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总473

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HIWIN

微型線性滑軌

总474

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总482

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编号内容总页码分部页码范围

F1 交叉滚子导轨总484 F1_P1~F1_P7

F2 交叉滚子导轨直线滑台总492 F2_P1~F2_P3

F3 进口cpc(直得)滚珠直线滑台总497 F3_P1~F3_P6

F部

交叉滚子导轨及直线滑台

总 483

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交叉滚子导轨

1. 交叉滚子导轨工作机理及性能特点 ………………………………………………….…………. 1

2. 深圳赛瑞德交叉滚子导轨的精度 ……………………………………….………………………. 2

3. 交叉滚子导轨典型安装示意图 ………………………………….………………………………. 2

4. 交叉滚子导轨典型应用举例 …………………………………….………………………………. 2

5. 交叉滚子导轨设计计算 ………………………………………….………………………………. 3

6. 交叉滚子导轨允许预压量 ……………………………………….………………………………. 3

7. 日本标准交叉滚子导轨系列尺寸性能参数表 ……………….…………………………………. 4

8. 瑞士标准交叉滚子导轨系列尺寸性能参数表 …………………..……………………………… 6

总484

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1. 交叉滚子导轨工作机理及性能特点

 交叉滚子导轨的工作机理

交叉滚子导轨使用呈 900交叉布置的成排滚柱做为两个 V 型导轨条之间的滚动体。滚柱在两条导轨之

间，沿导轨的两个呈 900度的导向面向前滚动，从而实现线接触状态下的滚动摩擦。

交叉滚子导轨也称为交叉滚柱导轨。（使用滚珠做滚动体的有线行程导轨称为交叉滚珠导轨）

 交叉滚子导轨具备以下性能特点：

1）有限行程直线运动

由于滚子相对于导轨以导轨运行速度的 1/2 进行运动，如果没有限位，达到一定行程后，滚子及

其保持架将会脱离导轨，交叉滚子导轨的运动是一种有限行程直线运动。

2）可以承受多向载荷及扭矩

间隔交叉布置的滚柱，无论负荷来自哪一个方向，总能有半数的滚柱可以用来承载，因此，交叉

滚子导轨可以承受多向载荷及扭矩。

由此可知，交叉滚子导轨的承载能力与其滚子数目呈正相关关系。

3）可以根据需要随时调整预紧

调节导轨条的侧向压紧装置可以随时改变交叉滚子导轨运动机构的预紧程度。

4）高刚性运动

交叉滚柱与导轨之间为线性接触，滚柱本身具有优越的刚性表现。同时，通过调节预紧程度及选

择更多滚子，交叉滚子导轨可以实现高刚性运行。

5）摩擦阻力小，运行平稳，顺畅

滚子与导轨之间保持滚动摩擦，这使得交叉滚子导轨摩擦阻力系数可以小到 1‰甚至更高。由于

滚柱及导轨面构造形状简单，在工艺上比较容易获得极高的精度，因此，交叉滚子导轨比起其它

导向方式而言，更容易获得运行平稳，顺畅的特性。

6）启动力小，疲劳寿命及精度寿命长，特别适合短行程快速往返运动

7）直线精度高，响应快，适合亚微米甚至更高分辨率的精细调节

滚子保持架

带90度导向面的导

轨条，4个导轨条

组装为一个运动轴

一正一反呈90度交叉

布置的成排滚柱,交叉

滚子导轨名称籍此得来

行程极限限位

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2. 深圳赛瑞德交叉滚子导轨的精度

深圳赛瑞德为客户提供 N 级，H 级，P 级的交叉滚子导轨，其运行平行度见下图，定货时请说明。

若客户期望更高的精度，请咨询。

3. 交叉滚子导轨典型安装示意图

4. 交叉滚子导轨典型应用举例

交叉滚子导轨应用广泛，以下仅举部分例子：

 要求移动非常平稳，顺畅的场合：如火花机，线切割，三维坐标测量仪，投影仪等。

 行程小，要求高频次快速往返移动的场合：如半导体邦线机，固晶机，元器件测试，弹簧机等。

 要求精密，微细调整的场合：如光电器件组装用精密位移台，通讯光学器件光纤对整操作台等。

 连续工作，高可靠性，长寿命场合：如绕线机，贴片机，点胶机，电阻电容生产线，LED 生产等。

0 200 400 600 800

导轨长度(mm)

运行平行

度(μm)

安装基座

移动工作台

交叉滚子保持架

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5. 交叉滚子导轨设计计算

5.1 静安全系数校核

Fs = C0/Pc

C0: 基本额定静载荷，KN

Pc: 计算负荷，KN

Fs: 静安全系数, 其下限值按下表选取：

使用机械载荷情况 Fs 下限值

无振动，无冲击 1.0 – 1.3 一般工业机械有振动，有冲击 2.0 – 3.0

无振动，无冲击 1.0 – 1.5 金属加工机械有振动，有冲击 2.5 – 7.0

5.2 额定寿命计算

L = 100 x ((fT/fw) x (C/Pc))(10/3)

L h = L x 106

/(2 x S x n1 x 60)

L: 额定寿命，Km

Lh: 额定寿命，hr

C: 基本额定动载荷，KN, 见各导轨详细参数

Pc: 计算负荷，KN

fT: 温度系数，100o

C 以下使用，取 fT=1, 超过 100o

C 使用，请另行咨询

fw: 负荷系数，按下表选取

冲击/振动情况运行速度 V fw取值范围

微小 V ≤ 0.25 m/s 1 – 1.2

小 0.25 ‹ V ≤ 1.0 m/s 1.2 – 1.5

中 1.0 ‹ V ≤ 2.0 m/s 1.5 – 2.0

大 V › 2.0 m/s 2.0 – 3.5

S: 双向行程长度，mm

n1: 每分钟往返次数，min-1

6. 交叉滚子导轨允许预压量

下表规定了各规格导轨的允许预压量，超出规定的预压量会造成导轨面压痕且缩短寿命

导轨规格 GV1 GV2 GV3 GV4 GV6 GV9 GV12 GV15

允许预压量

μm

-2 -3 - 4 - 5 - 7 - 10 - 13 - 16

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7. 日本标准交叉滚子导轨系列尺寸性能参数表

除下表所列标准产品外，也可根据客户要求定制

产品编号 D L 双向行程 S 滚柱个数 A B C M*P N E F d

GV1-20 1 20 12 5 8.5 4 3.9 1*10 5 1.8 M2 1.65

GV1-30 1 30 22 7 8.5 4 3.9 2*10 5 1.8 M2 1.65

GV1-40 1 40 27 10 8.5 4 3.9 3*10 5 1.8 M2 1.65

GV1-50 1 50 32 13 8.5 4 3.9 4*10 5 1.8 M2 1.65

GV1-60 1 60 37 16 8.5 4 3.9 5*10 5 1.8 M2 1.65

GV1-70 1 70 42 19 8.5 4 3.9 6*10 5 1.8 M2 1.65

GV2-30 2 30 18 5 12 6 5.6 1*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV2-45 2 45 24 8 12 6 5.6 2*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV2-60 2 60 30 11 12 6 5.6 3*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV2-75 2 75 44 13 12 6 5.6 4*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV2-90 2 90 50 16 12 6 5.6 5*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV2-105 2 105 64 18 12 6 5.6 6*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV2-120 2 120 70 21 12 6 5.6 7*15 7.5 2.5 M3 2.55

GV3-50 3 50 28 7 18 8 8.3 1*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-75 3 75 48 10 18 8 8.3 2*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-100 3 100 58 14 18 8 8.3 3*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-125 3 125 78 17 18 8 8.3 4*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-150 3 150 88 21 18 8 8.3 5*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-175 3 175 108 24 18 8 8.3 6*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV4-080 4 80 58 7 22 11 10.2 1*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-120 4 120 82 11 22 11 10.2 2*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-160 4 160 105 15 22 11 10.2 3*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-200 4 200 130 19 22 11 10.2 4*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-240 4 240 150 23 22 11 10.2 5*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-280 4 280 175 27 22 11 10.2 6*40 20 4.5 M5 4.3

GV6-150 6 150 85 10 30 15 14.4 2*50 25 6 M6 5.2

GV6-200 6 200 120 13 30 15 14.4 3*50 25 6 M6 5.2

GV6-250 6 250 150 17 30 15 14.4 4*50 25 6 M6 5.2

GV6-300 6 300 185 20 30 15 14.4 5*50 25 6 M6 5.2

GV6-350 6 350 215 24 30 15 14.4 6*50 25 6 M6 5.2

GV6-400 6 400 245 27 30 15 14.4 7*50 25 6 M6 5.2

GV9-200 9 200 115 10 40 20 19.2 1*100 50 8 M8 6.8

GV9-300 9 300 175 15 40 20 19.2 2*100 50 8 M8 6.8

GV9-400 9 400 235 20 40 20 19.2 3*100 50 8 M8 6.8

GV9-500 9 500 295 25 40 20 19.2 4*100 50 8 M8 6.8

GV9-600 9 600 355 30 40 20 19.2 5*100 50 8 M8 6.8

GV9-700 9 700 415 35 40 20 19.2 6*100 50 8 M8 6.8

GV12-300 12 300 200 10 58 28 28 2*100 50 12 M10 8.5

GV12-400 12 400 240 14 58 28 28 3*100 50 12 M10 8.5

GV12-500 12 500 320 17 58 28 28 4*100 50 12 M10 8.5

GV12-600 12 600 360 21 58 28 28 5*100 50 12 M10 8.5

GV12-700 12 700 440 24 58 28 28 6*100 50 12 M10 8.5

GV12-800 12 800 480 28 58 28 28 7*100 50 12 M10 8.5

GV15-400 15 400 260 11 71 36 34.4 3*100 50 14 M12 10.5

GV15-500 15 500 325 13 71 36 34.4 4*100 50 14 M12 10.5

GV15-600 15 600 395 16 71 36 34.4 5*100 50 14 M12 10.5

GV15-700 15 700 420 19 71 36 34.4 6*100 50 14 M12 10.5

GV15-800 15 800 485 22 71 36 34.4 7*100 50 14 M12 10.5

GV15-900 15 900 555 25 71 36 34.4 8*100 50 14 M12 10.5

正向载荷

侧向载荷

总 488 488

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G H T

单个滚柱静

载荷 Coz,

单个滚柱动

载荷 Cz,

额定正向静

载荷 Co,

额定正向动

载荷 Ca,

额定侧向静

载荷 Co,

额定侧向动

载荷 Ca,

产品编号

3 1.4 1.6 0.153 0.152 0.31 0.27 0.61 0.46 GV1-20

3 1.4 1.6 0.153 0.152 0.46 0.37 0.92 0.63 GV1-30

3 1.4 1.6 0.153 0.152 0.77 0.55 1.53 0.95 GV1-40

3 1.4 1.6 0.153 0.152 0.92 0.64 1.84 1.09 GV1-50

3 1.4 1.6 0.153 0.152 1.22 0.80 2.45 1.37 GV1-60

3 1.4 1.6 0.153 0.152 1.38 0.88 2.75 1.50 GV1-70

4.4 2 2 0.271 0.276 0.54 0.49 1.08 0.84 GV2-30

4.4 2 2 0.271 0.276 1.08 0.85 2.17 1.46 GV2-45

4.4 2 2 0.271 0.276 1.36 1.02 2.71 1.74 GV2-60

4.4 2 2 0.271 0.276 1.63 1.17 3.25 2.01 GV2-75

4.4 2 2 0.271 0.276 2.17 1.47 4.34 2.52 GV2-90

4.4 2 2 0.271 0.276 2.44 1.61 4.88 2.76 GV2-105

4.4 2 2 0.271 0.276 2.71 1.75 5.42 3.00 GV2-120

6 3.1 2 0.611 0.639 1.83 1.58 3.67 2.71 GV3-50

6 3.1 2 0.611 0.639 3.06 2.37 6.11 4.06 GV3-75

6 3.1 2 0.611 0.639 4.28 3.08 8.55 5.28 GV3-100

6 3.1 2 0.611 0.639 4.89 3.42 9.78 5.86 GV3-125

6 3.1 2 0.611 0.639 6.11 4.07 12.22 6.98 GV3-150

6 3.1 2 0.611 0.639 7.33 4.69 14.66 8.05 GV3-175

8 4.2 2 1.35 1.38 4.05 3.45 8.10 5.92 GV4-080

8 4.2 2 1.35 1.38 6.75 5.16 13.50 8.85 GV4-120

8 4.2 2 1.35 1.38 9.45 6.72 18.90 11.52 GV4-160

8 4.2 2 1.35 1.38 12.15 8.17 24.30 14.02 GV4-200

8 4.2 2 1.35 1.38 14.85 9.56 29.70 16.39 GV4-240

8 4.2 2 1.35 1.38 17.55 10.89 35.10 18.68 GV4-280

9.5 5.2 3 3.78 3.78 18.90 14.28 37.80 24.47 GV6-150

9.5 5.2 3 3.78 3.78 22.68 16.47 45.36 28.24 GV6-200

9.5 5.2 3 3.78 3.78 30.24 20.63 60.48 35.36 GV6-250

9.5 5.2 3 3.78 3.78 37.80 24.55 75.60 42.10 GV6-300

9.5 5.2 3 3.78 3.78 45.36 28.31 90.72 48.54 GV6-350

9.5 5.2 3 3.78 3.78 49.14 30.13 98.28 51.67 GV6-400

10.5 6.2 4 9.48 9.53 47.40 36.33 94.80 62.28 GV9-200

10.5 6.2 4 9.48 9.53 66.36 47.29 132.72 81.07 GV9-300

10.5 6.2 4 9.48 9.53 94.80 62.49 189.60 107.14 GV9-400

10.5 6.2 4 9.48 9.53 113.76 72.05 227.52 123.52 GV9-500

10.5 6.2 4 9.48 9.53 142.20 85.74 284.40 147.00 GV9-600

10.5 6.2 4 9.48 9.53 161.16 94.53 322.32 162.07 GV9-700

14 8.2 4 17.2 17.6 86.00 67.76 172.00 116.17 GV12-300

14 8.2 4 17.2 17.6 120.40 88.20 240.80 151.21 GV12-400

14 8.2 4 17.2 17.6 137.60 97.91 275.20 167.86 GV12-500

14 8.2 4 17.2 17.6 172.00 116.55 344.00 199.83 GV12-600

14 8.2 4 17.2 17.6 206.40 134.38 412.80 230.39 GV12-700

14 8.2 4 17.2 17.6 240.80 151.55 481.60 259.83 GV12-800

17.5 10.2 5 26.8 27.9 134.00 108.08 268.00 185.30 GV15-400

17.5 10.2 5 26.8 27.9 160.80 124.69 321.60 213.78 GV15-500

17.5 10.2 5 26.8 27.9 214.40 156.17 428.80 267.75 GV15-600

17.5 10.2 5 26.8 27.9 241.20 171.22 482.40 293.56 GV15-700

17.5 10.2 5 26.8 27.9 294.80 200.27 589.60 343.36 GV15-800

17.5 10.2 5 26.8 27.9 321.60 214.34 643.20 367.49 GV15-900

489总 489

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8. 瑞士标准交叉滚子导轨系列尺寸性能参数表

产品编号 D L 双向行程 S 滚柱个数 A B C M*P N E F d

GV3-50 3 50 28 7 18 8 8.3 1*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-75 3 75 48 10 18 8 8.3 2*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-100 3 100 58 14 18 8 8.3 3*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-125 3 125 78 17 18 8 8.3 4*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-150 3 150 88 21 18 8 8.3 5*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV3-175 3 175 108 24 18 8 8.3 6*25 12.5 3.5 M4 3.3

GV4-080 4 80 58 7 22 11 10.2 1*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-120 4 120 82 11 22 11 10.2 2*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-160 4 160 105 15 22 11 10.2 3*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-200 4 200 130 19 22 11 10.2 4*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-240 4 240 150 23 22 11 10.2 5*40 20 4.5 M5 4.3

GV4-280 4 280 175 27 22 11 10.2 6*40 20 4.5 M5 4.3

RGV6-150 6 150 85 10 31 15 14.2 2*50 25 6 M6 5.2

RGV6-200 6 200 120 13 31 15 14.2 3*50 25 6 M6 5.2

RGV6-250 6 250 150 17 31 15 14.2 4*50 25 6 M6 5.2

RGV6-300 6 300 185 20 31 15 14.2 5*50 25 6 M6 5.2

RGV6-350 6 350 215 24 31 15 14.2 6*50 25 6 M6 5.2

RGV6-400 6 400 245 27 31 15 14.2 7*50 25 6 M6 5.2

RGV9-200 9 200 115 10 44 22 20.2 1*100 50 9 M8 6.8

RGV9-300 9 300 175 15 44 22 20.2 2*100 50 9 M8 6.8

RGV9-400 9 400 235 20 44 22 20.2 3*100 50 9 M8 6.8

RGV9-500 9 500 295 25 44 22 20.2 4*100 50 9 M8 6.8

RGV9-600 9 600 355 30 44 22 20.2 5*100 50 9 M8 6.8

RGV9-700 9 700 415 35 44 22 20.2 6*100 50 9 M8 6.8

GV12-300 12 300 200 10 58 28 27 2*100 50 12 M10 8.5

GV12-400 12 400 240 14 58 28 27 3*100 50 12 M10 8.5

GV12-500 12 500 320 17 58 28 27 4*100 50 12 M10 8.5

GV12-600 12 600 360 21 58 28 27 5*100 50 12 M10 8.5

GV12-700 12 700 440 24 58 28 27 6*100 50 12 M10 8.5

GV12-800 12 800 480 28 58 28 27 7*100 50 12 M10 8.5

GV15-400 15 400 260 11 71 36 33 3*100 50 14 M12 10.5

GV15-500 15 500 325 13 71 36 33 4*100 50 14 M12 10.5

GV15-600 15 600 395 16 71 36 33 5*100 50 14 M12 10.5

GV15-700 15 700 420 19 71 36 33 6*100 50 14 M12 10.5

GV15-800 15 800 485 22 71 36 33 7*100 50 14 M12 10.5

GV15-900 15 900 555 25 71 36 33 8*100 50 14 M12 10.5

正向载荷

侧向载荷侧向载荷

正向载荷

490

总 490

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G H T

单个滚柱

静载荷

Coz, KN

单个滚柱

动载荷

Cz, KN

额定正向

静载荷

Co, KN

额定正向

动载荷

Ca, KN

额定侧向

静载荷

Co, KN

额定侧向

动载荷

Ca, KN

产品编号

6 3.1 2 0.611 0.639 1.83 1.58 3.67 2.71 GV3-50

6 3.1 2 0.611 0.639 3.06 2.37 6.11 4.06 GV3-75

6 3.1 2 0.611 0.639 4.28 3.08 8.55 5.28 GV3-100

6 3.1 2 0.611 0.639 4.89 3.42 9.78 5.86 GV3-125

6 3.1 2 0.611 0.639 6.11 4.07 12.22 6.98 GV3-150

6 3.1 2 0.611 0.639 7.33 4.69 14.66 8.05 GV3-175

8 4.2 2 1.35 1.38 4.05 3.45 8.10 5.92 GV4-080

8 4.2 2 1.35 1.38 6.75 5.16 13.50 8.85 GV4-120

8 4.2 2 1.35 1.38 9.45 6.72 18.90 11.52 GV4-160

8 4.2 2 1.35 1.38 12.15 8.17 24.30 14.02 GV4-200

8 4.2 2 1.35 1.38 14.85 9.56 29.70 16.39 GV4-240

8 4.2 2 1.35 1.38 17.55 10.89 35.10 18.68 GV4-280

9.5 5.2 3 3.78 3.78 18.90 14.28 37.80 24.47 RGV6-150

9.5 5.2 3 3.78 3.78 22.68 16.47 45.36 28.24 RGV6-200

9.5 5.2 3 3.78 3.78 30.24 20.63 60.48 35.36 RGV6-250

9.5 5.2 3 3.78 3.78 37.80 24.55 75.60 42.10 RGV6-300

9.5 5.2 3 3.78 3.78 45.36 28.31 90.72 48.54 RGV6-350

9.5 5.2 3 3.78 3.78 49.14 30.13 98.28 51.67 RGV6-400

10.5 6.2 4 9.48 9.53 47.40 36.33 94.80 62.28 RGV9-200

10.5 6.2 4 9.48 9.53 66.36 47.29 132.72 81.07 RGV9-300

10.5 6.2 4 9.48 9.53 94.80 62.49 189.60 107.14 RGV9-400

10.5 6.2 4 9.48 9.53 113.76 72.05 227.52 123.52 RGV9-500

10.5 6.2 4 9.48 9.53 142.20 85.74 284.40 147.00 RGV9-600

10.5 6.2 4 9.48 9.53 161.16 94.53 322.32 162.07 RGV9-700

13.5 8.2 4 17.2 17.6 86.00 67.76 172.00 116.17 GV12-300

13.5 8.2 4 17.2 17.6 120.40 88.20 240.80 151.21 GV12-400

13.5 8.2 4 17.2 17.6 137.60 97.91 275.20 167.86 GV12-500

13.5 8.2 4 17.2 17.6 172.00 116.55 344.00 199.83 GV12-600

13.5 8.2 4 17.2 17.6 206.40 134.38 412.80 230.39 GV12-700

13.5 8.2 4 17.2 17.6 240.80 151.55 481.60 259.83 GV12-800

16.5 10.2 5 26.8 27.9 134.00 108.08 268.00 185.30 GV15-400

16.5 10.2 5 26.8 27.9 160.80 124.69 321.60 213.78 GV15-500

16.5 10.2 5 26.8 27.9 214.40 156.17 428.80 267.75 GV15-600

16.5 10.2 5 26.8 27.9 241.20 171.22 482.40 293.56 GV15-700

16.5 10.2 5 26.8 27.9 294.80 200.27 589.60 343.36 GV15-800

16.5 10.2 5 26.8 27.9 321.60 214.34 643.20 367.49 GV15-900

491

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交叉滚子直线滑台

1. CRTA 直线滑台 ......................................................................... 1

2. CRU 交叉滚子直线滑台 ………….............................................. 2

3. VWM 型交叉滚子直线滑台 ........................................................ 3

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