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QR Series

0

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500

Radial loading (kgf)

Deformation (µm)

QR20 HG20

變形量(um)

徑向負載(kgf)

2- QR系列─靜音式滾柱型線性滑軌

HIWIN QR 系列靜音式滾柱型線性滑軌，除了具備滾柱型線性滑軌之四方向高剛性與重負荷能力之外，並採用

SynchMotionTM技術搭載滾柱同步聯結器，可有效降低運轉時噪音、滾動摩擦阻力、提升運轉平順性並具備超長

使用壽命。因此QR 系列線性滑軌具有更廣泛的產業應用性，適用於高速、寧靜與高剛性需求的產業。

2- -1 QR系列線性滑軌特點

(1) 四方向高負荷承載能力

QR 系列線性滑軌採用DB(45°-45°)接觸系統，能承

受上下和左右方向的負荷，讓線性滑軌具有超高負載能

力。在相同工作負荷的要求下，QR 線軌相較於滾珠型

線軌可有較小的體積，即可均勻承受高負載。

(2) 低噪音設計

利用滾柱同步聯結器可使滾柱均勻等間隔的排列，使相

鄰滾柱間的撞擊金屬聲消失，尖銳的高頻聲音強度有效

降低，總和的聲音強度與舊有系列比較在各個速度域有

效降低約3 分貝(見右圖)。

(3) 提升運動平順度

傳統不具同步聯結器之線性滑軌開始運行時，滾動體會

因推擠而造成連鎖的來回碰撞，使得摩擦阻力變動起伏

劇烈。而採用SynchMotionTM技術的QR系列線性滑軌由

於具有滾柱同步聯結器，除了有效防止滾柱進入負荷

區之偏擺現象，所有滾柱被均勻的間隔排列進行循環運

動，且滾柱間並無來回的碰撞，在保持一定的運動慣性

下，摩擦阻力的變動幅度能有效的減少。

(4) 四方向皆具有超高剛性

QR 系列線性滑軌除了藉由搭載專利設計之同步聯結

器以提升高速性能之外，並以滾柱型滾動體取代了滾

珠，藉由滾柱與滑軌與滑塊的線接觸方式，有效減少

滾柱受負載時之彈性變形，不僅能大幅提升線性滑軌

的剛性值，更能在高速運行下維持高精度的加工。右

圖為QR 線軌與HG線軌之剛性比較。

45°

Noise Test

50

55

60

65

70

75

80

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Speed (mm/s)

dB(A)

3dB

RG20

Q R20

速度 (mm/s)

噪音測試

-0.75

-0.5

-0.25

0

0.25

0.5

0.75

0 100 200 300 400 300 200 100 0

Moving distance (mm)

Frictional force(kgf)

SynchMotion Type Conventional Type

摩擦阻力(kgf)

移動距離(mm/s)

具同步聯結器線性滑軌不具同步聯結器線性滑軌

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2- -2 QR本體結構

防塵片

端蓋滑塊

刮油片

(雙刮油片、金屬刮板)

油嘴

螺栓蓋

滑軌

滾柱

同步聯結器

迴流模組

 滾動循環系統 : 滑塊、滑軌、端蓋、迴流模組、同步聯結器、滾柱

 潤滑系統 : 油嘴、油管接頭

 防塵系統 : 刮油片、底面塵封防塵片、滑軌螺栓蓋、金屬刮板

試件一：QRW20CC

預壓等級：ZA

移動速度：28m/min

加速度：1G

行程：0.2m

潤滑油脂：每100公里補充一次

外加負荷：8.6kN

運行距離：1024公里

測試結果：

根據QRW20CC的基本動額定負荷、預壓力與工作負

荷推算出其壽命值為1000公里。本試件運行1024公

里後，滾柱表面並無發生疲勞剝蝕，且同步聯結器

亦無產生破損斷裂的現象。

試件二：QRH20CA

預壓等級：Z0

移動速度：180m/min

加速度：3G

行程：0.23m

潤滑油打油頻率：0.14cm3

/hr

外加負荷：無負荷

運行距離：10586km

測試結果：

本試件運行10586公里後，滾柱表面並無發生疲勞剝

蝕，且同步聯結器亦無產生破損斷裂的現象。

註：以上的測試數據為樣品數據。

表格2- -1 試驗資料測試示意圖

(5) 耐久測試

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QR Series

2- -3 產品規格說明

QR系列分為非互換性及互換性型兩種線性滑軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、滑軌可

單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之

組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝線性滑軌的客戶而言，是一項便利的選擇。線性滑軌的產品規

格型號主要標明線性滑軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。

註： 1.單軸滑軌數若只使用一支滑軌則不寫，兩支標記為Ⅱ，

三支標記為Ⅲ，以此類推。

2.防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。

ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。

KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。

DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性線性滑軌產品型號

 互換型滑塊產品型號

 互換型滑軌產品型號(與RG系列共用)

QR 系列

滑塊型式

W : 法蘭型 H : 四方型

滑塊固定方式

A : 上鎖式

C : 上或下鎖式

E：滑軌特殊加工

無記號：滑塊無特殊加工

防塵配備2

精度： H, P

預壓：Z0, ZA

QR 系列

滑軌固定方式

R：上鎖式 T：下鎖式

滑軌長度(mm)

E：滑軌特殊加工

無記號：滑軌無特殊加工

精度：H, P 單出滑軌

E2：自潤式

尺寸：

20, 35, 45

負荷型式

C : 重負荷 H : 超重負荷

尺寸：

20, 35, 45

QR W 25 C C E ZA P + ZZ/E2

QR R 25 R 1200 E P + RC

(1) 非互換性線性滑軌產品型號

QR 系列

滑塊型式

W : 法蘭型

H : 四方型

尺寸：

20, 35, 45

負荷型式

C : 重負荷

H : 超重負荷

滑塊固定方式

A : 上鎖式

C : 上或下鎖式

E: 滑塊特殊加工

無記號 : 滑塊無特殊加工

滑軌長度(mm)

滑軌固定方式

R：上鎖式

T：下鎖式

預壓：Z0, ZA, ZB

精度：H, P, SP, UP

單軸滑軌數1

E：滑軌特殊加工

無記號：滑軌無特殊加工

單支滑軌組裝的滑塊數

防塵配備2

E2：自潤式

RC：

強化型螺栓蓋

QR W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC

RC：

強化型螺栓蓋

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2- -4 系列型式

(1) 滑塊型式

QR系列提供法蘭型及四方型兩種線性滑軌，法蘭型滑塊在法蘭的部位有加工安裝螺絲孔可供安裝，對於下鎖的

安裝方式也可適用，其線性滑軌組合高度低，承靠面積大，適用於承受力距負載的場所。四方型滑塊寬度較小，

適合有安裝空間限制的設備，滑塊上方安裝螺絲孔可配合安裝。

型式規格形狀高度尺寸滑軌長度應用設備

(mm) (mm)

QRH-CA

QRH-HA

34



70

100



4000

 自動化設備

 重型搬運設備

 CNC加工機

 重切削加工機

 CNC磨床

 射出成型機

 放電加工機

 大型龍門機床

 高剛性與重負荷需求

的工作機械

QRW-CC

QRW-HC

30



60

100



4000

(2) 滑軌型式

除了一般上鎖式螺栓孔滑軌外，QR系列亦提供下鎖式螺栓孔滑軌，方便客戶安裝使用。

表格2- -3 滑軌型式

上鎖式螺栓孔下鎖式螺栓孔

表格2- -2 滑塊型式四方型法蘭型

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QR Series

QR系列線性滑軌的精度，分為高、精密、超精密、超

高精密共四級，客戶可依設備精度需求選用精度。

表格2- -5 組合件精度表

表格2- -4 組合件精度表

單位；mm

型號 QR - 35

精度等級高級精密級超精密級超高精密級

(H) (P) (SP) (UP)

高度H的容許尺寸誤差 ± 0.04 0

- 0.04

0

- 0.02

0

- 0.01

寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.04 0

- 0.04

0

- 0.02

0

- 0.01

成對高度H的相互誤差 0.015 0.007 0.005 0.003

成對寬度N的相互誤差 0.015 0.007 0.005 0.003

滑塊C面對滑軌A面的行走平行度行走平行度(見表格2-

滑塊D面對滑軌B面的行走平行度行走平行度(見表格2-

型號 QR - 20

精度等級高級精密級超精密級超高精密級

(H) (P) (SP) (UP)

高度H的容許尺寸誤差 ± 0.03 0

- 0.03

0

- 0.015

0

- 0.008

寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.03 0

- 0.03

0

- 0.015

0

- 0.008

成對高度H的相互誤差 0.01 0.006 0.004 0.003

成對寬度N的相互誤差 0.01 0.006 0.004 0.003

滑塊C面對滑軌A面的行走平行度行走平行度(見表格2- -10)

滑塊D面對滑軌B面的行走平行度行走平行度(見表格2-

2- -5 精度等級

H

N

D B

C

A

表格2- -6 組合件精度表單位；mm

型號 QR - 45

精度等級高級精密級超精密級超高精密級

(H) (P) (SP) (UP)

高度H的容許尺寸誤差 ± 0.05 0

- 0.05

0

- 0.03

0

- 0.02

寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.05 0

- 0.05

0

- 0.03

0

- 0.02

成對高度H的相互誤差 0.015 0.007 0.005 0.003

成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01 0.007 0.005

滑塊C面對滑軌A面的行走平行度行走平行度(見表格2-

滑塊D面對滑軌B面的行走平行度行走平行度(見表格2-

(1) 非互換性線性滑軌精度

9

9-10)

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表格2- -7 單出件精度表

(2) 互換性線性滑軌精度

單位；mm

型號 QR - 20

精度等級高級精密級

(H) (P)

高度H的容許尺寸誤差 ± 0.03 ± 0.015

寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.03 ± 0.015

成對高度H的相互誤差 0.01 0.006

成對寬度N的相互誤差 0.01 0.006

滑塊C面對滑軌A面的行走平行度行走平行度 (見表格2-

滑塊D面對滑軌B面的行走平行度行走平行度 (見表格2-

型號 QR - 35

精度等級高級精密級

(H) (P)

高度H的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02

寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02

成對高度H的相互誤差 0.015 0.007

成對寬度N的相互誤差 0.015 0.007

滑塊C面對滑軌A面的行走平行度行走平行度 (見表格2-

滑塊D面對滑軌B面的行走平行度行走平行度 (見表格2-

型號 QR - 45

精度等級高級精密級

(H) (P)

高度H的容許尺寸誤差 ± 0.05 ± 0.025

寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.05 ± 0.025

成對高度H的相互誤差 0.015 0.007

成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01

滑塊C面對滑軌A面的行走平行度行走平行度 (見表格2-

滑塊D面對滑軌B面的行走平行度行走平行度 (見表格2-

表格2- -8 單出件精度表

表格2- -9 單出件精度表

單位；mm

9 單位；mm

9-10)

总389

总 389

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2- -6 預壓力

預壓力是預先給與滾柱負荷力，亦即加大滾柱直徑，利用滾柱與滾道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高線性滑

軌剛性及消除間隙。QR系列線性滑軌提供下列三種標準預壓。

預壓等級標記預壓力適用範圍

輕預壓 Z0 0.02C~ 0.04C 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低。

中預壓 ZA 0.07C~0.09C 剛性需求且輕負荷，高精度要求。

重預壓 ZB 0.12C~ 0.14C 高剛性需求，且有振動與衝擊之使用環境。

表格2- -11 預壓等級

滑軌長度 (mm) 精度等級 (µm)

H P SP UP

~ 100 7 3 2 2

100 ~ 200 9 4 2 2

200 ~ 300 10 5 3 2

300 ~ 500 12 6 3 2

500 ~ 700 13 7 4 2

700 ~ 900 15 8 5 3

900 ~ 1,100 16 9 6 3

1,100 ~ 1,500 18 11 7 4

1,500 ~ 1,900 20 13 8 4

1,900 ~ 2,500 22 15 10 5

2,500 ~ 3,100 25 18 11 6

3,100 ~ 3,600 27 20 14 7

3,600 ~ 4,000 28 21 15 7

表格2- -10 行走平行度精度

註： 1. 預壓力中C為動額定負荷

(3) 行走平行度精度

右圖為線性滑軌不同預壓條件下之剛性表現、摩

擦阻力與使用壽命關係圖，客戶可依設備剛性與

使用壽命需求選用適當的預壓等級，但小規格建

議選用中預壓以下預壓，以避免預壓選用過重而

降低其壽命。

Rigidity

Friction

Life

Z0 ZBZA

剛性表現

摩擦阻力

使用壽命

9

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表格2- -12

t2

t1

金屬刮板

刮油片刮油片

防塵片刮油片

金屬刮板

刮油片

無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片)

KK (雙刮油片+金屬刮板+防塵片) DD (雙刮油片+防塵片)

ZZ (刮油片+金屬刮板+防塵片)

2- -7 防塵配備

(1) 標準防塵配備代碼

若有下列防塵配件需求時，請於產品型號後面加註代碼。

9

总391

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● 雙刮油片

加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。

規格厚度 (t1)

(mm)

QR 20 ES 2.2

QR 35 ES 2.5

QR 45 ES 3.6

(2) 防塵配備說明

● 刮油片及底部防塵片

阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低線性滑軌壽命。

● 金屬刮板

可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。

規格厚度 (t2)

(mm)

QR 20 SC 1

QR 35 SC 1.5

QR 45 SC 1.5

表格2- -14 金屬刮板

表格2- -15 滑塊總長度

表格2- -13 刮油片

規格滑塊總長度 (L)

標準 ZZ DD KK

QR20C 86 88 90.4 92.4

QR35C 124 127 129 132

QR35H 151.5 154.5 156.5 159.5

QR45C 153.2 156.2 160.4 163.4

QR45H 187 190 194.2 197.2

(3) 各防塵代碼之滑塊總長度

單位：mm

L

9

总392

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規格刮油片阻力 N (kgf)

QR 20 2.45 (0.25)

QR 35 3.53 (0.36)

QR 45 4.21 (0.43)

2- -8 摩擦力

此阻力值為單片刮油片之最大阻力。

表格2- -16 QR系列刮油片阻力

規格預壓等級

輕預壓 (Z0) 中預壓 (ZA) 重預壓 (ZB)

QR 20 8 6 4

QR 35 14 10 7

QR 45 17 13 9

2- -9 安裝平面誤差

(1) 滑軌安裝平面精度

QR系列線性滑軌藉由滾柱型滾動體與滑軌與滑塊的線接觸方式，大幅提升線性滑軌的剛性值，因此當安裝平面

精度誤差過大時，將會影響線性滑軌的安裝品質，不僅增加摩擦阻力更會降低其使用壽命。客戶在安裝線性滑軌

時若能依照下列要求其安裝平面精度，必能顯現QR系列線性滑軌高剛性、高精度與壽命長的特色。

 承靠面平行度誤差 (P)

P

a

C

S1

0.010 C

0.010 所有滑軌承靠面要求

表格2- -17 容許最大平行度誤差 (P) 單位；µm

規格預壓等級

輕預壓 (Z0) 中預壓 (ZA) 重預壓 (ZB)

K 2.2×10-4 1.7×10-4 1.2×10-4

表格2- -18 高度誤差係數

 承靠面平行度誤差 (S1)

S1 : 高度最大容許誤差

a : 配對滑軌間距

K : 高度誤差係數

S1 = a × K

9

总393

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(2) 滑塊安裝平面精度

 不同支滑軌滑塊配對承靠面高度誤差(S2)

b

A

0.010

S2

A 0.010 A

0.010 A B 0.010 B

0.010 所有滑塊承靠面要求

S2 : 高度最大容許誤差

b : 配對滑塊間距

S2 = b × 4.2 × 10-5

 同支滑軌滑塊配對承靠面高度誤差(S3)

S3 : 高度最大容許誤差

c : 配對滑塊間距

S3 = c × 4.2 × 10-5

c

S3

0.010 所有滑塊承靠面要求

A

0.010 A

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