12 参数详细说明MS300（高速机种） 8：8E1 (ASCII) 9：8O1 (ASCII) 10：8E2 (ASCII) 11：8O2 (ASCII) 12：8N1 (RTU) 13：8N2 (RTU) 14：8E1 (RTU) 15：8O1 (RTU) 16：8E2 (RTU) 17：8O2 (RTU)  计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便根 据其个别的地址实施控制。  通讯协议以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式：每 Byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASII 的表示方式为“64”，分别由“6” （36 Hex）、“4”（34 Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：“0”…“9”，“A”…“F”每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start 0 12 345 6 Stop Stop bit bit bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start 0 1 2 345 6 Even Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , O , 1） Start 0 1 2 345 6 Odd Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 12-09-2

12 参数详细说明MS300（高速机种） 11-bit 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 起始字符 = ‘：’（3AH） 数据格式框 通信地址: ASCII 模式： 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 STX 功能码： Address Hi 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 Address Lo 数据内容： Function Hi n × 8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 Function Lo n ≦ 16，最大 32 个 ASCII 码（20 笔资料） DATA (n-1) LRC 检查码： ……. 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 DATA 0 终止符： LRC CHK Hi END Hi = CR（0DH）, END Lo = LF（0AH） LRC CHK Lo END Hi 保持无输入讯号大于等于 10 ms END Lo 通信地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 RTU 模式： START 数据内容： Address n × 8-bit 资料， n ≦ 16 Function CRC 检查码： DATA （n-1） 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 ……. 保持无输入讯号大于等于 10 ms DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 12-09-3

12 参数详细说明MS300（高速机种） 通信地址（Address） 00H：所有变频器广播（Broadcast） 01H：对第 01 地址变频器 0FH：对第 15 地址变频器 10H：对第 16 地址变频器，以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254（FEH）。 功能码（Function）与数据内容（Data Characters） 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对变频器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 响应消息字符串格式： 询问讯息字符串格式： STX ‘：’ STX ‘：’ Address ‘0’ Address ‘0’ ‘1’ ‘1’ Function ‘0’ Function ‘0’ ‘3’ ‘3’ ‘2’ Number of register ‘0’ Starting register ‘1’ (count by byte) ‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘2’ Content of starting ‘7’ ‘0’ register 2102H ‘7’ Number of register ‘0’ ‘0’ (count by word) ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘2’ ‘0’ Content of register 2103H ‘D’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ END CR ‘7’ LRC Check LF ‘1’ END CR LF RTU 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 03H Function 03H Starting data register 21H Number of register 04H 02H (count by Byte) Number of register 00H Content of register 17H (count by word) 02H address 2102H 70H CRC CHK Low 6FH Content of register 00H CRC CHK High F7H address 2103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 12-09-4

12 参数详细说明MS300（高速机种） 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对变频器地址 01H，写入 6000（1770H）至变频器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 响应消息字符串格式： 询问讯息字符串格式： STX ‘:’ STX ‘:’ Address ‘0’ Address ‘0’ ‘1’ ‘1’ Function ‘0’ Function ‘0’ ‘6’ ‘6’ ‘0’ ‘0’ Target register ‘1’ Target register ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ Register content ‘7’ Register content ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘7’ LRC Check ‘7’ ‘1’ ‘1’ END CR END CR LF LF RTU 模式： 响应消息字符串格式： 询问讯息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 06H Function 06H Target register 01H Target register 01H 00H 00H Register content 17H Register content 17H 70H 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H 12-09-5

12 参数详细说明MS300（高速机种） 命令码：10H，连续写入数笔数据（最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器） 例如，变更变频器（地址 01H）的多段速设定 04-00=50.00（1388H），04-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： ‘:’ 响应消息： ‘:’ 命令讯息： ‘0’ STX ‘0’ ‘1’ ADR 1 ‘1’ STX ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ ADR 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ CMD 1 CMD 0 Target register ‘5’ Target register ‘5’ ‘0’ ‘0’ Number of register ‘0’ Number of register ‘0’ （count by word） ‘0’ （count by word） ‘0’ Number of register ‘0’ ‘0’ （count by Byte） ‘0’ LRC Check ‘0’ ‘2’ ‘2’ ‘0’ ‘E’ ‘4’ ‘8’ 第一笔 ‘1’ END CR 资料 ‘3’ LF ‘8’ ‘8’ 第二笔 ‘0’ 资料 ‘F’ ‘A’ LRC Check ‘0’ END ‘9’ ‘A’ CR LF RTU 模式： 响应消息： 命令讯息： ADR 01H ADR 01H CMD 10H CMD 1 10H Target register 05H Target register 05H 00H 00H Number of register 00H Number of register 00H （count by word） 02H （count by word） 02H 资料量(Byte) 04 CRC Check Low 41H 第一笔资料 13H CRC Check High 04H 88H 第二笔资料 0FH A0H CRC Check Low ‘9’ CRC Check High ‘A’ 12-09-6

12 参数详细说明MS300（高速机种） ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的检 查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码 +1 = D7H。 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器（CRC 缓存器）= FFFFH. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器，做 Exclusive OR， 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0，将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内，否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到 的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于讯 息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data  // 讯息指令指针 unsigned char length  // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc \& 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 } 12-09-7

12 参数详细说明MS300（高速机种） 4. 通信协议的参数地址定义 定义 缓存器 功能说明 GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来 变频器内部设定参数 GGnnH 表示。 对变频器的命令 2000H bit 1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 bit 3~2 保留 bit 5~4 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 bit 7~6 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 bit 11~8 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 bit 12 1：致能 2000H bit 6~bit 11 的功能 bit 14~13 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器操作 10B：运转指令由参数设定（参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 bit 15 保留 2001H 频率命令（XXX.XX Hz） 12-09-8

12 参数详细说明MS300（高速机种） 定义 缓存器 功能说明 监视变频器状态 2002H bit 0 1：E.F. ON bit 1 1：Reset 指令 bit 2 1：外部中断（B.B）ON bit 15~3 保留 High Byte: Warn Code 2100H Low Byte: Error Code 2101H 运转与停机状态 bit 1~0 00B: 变频器停止 01B: 变频器减速中 10B: 变频器待机中 11B: 变频器运转中 bit 2 1：寸动指令 bit 4~3 运转的方向状态 00B: 正转 01B: 反转到正转状态 10B: 正转到反转状态 11B: 反转 bit 8 1：主频率来源由通讯界面 bit 9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 bit 10 1：运转指令由通讯界面 bit 11 1：参数锁定 bit 12 1：数字操作器复制参数功能致能 bit 15~13 保留 2102H 频率命令（XXX.XX Hz） 2103H 输出频率（XXX.XX Hz） 输出电流（XX.XX A）当电流大于 655.35 时，自动变为小数一 2104H 位表示（XXX.X A）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2105H DC-BUS 电压（XXX.X V） 2106H 输出电压（XXX.X V） 2107H 多段速指令目前执行的段速 2108H 保留 2109H 计数值 210AH 输出功因角（XXX.X） 210BH 输出转矩（XXX.X %） 210CH 马达实际转速（XXXXX rpm) 210DH PG 回授脉冲数（0~65535） 210EH MI7 脉冲命令数（0~65535） 210FH 输出功率（X.XXX KWH） 2116H 多机能显示（参数 00-04） 12-09-9

12 参数详细说明MS300（高速机种） 定义 缓存器 功能说明 最大设定频率（参数 01-00）或最大设定物理量（参数 00-26）： 当参数 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定 当参数 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 Keypad： 211BH 此值 = Pr. 00-24 * Pr. 00-26 / Pr. 01-00 当参数 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485： 此值 = Pr. 09-10* Pr. 00-26 / Pr. 01-00 211FH High Byte：电流位数（显示） 显示变频器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数 2200H 一位表示（XXX.X A）。小数位数可参考 211F 的 High Byte 得 知。 2201H 计数值 2202H 实际输出频率（XXXXX Hz） 2203H DC-BUS 电压（XXX.X V） 2204H 输出电压值（XXX.X V） 2205H 功因角度（XXX.X） 2206H 显示 U, V, W 输出之功率（XXXXX kW） 变频器估测或由编码器（Encoder）回授之电机速度，以 rpm 2207H 为单位（XXXXX rpm） 2208H 变频器估算之输出正负转矩 %（XXX.X %） 2209H 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说明 1） 220AH PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（XXX.XX %） 220BH 保留 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20 mA / 0~10 V 对应 220CH 0.00~100.00 %（如说明 2） 220DH 保留 220EH 功率模块 IGBT 温度（XXX.X oC） 220FH 变频器电容温度（XXX.X oC） 数字输入 ON / OFF 状态，参考 02-12 2210H （参考参数 00-04 说明 3） 数字输出 ON / OFF 状态，参考 02-18 2211H （参考参数 00-04 说明 4） 2212H 多段速指令目前执行的段速 2213H 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 3） 2214H 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 4） 电机实际运转圈数（PG 卡 PG1），在实际运转方向改变及停机 2215H 时数字操作器显示值归零，由 0 开始计算。最大值为 65535 2216H 脉波输入频率（XXX.XX Hz） 2217H 脉波输入位置，最大值为 65535 2218H 全程位置控制下的追踪误差 2219H 过载计数（XXX.XX %） 12-09-10

12 参数详细说明MS300（高速机种） 定义 缓存器 功能说明 221AH GFF 的（XXX.XX %）值 221BH 母线电压 DC-BUS 链波（XXX.X V） 221CH PLC 缓存器 D1043 之值 221DH 同步电机的磁极区段 221EH 使用者物理量输出 221FH 参数 00-05 的输出值（XXX.XX Hz） 2220H 电机的运转圈数（停机时保持，运转前归零） 2221H 电机的运转位置（停机时保持，运转前归零） 2222H 变频器风扇运转速度（XXX %） 2223H 变频器控制状态 0：速度模式 2224H 变频器运转载波频率（XX KHZ） 2225H 保留 变频器状态 bit 1~0 00b: 无方向 01b: 正转 10b: 反转 bit 3~2 01b: Driver ready 2226H 10b: Error bit 4 0b: 变频器无输出 1b: 变频器有输出 bit 5 0b: 无警告 1b: 有警告 2227H 变频器估算之输出正负转矩（XXXX Nt-m） 2228H 转矩命令（XXX.X %） 2229H KWH 显示（XXXX.X） 222AH MI7 脉波输入低字符 222BH MI7 脉波输入高字符 222CH 电机实际位置低字符 222DH 电机实际位置高字符 222EH PID 参考目标（XXX.XX %） 222FH PID 偏移量（XXX.XX %） 2230H PID 输出频率（XXX.XX Hz） 2231H Hardware ID 2232H 辅助频率显示 2233H 主要频率显示 2234H 主辅频相加减后频率显示 12-09-11

12 参数详细说明MS300（高速机种） 5. 错误通信时的例外回应 当变频器做通信连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码且将命令码的最高位（bit 7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于变频器 的键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： RTU 模式： STX ‘:’ Address 01H Address ‘0’ Function 86H ‘1’ Exception code 02H Function ‘8’ CRC CHK Low C3H ‘6’ CRC CHK High A1H Exception code ‘0’ ‘2’ LRC CHK ‘7’ ‘7’ END CR LF Exception code 的意义： 说明 错误码 1 功能码不支持或无法识别。 2 地址不支持或无法识别。 3 数据不正确或无法识别 4 执行此功能码失败  通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~200.0 ms  因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟变频器回传的时间。 RSR-4S85- 4M8O5DBBUUSS P C或P LC命 令 变驱频动器器回回复复讯讯息息 变频器处理时间 回应延迟时间 通讯主频 出厂设定值：600.0 设定范围 0.0~1500.0 Hz  当频率命令来源参数 00-20 设定为 1（RS-485 通讯）。异常停机或瞬时停电时，变频器会将最后之 频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运 转。当 485 频率命令有被更动时（频率来源需设定为 MODBUS），会被更改此参数。 12-09-12

12 参数详细说明MS300（高速机种）  区块传输 1  区块传输 2  区块传输 3  区块传输 4  区块传输 5  区块传输 6  区块传输 7  区块传输 8  区块传输 9  区块传输 10  区块传输 11  区块传输 12  区块传输 13  区块传输 14  区块传输 15  区块传输 16 出厂设定值：0 设定范围 0~65535  用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。 通讯译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：使用译码方式 1 1：使用译码方式 2 解碼 1 解碼 2 数字操作器 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 控 外部端子 制 RS-485 无影响，控制：由外部端子控制 来 CANopen 源 通讯卡 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh PLC 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh 参考的地址区域为 2060-01h ~ 2060-FFh 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制  PLC 命令给 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65535  定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。 bit 说明 bit 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0 bit 1 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 bit 2 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速度限制设为 0 12-09-13

12 参数详细说明MS300（高速机种） PLC 地址 出厂设定值：2 设定范围 1~254 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0：Disable 1~127 CANopen 速率 出厂设定值：0 设定范围 0：1 Mbps 1：500 Kbps 2：250 Kbps 3：125 Kbps 4：100 Kbps（台达自有) 5：50 Kbps CANopen 警告纪录 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：CANopen 软件断线 1（CANopen Guarding Time out） bit 1：CANopen 软件断线 2（CANopen Heartbeat Time out） bit 3：CANopen SDO 传送逾时警告（CANopen SDO Time out） bit 4：CANopen SDO 接收缓存器溢位警告（CANopen SDO buffer overflow） bit 5：CANopen 硬件断线警告（Can Bus Off） bit 6：CANopen 格式错误警告（Error protocol of CANopen） CANopen 译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 CANopen 通讯状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 12-09-14

12 参数详细说明MS300（高速机种） CANopen 控制状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready For Use State） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Error Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） CANopen 重置索引 出厂设定值：65535 设定范围 bit 0：CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 bit 1：CANopen 重置时，重置内部地址 264X 值为 0 bit 2：CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0 bit 3：CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 通讯卡识别 出厂设定值：## 设定范围 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave 4：MODBUS-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 10：Backup Power Supply 通讯卡版本 产品码 错误码 出厂设定值：## 设定范围 只读  通讯卡地址 出厂设定值：1 设定范围 DeviceNet：0-63 Profibus-DP：1-125  通讯卡速率 出厂设定值：2 设定范围 标准 DeviceNet： 0：125 Kbps 1：250 Kbps 2：500 Kbps 3：1 Mbps （台达自有） 12-09-15

12 参数详细说明MS300（高速机种） 非标准 DeviceNet：（台达自有） 0：10 Kbps 1：20 Kbps 2：50 Kbps 3：100 Kbps 4：125 Kbps 5：250 Kbps 6：500 Kbps 7：800 Kbps 8：1 Mbps  通讯卡速率额外设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 此种模式下，波特率仅可以设置为 125 Kbps, 250 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps 为标准 DeviceNet 方式 1：致能 此种扩充模式下，DeviceNet 波特率可以设置与 CANopen 相同（0-8）  此参数须配合参数 09-71 设定。  设定值 0：此种模式下，波特率仅可以设置为 0，1，2，3 为标准 DeviceNet 方式。  设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同（0-8）。  通讯卡 IP Configuration 出厂设定值：0 设定范围 0：静态 IP 1：动态 IP（DHCP）  设定值为 0：需自行设定 IP 地址。  设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。  通讯卡 IP 地址 1 出厂设定值：0  通讯卡 IP 地址 2  通讯卡 IP 地址 3  通讯卡 IP 地址 4 设定范围 0~255  参数 09-76~09-79 需搭配讯卡使用。  通讯卡屏蔽地址 1 出厂设定值：0  通讯卡屏蔽地址 2  通讯卡屏蔽地址 3  通讯卡屏蔽地址 4 设定范围 0~255 12-09-16

12 参数详细说明MS300（高速机种）  通讯卡 Gateway 地址 1  通讯卡 Gateway 地址 2  通讯卡 Gateway 地址 3  通讯卡 Gateway 地址 4 出厂设定值：0 设定范围 0~255  通讯卡密码（Low word）  通讯卡密码（High word） 出厂设定值：0 设定范围 0~99  通讯卡重置 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：回复出厂设定值  通讯卡额外设定 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：Enable IP Filter bit 1：Internet parameters enable（1 bit） 当网络端参数设定完毕时。通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 bit 2：Login password enable（1 bit） 当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 通讯卡状态 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：Password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 12-09-17

12 参数详细说明MS300（高速机种） 11 进阶参数 表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『位置调节器』以英文 APR（Adjust Position Regulator）作为缩写。 系统控制 出厂设定值：0 设定范围 bit 3：Dead Time 补偿关闭 bit 7：频率记忆选择  bit 7 = 0，频率记忆，变频器断电再送电后，显示频率为断电前记忆的频率命令。 bit 7 = 1，频率不记忆，变频器断电再送电后，显示频率为 0.00 Hz。 12-11-1

12 参数详细说明MS300（高速机种） 13 Macro（应用宏）/ User define macro（应用宏-使用者自行定义） 选择应用 出厂设定值：00 设定范围 00：无功能（Disabled） 01：使用者自定义（User Parameter） 09：PCB 钻孔 (PCB Machine)  注意事项：选择应用宏后，部分默认值将会随选择的应用行业自动设定调整。  设定值 09：PCB 钻孔 下列表格内容为相关 PCB 钻孔应用参数使用设定。 参数 参数名称 设定值 00-11 速度模式选择 0（VF） 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 2（由外部模拟输入） 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 1（外部端子操作） 00-23 运转方向选择 1（禁止反转） 01-00 最高操作频率 1500（Hz） 01-01 电机 1 输出频率设定 800（Hz） 01-02 电机 1 输出电压设定 380（V） 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 20（Hz） 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 22（V） 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 5（Hz） 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 4（V） 01-07 电机 1 输出最低频率设定 0.0 01-08 电机 1 输出最小电压设定 0.0 01-12 第一加速时间设定 4（s） 01-13 第一减速时间设定 3（s） 02-13 多功能输出 1 RY1 11（故障指示） 02-16 多功能输出 2 (MO1) 1（运转中指示） 02-17 多功能输出 3 (MO2) 2（运转速度到达） 03-00 AVI 模拟输入功能选择 1（频率命令） 06-01 OV 失速防止过电压失速防止 0（无功能） 06-03 加速中过电流失速防止位准 0（无功能） 06-04 运转中过电流失速防止位准 0（无功能） 06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速选择 0（无功能） 06-06 电机 1 过转矩检出动作选择 2（定速运转中过转矩侦测，停止运转） 06-07 电机 1 过转矩检出位准 同出厂预设 06-08 电机 1 过转矩检出时间 同出厂预设 06-45 侦测输出欠相处置方式 (OPHL) 1（警告且减速停车） 07-01 直流制动电流准位 20（%） 07-03 停止时直流制动时间 0.3（s） 07-04 直流制动起始频率 0（Hz） 07-23 自动调节电压（AVR） 1（关闭 AVR 功能） 12-13-1

12 参数详细说明MS300（高速机种） ~ 应用参数（使用者自行定义） 12.1-13-2

12 参数详细说明MS300（高速机种） 14 保护参数（2） 表示可在运转中执行设定功能 故障 2 时输出频率 故障 3 时输出频率 故障 4 时输出频率 故障 5 时输出频率 故障 6 时输出频率 出厂设定值：只读 设定范围 0.0~1500.0 Hz  当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障 2 时直流侧电压值 故障 3 时直流侧电压值 故障 4 时直流侧电压值 故障 5 时直流侧电压值 故障 6 时直流侧电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5 V  当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪 录。 故障 2 时输出电流值 故障 3 时输出电流值 故障 4 时输出电流值 故障 5 时输出电流值 故障 6 时输出电流值 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35 Amp  当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障 2 时 IGBT 温度 故障 3 时 IGBT 温度 故障 4 时 IGBT 温度 故障 5 时 IGBT 温度 故障 6 时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7 oC  当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 12-14-1

12 参数详细说明MS300（高速机种） 出厂设定值：0 最近第七次异常纪录 最近第八次异常纪录 最近第九次异常纪录 最近第十次异常纪录 显示范围 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 18：tH1o（TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 21：oL（变频器过载） 22：EoL1（电子热动电驿 1 保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿 2 保护动作） 24：oH3（PTC）电机过热 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 12-14-2

12 参数详细说明MS300（高速机种） 52：Pcod 密码错误 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 61：ydc 电机线圈 Y-ᇞ切换错误 62：dEb 错误 72：STL1 通道 1（S1~DCM）安全回路异常 76：STo 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（S2~DCM）安全回路异常 78：STL3 内部回路异常 79：Aoc Before run U 相 oc 80：boc Before run V 相 oc 81：coc Before run W 相 oc 82：oPL1 U 相输出欠相 83：oPL2 V 相输出欠相 84：oPL3 W 相输出欠相 87：oL3 低频过载保护 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引错误 106：CAdE CANopen 站号错误 107：CFrE CANopen 内存错误 121：CP20 内部通讯专用错误码 123：CP22 内部通讯专用错误码 124：CP30 内部通讯专用错误码 126：CP32 内部通讯专用错误码 127：CP33 韧体版本异常错误 128：ot3 过转矩 3 129：ot4 过转矩 4 134：EoL3（电子热动电驿 3 保护动作） 135：EoL4（电子热动电驿 4 保护动作） 140：Hd6 上电侦测到 GFF 141：b4GFF 启动前 GFF 对地短路异常 145：MErr 机种识别错误  只要发生 fault 且强迫停机者，就会记录。  但在停机时低电压 Lv（LvS 警告，不纪录）。运转中低电压 Lv（LvA, Lvd, Lvn 错误，会纪录）。  当 dEb 功能设定为有效且致能时，变频器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参 数 06-17~06-22，14-70~14-73。 12-14-3

12 参数详细说明MS300（高速机种）  电机 3 过转矩检出动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转  电机 4 过转矩检出动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转  参数 14-74 及 14-77 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。  参数 14-74 及 14-77 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。  电机 3 过转矩检出准位  电机 4 过转矩检出准位 出厂设定值：120 设定范围 10~250 %（100 % 对应变频器的额定电流）  电机 3 过转矩检出时间  电机 4 过转矩检出时间 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒  当输出电流超过过转矩检出准位（参数 14-75、14-78）且超过过转矩检出时间（参数 14-76、14-79）， 过转矩检出会根据参数 14-74 或 14-77 的设定动作。  当参数 14-74 或 14-77 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，变频器会显示 ot3 / ot4 警告但变频器持 续运转，直到输出电流小于转矩检出准位的 5%，警告才会解除。 输出电流 过转矩检出位准 5% 5% 14-75(14-78) ON 14-75(14-78)*95% 多功能输出 ON 端 子=73或74 过转矩检出时间 14-76 (14-79) 12-14-4

12 参数详细说明MS300（高速机种）  当参数 14-74 或 14-77 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，变频器跳 ot3 / ot4 错误并停止运转， 直到手动重置后才会继续运转。 过转矩检出位准 14-75(14-78) 输出电流 手 动重置 多功能输出 端子 ON =73或74 过转矩检出时 间 14-76(14-79)  电子热电驿 3 选择（电机 3）  电子热电驿 4 选择（电机 4） 出厂设定值：2 设定范围 0：特殊型电机（独立散热，风扇与转轴不同步） 1：标准型电机（同轴散热，风扇与转轴同步） 2：无电子热电驿保护功能  为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制变频器可 容许的输出功率。  设定为 0 电子热动电驿适合特殊马达（散热风扇使用独立电源）使用。马达的散热能力与转速无明 显相关，因此低转速电子热动电驿仍保持固定，可确保马达在低转速时的负载能力。  设定为 1 电子热动电驿适合标准马达（散热风扇固定于转子转轴）使用。低转速时，马达的散热能 力较差，因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少，以确保马达寿命。  当电源 ON / OFF 频繁的应用时，若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置，因此即使设定为 0 或 1 也可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时，请在马达上各自装上热动电驿。  电子热电驿 3 作用时间（电机 3）  电子热电驿 4 作用时间（电机 4） 出厂设定值：60.0 设定范围 30.0~600.0 秒  电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150 ％ 并配合参数 14-81，参数 14-83 所设定的作用时间 以保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，变频器会显示 ”EoL3 / EoL4”，电 机会自由运转停车。  此参数设定电子热动电驿的动作时间，其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线，按照变频 器的输出频率、电流和运转时间保护马达，防止马达过热。 10 0 1 00 8 0 80 6 0 60 4 0 40 2 0 20 马达 额定 电流% 马 达额 定电流% 25 5 0 10 0 15 0 2 5 50 1 00 15 0 马达 额 定频 率% 马 达 额定 频 率% 马达独立散热曲线图 马达同轴散热曲线图 12-14-5

12 参数详细说明MS300（高速机种）  电子热动电驿的动作条件须视 14-80、14-82 之设定而定： 1. 参数 14-80、14-82 设定为 0（使用特殊马达）： 当变频器输出电流大于马达额定电流 150 %（马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流 %），变频器开始累加时间，若累加时间超出 14-81、14-83 电子热动电驿所设定时 间，则电子热动电驿动作。 2. 参数 14-80、14-82 设定为 1 （使用标准马达）： 当变频器输出电流大于马达额定电流 150 %（马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流 %），变频器开始累加时间，若累加时间超出 14-81、14-83 电子热动电驿所设定时 间，则电子热动电驿动作。 电子热动电驿实际动作时间会依变频器输出电流（马达负载率 %）作适当调整，电流大时作用 时间短，电流小时作用时间长，如下图所示： 12-14-6

13 警告显示码说明MS300（高速机种） 13 警告显示码说明 数字操作器型号：KPMS-LE01 ID No. 面板显示 说明 1 不合法通讯命令 2 排除方式 3  检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 4 5 不合法通讯数据地址（00 H ~ 254 H） 排除方式  检查通讯数据长度是否正确 不合法通讯数据值 排除方式  检查通讯数据值是否超出最大/最小值 将数据写到只读地址 排除方式  检查通讯地址是否正确 Modbus 传输超时 6 Keypad 传输超时 Keypad COPY 功能错误警告 7 Keypad 复制动作错误，包括通讯延迟、通讯错误（Keypad 收到 FF86 错误）、 参数值错误 Keypad COPY 功能错误警告 2 8 Keypad 复制动作完成，变频器参数写入错误 13-1

13 警告显示码说明MS300（高速机种） ID No. 面板显示 说明 9 变频器侦测 IGBT 温度过高，超过保护位准 1~10 HP：90 oC 排除方式  检查环境温度是否过高  检查散热片是否有异物、风扇有无转动  检查变频器通风空间是否足够 11 PID 回授讯号遗失警告 ACI 模拟输入讯号遗失警告 12 当参数 03-19 设定 1 或 2 时候 13 低电流警告 15 PG 回授错误警告 17 过速警告 18 速度偏差过大警告 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 06-10，且超过过转矩检出时间 20 参数 06-08 或 06-11，当参数 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，会出现警告讯 息但不会有异常纪录；当参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，会显示错误讯 息，停止运转，且会有异常纪录。 排除方式  检查马达是否过载 21  检查参数 05-01 马达额定电流值是否适当  增加马达容量 22 马达过热警告 24 过滑差警告 25 参数自动量测中 28 输出欠相警告 Keypad COPY 功能错误警告 3 30 Keypad 复制参数的机种不符合 13-2

ID No. 面板显示 13 警告显示码说明MS300（高速机种） 31 说明 电机 3 过转矩 32 电机 4 过转矩 36 CANopen 软件断线警告 1 37 CANopen 软件断线警告 2 39 CANopen 硬件断线警告 40 CANopen 索引错误警告 41 CANopen 站号错误警告 42 CANopen 内存错误警告 43 CANopen SDO 传送逾时警告 44 CANopen SDO 接收缓存器溢位警告 45 CANopen 启动讯息错误警告 46 CANopen 格式错误警告 50 PLC 下载错误警告 51 PLC 下载储存错误警告 52 PLC 运行中数据错误警告 53 PLC 下载功能码错误警告 54 PLC 缓存器溢位警告 55 PLC 运行中功能码错误警告 56 PLC checksum 错误警告 57 PLC 无结束指令警告 13-3

13 警告显示码说明MS300（高速机种） 说明 ID No. 面板显示 58 PLC MCR 指令错误警告 59 PLC 下载错误警告 60 PLC 扫描时间超时警告 73 通讯卡硬底断线 74 通讯卡无电源供应 75 工厂自定义错误 76 内部严重错误 78 Profibus 参数化数据错误 79 Profibus 配置数据错误 80 EtherNet 联机错误 81 与变频器通讯超时 82 Checksum 错误 83 回归出厂设定值 86 IP 错误 87 Mail 错误 88 通讯卡忙碌 90 PLC 复制：密码错误 91 PLC 复制：读取模式 92 PLC 复制：写入模式 93 PLC 复制：版本错误 13-4

ID No. 面板显示 13 警告显示码说明MS300（高速机种） 94 说明 PLC 复制：容量错误 95 PLC 复制：PLC 需关 96 PLC 复制：超时错误 13-5

13 警告显示码说明MS300（高速机种） [ 此页有意留为空白 ] 13-6

14 错误显示码说明MS300（高速机种） 14 错误显示码说明 数字操作器型号：KPMS-LE01 * 依据参数 06-17~06-22，14-70~14-73 设定值。 ID No. 面板显示 说明 加速中过电流；加速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流 排除方式 1  马达输出短路：检查 U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良  加速时间过短：增加加速时间  变频器输出功率过小：更换较大输出容量变频器 减速中过电流产生；减速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流 排除方式 2  马达输出短路：检查 U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良  加速时间过短：减速时间加长  变频器输出功率过小：更换大输出容量变频器 运转中过电流产生；恒速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流 排除方式 3  马达输出短路：检查 U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良  加速时间过短：减速时间加长  变频器输出功率过小：更换大输出容量变频器 接地保护线路动作。当变频器侦测到输出端接地且接地电流高于变频器额 定电流的 50 %以上 注意：此保护系针对变频器而非人体。 4 排除方式  检查与马达联机是否有短路现象或接地  确定 IGBT 功率模块是否损坏  检查输出侧接线是否绝缘不良 14-1

14 错误显示码说明MS300（高速机种） ID No. 面板显示 说明 6 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 排除方式 7  送厂维修 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象 8 230V：450 VDC；460V：900 VDC。 排除方式 9  检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电 10 11 压产生。若是由于马达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压 12 过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻（选用）。 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象 230V：450 VDC；460V：900 VDC。 排除方式  检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电 压产生。若是由于马达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压 过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻（选用）。 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象 230V：450 VDC；460V：900 VDC。 排除方式  检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电 压产生。若是由于马达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压 过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻（选用）。 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 排除方式  检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电 压产生 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象 排除方式  检查输入电源电压是否正常  检查负载是否有突然的重载  检查参数 06-00 的设定 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象 排除方式  检查输入电源电压是否正常  检查负载是否有突然的重载  检查参数 06-00 的设定 14-2

ID No. 面板显示 14 错误显示码说明MS300（高速机种） 13 说明 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象 14 排除方式 15  检查输入电源电压是否正常 16  检查负载是否有突然的重载 18  检查参数 06-00 的设定 21 停止中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象 22 排除方式 23  检查输入电源电压是否正常 24  检查负载是否有突然的重载  检查参数 06-00 的设定 欠相保护 排除方式  是否三相机种单相电源入力或欠相 变频器侦测 IGBT 温度过高，超过保护位准 排除方式  检查环境温度是否过高  检查散热片是否有异物，风扇有无转动  检查变频器通风空间是否足够 IGBT 温度侦测线路异常 排除方式  送厂维修 输出电流超过变频器可承受的电流 排除方式  检查马达是否过负载  增加变频器输出容量 电子热动电驿 1 保护动作 排除方式  检查电子热动电驿功能设定（参数 06-14）  增加马达容量 电子热动电驿 2 保护动作 排除方式  检查电子热动电驿功能设定（参数 06-28）  增加马达容量 变频器侦测马达内部温度过高，超过保护位准（参数 06-30 PTC 准位） 排除方式  检查马达是否堵转  检查环境温度是否过高  增加马达容量 14-3

14 错误显示码说明MS300（高速机种） ID No. 面板显示 说明 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 06-10，且超过过转矩检出 26 时间参数 06-08 或 06-11，当参数 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，会出 现警告讯息但不会有异常纪录；当参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时， 27 会显示错误讯息，停止运转，且会有异常纪录 28 排除方式 31  检查马达是否过载 33  检查参数 05-01 马达额定电流值是否适当 34  增加马达容量 35 36 低电流检出 37 排除方式 48  检查参数 06-71、06-72 与 06-73 设定值是否适当 49 内存读出异常 排除方式  按下 RESET 键，会执行参数重置为出厂设定  若方法无效，则送厂维修 U 相电流侦测异常 排除方式  重新上电后若再次出现异常则送厂维修 V 相电流侦测异常 排除方式  重新上电后若再次出现异常则送厂维修 W 相电流侦测异常 排除方式  重新上电后若再次出现异常则送厂维修 CC 保护硬件线路异常 排除方式  重新上电后若再次出现异常则送厂维修 OC 保护硬件线路异常 排除方式  重新上电后若再次出现异常则送厂维修 ACI 断线 排除方式  检查 ACI 配线  检查 ACI 信号是否小于 4 mA 外部错误讯号输入，当外部多功能输入端子设定为 EF 且动作时，变频器 停止输出 排除方式  清除故障来源后按“RESET”键即可 14-4

ID No. 面板显示 14 错误显示码说明MS300（高速机种） 50 说明 51 紧急停止，当外部多功能输入端子设定为 EF1 且动作时，变频器停止输出 排除方式 52  清除故障来源后按“RESET”键即可 外部中断，当外部多功能输入端子设定为 bb 且动作时，变频器停止输出 54 排除方式 55  清除信号来源即可 56 密码译码连续三次错误 57 排除方式  参考参数 00-07~00-08 设定 58  请关机重开后再输入正确密码 通讯异常，不合法通讯命令 61 排除方式 62  检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 通讯异常，不合法通讯数据地址（00 H ~ 254 H） 排除方式  检查通讯数据地址是否正确 通讯异常，不合法通讯数据值 排除方式  检查通讯数据值是否超出最大/最小值 通讯异常，将数据写到只读地址 排除方式  检查通讯地址是否正确 MODBUS 传输超时 排除方式  检查上位机通讯是否有在参数 09-03 设定的时间内传送通讯命令  检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线， 充分采取抗干扰对策。  确认参数 09-02 的设定和上位机器的设定内容是相同的  检查通讯线的状态或更换通信线 马达 Y-∆ 切换错误 排除方式  检查 Y-∆ 切换是否错误  检查参数设定是否正确 只要 07-13 不为零，且电源瞬断或停电，马达在减速停车过程就会产生 dEb 排除方式  设定参数 07-13 为零  检查输入电源是否稳定 14-5

14 错误显示码说明MS300（高速机种） ID No. 面板显示 说明 S1~DCM 内部回路诊断出有异常 72 排除方式  请重新确认 S1 接线 76  Reset 紧急开关（ON：导通）并重新上电  确认输入电压大小，维持至少 > 11V 77  请重新确认 S1 与 +24V 接线 78  确认所有接线为正确后，重新上电，若还会出现 STL1，则联络当地代 理商或原厂。 安全转矩输出停止功能动作 排除方式  请重新确认 S1 与 S2 接线  Reset 紧急开关（ON：导通）并重新上电  确认输入电压大小，维持至少 > 11V  请重新确认 S1/S2 与 +24V 接线  确认所有接线为正确后，重新上电，若还会出现 STO，则联络当地代 理商或原厂。 S2~DCM 内部回路诊断出有异常 排除方式  请重新确认 S2 接线  Reset 紧急开关（ON：导通）并重新上电  确认输入电压大小，维持至少 > 11V  请重新确认 S2 与 +24V 接线  确认所有接线为正确后，重新上电，若还会出现 STL2，则联络当地代 理商或原厂。 内部回路诊断出有异常 排除方式  确认所有外部接线正确后，重新上电，若还会出现 STL3，则联络当地 代理商或原厂。 79 U 相短路 80 V 相短路 81 W 相短路 输出欠相 1（U 相） 82 输出欠相 2（V 相） 输出欠相 3（W 相） 14-6

ID No. 面板显示 14 错误显示码说明MS300（高速机种） 83 说明 排除方式 84  确认电机内部配线，若还有错误请更换电机 87  确认电缆线  选择三相电机，且选择匹配之变频器与电机容量 101  确认控制板扁平电缆是否有松脱，若有，重新接好后再运转测试，若还 102 有错误，返厂维修。  使用电流勾表确认三相电流是否平衡，若是平衡却跳 OPHL 错误，返 104 105 厂维修。 低频过载保护 CANopen 软件断线 1 排除方式  增加 Guarding time 的时间 (Index 100C)  检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线， 充分采取抗干扰对策。  确认通讯接线方式为串接形式  使用 CANOpen 专用线及加装终端电阻  检查通讯线的状态或更换通信线 CANopen 软件断线 2 排除方式  增加 Heart beat 的时间 (Index 1016)  检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线， 充分采取抗干扰对策。  确认通讯接线方式为串接形式  使用 CANOpen 专用线及加装终端电阻  检查通讯线的状态或更换通信线 CANopen 硬件断线 排除方式  重新安装好 CANopen 卡  检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线， 充分采取抗干扰对策。  确认通讯接线方式为串接形式  使用 CANOpen 专用线及加装终端电阻  检查通讯线的状态或更换通信线 CANopen 索引错误 排除方式  Reset CANopen index (Pr. 00-02 = 7) 14-7

14 错误显示码说明MS300（高速机种） ID No. 面板显示 说明 CANopen 站号错误 106 排除方式 107  Disable CANopen (Pr. 09-36 = 0)  Reset CANopen 设定 (Pr. 00-02 = 7)  重新设定通讯站号 (Pr. 09-36) CANopen 内存错误 排除方式  Disable CANopen (Pr. 09-36 = 0)  Reset CANopen 设定 (Pr. 00-02 = 7)  重新设定通讯站号 (Pr. 09-36) 121 内部通讯专用错误码 123 内部通讯专用错误码 124 内部通讯专用错误码 126 内部通讯专用错误码 127 韧体版本异常错误 128 过转矩 3 129 过转矩 4 134 电子热动电驿 3 保护动作 135 电子热动电驿 4 保护动作 140 上电侦测到 GFF 141 启动前 GFF 对地短路异常 145 机种识别错误 14-8

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 15 CANopen 通讯简介 15-1 CANopen 概论 15-2 CANopen 接线方式 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式（使用 DS402 规范或台达规范） 15-3-2 使用 DS402 规范 15-3-2-1 变频器相关设定 15-3-2-2 变频器的状态 15-3-2-3 各种模式下控制方式 15-3-3 使用台达规范（旧定义，只支持速度模式） 15-3-3-1 变频器相关设定 15-3-3-2 各种模式下控制方式 15-3-4 使用台达规范（新定义） 15-3-4-1 变频器相关设定 15-3-4-2 各种模式下控制方式 15-3-5 透过 CANopen 控制 DI DO AI AO 15-4 CANopen 支持索引列表 15-5 CANopen 错误码 15-6 CANopen LED 灯号显示 15-1

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 内建的 CANopen 功能为一种外部控制的方法。主站可以藉由 CANopen 通讯协议的方式控制变频器 。 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，提供了一套标准的通讯对象：包含及时传输数据 PDO(Process Data Objects)、组态数据 SDO(Service Data Objects)和一些特定的功能时间标记 (Time Stamp)，同步讯 息 (Sync message)，紧急讯息 (Emergency message)。另外也订定了网络管理数据(network management data)，如开机讯息 (Boot-up message)、网络管理讯息 (NMT message) 和错误控制讯息 (Error Control message)。（可以参考 CiA 网站 http://www.can-cia.org） 支持功能：  CAN2.0A 协定  CANopen DS301 V4.02  DS402 V2.0 支持服务：  支援四组 PDO (Process Data Objects) PDO1~PDO4  支援 SDO (Service Data Objects) 初始 SDO 下载； 初始 SDO 上传； SDO 错误讯息； SDO 指令以一送一回的方式进行，透过对从站节点作组态设定，SDO 可以对其节点有使用对象 字典的权利。  支持 SOP (Special Object Protocol)、301 (版本 4.02)预定义的规范、同步讯息(SYNC Message)、 紧急服务(Emergency Message)  支持网络管理讯息 NMT (Network Management)、NMT 模式控制(Module Control)、NMT 错误控 制 (Error Control)、开机讯息(Boot-up) 不支持服务：  时间标记服务(Time Stamp) 15-2

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 15-1 CANopen 概论  关于 CANopen 协定 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，是为了使设备达成运动控制之目的的一种控制网络 功能，就像管理系统一般。CANopen 301 (版本 4.02)标准化为 EN50325-4。CANopen 各个规格包含 了应用层和通讯概况 (CiA DS301)，另外也包括可程序装置的架构 (CiA DS302)，缆线和链接器的建 (CiADS303-1)，还有 SI 单位和文字表示方式 (CiA DS303-2)。 D ev ice Profile CiA Device P rofile CiA Dev ice Profile CiA D S P -4 01 DSP- 404 DSP-XXX OSI Lay er 7 CiA DS- 301 通讯 概况 应用层 OSI Layer 2 CAN 控制器 CAN 2.0A 数 据链路层 OSI Layer 1 +- ISO 11898 物理 层 +- CAN bus 关于 RJ-45 脚位定义 脚位 讯号 8~1 1 CAN_H 插座 2 CAN_L 3 CAN_GND 说明 6 CAN_GND CAN_H bus line (dominant high) CAN_L bus line (dominant low) 接地端 / 0V / V- 接地端 / 0V / V- 15-3

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种）  CANopen 通讯协议 CANopen 通讯协议包括以下的一些服务：  NMT (Network Management Object)  SDO (Service Data Objects)  PDO (Process Data Object)  EMCY (Emergency Object) NMT (Network Management Object) 网络管理讯息 NM 遵循了主站 / 从站的架构进行 NMT 服务。在这架构之下只有一个主站，而此 主站可以搭配多个从站。所有的 CANopen 节点都有自己专属的 NMT 状态，而主站可以藉由 NMT 的 讯息去控制从站的状态。状态流程途如下： (1) ( 10) (9) 初始化 ( 11) (15) 重置应 用 (1 6) 重 置通讯 ( 14) (2) (5) (7) ( 13) 预运转A BCD (12) 停止AB (3) ( 4) ( 8) (6) 运转ABCD (1) 开启电源后，自动进入初始状态 (15) 自动进入重置应用状态 (2) 自动进入预运转状态 (16) 自动进入重置通讯状态 (3) (6) 启动远程节点 A: NMT (4) (7) 进入预运转状态 B: Node Guard (5) (8) 停止远程节点 C: SDO (9) (10) (11) 重置节点 D: Emergency (12) (13) (14) 重置通讯 E: PDO F: Boot-up 15-4

PDO 初始化 预运转 运转 15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） SDO ○ ○ 停止 SYNC ○ ○ Time Stamp ○ ○ ○ EMCY ○ ○ Boot-up ○ ○ NMT ○ ○ SDO (Service Data Objects) SDO 使用的模式为客户／伺服端两端，彼此有进行对象字典的权限。一个 SDO 讯息包含了一组 COB-ID (要求的 SDO 与响应的 SDO)，可以在两个节点之间做存取的动作。SDO 可以传送任意大小 的数据，但是一旦超过 4 个字节就必须利用区段 (Segment)传送的方式，而最后一个区段需包含结束 的指示，而 C 系列目前并不支持 Segment 的传送方式。 对象字典为 CANopen 节点的群组对象，每个节点有所属的对象字典。而对象字典包含了多个参数， 此参数描述了其所支持的参数属性和数值。SDO 的存取路径是藉由索引和子索引的方式进行。每个对 象有单一的索引值，但是假如有需要的话可能会有多个子索引值。 PDO (Process Data Object) PDO 使用的模式为生产/消费两端，每一个网络节点可以聆听传送节点的讯息，也会判断接收讯息 之后与要处理与否。PDO 数据传送可以是一对一或是一对多的方式进行。每一个 PDO 讯息包含了传 送 PDO (TxPDO) 和接收 PDO (RxPDO) 讯息。传送方式列在以下的表格： 型态数目 Cyclic Acyclic PDO 传送型态 RTR only Synchronous Asynchronous ○ 0 ○○ ○ 1-240 ○ ○ 241-251 Reserved 252 ○ 253 ○ 254 ○ 255 ○ 形式数目 (Type No) 1-240 代表两个 PDO 传送之间的同步讯息 (SYNC) 数目。 形式数目 (Type No) 252 代表接收 SYNC 讯息之后立刻更新数据。 形式数目 (Type No) 253 代表接收 RTR 讯息之后立刻更新数据。 形式数目 (Type No) 254 不支持。 形式数目 (Type No) 255 代表异步传送。 15-5

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 所有的 PDO 传送数据必须透过对象字典映像到对应的索引区上。以下为范例： EMCY (Emergency Object) 当硬设备发生内部错误情况时，就会触发紧急对象的产生。紧急对象只有当错误事件发生时才会 传送，只要硬件没有发生任何错误就不会产生任何紧急对象，其用来当作一个错误警告的中断讯息。 15-2 CANopen 接线方式 MS300 变频器的 CANopen 接线方式需要外接 MMC-COP01，连接头是采用 RJ45 一进一出接头的方 式，另外在整个串连网络的起头跟结尾必须加入终端电阻 120 Ω，如下图所示： MM M 15-6

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式 CANopen 控制方式有 2 种，当参数 09-40 设定为 1 时（出厂设定），控制方式采用标准 DS402 规范，而参数 09-40 设定为 0 时，控制方式采用台达的规范。另外台达自定义的控制方式也分为 2 种，一种是旧式的控制方式 (Pr. 09-30 = 0)，只能让变频器操作在频率控制下；另一种为新定义的 方式(Pr. 09-30 = 1)，则可以让变频器操作在所有模式（目前 MS300 只支持速度，如有转矩、位置 和归原点模式需求，请使用 MH300 系列。） CANopen Index 控制模式 控制方式选择 6042-00 速度 标准 DS402 方式 ----- 控制 Pr. 09-40=1 描述 台达定义方式控制 目标转速 (RPM) （旧方式） ----- Pr. 09-40=0, Pr. 09-30=0 2020-02 目标转速 (Hz) 台达定义方式控制 （新方式） 2060-03 目标转速 (Hz) 2060-04 转矩限制 (%) Pr. 09-40=0, Pr. 09-30=1 CANopen 运转控制 控制方式选择 标准 DS402 方式 Index 描述 控制 P09-40=1 6040-00 运转命令 台达定义方式控制 ----- ----- （旧方式） 2020-01 运转命令 Pr. 09-40=0, Pr. 09-30=0 2060-01 运转命令 台达定义方式控制 ----- ----- （新方式 MS300 系列） Pr. 09-40=0, Pr. 09-30=1 Index 其他 605A-00 描述 CANopen 605C-00 控制方式选择 Quick stop 处理方式 标准 DS402 方式 ----- Disable operation 处理方式 控制 Pr. 09-40=1 ----- 台达定义方式控制 （旧方式） ----- ----- ----- ----- Pr. 09-40=0, Pr. 09-30=0 台达定义方式控制 （新方式 MS300 系列） Pr. 09-40=0, Pr. 09-30=1 另外，有些 Index 是不理会选择 DS402 或台达自定义，都可使用，如下： 1. 定义为 RO 属性的 Index 2. 参数对应的 Index：(2000-00 ~200B-XX) 3. 加减速 Index：604F 6050 15-7

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 15-3-2 控制方式使用 DS402 规范 15-3-2-1 变频器相关设定（使用 DS402 规范） 想要透过标准 DS402 控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线（参考 2 CANopen 接线方式）。 2. 设定操作来源：变频器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。（Run / stop、 正反转等等） 3. 设定频率来源：变频器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用 DS402：变频器参数设定 09-40 = 0。 5. 设定 CANopen 站台：可以透过变频器参数 09-36 设定 CANopen 站台（范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能）。（注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存 错误 CFrE，则单击 0-02 = 7 重置一下）。 6. 设定 CANopen 速率：可以透过变频器参数 09-37 设定 CANopen 速率（选项 1 M, 500 K, 250 K, 125 K 100 K and 50 K)。 7. 如果需要外部端子启动快速停止 (Quick Stop) 的功能，设定参数 02-01~02-08 或 02-26~02-31 其中一个参数所对应的 MI 端子功能设为 53。（注意：此功能为 DS402 才有， 预设不开启） 15-3-2-2 变频器的状态（使用 DS402 规范） 在 DS402 定义里，把变频器切割成 3 个区块和 9 个状态，分别描述如下： 3 个区块： Power Disable：也就是没有 PWM 输出 Power Enable：有 PWM 输出 Fault：发生错误 9 个状态： Start：开机。 Not ready to switch on：这时变频器在正初化。 Switch On Disable：当变频器完成初始化动作后，会进入此状态。 Ready to Switch on：运转前的准备 Switch On：这时变频器已经有 PWM 输出，但是参考命令无效。 Operate Enable：可以正常控制 Quick Stop Active：发生 Quick stop 的要求，一般而言此状态表示需要变频器尽快停车 Fault Reaction Active：变频器侦测到触发错误的条件 Fault：变频器处在错误处置的状态下 15-8

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 因此，当变频器一开机并完成初始化动作后，变频器会停留在 Ready to Switch on 的状态下。而 要能够控制变频器的运转，则须把此状态切换到 Operate Enable 的状态。而切换的方法，则是要控制 Index 6040H 控制字的 bit 0 ~bit3 和 bit7 和搭配 Index 状态字符 (Status Word 0x6041) 来做。控制流 程及 Index 定义如下： Index 6040： 8 7 6~4 3 2 1 0 Halt Fault Reset Operation Quick Stop Switch On 15~9 Enable Enable Reserved operation Voltage Index 6041： 15~14 13~12 11 10 9 8 7 6543 2 10 ReservedOperation Internal Target Remote Reserved Warning Switch Quick Voltage Fault Operation Switch Ready limit reached on stop enabled enable on to active disabled switch on Power Start Fault Reaction Active Disable X0XX1111 Not Ready to Switch On Fault X0XX0000 X0XX1000 Switch On Disable XXXXXXX X1XX0000 0XXXXX0X 0XXXX110 0XXXXX0X and or 0XXXX01X Disable QStop=1 or Disable QStop=0 Ready to Switch On 0XXXXX0X Fault X01X0001 or 0XXXX01X 0XXXX111 0XXXX110 or Disable QStop=0 Power Enable Switch On X01X0011 0XXXXX0X 0XXX1111 0XXXX111 0XXXX01X or Fout=0 or Quick Stop Active 0XXXX110 Operation Enable Disable QStop=0 X01X0111 0XXXX01X X00X0111 and Disable QStop=1 15-9

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） 一般而言，可以直接下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF，应该就可以切换到 Operation Enable 的 状态了。而控制状态从 Quick Stop Active 返回 Operation Enable 的虚线是由 Index 605A 的选择决定。 （当设定值为 1~3 时，此虚线有效，反之 605A 设为其他值时，当变频器状态切换到 Quick Stop Active 时，则无法直接再返回 Operation Enable） Index Sub 定义 初值 R/W Size Unit PDO Mode 附注 Map 0: disable drive function 1: slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 605Ah 0 Quick stop option code 2 RW S16 No 5: slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6: slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 7: slow down on the current limit and stay in Quick stop 此外，控制区块由 Power Enable 区块切换到 Power Disable 区块时，可以透过 605C 来定义停 车的方式。 Index Sub 定义 初值 R/W Size Unit PDO Mode 附注 Map 0: Disable drive function 605Ch 0 Disable operation option code 1 RW S16 No 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 15-3-2-3 各种模式下控制方式（使用 DS402 规范） 目前 MS300 支持速度控制模式，说明如下： 速度模式： 1. 让 MS300 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 3. 设定目标频率：设定 6042 目标频率，因为 6042 的运转单位是 rpm，所以会有一个转换关系： n  f  120 n：转速 (rpm)（转／分） P：马达极数 (Pole) f：运转频率 (Hz) p 例如：我们设定 6042H = 1500 (rpm)，如果变频器极数为 4 极机（Pr. 05-04 或 Pr. 05-16），则变频 器的运转频率应该=1500 / (120 / 4) = 50 Hz。另外要注意的是 6042 定义为有号数，正负号代表正 ／反转的意思。 4. 设定加减速：加减速的设定可以从 604F（加速）和 6050（减速）来设定。 5. 给定 ACK 讯号：在速度控制里，需要把 Index 6040 的 bit 6~4 做控制，其定义如下： 速度模式 Index 6040 结果 (Index 6060=2) bit 6 bit 5 bit 4 LOCK 在当前频率 101 运转到目标频率 111 减速到 0 Hz 其他 15-10

15 CANopen 通讯简介MS300（高速机种） P.S. 1 如果想知道当前的转速，可以读取 6043 得知。（单位为 rpm） P.S. 2 转速是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。（0：未到达 1：到达） 15-11