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销釘孔

3. VWM 型交叉滚子直线滑台

除表内所列标准型外，

接受特别规格批量定货

柱子个数

额定

静载荷N

额定

动载荷N

单滚柱

载荷N

L n*F R Z A H I Dw P e W1 W2 E1 E2 M d1 d2 h D t C C0 F0

VWM 350 50 1*25 42 8

VWM 375 75 2*25 62 12

VWM 3100 100 3*25 82 16

VWM 3125 125 4*25 102 20

VWM 3150 150 5*25 122 24

VWM 3175 175 6*25 142 28

VWM 3200 200 7*25 162 32

VWM 3225 225 8*25 182 36

VWM 3250 250 9*25 202 40

VWM 3275 275 10*25 222 44

VWM 3300 300 11*25 242 48

VWM 480 80 1*40 73 10

VWM 4120 120 2*40 101 14

VWM 4160 160 3*40 136 19

VWM 4200 200 4*40 164 23

VWM 4240 240 5*40 199 28

VWM 4280 280 6*40 227 32

VWM 4320 320 7*40 262 37

VWM 4360 360 8*40 297 42

VWM 4400 400 9*40 325 46

VWM 4440 440 10*40 360 51

VWM 4480 480 11*40 388 55

2 1290 1170 4. 389

7.5

4.1 5H7 202040M5

664 606 202

44 11.5 0.5

535

63.1 4H7

21325M4 3.3

型号

尺寸mm

36 8.5

0.5

53.529 16.6

总 495

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总 496

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微型不鏽鋼滾珠線性滑台

总497

总 497

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总498

总 498

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总499

总 499

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总500

总 500

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501 总 501

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503 总 503

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总 504

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编号内容总页码分部页码范围

G 直线轴承,光轴,直线轴承导轨副,直线轴承单元,轴支座总505 G_P1~G_P9

G部

直线轴承,光轴,直线轴承导轨副,直线轴承单元,轴支座

总505

总 505

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总 506

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直线轴承,光轴,直线轴承导轨副

直线轴承单元,轴支座

1. LM/LM_L/LM_OP/LM_AJ型直线轴承 .................................................................. 1

2. LME/LME_L/LME_OP/LME_AJ 型欧州规格直线轴承 .......................................... 2

3. LMF/LMF_L/LMK/LMK_L/LMH 型直线轴承 ......................................................... 3

4. LMEF/LMEF_L/LMEK/LMEK_L 型欧州规格直线轴承 .......................................... 4

5. SF 无镀层直线光轴 .............................................................................................. 5

6. SCF 镀铬直线光轴 ............................................................................................... 5

7. SBR/TBR 直线轴承导轨副 ................................................................................... 6

8. SC 箱式带座直线轴承单元 ................................................................................... 8

9. SK/SHF 轴支座 .................................................................................................... 9

总507

总 507

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总 508

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总 509

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LMF/LMF□L LMK/LMK□L LMH

3. LMF 型直线轴承

直线轴承型号

(两端均配置有 UU 油封)

圆法兰方法兰切边法兰

公称

直径

标准加长标准加长标准

偏差

μm

偏

差

μm

L D1 K H

d1 xd2xh W A F

垂直度

μm

许用

间隙

μm

额定动

载荷

C(kgf)

额定静

载荷

Co(kgf)

LMF6 - LMK6 - LMH6 19 20 26

- LMF6L - LMK6L -

-9 12 0

-11 35

28 22 5 20 3.4x6.5x3.3 18 20 - 15 -5

32 52

LMF8 - LMK8 - LMH8 24 26 40

- LMF8L - LMK8L -

-9 15 0

-11 45

32 25 5 24 3.4x6.5x3.3 21 24 - 15 -5

43 78

LMF10 - LMK10 - LMH10 29 37 54

- LMF10L - LMK10L -

-9 19 0

-13 55

40 30 6 29 4.5x8x4.4 25 29 - 15 -5

58 110

LMF12 - LMK12 - LMH12 30 41 59

- LMF12L - LMK12L -

-9 21 0

-13 57

42 32 6 32 4.5x8x4.4 27 32 - 15 -5

65 120

LMF13 - LMK13 - LMH13 32 50 77

- LMF13L - LMK13L -

-9 23 0

-13 61

43 34 6 33 4.5x8x4.4 29 33 - 15 -7

81 157

LMF16 - LMK16 - LMH16 37 77 117

- LMF16L - LMK16L -

-9 28 0

-13 70

48 37 6 38 4.5x8x4.4 34 31 22 15 -7

123 235

LMF20 - LMK20 - LMH20 42 86 137

- LMF20L - LMK20L -

-10 32 0

-16 80

54 42 8 43 5.5x9.5x5.4 38 36 24 20 -9

140 275

LMF25 - LMK25 - LMH25 59 98 156

- LMF25L - LMK25L -

-10 40 0

-16 112

62 50 8 51 5.5x9.5x5.4 46 40 32 20 -9

156 314

LMF30 - LMK30 - LMH30 64 156 274

- LMF30L - LMK30L -

-10 45 0

-16 123

74 58 10 60 6.6x11x6.5 51 49 35 20 -9

249 549

LMF35 - LMK35 - LMH35 70 166 313

- LMF35L - LMK35L -

-12 52 0

-19 135

82 64 10 67 6.6x11x6.5 - - - 25 -13

265 647

LMF40 - LMK40 - LMH40 80 215 401

- LMF40L - LMK40L -

-12 60 0

-19 154

96 75 13 78 9x14x8.6 - - - 25 -13

343 804

LMF50 - LMK50 - LMH50 100 382 793

- LMF50L - LMK50L -

-12 80 0

-19 192

116 92 13 98 9x14x8.6 - - - 25 -13

608 1590

LMF60 - LMK60 - LMH60 110 470 999

- LMF60L - LMK60L -

-15 90 0

-22 211

134 106 18 112 11x17.5x11 - - - 25 -16

765 2000

LMF/LMF□L LMK/LMK□L LMH

510 总 510

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4. LMEF 型直线轴承(欧洲规格)

直线轴承型号

(两端均配置有 UU 油封)

圆法兰方法兰

公称

直径

标准加长标准加长

偏差

μm

偏差

μm

L D1 K H

d1xd2xh

垂直

度 A

μm

额定动

载荷

C(kgf)

额定静

载荷

C0(kgf)

LMEF8 - LMEK8 - 25 26 40

8 - LMEF8L - LMEK8L

0 16 0

-8 45

32 25 5 24 3.4x6.5x3.3 12

43 78

LMEF12 - LMEK12 - 32 50 77

12 - LMEF12L - LMEK12L

0 22 0

-9 57

42 32 6 32 4.5x8x4.4 12

65 120

LMEF16 - LMEK16 - 36 57 89

16 - LMEF16L - LMEK16L

-1 26 0

-9 70

46 35 6 36 4.5x8x4.4 12

123 235

LMEF20 - LMEK20 - 45 86 137

20 - LMEF20L - LMEK20L

-1 32 0

-11 80

54 42 8 43 5.5x9.5x5.4 15

140 275

LMEF25 - LMEK25 - 58 98 156

25 - LMEF25L - LMEK25L

+11

-1 40 0

-11 112

62 50 8 51 5.5x9.5x5.4 15

156 314

LMEF30 - LMEK30 - 68 156 274

30 - LMEF30L - LMEK30L

+11

-1 47 0

-11 123

76 60 10 62 6.6x11x6.5 15

249 549

LMEF40 - LMEK40 - 80 215 401

40 - LMEF40L - LMEK40L

+13

-2 62 0

-13 154

98 75 13 80 9x14x8.6 20

343 804

LMEF50 - LMEK50 - 100 382 793

50 - LMEF50L LMEK50L

+13

-2 75 0

-13 192

112 88 13 94 9x14x8.6 20

608 1590

LMEF60 - LMEK60 - 125 470 999

60 - LMEF60L - LMEK60L

+13

-2 90 0

-15 211

134 106 18 112 11x17.5x10.8 25

765 2000

LMEF/LMEF□L LMEK/LMEK□L

511总 511

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5. SF 无镀层直线光轴

 材质：SUJ2

 热处理：表面高频淬火及无心研磨

 硬度：HRC62±2

 表面粗糙度：1.5μm Rmax

 硬化层平均厚度：1.0mm

 直线度：50μm/300mm

 接受特殊规格定制

型号公称直径外径公差

g6 μm

最大长度

重量

kg/m 订购例

SF3 3 1000 0.06

SF4 4 1000 0.10

SF5 5 2000 0.16

SF6 6

- 4

- 12

3000 0.23

SF8 8 3000 0.40

SF10 10

- 5

- 14 4000 0.62

SF12 12 6000 0.89

SF13 13 6000 1.05

SF16 16

- 6

- 17

6000 1.58

SF20 20 6000 2.47

SF25 25 6000 3.85

SF30 30

- 7

- 20

6000 5.55

SF35 35 6000 7.55

SF40 40 6000 9.87

SF50 50

- 9

- 25

6000 15.41

SF60 60 6000 22.20

SF80 80

- 10

- 29 6000 39.46

SF8g6-420

SF: 无镀层直线光轴

8: 公称直径 Φ8

g6: 直径公差为 g6

420: 长度 420mm

备注：

轴头加工及径向打孔，请提供图样

6. SCF 镀硬铬直线光轴

 材质：SUJ2

 热处理：表面高频淬火及无心研磨，表面镀硬铬

 硬度：HRC62±2

 表面粗糙度：1.5μm Rmax

 硬化层平均厚度：1.0mm，镀铬层厚度：5~15μm

 直线度：50μm/300mm

 接受特殊规格定制

型号公称直径外径公差

g6 μm

最大长度重量

kg/m 订购例

SCF3 3 1000 0.06

SCF4 4 1000 0.10

SCF5 5 2000 0.16

SCF6 6

- 4

- 12

3000 0.23

SCF8 8 3000 0.40

SCF10 10

- 5

- 14 4000 0.62

SCF12 12 6000 0.89

SCF13 13 6000 1.05

SCF16 16

- 6

- 17

6000 1.58

SCF20 20 6000 2.47

SCF25 25 6000 3.85

SCF30 30

- 7

- 20

6000 5.55

SCF35 35 6000 7.55

SCF40 40 6000 9.87

SCF50 50

- 9

- 25

6000 15.41

SCF60 60 6000 22.20

SCF80 80

- 10

- 29 6000 39.46

SCF8g6-420

SCF :镀硬铬直线光轴，

8: 公称直径 Φ8

g6: 直径公差为 g6

420: 长度 420mm

备注：

轴头加工及径向打孔，请提供图样

总512

总 512

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7. SBR/TBR 直线轴承导轨副

7.1 型号举例

-40 -60 型号举例

终点边距: 最后一组定位孔到终点的距离

+1000L

起点边距:第一组定位孔到起点的距离

导轨总长

16S

直线轴承滑座个数

SBR

直线轴承导轨规格

直线轴承导轨副类型

7.2 SBR 型直线轴承导轨副规格参数

直线轴承导轨尺寸直线轴承滑座

尺寸直线轴承导轨副安装尺寸

型号

W J Z F K H1 h θ h1 W1 W2 L1 C1 D1*l D T1 T2 P A L H

额定

动载

荷

Kgf

额定

静载

荷

Kgf

SBR16S 40 30 18.5 5 11.7 17.8 25 80° 8 45 32 45 30 M5x12 20 Φ5.5 M5 150 75 3000 45 77 117

SBR20S 45 30 19 5 10 17.7 27 50° 8 48 35 50 35 M6x12 22.5 Φ5.5 M6 150 75 3000 50 86 137

SBR25S 55 35 21.5 6 12 21 33 50° 8 60 40 65 40 M6x12 27.5 Φ6.6 M6 200 100 4000 60 98 156

SBR30S 60 40 26.5 7 13 22.8 37 50° 10.3 70 50 70 50 M8x18 30 Φ6.6 M8 200 100 4000 70 156 274

SBR35S 65 45 28 8 15.5 26.6 43 50° 13 80 55 80 55 M8x18 32.5 Φ9 M8 200 100 4000 80 166 313

SBR40S 75 55 38 9 17 29.4 48 50° 16 90 65 90 65 M10x20 37.5 Φ9 M8 200 100 4000 90 215 401

SBR50S 95 70 45 11 21 38.8 62 50° 20 120 94 110 80 M10x20 47.5 Φ11 M10 200 100 4000 115 382 793

注:除上述表内提供的安装孔的位置和支承轨的总长外，也可根据客户的特殊要求定做。

513 总 513

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总 514

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8. SC 箱式带座直线轴承单元

型号内装

轴承

轴

径

H D W h G A J E S1xl Φ

S2 K L

额定动

载荷 C

Kgf

额定静

载荷 C0

Kgf

SC8 LM8 8 22 17 34 11 18 6 24 5 M4x8 3.4 18 30 26 40

SC10 LM10 10 26 20 40 13 21 8 28 6 M5x10 4.3 21 35 37 54

SC12 LM12 12 28 21 42 15 24 8 30.5 5.75 M5x10 4.3 26 36 41 59

SC13 LM13 13 30 22 44 15 24.5 8 33 5.5 M5x10 4.3 26 39 50 77

SC16 LM16 16 38.5 25 50 19 32.5 9 36 7 M5x12 4.3 34 44 77 117

SC20 LM20 20 41 27 54 21 35 11 40 7 M6x12 5.2 40 50 86 137

SC25 LM25 25 51.5 38 76 26 41 12 54 11 M8x18 6.8 50 67 98 156

SC30 LM30 30 59.5 39 78 30 49 15 58 10 M8x18 6.8 58 72 156 274

SC35 LM35 35 68 45 90 34 54 18 70 10 M8x18 6.8 60 80 166 313

SC40 LM40 40 78 51 102 40 62 20 80 11 M10x25 8.6 60 90 215 401

标

准

型

SC50 LM50 50 102 61 122 52 80 24 100 11 M10x25 8.6 80 110 382 793

SC8W LM8L 8 22 17 34 11 18 6 24 5 M4x8 3.4 42 58 41 80

SC10W LM10L 10 26 20 40 13 21 8 28 6 M5x10 4.3 46 68 59 108

SC12W LM12L 12 28 21 42 15 24 8 30.5 5.75 M5x10 4.3 50 70 65 118

SC13W LM13L 13 30 22 44 15 24.5 8 33 5.5 M5x10 4.3 50 75 80 154

SC16W LM16L 16 38.5 25 50 19 32.5 9 36 7 M5x12 4.3 60 85 123 234

SC20W LM20L 20 41 27 54 21 35 11 40 7 M6x12 5.2 70 96 137 274

SC25W LM25L 25 51.5 38 76 26 42 12 54 11 M8x18 6.8 100 130 156 312

SC30W LM30L 30 59.5 39 78 30 49 15 58 10 M8x18 6.8 110 140 249 548

SC35W LM35L 35 68 45 90 34 54 18 70 10 M8x18 6.8 120 155 265 626

SC40W LM40L 40 78 51 102 40 62 20 80 11 M10x25 8.6 140 175 344 802

加

长

型

SC50W LM50L 50 102 61 122 52 80 25 100 11 M10x25 8.6 160 215 611 1586

SC8V LM8 8 22 17 34 11 18 6 24 5 M4x8 3.4 - 15.4 26 40

SC10 V LM10 10 26 20 40 13 21 8 28 6 M5x10 4.3 - 19.5 37 54

SC12 V LM12 12 28 21 42 15 24 8 30.5 5.5 M5x10 4.3 - 20.5 41 59

SC13 V LM13 13 30 22 44 15 24.5 8 33 5.5 M5x10 4.3 - 20.5 50 77

SC16 V LM16 16 38.5 25 50 19 32.5 9 36 7 M5x12 4.3 - 23.5 77 117

SC20 V LM20 20 41 27 54 21 35 11 40 7 M6x12 5.2 - 27.4 86 137

SC25 V LM25 25 51.5 38 76 26 42 12 54 11 M8x18 6.8 - 37.4 98 156

SC30 V LM30 30 59.5 39 78 30 49 15 58 10 M8x18 6.8 - 40.9 156 274

SC35 V LM35 35 68 45 90 34 54 18 70 10 M8x18 6.8 - 45.4 166 313

SC40 V LM40 40 78 51 102 40 62 20 80 11 M10x25 8.6 - 56.4 215 401

短

型

SC50 V LM50 50 102 61 122 52 80 24 100 11 M10x25 8.6 - 68.9 382 793

515 总 515

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9. SK/SHF 型轴支座

9.1 SK 型立式轴支座

主要尺寸 (mm) 型号轴径

h A W H T E D C B S J

重量

(g)

SK8 Ф8 20 21 42 32.8 6 18 5 32 14 Ф5.5 M4 24

SK10 Ф10

21 42 32.8 6 18 5 32 14 Ф5.5 M4 24

SK12 Ф12 23 21 42 38 6 20 5 32 14 Ф5.5 M4 30

SK13 Ф13 23 21 42 38 6 20 5 32 14 Ф5.5 M4 30

SK16 Ф16 27 24 48 44 8 25 5 38 16 Ф5.5 M4 40

SK20 Ф20 31 30 60 51 10 30 7.5 45 20 Ф6.6 M5 70

SK25 Ф25 35 35 70 60 12 38 7 56 24 Ф6.6 M6 130

SK30 Ф30 42 42 84 70 12 44 10 64 28 Ф9 M6 180

SK35 Ф35 50 49 98 85 15 50 12 74 32 Ф11 M8 270

SK40 Ф40 60 57 114 96 15 60 12 90 36 Ф11 M8 420

9.2 SHF 型卧式轴支座

主要尺寸 (mm) 型号轴径 d

W L T F G B S

夹紧螺栓重量

(g)

SHF10 Ф10 43 10 5 24 20 32 Φ5.5 M4 13

SHF12 Ф12 47 13 7 28 25 36 Φ5.5 M4 20

SHF13 Ф13 47 13 7 28 25 36 Φ5.5 M4 20

SHF16 Ф16 50 16 8 31 28 40 Φ5.5 M4 27

SHF20 Ф20 60 20 8 37 34 48 Φ7 M4 40

SHF25 Ф25 70 25 10 42 40 56 Φ7 M5 60

SHF30 Ф30 80 30 12 50 46 64 Φ9 M6 110

SHF35 Ф35 92 35 14 58 50 72 Φ12 M6 380

SHF40 Ф40 102 40 16 67 56 80 Φ12 M8 510

516 总 516

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编号内容总页码分部页码范围

H 进口日本精工(NSK)角接触球轴承及深沟球轴承总517 H_P1(共1页)

H部

进口日本精工(NSK)角接触球轴承及深沟球轴承

总517

总 517

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常用角接触球轴承及深沟球轴承

1．角接触球轴承

2．深沟球轴承

3．滚珠丝杠专用 60 度角接触球轴承

NSK轴承

型号

内径d

外径D

宽度B

动载荷Cr

kgf

静载荷C0r

kgf

脂润滑极限转速

rpm

606ZZ 6 17 6 231 85 38000

608ZZ 8 22 7 335 140 34000

6000ZZ 10 26 8 465 201 30000

6002ZZ 15 32 9 570 289 24000

6203ZZ 17 40 12 975 490 17000

6004ZZ 20 42 12 955 510 18000

6204ZZ 20 47 14 1300 670 15000

6205ZZ 25 52 15 1460 800 13000

6206ZZ 30 62 16 1980 1150 11000

6207ZZ 35 72 17 2620 1560 9500

6208ZZ 40 80 18 3970 1820 8500

NSK轴承

型号

内径d

外径D

宽度B

单列动载荷Ca

kgf

单列极限轴向载荷

kgf

脂润滑极限转速

rpm

17TAC47 17 47 15 2240 2710 6000

20TAC47 20 47 15 2240 2710 6000

25TAC62 25 62 15 2910 4150 4500

30TAC62 30 62 15 2980 4400 4300

35TAC72 35 72 15 3150 5100 3600

40TAC72 40 72 15 3250 5300 3600

NSK轴承

型号

内径d

外径D

宽度B

单列动载荷Cr

kgf

单列静载荷C0r

kgf

脂润滑极限转速

rpm

708A 8 22 7 340 147 60000

7000A 10 26 8 550 266 32000

7001A 12 28 8 590 305 28000

7002A 15 32 9 625 350 24000

7203A 17 40 12 1100 610 20000

7004A 20 42 12 1110 670 18000

7204A 20 47 14 1480 845 17000

7205A 25 52 15 1650 1050 15000

7206A 30 62 16 2300 1510 12000

7207B 35 72 17 2760 1870 7500

7208B 40 80 18 3250 2340 6700

总518

总 518

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编号内容总页码分部页码范围

I 进口HIWIN(上银)交叉滚柱轴承总519 I_P1~I_P14

I部

进口HIWIN(上银)交叉滚柱轴承

总519

总 519

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交叉滾柱軸承

HIWIN 交叉滾柱軸承 (CRB 系列) ........................................................................................................... 1

簡介 ......................................................................................................................................................... 1

產品特色 ................................................................................................................................................. 1

產品規格定義 .......................................................................................................................................... 1

油封型與開放型之構造 ............................................................................................................................ 2

精度 ......................................................................................................................................................... 2

交叉滾柱軸承之選定 ............................................................................................................................... 5

動態等值負荷 (Dynamic Equivalent Load, P) .......................................................................................... 5

基本額定壽命 (Basic Rating Life, L) ........................................................................................................ 5

靜態等值負荷 (Static Equivalent Load, P0) ............................................................................................. 6

安全因子 (Safety Factor, fS) ................................................................................................................... 6

計算基本額定壽命與安全因子之範例 ...................................................................................................... 6

配合 ......................................................................................................................................................... 7

支撐座與法蘭盤的固定方式與設計 .......................................................................................................... 8

安裝步驟 ................................................................................................................................................. 9

其他事項說明 .......................................................................................................................................... 9

潤滑的說明 .............................................................................................................................................. 9

容許轉速的說明 ....................................................................................................................................... 9

使用注意事項 .......................................................................................................................................... 9

CRBA 產品規格 ..................................................................................................................................... 10

CRBB 產品規格 ..................................................................................................................................... 11

CRBC 產品規格 ..................................................................................................................................... 12

CRBD 產品規格 ..................................................................................................................................... 13

CRBE 產品規格 ..................................................................................................................................... 14

总520

总 520

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HIWIN 交叉滾柱軸承 (CRB 系列 )

簡介

HIWIN 交叉滾柱軸承主要是由外環、內環、複數個滾柱與複數個間隔子所組成，滾柱位於內環與外環之間，滾

柱與滾柱之間有一間隔子隔開，可防止滾柱相互摩擦，防止旋轉扭矩的增加。另外，滾柱與滾動軌道之表面為線接

觸，因此，當軸承受到負荷時，可有很大的承載負荷區域，因而彈性變形量較少，而軸承的使用壽命長。交叉滾柱

軸承中每個滾柱以 90°夾角相互交錯，可同時承受軸向負荷、弳向負荷與力矩負荷等不同方向的負荷力。

HIWIN 交叉滾柱軸承目前有外環分割型 (CRBA)、內環分割型 (CRBB)、高剛性型 (CRBC)、附法蘭孔外環分割型

(CRBD)、附法蘭孔高剛性型 (CRBE) 與客製化型 (CRBX) 等六種型式。其中，外環分割型適用於內環旋轉，而內環分

割型則適用於外環旋轉，高剛性型則可同時適用於內環和外環旋轉，附法蘭孔型則方便機構的組裝，而客製化型由

於軸承的外形可配合客戶的需求而修改，使客戶的結構更具創新性。各種型式之交叉滾柱軸承具高剛性與高旋轉精

度特性，可廣泛應用於工業自動控制、工具機、檢驗與醫學等設備之旋轉部件。

產品特色

• 專利之高負荷承載能力設計

• 高剛性

• 高於國際標準的旋轉精度

• 同時承受任何方向之負荷

• 旋轉順暢度佳

• 體積小，節省空間

• 容易安裝與調整

• 多種軸承型式與尺寸以供最佳選擇

• 可以提供客製化設計

產品規格定義

CRB ○ □□□△△ ◇ WW C8 P5

1. CRB ○：軸承型式符號。CRB 為交叉滾柱軸承縮寫。符號○：A 為外環分割型；B 為內環分割型；C 為高剛性型；

D 為附法蘭孔外環分割型；E 為附法蘭孔高剛性型；X 為客製化型，可以使客戶的結構更具創新性。

2. □□□：軸承之內徑，為三碼數字 ( 單位 mm)，若不足三碼前方補 0，例如：080 為內徑 80 mm；100 為內徑 100

mm。

3. △△：軸承之寬度，為兩碼數字 ( 單位 mm)。

4. ◇：法蘭孔型式符號，無法蘭孔者空白；A 代表內環上的法蘭孔為螺紋孔、外環上的法蘭孔為沉頭孔；B 代表內外

環上的法蘭孔皆為沉頭孔且同向；C 代表內外環上的法蘭孔皆為沉頭孔且反向。

5. WW：油封符號。WW 為兩邊都有油封；NN 則為開放型，即兩邊皆無油封，兩種型式都設有油孔以備補充潤滑油脂。

6. C8：軸向內部間隙等級，分為 C8 與 C1 兩種等級，C1 表示內環與外環間有間隙，旋轉的摩擦阻力較小；而 C8 表

示內環與外環間負間隙，軸向及弳向都沒有背隙，但會增加未負荷下旋轉的摩擦阻力。

7. P5：精度等級符號，分為 P0、P5、P4、P2、PD5、PD4 和 PD2 等 7 種精度等級，精度標準參照表 1~7。

CRBD 080 22 A WW C8 P5

精密等級符號

軸向內部間隙等級

油封符號

法蘭孔型式符號

軸承寬度

軸承內徑

軸承型式符號

总521

总 521

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油封型與開放型之構造

1. 油封型：油封具有非常良好的密封效果，能有效防止異物進入軌道內，也可防止潤滑油從軌道中洩漏出來。另外，

油封型也具有油孔以補充潤滑油。

2. 開放型：無油封之構造，因此摩擦阻力小，適用於低轉矩之使用。開放型亦具有油孔以補充潤滑油。

精度

表 1　交叉滾柱軸承內徑之尺寸公差標準表單位：µm

軸承內徑公稱尺寸 d (mm) 內徑平均誤差量 ∆dmp

P0、P5、P4、P2 PD5 PD4、PD2

超過包含 high low high low high low

18 30 -1 -9 -1 -6 -1 -5

30 50 -2 -11 -2 -7 -2 -6

50 80 -3 -13 -3 -9 -3 -7

80 120 -3 -15 -3 -10 -3 -8

120 150 -4 -18 -4 -11 -4 -9

150 180 -4 -25 -4 -13 -4 -10

180 250 -4 -30 -4 -15 -4 -11

250 315 -5 -35 -5 -18 - -

註：”dmp”表示軸內徑 2 點測量得到的最大直徑和最小直徑的算術平均值。

表 2　交叉滾柱軸承外徑之尺寸公差標準表單位：µm

軸承外徑公稱尺寸 D (mm) 外徑平均誤差量 ∆Dmp

P0、P5、P4、P2 PD5 PD4、PD2

超過包含 high low high low high low

18 30 -1 -9 -1 -6 -1 -5

30 50 -2 -11 -2 -7 -2 -6

50 80 -3 -13 -3 -9 -3 -7

80 120 -3 -15 -3 -10 -3 -8

120 150 -4 -18 -4 -11 -4 -9

150 180 -4 -25 -4 -13 -4 -10

180 250 -4 -30 -4 -15 -4 -11

250 315 -5 -35 -5 -18 -5 -13

315 400 -6 -40 -6 -20 -6 -15

400 500 -7 -45 -7 -23 - -

註：”Dmp”表示軸外徑 2 點測量得到的最大直徑和最小直徑的算術平均值。

表 3　交叉滾柱軸承之寬度公差標準表單位：µm

軸承內徑公稱尺寸 d (mm)

內環或外環寬度誤差量 ∆BS, ∆TS

CRBA 內環、CRBD 內環

CRBA 外環、CRBD 外環

CRBB 外環

CRBC 內環、CRBC 外環

CRBB 內環

CRBE 內環、CRBE 外環

超過包含 high low high low

18 30 0 -75 0 -100

30 50 0 -75 0 -100

50 80 0 -75 0 -100

80 120 0 -75 0 -100

120 150 0 -100 0 -120

150 180 0 -100 0 -120

180 250 0 -100 0 -120

250 315 0 -120 0 -150

总522

总 522

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表 4 CRBA 和 CRBC 內環旋轉精度標準表單位：µm

軸承內徑公稱尺寸 d (mm)

內環弳向偏擺量 Kia 內環端面偏擺量 Sia

PD5 PD4 PD5 PD4

P5 P4 P5 P4

超過包含 max max max max max

18 30 10 3 3 4 3

30 50 12 4 3 5 3

50 80 15 4 3 5 4

80 120 19 5 4 6 4

120 150 23 6 5 8 6

150 180 23 6 5 8 6

180 250 30 8 6 10 6

250 315 38 10 8 13 8

註：1. 內環弳向偏擺量 (Kia) 與內環端面偏擺量 (Sia) 不適用於內環分割型 (CRBB 系列 )。

2. Hiwin 偏擺量公差上限定義為 ISO 199，492，582 規範之偏擺量公差上限的 75%。

表 5 CRBB 和 CRBC 外環旋轉精度標準表單位：µm

軸承外徑公稱尺寸 D (mm)

外環弳向偏擺量 Kea 外環端面偏擺量 Sea

PD5 PD4 PD5 PD4

P5 P4 P5 P4

超過包含 max max max max max

18 30 12 5 3 6 4

30 50 15 6 4 6 4

50 80 19 6 4 8 4

80 120 27 8 5 9 5

120 150 30 9 6 10 6

150 180 34 10 6 11 6

180 250 38 12 8 12 8

250 315 45 14 9 14 8

315 400 53 15 10 15 10

400 500 60 18 12 18 12

註：1. 外環弳向偏擺量 (Kea) 與外環端面偏擺量 (Sea) 不適用於外環分割型 (CRBA 系列 )。

2. Hiwin 偏擺量公差上限定義為 ISO 199，492，582 規範之偏擺量公差上限的 75%。

表 6 CRBD 內外環旋轉精度標準表單位：µm

型號

內環弳向偏擺量 Kia 內環端面偏擺量 Sia 外環弳向偏擺量 Kea 外環端面偏擺量 Sea

PD5 PD4 PD5 PD4

P5 P4 P5 P4 P5 P4 P5 P4

max max max max max max max max max max

CRBD 02012 10 3 3 4 3 19 6 4 8 4

CRBD 03515 12 4 3 5 3 27 8 5 9 5

CRBD 05515 15 4 3 5 4 27 8 5 9 5

CRBD 08022 15 4 3 5 4 34 10 6 11 6

CRBD 09025 19 5 4 6 4 38 12 8 12 8

CRBD 11528 19 5 4 6 4 38 12 8 12 8

CRBD 16035 23 6 5 8 6 45 14 9 14 8

註：Hiwin 偏擺量公差上限定義為 ISO 199，492，582 規範之偏擺量公差上限的 75%。

总523

总 523

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表 7 CRBE 內外環旋轉精度標準表單位：µm

型號

內環弳向偏擺量 Kia 內環端面偏擺量Sia 外環弳向偏擺量 Kea 外環端面偏擺量 Sea

PD2 PD4 PD2 PD4 PD2 PD4 PD2 PD4

P2 P4 P2 P4 P2 P4 P2 P4

max max max max max max max max

CRBE 02012 2 3 2 3 3 4 3 4

CRBE 03515 2 3 2 3 4 5 4 5

CRBE 05515 2 3 2 4 4 5 4 5

CRBE 08022 2 3 2 4 4 6 4 6

CRBE 09025 2 4 2 4 6 8 6 8

CRBE 11528 2 4 2 4 6 8 6 8

CRBE 16035 4 5 4 6 6 9 6 8

CRBE 21040 4 6 4 6 6 10 6 10

註：Hiwin 偏擺量公差上限定義為 ISO 199，492，582 規範之偏擺量公差上限的 75%。

表 8　軸向內部間隙標準表單位：µm

軸承內徑公稱尺寸 d (mm) 間隙等級

C8 C1

超過包含 min max min max

30 50 -8 0 2 15

50 80 -10 0 2 20

80 120 -10 0 2 20

120 140 -10 0 2 20

140 160 -10 0 2 20

160 180 -10 0 2 20

180 200 -10 0 2 20

200 225 -10 0 2 20

225 250 -10 0 2 20

250 280 -15 0 2 25

280 315 -15 0 2 25

註：C8 間隙等級不適用於 Hiwin P0 級交叉滾柱軸承產品。

总524

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交叉滾柱軸承之選定

一般交叉滾柱軸承的選定方式如下圖所示：

動態等值負荷 (Dynamic Equivalent Load, P)

當軸承受到弳向、軸向和力矩之負荷作用時，可假想將其前述之各負荷合成為一負荷且作用於軸承中心，此作

用於軸承中心之假想負荷即為動態等值負荷，其算式如式 (1) 所示：

P=X(Fr + )+YFa

Dpw

................................................. (1)

其中，當 Fa

+2M/Dpw

≤ 1.5 時，X = 1，Y = 0.45。

當 Fa

+2M/Dpw

> 1.5 時，X = 0.67，Y = 0.67。

在式 (1) 中，P 為動態等值負載；Fr 為弳向負荷；Fa 為軸向負荷；P、Fr 和 Fa 的單位皆為牛頓 (N) 或公斤重 (kgf)；

M 為力矩，單位為 N‧mm 或 kgf‧mm；X 和 Y 分別為弳向與軸向之負荷係數；節圓直徑 DPW = ( 軸承內徑 d + 軸承外

徑 D)/2，單位為 mm。

基本額定壽命 (Basic Rating Life, L)

基本額定壽命是指一批相同規格之軸承在同一操作條件下運轉，當於達到某一總旋轉數時，仍有 90 % 的軸承未

因材料疲勞而引起剝落以致無法使用，此一總迴轉數即稱為基本額定壽命，式 (2) 可用來估計在固定的負荷與固定的

轉速下，其軸承所能使用的基本額定壽命：

L=( )

10 C 3

P ............................................. (2)

在式 (2) 中，L 為軸承之基本額定壽命；單位為 106 旋轉數 (revolution)；P 代表動態等值負荷；C 為基本動態額

定負荷；P 和 C 之單位需相同，可以為牛頓 (N) 或公斤重 (kgf)。

確定使用條件

確定軸承型號

• 旋轉部位

• 安裝方式

• 使用壽命

→動靜負荷

• 使用環境

→防塵

• 旋轉扭矩

• 精度

→精度等級

• 剛性

→間隙等級

• CRBA

• CRBB

• CRBC

• CRBD

• CRBE

• CRBX

• 軸承尺寸

EX:08013

12025

• WW

• NN

• P0

• P5

• P4

• P2

• PD5

• PD4

• PD2

• C8

• C1

总525

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靜態等值負荷 (Static Equivalent Load, P0)

當軸承受到弳向、軸向和力矩的負荷時，滾動體與軌道接觸之處因承受最大負荷而產生永久變形量，若假想之

負荷亦能使該軸承發生相等之永久變形量，此假想負荷即為靜態等值負荷，其算式如式 (3) 所示：

P0=Fr+ 2M

Dpw

+0.44 Fa ............................................... (3)

在公式 (3) 中，P0 為靜態等值負荷；Fr 為弳向負荷；Fa 為軸向負荷；P0、Fr 和 Fa 的單位需相同，可以為 N 或

kgf；M 為力矩，單位為 N‧mm 或 kgf‧mm，但應和 P0、Fr 和 Fa 的單位一致；節圓直徑 DPW = ( 軸承內徑 d + 軸承

外徑 D)/2，單位為 mm。

安全因子 (Safety Factor, fS)

安全因子 (fS) 主要由基本靜態額定負荷 (C0) 與靜態等值負荷 (P0) 所決定，如式 (4) 所示，而軸承欲使用之操作條

件與安全因子之關係之建議值如表 9 所示：

Fs=( C0

P0 ) .................................................... (4)

其中，C0 與 P0 分別為基本靜態額定負荷與靜態等值負荷，單位需相同，可以為 N 或 kgf。

表 9 操作條件與建議之安全因子

操作條件安全因子 (fS)

標準操作 ≥ 1.5

軸承有受到振動之負載 ≥ 2

高速旋轉與高精度要求 ≥ 3

計算基本額定壽命與安全因子之範例

軸承：CRBA 15025 WW

內徑 d = 150 mm W1 = 800 N

外徑 D = 210 mm W2 = 2200 N

節圓直徑 DPW = 180 mm

基本動態額定負荷

C = 73100 N Fr = 3000 N

基本靜態額定負荷

C0 = 131900 N L = 800 mm

計算方式如下：

弳向負荷：Fr = 3000 N

軸向負荷：Fa =W1 + W2 = 800 + 2200 = 3000 N

力矩：M = W1 x L = 800 x 800 = 640000 N‧mm

節圓直徑：Dpw = (d + D)/2 = (150 + 210)/2 = 180 mm

+ 2M / Dpw

= 3000

3000 + 2 x 640000 / 180 ~

= 0.297<1.5

因此弳向負荷係數 X = 1，軸向負荷係數 Y = 0.45。

動態等值負荷：

P=X(Fr+ 2M

Dpw )+YFa =1x (3000+ 2 x 640000

180 )+0.45 x 3000 ~

= 11461 N

总526

总 526

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靜態等值負荷：

P0 = Fr + 2M

Dpw

+ 0.44 Fa = 3000+ 2 x 640000

180

+ 0.44 x 3000 ~

= 11431 N

基本額定壽命：L=( C

P ) =( 73100

11461 ) ~

= 481(x106

rev.)

安全因子：fs=( C0

P0 )= 131900

11431 ~

= 11.5

註：1. 軸向負荷 (Fa)、弳向負荷 (Fr) 與力矩 (M) 若皆作用於軸承上，則此三負荷並無方向之考慮，因此三負荷皆作用

於軸承上，故任何方向之力相對於軸承而言皆為正值。

2. 1 N = 0.102 kgf = 0.2248 lbs；1 mm = 0.03937 inch。

配合

表 10 軸及軸承殼之建議尺寸配合

軸向間隙負荷條件建議配合狀態

軸軸承殼

內環之轉動負荷一般負荷 h5 ( 干涉配合為 0~5 mm) H6 ( 餘隙配合為 0~10 mm) 高震動負荷

外環之轉動負荷一般負荷 g5 ( 餘隙配合為 0~10 mm) JS6 或 J6 ( 干涉配合為 0~5 mm) 高震動負荷

內環之轉動負荷一般負荷 js5 或 j5 H6

高震動負荷 k5 JS6 或 J6

外環之轉動負荷一般負荷 g5 JS6 或 J6

高震動負荷 h5 K6

註：1. 當軸承有較高的預壓力時，請用括弧中的配合方式。

例一：

軸向間隙等級為 C8，負荷條件為內環之轉

動負荷 ( 軸承內環旋轉，外環不旋轉 )，建議使

用外環分割形 (CRBA) 之交叉滾柱軸承。

例二：

軸向間隙等級為 C8，負荷條件為外環之轉

動負荷 ( 軸承外環旋轉，內環不旋轉 )，建議使

用內環分割形 (CRBB) 之交叉滾柱軸承。

軸

軸承殼

干涉配合 (h5)

餘隙配合

(H6)

軸

軸承殼

餘隙配合 (g5)

干涉配合

(JS6/J6)

总527

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支撐座與法蘭盤的固定方式與設計

支撐座與法蘭盤為穩固支撐與夾持軸承的零件，因為交叉滾柱軸承為薄壁結構，所以需要考慮到支撐座與法蘭

盤的剛性。當軸承為分割型時，如果支撐座與法蘭盤的剛性不足，則內環與外環所受的壓力不相等，軸承在承受力

矩負荷時便會變形，導致滾柱與軌道接觸面積變得不相等，造成軸承性能降低與不穩定。為避免此情形發生，以下

為建議的支撐座與法蘭盤設計方式：

支撐座：支撐座的壁厚 T，可由公式 (5) 計算求出：

T> D-d

2 x 0.6 .......................................................... (5)

在式 (5) 中，D 代表外環外徑；d 代表內環內徑。式中的建議值

係支撐座為鋼鐵材料時的建議值，如果支撐座係使用鋁或鋁合金等

較軟的材質時，請依材料的特性予以調整。

另外，可在支撐座上加入螺孔的結構，當需要把軸承從支撐座

取出時，可把螺栓鎖入螺孔內，利用螺栓將軸承從支撐座頂起，這

方式除了拆卸方便，也可避免軸承的損傷。至於側面壓板的尺寸，

請參考軸承規格表內的建議安裝相關尺寸來做設計。

法蘭盤：一般組裝機構之法蘭盤的壁厚 (E) 和法蘭盤部的間隙 (S)，可參考公式 (6) 之設計。

E = B x 0.5 ~ B x 1.2

H = B +0

-0.1

S = 0.5mm

........................................................... (6)

而外環法蘭盤鎖固用的沉頭螺栓數量，可參照表 11 來做配置；如為內環之法蘭盤設計，請改以軸承之內環內

徑代入表 11 中挑選合適的沉頭螺栓數量。支撐座或法蘭盤如果是使用中硬度鋼材時，則鎖附螺栓的扭力值可參考表

12，安裝時務必旋緊螺栓以固定法蘭盤。另外，安裝法蘭盤時，需考慮零件的尺寸公差，使得法蘭盤可以對內外環

緊密壓合。對組立精度有高度需求的場合，請將法蘭盤設計成有一段差，並以平面研磨的方式調整段差的大小，以

調整鎖固的力量。對鋼鐵材料的法蘭盤時，干涉量一般建議調整到 0.02~0.05mm 為較佳，但不同的軸徑及負荷上的

需求也應稍微加大，以提供足夠的鎖固剛性。

表 11 螺栓數量與螺栓尺寸

外環外徑 D (mm) 螺栓數量螺栓規格

100 以下 8（含）以上 M3~M5

100~200 12（含）以上 M4~M8

200~500 16（含）以上 M5~M12

500 以上 24（含）以上 M12 以上

表 12 鎖附螺栓扭力值

螺栓規格扭力值 (N-m) 螺栓規格扭力值 (N-m)

M3 2 M10 70

M4 4 M12 120

M5 9 M16 200

M6 14 M20 390

M8 30 M22 530

鎖入螺絲頂出軸承

总528

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安裝步驟

安裝交叉滾柱軸承時，請依照下列步驟進行：

1. 安裝前檢查各零件：將軸承支撐座、主軸或其他安裝部件擦拭乾淨，去除油污或雜質。

2. 將軸承置入軸承支撐座與主軸內：對於餘隙配合的設計，請將軸承保持水平並使用加壓的方式將軸承置入軸承支

撐座或軸，但若遇到安裝不易時，可配合使用橡膠槌輕輕敲打軸承各部位，使軸承更容易置入軸承支撐座或軸，

最後可透過聲音變化來確認軸承與基準面是否完全貼合。對於干涉配合的設計，可用加熱或冷卻的方式，使工件

膨脹或收縮以方便組裝，但加熱軸承時請勿超過攝氏 80 度。另外，須注意敲打軸承時的力道，力道過大可能會造

成軸承損傷。若軸承之分割的內環或外環發生不同心的

狀況而有錯位時，可先將分割的內環或外環上之鎖固螺

栓稍微鬆開，並在將軸承置入軸承支撐座的同時，稍微

轉動一體型的外環或內環，便可修正分割的內環或外環

之同心度，而能順利將軸承置入軸承支撐座中。

3. 安裝法蘭盤：將法蘭盤放置在軸承上，並對齊螺孔孔位

再鎖入螺栓。鎖螺栓時須按下圖之對角線的順序先輕輕

旋入螺栓，待全面螺栓都旋入螺栓孔後，再按下圖之對

角線的順序分段旋緊螺栓，不可一次就完全旋緊。

其他事項說明

潤滑的說明

1. 交叉滾柱軸承內均含有 HIWIN G04 潤滑油 (2 號鋰皂基油

脂)，因此收到軸承後可直接使用，潤滑不足會導致摩擦阻力上升及壽命降低。開放型的軸承需定期補充潤滑油脂，

補充週期大約為 1 ～ 6 個月，然而潤滑頻率依不同的使用情形而異。在補充時請使用相同的潤滑油脂來充滿且均

勻分佈於軸承內部結構。

2. 請避免將不同的潤滑油脂混合使用。

3. 如果該軸承在高震動、無塵室、真空、高溫或低溫等特殊場合使用時，可能無法使用一般的潤滑油脂，而需使用

容許轉速的說明

交叉滾柱軸承之容許 DN 值為 60000 mm·rpm，若以 CRBB 05013 WW C8 P5 之軸承為例，該軸承之滾柱 PCD

約為 65 mm，故可容許的轉速為 60000/65，約為 923 rpm。

使用注意事項

1. 軸承正常使用溫度為 10 ~ 80

2. 當異物進入軸承內部結構時，可能會造成滾柱旋轉路徑受損，甚至造成軸承功能喪失，故請防止異物進入軸承內

部結構。

3. 有異物侵入軸承內部結構時，請清洗後重新加入潤滑油脂。

4. 請勿任意拆解分割型軸承上的固定螺栓與螺帽。在安裝時，請勿施加力道在此螺栓與螺帽上。

安裝順序

特殊的潤滑油脂，界時請與深圳賽瑞德聯絡。

℃，若超過該溫度範圍，請與深圳賽瑞德聯絡。

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CRBA 產品規格

外環分割型 (CRBA)，內徑尺寸為 20 ~ 300 mm，分為油封型 (Sealed) 與開放型 (Open) 兩種。

尺寸 (mm)

軸承型號油孔尺寸 dOH

(mm)

基本額定負荷 (kN) 建議安裝相關尺寸 (mm)

內徑 (d) 外徑 (D) 寬度 (B, T) da Da

動負荷 C 靜負荷 C (max) 0

20 36 8 CRBA 02008 1.5 4.1 4 22.9 30.8 0.6

25 41 8 CRBA 02508 1.5 4.5 4.8 27.9 35.8 0.6

30 55 10 CRBA 03010 1.5 8.2 9.2 35 46.8 0.6

35 60 10 CRBA 03510 1.5 8.5 10 40 51.8 0.6

40 65 10 CRBA 04010 1.5 9.3 11.6 45 56.8 0.6

45 70 10 CRBA 04510 1.5 9.6 12.5 50 61.8 0.6

50 80 13 CRBA 05013 2 18.9 23.4 57.2 72 0.6

60 90 13 CRBA 06013 2 20.3 27 67 82 0.6

70 100 13 CRBA 07013 2 21.7 30.6 77 92 0.6

80 110 13 CRBA 08013 2 22.8 34.2 87 102 0.6

80 120 16 CRBA 08016 2.5 30.2 44.8 92 109 0.6

90 130 16 CRBA 09016 2.5 30.8 47.4 104 120 1

90 140 20 CRBA 09020 2.5 39.7 60.2 104 120 1

100 140 16 CRBA 10016 2.5 32.5 52.3 112 129 1

100 150 20 CRBA 10020 2.5 40.4 63.6 117 132 1

110 160 20 CRBA 11020 2.5 42.7 70.2 126 143 1

120 150 16 CRBA 12016 2.5 28.1 50.3 126 143 1

120 170 20 CRBA 12020 2.5 44.9 76.9 136 153 1.5

120 180 25 CRBA 12025 2.5 66.3 109 138 158 1.5

130 190 25 CRBA 13025 2.5 67.8 114.8 148 168 1.5

140 200 25 CRBA 14025 2.5 69.5 120.6 161 178 1.5

150 210 25 CRBA 15025 2.5 73.1 131.9 168 188 1.5

150 230 30 CRBA 15030 3 114.3 187.3 181 198 1.5

160 220 25 CRBA 16025 2.5 74.5 137.7 181 198 1.5

170 220 20 CRBA 17020 2.5 52.3 103.6 183 203 1.5

180 240 25 CRBA 18025 2.5 79.6 154.8 198 218 1.5

190 240 25 CRBA 19025 2.5 54.5 113.6 203 223 1

200 260 25 CRBA 20025 2.5 82.3 166.4 218 238 2

200 280 30 CRBA 20030 3 122.9 242 231 248 2

200 295 35 CRBA 20035 3 155.9 277.4 238 258 2

220 280 25 CRBA 22025 2.5 86.3 183.5 237 259 2

240 300 25 CRBA 24025 2.5 90.5 200.6 257 279 2

250 310 25 CRBA 25025 2.5 91.6 206.4 267 289 2

250 330 30 CRBA 25030 3 142 286.2 280 299 2

250 355 40 CRBA 25040 4 207 391.8 289 311 2

300 360 25 CRBA 30025 2.5 100.6 246.5 317 339 2.5

300 395 35 CRBA 30035 3 191.6 407.8 337 359 2.5

300 405 40 CRBA 30040 4 227 465.8 339 361 2.5

註：基本額定負荷為依照 ISO76 / ISO281 規範。

Ød

ØD

Ød

ØD

2 Oil Holes-ØdOH

Øda

ØDa

Sealed Open

2 Oil Holes-ØdOH

总530

总 530

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CRBB 產品規格

內環分割型 (CRBB)，內徑尺寸為 30 ~ 300 mm，分為油封型 (Sealed) 與開放型 (Open) 兩種。

尺寸 (mm)

軸承型號油孔尺寸 dOH

(mm)

基本額定負荷 (kN) 建議安裝相關尺寸 (mm)

內徑 (d) 外徑 (D) 寬度 (B, T) da Da

動負荷 C 靜負荷 C (max) 0

30 55 10 CRBB 03010 1.5 8.2 9.2 35 46.8 0.6

35 60 10 CRBB 03510 1.5 8.5 10 40 51.8 0.6

40 65 10 CRBB 04010 1.5 9.3 11.6 45 56.8 0.6

45 70 10 CRBB 04510 1.5 9.6 12.5 50 61.8 0.6

50 80 13 CRBB 05013 2 18.9 23.4 57.2 72 0.6

60 90 13 CRBB 06013 2 20.3 27 67 82 0.6

70 100 13 CRBB 07013 2 21.7 30.6 77 92 0.6

80 110 13 CRBB 08013 2 22.8 34.2 87 102 0.6

80 120 16 CRBB 08016 2.5 30.2 44.8 92 109 0.6

90 130 16 CRBB 09016 2.5 30.8 47.4 104 120 1

90 140 20 CRBB 09020 2.5 39.7 60.2 104 120 1

100 140 16 CRBB 10016 2.5 32.5 52.3 112 129 1

100 150 20 CRBB 10020 2.5 40.4 63.6 117 132 1

110 160 20 CRBB 11020 2.5 42.7 70.2 126 143 1

120 150 16 CRBB 12016 2.5 28.1 50.3 126 143 1

120 170 20 CRBB 12020 2.5 44.9 76.9 136 153 1.5

120 180 25 CRBB 12025 2.5 66.3 109 138 158 1.5

130 190 25 CRBB 13025 2.5 67.8 114.8 148 168 1.5

140 200 25 CRBB 14025 2.5 69.5 120.6 161 178 1.5

150 210 25 CRBB 15025 2.5 73.1 131.9 168 188 1.5

150 230 30 CRBB 15030 3 114.3 187.3 181 198 1.5

160 220 25 CRBB 16025 2.5 74.5 137.7 181 198 1.5

170 220 20 CRBB 17020 2.5 52.3 103.6 183 203 1.5

180 240 25 CRBB 18025 2.5 79.6 154.8 198 218 1.5

190 240 25 CRBB 19025 2.5 54.5 113.6 203 223 1

200 260 25 CRBB 20025 2.5 82.3 166.4 218 238 2

200 280 30 CRBB 20030 3 122.9 242 231 248 2

200 295 35 CRBB 20035 3 155.9 277.4 238 258 2

220 280 25 CRBB 22025 2.5 86.3 183.5 237 259 2

240 300 25 CRBB 24025 2.5 90.5 200.6 257 279 2

250 310 25 CRBB 25025 2.5 91.6 206.4 267 289 2

250 330 30 CRBB 25030 3 142 286.2 280 299 2

250 355 40 CRBB 25040 4 207 391.8 289 311 2

300 360 25 CRBB 30025 2.5 100.6 246.5 317 339 2.5

300 395 35 CRBB 30035 3 191.6 407.8 337 359 2.5

300 405 40 CRBB 30040 4 227 465.8 339 361 2.5

註：基本額定負荷為依照 ISO76 / ISO281 規範。

Ød

ØD

Sealed Open

Ød

ØD

2 Oil Holes-ØdOH 2 Oil Holes-ØdOH

Øda

ØDa

总531

总 531

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CRBC 產品規格

高剛性型 (CRBC)，內徑尺寸為 20 ~ 150mm，分為油封型 (Sealed) 與開放型 (Open) 兩種。

尺寸 (mm)

軸承型號油孔尺寸 dOH

(mm)

基本額定負荷 (kN) 建議安裝相關尺寸 (mm)

內徑 (d) 外徑 (D) 寬度 (B, T) da Da

動負荷 C 靜負荷 C0 (max)

20 36 8 CRBC 02008 1.5 4.1 4 22.9 30.8 0.6

25 41 8 CRBC 02508 1.5 4.5 4.8 27.9 35.8 0.6

30 55 10 CRBC 03010 1.5 8.2 9.2 35 46.8 0.6

35 60 10 CRBC 03510 1.5 8.5 10 40 51.8 0.6

40 65 10 CRBC 04010 1.5 9.3 11.6 45 56.8 0.6

45 70 10 CRBC 04510 1.5 9.6 12.5 50 61.8 0.6

50 80 13 CRBC 05013 2 18.9 23.4 57.2 72 0.6

60 90 13 CRBC 06013 2 20.3 27 67 82 0.6

70 100 13 CRBC 07013 2 21.7 30.6 77 92 0.6

80 110 13 CRBC 08013 2 22.8 34.2 87 102 0.6

80 120 16 CRBC 08016 2.5 30.2 44.8 92 109 0.6

90 130 16 CRBC 09016 2.5 30.8 47.4 104 120 1

90 140 20 CRBC 09020 2.5 39.7 60.2 104 120 1

100 140 16 CRBC 10016 2.5 32.5 52.3 112 129 1

100 150 20 CRBC 10020 2.5 40.4 63.6 117 132 1

110 160 20 CRBC 11020 2.5 42.7 70.2 126 143 1

120 150 16 CRBC 12016 2.5 28.1 50.3 126 143 1

120 170 20 CRBC 12020 2.5 44.9 76.9 136 153 1.5

120 180 25 CRBC 12025 2.5 66.3 109 138 158 1.5

130 190 25 CRBC 13025 2.5 67.8 114.8 148 168 1.5

140 200 25 CRBC 14025 2.5 69.5 120.6 161 178 1.5

150 210 25 CRBC 15025 2.5 73.1 131.9 168 188 1.5

註：基本額定負荷為依照 ISO76 / ISO281 規範。

Ød

ØD

Sealed

2 Oil Holes-ØdOH

Open

Ød

ØD r

2 Oil Holes-ØdOH

Øda

ØDa

总532

总 532

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CRBD 產品規格

附法蘭孔外環分割型 (CRBD)，內徑尺寸範圍 20 ~ 160 mm，分為油封型 (Sealed) 與開放型 (Open) 兩種。

尺寸 (mm)

軸承型號

軸承上之法蘭孔型式與尺寸 (mm) 基本額定負荷

(kN)

建議安裝相關

尺寸 (mm)

內徑

(d)

外徑

(D)

寬度

(B, T)

倒角

(rmin)

油孔尺寸

(dOH )

內環外環動負荷

靜負荷

da Da

PCD1 法蘭孔 PCD2 法蘭孔

20 70 12 0.6 3 CRBD 02012 A 28 6-M3 通孔 57 6-ø3.4 通孔

ø6.5 深 3.3 沉頭孔 8.26 9.16 35 47

35 95 15 0.6 3 CRBD 03515 A 45 8-M4 通孔 83 8-ø4.5 通孔

ø8 深 4.4 沉頭孔 18.9 23.4 57 73

55 120 15 0.6 3 CRBD 05515 A 65 8-M5 通孔 105 8-ø5.5 通孔

ø9.5 深 5.4 沉頭孔 21.7 30.6 77 92

80 165 22 1 3

CRBD 08022 A

10-M5 通孔

148 10-ø5.5 通孔

ø9.5 深 5.4 沉頭孔 CRBD 08022 B 10-ø5.5 通孔 40.4 63.6 117 132

CRBD 08022 C ø9.5 深 5.4 沉頭孔

90 210 25 1.5 3

CRBD 09025 A

112

12-M8 通孔

187 12-ø9 通孔

ø14 深 8.6 沉頭孔 CRBD 09025 B 12-ø9 通孔 46 80.2 139 157

CRBD 09025 C ø14 深 8.6 沉頭孔

115 240 28 1.5 3

CRBD 11528 A

139

12-M8 通孔

217 12-ø9 通孔

ø14 深 8.6 沉頭孔 CRBD 11528 B 12-ø9 通孔 73.1 131.9 168 188

CRBD 11528 C ø14 深 8.6 沉頭孔

160 295 35 2 6

CRBD 16035 A

184

12-M10 通孔

270 12-ø11 通孔

ø17.5 深 10.8 沉頭孔 CRBD 16035 B 12-ø11 通孔 102 192.3 218 238

CRBD 16035 C ø17.5 深 10.8 沉頭孔

註：基本額定負荷為依照 ISO76 / ISO281 規範。

Ød

ØD

2-ØdOH

PCD1

PCD2

A 型：內環螺紋孔，外環沉頭孔。

CRBD 02012 A ~ CRBD 16035 A。

B 型：內環與外環皆為沉頭孔，且同向。

CRBD 08022 B ~ CRBD 16035 B。油封型(sealed)，其表示符號為WW，有2個油孔以補充潤滑油。

開放型(open)，其表示符號為NN，有2個油孔以補充潤滑油。

C 型：內環與外環皆為沉頭孔，且反向。

CRBD 08022 C ~ CRBD 16035 C。

2-ØdOH

总533

总 533

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CRBE 產品規格

附法蘭孔高剛性型 (CRBE)，內徑尺寸範圍 20 ~ 210 mm，分為油封型 (Sealed) 與開放型 (Open) 兩種。

尺寸 (mm)

軸承型號

軸承上之法蘭孔型式與尺寸 (mm) 基本額定負荷

(kN)

建議安裝相關

尺寸 (mm)

內徑

(d)

外俓

(D)

寬度

(B, T)

倒角

(rmin)

油孔尺寸

(dOH )

內環外環動負荷

靜負荷

da Da

PCD1 法蘭孔 PCD2 法蘭孔

20 70 12 0.6 3 CRBE 02012 A 28 6-M3 通孔 57 6-ø3.4 通孔

ø6.5 深 3.3 沉頭孔 8.26 9.16 35 47

35 95 15 0.6 3 CRBE 03515 A 45 8-M4 通孔 83 8-ø4.5 通孔

ø8 深 4.4 沉頭孔 18.9 23.4 57 73

55 120 15 0.6 3 CRBE 05515 A 65 8-M5 通孔 105 8-ø5.5 通孔

ø9.5 深 5.4 沉頭孔 21.7 30.6 77 92

80 165 22 1 3

CRBE 08022 A

10-M5 通孔

148 10-ø5.5 通孔

ø9.5 深 5.4 沉頭孔 CRBE 08022 B 10-ø5.5 通孔 40.4 63.6 117 132

CRBE 08022 C ø9.5 深 5.4 沉頭孔

90 210 25 1.5 3

CRBE 09025 A

112

12-M8 通孔

187 12-ø9 通孔

ø14 深 8.6 沉頭孔 CRBE 09025 B 12-ø9 通孔 46 80.2 139 157

CRBE 09025 C ø14 深 8.6 沉頭孔

115 240 28 1.5 3

CRBE 11528 A

139

12-M8 通孔

217 12-ø9 通孔

ø14 深 8.6 沉頭孔 CRBE 11528 B 12-ø9 通孔 73.1 131.9 168 188

CRBE 11528 C ø14 深 8.6 沉頭孔

160 295 35 2 6

CRBE 16035 A

184

12-M10 通孔

270 12-ø11 通孔

ø17.5 深 10.8 沉頭孔 CRBE 16035 B 12-ø11 通孔 102 192.3 218 238

CRBE 16035 C ø17.5 深 10.8 沉頭孔

210 380 40 2.5 6

CRBE 21040 A

240

16-M12 通孔

350 16-ø14 通孔

ø20 深 13 沉頭孔 CRBE 21040 B 16-ø14 通孔 142 286.2 277 299

CRBE 21040 C ø20 深 13 沉頭孔

註：基本額定負荷為依照 ISO76 / ISO281 規範。

A 型：內環螺紋孔，外環沉頭孔。

CRBE 02012 A ~ CRBE 21040 A。

B型：內環與外環皆為沉頭孔，且同向。

CRBE 08022 B ~ CRBE 21040 B。

C 型：內環與外環皆為沉頭孔，且反向。

CRBE 08022 C ~ CRBE 21040 C。

Ød

ØD

PCD1

2-ØdOH

PCD2

油封型(sealed)，其表示符號為WW，有2個油孔以補充潤滑油。

開放型(open)，其表示符號為NN，有2個油孔以補充潤滑油。

2-ØdOH

总534

总 534

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编号内容总页码分部页码范围

J 重载型数控工作台总535 J_P1~J_P2

J部

重载型数控工作台

总535

总 535

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重载型数控工作台

1．数控单坐标重载工作台 ............................................................................... 1

2．数控双坐标重载工作台 ............................................................................... 2

总536

总 536

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1. 数控单坐标重载工作台

1.1 数控单坐标工作台尺寸系列

单位：mm, 电机及数控系统由客户自购, 可根据用户要求配备防护罩，与机床连接尺寸客户可指定

行程长度宽度高度基座安装尺寸承载台尺寸重量编号

S L B H H1 P Pa Pb Ta Tb Kgf

JSK-025 250 580 240 110 90 4-R9 300 200 240 240 40

JSK-030 300 640 240 110 90 4-R9 300 200 240 240 50

JSK-040 400 700 240 110 90 4-R9 300 200 240 240 55

JSK-050 500 840 280 120 95 6-R9 300 240 280 280 60

JSK-060 600 920 280 120 95 6-R9 300 240 300 280 64

JSK-070 700 1040 280 120 95 6-R9 300 240 300 280 70

JSK-080 800 1120 320 140 105 6-R9 300 280 300 320 75

JSK-090 900 1250 320 140 105 8-R9 250 280 300 320 80

JSK-100 1000 1400 360 140 105 8-R9 250 300 300 360 90

除以上标准尺寸规格外，公司接受特殊规格的订购

1.2 数控单坐标工作台精度等级(单位：mm)

编号重复定位精度定位精度间隙运动精度导轨安装

直线度

台面运行

平行度

JSK-025 ±0.005 0.025 0.005 0.025 0.020 0.030

JSK-030 ±0.005 0.025 0.005 0.025 0.020 0.030

JSK-040 ±0.007 0.040 0.005 0.030 0.020 0.030

JSK-050 ±0.007 0.040 0.005 0.030 0.030 0.040

JSK-060 ±0.007 0.060 0.005 0.040 0.030 0.040

JSK-070 ±0.009 0.060 0.005 0.040 0.030 0.040

JSK-080 ±0.009 0.070 0.005 0.040 0.040 0.050

JSK-090 ±0.009 0.070 0.005 0.040 0.040 0.050

JSK-100 ±0.009 0.070 0.005 0.040 0.040 0.050

除以上标准精度等级外，公司接受特殊精度等级要求的订购

总537

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2. 数控双坐标重载工作台

2.1 数控双坐标工作台尺寸系列

单位：mm, 电机及数控系统由客户自购,

电机与图示方向不同时应在订货时注明

行程长度宽度高度基座安装尺寸承载台重量编号

Sx×Sy Lx Ly B H H1 H2 P Pa Pb Ta Tb Kgf

JSK-2525 250×250 580 580 240 200 90 90 4-R9 300 200 240 240 85

JSK-3030 300×300 640 640 240 200 90 90 4-R9 300 200 240 240 100

JSK-4040 400×400 700 700 240 200 90 90 4-R9 300 200 240 240 110

JSK-5050 500×500 840 840 280 220 95 95 6-R9 300 240 280 280 120

JSK-5060 500×600 840 920 280 220 95 95 6-R9 300 240 300 300 130

JSK-5070 500×700 840 1040 280 220 95 95 6-R9 300 240 300 300 140

JSK-5080 500×800 840 1120 320 240 105 105 6-R9 300 280 300 320 145

JSK-5090 500×900 840 1250 320 240 105 105 8-R9 250 280 300 320 150

JSK-50100 500×1000 840 1400 360 240 105 105 8-R9 250 300 300 360 170

除以上标准尺寸规格外，公司接受特殊规格的订购

2.2 数控双坐标工作台精度等级 (单位：mm )

编号重复定位精度定位精度间隙运动精度 XY 运动

直角度

导轨安装

直线度

台面运行

平行度

JSK-2525 ±0.005 0.030 0.005 0.030 0.030 0.020 0.030

JSK-3030 ±0.005 0.040 0.005 0.040 0.040 0.020 0.030

JSK-4040 ±0.007 0.050 0.005 0.040 0.040 0.020 0.030

JSK-5050 ±0.007 0.050 0.005 0.050 0.060 0.030 0.040

JSK-5060 ±0.007 0.060 0.005 0.050 0.060 0.030 0.040

JSK-5070 ±0.009 0.060 0.005 0.070 0.060 0.030 0.040

JSK-5080 ±0.009 0.080 0.005 0.070 0.060 0.040 0.050

JSK-5090 ±0.009 0.080 0.005 0.070 0.060 0.040 0.050

JSK-50100 ±0.009 0.080 0.005 0.070 0.060 0.040 0.050

除以上标准精度等级外，公司接受特殊精度等级要求的订购

总538

总 538

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编号内容总页码分部页码范围

K 进口HIWIN(上银)工业机器人(精密线性模组) 总539 K_P1~K_P65

K部

进口HIWIN(上银)工业机器人(精密线性模组)

总539

总 539

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工业機器人(精密線性糢組)

一HIWIN工业機器人概覽 .............................................................................. 1

二. 工业機器人選型提要 ................................................................................ 3

三 HIWIN工业機器人訂購咨詢表 ............................................................ 8

四. KK 型工业機器人

1 特性 ................................................................................................................................ 9

2 選購配件 ....................................................................................................................... 11

3 產品型號 ....................................................................................................................... 12

4 負載規格 ....................................................................................................................... 12

5 精度等級 ....................................................................................................................... 13

6 最大速度 ....................................................................................................................... 14

7 壽命的計算 ................................................................................................................... 15

8 潤滑 .............................................................................................................................. 15

9 KK產品系列 ................................................................................................................... 16

10 馬達座與馬達連接法蘭 ................................................................................................ 24

11 伸縮護套 ..................................................................................................................... 29

12 極限開關 ..................................................................................................................... 30

五. KA 型工业機器人

1 KA 產品一覽 ................................................................................................................. 31

2 產品特點 ....................................................................................................................... 31

3 產品應用 ....................................................................................................................... 32

4 使用注意事項 ................................................................................................................ 33

5 額定動負載 …................................................................................................................ 36

6 壽命 .............................................................................................................................. 36

7 安裝方式 ....................................................................................................................... 36

8 保養週期 ....................................................................................................................... 36

9 KA 產品系列 ................................................................................................................. 37

10 馬達座與馬達連接法蘭 ................................................................................................ 61

总540

总 540

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HIWIN工業機器人模組，係利用多年來的製造技術與專業水準，配合自行研發生產的滾珠螺桿與線性滑軌設計之模

組，具有安裝容易、體積小、高精度等特點，產品種類規格多樣化，適用於各類自動化設備。

產品特色

〇產品多樣化，可搭配需要選用：

驅動方式：可分滾珠螺桿、時規皮帶

馬達出力：可自行選配伺服馬達，或步進馬達

馬達連結：直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定

有效行程：100mm～2000mm（依螺桿轉速而定）

〇組裝與維護容易

〇可依顧客需要作客製化、單件或組合件的特殊設計製造

〇單軸可組合成多軸使用

靜音式

高剛性防塵

高防塵

簡易防塵

高精密度

輕量化

工業機器人

IR系列

SK系列

60/86

KU系列

60/80

KA系列

90/100/120/136/

150/170/200

KK系列

40/50/60/86/

100/130

KS系列

90/100/120/140/

150/180

KE系列

30/40/50/65/70/90

產品應用

IR系列產品用途廣泛，一般自動化設備均可應用，舉例如下：

自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自

動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼標籤機、液料灌

注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等等。

一. HIWIN 工业機器人概覽

总541

总 541

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型式分類

系統構成

工業機器人的動作須搭配馬達、驅動器、及上位控制器，系統構成如下圖。HIWIN可提供優良的伺服馬達及步進馬

達，配合以色列mega-fabs驅動器供客戶選用。

規格

高精密度

靜音式

輕量化

高防塵

高剛性防塵

簡易防塵

30 ●

40 ● ●

50 ● ●

60 ● ● ●

65 ●

70 ●

80 ●

86 ● ●

90 ● ● ●

100 ● ● ●

120 ● ●

130 ●

136 ●

140 ●

150 ● ●

170 ●

180 ●

200 ●

驅動器 PC或NB

上位控制器

Controller

伺服馬達 + IR模組

步進馬達 + IR模組

註：KA100/136/170、KS100/140/180另提供時規皮帶驅動，可應用於高速長行程。

总542

总 542

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選型步驟

工業機器人產品的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程。

1. 使用條件 5. 馬達負載計算

〇有效行程

〇空間位置限制（寬度、高度、長度）

〇安裝方式（水平、垂直、側掛）

〇負載重心位置

〇運轉條件（導程、速度、加減速度、工作週期）

〇使用環境（高溫、振動、油、水、腐蝕）

〇最高速度

〇馬達解析度

〇馬達扭矩計算

2. 要求精度 6. 運轉分析

〇位置精度

〇重現精度

〇行走平行度

〇加速度

〇實際運轉模式（V-T圖）

3. 應用形式 7. 其他配件

〇單軸

〇兩軸

〇多軸

〇特殊組合

〇相關配件選用（極限開關、轉接板、伸縮護套、

電纜保護管）

4. 馬達選用 8. 最終確認

〇 AC伺服馬達

〇步進馬達

〇有無剎車（內附、外掛）

〇使用條件再確認

〇價格、交期

〇追加加工

〇特殊要求

KK KA KS KU KE

精度精密(重現性、定位

精度、行走平行度) 普通(重現性) 普通(重現性) 普通(重現性) 普通(重現性)

負荷重負荷中負荷中負荷中負荷輕負荷

重量重輕輕輕輕

客製化（行程、平台）可可可可可

剛性佳(鋼材結構) 普通(鋁合金底座) 普通(鋁合金底座) 普通(鋁合金底座) 差(線軌底座)

護蓋鋁護蓋鋁護蓋不銹鋼護帶不銹鋼護帶不銹鋼護帶

潔淨度普通普通極佳(抽氣狀態下可

達Class10~100) 佳佳

防塵性普通普通佳(全包覆) 佳(全包覆) 佳(全包覆)

平台驅動方式螺桿(高負載、精度

佳)

螺桿、皮帶(長行程、

使用速度高)

螺桿、皮帶(長行程、

使用速度高)

螺桿(高負載、精度

佳) 螺桿(精度佳)

馬達連接螺桿方式直驅、皮帶側接直驅、皮帶側接直驅、皮帶側接直驅直驅

馬達內藏無可可無無

伸縮護套有(標準化) 有(需客製) 無無無

鎖固方式上鎖下鎖（可上鎖）下鎖下鎖(可自由位置)、

側鎖下鎖

下列為HIWIN 工業機器人模組的各別特性，可供產品初步選用參考。

二. 工业機器人選型提要

总543

总 543

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注意事項

本IR系列產品屬於機電設備，為維護使用者的安全，在選擇機型及實際操作本產品之前，請務必詳細閱讀相關型錄

及下列注意事項並依照指示使用，若未依照本注意事項使用本產品而造成功能異常、損壞或其他事故，本公司概不

負責。

人身安全

〇本產品適用於工業用途，不可應用在直接與人命或人員福祉相關的保安元件上。

〇本產品操作運轉時，人員應維持在機械動作範圍外，以免夾傷或發生其他工安事故。

〇本產品接裝馬達並通電時，裝置心律調節器者應維持在一公尺距離外，以免受到干擾。

〇本產品勿裝置在火源、易燃物、可燃氣体附近，以防火災。

儲放與安裝

〇搬運時應避免墜落或碰撞。

〇儲放本產品時，建議平放並應妥善包裝，避免暴露於高溫、低溫、潮濕的環境。

〇切勿自行拆解或改裝本產品，以免異物進入或產品破壞，造成功能異常或工安事故。

〇安裝時應將本產品鎖固，以免因振動鬆脫。

〇安裝聯軸器及馬達時，須選用適當的元件，並注意對準軸中心線後將螺絲鎖固，切勿強行安裝。

操作使用

〇操作時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能損壞或工安事故。

〇應避免粉塵、切屑等異物侵入滾珠循環系統內，造成損壞、壽命減短或功能異常。

〇操作環境溫度應在80℃以下，若需應用在高溫場所的產品，

〇環境特殊時，例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴

油霧、高鹽分、重負荷、垂直或懸臂安裝等，

〇垂直安裝時，負載有墜落的危險，建議加裝適當的煞車，並於使用前確認煞車功能正常。

維護

〇初次使用前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。

〇正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉狀況一次，清除積污，並補充潤滑油，滑軌及螺桿均應潤滑。

安裝

滾珠螺桿型式若確定用途為垂直方向（z軸）請注意，垂直安裝屬於特殊使用狀態，承載負荷請在表列最大可搬重量

（直立）範圍內使用，除此之外，時規皮帶型式禁止垂直方向使用。

＊注意：為防止負載滑落，垂直安裝時，採用馬達宜含煞車。

壽命

於水平安裝、側掛安裝、傾斜安裝（角度小於30度）時，IR壽命以線性滑軌的壽命為準；垂直安裝、傾斜安裝（角度大

於30度）時，IR壽命則以螺桿或固定端軸承壽命（取其小者）為準。

表列額定動負載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對於模組行走10,000 Km的壽命，若負載小於表列可負載條件（Fy/Fyd +

Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1）則壽命將可延長；反之，如果負載大於表定值，則壽命將少於10,000 Km。

為確保IR的長期使用，建議儘可能在表列負載範圍內使用。

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总544

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