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145

总 145

5.15 轴端标准化滚珠丝杠副 3210，磨制 P4 级，螺母及轴端安装尺寸国际通用

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

直径

滚

珠

圈

数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG432 400 650

32 10 5.953 4 24.9 右 41

0.005

0.016 22.3 45.7 279

BSG433 500 750

BSG434 630 880

BSG435 800 1050

BSG436 1000 1250

BSG437 1250 1500

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK20 BF20

NR圆型 NRA方型

NRM20x1 NRAM20x1

选购配件表

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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总146

总 146

5.16 轴端标准化滚珠丝杠副 1605，磨制 P4 级，方形螺母，安装尺寸国际通用

此款滚珠丝杠的特别优点在于：1) 螺母可直接安装到工作台底面，不需要另配螺母座从而节省成本.

2) 可使工作台在高度方向上尺寸变得更小

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

圈数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG480 250 390

16 5 2.65 13.5 右 25

0.005

0.016 7.8 14.7 170

BSG481 315 455

BSG482 400 540

BSG483 500 640

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK12 BF12

EK12 EF12

FK12 FF12

NR圆型 NRA方型

NRM12x1 NRAM12x1

选购配件表

N/A

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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总147

总 147

5.17 轴端标准化滚珠丝杠副 2005，磨制 P4 级，方形螺母，安装尺寸国际通用

此款滚珠丝杠的特别优点在于：1) 螺母可直接安装到工作台底面，不需要另配螺母座从而节省成本.

2) 可使工作台在高度方向上尺寸变得更小

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

圈数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG496 315 465

20 5 2.65 17.2 右 27

0.005

BSG497 400 550 0.016 8.7 18.3 200

BSG498 500 650

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK15 BF15

- -

NR圆型 NRA方型

NRM15x1 NRAM15x1

选购配件表

N/A

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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148

总 148

5.18 轴端标准化滚珠丝杠副 2505，磨制 P4 级，方形螺母，安装尺寸国际通用

此款滚珠丝杠的特别优点在于：1) 螺母可直接安装到工作台底面，不需要另配螺母座从而节省成本.

2) 可使工作台在高度方向上尺寸变得更小

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

圈数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG512 400 570

25 5 2.65 22.2 右 26

0.005

0.016 9.6 23.0 240

BSG513 500 670

BSG514 630 800

BSG515 800 970

BSG516 1000 1170

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK17 BF17

- -

NR圆型 NRA方型

NRM17x1 NRAM17x1

选购配件表

N/A

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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149

总 149

5.19 轴端标准化滚珠丝杠副 2510，磨制 P4 级，方形螺母，安装尺寸国际通用

此款滚珠丝杠的特别优点在于：1) 螺母可直接安装到工作台底面，不需要另配螺母座从而节省成本.

2) 可使工作台在高度方向上尺寸变得更小

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

圈数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG528 400 645

25 10 5.3 20.2 右 42

0.005

BSG529 500 745 0.016 43.4 92.8 520

BSG530 630 875

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK17 BF17

- -

NR圆型 NRA方型

NRM17x1 NRAM17x1

选购配件表

N/A

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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150 总 150

5.20 轴端标准化滚珠丝杠副 2806，磨制 P4 级，方形螺母，安装尺寸国际通用

此款滚珠丝杠的特别优点在于：1) 螺母可直接安装到工作台底面，不需要另配螺母座从而节省成本.

2) 可使工作台在高度方向上尺寸变得更小

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

圈数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG544 500 680

28 6 2.65 25.2 右 25

0.005

BSG545 630 810 0.016 10.1 25.8 270

BSG546 800 980

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK20 BF20

- -

NR圆型 NRA方型

NRM20x1 NRAM20x1

选购配件表

N/A

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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151

总 151

5.21 轴端标准化滚珠丝杠副 3210，磨制 P4 级，方形螺母，安装尺寸国际通用

此款滚珠丝杠的特别优点在于：1) 螺母可直接安装到工作台底面，不需要另配螺母座从而节省成本.

2) 可使工作台在高度方向上尺寸变得更小

产品编号

(CAD 文件

索取号)

标准

行程

总长

公称

直径

公称

导程

滚珠

圈数

丝杠

底径

旋向

行程

余量

轴向

间隙

任意

300mm

行程变动

量 V300p,

额定动

负荷

额定静

负荷

刚性

N/μm

(30%Ca)

BSG559 500 720

32 10 2.65 27.2 右 43

0.005

0.016 27.3 59.5 330

BSG560 630 850

BSG561 800 1020

BSG562 1000 1220

BSG563 1250 1470

BSG564 1600 1820

滚珠丝杠专用螺母座

固定端游动端

BK20 BF20

- -

NR圆型 NRA方型

NRM20x1 NRAM20x1

选购配件表

N/A

滚珠丝杠专用轴承座

精密锁紧螺母

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152

5.22 数控机床改造用滚珠丝杠副，左旋，磨制 P4 级

此款滚珠丝杠的特别优点在于客户可根据自己的需要方便地调节螺母和丝杠间的预紧程度

产品

编号

(CAD 文

件索取号)

丝杠代号

公称

直径

基本

导程

丝杠

总长

螺纹

总长

轴头

直径

轴头

长度螺母安装尺寸 mm

d0 Ph L L1 d L2 L3 Ø 1 B Ø2　 L4 M b*h*l

BSG574 GL2004LH-2

左旋 20 4 300 250 17h6 25 68 42 6 30 48 M30*1.5 4 4 30

BSG575 GL2004LH-2

左旋 20 4 330 280 17h6 25 68 42 6 30 48 M30*1.5 4 4 30

BSG576 GL2004LH-2

左旋 20 4 410 330 17h6 30 68 42 6 30 48 M30*1.5 4 4 30

BSG577 GL2506-2 25 6 510 460 17h6 25 105 65 10 45 70 M45*1.5 6 6 50

BSG578 GL2506-2 25 6 750 700 17h6 25 105 65 10 45 70 M45*1.5 6 6 50

BSG579 GL3206-3 32 6 1020 960 20h6 30 125 70 14 50 85 M50*1.5 6 6 50

BSG580 GL4006-2 40 6 1200 1130 25h6 35 110 80 12 60 75 M60*1.5 6 6 50

总 152

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滚珠丝杠副专用轴承座

1. 固定端 EK 型，支撑端 EF 型轴承座 .............................................................. 1

2. 固定端 BK 型，支撑端 BF 型轴承座 .............................................................. 3

3. 固定端 FK 型，支撑端 FF 型轴承座 .............................................................. 5

4. WBK 型高负荷轴承座 ………………………………………………………..… 7

5. 滚珠丝杠专用轴承座国际品牌型号对照表 ……………………………..…….. 8

6. 国际著名品牌轴端标准化滚珠丝杠副与轴承座之适应关系对照表 ……….... 9

总153

总 153

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1. 固定端 EK 型, 支撑端 EF 型轴承座

1.1 固定端 EK 型滚珠丝杠专用轴承座及轴端设计

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 2

3 轴承盖 1

4 套筒 2

5 密封圈 1(2)

6 锁紧螺母 1

7 紧固螺钉 2

b h

0.02

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.017

-0.008

-0.015

d1 S

套

筒

长

A e f

滚珠丝杠轴端尺寸

规格

型号

轴径

d1 L L1 L2 L3 B1 M

允许

轴向

负荷

Kgf

适用

滚珠

丝杠

直径

范围

产品编号

B H

EK型固定端轴承座型号及尺寸表

H1 P X Y

标准预

压轴向

刚性

Kgf/μm

Z m T

轴承

型号

轴承座性能

参数

HZM00010 6/8 EK05 5 16.5 5.5 18.5 3.5 36 21 18 11 20 8 28 4.5 - - M3 11 4 25 NMB

605 轻 - 5 6 M5x0.5 7 3.5

HZM00011 6/8/10 EK06 6 20 5.5 22 3.5 42 25 21 13 18 20 30 5.5 9.5 11 M3 12 4 28 8 NSK

606 轻 - 6 M6x0.75 8 5

HZM00012 8/10/12 EK08 8 23 7 26 4 52 32 26 17 25 26 38 6.6 11 12 M3 14 8 6 32 UTE

708C 74 3.5 9 M8x1 10 5.5

HZM00013 12/14/15 EK10 10 24 6 29.5 6 70 43 35 25 36 24 52 9 - - M3 16 8 36 15 NSK

7000A 133 6.5 10 M10x1 11 5.5

HZM00014 14/15/16 EK12 12 24 6 29.5 6 70 43 35 25 36 24 52 9 - - M4 19 12 10 36 NSK

7001A 153 8.8 15 M12x1 11 5.5

HZM00015 18/20 EK15 15 25 6 36 5 80 49 40 30 41 25 60 11 - - M4 22 12 47 20 NSK

7002A 175 10 15 M15x1 13 10

HZM00016 25/28/30 EK20 20 42 10 50 10 95 58 47.5 30 56 25 75 11 - - M4 30 20 17 62 NSK

7204A 335 17 25 M20x1 17 11

高品质轴承提供性能保证

EK05, EK06, EK08

154

总 154

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1.2 支撑端 EF 型滚珠丝杠专用轴承座及轴端设计

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 1

3 卡簧 1

b h

±0.02 ±0.02

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

EF型支撑端轴承座型号及尺寸表适用滚珠

丝杠直径

范围

产品编号

1B H1 P Gf

滚珠丝杠轴端尺寸

规格型号轴径

d1 HBL Y 1d Ae

HZM00026 6/8/10 EF06 6 12 42 25

21 13 18 20 30 5.5 9.5 11 S06 9 5.7 6.8 NSK

606ZZ 6 0.8

HZM00027 8/10/12 EF08 6 14 52 32 26 17 25 26 38 6.6 11 12 S06 6 9 5.7 NSK

606ZZ 6.8 0.8

HZM00028 12/14/15 EF10 8 20 70 43 35 25 36 24 52 9 - - S08 8 10 7.9 0.9

HZM00029 14/15/16 EF12 10 20 70 43

NSK

608ZZ

35 25 36 24 52 9 - - S10 9.15 1.15 NSK

6000ZZ 10

HZM00030 18/20 EF15 15 20 80 49 40 30 41 25 60 9 - - S15 10.15 1.15

HZM00031 25/28/30 EF20 20 26 95 58

NSK

6002ZZ

47.5 30 56 25 75 11 - - S20 15.35 1.35 NSK

6204ZZ 20

卡簧

型号

轴承

型号

19 19

15 13 14.3

11 9.6

7.6

高品质轴承提供性能保证

155

总 155

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2. 固定端 BK 型, 支撑端 BF 型轴承座

2.1 固定端 BK 型滚珠丝杠专用轴承座

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 2

3 轴承盖 1

4 套筒 2

5 密封圈 1(2)

6 锁紧螺母 1

7 紧固螺钉 2

b h

0.02

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018 35 93 50 M40x 35 15 NSK

7208B 160 110 80 60 100 90 37 130 33 14 14 18 26 17.5 M8 50 1834 27 40

28 12

HZM00049 50 BK40 40 61 18 76 15

30 81 45 M35x1.5 NSK

7207B 140 96 70 52 88 79 35 114 26 12 11 14 20 13 M8 50 1466 25.5 35

25 9

HZM00048 40/45 BK35 35 50 14 67 12

25 72 38 M30x1.5 NSK

7206A 128 89 64 51 76 78 33 102 23 11 11 14 20 13 M6 40 939 19.5 30

18 9

HZM00047 36/40 BK30 30 45 14 61 9

20 65 30 M25x1.5 NSK

7205A 106 80 53 48 64 70 33 85 22 10 9 11 17 11 M5 35 709 19 25

15 8

HZM00046 32/36 BK25 25 42 12 54 9

17 53 25 M20x1 NSK

7004A 88 60 44 34 52 50 22 70 19 8 6.6 9 14 8.5 M4 30 428 14 20

17 7

HZM00045 25/28 BK20 20 35 8 43 8

15 53 23 M17x1 NSK

7203A 86 64 43 39 50 55 28 68 19 8 6.6 9 14 8.5 M4 24 413 12.5 17

12 6

HZM00044 20/25 BK17 17 35 9 44 7

12 40 20 M15x1 NSK

7002A 70 48 35 28 40 38 18 54 15 6 5.5 6.6 11 6.5 M4 22 240 10 15

14 5.5

HZM00043 18/20 BK15 15 27 6 32 6

10 39 15 M12x1 NSK

7001A 60 43 30 25 34 32.5 18 46 13 6 5.5 6.6 10.8 1.5 M4 19 217 8.8 12

16 5.5

HZM00042 14/15/16 BK12 12 25 5 29 5

8 36 15 M10x1 NSK

7000A 60 39 30 22 34 32.5 15 46 13 6 5.5 6.6 10.8 5 M3 16 195 6.5

适用

滚珠丝

杠直径

范围

HZM00041 12/14/15 BK10 10 25 5 29 5 10

产品编号

BK型固定端轴承座型号及尺寸表

L2 L3 B H B1 H1 P X Y Z m 规格

型号

轴径

d1 L L1 A

套

筒

长

E C1 C2 d2 d1 e f M S

允许

轴向

负荷

Kgf

标准预

压轴向

刚性

Kgf/μm

轴承

型号

轴承座

性能参数滚珠丝杠轴端尺寸

高品质轴承提供性能保证

156

总 156

1.5

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2.2 支撑端 BF 型滚珠丝杠专用轴承座

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 1

3 卡簧 1

b h

±0.02 ±0.02

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

卡簧

型号

轴承

型号

适用

滚珠丝杠

直径范围

产品编号

BF型支撑端轴承座型号及尺寸表滚珠丝杠轴端尺寸

规格

型号轴径d1 BL H P1H1B 2dE X Y Z Ae1d Gf

HZM00059 12/14/15 BF10 8 20 60 39 30 22 34 32.5 15 46 5.5 6.6 10.8 5 S08 10 7.6 NSK

608ZZ 8 7.9 0.9

HZM00060 14/15/16 BF12 10 20 60 43 30 25 34 32.5 18 46 5.5 6.6 10.8 1.5 S10 11 9.6 9.15 NSK

6000ZZ 10 1.15

HZM00061 18/20 BF15 15 20 70 48 35 28 40 38 18 54 S15 NSK

6002ZZ 5.5 6.6 11 6.5 15 13 14.3 10.15 1.15

HZM00062 20/25 BF17 17 23 86 64 43 39 50 55 28 68 6.6 9 14 8.5 S17 16 16.2 13.15 NSK

6203ZZ 17 1.15

HZM00063 25/28 BF20 20 26 88 60 44 34 52 50 22 70 S20 NSK

6004ZZ 6.6 9 14 8.5 20 16 19 13.35 1.35

HZM00064 32/36 BF25 25 30 106 80 53 48 64 70 33 85 9 11 17 11 S25 20 23.5 16.35 NSK

6205ZZ 25 1.35

HZM00065 36/40 BF30 30 32 128 89 64 51 76 78 33 102 S30 NSK

6206ZZ 11 14 20 13 30 21 28.6 17.75 1.75

HZM00066 40/45 BF35 35 32 140 96 70 52 88 79 35 114 11 14 20 13 S35 22 33 18.75 NSK

6207ZZ 35 1.75

HZM00067 50 BF40 40 37 160 110 80 60 100 90 37 130 S40 NSK

6208ZZ 14 18 26 17.5 40 23 38 19.95 1.95

高品质轴承提供性能保证

157

总 157

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3. 固定端 FK 型, 支承端 FF 型轴承座

3.1 固定端 FK 型滚珠丝杠专用轴承座

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 2

3 轴承盖 1

4 套筒 2

5 密封圈 1(2)

6 锁紧螺母 1

7 紧固螺钉 2

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.018 40 30 25 72 38 M30x1.5 25 9 NSK

7206A HZM00086 36/40 FK30 30 62 30 32 61 75 117 95 93 11 12 17 18 11 18 15 M6 939 19.5

M5 35 19 25 20 76 30 M25x1.5 20 15 NSK

7205A 60 63 98 80 79 13 10 20 17 9 15 13 709

M20x1 17 11

HZM00085 32/36 FK25 25 57 27 30

30 20 17 62 25 NSK

7204A HZM00084 25/28 FK20 20 52 22 30 50 57 85 70 68 8 10 12 14 6.6 11 10 M4 587 17

M4 24 12.5 17 15 58 23 M17x1 15 10 NSK

7203A 47 50 77 62 61 11 9 14 12 6.6 11 10 413

M15x1 13 10

HZM00083 20/25 FK17 17 45 22 23

22 15 12 47 20 NSK

7002A HZM00082 18/20 FK15 15 32 15 17 36 40 63 50 52 10 6 12 8 5.5 9.5 6 M4 240 10

M4 19 8.8 12 10 36 15 M12x1 11 5.5 NSK

7001A 29.5 36 54 44 44 7.5 5 8.5 6 4.5 8 4 217

M10x1 11 5.5

HZM00081 14/15/16 FK12 12 27 10 17

16 10 8 36 15 NSK

7000A HZM00080 12/14/15 FK10 10 27 10 17 29.5 34 52 42 42 7.5 5 8.5 6 4.5 8 4 M3 195 6.5

M3 14 3.5 8 6 32 9 M8x1 10 5.5 UTE

708C 26 28 43 35 35 7 4 10 7 3.4 6.5 4 103

M6x0.75 8 5

HZM00079 8/10/12 FK08 8 23 9 14

12 6 4 28 8 NSK

606 HZM00078 6/8/10 FK06 6 20 7 13 22 22 36 28 28 5.5 3.5 8.5 6.5 3.4 6.5 4 M3 轻 -

11 5 4 25 6 M5x0.5 7 3.5 NMB

605 HZM00077 6/8 FK05 5 16.5 6 10.5 18.5 20 34 26 26 5.5 3.5 7 5 3.4 6.5 4 M3 轻 -

产品编号

FK型固定端轴承座型号及尺寸表滚珠丝杠轴端尺寸

规格

型号

轴径

d1 L H F

适用

滚珠丝杠

直径范围 E Dg6 a PCD B L1 2T2L1T X Y TmZ 1d A

允许轴

向负荷

Kgf

标准预

压轴向

刚性

Kgf/μm

轴承

型号

轴承座

性能参数

套

筒

长

e f M S

高品质轴承提供性能保证

Φa

158

总 158

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3.2 支撑端 FF 型滚珠丝杠专用轴承座

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 1

3 卡簧 1

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.015

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.018 11 S30 21 28.6 17.75 1.75 NSK

6206ZZ 95 93 11 17 30

1.35

HZM00103 36/40 FF30 30 27 18 9 75 117

14 8.5 S25 25 20 23.5 16.35 NSK

6205ZZ HZM00102 30/32/36 FF25 25 24 14 10 63 98 80 79 9

6.5 S20 19 19 15.35 1.35 NSK

6204ZZ 70 68 6.6 11 20

1.15

HZM00101 25/28/30 FF20 20 20 11 9 57 85

11 6.5 S17 17 16 16.2 13.15 NSK

6203ZZ HZM00100 20/25 FF17 17 20 11 9 50 77 62 61 6.6

5.5 S15 13 14.3 10.15 1.15 NSK

6002ZZ 50 52 5.5 9.5 15

1.15

HZM00099 18/20 FF15 15 17 9 8 40 63

8 4 S10 10 11 9.6 9.15 NSK

6000ZZ HZM00098 14/15/16 FF12 10 15 7 8 34 52 42 42 4.5

4 S08 10 7.6 7.9 0.9 NSK

608ZZ 35 35 3.4 6.5 8

0.8

HZM00097 12/14/15 FF10 8 12 7 5 28 43

6.5 4 S06 6 9 5.7 6.8 NSK

606ZZ HZM00096 8 FF06 6 10 6 4 22 36 28 28 3.4

适用

滚珠丝杠

直径范围 Dg6 e A

轴承

型号

卡簧

型号

PCD B X Y Z d1 f

产品编号

FF型支撑端轴承座型号及尺寸表滚珠丝杠轴端尺寸

规格

型号

轴径

d1 L H F a G

高品质轴承提供性能保证

Φa

159

总 159

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4. WBK 型高负荷轴承座

零部件号零部件名称数量

1 轴承座本体 1

2 轴承 2(3)

3 轴承盖 1

4 套筒 2

5 密封圈 2

高品质轴承提供性能保证

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.017

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

-0.008

-0.018

产品编号

WBK型固定端轴承座型号及尺寸表滚珠丝杠轴端尺寸

规格型号轴径

d D D1 M

适用

滚珠丝杠

直径范围启动力

矩

Kgf-cm

D2 L L1 L2 W A d1 I V P Q d L4 L5

标准预

压轴向

刚性

Kgf/μm

ZX Y

轴承型号

轴承座性能参数

允许轴

向负荷

Kgf

HZM00113 20/25 WBK17DF 17 70 106 72 60 32 15 80 88 45 3 58 M5 9 14 8.5 10 NSK

17TAC47 2190 75 1.4 17 81 23 M17x1

HZM00114 25/28/30 WBK20DF 20 70 106 72 60 32 15 80 88 45 3 58 M5 9 14 8.5 10 NSK

20TAC47 2190 75 1.4 20 81 23 M20x1

HZM00115 30/32/36 WBK25DF 25 85 130 90 66 33 18 100 110 57 4 70 M6 11 17 11 12 NSK

25TAC62 2850 100 2.3 25 89 26 M25x1.5

HZM00116 30/32/36 WBK25DFD 25 85 130 90 81 48 18 100 110 57 4 70 M6 11 17 11 12 NSK

25TAC62 4650 147 3.1 25 104 26 M25x1.5

HZM00117 36/40 WBK30DF 30 85 130 90 66 33 18 100 110 57 4 70 M6 11 17 11 12 NSK

30TAC62 2920 103 2.4 30 89 26 M30x1.5

HZM00118 36/40 WBK30DFD 30 85 130 90 81 48 18 100 110 57 4 70 M6 11 17 11 12 NSK

30TAC62 4750 152 3.3 30 104 26 M30x1.5

HZM00119 45 WBK35DF 35 95 142 102 66 33 18 106 121 69 4 80 M6 11 17 11 12 NSK

35TAC72 3100 118 2.8 35 92 30 M35x1.5

HZM00120 45 WBK35DFD 35 95 142 102 81 48 18 106 121 69 4 80 M6 11 17 11 12 NSK

35TAC72 5050 171 3.7 35 107 30 M35x1.5

HZM00121 50 WBK40DF 40 95 142 102 66 33 18 106 121 69 4 80 M6 11 17 11 12 NSK

40TAC72 3150 123 2.8 40 92 30 M40x1.5

HZM00122 50 WBK40DFD 40 95 142 102 81 48 18 106 121 69 4 80 M6 11 17 11 12 NSK

40TAC72 5150 181 3.8 40 107 30 M40x1.5

160

总 160

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5. 滚珠丝杠专用轴承座国际品牌型号对照表

固定端游动端固定端游动端固定端游动端固定端游动端固定端游动端固定端游动端固定端游动端

BK10 BF10 GBK10 GBF10 BK10 BF10 －－－－ BK10 BF10 －－

BK12 BF12 GBK12 GBF12 BK12 BF12 －－－－ BK12 BF12 －－

BK15 BF15 GBK15 GBF15 BK15 BF15 －－－－ BK15 BF15 －－

BK17 BF17 GBK17 GBF17 BK17 BF17 －－－－ BK17 BF17 －－

BK20 BF20 GBK20 GBF20 BK20 BF20 －－－－ BK20 BF20 －－

BK25 BF25 GBK25 GBF25 BK25 BF25 －－－－ BK25 BF25 －－

BK30 BF30 GBK30 GBF30 BK30 BF30 －－－－ BK30 BF30 －－

BK35 BF35 GBK35 GBF35 BK35 BF35 －－－－ BK35 BF35 －－

BK40 BF40 GBK40 GBF40 BK40 BF40 －－－－ BK40 BF40 －－

EK05 －－－－－－－－－ EK05 －－－

EK06 EF06 GEK06 GEF06 EK06 EF06 BUK-6 － WBK06-01A － EK06 EF06 BSW06 BUN06

EK08 EF08 GEK08 GEF08 EK08 EF08 BUK-8F BUK-6S WBK08-01A WBK08S-01 EK08 EF08 BSW08 BUN08

EK10 EF10 GEK10 GEF10 EK10 EF10 －－－－ EK10 EF10 －－

EK12 EF12 GEK12 GEF12 EK12 EF12 －－－－ EK12 EF12 －－

EK15 EF15 GEK15 GEF15 EK15 EF15 －－－－ EK15 EF15 －－

EK20 EF20 GEK20 GEF20 EK20 EF20 －－－－ EK20 EF20 －－

FK06 FF06 GFK06 GFF06 FK06 FF06 －－ WBK06-11 － FK06 FF06 BRW06 BUR06

FK08 － GFK08 － FK08 － BUM-8 － WBK08-11 － FK08 － BRW08 －

FK10 FF10 GFK10 GFF10 FK10 FF10 BUM-10 － WBK10-11 － FK10 FF10 BRW10 BUR10

FK12 FF12 GFK12 GFF12 FK12 FF12 BUM-12 － WBK12-11 － FK12 FF12 BRW12 BUR12

FK15 FF15 GFK15 GFF15 FK15 FF15 BUM-15 － WBK15-11 － FK15 FF15 BRW15 BUR15

FK20 FF20 GFK20 GFF20 FK20 FF20 BUM-20 － WBK20-11 － FK20 FF20 BRW20 BUR20

FK25 FF25 GFK25 GFF25 FK25 FF25 BUM-25 － WBK25-11 － FK25 FF25 BRW25 BUR25

FK30 FF30 GFK30 GFF30 FK30 FF30 －－－－ FK30 FF30 －－

WBK17DF －－－－－－－ WBK10-01A － WBK17DF －－－

WBK20DF －－－－－－－ WBK12-01A － WBK20DF －－－

WBK25DF －－－－－－－ WBK15-01A － WBK25DF －－－

WBK25DFD －－－－－－－ WBK17-01A － WBK25DFD －－－

WBK30DF － WBK20-01A － WBK30DF －－－

WBK30DFD －－－－－－－ WBK 25-01A － WBK30DFD －－－

WBK35DF －－－－－－－ WBK10S-01 － WBK35DF －－－

WBk35DFD －－－－－－－ WBK12S-01 － WBk35DFD －－－

WBK40DF －－－－－－－ WBK15S-01 － WBK40DF －－－

WBK40DFD －－－－－－－ WBK17S-01 － WBK40DFD －－－

外形

特点

HZMotion GMT THK KURODA NSK SYK MISUMI

方

型

凸型

圆型

WBK

型

总161

总 161

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6. 滚珠丝杠专用轴承座与国际大厂轴端标准化滚珠丝杠适应关系对照表

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

FK06 FF06

EK06 EF06

FK06 FF06

EK06 EF06

FK06 FF06

EK06 EF06

FK08 FK06

EK08 EF08

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BNK2010 BK15 BF15

BNK2020 BK15 BF15

BNK2520 BK20 BF20

BNK1616

BNK1520

BNK0802

BNK0810

BNK1002

THK轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表

BNK0801

BNK1404

BNK1510

BNK1208

BNK1402

BNK1408

BNK1004

BNK1010

BNK1202

BNK1205

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

FK06 -

EK06 -

FK08 EF06

EK08 EF08

FK08 EF06

EK08 EF08

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

BK10 -

EK10 -

FK10 -

BK10 -

EK10 -

FK10 -

BK12 BF12

EK12 EF12

FK12 FF12

BK12 -

EK12 -

FK12 -

FA2005 BK15 -

FA2010 BK15 -

FA2020 BK15 -

FA2505 BK20 -

FA2510 BK20 -

FA2520 BK20 -

FA2525 BK20 -

FSMC0802

FSMC1002

FSMC1202

P M I 轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表

FSMC0601

FSMC1602

FA1510

FA1205

FA1210

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

FK06 -

EK06 -

FK06 -

EK06 -

FK06 -

EK06 -

FK06 -

EK06 -

FK06 -

EK06 -

FK06 -

EK06 -

FK06 -

EK06 -

FK08 -

EK08 -

FK08 -

EK08 -

FK08 -

EK08 -

FK08 -

EK08 -

FK08 -

EK08 -

FK08 -

EK08 -

EK10 -

BK10 -

FK10 -

EK12 -

BK12 -

FK12 -

EK12 -

BK12 -

FK12 -

EK12 -

BK12 -

FK12 -

EK12 -

BK12 -

FK12 -

EK12 -

BK12 -

FK12 -

KSS轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表

SG0801

SG0802

SG0802.5

SG0804

SG0805

SG0808

SG0812

SG1001

SG1002

SG1004

SG1005

SG1010

SG1015

SG1202

SG1402

SG1404

SG1505

SG1510

SG1520

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

FK06 -

EK06 -

FK08 FF06

EK08 EF08

FK08 FF06

EK08 EF08

FK08 FF06

EK08 EF08

FK08 FF06

EK08 EF08

FK08 FF06

EK08 EF08

EK10 EF10

BK10 BF10

FK10 FF10

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

EK10 EF10

BK10 BF10

FK10 FF10

BK10 BF10

EK10 EF10

FK10 FF10

EK10 EF10

BK10 BF10

FK10 FF10

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

R12-5B1-FSW

R12-10B1-FSW

R10-10A1-FSB

R14-2T3-FSI

R10-2T3-FSI

R10-2.5T3-FSI

R12-2T3-FSR

R12-2.5T3-FSI

HIWIN轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表1

R8-1.0T3-FSI

R8-1.5T3-FSI

R8-2T3-FSI

R6-1.0T3-FSI

R14-4T3-FSI

R15-10B1-FSW

R16-5B1-FSW

R16-16A1-FSV

R16-2T4-FSI

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

EK10 EF10

BK10 BF10

FK10 FF10

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

XSVR02010B1 BK15 BF15

XSVR02020A1 BK15 BF15

XSVR01520A1

TBI轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表

XSVR01210B1

XSVR01510B1

总162

总 162

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轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

BK12 BF12

FK12 FF12

EK12 EF12

BK12 BF12

FK12 FF12

R20-4B2-FSW BK15 BF15

R20-5B2-FSW BK15 BF15

R20-10B1-FSW BK15 BF15

R20-20A1-FSW BK15 BF15

2R20-20S2-DFSH BK15 BF15

2R20-40V2-DFSH BK15 BF15

R25-4B2-FSW BK20 BF20

R25-5B2-FSW BK20 BF20

R25-6B2-FSW BK20 BF20

R25-10A2-FSW BK20 BF20

R28-5B2-FSW BK20 BF20

R28-6B2-FSW BK20 BF20

R25-20B1-FSV BK20 BF20

R25-25A1-FSV BK20 BF20

R28-5B2-OFSW BK20 BF20

R28-6B2-OFSW BK20 BF20

2R25-20S2-DFSH BK20 BF20

2R25-50V2-DFSH BK20 BF20

R32-5B2-FSW FK25 FF25

R32-6B2-FSW FK25 FF25

R32-25B1-FSV FK25 FF25

R32-32A1-FSV FK25 FF25

R32-5B2-OFSW

R32-6B2-OFSW

R32-8B1-OFSW

R32-10B1-OFSW

R32-10B2-FDW

HIWIN轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表2

2R16-16S2-DFSH

2R16-32V2-DFSH

双端WBK25DF

R16-2.5T4-FSI

2R15-10U2-DFSH

2R15-20S2-DFSH

R15-20S1-FSH

双端WBK25DF

双端WBK25DFD

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

轴端标准化

滚珠丝杠代号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

轴端标准化

滚珠丝杠代号固定端轴承座游动端轴承座

FK06 - EK10 - W20--FA--10 BK15 BF15

EK06 - BK10 - W20--FA--20 BK15 BF15

FK06 - FK10 - W20--FA--40 BK15 BF15

EK06 - BK12 BF12 W20--SA--4 BK15 BF15

FK06 - FK12 FF12 W20--SA--5 BK15 BF15

EK06 - EK12 EF12 W2020KA BK15 BF15

FK08 FF06 EK12 EF12 FSS2010 BK15 -

EK08 EF08 BK12 BF12 FSS2020 BK15 -

FK08 FF06 FK12 FF12 VFA1510 BK15 -

EK08 EF08 EK12 EF12 VFA1520 BK15 -

FK08 FF06 BK12 BF12 PSS2505 BK20 BF20

EK08 EF08 FK12 FF12 PSS2510 BK20 BF20

FK08 FF06 EK12 EF12 PSS2520 BK20 BF20

EK08 EF08 BK12 BF12 PSS2525 BK20 BF20

FK08 FF06 FK12 FF12 PSS2530 BK20 BF20

EK08 EF08 EK12 EF12 PSS2550 BK20 BF20

FK08 FF06 BK12 BF12 W25--FA--20 BK20 BF20

EK08 EF08 FK12 FF12 W25--FA--25 BK20 BF20

FK08 FF06 EK12 EF12 W25--FA--50 BK20 BF20

EK08 EF08 BK12 BF12 W25--SA--4 BK20 BF20

FK08 FF06 FK12 FF12 W25--SA--6 BK20 BF20

EK08 EF08 EK12 EF12 W25--SA--07 BK20 BF20

FK08 FF06 BK12 BF12 W25--SA--10 BK20 BF20

EK08 EF08 FK12 FF12 W28--SA--5 BK20 BF20

FK08 FF06 EK12 EF12 W28--SA--6 BK20 BF20

EK08 EF08 BK12 BF12 FSS2510 BK20 -

FK08 FF06 FK12 FF12 FSS2520 BK20 -

EK08 EF08 EK12 EF12 FSS2525 BK20 -

FK08 - BK12 BF12 W32--FA--25 FK25 FF25

EK08 - FK12 FF12 W32--FA--32 FK25 FF25

FK08 - BK12 BF12 W32--SA--5 FK25 FF25

EK08 - FK12 FF12 W32--SA--6 FK25 FF25

EK10 EF10 EK12 EF12 SA3205--ZFT

BK10 BF10 EK12 EF12 SA3206--ZFT

FK10 FF10 BK12 BF12 SA3208--ZFT

EK10 EF10 FK12 FF12 SA3210--ZFT

BK10 BF10 BK12 BF12 SA3210--DFT

FK10 FF10 FK12 FF12 SA3610--ZFT

EK10 EF10 EK12 EF12 SA4005--ZFT

BK10 BF10 EK12 EF12 SA4008--ZFT

FK10 FF10 BK12 BF12 SA4010--ZFT

EK10 EF10 FK12 FF12 SA4012--ZFT

BK10 BF10 BK12 BF12 SA3610--DFT

FK10 FF10 FK12 FF12 SA4010--DFT

EK10 EF10 EK12 EF12 SA4012--DFT

BK10 BF10 EK12 EF12 SA4510--ZFT

FK10 FF10 BK12 BF12 SA5010--ZFT WBK40DFD WBK40DF

EK10 EF10 FK12 FF12

BK10 BF10 BK12 BF12

FK10 FF10 FK12 FF12

EK10 EF10 EK12 EF12

BK10 BF10 EK12 -

FK10 FF10 BK12 -

EK10 EF10 FK12 -

BK10 BF10 PSS2005 BK15 BF15

FK10 FF10 PSS2010 BK15 BF15

EK10 EF10 PSS2020 BK15 BF15

BK10 BF10 PSS2030 BK15 BF15

FK10 FF10 PSS2040 BK15 BF15

W1510KA

W1520KA

W1602KA

NSK轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表3

W15--FA--20

W16--FA--10

W16--FA--16

W16--FA--32

NSK轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表2

RMA1202

PSS1505

USS1505

W12--MA--2.5

W10--FA--4

W12--FA--5

W12--FA--10

W1004KA

W1202KA

W1205KA

W1210KA

FSS1510

FSS1520

W1002KA

FSS1210

RMA1002

W12--MA--2

PSS1005

PSS1010

USS1005

USS1205

W04--MA--1

NSK轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表1

W06--MA--1

W0601KA

VFA1210

双端WBK25DF

双端WBK30DF

双端WBK30DFD

W08--MA--1

W08--MA--1.5

W08--MA--2

W10--MA--2

W10--MA--2.5

W0802KA

双端WBK30DFD

W16--MA--2

W16--MA--2.5

W14--FA--5

W14--FA--8

W15--FA--10

双端WBK25DFD

双端WBK35DF

总163

总 163

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轴端标准化

滚珠丝杠型号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

轴端标准化

滚珠丝杠型号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

轴端标准化

滚珠丝杠型号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

轴端标准化

滚珠丝杠型号

固定端

轴承座

游动端

轴承座

FK06 － BK10 BF10 BK12 BF12 BK12 BF12

EK06 － EK10 EF10 FK12 FF12 FK12 FF12

FK06 － FK10 FF10 EK12 EF12 EK12 EF12

EK06 － BK10 BF10 BK12 BF12 FE2010PS-HPNR BK15 BF15

FK06 － EK10 EF10 FK12 FF12 FE2020PS-HPNR BK15 BF15

EK06 － FK10 FF10 EK12 EF12 FG2010PS-HPNR BK15 BF15

FK06 － BK10 BF10 BK12 BF12 FG2020PS-HPNR BK15 BF15

EK06 － EK10 EF10 FK12 FF12 HG2020QS-HZEP BK15 BF15

FK06 － FK10 FF10 EK12 EF12 HG2040QS-HZEP BK15 BF15

EK06 － BK10 BF10 BK12 BF12 GP2004ES-AALR BK15 BF15

FK06 － EK10 EF10 FK12 FF12 GP2005DS-BALR BK15 BF15

EK06 － FK10 FF10 EK12 EF12 GE2004ES-AALR BK15 BF15

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GG2004ES-AALR BK15 BF15

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GE2005DS-BALR BK15 BF15

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GG2005DS-BALR BK15 BF15

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 GE2020AS-BALR BK15 BF15

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 GG2020AS-BALR BK15 BF15

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2005DS-HULR BK15 BF15

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2020ES-HULR BK15 BF15

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GY2005DS-CTLR BK15 BF15

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2010DS-CTLR BK15 BF15

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2020DS-CTLR BK15 BF15

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 GY2005DS-NKLR BK15 BF15

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2010DS-NKLR BK15 BF15

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2040QS-HEZR BK15 BF15

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GW2005DS-HULR BK15 BF15

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GW2010DS-HULR BK15 BF15

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 GW2020DS-HULR BK15 BF15

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 GW2020ES-HULR BK15 BF15

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 GW2005DS-NKLR BK15 BF15

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GW2010DS-NKLR BK15 BF15

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GW2040QS-HEZR BK15 BF15

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 FE2525PS-HPNR BK20 BF20

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 FE2505PS-HPNR BK20 BF20

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 FE2510PS-HPNR BK20 BF20

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 FG2505PS-HPNR BK20 BF20

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 FG2510PS-HPNR BK20 BF20

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 HG2550QS-HEFR BK20 BF20

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GE2505DS-AALR BK20 BF20

EK08 EF08 BK10 BF10 BK10 BF10 GG2505DS-AALR BK20 BF20

FK08 FF06 EK10 EF10 EK10 EF10 GE2520AS-BALR BK20 BF20

EK08 EF08 FK10 FF10 FK10 FF10 GG2520AS-BALR BK20 BF20

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2505DS-HULR BK20 BF20

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GY2525DS-HULR BK20 BF20

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2505ES-HULR BK20 BF20

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2510ES-HULR BK20 BF20

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 GY2525ES-HULR BK20 BF20

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2505ES-CTLR BK20 BF20

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2510ES-CTLR BK20 BF20

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GY2525DS-CTLR BK20 BF20

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2505DS-BKLR BK20 BF20

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 GY2510ES-NKLR BK20 BF20

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 GY2806ES-HUBR BK20 BF20

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 GY2806ES-CTBR BK20 BF20

FK08 FF06 BK10 BF10 BK12 BF12 GW2505/25DS-HULR BK20 BF20

EK08 EF08 EK10 EF10 FK12 FF12 GWQ2505ES-HULR BK20 BF20

FK08 FF06 FK10 FF10 EK12 EF12 GWQ2510ES-HULR BK20 BF20

EK08 EF08 BK10 BF10 BK12 BF12 GWQ2525ES-HULR BK20 BF20

FK08 FF06 EK10 EF10 FK12 FF12 GW2505DS-NKLR BK20 BF20

EK08 EF08 FK10 FF10 EK12 EF12 GW2510ES-NKLR BK20 BF20

BK12 BF12 BK10 BF10 BK12 BF12 GE3205ES-DALR FK25 FF25

FK12 FF12 EK10 EF10 FK12 FF12 GG3205ES-DALR FK25 FF25

EK12 EF12 FK10 FF10 EK12 EF12 GG3210DS-DALR FK25 FF25

BK12 BF12 BK10 BF10 BK12 BF12 GE3210DS-DALR FK25 FF25

FK12 FF12 EK10 EF10 FK12 FF12 GY3210ES-HUBR FK25 FF25

EK12 EF12 FK10 FF10 EK12 EF12 GY3232BS-HUBR FK25 FF25

BK12 BF12 BK10 BF10 BK12 BF12 GY3210ES-CTBR FK25 FF25

FK12 FF12 EK10 EF10 FK12 FF12 GY3232BS-CTBR FK25 FF25

EK12 EF12 FK10 FF10 EK12 EF12 GY3610ES-HUBR

BK12 BF12 BK10 BF10 BK10 BF10 GY3620ES-HUBR

FK12 FF12 EK10 EF10 EK10 EF10 GY3610ES-CTBR

EK12 EF12 FK10 FF10 FK10 FF10 GY3620ES-CTBR

BK12 BF12 BK10 BF10 BK12 BF12 GY4010ES-HUBR

FK12 FF12 EK10 EF10 FK12 FF12 GY4020ES-HUBR

EK12 EF12 FK10 FF10 EK12 EF12 GY4040BS-HUBR

BK12 BF12 BK10 BF10 BK12 BF12 GY4010RS-CTBR

FK12 FF12 EK10 EF10 FK12 FF12 GY4020ES-CTBR

EK12 EF12 FK10 FF10 EK12 EF12 GY4040BS-CTBR

KURODA轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表1

DP0601JS-HDNR

HG0606QS-HEZR

GW0802GS-HGNR

GY0804DS-HANR

GY0805DS-HUNR

GY0808AS-HUNR

DP0801JS-HDNR

DP0802JS-HDNR

DP1002JS-HDNR

GP081FDS-AAFR

GP0802FDS-AAFR

GP1002FDS-AAFR

GP1002.5FDS-AAFR

HG0812QS-HEZR

GP1002DS-EAFR

GE081FDS-AANR

GE0802DS-AANR

GG0804DS-BAFR

GE1002DS-EANR

GG1002FDS-AAFR

GE1004DS-BAPR

GG1004DS-BAPR

GY1002DS-HANR

GY1002FGS-HGNR

GY1005DS-HUNR

GY1010AS-HANR

GY1010BS-HUNR

GW1002FGS-HGNR

GW1004DS-HANR

GW1010BS-HUNR

KURODA轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表2

DP1202JS-HDNR

DP1203JS-HDNR

GP1202DS-AAPR

GP1202.5FDS-AAPR

GP1204FDS-AAFR

GP1205FDS-AAFR

FE1010PS-HPNR

FG1010PS-HPNR

FG1210PS-HPNR

FE1210PS-HPNR

HG1230QS-HEZR

GP1202DS-AAPR

GP1202FDS-AAPR

GP1205DS-BALR

GE1010AS-BAPR

GG1010AS-BAPR

GE1204DS-AALE

GG1204DS-AALE

GE1205DS-BALR

GG1205DS-BALR

GE1210AS-BALR

GG1210AS-BALR

KURODA轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表3

GY1202DS-HANR

GY1208DS-HUNR

GY1210AS-HULR

GP1505FDS-AAFR

FE1505PS-HPNR

FE1510PS-HPNR

GY1210BS-HULR

GP1505DS-BALR

GY1505DS-CTLR

DP1404JS-HDPR

GP1502FDS-AAFR

FE1520PS-HPNR

FG1505PS-HPNR

FG1510PS-HPNR

FG1520PS-HPNR

HG1632QS-HEZR

HG1540QS-BEZR

HG1520QS-HEZR

GP1502DS-BAPR

GW1204DS-HANR

GE1502DS-BAPR

GG1502DS-BAPR

GE1510AS-BAPR

GG1510AS-BAPR

GG1616AS-BTLR

GE1616AS-BTLR

GY1505DS-HULR

GY1510ES-HULR

GW1210BS-HULR

GY1505DS-NKLR

GY1510DS-NKLR

GY1632QS-HEZR

GW1510DS-HULR

GW1520BS-HULR

GW1505DS-NKLR

GW1510DS-NKLR

GW1632QS-HEZR

KURODA轴端标准化滚珠丝杠

轴承座适应关系表4

WBK30DF

WBK35DF

总164

总 164

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总165

总 165

A6 A

滚珠丝杠专用螺母座

1．MC 系列 …………………………………………………………………..…….. 1

2．MGD 系列 ……………………………………………………………………….. 1

3．MGS 系列 ………………………………………………………………..……… 2

4．NH 系列 …………………………………………………………………………. 2

滚珠丝杠专用螺母座总说明：

滚珠丝杠专用螺母座系列及尺寸是在研究比较了：

1) 国际著名滚珠丝杠厂家，如 THK, NSK, KURODA, HIWIN, PMI, TBI, KSS,

Rexroth 等的滚珠螺母连接尺寸；

2) 各滚珠丝杠连接尺寸标准，如德国标准 DIN69051，日本标准 JIS B1192，机械工

业部标准 JB/T9893 等；

的基础上进行标准化设计定型的，其中 MGD 系列完全等同 DIN69051 标准。其他系列也能

达到多厂家通用，适应范围广。

我们保持有一个世界各滚珠丝杠螺母连接尺寸详细比较数据库，客户可提供滚珠丝杠厂牌名

称，公司业务人员能迅速根据客户选定的滚珠丝杠型号信息提出合适的螺母座型号建议。欢

迎随时联系咨询。

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166

总 166

D1 L B D4 m n α度 H H1 ℓ B1 L1 M Z

HZM00132 MC1004 26.4 32 48 36 M4 4 60 20 32.5 7 40 16 M5 10

HZM00133 MC1205 30.4 36 60 40 M4 4 60 21 37 7 47 24 M6 12

HZM00134 MC1408 34.4 36 60 45 M5 4 60 21.5 37 7 50 20 M6 12

HZM00135 MC2010 46.4 50 86 59 M6 4 60 31 54 10 70 30 M10 20

HZM00136 MC2020 39.4 40 86 59 M6 4 60 28 51 10 70 24 M10 20

螺母座

型号产品编号

螺母座尺寸

1. MC 系列滚珠丝杠专用螺母座

2. MGD 系列滚珠丝杠专用螺母座

ℓ

D1 L B D4 m ℓ n 孔布局 H H1 B1 L1 N M Z S Ф C

HZM00146 MGD12 - 24.4 35 50 32 M4 8 6 BB2 18 36 35 16 11 M6 10 5.2 9.5 27

HZM00147 MGD16 R1506 000 50 28.4 50 70 38 M5 10 6 BB2 24 48 50 20 20 M10 15 8.4 14 37

HZM00148 MGD20 R1506 100 50 36.4 55 75 47 M6 11 6 BB2 28 56 55 23 22 M10 15 8.4 14 45

HZM00149 MGD25 R1506 200 50 40.4 55 80 51 M6 11 6 BB2 30 60 60 23 22 M10 15 8.4 14 49

HZM00150 MGD32 R1506 300 50 50.4 70 100 65 M8 14 6 BB2 35 70 75 30 27 M16 20 13 20 52

HZM00151 MGD40 R1506 400 50 63.4 80 120 78 M8 17 8 BB1 42 84 90 35 31 M18 25 15 23 66

HZM00152 MGD50 R1506 500 50 75.4 95 140 93 M10 17 8 BB1 48 96 110 45 34 M20 30 17 26 75

DIN

69051

Part 5

产品编号螺母座

型号

Rexroth

参考编号

螺母座螺母座尺寸

连接尺寸

标准

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167

总 167

3. MGS 系列滚珠丝杠专用螺母座

4. NH 系列滚珠丝杠专用螺母座

4.1 NH08A 螺母座

D1 L B D4 m ℓ n H H1 B1 L1 N M Z S Φ C

HZM00179 NH08A 16.4 24 36 23 M3 6 6 12 24 26 8 10 M5 8 4.3 － 19

产品编号螺母座

型号

螺母座尺寸

D1 L B D4

(对多选项，订购

时请说明选择）

ℓ n H H1 B1 L1 N M Z S Ф C

HZM00163 MGS20 R1506 100 20 34.4 40 75 45 M5，M6 10 6 32 62 56 20 10 M10 15 8.4 14 51

HZM00164 MGS25 R1506 200 20 40.4 40 85 50 M4，M5，M6 10 6 34 65 63 20 10 M10 15 8.4 14 54

HZM00165 MGS32-1 R1506 300 20 48.4 50 95 60 M4，M5，M6 10 6 38 75 72 26 12 M12 15 10.5 17.5 61

HZM00166 MGS32-2 R1506 400 20 56.4 60 105 68 M6 12 6 42 82 82 30 15 M16 20 13 20 64

HZM00167 MGS40-1 R1506 400 21 63.4 65 120 78 M8 14 6 50 98 93 35 15 M18 25 15 23 79.5

HZM00168 MGS40-2 R1506 500 21 72.4 80 140 90 M10 18 6 58 113 108 46 17 M20 30 17 26 92

HZM00169 MGS50 R1506 500 20 68.4 65 130 82 M8 14 6 52 101 100 35 15 M18 30 15 23 82.5

产品编号螺母座

型号

Rexroth

参考编号

螺母座尺寸(备注：对插管凸出式滚珠螺母，客户可根据需要将螺母座自行割出避空槽或割成开口式）

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168

总 168

Xℓ

4.2 NH 螺母座，4 端面孔，60o 分布系列

D1 L B D4 m ℓ n H H1 B1 L1 N M Z S Φ C

HZM00189 NH12A 30.4 40 58 40 M4 12 4 19 38 44 18 15 M8 10 6.8 11 32

HZM00190 NH16A 30.4 45 60 39 M4 8 4 22 44 44 22 15 M10 15 8.5 14 36

HZM00191 NH16B 32.4 40 64 42 M4 8 4 20 40 48 16 15 M10 15 8.5 14 32

HZM00192 NH16C 40.4 46 68 51 M5 10 4 22 50 52 18 20 M10 15 8.5 14 42

HZM00193 NH20A 35.4 56 70 46 M5 10 4 24 48 52 28 20 M10 15 8.5 14 40

HZM00194 NH20B 40.4 46 72 51 M5 10 4 27 54 56 18 20 M10 15 8.5 14 46

HZM00195 NH20C 44.4 50 76 55 M5 10 4 29 58 60 22 20 M10 15 8.5 14 50

HZM00196 NH20D 46.4 56 80 59 M5 10 4 30 60 64 28 20 M10 15 8.5 14 52

HZM00197 NH25A 40.4 56 74 51 M5 10 4 25 50 56 28 20 M10 15 8.5 14 42

HZM00198 NH25B 43.4 50 78 55 M5 10 4 28 56 60 20 20 M10 15 8.5 14 46

HZM00199 NH25C 46.4 56 78 57 M5 10 4 28 56 60 26 20 M10 15 8.5 14 46

HZM00200 NH25D 50.4 50 84 61 M5 10 4 31 62 68 20 20 M10 15 8.5 14 52

HZM00201 NH25E 58.4 70 96 71 M6 12 4 35 70 76 40 20 M10 15 8.5 14 60

HZM00202 NH25F 60.4 75 116 78 M8 16 4 37 74 84 46 20 M10 15 8.5 14 64

HZM00203 NH32D 58.4 68 112 73.5 M8 16 4 39 78 84 30 24 M16 25 14 22 62

HZM00204 NH32E 68.4 70 124 84.5 M8 16 4 42 84 96 30 25 M16 25 14 22 70

HZM00205 NH40D 73.4 76 138 93 M10 20 4 45 90 110 32 30 M18 27 15.5 25 72

HZM00206 NH40E 76.4 80 138 96 M10 20 4 50 100 110 35 30 M18 27 15.5 25 82

HZM00207 NH50C 90.4 90 160 112 M12 22 4 55 110 128 38 35 M20 30 17.5 28 90

产品编号螺母座

型号

螺母座尺寸

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169

总 169

4.3 NH 螺母座，6 端面孔，60o 分布系列

D1 L B D4 m ℓ n H H1 B1 L1 N M Z S Φ C

HZM00217 NH32A 48.4 64 95 60.5 M5 10 6 39 78 70 30 20 M16 25 14 22 62

HZM00218 NH32B 54.4 84 110 70 M8 16 6 46 92 82 50 20 M16 25 14 22 76

HZM00219 NH32C 58.4 64 105 71 M6 12 6 43 86 78 30 20 M16 25 14 22 70

HZM00220 NH32F 74.4 84 130 90 M8 16 6 56 112 100 44 25 M16 25 14 22 96

HZM00221 NH40A 58.4 80 114 72 M8 16 6 46 92 86 40 25 M18 27 15.5 25 74

HZM00222 NH40B 62.4 82 120 82 M10 20 6 53 106 90 36 30 M18 27 15.5 25 88

HZM00223 NH40C 67.4 80 124 83 M8 16 6 52 104 94 35 30 M18 27 15.5 25 86

HZM00224 NH40F 82.4 95 146 102 M10 20 6 64 128 116 50 30 M18 27 15.5 25 110

HZM00225 NH50A 74.4 100 132 92 M10 20 6 59 118 100 48 35 M20 30 17.5 28 98

HZM00226 NH50B 80.4 90 140 96 M8 16 6 59 118 108 38 35 M20 30 17.5 28 98

HZM00227 NH50D 94.4 100 160 113 M10 20 6 69 138 128 48 35 M20 30 17.5 28 118

产品编号螺母座

型号

螺母座尺寸

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精密锁紧螺母

1． NRA 方型精密锁紧螺母 ………………………….………………………... 1

2． NR圆型精密锁紧螺母 ……………………………………….………...…... 2

总170

总 170

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1．NRA 方型精密锁紧螺母

材质：C45

硬度：HRC 28-32

精度：ISO6H

表面平面度：0.005

型号螺距 m D d h L F

NRA M4x0.5 0.5 M2.6 11.5 8 5 2.7 10

NRA M5x0.5 0.5 M2.6 13.5 9 5 2.7 11

NRA M6x0.75 0.75 M3x0.5 14.5 10 5 2.7 12

NRA M8x1 1 M3x0.5 17 13 6.5 4 14

NRA M10x1 1 M3x0.5 20 16 8 5 17

NRA M12x1 1 M3x0.5 22 17 8 5 19

NRA M15x1 1 M3x0.5 25 21 10 6 22

NRA M17x1 1 M4x0.7 30 25 13 9 24

NRA M20x1 1 M4x0.7 35 26 13 8 30

NRA M25x1.5 1.5 M5x0.8 43 33 15 10 35

NRA M30x1.5 1.5 M6x1 48 39 20 14 40

NRA M35x1.5 1.5 M8x1.25 60 46 21 14 50

NRA M40x1.5 1.5 M8x1.25 63 51 25 18 50

171

总 171

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2．NR 圆形精密锁紧螺母

材质：40Cr

硬度：HRC 28-32

精度：ISO4H

表面平面度：0.005

型号螺距 D h g t d n-m

最大扭紧

力矩 Nm

轴向载

荷 KN

NRM6x0.5 0.5 16 8 3 2.0 10 2-M4 3.5 30

NRM8x0.75 0.75 16 8 3 2.0 10 2-M4 3.5 30

NRM10x0.75 0.75 18 8 3 2.0 12 2-M4 3.5 35

NRM10x1 1 18 8 3 2.0 12 2-M4 3.5 35

NRM12x1 1 20 8 3 3.0 16 2-M4 3.5 40

NRM12x1.25 1.25 20 8 3 3.0 16 2-M4 3.5 40

NRM14x1.5 1.5 25 8 3 3.0 21 2-M4 3.5 60

NRM15x1 1 25 8 3 3.0 21 2-M4 3.5 60

NRM16x1.5 1.5 28 10 4 3.0 23 2-M5 4.5 60

NRM17x1 1 28 10 4 3.0 23 2-M5 4.5 80

NRM18x1.5 1.5 30 10 4 3.0 25 2-M5 4.5 80

NRM20x1 1 32 10 4 3.0 27 3-M5 4.5 90

NRM20x1.5 1.5 32 10 4 3.0 27 3-M5 4.5 90

NRM22x1.5 1.5 35 10 4 3.0 30 3-M5 4.5 130

NRM24x1.5 1.5 38 12 5 3.0 33 3-M6 8.0 130

NRM25x1.5 1.5 38 12 5 3.0 33 3-M6 8.0 130

NRM27x1.5 1.5 42 12 5 3.0 37 3-M6 8.0 140

NRM30x1 1 45 12 5 3.0 40 3-M6 8.0 160

NRM30x1.5 1.5 52 12 5 3.0 40 3-M6 8.0 160

NRM33x1.5 1.5 52 12 5 3.0 45 3-M6 8.0 170

NRM35x1.5 1.5 52 12 5 3.0 47 3-M6 8.0 190

NRM36x1.5 1.5 55 14 6 3.0 49 3-M6 8.0 190

NRM39x1.5 1.5 58 14 6 3.0 52 3-M6 8.0 210

NRM40x1.5 1.5 58 14 6 3.0 52 3-M6 8.0 210

NRM42x1.5 1.5 62 14 6 3.0 56 3-M6 8.0 220

NRM45x1.5 1.5 65 14 6 3.0 59 3-M6 8.0 240

NRM48x1.5 1.5 68 14 6 3.0 62 3-M6 8.0 300

NRM50x1.5 1.5 70 14 6 3.0 64 3-M6 8.0 300

NRM52x1.5 1.5 73 16 7 4.0 66 3-M8 18.0 320

NRM55x2 2 75 16 7 4.0 68 3-M8 18.0 340

NRM56x2 2 77 16 7 4.0 70 3-M8 18.0 340

NRM60x1.5 1.5 80 16 7 4.0 73 3-M8 18.0 380

NRM60x2 2 80 16 7 4.0 73 3-M8 18.0 380

NRM64x2 2 85 16 7 4.0 78 3-M8 18.0 460

NRM65x2 2 85 16 7 4.0 78 3-M8 18.0 460

172

总 172

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编号内容总页码分部页码范围

B1 线性马达综合解说总174 B1_P1~B1_P14

B2 进口HIWIN线性马达元件总189 B2_P1~B2_P21

B3 进口cpc线性马达元件总211 B3_P1~B3_P13

线性马达元件

B部

总173

总 173

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线性马达综合解说

1. 线性马达综合解说总说明 ------------------------------------------------------------- 1

2. 线性马达工作原理及结构组成 ------------------------------------------------------- 2

3. 线性马达优势及特点 ------------------------------------------------------------------- 5

4. 线性马达常用技术用语提要 ---------------------------------------------------------- 5

5. 重要物理量提要 ------------------------------------------------------------------------- 7

附录 A 线性马达选型计算 ----------------------------------------------------------------- 9

附录 B 回生电阻选型计算 --------------------------------------------------------------- 12

附录 C 线性马达需求规格咨询表 ------------------------------------------------------ 14

总174

总 174

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1. 《B1 线性马达综合解说》总说明

本部分《B1 线性马达综合解说》适用于本手册下述部分：

《B2 HIWIN 线性马达元件》

《B3 cpc 线性马达元件》

L 部《进口 HIWIN 线性马达平台(直线电机)》

M 部《进口 HIWIN(上银）之 LMSP 平面伺服马达》

N 部《进口 HIWIN(上银）之 TMS 转矩马达旋转平台(DD 马达) 》

；

。

总175

总 175

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2. 线性马达工作原理及结构组成

 线性马达(也称为直线电机)，是近年大量进入传统及新兴实用领域的直线运动驱动元件，其基本

工作原理如下图所示。设想将旋转电机的定子与转子剖分后平直展开，同样通以电流，动子就会

沿定子以直线方式运动，这样就可得到一个线性马达。

 以平直展开方式制作的线性马达定子和动子统称为线性马达元件。以线性马达元件为核心，配以

导向装置(通常为直线导轨)，位置反馈元件(通常为磁栅尺或数字式光栅尺)，工作平台及基座，

限位开关，等等，就组成了一个单轴线性马达平台。单轴线性马达平台结构组成及实物照片如以

下二图所示。

定子动子

总176

总 176

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 除单轴线性马达平台独立使用外，还可进行多轴组合，形成多轴线性马达平台，如 X+Y 组合，

X+Y+Z 组合，龙门式组合等。单轴或多轴线性马达平台统称为线性马达平台。部分线性马达平台

照片如下。

拖链

位置读头

极限开关

底座

原点

位置回馈装置

挡块动子

导轨滑块

动子座

定子

导轨

线缆

大理石基座龙门组合，用于晶圆质

量检验或显示器面板光罩制造单轴多动子组合

X+Y 组合 X+Y+Z 组合用于 AOI(自动光学检测)

总177

总 177

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 线性马达平台配以电源，驱动器，运动控制器等，就组成最终使用的线性马达系统。整个系统连

接例图如下。

 线性马达系统各部分组成关系小结

动子

定子

线性马达

平台

单轴线性

马达平台

位置反馈

元件

基座

线性马达

元件

导轨

限位开关多轴线性

多轴组合马达平台

线性马达

系统

其它控制

器件

驱动器

电源

运动控

制器

总178

总 178

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3. 线性马达优势及特点

 线性马达按性能特点可分为线性步进马达，铁芯式线性伺服马达，无铁芯式线性伺服马达，感应

式线性马达等四类。这四类线性马达均有如下突出优点。

 大推力，高加速度: 可达到 10g 加速度或更高

 高速运动: 可达到 300m/min 甚或更高到 600m/min

 高精度: 定位精度和重复定位精度可高达 0.1μm

 高动态响应：响应频率可达 140Hz 或更高

 无背隙

 运行平顺

 无行程限制

 传动零件少，机械可靠性高

4. 线性马达常用技术用语提要

反电动式常数(参考 5 Ku)

定义为反电动势电压(rms)对转速(rpm)或速度(m/s)的比率。

反电动势：线圈在永久磁铁上移动时其两端所产生的电压，例如伺服马达线圈在转动时会产生一

个反电动势。

加速度

单位时间内速度的变化量，即：加速度 = 速度 / 时间（a = v / t）

加速时间

物体由静止加速到最大速度所需的时间。

平面度(或垂直直线度)

沿着 X 方向前进时，物体在垂直 Z 方向上的运动特性。当平面度不足时，物体沿着 X 方向运动，

会同时产生 Z 向偏差。

扭矩

为使物体发生旋转而需要的作用力，通常以下面的向量公式来表示：

其物理单位为 Nm，即 kgm2

/s2

重复定位精度

请勿与定位精度混淆。一个直线运动机构，也许其定位精度很差，但可能重复定位精度很好(如，

使用带消隙功能的普通梯形丝杠副装配的工作台)。

定位精度是指，系统指定移动一个距离(如 300mm)，执行命令后测量实际移动距离与命令移动距

离的之间的偏差，此偏差即为定位精度。

总179

总 179

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重复定位精度是指，指定空间中的某一个固定点，由系统执行命令移动到这个点，停止后测量实

际停止位置与指定点之间的偏差，此偏差即为重复定位精度。重复定位精度分单向重复定位精度

和双向重复定位精度。

单向重复定位精度：以大于标准规定的最小距离，多次由同一个方向向目标位置移动，量测实际

停止位置与目标位置之间的误差，此误差称为单方向重复定位精度，此时背隙并不影响测量结果。

双向重复定位精度：如果量测时多次以不的方向向目标位置移动，则所得的结果为双方向重复定

位精度，此时测量结果会包含系统背隙。

马达常数 Km(参考 5 Km)

马达推力对产生推力时所消耗功率之比值，马达常数代表了马达的效率。

刚性

为机构(含零件或组件)抵抗变形的能力，通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完

全静止不变动时机构的抗变形特性；动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。刚性单位一

般为：Kgf/μm

真直度(或水平直线度)

沿着 X 方向前进时，物体在水平 Y 方向上的运动特性。当真直度不足时，物体沿着 X 方向运动，

会同时产生 Y 向偏差。

偏心

是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。

推力，扭矩

直线运动之推力，或旋转运动之扭矩，分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有：

 室温 20℃之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力，瞬间扭矩等

 线圈温度 80℃之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力，瞬间扭矩等

 100%负载率(duty cycle) 之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力，瞬间扭矩等

推力常数 Kf(参考 5 Kf)

为马达线圈的特性之一，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力：F = I x Kf

连续推力，连续扭矩(参考 5 Fc)

当对马达线圈施以 100%负载率(duty cycle)之连续电流时，马达可以产生的推力或扭矩。

连续电流(参考 5 Ic)

对线圈通以连续电流，规定线圈温度在所有时间内不允许超过 80℃，不断测试时所能测得的电流

最大值称为连续电流。

解析度

所采用的位置回馈系统本身的一种能力，回馈系统本身所能分辨的最小距离。请勿与运动解析度

混淆，通常运动解析度会大于解析度。

总180

总 180

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偏摆

回转马达转动时上平面的角度偏差。随着旋转，马达的上平面会斜来斜去，所造成的角度称为偏

摆。造成偏摆主要原是轴承的精度误差。

运动解析度

定位装置整个系统的一种能力，指系统可以实现重复运动的最小距离。其影响的因素有：位置回

馈系统解析度，控制器/驱动器的解析度，机构背隙等等。

精度

定义为目标位置与实际位置之间的误差。这种系统化偏差，或称之为线性偏差来源于以下因素：

余弦误差，角度误差，螺杆误差，热膨胀等等。

磁性吸引力 Fa

铁芯式马达的动子与定子之间的作用力，此力形成对滑块的预压，由滑轨承受。

线圈电阻 R25

为马达线圈的特性，指线圈在 25℃下的电阻。如果在 80℃时其阻值会变为约 1.2 倍。

线圈温度 Tmax(参考 5 T)

为线圈允许的最大温度，马达的实际温度依存于机构，冷却手段以及运动规划等等因素，理论计

算可能会有偏差，通常以实际测试为依据。

导轨偏差

所用滑轨的线性偏差，分为真直度和平面度。

瞬间电流 Ip(参考 5 Ip)

主要是用来提供短时间产生大推力的电流，HIWIN 马达的定义基本原则为：LMS 系列之 Ip为连

续电流的两倍；LMC 系列之 Ip为连续电流的叁倍。供给瞬间电流的允许时间为一秒，然后充分散

热一段时间回復到线圈正常工作温度以下，才可以再供给瞬间电流。

瞬间扭矩，瞬间推力 Fp

瞬间扭矩(回转运动)，瞬间推力(直线运动)为马达在不超过一秒的时间可以产生的最大推力，通常

这样的推力已经接近马达饱和的非线性操作区，一般用于加速或减速的目的。

5. 重要物理量提要

5.1 与线圈无关的量

Fa：

动子与定子间的磁吸力，必须由导轨吸收。

Fc ：

马达连续推力，在正常持续驱动下会使线圈温昇至 70-80℃。

Fp ：

短暂的瞬间推力，当以 Ip电流打入线圈时产生，此时马达操作在接近非线性区，若无强制冷却，

温升会急剧增加。

总181

总 181

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Km ：

马达常数，为马达产生的力量对产生的热量的比率，所以也是判断马达效率的指标之一。

Pv ：

马达产生的热(功率) ，会导致随着时间不同而异的温升，影响的因素有马达电流以及环境温度。

在非线性操作区供应 Ip时，Pv会因为与电流平方成正比的关系而急剧升高，而在线性操作区供应

Ic则比较不会发生高热。Pv可以利用马达常数 Km和推力计算如下: Pv = F / Km

Pvp ：

在 Ip 时的峰值功率

Pc ：

在 Ic 时的连续功率

T ：

马达线圈允许的操作温度，通常藉由温度开关监控，马达的表面温度与下列因素有关：

 实际安装状况 (定位平台的大小)

 散热条件 (冷却板)

 驱动状况

5.2 与线圈有关的量

Ic ：

产生连续推力的电流

Ip ：

产生短暂大推力的瞬间峰值电流

Kf ：

计算推力的线圈特性值，公式為：F = I x Kf

当马达在发电时随着运动速度而产生反电动势的线圈特性值，公式为：Ug = Kv x v

R25

25℃时的线圈电阻；当温升到 80℃电阻会升高到大约 1.2 倍。

：

总182

总 182

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总 183

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STEP 3 由瞬間推力需求選擇馬達並確認驅動電流

透過HIWIN型錄的馬達規格表，使用者可以由瞬間推力需

求選擇適合的馬達，之後使用者可以計算確認運動規劃後

所需供應電流是否有在規格限制內。

(查選用馬達規格表)

使用者需要考量等效電流與連續電流的比值，通常規劃後

其比值(Ie/Ic)建議設計在0.7以內較安全。

線性馬達選用範例

舉例來說，假設總負載有5公斤( 移動機構1公斤與客戶負載

4公斤 ) ，摩擦係數μ為0.01，行程500 mm，移動時間為

400 ms及停留時間為350 ms。

STEP 2 瞬間推力與等效推力計算

瞬間推力的計算可以由下式

其中Fi是慣性力，而Ff是摩擦力，且μ是摩擦係數。

在大部分的使用案例，運動方式常是週期性的點對點運

動。假設一週期性運動，其中t4為運動完的停留時間，因

此該週期運動的等效推力計算如下式：

對應的瞬間電流Ip與等效電流Ie可由馬達推力常數代入下式

計算得知。

3. 常用公式

Vmax

V (m/sec)

T/2 T/2

t(sec)

Vmax

V (m/sec)

T/3 T/3 T/3

t(sec)

1/3 -1/3-1/3 Trapezoid profile Triangle profile

1.5 ×

2 T

4.5X

2 T

X max

max

Vmax

+ ( if > )

2 × , or a × X

F I

= <

= < (from specification of chosen motor)

(from specification of chosen motor)

F I

( ) ( )

1 2 3 4

Fe t t t t

F F t F t F F t i f f i f

+ + +

+ + + − =

Fp = M L× amax+(ML× g+Fa)× µ = Fi + Ff

( )

[ ]

41.92(N)

0.4 0.35

(70.3 0.49) 0.49 (70.3 0.49) 0.1333 F

5 14.06 5 9.81 0.01 70.3 0.49 70.79(N)

F M a M g F µ

14.06 (m/sec2

) (0.4)

4.5 0.5

4.5 X a

1.875 (m/sec) 0.4

0.5 1.5

X V 1.5

2 2 2

p L max L a

max 2 2

max

+ + + − × =

= × + × × = + =

= × + × + ×

= × = × =

aT 2

1 X V T

V V aT

= +

max

4.5X

V a

) 3

T V 3

V (BecauseX

X V 1.5

= =

= × = × + × + ×

mma

.2 )( 4.5 )( 8.33

79.70

=== <

Arms Arms

F I

= <

= < (from specification of chosen motor)

(from specification of chosen motor)

F I

( ) ( )

1 2 3 4

Fe t t t t

F F t F t F F t i f f i f

+ + +

+ + + − =

Fp = M L× amax+(ML× g+Fa)× µ = Fi + Ff

( )

[ ]

41.92(N)

0.4 0.35

(70.3 0.49) 0.49 (70.3 0.49) 0.1333 F

5 14.06 5 9.81 0.01 70.3 0.49 70.79(N)

F M a M g F µ

14.06 (m/sec2

) (0.4)

4.5 0.5

4.5 X a

1.875 (m/sec) 0.4

0.5 1.5

X V 1.5

2 2 2

p L max L a

max 2 2

max

+ + + − × =

= × + × × = + =

= × + × + ×

= × = × =

aT 2

1 X V T

V V aT

= +

max

4.5X

V a

) 3

T V 3

V (BecauseX

X V 1.5

= =

= × = × + × + ×

F I

= <

= < (from specification of chosen motor)

(from specification of chosen motor)

F I

( ) ( )

1 2 3 4

Fe t t t t

F F t F t F F t i f f i f

+ + +

+ + + − =

Lp max ( aL ) +=×+×+×= FFµFgMaMF fi

( )

[ ]

0.350.4(70.3 0.49) 0.49 (70.3 0.49) 0.1333 F

5 14.06 5 9.81 0.01 70.3 0.49 70.79(N)

F M a M g F µ

14.06 (m/sec2

) (0.4)

4.5 0.5

4.5 X a

1.875 (m/sec) 0.4

0.5 1.5

X V 1.5

2 2 2

p L max L a

max 2 2

max

++++ − × =

= × + × × = + =

= × + × + ×

= × = × =

aT 2

1 X V T

V V aT

= +

max

4.5X

V a

) 3

T V 3

V (BecauseX

X V 1.5

= =

= × = × + × + ×

max 2

max

4X a

X V 2

= ×

(from specification of chosen motor)

( ) ( )

4321

Fe tttt

fi fif tFFtFtFF

+++

+++ − =

L ( L a) i f

M a M g F µ F F

= × max+ × + × = +

( )

0.4970.30.019.81514.065 70.79(N)

µFgMaM14.06 (m/sec2

) (0.4)

4.5 0.5

4.5 X

1.875 (m/sec) 0.4

0.5 1.5

X 1.5

maxLpL a

2 2

max

=+=××+××+×+×=

= × = × =

aT 2

1 V T

V aT

= +

max

4.5X

) 3

T V 3

V (BecauseX

X 1.5

= =

= × = × + × + ×

max 2

max

4X a

X V 2

= ×

Vmax

V (m/sec)

t1 t2 t3 t4

t(sec)

总184

总 184

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一開始，我們可以計算這四項變數(Vmax、amax、Fp 與Fe)，

在此例選擇第一種運動規劃方式，而馬達選擇LMC系列，推力

計算結果如下：

I 在此例所得結果，可以選擇瞬間推力有187N且連續推力有

62N的LMCA6 ( p )，其推力常數為33.8 N/A(rms)，驅動電流

就可以隨之得到：

最後由電流計算結果，選擇LMCA6可以符合此例的使用需求。

%70%89.68%100

8.1

24.1

24.1 )( 8.1 )( 8.33

92.41

.2 )( 4.5 )( 8.33

79.70

=×= <

=== <

e p

Arms Arms

F I

Arms Arms

F I

= <

= < (from specification of chosen motor)

(from specification of chosen motor)

( )

4321

ttt

fif tFFtF

+++

++ −

( )

[ ]

41.92(N)

0.350.4

(70.3 0.49) 0.49 (70.3 0.49) 0.1333 F

0.4970.30.019.81514.065 70.79(N)

µFgMaMF

14.06 (m/sec2

) )(0.4

0.54.5

X4.5 a

1.875 (m/sec) 0.4

0.5 1.5

X 1.5V

2 2 2

maxLp L a

max 2 2

max

+++ − × =

=+=××+×=

×+×+×=

= × = × =

=×=×=

%70%89.68%100

8.1

24.1

24.1 )( 8.1 ) 8.33

92.41

2 . )( 5 4 . )( 3 .

79.70

=×= <

=== <

== = <

e p

ms Arm

F I

A rms A rms K

F I

= <

= < (from specification of chosen motor)

(from specification of chosen motor)

( )

[ ]

41.92(N)

0.350.4

(70.3 0.49) 0.49 (70.3 0.49) 0.1333 F

0.4970.30.019.81514.065 70.79(N)

µFgMaMF

14.06 (m/sec2

) )(0.4

0.54.5

X4.5 a

1.875 (m/sec) 0.4

0.5 1.5

X 1.5V

2 2 2

maxLp L a

max 2 2

max

+++ − × =

=+=××+×=

×+×+×=

= × = × =

=×=×=

參見B2 − 7

总185

总 185

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1. 蒐集必需資訊

計算回生電阻選用規格的功率及阻值時需根據驅動器及

馬達規格資訊。針對線性馬達或轉矩馬達的應用，通常

需要蒐集以下資訊:

 運動規劃的細節，包括加速度及速度

 驅動器型號及規格

 提供給驅動器的線電壓

 馬達的轉矩/推力常數

 馬達的線間電阻

關於轉矩馬達的應用，需要蒐集下列額外的資訊

 負載慣性矩

 馬達慣性矩

關於轉矩馬達的應用，需要蒐集下列額外的資訊

 移動質量

2. 觀察一運動週期中減速段的運動特性

在每一段運動週期的減速過程中，推算下列參數

 減速段運動開始的速度

 減速段運動結束的速度

 整段減速運動的動作時間

3. 計算每一段減速的回生能量

計算回生能量可由下列公式算得:

轉矩馬達:

Edec (joules): 減速段的回生能量

Jt (kg m2 ): 馬達轉軸上的負載慣性矩加上馬達慣性矩

(radians /sec): 減速段的起始轉速

(radians /sec): 減速段的結束轉速

Ie : 等效電流 (Arms)

線性馬達:

Edec (joules): 減速段的回生能量

Mt (kg): 移動質量

V1 (meters /sec): 減速段的起始速度

V2 (meters /sec): 減速段的結束速度

4. 推算由馬達消耗掉的能量總量

計算因為電流流過馬達線圈的電阻時，消耗的總能量。

可由下列公式計算

Pmotor (watts): 馬達線圈消耗功率

Rwinding (ohm): 馬達線間電阻

F: 馬達減速所需施力

(Nm) 轉矩馬達類應用

(N) 線性馬達類應用

Kt: 馬達推力常數

(Nm/Amp) 轉矩馬達類應用

(N/Amp) 線性馬達類應用

Emoter = PmotorTdecel

1880

51.98

51.9872.021880

51.98

51.98 72.02

72.02

180.05

844.77

180.05

附錄B: 回生電阻選配

Emotor (joules): 馬達消耗能量

Tdecel (seconds): 減速時間

5. 推算回灌給驅動器的能量

計算每一段減速過程中回灌至驅動器的能量，可由下列

公式計算

Ereturned = Edec-Emotor

Ereturned (joules): 從馬達回灌至驅動器的能量

Edec (joules): 因減速而產生的回生能量

Emotor (joules): 馬達消耗能量

6. 判斷回生能量是否超過驅動器容量

比較馬達回灌至驅動器的能量與驅動器吸收容量之大

小。以下公式用來推算驅動器可以吸收的能量多寡。

Wcapacity (joules): DC匯流排電容可以吸收的能量值

C (farads): DC匯流排電容

Vregen(volts): 回生迴路的啟動電壓

Vmains(volts): 驅動器的主電壓源(AC)

7. 計算每一減速段需消散的能量

在減速段回生能量超過驅動器的容量時，要使用以下公式計算

回生電阻需要消耗的能量

Eregen = Ereturned _ Eamp

Eregen (joules): 回生電阻需要消耗的能量

Ereturned (joules): 從馬達回灌至驅動器的能量

Eamp (joules): 驅動可器吸收的能量

8. 計算當減速段的回生能量超過驅動器容量時的脈衝功率

在每一減速段有需要由回生電阻消散能量時，要由下列公式計

算回生電阻損耗能量的脈衝功率

Ppulse = Eregen / Tdecel

Ppulse (watts): 脈衝功率

Eregen (joules): 回生電阻需要消耗的能量

Tdecel (seconds): 減速時間

9. 計算適合的電阻值

用前一步驟算出的最大脈衝功率值，計算匹配此功率的回生電

阻阻值，可由下列公式計算得之

R = V2

regen / Ppulse max

R(ohms): 電阻

Ppulse max: 最大脈衝功率

Vregen : 回生迴路的啟動電壓

選規格品時，只要選擇小於計算得的電阻值，唯該選擇阻值需

大於驅動器廠商規範的回生電阻最小值。

10.回生電阻選用範例

收集需要資訊

LM ROBOTS型號:LMXL1L-S37L-1200-G200

驅動器: mega-fabs D1

DC bus電容: 1880µF

回生迴路啟動電壓: 390V

驅動器規範回生電阻最小值: 15ohms

移動質量: 86Kg (包含客戶外加負載74 Kg)

1880

51.98

51.98 72.02

72.02

180.05

844.77

180.05

(參見.L −p16)

总186

总 186

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最大速度(Vmax): 2 m/s

加, 減速度: 5 m/s2

驅動器主電源(AC): 220VAC

馬達型號:LMS37L

推力常數(Kf): 68N/A(rms)

線間電阻(Rwinding): 2 ohms

依下列步驟計算回生電阻:

因為選用電阻值須小於844.77。且大於15ohms且功率須大於

180.05watts，故我們選兩顆電阻其阻值是68ohms及功率100W

作串聯，最後總電阻是136ohms，功率200W。此電阻型號是

050100700001。

1880

51.98

51.98 72.02

72.02

180.05

844.77

180.05

(參見.B2 −p1)

总187

总 187

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客戶名稱：

Email:

電話：　　　　　　　　　　傳真：　　　　　　　　　　

接洽人:

職稱 :

負載(kg)或旋轉慣量(kg-m2

) 其他重點：

加速度 (m/s2

)/(rad/s2

)

最大速度 (mm/s) (rad/s)

行程 (mm)

絕對精度 (mm)/(deg)

重現精度(mm)/(deg)

有否動作時序圖 (右下) □ 是 □ 否

垂直運動 □ 是 □ 否

複數動子 □ 是 □ 否數目 :

驅動器使用電壓

使用脈波模式 □ CW/CCW □ STEP/DIR

使用速度(電壓)指令 □ 是 □ 否

需要PC-based運動控制卡 □ 是 □ 否

用途 □ 點到點運動 □ 掃瞄

使用環境

特殊量測要求

需要回生電阻 □ 是 □ 否

客戶預算價格

需求量

以下由或代理商填寫

建議規格：

經理：　　　　研發：　　　　　　　　業務：

附錄C: 線性馬達需求規格調查表

日期：

FME001-07

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总188

总 188

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HIWIN 线性马达元件

1. 线性马达 LMS 系列动子与定子 ------------------------------------------------------ 1

2. 线性马达 LMSC 系列动子与定子 ---------------------------------------------------- 5

3. 线性马达 LMC 系列动子与定子 ------------------------------------------------------ 7

4. 线性马达 LMF 系列动子与定子 ----------------------------------------------------- 13

5. 棒状线性马达 LMT 系列动子与定子 ----------------------------------------------- 20

总189

总 189

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1 線性馬達LMS系列

HIWIN 同步線性馬達 LMS是屬於線性驅動產品中推力較大的一型。

它的特色在於大推力。

此三相馬達是由鐵心構成的一次側(動子)與永久磁鐵構成的二次側

(定子)組成。由於定子可無限延長，所以行程將不受限制。

 三相

 大推力

 高加速度

 低頓力

 行程不受限

 同一運動軸上可安裝多個動子

0 1000 2000 3000

LMS13

LMS23

LMS17

LMS27

LMS37

LMS47

LMS57

LMS67

203

540

228

609

382

1017

535

1425

733

1953

879

2343

1069

2850

240

639

LMS馬達推力圖

符號單位 LMS13 LMS23 LMS17 LMS27 LMS27L LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L

連續推力 Fc N 203 240 228 382 382 535 535 733 733 879 879 1069 1069

連續電流 Ic A (rms) 4.6 3.9 3.9 3.9 7.9 3.9 7.9 3.9 7.9 3.9 7.9 3.9 7.9

瞬間推力(1s) Fp N 540 639 609 1017 1017 1425 1425 1953 1953 2343 2343 2850 2850

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 24.6 21.0 21.0 21.0 42.0 21.0 42.0 21.0 42.0 21.0 42.0 21.0 42.0

推力常數 Kf N/A (rms) 44 61 58 97 46 136 68 186 93 223 112 271 136

動子與定子間吸力 Fa N 805 1350 1221 2036 2036 2850 2850 4071 4071 4885 4885 5700 5700

線圈最高溫度 Tmax °C 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

電氣時間常數 Ke ms 10.4 10.5 10.6 11.3 8.9 11.6 11.0 13.0 12.2 12.4 12.0 12.4 12.6

電阻(線間，25℃) R25 Ω 3.1 4.6 4.8 6.8 1.6 8.9 2.1 11.9 2.7 13.8 3.1 15.4 3.4

電感(線間) L mH 32.2 48.4 50.8 76.8 14 103.4 23.1 154.4 33 170.8 37.3 190.7 43

極對距 2τ mm 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32

馬達線撓曲半徑 Rbend mm 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5 37.5

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(m/s) 26 43 31 51 24 71 36 101 51 121 61 141 71

馬達常數(25℃) Km N/√W 20.4 23.2 21.6 30.3 31.4 37.1 38.2 44.0 46.2 49.0 51.7 56.5 60.1

熱阻 Rth °C/W 0.7 0.7 0.6 0.5 0.5 0.3 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2

熱感測開關 3 PTC SNM120 In Series

DC bus V 500

動子質量 Mf kg 1.8 2.7 2.7 4.1 4.1 5.9 5.9 8.0 8.0 9.4 9.4 10.8 10.8

定子單位質量 Ms kg/m 4.2 6.2 4.2 6.2 6.2 8.2 8.2 11.5 11.5 13.7 13.7 15.9 15.9

定子寬度 Ws mm 60 80 60 80 80 100 100 130 130 150 150 170 170

定子長度/數值 N Ls mm 128mm/N=1, 192mm/N=2, 320mm/N=4

定子固定孔位 As mm 45 65 45 65 65 85 85 115 115 135 135 155 155

總安裝高度 H mm 55.2 55.2 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4 57.4

註：本表數據均為無強制冷卻下之值，除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

瞬間推力

連續推力

表 1 線性馬達規格，LMS系列

总190

总 190

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200

400

600

800

1000

1200

100

150

200

250

300

200

400

600

800

1000

1200

Velocity (m/s)

LMS13

LMS23

Force (N)

0 1 2 3 4 5 6

Velocity (m/s)

LMS27

LMS37

LMS17

LMS67

LMS57

LMS47

Force (N)

0 1 2 3 4 5 6

Velocity (m/s)

LMS37L

LMS27L

LMS67L

LMS57L

LMS47L

Force (N)

0 1 2 3 4 5 6

22-M6 x 1P x 8DP

(500)

178

26.5

5 x 25 = 125

12-M6 x 1P x 7DP

178

26.5

5 x 25 = 125

(500)

12-M6 x 1P x 7DP

3060

4.7 17.5 25

2-M3 x 0.5P x 6DP

15 5080

4.727.5 25

2-M3 x 0.5P x 6DP

4.7

17.5

11.5 38

44.2

22-M6x1Px8DP

2560

2-M3x0.5Px6DP

4.7

273

10 x 25 = 250

20 20

(500)

LMS13 動子尺寸圖

LMS17 動子尺寸圖

LMS23 動子尺寸圖

LMS 系列之F-V 曲線

推力與速度曲線圖( DC bus voltage = 300 VDC)

速度 (m/s) 速度 (m/s)

速度 (m/s)

推力

(N)

推力

(N)

推力

(N)

总191

总 191

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11.5 10 x 2 5 = 250

273

22-M6 x 1P x 8DP

22 36

(500)

44.2

15 50

4.7

25 27.5

2-M3 x 0.5P x 6DP

273

10 x 2 5 = 250

11.5

22-M6 x 1P x 8DP (500)

70 15

100

44.2

4.7

37.5 25

2-M3 x 0.5P x 6DP 17.5

11.5 38

44.2

22-M6x1Px8DP

2560

2-M3x0.5Px6DP

4.7

273

10 x 2 5 = 250

20 20

(500)

LMS27 動子尺寸圖

LMS37(L) 動子尺寸圖

2 x 33=66 100

273

10 x 25 = 250

11.5 25

33-M6 x 1P x 8DP

(500)

44-M6 x 1P x 8DP 4.7 (500)

10 x 25 = 250

273

11.5 25

33-M6 x 1P x 8DP

150 2 x 43=86 120

44.2

(500)

4.725 62.5

2-M3 x 0.5P x 6DP

15 100 130

44.2

4.7

52.5 25

2-M3 x 0.5P x 6DP

LMS47(L) 動子尺寸圖

LMS57(L) 動子尺寸圖

总 192 192

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140 170

44.2

4.772.5 25

2-M3 x 0.5P x 6DP

3 x 36 = 108

273

10 x 25 = 250

11.5 25

44-M6 x 1P x 8DP (500)

LMS67(L) 動子尺寸圖

(13.75)

Ø6.5THRU, Ø11 x 4DP

12.5

(13.75)

64 x N

N S

LMS定子尺寸圖

(Ls，As，W s和H 的值：參照表 )

LMS線性馬達組合尺寸圖

0+0.2

0.05/500 H

0.02

氣隙

定子

動子

LMS定子型號編碼說明

系列定子寬度定子型式定子長度

1：適合LMS13 和LMS17 系列

2：適合LMS23 和LMS27 系列

3：適合LMS37(L) 和LMT37(L)系列

4：適合LMS47(L) 系列

5：適合LMS57(L) 系列

6：適合LMS67(L) 系列

S：標準規格

C：客戶訂製規格

0: 128 mm (N=1)

1: 192 mm (N=2)

3: 320 mm (N=4)

LMS 1 S 3

总193 193

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2 線性馬達LMSC系列

HIWIN LMSC同步線性馬達為鐵心式馬達，與LMS系列有相同特性

但大約有2倍的推力。由於動子特殊排列在兩定子間，動定子間相

互間的吸引力會抵銷。因此滑軌的負荷大幅減輕，在極小的體積內

可以達到相當高的推力密度。

 大推力常數

 可水冷

 磁吸力互相抵銷

 滑軌不受磁吸力作用產生預壓

 同一運動軸上可安裝多個動子

 行程無限制

表 2 線性馬達規格，LMSC系列

註：1) 0：兩邊相同的吸力互相抵銷

　　2) WC：水冷

　　除了標示WC的地方之外，本表數據均為無強制冷卻下之值。

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍。

符號單位 LMSC7 LMSC7(WC)2) LMSC7L LMSC7L (WC)2)

連續推力 Fc N 1070 2140 1070 2140

連續電流 Ic A(rms) 3.9 7.9 7.9 15.7

瞬間推力(1s) Fp N 2850 5700 2850 5700

瞬間電流(1s) Ip A(rms) 21.0 42.0 42.0 84.0

推力常數 Kf N/A (rms) 271 271 136 136

動子及定子間吸力 Fa N 01) 01) 01) 01)

線圈最高溫度 Tmax °C 120 120 120 120

電氣時間常數 Ke ms 10.5 10.5 10.0 10.0

電阻(線間，25℃) R25 Ω 17.8 17.8 4.2 4.2

電感(線間) L mH 206.8 206.8 46.2 46.2

極對距 2τ mm 32 32 32 32

馬達線撓曲半徑 Rbend mm 37.5 37.5 37.5 37.5

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(m/s) 141 141 71 71

馬達常數(25℃) Km N/√W 45.7 45.7 47.2 47.2

熱阻 Rth °C/W 0.17 0.04 0.18 0.05

熱感測開關 3 PTC SNM120 In Series

DC bus V 500

動子質量 Mf kg 14.0 14.0 14.0 14.0

定子單位質量 Ms kg/m 16.4 16.4 16.4 16.4

定子寬度 Ws mm 100 100 100 100

定子長度/數值 N Ls mm 128mm/N=1, 192mm/N=2, 320mm/N=4

定子固定孔位 As mm 85 85 85 85

組合寬 H mm 131.5 131.5 131.5 131.5

1070

2140

2850

5700

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

LMSC7

LMSC7(WC)

(N)

LMSC系列馬達推力圖

瞬間推力

連續推力

总194

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