ENA100 系列

Ver.3.1

深圳易能电气技术股份有限公司SHENZHEN ENCOM ELECTRIC TECHNOLOGIES CO.,LTD.

前 言

首先感谢您购买深圳易能电气技术股份有限公司开发生产的 ENA100 系列变频器！

ENA100 系列矢量变频器采用先进的控制方式实现了三相异步电机和三相永磁同步电机的高转矩、高精度、宽调速驱动，为客户提供了实用的主辅频率给定、运行通道频率绑定、PID 调节器、简易PLC、纺织摆频、可编程的输入输出端子控制和内置 Modbus、485 自由协议等功能，为制造业和自动化工程的广大客户提供高集成度的一体化解决方案。ENA100 系列内置了缺相保护、短路保护、快速限流等多种保护功能，有效地提高了系统的可靠性和安全性。

本手册为用户提供安装配线、参数设定、故障诊断与对策及日常维护等相关注意事项。为确保能正确安装及操作变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交给本变频器的最终使用者。

如对于本变频器的使用存在疑难或有特殊要求，请联络本公司的各地办事处或经销商，也可直接与本公司技术支持联系，我们将竭诚为您服务。

本手册内容如有变动，恕不另行通知。

目 录

1 安全信息与使用注意事项 .

1.1 安全注意事项
1.2 使用范围
1.3 使用注意事项 . .
1.4 报废注意事项 . .
2 变频器的型号与规格 .
2.1 购入检查 .
2.2 变频器型号说明 .
2.3 变频器铭牌说明 .
2.4 变频器系列型号说明 .
2.5 变频器外观及部位名称说明 .
2.6 外形尺寸 .
2.7 操作键盘外形 .
2.8 产品技术指标及规格 .
3 变频器的安装及配线 . 2
3.1 变频器的安装环境 . 2
3.1.1 安装环境要求 . 2
3.1.2 安装方向与空间 2
3.2 变频器部件的拆卸和安装 . 3
3.2.1 盖板的拆卸与安装 . 3
3.2.2 操作键盘的拆卸和安装 . 4
3.3 变频器配线的注意事项 . 4
3.4 主回路端子的配线 . 5
3.4.1 变频器与选配件的连接 . 6
3.4.2 主回路端子的配线 ， 1 ， . 7
3.5 基本运行配线图 . 8
3.6 控制回路配置及配线 . 8
3.6.1 控制板端子与跳线的相对位置及功能简介 . 8
3.6.2 控制板端子的说明 . . 0
3.6.3 模拟输入输出端子的配线 . 2

3.6.4 数字量输入端子的配线

3.6.5 通讯端子的配线 4

EMC（电磁兼容性）说明 . 5
4.1 噪声干扰的抑制 . . 5
4.1.1 干扰噪声的类型 . 5
4.1.2 抑制干扰的基本对策 .. 6
4.2 现场配线与接地 . . 6
4.3 漏电流及对策 . . 7
4.4 电磁开闭类电器的安装要求 . 7
4.5 噪声滤波器安装说明 . . 8
5 变频器的运行和操作说明 . . 9
5.1 变频器的运行 . . 9
5.1.1 变频器运行的命令通道 . 9
5.1.2 变频器频率的给定通道 .. 9
5.1.3 变频器的工作状态 . 0
5.1.4 变频器的运行方式 . 1
5.2 键盘的操作与使用 .. . 3
5.2.1 键盘的布局 . 3
5.2.2 键盘功能说明 . 3
5.2.3 LED 数码管及指示灯说明 . 4
5.2.4 键盘的显示状态 . 4
5.2.5 用户参数的管理 . 6
5.2.6 键盘操作方法 . 7
5.3 变频器的上电 . . 0
5.3.1 上电前的检查 . 0
5.3.2 初次上电操作 . 0
6 功能参数一览表 . 2
6.1 表中符号说明 . . 2
6.2 功能参数一览表 . . 2
7 详细功能说明 .. .. 8
7.1 系统参数组：F00 . 8
7.2 基本运行功能参数组：F01 . 7
7.3 启动、停机、正反转、制动功能参数组：F02 . 05
7.4 V/F 控制参数组：F03 11
7.5 辅助运行参数组：F04 . 15
7.6 通讯控制参数组：F05 . 19
7.7 给定曲线参数组：F06 . . 24
7.8 模拟量、脉冲输入功能参数组：F07 . 27
7.9 开关量输入功能参数组：F08 . . 30
7.10 开关量、模拟量输出功能参数组：F09 . . 44
7.11 简易 PLC/多段速功能参数组：F10 . 55
7.12 闭环 PID 运行功能参数组：F11 . . 61
7.13 恒压供水专用功能参数组：F12 . 68
7.14 摆频、定长控制专用功能参数组：F13 71
7.15 矢量控制参数组：F14 . 75
7.16 电机参数组：F15 . . 83
7.17 保留参数组：F16 . . 86
7.18 监控参数组 1：F17 . 86
7.19 增强控制参数组：F18 . . 87
7.20 保护相关功能参数组：F19 . 91
7.21 内部虚拟输入输出节点参数组：F20 . 02
7.22 保留参数组：F21 . . 04
7.23 保留参数组：F22 . . 04
7.24 保留参数组：F23 .. . 04
7.25 提升专用参数组：F24 . . 05
7.26 用户自定义显示参数组：F25 . 07
7.27 故障记录功能参数组：F26 .. . 09
7.28 密码和厂家功能参数组：F27 . 11

8 故障对策及异常处理 12

8.1 故障现象及对策 12
8.2 故障记录查寻 . 16
8.3 故障复位 17
8.4 告警复位 17

9 保养和维护 18

9.1 日常保养及维护 18
9.2 易损部件的检查与更换 . 18
9.3 变频器的保修 19
9.4 变频器的存贮 19
附录 A Modbus 通讯协议 20
附录 B 自由口通讯协议 34
附录 C 键盘 44
附录 D 应用宏 . 48
附录 E 制动单元与制动电阻 . 57

1 安全信息与使用注意事项

为了确保您的人身与设备的安全，请您在使用变频器之前，务必认真阅读本章内容。

1.1 安全注意事项

本使用手册中使用到的符号有如下三种：

严禁用户在变频器运行中、加速中或减速中，直接切断电源，必须确保变频器已经完全停机并处于待机状态下才可执行切断电源操作。否则，造成的变频器损坏、设备损坏以及人身事故，由用户自行承担。

⑴ 严禁将交流电源接到变频器的 U、V、W 输出端子上，否则将造成变频器的彻底损坏。
⑵ 不要将（-）与（+）短接，否则将导致变频器损坏和电源的短路。
⑶ 变频器禁止安装在易燃物上，否则有发生火灾的危险。
⑷ 不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
⑸ 主回路接线后，应对祼露的接线端子进行绝缘处理，否则有触电的危险。
⑹ 通电情况下，不要用潮湿的手操作变频器，否则有触电的危险。
⑺ 变频器的接地端子必须良好接地。
⑻ 变频器在通电过程中，请勿打开面盖及进行配线作业，必须在关闭电源
10 分钟后，方可实施配线或检查。
⑼ 必须具有专业资格的人进行配线作业，严禁将任何导电物遗留在机器内，否则有触电或造成变频器损坏的危险。⑽ 存贮时间超过 6 个月以上的变频器，上电时应先用调压器逐渐升压，并保持待机状态下 1 小时，否则有触电和爆炸的危险。

!

⑴ 严禁将控制端子中 TA、TB、TC 以外的端子接上交流220V/380V 信号，否则会导致变频器的彻底损坏。
⑵ 如果变频器有损伤或部件不全时，请不要安装运转，否则有发生火灾或导致人员受伤的危险。
⑶ 安装时，应该在能够承受变频器重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险。

1.2 使用范围

(1) 本变频器仅适用于一般工业用的三相交流异步电动机和三相永磁同步电动机。(2) 如果将变频器用于与生命、重大财产、安全设备等相关的可靠性要求非常高的设备时，必须慎重处理，请向厂家咨询。(3) 本变频器属一般工业用电动机控制装置，如果用于危险设备上，必须考虑变频器发生故障时的安全防护措施。

1.3 使用注意事项

(1) ENA100 系列为电压型变频器，使用时电机的温升、噪声和振动与工频运行相比较略有增加，属正常现象。(2) 如果需要以低速恒转矩长期运行，必须选用变频电机。若使用一般的三相交流电机低速运行时，应监控电机温度或采取强制散热措施，以防烧毁电机。(3) 减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置在长期低速运行时，可能由于润滑效果变差造成损坏，请事先采取必要措施。(4) 若超过电机额定频率运行时，除了考虑电机的振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，请务必事先确认。(5) 对于提升设备和大惯性之类的负载，变频器常会因产生过流或过压故障而跳闸，为保证正常工作，应考虑选配适当的制动组件。(6) 应通过端子或其它正常的命令通道对变频器进行起停控制。严禁在变频器输入侧使用接触器等强电开关直接频繁起停操作，否则会造成设备损坏。(7) 如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件，请确保变频器在无输出时进行通断操作，否则可能会损坏变频器。(8) 变频器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的机械共振点，可设置跳跃频率来避开。(9) 使用前，应确认电源电压在允许的工作电压范围之内，否则应做变压处理或订购特种变频器。(10) 在海拔高度超过1000 米的条件下，变频器应降额使用，每增加1000米高度输出电流约降低额定电流的 1 0 % 。(11) 电机在首次使用或长时间放置后再使用之前，应做电机绝缘检查。请使用500V 电压型兆欧表按图1-1 所示进行检查，绝缘电阻不得小于5 MΩ，否则有损坏变频器的可能。(12) 禁止输出侧安装改善功率因数的电容器或防雷用压敏电阻等，否则将造成变频器故障跳闸或器件的损坏，如图1-2 所示。

图1-1 电机绝缘检查示意图 图1-2 变频器输出端禁止使用电容器

1.4 报废注意事项

在处理报废的变频器及其零件时，请注意：

(1) 整 体：请将变频器作为工业废品处理。(2) 电解电容：变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。(3) 塑 料：变频器上的塑料、橡胶等制品在燃烧时可能产生有害、有毒气体，燃烧时请做好防护准备。

2 变频器的型号与规格

2.1 购入检查

(1) 运输中是否有破损，变频器本身是否有碰伤现象，零部件是否有损坏、脱落。(2) 随机所附装箱单上的物品是否齐全。(3) 请确认所购变频器的铭牌数据与您的订货要求是否一致。本公司产品在制造、包装、运输等方面有严格的质量保证体系，如果发生某种疏漏或错误，请速与本公司或当地的代理商联系，我们将尽快给予解决。

2.2 变频器型号说明

2.3 变频器铭牌说明

ENA100 INVERTER 变频器系列号TYPE:ENA100-4T0022H/0037LB 变频器型号SOURCE:3PH 380V 50/60Hz 额定输入电压及频率OUTPUT:2.2KW(H)/3.7(L) 电机功率Heavy Duty:5.0A Normal Duty:6.0A 输出电流S.N: 产品序列号SHENZHEN ENCOM ELECTRIC TECHNOMLAODGIE ISNCo.H,ILNTAD 生产厂商及制造地

2.4 变频器系列型号说明

2.5 变频器外观及部位名称说明

图 2-3 变频器系列各部位名称示意图

2.6 外形尺寸

图 b

2.7 操作键盘外形

图2-5 键盘外形尺寸

图2-6 键盘安装盒外形及开孔尺寸

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⑴ 本机键盘如需当作外引键盘使用时，必须配套使用 ENA100 组件（本机键盘外引配件 ^ { + 2 } 米键盘线）。⑵ 本机键盘用作外引键盘时，如未按照要求配套使用配件所造成的变频器损坏、设备损坏以及人身事故，由用户自行承担。

2.8 产品技术指标及规格

为了充分发挥本机的优越性能，请按照本章内容，正确选型检查核实相关内容，方可配线使用。

必须正确选型，选型不正确可能会导致电机运转异常或变频器损坏。

3 变频器的安装及配线

3.1 变频器的安装环境

3.1.1 安装环境要求

(1) 安装在通风良好的室内场所，环境温度要求在 - 1 0 ^ { \circ } { C } ~ 5 0 ^ { \circ } { C } 的范围内，如温度超过 5 0 ^ { \circ } { C } 时，需外部强制散热或者降额使用，如果低于 - 1 0 ^ { \circ } { C } 请预热处理。

(2) 避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。

(3) 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。

(4) 湿度要求低于95%RH，无水珠凝结。

(5) 安装在平面固定振动小于5.9 米/秒²(0.6g)的场所。

(6) 尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。

3.1.2 安装方向与空间

(1) 一般情况下应立式安装，卧式安装时会严重影响散热、必须降额使用。
(2) 安装间隔及距离最小要求，如图3-1 所示。
(3) 多台变频器采用上下安装时，中间应用导流隔板，如图3-2 所示。

图 3-1 安装的间隔距离图

图 3-2 多台变频器的安装示意图

3.2 变频器部件的拆卸和安装

3.2.1 盖板的拆卸与安装

3.2.1.1 塑胶盖板的拆卸与安装

(1) 拆卸

将左右手大拇指或食指放置盖板左右两侧卡扣凹槽位置，用力向里按的同时向上提，直至盖板左右两侧卡扣和中壳脱开，再将盖板向下移动直至盖板顶部卡扣脱开中壳，即可卸下盖板，如图3-3 所示。

(2) 安装

将盖板上端两个卡扣与中壳对齐，然后 将盖板向下按，直至盖板左右两侧卡扣进入 到中壳卡槽内即可。

3.2.1.2 钣金盖板的拆卸与安装

(1) 拆卸

先取下盖板上的四个螺丝钉，手握盖板稍上部位，往上抬，即可取下盖板。

(2) 安装

缓慢放下盖板，使盖板的方形孔位刚好卡在键盘上，再将盖板上的四个螺丝钉上紧，盖板即安装完毕。如图3-4 所示。

图 3-3 塑胶盖板的拆卸与安装图

图 3-4 钣金盖板的拆卸与安装图

3.2.2 操作键盘的拆卸和安装

(1) 拆卸

用大拇指和中指向内按压键盘左右两边卡扣的同时用手固定机箱，卡扣脱扣后再向外拉，使键盘与主控板插座分离，即可卸下操作键盘。

(2) 安装

将键盘与主控板插座对齐后，向下按压，同时用大拇指和中指向内按压键盘左右两边的卡扣，到位后松开即可，如图3-5 所示。

图 3-5 操作键盘的安装示意图

3.3 变频器配线的注意事项

⑴ 接线前，确保已完全切断电源10 分钟以上，否则有触电危险。
⑵ 严禁将电源线与变频器的输出端U、V、W 连接。
⑶ 变频器本身机内存在漏电流，为保证安全，变频器和电机必须安全接地，接地线的要求请参见3.4.1 章节第8 条。
⑷ 变频器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对变频器进行耐压试验。
⑸ 变频器与电机之间不可加装吸收电容或其它阻容吸收装置；变频器与电机之间不建议加装电磁接触器，如确需加装接触器等开关器件时，必须确保变频器在无输出时通断操作，如图3-6。
⑹ 为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便，变频器应通过空气开关、接触器与电源相连。
⑺ 控制信号的接线应选用多芯绞合线或屏蔽线，屏蔽层一端悬空另一端与变频器的接地端子相连，接线长度小于 2 0 { m } 。
⑴ 确保已完全切断变频器供电电源，操作键盘的 LED 显示熄灭，并等待10 分钟以上，然后才可以进行配线操作。
⑵ 确认变频器主回路端子 ( + ) 、（-）之间的直流电压值在降至 DC36V以下后，才能开始内部配线工作。
⑶ 只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行配线操作。
⑷ 通电前注意检查变频器的电压等级是否与供电电压的一致，否则可能造成人员伤亡和设备损坏。

图 3-6 变频器与电机之间禁止使用接触器和吸收电容

3.4 主回路端子的配线

图 3-7 主回路简单配线

为了保证用户电网安全，电源输入侧请选择合适的空气开关（断路器）、接触器、配线，推荐参数如表3-1 所示（注：线缆必须选择 PVC 绝缘铜导线）。

3.4.1 变频器与选配件的连接

(1) 在电网和变频器之间，必须安装隔离开关等分断装置，以确保设备维修时的人身安全和强制断电的需要。

(2) 变频器供电回路必须要具有过流保护作用的断路器或熔断器，避免因后级设备故障造成故障范围扩大。

(3) 交流输入电抗器

当变频器和电源之间的高次谐波较大，不能满足系统要求时，或需要提高输入侧功率因数时可增设交流输入电抗器。

(4) 接触器仅用于供电控制，不要用接触器来控制变频器的起停。

(5) 输入侧 EMI 滤波器

可选配 EMI 滤波器来抑制从变频器电源线发出的高频传导性干扰和射频干扰。

(6) 输出侧 EMI 滤波器

可选配 EMI 滤波器来抑制变频器输出侧产生的射频干扰噪声和导线漏电流。

(7) 交流输出电抗器

当变频器到电机的连线超过 50 米时，建议安装交流输出电抗器，以避免电机绝缘损坏、漏电流过大和变频器频繁保护。

图 3-8 变频器与选配件的连接

(8) 安全接地线

变频器和电机必须接地，接地线要尽量粗而短，应使用3.5mm²以上的多股铜芯线，且接地电阻小于 1 0 \Omega 。

3.4.2 主回路端子的配线

(1) 主回路输入输出端子如表3-2 所示。

主回路的接线必须按端子说明正确接线，错误的接线将导致设备损坏，甚至人员伤害。

3.5 基本运行配线图

图 3-9 基本配线图

3.6 控制回路配置及配线

3.6.1 控制板端子与跳线的相对位置及功能简介

变频器控制板上的端子及跳线的位置如图3-10 所示。

其中端子 J3、J6 为厂家使用，J1 为本机键盘插接口，提供给用户使用的端子J2、J8、J9 功能说明请参见表3-3，跳线帽的功能以及设置说明请参见表3-4。变频器使用前，请仔细阅读如下内容。

3.6.2 控制板端子的说明

控制板接线端子J8、J9 功能说明如表3-5 所示。

7.5KW 及以下功率 COM 与 GND 内部连通。

3.6.3 模拟输入输出端子的配线

(1) AI1 端子接受模拟电压信号单端输入，通过开关 SW1 切换，接线方式如下：

图 3-11 AI1 端子配线图

(2) AI2 端子接受模拟电压或电流信号单端输入，通过开关 SW2 切换，并且一定要正确设置F00.20 参数的十位与之配合。接线方式如下：

图 3-12 AI2 端子配线图

(3) AO1 端子外接模拟表可指示多种物理量，可选择输出模拟电压或电流信号，通过开关J5 切换，接线方式如下：

图 3-13 AO1 端子配线图

(4) AO2 端子外接模拟表可指示多种物理量，可选择输出模拟电压或电流信号，通过开关J10 切换，接线方式如下：

图 3-14 AO2 端子配线图

提示

⑴ 使用模拟输入时，可在AI1 与GND 或AI2 与GND 之间安装滤波电容或共模电感。
⑵ 模拟输入、输出信号容易受到外部干扰，配线时必须使用屏蔽电缆，并良好接地，配线长度应尽可能短。

3.6.4 数字量输入端子的配线

使用变频器内部 + 2 4 { V } 电源，外部控制器为NPN 源型的连接方式。

图 3-15 使用内部 24V 电源的源极连线方式

3.6.5 通讯端子的配线

ENA100 系列变频器给用户提供了RS485 串行通信接口。

以下配线方法，可以组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位机（PC机或 PLC 控制器）软件可实现对变频器的实时监控和操作，实现远程控制、高度自动化等复杂的运行控制；也可用一台变频器为主机，其余变频器为从机构成级联或同步控制变频器网络。

(1) 变频器RS485 接口与其它具有RS485 接口的设备进行配线，按下图接线即可。

图 3-16 通讯端子配线

(2) 变频器 RS485 接口与上位机(具有 RS232 接口)的连接：

4 EMC（电磁兼容性）说明

变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁噪声，为了减少或杜绝变频器对外界的干扰，本节内容从干扰抑制、现场配线、系统接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面介绍了变频器抑制干扰的安装方法，客户按照本节的说明进行安装使用，在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。

4.1 噪声干扰的抑制

变频器工作产生的干扰，可能会对附近的电子仪器设备产生影响，影响的程度与变频器本身的安装周边电磁环境和该设备的抗干扰能力有关。

4.1.1 干扰噪声的类型

根据变频器的工作原理，其主要的噪声干扰源有以下三种：

图 4-1 噪声干扰的分类

4.1.2 抑制干扰的基本对策

4.2 现场配线与接地

(1) 变频器的电机电缆线（U、V、W 端子引出线）与电源电缆线（R、S、T端子输入线）应该保证足够的距离且尽可能远。(2) U、V、W 端子三根电机线尽量置于金属管或金属布线槽内。(3) 一般控制信号线应采用屏蔽电缆，屏蔽层与变频器 端相连后，以靠近变频器侧单端接地。(4) 变频器 端接地电缆必须直接与接地板相连，不得借用其它设备接地线接地，并且接地点应尽可能靠近变频器。(5) 强电电缆（R、S、T、U、V、W）不得与控制信号线平行近距离布线，更不能捆扎在一起，须保持 2 0 ~ 6 0 厘米（与强电电流大小有关）以上的距离。如果要相交，则应相互垂直穿越，如图4-2 所示。

图 4-2 系统配线要求

(6) 强电接地线必须与控制信号和传感器等弱电接地线分别独立接地。
(7) 禁止在变频器电源输入端（R、S、T）上连接其它用电设备。

4.3 漏电流及对策

漏电流流过变频器输入、输出侧的线电容及电机电容，它的大小取决于分布电容、载波频率。漏电流有两种：对地漏电流和线间漏电流。可采用如下方法进行抑制：

(1) 有效减小变频器及电机间电缆线长度。
(2) 在变频器输出侧安装铁氧体磁环或输出电抗器。

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当安装额定电压降 5 % 以上的电抗器并对 U、V、W 长距离配线时，会显著降低电动机的电压。电动机满载运行时有烧毁电机的危险，应降额使用或提升输入输出电压。

(3) 降低载波频率，但电动机噪音会随之增大。

4.4 电磁开闭类电器的安装要求

继电器、电磁接触器及电磁铁等大量产生噪声的电磁开闭类电器，在变频器周边或同一控制柜内安装时应给予充分的注意，必须安装浪涌吸收器，如图4-3 所示。

图 4-3 电磁开闭类电气的安装要求

4.5 噪声滤波器安装说明

(1) 请严格按照额定值使用，滤波器金属外壳地必须大面积与安装柜金属地可靠连接，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响 EMC效果。

(2) 滤波器接地端必须与变频器 端接到同一公共地上，否则将严重影响EMC 效果。

(3) 滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。

5 变频器的运行和操作说明

5.1 变频器的运行

5.1.1 变频器运行的命令通道

本机具有控制变频器启动、停止、点动等运行动作的三种命令通道：

0：操作键盘用操作键盘上的 键进行控制（出厂设置）。

1：控制端子

用控制端子 { { X 1 } ~ { { X 5 } } } 中的两个与 COM 构成两线式控制，或用 { { X 1 } ~ { { X 5 } } } 的三个端子构成三线式控制。

2：通讯口

通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。

命令通道的选择可以通过功能码F01.15 的设定来完成，也可通过多功能输入端子选择（F08.18～F08.25 选择 49、50、51、52、53 号功能）来实现，还可以用多功能键 来实现命令通道的切换（仅标配键盘带多功能按键）。

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命令通道切换时，请事先进行切换调试，确认是否能满足系统的需求，否则有损坏设备和伤害人身的危险！

5.1.2 变频器频率的给定通道

ENA100 分主频率给定和辅频率给定：

主频率给定：

0：操作键盘数字设定
1：AI1 模拟设定
2：AI2 模拟设定
3：端子 UP/DOWN 调节设定
4：通讯给定（通信地址：1E01）
5、6：保留
7：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）
8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）
9：端子编码器给定（X1，X2 端子接编码器的正交输入）
1 0 { ~ } 1 4 ：保留

辅频率给定：

0：操作键盘数字设定

1：AI1 模拟设定
2：AI2 模拟设定
3：端子 UP/DOWN 调节设定
4：通讯给定（通信地址：1E01）
5、6：保留
7：端子脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）
8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）
9：端子编码器给定（X3、X4 端子接编码器的正交输入）
10：保留
11：过程 PID 给定
1 2 { ~ } 2 0 ：保留

5.1.3 变频器的工作状态

ENA100 的工作状态分为待机状态和运行状态以及参数整定状态：

待机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器即进入待机状态。运行过程中如果满足特殊情况下，例如频率较低、给定转矩较低时，PWM 会关闭以进入休眠模式，此时也会进入待机状态。

运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。

参数整定状态：接到参数辨识命令后，进入参数整定状态，整定完后进入停机状态。

5.1.4 变频器的运行方式

ENA100 变频器共有六种运行方式，按其优先级依次为：点动运行 $$ 闭环运行 $$ PLC 运行 $$ 多段速运行 $$ 摆频运行 普通运行。如图5-1 所示。

图 5-1 变频器的运行方式

0：点动运行

变频器在待机状态下，接到点动运行命令，例如：通过 F00.15 把操作键盘多功能键 设置为点动运行后，按下此键，按点动频率运行（见功能码F01.25～F01.29）。

1：闭环运行

设定闭环运行控制有效参数（F11. 0 0 = 1 或 { F } 1 2 . 0 0 { approx } 1 ），变频器将进入闭环运行方式。即将给定量和反馈量进行 PID 调节（比例积分运算，见 F11 组功能码），PID 调节器输出为变频器输出频率的基本指令。通过多功能端子（31 号功能）可令闭环运行方式无效而切换为较低级别的运行方式。

2：PLC 运行

设定PLC 功能有效参数（F10.00 个位不为0），变频器将进入PLC 运行方式，变频器按照预先设定的运行模式(见 F10 组功能码说明)运行。通过多功能端子（36 号功能）可令PLC 运行方式无效而切换为较低级别的运行方式。

3：多段速运行

通过多功能端子(5、6、7、8 号功能)的非零组合，选择多段频率 1 ~ 1 5 （F10.31～F10.45）进行多段速运行。

4：摆频运行

设定摆频功能有效参数（ { F 1 3 . 0 0 = 1 } * ），变频器将进入摆频运行方式，根据纺织摆频工艺来设定相应的摆频运行专用参数，从而实现摆频运行。

5：普通运行

通用变频器的一般开环运行方式。

以上六种运行方式中除“点动运行”外，均可不同种频率通道设定运行频率。

5.2 键盘的操作与使用

5.2.1 键盘的布局

操作键盘是变频器接受命令、显示参数的主要单元。操作键盘的外形图，如图5-2 所示。

显示电压指示单位（V）显示电流指示单位 显示频率指示单位（Hz）变频器故障报警指示灯 变频器正转指示灯模式指示灯 变频器反转指示灯递增键编程/退出键 确认/数据键多功能键 移位/监控键正转运行键 停递止减/键复位键

5.2.2 键盘功能说明

变频器操作键盘上设有个8 按键，每个按键的功能定义如表5-1 所示。

5.2.3 LED 数码管及指示灯说明

四个运行状态指示灯：四个运行状态指示灯都在 LED 的上面，次序是从左到右为MOD（模式）、ALM（警告指示）、FWD（正转）、REV（反转），分别指示的意义说明见表5-2。

5.2.4 键盘的显示状态

ENA100 操作键盘的显示状态分为待机状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障报警状态显示、运行状态参数显示和告警显示状态五种状态。本机上电后，LED 指示灯会全部变亮，正常工作以后进入待机参数显示状态。如图5-3 图 a 所示。

（1）待机参数显示状态

变频器处于待机状态，操作键盘显示待机状态监控参数，上电显示的初始监控参数是由F00.13 参数确定。如图5-3 图b 所示，其单位指示灯显示该参数

的单位。

按 键，可循环显示不同的待机状态监控参数，其中 C-00 至 C-05监控参数具体内容分别由F00.07～F00.12 确定。

（2）运行参数显示状态

变频器接到有效的运行命令后，进入运行状态，操作键盘显示运行状态监控参数，显示的监控参数是由F00.13 确定。如图5-3 图c 所示，单位指示灯显示该参数的单位。

按 键，可循环显示不同的运行状态监控参数，其中 C-00 至 C-05监控参数分别由 F00.01～F00.06 确定。

图 5-3 变频器初始化、待机、运行状态时的显示

（3）故障报警显示状态

变频器检测到故障信号，即进入故障报警显示状态，闪烁显示故障代码（如图5-4 所示），按 键可直接查看相关故障参数；若故障已复位，但要查看故障信息，可按 键进入编程状态查询F26 组参数。查明并排除故障后，可以通过操作键盘的 键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作，也可断电复位。若故障持续存在，则维持显示故障码。

图 5-4

!

对于一些严重故障，如上电对地短路、逆变模块保护、过流、过压等，在没有确认故障已排除时，绝对不可强行故障复位操作，再次运行变频器。否则有损坏变频器的危险！

（4）功能码编辑显示状态

在待机、运行或故障报警状态下，按下 键，均可进入编辑状态(如果设置了用户密码，需输入密码后方可进入编辑状态，参见F27.00 说明和图5-11)，编辑状态按二级菜单方式进行显示，如图5-5 所示。按 键可逐级进入。在功能参数显示状态下，按 键则进行参数存储操作；按 键修改的参数不存储也不修改，仅可返回上级菜单。

图 5-5 操作键盘显示状态的切换<br>图 5-6 显示状态

（5）告警状态显示

在运行或待机的情况下，当出现告警现象后，即进入告警显示状态，闪烁显示告警代码（如图5-6 所示），变频器保持当前的状态，但是此告警显示不能通过复位键消除，只能查找到告警的原因，消除此因素之后才能恢复正常。

889.99. . 主辅频率通道相同

5.2.5 用户参数的管理

为了方便用户参数管理，ENA100 的一级菜单的参数组分模式进行显示管理。可以把不需要显示的参数进行屏蔽。

显示参数模式的设置方法：

通过设置 { F 0 0 . ~ } 0 0 { = } 0 、1、2、3、4 可分别将参数模式设为：基本菜单模式、中级菜单模式、高级菜单模式、用户菜单模式和参数校验模式。

5.2.6 键盘操作方法

通过操作键盘可对变频器进行各种操作，举例如下：

（1）状态参数的显示状态：

按下 键后，显示 C 组状态监控参数，当显示一个监控参数的代码后1 秒钟，将自动显示该参数值，按 键可以返回到C-00 监控窗口。

图 5-7 待机状态参数显示操作示例

（2）功能码参数的设置

以功能码 F01.01 从 5 . 0 0 { H z } 更改设定为 6 . 0 0 { H z } 为例进行说明。图5-8 中黑体数字表示闪烁位。

LED 显示 0.00 F00.00 F01.00 F01.00 F01.01
的内容
按作键顺操序 退辑出状编态 进状入态编显辑示 一级菜单 码 选组择功F能01 的位置 移要动调到整 选能择码功 F01.01F01.02 006.00 005.00 005.00存储修改后的 参数修改 功能码确认，参数修改，数值，退回一级 进行参数 进入二级菜5 { } 6 菜单显示下一 位选择 单个功能码

说明：在二级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有以下几点。

1 ⟩ 该功能码为不可修改参数，如监控功能参数组、故障信息功能参数组等；{ { 2 } } > 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；3 ⟩ 参数被保护。当功能码F00.14 的个位 _ { * } = 1 或2 时，功能码不可修改，这是为了避免错误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数，需先将功能码F00.14 的个位设置为 0。

（3）普通运行的给定频率调节

以 { F 0 1 . 0 6 { = } 1 } ，F01. 0 3 = 0 时在运行中将给定频率从 5 0 . 0 0 { H z } 更改为 4 0 . 0 0 { H z } 为例进行说明。

LED 显示的内容 50.00 49.99 45.00 40.00按键操作顺序 按递减键 根据需要， 到达设定值后，停一次 来调节频率 止按键，1 秒钟后，

（4）点动运行操作

以设当前运行命令通道为操作键盘，点动运行频率5Hz 待机状态为例说明。

LED 显示
的内容 0.00 0.01 5.00 0.01 0.00待机 按下 保持 释放按键操待机作顺序显示设 显示运行 输出频率 输出频率下定频率 输出频率 上升至 5Hz 降至 0 { H z } 停机

（5）设置用户密码后进入功能码编辑状态的操作

例如：“用户密码”F27.00 已设定为“12345”。图5-11 中黑体数字表示闪烁位。

图 5-10 点动运行操作示例<br>图 5-11 输入用户密码进入功能码操作的示例

（6）故障状态查询故障参数：

用户在故障状态下，按 键可以快速定位到F26 组功能参数，按 可以在F26.04～F26.10 参数和故障报警间快速切换值，方便查看故障记录。

（7）操作键盘按键锁定操作

在监控状态下，长按 键5 秒以上键盘显示“LOCH1.”，此时键盘按键锁定。具体按键的锁定由F00.14 的百位确定。

（8）操作键盘按键解锁操作

在操作键盘锁定的情况下，按 键5 秒以上键盘解锁。

5.3 变频器的上电

5.3.1 上电前的检查

请按照本手册变频器的安装及配线章节中提供的操作要求进行配线连接。

5.3.2 初次上电操作

接线及电源检查确认无误后，合上变频器输入侧交流电源开关，给变频器上电，变频器操作键盘LED 显示“8.8.8.8.8.”，继电器正常吸合，当数码管显示字符变为运行频率时，表明变频器已初始化完毕。初次上电操作过程如图：

6 功能参数一览表

6.1 表中符号说明

x - 参数在运行过程中不能修改○ ---- 参数在运行过程中可以修改\* ---- 只读参数，不可修改

6.2 功能参数一览表