变频器减速运行过程中，由于负载惯性的影响，可能会出现电机转速的实际下降率低于输出频率的下降率，此时电机会回馈电能给变频器，造成变频器直流母线电压升高，如果不采取措施，则会出现过压保护。

过压失速保护功能在变频器减速运行过程中通过检测母线电压，并与F19.13(相对于标准母线电压)定义的过压失速保护点比较，如果超过过压失速保护电压，变频器输出频率停止下降，当再次检测母线电压低于过压失速保护电压后，再实施减速运行，如图 7-48 所示。

图 7-48 过压失速保护电压示意图

0：无效。
1 { ~ } 3 ：保留。

4：用 PT100 进行保护。

使用电机温度检测功能时，PT 传感器一端接10V 端子，另一端接AI2 端子，AI2 选择电流档输入，实现电机温度采样。

0：无效。

1：使能。启用快速限流功能后，能最大限度的减小变频器过流故障，保证变频器不间断运行。若变频器长时间持续处于快速限流状态，变频器有可能报E-45（逐波限流故障）故障以进一步保护变频器。

0：禁止。

1：母线电压恒定控制。运行过程中出现输入电压波动，变频器通过控制输出频率维持母线电压的恒定，待供电正常后再次恢复正常运行状态。

2：减速停机。运行过程中出现输入电压波动后，变频器执行减速停机操作。

图 7-49 瞬时停电示意图

此功能是指，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器通过降低输出转速，将负载回馈能量补偿变频器直流母线电压的降低，以维持变频器继续运行。见图7-49 瞬时停电动作示意图。

若F19. 1 8 = 1 时，在瞬间停电或电压突然低于F19.21定义的数值（以额定母线电压为基准）时，变频器以自动减小输出转速，当母线电压恢复正常时，变频器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复F19.19定义的母线电压，且且持续时间超过F19.20设定时间后，转速恢复正常。通过调整F19.22、F19.45增益参数，可以提高对母线电压控制的响应性。

若 F19. 1 8 { = } 2 时，当检测到供电异常时，变频器按 F19.46 定义的减速时间持续减速到 0 后停机，需要设置合适的减速时间，防止在减速过程中报欠压故障，导致电机自由停机。

0：告警，继续运行。变频器检测到端子外部故障有效时，告警提示，并继续运行。此功能下变频器对端子外部故障没有做出任何保护措施，所以请慎用。

1：告警，按停机方式停机。变频器检测到端子外部故障有效时，告警提示，并按停机方式停机。

2：故障，自由停机。变频器检测到端子外部故障有效时，报外部设备故障，并自由停机。

0：无效。

1：有效。

当设置了掉电再重启功能有效后，此功能设置无效。当运行命令通道为端子命令，且上电时检测运行命令有效时，会报端子保护故障，此功能仅对端子正反转功能有效。

当PID的给定值连续小于F19.25定义的数值（以最大给定为基准），且持续时间超过了F19.26定义的检出时间，则PID给定丢失，变频器按F19.31个位的设定动作。PID中丢失检出示意图如图7-50所示。

当PID的反馈值连续小于F19.27定义的数值（以给定值为基准），且持续时间超过了F19.28定义的检出时间，则PID反馈丢失，变频器按F19.31十位的设定动作。PID给定丢失检出示意图如图7-50所示。

当PID的误差量连续大于F19.29定义的数值（以10V为基准），且持续时间超过了F19.30定义的侦测时间，则PID误差量异常，变频器按F19.31百位的设定动作。PID误差检出示意图如图7-50所示。

图 7-50 闭环检出时序示意图

本参数定义了内部 PID 控制器在给定丢失、反馈丢失和误差量异常的情况下变频器的动作类型。其中设置为 0 和 1，在异常情况下变频器没有做出任何保护动作，请用户配合实际工况进行合理设置。

个位：PID 给定丢失检出动作

0：不检测。
1：告警，继续运行。
2：告警，按停机方式停机。
3：故障，自由停机。

十位：PID 反馈丢失检出动作

0：不检测。
1：告警，继续运行。
2：告警，按停机方式停机。
3：故障，自由停机。

百位：PID 误差量异常检出动作

0：不检测。
1：告警，继续运行。
2：告警，按停机方式停机。
3：故障，自由停机。

本参数定义了通讯异常、E2PROM 异常、接触器异常和欠压故障的情况下变频器的动作类型。其中设置为 0，在异常情况下变频器仅告警提示，没有做出任何保护动作，请用户配合实际工况进行合理设置。

个位：通信异常动作，包括通讯超时和错误

0：告警，继续运行。
1：告警，按停机方式停机。
2：故障，自由停机。

十位：E2PROM 异常动作选择

0：告警，继续运行。
1：告警，按停机方式停机。
2：故障，自由停机。

百位：变频器过载选择

0：故障、自由停机。

1：降额使用。当变频器检测到快过载的时候，变频器主动降低输出转矩以防止变频器报过载故障，此时变频器的输出转速可能会降低。待过载情况消除后，变频器的输出转矩自动恢复以保证输出速度恢复正常。

千位：运行欠压故障指示动作选择

0：不检测。
1：故障，自由停机。

个位：保留十位：同步机初始位置角辨识故障使能

0：无效。

1：自由停机。检测到故障时，报E-47。

百位：保留千位：启动时输出缺相检测使能0：无效。1：有效。启动过程中先检测输出是否输出缺相，输出缺相时，报 E-13，且 { F 0 0 . 6 1 } { = } 1 。

个位：故障自动复位期间故障指示选择

0：动作。 故障自恢复期间，Yi 及继电器的故障指示信号随内部故障状态的刷新而更新。

1：不动作。 故障自恢复期间，Yi 及继电器的故障指示信号不动作。

十位：故障锁定功能选择，实现对掉电前的故障显示等

0：禁止。

1：开放。此功能有效时，若上一次掉电前变频器显示故障，则在本次上电时，变频器会显示出上次的故障状态，从而实现用户对变频器潜在故障的了解。

本参数定义了变频器故障时，若用户选择“告警，继续运行”时的运行频率。

0：以当前设定频率运行。
1：以上限频率运行。
2：以下限频率运行。
3：以异常备用频率运行。

本参数定义了变频器异常情况下的备用运行频率，用户可以配合参数F19.36 进行使用。

开环矢量模式下，当检测到电机转速大于F19.39 所设定的值并持续F19.40所设定的时间后报 E-38 故障并自由停机。当 F19.40 设置为 0 时不检测，而F19.39 设置为 0 时仍检测。

开环矢量运行模式下，当检测到电机转速与设定转速相差F19.41 所设定的值并持续F19.42 所设定的时间后报E-39 故障并自由停机。当F19.42 设置为0时不检测，而F19.41 设置为0 时仍检测。

在风扇智能控制下，当变频器温度大于 F19.44 设定的温度之后开启风扇，当变频器温度小于（F19.44-10） { \bar { C } } 之后关闭风扇。

设置好F19.14温度探头类型后，当温度传感器断线持续F19.48的时间后，变频器报 A-58 温度传感器断线预警。若监控显示的温度与实际温度有偏差时，可以通过F19.49 进行校正，在F19.49 内输入当前实际温度即可。

7.21 内部虚拟输入输出节点参数组：F20

虚拟 { \ V D I { 1 ~ } V D I { 5 } } 在功能上，与控制板上 Xi 功能相似，可以作为多功能数字量输入使用，详细设置请参考 { F 0 8 . 1 8 { ~ } F 0 8 . 2 5 } 的介绍。内部虚拟端子所设定功能的实现必须是在端子功能使能的情况。

虚拟数字量输出功能，与控制板Yi 输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入VDIx 配合，实现一些简单的逻辑控制，从而简化外部接线。

当虚拟VDOx 输出功能选择为非0 时，VDOx 的功能设置及使用方法，与F09组Yi 输出相关参数相同，请参考F09 组相关参数说明。

参数 { F } 2 0 . 1 0 ~ \ { F } 2 0 . \ 1 9 定义了虚拟输出端子 { \Delta V D 0 1 ~ V D 0 5 } 从开通或关断到内部电平发生变化的延迟时间。

参数F20.20 的设置是为了控制 { \ V D I { 1 ~ } V D I { 5 } } 是否使能。F20.20 的 BIT0-BIT4分别对应VDI1～VDI5 的使能位，0 代表禁止，1 代表使能。对应关系图如下：

十位 个位BIT0：VDI1 的使能控制位BIT1：VDI2 的使能控制位BIT2：VDI3 的使能控制位BIT3：VDI4 的使能控制位BIT0：VDI5 的使能控制位

虚拟输入端子VDI 的状态是由F20.21 定义的虚拟输入VDI 状态数字设置和虚拟输出端子VDO 的状态共同决定的，两者之间是逻辑或的关系。

参数 F20.21 的 BIT0～BIT4 分别对应 VDI1 ~ VDI5 的状态设置位，0 代表无效状态，1 代表有效状态。

Bit0：VDI1 和 VDO1 的连接关系

0：正逻辑。
1：负逻辑。
Bit1：VDI2 和 VDO2 的连接关系
0：正逻辑。
1：负逻辑。
Bit2：VDI3 和 VDO3 的连接关系
0：正逻辑。
1：负逻辑。
Bit3：VDI4 和 VDO4 的连接关系
0：正逻辑。
1：负逻辑。
Bit4：VDI5 和 VDO5 的连接关系
0：正逻辑。
1：负逻辑。
参数 F20.22 定义了虚拟输入输出端子之间的逻辑关系，Bit0～Bit4 位对

应 VDI1～VDI5 和 { \Delta V D O 1 ~ V D O 5 } 的逻辑关系设定，0 代表正逻辑，1 代表负逻辑。

参数 F20.21 定义的虚拟输入 VDI 状态数字设置值不受参数 F20.22的影响。

7.22 保留参数组：F21

7.23 保留参数组：F22

7.24 保留参数组：F23

7.25 提升专用参数组：F24

使用提升抱闸功能，首先需要把相应数字输出口配置为52（不使用变频器输出口控制抱闸时，可以跳过此步骤），然后把F24.00 设置为非0 值，而且启动模式F02.00 不能设置为1，减速方式F02.11 需要设置为0。当不使用提升抱闸功能时，必须把F24.00 设置为0.00。

图 7-51 上升松闸过程

图 7-52 下降松闸过程

上升松闸过程：给出上升指令，变频器输出上升松闸频率（F24.00），保持此频率延时一定时间（F24.01），判断输出电流达到上升松闸电流值（F24.02），输出口会输出松闸信号。在延时时间到达后，变频器会继续输出此频率（F24.00）一定时间（F24.03）。

上升抱闸过程：上升时给出停机指令，输出频率根据设定减速斜坡下降到上升停机抱闸频率（F24.08），保持此频率延迟一定时间（F24.09），输出口会输出抱闸信号，此后变频器会继续输出此频率（F24.08）一定时间（F24.10）。

下降松闸过程：给出下降指令，变频器输出下降松闸频率（F24.04），保持此频率延时一定时间（F24.05），判断输出电流达到下降松闸电流值（F24.06），输出口会输出松闸信号。在延时时间到达后，变频器会继续输出此频率（F24.04）一定时间（F24.07）。

下降抱闸过程：下降时给出停机指令，输出频率根据设定减速斜坡下降到下降停机抱闸频率（F24.11），保持此频率延时一定时间（F24.12），输出口会输出抱闸信号，此后变频器会继续输出此频率（F24.11）一定时间（F24.13）。

本组参数为用户定制的参数，用户最多可以选择 { F 0 0 ~ F 2 4 } 组参数中所需要的任意30 个参数映射到F25 组参数中，以方便查看或更改等操作。

先用F25.00设置用户打算显示的第一个功能码参数，然后用F25.01设置用户打算显示的第二个功能码参数，如此类推，最多可以设置30个用户定制参数，设置完成后，再将F00.00设置为3（用户菜单模式），按 键确定。如果用户想退出自定制参数显示模式，可以将F00.00参数值更改为不是3的值，然后按键确定即可。

例如：用户打算设置三个定制参数：F02.01、F03.02 和F04.00，可按照如下步骤进行用户定制参数设置：

⑴用 F25.00 设置第一个功能码参数02.01，按 键确定；
⑵用 F25.01 设置第二个功能码参数03.02，按 键确定；
⑶用 F25.02 设置第三个功能码参数04.00，按 键确定。
⑷将 F00.00 设置为3（用户菜单模式），按 键确定。

设置完成后，如果不更改F00.00功能码参数值，在进入功能码显示状态时，操作面板将只能显示F00.00、F02.01、F03.02 和F04.00 四个功能码参数，如果不想显示用户自定义参数，只需要把F00.00设置成想要的显示模式即可。

提示

（1）xx 代表功能码号。
（2）F25.xx 代表不映射。

提示

当设置的功能码参数不在ENA100 的用户规定范围内事，设置客户参数定制将不会达到目标。

7.27 故障记录功能参数组：F26

0：无故障。

大于0：有故障。

参数 { F 2 6 . 0 0 { ~ } F 2 6 . 0 3 } 定义了变频器前四次故障时的故障代码和前两次故障时的变频器电压、电流、端子等状态，用户根据故障代码参照第八章节的故障对策及异常处理可以很快查明故障类型及原因。

参数F26.04～F26.17 记录了变频器前两次故障时各种运行状态参数，其中故障时输入端子状态为延时后的输入端子状态。当通讯虚拟端子设置为端子节点时，标配的输入端子状态由实际物理输入端子和通讯虚拟输入端子共同决定，两者之间为逻辑或关系。输入端子状态具体对应关系如下：

Bit0：X1（标配输入端子1）。1：有效；0：无效Bit1：X2（标配输入端子2）。1：有效；0：无效Bit2：X3（标配输入端子3）。1：有效；0：无效

Bit3：X4（标配输入端子4）。1：有效；0：无效
Bit4：AI1。1：有效；0：无效
Bit5：AI2。1：有效；0：无效
Bit6：保留
Bit7：X5（标配输入端子5）。1：有效；0：无效
Bit8：保留
Bit9：保留
Bit10：保留
Bit11：保留
Bit12：保留
BIT13：保留

7.28 密码和厂家功能参数组：F27

用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。

当无需用户密码功能时，该功能码设置为00000 即可。

当需要用户密码功能时，首先输入五位数作为用户密码，按密码立即生效。

键确认，

密码更改：

按 键进入密码验证状态，正确输入原五位密码后进入到参数编辑状态，选择 F27.00(此时 { F 2 7 . 0 0 { = } 0 0 0 0 0 } )，输入新的密码，并按 键确认，密码立即生效。

取消密码：

按 键进入密码验证状态，正确输入原五位密码后进入到参数编辑状态，选择 F27.00(此时 { F 2 7 . 0 0 { = } 0 0 0 0 0 ) } )，直接按 键确认，即能取消密码。

用户请务必保存好设置的密码，万一密码遗失请向厂家咨询。

厂家设定功能，用户禁止修改。

8 故障对策及异常处理

8.1 故障现象及对策

ENA100 可能出现的故障或告警类型如表8-1 所示，故障类型区分故障和告警两类。例如变频器故障时显示E-XX，而相应的告警则显示A-XX。变频器一旦发生故障时，故障类型被存入 F26 故障记录参数组中，而发生告警时，告警状态一直显示，直至告警源解除，告警状态不被记录到 F26 参数组中。一些保留的故障代码是为今后不断进行的智能自我诊断功能而准备的。用户在变频器出现故障时,应首先按该表提示进行检查,并详细记录故障现象，需要技术服务时，请与本公司技术工程部或我司各地代理商联系。

⑴ 报E-14、E-15、E-16 故障时，变频器必须断电后才能复位。
⑵ 发生过流故障，变频器需延迟10 秒后才复位。
提示 ⑶ 报 E-09 故障时，75KW 及以上功率机型复位时间为 10s；55KW 及以下功率机型复位时间为4 秒。

8.2 故障记录查寻

本系列变频器记录了最近 4 次发生的故障代码以及最后 2 次故障时的变频器运行参数，查寻这些信息有助于查找故障原因。

故障信息全部保存于 F26 组参数中，请参照键盘操作方法进入 F26 组参数查寻信息。

8.3 故障复位

⑴ 复位前必须彻底查清故障原因并加以排除，否则可能导致变频器的永久性损坏.
⑵ 不能复位或复位后重新发生故障，应检查原因，连续复位会损坏变频器。
⑶ 过载、过热保护动作时应延时5 分钟复位。
⑷ 发生E-14、E-15、E-16 故障时，按复位键无效，需要掉电检查电机接线，重启变频器。
⑸ 上电报E-16 故障时，需要检查输入、输出线是否接反。

变频器发生故障时，要恢复正常运行，可选择以下任意一种操作：

(1) 将 { { X 1 } ~ { { X 5 } } } 中任一端子设置成外部RESET 输入后,与COM 端闭合后断开。
(2) 当显示故障代码时，确认可以复位之后，按 键。
(4) 通讯复位。请参考通讯附件说明。
(3) 切断电源。

8.4 告警复位

当出现告警时，要恢复正常必须要消除此告警码所代表的告警源，否则告警无法消除，也无法通过复位键复位。

9 保养和维护

9.1 日常保养及维护

变频器在使用中必须严格按照本《使用手册》的要求进行安装与操作。运行中因受环境温度、湿度、振动及内部元器件的老化及磨损等因素的影响，可能会使变频器出现潜在故障，为使变频器能够长期稳定地运行，有必要对变频器进行日常和定期的保养与维护。

输入电压：电动式电压表；输出电压：真有效值电压表；输入输出电流： 钳形电流表。

9.2 易损部件的检查与更换

变频器内有些元器件在长期使用过程中会发生磨损或性能下降，为保证变频器稳定可靠地运行，应定期对变频器进行预防性维护，必要时更换相应的部件。

(1) 冷却风扇

当风扇出现轴承磨损、叶片老化等现象时，风扇可能会出现异常的噪音，甚至产生振动声，此时应考虑更换风扇。

(2) 滤波电解电容

当环境温度较高，频繁的负载跳变造成脉动电流增大，电解质老化时，有可能损坏电解电容，此时应更换电解电容。

9.3 变频器的保修

(1) 在正常使用情况下，发生故障或损坏，厂家在保修期内提供免费保修，保修期限见《保修卡》，超过保修期限，将收取合理的维修费用。

(2) 在保修期内，如发生以下情况， 我司将视情况收取一定的维修费用。1 ⟩ 未严格按照《使用手册》或在不符合《使用手册》要求的环境下超出标准规范使用所引发的故障；

2 ⟩ 将变频器用于非正常功能时引发的故障；

3 ⟩ 未经允许，自行修理、改装所引起的故障；

{ { 4 } } > 购买后由于保管不善、跌损或其它外在因素造成的损坏；

5 ⟩ 由于电压异常、雷电、水雾、火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴等自然灾害或与灾害相伴的原因所引起的故障；

6 \AA 擅自撕毁产品标识(如：铭牌等)或机身编号与保修卡不符。

(3) 服务费按实际费用计算，如另有合同，以合同优先的原则处理。

(4) 如您有问题可与代理商联系，也可直接与我公司联系。

超过保修期的机器，本公司亦将提供终生有偿维修服务。

9.4 变频器的存贮

用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：

(1) 避免将变频器存贮在高温、潮湿及含粉尘、金属粉尘的场所，要保证通风良好。

(2) 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在 1 年之内通电一次，通电时间不小于 1 小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值，调压器可采用250W 功率的即可，同时，请确保变频器与电动机断开。

附录 A Modbus 通讯协议

A.1 概述

在我司各系列变频器中,向用户提供了通用的RS485 通讯接口。此通讯接口可与具有相应接口的上位机设备（如人机界面、PC 机、PLC 控制器等）进行通讯，实现对变频器的集中监控（如设定变频器参数，控制变频器运行，读取变频器的工作状态等）。

本通讯协议是为实现上述功能而设计的接口规范性文件，请用户认真阅读并遵照编程，以实现变频器的远程化与网络化控制。

A.2 通讯网络的组网方式

图 A-1 组网方式示意图

A.3 通信方式

目前，ENA100 系列变频器在RS485 网络中作为从机使用。主机可以采用通过PC 机、PLC 或人机界面等来完成。具体的通信方式如下所述：

(1) PC 机或PLC 等为主机，变频器为从机，主从机点对点通讯。(2) 当主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(3) 用户可以通过从机键盘设置变频器的本机地址、波特率、数据格式等。(4) ENA100 系列提供了 RS485 一种接口。(5) 默认模式：异步串行，半双工传输方式。RTU 方式和ASCII 两种方式。默认格式和传输速率：8-N-1，9600bps。

A.4 传输方式

异步串行，半双工传输方式。默认格式和传输速率：8-N-1，9600bps。具体参数设置见F05 组功能码的说明。

（注：本参数的定义为modbus 通讯模式下有效，其他参数与原说明书一致。）

A.5 数据通信结构

A.5.1 数据帧格式

使用 RTU 模式，信息的发送至少要 3.5 个字符时间停顿间隔开始。传送的第一个域是设备地址，可以传输的字符是十六进制的 0 { x } 0 0 { ~ } 0 { x F F } 。网络设备不间断侦测总线，包括停顿时间。当地址域收到时，所有设备都判断是否是发给自己的，在数据包的最后一个字符传输完成，一个至少 3.5 个字符时间的停顿表示信息结束。一个新的信息可在此停顿后开始。

整个信息帧必须作为一连续的流转输。如果一个新信息在小于 3.5 个字符时间内接着前个信息开始，接收的设备将认为它是前一信息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。

CRC 校验值的产生方法请参看校验方式一节。

A.5.2 主机读从机参数

命令码03H。主机发起一次通信事务可以读取1 个或多个（最多10 个）参 数。

例如，从地址为01 的变频器的0000H 地址连续读2 个参数值，主机命令包内容：

A.5.3 主机写从机参数

命令码06H。主机发起一次通信事务可以写1 个参数。

例如，将十进制5000（1388H）写入到从机地址为02 的变频器的0101H 地址处，主机命令包内容：

A.6 数据通信地址分配

A.6.1 功能码 { F } 0 0 { ~ } { F } 2 6 组通信地址

变频器功能码参数的MODBUS 通信地址编址方法遵循PPnn 方式：PP 表示地址高字节，对应功能参数的组号，nn 表示地址低字节，对应功能码参数的组内编号。如功能码F3.21 的通信地址是0315H，03H 是组号3 的十六进制形式，15H是组内序号21 的十六进制形式。

F00.00～F26.17 通讯地址为 0000H～1A11H，F26 组故障记录参数起始地址1A00H。

Modbus 通讯地址：频率通讯给定地址是 1E01，转矩通讯给定地址是1D01，PID 通讯给定地址 1D00。

A.6.3 监视参数通信地址

A.6.4 内部隐藏参数组

A.7 通讯错误时的处理

变频器接收检验错，发现读写的参数地址非法或参数值非法等情况时，应答通讯错误回应包给主机。通讯错误回应包将（主机命令码 ^ + 80H）作命令码，附带1 字节错误码。

通讯错误回应包格式如下表：

A.8 数据帧示例

A.8.1 RTU 模式

1、启动#1 变频器运行

2、停止#1 变频器运行

3、设定#1 变频器频率给定值为 5 0 . 0 0 { H z }

4、读取#1 变频器状态

A.8.2 ACSII 模式主机读从机，命令码：03

起始符号：下位机据此判断ASCII 帧的帧头。这里为：’从机地址单个变频器ID 码，范围： 0 { ~ } 2 4 7 。其中，0 号地址为广播地址。广播地址能同时控制所有连线从机，这时从机将不再返回任何数据给主机。即从机此时只接受，不发送。Modbus 协议并无主机地址。

命令码：从变频器读参数或数据的命令，这里值为：’0’’3’寄存器地址：变频器功能参数所在内存地址，为4 字节。由十六进制转化为ASCII 模式而来，具体参数与内存地址的对应关系见后文表格。

寄存器个数：帧要读取参数的个数。为 4 字节。由十六进制转化为 ASCII模式而来

校验和：从“从机地址” 到校验和前一字节，这一字符串的 LRC 校验和。函数接口见文末。

结束符：回车，换行符。为：0x0D,0x0A

说明:

起始符号：下位机据此判断ASCII 帧的帧头。这里为：

从机地址单个变频器ID 码，范围： 0 ~ 2 4 7 。其中，0 号地址为广播地址。广播地址能同时控制所有连线从机，这时从机将不再返回任何数据给主机。即从机此时只接受，不发送。Modbus 协议并无主机地址。

命令码：从变频器读参数或数据的命令，这里值为：’0’’3’。

数据字节：帧要读取参数的个数。为 4 字节。由十六进制转化为 ASCII模式而来

数据串值：返回的具体数据，数据串长度为寄存器地址“数据字节”，由十六进制转化为ASCII 模式而来。范围： 4 { ~ } 4 0 字节

校验和：从“从机地址” 到校验和前一字节，这一字符串的 LRC 校验和。函数接口见文末。

询问帧:: 0 1 0 3 0 0 0 1 0 0 0 1 F A \n\r(各字节含义详细说明)“：”: 起始符号0 1: 从机地址0 3：读命令

bf { 0 0 0 1 } ：读参数内存地址
bf { 0 0 0 1 } ：读参数的个数
F A： \{ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 3 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 \} 的LRC 校验和。
0xFA \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 0x100 - ( 0 { x } 0 1 \ : + \ : 0 { x } 0 3 \ : + \ : 0 { x } 0 0 \ : + \ : 0 { x } 0 1 \ : + \ : 0 { x } 0 0 \ : + \ : 0 { x } 0 1 )

回应帧：

: \begin{array} { r } { 0 tt { l 0 3 0 2 0 0 3 3 C 7 } \backslash { n } \backslash \mathbf { r } } \end{array} (各字节含义详细说明)“：”: 起始符号
0 1: 从机地址
0 3：读命令02：返回参数数据的字节长度。
0 0 3 3：返回参数，当前内存值
C 7： \{ bf { 0 1 0 3 0 2 0 0 3 3 } \} 的 LRC 校验和。
0 \mathbf { x } { \mathsf { C } } 7 \ = \ 0 \mathbf { x } 1 0 0 – ( 0 { x } 0 1 \ : + \ : 0 { x } 0 3 \ : + \ : 0 { x } 0 2 \ : + \ : 0 { x } 0 0 \ : + \ : 0 { x } 3 3 )

主机写从机单个寄存器，命令码：06

说明:

从机地址：单个变频器ID 码，范围： 0 { ~ } 2 4 7 。其中，00 地址为广播地址。

命令码：从变频器写参数或数据的命令，这里值为：06寄存器地址：变频器功能参数所在内存地址，为双字节。高字节在前，低字节在后。具体参数与内存地址的对应关系见后文表格。

数据：

改写参数的新值。

校验和：

从“从机地址” 到校验和前一字节，这一字符串的LRC 校验和。

说明:

从机地址：单个变频器ID 码，范围： 0 { ~ } 2 4 7 。其中，00 地址为广播地址。

命令码：从变频器写参数或数据的命令，这里值为：06寄存器地址：变频器功能参数所在内存地址，为双字节。高字节在前，低字节在后。具体参数与内存地址的对应关系见后文表格。

数据：改写参数的新值。

校验和：从“从机地址” 到校验和前一字节，这一字符串的LRC 校验和。以下，读命令帧和返回帧举例，所有数据均为ASCII 字符。

询问帧:

: 0 1 0 6 0 1 0 1 1 3 8 8 5 C \n\r(各字节含义详细说明)“：”: 起始符号0 1: 从机地址0 6：写命令0 1 0 1：写参数内存地址。1 3 8 8：写参数的值5C：{ 0 1 0 6 0 1 0 1 1 3 8 8}的 LRC 校验和。

0x5C = 0x100 - (0x01 + 0x06 + 0x01 + 0x01 + 0x13 + 0x88)

回应帧：

: \mathbf { \Sigma } _ { 0 } ~ 1 ~ 0 ~ 6 ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ 3 ~ 8 ~ 8 ~ 5 ~ { ~ C ~ } ~ \backslash { n } \backslash \mathbf { r } (各字节含义详细说明)“：”: 起始符号0 1: 从机地址0 6：写命令
0 1 0 1：写参数内存地址。
1 3 8 8：写参数的值
5 C： \{ 0 \ 1 \ 0 \ 6 \ 0 \ 1 \ 0 \ 1 \ 1 \ 3 \ 8 \ 8 \} 的LRC 校验和。
0x5C = 0x100 - ( 0 { x } 0 1 + 0 { x } 0 6 + 0 { x } 0 1 + 0 { x } 0 1 + 0 { x } 1 3 + 0 { x } 8 8 ) ⑴ ASCII 帧是，把 8Bit 的十六进制数据分成高低 4 位 2 个字符，进行传输。到达目的地再组合为1 个8Bit 的十六进制数据。
⑵ 帧头,添加“：”，帧尾添加“\n\r”这一回车换行符。
⑶ 协议中有效字符集为： ：、0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 及十六进制数 0DH,小写 ASCII 字母 a、b、c、d、e、f 为非法。
⑷ 它的主题数据量是RTU 的2 倍，校验和采用LRC 校验。
⑸ 其他地方，如需了解请见官方标准协议。

A.9 CRC 校验方式

用C 语言写的CRC 校验值计算函数如下：
unsigned nt al_crc_value unsigned har pval, nsignedunsigned int crc_value \ L = 0xFFFF;unsigned int i;while(len--){crc_value \hat { \bf \Phi } = { \bf \Phi } \*pval++;for( \scriptstyle \dot { 1 } = 0 ; { i } < 8 ; { i } { + } + ){if(crc_value & 0x0001){crc_value > > = \ 1 ;crc_value \hat { \mathbf { \Lambda } } = \mathbf { \Lambda } _ { 0 { X A 0 0 1 } } ;}elsecrc_value > > = \ 1 ;return(crc_value);
}

附录 B 自由口通讯协议

B.1 概述

在我司ENA100系列变频器中，向用户提供了通用的RS485/RS232通讯接口。这一通讯接口既可与具有相应接口的上位机设备（如PC 机，PLC 控制器等）进行通讯，实现对变频器的集中监控（如设定变频器参数，控制变频器运行，读取变频器的工作状态），也可以接入我司相应系列的远控键盘，以实现用户各种各样的使用要求。

本通讯协议是为实现上述功能而设计的接口规范性文件，请用户认真阅读并遵照编程，以实现变频器的远程化与网络化控制。

B.2 协议内容与说明

B.2.1 通讯网络的组网方式

图 B-1 组网方式示意图

B.2.2 通信方式

目前，ENA100 变频器在RS485 网络中可作为主机使用或从机使用。若变频器作为从机，上位机可以采用通过PC 机、PLC 或人界面等来完成，若作为主机时，可以实现变频器的主从控制。具体的通信方式如下所述：

(1) PC 机或PLC 等为主机，变频器为从机，主从机点对点通讯。
(2) 当主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(3) 用户可以通过从机键盘设置变频器的本机地址、波特率、数据格式等。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
(5) ENA100 提供了 RS485 一种接口。

B.2.3 传输方式

异步串行，半双工传输方式。默认格式和传输速率：8-N-1，9600bps。具体参数设置见F05 组功能码的说明。

（注：本参数的定义为自由口通讯模式下有效，其他参数与原说明书一致。）

B.2.4 数据命令帧格式

从机应答帧格式
发送1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
顺序帧头 从机地址 机地 主机响应 主机响应 故障索引 故障索引 命令索引 命令索引 运行数据 运行数据 运行数据 行数 校验和 校验和 校验和 校验和 帧尾
定义 头 地址 响应区 索引区 运行数据区 校验区 尾
发送
字节 1 2 2 4 4 4 1

备注：

(1) 在某些命令/数据帧格式中“设定数据区”和“运行数据区”可能不
存在，协议命令列表中标注为“无”。(2) 协议中有效字符集为：～、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、
E、F 及十六进制数0DH，小写ASCII 字母a、b、c、d、e、f 为非法。(3) 有效命令帧长为14 或18 字节。

B.2.5 格式的解释与说明

(1) 帧头为字符“～”（即十六进制7E）。单字节。
(2) 从机地址数据含义：从机的本机地址。双字节。ASCII 格式。变频器出厂设置

01。

(3) 主机命令/从机响应

数据含义：主机发送的命令，从机对命令的应答。双字节。ASCII 格式。响应码功能分类：

1> 类： 命令码 \ L _ { 1 } = “10”，主机请求从机反馈当前的准备状态和控制使能情况。

{ { 2 } } > 类：命令码 \mathbf { \Psi } = \mathbf { \Psi } “11”～“15”,主机向从机发出的五种功能命令,详见协议命令列表。

(4) 辅助索引/命令索引/故障索引

数据含义：包括辅助索引字节和命令索引字节。对于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。对于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。

数据类型：16 进制，4 字节。ASCII 格式。

命令索引占用低二字节，数据范围：“00”～“FF”。
辅助索引占用高二字节，数据范围：“00”～“FF”。
从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表B-3。(5) 检验和
数据含义：帧校验、四字节、ASCII。
计算方法：“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII 码值的累加和。(6) 帧尾
十六进制0D，单字节。

B.2.6 协议命令列表

以下说明中省略了帧头7E 及帧尾0D、地址、校验和，ASCII 字符格式。

附录 C 键盘

C.1 键盘选型：

我司可供客户选配的键盘有本地键盘EN-LED10-D 和外引键盘EN-LED11-D。外引键盘EN-LED11-D 通过连接控制板上的外引键盘接口实现远程控制，同时本地键盘和外引键盘可以同时工作，在控制上后发有效。

⑴ EN-LED11-D 键盘带参数拷贝功能。本地键盘无参数拷贝功能。
⑵ 使用参数拷贝功能时可通过F00.27 参数进行操作。
⑶ 外引键盘和本地键盘可以同时使用，后发有效。

C.2 LED 单显数字电位器键盘

LED 单显数字电位器键盘型号：EN-LED10-D。

C.2.1 键盘布局

图 C-1 EN-LED10-D 操作键盘布局图

C.2.2 键盘功能、LED 数码管及指示灯说明

LED 单显键盘由一个五位数码管显示、7 个按键、一个数字电位器及六个指