该页无缩略图
电机型号Motormodel
RGWI-062060-W1-FA
| 性能参数 Per formanoe parameters | 单位 unit | RGWI-062 060-W1-FA |
| 连续转矩 Cortruoustorque | N.m | 0.3 |
| 连续电流 ConEnuous current | Arms | 1.6 |
| 峰值转矩 Macimum torque | N.m | 1.0 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 4.8 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 0.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°C) | 3.2 |
| 电感（ptp） inductanco | mH(25°℃) | 1.7 |
| 极数 Fore constant | 14 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 0.2 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 15.6 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/vW | 0.1 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m² | 6.5*10-5 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 0.65 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 600 |
| 定位精度 Posointuacy | Arc sec | ±30 |
| 思复精度 Repest acairscy | Arcsec | ±2.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 5000 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 50 |
| 最大径向载荷 Maximum radal lcac | N.m | / |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.03 |
电机型号Motormodel
RGWI-080050-W2-FA
| 性能参数 Performance porameters | 单位 unit | RGWI-080 050-W2-FA |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 0.6 |
| 连续电流 Cont nuous current | Arms | 3.2 |
| 峰值转矩 Macimumtoreue | N.m | 1.9 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 9.6 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 0.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 1.3 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 1.7 |
| 极数 Force constant | 10 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 0.2 |
| 最大额定功耗 Maximumrated power corsumption | W(25°℃) | 25.4 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/W | 0.1 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m | 1.5*10~ |
| 电机需量 | Kg | 1.2 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 600 |
| Arcsec | ±50 | |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 5000 |
| 最大轴向载荷 Maximum axialload | N | 50 |
| 最大径向载荷 Maximum radal oac | N.m | / |
| 轴向偏摆 Axialrunout | 0.03 | |
| 径向偏摆 Aadiul beat | mm | 0.03 |
电机型号Motormodel
电机型号Motormodel
RGWI-120050-W1-FA
| 性能参数 Par formance parameters | 单位 unit | RGWI-120 050-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 3.5 |
| 连续电流 ConEnuous current | Arms | 1.2 |
| 峰值转矩 Macimum torque | N.m | 10.5 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 3.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 3.0 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 27.6 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 18.7 |
| 极数 Force ccnstant | 20 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 2.4 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°C) | 69.7 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm//W | 0.4 |
| 转动惯量 Momertofinertia | Kg.m | 0.0016 |
| 电机重量 Motorweigft | Kg | 2.3 |
| 最高转速 | RPM | 350 |
| 定位精度 Postisningcutacy | Arc sec | ±20 |
| 雨磊精度， | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolution Tatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 peoee wrwx | N | 500 |
| 最大径向载荷 Maximumradallcac | N.m | 10 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
RGWI-140129-W2-FA
| 性能参数 Performance porameters | 单位 unit | RGWI-140 129-W2-FA |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 18.0 |
| 连续电流 Contnuouscurent | Arms | 5 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 47 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 13 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 3.6 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 5.3 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 9.3 |
| 极数 Fore constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 2.9 |
| 最大额定功耗 Maimumraledpowecorsumption | W(25°C) | 253.0 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm//W | 1.1 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.0027 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 7.3 |
| 最高转速 Hghestspeed | RPM | 250 |
| 定位精度 PostsningSturacy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Maximumrsdallcac | N.m | 50 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadisl beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-140189-W2-FA
| 性能参数 Perfonmance parameters | 单位 unit | RGWI-140 189-W2-FA |
| 连续转矩 Contnuous torque | N.m | 40.0 |
| 连续电流 Continucus current | Arms | 5 |
| 峰值转矩 Maxcrurm torque | N.m | 104 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 13 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 8 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 14.2 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 19.8 |
| 极数 Force constant | ||
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 6.5 |
| 最大额定功耗 Maimumranedpcwercnaumption | W(25C) | 677.9 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 1.5 |
| 转动惯量 Momentofinertis | Kg.m² | 0.0043 |
| 电机重量 Motorwedht | Kg | 11.7 |
| 最高转速 Highest speec | RPM | 250 |
| 定位精度 Positieringtturacy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Rapesraccuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution tatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maxmum axiai load | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Maximumradial lcad | N.m | 50 |
| 轴向偏摆 Aoialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170050-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWI-170 050-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torquo | N.m | 5.4 |
| 连续电流 Contnucuscurfert | Arms | 3 |
| 峰值转矩 Maxmumtorque | N.m | 16 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 6 |
| 转矩常数 Torque corstant | Nm/Arms | 1.8 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 5.0 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 8.3 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 1.5 |
| 最大额定功耗 Maimmstedpcwerconsumption | W(25°℃) | 85.9 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/vW | 0.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.004 |
| 电机重量 Motorwegh | Kg | 3.9 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 500 |
| 定位精度 Positudirgsteuracy | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Rapestaccutacy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution ratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiai load | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradisllcad | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Auialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciai beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170075-W1-FA
| 性能参数 Pearformanoe parameters | 单位 unit | RGWI-170 075-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 16.8 |
| 连续电流 ConEinuous current | Arms | 3.5 |
| 峰值转矩 Macimum torcue | N.m | 50 |
| 峰值电流 Maximum curont | Arms | 10.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 4.8 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 11.7 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 16.3 |
| 极数 Fore corstant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 3.9 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°C) | 273.7 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/vW | 1.0 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.004 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 6 |
| 最高转速 Hghest sperd | RPM | 350 |
| 定位精度 Postshing curacy | Arc sec | ±20 |
| 王复精度 Repest accirscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial losd | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170080-W1-FES
| 性能参数 Performanoe parameters | 单位 unit | RGWI-170 080-W1-FES |
| 连续转矩 Cortruoustorque | N.m | 9.9 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 3 |
| 峰值转矩 Macimum torgue | N.m | 30 |
| 峰值电流 Maximum curont | Arms | 9 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 3.3 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 1.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 1.8 |
| 极数 Force corstant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 2.7 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 24.1 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 2.0 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.004 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 5.6 |
| 最高转速 Hghestspeed | RPM | 250 |
| 重复精度 Repest accuracy | Arcsec | ±2.5 |
| 分辨率（单圈绝对值） Resolution (absolute vslue of single tum) | Bit | 23 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial losd | N | 1500 |
| 最大径向载荷 Maximumrsdallcac | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.03 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.03 |
电机型号Motormodel
RGWI-170080-W1-FES-M1
| 性能参数 Perfonmance parameters | 单位 unit | RGWI-170 080-W1-FES-M1 |
| 连续转矩 Continucustorque | N.m | 8.3 |
| 连续电流 Continucus cufrert | Arms | 15 |
| 峰值转矩 Maximurn torque | N.m | 17 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 30 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 0.55 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 0.12 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 0.15 |
| 极数 Force constant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 0.4 |
| 最大额定功耗 Maxim.m atedpower coneumption | W(25°C) | 51.6 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/vW | 1.1 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.004 |
| 电机重量 Moter wedt | Kg | 5.6 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 200 |
| 重复精度 Repeitsccuracy | Arcsec | ±5 |
| 分辨率（单圈绝对值） Resoltipn [sbsolute value of single turn] | Bit | 23 |
| 最大轴向载荷 Maximum axia lcod | N | 1500 |
| 最大径向载荷 Maximumradisl1oad | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Auialruncut | mm | 0.03 |
| 径向偏摆 Aaciai beat | mm | 0.03 |
电机型号Motormodel
RGWI-180055-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWI-180 055-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 14.0 |
| 连续电流 Conbnucuscurrent | Arms | 4.5 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 42 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 13.5 |
| 转矩常数 Torque corstant | Nm/Arms | 3.1 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 2.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 7.6 |
| 极数 Force constant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 2.5 |
| 最大额定功耗 Meoimumatedpowerconsumption | W(25°C) | 92.8 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/vW | 1.4 |
| 转动惯量 Moment ofirertis | Kg.m² | 0.004 |
| 电机重量 Motor wcght | Kg | 5.4 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 250 |
| 定位精度 PosfforingSteuracy | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Rapestaccutacy | Arcsec | ± 1.5 |
| 分辨率 Resoution rato | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axia lcod | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maxmumradi load | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Ausalruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciaibeat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-180095-W1-FA
| 性能参数 | 单位 unit | RGWI-180 095-W1-FA |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 25.2 |
| 连续电流 Continuous current | Arms | 4.5 |
| 峰值转矩 Macimumtorgue | N.m | 76 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 13.5 |
| 转矩常数 Torcue constint | Nm/Arms | 5.6 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°C) | 6.5 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 10.2 |
| 极数 Force constant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 4.6 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 251.3 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 1.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m² | 0.0067 |
| 电机重量 Motor weigHt | Kg | 9.1 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 300 |
| 定位精度 Poslshinuacy | Arc sec | ±20 |
| Arcsec | ±1.5 | |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel load | N | 4000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 40 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-180098-W2-FA
| 性能参数 Performsnce perameters | 单位 unit | RGWI-180 098-W2-FA |
| 连续转矩 CorEnuous torque | N.m | 25.2 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 4.5 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 76 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 13.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 5.6 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25℃) | 6.5 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 10.2 |
| 极数 Force corstant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 4.6 |
| 最大额定功耗 Maximumrated powercorsumption | W(25°℃) | 251.3 |
| 电机常数 Motor constant | Nm//W | 1.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.0067 |
| 电机重量 Motorweig | Kg | 9.4 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 300 |
| Arc sec | ±20 | |
| 重复精度 Repeat accuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 4000 |
| 最大径向载荷 Maximumradallcac | N.m | 40 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadisl beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGW1-180125-W1-FA
| 性能参数 Perfonmance parameters | 单位 unit | RGWI-180 125-W1-FA |
| 连续转矩 Continucustorque | N.m | 40.1 |
| 连续电流 ContinucusCufrent | Arms | 4.5 |
| 峰值转矩 Maximurm torque | N.m | 120 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 13.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 8.9 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 8 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 15.8 |
| 极数 Force constant | 32 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 7.3 |
| 最大额定功耗 Maimumratedpcwer ccnaumption | W(25°C) | 309.3 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 2.3 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.01 |
| 电机重量 Motor wedt | Kg | 13 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 250 |
| Positoning atturacy 定位精度 | Arc sec | ±20 |
| 惠复精度 Rapestaccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution iato | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axia lood | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradiallcad | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Aoialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGW1-220123-W1-FA
| 性能参数 Perfonmance parameters | 单位 unit | RGWI-220 123-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 50.6 |
| 连续电流 Continucus cufrerit | Arms | 5.5 |
| 峰值转矩 Maxmurn torque | N.m | 152 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 16.5 |
| 转矩常数 Torque corstsnt | Nm/Arms | 9.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 3.2 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 8.5 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constent | Vrms/rad/s | 8.3 |
| 最大额定功耗 | W(25°℃) | 184.8 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/√W | 3.7 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m* | 0.034 |
| 电机五量 fotorweghit | Kg | 20 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 200 |
| 定位精度 Posileingracy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Repest eccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution rato | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Masimum asiai load | N | 8000 |
| 最大径向载荷 Macimum radial load | N.m | 80 |
| 轴向偏摆 Axalruncut | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-220168-W1-FA
| 性能参数 Par formanoe parameters | 单位 unit | RGWI-220 168-W1-FA |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 86.6 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 5.7 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 266 |
| 峰值电流 Maximum curert | Arms | 17.5 |
| 转矩常数 Torcuc constant | Nm/Arms | 15.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 4.2 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 11.6 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 12.4 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 260.6 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/VW | 5.4 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.036 |
| 电机重量 Motorweigft | Kg | 24.7 |
| 最高转速 | RPM | 150 |
| 定位精度 Postishngccutacy | Arc sec | ±20 |
| 雨靠度 | Arcsec | ± 1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 8000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalioac | N.m | 80 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
RGWI-224042-W1-FA
| 性能参数 Performanoe porameters | 单位 unit | RGWI-224 042-W1-FA |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 9.9 |
| 连续电流 Contnuous curent | Arms | 2.3 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 30 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 7 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 4.3 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25C) | 22.5 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 50.4 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 3.5 |
| 最大额定功耗 Maaimumraled powecorsumption | W(25°℃) | 227.3 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/W | 0.7 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.0072 |
| 电机重量 Motorweigft | Kg | 6.3 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 250 |
| Arc sec | ±20 | |
| 重复精度 Koenosegeadog | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradallcac | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axiai runout | wW | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadicl beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-250208-W1-FA2-M1-C1
| 性能参数 Performanoe parameters | 单位 unit | RGWI-250 208-W1-FA2-M1-C1 |
| 连续转矩 Cortnuoustorque | N.m | 230 |
| 连续电流 ConEnuous current | Arms | 23 |
| 峰值转矩 Matimum torcue | N.m | 350 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 35 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 10 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 6.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 16.3 |
| 极数 Forte constant | 40 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF corstant | Vrms/rad/s | 6.3 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°C) | 6464.8 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 2.9 |
| 转动愤量 Momert ofinertia | Kg.m² | 0.058 |
| 电机熏量 | Kg | 40.5 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 250 |
| 定位精度 | Arc sec | ±10 |
| 王复精度 Ropestacars | Arcsec | ± 1 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 2097152 |
| 最大轴向载荷 Maximumaxial load | N | 8000 |
| 最大径向载荷 Maximum radalloac | N.m | 80 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 性能参数 Per formanoe parameters | 单位 unit | RGWI-260 208-W2-FA2-M1-C1 |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 230 |
| 连续电流 CorEmuous current | Arms | 23 |
| 峰值转矩 Maximum tonque | N.m | 350 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 35 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 10 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°C) | 6.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 16.3 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstant | Vrms/rad/s | 6.3 |
| 最大额定功耗 Mzximum rated power consumption | W(25°C) | 6464.8 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 2.9 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.058 |
| 电机重量 Motar weighit | Kg | 42.5 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 250 |
| Arc sec | ±10 | |
| 王复精度 Repeat accutecy | Arc sec | ±1 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 2097152 |
| 最大轴向载荷 Maximum aeial load | N | 8000 |
| 最大径向载荷 Maximum radal ioad | N.m | 80 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-390245-W1-FL
| 性能参数 | 单位 unit | RGWI-390 245-W1-FL |
| 连续转矩 Cortruoustorque | N.m | 280.0 |
| 连续电流 ConEnuouscurrent | Arms | 5 |
| 峰值转矩 Macimum torcue | N.m | 1400 |
| 峰值电流 Maximum cument | Arms | 25 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 56 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 15.6 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 21.3 |
| 极数 Forte constant | 66 | |
| 反电势常数（ptp） EMF cornstant | Vrms/rad/s | 45.7 |
| 最大额定功耗 Maximun rated power consumption | W(25°C) | 744.7 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 10.3 |
| 转动惯量 Momert ofinertie | Kg.m² | 0.7 |
| 电机重量 Motorweigit | Kg | 158 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 50 |
| 定位精度 Posolingcuracy | Arc sec | ±30 |
| 王复精度 Repest accirscy | Arcsec | ±2.5 |
| 分解率 | sin/cos | 15744 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | KN | 50 |
| 最大径向载荷 Maximumradal loac | N.m | 2000 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.01 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.01 |
电机型号Motormodel
RGW1-408077-W1-FA
| 性能参数 Performance perameters | 单位 unit | RGWI-408 077-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 150 |
| 连续电流 Contmuous current | Arms | 5.0 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 300 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 10.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 29.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°C) | 5.6 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 31.2 |
| 极数 Fore constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 23.8 |
| 电机常数 Motorcorestant | Nm/√W | 17.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.18 |
| 电机重量 Motorwnghit | Kg | 36 |
| 最高转速 Hghestspecd | RPM @380V AC | 300 |
| 定位精度 Poytionng sc(ufacy | Arc sec | ±20 |
| Arcsec | ±1.5 | |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximum radal icac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Asdisl best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-408077-W1-FL-TS
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWI-408 077-W1-FL-TS |
| 连续转矩 Cortinuous torque | N.m | 150 |
| 连续电流 Contnucus Cufrent | Arms | 5.0 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 300 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 10.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 29.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 5.6 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 31.2 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMFcorstart | Vrms/rad/s | 23.8 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm//W | 17.6 |
| 转动惯量 Moment af inertia | Kg.m | 0.28 |
| 电机重量 Motorweghit | Kg | 61 |
| 最高转速 pascs s | RPM 380VAC | 300 |
| 定位精度 Positoring stourecy | Arcsec | ±30 |
| 重复精度 Repest accuracy | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 15744 |
| 最大轴向载荷 Maximum sialloed | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Macimum radisi load | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Aucalruncut | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGW1-408077-W2-FA
| 性能参数 Perfonmance perameters | 单位 unit | RGWI-408 077-W2-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 150 |
| 连续电流 Continucuscurent | Arms | 5.0 |
| 峰值转矩 Mexmum torque | N.m | 300 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 10.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 29.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 5.6 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 31.2 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 23.8 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 17.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m | 0.17 |
| 电机重量 Motor wegrt | Kg | 31.5 |
| 最高转速 Highest specc | RPM 380VAC | 300 |
| 定位精度 Positoring atcuracy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Ripesrseculacy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resouion tatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axai load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximum radial lcad | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Aoialruncut | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aatid best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-408102-W1-FA
| 性能参数 eeedooueo. | 单位 unit | RGWI-408 102-W1-FA |
| 连续转矩 Corbruoustorque | N.m | 250 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 4.5 |
| 峰值转矩 Masimum torque | N.m | 750 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 13.5 |
| 转矩常数 Torque consttnt | Nm/Arms | 58.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 10.1 |
| 电感（ptp） inductance | mH | 56.2 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMFconstant | Vrms/rad/s | 47.5 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm//W | 17.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m? | 0.26 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 46 |
| 最高转速 Hohest speed | RPM | 80 |
| 定位精度 Postoningsccurecy | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Meximum scisl losd | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Masimum radial ioac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aadisl best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-408102-W1-FL-TS
| 性能参数 Performance perameters | 单位 unit | RGWI-408 102-W1-FL-TS |
| 连续转矩 CorEnuous torque | N.m | 250 |
| 连续电流 Cortnuous current | Arms | 4.5 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 750 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 13.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 58.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25℃) | 10.1 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 56.2 |
| 极数 Fore constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 47.5 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/W | 17.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.37 |
| 电机重量 Motar wmighit | Kg | 76 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 80 |
| 定位精度 Positionng s(utacy | Arc sec | ±30 |
| 雨慕度 | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 15744 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel losd | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximum radallcac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Asdisl best | mm | 0.008 |
电机型号
电机型号Motormodel
RGWI-408165-W1-FA-M1-TS
| 性能参数 | 单位 unit | RGWI-408 165-W1-FA-M1-TS |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 500.5 |
| 连续电流 Continuous current | Arms | 8.6 |
| 峰值转矩 Masimum torcue | N.m | 1501.6 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 25.8 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 58.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 3.3 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 18.4 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 47.5 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm/√W | 17.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.45 |
| 电机重量 Motor weight | Kg | 110 |
| 最高转速 Hohest speed | RPM | 60 |
| 定位精度 Postonirgsccurecy | Arcsec | ±15 |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Mecimum ssisl losd | KN | 15 |
| 最大径向载荷 Masimumradalicac | N.m | 500 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aadiel best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-408165-W2-FA-M1
| 性能参数 Performance perameters | 单位 unit | RGWI-408 165-W2-FA-M1 |
| 连续转矩 CorEnuous torque | N.m | 500.5 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 8.6 |
| 峰值转矩 Maximumtorque | N.m | 1501.6 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 25.8 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 58.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°C) | 3.3 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 18.4 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 47.5 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm//W | 17.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.45 |
| 电机重量 Motorwight | Kg | 94 |
| 最高转速 Hghestspeed | RPM | 60 |
| 定位精度 Postionng sccufacy | Arc sec | ± 15 |
| Arc sec | ±1.5 | |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | KN | 15 |
| 最大径向载荷 Maximum radal lcad | N.m | 500 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aadisl best | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-408180-W1-FA-M1
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWI-408 180-W1-FA-M1 |
| 连续转矩 Cortinuous torque | N.m | 500.5 |
| 连续电流 Continucus current | Arms | 8.6 |
| 峰值转矩 Maximium torque | N.m | 1501.6 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 25.8 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 58.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 3.3 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 18.4 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstart | Vrms/rad/s | 47.5 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/√W | 17.6 |
| 转动惯量 Moment of inertia | Kg.m | 0.8 |
| 电机重量 Motor weghit | Kg | 130 |
| 最高转速 Highest speec | RPM | 60 |
| 定位精度 Positorirg stourety | Arcsec | ±15 |
| 重复精度 Repest accuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximumsaialloed | KN | 15 |
| 最大径向载荷 Macimum radisl load | N.m | 500 |
| 轴向偏摆 Aucalruncut | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-408181-W1-FL-M1
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWI-408 181-W1-FL-M1 |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 500.5 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 8.6 |
| 峰值转矩 Maxmum torque | N.m | 1501.6 |
| 峰值电流 | Arms | 25.8 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 58.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 3.3 |
| 电感（ptp） Inductance | mH | 18.4 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 47.5 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/√W | 17.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m* | 0.85 |
| 电机重量 Motor wegit | Kg | 130 |
| 最高转速 Highest specd | RPM | 60 |
| 定位精度 Positioring atcuracy | Arc sec | ±15 |
| 重复精區 | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution tatio | sin/cos | 15744 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiai load | KN | 15 |
| 最大径向载荷 Maximum radial load | N.m | 500 |
| 轴向偏摆 Aoialruncut | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-112065-W1-FA
| 性能参数 Per formance parameters | 单位 unit | RGWE-112 065-W1-FA |
| 连续转矩 Corbruoustorque | N.m | 3.0 |
| 连续电流 Continuous current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Macinmum torcue | N.m | 9 |
| 峰值电流 Maximum curert | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 1.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 2.2 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 1.8 |
| 极数 Force constant | 28 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 1.0 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 26.3 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/W | 0.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m² | 0.0026 |
| 电机重量 Motorweigft | Kg | 3.2 |
| 最高转速 Hghestspeed | RPM | 350 |
| 定位精度 Possingcuacy | Arc sec | ±20 |
| 王复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 8192 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradal loac | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-120025-W1-FQL-50
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-120 025-W1-FQL-50 |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 1.0 |
| 连续电流 Cont nuous current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 3 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 0.4 |
| 电阻（ptp） Resstanre | Q(25℃) | 22.1 |
| 电感（ptp） inductanco | mH(25°C) | 15.8 |
| 极数 Force constant | 28 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 0.3 |
| 最大额定功耗 Masimumratedpowecorsumption | W(25°C) | 263.7 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm/√W | 0.1 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 8.2 |
| 电机重量 Motorwegft | Kg | 1.3 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 500 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 3769900 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximum radal ioad | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axislrunout | mm | 0.03 |
电机型号Motormodel
RGWI-140050-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-140 050-W1-FA |
| 连续转矩 Coritinuous torque | N.m | 6.0 |
| 连续电流 ContinucusCunrent | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 16 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 2.4 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 3.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 3.8 |
| 极数 Force constant | 28 | |
| 反电势常数（ptp） EMFcorstant | Vrms/rad/s | 2.0 |
| 最大额定功耗 Macmum raned pcwcrccnaumption | W(25°C) | 44.2 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/√W | 0.9 |
| 转动惯量 Momentofinertis | Kg.m² | 0.0045 |
| 电机重量 Motorwedht | Kg | 3.4 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 600 |
| 定位精度 Positioning atturacy | Arc sec | ±20 |
| 思复精度 Rapest accuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution iatio | sin/cos | 8192 |
| 最大轴向载荷 Maximumaxialload | N | 2500 |
| 最大径向载荷 MaximumradislTead | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Aoialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-140077-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-140 077-W1-FA |
| 连续转矩 Continuous torque | N.m | 3.0 |
| 连续电流 Continucus current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 9 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 1.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 2.2 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 1.8 |
| 极数 Force constant | 28 | |
| 反电势常数（ptp） EMFconstant | Vrms/rad/s | 1.0 |
| 最大额定功耗 Msoimumatedpowerconsumption | W(25°℃) | 26.3 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 0.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.003 |
| 电机重量 Motor weoht | Kg | 3.4 |
| 最高转速 Highestspeec | RPM | 350 |
| 定位精度 PosfterirgStecracy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Rapest accuracy | Arcsec | ± 1.5 |
| 分辨率 Resoution ratio | sin/cos | 8192 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial loud | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradisllcad | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axialruncut | mm | 0.002 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.002 |
电机型号Motormodel
RGWI-140077-W1-FA-B1
| 性能参数 Per formanoe parameters | 单位 unit | RGWE-140 077-W1-FA-B1 |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 3.0 |
| 连续电流 ConEnuous current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximum torgue | N.m | 9 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 1.2 |
| 电阻（ptp） Reustance | Q(25°℃) | 2.2 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 1.8 |
| 极数 Fore constant | 28 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 1.0 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°C) | 26.3 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 0.6 |
| 转动惯量 Memertofinertia | Kg.m² | 0.003 |
| 电机重量 Motorwcigit | Kg | 3.4 |
| 最高转速 | RPM | 350 |
| 定位精度 Postsling curacy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Repeataccurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 8192 |
| 最大轴向载荷 | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumrsdalloac | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.002 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.002 |
电机型号Motormodel
RGWI-140080-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-140 080-W1-FA |
| 连续转矩 Cortinuous torque | N.m | 10.5 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 28 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 7 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 4.2 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25℃) | 5.9 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 6 |
| 极数 Fore constant | 28 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstant | Vrms/rad/s | 3.4 |
| 最大额定功耗 Maximumralec power corsumption | W(25°℃) | 70.4 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 1.3 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.0076 |
| 电机熏量 Motorweight | Kg | 5.6 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 350 |
| 定位精度 PossingSeturacy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 8192 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 2500 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Axiai runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadil best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-140095-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-140 095-W1-FA |
| 连续转矩 Continuoustorque | N.m | 10.5 |
| 连续电流 ContnucusCufrent | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maxmum torque | N.m | 28 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 4.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 5.9 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°℃) | 6 |
| 极数 Force constant | 28 | |
| 反电势常数（ptp） EMFcorstart | Vrms/rad/s | 3.4 |
| 最大额定功耗 Maimum ranedpcwcrccnaumpton | W(25°℃) | 70.4 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/vW | 1.3 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.0089 |
| 电机重量 Motorwedit | Kg | 6.8 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 350 |
| 定位精度 Positioring atcuracy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Rapest accuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution iatio | sin/cos | 8192 |
| 最大轴向载荷 Maximumsxialload | N | 2500 |
| 最大径向载荷 MaximumradialTcad | N.m | 20 |
| 轴向偏摆 Aoialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-163092-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-163 092-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 11.7 |
| 连续电流 Contnucuscurrent | Arms | 3 |
| 峰值转矩 Maxmum torque | N.m | 35 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 9 |
| 转矩常数 Torque corstant | Nm/Arms | 3.9 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 9.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 10.8 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 3.2 |
| 最大额定功耗 Maimumstedpowercosumption | W(25°℃) | 161.5 |
| 电机常数 | Nm/vW | 0.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.016 |
| 电机重量 Motorwed | Kg | 7.1 |
| 最高转速 Highestspeec | RPM | 200 |
| 定位精度 PosftorirgSteracy | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Rapestaccuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution ratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axia loud | N | 6000 |
| 最大径向载荷 Maximumradiallcad | N.m | 60 |
| 轴向偏摆 Aotalruncut | mm | 0.002 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.002 |
电机型号Motormodel
RGWI-170050-W1-FA
| 性能参数 Per formance parameters | 单位 unit | RGWE-170 050-W1-FA |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 4.5 |
| 连续电流 ConEnuous current | Arms | 1.4 |
| 峰值转矩 Maximum torgue | N.m | 14.0 |
| 峰值电流 Maxirum currert | Arms | 4.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 3.4 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 6.0 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°℃) | 7.6 |
| 极数 Fore constant | 30 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 2.8 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°C) | 22.5 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 0.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m | 0.0068 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 3.9 |
| 最高转速 | RPM | 450 |
| 定位精度 Postshingcuacy | Arc sec | ±20 |
| 雨磊精度， | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 | N | 4000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalicac | N.m | 40 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170055-W1-FA
| 性能参数 Performance porameters | 单位 unit | RGWE-170 055-W1-FA |
| 连续转矩 Cortinuous torque | N.m | 4.5 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 1.4 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 14.0 |
| 峰值电流 Maximum cuTont | Arms | 4.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 3.4 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25C) | 6.0 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 7.6 |
| 极数 Fore corstant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 2.8 |
| 最大额定功耗 Maimumraled powercorsumption | W(25°℃) | 22.5 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 0.9 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.0088 |
| Kg | 4.2 | |
| 最高转速 Hghest sperd | RPM | 450 |
| Arcsec | ±20 | |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 peo jee rx | N | 4000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 40 |
| 轴向偏摆 Axiairunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadiol beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170056-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-170 056-W1-FA |
| 连续转矩 Coritnuous torque | N.m | 4.5 |
| 连续电流 Continucus Cufrent | Arms | 1.4 |
| 峰值转矩 Maxirum torque | N.m | 14.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 4.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 3.4 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 6.0 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 7.6 |
| 极数 Force constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMFcorstart | Vrms/rad/s | 2.8 |
| 最大额定功耗 Maximumratedpcwcrccnaumption | W(25°℃) | 22.5 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 0.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.0068 |
| 电机重量 Motor wedt | Kg | 3.9 |
| 最高转速 Highestspeed | RPM | 450 |
| 定位精度 Positiorirg atouracy | Arc sec | ±20 |
| 亘复精度 Rapestaccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximumsxiallood | N | 4000 |
| 最大径向载荷 Maximumradial lcad | N.m | 40 |
| 轴向偏摆 Auialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170095-W1-FA
| 性能参数 Perfemance parameters | 单位 unit | RGWE-170 095-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 23.8 |
| 连续电流 Continucus Current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maxmum torque | N.m | 71 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 9.5 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 9.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 17.9 |
| 极数 Force constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 7.8 |
| 最大额定功耗 Msmumstedpoweroonsumption | W(25°C) | 112.2 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 2.2 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.023 |
| 电机重量 Motorwedm | Kg | 10.1 |
| 最高转速 Highest speec | RPM | 190 |
| Arcsec | ±20 | |
| 重复精度 Rapestaccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiai load | N | 15000 |
| 最大径向载荷 Maximumradiallcad | N.m | 150 |
| 轴向偏摆 Aotalruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacial best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170110-W1-FA
| 性能参数 | 单位 unit | RGWE-170 110-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuoustorque | N.m | 23.8 |
| 连续电流 ConEnuouscurrent | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Macienum torgue | N.m | 71 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 9.5 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 9.4 |
| 电感（ptp） Inductanco | mH(25°C) | 17.9 |
| 极数 Force constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 7.8 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 112.2 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/vW | 2.2 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.023 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 10.5 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 190 |
| 定位精度 Postksingcutacy | Arc sec | ±20 |
| 王复精度 Ropesracarscy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel losd | N | 15000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalicac | N.m | 150 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170118-W2-FA
| 性能参数 Performance porameters | 单位 unit | RGWE-170 118-W2-FA |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 23.8 |
| 连续电流 Contnuouscurrent | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximumtoreue | N.m | 71 |
| 峰值电流 Maxmum curent | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 9.5 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 9.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 17.9 |
| 极数 Force constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF cornstant | Vrms/rad/s | 7.8 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 112.2 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/W | 2.2 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.029 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 12 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 190 |
| Arcsec | ±20 | |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 15000 |
| 最大径向载荷 Maximumradaloac | N.m | 150 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170125-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-170 125-W1-FA |
| 连续转矩 Continucustorque | N.m | 41.8 |
| 连续电流 Continucus Cufrent | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 125 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 16.7 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 14.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 34.7 |
| 极数 Force constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstart | Vrms/rad/s | 13.6 |
| 最大额定功耗 | W(25°℃) | 171.9 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 3.2 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.032 |
| 电机重量 Motor wedht | Kg | 13.9 |
| 最高转速 Highest spoed | RPM | 150 |
| Positoring at&racy 定位精度 | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Rapestaccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutkon iatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maxmumsxialload | N | 15000 |
| 最大径向载荷 MaximumradialTcad | N.m | 150 |
| 轴向偏摆 Axialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-170130-W1-FA
| 性能参数 Perfemmance parameters | 单位 unit | RGWE-170 130-W1-FA |
| 连续转矩 onbucsnonuguo | N.m | 41.8 |
| 连续电流 Conbnucus Cufrent | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Maxmumtorque | N.m | 125 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torque corstant | Nm/Arms | 16.7 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 14.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 34.7 |
| 极数 Force constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMFconstant | Vrms/rad/s | 13.6 |
| 最大额定功耗 Meoimumstedpowerconsumption | W(25°C) | 171.9 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/vW | 3.2 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.032 |
| 电机重量 Motorwedt | Kg | 14.2 |
| 最高转速 Highestspeed | RPM | 150 |
| Pa感 | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Rapest accutacy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution ratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axia load | N | 15000 |
| 最大径向载荷 Maximumradislload | N.m | 150 |
| 轴向偏摆 Aoialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.005 |
电机型号Mntor mndel
RGWI-170155-W1-FA
| 性能参数 | 单位 unit | RGWE-170 155-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 59.5 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 2.5 |
| 峰值转矩 Macimum torgue | N.m | 179 |
| 峰值电流 Maxmum curent | Arms | 7.5 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 23.8 |
| 电阻（ptp） Resstance | Ω(25°℃) | 20.00 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 45.0 |
| 极数 Fore constant | 30 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 19.4 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 238.7 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 3.9 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m² | 0.041 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 18.1 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 120 |
| 定位精度 Posohing cutacy | Arc sec | ±20 |
| Arcsec | ±1.5 | |
| 分辨率 Resoluitioniatio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 15000 |
| 最大径向载荷 Maximumradal loac | N.m | 150 |
| 轴向偏摆 Axiairunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadil beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-190100-W1-FA
| 性能参数 Per formance parameters | 单位 unit | RGWE-190 100-W1-FA |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 20.0 |
| 连续电流 Contnuouscurrent | Arms | 3 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 60 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 9 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 6.7 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 9.4 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 17.9 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 5.5 |
| 最大额定功耗 Maaimumratedpower corsumption | W(25°℃) | 161.5 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 1.6 |
| 转动愤量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.018 |
| 电机重量 Motorwght | Kg | 8.7 |
| 最高转速 Hghestspeed | RPM | 200 |
| Arc sec | ±20 | |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 6000 |
| 最大径向载荷 Maximumradal loac | N.m | 60 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.002 |
| 径向偏摆 Aadisl beat | mm | 0.002 |
电机型号atar mode
RGWI-220062-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-220 062-W1-FA |
| 连续转矩 Continuous torque | N.m | 10.2 |
| 连续电流 Continucuscurrent | Arms | 3.0 |
| 峰值转矩 Maxmum torque | N.m | 30.6 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 9 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 3.4 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 12.6 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 7.8 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstart | Vrms/rad/s | 2.8 |
| 最大额定功耗 Macmum rated pcwer conaumption | W(25°℃) | 216.5 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 5.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.032 |
| 电机重量 Motorweght | Kg | 8.9 |
| 最高转速 Highestspoed | RPM | 320 |
| 定位精度 Postioring atcuracy | Arc sec | ±20 |
| 再复精度 Rapest accuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution iatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maxmumsxialload | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Maximumradialload | N.m | 100 |
| 轴向偏摆 Auialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-224042-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-224 042-W1-FA |
| 连续转矩 Continuous torque | N.m | 14.1 |
| 连续电流 Conbnucuscurrent | Arms | 2.2 |
| 峰值转矩 Maxmumtorque | N.m | 42.2 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 6.6 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 6.4 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 9.1 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 17.1 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 5.2 |
| 最大额定功耗 Maoimum atedpower consumption | W(25°C) | 84.1 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/vW | 2.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.012 |
| 电机重量 Motor weght | Kg | 5.5 |
| 最高转速 Highest speec | RPM | 380 |
| 定位精度 PosifioringSt&Gracy | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Rapestaccuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutionratio | sin/cos | 11740 |
| 最大轴向载荷 Maximumaxia load | N | 8000 |
| 最大径向载荷 Maximumradialload | N.m | 80 |
| 轴向偏摆 Axialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.005 |
电机型号Motor model
RGWI-224062-W1-FA
| 性能参数 Performanoe parameters | 单位 unit | RGWE-224 062-W1-FA |
| 连续转矩 Cortruous torque | N.m | 35.0 |
| 连续电流 Contnuouscurrent | Arms | 2.2 |
| 峰值转矩 Matimum torcue | N.m | 105.0 |
| 峰值电流 Maximum curont | Arms | 6.6 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 15.7 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 13.8 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 40.0 |
| 极数 Forte constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 12.8 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 127.5 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm//W | 5.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.03 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 9.2 |
| 最高转速 | RPM | 200 |
| 定位精度 Posfonngcuacy | Arc sec | ±20 |
| 再复精度 ned | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 | N | 10000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 100 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-260035-W1-FAL-120
| 性能参数 Performance perameters | 单位 unit | RGWE-260 035-W1-FAL-120 |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 45.0 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 135.0 |
| 峰值电流 Maximum cuTort | Arms | 21.3 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 6.3 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 1.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 5.0 |
| 极数 Fore constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 5.2 |
| 最大额定功耗 Maaimumraled powercorsumption | W(25°℃) | 163.6 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 8.2 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.038 |
| 电机重量 MotorweigFt | Kg | 12.8 |
| 最高转速 | RPM | 200 |
| 定位精度 PostisninScturacy | Arcsec | ±30 |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel load | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 100 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGW1-263065-W1-FA
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-263 065-W1-FA |
| 连续转矩 Cortinucustorque | N.m | 45.0 |
| 连续电流 Continucus Cufrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 135.0 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 21.3 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 6.3 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 1.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 5.0 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstart | Vrms/rad/s | 5.2 |
| 最大额定功耗 Maemum rated pcwcrconaumption | W(25℃) | 163.6 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 7.9 |
| 转动惯量 Momentofinertis | Kg.m² | 0.06 |
| 电机重量 Motor wedht | Kg | 13.1 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 200 |
| 定位精度 Positioring atturacy | Arc sec | ±20 |
| 惠复精度 Rapestaccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutiontatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maxmumsxialload | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Maximumradial Toad | N.m | 100 |
| 轴向偏摆 Asialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadia beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGW1-263095-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-263 095-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 45.0 |
| 连续电流 Continucus Current | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Mexmum torque | N.m | 135.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 21.3 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 6.3 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 1.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 5.0 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 5.2 |
| 最大额定功耗 Meomumstedpoerconsumption | W(25°C) | 163.6 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/√W | 7.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.079 |
| 电机重量 Motorwegt | Kg | 19.3 |
| 最高转速 Highestspeed | RPM | 200 |
| Pay | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Rapest accuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoution rato | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial loud | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradislload | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGW1-263095-W2-FA
| 性能参数 | 单位 unit | RGWE-263 095-W2-FA |
| 连续转矩 Cortnuoustorque | N.m | 45.0 |
| 连续电流 Continuous current | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Matienum torgue | N.m | 135.0 |
| 峰值电流 Maximum curert | Arms | 21.3 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 6.3 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 1.7 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 5.0 |
| 极数 Fore constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 5.2 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°C) | 163.6 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 7.9 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.076 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 18.5 |
| 最高转速 | RPM | 200 |
| 定位精度 Posiohing secutacy | Arc sec | ±20 |
| 雨靠度 | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axisl losd | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGW1-263112-W1-FA
| 性能参数 Peformance porameters | 单位 unit | RGWE-263 112-W1-FA |
| 连续转矩 Cortinuous torque | N.m | 95.0 |
| 连续电流 Contnuouscurent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 190.0 |
| 峰值电流 Maximum curent | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 13.4 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 2.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 8.3 |
| 极数 Fore corstant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 10.9 |
| 最大额定功耗 Maaimumraled powe corsumption | W(25°℃) | 259.9 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm/vW | 3.0 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.13 |
| 电机重量 Motorweight | Kg | 25 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 150 |
| Arc sec | ±20 | |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-263113-W2-FA
| 性能参数 Perfermance parameters | 单位 unit | RGWE-263 113-W2-FA |
| 连续转矩 Cortnuoustorque | N.m | 95.0 |
| 连续电流 Continucuscufrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 190.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 13.4 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 2.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 8.3 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMFcorstart | Vrms/rad/s | 10.9 |
| 最大额定功耗 Maimum rated pcwer conaumption | W(25°C) | 259.9 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 3.0 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.1 |
| 电机重量 Motorwedht | Kg | 24.4 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 150 |
| Postioring atouracy 定位精度 | Arc sec | ±20 |
| 亘复精度 Rapest accuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoition iatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximumsxialload | N | 40000 |
| 最大径向载荷 MaximumradialTcad | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Auialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aaciai best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-263134-W1-FA2
| 性能参数 Perfemmance perameters | 单位 unit | RGWE-263 134-W1-FA2 |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 150.0 |
| 连续电流 Continucuscurrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 300.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 21.9 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 3.9 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 13.4 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 17.9 |
| 最大额定功耗 Maimumatedpcwerccrsumption | W(25°C) | 375.4 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/√W | 7.9 |
| 转动惯量 Momenit ofinertis | Kg.m² | 0.15 |
| 电机重量 Motor wedht | Kg | 32 |
| 最高转速 Highest speec | RPM | 120 |
| P | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Repest accuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 2097152 |
| 最大轴向载荷 Maximum axia load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradiallcad | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Auialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-263138-W1-FA
| 性能参数 Pear formanoe parameters | 单位 unit | RGWE-263 138-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 150.0 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximum torgue | N.m | 300.0 |
| 峰值电流 Maximum curront | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 21.9 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 3.9 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 13.4 |
| 极数 Fore constant | 40 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF corstant | Vrms/rad/s | 17.9 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 375.4 |
| 电机常数 Motorcoretant | Nm/W | 7.9 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m² | 0.15 |
| 电机重量 Motorwcight | Kg | 32.5 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 120 |
| 定位精度 Postshingcuacy | Arc sec | ±20 |
| Arcsec | ±1.5 | |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 2097152 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-263138-W2-FA
| 性能参数 Performsnce porameters | 单位 unit | RGWE-263 138-W2-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 150.0 |
| 连续电流 Continuous current | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximumtorgue | N.m | 300.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 21.9 |
| 电阻（ptp） Resstamce | Q(25°℃) | 3.9 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 13.4 |
| 极数 Fore constart | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 17.9 |
| 最大额定功耗 Maximumratec powercorsumption | W(25°℃) | 375.4 |
| 电机常数 Motor constant | Nm//W | 7.9 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.15 |
| 电机熏量 otorwght | Kg | 35 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 120 |
| Arcsec | ±20 | |
| 重复精度 Koenpejeadog | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolution ratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axial load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradal loac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadil best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGW1-263188-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-263 188-W1-FA |
| 连续转矩 Cortnuous torque | N.m | 250.0 |
| 连续电流 ContinucusCufrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maxcimum torque | N.m | 500.0 |
| 峰值电流 Maximum curreet | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 35.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 6.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 22.8 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstart | Vrms/rad/s | 28.7 |
| 最大额定功耗 Maimum ranedpcwcr conaumption | W(25°℃) | 644.9 |
| 电机常数 Motor constart | Nm/vW | 7.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.21 |
| 电机重量 Motor wedi | Kg | 49.1 |
| 最高转速 Highest speec | RPM | 100 |
| 定位精度 Positioning atturacy | Arc sec | +20 |
| 亘复精度 Rapestaccuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resaution iatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximumsxialload | N | 40000 |
| 最大径向载荷 MaximumradialTcad | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Ausalrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-263188-W2-FA
| 性能参数 Perfomance parameters | 单位 unit | RGWE-263 188-W2-FA |
| 连续转矩 Continucus tonque | N.m | 250.0 |
| 连续电流 Conbinucuscurrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maxmum torque | N.m | 500.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 35.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°C) | 6.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 22.8 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 28.7 |
| 最大额定功耗 Msimumstedpowerconsumption | W(25°C) | 644.9 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/vW | 7.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.21 |
| 电机重量 Motor wegt | Kg | 47.5 |
| 最高转速 Highestspeec | RPM | 100 |
| Posltiorird | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Ropest accuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximumaxia load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradisllead | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Auialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-280145-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-280 145-W1-FA |
| 连续转矩 Cortruoustorque | N.m | 95.0 |
| 连续电流 Contnuouscurrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Macimum torgue | N.m | 190.0 |
| 峰值电流 Maxmum curent | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 13.4 |
| 电阻（ptp） Resistance | Ω(25°℃) | 2.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 8.3 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电劳常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 10.9 |
| 最大额定功耗 Maximum rated power consumption | W(25°℃) | 259.9 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm//W | 3.0 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m | 0.15 |
| 电机重量 Motorweigit | Kg | 28.5 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 150 |
| 定位精度 Posncuacy | Arc sec | ±20 |
| 王复精度 Repeataccursc | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutioniatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximumaxial load | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradalloac | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axialrunout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadial beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-280170-W1-FA
| 性能参数 Performance parameters | 单位 unit | RGWE-280 170-W1-FA |
| 连续转矩 CorEinuous torque | N.m | 95.0 |
| 连续电流 Contnuouscurrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximumtorcue | N.m | 190.0 |
| 峰值电流 Maximum curment | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 13.4 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 2.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 8.3 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 10.9 |
| 最大额定功耗 Maaimumratec power corsumption | W(25°C) | 259.9 |
| 电机常数 Motor constant | Nm//W | 3.0 |
| 转动愤量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.15 |
| 电机重量 Motorweght | Kg | 32 |
| 最高转速 Hghest speed | RPM | 150 |
| 定倍模癌 PoaisnnSuracy | Arcsec | ±20 |
| 重复精度 Repeat accurscy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resolutionratio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel losd | N | 40000 |
| 最大径向载荷 Maximumradal load | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aadil best | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
| 性能参数 Perfommance parameters | 单位 unit | RGWE-280 231-W1-FA |
| 连续转矩 Contnuous torque | N.m | 250.0 |
| 连续电流 ContnucusCufrent | Arms | 7.1 |
| 峰值转矩 Maximum torque | N.m | 500.0 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 14.2 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 35.2 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 6.7 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 22.8 |
| 极数 Force constant | 40 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstart | Vrms/rad/s | 28.7 |
| 最大额定功耗 Maxeimum raned power cnaumption | W(25°℃) | 644.9 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/√W | 7.9 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.27 |
| 电机重量 Motor wedht | Kg | 56.7 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 100 |
| 定位精度 Posiioring atturacy | Arc sec | ±20 |
| 再复精度 Rapestaccuracy | Arc sec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutkon iatio | sin/cos | 16384 |
| 最大轴向载荷 Maximumsxalload | N | 40000 |
| 最大径向载荷 MaximumradialToad | N.m | 400 |
| 轴向偏摆 Asialruncut | mm | 0.005 |
| 径向偏摆 Aacia beat | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-325065-W1-FA
| 性能参数 Perfomance parameters | 单位 unit | RGWE-325 065-W1-FA |
| 连续转矩 Continucus torque | N.m | 30.0 |
| 连续电流 Conbnucuscurent | Arms | 1.1 |
| 峰值转矩 Maxmumtorque | N.m | 90.0 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 3.4 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 27.3 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°℃) | 18.6 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 42.4 |
| 极数 Force constant | 50 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 22.3 |
| 最大额定功耗 Maimumstedpower consumption | W(25°C) | 43.0 |
| 电机常数 Motor constant | Nm/vW | 4.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertis | Kg.m² | 0.12 |
| 电机重量 Motor weghit | Kg | 15.5 |
| 最高转速 Highest speed | RPM | 120 |
| 定位精度 PosiftiorirgStburacy | Arc sec | ±20 |
| 重复精度 Rapest accuracy | Arcsec | ±1.5 |
| 分辨率 Resoutionratio | sin/cos | 31488 |
| 最大轴向载荷 Maximumaxia lood | N | 50000 |
| 最大径向载荷 Maximumradislload | N.m | 300 |
| 轴向偏摆 Auialruncut | mm | 0.008 |
| 径向偏摆 Aacia best | mm | 0.008 |
电机型号Motormodel
RGWI-400052-W1-FAL-180
| 性能参数 | 单位 unit | RGWE-400 052-W/1-FAL-180 |
| 连续转矩 Cortruoustorque | N.m | 32.0 |
| 连续电流 ConEnuouscurrent | Arms | 1.2 |
| 峰值转矩 Macimum torque | N.m | 80.0 |
| 峰值电流 Maximum Curent | Arms | 3 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 26.7 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 28.90 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 38.00 |
| 极数 Fore constant | 60 | |
| 反电势常数（ptp） EMF constant | Vrms/rad/s | 21.8 |
| 最大额定功耗 Mzximum rated power consumption | W(25°℃) | 79.5 |
| 电机常数 Motorcorstant | Nm/√W | 1.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m | 0.13 |
| 电机重量 Motorwcighit | Kg | 16.9 |
| 定位精度 Postioning sccuracy | Arcsec | ±15 |
| 重复精度 Repeat acturacy | Arcsec | ±1.5 |
| 电机有效行程 | 180° | |
| 最大轴向载荷 Meximurm scisl losd | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Masimumradaloac | N.m | 50 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.005 |
电机型号Motormodel
RGWI-500065-W1-FAL-350
| 性能参数 Performance porameters | 单位 unit | RGWE-500 065-W1-FAL-350 |
| 连续转矩 Cortinuous torque | N.m | 43.0 |
| 连续电流 Contnuous current | Arms | 2.0 |
| 峰值转矩 Maximumtorque | N.m | 86 |
| 峰值电流 Maximum current | Arms | 4 |
| 转矩常数 Torcue constant | Nm/Arms | 21.5 |
| 电阻（ptp） Resstance | Q(25°℃) | 6.5 |
| 电感（ptp） Inductance | mH(25°C) | 12.2 |
| 极数 Forte constant | 80 | |
| 反电势常数（ptp） EMF corstant | Vrms/rad/s | 18.5 |
| 最大额定功耗 Maximumratedpower consumption | W(25°℃) | 49.6 |
| 电机常数 Motorconstant | Nm/W | 1.6 |
| 转动惯量 Momert ofinertia | Kg.m? | 0.6 |
| 电机重量 Motorweght | Kg | 29.5 |
| 重复精度 Repeat accuracy | Arc sec | ±2.5 |
| 电机有效行程 Electivestrokeofmotor | ±175° | |
| 最大轴向载荷 Maximum axiel losd | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Makimumrsdaloac | N.m | 50 |
| 轴向偏摆 Axial runout | mm | 0.02 |
电机型号Motormodel
RGWI-560067-W1-FAL-120
| 性能参数 Perfonmance parameters | 单位 unit | RGWE-560 067-W1-FAI-120 |
| 连续转矩 Continuous torque | N.m | 50.0 |
| 连续电流 Contnucus Cufrent | Arms | 1.0 |
| 峰值转矩 Maxmurm torque | N.m | 125.0 |
| 峰值电流 Maximum Current | Arms | 2.5 |
| 转矩常数 Torque constant | Nm/Arms | 50.0 |
| 电阻（ptp） Resistance | Q(25°C) | 72.20 |
| 电感（ptp） inductance | mH(25°C) | 33.00 |
| 极数 Force constant | 104 | |
| 反电势常数（ptp） EMFconstant | Vrms/rad/s | 40.8 |
| 最大额定功耗 Maxim.m rztodpcwar consumotion | W(25°C) | 137.9 |
| 电机常数 Motorconstart | Nm/√W | 1.6 |
| 转动惯量 Moment ofinertia | Kg.m² | 0.72 |
| 电机重量 Motor wedt | Kg | 38.5 |
| 分辨率 Resoution tatio | sin/cos | 43400 |
| 定位精度 Positoring atturacy | Arc sec | ±30 |
| 重复精度 Repestaccutacy | Arc sec | ±2.5 |
| 电机有效行程 | 180° | |
| 最大轴向载荷 Maximum axiai load | N | 5000 |
| 最大径向载荷 Maximumradiallcad | N.m | 50 |
| 轴向偏摆 Aoialruncut | mm | 0.02 |
产品介绍
铝型材直线电机模组，为直线电机应用最常见的运动系统。擅长于长行程运动、单轴多动子应用、高速度加速度运动、点位精度的应用，且能直接、简易地搭建成为XY复合运动系统。
Aluminumprofilelinearmotormodule,themostcommonmotionsystemforlinearmotorapplications.Itisgoodat long-strokemotion,single-axismultiactionapplication,highpeedaccelerationmotionointaccuracyapication,andcan bedirectlyandeasilybuiltintoXYcompositemotionsystem.
产品特性
Product characteristics
>重复精度： ±2\upmu\mathsf{m} >Repetition accuracy: ±2\upmu\mathsf{m}
> 绝对精度： <±25\upmu m/500mm > Absoluteaccuracy: <±25\mu m/500mm
> 高速运动 2m/s~4m/s 、高加速度≥2G > High-speedmovement 2m/s~4m/s, highacceleration≥2G
> 带载能力： 6~150\mathsf{kg} > Load capacity: 6~150kg
> 标准产品可达6M，可非标定制长度行程>Standardproductsupto6M，canbecustomizednon-standard
> 单轴多动子运动 lengthoftravel
>组合XY复合运动系统 > Uniaxial hypermotormotion> CombinedxYcompositemotionsystem
应用领域
Applicationfield
>半导体、摄像头模组、光学器件 > 激光打标、切割、焊接 > 非标自动化：光电LCM、锂电、光伏 >PCB/FPC制程应用 >汽车、光伏、大面板搬运
> Semiconductors,cameramodules,optics
> Lasermarking,cutting,welding
> Non-standard automation:photoelectricLCM,lithium, photovoltaic
> PCB/FPCprocessapplications
> Automotive,photovoltaic,largepanelhandling
模组命名规则
备注：1.以下规格栏上字母表示：N：倍数L：有效行程D：底座长度2.88系列模组总长超过1000mm使用钢带盖板，110系列模组总长超过1500mm使用钢带盖板，140.170系列模组总长超过2000mm使用钢带盖板，210系列模组总长超过2 ^{200}m m使用钢带盖板。Note:1.Theletters in thefollowing specificationcolumn indicate:N:multiple L:effective travel D:baselength2.88seriesmoduleswithatotal lengthofmore than 1000mm usesteelbandcover,110seriesmoduleswithatotallengthofmorethan 1500mm usesteelbandcover,140.170seriesmoduleswithatotal lengthofmorethan2000mmusesteelbandcover,210seriesmoduleswithatotallengthofmorethan 2200mm usesteelbandcover.
电机型号Motormodel
RGW88-A1-40
| 动子Forcer | RGWA1-40 |
| 电机推力Force | 持续推力55.9N，峰值推力167.6NSustainedthrust55.9N,peakthrust167.6N |
| 电流Current | 持续电流3A，峰值电流9AContinuouscurrent3A,peakcurrent9A |
| 导轨Guiderail | 12(双导轨）12(doublerail) |
| 电机最大速度 Maximumspeed | 5m/s |
| 精度Precision | 磁栅：重复精度±3um定位精度（补偿后）±6um/500mm Magneticgate:repetitionaccuracy±3umPositioningaccuracy(aftercompensation)±6um/5o0mm |
| 光栅：重复精度±1um定位精度（补偿后）±2um/500mm Grating:Repetitionaccuracy±1umPositioning accuracy(aftercompensation)±2um/5o0mm | |
| 反馈Feedback | 0.5um，1um可选0.5um，1umoptional |
注明：行程进制为40，N表示增加的行程段数，80为基准。如：L120模组 \mathsf{N}= (120-80) /40=1 Note:Thetravel scaleis40Nrepresentsthenumberfadditionaltravelsegmentsand80isthebasis.Forexamplemodule120N=120-80)/4=1
安装要求
Installation requirements
1、在标准直线电机模组运行过程中，平台会受到较大的冲击力，因此安装平台需要具备足够的刚度与稳定性。若安装平台刚度
不足，则标准模组在运行过程中会出现抖动、共振等现象，从而产生对定位精度、重复精度以及设备的影响。
2、在条件允许的情况下，应尽可能多的增加模组底座与安装台面的接触面积，以及锁螺钉的数量。
3、安装平台的台面平整度不低于 0.05\mathsf{mm}/500\mathsf{mm} ，对于精度要求高的场合需不低于 0.02\mathsf{mm}/500\mathsf{mm}
4、清理台面，确保安装台面无异物、毛刺等可能妨碍安装的物品。
1, in the standard linear motormodule operation process,the platform willbe subjected to greaterimpact,so the installation platform needs tohave sufficient stiffness and stability If the instlltion platform stiffnessf it is insufficient, the standardmodule illappear jiter and reonance during operation,which will affect thepositioning accuracy,repetition accuracyand equipment.
2. If conditions permit, the contact area between the module base and the installation table should be increased as much as possible, as well as the number of lockscrews.
3, the tabletop flatness of the installation platform is not less than 0.05mm/500mm and the occasion with high accuracy requirements needs to be not less than 0.02mm/500mm.
4, clean the table to ensure that the installation table is free of foreign bodies, burrs and other items that may hinder the installation.
尺寸示意图
电机型号Motormodel
RGW88-A2-40
| 动子Forcer | RGWA2-40 |
| 电机推力Force | 持续推力117.6N，峰值推力352.8NThe sustained thrustis117.6N,thepeakthrustis352.8N |
| 电流Current | 持续电流6A，峰值电流18AContinuouscurrent6A,peakcurrent18A |
| 导轨Guiderail | 12（双导轨）12(doublerail) |
| 电机最大速度 Maximumspeed | 5m/s |
| 精度Precision | 磁栅：重复精度±3um定位精度（补偿后）±6um/500mm |
| 光栅：重复精度±1um定位精度（补偿后）±2um/500mm Grating:Repetitionaccuracy±1μmPositioning accuracy(aftercompensation)±2um/5o0mm | |
| 反馈Feedback | 0.5um，1um可选0.5um.1umoptional |
注明：行程进制为40，N表示增加的行程段数，80为基准。如：L120模组 \mathsf{N}= (120-80)/40=1 Note:Thetravel scaleis40Nrepresents thenumberof additional travelsegmentsand80isthebasis.ForexamplemoduleL120N=(120-80)/40=1
安装要求
Installation requirements
1、在标准直线电机模组运行过程中，平台会受到较大的冲击力，因此安装平台需要具备足够的刚度与稳定性。若安装平台刚度
不足，则标准模组在运行过程中会出现抖动、共振等现象，从而产生对定位精度、重复精度以及设备的影响。
2、在条件允许的情况下，应尽可能多的增加模组底座与安装台面的接触面积，以及锁螺钉的数量。
3、安装平台的台面平整度不低于 0.05\mathsf{mm}/500\mathsf{mm} ，对于精度要求高的场合需不低于 \dot{0}.02\mathsf{mm}/500\mathsf{mm}
4、清理台面，确保安装台面无异物、毛刺等可能妨碍安装的物品。
1.in the standard linearmotormodule operation process,the platformwill be subjected togreaterimpact so the installation platformneedstohave sufficient stiffnessandstabilityIf the installationlatformstiffnesslf it isinsufficient,the standardmodule willappearjitterandresonance during operation, which willaffect the positioning acuracy,repetition accuracy and equipment.
2.If conditions permit,the contact area between the module base and the installation table should be increased as much as possible, as well as the number of lockscrews.
3, the tabletop flatness of the installation platform is not less than 0.05mm/500mm, and the occasion with high accuracy requirements needs to be not lessthan0.02mm/500mm.
4, clean the table to ensure that the installation table is free of foreign bodies, burrs and other items that may hinder the installation.
尺寸示意图
电机型号Motormodel
RGW88-A3-40
| 动子Forcer | RGWA3-40 |
| 电机推力Force | 持续推力200N，峰值推力600.1N The sustained thrust is200N,the peak thrust is 600.1N |
| 电流Current | 持续电流6A，峰值电流18AContinuouscurrent6A,peakcurrent18A |
| 导轨Guiderail | 12（双导轨）12（doublerail）) |
| 电机最大速度 Maximumspeed | 5m/s |
| 精度Precision | 磁栅：重复精度±3um定位精度（补偿后）±6um/500mm |
| 光栅：重复精度±1um定位精度（补偿后）±2um/500mm Grating:Repetitionaccuracy±1umPositioning accuracy(aftercompensation)±2um/5o0mm | |
| 反馈Feedback | 0.5um，1um可选0.5um，1umoptional |
注明：行程进制为40，N表示增加的行程段数，80为基准。如：L120模组N=（120-80）/40=1 Note:The travelscaleis40,Nrepresents thenumberof additional travelsegments,and80isthebasis.Forexample,moduleL120N=(120-80)/40=1
安装要求
1、在标准直线电机模组运行过程中，平台会受到较大的冲击力，因此安装平台需要具备足够的刚度与稳定性。若安装平台刚度
不足，则标准模组在运行过程中会出现抖动、共振等现象，从而产生对定位精度、重复精度以及设备的影响。
2、在条件允许的情况下，应尽可能多的增加模组底座与安装台面的接触面积，以及锁螺钉的数量。
3、安装平台的台面平整度不低于 0.05\mathsf{mm}/500\mathsf{mm} ，对于精度要求高的场合需不低于 0.02\mathsf{mm}/500\mathsf{mm}
4、清理台面，确保安装台面无异物、毛刺等可能妨碍安装的物品。
1. in the standard linearmotormodule operation process, the platform willbe subjected to greaterimpact so the installation platform needsto have sufficient stiffnessandstability.If theinstallationplatform stiffnesslf it isinsufficient,the standardmodule willappearjitterandresonance during operation, which willaffect the positioning accuracy,.repetition accuracy and equipment.
2.If conditions permit, the contact area between the module base and the installation table should be increased as much as possible,as wellas the numberof lockscrews.
3, the tabletop flatness of the installation platform is not less than 0.05mm/500mm and the occasion with high accuracy requirements needs to be not lessthan 0.02mm/500mm.
4,cleanthetabletoensure thattheinstallationtableisfreeofforeignbodiesburrsandotheritemsthatmayhindertheinstallation.
尺寸示意图
电机型号
Motormodel
RGW110-A1-40
注明：行程进制为40，N表示增加的行程段数，80为基准。如：L120模组N=（120-80）/40=1 Note:Thetravelscaleis40Nrepresentsthenumberfadditionaltravelsegmentsand80isthebasis.Forxamplemodule120N=(12080)40=1
安装要求
1、在标准直线电机模组运行过程中，平台会受到较大的冲击力，因此安装平台需要具备足够的刚度与稳定性。若安装平台刚度
不足，则标准模组在运行过程中会出现抖动、共振等现象，从而产生对定位精度、重复精度以及设备的影响。
2、在条件允许的情况下，应尽可能多的增加模组底座与安装台面的接触面积，以及锁螺钉的数量。
3、安装平台的台面平整度不低于 0.05\mathsf{mm}/500\mathsf{mm} ，对于精度要求高的场合需不低于 0.02\mathsf{mm}/500\mathsf{mm}
4、清理台面，确保安装台面无异物、毛刺等可能妨碍安装的物品。
1.in thestandard linearmotormodule operationprocess,the platformwill be subjected to greaterimpactso theinstallation plaformneedstohave sufficient stiffnessandstability.If theinstallationplatform stiffnesslf it isinsufficient,thestandard modulewillappearjiter andresonance during operation,which willaffecthepositioning accuracy,repetition accuracyand equipment.
2. If conditions permit, the contact area between the module base and the installation table should be increased as much as possible, as well as the numberof lockscrews.
3, the tabletop flatness of the installation platform is not less than 0.05mm/500mm, and the occasion with high accuracy requirements needs to be not lessthan0.02mm/500mm.
at the installation table is free of foreign bodies,burrs and otheritems that may hinderthe
尺寸示意图
电机型号Motormodel
RGW110-A2-40
| 参数指标 Parameterindicators | |||||||||||||||||
| RGWA2-40 | |||||||||||||||||
| 动子Forcer | |||||||||||||||||
| 电机推力Force | 持续推力117.6N，峰值推力352.8NThesustained thrustis117.6N,thepeakthrustis352.8N | ||||||||||||||||
| 电流Current | 持续电流6A，峰值电流18AContinuous current6A,peak current18A | ||||||||||||||||
| 导轨Guiderail 电机最大速度 | 15(双导轨)15(doublerail) | ||||||||||||||||
| Maximumspeed | 5m/s 磁栅：重复精度±3um定位精度（补偿后）+6um/500mm | ||||||||||||||||
| 精度Precision 反馈Feedback | 光栅：重复精度±1um定位精度（补偿后）±2um/500mm | ||||||||||||||||
| Grating:Repetitionaccuracy±1umPositioning accuracy(aftercompensation)±2um/5oomm 0.5um，1um可选0.5um.1umoptional | |||||||||||||||||
| 有效行程 Effective travel | 80+N*40 | 1000 | 920960 | ||||||||||||||
| 底座长度 | L+210 | 330370410450 490530570610650690730770810850890930970101010501090113011701210 | |||||||||||||||
| Base length | |||||||||||||||||
| 总长Totallength | D+30 | 360400440 480520560600 640680720760800840880920960 10001040108011201160 12001240 | |||||||||||||||
| 重量Weight 最大总长 | 5.27+N*0.48|5.75 6.23 6.71 7.19 7.67 8.15 8.63 9.119.59 10.0710.5511.0311.5111.9912.4712.9513.4313.9114.3914.87 15.35 15.83 16.31 | ||||||||||||||||
| 5000 Maximumtotallength 注明：行程进制为40，N表示增加的行程段数，80为基准。如：L120模组N=（120-80）/40=1 Note:The travel scale is 40,N represents the number of additional travel segments,and 80 is the basis.For example,module L120 N= (120-80)/40=1 | |||||||||||||||||
安装要求
Installation requirements
1、在标准直线电机模组运行过程中，平台会受到较大的冲击力，因此安装平台需要具备足够的刚度与稳定性。若安装平台刚度
不足，则标准模组在运行过程中会出现抖动、共振等现象，从而产生对定位精度、重复精度以及设备的影响。
2、在条件允许的情况下，应尽可能多的增加模组底座与安装台面的接触面积，以及锁螺钉的数量。
3、安装平台的台面平整度不低于 0.05\mathsf{mm}/500\mathsf{mm} ，对于精度要求高的场合需不低于 \dot{^{0}}.02\mathsf{mm}/500\mathsf{mm}
4、清理台面，确保安装台面无异物、毛刺等可能妨碍安装的物品。
1.in the standard linearmotormodule operationprocess,the platform will be subjected to greaterimpact, so theinstallation plaformneedstohave sufficientstiffnessandstabilityIf theinstallationplatformstiffnesslf it isinsufficientthe standard modulewillappearjitterandresonance during operation,which will affecthepositioning accuracy,repetitionaccuracyand equipment.
2. If conditions permit, the contact area between the module base and the installation table should be increased as much as possible, as well as the numberof lockscrews.
3, the tabletop flatness of the installation platform is not less than 0.05mm/500mm, and the occasion with high accuracy requirements needs to be not lessthan0.02mm/500mm.
4, clean the table to ensure that theinstallation table isfree of foreign bodies,burrs and otheritems that may hindertheinstallation.
尺寸示意图
