ACS310用户手册：ABB变频器指南 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

所有参数

价有参效代码名称/值	描述	Def/FbEq
8119AUTOCHNG LEVEL （自动切换范围）	给自动切换功能设定的上限频率，以输出容量的百分比表示。当 PID/PFC调节器的输出高于该值时，禁止进行自动切换。例如，当风机泵类系统运行于满载点附近时，设置该参数禁止自动切换。自动切换功能：自动切换的目的是为了保证在多电机系统中运行时间在每台电机中平调速电机。其他电机顺序起动。自动切换功能要求： ·外部分断开关使得改变变频器输出连接。 ·参数8120INTERLOCKS（内部联锁）=任意值>0。	50.0%
行电机的数量不变。 ·继续正常的PFC运行。	均分配。每次自动切换时：不同电机轮流接到变频器的输出端－作为
	下列情况时，执行自动切换： ·自上次自动切换后，运行时间达到了参数8118AUTOCHNG INTERV（自动切换间隔）定义的时间。 ·PFC的输出低于参数8119AUTOCHNGLEVEL（自动切换范围）
	的设置值。注意：变频器在自动切换时将惯性停车。 AUTOCHNGINTERV（自动切换间隔）定义的时间，PFC的输出低于参数8119AUTOCHNGLEVEL（自动切换范围）的设置
	自动切换时按以下步骤进行（参看图示）： ·最开始自上次自动切换后，运行时间达到了参数8118 值。 ·停止调速电机。
	·打开调速电机的接触器。

	起动顺序前移，变换电机的起动顺序。确定下一个调速电机。断开新的调速电机的接触器（如果电机正直接运行在电网上）。其 ·闭合新的调速电机的接触器。切换逻辑将这台电机连接到变频器的经过参数8122PFCSTARTDELAY（PFC起动延时）所设定的
	它正在运行的电机不会被中断。输出上。延时时间。
	·起动调速电机。确定下一个循环的定速电机。调速电机运行后，接通定速电机-这一步确保了自动切换前后，运

所有参数代码名称/值描述 Def/FbEq
上显示锁定报警（2015PFCILOCK联锁）。 ·变频器断电后，起动顺序和切换时间将被永久储存，待电源恢复后，起动顺序和切换时间计数器将接着进行。如果PFC继电器配置改变了（或者激活PFC功能的参数值改变了），计数循环按照参数1401...1403和1410复位。	PID输出
	100%	4PFC A
	8119 3PFC	2PFC
		3PFC 4PFC
	2PFC 1PFC 8118	t

		18122
	B A=超过8119AUTOCHNGLEVEL（自动切换范围）范围－不允起动顺序计数的操作过程：
	许自动切换起动顺序计数
	B=发生自动切换例如1PFC=对应每台电机的PID输出。


	·继电器参数的设定（1401...1403和1410）建立了初始状态的电机起动顺序。（设定为31(PFC)的最小参数对应的继电器连接到
	1PFC，即第一台电机，照此类推。） ·开始时，1PFC=调速电机，2PFC=第一台辅机，等等。
	第一次自动切换后，顺序改为：2PFC=调速电机，3PFC=第一台辅机，...，1PFC=最后一台辅机。 ·下一次自动切换后，顺序依次变化。再下次照此类推。如果所有的电机都处于锁定状态，没有电机可以起动，将在控制盘

所有参数描述 Def/FbEq
代码名称/值	输出频率无辅机 1辅机 2辅机 f最大
0.0...100.0%	允许自动切换范围一 PID输出 8119 100% 1=0.1%
8120INTERLOCKS （内部联锁）	百分比值定义锁定功能控制。当锁定功能激活后： ·如果有相对应的信号，锁定解锁。 ·如果没有相对应的信号，锁定存在。
	·如果调速电机被锁定，变频器接到起动命令后也不会起动-控制盘显示报警（2015PFCILOCK联锁）。锁定电路按照下面接线： ·将电机的一个通/断触点信号接入互锁电路-变频器的PFC逻辑能判断出电机是否处于断电状态，从而决定是否起动下一台在线电机。 ·将电机的一个热过载继电器触点（或其他电机保护电路元件）接入互锁电路-变频器的PFC逻辑能判断出电机是否处于故障状态
NOTSEL （未使用）	并决定是否停止电机。无内部联锁功能。所有数字输入口都可另作它用。 0 要求参数8118AUTOCHNGINTERV（自动切换间隔）=0（如果不使用锁定功能，自动切换功能也不能使用）。

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代码名称/值 DI1	描述使用内部联锁功能，并指定数字输入口（从DI1开始）作为每个 PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决				Def/FbEq 1
	于： ·PFC继电器的个数（参数1401...1403和1410设为31(PFC)的个数） ·自动切换功能是否使用（8118AUTOCHNGINTERV自动切换间隔=0则未使用自动切换功能，反之则使用）。
	PFC继电器的个数 0	不使用自动切换功能 (P8118) DI1:调速电机 DI2...DI5:自由口	不允许	使用自动切换功能 (P8118)
	1	DI1:调速电机 DI2:第一个PFC继电器	DI1:第一个PFC继电器 DI2...DI5:自由口
	2	DI3...DI5:自由口 DI1:调速电机 DI2:第一个PFC继电器 DI3:第二个PFC继电器	DI1:第一个PFC继电器 DI2:第二个PFC继电器 DI3...DI5:自由口
	3	D14...DI5:自由口 DI1：调速电机 DI2:第一个PFC继电器 DI3:第二个PFC继电器 DI4:第三个PFC继电器	DI1:第一个PFC继电器 DI2:第二个PFC继电器 DI3:第三个PFC继电器
	4	DI5...DI5:自由口 DI1:调速电机 DI2:第一个PFC继电器 DI3:第二个PFC继电器	DI1：第一个PFC继电器 DI2:第二个PFC继电器	DI4...DI5:自由口 DI3:第三个PFC电器 DI4:第四个PFC继电器
	5	DI4:第三个PFC继电器 DI5:第四个PFC继电器不允许	DI5:自由口	DI1:第一个PFC继电器 DI2:第二个PFC继电器 DI3:第三个PFC继电器
			DI5:	DI4:第四个PFC继电器第五个PFC继电器

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所有参数代码名称/值描述 D12				Def/FbEq 2
	使用内部联锁功能，并指定数字输入口（从DI2开始）作为每个 PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决于： ·PFC继电器的个数（参数1401...1403和1410设为31(PFC)的个数） ·自动切换功能是否使用（8118AUTOCHNGINTERV自动切换间
	PFC继电器的个数	隔=0则未使用自动切换功能，反之则使用）。不使用自动切换功能 (P8118)	使用自动切换功能（P8118)
	0	DI1:自由口 DI2：调速电机	不允许
	1	D13...D15:自由口 DI1:自由口 DI2：调速电机 DI3:第一个PFC继电器 D14...DI5:自由口	DI1:自由口 DI2：第一个PFC继电器 Dl3...DI5：自由口
	2	DI1:自由口 DI2:调速电机 DI3:第一个PFC继电器 DI4:第二个PFC继电器 D15...DI5:自由口	DI1:自由口 DI2：第一个PFC继电器 DI3：第二个PFC继电器 DI4...DI5:自由口
	4	DI1:自由口 DI2：调速电机 DI3：第一个PFC继电器 DI4:第二个PFC继电器 DI5：第三个PFC继电器	DI1:自由口 DI2:第一个PFC继电器 DI3：第二个PFC继电器 DI4:第三个PFC继电器 D15:自由口
		不允许	DI1:自由口 DI2:第一个PFC继电器 DI3:第二个PFC继电器 DI4:第三个PFC继电器
	5	不允许	DI5:第四个PFC继电器不允许

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所有参数代码名称/值描述 D13				Def/FbEq
D14	使用内部联锁功能，并指定数字输入口（从DI3开始）作为每个 3 PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决于：
	·PFC继电器的个数（参数1401...1403和1410设为31(PFC)的个数） ·自动切换功能是否使用（8118AUTOCHNGINTERV自动切换间隔=0则未使用自动切换功能，反之则使用）。 PFC继电不使用自动切换功能
	器的个数 0	(P8118) DI1...DI2:自由口		使用自动切换功能 (P8118) 不允许
	器的个数 0	DI3：调速电机 DI4...DI5:自由口 DI1...DI2:自由口	DI1...DI2：自由口	使用自动切换功能 (P8118) 不允许
		DI3：调速电机 DI4:第一个PFC继电器 D15...DI5:自由口	DI3：第一个PFC继电器 D14...DI5:自由口
	2	DI1...D12:自由口 DI3：调速电机 DI4:第一个PFC继电器 DI5:第二个PFC继电器	DI1...DI2:自由口 DI3：第一个PFC继电器 DI4:第二个PFC继电器 DI5:自由口
	3	不允许	DI1...DI2:自由口 DI3：第一个PFC继电器 DI4:第二个PFC继电器
	4...5	不允许	DI5:第三个PFC继电器不允许
使用内部联锁功能，并指定数字输入口（从DI4开始）作为每个 PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决于： ·PFC继电器的个数（参数1401...1403和1410设为31(PFC)的
个数） ·自动切换功能是否使用（8118AUTOCHNGINTERV自动切换间隔=0则未使用自动切换功能，反之则使用）。
PFC继电器的个数	不使用自动切换功能（P8118)	使用自动切换功能 (P8118)
0	DI1...DI3:自由口 DI4：调速电机	不允许
1	DI5：自由口 DI1...D13:自由口 DI4：调速电机	DI1...DI3:自由口 DI4：第一个PFC继电器
2 不允许	DI5：第一个PFC继电器	DI5:自由口 DI1...DI3：自由口 DI4:第一个PFC继电器
3...5 不允许		DI5:第二个PFC继电器不允许

所有参数 D15	代码名称/值描述				Def/FbEq 5
	于：	使用内部联锁功能，并指定数字输入口（从DI5开始）作为每个 PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决 ·PFC继电器的个数（参数1401...1403和1410设为31(PFC)的个数）自动切换功能是否使用（8118AUTOCHNGINTERV自动切换间
		PFC继电器的个数	隔=0则未使用自动切换功能，反之则使用）。不使用自动切换功能 (P8118)	使用自动切换功能 (P8118)
		0	DI1...DI4:自由口 DI5：调速电机	不允许
		1	不允许	DI1vDI4:自由口 DI5：第一个PFC继电器
		2...5	不允许	不允许
			选择调节器旁路控制。使用该功能时，调节器旁路控制提供了一种非 NO（否）			4014 (%)
		CTRL （调节器旁路）	常简单的控制方式，没有PID运算。调节器旁路控制仅在某些特殊的场合需要。 8110 8109 8113 8112 A↓ B A=没有辅机工作 B=一台辅机工作 C=两台辅机工作 f输出 f最大 f最小 1/

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代码名称/值	描述 Def/FbEq 示例：如图所示，泵站的出水能力（出口流量）随着入口流量值变化
	(A)。电源3~ -P2	3 P1-	接触器 3
				3 3 变频器 P3-
		P3
NO (否） YES（是）	SELECT（给定值2选择）功能。使用调节器旁路控制。	不使用调节器旁路控制。变频器采用正常的PFC1106REF2 PID调节器被旁路。连接到PID调节器的实际值信号直接作为PFC 的频率给定值。通常1106REF2SELECT（给定值2选择）作为
8122 PFCSTART DELAY	运行：（PFC起动延时）间。 ·起动调速电机。	PFC的给定。变频器使用通过参数4014FBKSEL反馈值选择（或4114）定义的反馈信号用于PFC频率给定。参数8121的第一张图显示三电机系统中控制信号4014FBKSEL反馈值选择（或4114）和调速电机频率之间的关系。设置系统中调速电机的起动延时时间。使用起动延时，变频器按如下 0.50 s ·闭合调速电机接触器-电机与变频器输出接通。 ·电机经过8122PFCSTARTDELAY（PFC起动延时）的延时时
0.01...10.00 s	延时时间	（辅机起动延时）。变频器通过输出继电器接通电机，星-三角起动器首先是星型连接，然后才切换到三角连接，随后变频器才允许起动电机。因此，起动延时时间设置得要比星-三角起动器的时间长一些。 1=0.01s

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代码名称/值	描述 8123PFCENABLE	选择PFC控制。当选择了PFC，控制如下：	Def/FbEq NOT SEL （未使用）
	（PFC使能）速度。	·根据输出量的大小自动通/断定速的辅助电机。参数8109START FREQ1（起动频率1）到8114LOWFREQ3（停止频率3）定义了变频器根据输出频率起停辅机。 ·当辅机起动时，降低调速电机速度。当辅机停止时，提高调速电机 ·可以激活内部互锁功能。
	NOT SEL （未使用）	不使用PFC控制。	0
SPFCACTIVE	ACTIVE（激活）	使用PFC控制。 SPFC控制已启用。泵和风机软控制用于交变应用，在该应用中，	1 2
（循环软启） 8124ACCINAUX STOP		起动新辅助电机时需要较低的压力峰值。设定PFC从零积分加速到最大频率的加速时间。PFC积分加速： ·当辅机停止时，作用在调速电机上。	NOT SEL （未使用）
（加速时间）	速）定义的加速时间。 A 辅机 1 0 f输出	·替代22ACCEL/DECEL（加速/减速）中定义的加速时间。 ·仅当调速电机运行频率到达使辅机停止的频率点后，调速电机的加速时间。随后变频器依然使用通过22ACCEL/DECEL（加速/减 8125 8124 t 一 t A=调速电机使用22ACCEL/DECEL （加速/减速）的参数（2202或2205）所设定的加速时间。 B=调速电机使用22ACCEL/DECEL（加速/减速）的参数（2203或2206）所设定的减速时间辅机起动时，调速电机使用参数8125DECINAUXSTART（减速
	时间）设定的减速时间。辅机停止时，调速电机使用参数8124ACCINAUXSTOP（加速时间）设定的加速时间。
0.0=NOTSEL （未使用） 0.1...1800.0 s	0.0:未使用 1=0.1 s 0.1...1800s：激活这个功能并且使用输入的值作为加速时间。

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所有参数代码名称/值	描述		Def/FbEq
8125DECINAUX	START （减速时间）	设定PFC从最大频率积分减速到零的减速时间。PFC积分减速： ·辅机起动时，应用在调速电机上。替代22ACCEL/DECEL（加速/减速）中定义的加速时间。仅当调速电机运行频率到达使辅机起动的频率点后，调速电机的减速时间。随后变频器依然使用通过22ACCEL/DECEL（加速/减速）定义的减速时间。	NOTSEL （未使用）
	0.0=NOT SEL （未使用） 0.1...1800.0s	参见参数8124ACCINAUXSTOP（加速时间）的图。 0.0:未使用 0.1...1800s：激活这个功能并且使用输入的值作为减速时间。	1=0.1s
8126 TIMED	AUTOCHNG （定时自动切换）	使用定时功能设置自动切换。参见参数8119AUTOCHNGLEVEL （自动切换范围）。	NOT SEL （未使用）
	NOT SEL （未使用）	未使用	0
1）	TIMEDFUNC1 （定时器功能集成	定时器功能集成1有效时启用自动切换。	1
2)	TIMEDFUNC2 （定时器功能集成	见选项TIMEDFUNC1（定时器功能集成1）。	2
3)	TIMEDFUNC3 （定时器功能集成	见选项TIMEDFUNC1（定时器功能集成1）。	3
4）	TIMEDFUNC4 （定时器功能集成	见选项TIMEDFUNC1（定时器功能集成1）。	4
8127MOTORS	（电机数量）	设定由PFC控制的电机的实际个数。（七个电机，一个调速电机，三2 个工频定速电机和三个备用电机）。这个值已经包含了调速电机。如果使用了自动切换功能或循环软启功能，这个值必须与分配为PFC 的继电器个数相一致。如果不使用自动切换功能或循环软启功能，调速电机就不需要分配-
8128 AUXSTART	1...7	个PFC继电器，但是它必须包含在这个值中。 PFC电机的数量设置辅助电机的起动顺序。	1=1 EVENRUN
序）	ORDER （辅助电机起动顺		TIME （平均运行时间）
	EVENRUNTIME （平均运行时间）	均分运行时间功能被激活。起动时间由运行时间决定。	1
（继电器顺序）	RELAYORDER	起动顺序与继电器动作顺序一致。	2
	98OPTIONS（可选件）激活外部串口通讯	激活外部串口通讯并选择接口。	NOTSEL
9802COMMPROT SEL	(通讯口选择）		（未使用）
NOT SEL （未使用）		无通讯	0
	STDMODBUS （标准MODBUS）	内置现场总线。接口：通过连接变频器端子X3的可选件FMBA-01 Modbus适配器提供的RS-485接口。请参见章节内置现场总线控制，在265页。	1
	MODBUSRS232	内置现场总线。接口：RS-232（即控制盘连接器）。请参见章节内置现场总线控制，在265页。	10

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代码名称/值描述		Def/FbEq
99START-UPDATA （起动数据）	语言选择。设置电机的起动数据。
9901LANGUAGE （语言选择）	选择显示语言。注意：使用ACS-CP-D助手控制盘时，可使用下列语言：英语(0)、	ENGLISH （英语）
ENGLISH （英语）	中文(1)、朝鲜语(2)和日语(3)。英式英语	0
ENGLISH (AM) （美式英语）	美式英语	1
DEUTSCH （德语） ITALIANO	德语	2 3
（意大利语） ESPANOL	意大利语西班牙语	4
（西班牙语） PORTUGUES	葡萄牙语	5
(葡萄牙语） NEDERLANDS		6
（荷兰语） FRANCAIS	荷兰语	7
（法语） DANSK	法语	8
（丹麦语） SUOMI	丹麦语
（芬兰语） SVENSKA	芬兰语	9 10
（瑞典语） RUSSKI	瑞典语俄语	11
（俄语） POLSKI	波兰语	12
（波兰语） TURKCE	土耳其语	13
（土耳其语） CZECH	捷克语	14
（捷克语） MAGYAR	匈牙利语	15
（匈牙利语） 9902 APPLICMACRO （应用宏选择）	选择应用宏程序。请参见章节应用宏，在99页。	ABB STANDAR
ABBSTANDARD		D（ABB 标准宏）
（ABB标准宏） 3-WIRE（3线	带恒速应用的标准宏。带恒速应用的3线宏。	1
宏） ALTERNATE	正向起动和反向起动的交变宏。	2 3
（交变宏） MOTORPOT	用于数字信号速度控制的电动电位器宏。	4
（电动电位器宏） HAND/AUTO （手动/自动宏）	有两个外部控制设备连接到变频器时，使用手动/自动宏： ·装置1通过外部控制地EXT1（外部1）定义的接口通讯。	5
PIDCONTROL	·装置2通过外部控制地EXT2（外部2）定义的接口通讯。 EXT1（外部1）或EXT2（外部2）同时有效。数字输入控制 EXT1/2（外部1/2）的切换。 PID控制宏。应用于变频器控制过程量。例如变频器驱动压力泵进行
（PID控制宏） PFCCONTROL （PFC控制宏）	压力控制。压力测量和压力给定信号都连接到变频器。用于泵交替使用的PFC（泵和风机控制）宏。	6 7

所有参数
代码名称/值	描述	Def/FbEq
SPFCCONTROL （SPFC控制宏）	用于泵交替使用的SPFC（泵和风机软起控制）宏，在起动新辅助电机时需要较低的压力峰值。	15
LOADFD SET	FlashDrop文件定义的FlashDrop参数值。通过参数1611PARAMETERVIEW选择参数视图。 FlashDrop是一种可选装置，用于将参数快速地复制到未上电的变频器上。通过FlashDrop可以方便地自定义参数列表，例如，可以隐藏已选择的参数。要了解更多信息，请参见MFDT-01FlashDrop用户手册（3AFE68591074[英文版]）。	31
USERS1LOAD （用户宏1上载）	用户宏1上载。上载前要检查存储的参数设定和电机模型对于应用是否合适。	0
USERS1SAVE （用户宏1存储）	用户宏1存储。存储当前的参数设定和电机模型。	-1
USERS2LOAD （用户宏2上载）	用户宏2上载。上载前要检查存储的参数设定和电机模型对于应用是否合适。	-2
USERS2SAVE （用户宏2存储）	用户宏2存储。存储当前的参数设定和电机模型。	-3
9905MOTORNOM VOLT （电机额定电压）	定义电机额定电压。必须等于电机铭牌上的值。变频器输出到电机的电压无法大于输入电源电压。注意，输出电压不受电机额定电压的限制，是随着输入电压线性的增加的。输出电压输入电压T 9905- 输出频率 9907	230V (200V单元） 400V 元，洲） 460V (400V 单元，美国）
115...345V (200V单元） 200...600V(400 V单元，欧洲) 230...690V （400V单元，美国）	警告！不能把电源电压值高于电机额定电压的变频器连接到电电压。注意：电机绝缘强度依赖于变频器电源电压。也应用于电机额定电压低于变频器额定电压和变频器供电电压的场合。	1=1V
9906 MOTORNOM CURR （电机额定电流）	定义电机额定电流。必须等于电机铭牌上的值。	/2N
0.2..2.02N	电流	1=0.1A

所有参数

所有参数			Def/FbEq
代码名称/值	9907MOTORNOM FREQ	描述定义电机额定频率。也就是输出电压等于电机额定电压时的频率。	欧洲： 50.0Hz
	（电机额定频率）	弱磁点=电机额定频率×供电电压/电机额定电压。	美国： 60.0Hz
9908	10.0...500.0 Hz MOTORNOM	频率定义电机额定转速。必须等于电机铭牌上的值。	1=0.1 Hz （由型号决
	SPEED （电机额定转速）		定）
	50...18000 rpm 转速 9909MOTORNOM	定义电机额定功率。必须等于电机铭牌上的值。	1=1rpm PN
	POWER （电机额定功率） 0.2...3.0·PNkW		1=0.1
9914PHASE		功率变换电机电缆的两个相序。这可以更改电机的旋转方向，无需改变变	kW/hp NO（否）
	INVERSION （相序变换）	频器输出端或电机接线盒处的电机电缆相导体的位置。
	NO（否）	未反置相位	0
	YES（是）	反置相位	1

13 内置现场总线控制

概述

本章介绍了外部设备通过内置现场总线对变频器进行控制的方法。

系统概述

通过内置现场总线，变频器可以和外部控制系统相连。内置现场总线支持ModbusRTU协议。Modbus是一种串行异步通讯协议。数据传输采用半双工方式。

内置现场总线通过RS-232接口（控制盘连接端子X2）或RS-485接口（I/O端子23...26）连接。RS-232通讯电缆的最大长度限制为3米。

RS-232专为点对点应用而设计（一个主站控制一个从站）。RS-485专为多点应用而设计（一个主站控制一个或多个从站）。

通过对变频器进行设置，变频器可以通过现场总线接口接收所有控制信息，即控制信息分布在现场总线接口和其他信号源中，如数字和模拟输入信号。

通过内置Modbus建立通讯

在对变频器现场总线控制进行配置之前，必须按照54页连接内置现场总线一章中提供的说明安装现场总线。

为了激活现场总线通讯，需要将参数9802COMMPROTSEL（通讯协议选择）设置为STDMODBUS或MODBUSRS232。参数组53EFBPROTOCOL（内置通讯协议）中的通讯参数也必须进行设置。参见下表。

参数	可选设置	现场总线控制设置	功能/信息
通讯初始化
9802COMMPROT SEL	NOT SEL STDMODBUS MODBUSRS232 MODBUSRS232	STDMODBUS (RS-485) (RS-232)	初始化内置现场总线通讯。

适配器模块配置
5302EFBSTATIONID0...65535		任意	定义RS-232/485站点ID地址。网络中任何两个站点的地址都不相同。
5303EFBBAUD RATE	1.2kbit/s 2.4 kbit/s 4.8kbit/s 9.6 kbit/s 19.2kbit/s 38.4 kbit/s		定义RS-232/485通讯速率。
5304EFBPARITY	76.8kbit/s 8 NONE 1 8NONE2 8EVEN1		选择奇偶校验设置。网络中所有站点中该参数的设置必须相同。
5305EFBCTRL PROFILE	8 ODD1 ABBDRVLIM DCUPROFILE ABBDRVFULL	任意	选择变频器所使用的通讯配置。请参见章节通讯配置，在 278页。
5310...5317EFBPAR 10...17	0...65535	任意	选择映射到Modbus寄存器 400xx的实际值。

在对参数组53EFBPROTOCOL（内置通讯协议）中的参数进行配置之后，必要时必须对章节变频器控制参数（268页）进行检查和设置。

变频器重启或将参数5302EFBSTATIONID 清除并重新设置之后，新的设置将生效。

变频器控制参数

在设置完Modbus通讯后，必要时应该对下表所列变频器控制参数进行检查和设置。

对于某一特定信号，当Modbus接口是所要的信号源或目的源时，就要使用下表中现场总线控制的设置列所给出的值。表中功能/信息列对该参数进行了介绍。

参数	现场总线控制的设置	功能/信息	Modbus寄存器地址
控制命令源选择				ABBDRV	DCU
1001EXT1 COMMANDS	COMM	当选择EXT1作为当前控制地时， 0301FBCMDWORD1位0...1（起动/停止）置1。		40031位0 ~1
1002EXT2 COMMANDS	COMM	当选择EXT2作为当前控制地时， 0301FBCMDWORD1位0...1（起动/停止）置1。		40031位0 ~1
1003 DIRECTION	FORWARD REVERSE REQUEST	根据参数1001和1002的定义，激活方向控制功能。有关方向控制功能，请参见章节给定值处理，在274页。		40031位2
1102 EXT1/EXT2SEL	COMM	通过参数0301FBCMDWORD1位 5（ABB传动配置5319EFBPAR19 位11）激活EXT1/EXT2选择功能。		40001位1140031位5
1103REF1 SELECT	COMM COMM+AI1 COMM*AI1	当选择EXT1为当前控制地时，使用现场总线给定值REF1。关于该参数的设置选项，请参见章节现场总线给定值，在271页。	40002用于REF1
1106REF2 SELECT	COMM COMM+AI1 COMM*AI1	当选择EXT2为当前控制地时，使用现场总线给定值REF2。关于该参数的设置选项，请参见章节现场总线给定值，在271页。 ABBDRV	40003用于REF2
输出信号源选择
1401RELAY OUTPUT 1	COMM COMM(-1)	允许通过信号0134COMMRO WORD对继电器输出RO进行控制。	40134用于信号0134
1501AO1 CONTENTSEL	135	将现场总线给定值0135COMM VALUE1指到模拟输出AO。	40135用于信号0135
系统控制输入			ABBDRV	DCU
1601RUN ENABLE	COMM	通过0301FBCMDWORD1位 6(ABB传动配置5319EFBPAR19位 3)激活运行禁止信号的控制。	40001位3	40031位6

参数	现场总线控制的设置	功能/信息	Modbus寄存器地址
1604FAULT RESETSEL	COMM	通过现场总线0301FBCMDWORD 1位4（ABB传动配置5319EFB PAR19位7）激活故障复位功能。	40001位740031位	4
1606LOCAL LOCK	COMM	通过0301FBCMDWORD1位14激活本地控制模式锁定信号		40031位 14
1607PARAM SAVE	DONE; SAVE	将参数值的变动（包括通过现场总线进行的改动）保存到永久存储器中。	41607
1608START ENABLE1	COMM	通过0302FBCMDWORD2位18对起动允许1的反信号（起动禁止）进行控制。		40032位 18
1609START ENABLE2	COMM	通过0302FBCMDWORD2位19对起动允许2的反信号（起动禁止）进行控制。		40032位 19
限值				ABBDRV DCU
2201ACC/DEC 1/2SEL	COMM	通过0301FBCMDWORD1位10选择ACC/DEC斜坡对。		40031位 10
2209RAMP INPUT0	COMM	通过0301FBCMDWORD1位13 （ABB传动配置5319EFBPAR19位 6）将斜坡输入设置为零	40001位640031位	13
通讯故障功能				ABBDRV	DCU
3018COMM FAULTFUNC	NOT SEL FAULT CONST SP 7 LAST SPEED	定义变频器在现场总线通讯丢失时的动作。	43018
3019COMM FAULTTIME	0.1...60.0 s	定义从通讯丢失到变频器采取3018 COMMFAULTFUNC所定义的动作之间的时间间隔。	43019
PID控制器给定值信号源选择
4010/4110/4210 SETPOINTSEL	COMM COMM+AI1 COMM*AI1	PID控制给定值 (REF2)	40003用于REF2

现场总线控制接口

现场总线系统和变频器之间的通讯包括16位输入输出数据字（ABB传动配置）和32位输入输出字（DCU配置）。

控制字和状态字

控制字 (CW)是现场总线系统控制变频器的重要手段。控制字由现场总线控制器发送给变频器。变频器根据接收到的控制字各位定义的命令工作。

状态字(SW)包含了变频器状态信息。状态字由变频器上传到现场总线控制器。

给定值

给定值(REF)是16位带符号整数。负给定值（例如，反转）通过计算相应正给定值的补码获得。每个给定值字的内容可以用作频率或过程给定值。

实际值

实际值(ACT)是16位字，包含变频器所选择的值。

现场总线给定值

给定值选择和修正

通过将参数－1103或1106－设置为COMM、COMM+AI1或COMM\*AI1，来选择现场总线给定值（在信号选择项中称为COMM）。当参数1103REF1SELECT或1106REF2SELECT被设置为COMM时，现场总线给定值就直接传送没有修正。当参数1103或1106被设置为COMM+AI1或COMM\*AI1时，使用模拟输入AI1对现场总线给定值进行修正，如下面例子所述。

设置	COMM≥0	COMM≤0
COMM +AI1	COMM(%)·(MAX-MIN)+MIN +(AI(%)-50%)·(MAX-MIN)	COMM(%)·(MAX-MIN)-MIN +(AI(%)-50%)·(MAX-MIN)
	修正后的给定值最大限值 100% Al=50% 一 A10% 一最小限值 50% 100%COMM REF(%) Al	COMM REF(%)-100% -50% 0% 最小限值 AI= 100% -25 A1=50% 最大限值， A10% -50 0
	修正后的给定值最大限值 Al=100% AL=50% A=0% 最小限值 1 COMM 0% 50% 100% REF(%)	COMM REF(%)-100% -50% 0% 0 最小限值 -10 Al=100% -25 A150% 最大限值 A0% -40 1 -50 修正后的给定值 (Hz)
	最大限值由参数1105REF1MAX/1108REF2MAX定义。最小限值由参数1104REF1MIN/1107REF2MIN定义。

设置	COMM≥0	COMM≤0
*AI1 +MIN	COMMCOMM(%)·(AI(%)/50%) ·(MAX-MIN)	COMM(%)·(AI(%)/50%)·(MAX-MIN) - MIN
*AI1 +MIN	修正后的给定值最大限值 Al=100%Al=50% - 一一一 Al= 0% 最小限值 50% 100%COMM REF(%)	COMM REF(%)-100% -50% 最小限值一 Al = 0% 一 Al=50% =100% 最大限值修正后的给定值 (Hz)
40 Al=100% 25 AL50% 10 50%	Al=0%l 最小限值 100%MM)	最小限值一 Al=0% -10 一 -25 A 100% 最大限值 Al=50% 1-- 4050
最大限值由参数1105REF1MAX/1108REF2MAX定义。最小限值由参数1104REF1MIN/1107REF2MIN定叉。	Al=0%l 最小限值 100%MM)	修正后的给定值（Hz)

现场总线给定值的换算

现场总线给定值REF1和REF2的换算如下表所示。

注意：给定值的修正应该在换算之前进行（请参见章节给定值选择和修正，在273页）。

给定模式	范围	给定值类型	换算	备注
REF1	-32767 +32767	频率	-20000=- (参数1105) 0=0 +20000=（参数1105) （20000对应于100%）	最终给定值受到参数 1104/1105的限制。实际电机转速受到参数2007/2008 的限制。
REF2	-32767 +32767	频率	-10000=- (参数1108) 0=0 +10000=（参数1108）（10000对应于100%）	最终给定值受到参数 1107/1108的限制。实际电机转速受到参数2007/2008 的限制。
REF2	-32767 +32767	PID给定值	-10000=- (参数1108) 0=0 +10000=（参数1108) （10000对应于100%）	最终给定值受到参数 4012/4013（PID设定1）或4112/4113（PID设定 2）的限制。

注意：参数1104REF1MIN和1107REF2MIN的设置对于给定值的换算没有任何影响。

给定值处理

每个控制地（EXT1和EXT2）旋转方向的控制，是通过参数组10START/STOP/DIR（指令输入）来配置的。现场总线的给定值是双极性的，即它们可正可负。下图给出了参数组10中的参数和现场总线给定值符号相互作用，从而产生给定值REF1/REF2的过程。

	COMM的符号决定了方向		来自数字输入或控制盘的数字命令决定了方向
par.1003 DIRECTION= FORWARD	结果 Max.ref.- 现场总	REF1/2	结果 REF1/2 Max.ref.-
			-100%	100%
DIRECTION= REVERSE	-163% 现场总 -100% 线给定	结果 REF1/2 Max.Ref. 163% 100%	-163% 现场总线给定值1/2 -100%	结果 REF1/2 -Max.Ref. 163% 100%
值1/2
	Max.ref. 现00% 值1/2 -[Max.ref.]	100% 163%	Max.ref. -100% 163%	正向
				100% 163%

实际值换算

作为实际值发送给主机的整数值的换算与所选择的功能有关。请参见章节实际信号和参数，在149页。

Modbus 映射

变频器支持下列Modbus功能代码。

功能	代码十六进制（十进制）	附加信息
读取多个保持寄存器	03 (03)	读取从站点的寄存器内容。参数设定、控制、状态和给定值映射为保持寄存器。
写入单个保持寄存器	06 (06) 08 (08)	写数据到从站点的单个寄存器中。参数设定、控制、状态和给定值映射为保持寄存器。提供主/从站点之间通讯，或从站点内部错误的一系列测试。
诊断		支持下列子码： 00返回查询数据：请求数据域中要求的数据将在响应中返回。响应信息应该和请求信息相同。 01重启通讯选项：从站点的串口必须被初始化和重启，所有通讯计数器必须清零。如果通讯口当前是仅听模式，没有响应返回。如果通讯口当前不是仅听模式，在重起前返回正常响应。 04强制仅听模式：将从站点强制为仅听模式。该从站点在网络上将与其它站点隔离开来。网络中的其他站点可以连续通讯，而不会被该从站点打断。不返回任何响应。在这种模式输入后，只有重启通
写入多个保持寄存器	10 (16)	讯选项功能（子码01）。写数据到从站点中的寄存器（1到大约120个寄存器）。参数设定、控制、状态和给定值映射为保持寄存器。
读入/写入多个保持寄存器	17 (23)	在单个Modbus数据处理中，完成一个读操作和一个写操作的组合（功能码03和10）。在读操作之前完成写操作。

寄存器映射

变频器参数、控制字/状态字、给定值和实际值被映射到4xxxx，其中：

·40001...40099保留用做变频器控制/状态、给定值和实际值。

·40101...49999保留用做变频器参数0101...9999（例如40102是参数0102）。在该映射中，千位和百位对应着参数组号，而十位和个位对应着该参数组内的参数号。

和变频器参数不对应的寄存器地址是无效的。如果试图读/写无效的地址，Modbus接口返回一个异常码给控制器。请参见章节异常代码，在277页。

下表列出Modbus地址 4 0 0 0 1 ~ 4 0 0 1 2 以及 4 0 0 3 1 ~ 4 0 0 3 4 所包含的内容。

Modbus寄存器		操作	信息
40001	控制字	R/W	控制字。仅被ABB传动配置所支持，也即5305EFB CTRLPROFILE设置为ABBDRVLIM或ABBDRV FULL时。参数5319EFBPAR19以十六进制格式保存了该控制字。
40002	给定值1	R/W	外部给定值REF1。请参见章节现场总线给定值，在 271页。
40003	给定值2	R/W	外部给定值REF2。请参见章节现场总线给定值，在 271页。
40004	状态字	R	状态字。仅被ABB传动配置所支持，也即5305EFB CTRLPROFILE设置为ABBDRVLIM或ABBDRV FULL时。参数5320EFBPAR20以十六进制格式保存了该控制字。
40005 40012	实际值1～8	R	实际值1...8。使用参数5310...5317选择映射到 Modbus寄存器40005...40012的实际值。
40031	控制字LSW	R/W	0301FBCMDWORD1。DCU配置32位控制字中的低 16位字。仅被DCU配置所支持，即参数5305EFBCTRL PROFILE设置为DCUPROFILE。
40032	控制字MSW	R/W	0302FBCMDWORD2。DCU配置32位控制字中的高 16位字。仅被DCU配置所支持，即参数5305EFBCTRL
40033	状态字LSW	R	PROFILE设置为DCUPROFILE。 0303FBSTSWORD1。DCU配置32位状态字中的低16位字。仅被DCU配置所支持，即参数5305EFBCTRL
	40034ACS310状态字 MSW	R	PROFILE设置为DCUPROFILE。 0304FBSTSWORD2。DCU配置32位状态字中的高 16位字。仅被DCU配置所支持，即参数5305EFBCTRL

注意：通过标准Modbus所写的参数总是易失的，即修改后的值不能自动存储到永久存储器中。使用参数1607PARAMSAVE来存储所有修改过的值。

功能代码

4xxxx所支持的功能代码如下表所列：

代码十功能代码六进制（十进制）		附加信息
03 (03)	读取4X寄存器	读取从站点中的寄存器（4×给定值）的二进制内容。
06 (06)	写单个4X寄存器	写一个值到单个寄存器（4×给定值）。当广播时，该功能在所有相关的从站点中写相同的寄存器给定值。
10 (16)	写多个4X寄存器	写值到多个寄存器（4X给定值）。当广播时，该功能在所有相关的从站点中写相同的寄存器给定值。
17 (23)	读/写4X寄存器	在单个Modbus数据处理中，完成一个读操作和一个写操作的组合（功能码03和10）。在读操作之前完成写操作。

注意：在Modbus 数据信息中，寄存器4xxxx地址为xxxx-1。例如，寄存器40002地址为0001。

异常代码

异常代码是来自变频器的串行通讯响应。

变频器参数5318EFBPAR18保存着最近一个异常代码。

通讯配置

内置现场总线支持三种通讯配置：

·DCU通讯配置·ABB传动简装通讯配置ABB传动完全通讯配置。

DCU配置将控制字和状态字扩展到了32位，它是主变频器应用和内置现场总线环境之间的内部接口。ABB传动简装配置基于PROFIBUS接口。ABB传动完全配置支持两个不被ABB传动简装配置所支持的控制字位。

ABB传动通讯配置

ABB传动通讯配置有两种：ABB传动完全版和ABB传动简装版。当参数5305EFBCTRLPROFILE被设置成ABBDRVFULL或ABBDRVLIM时，传动通讯配置被激活。配置的控制字和状态字如下所述。

ABB传动通讯配置能通过EXT1和EXT2使用。当参数1001EXT1COMMANDS或1002EXT2COMMANDS（无论何种控制地被激活）被设置为COMM时，控制字命令生效。

下表和随后部分的状态图描述了ABB传动配置控制字的内容。下表中的大写黑体字指的是框图中的状态。

ABB传动配置控制字（参数5319）
位 0	名称 OFF1CONTROL	值	备注
		1	输入READYTOOPERATE（准备运行）
		0	按照当前有效减速斜坡停车(2203/2206)。进入OFF1 ACTIVE（激活）状态，除非其它连锁(OFF2，OFF3)被激活，否则进入到READYTOSWITCHON（准备合闸）状
1	OFF2CONTROL		态。继续运行（OFF2禁止）。
			紧急关断，传动自由停车。进入OFF2ACTIVE（激活）状态，然后进入到SWITCH-ON
2	OFF3CONTROL		INHIBITED（禁止合闸）状态。继续运行（OFF3禁止）。
			紧急停车，变频器在参数2208所定义的时间内停车。进入 OFF3ACTIVE（激活）状态，然后进入到SWITCH-ON INHIBITED（禁止合闸）状态。
3	INHIBIT OPERATION	1	警告：确保电机和被拖机械能使用停车模式停车。进入OPERATIONENABLED（运行允许）状态。（注意：必须激活运行允许信号；参见参数1601。如果参数1601设为
		0	COMM，该位也激活运行允许信号。）禁止运行。进入OPERATIONINHIBITED（运行禁止）状
4	态。注意：位4仅被ABB传动完全版配置所支持。
	RAMP_OUT ZERO7ABBDRV FULL)	1	进入RAMPFUNCTIONGENERATOR:OUTPUTENABLED （斜坡函数发生器：输出允许）状态
		0	强制斜坡函数发生器输出为零。变频器斜坡停车（强制限制电流和直流电压）。
5	RAMP_HOLD	1	激活斜坡功能。进入RAMPFUNCTIONGENERATOR:ACCELERATOR
			ENABLED（斜坡函数发生器：加速允许）状态。中止斜坡功能（斜坡函数发生器输出保持）。
6	RAMP_IN ZERO	1	正常运行。进入OPERATING（运行）状态。
		0	强制斜坡函数发生器输入为零。
7	RESET	0=>1	对所存在的故障进行复位。进入SWITCH-ONINHIBITED
		0	（禁止合闸）状态。参数1604设置为COMM时命令有效。持续正常运行。
8... 9	没有使用
10	注意：位10仅被ABB传动完全版配置所支持。 REMOTE_CMD
		1 (ABB DRVFULL)	激活现场总线控制。控制字+0或给定值≠0:保持最后的控制字和给定值。
			控制字=0并且给定值=0：激活现场总线控制。给定值和减速/加速斜坡被锁定。
11	EXT CTRLLOC	1	选择外部控制地EXT2。参数1102设置为COMM时命令有效。
			选择外部控制地EXT1。参数1102设置为COMM时命令有效。

ABB传动配置控制字（参数5319）
位	名称	值	备注
12 ~ 15	保留

下表和随后部分的状态图描述了ABB传动配置状态字的内容。下表中的大写黑体字指的是框图中的状态。


ABB传动配置(EFB)状态字（参数5320）
位	名称	值	状态/描述 (对应着状态图里的状态)
0	RDY_ON	1	READYTOSWITCHON（准备合闸）
0	RDY_ON	0	NOTREADYTOSWITCHON（不准备合闸）
1	RDY_RUN	1	READYTOOPERATE（就绪）
1	RDY_RUN	0	OFF1ACTIVE（OFF1激活）
2	RDY_REF	1	OPERATIONENABLED（运行允许）
2	RDY_REF	0	OPERATIONINHIBITED（运行禁止）
3	TRIPPED	0...1	FAULT（故障）。请参见章节故障跟踪，在287页。
3	TRIPPED	0	无故障。
4	OFF_2_STA	1	OFF2inactive（OFF2无效）
4	OFF_2_STA	0	OFF2ACTIVE （OFF2激活）
5	OFF_3_STA	1	OFF3inactive （OFF3无效）
5	OFF_3_STA	0	OFF3ACTIVE （OFF3激活）
6	SWC_ON_INHIB	1	SWITCH-ONINHIBITED（禁止合闸）
6	SWC_ON_INHIB	0	Switch-oninhibitnotactive（禁止合闸未激活）
7	ALARM	1	警告。请参见章节故障跟踪，在287页。
7	ALARM	0	无警告
8	AT_SETPOINT	1	OPERATING（运行）。实际值等于给定值（在误差允许范围之内，例如，在频率控制模式下，频率误差小于等于额定电机频率的4/1%）。非对称滞后：频率进入给定值区为4%；当频率离开
9	REMOTE		给定值区为1%。实际值不等于给定值（超出了允许的最大误差）。
9	REMOTE	1	变频器控制地：远程（EXT1或EXT2）
10	ABOVE_LIMIT	0 1	变频器控制地：本地
		0	被监控的参数超出了监控高限。该位的值等于1，直到被监控的参数值低于监控低限。参见参数组 32SUPERVISION（监控器）。被监控的参数低于监控低限。该位的值等于0，直到被监控的参数值超出监控高限。参见参数组 32SUPERVISION（监控器）。

ABB传动配置(EFB)状态字（参数5320）
位	名称	值	状态/描述 (对应着状态图里的状态）
11	EXT CTRL LOC	1	选择外部控制地EXT2
		0	选择外部控制地EXT1
12	EXTRUNENABLE	1	接收到外部运行允许信号
		0	未接收到外部运行使能信号
13.保留 15

下面的状态图描述了变频器在起动或停车时，ABB传动配置的控制字(CW)和状态字(SW)各位的状态。

DCU通讯配置

因为DCU配置将控制和状态接口扩展到了32位，需要两个不同的信号用于控制（0301和0302）字和状态（0303和0304）字。

下表介绍了DCU配置的控制字内容。

DCU配置控制字（参数0301）
位	名称	值	信息
0	STOP	1	根据停车模式参数(2102)或停车模式请求（位7和位
		8）停车。	注意：同时给出停车和起动命令将导致变频器停车。
		0	无动作
1	START	1	起动注意：同时给出停车和起动命令将导致变频器停车。
		0	无动作
		1	反向是通过位2和31（给定值符号值）的
2	反向	0
2	反向	1	正向。
3	LOCAL		输入本地控制模式。
3	LOCAL	0	输入外部控制模式。
4	RESET	-> 1	复位。
4	RESET	其他	无动作
5	EXT2	1	切换到外部控制EXT2。
6	RUN_DISABLE	0	切换到外部控制EXT1。
6	RUN_DISABLE	1	激活运行封锁。
7	STPMODE_R	0	激活运行使能。沿着当前设定的减速积分停车（位10）。位0值必须
		1	是1（=停车）。
		0	无动作
8	STPMODE_EM	1	急停。位0值必须是1（=停车）。
8	STPMODE_EM	0	无动作
9	STPMODE_C	1	自由停车。位0值必须是1（=停车）。
9	STPMODE_C	0	无动作
10	RAMP_2	1	使用加速/减速斜坡曲线2（由参数2205...207定义）。
10	RAMP_2	0	使用加速/减速斜坡曲线1（由参数2202...2204定义）。
11	RAMP_OUT_0	1	强制积分输出到零。
11	RAMP_OUT_0	0	无动作
12	RAMP_HOLD	1	停止积分（积分功能发生器停止运算）。
		0	无动作

DCU配置控制字（参数0301）
位	名称	值	信息
13	RAMP_IN_0	1	强制积分输入为零。
		0	无动作
14	REQ_LOCALLOC	1	使能本地锁定。禁止本地控制模式（控制盘上的
		0	LOC/REM键）。无动作
15	保留

DCU配置控制字（参数0302）
位	名称	值	信息
16	FBLOCAL_CTL	1	现场总线本地模式，用于控制字请求。例如：如果变频器处于远程控制，起动/停止/方向命令源是DI口，用于外部控制地1(EXT1)：通过设定位
		0	16为1，现场总线控制字就能控制起动/停止/方向。无现场总线本地模式
17	FBLOCAL_REF	1	现场总线本地模式控制字，用于给定值请求。见例子：位16FBLOCAL_CTL。
START_DISABLE1	FBLOCAL_REF	0	无现场总线本地模式
START_DISABLE1	1	无起动使能
18	START_DISABLE2	0	使能起动。参数1608设置为COMM时命令生效。
18	START_DISABLE2	1	无起动使能
19 20...		0	使能起动。参数1609设置为COMM时命令生效。
保留 26
27	REF_CONST	1	恒速给定值请求。这是内部控制位，仅用于监控。
REF_AVE	REF_CONST	0	无动作
REF_AVE	1	平均速度给定值请求。这是内部控制位，仅用于监控。
28 29	LINK_ON	0	无动作
28 29	LINK_ON	1	在现场总线网络中为主控制器。这是内部控制位，仅用于监控。
30	REQ_STARTINH	0	现场总线网络关闭。
30	REQ_STARTINH	1	起动禁止
31	0 无起动禁止

保留

下表介绍了DCU配置的状态字内容。

g			4 EXT2_ACT								6		8 LIMIT		4		9	9		4 8				ENABLED		0
FAULT			FIELDBUS_LOCAL		PANEL_LOCAL		REV_ACT		REV_REF		SUPERVISION				_SETPOINT		DECELERATE	ACCELERATE		ZERO_SPEED		RUNNING		STARTED
01	0		0		0	1	0	L	0	1	0		1 0	1 0		1	0 1	0	0		0	1	0		1	0	1	0	1
	EXT2式	控制处于		控制处于现场总线本地模式。		工具）模式。	正向运行。		页器给定值是反向给定值。	数处于限值之内		（参数组	运行处于参		变频器							未接收到起动命令。	器							DCU （参数0303）
											参数组 20LIMITS （限幅）设定值之	（参数组	运行受参数组 20LIMITS（限幅）设定值的限	处设定点。实际值等于给定值
										32 SUPERVISION					（即在容许误

DCU配置状态字（参数0304）
位	名称	值	状态
16	ALARM	1	有报警信号。
		0	无报警信号。
17	NOTICE	1	维护请求未决。
		0	没有维护请求
18	DIRLOCK	1	激活方向锁。（换向功能被锁住。）
		0	方向锁无效。
19	LOCALLOCK	1	激活本地模式锁。（本地模式被锁住。）
		0	本地模式锁无效。
20	CTL_MODE	1	N/A
		0	变频器处于标量控制模式。
21~ 25	保留
26	REQ_CTL	1	来自现场总线的控制字请求信号
		0	无操作
27	REQ_REF1	1	来自于现场总线的给定值1请求信号
		0	没有来自现场总线的给定值1请求信号。
28	REQ_REF2	1	来自于现场总线的给定值2请求信号
		0	没有来自现场总线的给定值2请求信号。
29	REQ_REF2EXT	1	来自于现场总线的外部PID给定值2请求信号
		0	没有来自于现场总线的外部PID给定值2请求信号。
30	ACK_STARTINH	1	来自现场总线的起动禁止信号
		0	没有来自现场总线的起动禁止信号
31	保留

14 故障跟踪

概述

本章介绍如何对故障进行复位和查看故障历史。本章还列出了所有报警和故障信息，以及可能的原因和纠正措施。

安全须知

警告！只有具备资质的电气工程师才能对变频器进行维护。在对变频器进行维护》之前，请仔细阅读安全须知一章（15页）中的安全须知。

报警和故障指示

故障通过红色指示灯指示。请参见章节指示灯，在306页。

控制盘上显示的报警或故障信息表明变频器处于异常状态。利用本章给出的信息，可以找出大部分报警或故障产生的原因及其纠正措施。如果不能找出报警或故障的原因，请与当地的ABB代表处联系。

在消息后面括号中的四位代码用于现场总线通讯。（请参见章节内置现场总线控制，在265页。）

故障复位

通过按下（基本控制盘）键或（助手控制盘）键、数字输入或者现场总线控制、切断变频器的电源等方式都可以对变频器进行复位。通过参数1604FAULTRESETSEL选择故障复位信号源。当故障排除之后，电机可以重新起动。

故障历史

当变频器监测到故障时，该故障信息被保存到故障历史记录中。最近发生的故障连同发生的时间信息一起被保存。

参数0401LASTFAULT、0412PREVIOUSFAULT1和0413PREVIOUSFAULT2存储最近发生的故障。参数0404～0409记录了最近的故障发生时变频器的运行数据。助手控制盘提供了故障记录的其他信息。更多信息，请参见章节故障记录器模式，在92页。

变频器发出的报警信息

报警		原因	纠正措施
代码 2001	OVERCURRENT （过流） 0308位0 （可编程故障功能	输出电流限值控制器动作。	检查电机负载。检查加速时间（2202和2205）。检查电机和电机电缆（包括相序）。检查周围环境条件。如果安装地点的环
2002	1610) OVERVOLTAGE （过压） 0308位1 （可编程故障功能	DC过电压控制器动作。	境温度超过40℃，那么变频器必须降容使用。请参见章节降容，在309页。检查减速时间参数（2203和2206）。检查输入动力电缆的稳态和瞬态电压。
2003	1610) UNDERVOLTAGE （欠压） 0308位2 （可编程故障功能	DC欠压控制器动作。	检查电源。
2004	1610) DIRLOCK （方向锁定） 0308位3	不允许换向。	检查参数1003DIRECTION的设置。
2005	IOCOMM (IO通讯中断） 0308位4 （可编程故障功能 3018、3019)	现场总线通讯中断。	检查现场总线通讯的状态。请参见章节内置现场总线控制，在265页。检查故障功能的参数设置。检查接线。检查主机的通讯。
2006	AI1LOSS （AI1丢失） 0308位5 （可编程故障功能 3001、3021)	模拟输入AI1信号低于由参数3021AI1FAULT LIMIT定义的限值。	检查故障功能的参数设置。检查模拟控制信号电压等级是否正确。检查接线。
2007	AI2LOSS （AI2丢失） 0308位6 （可编程故障功能 3001、3022)	模拟输入AI2信号低于由参数3022AI2FAULT LIMIT定义的限值。	检查故障功能的参数设置。检查模拟控制信号电压等级是否正确。检查接线。

代码报警		原因	纠正措施
2008	PANELLOSS (控制盘丢失） 0308位7 （可编程故障功能3002)	被选为有效控制地的控制盘中止通讯。	检查控制盘的连接。检查故障功能的参数设置。检查控制盘连接器。更换安装板上的控制盘。如果变频器处于外部控制模式(REM)，并且变频器被设置为通过控制盘接收起动/停止、方向命令或者给定值，那么：检查参数组10START/STOP/DIR（指令输入）和11REFERENCESELECT
2009	DEVICE OVERTEMP （传动过温） 0308位8	高。报警值为120℃。	（给定选择）的设置。变频器IGBT温度过检查周围环境条件。另请参见章节降容，在309页。检查冷却风量和风机的工作情况。检查电机功率和变频器功率。
2010	MOTORTEMP （电机过温） 005故障功能 3005...3009/3503)	电机过温，原因可能是过载、电机功率太小、冷却不足或者起动数据	检查电机额定参数、负载和冷却。检查起动数据。检查故障功能的参数设置。
2010	MOTORTEMP （电机过温） 005故障功能 3005...3009/3503)	电机温度测量值超过了由参数3503ALARM LIMIT设置的报警值。	检查报警限值。检查传感器型号是否与参数（3510 SENSORTYPE）设定的型号相符。让电机冷却。保证电机冷却系统正常：检查冷却风机、清洁冷却表面等。检查电机负载和变频器额定参数。
2012 2013	MOTORSTALL（电机堵转） 0308位11 （可编程故障功能 3010...3012) AUTORESET	由于过载或者电机功率太小，造成电机堵转。	检查故障功能的参数设置。
1)	（自动复位） 0308位12	自动复位报警	检查参数组31AUTOMATICRESET （自动复位）的设置。
2014 1)	AUTOCHANGE（自动切换） 0308位13 PFCILOCK	PFC自动切换功能激活。 PFC联锁激活。	参见参数组81PFCCONTROL（PFC 控制），章节PFC控制宏（108页）和章节SPFC控制宏（109页）。变频器无法起动
2015	（PFC联锁） 0308位14		·任何电机（使用自动切换时) ·调速电机（未使用自动切换时）。参见参数组81PFCCONTROL（PFC 控制）。
2018 1)	PIDSLEEP （PID睡眠） 0309位1	进入睡眠模式。	参见参数组40PROCESSPIDSET1 （过程PID参数集1） 41PROCESSPIDSET2（过程PID 参数集2）。

代码报警		原因	纠正措施
2021	STARTENABLE1 MISSING （起动允许1丢失） 0309位4	没有接收到起动使能1 信号	检查参数1608STARTENABLE1的设置。检查数字输入的接线。检查现场总线通讯的设置。
2022	STARTENABLE2 MISSING （起动允许2丢失） 0309位5	没有接收到起动使能2 信号	检查参数1609STARTENABLE2的设置。检查数字输入的接线。检查现场总线通讯的设置。
2023	EMERGENCYSTOP （急停） 0309位6	变频器已经接收到紧急停车命令，并且按照参数2208EMERGDEC TIME定义的斜坡时间停车。	确保变频器继续运行是安全的。使紧急停车按钮回到正常位置。
2025	FIRSTSTART （首次起动） 0309位8	电机正在进行励磁识别。该报警属于正常起动程序。	请耐心等待，直到变频器指示电机辨识运行已经完成。
2027	USERLOADCURVE （用户负载曲线） 0309位10	通过3701USERLOAD CMODE定义的条件有效期长于通过 3703USERLOAD C TIME 设置的时间的半。	参见参数组37USERLOADCURVE （用户负载曲线模式）。
2028	START DELAY （起动延时） 0309位11	正在起动延时	参见参数2113STARTDELAY。
2030	INLETLOW （入口压力低） 0309位13	泵/风机入口压力低	检查泵/风机入口侧闭合的阀门。检查管道是否泄漏。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。
2031	OUTLETHIGH （出口压力高） 0309位14	泵/风机出口压力高	检查管道是否堵塞。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。
2032	PIPEFILL （管道加注） 0309位15	正在加注管道	参见参数4421...4426。
2033	INLETVERYLOW （入口压力过低） 0310位0	泵/风机入口压力过低	检查泵/风机入口侧闭合的阀门。检查管道是否泄漏。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。
2034	OUTLETVERY HIGH (出口压力过高） 0310位1	泵/风机出口压力过高	检查管道是否堵塞。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。

1）即使在配置继电器输出以指示报警条件（例如，参数1401RELAYOUTPUT \ 1 = 5(ALARM)或16(FLT/ALARM)）时，继电器也不会指示该报警。

由基本控制盘发出的报警信息

基本控制盘用代码 A 5 x x x 表示控制盘报警。

报警代码	原因	纠正措施
5001	变频器没有响应。	检查控制盘的连接。
5002	通讯协议不兼容。	联系当地的ABB代表处。
5010	控制盘参数备份文件损坏。	重试参数上传。重试参数下装。
5011	变频器由另外的控制源控制。	将变频器的控制模式切换到本地控制模式。
5012	换向功能被锁定。	允许换向。参见参数1003DIRECTION。
5013	激活了起动禁止功能，造成控制盘控制失效。 1	不能从控制盘起动。在通过控制盘起动前，复位紧急停车命令或移除3线停止命令。请参见章节3线宏（103页）以及参数1001EXT1 COMMANDS、1002EXT2COMMANDS和2109
5014	由于变频器故障造成控制盘控制失效。	EMERGSTOPSEL。对变频器故障进行复位，并重试。
5015	由于本地控制模式被禁止，造成控制盘控制失效。	使本地控制模式锁失效，并重试。参见参数1606 LOCALLOCK。
5018	没有找到参数的缺省值。	联系当地的ABB代表处。
5019	禁止写入非零参数值。	只允许进行参数复位。
5020	参数或者参数组不存在，或者参数值与参数不匹配。	联系当地的ABB代表处。
5021	参数或者参数组被隐藏了。	联系当地的ABB代表处。
5022	参数处于写保护状态。	参数值处于只读状态，因此不能改变该参数的值。
5023	当变频器运行时，不允许改变参数值。	停止变频器，并改变参数值。
5024	变频器正在执行任务。	请耐心等待，直到任务完成。
5025	正在进行软件的上传或下装。	请耐心等待，直到上传/下装完成。
5026	达到或者低于最低限值。	联系当地的ABB代表处。
5027	达到或者高于最高限值。	联系当地的ABB代表处。
5028	非法值。	联系当地的ABB代表处。

报警代码	原因	纠正措施
5029	存储器没有准备好。	重试。
5030	非法请求。	联系当地的ABB代表处。
5031	变频器没有准备好，例如由于中间直流电路电压过低。	检查电源。
5032	参数错误。	联系当地的ABB代表处。
5040	参数下装错误。选择的参数集在当前的参数备份文件中不存在。	在下装之前执行上传功能。
5041	参数备份文件没有放入存储联系当地的ABB代表处。器中。
5042	参数下装错误。选择的参数集在当前的参数备份文件中不存在。	在下装之前执行上传功能。
5043	无起动禁止
5044	参数备份文件恢复错误。	检查该文件是否与变频器兼容
5050	参数上传失败。	重试参数上传。
5051	文件错误。	联系当地的ABB代表处。
5052	参数上传失败。	重试参数上传。
5060	参数下装失败。	重试参数下装。
5062	参数下装失败。	重试参数下装。
5070	控制盘备份存储器写错误。	联系当地的ABB代表处。
5071	控制盘备份存储器读错误。	联系当地的ABB代表处。
5080	因为变频器不处于本地控制模式下，禁止操作。	切换到本地控制模式。
5081	因为有故障，禁止操作。	检查故障原因并对故障进行复位。
5083	因为参数锁处于打开状态，禁止操作。	检查参数1602PARAMETERLOCK的设置。
5084	因为变频器正在执行任务，禁止操作。	请耐心等待，直到任务完成再重试。
5085	从源变频器到目标变频器的参数下装失败了。	检查源变频器和目前变频器的型号是否相同，如 ACS310。参见变频器的型号指示标签。
5086	从源变频器到目标变频器的参数下装失败了。	检查源变频器和目标变频器的型号代码是否相同。参见变频器的型号指示标签。

报警代码	原因	纠正措施
5087	由于参数集不匹配，从源变频器到目标变频器的参数下装失败了。	检查源变频器和目标变频器的信息是否相同。参见参数组33INFORMATION（信息）。
5088	因为变频器存储器错误，操\|联系当地的ABB代表处。作失败。
5089	因为CRC错误，下装失败。	联系当地的ABB代表处。
5090	因为数据处理错误，下装失联系当地的ABB代表处。败。
5091	因为参数错误，操作失败。	联系当地的ABB代表处。
5092	由于参数集不匹配，从源变频器到目标变频器的参数下装失败了。	检查源变频器和目标变频器的信息是否相同。参见参数组33INFORMATION（信息）。

由变频器发出的故障信息

代码故障		原因	纠正措施
0001	OVERCURRENT （过流） (2310) 0305位0	输出电流超过了跳闸值。	检查电机负载。检查加速时间（2202和2205）。检查电机和电机电缆（包括相序）。检查周围环境条件。如果安装地点的环境温度超过40°C，那么变频器必须降容使用。请参见章节降容，在309页。
0002	DCOVERVOLT （直流过压） (3210) 0305位1	中间电路直流电压过高。200V变频器中间电路直流电压的跳闸值是420V，400V变频器中间电路直流电压的跳闸值是840V。	检查过电压控制器（参数2005OVERVOLTCTRL）。检查输入电源的稳态和瞬态电压。检查减速时间（2203、2206）。
0003	DEVOVERTEMP （传动过温） (4210) 0305位2	变频器_IGBT温度过高。跳闸值是135°℃。	检查周围环境条件。另请参见章节降容，在309页。检查冷却空气流量冷却风机。检查电机功率和变频器功率。
0004	SHORTCIRC （短路） (2340) 0305位3	电机电缆或者电机短路。	检查电机和电机电缆。
0006	DCUNDERVOLT （直流欠压） (3220) 0305位5	由于电源缺相、熔断器烧损、整流桥内部故障或者电源电压太低，造成中间电路直流电压太低。	检查欠压控制器（参数2006UNDERVOLTCTRL）。检查电源和熔断器。
0007	AI1LOSS （AI1丢失） (8110) 0305位6 （可编程故障功能 3001、3021)	模拟输入AI1信号低于由参数3021AI1FAULT LIMIT定义的限值。	检查故障功能的参数设置检查模拟控制信号电压等级是否正确。检查接线。
0008	AI2LOSS （AI2丢失） (8110) 0305位7 （可编程故障功能 3001、3022)	模拟输入AI2信号低于由参数3022AI2FAULT LIMIT定义的限值。	检查故障功能的参数设置。检查模拟控制信号电压等级是否正确。检查接线。

代码故障		原因	纠正措施
0009	MOTOVERTEMP （电机过温） (4310) 0305位8 （可编程故障功能 3005..30097 3504)	电机过温，原因可能是过载、电机功率太小、冷却不足或者起动数据	检查电机额定参数、负载和冷却。检查起动数据。检查故障功能的参数设置。
0009	MOTOVERTEMP （电机过温） (4310) 0305位8 （可编程故障功能 3005..30097 3504)	电机温度测量值已经超过了由参数 3504FAULTLIMIT定义的故障限值。	检查故障限值。检查通过参数（3501SENSORTYPE）设置的传感器的型号。让电机冷却。保证电机冷却系统正常：检查冷却风机、清洁冷却表面等。
0010	PANELLOSS (控制盘丢失） (5300) 0305位9 （可编程故障功能 3002)	被选为有效控制地的控制盘中止通讯。	检查控制盘的连接。检查故障功能的参数设置。检查控制盘连接器。更换安装板上的控制盘。如果变频器处于外部控制模式 (REM)，并且变频器被设置为通过控制盘接收起动/停止、方向命令或者给定值，那么：检查参数组10START/STOP/DIR（指令输入）和11REFERENCESELECT （给定选择）的设置。
0012	MOTORSTALL （电机堵转） (7121) 0305位11 （可编程故障功能 3010...3012)	电机堵转，原因可能是过载或者电机功率太小。	检查电机负载和变频器额定参数。检查故障功能的参数设置。
0014	EXTFAULT1 (外部故障1) (9000) 0305位13 （可编程故障功能 3003)	外部故障1	检查外部设备是否有故障。检查参数3003 EXTERNALFAULT1的设置。
0015	EXT FAULT2 (外部故障2) (9001) 0305位14 （可编程故障功能 3004)	外部故障2	检查外部设备是否有故障。检查参数3004EXTERNALFAULT2的设置。
0016	EARTHFAULT （接地故障） (2330) 0305位15 （可编程故障功能 3017)	电机或者电机电缆接地。	检查电机。检查故障功能的参数设置。检查电机电缆。电机电缆不能超过规定的最大长度。请参见章节电机连接数据，在314页。

代码故障		原因	纠正措施
0018	THERM FAIL （内部故障） (5210) 0306位1	变频器内部故障。用于测量变频器内部温度的热敏电阻发生短路或者开路故障。	联系当地的ABB代表处。
0021	CURRMEAS （电流测量） (2211) 0306位4	变频器内部故障。电流测量超出了范围。	联系当地的ABB代表处。
0022	SUPPLYPHASE （电源缺相） (3130) 0306位5	由于电源缺相或者熔断器烧损，造成中间电路直流电压振荡。当中间电路直流电压的纹波超过额定中间电路直流电压的14%之后，变频器跳闸。	检查输入熔断器。检查输入电源三相是否平衡。检查故障功能的参数设置。
0024	OVERSPEED （超速） (7310) 0306位7	由于最低转速/最高转速设置错误，造成电机转速超过最高允许转速。电机工作速度范围由参数2007MINIMUM FREQ和2008 MAXIMUMFREQ设定。	检查最低转速/最高转速的设置。检查电机制动转矩是否足够。
0026	DRIVEID（变频器辨识号） (5400) 0306位9	变频器辨识故障。	联系当地的ABB代表处。
0027	CONFIGFILE（配置文件) (630F) 0306位10	内部配置文件错误。	联系当地的ABB代表处。
0028	SERIAL1ERR （串口1故障） (7510) 0306位11 （可编程故障功能 3018、3019)	现场总线通讯中断。	检查现场总线通讯的状态。请参见章节内置现场总线控制，在265页。检查故障功能的参数设置。检查接线。检查主机的通讯。
0029	EFB CONFILE （EFB配置文件） (6306) 0306位12	配置文件读取错误。	联系当地的ABB代表处。
0030	FORCETRIP （强制跳闸） (FF90) 0306位13	接受到来自现场总线的跳闸命令。	参见通讯模块手册。

代码故障		原因	纠正措施
0031	EFB1 (FF92) 0307位0	内置现场总线(EFB)协议应用程序错误。取决页。于所使用的协议。	请参见章节内置现场总线控制，在265
0032	EFB2 (FF93) 0307位1		请参见章节内置现场总线控制，在265
0033	EFB3 (FF94) 0307位2
0034	MOTORPHASE 由于电机缺相或者电机（电机缺相) 热继电器（用于电机温 (FF56) 度测量电路）故障，造
0035	0306位14 OUTPWIRING （输出接线故障） (FF95) 0306位15 （可编程故障功能 3023)	成电机电路故障。输入动力电缆和电机电缆连接错误（例如，将输入动力电缆接到电机上）。如果输入动力电缆是三角形接地系统且电机电缆电容较大，可能报告错误的故障。可以使用参数3023WIRING	检查输入动力电缆连接。检查故障功能参数的设置。
0036	INCOMPATIBLESW （软件版本不兼容） (630F)	FAULT禁止该故障。载入的软件不兼容。	联系当地的ABB代表处。
0038	0307位3 USERLOADCURVE （用户负载曲线） (FF6B) 0307位4	通过3701USERLOAD CMODE定义的条件有效期长于通过 3703USERLOADC TIME设置的时间。	参见参数组 37USERLOADCURVE（用户负载曲线模式）。
0039	UNKNOWN EXTENSION （未知扩展） (7086) 0307位5	将变频器固件不支持的可选模块连接到了变频器上。	检查接线。
0040	INLETVERYLOW （入口压力过低） (8A81) 0307位6	泵/风机入口压力过低	检查泵/风机入口侧闭合的阀门。检查管道是否泄漏。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。

代码故障		原因	纠正措施
0041	OUTLETVERYHIGH (出口压力过高) (8A83)	泵/风机出口压力过高	检查管道是否堵塞。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。
0042	0307位7 INLETLOW (入口压力低） (8A80) 0307位8	泵/风机入口压力低	检查泵/风机入口侧闭合的阀门。检查管道是否泄漏。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。
0043	OUTLETHIGH （出口压力高） (8A82) 0307位9	泵/风机出口压力高	检查管道是否堵塞。参见参数组 44PUMPPROTECTION（泵保护）。
0101	SERFCORRUPT (FF55) 0307位14	变频器内部错误	记录故障代码并联系当地的ABB代表处。
0103	SERFMACRO (FF55) 0307位14 DSPT1OVERLOAD
0201 0202	(6100) 0307位13 DSPT2OVERLOAD
0203	(6100) 0307位13 DSPT3OVERLOAD
	(6100) 0307位13
0204	DSPSTACKERROR (6100) 0307位12
0206	CBIDERROR (5000) 0307位11
1000	PAR HZRPM （参数不一致） (6320) 0307位15	不正确的频率极限值参数设置	检查参数设置。参数设置必须满足： 2007MINIMUMFREQ

代码故障		原因	纠正措施
1001	PARPFCREFNEG (6320) 0307位15	不正确的PFC参数	检查参数组81PFCCONTROL（PFC 控制）的设置。参数设置必须满足： ·2007MINIMUMFREQ>0（8123 为ACTIVE或SPFCACTIVE时）。
1003	PARAISCALE (AI参数错误） (6320) 0307位15	模拟输入AI信号换算错误。	检查参数组13ANALOGINPUTS（模拟输入）的设置。参数设置必须满足： 1301MINIMUMAI1
1004	PARAOSCALE (AO参数错误） (6320) 0307位15	模拟输入AO信号换算错误。	检查参数组15ANALOGOUTPUTS （模拟输出）的设置。参数设置必须满足： 1504MINIMUMAO1
1005	PARPCU2 (功率参数错误2) (6320) 0307位15	电机额定功率设置错误	足： ·1.1
1006	PAR EXT RO (6320) 0307位15	不正确的扩展继电器输出参数。	检查参数设置。参数设置必须满足：继电器输出扩展模块MREL-0与变频器连接。 ·1402...1403RELAYOUTPUT2…3 和1410RELAYOUTPUT4有非零值。请参见MREL-01继电器输出扩展模块用户手册（3AUA0000035974[英文版]）。
1007 1009	PARFBUSMISS （总线指令错误） (6320) 0307位15 PARPCU1	没有激活现场总线控制电机额定转速/频率设置	检查现场总线参数设置。检查参数设置。参数设置必须满足：
	(功率参数错误1) (6320) 0307位15	错误。	1<_60 freq speed>

13

内置现场总线控制

概述

系统概述

通过内置Modbus建立通讯

变频器控制参数

现场总线控制接口

控制字和状态字

给定值

实际值

现场总线给定值

给定值选择和修正

现场总线给定值的换算

给定值处理

实际值换算

Modbus 映射

寄存器映射

功能代码

异常代码

通讯配置

ABB传动通讯配置

DCU通讯配置

14

故障跟踪

概述

安全须知

报警和故障指示

故障复位

故障历史

变频器发出的报警信息

由基本控制盘发出的报警信息

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