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精度
精度包含準確度（Accuracy）與精密度（Precision），如下說明：
1. 定位精度（準確度）
模組由基準點沿一方向移動，最後實際到達的距離與原設定到達的距離的最大差異值（絕對值）稱之。
2. 往返位置重現性（精密度）
或指定位重現性，表示IR滑台往返移動過程中，在某一設定位置測得的位置差異值，以全行程中的最大值稱之。
3. 行走平行度
(1) 指IR模組的滑台平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑台平面中央，指針置於安裝平面上，取全行程
量測的最大差異值。
(2) 指IR模組的滑台與模組安裝基準面之間的平行度。量表架於滑台平面中央，指針置於模組側邊安裝基準面上，
取全行程量測的最大差異值。
速度
1. 最大線速度
IR滑台最大線速度（V）係由滾珠螺桿最高轉速（S）乘以導程（L）計算而得。
V（mm/sec）=S（rpm）÷60×L（mm）
2. 最高轉速
表示滾珠螺桿的最大容許轉速，由其臨界轉速而定。螺桿轉速超過臨界轉速時將可能發生共振。臨界轉速和螺桿長
度有關，因此，滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了產品的有效行程和總長度。
滾珠螺桿的最大容許轉速計算方式如下：
3. 加減速度
所謂速度係指滑台設定的運轉工作速度，滑台須自停止狀態開始加速，達工作速度後維持該速度往目的地移動，抵
達前開始減速，終至停止。
加減速度由使用者依實際使用需要而定。IR設計時，加速度的設定：導程5以下以0.15G計算，其他導程均以0.3G計
算。1G = 9.8 m/s2
，則0.15G = 1470mm/s2
，0.3G = 2940mm/s2
。IR模組最大可搬質量須依加速度而定。
＊注意：加減速度將使搬運的質量產生慣性負荷，加減速度愈大，可搬質量愈小；過大的加減速度會產生大的衝擊
力，應避免之。
4. 工作週期
工作週期由客戶依實際需要決定。常用工作週期如下圖所示，包括加速時間Ta、等速時間Tc、減速時間Td、停留時間
Tf。
2
8 1071.28.0
t
rf
L
dM
Np ×××=
Np = 最大容許轉速 (rpm)
Mf = 組裝型式係數，KA採用固定－支撐型式，Mf = 0.689
dr = 螺桿根徑 (mm)
Lt = 軸承間的螺桿跨距 (mm)
加速度＝V/Ta
減速度＝V/Td
工作週期（sec）＝ Ta + Tc + Td + Tf
工作時間＝工作週期×次數
運轉率＝工作時間／（工作時間＋停機時間）
運轉率須配合馬達負荷而定，通常不宜長時間連續不停的工作，
工作週期 建議以0.5為準。
Ta
mm/sec
Tc Td Tf
V
sec
总545
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馬達負載計算
1. 確認負載機構的運動條件要求，包括加減速度，運動速度，機構的重量，機構的運動方式。
2. 負載之慣量計算
直線運動負載慣量計算式 :
3. 由負載慣量與馬達慣量的比例原則，選出適當的馬達規格。
4. 將選定的馬達慣量合併負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。
5. 依據負載重量，安裝方式，磨擦係數，馬達效率，計算出等速運動時的負荷轉矩。
6. 選定馬達的最大輸出轉矩，須大於加速轉矩和負荷轉矩相加的和；如果不符合條件，必須選用其他型號，再計算
驗證至符合要求為止。
7. 依據負荷轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，求出連續實效轉矩。
8. 選定馬達的額定輸出轉矩必須大於連續實效轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號，再計算驗證至符合要
求為止。
JL ： 負載慣量，計算至馬達輸出軸[kg．cm2
]
V ： 負載直線運動速度[㎜／min]
ΔS ： 馬達轉一圈，負載的移動量 [㎜]
W ： 負載重量[㎏]
N ： 馬達轉速[r/min]
加速轉矩:
減速轉矩:
JL ： 負載慣量，計算至馬達輸出軸[kg．cm2
]
JM ： 馬達慣量 [kg．cm2
]
N ： 馬達轉速[r／min] [rpm]
Tpsa ：加速時間[s]
Tpsd ：減速時間 [s]
F ：直線運動時的軸向力
F=FC＋μ×(W×g＋FO)
TL ：負荷轉矩[N．m]
FC ：軸方向的外加作用力[N]
FO ：負載對IR模組的外加正壓力[N]
W ：負載重量（含滑台）[kg]
μ：磨擦係數
η：機械效率
V ：負載直線運動速度[mm/min]
N ：馬達轉速[r/min]
g ：重力加速度(9.8m/s2
)
ΔS ：馬達轉一圈，負載的移動量 [mm]
Tpsa ：加速時間 tc ：等速時間
Tpsd ：減速時間 tｈ：停止時間
Tf ：週期時間 Ta ：加速轉矩
TL ：負荷轉矩 Td ：減速轉矩
TLH ：保持轉矩（水平運動時，TLH= 0）
总546
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总 546
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機器人組郃搭建部分例圖
总547
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总 547
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三. HIWIN 工业機器人訂購咨詢
总548
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总 548
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KK型
1 特性
〇 設計及安裝容易
〇 體積小重量輕
〇 高精度
〇 高剛性
〇 配備齊全
〇 最適化設計
軌道結構由有限元素分析，得到最好剛性
與重量，分析如右圖所述：
馬達座
滾珠螺桿
刮油片
滑塊
油嘴
尾座
防塵片
擋塊
軌道
HIWIN KK工業機器人主要是透過模組化之設計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速
安裝、選用、高剛性、體積小、節省空間等特性。
藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構，來確保精度與剛性之需求。
四. 工業機器人
总549
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总 549
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1.1 模組化
KK工業機器人透過模組化之設計，整合滾珠螺桿和線性滑軌，可節省以往傳統致動平台需經過導引和驅動元
件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK工業機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性
等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
1.2 四方向等負荷
軌道和滑塊之間的迴流系統，其滾珠與珠槽接
觸面採用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸
角之特性，該設計可使得K K工業機器人可承受
四方向等負荷之能力。
1.3 高剛性
軌道構型採用U型斷面，並透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛
性、體積精簡、重量輕等特性。
1.4 規格多樣化
HIWIN針對各種不同的使用需求，開發出下列多種KK工業機器人，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。
1平台
2線性滑軌
1滾珠螺桿
1基座
KK工業機器人
1滾珠螺桿
1導軌
45°
45°
45°
45°
型號 IX IY
KK40 3.533 x 103 5.317 x 104
KK50 9.6 x 103 1.34 x 105
KK60 2.056 x 104 2.802 x 105
KK86 7.445 x 104 1.134 x 106
KK100 1.296 x 105 2.035 x 106
KK130 2.546 x 105 5.073 x 106
型號 W H
KK40 40 20
KK50 50 26
KK60 60 33
KK86 86 46
KK100 100 55
KK130 130 65
IX : 延著X軸之慣性矩
IY : 延著Y軸之慣性矩
慣性矩 單位:mm4
Center of gravity
Y axis
X axis
Y 軸
X 軸
重心
W
H
傳統線性平台
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2 選購配件
為了因應各種的使用需求，KK工業機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、馬達連接法蘭、極限開關。
〇 鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質進入KK工業機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢度
〇 馬達連接法蘭：可將各種不同馬達鎖固於KK工業機器人之上
〇 極限開關：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制
鋁護蓋
固定平台
極限開關
馬達座
馬達連接法蘭
● 鋁護蓋型 ● 伸縮護套型
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4 負載規格
MR MP
MY
型 號
滾珠螺桿 線性滑軌
(mm) (mm)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
容許靜力矩
俯仰 MP (N-m) 偏擺 MY (N-m) 滾動 MR (N-m)
滑座
A
滑座
S
滑座
A
滑座
S
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
KK4001 精密級 8 1 735 1538 3920 - 6468 - 33 182 - - 33 182 - - 81 162 - -一般級 676 1284
KK5002 精密級
8 2
2136 3489
8007 - 12916 - 116 545 - - 116 545 - - 222 444 - -
一般級 1813 2910
KK6005 精密級 12 5
3744 6243
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482 一般級 3377 5625
KK6010 精密級 12 10
2410 3743
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482 一般級 2107 3234
KK8610 精密級 15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 166 1309 622 3050 166 1309 1507 3014 847 1694
一般級 6429 11387
KK8620 精密級 15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 166 1309 622 3050 166 1309 1507 3014 847 1694 一般級 4175 6889
KK10020 精密級 20 20
7046 12544
39200 - 63406 - 960 4763 - - 960 4763 - - 2205 4410 - -
一般級 4782 9163
KK13025 精密級
25 25
7897 15931
48101 - 84829 1536 7350 - - 1536 7350 - - 3885 7770 - -
一般級 7092 14352公稱外徑 導程
3 產品型號
KK 60 10 P E - 400 E A 2 E - FO C S0 M
KK 系列
尺寸:
40, 50, 60, 86,
100,130
精度等級：
P : 精密級，C : 一般級
E : 滾珠螺桿特殊加工
無記號 : 滾珠螺桿標準型
軌道長度 (mm)
KK40 : 100, 150, 200
KK50 : 150, 200, 250, 300
KK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600
KK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380
KK130 : 980, 1180, 1380, 1680
滾珠螺桿(BS)導程：
KK 40 : 1
KK 50 : 2
KK 60 : 5, 10
KK 86 : 10, 20
KK 100 : 20
KK 130 : 25
E：軌道特殊加工
無記號：軌道標準型
包含極限開關：參考第 頁
S0 : 只有極限軌道
S1 : Omron SX671
S2 : Omron SX674
S3 : SUNX GX-F12A
S4 : SUNX GX-F12A-P
無記號 : 無
馬達連接法蘭：參考第24~28頁
FE：特殊加工
E：滑座特殊加工
無記號：滑座標準型
滑座數量：1, 2
滑座型式：
A : 標準型
S : 輕載型
C : 鋁護蓋
B : 伸縮護套(參考第29頁)
無記號 : 無護蓋
M : 附馬達
無記號 : 無
30
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5 精度等級
型號 軌道長度
定位重現性 定位精度 行走平行度 最大啟動扭力 (N-cm)
精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級
KK40
100
150 ±0.003 ±0.01 0.020 - 0.010 - 1.2 0.8
200
KK50
150
±0.003 ±0.01 0.020 - 0.010 - 4 2
200
250
300
KK60
150
±0.003 ±0.01 0.020 - 0.010 - 15 7
200
300
400
500
±0.003 ±0.01 0.025 - 0.015 - 15 7
600
KK86
340
±0.003 ±0.01 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740 ±0.003 ±0.01 0.030 - 0.020 - 17 10
940 ±0.003 ±0.01 0.040 - 0.030 - 25 10
KK100
980
±0.005 ±0.01 0.035 - 0.025 - 17 12
1080
1180 ±0.005 ±0.01 0.040 - 0.03 - 20 12
1280
±0.005 ±0.01
0.045
-
0.035
-
23
15
1380 0.05 0.04 25
KK130
980
±0.005 ±0.01
0.035
-
0.025
-
25 15
1180
0.04 0.03 25 15
1380
1680 ±0.007 ±0.012 0.05 - 0.04 - 27 18
單位 : mm
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K
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6 最大速度
型號 滾珠螺桿導程
(mm)
軌道長度L2
(mm)
速度 (mm/sec)
精密級 一般級
KK40 01
100 190 190
150 190 190
200 190 190
KK50 02
150 270 270
200 270 270
250 270 270
300 270 270
KK60
05
150 550 390
200 550 390
300 550 390
400 550 390
500 550 390
600 340 340
10
150 1100 790
200 1100 790
300 1100 790
400 1100 790
500 1100 790
600 670 670
KK86
10
340 740 520
440 740 520
540 740 520
640 740 520
740 740 520
940 610 430
20
340 1480 1050
440 1480 1050
540 1480 1050
640 1480 1050
740 1480 1050
940 1220 870
KK100 20
980 1120 800
1080 980 800
1180 750 750
1280 510 630
1380 440 530
KK130 25
980 1120 800
1180 1120 800
1380 830 800
1680 550 550
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T =
100 × 1000
Ve × 60
KK工業機器人若沒有適當的進行給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作用：
● 減少滾動部分的摩擦、防止燒傷並降低磨損。
● 在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。
● 防止生鏽。
8.1 潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應再補充潤滑油脂一
次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min，且對冷卻作用
無要求的場合。
8.2 油嘴配置圖
8 潤滑
單滑塊
雙滑塊
T : 注油頻率 (hour)
Ve : 速度 (m/min)
油嘴
油嘴
油嘴
7 壽命的計算
當KK工業機器人承受負荷並作運動時，珠槽表面與鋼珠因不斷地受到循環應力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界
值，接觸面就會開始產生疲勞破損，並在部份表面發生魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽命的定
義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。
KK工業機器人主要由線性滑軌、滾珠螺桿及軸承三個精密元件，其額定壽命的計算公式如下:
7.1 線性滑軌
L : 額定壽命 (公里km) C : 基本動額定負荷(N)
ft : 接觸係數 (參考表格1) Pn : 工作負荷(N)
fw : 負荷係數 (參考表格2)
L = ( ft . C
)
3
x 50 km fw Pn
L : 額定壽命 (旋轉數) Ca : 基本動額定負荷(N)
fw : 負荷係數 (參考表格2) Pa,n : 軸向工作負荷(N)
工作環境 負荷係數 fw
負荷狀況 速度(V)
無衝擊力且平滑 低速V﹤15m/min 1.0 ~ 1.5
普通負荷力 中速15﹤V﹤60m/min 1.5 ~ 2.0
受衝擊力及振動 高速V﹥60m/min 2.0 ~ 3.5
7.2 滾珠螺桿及軸承
表格2
L = ( 1 . Ca
)
3
x 106 rev fw Pa,n
滑座型式 接觸係數 ft
A1, S1 1.0
A2, S2 0.81
表格1
总555
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总 555
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K
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KK50
9 KK產品系列
9.1 不含護蓋
KK40
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) n 重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
100 159 36 - 20 2 0.48 -
150 209 86 34 15 3 0.6 0.67
200 259 136 84 40 3 0.72 0.79
軌道長度
L2 (mm)
全長 L1
(mm)
最大行程 (mm) G (mm) K (mm) n 重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 70 - 35 80 2 1 -
200 270 120 55 20 160 3 1.2 1.4
250 320 170 105 45 160 3 1.4 1.6
300 370 220 155 30 240 4 1.6 1.8
A
A
SECTION A-A
18
26
20
18 11
40
13 13.5
2
2.5 5
0.530
30°
30°
10
10x1.2 DP
20
33
58 2xn-Ø3.4THRU,Ø6.5x3 DP39.6
0.5
27.5
6
5 L2 5
20
L1
8
14.5
12 25
49
60 G
4-M3x0.5Px6 DP
PCD 29
13.5
(n-1)x60
Ø4h7
Ø20+0.03 +0
VIEW B
VIEW B
4-M3x0.5Px4.5 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP 2x2-M2.6x0.45Px4 DP
2-M2.6x0.45Px4.5 DP
A
A
25
35
26
121618
25 12.5 2.7
SECTION A-A
VIEW B
45°
45° 0.538.5
24
5.7
K G
L2
L1
15x1.3 DP
30
47
74
4-M4x0.7Px6.5 DP
2xn-Ø4.5 THRU,Ø8x4 DP 2x2-M2.6x0.45Px4 DP
5 5
2x2-M3x0.5Px 8 DP
2-M3x0.5Px4 DP
0.5
4-M3x0.5Px6 DP
36
PCD 33 10
80 G
(n-1)x80
10
16.5
14
60
Ø5h7
Ø24+0.03 +0
49.4
50
34
VIEW B
总556
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P16
总 556
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KK60 (標準型)
KK60 (輕載型)
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) K (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 60 - 25 100 2 2 1.5 -
200 270 110 - 50 100 2 2 1.8 -
300 370 210 135 50 200 3 2 2.4 2.7
400 470 310 235 50 100 4 4 3 3.3
500 570 410 335 50 200 5 3 3.6 3.9
600 670 510 435 50 100 6 6 4.2 4.6
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) K (mm) n m重量 (kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
150 220 85 34 25 100 2 2 1.4 1.6
200 270 135 84 50 100 2 2 1.7 1.9
300 370 235 184 50 200 3 2 2.3 2.5
400 470 335 284 50 100 4 4 2.9 3.1
500 570 435 384 50 200 5 3 3.5 3.7
600 670 535 484 50 100 6 6 4.1 4.3
A
A
30
42
33
3.1
1523
30
60
SECTION A-A
VIEW B
VIEW B
30°
30°
45°
45° 0.544.5
PCD 40
4-M4x0.7Px8 DP
24
15x1.5 DP
30
51
82
59.6
6
K G
(m-1)xK
L2
L1
7 7
2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
4-M5x0.8Px8 DP
2-M2.6x0.45Px3 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
11
0.5
44.5
9
15.5
18.5 30.5
59
100 G
(n-1)x100
4-M3x0.5Px8 DP
Ø6h7
Ø28+0.03 +0
2x2-M3x0.5Px8 DP
15
22
PCD 40
30
42
33
3.1
1523
30
60
SECTION A-A
VIEW B
30°
30°
45°
45° 0.544.5
PCD 40
4-M4x0.7Px8 DP
4-M3x0.5Px8 DP
A
A
44.5
9
15.5 18.5 30.5
59
100 G
(n-1)x100
Ø6h7
Ø28+0.03 +0
0.5
59.6
2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
6
K G
(m-1)xK
2-M2.6x0.45Px3 DP 10x1.5 DP
14
28
59 2-M5x0.8Px8 DP
L2
L1
15
11
24
7 7
2x2-M3x0.5Px8 DP
VIEW B
22
PCD 40
总557
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总 557
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K
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A
A
100 70
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
13
85
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
4-M6x1Px12 DP
15x2 DP
46
116
2-M2.6x0.45Px4 DP
3.5
74
75
7.5
H
(m-1)x200
200
6.5
Ø50+0.05 +0
Ø46
Ø8h7
VIEW B
0.560
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
2x2-M4x0.7Px10 DP
1
64
VIEW B
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
4-M4x0.7Px8 DP
PCD 60
30°
30°
45°
45°
46
60
46
46 20
86
193032
SECTION A-A
4.5
6.5
A
A
100 70
(n-1)x100
18
28
23
87
50
7.5
H
(m-1)x200
200
L2
L1
46
60
46
46 20
86
193032
13
1
64
4-M4x0.7Px8 DP
85
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
2-M6x1Px12 DP 15x2 DP
21.5
43
84
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
2-M2.6x0.45Px4 DP
3.5
SECTION A-A
PCD 60
74
2x2-M4x0.7Px10 DP
6.5
6.5
VIEW B
Ø50+0.05 +0
Ø46
Ø8h7
4.5
VIEW B
0.560
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
30°
30°
45°
45°
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) H (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
340 440 210 100 70 3 2 5.7 6.5
440 540 310 200 20 4 3 6.9 7.7
540 640 410 300 70 5 3 8.0 8.8
640 740 510 400 20 6 4 9.2 10.0
740 840 610 500 70 7 4 10.4 11.2
940 1040 810 700 70 9 5 11.6 12.4
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) H (mm) n m重量 (kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
340 440 246 170 70 3 2 5.4 5.9
440 540 346 270 20 4 3 6.6 7.1
540 640 446 370 70 5 3 7.7 8.2
640 740 546 470 20 6 4 8.9 9.4
740 840 646 570 70 7 4 10.1 10.6
940 1040 846 770 70 9 5 11.3 11.8
KK86 (標準型)
KK86 (輕載型)
总558
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总 558
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VIEW B
A
15
72
1
200 H
(m-1)x200
8
7.5
VIEW B
55
50
70
20x1.5 DP
50
95
142.6
75
88.5
45°
45°
74
2x2-M4x0.7Px10 DP
7.5
4-M3x0.5Px6 DP
4-M8x1.25Px15 DP
A
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
8 2xn-Ø9 THRU,Ø14x8.5 DP
Ø12h7
Ø50+0.04 +0
1
72 57
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
SECTION A-A
50 25
100
22
32
27 45
94
150 G
(n-1)x150
L2
L1
213234
4
100
70 30
25
70
3840
95
130
2xn-Ø11 THRU,Ø17.5x10.5 DP
4-M10x1.5Px20 DP 70
108
157
A
2xm-M2.6x0.45Px4 DP 4-M3x0.5Px6 DP
18
65
121
1
83
A
83
1
150 G
(n-1)x150
L2
L1
SECTION A-A
VIEW B
5
100
9
2x2-M4x0.7Px10 DP
20x2 DP
8
30°
45°
30°
45°
16
29
35 35
100
3.5
VIEW B
Ø15h7
Ø60
Ø70+0.05 +0
200 H
(m-1)x200
12
9
8-M6x1Px12 DP
PCD 90
KK100
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) H (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1089 828 700 40 90 7 5 18.6 20.3
1080 1189 928 800 15 40 8 6 20.3 22.0
1180 1289 1028 900 65 90 8 6 22.0 23.7
1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 23.6 25.3
1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 25.3 27.0
KK130
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) H (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1098 811 659 40 90 7 5 29.4 32.3
1180 1298 1011 859 65 90 8 6 34.3 37.2
1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 39.2 42.1
1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 46.5 49.4
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K
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9.2 含護蓋
KK40
KK50
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) n 重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
100 159 36 - 20 2 0.55 -
150 209 86 34 15 3 0.68 0.76
200 259 136 84 40 3 0.82 0.89
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) K (mm) n 重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 70 - 35 80 2 1.1 -
200 270 120 55 20 160 3 1.3 1.5
250 320 170 105 45 160 3 1.6 1.8
300 370 220 155 30 240 4 1.8 2.0
A
A
SECTION A-A
VIEW B
37
45
52
6 14
32
18 11
40
13 13.5
2
4-M3x0.5Px6 DP
PCD 29
0.530
30°
30°
0.5
30
8
14.5
12 25
49
60 G
13.5
(n-1)x60
Ø4h7
Ø20+0.03 +0
5
39.6
6
L2
L1
2xn-Ø3.4 THRU,Ø6.5x3 DP
6
20
33
58
2.5
2x2-M2.6x0.45Px4 DP
2x2-M3x0.5Px4 DP
4-M4x0.7Px14 DP
10
VIEW B
A
A
47
55
62
23
40
2.7
121618
25 12.5
SECTION A-A
VIEW B
45°
45°
0.5
38.5
8
30
47
74
5.7
K G
L2
L1
49.4
2x2-M3x0.5Px4 DP
4-M4x0.7Px10 DP
2x2-M2.6x0.45Px4 DP 2xn-Ø4.5 THRU,Ø8x4 DP
10
16.5
14
60
Ø5h7
Ø24+0.03 +0
80 G
(n-1)x80
4-M3x0.5Px6 DP
PCD 33
0.5
38.5
50
34
10
VIEW B
6.5
总560
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軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) K (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 60 - 25 100 2 2 1.7 -
200 270 110 - 50 100 2 2 2.1 -
300 370 210 135 50 200 3 2 2.7 3.0
400 470 310 235 50 100 4 4 3.3 3.6
500 570 410 335 50 200 5 3 3.9 4.2
600 670 510 435 50 100 6 6 4.6 5.0
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) K (mm) n m重量 (kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
150 220 85 34 25 100 2 2 1.6 1.8
200 270 135 84 50 100 2 2 1.9 2.1
300 370 235 184 50 200 3 2 2.5 2.7
400 470 335 284 50 100 4 4 3.1 3.3
500 570 435 384 50 200 5 3 3.7 3.9
600 670 535 484 50 100 6 6 4.4 4.6
KK60 (標準型)
KK60 (輕載型)
A
A
47
9
15.5
18.5 30.5
59
100 G
(n-1)x100
Ø6h7
Ø28+0.03 +0
8
30
54
82
2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
2x2-M2.6x0.45Px6 DP 4-M5x0.8Px8 DP
6
K G
(m-1)xK
0.5
59.6
3.1
30
60
SECTION A-A
6
48
23 152223
64
74
86
VIEW B
30°
30°
45°
45° 0.544.5
PCD 40
4-M4x0.7Px8 DP
4-M3x0.5Px8 DP
L2
L1
15
11
VIEW B
PCD 40
VIEW B
30°
30°
45°
45° 0.544.5
PCD 40
4-M4x0.7Px8 DP
4-M3x0.5Px8 DP
3.1
30
60
SECTION A-A
6
48
23 152223
64
74
86
A
A
47
9
15.5
18.5 30.5
59
100 G
(n-1)x100
Ø6h7
Ø28+0.03 +0
0.5
2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
6
K G
(m-1)xK
2-M2.6x0.45Px6 DP 8
14
28
59 2-M5x0.8Px8 DP
59.6
L2
L1
15
11
VIEW B
PCD 40
总561
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P21
总 561
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K
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軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) H (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
340 440 210 100 70 3 2 6.5 7.3
440 540 310 200 20 4 3 7.8 8.6
540 640 410 300 70 5 3 9.0 9.8
640 740 510 400 20 6 4 10.3 11.3
740 840 610 500 70 7 4 11.6 12.4
940 1040 810 700 70 9 5 13.0 13.8
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) H (mm) n m重量 (kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
340 440 246 170 70 3 2 6.3 7.1
440 540 346 270 20 4 3 7.6 8.4
540 640 446 370 70 5 3 8.8 9.6
640 740 546 470 20 6 4 10.1 11.1
740 840 646 570 70 7 4 11.4 12.2
940 1040 846 770 70 9 5 12.8 13.6
KK86 (標準型)
KK86 (輕載型)
100 70
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
7.5
H
(m-1)x200
200
85
3.5
Ø50+0.05 +0
Ø46
Ø
A 8h7
A
VIEW B
8
46
75
116
0.566
13
100
68
90
112
6
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
31
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP 4-M6x1Px12 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
VIEW B
4-M4x0.7Px8 DP
PCD 60
30°
30°
45°
45°
46 20
86
SECTION A-A
193032
4.5
100 70
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
0.566
7.5
H
(m-1)x200
200
85
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP 2-M6x1Px12 DP
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
43
8
3.5
84
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
Ø50+0.05 +0
Ø46
Ø
A 8h7
A
VIEW B
21.5
13
VIEW B
4-M4x0.7Px8 DP
PCD 60
30°
30°
45°
45°
100
68
90
112
31
6
46 20
86
SECTION A-A
193032
4.5
总562
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P22
总 562 K_P22 K_P22 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) H (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1089 828 700 40 90 7 5 20.4 22.1
1080 1189 928 800 15 40 8 6 22.2 23.9
1180 1289 1028 900 65 90 8 6 24.0 25.7
1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 25.7 27.4
1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 27.5 29.2
軌道長度
L2 (mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm) G (mm) H (mm) n m重量 (kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1098 811 659 40 90 7 5 31.9 35.9
1180 1298 1011 859 65 90 8 6 37.1 41.1
1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 42.2 46.2
1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 49.9 53.9
KK100
SECTION A-A
50 25
100
80
95
110
124
40
VIEW B
1
72 57
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
150 G
(n-1)x150
L2
L1
15
78
1
22
32
27 45
94
200 H
(m-1)x200
8
75
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
50
95
142.6
4-M3x0.5Px6 DP 4-M8x1.25Px15 DP
8 2xn-Ø9 THRU,Ø14x8.5 DP
7
A
A
VIEW B
Ø12h7
Ø50+0.04 +0
213234
4
100
70 30
130
50
108
157
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M3x0.5Px6 DP
47
92
15
131
150
170
16
29
35 35
100
3.5
18
200 H
(m-1)x200
12
4-M8x1.25Px45 DP
8
1
8389
1
150 G
(n-1)x150
8-M6x1Px12 DP
PCD 90253840
5
SECTION A-A
VIEW E
L2
L1
2xn-Ø11 THRU,Ø17.5x10.5 DP
VIEW B
Ø15h7
Ø60
Ø70+0.05 +0
A
A
30°
30°
45°
45°
KK130
总563
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总 563
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K
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10.1 適用馬達對照表
10 馬達座與馬達連接法蘭
松下 Panasonic 伺服馬達
三菱 Mitsubishi 伺服馬達
安川伺服馬達
HIWIN 伺服馬達
輸出
功率 馬達 重量
(Kg)
適用法蘭 附剎車
(Kg) 驅動器 重量
(Kg) 備註
KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130
100W FRAC101022 0.6 F2 F2 F2 F3 - - -
MD-36-S 1.25
220V
200W FRAC102022 1 - - - F0 F0 F1 - 220V
400W FRAC104022 1.45 - - - F0 F0 F1 - 220V
750W FRAC107522 2.66 - - - - F1 F2 - 220V
輸出
功率 馬達 重量
(Kg)
適用法蘭 附剎車
(Kg) 驅動器 重量
(Kg) 備註
KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130
50W HF-KP053 0.35 F1 F1 F1 F2 - - 0.75 MR-J3S-10A 0.8 220V
100W HF-KP13 0.56 F1 F1 F1 F2 - - 0.89 MR-J3S-10A 0.8 220V
200W HF-KP23 0.94 - - - F0 F0 F1 1.6 MR-J3S-20A 0.8 220V
400W HF-KP43 1.5 - - - F0 F0 F1 2.1 MR-J3S-40A 1 220V
750W HF-KP73 2.9 - - - - F1 F2 4 MR-J3S-70A 1.4 220V
輸出
功率 馬達 重量
(Kg)
適用法蘭 附剎車
(Kg) 驅動器 重量
(Kg) 備註
KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130
50W MSMD5AZP1 0.32 F2 F2 F2 F3 - - 0.53 MADDT1105 0.8 110V
50W MSMD5AZP1 0.32 F2 F2 F2 F3 - - 0.53 MADDT1205 0.8 220V
100W MSMD011P1 0.47 F2 F2 F2 F3 - - 0.68 MADDT1107 0.8 110V
100W MSMD012P1 0.47 F2 F2 F2 F3 - - 0.68 MADDT1205 0.8 220V
200W MSMD021P1 0.82 - - - F1 - - 1.3 MADDT2110 1.1 110V
200W MSMD022P1 0.82 - - - F1 - - 1.3 MADDT1207 0.8 220V
400W MSMD041P1 1.2 - - - F1 - - 1.7 MADDT3120 1.5 110V
400W MSMD042P1 1.2 - - - F1 - - 1.7 MADDT2210 1.1 220V
750W MSMD082S1 2.3 - - - F4 F2 F4 3.1 MADDT3520 1.5 220V
輸出
功率 馬達 重量
(Kg)
適用法蘭 附剎車
(Kg) 驅動器 重量
(Kg) 備註
KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130
50W SGMAV-A5ADA61 0.3 F1 F1 F1 F2 - - SGDV-R70A01A 0.9 有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C 0.3 F1 F1 F1 F2 - - SGDV-R70A01A 0.9 無鍵
50W SGMAV-A5ADA21 0.3 F1 F1 F1 F2 - - 0.75 SGDV-R70A01A 0.9 中慣量
100W SGMAV-01ADA64 0.4 F1 F1 F1 F2 - - 0.89 SGDV-R90A01A 0.9
200W SGMAV-02ADA65 0.9 - - - F0 F0 F1 1.6 SGDV-1R6A01A 0.9
400W SGMAV-04ADA66 1.2 - - - F0 F0 F1 2.1 SGDV-2R8A01A 1
750W SGMAV-08ADA67 2.6 - - - F1 F2 4 SGDV-5R5A01A 1.5
总564
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P24
总 564
K_P24 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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東方Oriental步進馬達
HIWIN 步進馬達
系列 規格 適用法蘭 重量
(Kg) 含馬達 重量
(Kg) 備註
KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130
ST40 FRST011024 F3 F3 F5 - - - 0.3
STD-24A 0.09
單軸心
ST55
FRST021024
F3 F3 F5
- - - 0.55
FRST022024 - - - 0.8 單軸心
FRST023024 - - - 1.18
FRST121024
F3 F3 F5
- - - 0.58
FRST122024 - - - 0.83 雙軸心
FRST123024 - - - 0.21
系列 規格 適用法蘭 含馬達 重量
(Kg) 含驅動器 重量
(Kg) KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130
CSK
2 相組合
CSK243-AP F3 F3 F5 - - - PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12
CSK244-AP F3 F3 F5 - - - PK244-01A 0.27 CSD2112-P 0.12
CSK245-AP F3 F3 F5 - - - PK245-01A 0.35 CSD2112-P 0.12
CSK264-AP - - F4 F6 - - PK264-02A 0.45 CSD2120-P 0.12
CSK266-AP - - F4 F6 - - PK266-02A 0.7 CSD2120-P 0.12
CSK268-AP - - F4 F6 - - PK268-02A 1 CSD2120-P 0.12
CSK296-AP - - - - F4 F3 PK296-03A 1.7 CSD2145P 0.2
CSK299-AP - - - - F4 F3 PK299-03A 2.8 CSD2145P 0.2
CSK2913-AP - - - - F4 F3 PK2913-02A 3.8 CSD2140P 0.2
CFKII
5 相微步
組合
CFK543AP2 F3 F3 F5 - - - PK543NAW 0.21 DFC5107P 0.2
CFK544AP2 F3 F3 F5 - - - PK544NAW 0.27 DFC5107P 0.2
CFK545AP2 F3 F3 F5 - - - PK545NAW 0.35 DFC5107P 0.2
CFK564AP2 - - - F5 - - PK564NAW 0.6 DFC5114P 0.2
CFK566AP2 - - - F5 - - PK566NAW 0.8 DFC5114P 0.2
CFK569AP2 - - - F5 - - PK569NAW 1.3 DFC5114P 0.2
CFK566HAP2 - - - F5 - - PK566HNAW 0.8 DFC5128P 0.22
CKF569HAP2 - - - F5 - - PK569HNAW 1.3 DFC5128P 0.22
CFK596HAP2 - - - - F3 - PK596HNAW 1.7 DFC5128P 0.22
CFK599HAP2 - - - - F3 - PK599HNAW 2.8 DFC5128P 0.22
CFK5913HAP2 - - - - F3 - PK5913HNAW 3.8 DFC5128P 0.22
UMK
2 相組合
UMK243A F3 F3 F5 - - - PK243-01 0.21 UDK2109 0.47
UMK244A F3 F3 F5 - - - PK244-01 0.27 UDK2112 0.47
UMK245A F3 F3 F5 - - - PK245-01 0.35 UDK2112 0.47
UMK264A - - F4 F6 - - PK264-02 0.45 UDK2120 0.47
UMK266A - - F4 F6 - - PK266-02 0.7 UDK2120 0.47
UMK268A - - F4 F6 - - PK268-02 1 UDK2120 0.47
RK
5 相組合
RK543AA F3 F3 F5 - - - PK543W 0.25 RKD507-A 0.4
RK544AA F3 F3 F5 - - - PK544W 0.3 RKD507-A 0.4
RK545AA F3 F3 F5 - - - PK545W 0.4 RKD507-A 0.4
RK566AA - - - F5 - - PK566W 0.8 RKD514L-A 0.85
RK569AA - - - F5 - - PK569W 1.3 RKD514L-A 0.85
RK596AA - - - - F3 - PK596W 1.7 RKD514H-A 0.85
RK599AA - - - - F3 - PK599W 2.8 RKD514H-A 0.85
RK5913AA - - - - F3 - PK5913W 3.8 RKD514H-A 0.85
总565
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P25
总 565
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K
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10.2 馬達座與馬達連接法蘭
KK40
KK50
Ø20+0.03
Ø
0
39.6
0.5
13
27.5
23h8
9
12 14.5
8
4h7
10
14 16.5
3
3624 0.5 1612 4-M3x0.5Px8DP
32
5h7
25h8
49.4
馬達座 F0
馬達連接法蘭 F2 轉接固定座 H0
馬達連接法蘭 F1 馬達連接法蘭 F3
馬達座 F0
馬達連接法蘭 F2 轉接固定座 H0
馬達連接法蘭 F1 馬達連接法蘭 F3
总566
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总 566
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Ø28+0.03
0
Ø
KK86
KK60
40h8
13
20
23
8h7
28
18 40 4-M5x0.8Px12DP 85 64
1
3220
40
馬達座 F0 馬達連接法蘭 F4
馬達連接法蘭 F1 馬達連接法蘭 F5
馬達連接法蘭 F2 馬達連接法蘭 F6
馬達連接法蘭 F3 轉接固定座 H0
9
15
18 16
33
59.6
0.523
44.5 16.5
33
6h7
30h8
4-M4x0.7Px15DP
9
15
18 16
27
59.6
0.523
44.5
13.5
27
6h7
30.4h8
4-M4x0.7Px15DP
36
馬達座 F0 馬達連接法蘭 F3
馬達連接法蘭 F2 馬達連接法蘭 F5
轉接固定座 H0 轉接固定座 H1
馬達連接法蘭 F1 馬達連接法蘭 F4
总567
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总 567
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K
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16
35 29
15h738
1
83
23
64
57
100
121
128
1
72
22
32
27 45
94
Ø50 +0.04 +0
Ø12h7
99
75 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 7032
1
45°
45°
72
32
45°
45°
· 80
94
3.5
Ø70 +0.05 +0 Ø46 12 4-M6x1Px12 DP
P.C.D.90 94
2.5Ø46 Ø73.06 +0.05 +0
72 69.58
1 32
69.58 4-M6x1Px12DP
45°
45°
72
32
· 80
94
3.5
12
Ø70 +0.05 +0
4-M5x0.8Px12 DP
P.C.D.90
12
Ø46
7072 32
1
·82
70
94
2.5
12
Ø60 +0.05 +0 Ø46
4-M6x1Px12 DP
·82
75
88.5
99
1
57
27
16
59
22
Ø12h7
32
72
32
KK100
KK130
馬達座 F0 馬達連接法蘭 F3
馬達連接法蘭 F1 馬達連接法蘭 F4
馬達連接法蘭 F2 轉接固定座 H0
馬達座 F0 馬達連接法蘭 F3
馬達連接法蘭 F1 馬達連接法蘭 F4
馬達連接法蘭 F2 轉接固定座 H0
总568
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总 568
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單位 : mm
a
a
b
c
d
11 伸縮護套
Unit : mm
尺寸 軌道長度 最大行程 最小壓縮量 最大伸長量 a b c d
KK40
100 35 16 51
150 63 27 90 60 29.5 19 33
200 93 37 130
KK50
150 60 21.5 81.5
62 37 19 47
200 95 29 124
250 130 36.5 166.5
300 160 46.5 206.5
KK60
150 56 16 80
84 45.5 24 54
200 106 20 126
300 166 40 206
400 234 56 290
500 306 70 376
600 366 90 456
KK86
340 188 36 224
110 61 32 75
440 260 50 310
540 336 62 398
640 408 76 484
740 480 90 570
940 640 110 750
KK100
980 769 58 827
150 73 41 95
1080 855 65 920
1180 945 70 1015
1280 1029 78 1107
1380 1115 85 1200
KK130
980 748 62 810
180 89 53 108
1180 916 78 994
1380 1084 94 1178
1680 1346 113 1459
总569
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总 569
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K
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尺寸 a b c d e f
KK40 41.5 54.1 0.5 10.8 15.3 12
KK50 45.5 59 1 10 15 11
KK60 51 63.8 4 14.5 8 13
KK86 63.5 76.7 8 18 8 18
KK100 71 84 10 20 9 20
KK130 85.5 98.5 14 24 0.5 23
尺寸 a b c d e f
KK40 36.5 44.3 1 9.8 10.5 12
KK50 41.3 48 1 10.5 10.2 11
KK60 46.2 52.8 4 14 3.2 13
KK86 59 65.7 8 18 3 18
KK100 66 73 10 20 4.2 20
KK130 80.8 87.5 14 23.5 -4.1 23.5
尺寸 g h i j
KK40 40 5.5 13.5 5.5
KK50 39.5 5.7 7 19.5
KK60 44.5 9 2 9
KK86 57 13 1 13
KK100 64.5 15 2.5 15
KK130 79 19 -6 19
極限軌道
感應器
感應器2 : Omron EE-SX674
感應器 1 : Omron EE-SX671
感應器3, 4 : SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P
12 極限開關
总570
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总 570
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系列 驅動 底座
公稱寬度 適用馬達
最大可搬質量(Kg)
馬達
連接方式 型號 導程(mm)
5 10 20 25 5 10 20 25
水平 垂直
KA
螺桿
100 100W
( 3150 rpm)
61 42 21 20 12 4 直接式 KA100
61 42 21 20 12 4 下接式 KA100-FD
61 42 21 20 12 4 內藏式 KA100-FI
61 42 21 20 12 4 左接式 KA100-FL
61 42 21 20 12 4 右接式 KA100-FR
136 200W
(3150 rpm)
120 84 42 40 23 8 直接式 KA136
120 84 42 40 23 8 下接式 KA136-FD
120 84 42 40 23 8 內藏式 KA136-FI
120 84 42 40 23 8 左接式 KA136-FL
120 84 42 40 23 8 右接式 KA136-FR
170 400W
(2400 rpm)
221 110 88 61 22 16 直接式 KA170
221 110 88 61 22 16 下接式 KA170-FD
221 110 88 61 22 16 內藏式 KA170-FI
221 110 88 61 22 16 左接式 KA170-FL
221 110 88 61 22 16 右接式 KA170-FR
200 750W
(3150rpm)
315 126 90 23 直接式 KA200
315 126 90 23 下接式 KA200-FD
315 126 90 23 內藏式 KA200-FI
315 126 90 23 左接式 KA200-FL
315 126 90 23 右接式 KA200-FR
皮帶*
100 100W
10 左接式 KA100B-FL
10 右接式 KA100B-FR
136 200W
19 左接式 KA136B-FL
19 右接式 KA136B-FR
170 400W
39 左接式 KA170B-FL
39 右接式 KA170B-FR
1 KA 產品一覽
*皮帶驅動適用於水平裝；最大線速度以1800 mm/sec計。
2 產品特點
1. 產品多樣化，可搭配需要選用
驅動方式：滾珠螺桿、時規皮帶
馬達出力：可自行選配30W～750W伺服馬達，或步進馬達
馬達連結：直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定
有效行程：100mm～2000mm（依螺桿轉速而定）
可搬質量：水平最大315Kg，垂直最大90Kg
2. 單軸可任意組合成多軸使用
KA型
HIWIN KA 工业機器人以螺桿或時規皮帶驅動，配以
U 型 U型鋁擠形基座和重載線性滑軌，可以實現高剛性、長行程定位與傳動
五. 工业機器人
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K
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3. U型鋁擠型底座，重量輕、剛性佳。
4. 組裝與維護容易。
5. 可依顧客需要作客製化、特殊件（單件或組合件）的設計製造。
3 產品應用
KA系列產品用途廣泛，一般自動化設備均可應用，舉例如下：
自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆
機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼
標籤機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、
工件清潔裝置等等。
鋁擠型底座之慣性矩如下：
系列 慣性矩 (mm4
) Ixx Iyy
KA
KA100 434933 1811708
KA136 854975 5126158
KA170 2307669 11852669
KA200 2401525 19053275
KS
KS10 213463 1454725
KS14 659349 4399410
KS18 1154782 12040879
KU
KU60 1182976 548959
KU80 3591984 1672481
x x
y
y
KA100
x x
y
y
KA136
x x
y
y
KA170
x x
y
y
KA200
x x
y
y
KS10
x x
y
y
KS14
x x
y
y
KS18
x x
y
y
x x
y
y
KU60
KU80
总572
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总 572
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4 使用注意事項
參閱型錄時，請注意下列各項說明。
4.1 規格
KA系列規格的表示法如下：
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
型 號 導 程 精 度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁 護 蓋 極限開關 馬 達 安 裝
(1) 型號
表示KA系列各型號，數字表示鋁擠型底座公稱寬度。
(2) 導程
表示滾珠螺桿的導程，單位mm，即螺桿旋轉一圈滑台移動的距離。目前KA可用螺桿導程如下：
(3) 精度
表示KA往返位置重現性的精度。滾珠螺桿型式的重現精度為C：標準級＝±0.02mm，P：精密級＝±0.01mm。時
規皮帶型式重現精度為C：標準級＝±0.1mm。
往返位置重現性表示KA滑台往返移動過程中，到達某一定點位置的誤差，取全行程中誤差的最大值。
＊注意：KA產品並未標示絕對定位精度。
(4) 有效行程
表示KA滑台的移動範圍，單位mm。
＊注意：有效行程超過型錄上所列共振長度時可能發生振動，應降低運轉速度，請參見「速度」項的說明。
(5) 負荷
目前均為標準負荷設計。如有超過表列額定動負載或最大可搬重量的重負荷需求，請洽
(6) 馬達法蘭
標準型為馬達直接式，以聯軸器驅動。為配合各型馬達的安裝，提供轉接法蘭，基本安裝規格如下表。
FD：馬達下接式，以皮帶輪驅動。 FI ：馬達內藏式，以聯軸器驅動。
FL：馬達左側接式，以皮帶輪驅動。 FR：馬達右側接式，以皮帶輪驅動。
各法蘭相關尺寸請參閱附錄。
KA100 KA136 KA170 KA200
螺絲 PCD 螺絲 PCD 螺絲 PCD 螺絲 PCD
F0
M3 40 M4 60 M5 70 M6 90
M4 46 M5 70
F1 M3 45 M4 70 M6 90 M5 70
F2 M4 46 M6 □70 M5 90
F3 M3 45 M5 90
F4 M5 90 M6 □69.58
F5 M4 □50
F6 M4 □47.14
KA型式 KA136
KA100 KA170 KA200
螺桿直徑 (Φ) 15 16 20 25 32 25
導程 (P) 10 20 40 5 10 32 5 10 20 40 25 50 32 40 10 25
L (左旋備選) *LL*L L*******
*型錄未列之高導程或左旋產品請洽深圳賽瑞德。
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K
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(7) 鋁護蓋
標準件均附鋁護蓋。U：表示不裝護蓋。
(8) 極限開關
表列數種供選擇。若擬採用其他型式，請洽
(9) 馬達
無記號：不附馬達。若由客戶自備馬達，HIWIN代客組裝，請洽
M：附馬達。常用馬達型式請參閱附錄，如擬採用其他型式，請洽
(10) 安裝
滾珠螺桿型式若確定用途為垂直方向（z軸），請註明V。垂直安裝屬於特殊使用狀態，承載負荷請在表列最大可
搬重量（直立）範圍內使用，除此之外，時規皮帶型式禁止垂直方向使用。
＊注意：為防止負載滑落，垂直安裝時，採用馬達宜附裝煞車。
＊＊如有其他上列未註明的特殊規格需求，請洽
4.2 速度
(1) 最大線速度
KA滑台最大線速度（V）係由滾珠螺桿最高轉速（S）乘以導程（L）計算而得。
V(mm/sec) = S(rpm)÷60×L(mm)
選用KA產品時，請先確認最大線速度是否符合正常運轉時所需。速查表如下：
導程(mm) 5 10 20 25
轉速 S(rpm) 最大線速度 V(mm/sec)
200 17 33 67 83
400 33 67 133 167
600 50 100 200 250
800 67 133 267 333
1000 83 167 333 417
1200 100 200 400 500
1400 117 233 467 583
1600 133 267 533 667
1800 150 300 600 750
2000 167 333 667 833
2200 183 367 733 917
2400 200 400 800 1000
2600 217 433 867 1083
2800 233 467 933 1167
3000 250 500 1000 1250
3200 267 533 1067 1333
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(3) 加減速度
所謂速度係指KA滑台設定的運轉工作速度，而滑台須自停止狀態開始加速，達工作速度後維持該速度並往目的地
移動，抵達前開始減速，終至停止。
加減速度由使用者依實際使用需要而定。KA設計時，加速度的設定：導程5以0.15G作計算，其他導程均以0.3G作
計算。1G = 9.8 m/s2
，則0.15G = 1470mm/s2
，0.3G = 2940mm/s2
。型錄上額定最大可搬質量即依此設計加速度而
定。
＊注意：加減速度將使搬運的質量產生慣性負荷，故加減速度愈大，可搬質量會愈小；而且過大的加減速度會產
生較大的衝擊力，宜避免之。
(4) 工作週期
Ka工作週期由客戶依實際需要決定。常用工作週期如下圖所示，包括加速時間Ta、等速時間Tc、減速時間Td、停
留時間Tf。
加速度＝V/Ta
減速度＝V/Td
工作週期（sec）＝ Ta + Tc + Td + Tf
工作時間＝工作週期×次數
運轉率＝工作時間／（工作時間＋停機時間）
運轉率須配合馬達負荷而定，通常不宜長時間連續不停的工作，
工作週期 建議以0.5為準。
Ta
mm/sec
Tc Td Tf
V
sec
KA 型式
KA136
KA100 KA170 KA200
螺桿 (Φ-P) 16-5 15-10 16-10 15-20 20-20 20-10 25-25 25-10 25-25
螺桿根徑 (dr) 12.899 12.364 12.684 12.399 17.084 15.982 22.094 21.824 22.094
轉 速 有效行程
200 2948 2883 2922 2887 3416 3211 3818 3776 3801
400 2039 1993 2020 1996 2370 2199 2628 2593 2611
600 1636 1598 1621 1601 1906 1751 2101 2069 2084
800 1396 1363 1383 1366 1630 1483 1787 1757 1770
1000 1232 1203 1220 1205 1441 1301 1573 1544 1555
1200 1111 1085 1101 1086 1302 1166 1414 1387 1397
1400 1017 993 1007 994 1194 1062 1291 1264 1274
1600 941 918 932 920 1107 978 1192 1166 1175
1800 879 857 870 858 1035 908 1110 1084 1093
2000 826 805 817 806 974 849 1041 1015 1023
2200 780 760 772 762 921 798 981 956 963
2400 740 721 733 722 875 753 929 904 911
2600 705 687 698 688 835 714 883 858 865
2800 674 656 667 657 799 679 842 818 824
3000 645 629 639 630 766 648 805 781 787
3200 620 604 613 605 737 620 772 748 754
(2) 最高轉速
表示滾珠螺桿的最高允許轉速，由其臨界轉速而定。螺桿轉速超過臨界轉速時將可能發生共振。臨界轉速和螺
桿長度有關，因此，滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了KA產品的有效行程和總長度。
滾珠螺桿的臨界轉速計算方式如下：
根據上式，KA的有效行程和螺桿轉速的關係如下表。
2
8 1071.28.0
t
rf
L
dM
Np
Np = 最大容許轉速 (rpm)
Mf = 組裝型式係數，KA採用固定－支撐型式，Mf = 0.689
dr = 螺桿根徑 (mm)
Lt = 軸承間的螺桿跨距 (mm)
总575
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总 575
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5 額定動負載
額定動負載方向定義如圖(一)所示。型錄中表
列額定動負載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對
於KA行走10,000 Km的壽命，為確保KA長期
使用，建議儘可能在表列負載範圍內使用。
圖(二)中，負載作用位置為滑台安裝平面的中
心。但是，實際使用時負載重心的位置未必
在此中心點上，如果離開中心太遠可能引起
振動、過大的力矩、或動作反應遲緩。
為了避免這些不良現象，負載重心（W）遠離滑台中心（O）的距離（H）請盡可能維持在下表範圍內。
6 壽命
於水平安裝、側掛安裝、傾斜安裝（角度小於30度）時，KA壽命以線性滑軌的壽命為準；垂直安裝、傾斜安裝
（角度大於30度）時，KA壽命則以螺桿或固定端軸承壽命（取其小者）為準。
表列額定動負載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對於KA行走10,000 Km的壽命，若負載小於表列可負載條件
（Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd ≦ 1）則壽命將可延長；反之，如果負載大於表定值，則壽命
將少於10,000 Km。為確保KA的長期使用，建議儘可能在表列負載範圍內使用。
7 安裝方式
KA系列產品安裝方式有下列數種，如圖所示。
其中，B型的「上鎖式」，螺絲間距（S1）如下：
8 保養週期
KA系統需要維修保養的部分包括滾珠螺桿、線性滑軌及相關配件。每3個月或每100公里的行走距離後，請檢查有
無任何污垢或碎屑在系統內，並且對滾珠螺桿和線性滑軌添加潤滑劑是必要的。此外，如果油脂變得骯髒時，請
更換油脂。如有任何保養方面的特殊問題，
z
x
y
motion
W
W
W
H
H H
O
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
H (mm)
遠離方向 x y z
KA100 550 550 550
KA136 550 550 550
KA170 780 780 780
KA200 900 900 900
KA型式 S1 螺絲
KA100 80 M5
KA136 112 M6
KA170 136 M8
KA200 162 M8
S1
A B
C D
Nut Nut
Mounting
bracket
S2
S1
A B
C D
Nut Nut
Mounting
bracket
S2
固定塊
螺帽 螺帽
圖(一) 圖(二)
請與深圳賽瑞德聯絡。
总576
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P36
总 576
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KA100 -20 P -1050 A FO U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V: 垂直安裝
無記號:
水平安裝
75 155
35
200
45 A Mx200 12
80
70
110
4-M5x0.8Px12 DP
50 10
14
12
100
Ø28
Ø30H8 Ø8h7
18
(52)
34
110
L
102
9
38
71
22
3.5
5.8
1
3
4.5
Detail E
3.5
N-M5x0.8Px10 DP
30°
30°
45°
45°
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
4-M4x0.7Px8 DP
PCD 46
4-M3x0.5Px8 DP
PCD 40
Effective Stroke 有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L A MN 質量
(KG)
100 354 50 1 6 4.86
150 404 100 1 6 5.34
200 454 150 1 6 5.81
250 504 200 1 6 6.29
300 554 50 2 8 6.77
350 604 100 2 8 7.25
400 654 150 2 8 7.73
450 704 200 2 8 8.2
500 754 50 3 10 8.67
550 804 100 3 10 9.15
600 854 150 3 10 9.63
650 904 200 3 10 10.11
700 954 50 4 12 10.59
750 1004 100 4 12 11.06
800 1054 150 4 12 11.54
850 1104 200 4 12 12.02
900 1154 50 5 14 12.49
950 1204 100 5 14 12.97
1000 1254 150 5 14 13.45
1050 1304 200 5 14 13.93
馬達出力 W 100
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QHH25HA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 356 178 89
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
KA100 型號規格
9 KA 產品系列
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总577
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P37
总 577
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K
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View A
E
Detail E
70
110
100
75 Effective Stroke 115
104
50 10 14
L
45 34
200
12 45 Mx200
80
A
Ø30F7 THRU
1
3
4.5
3.5 5.8 4-M4x0.7Px8DP
PCD 46
4-M5x0.8Px12DP
2x2-M3x0.5Px6DP
N-M5x0.8Px10DP
A
(69) 115127
102
9
38
71 (56)
110
22
45°
45°
有效行程
E 詳 圖
KA100 -20 P -1050 A FD U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FD: 下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 336 200 0 4 4.91
150 386 50 1 6 5.41
200 436 100 1 6 5.88
250 486 150 1 6 6.36
300 536 200 1 6 6.85
350 586 50 2 8 7.33
400 636 100 2 8 7.82
450 686 150 2 8 8.29
500 736 200 2 8 8.76
550 786 50 3 10 9.25
600 836 100 3 10 9.73
650 886 150 3 10 10.22
700 936 200 3 10 10.71
750 986 50 4 12 11.19
800 1036 100 4 12 11.67
850 1086 150 4 12 12.15
900 1136 200 4 12 12.63
950 1186 50 5 14 13.12
1000 1236 100 5 14 13.6
1050 1286 150 5 14 14.08
馬達出力 W 100
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QHH25HA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 356 178 89
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
KA100-FD 型號規格
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总578
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总 578
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Effective Stroke 293
110
70
L
50 10 2x2-M3x0.5Px6DP
N-M5x0.8Px10DP
100
18 34
(52) 126Ø8h7
110
71
9
102
Detail E
1
3
4.5
3.5 5.8
E
View A
75
Mx200 30
200
12 30 A
14
4-M5x0.8Px12DP
8
A
20
50
4-M3x0.5Px8DP
PCD 40
4-M4x0.7Px8DP
PCD 46
30° 30°
45°
45°
25
50
80
Ø30F7 THRU
有效行程
E 詳 圖
KA100 -20 P -1050 A FI U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI: 內藏式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA100-FI 型號規格
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 480 200 1 6 5.2
150 530 50 2 8 5.71
200 580 100 2 8 6.22
250 630 150 2 8 6.73
300 680 200 2 8 7.24
350 730 50 3 10 7.76
400 780 100 3 10 8.27
450 830 150 3 10 8.77
500 880 200 3 10 9.28
550 930 50 4 12 9.79
600 980 100 4 12 10.31
650 1030 150 4 12 10.82
700 1080 200 4 12 11.33
750 1130 50 5 14 11.83
800 1180 100 5 14 12.35
850 1230 150 5 14 12.86
900 1280 200 5 14 13.37
950 1330 50 6 16 13.88
1000 1380 100 6 16 14.39
1050 1430 150 6 16 14.91
馬達出力 W 100
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QHH25HA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 356 178 89
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
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总 579
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Detail E
1
3
4.5
3.5 5.8
110
70
100
75 Effective Stroke 115
(58.5)
L
50 10 14
12 45 A 45 34
200
80
N-M5x0.8Px10DP
158
110
Ø30F7 THRU
45°
45°
4-M4x0.7Px8DP
PCD 46
22
160
2x2-M3x0.5Px6DP
4-M5x0.8Px12DP
A
Mx200
View A
9
E
60.571
有效行程
E 詳 圖
KA100 -20 P -1050 A FL U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA100-FL 型號規格
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 336 200 0 4 4.91
150 386 50 1 6 5.41
200 436 100 1 6 5.88
250 486 150 1 6 6.36
300 536 200 1 6 6.85
350 586 50 2 8 7.33
400 636 100 2 8 7.82
450 686 150 2 8 8.29
500 736 200 2 8 8.76
550 786 50 3 10 9.25
600 836 100 3 10 9.73
650 886 150 3 10 10.22
700 936 200 3 10 10.71
750 986 50 4 12 11.19
800 1036 100 4 12 11.67
850 1086 150 4 12 12.15
900 1136 200 4 12 12.63
950 1186 50 5 14 13.12
1000 1236 100 5 14 13.6
1050 1286 150 5 14 14.08
馬達出力 W 100
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QHH25HA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 356 178 89
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总580
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P40
总 580
K_P40 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
深圳赛瑞德
www.szbsg.com
View A
E
Detail E
70
110
100
75 Effective Stroke 115
(103.5)
158
71
160
50 10 14
L
45 34
200
12 45 Mx200
80
A
9
38
45°
45°
Ø30F7 THRU
1
3
4.5
3.5 5.8 22
102
4-M4x0.7Px8DP
PCD 46
4-M5x0.8Px12DP
2x2-M3x0.5Px6DP
N-M5x0.8Px10DP
110
A
60.5
有效行程
E詳圖
KA100 -20 P -1050 A FR U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FR: 右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA100-FR 型號規格
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 336 200 0 4 4.91
150 386 50 1 6 5.41
200 436 100 1 6 5.88
250 486 150 1 6 6.36
300 536 200 1 6 6.85
350 586 50 2 8 7.33
400 636 100 2 8 7.82
450 686 150 2 8 8.29
500 736 200 2 8 8.76
550 786 50 3 10 9.25
600 836 100 3 10 9.73
650 886 150 3 10 10.22
700 936 200 3 10 10.71
750 986 50 4 12 11.19
800 1036 100 4 12 11.67
850 1086 150 4 12 12.15
900 1136 200 4 12 12.63
950 1186 50 5 14 13.12
1000 1236 100 5 14 13.6
1050 1286 150 5 14 14.08
馬達出力 W 100
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QHH25HA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 356 178 89
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总581
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P41
总 581
版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K_P41 K_P41
K
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www.szbsg.com
70
110
217 Effective Stroke 75
12
A Mx200 21
200
21
1280
100
4-M5x0.8Px12DP
N-M5x0.8Px10DP
3.5
5.8
3
4.5
1
View A
A
45°
45° 24
4-M4x0.7P THRU
PCD 46 Ø30F7x7.8DP
5155
14
50 10 2x2-M3x0.5Px6DP
E
L 11 48
54
(152)
110
102
9
71
Detail E
有效行程
E 詳 圖
KA100 B -84 C -3000 A FL U S1 M
型 號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達
C: 標準 A: 標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
KA100B-FL 型號規格
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
200 570 50 2 8 5.41
400 770 50 3 10 7.07
600 970 50 4 12 8.83
800 1170 50 5 14 10.49
1000 1370 50 6 16 12.15
1200 1570 50 7 18 13.91
1400 1770 50 8 20 15.57
1600 1970 50 9 22 17.33
1800 2170 50 10 24 18.99
2000 2370 50 11 26 20.65
2200 2570 50 12 28 22.41
2400 2770 50 13 30 24.07
2600 2970 50 14 32 25.83
2800 3170 50 15 34 27.49
3000 3370 50 16 36 29.15
馬達出力 W 100
時規皮帶/線性滑軌 HTD 3M/QHH25HA
導程 mm 84
最大線速度 mm/sec 1800
額定推力 N 33
往返位置重現性 mm ±0.1
有效行程 mm 200~3000
額定動負載*
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*負載條件以行走10000Km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
总582
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P42
总 582
K_P42 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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KA100B-FR 型號規格
70
110
217 75
A Mx200 21
200
21
1280
100
4-M5x0.8Px12DP
N-M5x0.8Px10DP
A
3.5
5.8
3
4.5
1
View A
45°
45° 24
4-M4x0.7P THRU
PCD 46 Ø30F7x7.8DP
14
50 10 2x2-M3x0.5Px6DP
E
110
L 102
9
71
54
12
(152) 11 48 4855
Effective Stroke
Detail E
有效行程
E 詳 圖
KA100 B -84 C -3000 A FR U S1 M
型 號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
200 570 50 2 8 5.41
400 770 50 3 10 7.07
600 970 50 4 12 8.83
800 1170 50 5 14 10.49
1000 1370 50 6 16 12.15
1200 1570 50 7 18 13.91
1400 1770 50 8 20 15.57
1600 1970 50 9 22 17.33
1800 2170 50 10 24 18.99
2000 2370 50 11 26 20.65
2200 2570 50 12 28 22.41
2400 2770 50 13 30 24.07
2600 2970 50 14 32 25.83
2800 3170 50 15 34 27.49
3000 3370 50 16 36 29.15
馬達出力 W 100
時規皮帶/線性滑軌 HTD 3M/QHH25HA
導程 mm 84
最大線速度 mm/sec 1800
額定推力 N 33
往返位置重現性 mm ±0.1
有效行程 mm 200~3000
額定動負載*
Fyd N 714
Fzd N 1224
Mxd N-m 38.5
Myd N-m 34.7
Mzd N-m 34.7
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*負載條件以行走10000Km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
总583
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P43
总 583
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K
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KA136 -20 P -1050 A F0 U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA136 型號規格
40
200
40 A Mx200
15
50 10
136
135
75 155
90
110
4-M6x1Px12 DP
122 Ø46 Ø50H8 Ø8h7
18
(55)
37
15
L
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70 4-M4x0.7Px8 DP
PCD 60
30°
30°
45°
45°
10
22.535
75
12
3.5
N-M6x1Px12 DP
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
3.5 5.8 5.58.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
106
Effective Stroke
Detail E
有效行程
E詳圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 357 50 1 6 6.19
150 407 100 1 6 6.74
200 457 150 1 6 7.29
250 507 200 1 6 7.84
300 557 50 2 8 8.39
350 607 100 2 8 8.94
400 657 150 2 8 9.49
450 707 200 2 8 10.05
500 757 50 3 10 10.6
550 807 100 3 10 11.15
600 857 150 3 10 11.7
650 907 200 3 10 12.25
700 957 50 4 12 12.8
750 1007 100 4 12 13.35
800 1057 150 4 12 13.9
850 1107 200 4 12 14.45
900 1157 50 5 14 15
950 1207 100 5 14 15.55
1000 1257 150 5 14 16.1
1050 1307 200 5 14 16.65
馬達出力 W 200
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QEH15SA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 712 356 178
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总584
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P44
总 584
K_P44 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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KA136 -20 P -1050 A FD U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FD: 下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA136-FD 型號規格
E 10
22.5
View A
3.5 5.8 5.58.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
135
136
90
110
4-M6x1Px12 DP
122
75 115 15
2x2-M3x0.5Px6 DP 50 10
L
12 20 A Mx200 20 48
200
106
N-M6x1Px12 DP (85)
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
45°
45°
Ø50F7 THRU
A
35
75 (83)
150
Effective Stroke
Detail E
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 350 50 1 6 6.31
150 400 100 1 6 6.88
200 450 150 1 6 7.44
250 500 200 1 6 8.01
300 550 50 2 8 8.56
350 600 100 2 8 9.12
400 650 150 2 8 9.68
450 700 200 2 8 10.25
500 750 50 3 10 10.81
550 800 100 3 10 11.37
600 850 150 3 10 11.94
650 900 200 3 10 12.51
700 950 50 4 12 13.06
750 1000 100 4 12 13.62
800 1050 150 4 12 14.18
850 1100 200 4 12 14.74
900 1150 50 5 14 15.3
950 1200 100 5 14 15.86
1000 1250 150 5 14 16.42
1050 1300 200 5 14 16.98
馬達出力 W 200
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QEH15SA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 712 356 178
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总585
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P45
总 585
版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K_P45 K_P45
K
深圳赛瑞德
www.szbsg.com
75 360
90
110
15
50 10
L
200
Mx200
135
136
1.5
3 6
3.5 5.8 5.5 8.3
4
6.5
10 22.5
4-M6x1Px12DP
N-M6x1Px12DP
2x2-M3x0.5Px6DP
E
75
18
Ø8h7
122
37
(55) 202
1.5
12 42.5 A 42.5 12
A
Effective Stroke
Detail E
106
4-M5x0.8Px10DP
PCD 70
4-M4x0.7Px8DP
PCD 60
View A
30° 30° 45°
45°
Ø50F7x3.5DP
57
28.5
48
96
有效行程
E 詳 圖
KA136 -20 P -1050 A FI U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI : 內藏式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA136-FI 型號規格
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 559 50 2 8 6.62
150 609 100 2 8 7.21
200 659 150 2 8 7.8
250 709 200 2 8 8.39
300 759 50 3 10 8.98
350 809 100 3 10 9.57
400 859 150 3 10 10.15
450 909 200 3 10 10.75
500 959 50 4 12 11.34
550 1009 100 4 12 11.93
600 1059 150 4 12 12.52
650 1109 200 4 12 13.11
700 1159 50 5 14 13.71
750 1209 100 5 14 14.29
800 1259 150 5 14 14.87
850 1309 200 5 14 15.46
900 1359 50 6 16 16.05
950 1409 100 6 16 16.64
1000 1459 150 6 16 17.23
1050 1509 200 6 16 17.82
馬達出力 W 200
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QEH15SA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 712 356 178
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总586
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P46
总 586
K_P46 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
深圳赛瑞德
www.szbsg.com
View A
12 20 A Mx200 20 48
200
N-M6x1Px12 DP
L 210
75
135 2x2-M3x0.5Px6DP
E
10
22.5
90
110
4-M6x1Px12 DP
75 115 15
50 10
122
(110)
67
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
45°
45°
Ø50F7 THRU
A
Effective Stroke
3.5 5.8 5.58.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
Detail E
106
KA136 -20 P -1050 A FL U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA136-FL 型號規格
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 350 50 1 6 6.31
150 400 100 1 6 6.88
200 450 150 1 6 7.44
250 500 200 1 6 8.01
300 550 50 2 8 8.56
350 600 100 2 8 9.12
400 650 150 2 8 9.68
450 700 200 2 8 10.25
500 750 50 3 10 10.81
550 800 100 3 10 11.37
600 850 150 3 10 11.94
650 900 200 3 10 12.51
700 950 50 4 12 13.06
750 1000 100 4 12 13.62
800 1050 150 4 12 14.18
850 1100 200 4 12 14.74
900 1150 50 5 14 15.3
950 1200 100 5 14 15.86
1000 1250 150 5 14 16.42
1050 1300 200 5 14 16.98
馬達出力 W 200
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QEH15SA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 712 356 178
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总587
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P47
总 587
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K
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KA136 -20 P -1050 A FR U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FR: 右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA136-FR 型號規格
12 20 A Mx200 20
L
75 115
90
110
4-M6x1Px12 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
50 10 15
N-M6x1Px12 DP
210
200
48
135
75
3.5 5.8 5.5 8.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
View A
E
10 22.5
(110)
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
45°
45°
67
Ø50F7 THRU
A
Effective Stroke
Detail E
122
106
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
100 350 50 1 6 6.31
150 400 100 1 6 6.88
200 450 150 1 6 7.44
250 500 200 1 6 8.01
300 550 50 2 8 8.56
350 600 100 2 8 9.12
400 650 150 2 8 9.68
450 700 200 2 8 10.25
500 750 50 3 10 10.81
550 800 100 3 10 11.37
600 850 150 3 10 11.94
650 900 200 3 10 12.51
700 950 50 4 12 13.06
750 1000 100 4 12 13.62
800 1050 150 4 12 14.18
850 1100 200 4 12 14.74
900 1150 50 5 14 15.3
950 1200 100 5 14 15.86
1000 1250 150 5 14 16.42
1050 1300 200 5 14 16.98
馬達出力 W 200
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ15C7/QEH15SA
導程 mm 5 10 20
最大線速度* mm/sec 263 525 1050
最高轉速 RPM 3150 3150 3150
額定推力 N 712 356 178
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1050
額定動負載**
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总588
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P48
总 588
K_P48 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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KA136 B -120 C -3000 A FL U S1 M
型 號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達
C: 標準 A: 標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
KA136B-FL 型號規格
250 75
90
110
122
37.5 Mx200 37.5
106
4-M6x1Px12DP
N-M6x1Px12DP
A
A
12 200 12
(204)
50 10 15
2x2-M3x0.5Px6DP
L
E
42
79
10 60
4
6.5
5.5 8.3
1.5 3.5 5.8
3
6
1.5
10 22.5
75
135
136
69
View A
45°
45° 30
4-M5x0.8Px10DP
PCD 70 Ø50F7x3.5DP
Effective Stroke
Detail E
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
200 618 50 2 8 6.97
400 818 50 3 10 8.93
600 1018 50 4 12 11.01
800 1218 50 5 14 12.97
1000 1418 50 6 16 14.93
1200 1618 50 7 18 16.99
1400 1818 50 8 20 18.95
1600 2018 50 9 22 21.01
1800 2218 50 10 24 22.97
2000 2418 50 11 26 24.93
2200 2618 50 12 28 26.99
2400 2818 50 13 30 28.95
2600 3018 50 14 32 31.01
2800 3218 50 15 34 32.97
3000 3418 50 16 36 34.93
馬達出力 W 200
時規皮帶/線性滑軌 HTD 5M/QEH15SA
導程 mm 120
最大線速度 mm/sec 1800
額定推力 N 66
往返位置重現性 mm ±0.1
有效行程 mm 200~3000
額定動負載*
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*負載條件以行走10000Km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
总589
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P49
总 589
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K
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KA136 B -120 C -3000 A FR U S1 M
型 號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
KA136B-FR 型號規格
250 75
90
110
122
37.5 Mx200 37.5
106
4-M6x1Px12DP
N-M6x1Px12DP
A
View A
A
12 12
4
6.5
8.3 5.5
3.5 5.8
1.5
3
6
1.5
200 69
(204)
10 22.5
75
50 10 15
2x2-M3x0.5Px6DP 135
L 136
E
42
79
10 60
45°
45° 30
4-M5x0.8Px10DP
PCD 70 Ø50F7x3.5DP
Effective Stroke
Detail E
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
200 618 50 2 8 6.97
400 818 50 3 10 8.93
600 1018 50 4 12 11.01
800 1218 50 5 14 12.97
1000 1418 50 6 16 14.93
1200 1618 50 7 18 16.99
1400 1818 50 8 20 18.95
1600 2018 50 9 22 21.01
1800 2218 50 10 24 22.97
2000 2418 50 11 26 24.93
2200 2618 50 12 28 26.99
2400 2818 50 13 30 28.95
2600 3018 50 14 32 31.01
2800 3218 50 15 34 32.97
3000 3418 50 16 36 34.93
馬達出力 W 200
時規皮帶/線性滑軌 HTD 5M/QEH15SA
導程 mm 120
最大線速度 mm/sec 1800
額定推力 N 66
往返位置重現性 mm ±0.1
有效行程 mm 200~3000
額定動負載*
Fyd N 1838
Fzd N 2927
Mxd N-m 123
Myd N-m 99.5
Mzd N-m 99.5
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
+ + + + 1
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*負載條件以行走10000Km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
总590
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P50
总 590
K_P50 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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KA170 -20 P -1250 A F0 U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA170 型號規格 136
1729
97
167
168
45°
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
Ø12h7
Ø50H8
106 22 35
138
156
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
111 213
N-M8x1.25Px16 DP
37 15
200 15 37 A Mx200
45°
18
73 10
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
3 6
1.5
1.5
4
6.53.5
5.8
5.5 8.3
L
44
Effective Stroke
(57)
Detail E
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
150 504 200 1 6 14.57
200 554 50 2 8 15.45
250 604 100 2 8 16.33
300 654 150 2 8 17.21
350 704 200 2 8 18.09
400 754 50 3 10 18.97
450 804 100 3 10 19.85
500 854 150 3 10 20.73
550 904 200 3 10 21.61
600 954 50 4 12 22.49
650 1004 100 4 12 23.37
700 1054 150 4 12 24.25
750 1104 200 4 12 25.13
800 1154 50 5 14 26.01
850 1204 100 5 14 26.89
900 1254 150 5 14 27.77
950 1304 200 5 14 28.65
1000 1354 50 6 16 29.53
1050 1404 100 6 16 30.41
1100 1454 150 6 16 31.29
1150 1504 200 6 16 32.17
1200 1554 50 7 18 33.05
1250 1604 100 7 18 33.92
馬達出力 W 400
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ20C7/QHH20CA
導程 mm 10 20
最大線速度* mm/sec 400 800
最高轉速 RPM 2400 2400
額定推力 N 936 468
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 150~1250
額定動負載**
Fyd N 4417
Fzd N 7893
Mxd N-m 426.2
Myd N-m 309.8
Mzd N-m 309.8
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总591
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P51
总 591
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K
深圳赛瑞德
www.szbsg.com
KA170 -20 P -1250 A FD U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FD: 下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA170-FD 型號規格
3
6
1.5
1.5 4
6.5
3.5
5.8
5.5 8.3
106
138
154
4-M6x1Px16 DP 4-M8x1.25Px16 DP
111
156
171
L
200
15 41 A Mx200 41 51
N-M8x1.25Px16 DP
136
18
73 10 2x2-M3x0.5Px6 DP
(95)
168
167
180
A
Effective Stroke
Detail E
1729
97
E
44
View A
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
Ø50F7 THRU (91.5)
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
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200 548 200 1 6 15.92
250 598 50 2 8 16.82
300 648 100 2 8 17.73
350 698 150 2 8 18.63
400 748 200 2 8 19.54
450 798 50 3 10 20.45
500 848 100 3 10 21.35
550 898 150 3 10 22.26
600 948 200 3 10 23.17
650 998 50 4 12 24.07
700 1048 100 4 12 24.98
750 1098 150 4 12 25.89
800 1148 200 4 12 26.79
850 1198 50 5 14 27.71
900 1248 100 5 14 28.61
950 1298 150 5 14 29.51
1000 1348 200 5 14 30.42
1050 1398 50 6 16 31.33
1100 1448 100 6 16 32.23
1150 1498 150 6 16 33.14
1200 1548 200 6 16 34.04
1250 1598 50 7 18 34.94
馬達出力 W 400
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ20C7/QHH20CA
導程 mm 10 20
最大線速度* mm/sec 400 800
最高轉速 RPM 2400 2400
額定推力 N 936 468
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 150~1250
額定動負載**
Fyd N 4417
Fzd N 7893
Mxd N-m 426.2
Myd N-m 309.8
Mzd N-m 309.8
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总592
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P52
总 592
K_P52 版权所有：深圳赛瑞德 地址：深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址：www.szbsg.com Fax：0755-86626029, 26735829 Tel：0755-86626023, 86626024 K
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KA170 -20 P -1250 A FI U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI : 內藏式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA170-FI 型號規格
243
22 35
(57)
106
138
156
111 456 18
73 10
L
200
Mx200
1729
97
167
168
View A
Ø12h7
E
4-M6x1Px16DP 4-M8x1.25Px16DP
2x2-M3x0.5Px6DP
N-M8x1.25Px16DP
3.55.8
5.5
8.3
1.5
3 6
1.5 4
15 33.5 A 33.5 15 6.5
A
Effective Stroke
Detail E
154
136
57
96
4-M4x0.7Px8 DP
PCD 60
48
28.5
4-M5x0.8Px10 DP
PCD 70
Ø46 THRU
Ø50F7x3.5DP
45°
45°
30° 30°
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
150 747 50 3 10 15.59
200 797 100 3 10 16.53
250 847 150 3 10 17.47
300 897 200 3 10 18.42
350 947 50 4 12 19.36
400 997 100 4 12 20.31
450 1047 150 4 12 23.24
500 1097 200 4 12 22.18
550 1147 50 5 14 23.12
600 1197 100 5 14 24.06
650 1247 150 5 14 25.01
700 1297 200 5 14 25.95
750 1347 50 6 16 26.89
800 1397 100 6 16 27.83
850 1447 150 6 16 28.77
900 1497 200 6 16 29.71
950 1547 50 7 18 30.66
1000 1597 100 7 18 31.61
1050 1647 150 7 18 32.54
1100 1697 200 7 18 33.48
1150 1747 50 8 20 34.42
1200 1797 100 8 20 35.36
1250 1847 150 8 20 36.31
馬達出力 W 400
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ20C7/QHH20CA
導程 mm 10 20
最大線速度* mm/sec 400 800
最高轉速 RPM 2400 2400
額定推力 N 936 468
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 150~1250
額定動負載**
Fyd N 4417
Fzd N 7893
Mxd N-m 426.2
Myd N-m 309.8
Mzd N-m 309.8
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总593
版权所有:深圳赛瑞德 地址:深南大道沙河世纪假日广场B座311 网址:www.szbsg.com Fax:0755-86626029,26735829 Tel:0755-86626023,86626024 K_P53
总 593
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K
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KA170 -20 P -1250 A FL U S1 M V
型號 導程 精度 有效行程 負 荷 馬達法蘭 鋁護蓋 極限開關 馬達 安裝
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
S3: Sunx GL-12F
S4: Sunx GL-N12F-PX10
無記號: 無
M: 附馬達
無記號: 無
V:
垂直安裝
無記號:
水平安裝
KA170-FL 型號規格
View A
Effective Stroke
156
138
106
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
15 41 A Mx200
111 171
200 N-M8x1.25Px16 DP
41 51
E
18
73 10 2x2-M3x0.5Px6 DP
L
97
262
67
4-M5X0.8P THRU
PCD 70
1729 88.5
(135)
45°
45°
A
3.5 5.8
5.58.3
1.5
3 6
1.5
4 6.5
Ø50F7 THRU
Detail E
136
有效行程
E 詳 圖
有效行程
(mm) L AM N 質量
(KG)
150 498 150 1 6 15.01
200 548 200 1 6 15.92
250 598 50 2 8 16.82
300 648 100 2 8 17.73
350 698 150 2 8 18.63
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450 798 50 3 10 20.45
500 848 100 3 10 21.35
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800 1148 200 4 12 26.79
850 1198 50 5 14 27.71
900 1248 100 5 14 28.61
950 1298 150 5 14 29.51
1000 1348 200 5 14 30.42
1050 1398 50 6 16 31.33
1100 1448 100 6 16 32.23
1150 1498 150 6 16 33.14
1200 1548 200 6 16 34.04
1250 1598 50 7 18 34.94
馬達出力 W 400
滾珠螺桿/線性滑軌 Φ20C7/QHH20CA
導程 mm 10 20
最大線速度* mm/sec 400 800
最高轉速 RPM 2400 2400
額定推力 N 936 468
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 150~1250
額定動負載**
Fyd N 4417
Fzd N 7893
Mxd N-m 426.2
Myd N-m 309.8
Mzd N-m 309.8
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz 為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy ≤
Fz
Mx My Fy
Fx
Mz
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10000Km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽深圳賽瑞德。
总594
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