16 PLC 功能应用MS300（高速机种）  结束指令 功能 操作数 执行速度 (us) 程序结束 无 0.2 脚本 END 操作数 执行速度 (us) 无 0.2  其他指令 功能 无 0.2 无动作 P 0.3 脚本 运算结果反相 NOP 指标 INV P 16-34

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 16-6-2 基本指令详细说明 指令 功能 LD 操作数 载入 A 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － LD 指令用于左母线开始的 A 接点或一个接点回路块开始的 A 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 LDI 操作数 载入 B 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － LDI 指令用于左母线开始的 B 接点或一个接点回路块开始的 B 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LDI X0 载入 X0 之 B 接点 Y1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 AND 操作数 串联 A 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399     － AND 指令用于 A 接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻 辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X1 X0 LDI X1 载入 X1 之 B 接点 Y1 AND X0 串联 X0 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-35

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 指令 功能 ANI 操作数 串联 B 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － ANI 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X1 X0 LD X1 载入 X1 之 A 接点 Y1 ANI X0 串联 X0 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 OR 操作数 并联 A 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － OR 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 OR X1 串联 X1 之 A 接点 X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 ORI 操作数 并联 B 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － ORI 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 Y1 ORI X1 串联 X1 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 串联回路方块 功能 ANB 无 操作数 指令說明 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及” （AND）的运算。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 ANB 载入 X0 之 A 接点 X1 LD X0 并联 X2 之 B 接点 载入 X1 之 B 接点 Y1 ORI X2 并联 X3 之 A 接点 LDI X1 串联回路方块 X2 X3 OR X3 驱动 Y1 线圈 Block A Block B ANB Y1 OUT 16-36

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 指令 并联回路方块 功能 ORB 无 操作数 指令說明 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或” （OR） 的运算。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 X2 X1 Block A LD X0 并联 X1 之 B 接点 Y1 ANI X1 载入 X2 之 B 接点 LDI X2 并联 X3 之 A 接点 X3 AND X3 并联回路方块 ORB 驱动 Y1 线圈 ORB Block B OUT Y1 指令 存入堆栈 功能 MPS 无 操作数 指令說明 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 指令 读出堆栈（指针不动） 功能 MRD 无 操作数 指令說明 读取堆栈内容存入累积缓存器。（堆栈指针不动） 指令 读出堆栈 功能 MPP 无 操作数 指令說明 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 程式範例 阶梯图： MPS 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 存入堆栈 MPS 串联 X1 之 A 接点 X2 Y1 AND X1 驱动 Y1 线圈 M0 OUT Y1 读出堆栈（指针不动） Y2 串联 X2 之 A 接点 MRD END MRD 驱动 M0 线圈 AND 读出堆栈 OUT X2 驱动 Y2 线圈 M0 程序结束 MPP MPP Y2 OUT END 16-37

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 指令 功能 OUT 操作数 驱动线圈 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － －   －－ 将 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 线圈接点动作： OUT 指 令 运算结果 接点 线圈 A 接点（常开） B 接点（常闭 FA SE Of 不通 导 TE On 导通 不导通 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LDI X0 载入 X0 之 B 接点 Y1 AND X1 并联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 SET 操作数 动作保持（ON） 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 －   －－－ 当 SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On，不管 SET 指令是否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANI Y0 并联 Y0 之 B 接点 SET Y1 SET Y1 动作保持（ON） 指令 功能 RST 接点或缓存器清除 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －      指令說明 当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元件 状态 Y, M 线圈及接点都会被设定为 Off。 , C 目前计时或计数值会被设 0，且线圈及接点都会被设定为 O f。 D 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 程式範例 接点或缓存器清除 X0 RST Y5 RST Y5 16-38

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 指令 功能 TMR 操作数 16 位定时器 指令說明 T-K T0~T159，K0~K32,767 程式範例 T-D T0~T159，D0~D399 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的 定时值（计时值 >= 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 TMR T5 K1000 TMR T5 K1000 T5 定时器 设定值为 K1000 指令 功能 CNT 操作数 16 位计数器 指令說明 C-K C0~C79，K0~K32,767 程式範例 C-D C0~C79，D0~D399 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计 数值加 1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或 作清除的动作，请利用 RST 指令。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 CNT C2 K100 C2 计数器 CNT C2 K100 设定值为 K100 指令 功能 MC/MCR 共通串联接点之连结 / 解除 操作数 N0~N7 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照常执行。 指令說明 当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指令区分 说明 一 定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 计数器 线圈失电，计数值及接点保持 前状态 OUT 指令驱动 线圈 全 不受电 SET，RST 令驱动的元 保 目前状态 应用指令 全部不动作 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺序，请 参考如下程序所示： 16-39

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X0 LD X0 N0 共通串联接点之连结 X1 载入 X1 之 A 接点 X2 MC N0 MC N0 驱动 Y0 线圈 X3 Y0 LD X1 MC N1 OUT Y0 载入 X2 之 A 接点 X10 Y1 N1 共通串联接点之连结 X 11 MCR N1 : 载入 X3 之 A 接点 MCR N0 LD X2 驱动 Y1 线圈 MC N0 Y10 MC N1 N1 共通串联接点之解除 MCR N0 LD X3 N0 共通串联接点之解除 OUT Y1 : 载入 X10 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 MCR N1 载入 X11 之 A 接点 : 驱动 Y10 线圈 MCR N0 N0 共通串联接点之解除 : X10 LD N0 X11 MC Y10 LD OUT : MCR N0 指令 功能 LDP 操作数 正缘检出动作开始 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － LDP 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 接点上升缘检出状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 X0 正缘检出动作开始 Y1 LDP X0 串联 X1 之 A 接点 AND X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 LDF 操作数 负缘检出动作开始 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例     － LDF 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 接点下降缘检出状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 X0 负缘检出动作开始 Y1 LDF X0 串联 X1 之 A 接点 AND X1 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 16-40

指令 16 PLC 功能应用MS300（高速机种） ANDP 功能 操作数 正缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  指令說明 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 正缘检出串联连接 ANDP X1 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 指令 功能 ANDF 负缘检出串联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  指令說明 ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 载入 X0 之 A 接点 Y1 LD X0 X1 负缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 ANDF X1 OUT Y1 指令 功能 ORP 正缘检出并联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  指令說明 ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： 程式範例 X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 ORP X1 X1 正缘检出并联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 ORF 负缘检出并联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  指令說明 ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 程式範例 X0 Y1 LD X0 X1 负缘检出并联连接 X1 ORF X1 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 16-41

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 指令 功能 PLS 上微分输出 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17   － － － － 指令說明 上微分输出指令。当 X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一次脉波， 程式範例 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： PLS M0 脚本： 说明： X0 SET Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLS M0 M0 上微分输出 M0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) 时序图： X0 一次掃描時間 M0 Y0 指令 功能 PLF 操作数 下微分输出 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 －   －－－ 下微分输出指令。当 X0= On→Off (负缘触发)时 PLF 指令被执行，M0 送出一次脉波， 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： PLF M0 脚本： 说明： X0 SET Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLF M0 M0 下微分输出 M0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) 时序图： 指令 功能 END 程序结束 操作数 无 指令說明 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令， 执行之后，返回到地址 0 重新作扫描执行。 16-42

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 指令 功能 NOP 无动作 操作数 无 指令說明 指令 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时机如下： 程式範例 想要删除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 阶梯图： 脚本： 说明： LD X0 载入 X0 之 B 接点 NOP 无动作 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 运算结果反相 功能 INV 无 操作数 指令說明 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 INV 运算结果反相 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 P 指标 操作数 P0~P255 指针 P 用于子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编号 0 开始，但是编号不能重复 指令說明 使用，否则会发生不可预期的错误。 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 程式範例 X0 LD X0 呼叫指令 CALL 到 P10 CALL P10 CALL P10 X1 Y1 ： P10 P10 指标 P10 LD X1 载入 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-43

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 16-6-3 应用指令一览表 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16 bit 32 bit 16 位 32 位 3- 01 CALL -  呼叫子程序 1- 回路 02 SRET - - 子程序结束 1- 控制 06 FEND - - 主程序结束 7 13 9 17 传 10 CMP DCMP  比较设定输出 59 7– 送 11 ZCP DZCP  区域比较 7 13 7 13 比 12 MOV DMOV  数据移动 7 13 7 13 较 15 BMOV –  全部传送 35 35 四 20 ADD DADD  BIN 加法 5– 5– 则 21 SUB DSUB  BIN 减法 5- 逻 22 MUL DMUL  BIN 乘法 -9 辑 23 DIV DDIV  BIN 除法 7– 运 24 INC DINC  BIN 加一 – 13 – 17 算 25 DEC DDEC  BIN 减一 –9 –9 旋转 30 ROR DROR  右旋转 – 13 – 13 位移 31 ROL DROL  左旋转 – 13 – 13 资料 40 ZRST –  区域清除 –9 –9 处理 49 – DFLT  BIN 整数→二进浮点数变换 –9 –9 通讯 150 MODRW –  MODBUS 读写 –9 –9 110 – DECMP  二进浮点数比较 –9 –9 111 – DEZCP  二进浮点数区域比较 –9 –9 116 – DRAD  角度→径度 –9 –9 117 – DDEG  径度→角度 –9 59 120 – DEADD  二进浮点数加法 59 121 – DESUB  二进浮点数减法 122 – DEMUL  二进浮点数乘法 123 – DEDIV  二进浮点数除法 浮点 124 – DEXP  二进浮点数取指数 运算 125 – DLN  二进浮点数取自然对数 127 – DESQR  二进浮点数开平方根 129 – DINT  二进浮点数→BIN 整数变换 130 – DSIN  二进浮点数 SIN 运算 131 – DCOS  二进浮点数 COS 运算 132 – DTAN  二进浮点数 TAN 运算 133 – DASIN  二进浮点数 ASIN 运算 134 – DACOS  二进浮点数 ACOS 运算 135 – DATAN  二进浮点数 ATAN 运算 浮点 136 – DSINH  二进浮点数 SINH 运算 运算 137 138 – DCOSH  二进浮点数 COSH 运算 – DTANH  二进浮点数 TANH 运算 格雷码 170 GRY DGRY  BIN→GRY 码变换 171 GBIN DGBIN  GRY 码→BIN 变换 16-44

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16 bit 32 bit 接点 16 位 32 位 型态 59 逻辑 215 LD\& DLD\& - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 运算 59 216 LD| DLD| - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 接点 59 型态 217 LD^ DLD^ - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 比较 59 指令 218 AND\& DAND\& - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 59 219 ANDl DANDl - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 59 220 AND^ DAND^ - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 59 221 OR\& DOR\& - 接点型态逻辑运算 OR＃ 59 59 222 OR| DOR| - 接点型态逻辑运算 OR＃ 59 59 223 OR^ DOR^ - 接点型态逻辑运算 OR＃ 59 59 224 LD＝ DLD＝ - 接点型态比较 LD※ 59 59 225 LD＞ DLD＞ - 接点型态比较 LD※ 59 59 226 LD＜ DLD＜ - 接点型态比较 LD※ 59 59 228 LD＜＞ DLD＜＞ - 接点型态比较 LD※ 59 59 229 LD＜＝ DLD＜＝ - 接点型态比较 LD※ 230 LD＞＝ DLD＞＝ - 接点型态比较 LD※ 232 AND＝ DAND＝ - 接点型态比较 AND※ 233 AND＞ DAND＞ - 接点型态比较 AND※ 234 AND＜ DAND＜ - 接点型态比较 AND※ 236 AND＜＞ DAND＜＞ - 接点型态比较 AND※ 237 AND＜＝ DAND＜＝ - 接点型态比较 AND※ 238 AND＞＝ DAND＞＝ - 接点型态比较 AND※ 240 OR＝ DOR＝ - 接点型态比较 OR※ 241 OR＞ DOR＞ - 接点型态比较 OR※ 242 OR＜ DOR＜ - 接点型态比较 OR※ 244 OR＜＞ DOR＜＞ - 接点型态比较 OR※ 245 OR＜＝ DOR＜＝ - 接点型态比较 OR※ 246 OR＞＝ DOR＞＝ - 接点型态比较 OR※ 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 浮点 16bit 32bit 接点 275 16 位 32 位 - 浮点数接点型态比较 LD※ 型态 276 - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 277 - FLD＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 比较 278 - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 指令 279 - FLD＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 280 - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 281 - FLD＜ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 282 - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 283 - FLD＜＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 284 - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 285 - FLD＜＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 286 - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 287 - FLD＞＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ -9 288 - 浮点数接点型态比较 OR※ -9 289 - FAND＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ -9 -9 - FAND＞ - FAND＜ - FAND＜＞ - FAND＜＝ - FAND＞＝ - FOR＝ - FOR＞ - FOR＜ 16-45

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 变频器 290 16 位 32 位 - 浮点数接点型态比较 OR ※ 特殊 291 - 浮点数接点型态比较 OR ※ -9 指令 292 - FOR＜＞ - 浮点数接点型态比较 OR ※ -9 139  变频器参数读取 -9 140 - FOR＜＝  变频器参数写入 5– 142  变频器运转控制 5– - FOR＞＝ 7– RPR – WPR – FREQ – 16-46

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） 16-6-4 应用指令详细说明 API CALL S 呼叫子程序 01 P 位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP) CALLP C D CALL 连续执行型 － X Y M K H KnX KnY KnM T 脉波执行型 － 操作数使用注意： 32 位指令 － S 操作数可指定 P － M300S 操作数可指定 P0~P63 旗标信号：无 指令說明  S：呼叫子程序之指针。  子程序请于 FEND 指令后编写。  子程序必须在 SRET 指令后结束。  指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 API － 子程序结束 02 SRET 字符装置 16 位指令 (1 STEP) 位装置 H KnX KnY KnM T CD SRET 连续执行型 － － － － X YMK 32 位指令 － － 操作数使用注意： 无操作数 旗标信号：无 不须接点驱动的指令 指令說明  不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令  表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL 指令的下一个指令。  指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 16-47

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API － 主程序结束 － － － － 06 FEND 字符装置 16 位指令 (1 STEP) C D FEND 连续执 型 位装置 H KnX KnY KnM T X Y MK 操作数使用注意： 32 位指令 － 无操作数 － 不须接点驱动的指令 旗标信号：无 指令說明  此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。  CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后，并且在该子程序结束加上 SRET 指令。  当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是,END 指令要放在最后， 在主程序和子程序之后。 CA LL指 令 動作流程 16-48

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API CMP S1 S2 D 比较设定输出 10 D P 16 位指令 (7 STEP) C D CMP 连续执行型 CMPP 位装置 字符装置 ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T 脉波执行型 DCMP 连续执行型 DCMPP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 旗标信号：无 S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D ＊＊ 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 指令說明  S1 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。  将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。  大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。  指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。 程式範例  当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时， CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。 X10 CMP K10 D10 Y0 Y0 K 1 0 > D 1 0現 在 值 時, Y 0為O N Y1 K 1 0 = D 1 0現 在 值 時, Y 1為O N Y2 K 1 0 < D 1 0現 在 值 時, Y 2為O N  若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X10 X10 RST M0 ZRST M0 M2 RST M1 RST M2 16-49

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API S1 S2 S D 区域比较 11 D ZCP P 位装置 K 字符装置 C D 16 位指令 (9 STEP) ZCPP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ZCP 连续执行型 X YM H KnX KnY KnM T S1 ＊＊＊＊＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (17 STEP) S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DZCP 连续执行型 DZCPP 脉波执行型 D ＊＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 S1 操作数内容值请小于 S2 操作数内容值 D 操作数会占用连续 3 点 指令說明  S1 ：区域比较之下限值。 S2 ：区域比较之上限值。 S ：比较值。 D ：比 较结果。  比较值 S 与下限 S1 及上限 S2 作比较，其比较结果在 D 作表示。  当下限 S1 ＞上限 S2 时，则指令以下限 S1 作为上下限进行比较。  大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 程式範例  指定装置为 M0，则自动占有 M0，M1 及 M2。  当 X0=On 时，ZCP 指令执行，M0，M1 及 M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，ZCP 指令不执行，M0，M1 及 M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M0~M2 串并联即可取得。 X0 ZCP K10 K100 C10 M0 M0 K10>C10現在值時, M0為ON M1 K10<=C10現在值時 <=K100, M1為ON M2 C10現在值時>K100, M2為ON  若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 X0 RST M0 ZRST M0 M2 RST M1 RST M2 16-50

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API MOV SD 数据移动 12 D P 16 位指令 (5 STEP) C D MOV 连续执行型 MOVP 位装置 字符装置 ＊＊ 脉波执行型 ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) 脉波执行型 XYM K H KnX KnY KnM T S＊ ＊＊＊＊＊ DMOV 连续执行型 DMOVP D ＊＊＊ 旗标信号： 操作数使用注意：无 指令說明  S ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。 内。当指令不执行时， D 内  当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 容不会变化。 程式範例  当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓 存器内。  当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓 存器内。 X0 MOV K10 D0 X1 MOV T0 D10 16-51

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API BMOV SDn 全部传送 15 P 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X YM K H KnX KnY KnM T C D BMOV 连续执行型 BMOVP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 n ＊＊ ＊＊＊ － － － － 操作数使用注意： n 操作数范围 n ＝1~512 旗标信号：无 指令說明  S ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。  S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 n 所指定的装 置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时， 只有有效范围被传送。 程式範例  当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。 (一) 程式範例  如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时， S 及 D 的位数必须相同， (二) 即 n 之数目须相同。 16-52

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API S1 S2 D BIN 加法 20 D ADD P 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 D 操作数使用注意：无 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指令說明  S1 ：被加数。 S2 ：加数。 D ：和。  将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D 。  各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负），因此可做代数加法运算。（例如： 3+(-9)=-6）  加法相关旗号变化。 16 位指令 : 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 32 位指令 : 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –2,147,483,648 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 2,147,483,6477 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例  16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在 D20 之内容当中。 X0 ADD D0 D10 D20 補充說明  旗号动作与数值的正负关系： 16-53

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API S1 S2 D BIN 减法 21 D SUB P 16 位指令 (7 STEP) C D SUB 连续执行型 SUBP 脉波执行型 位装置 字符装置 ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) XYM K H KnX KnY KnM T ＊ ＊ DSUB 连续执行型 DSUBP 脉波执行型 S1 ＊ ＊＊＊＊＊ S2 ＊ ＊＊＊＊＊ 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag D M1021 借位旗号 Borrow flag 操作数使用注意：无 ＊＊＊ M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指令說明  S1 ：被减数。 S2 ：减数。 D ：差。  将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。  各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负），因此可做代数减法运算。  减法相关旗号变化。 16 位指令 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 32 位指令 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于–2,147,483,648 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 2,147,483,647 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例  16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容中。 X0 SUB D0 D10 D20 16-54

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API S1 S2 D BIN 乘法 22 D MUL P 16 位指令 (7 STEP) C D MUL 连续执行型 位装置 字符装置 ＊＊ MULP ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) DMULP X Y M K H KnX KnY KnM T ＊ ＊ DMUL 连续执行型 脉波执行型 ＊ 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 旗标信号：无 ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D ＊＊ 操作数使用注意： 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指令說明  S1 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D ：积。  将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 。 16 位 BIN 乘法运算： D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。 程式範例  16 位 D0 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 16-55

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API S1 S2 D BIN 除法 23 D DIV P 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T CD DIV 连续执行型 DIVP 脉波执行型 ＊ DDIVP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DDIV 连续执行型 D ＊＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指令說明  S1 ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。  将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相除后的商及余数存于 D 。必须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 16 位 BIN 除法运算： D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。 程式範例  当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 16-56

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API D BIN 加一 24 D INC P 位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP) XYM K H KnX KnY KnM T CD INC 连续执行型 INCP 脉波执行型 D ＊＊＊ DINCP 脉波执行型 操作数使用注意：无 ＊＊ 32 位指令 (5 STEP) DINC 连续执行型 旗标信号：无 指令說明  D ：目的地装置。  若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP）。  16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。 程式範例  当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 X0 INCP D0 16-57

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API D BIN 减一 25 D DEC P 16 位指令 (3 STEP) C D DEC 连续执行型 位装置 字符装置 ＊＊ DECP 脉波执行型 DDECP 脉波执行型 XYM K H KnX KnY KnM T 32 位指令 (5 STEP) D ＊＊＊ DDEC 连续执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：无 指令說明  D ：目的地装置。  若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会减 1。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP）。  16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。 程式範例  当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 X0 DECP D0 16-58

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API ROR Dn 右旋转 30 D P 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROR 连续执行型 RORP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ n ＊＊ 32 位指令(9 STEP) DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=K1~K16(16 位) 指令說明  D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。  将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP）。 程式範例  当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 16-59

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API Dn 左旋转 31 D ROL P 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROL 连续执行型 ROLP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ n ＊＊ 32 位指令(9 STEP) 操作数使用注意： DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型 D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=1~16(16 位) 指令說明  D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。  将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP）。 程式範例  当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 16-60

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API ZRST D1 D2 区域清除 40 P 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ZRST 连续执行型 ZRSTP 脉波执行型 － － D1 ＊ ＊ ＊＊＊ － D2 ＊ ＊ 操作数使用注意： ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － D1 操作数编号≦ D2 操作数编号 旗标信号：无 D1、D2 操作数必须指定相同类型装置 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。  当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。 程式範例  当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300 ~ M399 被清除成 Off。  当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0 ~ C79 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除 成 Off)。  当 X10 为 On 时，定时器 T0 ~ T127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除成 Off)。  当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。 16-61

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API BIN 整数→2 进小数点变换 49 D FLT P 位装置 字符装置 16 位指令 － X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － DFLTP 脉波执行型 S ＊＊＊ 32 位指令 (9 STEP) DFLT 连续执行型 D ＊＊＊ 操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表 D 操作数会占用連续 2 点 旗标信号：无 指令說明  S：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。  将 BIN 整数变换成浮点数。 程式範例  当 X11 为 On 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到 D20 和 D21。 16-62

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API ECMP 二进浮点数比较 110 DP 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) S2 ＊ ＊ DECMP 连续执行型 DECMPP 脉波执行型 D ＊＊ 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  S1：二进浮点数比较值 1。 S2：二进浮点数比较值 2。 D：比较结果，占用连 续 3 点。  二进浮点数比较值 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果（＞、＝、＜） 在 D 作表示。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 程式範例  指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。  当 X0=On 时，DECMP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X0=Off 时，DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。  若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 16-63

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数区域比较 111 D EZCP P 位装置 字符装置 16 位指令 － X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － ＊ S1 ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 32 位指令(17 STEP) S ＊＊ ＊ DEZCP 连续执行型 DEZCPP 脉波执行型 D ＊＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  S1：区域比较之二进浮点数下限值。 S2：区域比较之二进浮点数上限值。 S： 二进浮点数比较值。 D：比较结果，占用连续 3 点。  二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S1 及二进浮点数上限值 S2 作比较， 其比较结果在 D 作表示。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。  当二进浮点数下限值 S1 大于二进浮点数上限值 S2 时，则指令以二进浮点数下限 值 S1 作为上下限值进行比较。 程式範例  指定装置为 M0，则自动占有 M0~ M2。  当 X0=On 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 16-64

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 角度→径度 116 D RAD P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DRADP 脉波执行型 DRAD 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：数据源(角度)。 D：变换之结果(径度)。  使用下列公式将角度转换成径度。  径度＝角度 × (π/180) 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将角度转换成径度值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DRAD D0 D10 D 1 D 0 径度值 2进 制 浮 点 数 D 11 D 10 RAD值 (径度值X / 180) 2进 制 浮 点 数 16-65

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 径度→角度 117 D DEG P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) D DDEGP 脉波执行型 DDEG 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：数据源(径度)。 D：变换之结果(角度)。  使用下列公式将径度转换成角度。  角度＝径度 × (180/π) 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将径度值转换成角度后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DDEG D0 D10 D 1 D 0 径度值 2进制 浮点 数 D 11 D 10 角 度值 (径 度值X 180/) 2进制 浮点 数 16-66

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API EADD 二进浮点数加算 120 D P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DEADD 连续执行型 DEADDP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  S1：被加数。 S2：加数。 D：和。  S1 所指定的缓存器内容加上 S2 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的 缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作加算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DEADDP）。 程式範例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) + 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0 D2 D10 DEADD D0  当 X2=On 时，将二进浮点数(D11，D10) ＋ K1234(自动变换为二进浮点数)，结 果存放在(D21，D20)中。 X2 DEADD D10 K1234 D20 16-67

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数减算 121 D ESUB P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DESUB 连续执行型 DESUBP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  S1：被减数。 S2：减数。 D：差。  S1 所指定的缓存器内容减掉 S2 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的 缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作减算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DESUBP）。 程式範例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) - 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0 D2 D10 DESUB D0  当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) － 二进浮点数(D1，D0) ，结 果存放在(D11，D10)中。 X2 DESUB K1234 D0 D10 16-68

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API EMUL 二进浮点数乘算 122 D P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DEMUL 连续执行型 DEMULP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  S1：被乘数。 S2：乘数。 D：积。  S1 所指定的缓存器内容乘上 S2 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的 缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作乘算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一般的 情况下都是使用使用脉波执行型指令（DEMULP）。 程式範例  当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)乘上二进浮点数(D11，D10)将积存放至(D21， D20)所指定的缓存器当中。 X1 DEMUL D0 D10 D20  当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) × 二进浮点数(D1，D0) ，结果 存放在(D11，D10)中。 X2 DEMUL K1234 D0 D10 16-69

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数除算 123 D EDIV P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DEDIV 连续执行型 DEDIVP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明  S1：被除数。 S2：除数。 D：商。  S1 所指定的缓存器内容除以 S2 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的 缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作除算。 程式範例  当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)除以二进浮点数(D11， D10)将商存放至(D21，D20)所指定的缓存器当中。 X1 DEDIV D0 D10 D20  当 X2=On 时，将二进浮点数(D1，D0)÷K1,234(自动变换为二进浮点数)，结果存 放在(D11，D10)中。 X2 DEDIV D0 K1234 D10 16-70

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数取指数 124 D EXP P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DEXPP 脉波执行型 DEXP 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：运算来源装置。 D：运算结果装置。  以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。  [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ]  S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。  D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据 程式範例  当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。  当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 M1 DEXP D10 D20 16-71

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数取自然对数 125 D LN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － DLNP 脉波执行型 S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DLN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：运算来源装置。 D：运算结果装置。  以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。  [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ]  S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。  D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据 程式範例  当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。  当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 LN 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 M1 DLN D10 D20 16-72

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API ESQR 二进浮点数开平方根 127 DP 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DESQR 脉波执行型 DESQR 连续执行型 P 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：欲开平方根来源装置。 D：开平方根之结果。  S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内 容，开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。  S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作运算。 程式範例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0)取开平方根，将结果存放至(D11，D10)所 指定的缓存器当中。 X0 DESQR D0 D10 (D1，D0) (D11，D10) 2 進小數點 2 進小數點  当 X2=On 时，将 K1,234(自动变换为二进浮点数) 取开平方根，结果存放在(D11， D10)中。 X2 DESQR K1234 D10 16-73

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数→BIN 整数变换 129 D INT P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － 脉波执行型 S ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) D DINTP DINT 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：欲变换之来源装置。 D：变换之结果。  S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数存于 D 所指定 的缓存器当中，原二进浮点数的小数位数值会被舍弃。。  本指令的动作与 API 49（FLT）指令刚好相反。 程式範例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) 变换成 BIN 整数将结果存放至(D10)当中， 原二进浮点数的小数位数值会被舍弃。 X0 DINT D0 D10 16-74

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API SIN 二进浮点数 SIN 运算 130 DP 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － DSINP 脉波执行型 S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DSIN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源值(径度)。 D：取 SIN 值结果。  S 所指定的来源固定为径度。  径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。  将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 SIN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DSIN D0 D10 16-75

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数 COS 运算 131 D COS P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DCOSP 脉波执行型 DCOS 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源值(径度)。 D：取 COS 值结果。  将 S 所指定的来源值，求取 COS 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度值求取 COS 值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DCOS D0 D10 16-76

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数 TAN 运算 132 D TAN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DTANP 脉波执行型 DTAN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源值(径度)。 D：取 TAN 值结果。  将 S 所指定的来源值，求取 TAN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： R S: 弧 角(弧 度)资 料 R: 结果 ( TAN值) 1 -2 - 3 -2 -2 02 3 2 S 2 2 -1 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 TAN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DTAN D0 D10 16-77

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数 ASIN 运算 133 D ASIN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DASIN 连续执行型 DASINP 脉波执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ASIN 值结果。  ASIN 值=sin-1 下图显示输入数据与结果的关系： 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ASIN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DASIN D0 D10 16-78

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API ACOS 二进浮点数 ACOS 运算 134 DP 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DACOS 脉波执行型 DACOS 连续执行型 P 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ACOS 值结果。  ACOS 值=cos-1 下图显示输入数据与结果的关系： 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ACOS 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DACOS D0 D10 16-79

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API ATAN 二进浮点数 ATAN 运算 135 D P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DATAN 连续执行型 DATANP 脉波执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ATAN 值结果。  ATAN 值=tan-1 下图显示输入数据与结果的关系： 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TAN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DATAN D0 D10 16-80

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数 SINH 运算 136 D SINH P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DSINH 连续执行型 DSINHP 脉波执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 SINH 值结果。  SINH 值=(es-e-s)/2 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 SINH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DSINH D0 D10 16-81

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API COSH 二进浮点数 COSH 运算 137 D P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DCOSH 连续执行型 DCOSHP 脉波执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 COSH 值结果。  COSH 值=(es+e-s)/2 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 COSH 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DCOSH D0 D10 16-82

16 PLC 功能应用MS300（高速机种） API 二进浮点数 TANH 运算 138 D TANH P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DTANH 连续执行型 DTANHP 脉波执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明  S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 TANH 值结果。  TANH 值=(es-e-s)/(es+e-s) 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TANH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DTANH D0 D10 16-83