ACS310

用户手册ACS310变频器

ABB

相关用户手册

维护手册

ACS50、ACS55、ACS150、ACS310、ACS350和ACS/ACH550中的3AFE68735190电容器重整指南

1）多国语言
2）作为手册与变频器/可选设备一起交付
3）以PDF格式与变频器/可选设备一起交付
所有手册均可在Internet上以PDF格式获取。请参见章节网站文档库，在333页。

用户手册

ACS310

目录

1.安全须知

4.机械安装

6.电气安装

A

A

一

8.起动，通过I/O进行控制

3ABD00027163中文生效日期：01.01.2009

目录

相关用户手册

1.安全须知 15

概述 15
警告标志 15
安装和维护安全 16
电气安全 16
一般安全 17
安全起动和操作 17
一般安全 17

2.手册介绍 19

概述 19
适用性 19
面向的读者 19
手册用途 19
本手册的主要内容 20
相关文档 21
根据外形尺寸分类 21
快速安装和调试流程图 22

3.工作原理和硬件描述 23

概述 · 23
工作原理 23
产品概览 24
布局 24
功率连接和控制接口 25
型号指示标签 26
型号代码 27

4.机械安装 29

概述 29
检查安装地点 29
安装位置要求 29
需要使用的工具 30
打开包装 31
交付检查 31
安装 32

安装变频器 32紧固线夹板 34

5.电气安装设计 35
概述 .35
执行交流动力电缆连接 .35
选择电源断路设备（分断手段） .36
欧盟 .36
其他地区 .36
检查电机和变频器的兼容性 .36
动力电缆选择 .36
一般原则 .36
可以使用的两类电缆型号 .37
电机电缆屏蔽 .37
美国的特殊要求 .38
控制电缆选择 .38
一般原则 .38
继电器电缆 .39
控制盘电缆 .39
电缆布线 .39
控制电缆走线管 .40
在短路情况下，保护变频器、输入动力电缆、电机和电机电缆，防止发生热过载 .41
在短路情况下，保护变频器和输入动力电缆． .41
在短路情况下，保护电机和电机电缆 .41
保护变频器、电机电缆和输入动力电缆，防止发生热过载 .42
保护电机，防止发生热过载 .42
将漏电保护设备 (RCD)与变频器一起使用 .42
执行旁路连接 .42
保护继电器输出端的触点 .42

6.电气安装 45

概述 45
绝缘检查 45
变频器 .45
输入动力电缆 .45
电机和电机电缆 .46
检查与不接地的IT系统和角接地的TN系统兼容性 .46
输入动力电缆连接 = · .47
接线图 .47
接线过程 .48
控制电缆连接 .49
I/O端子 .49
默认I/O接线图 .52
接线过程 .53
连接内置现场总线 .54
接线图 .54
7.安装清单 55
安装检查 55
8.起动，通过V/O进行控制 57
概述 57
如何起动变频器 57
如何起动不带控制盘的变频器 58
如何执行手动起动 59
如何执行有向导的起动 62
如何通过I/O接口控制变频器 65

9.控制盘 67

概述 67
控制盘简介 67
兼容性. 67
基本控制盘 68
功能 68
概述 69
操作方法 70
输出模式 72
给定值模式 73
参数模式 74
复制模式 76
基本控制盘报警代码 77
助手控制盘 78
功能 78
概述 79
操作方法 80
输出模式 84
参数模式 86
帮助模式 89
已修改参数列表模式 91
故障记录器模式 92
时钟设置模式 93
参数备份模式 95
I/O设置模式 98

10.应用宏 99

概述 99
应用宏一览 99
应用宏I/O接线一览表 101
ABB标准宏 102
默认I/O连接 102
3线宏 103
默认I/O连接 103

交变宏 104

默认I/O连接 104
电动电位器宏 .105
默认I/O连接 105
手动/自动宏， .106
默认I/O连接 106
PID 控制宏 .107
默认I/O连接 .107
PFC控制宏 108
默认I/O连接 .108
SPFC控制宏 .109
默认I/O连接 .109
用户宏， .110
11.程序功能 111
概述 111
起动帮助 111
简介 .111
默认的任务顺序 .112
任务和相关的变频器参数一览表 .113
起动帮助显示的内容 .115
本地控制与远程控制 .115
本地控制 ： ： .116
远程控制 .116
设置 .116
诊断 .117
方框图：EXT1的起动、停止和转向信号源 .117
方框图：EXT1的给定信号源 .117
给定信号类型和处理 .118
设置 .118
诊断 .118
给定信号的修正 .119
设置 .119
示例 .120
可编程的模拟输入 .120
设置 .120
诊断 .121
可编程的模拟输出 .121
设置 .121
诊断 .121
可编程的数字输入 .122
设置 .122
诊断 123
可编程的继电器输出 .123
设置 123
诊断 .123
频率输入 123

设置 123
诊断 124
晶体管输出 124
设置 124
诊断 124
实际信号 124
设置 124
诊断 125
电网瞬间掉电时的运行保持 125
设置 125
直流励磁 126
设置. 126
维护触发 126
设置 126
加速和减速斜坡 126
设置 126
危险速度 127
设置. 127
恒定速度 127
设置 127
自定义U/f曲线 128
设置. 128
诊断 128
IR补偿 129
设置 129
可编程的保护功能 129
Al<Min 129
控制盘丢失 129
外部故障 129
堵转保护 129
电机热保护 130
接地故障保护 130
接线错误 130
不可编程的故障保护 131
过电流 ： 131
直流过电压 131
直流欠电压 131
变频器温度 131
短路. 131
内部故障 131
输入缺相 131
操作限幅值 131
设置 131
功率极限值 132
自动复位 132
设置. 132
诊断. 132
监控. 132

设置 132
诊断 .132
参数锁 .133
设置 133
PID控制 133
过程控制器PID1 133
外部/修正控制器PID2 .133
框图 .134
设置 .136
诊断 .136
过程PID (PID1)控制的睡眠功能 .137
示例 138
设置 .139
诊断 .139
通过标准I/O的电机温度测量 .139
设置 .140
诊断 .140
定时器功能 . 141
示例 .142
设置 142
用户负载曲线 .143
设置 .143
诊断 .143
能量优化程序 .144
设置 144
诊断 144
泵清洁. 144
设置 .144
负载分析仪 .145
设置 .145
诊断 .145
PFC 和 SPFC控制 .146
PFC控制 .146
SPFC控制 .146
设置 147
诊断 147

12.实际信号和参数 149

概述 149
术语和缩略语 .149
现场总线对应值 .150
不同应用宏的默认值 .151
短参数菜单中的实际信号 .152
04FAULTHISTORY（故障记录） 152
短参数菜单中的参数 .152
11REFERENCESELECT（给定选择） 152
12CONSTANTSPEEDS（恒速运行） .152
13ANALOGINPUTS（模拟输入） 152
14RELAYOUTPUTS（继电器输出） 152
16SYSTEMCONTROLS（系统控制） 152
20LIMITS（限幅） 152
21START/STOP（起动/停止） 152
22ACCEL/DECEL（加速/减速） 153
99 START-UPDATA（起动数据） 153
有实际信号 154
01OPERATINGDATA（操作数据） 154
03 FBACTUALSIGNALS（现场总线实际信号） 156
04FAULTHISTORY（故障记录） 159
有参数 161
10START/STOP/DIR（指令输入） 161
11REFERENCESELECT（给定选择） 163
12CONSTANTSPEEDS（恒速运行） 167
13ANALOGINPUTS（模拟输入） 170
14RELAYOUTPUTS（继电器输出） 171
15ANALOGOUTPUTS（模拟输出） 174
16SYSTEMCONTROLS（系统控制） 175
18组参数FREQIN&TRANOUT（频率输入和晶体管输出） 180
20LIMITS（限幅） 182
21 START/STOP（起动/停止） 183
22ACCEL/DECEL（加速/减速） 186
25CRITICALSPEEDS（危险速度） 189
26MOTORCONTROL（电机控制） 190
29MAINTENANCETRIG（维护） 193
30 FAULT FUNCTIONS（故障功能） 194
31AUTOMATICRESET（自动复位） 199
32SUPERVISION（监控器） 200
33INFORMATION（信息） 202
34PANELDISPLAY（控制盘显示） 203
35MOTORTEMPMEAS（电机温度） 207
36TIMEDFUNCTIONS（定时功能） 209
37USERLOADCURVE（用户负载曲线模式） 213
40PROCESSPID SET1（过程PID参数集1） 214
41PROCESSPID SET2（过程PID参数集2） 226
42EXT/TRIMPID（外部/修正PID） 228
44PUMP PROTECTION（泵保护） 229
45ENERGYSAVING（节能） 235
46 PUMP CLEANING（泵清洁） 236
52PANELCOMM（控制盘通讯） 237
53EFBPROTOCOL（内置通讯协议） 238
64 LOADANALYZER（负载分析） 240
81PFC CONTROL （PFC控制） 243
98 OPTIONS（可选件） 260
99 START-UPDATA（起动数据） 261

13.内置现场总线控制 265

概述 265

系统概述 .265
通过内置Modbus建立通讯 .267
变频器控制参数 .268
现场总线控制接口 .270
控制字和状态字 .270
给定值 .270
实际值 .270
现场总线给定值 .271
给定值选择和修正 .271
现场总线给定值的换算 .273
给定值处理 .274
实际值换算 .274
Modbus映射 .275
寄存器映射 .275
功能代码 .277
异常代码. .277
通讯配置 .278
ABB传动通讯配置 .278
DCU通讯配置 .283

14.故障跟踪 287

概述 287
安全须知 .287
报警和故障指示 .. .287
故障复位， · ···································· ...287
故障历史. ..288
变频器发出的报警信息 .289
由基本控制盘发出的报警信息 .292
由变频器发出的故障信息 .295
内置现场总线故障 .302
缺少主机 302
地址冲突 .302
接线错误. .302

15.维护和硬件故障诊断 303

概述 303
维护周期 .303
冷却风机 .304
更换冷却风机 （外形尺寸R1～R4） .304
电容器 .305
重整 .305
动力连接 .305
控制盘， .306

清洁控制盘 306更换助手控制盘中的电池 306指示灯 306

16.技术数据 307

概述 307
容量 308

定义 308

谷量. 309
降容. 309
动力电缆尺寸和熔断器 310
尺寸、重量和安装空间要求 311
外形尺寸和重量 311
安装空间要求 311
损耗、冷却数据和噪声 312
损耗和冷却数据 312
噪声. 313
动力电缆的端子和出线孔数据 313
控制电缆的端子和出线孔数据 313
电网规格 314
电机连接数据 314
控制连接数据 315
效率. ：···：···········：········：······· 315
防护等级 ··································· 315
环境条件 316
材料 317
应用标准 317
CE标记 318
遵循EMC规范 318
遵循EN61800-3:2004规范 318
定义 318
C2类 318
C3类 319
UL标记 319
UL检查清单 319
C-Tick标记 320
RoHS标记. · ·：··：···················· ： ： 320
责任范围 ····································· · 321
受美国专利保护 321

17.尺寸图 323

外形尺寸为R0和R1，IP20（柜式安装）/UL开放 324
外形尺寸R0和R1，IP20/NEMA1 325
外形尺寸R2，IP20（柜式安装）/UL开放 326
外形尺寸R2，NEMA1 327
外形尺寸R3，IP20（柜式安装）/UL开放 328

14目录

外形尺寸R3，NEMA1 329
外形尺寸R4，IP20（柜式安装）/UL开放 330
外形尺寸R4，NEMA1 331

更多信息 333

产品和服务咨询 333
产品培训 .333
关于ABB传动手册的反馈 333
网站文档库 .333

安全须知

概述

本章介绍了在对变频器进行安装、操作和维护时必须遵守的安全须知。如果忽视这些安全须知可能会造成人身伤亡或者变频器、电机或执行机构的损坏。在操作变频器之前，请仔细阅读本章内容。

警告标志

警告提醒你可能导致严重伤害或死亡和/或损坏设备的情况，警告信息还会告诉你如何避免发生危险。本手册中使用了下面两种警告标志：

一般警告除电之外的因素引起的可能会造成人身伤害或者设备损坏情况的警告。

安装和维护安全

下面这些警告适用于需要对变频器、电机电缆或者电机进行安装和维护工作的人员。

电气安全

警告！忽视下面这些安全须知可能会造成人身伤亡或者设备损坏。

只有具备资质的电气工程师才可以对变频器进行安装和维修！

·通电情况下不能对变频器、电机电缆或者电机进行维修。在断开电源后，对变频器、电机或者电机电缆进行检查和维修之前，必须等待至少5分钟，让变频器的中间直流电路电容器放电完毕。通过用万用表测量的方法来确认（电阻至少为1Mohm）：变频器的输入U1、V1和W1三相与地之间没有电压。
·在变频器或者外部控制电路通电时，不要对控制电缆进行任何操作。即使变频器的电源已经切断，由外部电源供电的控制电路也会将危险电压引入变频器内部。
·不要对变频器或者变频器模块进行任何绝缘或者耐压测试。
·如果在不接地的IT电力系统或者高阻抗（超过30ohm）接地的电力系统中使用了EMC 滤波器，那么该系统可能会通过变频器EMC滤波器电容器接地。这可能会造成变频器损坏。
：如果在一个角接地的TN系统中接入了带有EMC 滤波器的变频器，变频器将被烧坏。
·必须在等电位联结区域内使用与变频器连接的所有ELV（超低电压）电路，即，在该区域内，电气连接所有同时可触及的导电部分，防止在它们之间出现危险电压。这可以通过正确的工厂接地来实现。

注意：

·当电源接通时，即使电机停止，在端子U1、V1、W1和U2、V2、W2上都会带有危险电压。

一般安全

公 警告！忽视下面这些安全须知可能会造成人身伤亡或者设备损坏。

·变频器不是现场就能修复的。不要试图在现场修复一台故障的变频器；请联系当地的ABB代表处或者授权的维修中心进行更换。
·在安装时，必须保证钻孔所产生的导电灰尘没有进入变频器内部。柜体内部的导电灰尘可能会引起变频器损坏或者故障。
·保证变频器充分冷却。

安全起动和操作

下面这些安全须知适用于编写变频器操作规程的技术人员或者操作变频器的工作人员。

一般安全

警告！忽视下面这些安全须知可能会造成人身伤亡或者设备损坏。1

·在对变频器进行使用前的调整之前，必须保证在变频器提供的整个速度范围内电机和所有的变频器设备都能正常工作。可以对变频器进行调整，以使变频器驱动电机在高于或者低于直接将电机接到电网时能获得的转速下工作。
如果发生了危险情况，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。发生故障之后激活该功能，变频器将复位并且恢复运行。
，禁止使用交流接触器或者分断设备对电机进行控制；而要通过控制盘的起动和停止键 ④ 和 ⑥ 或者外部命令（I/O或现场总线）对电机进行控制。直流电容器最大允许充电次数是每分钟两次，最大允许充电总次数是15000。

注意：

·如果选择了起动命令的外部信号源，并且该信号源处于ON（起动）状态，那么除非变频器配置成3线（脉冲）起动/停止，否则在故障复位之后，变频器将立即起动。
·如果控制地不选择设置为本地（显示器的状态行不显示LOC），那么控制盘上的停止键不能停止变频器。要使用控制盘来停止变频器，必须先按下LOC/REM（本地/远程）键，然后按下停止键。

2

手册介绍

概述

本章介绍了本手册的适用性、面向的读者和用途。它介绍了本手册的主要内容，有关更多信息，请参考相关手册列表。本章还包括变频器安装和调试的流程图。流程图参考了本手册的各个章节。

适用性

本手册适用于ACS310变频器固件版本4.00E或更高版本。参见202页参数3301FIRMWARE（固件版本）。

面向的读者

要求读者具有基本的电气、布线、电气元件和电气原理图符号方面的知识。

本手册面向世界范围内的读者。采用国际标准单位和英制单位。如在美国境内安装，必须使用特殊的安装指导。

手册用途

本手册提供安装设计、安装、调试、使用和维护变频器所需的信息。

本手册的主要内容

本手册包含下列章节：

安全须知（15页）给出安装、调试、操作和维护变频器必须遵守的安全须知。手册介绍（本章，19页）介绍了本手册的适用性、面向的读者和用途。还包括快速安装和调试流程图。工作原理和硬件描述（23页）简短介绍了工作原理、布局、功率连接和控制接口、型号指示标签和型号指示信息。机械安装（29页）介绍如何检查安装地点、打开包装、检查交付物品和机械安装变频器。电气安装设计（35页）介绍如何检查电机和变频器的兼容性以及选择电缆、保护装置和电缆走线。电气安装（45页）介绍如何检查装配绝缘和与不接地的IT系统和角接地的TN系统兼容性以及连接动力电缆、控制电缆和内置现场总线。安装清单（55页）包括用于检查变频器机械和电气安装的检查清单。起动，通过V/O进行控制（57页）介绍如何起动变频器以及如何通过I/O接口起动、停止、更改电机旋转方向。应用宏（99页）对于每个宏，将给出缺省的控制接线图本章还介绍了如何保存和调用一个用户宏。程序功能（111页）对程序的各项功能进行了说明，并列出了相关的用户设置、实际信号值、故障和报警信息。）实际信号和参数（149页）介绍了各种实际信号和参数。还列出了不同宏的缺省值。内置现场总线控制（265页）介绍了外部设备通过内置现场总线对变频器进行控制的方法。故障跟踪（287页）介绍如何对故障进行复位和查看故障历史。本章列出了所有报警和故障信息，以及可能的原因和纠正措施。维护和硬件故障诊断（303页）介绍了对变频器进行预防性维护的方法和指示灯的作用。技术数据（307页）介绍了变频器的技术数据，如容量、尺寸和技术要求，以及符合CE、其他质量认证体系的情况。·尺寸图（323页）给出变频器的尺寸图。

·更多信息（封底内，333页）介绍如何进行产品和服务查询、获取产品培训相关信息、提供有关ABB变频器手册的反馈和在Internet上查找文档。

相关文档

参见相关用户手册页2。

根据外形尺寸分类

ACS310变频器的外形尺寸是R0...R4。在只适用于某种外形尺寸的变频器的说明和其他信息中会标出外形尺寸的标志(R0...R4)。为识别您所购买的变频器的外形尺寸，请参见308页容量一章中的额定参数表。

任务 参见确认所购买的变频器的外形尺寸：R0...R4。 工作原理和硬件描述：型号代码页27技术数据：容量页308↓安装设计：选择电缆等。 电气安装设计页35检查周围环境、额定值和要求的冷却风量。 技术数据页307↓打开包装对变频器进行检查。 机械安装：打开包装页311如果变频器将要接入一个IT（不接地）或者 工作原理和硬件描述：型号代码页27角接地系统，请检查以确认没有接入内部 电气安装：检查与不接地的 I T 系统和角接地EMC 滤波器。 的TN系统兼容性页46√将变频器安装到墙上或者一个柜体中。 机械安装页29↓布线。 电气安装设计：电缆布线页39√检查输入电缆、电机、电机电缆的绝缘。 电气安装：绝缘检查页45√连接输入动力电缆。 电气安装：输入动力电缆连接页47↓连接控制电缆。 电气安装：控制电缆连接页49√安装检查。 安装清单页551变频器调试。 起动，通过VO进行控制页57

工作原理和硬件描述

概述

本章简要介绍了工作原理、布局、型号指示标签和型号指示信息。还提供动力连接和控制接口的总图。

工作原理

ACS310是一种用来控制交流电机的变频器，它可以安装到墙上或者柜体中。

下图显示变频器的主回路简图。整流器将三相交流电压转换为直流电压。中间电路的电容器组稳定直流电压。逆变器将直流电压转换回为交流电机的交流电压。

产品概览

布局

下图显示变频器的布局。该图显示的是外形尺寸为R2的变频器。变频器的外形尺寸是{ \mathsf { R } } 0 ~ { \mathsf { R } } 4 。

功率连接和控制接口

下图显示了ACS310变频器的连线。I/O连接可参数化。不同用户宏的I/O连接参见99页应用宏一章，一般安装参见45页电气安装一章。

8 控制盘 (RJ-45)Modbus RTU ?(RS-232)屏蔽 10SCR模拟输 20A1D S GND7 模输出
+10VDC，最定电压 4+10V v模拟输入2 50Al260GND辅助电压输出 9Q+24V 可编程继电器
+24VDC，最大200mA 10QGND 和数字输出ROCOM11QDCOM 1712QDI1 RONC18 30V DC/6A可编程 13QDI2 RONO 19数字输入 14DI3 DOSRC 20150D14 DOOUT 21 数字/，DI5也可作为 16QDI5 DOGND 22 30VDC，最大100mA频率输入使用23屏蔽Modbus RTU) 240A 71 6 输出E-电器模块 园26QGND_AEMC EMC滤波器接地螺钉6FlashDrop 1 VAR 压敏电阻接地螺钉2PE 1L11/) U1
200..4CL2/V1 V2 M3 交流电机L31/|oW1 W2

型号指示标签

型号指示标签贴在变频器的左侧。下面给出一个型号指示标签的例子以及标签上内容的解释。

ABB ACS310-03E-09A7-4
IP20/ULOpen type ② S/NMYYWWRXXXX
4kW(5HP) 1
U13\~380...480V 3AUA0000039632 5
11315.0A
f1 48...63 Hz
U2 3\~0...U1V CE 2
12 9.7A RoHS
f2 0...500 Hz

型号代码

型号指示中包含了变频器技术参数和配置信息。用户可以从变频器上的型号指示标签上找到型号指示。型号代码左边第一部分表示基本配置，例如ACS310-03E-09A7-4。基本配置后面跟着可选配置，可选配置通过 ^ + 号隔开，例如+J404。型号指示的含义如下所述。

2=200...240VAC
4=380...480VAC

可选件

J404 =ACS-CP-C基本控制盘1)
J400=ACS-CP-A助手控制盘2)
R700=ACS310用户手册（英语）(3AUA0000044201[EN])
R701=ACS310用户手册（德语）(3AUA0000048396[DE])
R702=ACS310用户手册（意大利语）(3AUA0000048398[IT])
R707=ACS310用户手册（法语）(3AUA0000048400[FR])
R708=ACS310用户手册（西班牙语） (3AUA0000048401[ES])
1)ACS310兼容ACS-CP-C基本控制盘版本M或者更高版本。
2)ACS310兼容ACS-CP-A助手控制盘版本E或者更高版本（2007年生产的新型控制盘系列，序列号XYYWWRXXXX，其中，年份 \mathsf { Y } \mathsf { Y } = 0 7 或更大，修订版R=E、F、G...)
（ACS310兼容ACS-CP-D助手控制盘版本P或者更高版本。不同于其他控制盘，
ACS-CP-D使用单独的订货号。）

4

机械安装

概述

本章介绍如何检查安装地点、打开包装、检查交付物品和机械安装变频器。

检查安装地点

变频器可以安装在墙上或者一个柜体中。对于墙面安装的使用NEMA1选件的变频器，请检查外壳要求（请参见章节技术数据，在307页。

根据变频器的外形尺寸，变频器有三种安装方式：

a）背面安装（适用于所有外形尺寸的变频器）b）侧面安装（适用于外形尺寸为 { \mathsf { R } } 0 ~ { \mathsf { R } } 2 的变频器）C）DIN导轨安装（适用于所有外形尺寸的变频器）。

变频器必须安装在竖直方向上。

请按照下面的要求对安装位置进行检查。关于外形尺寸的详细信息，请参见章节尺寸图，在323页。

安装位置要求

使用条件

关于变频器使用条件的相关信息，请参见章节技术数据，在307页。

30机械安装

墙面

墙面应尽可能垂直，并采用阻燃材料，而且墙面的强度应该能足够承载变频器的重量。

地板

变频器下面的地板应该采用阻燃材料。

变频器安装空间要求

变频器的上面和下面应该留出75mm(3in)的空间，用于变频器的冷却通风。变频器侧面不要求留出空间，因此变频器可以并排放置。

需要使用的工具

要安装变频器，您需要使用下列工具：

·螺丝刀(适用于安装硬件）
剥皮钳
卷尺
·钻孔机（如果要使用螺钉/螺栓安装变频器）
：安装硬件：螺钉或螺栓（如果要使用螺钉/螺栓安装变频器）。有关螺钉/螺栓数量的详细信息，请参见章节用螺钉固定，在32页。

打开包装

变频器(1)是装在一个包装箱中交付的，外形尺寸为R2的变频器的包装箱中包括的物品如下图所示：

塑料袋(2)，塑料袋中装有夹板（在外形尺寸为R3和R4的变频器中也用于I/O 电缆的固定）、I/O夹板（用于外形尺寸为R0～R2的变频器）、夹子和螺钉。控制盘盖板 (3)安装板，在包装(4)中简明用户手册 (5)·可选件（基本控制盘、助手控制盘或完整的用户手册）。

交付检查

检查交付的产品是否有损伤。如果发现了任何损伤，请通知承运方。

在开始安装和任何操作之前，请仔细检查交付的变频器上的型号标牌，以确认交付的产品型号与定购的产品型号是否一致。请参见章节型号指示标签，在26页。

安装

本手册中的说明用于防护等级为IP20的变频器。为了符合NEMA1标准，应使用MUL-R1、MUL-R3或MUL-R4选件套件，它们与多语安装说明书（分别为3AFE68642868、3AFE68643147或3AUA0000025916）一起交付。

安装变频器

使用螺钉安装变频器或将变频器安装在DIN导轨上。

注意：必须保证在安装过程没有钻孔产生的灰尘进入变频器。

用螺钉固定

1．使用从包装中取出的模板标记安装孔的位置。有关安装孔的位置，请参见章节尺寸图在323页的图纸。安装孔的数量和位置与变频器的外形尺寸有关：

a）背面安装（适用于外形尺寸为 { \mathsf { R } } 0 ~ { \mathsf { R } } 4 的变频器)：四孔b）侧面安装（适用于外形尺寸为 { \mathsf { R } } 0 ~ { \mathsf { R } } 2 的变频器)：三孔；底部的一个孔在夹板上。

2.将螺钉或者螺栓固定到标记的位置上。

3．将变频器靠在墙上。

4．拧紧墙上的紧固螺钉。

安装在DIN导轨上

1．将变频器安装到导轨上。

如果要将变频器从导轨上取下，请按下变频器顶部的释放杆 (1b)。

紧固线夹板

1.用提供的螺丝将线夹板固定到变频器的底板上。
2.用提供的螺丝将I/O线夹板紧固到线夹板（外形尺寸为 { \mathsf { R } } 0 ~ { \mathsf { R } } 2 的变频器）上。

5

电气安装设计

概述

本章介绍了在检查电机和变频器兼容性以及选择电缆、保护装置、电缆走线时必须遵守的原则和变频器的操作方法。

注意：变频器安装的设计和实施必须符合当地法律法规的要求。如果安装违反了当地的法律或者法规，那么ABB公司将不负任何责任。此外，如果用户不遵守这些建议，那么变频器可能会出现一些不在质保范围内的故障。

执行交流动力电缆连接

相关要求请参见章节电网规格，在314页。使用一个固定的连接器连接交流动力电缆。

4

警告！因为设备的典型漏电流超过 3 . 5 \mathsf { m A } ，因此根据IEC61800-5-1的要求要，使用固定的安装。

选择电源断路设备（分断手段）

在交流电源和变频器之间需要安装一个手动操作的电源断路设备（分断手段）。该断开设备必须能锁死在断开位置，以方便安装和检修。

欧盟

为了满足欧盟的要求，根据标准EN60204-1，机械安全，该断开设备必须在下面几种类型中选择：

·AC-23B(EN60947-3)类的负荷开关
·带有一个辅助触点的断路器，辅助触点在断路器主触点断开之前就使开关设备断开负载电路 (EN60947-3)
·符合EN60947-2要求的断路器。

其他地区

断开设备必须满足安全法规的要求。

检查电机和变频器的兼容性

按照容量一节308页的额定参数表检查并确认三相交流感应电机与变频器兼容。表中列出了每种变频器类型的典型电机功率。

动力电缆选择

一般原则

输入动力电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定。

·输入动力电缆和电机电缆必须能承受对应的负载电流。有关额定电流的详细信息，请参见章节容量，在308页。电机电缆持续工况下的最高额定温度不应该低于 7 0 ^ { \circ } { C } 。如果使用地点在美国，请参见章节美国的特殊要求，在38页。
·PE接地导体的导电性能必须和相导体的导电能力相同（采用相同的截面积）。
·600VAC电缆可以用于500VAC变频器。
·关于EMC的要求，请参见章节技术数据，在307页。

为了满足CE和C-tickA认证对EMC的要求，必须采用对称屏蔽电机电缆（参见下图）。

对于输入电缆可以采用四芯电缆，但还是推荐使用屏蔽对称电缆。

与四芯系统相比，使用对称屏蔽电缆除了可以减小电机电缆流过的电流和损耗之外，还可以减小电磁辐射。

I可以使用的两类电缆型号

变频器可以使用的动力电缆的类型如下所示：

电机电缆屏蔽

为了能起到保护导体的作用，当屏蔽线和相导体采用相同的材料时，屏蔽线的截面积必须和相导体的截面积相同。

为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的导电性能必须至少是相导体导电性的1/10。对于铜或者铝材的屏蔽线，此项要求非常容易满足。变频器电机电缆的最低要求如下图所示。电缆中包含一层螺旋状铜带。屏蔽层越紧，就越能有效抑制电磁干扰的辐射。

美国的特殊要求

如果没有使用金属导线管路，推荐使用带有对称接地导体或者屏蔽层的MC型波形铝材铠装电缆。

输入动力电缆的额定温度必须是75C(167F)。

导线管

导线管必须和两端固定到导线管上的接地导体固定在一起。到变频器内部也要固定到一起。输入动力电缆、电机电缆和控制电缆使用不同的导线管。不能将从不同变频器引出的电机电缆铺设到同一根导线管中。

铠装电缆/屏蔽动力电缆

内部具有6根导体的（3根相导体和3根接地导体）MC型连续波纹铝材铠装电缆的供应商包括（括号中给出的是商标名称）：

AnixterWire& Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co.(Gardex) Oaknite (CLX).

屏蔽动力电缆的供货商包括：

Belden
LAPPKABEL(LFLEX)Pirelli。

控制电缆选择

一般原则

所有的模拟控制电缆和用于频率输入的电缆必须使用屏蔽电缆。

模拟信号电缆使用双绞双屏蔽电缆（图a，例如，NK的JAMAK电缆）。每个模拟信号占用一个绞线对。不同的模拟信号不要使用同一根地线。

对于低压数字信号来说，最好选择双层屏蔽的电缆，但是也可以采用单层屏蔽的或者无屏蔽的绞线对（图b）。然而，对于频率信号来说，只能采用屏蔽电缆。

模拟信号和数字信号使用不同的电缆分开走线。

电压不超过 4 8 \vee 的继电器控制信号可以和数字信号一起走线。建议继电器控制信号采用绞线。

不能将24VDC信号和115/230VAC信号放到相同的电缆中。

继电器电缆

继电器电缆使用经ABB公司测试并推荐使用的带有金属编织屏蔽层的电缆（例如，德国LAPPKABEL的LFLEX）。

控制盘电缆

在远程应用场合，连接控制盘和变频器的电缆的长度不能超过3m(10ft)。控制盘套件选件中的电缆采用经ABB公司测试并推荐使用电缆。

电缆布线

电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。避免其他电缆和电机电缆并排走线的原因是：变频器输出电压的快速变化会增加对其他电缆的电磁干扰。

如果控制电缆和动力电缆必须交叉，那么必须保证控制电缆和动力电缆之间的夹角尽可能为90度。

线槽之间以及线槽和地之间必须低电阻相连。铝制线槽系统可以用来保证各点电势相等。

40电气安装设计

电缆布线图如下图所示。

控制电缆走线管

24V230V
1

将24V电缆和230V电缆并排放在一个导线管中是不允许的，除非24V电缆是230V绝缘的或者通过一个230V绝缘套管绝缘的。

应该将柜体内部的24V和 2 3 0 \vee 控制电缆穿入不同的导线管中。

在短路情况下，保护变频器、输入动力电缆、电机和电机电缆，防止发生热过载

在短路情况下，保护变频器和输入动力电缆

按照下列准则安排保护。

1)按照章节技术数据307页中提供的说明选择熔断器。在短路情况下，熔断器将保护输入电缆，防止损坏变频器，在变频器内部短路时，保护相邻设备免受损坏。

2)只有经过ABB公司试验的断路器才可以用于ACS310变频器。其它类型的断路器必须同时使用熔断器。要了解可以使用的断路器型号以及电网特性，可以联系当地的ABB代表处。

警告！根据断路器的工作原理和结构，如果不遵守制造商规定，在短路时，热离子化气体可能从断路器外壳中逸出。为了确保安全使用，安装和放置断路器时必须特别小心。按照制造商说明进行操作。

在短路情况下，保护电机和电机电缆

如果电机电缆是按照变频器的额定电流来选择的，那么变频器可以对电机电缆和电机进行短路保护。不需要额外的保护设备。

保护变频器、电机电缆和输入动力电缆，防止发生热过载

如果电缆是按照变频器的额定电流来选择的，那么变频器能自我保护和保护电机电缆，防止发生热过载。不需要额外的热过载保护设备。

4

警告！如果将变频器与多个电机连接，则必须使用单独的热过载开关或断路器来保护电缆和电机。这些设备可能需要使用熔断器来切断短路电流。

保护电机，防止发生热过载

按照贵规定，必须保护电机，防止发生热过载，在检测到过载时，必须切断电流。变频器带有电机热过载保护功能，该功能可以保护电机并在必要时切断电流。还可以将电机温度测量装置与变频器连接。用户可以通过参数调节热模型和温度测量功能。

最常用的温度传感器如下：

电机尺寸IEC180...225：热开关（例如，Klixon）电机尺寸IEC200...250或更大：PTC或Pt100。

有关热模型的更多信息，请参见章节电机热保护，在130页。有关温度测量功能的更多信息，请参见章节通过标准VO的电机温度测量，在139页。

将漏电保护设备(RCD)与变频器一起使用

ACS310-03x变频器适合与B型残余电流设备一起使用。其他直接的或者间接的保护方法也可以使用，例如使用双层绝缘或者加强绝缘，使用变压器隔离等。

执行旁路连接

4

警告！不得将电源与变频器输出端子U2、V2和W2连接。施加在输出端上的动力电缆电压可导致变频器永久损坏。

如果需要频繁分流，可以使用机械连接的开关或接触器来确保电机端子不会与交流动力电缆和变频器输出端同时连接。

保护继电器输出端的触点

在感性负载（继电器、接触器、电机）断开时，会引起电压突变。

为了降低感性负载断开时产生的电磁干扰，需要在感性负载上安装噪声抑制电路（压敏电阻、RC 滤波器[AC]或者二极管[DC]）。如果不对感性负载断开时产生的电磁干扰进行抑制，那么干扰信号可能会进入系统其他部件的控制电路中，从而造成系统故障。

保护装置的安装位置应该尽可能靠近感性负载。不要将保护装置安装到I/O端子排上。

44电气安装设计

6

电气安装

概述

本章介绍如何检查装配绝缘和与不接地的IT系统和角接地的TN系统兼容性以及连接动力电缆、控制电缆和内置现场总线。

山

警告！只有具备资质的电气工程师才能进行本章所描述的工作。请按照章节安》全须知15页中的说明进行操作。忽视这些安全须知可能会造成人身伤亡。

在安装过程中必须保证变频器的电源已经断开。如果变频器已经通电，那么在断电之后，请至少等待5分钟。

绝缘检查

变频器

在出厂前，每个变频器都进行过主电路对机壳的绝缘测试。因此不需要对变频器及其部件进行任何耐压或者绝缘电阻测试（例如高压绝缘试验或者用兆欧表测试绝缘电阻）。而且，变频器内部有限压电路，可以自动切断测试电压。

|输入动力电缆

在连接变频器的输入动力电缆之前，请按照当地的法规检查输入动力电缆的绝缘。

电机和电机电缆

电机和电机电缆绝缘检查的步骤如下：

1.保证电机电缆已经连接到电机上，然后将电机电缆从变频器的输出端子U2、V2和W2上拆下。

1．使用500VDC的测量电压测量每个相位和保护接地导体之间的绝缘电阻。ABB电机的绝缘电阻必须超过10Mohm（25℃或77°F时的给定值）。对于其他电机的绝缘电阻，请参考制造商说明。注意：电动机壳内部的湿气会降低绝缘电阻。如果怀疑有湿气，应干燥电机并重复测量。

检查与不接地的IT系统和角接地的TN系统兼容性

警告！如果在不接地的IT电力系统或者高阻抗（超过30ohm）接地的电力系统中使用了EMC滤波器，那么该系统可能会通过变频器EMC 滤波器电容器接地。这可能会造成变频器损坏。

如果在一个角接地的TN系统中接入了带有EMC 滤波器的变频器，变频器将被烧坏。

1．如果装有不接地的IT系统或角接地的TN系统，则通过拆下EMC螺钉断开内部EMC滤波器。对于3相U型变频器（型号代码ACS310-03U-），EMC螺钉在出厂时就已经被拆除，并换成塑料的来代替。

注意：在外形尺寸为R4的变频器中，EMC螺钉位于端子W2的右侧。

输入动力电缆连接

接线图

参见章节选择电源断路设备（分断手段），在36页。

1)在配线盘上将 PE导体的另外一端接地。

2)如果电缆屏蔽层性能不好（导电性能比相导体低）并且在电缆中没有对称的接地导体，那么必须使用一根单独的接地电缆。请参见章节动力电缆选择，在36页。

注意：

禁止使用不对称电机电缆。

如果电机电缆中除了导电的屏蔽层之外，还有一根对称接地导体，那么请将接地导体在变频器端和电机端接地。

将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分开走线。要了解更多信息，请参见章节电缆布线，在39页。

在电机端将电机电缆屏蔽层接地

为了减小射频干扰，可以：

·将屏蔽层按照宽度大于长度五分之一的原则绞合·在电机电缆接线盒出线孔处将电机电缆屏蔽层360度接地。

接线过程

1．将输入动力电缆的接地导体(PE)紧固在接地线夹下。将各相电缆紧固到U1、V1和W1端子上。对于外形尺寸为R0...R2的变频器，请使用0.8N·m(7Ibf·in)的紧固力矩；对于外形尺寸为R3的变频器，请使用 1 . 7 N * \mathsf { m } (15Ibf·in)的紧固力矩；对于外形尺寸为R4的变频器，请使用 2 . 5 N * \mathsf { m } (22 Ibf·in)的紧固力矩。

2.剥开电机电缆并将屏蔽层编成一根短辫子。将编好的屏蔽层紧固到接地线夹下。将各相电缆分别接到U2、V2和W2端。对于外形尺寸为RO...R2的变频器，请使用0 . 8 \ N * { m } (7 Ibf·in)的紧固力矩；对于外形尺寸为R3的变频器，请使用 1 . 7 N * \mathsf { m } (15 Ibf·in)的紧固力矩；对于外形尺寸为R4的变频器，请使用 2 . 5 N * \mathsf { m } (22 Ibf·in)的紧固力矩。

3.将电缆机械地固定在变频器外部。

控制电缆连接

I/O 端子

下图显示了I/O端子排。紧固力矩为 0 . 4 N * \mathsf { m } / 3 . 5 \mathsf { I b f } * \mathsf { i n } _ { \circ }

J701：连接120ohm端接电阻器。请参见54页。

S1：按照模拟输入AI1和AI2的信号类型选择电压或电流。

X1A: X1B:
1: SCR 17:ROCOM
2: AI1 18:RONC
3: GND 19:RONO
4: +10V 20:DOSRC
5: AI2 21:DOOUT
6: GND 22:DOGND
7: AO
8: GND X1C:
9:+24V 23:SCR
10:GND 24:B
11:DCOM 25:A
12:DI1 26:GND_A
13:D12
14:D13
15:D14
16:DI5数字或频率输入

模拟输入的电压和电流选择

开关S1用来选择模拟输入AI1和AI2的输入信号是电压信号(0[2]...10V/-10...10V)还是电流信号(0[4]...20mA/-20...20mA)。与应用宏的默认用法对应的工厂默认设置是：AI1(0[2]..10V)输入信号是电压信号；AI2(0[4]...20 mA)输入信号是电流信号。开关位于I/O端子9的左侧（请参见上面的I/O端子图）。

S1 向上：I（0[4]...20 mA，Al2的默认设置；或 - 2 0 . . . 2 0 \mathsf { m A } ) 向下：U（0[2]...10V，AI1的默认设置；或-10...10V)AA

模拟输入的电压和电流连接选择

还可以使用双极性电压(-10...10V)和电流(-20...20mA)。如果要使用双极性连接，而不是单极性连接，请参见120页的可编程的模拟输入部分对相关参数进行设置。

数字输入的PNP和NPN配置

您可以采用PNP或NPN配置连接数字输入端子。

数字输入的外部电源

对于使用 + 2 4 \vee 数字输入外部电源的情况，请参见下图。

频率输入

如果DI5用作频率输入，请参见123页的频率输入部分对相关参数进行设置。