| F00. 23 | 变频器类型 | 范围:0、1 | 0 |
0:重载,设定变频器为重载型,适用于机械类、恒转矩类负载。
1:轻载,设定变频器为轻载型,适用于风机、水泵类即平方或立方转矩离负载。
ENA100 全功率段为重载型、轻载型合一设计。载波、过载能力、变频器额定电流等会随此参数自动改变。
| F00. 24 | 电机控制模式 | 范围:0、1 | 0 |
0:V/F 控制。
一般一台驱动器驱动多台电机且电机负载不均匀的场合,电机的额定电流小于驱动器1/3 的场合,请选择V/F 控制方式。采用VF 控制时,一般无需对电机参数进行辨识。
1:无速度传感器矢量控制(SVC)支持同步机和异步机。
无速度传感器矢量控制运行方式,主要用于速度控制、转矩控制等对控制性能要求高的使用场所,例如机床、离心机、拉丝机等。为了取得较好的控制性能,需要对 F15 电机参数组根据电机铭牌进行设置,并且进行电机参数自学习。矢量控制时,一台变频器只能驱动一台电机,并且变频器的功率需要和电机匹配,一般允许变频器比电机大一档至两档。
| F00.25 | 保留 |
| F00. 26 | 母线电压调整系数 | 范围:0.900~1.100 | 1. 000 |
可通过该参数调整母线电压,使变频器母线电压检测与实际相符合。
| F00.27 | 参数拷贝与语言选择 | 范围:个位:保留 十位:0~3 |
个位:保留十位:参数上传与下载(仅外引键盘有效)
0:不动作
1:参数上传
2:参数下载1(不带电机参数)
3:参数下载2(带电机参数)
当系统里的各个变频器所带的电机都是同一种型号的电机时,可以采用参数下载2。否则采用参数下载1。
| F00. 28 | 输出功率显示校准参数 范围:20%~300% | 100% |
针对输出功率(58 号监控项)的调整系数。
| F00.29 ~ F00.60 | 保留 |
| F00. 61 | 当前故障的故障类型 | 范围:0~65535 | 0 |
部分故障发生时,可以通过F00.61 参数,进一步了解故障的发生类型,用于判断故障源,详见故障说明章节。
| F00. 62 ~ F00.69 | 保留 |
| F00.70 | 端子UP/DOWN给定频率自动清 零使能 | 范围:0、1 | 0 |
0:无效
1:有效
若 { F 0 0 . ~ } 7 0 { = } 1 ,端子点动运行时将端子UP/DOWN 给定频率清零。
7.2 基本运行功能参数组:F01
| F01. 00 | 主频率输入通道选择 | 范围:0~14 | 0 |
选择变频器主给定频率的输入通道,共有15 种输入通道供选择。
0:操作键盘数字设定。主频率设置初始值为 F01.01,可用操作键盘修改01.01 参数改变主设定频率,也可用 、 键来修改 F01.01 的值。
1:AI1 模拟设定。主频率设置由 AI1 模拟电压确定,输入范围: 0 { ~ } 1 0 { V } 。2:AI2 模拟设定。主频率设置由AI2 模拟电压/电流确定,输入范围: 0 ~ 10V(AI2 跳线选择 V 侧)或 4 { ~ } 2 0 { m A / 0 } { ~ } 2 0 { m A } ( { A I 2 } 跳线选择 A 侧),同时 F00.20十位需要正确设置。
3:端子UP/DOWN 调节设定。主频率初始值为参数F01.01 的值,可以通过端子UP/DOWN 功能来调节主设定频率。端子功能设置成16(频率递增控制(UP)或17(频率递减控制(DOWN)。
4:通讯给定(通信地址:1E01)。主频率初始值为参数 F01.01 的值,由F05.00 所选定的通讯方式给定。
5、6:保留。
7:高速脉冲设定。主频率设置由端子脉冲的频率信号设定(只能由 X5 端子输入),输入脉冲规格:电压范围 1 5 \small ~ { 3 0 V } ;频率范围 0 . 0 0 { ~ } 2 0 . 0 0 { K H z } 。
8:端子脉宽设定。主频率设置由端子脉冲的脉宽信号设定(只能由X5 端子输入),输入脉冲规格:电压范围 1 5 \small { ~ } 3 0 { V } ;脉宽周期范围 1 . 0 { ~ } 9 9 9 . 9 { m s } 。
9:端子编码器给定。主频率设置由端子编码器脉冲(只能由 X1 和 X2 组合输入)及参数F08.30 设置的频率速率设定。
1 0 { ~ } 1 4 :保留。
在PID 运行有效时,运行方式完全由PID 的误差极性和F11.21 确定。
!
除端子编码器给定( { F 0 1 . ~ } 0 0 { = } 9 )外,主辅给定通道不能设置为同一频率源,如果设置为同一频源,则面板ALM(报警)灯亮,同时显示A-51。
| F01. 01 | 主频率数字设定 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 50. 00Hz |
当 { F 0 1 . 0 0 = 0 } ,3 或4 时,F01.01 为主频率的初始频率值。
| F01. 02 主频率数字控制 | 范围:000~111 | 000 |
0:主频率掉电存储。主频率通道给定有效时,运行中掉电,当前运行频率中的主频率会被保存在F01.01 参数中。
1:主频率掉电不存储。
十位:停机存储设置
0:停机主频率保持。主频率通道给定有效时,仅停机后记忆当前运行频率。1:停机主频率恢复 F01.01。停机后软件中记忆的主设定频率被恢复为F01.01 参数中的值。
百位:通信给定频率量纲设置(对主、辅频率通讯给定时均有效)
0:绝对频率方式给定(给定5000 代表50.00Hz)。
1:给定 10000 代表上限频率(F01.11)。
参数仅当 ^ { - 1 } 0 1 . 0 0 { = } 0 、3、4 时才会有效,当掉电和停机存储功能均有效时,先停机再掉电也能存储。
| F01. 03 | 辅助频率输入通道选择 范围:0~20 | 20 |
选择变频器辅给定频率的输入通道,共有21 种输入通道供选择。
0:操作键盘数字设定。辅频率设置初始值为 F01.04,可用操作键盘修改F01.04 参数改变辅设定频率,也可用 、 键来修改 F01.04 的值。
1:AI1 模拟设定。辅频率设置由AI1 模拟电压确定,输入范围: 0 { ~ } 1 0 { V } 。
2:AI2 模拟设定。辅频率设置由AI2 模拟电压/电流确定,输入范围: 0 ~ 10V (AI2 跳线选择 V 侧) 或 4 { ~ } 2 0 { m A } (AI2 跳线选择A 侧)。
3:端子UP/DOWN 调节设定。辅频率初始值为参数F01.04 的值,可以通过端子UP/DOWN 功能来调节辅设定频率。
4:通讯给定(通信地址:1E01)。辅频率初始值为参数 F01.04 的值,由F05.00 所选定的通讯方式给定。
5、6:保留。
7:端子脉冲设定。辅频率设置由端子脉冲的频率信号设定(只能由X5 输入),输入脉冲规格:电压范围 1 5 \small ~ 3 0 { V } ;频率范围 0 . 0 0 { ~ } 2 0 . 0 0 { K H z } 。
8:端子脉宽设定。辅频率设置由端子脉冲的脉宽信号设定(只能由X5 输入),输入脉冲规格:电压范围 1 5 \small ~ 3 0 { V } ;脉宽周期范围 1 . 0 { ~ } 9 9 9 . 9 { m s } 。
9:端子编码器给定。辅频率设置由端子编码器脉冲(只能由 X3 或 X4 输入)设定,调节精度固定为 0 . 0 1 { H z } 。
10:保留。
11:过程PID 给定。通过主频率给定加PID 辅频率给定实现具有前馈控制的 PID,使系统快速的进入稳定状态。一般用于现场的工艺闭环控制,例如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。
1 2 { ~ } 2 0 :保留。
!
除端子编码器给定( \scriptstyle { F 0 1 . 0 3 = 9 } )外,主辅给定通道不能设置为同一频率源,如果设置为同一频率源,则面板ALM(报警)灯亮,同时显示 A-51。
| F01. 04 | 辅频率数字设定 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
当 { F 0 1 . 0 3 = 0 } ,3 或4 时,F01.04 为辅频率的初始频率值。
| F01. 05 | 辅频率数字控制 | 范围:个位:0、1 ? 十位:0、1 | 11 |
个位:掉电存储设置
0:辅频率掉电存储。辅频率通道给定有效时,运行中掉电,当前辅设定频率会被保存在F01.04 参数中。
1:辅频率掉电不存储。
十位:停机存储设置
0:停机辅频率保持。辅频率通道给定有效时,仅停机后记忆当前运行频率。
1:停机辅频率恢复 F01.04。停机后软件中记忆的辅设定频率被恢复为F01.04 参数中的值。
参数仅当 { F 0 1 . 0 3 = 0 } 、3、4 时才会有效。
| F01. 06 | 主辅给定运算设定 | 范围:0~8 | 0 |
通过该参数选择频率给定通道,通过主频率源和辅频率源的复合实现频率给定。
0:主频率。当前合成频率为主频率。
1:辅频率。当前合成频率为辅频率。
2:加。(当合成频率与主频率极性相反时,合成频率为零)。
3:减。(当合成频率与主频率极性相反时,合成频率为零)。
4:乘。(主辅频率极性相反时,合成频率为零)。
5:Max。(取主辅绝对值较大的频率)。
6:Min。(取主辅绝对值较小的频率)。
7:取非零值。(辅频率不为负,主频率优先;辅频率为负,合成频率为零)。
8:主频率 x 辅频率 x 2 /F01.11(主辅频率极性相反时,合成频率为零,可实现在主频率的基础上上下微调)。
提示
⑴ 主辅操作后不会改变主频率的初始极性。
⑵ 当主辅频率通道为合成值,且都设置为掉电存储时,当掉电后F01.01 和 F01.04 分别保存主频率和辅频率在合成频率中变化后的部分。
| F01. 07 | 辅频率给定系数 范围:0.00~10.00 | 1. 00 |
通过F01.07 参数,可以调节辅助给定频率的增益。
| F01. 08 | 主辅合成后系数 | 范围:0.00~10.00 | 1. 00 |
为了灵活设置频率,该参数是对主辅合成的设定频率进行增益计算。
| F01. 09 | 辅频率范围选择 | 范围:0、1 | 0 |
0:相对上限频率。辅频率设定范围为: 0 . 0 0 { H z } ~ 上限频率 x { F 0 1 . ~ } 1 0 。
1:相对主频率。辅频率设定范围为: 0 . 0 0 { H z } ~主频率 x { F 0 1 . ~ } 1 0 。
| F01. 10 | 辅频率源范围 | 范围:0.00~1.00 | 1. 00 |
该参数配合F01.09 参数定义了辅给定频率的范围。辅给定频率的上限值受F01.09 参数选定的频率经F01.10 增益计算结果的约束。
| F01. 11 | 上限频率 | 范围:下限频率~600.00Hz | 50. 00Hz |
此参数是所有运行模式的最大设定频率,应根据电机的铭牌慎重修改此参数。此参数不能小于电机额定频率。
| F01. 12 | 下限频率 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F01.13 | 下限频率运行模式 | 范围:0~3 | 2 |
| F01. 14 | 休眠运行滞环频率 | 范围:0.01Hz~上限频率 | 0. 01Hz |
0:按下限频率运行。
1:按设定频率运行。
2:按零频运行。
3:休眠,休眠时PWM 封锁。
在实际设定频率低于下限频率时,如果下限频率运行模式选择 0,变频器将按下限频率运行;如果下限频率运行模式选择 1,变频器将按照设定频率继续运行;如果下限频率运行模式选择2,变频器将继续降低输出频率,以零频运行;如果下限频率运行模式选择3,且当前运行频率也低于F01.12 后,则立即封锁输出并且显示频率慢慢下降到零,进入到停机封锁状态,此时当给定值超过下限频率,并经过F01.14 的滞环后开始重新从 0 { H z } 加速运行至给定值。
提示
当F01.13 设置为3 时,利用此参数可以完成休眠功能,实现节能运行,并通过回差的宽度避免变频器在阈值频率频繁启动。在休眠时,键盘在“当前监控内容”及"Sleep"来回切换,闪烁显示。
| F01. 15 | 运行命令通道选择 | 范围:0~2 | 0 |
0:操作键盘运行控制。用操作键盘上的盘)、 键进行起停,使用外引键盘可以实现双键盘控制。
(外引键
1:端子运行命令控制。在 { { X 1 } ~ { { X 5 } } } 及 AI1、AI2 的功能码设定中,默认 X1为正转(FWD)端子,X2 为反转(REV)端子。也可以选择其它端子作为正反转输入端子。
2:通讯运行命令控制。用通讯的方式进行启停。
!
⑴ 变频器在待机和运行中可通过多功能键、端子命令通道切换等改变运行命令通道,在确认现场允许修改运行命令通道后,慎重修改命令通道。修改命令通道后,键盘 键是否有效由F00.15 设置。
⑵ 当修改运行命令通道后,频率通道可以通过 F18.00、F18.01、F18.02 来定义。也可以通过 F01.00、F01.03、F01.06 和多功能端子来定义。
| F01.16 | 运转方向设定 | 范围:个位:0、1 十位:0、1、2 百位:0、1 千位:0、1 | 1000 |
个位:键盘命令正反转设定(仅对键盘点动命令有效)
0:正转。
1:反转。
十位:正反转禁止(对所有命令通道适用,不包括点动功能)
0:可正反转。
1:禁止反向运转(施加反转运行时,按停机方式停机)。
2:禁止正向运转(施加正转运行时,按停机方式停机)。
百位:运转方向取反(仅对本地键盘、外引键盘和通讯通道有效)
0:无效。
1:有效。不需要调整UVW 接线顺序的情况下实现调整电机的运行方向。
注:PLC 或端子多段速控制时,如果F10.0~F10.15 的十位等于0 或1,则电机运转的方向不受此参数影响。
千位:端子多段速加减速时间控制
0:分别对应加减速 1 ~ 1 5 (F01.17、F01.18、F04.16~F04.43)。
1:由 F01.17、F01.18 确定。
注:当F01.16 千位为0 时,在多段速有效下进行停机操作或撤掉多段速端子后的加减速时间由撤销前的多段速对应的加减速时间确定。
| F01. 17 | 加速时间1 | 范围:0~60000 | 根据机 型确定 |
| F01. 18 | 减速时间1 | 范围:0~60000 | 根据机定 |
加速时间是指变频器从零频加速到上限频率所需的时间,减速时间是指变频器从上限频率减至零频所需的时间。其单位由F01.19 定义。
提示
| (1)ENA100系列变频器一共定义了15种加减速时间,这里仅定义了 加减速时间1,加减速时间2~15在F04.16~F04.43中进行了 |
| 定义。 |
| (2)加减速时间1~15均通过F01.19 选择计时单位,出厂默认单位 为0.1秒。 |
| F01. 19 | 加减速时间单位 范围:00~12 | 11 |
个位:加减速时间单位
0:0.01s
1:0.1s
2:1s
十位:加减速时间单位显示格式
0:无小数点格式
1:小数点与 F01.19 相关
提示
⑴ 该时间单位对点动加减速时间外的所有普通运行模式下加速和减速时间均有效。
⑵ 建议选择以0.1s 为时间单位。
| F01. 20 | 加减速方式选择 | 范围:0、1 | 0 |
0:直线加减速方式。输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图7-1 所示。
1:S 曲线加减速方式。输出频率按照S 形曲线递增或递减,如图7-2 所示。
| F01. 21 | S 曲线加速起始段时间 | 范围:10.0%~50.0% | 20.0% |
| F01. 22 | S 曲线加速上升段时间 | 范围:10.0%~70.0% | 60. 0% |
| F01. 23 | S曲线减速起始段时间 | 范围:10.0%~50.0% | 20. 0% |
| F01. 24 | S 曲线减速上升段时间 | 范围:10.0%~70.0% | 60. 0% |
F01.21~F01.24 仅在加减速方式选择 S 曲线加减速方式(F01. 2 0 { = } 1 )时有效,且 { F 0 1 . 2 1 + F 0 1 . 2 2 { <=slant } 9 0 % } 、 { F 0 1 . 2 3 + F 0 1 . 2 4 } { <=slant } 9 0 % 。
S 曲线起始段时间如图 { 7 - 2 } 所示,输出频率变化的斜率从0 逐渐递增。
S 曲线上升段时间如图 7 - 2 { 2 } 所示,输出频率变化的斜率恒定。
S 曲线结束段时间如图 7 - 2 { 1 } 所示,输出频率变化的斜率逐渐递减到0。
S 曲线加减速方式,适合电梯、传送带、搬运传递负载的起停等。
| F01. 25 | 键盘点动运行频率 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 5. 00Hz |
| F01. 26 | 端子点动运行频率 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 5. 00Hz |
| F01. 27 | 点动间隔时间 | 范围:0.0~100.0s | 0. 0s |
| F01. 28 | 点动加速时间 | 范围:0.1~6000.0s | 20. 0s |
| F01. 29 | 点动减速时间 | 范围:0.1~6000.0s | 20. 0s |
F01.25、F01.26 定义了键盘点动及端子点动运行时的频率,点动运行时,按零频开始加速,不受F02.00 定义的启动方式影响。当点动命令撤销时,按设定停机方式停机,如果减速过程中,有其他命令输入,则按当前频率进行加减速。
F01.27 定义了连续点动时的有效命令间隔时间。在点动命令无效后,再次施加点动命令的时间小于点动间隔时间,此处点动命令被忽略。
F01.28、F01.29 定义了点动运行时的加减速时间,其单位固定为0.1s。
| F01.30 | 最大运行频率数字设定 | 范围:0.00~600.00Hz | 600. 00Hz |
| F01. 31 | 最大运行频率通道选择 | 范围:0~8 | 0 |
0:最大运行频率数字设定
1:AI1 模拟设定
2:AI2 模拟设定
3:端子 UP/DW 调节设定
4~6:保留
7:高速脉冲设定
8:端子脉宽设定
1~8 通道最大值对应F01.11 定义的上限频率。输出频率同时受F01.11 和最大运行频率限定。
7.3 启动、停机、正反转、制动功能参数组:F02
| F02. 00 | 启动运行方式 | 范围:0~3 | 0 |
0:从启动频率启动。变频器在接收到启动命令后经过F02.01 定义的延时时间,以F02.02 启动频率和F02.03 设定启动频率持续时间后启动。
1:先制动再从启动频率启动。先以直流制动电流和时间制动(F02.04、F02.05),再从启动频率和F02.03 设定的启动频率持续时间后启动。
2:转速跟踪启动。此启动模式支持所有的电机控制模式。
3:保留
提示
⑴ 启动方式0:适合大部分场合,要求启动平稳无反转的场合。
⑵ 启动方式 1:适用于在电机无拖动时有正转或反转现象的小惯性负载,对于大惯性负载,建议不用启动方式 1。此模式不适合同步电机闭环矢量控制。
⑶ 启动方式2:适用于大惯性负载还没有停稳前的启动,一般配合掉电再重启、故障自恢复等功能使用。使用该启动方式时需要注以下几点:① 变频器自由停机后,需要等待几秒后才能再次启动变频器,如果在启动过程中出现过流故障,请适当延长F02.09 时间。② 检速启动过程中,请勿修改设定频率,否则可能报故障。
⑷ 转矩模式有效时,建议使用启动方式2。
| F02. 01 | 启动延时时间 | 范围:0.0~60.0s | 0. 0s |
启动延时时间是指在接收到运行命令后,变频器启动前,处于等待状态的时间。接收运行命令前和接收运行命令后的等待状态没有任何变化。
| F02. 02 | 启动频率 | 范围:0.0~10.00Hz | 0. 00Hz |
| F02. 03 | 启动频率持续时间 | 范围:0.0~60.0s | 0. 0s |
启动频率是指变频器启动时的初始频率,如图 7-3 中所示的 { f _ { s } } ;启动频率保持时间是指变频器在启动频率下保持运行的时间,如图7-3 所示的t1。
启动频率不受下限频率的限制。
| F02. 04 | 启动时的直流制动电流 | 范围:0.0~100.0%(电机额定电流) | 50. 0% |
| F02. 05 | 启动时的直流制动时间 | 范围:0.0~30.0s | 0. 0s |
当 { F 0 2 . 0 0 = 1 } 时,F02.04、F02.05 有效,且停机方式为减速停机,如图 7-4所示。
启动直流制动电流的设定是相对于变频器额定输出电流的百分比。启动直流制动时间为0.0 秒时,无直流制动过程。
| F02. 06 速度跟踪起始频率选择 | 范围:0~2 | 0 |
0:从停机频率开始启动。
1:从工频开始启动。
2:从上限频率开始启动。
选择较接近电机当前运行的频率,来快速跟踪电机当前运行转速。例如,当前的运行频率较接近当前设定频率,则可选择0,从当前设定频率开始搜索。此参数在V/F 控制模式下有效。
| F02. 07 | 速度跟踪快慢 ? | 范围:1~100 | 20 |
可通过此参数适当提高跟踪的快慢,此参数VF 控制模式下有效。
| F02.08 | 转速跟踪电流大小 | 范围:30%~150% | 根据机 型确定 |
此参数位跟踪过程中的电流大小,一般不需更改,此参数VF 控制模式下有效。
| F02.09 | 去磁时间 | 范围:0.00~20.00s | 根据机 型确定 |
此参数定义启动前延迟时间,功率越大,设置的时间一般越长,转速跟踪过程中如果出现过流等,可适当增加此参数。此参数在 VF 和异步机SVC 控制下有效。
| F02. 10 | 转速跟踪闭环电流KP(VF) | 范围:0~1000 | 根据机 型确定 |
通过调整F02.10和F02.30可以调节转速跟踪过程中电流控制的稳定性,防止跟踪过程中出现过流情况。
| F02. 11 | 停机方式 | 范围:0~2 | 0 |
0:减速停机。变频器接到停机命令后,按照设定的减速时间逐渐降低输出频率,频率降为零后停机。
1:自由停机。变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自由停止。
2:减速 + 直流制动停机。变频器接到停机命令后,按照设定减速时间降低输出频率,当到达 F02.14 停机制动的起始频率时,经过 F02.15 定义的直流制动等待时间后开始直流制动。如图7-5 所示。
| F02. 12 | 减速停机保持频率 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F02. 13 | 减速停机保持时间 | 范围:0.00~10.00s | 0. 00s |
参数 F02.12 和 F02.13 定义了变频器的减速停机保持功能。变频器减速过程中频率到达 F02.12 的设定值时,停止减速,维持 F02.13 设定的时间后再进入减速状态。此参数只对停机方式0 有效。
| F02. 14 | 停机直流制动起始频率 | 范围:0.00~15.00Hz | 0. 50Hz |
| F02.15 | 停机直流制动等待时间 | 范围:0.00~30.00s | 0. 00s |
| F02.16 | 停机直流制动电流 | 范围:0.0~100.0%(电机额定电流) | 0.0% |
| F02. 17 | 停机直流制动时间 | 范围:0.0~30.0s | 0. 0s |
| F02. 18 | 停机辅助制动电流 | 范围:0.0~100.0%(电机额定电流) | 0.0% |
| F02.19 | 停机辅助制动时间 | 范围:0.0~100.0s | 0. 0s |
F02.14~F02.19 参数定义了停机直流制动状态下输入电机电流的大小和持续的时间。若 F02.17、F02.19 或 F02.14 参数为 0.0s,则无直流制动过程。
辅助直流制动是指变频器在停机直流制动完毕后给予的第二级停机直流制动。作用是在一些特殊环境需要快速制动,并且长时间处于停机直流制动状态,而又防止电机发热状态下使用。
| F02.20 | 正反转死区时间 | 范围:0.0~3600.0s | 0. 0s |
| F02. 21 | 正反转切换模式 | 范围:0、1 | 0 |
0:过零频切换
1:过启动频率切换
正反转死区时间是指变频器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,在输出频率达到切换模式定义的频率后,进入等待的过渡时间。如图7-6 中所示的t1,在过渡时间 { t } _ { 1 } 内变频输出0Hz。
| F02. 22 | 能耗制动选择 范围:0~2 | 1 |
0:保留
1:停机时不制动。
2:停机时也能制动。选择此项时,可以防止停机状态下出现母线电压过高导致的过压故障。
请务必根据实际使用情况,正确设置该功能参数。否则会影响控制特性。在启动该功能之前,先确保变频器有内置制动单元及制动电阻。
| F02.23 | 能耗制动电压 | 范围:100.0~145.0% (额定母线电压) | 根据机 型确定 |
能耗制动功能仅对内置制动单元的变频器有效。F02.23 定义了能耗制动母线电压阈值。用户需要根据制动电阻、制动功率选择合适的制动电压。
| F02. 24 | 保留 | ||
| F02. 25 | 保留 |
| F02.26 | 矢量控制停机频率 | 范围:0.00~5.00Hz (仅F00.24=1有效) | 0. 40Hz |
在矢量控制减速停机模式下,特别是对快速停机的场合,适当调整此参数可以提高减速停机的控制平稳性。
| F02. 27 | 停机零速保持系数 范围:1~1000 | 3 |
停机到零速后,保持一定的时间后停止输出。系数越大,保持时间越长。适当调整此参数可以提高减速停机的控制平稳性。
| F02.30 | 转速跟踪闭环电流KI(VF) | 范围:0~1000 | 根据机 型确定 |
| F02.32 | 同步机SVC转速跟踪Kp | 范围:0~1000 | 10 |
| F02.33 | 同步机SVC转速跟踪Ki | 范围:0~200 | 10 |
| F02. 34 | 同步机SVC转速跟踪电流大小 | 范围:10~100% | 30% |
以上三个参数为同步机SVC 控制下转速跟踪性能相关,一般不用调整。
| F02.35 ~ F02. 37 | 保留 |
7.4 V/F 控制参数组:F03
| 03.00 | V/F曲线设定 | 范围:0~6 | 0 |
| 0:恒转矩曲线。 | |||
| 1:递减转矩曲线1(1.2次幂)。 | |||
| 2:递减转矩曲线2(1.7次幂)。 | |||
| 3:递减转矩曲线3(2.0次幂)。 | |||
| 4:用户自设定V/F曲线(由F03.04~F03.11功能码确定)。 5:V/F分离控制(电压通道由F03.15确定)。 |
本组功能码定义了ENA100 灵活的V/F 设定方式,以满足不同的负载特性需求。根据F03.00 的定义可以选择4 种固定曲线、一种自定义曲线和V/F 分离控制。
当 { F 0 3 . 0 0 = 0 } 时,V/F 曲线为恒转矩曲线特性;如图7-7a 中的曲线0。
当 { F 0 3 . 0 0 = 1 } 时,V/F 曲线为1.2 次幂降转矩特性;如图7-7a 中的曲线 1。
当 F03.00=2 时,V/F 曲线为 1.7 次幂降转矩特性;如图 7-7a 中的曲线 2。
当 F03.00=3 时,V/F 曲线为 2.0 次幂降转矩特性;如图 7-7a 中的曲线 3。
在变频器拖动风机水泵类递减转矩负载时,为达到更好的节能效果,用户可根据负载特性选择1、2、3 种V/F 曲线运行模式。
当 F03.00=4 时 ,用户可通过设置 F03.04~F03.11 参数自行设定 V/F 曲线。
一般如图 7-7b 所示,通过(V1,F1)、(V2,F2)、(V3,F3)(V4,F4)四个拐点设置,可任意定义V/F 曲线,以适用特殊的负载环境。
当 { F 0 3 . 0 0 = 5 } 、6,且 \scriptstyle { F 0 0 . ~ 2 4 = 0 } 时,则进行VF 分离控制。频率给定由原来的方式给定,电压则由F03.15 确定,可以选择数字给定、模拟给定、端子UP/DOWN给定等,也可以通过通信直接修改F03.16 来实现通信给定。一般感应加热、逆变电源、力矩电机可采用这种控制方式。
| F03. 01 | 保留 |
| F03.02 | 转矩提升 | 范围:0.0~30.0% | 根据机 型确定 |
| F03.03 | 转矩提升截止频率 | 范围:0.0~100.0% (电机额定频率) | 100.0% |
可通过此参数改善变频器低频转矩特性,可对输出电压进行提升补偿。
⑴ F03.02 转矩提升设置不当可导致电机发热或过流保护或所带电机无法正常加速启动。
⑵ 驱动同步电机时,建议使用SVC 控制。
⑶ F03.02 为 0 时,补偿采用自适用模式,此时需要准确的获取F15.07 定子电阻参数。
| F03. 04 | V/F频率值0 | 范围:0.00~V/F频率值1 | 10. 00Hz |
| F03.05 | V/F电压值0 | 范围:0.00~V/F电压值1 | 20.00% |
| F03.06 | V/F频率值1 | 范围:V/F频率值0~V/F频率值2 | 20. 00Hz |
| F03.07 | V/F电压值1 | 范围:V/F电压值0~V/F电压值2 | 40.00% |
| F03. 08 | V/F频率值2 | 范围:V/F频率值1~V/F频率值3 | 25. 00Hz |
| F03.09 | V/F电压值2 | 范围:V/F电压值1~V/F电压值3 | 50.00% |
| F03.10 | V/F频率值3 | 范围:V/F频率值2~上限频率 | 40.00Hz |
| F03.11 | V/F电压值3 | 范围:V/F电压值2~100.00% (电机额定电压) | 80.00% |
{ F 0 3 . 0 4 { ~ } F 0 3 . 1 1 } 定义了多段V/F 曲线。需要注意的是4 个电压点和频率点的关系必须满足: { V 0 < V 1 < V 2 < V 3 , F 0 < F 1 < F 2 < F 3 } ,具体示意图可参考图7-7b。
低频时电压设置过高可能会造成电机过热甚至烧毁,变频器可能会出现过流保护。
| F03.12 V/F振荡抑制增益 | 范围:0~100 | 40 |
V/F 控制下,可以适当设置此参数来防止电机抖动,使电机稳定运行。空载低频运行时,电机功率越大,电机振荡越严重,可增大此参数,来抑制电机抖动。载波频率变小时,可以调小此参数来减少振荡。
| F03.13 | V/F过励磁增益 | 范围:0~200 | 100 |
VF 控制下,通过此参数可以保证母线电压波动情况下保持输出稳定。
| F03. 14 | V/F转差频率增益 | 范围:0.0~200.0% | 0.0% |
VF 控制下,可以通过适当提高此参数来提高低速下的转速精度和低速力矩特性。
| F03. 15 | V/F分离控制电压给定通道 | 范围:0~8 | 1 |
0:数字设定(由03.16 确定)
1:AI1 模拟设定
2:AI2 模拟设定
3:端子 UP/DOWN 调节设定
4 { ~ } 6 :保留
7:高速脉冲设定(X5 端子需要选择到相应功能)
8:端子脉宽设定(X5 端子需要选择到相应功能)
注: 0 { ~ } 8 通道的最大值对应电机额定电压
| F03.16 | V/F分离控制电压数字给定 | 范围:0.0%~100.0% | 0.0% |
| F03.17 | V/F分离电压加速时间 | 范围:0.0~1000.0s | 0. 0s |
| F03.18 | V/F分离电压减速时间 | 范围:0.0~1000.0s | 0. 0s |
V/F 分离控制的数字给定电压。 1 0 0 . 0 % 对应电机的额定电压。F03.17,F03.18 定义了分离VF 控制,电压从0 到额定电压的加减速时间。
| F03.19 |
| F03.20 | V/F过流失速使能 | 范围:0、1 | 1 |
0:无效
1:有效
0:无效
1:有效
| F03.21 | V/F过流失速动作电流 | 范围:50~200% | 150% |
| F03.22 | V/F过流失速抑制增益 | 范围:0~100 | 20 |
| F03.23 | V/F倍速过流失速动作电流 补偿系数 | 范围:50~200% | 50% |
| F03.24 | V/F过压失速使能 | 范围:0、1 | 1 |
| F03.25 | V/F过压失速动作电压 | 范围:100~150%(额定母线电压) | 根据机 型确定 |
| F03.26 | V/F过压失速抑制频率增益 | 范围:0~100 | 30 |
| F03.27 | V/F过压失速抑制电压增益 | 范围:0~100 | 30 |
| F03.28 | V/F过压失速最大上升限制 频率 | 范围:0.00~50.00Hz | 5.00Hz |
在VF控制模式下,可以通过适当设置以上参数来提高过流、过压的抑制能力。
7.5 辅助运行参数组:F04
| F04. 00 | 跳跃频率1 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F04. 01 | 跳跃频率1范围 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F04. 02 | 跳跃频率2 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F04. 03 | 跳跃频率2范围 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F04. 04 | 跳跃频率3 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
| F04. 05 | 跳跃频率3范围 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0. 00Hz |
{ F 0 4 . 0 0 { ~ } F 0 4 . 0 5 } 是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设置的功能。
变频器的设定频率按照图 7-9 的方式可以在某些频率点附近作跳跃运行,最多可以定义3 个跳跃范围。
| F04. 07 | 同步电机SVC载频限制开放选择 范围:0、1 | 0 |
0:无效。
1:有效。
| F04.08 | 同步电机SVC载频限制开放频率回差 范围:0.5~3.0Hz | 1. 0Hz |
使用同步电机SVC 模式时,当F04.07 设置为0 时,载波限制按正常模式进行限制。F04.07设置为1时,当同步输出频率 < 电机额定频率 F15.04/2-F04.08时,按正常的限制值进行载波限制。当同步输出频率 > 电机额定频率 F15.04/2+F04.08 时,载波限制会适当的放开。
| F04.09 | 载波频率 | 范围:0.5~16.0K | 根据机 型确定 |
载波频率主要影响运行中的电机噪音和热损耗。载波频率与电机噪音、漏电流、干扰的关系如下:
载波频率升高(↑),电机噪音降低(↓),电机漏电流增大(↑),对外干扰增大(↑);
载波频率降低(↓),电机噪音增大(↑),电机漏电流减小(↓),对外干扰减小(↓)。
当环境温度较高、电机负载较重时,应适当降低载波频率以减少变频器的热损耗。
| 功率 | 最大载波频率 | 出厂值 |
| 0.4KW~1.5KW | 16KHz | 4KHz |
| 2.2KW~11KW | 16KHz | 4KHz |
| 15KW~22KW | 8KHz | 4KHz |
| 30KW~55KW | 8KHz | 2KHz |
| 75KW及以上功率 | 6KHz | 2KHz |
⑴ 为获得较好的控制特性,载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不要低于36。
⑵ 载波频率较低时,电流显示值存在误差。
| F04.10 | PWM优化调整 | 范围:个位:0、1 十位:0、1 百位、千位:保留 | 0111 |
个位:载波频率根据温度自动调整
0:禁止。
1:允许。
载频随温度调整,是指变频器检测到自身散热器温度较高时,自动降低载波频率,以便降低变频器温升。当散热器温度较低时,载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。
十位:低速载波频率限制模式
0:不限制。1:限制。低速时限制载波,提高低速转速稳定性能。SVC 模式下最小限定在 2.0KHz;V/F 模式下最小限定在 1.5KHz。
百位、千位:保留
提示
当个位设为1时,V/F模式下到达过温预报警点后,载波会降到1.5KHz;当温度降低到过温预报警点以下 { 5 ^ { \circ } C } 后,载波频率会自动上升到设定的载波频率。SVC模式下运行,当温度达到预过热报警点后,最小仅降到2.0KHz。
| F04. 11 | 保留 |
| F04. 12 | 随机PWM调节深度 | 范围:0~10 | 0 |
0:随机PWM 无效。
_ { 1 ~ 1 0 } :可以通过增加此值来改善电机尖锐的电磁噪声,此值越大,尖锐的噪声越小,但可能会造成电机电流的谐波增大和转速波动增加。
| F04. 13 | 保留 |
| F04. 14 | 加速时间2和1切换频率 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0.00Hz |
| F04. 15 | 减速时间2和1切换频率 | 范围:0.00Hz~上限频率 | 0.00Hz |
该功能用在变频器运行过程中,对高低速需要采用不同加减速时间以改善加减速性能的场合。
在加速过程中,如果运行频率小于F04.14 则选择加速时间2;如果运行频率大于F04.14 则选择加速时间1。在减速过程中,如果运行频率大于F04.15 则选择减速时间1,如果运行频率小于F04.15 则选择减速时间2。
提示
当使用端子选择加减速时间时,F04.14、F04.15 功能无效。
| F04. 16 | 加速时间2 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 17 | 减速时间2 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 18 | 加速时间3 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 19 | 减速时间3 | 范围: 0~60000 | 200 |
| F04.20 | 加速时间4 | 范围: 0~60000 | 200 |
| F04. 21 | 减速时间4 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 22 | 加速时间5 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 23 | 减速时间5 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 24 | 加速时间6 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 25 | 减速时间6 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 26 | 加速时间7 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 27 | 减速时间7 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04.28 | 加速时间8 | 范围: 0~60000 | 200 |
| F04.29 | 减速时间8 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 30 | 加速时间9 | 范围: 0~60000 | 200 |
| F04. 31 | 减速时间9 | 范围: 0~60000 | 200 |
| F04.32 | 加速时间10 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04.33 | 减速时间10 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 34 | 加速时间11 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 35 | 减速时间11 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 36 | 加速时间12 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04.37 | 减速时间12 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 38 | 加速时间13 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04.39 | 减速时间13 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 40 | 加速时间14 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 41 | 减速时间14 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 42 | 加速时间15 | 范围:0~60000 | 200 |
| F04. 43 | 减速时间15 | 范围:0~60000 | 200 |
ENA100 总共定义了 15 种加减速时间,并可通过控制端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时间 1 ~ 1 5 ,请参见 { F 0 8 . 1 8 { ~ } F 0 8 . 2 5 } 中加减速时间端子功能的定义。也可以配合简易PLC 功能,实现每段PLC 采用不同的加减速时间,以完成特定的需求。
以上加减速时间 2 \mathord { ~ } 1 5 的时间单位和加减速时间1 一样,都由加减速时间单位 F01.19 参数确定。
转矩控制有效下,可以通过加减速时间 2(F04.16、F04.17)来控制电机的加减速时间。
提示
加减速时间 1 在 F01.17 和 F01.18 中定义。
7.6 通讯控制参数组:F05
| F05.00 | 协议选择 | 范围:0~6 | 0 |
0:Modbus 协议。
1 { ~ } 4 :保留。
5:自由协议1。能实现ENA100 所有功能参数的修改。
6:自由协议2。仅能实现ENA100 部分功能参数的修改。
| F05. 01 | 波特率配置 | 范围:个位:0~9 十位:保留 百位:保留 | 005 |
F05.01 主要是针对使用不同的通讯模块时,通讯波特率的配置。
个位:自由协议和 Modbus 波特率选择
0 { ~ } 3 :保留
4:4800BPS
5:9600BPS
6:19200BPS
7:38400BPS
8:57600BPS
9:115200BPS
十位、百位:保留
| F05.02 | 数据格式 | 范围:个位:0~5 十位:保留 百位:0~2 千位:0、1 | 0000 |
个位:自由协议和 Modbus 协议数据格式
0:1-8-1 格式,无校验,RTU。 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,无校验的RTU 通讯方式。1:1-8-1 格式,偶校验,RTU。1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,偶校验的RTU 通讯方式。2:1-8-1 格式,奇校验,RTU。1 位起始位,8 位数据位, 1 位停止位,奇校验的RTU 通讯方式。3:1-7-1 格式,无校验,ASCII。1 位起始位,7 位数据位,1 位停止位, 无校验的ASCII 通讯方式。4:1-7-1 格式,偶校验,ASCII。1 位起始位,7 位数据位,1 位停止位, 偶校验的ASCII 通讯方式。
5:1-7-1 格式,奇校验,ASCII。1 位起始位,7 位数据位,1 位停止位,奇校验的ASCII 通讯方式。
十位:保留
百位:Modbus 协议或自由协议应答选择
在Modbus 协议或自由协议下,F05.02 百位为1,从机对主机发送的运行指令、修改频率或修改内部隐藏参数组命令时,从机不做应答,从而提高从机响应速度。但是主机读取变频器参数、状态或修改变频器的任何参数时,从机应答机制不受F05.02 的百位影响。当F05.02 百位为2 时,只有读指令才会响应。
千位:通信设置内存掉电存储设置。该位 : = 1 时,通信地址 1D00H、1D01H、1D02H、1D03H、1D06H、1D0AH、1D0BH 内存掉电存储,否则掉电不存储。
| F05. 03 | 本机地址 | 范围:0~247 | 1 |
在串行口通讯时, 本功能码用来标识本变频器的地址。
自由协议通讯时设定为00 作为主站,可进行变频器之间的主从通讯。
Modbus 通讯时,00 是广播地址,设置为广播地址时,只能接收和执行上位机的广播命令,而不会应答上位机。
| F05. 04 | 通讯超时检出时间 | 范围:0.0~1000.0s | 0. 0s |
当串行口通讯不成功时,其持续时间超过本功能码的设定值后,变频器即判定为通讯故障。
当设定值为0 时,变频器不检测串行口通讯信号,即本功能无效。
| F05. 05 通讯错误检出时间 | 范围:0.0~1000.0s | 0. 0s |
当串行口通讯出错时,其持续时间超过本功能码的设定值后,变频器即判定为通讯错误故障。
当设定值为0 时,变频器不检测串行口通讯信号,即本功能无效。
| F05. 06 | 本机应答延时 范围:0~200ms(Modbus 有效) | 2ms |
本机应答延时是指变频器串行口在接受并执行上位机发送来的命令后,等待返回应答给上位机所需要的时间。
| F05. 07 | 主从机通信频率给定比例 | 范围:0~500% | 100% |
从主机发送过来的频率通过此参数的比例给定后,作为从机的通讯频率输入源。可用于一台主机控制多台从机以不同比例的频率运行的场合。
仅当变频器作为从站且频率给定通道为通讯给定时有效。
| F05.08 | 通讯虚拟输入端子使能 | 范围:00~FFH | 00H |
| Bit0:CX1虚拟输入端子使能 | |||
| Bit1:CX2虚拟输入端子使能 | |||
| Bit2:CX3虚拟输入端子使能 | |||
| Bit3:CX4虚拟输入端子使能 | |||
| Bit4:CX5虚拟输入端子使能 | |||
| Bit5:CX6虚拟输入端子使能 | |||
| Bit6:CX7虚拟输入端子使能 | |||
| Bit7:CX8 虚拟输入端子使能 |
| F05. 09 | 通讯虚拟输入端子连接节点 | 范围:0、1 | 0 |
0:独立节点。通讯虚拟端子功能仅通过 { F 0 5 . 1 0 { ~ } F 0 5 . 1 7 } 设置。
1:端子节点。通讯虚拟端子功能仅通过 { F 0 8 . 1 8 { ~ } F 0 8 . 2 5 } 设置,且不管是{ { X 1 } ~ { { X 5 } } } 有效,还是 { { C X 1 } } { ~ } { { C X 8 } } 有效均执行此设置的功能, { { X 1 } ~ { { X 4 } } } 对应 { C X 1 ~ C X 4 } ,X5 对应 CX8,AI1 对应 CX5,AI2 对应 CX6。
| F05.10 | 通讯虚拟端子CX1功能 | 范围:0~90 | 0 |
| F05. 11 | 通讯虚拟端子CX2功能 | 范围:0~90 | 0 |
| F05. 12 | 通讯虚拟端子CX3功能 | 范围: 0~90 | 0 |
| F05. 13 | 通讯虚拟端子CX4功能 | 范围: 0~90 | 0 |
| F05. 14 | 通讯虚拟端子CX5功能 | 范围: 0~90 | 0 |
| F05. 15 | 通讯虚拟端子CX6功能 | 范围: 0~90 | 0 |
| F05. 16 | 通讯虚拟端子CX7功能 | 范围: 0~90 | 0 |
| F05. 17 | 通讯虚拟端子CX8功能 | 范围:0~90 | 0 |
通讯虚拟端子 { C X 1 } { ~ } { C X } 8 功能与端子 { { X 1 } ~ { { X 5 } } } 的功能相同。
此通讯虚拟端子功能是否实现,是通过Modbus 地址1D09 来设定。
| F05.18 | 输入映射应用参数1 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05.19 | 输入映射应用参数2 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05.20 | 输入映射应用参数3 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05. 21 | 输入映射应用参数4 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05.22 | 输入映射应用参数5 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05.23 | 输入映射应用参数6 | 范围:F00.00~F26.xX | 25.00 |
| F05.24 | 输入映射应用参数7 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05.25 | 输入映射应用参数8 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05.26 | 输入映射应用参数9 | 范围:F00.00~F26.xx | 25.00 |
| F05. 27 | 输入映射应用参数10 | 范围:F00.00~F26.xX | 25.00 |
输入参数地址映射。
用于映射待输入的参数。整数部分对应参数的组号,小数部分对应组内索引(参数在组内的序号)。如:设置 { F 0 5 . ~ 1 8 { = } 0 0 . ~ 0 0 } ,则表明将功能码 F00.00 映射为输入参数1。
⑴ xx 代表功能码号。
⑵ F25.xx 代表不映射。
⑶ 通过此功能可以将某些不连续的参数放在一起进行数据的读取,可以使用输入映射应用参数来提高通讯效率,如下:要读取 F00.00、F01.10、F02.02、F03.04、F03.12,可以分别将以上参数映射到 F05.18、F05.19、F05.20、F05.21、F05.22,在Modbus RTU 的通讯模式下,只需要一条连续读5 组参数指令(0103 05 12 00 05 24 D1)就可以读出 5 组参数的值。提高通讯效率。
| F05.28 ~ F05.32 | 保留 |
| F05.33 | Modbus通信保护启动延迟时间 | 范围:0~600.0s | 10. 0s |
本参数定义了上电通讯检测延时时间。当F05.04 或F05.05 其值不为0 时,通讯检测动作有效,该参数的数值大小代表机器在初始上电后不进行通讯检测的延时时间。此功能配合上位机的上电初始化过程。
| F05. 34 | 通讯读取电流格式 范围:0、1 | 0 |
0:0.01A(电机功率<7.5KW 有效)。
1:0.1A。
此参数确定通讯读取变频器电流数据的格式。此功能在电机功率 7.5KW 以下有效。7.5KW 及以上读取的电流统一为0.1A 格式。
| F05.35 ~ F05.39 | 保留 |
7.7 给定曲线参数组:F06
| F06.00 | 给定曲线选择 | 范围:个位:0~2 位:0~2 千位:0~2 | 0000 |
个位:AI1 曲线选择
0:曲线1。
1:曲线2。
2:曲线3。
十位:AI2 曲线选择同个位。
百位:高速脉冲曲线选择同个位。
千位:脉宽给定曲线选择同个位。
该功能码的个位、十位、百位和千位分别用于选择,模拟量输入AI1、AI2、高速脉冲输入和脉宽输入信号的设定曲线。曲线 1 和 2 为 3 点曲线,曲线 3 为4 点曲线。用户可以根据输入信号的特性要求,选择不同的曲线加以校正,以达到特定输入。
| F06.01 | 曲线1最小给定 | 范围:0.0%~曲线1拐点给定 | 0.0% |
| F06. 02 | 曲线1最小给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 0. 0% |
| F06.03 | 曲线1拐点给定 | 范围:曲线1最小给定~曲线1最大 给定 | 50. 0% |
| F06. 04 | 理1拐点给定对应物 | 范围:0.0~100.0% | 50. 0% |
| F06.05 | 曲线1最大给定 | 范围:曲线1拐点给定~100.0% | 100. 0% |
| F06.06 | 理线1最大给定对应物 | 范围:0.0~100.0% | 100. 0% |
| F06.07 | 曲线2最小给定 | 范围:0.0%~曲线2拐点给定 | 0.0% |
| F06.08 | 曲线2最小给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 0.0% |
| F06.09 | 曲线2拐点给定 | 范围:曲线2最小给定~曲线2最大 给定 | 50.0% |
| F06.10 | 曲线2拐点给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 50. 0% |
| F06. 11 | 曲线2最大给定 | 范围:曲线2拐点给定~100.0% | 100. 0% |
| F06.12 | 曲线2最大给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 100.0% |
| F06.13 | 曲线3最小给定 | 范围:0.0%~曲线3拐点1给定 | 0. 0% |
| F06.14 | 曲线3最小给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 0.0% |
| F06.15 | 曲线3拐点1给定 | 范围:曲线3最小给定~曲线3拐点2 给定 | 30.0% |
| F06.16 | 曲线3拐点1给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 30.0% |
| F06. 17 | 曲线3拐点2给定 | 范围:曲线3拐点1给定~曲线3最 大给定 | 60.0% |
| F06.18 | 曲线3拐点2给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 60.0% |
| F06.19 | 曲线3最大给定 | 范围:曲线3拐点2给定~100.0% | 100.0% |
| F06.20 | 曲线3最大给定对应物 理量 | 范围:0.0~100.0% | 100. 0% |
以曲线1 为例:
参数 { F 0 6 . 0 1 { ~ } F 0 6 . 0 6 } 用于设置模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入”(F06.05)时,则模拟量电压按照“最大输入”计算;同理,当模拟输入电压小于所设定的“最小输入”(F06.01)时,则根据“曲线低于最小输入设定选择” (F06.21) 的设置,以最小输入或者 0 . 0 % 计算。
提示
⑴ 曲线2 的功能及使用方法,请参照曲线1 的说明。
⑵ 曲线3的功能与曲线1、2类似,但是曲线1、2为三点直线,而曲线3为四点曲线,可以实现更为灵活的对应关系。
⑶ 曲线1、2、3的输出正负极性取决于输入模拟信号的特性。曲线不会改变输出正负极性。
⑷ 作为频率给定时,100.0%给定对应的物理量为上限频率F01.11。
| F06.21 | 曲线低于最小输入对 应选择 | 范围:个位:0、1 十位:0、1 百位:0、1 千位、万位:保留 | 00111 |
个位:曲线1 设定
0:对应最小给定对应物理量。
1:对应物理量的 0 . 0 % 。
十位:曲线2 设定同个位。
百位:曲线3 设定
同个位。
千位、万位:保留
该参数用于设置,当曲线对应的模拟量输入电压小于所设定的最小给定时,模拟量所对应的设定如何确定。
例如,F06.21的个位 \scriptstyle : = 0 ,则当模拟量输入低于F06.01时,该曲线输出F06.02对应的物理量值,如果F06.21的个位 : = 1 ,则当模拟量输入低于F06.01时,该曲线输出0。
以 0 ~ 1 0 { V } AI1 为给定频率为例:AI1 选择曲线 1,设定频率与 AI1 的关系如图 7-11。
7.8 模拟量、脉冲输入功能参数组:F07
| F07. 00 | AI1输入滤波时间 | 范围:0.000~9.999s | 0. 050s |
| F07. 01 | AI1给定增益 | 范围:0.000~9.999 | 1. 007 |
| F07. 02 | AI1给定偏置 | 范围:-100.0~100.0% | -0.5% |
AI1输入滤波时间,用于设置AI1的软件滤波时间,当现场模拟量容易被干扰时,可以加大滤波时间,使模拟量检测值趋于稳定,但滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢,如何设置需要根据实际应用情况权衡。
AI1给定偏置以最大输入(10V)的百分比表示,用来设定AI1模拟输入的上下平移量。以电压输入、偏置为正为例,给定偏置和增益调整前和调整后的调整关系如下:
模拟输入AI1(校正后) \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 输入增益(F07.01) x 模拟输入AI1(校正前)+给定偏置(F07.02) { x 1 0 V }
| F07.03 | AI2输入滤波时间 | 范围:0.000~9.999s | 0.050s |
| F07. 04 | AI2给定增益 | 范围:0.000~9.999 | 1. 005 |
| F07. 05 | AI2给定偏置 | 范围:-100.0~100.0% | -0.5% |
参数 { F 0 7 . 0 3 { ~ } F 0 7 . 0 5 } 用于设置模拟量输入AI2 的滤波时间、增益及给定偏置,具体使用方法可参考模拟量输入 AI1。以电压输入、偏置为正为例,给定偏置和增益调整前和调整后的调整关系如下:
模拟输入AI2(校正后) \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 输入增益(F07.04) x 模拟输入AI2(校正前)^ + 给定偏置( { \Delta F 0 7 . 0 5 ) \ x 1 0 V }
以电流输入、偏置为正为例,给定偏置和增益调整前和调整后的调整关系如下:
模拟输入AI2(校正后) \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 输入增益(F07.04) x 模拟输入AI2(校正前)
^ + 给定偏置(F07.05) { x 2 0 m A }
| F07. 06 | 保留 |
| F07. 07 | 脉冲输入滤波时间 | 范围:0.000~9.999s | 0.000s |
| F07.08 | 脉冲输入增益 | 范围:0.000~9.999 | 1. 000 |
| F07. 09 | 脉冲输入最大频率 | 范围:0.01~20.00KHz | 10. 00KHz |
F07.07、F07.08 参数定义了频率通道选择脉冲给定时的滤波时间及增益。设置滤波时间时,应注意滤波时间越长输出频率的变化速率越慢。因此,要结合实际应用情况合理设置滤波时间。脉冲输入增益是指当前输入脉冲口脉冲数的增益。
F07.09 参数定义了频率给定通道选择脉冲给定时的频率输入范围。当实际输入频率大于设置的最大频率时,按最大频率处理。当外部输入脉冲小于 2Hz时,按0Hz 处理。
| F07. 10 | 脉宽输入滤波时间 | 范围:0.000~9.999s | 0.000s |
| F07. 11 | 脉宽输入增益 | 范围:0.000~9.999 | 1. 000 |
| F07.12 | 脉宽输入逻辑设定 | 范围:0、1 | 0 |
| F07. 13 | 脉宽最大输入宽度 | 范围:1.0~999.9ms | 100. 0ms |
F07.10、F07.11 参数定义了频率通道选择脉宽给定时的滤波时间及增益。设置滤波时间,应注意当F07.13 设置的最大脉冲宽度比较小时,滤波时间不宜设的过长,否则输出频率的响应速度会变得很慢。脉宽输入增益是指当前脉宽输入口脉宽占空比的增益。
0:正逻辑。
1:反逻辑。
F07.12 定义了频率通道选择脉宽给定时数字量输入 X5 通道输入脉冲的有效电平。使用时应注意配合X 输入端子双极性工作状态。
F07.13 参数定义了频率给定通道选择脉宽给定时的输入有效脉冲的宽度范围。
| F07. 14 | 模拟量输入断线检出阀值 | 范围:0.0%~100.0% | 10. 0% |
| F07. 15 | 模拟量输入断线检出时间 | 范围:0.0~500.0s | 3.0s |
| F07.16 | 模拟量断线保护选择 | 范围:个位:0~2 十位:0~2 | 10 |
个位:断线检测通道选择
0:无效
1:AI1
2:AI2
十位:断线保护方式
0:按停机方式停机
1:故障,自由停机
2:继续运行
当F07.16 个位选择的通道(AI1 或AI2)输入小于F07.14 定义的阀值,且持续了F07.15 定义的时间,程序会产生一个模拟通道断线信号输出,可以通过多功能输出端子(第 48 功能)对外输出信号,且变频器会根据 F07.16 十位定义做相应的动作;当F07.16 十位 : = 1 时,变频器会报E-41 故障(模拟通道断线保护);当 F07.16 十位 \scriptstyle : = 0 时,变频器按停机方式停机。
通过这个功能可以用 AI1 或AI2 对系统的位置信号、电机温度等信号进行检测并进行相应的保护。当不需要此功能时,F07.16 个位等于0 即可。
| F07. 17 | AI输入稳态阀值 | 范围:0.0~20.0% | 0.0% |
AI 输入在一个周期(AI1 对应[F07.00],AI2 对应[F07.03])内的变化量小于[F07.17](最大给定的百分比)时,不进行频率响应。若一个周期内的变化量小于[F07.17],但累计变化量大于 [ { F } 0 7 . 1 7 ] x 2 时,进行频率响应。
| F07. 18 | 保留 | ||
| F07. 19 | 保留 |
7.9 开关量输入功能参数组:F08
| F08. 00 | 输入端子正反逻辑设定 范围:0000~FFFF | 0000 |
| 千位 | 百位 | 十位 | 个位 | BITO:X1的正反逻辑定义 | |
该参数的设置为按最终转换为二进制设置,二进制与 16 进制的关系见表7-2。
| 二进制设置 | 十六进制 (位显示值) | |||
| BI3 | BIT2 | BIT1 | BITO | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 2 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 4 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 5 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 8 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 9 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | A |
| 1 | 0 | 1 | 1 | B |
| 1 | 1 | 0 | 0 | C |
| 1 | 1 | 0 | 1 | D |
| 1 | 1 | 1 | 0 | E |
| 1 | 1 | 1 | 1 | F |
位显示值是指操作面板上显示的个位、十位、百位或千位。
F08.00 参数定义了Xi(包括AI1、AI2)输入端子的有效逻辑状态:
正逻辑:Xi 端子和相应的公共端闭合有效,断开无效;
反逻辑:Xi 端子和相应的公共端闭合无效,断开有效;
当 BIT 位选择 0 表示正逻辑;选择 1 表示反逻辑。合理的设置该参数可以在不改变端子接线电路的情况下实现正确的逻辑输入。
| F08. 01 | 输入端子滤波时间 | 范围:0.000~1.000s | 0. 010s |
F08.01 参数设置了输入端子检测的滤波时间。当输入端子状态发生改变时,如果经过设定的滤波时间后仍保持不变,才认为端子状态变化有效,否则仍保持上一次状态,从而可有效减少因干扰而引发的误动作。C 组或 F17 组监控输入端子所监控状态是此参数处理后的状态。当需要端子作为高速功能使用时,需要尽量减小此参数的值,以免信号丢失。
| F08.02 | X1输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0. 00s |
| F08.03 | X1输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08. 04 | X2 输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.05 | X2输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.06 | X3输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.07 | X3输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.08 | X4输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.09 | X4输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.10 | AI1输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08. 11 | AI1输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08.12 | AI2 输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08. 13 | AI2 输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0. 00s |
| F08. 14 | 保留 | ||
| F08.15 | 保留 | ||
| F08.16 | X5 输入端子闭合时间 | 范围:0.00~99.99s | 0.00s |
| F08. 17 | X5 输入端子断开时间 | 范围:0.00~99.99s | 0. 00s |
F08.02~F08.17 参数定义了 Xi(包括 AI1、AI2)输入端子,从闭合到断开或断开到闭合时所对应的延迟时间,以满足客户多样性的要求。此参数对输入端子状态监控值无影响,当现场干扰比较强时,也可通过修改这些参数进行滤波处理。
| F08.18 | 输入端子 X1功能选择 | 范围:0~90 | 1 |
| F08.19 | 输入端子X2功能选择 | 范围:0~90 | 2 |
| F08.20 | 输入端子X3功能选择 | 范围:0~90 | 0 |
| F08. 21 | 输入端子X4功能选择 | 范围:0~90 | 0 |
| F08. 22 | 输入端子AI1功能选择 | 范围:0~90 | 0 |
| F08.23 | 输入端子AI2功能选择 | 范围:0~90 | 0 |
| F08. 24 | 保留 | ||
| F08.25 | 输入端子X5功能选择 | 范围:0~96 | 0 |
多功能输入端子 X1~X5、AI1、AI2 提供给用户多达 96 种选择,可根据现场需要选用。详见参数功能见表7-3。
| 内容 | 对应功能 | 内容 | 对应功能 |
| 0 | 控制端闲置 | 49 | 命令切换至面板 |
| 1 | 正转运行FWD端子 | 50 | 命令切换至端子 |
| 2 | 反转运行REV端子 | 51 | 命令切换至通讯 |
| 3 | 外部正转点动控制 | 52 | 运行命令通道选择1 |
| 4 | 外部反转点动控制 | 53 | 运行命令通道选择2 |
| 5 | 多段速控制端子1 | 54 | 正转禁止指令(按停机方式停机,对点 动命令无效) |
| 6 | 多段速控制端子2 | 55 | 反转禁止指令(按停机方式停机,对点 |
| 7 | 多段速控制端子3 | 56 | 动命令无效) 摆频投入 |
| 8 | 多段速控制端子4 | 57 | 摆频状态复位 |
| 9 | 加减速时间选择端子1 | 58 | 内部计数器清零端 |
| 10 | 加减速时间选择端子2 | 59 | 内部计数器输入端 |
| 11 | 加减速时间选择端子3 | 60 | 内部定时器清零 |
| 12 | 加减速时间选择端子4 | 61 | 内部定时器触发 |
| 13 | 主辅频率运算规则选择端子1 | 62 | 长度计数输入 |
| 14 | 主辅频率运算规则选择端子2 | 63 | 长度清零 |
| 15 | 主辅频率运算规则选择端子3 | 64 | 本次已运行时间清零 |
| 16 | 频率递增指令(UP) | 65 | 速度/转矩控制切换 |
| 17 | 频率递减指令(DOWN) | 66 | 保留 |
| 18 | 频率递增递减频率清零 | 67 | 保留 |
| 19 | 多段闭环端子1 | 68 | 保留 |
| 20 | 多段闭环端子2 | 69 | 保留 |
| 21 | 多段闭环端子3 | 70 | 缺水信号输入(闭合代表缺水) |
| 22 | 外部设备故障输入 | 71 | 有水信号输入(闭合代表有水) |
| 23 | 外部中断输入 | 72 | 保留 |
| 24 | 外部复位输入 | 73 | 保留 |
| 25 | 自由停机输入 | 74 | 保留 |
| 26 | 外部停机指令一按停机方式停机 | 75 | 保留 |
| 27 | 停机直流制动输入指令DB | 76 | 保留 |
| 28 | 变频器运行禁止一按停机方式停 | 77 | 保留 |
| 29 | 加减速禁止指令 | 78 | 保留 |
| 30 | 三线式运转控制 | 79 | 保留 |
| 31 | 过程PID失效 | 80 | 保留 |
| 32 | 过程PID 暂停 | 81 | 保留 |
| 33 | 过程PID 积分保持 | 82 | 保留 |
| 34 | 过程PID 积分清零 | 83 | 保留 |
| 35 | 过程PID作用取反(闭环调节特性 取反) | 84 | 保留 |
| 36 | 简易PLC 失效 | 85 | 保留 |
| 37 | 简易PLC暂停 | 86 | 保留 |
| 38 | 简易PLC 停机状态复位 | 87 | 保留 |
| 39 | 主频率切换至数字(键盘) | 88 | 保留 |
| 40 | 主频率切换至AI1 | 89 | 保留 |
| 41 | 主频率切换至AI2 | 90 | 保留 |
| 42 | 保留 | 91 | 脉冲频率输入(X5有效) |
| 43 | 保留 | 92 | 脉宽PWM输入(X5有效) |
| 44 | 主频率给定通道选择1 | 93 | 保留 |
| 45 | 主频率给定通道选择2 | 94 | 保留 |
| 46 | 主频率给定通道选择3 | 95 | 保留 |
| 47 | 主频率给定通道选择4 | 96 | 保留 |
| 48 | 辅频率清零 | 1 |
对表7-3 中所列举的功能介绍如下:
1、2:外部命令端子。运行命令通道为端子运行命令时,通过外部端子来控制变频器的正转与反转。
3、4:外部点动命令端子。设置为任何运行命令通道给定运行命令,都可以通过外部端子来控制变频器的点动正转与点动反转。
5 { ~ } 8 :多段速运行端子。通过选择这些功能的端子 ON/OFF(开/关)组合,最多可设置 15 段速的运行频率。多段速各段的加减速时间默认对应 F01.17、F01.18。当 F01.16 千位 \scriptstyle = 0 时,加减速时间分别对应加减速 1 ~ 1 5 (即 F01.17、F01.18、F04.16~F04.43)。多段速各阶段对应的电机运行方向由 { F 1 0 . 0 1 ~ } F10.15 的十位确定。
| K4 | K | K2 | K1 | (F01.1时位=0) | (F加.1时位=1) | 频率设定 |
| OFF | OFF | 0FF | OFF | F01.17、F01.18 | F01.17、F01.18 | 其它运行频率 |
| OFF | OFF | OFF | ON | F01.17、F01.18 | F01.17、F01.18 | F10.31 |
| OFF | OFF | ON | OFF | F04.16、F04.17 | F01.17、F01.18 | F10.32 |
| OFF | OFF | ON | ON | F04.18、F04.19 | F01. 17、 F01.18 | F10.33 |
| OFF | ON | 0FF | 0FF | F04.20、F04.21 | F01.17、F01.18 | F10. 34 |
| OFF | ON | OFF | ON | F04.22、F04.23 | F01.17、 F01.18 | F10.35 |
| OFF | ON | ON | OFF | F04.24、F04.25 | F01.17、F01.18 | F10.36 |
| OFF | ON | ON | ON | F04.26、F04.27 | F01. 17、 F01. 18 | F10.37 |
| ON | OFF | OFF | OFF | F04.28、F04.29 | F01.17、F01.18 | F10.38 |
| ON | OFF | OFF | ON | F04.30、F04.31 | F01. 17、 F01.18 | F10.39 |
| ON | OFF | ON | OFF | F04.32、F04.33 | F01. 17、 F01.18 | F10.40 |
| ON | OFF | ON | ON | F04.34、F04.35 | F01.17、F01.18 | F10. 41 |
| ON | ON | OFF | OFF | F04.36、F04.37 | F01. 17、 F01.18 | F10. 42 |
| ON | ON | OFF | ON | F04.38、F04.39 | F01.17、F01.18 | F10. 43 |
| ON | ON | ON | OFF | F04.40、F04.41 | F01.17、F01.18 | F10. 44 |
| ON | ON | ON | ON | F04.42、F04.43 | F01.17、F01.18 | F10. 45 |
在使用多段速运行和简易 PLC 运行时,可以用以上多段速频率(F10.31~F10.45),下面以多段速运行为例进行说明:
对控制端子X1、X2、X3、X4 分别作如下定义:
F08. 1 8 = 5 、F08. 1 9 = 6 、F08. 2 0 = 7 、 _ { { F 0 8 . 2 1 = 8 } } 后 X1、X2、X3、X4 用于实现多段速运行,如图7-14 所示。
图 7-14 中以端子运行命令通道为例,F10.01~F10.15 的十位均为 2,且X5 设置为正转端子、AI1 为反转端子,进行正向、反向运转控制。
_ { 9 ~ 1 2 } :加减速时间端子选择。通过加减速时间端子的 0 { { N / 0 F F } } 组合,可以实现加减速时间 1 { ~ } 1 5 的选择。具体规则见表7-5:
| 加减速时间 选择端子4 | 择端子3 | 加减速时间选 加减速时间选 加减速时间选 择端子2 | 择端子1 | 加减速时间选择 |
| OFF | OFF | 0FF | ON | 加减速时间1 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 加减速时间2 |
| OFF | 0FF | ON | ON | 加减速时间3 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 加减速时间4 |
| OFF | ON | OFF | ON | 加减速时间5 |
| OFF | ON | ON | OFF | 加减速时间6 |
| OFF | ON | ON | ON | 加减速时间7 |
| ON | OFF | OFF | OFF | 加减速时间8 |
| ON | OFF | OFF | ON | 加减速时间9 |
| ON | OFF | ON | OFF | 加减速时间10 |
| ON | OFF | ON | ON | 加减速时间11 |
| ON | ON | OFF | OFF | 加减速时间12 |
| ON | ON | OFF | ON | 加减速时间13 |
| ON | ON | ON | OFF | 加减速时间14 |
| ON | ON | ON | ON | 加减速时间15 |
1 3 { ~ } 1 5 :主辅频率运算规则选择端子。通过频率给定通道选择端子13、14、15 的ON/OFF 组合,可以实现F01.06 参数中定义的7 种主辅频率运算规则。主辅运算规则端子切换优先于功能码F01.06 设定。具体规则详见表7-6:
| 主辅运算规则 选择端子3 | 主辅运算规则 选择端子2 | 主辅运算规则 选择端子1 | 主辅运算规则选择 |
| OFF | OFF | OFF | 由F01.06确定 |
| OFF | OFF | ON | 合成频率为辅频率 |
| OFF | ON | OFF | 运算规则为加法 |
| OFF | ON | ON | 运算规则为减法 |
| ON | OFF | OFF | 运算规则为乘法 |
| ON | OFF | ON | 合成频率取最大值 |
| ON | ON | OFF | 合成频率取最小值 |
| ON | ON | ON | 合成频率取非零值 |
16、17:频率递增指令UP/递减指令DOWN。通过控制端子来实现频率的递增或递减,代替操作键盘进行远程控制。普通运行 F01.00 或 F01.03 设为 3 时有效。增减速率由 F18.06 和 F18.07 设定。
18:频率递增递减频率清零。当频率给定为端子UP/DOWM给定时,此端子可清除由端子UP/DOWN设定的频率值。
1 9 { ~ } 2 1 :多段闭环给定端子。通过多段闭环给定端子的 ON/OFF 组合,可以实现表7-7 的多段闭环给定选择。
| 多段闭环给定 选择端子3 | 多段闭环给定 选择端子2 | 多段闭环给定 选择端子1 | 多段闭环给定选择 |
| OFF | 0FF | OFF | 闭环给定由F11.01决定 |
| OFF | OFF | ON | 多段闭环给定1 |
| OFF | ON | OFF | 多段闭环给定2 |
| OFF | ON | ON | 多段闭环给定3 |
| ON | OFF | OFF | 多段闭环给定4 |
| ON | OFF | ON | 多段闭环给定5 |
| ON | ON | OFF | 多段闭环给定6 |
| ON | ON | ON | 多段闭环给定7 |
22:外部设备故障输入。通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变频器对外部设备进行故障监视。如图7-15 所示。
23:外部中断输入。变频器在运行过程中,接到外部中断信号后,封锁输出,以零频运行。一旦外部中断信号解除,且变频器运行命令还有效时,变频器自动转速跟踪启动,恢复运行。
24:外部复位输入。当变频器发生故障报警后,通过该端子,可以对故障复位。其作用与操作键盘的 键功能一致。
25:自由停机输入。该功能与 F02.11 中定义的自由停车意义一样,但这里是用控制端子实现,方便远程控制用。
26:外部停机指令。该命令对所有运行命令通道有效,该功能端子有效则变频器按照F02.11 设定的方式停机。
27:停机直流制动输入指令DB。用控制端子对停机过程中的电机实施直流制动,实现电机的紧急停车和精确定位。在减速停机过程中,如果此功能端子闭合,当频率低于制动起始频率 F02.14,会以 F02.16 定义的制动电流进行制动直至该端子断开才停机。
28:变频器运行禁止。该端子有效时,运行中的变频器则自由停车,待机状态则禁止启动。主要用于需要安全联动的场合。
29:加减速禁止指令。当此功能有效时,保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外),维持当前转速运转。
提示
此功能在正常减速停机过程中无效。
30:三线式运转控制。参照F08.26 运转模式(三线式运转模式)的功能介绍。
31:过程 PID 失效。实现闭环运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。
提示
⑴ 只有在闭环运行时(F11. 0 0 = 1 或 { F 1 2 . 0 0 } { > } 0 )可以在闭环和低级别运行方式之间切换。
⑵ 切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加减速时间遵守相应运行方式的设置。
32:过程PID暂停。 PID暂时失效,变频器维持当前的输出频率,不再进行频率源的PID调节。33:过程PID积分保持。PID的积分作用维持不变,不再根据输出量做相应的调节。34:过程PID积分清零。该端子有效时,则PID 的积分调节功能暂停,但PID 的比例调节和微分调节功能仍然有效。35:过程PID作用取反。该端子有效时,PID作用方向与F11.13 设定的方向相反。
36:简易 PLC 失效。实现 PLC 运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。
提示
⑴ 只有在PLC 运行时(F10.00 个位不为0)可以在PLC 和低级别运行方式之间切换。
⑵ 切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加减速时间遵守相应运行方式的设置。
37:简易PLC 暂停。用于对运行中的PLC 过程实现暂停控制,该端子有效时则以零频运行,PLC 运行不计时;无效后PLC 继续运行。
38:简易PLC停机状态复位。在PLC 运行模式的停机状态下,该功能端子有效时将清除PLC停机记忆的PLC运行阶段、运行时间、运行频率等信息,请参见F10组功能介绍。
39:主频率切换到数字给定(键盘)。该端子有效时,主频率给定通道切换到键盘数字给定(由键盘上下键设定频率)。
40:主频率切换至AI1。该端子有效时,主频率给定通道切换到模拟量AI1给定。
41:主频率切换至AI2。该端子有效时,主频率给定通道切换到模拟量AI2给定。
42、43:保留
4 4 { ~ } 4 7 :主频率给定通道选择端子。通过该选择端子 1 { ~ } 4 的 ON/OFF 组合,可以通过端子实现主频率给定通道的自由选择。主频率给定通道选择端子(端子功能 4 4 { ~ } 4 7 )的优先级高于主频率切换端子(端子功能39、40、41)。详见表 7-8。
| 通道选择 端子4 | 通道选择 端子3 | 通道选择 端子2 | 通道选择 端子1 | 主频率给定通道选择 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 操作键盘数字设定 |
| OFF | OFF | ON | OFF | AI1模拟设定 |
| OFF | OFF | ON | ON | AI2模拟设定 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 端子UP/DOWN设定 |
| OFF | ON | OFF | ON | 通讯给定 |
| OFF | ON | ON | OFF | 保留 |
| OFF | ON | ON | ON | 保留 |
| ON | OFF | OFF | OFF | 高速脉冲设定(X5) |
| ON | OFF | OFF | ON | 脉宽给定(X5) |
| ON | OFF | ON | OFF | 端子编码器给定(X1、X2) |
| ON | OFF | ON | ON | 保留 |
| ON | ON | OFF | OFF | 保留 |
| ON | ON | OFF | ON | 保留 |
| ON | ON | ON | OFF | 保留 |
48:辅频率清零。仅对数字辅助频率有效,该功能端子有效时将辅助频率给定量清零,设定频率完全由主频率给定通道确定。
49:命令切换至面板。当前命令源为端子给定或通讯给定时,通过该端子可以实现当前命令源与键盘命令给定之间的切换。
50:命令切换至端子。当前命令源为键盘给定或通讯给定时,通过该端子可以实现当前命令源与端子命令给定之间的切换。
51:命令切换至通讯。当前命令源为键盘给定或端子给定时,通过该端子可以实现当前命令源与通讯命令给定之间的切换。
52、53:运行命令通道选择。详见表7-9。
| 运行命令通道选择端子2 | 运行命令通道选择端子1 | 运行命令通道 |
| OFF | OFF | 无效 |
| OFF | ON | 操作键盘运行命令通道 |
| ON | OFF | 端子运行命令通道 |
| ON | ON | 通讯运行命令通道 |
54:正转禁止指令。正转运行过程中使能该端子,则变频器按停机方式停机。先使能该端子,再正转运行则进入零频运行状态。点动运行不受此影响。
55:反转禁止指令。功能与“正转禁止指令”相反。
56:摆频投入。摆频启动方式为手动投入时,该端子有效则摆频功能有效,见 F13 组功能参数说明。当摆频设为手动投入,此端子无效,运行时以摆频预置频率运行。
57:摆频状态复位。选择摆频功能时,无论自动还是手动投入方式,闭合该端子将清除变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子后,摆频重新开始。详见F13组功能介绍。
58:内部计数器清零端。对变频器内置的计数器进行清零操作,与计数器触发信号输入配合使用。详见参数F08.27、F08.28说明。
59:内部计数器输入端。内置计数器的计数脉冲输入口,脉冲最高频率:50.0KHz。
60:内部定时器清零端。对变频器内置的定时器进行清零操作,与定时器触发端信号输入配合使用。
61:内部定时器触发端。见参数F08.29功能说明。
62:长度计数输入。长度计数的输入端子,详见F13组参数中的定长控制
功能使用。
63:长度清零。该端子有效时将内部长度值清零,详见F13参数组的定长控制功能。
64:本次已运行时间清零。该端子有效时,变频器本次运行的计时时间被清零,详见F18组定义的定时运行功能。
65:速度/转矩控制切换。该端子功能仅在速度模式下有效,该端子能实现转矩模式和速度模式的动态切换。
6 6 { ~ } 6 9 :保留
70:缺水信号输入。闭合代表缺水,详见 F12 组缺水保护功能参数说明。
71:有水信号输入。闭合代表有水,详见 F12 组缺水保护功能参数说明。
{ 7 2 } { ~ } 9 0 :保留
91:脉冲频率输入(X5 有效)。仅对多功能输入端子X5 有效,该功能端子接受脉冲信号作为频率给定,输入的信号脉冲频率与设定频率的关系,具体参见 F06 和 F07 组参数。
92:脉宽PWM 输入(X5 有效)。仅对多功能输入端子X5 有效,该功能端子接受 PWM 信号,检测脉冲宽度作为频率给定,输入的 PWM 脉宽与设定频率的关系,具体参见F06 和F07 组参数。
9 3 { ~ } 9 6 :保留
| F08. 26 | FWD/REV运行模式选择 | 范围:0~4 | 0 |
该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的五种不同模式。
0:两线控制模式1
1:两线控制模式2
2:两线控制模式3(单脉冲控制模式)
单脉冲控制为触发式控制,触发一次SB1 后为正转运行,再次触发一次SB1后停机,同样触发一次SB2 后反转运行,再次触发SB2 后停机。若当前为正转,触发一次SB2 后停机。同样若当前为反转,触发一次SB1 后停机。
3:三线控制模式1
其中:SB1:停止按钮SB2:正转按钮SB3:反转按钮
Xi 为 \mathtt { X 1 } ~ \mathtt { X 5 } 、AI1、AI2 的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能定义为30 号 “三线式运转控制”功能。
4:三线控制模式2
SB1:停止按钮SB2:运行按钮
| K2 | 运行方向选择 |
| 0 | 正转 |
| 1 | 反转 |
Xi 为 { \ X 1 ~ X 5 } 、AI1、AI2 的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能定义为30 号 “三线式运转控制”功能。
| F08. 27 | 设定内部计数值到达给定 | 范围:0~65535 | 0 |
| F08.28 | 指定内部计数值到达给定 | 范围:0~65535 | 0 |
F08.27、F08.28 是对表 7-10 中 30、31 号功能补充定义。
当 Xi(计数触发信号输入功能端子,包括 AI1、AI2)输入脉冲到达 F08.27定义的值时,Y1 (Y1 设为内部计数值终值到达)输出一个指示信号。如图 7-21所示,当Xi 输入第8 个脉冲时,Y1 输出一个指示信号。此时 { F 0 8 . 2 7 = 8 } 。
当 Xi(计数触发信号输入功能端子,包括 AI1、AI2)输入脉冲到达 F08.28定义的值时,Y2(Y2 设为内部计数器指定值到达)输出一个指示信号,直到设定计数值到达为止。
如图7-21 所示,当Xi 输入第5 个脉冲时,Y2 开始输出一个指示信号。直到设定计数值8 到达为止。此时, _ { { F 0 8 . 2 8 = 5 } } 。当指定计数值比设定计数值大时,指定计数值无效。
| F08.29 | 内部定时器定时设置 | 范围:0.1~6000.0s | 60. 0s |
本参数用于设定变频器内部定时器的定时时间,定时器的启动由定时器的外部触发端子完成(Xi 端子(包括AI1、AI2)功能号为61),从接收到外部触发信号起开始计时,定时时间到后,在相应的Yi端输出一个宽度为0.5秒的有效脉冲信号,当内部定时器清除端(Xi 端子(包括 AI1、AI2)功能设为 60)有效,内部定时器计时器清零。
| F08.30 | 端子脉冲编码器频率速率 | 范围:0.01~10.00Hz | 1. 00Hz |
本参数定义了端子脉冲编码器给定频率( { { ? } } { F 0 1 . 0 0 = 9 } { { ) } } )时的主频率调节速率。主频率端子编码器脉冲输入通道只能选择 X1 和 X2 组合,辅频率端子编码器脉冲输入通道只能选择X3和X4组合,且辅助频率编码器频率的速率为固定速率。
当 F01.00 和 F01.03 选择 9 时, X 1 { ~ } { X 4 } 只能做编码器频率给定用,F08.18~F08.21 定义的其它的端子功能无效。
| F08.31 | 特殊功能选择 | 个位:0~1 十位:0~1 | 00 |
个位:点动优先级选择
0:最高优先级
1:最低优先级
十位:键盘调节显示内容设定(速度控制模式下)
0:显示设定频率
1:显示设定转速
| F08.32 ~ F08.35 | 保留 |
7.10 开关量、模拟量输出功能参数组:F09
| F09. 00 | 开路集电极输出端子Y1输出设定 | 范围:0~60 | 0 |
| F09. 01 | 开路集电极输出端子Y2输出设定 | 范围:0~60 | 0 |
| F09.02 | 保留 | ||
| F09.03 | 保留 | ||
| F09. 04 | RLY1输出设定 | 范围:0~60 | 22 |
上述参数用于选择Y1、Y2 和RLY1 端子输出的功能。表7-10 为以上四个功能参数的可选项,允许重复选取相同的输出端子功能。
开路集电极(Yi)和高速脉冲(DO)输出公用 Y2 端子。Y2 端子作为高速脉冲功能需修改F00.22 千位为1。
| 内容 | 对应功能 | 内容 | 对应功能 |
| 0 | 端子功能闲置 | 31 | 内部计数器指定值到达 |
| 1 | 变频器运行中(RUN) | 32 | 内部定时器到达 |
| 2 | 变频器正转运行 | 33 | 本次运行停机时间到 |
| 3 | 变频器反转运行 | 34 | 本次运行到达时间到 |
| 4 | 变频器直流制动 | 35 | 设定运行时间到达 |
| 5 | 变频器运行准备完成 | 36 | 设定上电时间到达 |
| 6 | 停机命令指示 | 37 | 第一台泵变频运行 |
| 7 | 零电流检测到达 ? | 38 | 第二台泵变频运行 |
| 8 | 过电流检测到达 | 39 | 保留 |
| 9 | 电流1到达 | 40 | 保留 |
| 10 | 电流2到达 | 41 | 通讯给定 |
| 11 | 变频器零频输出 | 42 | 保留 |
| 12 | 频率到达信号(FAR) | 43 | 转矩到达输出 |
| 13 | 频率水平检出信号1(FDT1) | 44 | 保留 |
| 14 | 频率水平检出信号2(FDT2) | 45 | 抱闸逻辑1(正反转切换过程中会抱闸) |
| 15 | 输出频率到达上限(FHL) | 46 | 抱闸逻辑2(正反转切换过程中不抱闸) |
| 16 | 输出频率到达下限(FLL) | 47 | 变频器运行中1(非点动运行) |
| 17 | 频率1到达输出 | 48 | 模拟输入断线信号输出 |
| 18 | 频率2到达输出 | 49 | X1端子闭合有效 |
| 19 | 变频器过载与报警信号(OL) | 50 | X2端子闭合有效 |
| 20 | 变频器欠压封锁停机中(LU) | 51 | 缺水故障输出 |
| 21 | 外部故障停机(EXT) | 52 | 提升专用抱闸控制 |
| 22 | 变频器故障 | 53 | 保留 |
| 23 | 变频器告警 | 54 | 保留 |




