针对表7-10 中所列举的多功能输出端子的功能说明如下：0：端子功能闲置。1：变频器运转中(RUN)。变频器处于运行状态，输出指示信号（休眠时不输出）。2：变频器正转运行。变频器处于正转运行状态，输出指示信号。3：变频器反转运行。变频器处于反转运行状态，输出指示信号。4：变频器直流制动。变频器处于直流制动状态，输出指示信号。5：变频器运行准备完成。该信号输出有效则表示变频器母线电压正常，变频器运行禁止端子无效，可以接受启动命令。6：停机命令指示。当停机命令有效时，输出指示信号（非点动运行）。7：零电流检测到达。当检测到输出满足零电流状态时，输出指示信号。具体参考参数 F09.12 和 F09.13 的说明。8：过电流检测到达。当输出电流满足过电流检出条件时，输出指示信号。具体参考参数 F09.14 和 F09.15 的说明。9：电流 1 到达。当输出电流满足电流1 到达检出条件时，输出指示信号。具体参考参数 F09.16 和 F09.17 的说明。10：电流 2 到达。当输出电流满足电流2 到达检出条件时，输出指示信号。具体参考参数 F09.18 和 F09.19 的说明。11：变频器零频输出。参照F09.10、F09.11 的功能说明。12：频率到达信号(FAR)。参照F09.05 的功能说明。13：频率水平检出信号 1(FDT1)。参照 F09.06、F09.07 的功能说明。14：频率水平检出信号 2(FDT2)。参照 F09.08、F09.09 的功能说明。15：输出频率到达上限(FHL)。运行频率到达上限频率时，输出指示信号。16：输出频率到达下限(FLL)。运行频率到达下限频率时，输出指示信号。17：频率 1 到达输出。参照 F09.20、F09.21 的功能说明。18：频率 2 到达输出。参照 F09.22、F09.23 的功能说明。19：变频器过载预报警信号(OL)。变频器输出电流超过F19.06 过载预报警检出水平，并且时间大于F19.07 过载预报警延迟时间，输出指示信号。20：变频器欠压封锁停机中(LU)。变频器运行过程中,当直流母线电压低于限定水平时, 输出指示信号。

21：外部故障停机(EXT)。变频器出现外部故障跳闸报警(E-18)时，输出指示信号。

22：变频器故障。变频器检测到故障，则输出指示信号。

23：变频器告警。变频器检测到告警，则输出指示信号。

24：简易PLC 运行过程中。使能简易PLC 功能，且进入运行状态时，输出指示信号。

25：简易PLC 阶段运转完成。简易PLC 当前阶段运转完成后，输出指示信号(单个脉冲信号，宽度500ms)。

26：简易PLC 运行一个周期结束。当简易PLC 完成一个周期的循环后，输出指示信号(单脉冲信号，宽度500ms)。

27：简易PLC 运行暂停。当简易PLC 运行进入暂停状态时，输出指示信号。

28：摆频上下限限制。选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率 F01.11 或低于下限频率 F01.12 时，将输出指示信号，如图 7-22 所示。

图7-22 摆频幅度限制

图7-23 频率到达信号输出示意图

29：设定长度到达。当检测到的实际长度超过F13.08 的设定值时，输出指示信号。

30：内部计数器终值到达。参照参数F08.27 的功能说明。

31：内部计数器指定值到达。参照参数F08.28 的功能说明。

32：内部定时器到达。参照参数F08.29 功能说明。

33：本次运行停机时间到。变频器本次运行的时间超过F18.12 设定的时间时，输出指示信号。

34：本次运行到达时间到。变频器本次运行的时间超过F18.13 设定的时间时，输出指示信号。

35：设定运行时间到达。变频器累计运行时间到达设定累计运行时间

(F18.10)时，输出指示信号。

36：设定上电时间到达。变频器累计上电时间到达设定累计运行时间(F18.09)时，输出指示信号。

37：第一台泵变频运行。

38：第二台泵变频运行。

采用Y1、Y2 实现2 泵定时轮换恒压供水时（ { F 1 2 . 0 0 = 5 } ) ），Y1、Y2 的功能依次设置为37、38。恒压供水模式下，必须全部设置为此两个参数值，端子功能才能实现。

39：保留。

40：保留。

41：通讯给定。此时Yi 的输出受通讯的控制，详细说明请参照相关的通讯协议。

42：保留。

43：转矩到达输出。在转矩控制下，电机的转矩到达加减速后的转矩指令，且持续F09.48 定义的时间，则输出有效电平。

44：保留。

45：抱闸逻辑1：当输出频率大于F09.10 加F09.11 时输出有效信号（松闸信号），当输出频率小于F09.10 时，输出抱闸信号。若输出无电流、停机、欠压时输出抱闸信号。

46：抱闸逻辑2：减速停机且输出频率小于F09.10 时输出抱闸信号。运行命令启动后，输出频率大于F09.10 加F09.11 时输出有效信号（松闸信号）。若输出无电流、停机、欠压时输出抱闸信号。与45 号功能不同的是，正反转切换过程中（即被控对象从上升到下降或下降到上升的切换过程中），不会产生抱闸信号，从而延长抱闸系统的寿命。

47：变频器运行中 1。当变频器运行状态，且不是点动运行状态时，输出有效信号。

48：模拟输入断线信号输出。当F07.14 至F07.16 定义的断线信号有效时，会输出0.5 秒的有效脉冲。

49：X1 端子闭合有效。

50：X2 端子闭合有效。

51：缺水故障输出。

52：提升专用抱闸功能。配合提升专用功能抱闸控制，详细参考F24 组说明。

5 3 ~ 6 0 ：保留

本参数是对表7-10 中12 号功能的补充定义。如图7-23 所示，当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内，输出指示信号。

F09.06、F09.07 是对表 7-10中13 号功能的补充定义，F09.08、F09.08 是对表 7-10 中 14 号功能的补充定义，以 13 号功能为例：当输出频率超过某一设定频率(FDT1 电平)时，输出指示信号，直到输出频率下降到低于FDT1 电平的某一频率(FDT1 电平-FDT1 滞后)，如图7-24 所示。

输出频率

图 7-24 频率水平检测示意图

图 7-25 零频信号检测

参数F09.10、F09.11 定义了零频输出控制功能。当输出频率在零频信号检出值范围内时，若Yi 的输出功能选择11，则Yi 输出指示信号。

图 7-26 零电流检测示意图

当变频器的输出电流，小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检出时间，变频器多功能 Yi 输出指示信号。图 7-26 为零电流检测示意图。

图 7-27 输出过电流检出示意图

当变频器的输出电流大于过电流检测点，且持续时间超过过电流检出时间，变频器多功能Yi 输出指示信号，图7-27 为输出过电流检出示意图。

当变频器的输出电流，在设定电流到达的正负检出宽度内时，变频器多功能Yi 输出指示信号。

ENA100 提供两组电流到达及检出宽度参数，图7-28 为功能示意图。

图 7-28 电流到达检出示意图

当变频器的输出频率，在频率到达检测值的正负检出宽度范围内时，多功能Yi输出指示信号。

ENA100 提供两组频率到达检出参数，分别设置频率值及频率检测宽度。图7-29 为该功能的示意图。

图 7-29 频率到达检出示意图

该参数定义标配输出端子Yi、RLY1 的输出逻辑。

0：正逻辑，输出端子和公共端闭合为有效状态，断开为无效状态；
1：反逻辑，输出端子和公共端闭合为无效状态，断开为有效状态。

参数 { F 0 9 . 2 5 { ~ } F 0 9 . 3 4 } 定义了多功能输出端子从开通或断开到电平发生变化所对应的延迟时间，图7-30 为多功能输出端子动作示意图。

0：加减速后频率（ { \Omega } ( 0 . 0 0 { { H z } ~ \Omega } 上限频率）。
1：输出同步频率（ ( 0 . 0 0 { H z } ~ 上限频率）。
2：设定频率（ { 0 . 0 0 H z } ~ 上限频率）。
3：主设定频率（ ( 0 . 0 0 { H z } ~ 上限频率）。
4：辅设定频率（ ( 0 . 0 0 { H z } ~ 上限频率）。
5：输出电流1（ _ { . 0 ~ 2 x } 变频器额定电流）。
6：输出电流 2 ^ { \circ } （ 0 { ~ } 3 x 电机额定电流）。
7：输出电压（ _ { ( 0 ~ 1 . 2 x } 负载电机额定电压）。
8：母线电压（ _ { 0 ~ 1 . 5 x } 额定母线电压）。
9：电机转速（ _ { 0 ~ 5 } 倍额定转速）。
10：PID 给定（ * 0 . 0 0 { ~ } 1 0 . 0 0 \nabla * ）。
11：PID 反馈（ * 0 . 0 0 { ~ } 1 0 . 0 0 { v } ⟩ ）。
12：AI1（ 0 . 0 0 { ~ } 1 0 . 0 0 { V } ) ）。
13：AI2（ 0 . 0 0 { ~ } 1 0 . 0 0 { v } 或 0 { ~ } 2 0 { m A } ) ）。
14：通讯给定（AO 和DO 输出受通讯控制，具体参照相关通讯协议）。
15：电机转子转速（ { 0 . 0 0 H z } ~ 上限频率）。
16：当前给定转矩（ 0 { ~ } 2 倍额定转矩）。
17：当前输出转矩（ 0 { ~ } 2 倍额定转矩）。
18：当前转矩电流（ 0 { ~ } 2 倍电机额定电流）。
19：当前磁通电流（ 0 { ~ } 1 倍电机额定电流）。
2 0 { ~ } 2 5 ：保留。

提示

⑴ AO1、AO2 端子为 0 { ~ } 1 0 { V } 或 0 { ~ } 2 0 { m A } 输出可选端子，以满足客户多样化的需求。
⑵ 通过F00.21模拟输出口的配置，可选择AO1为 0 { ~ } 1 0 { V } 或 0 { ~ } 2 0 { m A } 输出，以满足客户多样化的需求。
⑶ DO输出脉冲信号必须设置F00.22个位为1。
⑷ 额定磁通电流 \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } F15.11参数确定的电流大小。额定转矩电流 \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } = sqrt（电机额定电流\*电机额定电流-额定磁通电流\*额定磁通电流），对于同步电机，磁通电流为0。

F09.42～F09.44为AO2的调整参数，调整方法同AO1。

参数F09.39 定义AO1 输出的滤波时间，合理设置该参数可以提高模拟量输出的稳定性，但设置过大会影响其变化速率，不能快速反映对应物理量瞬时值。

如果用户需要更改显示量程或校正表头误差，可以通过调整 AO1 的输出增益和偏置来实现。

AO1输出电压时，调整后关系如下：

模拟输出AO1（校正后） \ c = 输出增益（F09.40） x 模拟输出AO1（校正前）^ + 输出偏置（F09.41） { x 1 0 V }

AO1输出电流时，调整后关系如下：

模拟输出AO1（校正后） \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 输出增益 ( { F } 0 9 . 4 0 ) x 模拟输出AO1（校正前）^ + 输出偏置（F09.41） { x 2 0 m A }

提示

该功能码在修改过程中时影响模拟输出。

参照参数F09.39～F09.41的功能介绍。

DO口最大输出脉冲频率对应着F09.47选择的最大值，比如F \scriptstyle 1 9 . 3 1 = 0 时，DO口功能为加减速后频率，这时最大输出脉冲频率对应着上限频率。

注意：DO口输出频率低于1.5Hz时，按0Hz处理。

0：普通机型
1：空压机应用
2：挤塑机应用
3：水泵应用
4：风机应用

应用宏使用详情请参考附录D应用宏。

7.11 简易 PLC/多段速功能参数组：F10

利用个位、十位、百位和千位对 PLC 运行方式、中断后再启动方式、运行时间单位及掉电存储方式进行设定，具体如下：

个位：运行方式选择。

0：不动作。PLC 运行方式无效。1：单循环后停机。如图 7-31，变频器完成一个循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。2：单循环后保持最终值。如图 7-32，变频器完成一个循环后自动保持最后一段的运行频率、方向运行，直到有停机命令输入，变频器以设定的停机方式停机。3：连续循环。图 7-33，变频器完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令，才以设定的停机方式停机。

图 7-31 PLC 单循环后停机方式

图 7-32 PLC 单循环后保持方式

图 7-33 PLC 连续循环方式

{ a 1 ~ a 1 5 } ：表示各阶段的加速时间{ d } 1 ~ { d } 1 5 ：表示各阶段的减速时间{ f 1 ~ f 1 5 } ：表示各阶段的频率

图 7-31，7-32，7-33 都是以 15 段运行为例。

十位：中断运行再启动方式选择。

0：从第一段重新开始。由停机命令、故障或掉电引起的运行中停机，再启动后从第一段开始运行。

1：从中断时刻的阶段频率继续运行。由停机命令或故障引起的运行中停机，变频器自动记录当前阶段已运行的时间，再启动后自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行，如图7-34。如掉电，再启动变频器将从第一段重新开始运行。

2：从中断时刻的运行频率继续运行。由停机命令或故障引起的运行中停机，变频器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率，再启动后先恢复到停机时刻的运行频率，继续余下阶段的运行，如图7-35 所示。

图 7-34 PLC 启动方式 1

图 7-35 PLC 启动方式 2

百位：PLC 运行时间单位。

0：秒。

1：分。

该单位只对 PLC 运行阶段时间定义有效，PLC 运行期间的加减速时间单位选择由 F01.19 确定。

⑴ PLC 某一段运行时间设置为零时，该段无效，继续运行下一段。⑵ 通过端子可以对PLC 过程进行暂停、失效、运行等控制，详细请参见F08 组端子相关功能参数。

千位：掉电存储选择。

0：不存储。掉电时不记忆PLC运行状态，上电后再启动从第一段开始运行。1：存储。掉电时记忆PLC运行状态，包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。上电后按照十位定义的PLC 中断运行再启动方式运行。

停机掉电存储或运行掉电存储，必须在设置千位为1 后，十位设为1 或2，否则掉电存储功能无效。

F10.01～F10.15 用个位、十位、百位分别设定义为 PLC 运行的频率设置，方向和加减速时间，具体如下：

个位：频率设置

0：多段频率i。 { i } { = } 1 { ~ } 1 5 ,由 F10.31～F10.45 定义。
1：频率由主辅合成频率决定。
2：保留。
十位：PLC 和多段速运转方向选择
0：正转。
1：反转。
2：由运转指令确定。

百位：加减速时间选择

0：加减速时间1
1：加减速时间2
2：加减速时间3
3：加减速时间4
4：加减速时间5
5：加减速时间6
6：加减速时间7
7：加减速时间8
8：加减速时间9
9：加减速时间10
A：加减速时间11
B：加减速时间12
C：加减速时间13
D：加减速时间14
E：加减速时间15

加速时间 1 ~ 1 5 由 F01.17、F01.18、F04.16～F04.43 定义。PLC、多段速运行方向由 { F 1 0 . 0 1 { ~ } F 1 0 . 1 5 } 的十位确定。

参数 { F 1 0 . 1 6 { ~ } F 1 0 . 3 0 } 定义了PLC 阶段1 到阶段15 的每段运行时间。

每段运行的时间包括了加速和减速的时间。

频率将在端子多段速运行方式和简易 PLC 运行方式中使用，请参见 F08 组参数中多段速运行端子功能和F10 组简易PLC 功能。

7.12 闭环 PID 运行功能参数组：F11

模拟量反馈控制系统：

压力给定量用 AI1 口输入，将压力传感器的 0 { ~ } 2 0 { m A } 反馈值送入变频器的AI2 输入口，经过内置PID 调节器组成模拟闭环控制系统，如图7-36 所示。

图 7-36 内置PID 模拟反馈控制系统示意图

给定量也可通过F11.01 功能码选择给定。

ENA100 内置PID 调节器构成控制系统的工作原理框图如下：

图 7-37 PID 控制原理框图

图7-37 中闭环给定量、反馈量、偏差极限和比例积分参数的定义和普通的PID 调节意义相同，给定量和期望（或目标）反馈量关系如图 7-38。其中给定量和反馈量都转换为10.00V 为基准。

图7-37 中的闭环给定量和闭环反馈量可以是模拟量经过F06 和F07 组模拟曲线调整后的输出。

图 7-38 给定量和期望反馈量

系统确定后，闭环参数设定的基本步骤如下：

(1) 确定闭环给定和反馈通道(F11.01、F11.02)。(2) 模拟闭环需设定闭环给定与反馈的关系(F06 组参数确定)。(3) 设定闭环预置频率功能(F11.19、F11.20)。(4) 设定比例增益、积分增益、微分增益、采样周期、偏差极限 ( { { F } } 1 1 . 0 7 ~ F11.11)。

0：PID 闭环运行控制无效
1：PID 闭环运行控制有效
0：数字给定。
1：AI1 模拟给定。
2：AI2 模拟给定。
3、4：保留。
5：脉冲给定。
6：通讯给定（通信地址：1D00）。请参考Modbus 通讯协议章节。
7：保留。

除以上给定通道外，还可以通过多段闭环给定，通过端子选择不同的端子来给定闭环段数，其给定量的优先级最高。

0：AI1 模拟输入。
1：AI2 模拟输入。
2、3：保留。
4：AI1+AI2。
5：AI1-AI2。
6：Min｛AI1，AI2｝。
7：Max｛AI1，AI2｝。
8：脉冲输入。

9：通讯反馈（地址为 1DOC，4000 代表 10.00V）

外部给定信号和反馈信号往往叠加了一定的干扰，通过设置F11.03、F11.04的滤波时间对通道进行滤波，滤波时间越长抗扰能力越强，但响应变慢；滤波时间越短响应越快，但抗扰能力变弱。

PID输出滤波时间是对闭环输出量（频率或转矩量）的滤波时间，输出滤波时间越大输出响应越慢。

该功能实现操作面板数字设定。

比例增益Kp越大则响应越快，但是过大容易产生振荡。

仅用比例增益Kp调节，不能完全消除偏差，为了消除残留偏差，可采用积分增益Ki，构成PI控制。Ki越大对变化的偏差响应越快，但过大容易产生振荡。

采样周期T是指对反馈量的采样周期，在每个采样周期PID调节器运算一次，

采样周期越大响应越慢。

对于闭环给定值允许的最大偏差量，如图7-39所示，当反馈量在此范围内时，PID调节器停止调节。此功能的合理使用有助于协调系统输出的精度和稳定性之间的矛盾。

图 7-39 偏差极限示意图

偏差极限是相对于给定值的百分比。

PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把PID 微分的作用限制在一个较小范围，F11.12是用来设置PID 微分输出的范围。

0：正作用。 当给定增加，要求电机转速增加时选用。
1：反作用。 当给定增加，要求电机转速减小时选用。

图 7-40 闭环调节特性示意图

图7-41 反馈通道正负特性示意图

0：正特性。给定量与反馈量特性相同。

1：负特性。给定量与反馈量特性相反。

此参数可以改变反馈信号的反馈特性。数据经过反馈通道进入变频器后，经过此正负特性功能的计算，然后将此计算的值与给定量进行比较。如图7-41所示。

用户可以根据需要设置参数F11.15、F11.16，定义过程PID 调节器输出上下限频率的数字设定值。

0：积分到达分离PID 阈值时，停止积分调节。

1：积分到达分离PID 阈值时，继续积分调节。

通过调节此参数可以防止积分饱和，提高系统的响应速度。

积分分离PID，当给定量和反馈量的偏差大于此限定量，则只有P 起作用，积分不起作用，当给定量和反馈量小于等于此限定值，积分才起作用，通过调节这个参数可以调节系统的响应速度。

该功能码可使闭环调节快速进入稳定阶段。

闭环运行启动后，频率首先按照加速时间加速至闭环预置频率F11.19，并且在该频率点上持续运行一段时间F11.20 后,才按照闭环特性运行。如图7-42

所示。

图 7-42

若无需闭环预置频率功能，将预置频率和保持时间均设定为0 即可。

0：闭环输出为负，变频器以下限频率运行。

1：闭环输出为负，反转运行（受运转方向设定影响）。

2：由运转指令确定。电机运行方向，由命令方向确定。

过程PID 误差监控参数显示给定与反馈的比较值，当给定大于反馈时为正；当给定小于反馈时为负。

PID 调节为双极性调节，当用户不希望变频器反转时，或只允许反转调节一定频率时，可通过设置F11.21、F11.22 参数实现。

在闭环给定通道中，除了F11.01 定义的7 种通道以外，也可以用 { F 1 1 . 2 3 ~ } F11.29 定义的多段闭环给定的电压值作为闭环给定。多段闭环给定控制优先级高于F11.01 定义的给定通道。

多段闭环给定 1 { ~ } 7 段电压选择可以通过外部端子实现灵活切换，参见F08.18～F08.25 端子功能 1 9 { ~ } 2 1 。当恒压供水有效时，由外部端子选择的多段闭环给定电压决定恒压供水给定的压力。

计算公式为：给定压力 = { { ~ F 1 2 . ~ } } 0 6 \ x 多段闭环给定对应的电压/10.00V。可以通过端子选择闭环给定电压实现分时段给定压力的恒压供水功能。

7.13 恒压供水专用功能参数组：F12

0：无恒压供水。

1：单泵恒压供水模式。

2：选择扩展板做一拖二的供水模式。

3：选择扩展板做一拖三的供水模式。

4：选择扩展板做一拖四的供水模式。

5：选择变频器 Y1、Y2 做双泵定时轮换恒压供水模式。当 { F 1 2 . 0 0 = 5 } 、{ F 0 9 . 0 0 = 3 7 } 、 { F 0 9 . 0 1 = 3 8 } 时，实现两泵定时轮换恒压供水控制，在任何时刻最多只有一台电机运行，定时轮换的时间由 F12.10 定义。当 { F 1 2 . 1 0 { = } 0 } 时，不进行轮换控制； { F 1 2 . 1 0 { = } 1 } 时，在启动时切换一次运行的水泵。

当 { { F } } 1 2 . 0 0 { = } 2 , 3 , 4 时选用多泵供水扩展板实现，且F00.19 需要设置为6。

F12.00 从0 修改为供水模式有效时，C-03、C-04 自动关联一次恒压供水继电器状态和恒压供水特殊显示（给定-反馈）（包括停机和运行时的显示）。

当 F12.00 从 0 设定为 5 时，F09.00 自动关联为 37，F09.01 自动关联为 38,以方便客户操作。

⑴ 当恒压供水有效时，F11 组参数功能自动投入有效。
⑵ 恒压供水功能有效时，除设置F11、F12 组相关的闭环运行参数以外，还必须使能F09 组参数中Yi 的相关功能（即 { F 0 9 . 0 0 = 3 7 } 、F 0 9 . 0 1 = 3 8 \} ），才能实现变频器一拖二功能。
⑶ 输出端子Y2/DO 应设置为Y2 有效。
⑷ 当恒压供水功能用于一拖一供水系统时，必须将 { F 0 9 . 0 0 ~ } F09.03（Y1、Y2）设置成非 37、38。该参数定义了供水系统的目标压力。
压力给定和反馈通道通过F11.01 和F11.02 来确定。

睡眠频率阈值功能：当系统供水压力在F11.11（偏差极限）范围内，而此时变频器的运行频率在F12.02（睡眠频率）值以下，当经过F12.04（睡眠延时时间）后，变频器将进入睡眠状态，运行频率降为 0 . 0 0 { H z } 运行，以达到节能和保护电机的目的。

当要实现睡眠频率阈值功能时，F01.13 要设置为3，且F12.04 大于0。

苏醒压力阈值功能：在系统处于睡眠状态时，当供水反馈压力小于F12.03（苏醒压力），此时变频器经过F12.05（苏醒延迟时间）后，退出睡眠状态。

此参数定义为当系统符合睡眠条件时，变频器进入睡眠状态的延时时间，当系统在此延迟时间内压力不满足睡眠条件时，系统将不进入睡眠状态。

当 { F 1 2 . 0 4 = 0 } 时，睡眠功能无效。

系统在睡眠状态下，若系统的反馈压力小于F12.11 所定义的苏醒模式的力阈值时，系统将经过此延时时间后退出睡眠状态。

此参数定义所接压力表的量程值，此值对应着所接压力表转化成电压或电流信号时的最大值。

当输出频率到达上限频率的偏差范围且反馈小于给定时，开始加泵判断，当输出频率到达下限频率的偏差范围且反馈大于给定时，开始减泵判断。

当 { F 1 2 . 0 7 = 0 . 0 % } 时，输出频率到达上限频率或者下限频率且压力满足要求就开始加减泵处理。

注：允许偏差范围 \Delta f _ { n } = { F } 1 2 . 0 7 x { F } 0 1 . 1 1 ，实际偏差 \Delta f { = F 0 1 } . 11-输出频率，当 \Delta f \cong \Delta f _ { n } 且运行泵的数量小于 F12.00 设定的值时进行加泵处理，当\Delta f \cong \Delta f _ { n } 且反馈大于给定时进行减泵处理，只有1 台泵运行则不进行减泵处理。

当变频器的输出频率已经达到上限频率或PID 输出上限频率F11.15 时，压力仍不符合要求需要加泵处理时，变频器将经过F12.08 定义时间后执行加泵动作。

此参数定义从工频到变频或从变频到工频切换时电磁开关动作的延迟时间。避免切换泵时发生电流过冲。

通过设置此参数，可以实现电机的防锈死功能，当有一台或以上水泵长期不进入运行状态时，变频器将通过此延迟时间后自动对运行泵和静止泵进行智能切换。

设定值为0000 分钟时,自动切换无效；当设定值为0001 时，系统在每次重新启动时自动切换一次，工作过程中不进行切换；当设定值为0002 以上时，系统将按设定时间进行自动切换。

F12. 1 1 = 0 时，供水按F12.03 定义的压力苏醒，

F12. 1 1 = 1 时，按 { F 1 2 . 1 2 * F 1 2 . 0 1 } 计算的压力苏醒。

当变频器的输出频率已经达到下限频率或PID 输出下限频率F11.16 时，压力仍不符合要求需要减泵时，变频器将经过F12.13 定义时间后执行减泵动作。

当 { F 1 2 . 1 4 { = } 1 } 时，是否缺水判断由多功能端子 X 信号确定，功能 70：缺水信号输入，功能 71：有水信号输入，当检测到缺水故障后，经 F12.16 定义的时间如果检测到有水输入（71 号功能）则自动复位再次运行起来。

当 { { F } } 1 2 . 1 4 { = } 2 时，是否缺水判断由变频器运行后PID 调节输出频率是否到达PID 输出频率的上限F11.15，且经过F12.17 时间判断后，如果此时变频器输出电流小于F12.15\*电机额定电流（F15.03）定义的电流值时，变频器报E-42 缺水故障，然后延迟F12.16 时间，自动复位再次运行，故障期间如果按了故障复位，则变频器需要再次给运行指令。出现E-42 故障时，F19.01 和F19.02 定义的故障自动复位功能无效。

F12. 1 8 = 0 时，保压时频率缓慢减至设定的休眠频率F12.02，且持续F12.04后进入休眠状态。

F12. 1 8 = 1 时，保压时频率缓慢降至 PID 下限频率F11.16 或 F12.02，且持续F12.04 后进入休眠状态。该设置可以防止在保压阶段由于压力采集的干扰或系统微小的压力波动导致无法进入休眠模式的情况。

7.14 摆频、定长控制专用功能参数组：F13

0：摆频功能无效。
1：摆频功能有效。

个位：投入方式

0：自动投入方式。启动后先在摆频预制频率运行一段时间，后自动进入摆频运行。

1：端子手动投入方式。当设定多功能端子Xi { \chi } _ { 1 } { = } { \chi } _ { 1 } { ~ } { \chi } _ { 5 } 、AI1、AI2)为功能56 有效时，进入摆频状态；无效时，退出摆频状态，运行频率保持在摆频预制频率。

十位：摆频幅值投入方式选择。

0：变摆幅。摆幅AW 随中心频率变化，其变化率见F13.02 定义

1：固定摆幅。摆幅AW 由上限频率和F13.02 决定。

注意：摆频中心频率由主频率设定。

百位：摆频停机启动方式选择

0：重新启动。
1：按停机前记忆的状态启动。

千位：摆频状态存储选择。掉电时存储摆频状态参数，该功能只有在选择按停机前记忆的状态启动方式下有效，仅停机掉电存储。

0：不存储。
1：存储。

变摆幅时，摆频中心频率输入通道由F01.06 确认，当进入摆频模式运行后，调节中心频率，此时的加减速时间仅受摆频周期F13.04 的控制。

变摆幅：AW \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 中心频率 x F13.02
固定摆幅：AW \begin{array} { r } { { \bf \Pi } = / { \ d } { \ d t } . } \end{array} 上限频率 x F13.02

摆频运行频率受上、下限频率约束；若设置不当，则摆频工作不正常。

如图7-43 的说明，本参数设为0 则为突跳频率。

定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。

定义摆频上升阶段的运行时间 = { F 1 3 . 0 4 } x { F 1 3 . 0 5 } ~ ( { s } ），下降阶段的运行时间= { F 1 3 . 0 4 } x (1-F13.05)(s)。请参见图 7-43 中的说明。

参数F13.06 用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。

选择自动启动方式时，F13.07 用于设置进入摆频状态前，以摆频预置频率运行的持续时间；选择手动启动方式时，F13.07 设置无效。见图 7-43 下图中的说明。

图 7-43 摆频示意图

设定长度、实际长度、轴每转脉冲数三个功能码主要用于定长控制。长度通过 Xi（ _ { { i } = 1 ~ 5 } 、AI1、AI2）端子输入的脉冲信号计算，需要将 Xi 端子功能码设为62 长度计数输入。

实际长度 \ c = （实际脉冲数 x { F 1 3 . 1 0 x F 1 3 . 1 2 } ) ）/F13.09，当实际记录长度( { F } 0 0 . 0 2 = 3 9 ) ）超过设定长度时(F13.08)， 经F13.07 定义的时间后，可以通过 Yi 和继电器输出端子输出 0.5s 的“长度到达”信号。剩余长度比例小于F13.11 时，变频器会按 F13.06 定义的频率运行，直到长度到达。通过此功能可以防止停机过冲从而增加定长控制的精度。该参数等于 0.00%时，此功能无效。（此功能只有在当前频率为主辅给定时才有效）

提示

⑴ 当 { F 0 0 . 0 2 } { = } 3 9 时，运行状态下可以通过 C-01 监控实际长度。在V/F 和矢量模式下都能实现计长功能且不受功能模式的影响。
⑵ 采用X5 端口做定长计数输入时，最高支持1K 输入。采用 { { X 1 } ~ { { X 4 } } } 做定长计数输入时，默认下最高支持 5 0 { { H z } } 输入。

个位：保留十位：设定长度单位

0：米（m）
1：厘米（cm）
2：毫米（mm）

百位：长度到达后动作

0：继续运行
1：按停机方式停机
2：循环定长控制

千位：软件复位长度（可通过通信清 0）

0：无操作
1：当前长度清0

2：当前长度和累计长度都清0

F13.13十位确定F13.08设定长度的单位， 0 { = } { m } ， 1 { = } _ { { C m } } ， 2 { = } {mm } 。根据工艺要求选择不同的单位可以增加定长控制的精度。

F13.13百位确定长度到达后变频器的运作。 0 = 继续运行， 1 = 按停机方式停机， 2 = 循环定长控制。选择2时，长度到达后会进行0频运行且持续F13.04定义的时间后继续下次的定长运行，此功能只有在频率为主辅给定时才生效，即点动、PLC、过程PID等高优先级的给定无效时，才能实现此功能。

F13.13 千位：上位机可通过通信修改 F13.13 的千位来复位当前长度和累计长度。注意不能错误的修改 F13.13 的其它位，例如 F13.13 的个、十、百位分别为 1、1、0，则 F13.13 需设置为 0x1110 或 0x2110。同时多功能输入端子63 号功能有效时，当长度和累计长度都被清0。

个位：停机当前长度处理

0：自动清零，停机时，当前记录的长度自动清零。
1：长度保持，停机时，当前记录的长度保持不变。

十位：掉电长度存储设置

0：不存储

1：存储

十位控制当前长度掉电的存储特性，但累计长度掉电都会存储。

百位：停机时长度计算使能

0：不计算长度

1：计算长度

百位为 1 时，长度计算模块在变频器停机状态下也会根据外部脉冲自动计算长度。

7.15 矢量控制参数组：F14

0：速度控制模式。

1：转矩控制模式。

可通过此参数来选择速度控制还是转矩控制，异步机和同步机矢量控制都可以通过此参数选择控制模式，同时也可以通过多功能输入端子65 号功能选择控制模式。

通过调节速度环高速、低速下的增益和积分时间可以改善矢量控制下的速度响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方法为：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

开环矢量下，速度环增益由以上参数确定。

此参数适当增加，可以提高弱磁下输出电机转矩的能力，但此值越大，输出电流的谐波会有所增加。

以上是异步电机SVC 矢量下电流环的PI 调节器参数。增大电流环增益能加快系统转矩的动态响应；减小增益能增强系统的稳定性。一般此参数不用需要更改。在电机进行自学习后，此电流环增益参数会自动进行优化更新。

对异步电机无速度传感器矢量控制（ { F 0 0 . 2 4 = 1 ) } ）， 该参数用来调整异步电机的稳速精度： 当电机带载时速度偏低则加大该参数，反之减小。

在异步机开环矢量下，如果速度波动很大时，可以适当提高此参数以减小速度波动，但调整多大系统容易不稳定。一般此参数无需调整。

此功能在异步机开环矢量下有效，变频器可以通过增加电机减速停止时的磁通量，使电机快速减速。制动过程中产生的电能主要在电机内部以热能的形式消耗，因此频繁使用磁通制动，将会导致电机内部的温度上升。请注意不要使电机温度超过最大容许值。如果在磁通制动时输入运行指令，则磁通制动将被取消，变频器重新加速至设定频率。使用制动电阻器时，请将磁通制动设为无效。此参数为100%时，磁通制动无效。

正转矩和负转矩限定值确定的速度环输出转矩的范围，需要快速加减速的场合可以适当提高此参数，以满足特定需要。但设置过高容易产生过流等现象。

此外，速度环的转矩限定还受励磁电流、弱磁状态、变频器的过载状态、变频器的最大电流输出能力等因素影响。

0：数字设定（由F14.23 确定）。

1：AI1 模拟设定。

2：AI2 模拟设定

3：端子 UP/DOWN 调节设定。

4：通讯给定（通信地址：1D01）。

5、6：保留

7：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）。

8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）。

以上通道设置的最小值到最大值对应转矩设定范围为： 0 . 0 { ~ } { F } 1 4 . 2 3 电机额定转矩电流。

十位：电动转矩限定通道选择

0：数字设定（由F14.19 确定）
1：AI1 模拟设定
2：AI2 模拟设定
3：端子 UP/DOWN 调节设定
4 { ~ } 6 ：保留
7：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）
8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）
注： 1 { ~ } 8 通道的最大值对应F14.19

百位：制动转矩限定通道选择

0：数字设定（由F14.20 确定）
1：AI1 模拟设定
2：AI2 模拟设定
3：端子 UP/DOWN 调节设定
4 { ~ } 6 ：保留
7：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）
8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）

注： 1 { ~ } 8 通道的最大值对应F14.20

通过通信修改转矩限定值时，转矩通道需设定为数字设定（即十位或百位都为 0），由通信直接修改 F14.19 或 F14.20 进行转矩限定。通过端子 UP/DOWN调节时，停机和掉电存储特性受 F01.03 和F01.05 影响，若要停机不恢复，且掉电保存，则需要设置 { F 0 1 } . 0 3 { = } 3 ， { F 0 1 . 0 5 = 0 0 } 。

个位：转矩给定极性0：正

1：负
2：由运转指令确定。转矩方向由运转指令方向确定。
注意：转矩控制下，也可以通过多功能键来动态切换转矩给定方向。十位：保留
百位：电机堵转时 F14.30 补偿消弱

0：无效

1：使能。此功能可防由于低频补偿F14.30 设置过大或转矩给定过大且电机堵转时造成的皮带打滑现象。

千位：保留

当F14.21 个位选择0 时，转矩大小由F14.23 确定。设定 1 0 0 . 0 % 时，对应电机额定转矩电流。电机处于弱磁状态时，实际输出转矩一般会变小。数字给定时，可以通过键盘上下键直接修改转矩值。

0：数字设定
1：AI1 模拟设定
2：AI2 模拟设定
3：端子 UP/DOWN 调节设定
4：通讯给定（通信地址：1DOA）
5、6：保留
7：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）
8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）

给定正转矩时，若给定正转矩大于负载转矩，电机转速会持续正转至正转速限定通道（F14.24）所确定的电机运行频率，以防止电机速度过快。限定频率的加减速时间由第二加减速时间（F04.16、F04.17）确定。

0：数字设定
1：AI1 模拟设定
2：AI2 模拟设定
3：端子 UP/DOWN 调节设定
4：通讯给定（通信地址：1DOB）

5、6：保留

7：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）
8：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）

给定负转矩时，若给定负转矩大于负载转矩，电机转速会持续反转至反转速限定通道（F14.25）所确定的电机运行频率，以防止电机速度过快。限定频率的加减速时间由第二加减速时间（F04.16、F04.17）确定。

F14. 2 4 = 0 ， { F 1 4 . 2 5 = 0 } 时，正反转矩相对应的速度限定值分别由F14.26、F14.27 确定。

通过转矩给定通道，把外部的转矩指令经过加减速处理后形成最终的给定转矩指令。适当的设定转矩加减速时间，可以防止转矩指令的突变，造成电机抖动。

F14.30 确定转矩补偿极性和补偿量。通常在由电机的机械损耗引起的转矩损失较大时需调整转矩补偿，一般不需要设定该值。设定值为100%时对应电机的额定转矩电流。当给定转矩小于1.1%额定转矩时，F14.30 定义的转矩补偿量无效。

当变频器输出频率超过F14.31 定义的频率时，F14.30 定义的转矩补偿量为0。实际的补偿转矩在变频器输出频率从 0 { H z } 至F14.31 定义的频率之间线性减小。

给定正转矩时，如果实际输出的力矩与给定力矩不匹配，可以调节F14.32，使给定的力矩和实际输出的力矩一致。

给定负转矩时，如果实际输出的力矩与给定力矩不匹配，可以调节F14.33，使给定的力矩和实际输出的力矩一致。

0：无效。

1：有效。异步机转矩模式弱磁扩速运行下，自动调节转矩电流以输出设定转矩。

以上是同步电机SVC 矢量下电流环的PI 调节器参数。增大电流环增益能加快系统转矩的动态响应；减小增益能增强系统的稳定性。一般此参数不用需要更改。在电机进行自学习后，此电流环增益参数会自动进行优化更新。

此功能在同步机开环矢量下有效，变频器可以通过增加电机减速停止时的磁通量，使电机快速减速。制动过程中产生的电能主要在电机内部以热能的形式消耗，因此频繁使用磁通制动，将会导致电机内部的温度上升。请注意不要使电机温度超过最大容许值。如果在磁通制动时输入运行指令，则磁通制动将被取消，变频器重新加速至设定频率。使用制动电阻器时，请将磁通制动设为无效。此参数为0%时，磁通制动无效。

0：不弱磁。始终保持较低的励磁给定电流，进入弱磁后，指令速度与电机实际转速由偏差。

1：自动调节。进入弱磁后，驱动器自动的计算弱磁电流，保证输出转速与指令转速一致。但电机进入深度弱磁后，输出转速仍可能与指令转速有偏差。

当弱磁方式为自动调节时（F 1 4 . 4 1 = 1 * ），用来设置调节弱磁电流的快慢。F14.42 越大，弱磁电流调节越快，能迅速的接近所需要的最小弱磁电流，提高电机的动态响应，太大容易引起震荡。

0：无效。同步机矢量控制时，此时F14.20 参数设定无效。

1：有效。当需要对发电（制动）转矩进行单独控制的时候，需要把F14.43设置为1，同时设定合适的F14.20 参数。

此参数定义了同步机进入弱磁控制的电压余量，一般不用调整。

此值定义了同步机磁极定位过程中的电流大小，此值越大磁极定位更准确，但定位过程中电流噪声可能越大。

0：检测。任何一次从停机到启动的时刻检测一次，保证启动平稳性。

1：不检测。不启动磁极检测，启动瞬间可能引起电机反转一定角度。

2：上电后检测一次。上电后首次启动时，进行一次磁极检测。

以上两个参数定义了在同步机旋转辨识阶段电流环的增益系数，如果电机旋转辨识中电机出现失步，可以适当提高此参数。

同步机在速度控制时，如果出现电机震荡，可以适当提高此参数，但此参数过大，速度响应越慢，也可能引起系统震荡。

以上两个参数为同步机SVC 控制下，速度估算相关增益，一般不用调整。

此参数定义同步机在SVC 控制下，低速段的励磁电流大小。适当提高此值可以提高低速段的带载能力和转速精度，但此值越大，低速段的电流越大，电机温升可能越高。

用于设定同步机SVC 控制模式下，低速段的运行载波。适当降低低速段载波，可以提高低速段转速精度和带载能力。

此值定义了同步机磁极定位过程中的最小电流，此值过小启动时的磁极位置检测精度会降低。

同步机开环矢量控制下，启动过程中，如果经磁极检测定位启动瞬间还出现反转现象，可以通过此参数对磁极定位的结果做一定的补偿，以提高启动瞬间的平稳性。

0：不优化
1：优化方式1
2：优化方式2

F14.65 不为0 时，优化异步机SVC 转矩模式下转矩输出的稳定性。

7.16 电机参数组：F15

0：异步电机
1：同步电机

无论采用 V/F 控制还是开环矢量控制，驱动的是异步电机还是同步电机，都需要按变频器实际拖动的电动机的铭牌数据设置以上参数，否则可能不能正常运行。为获得更好的控制性能，需要对电机进行参数整定，在参数整定之前也需要对以上电机额定参数进行正确设置，否则整定结果可能错误。其中F15.06 参数系统会根据电机铭牌自动计算，无需手动输入，可以通过此参数，验证铭牌参数输入的正确性。

F15.07～F15.11是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动整定获得。为获得更好的控制性能需要对电机脱轴后进行旋转整定。在不能脱轴的场合可以选择静止整定；或修改F15.01电机功率参数，变频器将F15.02～F15.11参数设置为缺省的标准电机参数；或人为的输入电机参数；同时修改F00.23参数（重载、轻载机型设定）也会把F15.01～F15.11设置成变频器机型对应的电机默认参数。

F15.12～F15.15 是同步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动整定获得。为获得更好的控制性能需要对电机脱轴后或卸掉负载后进行旋转整定。在不能脱轴的场合可以选择旋转静止整定；在静止整定时，F15.15 不会更新，对于电机铭牌上有反电动势值的可以直接输入到F15.15，没有的用户可以根据F15.01 和F15.03 计算后手动输入，F15. 1 5 { = } 1 0 0 0 { \ast } { F } 1 5 . 0 1 / 1 . 6 5 / { F } 1 5 . 0 3 , ，例如 { F 1 5 . 0 1 = 1 0 . 0 K W } ，F15.03=20.0A,则F15.15=1000\*10.0/1.65/20.0=303.0。

0：不动作。

1：异步电机静止自整定。

当电机无法与负载脱开或者脱开负载过程繁琐时可以选择进行静止自整定。自整定前，正确输入电机铭牌参数（F15.00～F15.06），将 F15.19 设定为 1，按 键，然后退到监控窗口按 键，即开始自整定，此时键盘显示“tune”。

自整定结束后，变频器自动退出并将整定出的定子电阻、转子电阻和电机漏感（F15.07～F15.09）、电流环增益参数（F14.10～F14.13）进行存储。

电机的空载电流与互感将无法整定出，用户可以根据电机厂提供的数据或

电机测试报告中的数据输入相应的值；如果没有相应的数据可以不用输入，采用出厂值即可。但是可能会对电机的控制性能造成影响。

在整定的过程中，如果出现异常，用户可以按 键结束参数自整定。

2：异步电机旋转空载自整定。

如果电机的负载小于 3 0 % 额定负载或者所带的负载惯量大但负载不重，可以选择进行旋转自整定。但是请尽量脱开负载，使电机处于静止与空载的状态，否则整定出的参数可能不正确。当电机线接好后，旋转整定时，电机运行方向不对的（对设备不利或当前方向运转时负载较大），可以把F01.16 的 百位设置为1，进行反方向旋转整定，整定完后需要手动恢复F01.16 原来的设置。

自整定前，正确输入电机铭牌参数（F15.00～F15.06），将 F15.19 设定为2，按 键, 然后退到监控窗口按 键，即开始自整定，此时键盘显示“tune”。自整定结束后，变频器自动退出并将整定出的定子电阻、转子电阻、电机漏感、电机互感和空载电流、电流环增益参数（F14.10～F14.13）进行存储。

在整定的过程中，如果出现异常，用户可以按 键结束参数自整定。

_ { 3 ~ 1 0 } ：保留

11：同步机静止自整定。

当同步电机无法与负载轴脱开或脱开负载过程繁琐时可以选择静止自整定。自整定前，正确输入电机铭牌参数（F15.00～F15.06）后，将 F15.19 设置为11，然后退到监控界面，按运行键， 开始自整定，此时键盘显示“tune”。自整定结束后，变频器自动退出并将整定出 F15.12、F15.13、F15.14、F15.15、电流环增益参数（F14.36～F14.39）等参数。在整定的过程中，如果出现异常，用户可以按Stop 键结束参数自整定。

12：同步机旋转自整定。

如果同步电机的负载小于 30%额定负载或这所带的负载惯量大但负载不重，可以选择进行旋转自整定。但是尽量脱开负载，使电机处于静止与空载状态，否则整定的参数可能不正确。自整定前，正确输入电机铭牌参数（ { F 1 5 . 0 0 ~ } F15.06）后，将F15.19 设置为12，然后退到监控界面，按运行键， 开始自整定，此时键盘显示“tune”。自整定结束后，变频器自动退出并将整定出F15.12、F15.13、F15.14、F15.15、电流环增益参数（F14.36～F14.39）等参数。在整定的过程中，如果出现异常，用户可以按Stop 键结束参数自整定。

7.17 保留参数组：F16

7.18 监控参数组 1：F17

F17 组为监控参数组，F17.00 至 F17.75 分别对应监控参数组的索引号,具体对应关系请参考F00.01 的定义。用户可以通过通信读取F17 组对应的参数获取需要的监控数据。

7.19 增强控制参数组：F18

该参数定义了操作面板运行命令通道和多种频率给定通道之间的捆绑组合，方便实现同步切换。

0：无捆绑。

1：操作键盘数字设定。

2：AI1 模拟设定。

3：AI2 模拟设定。

4：端子 UP/DOWN 调节设定。

5：通讯给定（Modbus 和外部总线共用一个主频率内存）。

6、7：保留。

8：高速脉冲设定（X5 端子需要选择到相应功能）。

9：端子脉宽设定（X5 端子需要选择到相应功能）。

10：端子编码器给定（由X1，X2 确定）。

1 1 { ~ } 1 5 ：保留。

不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。捆绑功能设置后，捆绑的频率给定通道的优先级是最高的，但仅作为主频率捆绑给定。

参照参数F18.00的功能说明。

参照参数F18.00的功能说明。

个位：键盘UP/DOWN 积分控制

0：有积分功能。
1：无积分功能。

十位：端子UP/DOWN 积分控制

0：有积分功能。
1：无积分功能。
此功能配合多功能端子功能16、17 使用。

百位：键盘飞梭旋钮使能（飞梭键盘有效）

0：监控界面下飞梭旋钮有效
1：监控界面下飞梭旋钮无效
2：在监控界面下UP DW、飞梭旋钮调节无效

千位：键盘调节经典模式选择

0：无效
1：有效，调节幅度由F18.05 确定

键盘 UP/DW 积分功能有效时，若持续朝同一方向调整频率，则会产生积分效应，积分速率由参数F18.04 设定。

此功能适用于一些希望快速调节频率的场合。

键盘UP/DW 积分功能无效时，频率调节量的单步步长固定为F18.05 的设定值。

参数 F18.06、F18.07 的功能请参照 F18.04、F18.05 的说明。

下垂控制是指随着负载增加，使变频器输出频率缓慢下降，这样多台电机拖动同一负载时，负载重的电机输出频率下降的更多，从而可以降低该电机的负荷，实现多台电机的负荷均匀。

该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。F18.08 参数定义了变频器在输出额定负载时，输出的频率最大下降比例。

运行累计时间到达设定运行时间(F18.10)后，变频器可输出指示信号，参见 { F 0 9 . 0 0 { ~ } F 0 9 . 0 4 } 功能介绍。

F18.09 指示变频器由出厂到目前为止的累计运行时间。

0：无效。
1：有效。

F18.11 定时运行功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定运行停机时间后，变频器自动停机，同时多功能Yi 输出指示信号（如果Yi 功能设置为33）。

变频器每次启动时都是从0 开始计时，用户可以通过C 组或F17 组参数监控本次已运行时间。

当本次启动运行时间到达此时间后，变频器多功能数字Yi 输出“本次运行时间到达”指示信号（如果Yi 功能设置为34）。

0：键盘频率给定进行调节。
1：PID数字给定进行调节。
2：保留。
3：转矩给定调节。

4 { ~ } 6 ：保留。

当参数 F18.14 设为 1 时，在键盘监控模式下 UP/DW 键只能用来调节闭环PID 的数字给定量。参数为 0 时，键盘 UP/DW 键用来调节给定频率，此时不受监控模式的影响。

当F18.16 百位为1 时，使能低于下限频率快速穿越功能。当驱动一个升降负载时出现溜钩现象，可以打开此功能，且适当地提高F01.12 参数，可以有效地解决此问题。

当 F18.16 千位为 1 时，在无速度转矩控制模式下，给定的转矩小于 1 . 1 % 且电机转速小于2Hz，PWM 将被封锁，此时电机处于自由状态。此功能在 { F 0 0 . 2 4 = 1 } 时有效。

个位：风扇控制模式

0：智能风扇
1：变频器上电后一直运行
2：风扇禁止运行，但温度大于75度自动开启

十位：可调速风扇控制模式

0：智能PWM调速

1：以最大速度运行

智能控制时，变频器停机后，若检测温度低于（F19.44-10）度，20 秒后风扇停止运行。

F18.19 和 F18.20 显示了负载和变频器消耗的总电量，同样可以把 \operatorname { C - x } 设置成 59 和 60 通过键盘来监控消耗的电量。其中 F18.20 参数最小单位代表10000KWH，例如 { F 1 8 . 1 9 = 1 0 0 0 } ， { F 1 8 . 2 0 { = } 4 } ，则总耗电 \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \mathopen { } \mathclose \bgroup \begin{array} { r l r l } { 0 } & { 0 } & { 0 } 0 0 + 1 0 0 0 = 4 1 0 0 0 { K W H } \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup \aftergroup \egroup | 0 \end{array}

用户也可以把 F18.19 和 F18.20 设置成 0，重新开始计算消耗的电量；若计算的耗电量不准，可以通过调整F18.21 参数，使计算的耗电量和实际一致。

F18.24 和F18.25 设定值越小，输出缺相检出越灵敏。

7.20 保护相关功能参数组：F19

本功能实现变频器掉电后，再上电时，变频器是否自动开始运行及自动运行前的等待时间。

F19.00 设为0.0s 时，停电后再上电时，变频器不会自动运行。F19.00 不为0.0S 时，停电后再上电时，若满足启动条件则变频器等待F19.00 定义的时间后，自动以F02.00 定义的启动方式运行。

停电再启动需要满足断电前为运行状态，再次上电时无故障且运行信号保持着，无其它影响正常启动的因素，只有这样才能停电以后再启动。

变频器在运行过程中，由于负载波动，会偶然出现故障且停止输出，此时为了不中止设备的运行，可使用变频器的故障自恢复功能。自恢复过程中变频器以检速再启动方式恢复运行，在设定的次数内,若变频器不能成功恢复运行，则故障保护，停止输出。故障自恢复次数设置为零时，自恢复功能关闭。

提示

⑴ 使用故障自恢复功能时，必须以设备允许且变频器无实质性故障为前提。
⑵ 自恢复功能对上电端子保护、时钟故障、过载和过热、输出短路、对地短路所引起的故障保护无效。
⑶ 当F19.00 不为0 时，将打开停电再启动功能。在不需要人员操作下就能启动设备，所以此功能需要慎重使用。

本参数规定电机在发生电机过载时的保护动作方式。

0：告警，继续运行。 仅告警提示，没有电机过载保护特性（谨慎使用），此时，变频器对负载电机没有过载保护；

1：告警，按停机方式停机.

2：故障，自由停机。发生电机过载时，变频器封锁输出，电机自由停机。

为了对不同型号负载电机实施有效的过载保护，确保F15.03（电机额定电流）参数根据电机铭牌设定。

可以调节F19.04调整电机过载时间，如图7-46所示。当电机输出电流等于电机额定电流的 1 5 0 % 时，持续4min\*F19.04确定的时间后，报电机过载保护，若{ F 1 9 . 0 4 = 1 2 0 . 0 % } ，则过载时间为 4 { { m i n } } * 1 2 0 . 0 % = 4 . 8min。电机过载最短时间为5秒。

图 7-46 电子热继电器保护

该调整值可根据用户需求自己设定，相同条件下若需要电机过载时快速保护则将F19.04值设小，反之则设大。

0：一直检测。在变频器运行期间，过载检出一直工作。

1：仅恒速检测。仅在变频器恒速运行时，过载检出工作。

如果输出电流连续超过参数 F19.06 设定的电平，经过 F19.07 设定的延迟时间后，开路集电极输出有效信号（参见图 7-47 及参数 { F 0 9 . 0 0 { ~ } F 0 9 . 0 4 } 的相关说明）。

图 7-47 过载报警

变频器输出电流小于欠载预报警检出水平F19.08 定义的数值时（相对于电机额定电流），并且持续时间超出欠载预警延迟时间F19.09，则Yi 输出欠载预报警信号。

个位：检测选择

0：不检测。

1：运行中一直检测。变频器运行过程中电机欠载预报警检出一直有效。

2：只在恒速中检测。只有变频器在恒速运行过程中电机欠载预报警检出才有效。

十位：动作选择

0：告警，继续运行。变频器检出电机欠载预报警时仅进行告警提示。

1：告警，按停机方式停机。

2：故障，自由停机。变频器检出电机欠载预报警时封锁PWM 输出，让电机自由旋转停机。

个位：输入缺相。

0：不检测。

1：故障，自由停机。变频器检测输入缺相时，报输入缺相故障，并自由停机。

十位：输出缺相。

0：不检测。

1：故障，自由停机。变频器检测输出缺相时，报输出缺相故障，并自由停机。

百位：上电对地短路保护检测使能。

0：不检测。

1：故障，自由停机。变频器上电瞬间检测到输出对地短路时，报上电对地短路故障，并自由停机。

千位：保留。

矢量控制下，快速减速过程中如果出现过压故障，可以适当提高过压时速增益，增益越大过压抑制能力越强，在不发过压的情况下，该增益越小越好。如果开启了制动单元，此参数可以适当减小。