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X軸

(上軸)

有效行程(註1)

[mm]

移動部重量

[kg]

X軸總重量

[kg]

200 740 440 817 110

300 840 540 917 135 29

400 940 640 1017 160 33

500 1040 740 1117 185 37

600 1140 840 1217 210 41

Y軸

(下軸)

有效行程(註1)

[mm] N

[mm]

移動部重量

[kg]

200 2 600 100

X軸總重量+6

300 3 700 50

400 3 800 100

500 4 900 50

600 4 1000 100

X-Axis + Direction

Y-Axis + Direction

200

Nx200 (L1)

115

189 198

168.5

1/2 Effective stroke 180 1/2 Effective stroke

20 2x70=140

45 90

6-M6x1Px12DP

2-Ø6H7x10DP

427

Y軸拖鏈內部空間

X軸拖鏈內部空間

280

1/2 Effective stroke 1/2 Effective stroke

150 W1 150

(W2)

(77)

2x(N+1)-Ø11 THRU,

Ø18x12DP 3x(N+1)-M6x1Px12DP

W3 2xW3 59.5

123 140

22.5

max 17

max

LMG2A-CB6CC8-xxx-yyy-G2龍門系統尺寸圖

LMG2A-CB6CC8-xxx-yyy-G2龍門系統尺寸表

尺寸單位: mm

註1：X、Y軸標準行程可依需求選擇搭配。

方向

1/2 方向有效行程 1/2有效行程

1/2有效行程 1/2有效行程

总645

总 645

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2.11.2 龍門系統LMG2A-S13S27

 大推力

 高加速度

 組裝容易

 低頓力

 採用鐵心式線性馬達

 高剛性鋁製龍門架構

LMG2A-S13S27-xxx-yyy-G2龍門系統規格表

註1：若客戶需選購特殊行程，

註2：FC =連續推力，100%負載率， FP =瞬間推力[1秒]。

線性馬達電氣參數請參考

註3：以上數據的位置回饋系統為period 40μm的類比式光學尺。

註4：下軸量測時，上軸可動部位於行程中心。

產品代碼

xxx＝X軸有效行程[mm] (註1)

yyy＝Y軸有效行程[mm] (註1)

馬達型號 FC(註2)

[N]

FP(註2)

[N]

重現精度(註3)

[mm]

垂直度

[arc-sec]

LMG2A-S13S27-xxx-yyy-G2

X軸(上軸):S13 203 540 ±0.002 ±5

Y軸(下軸):S27 382 1017 ±0.004(註4) ±5

請與深圳賽瑞德聯係。

B2 HIWIN線性馬達元件。

646

总 646

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X軸

(上軸)

有效行程(註1)

[mm]

移動部重量

[kg]

X軸總重量

[kg]

200 770 470 847 117.5

300 870 570 947 142.5 27

400 970 670 1047 167.5 30

500 1070 770 1147 192.5 33

600 1170 870 1247 217.5 36

Y軸

(下軸)

有效行程(註1)

[mm] N

[mm]

移動部重量

[kg]

200 2 600 100

X軸總重量+8

300 3 700 50

400 3 800 100

500 4 900 50

600 4 1000 100

X-Axis + Direction

Y-Axis + Direction

200

Nx200 (L1)

150 W1 150

(77)

(W2)

168.5

115

189 171.5

410

30 2x70=140

1/2 Effective stroke 200 1/2 Effective stroke

55 90

2-Ø6H7x10DP

2x(N+1)-Ø11 THRU,

Ø18x12DP

1/2 Effective stroke 1/2 Effective stroke

280

6-M6x1Px12DP

Y軸拖鏈內部空間

X軸拖鏈內部空間

max 17

max

W3 2xW3

3x(N+1)-M6x1Px12DP

43.8

123 176

LMG2A-S13S27-xxx-yyy-G2龍門系統尺寸圖

LMG2A-S13S27-xxx-yyy-G2龍門系統尺寸表

尺寸單位: mm

註1：X、Y軸標準行程可依需求選擇搭配。

方向

1/2 方向有效行程 1/2有效行程

1/2有效行程 1/2有效行程

总647

总 647

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.1 PCI4P控制卡

HIWIN的PCI4P控制卡每張卡配合驅動器可控制四軸的馬達，可使

用於步進馬達或脈波式伺服馬達。

 32bit PCI卡，隨插即用

 4軸脈波輸出

 13個數位輸入，5個數位輸出

 支援STEP/DIR，CW/CCW與A/B相脈波模式

 差動脈波輸出降低干擾

 3軸線性補間功能

 2軸圓弧補間功能

 支援梯形及S型速度曲線運動

 4x32-bit數位位置回饋計數器(最大1.76MHz，四倍頻後)

 位置回饋栓鎖功能

 Windows之DLL運動函式庫，高達98個MCCL運動函式以上可

在Windows XP支援VC++/VB程式撰寫

 歸原點、極限、jog運動功能

 支援步進馬達、AC伺服馬達、線性馬達

 MotionMakerTM 人機介面快速上手

 PC插槽電源供應：

+5V DC±5%，最大900mA來自PC之PCI bus

 外部電源供應(輸入)：

+24V DC±5%，最大500mA使用者另行準備

控制器與驅動器

.1.1 PCI4P-TB端子台

PCI4P-TB端子台提供軸卡脈波輸出、數位位置回饋輸入、I/O更

簡潔方便的接線。

可應用於步進馬達，AC伺服馬達與線性馬達等

总648

总 648

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接線例

Driver

DC24V

LMACK20M

PCI4P-TB

CN2

0 2 3 1 EARTH

PCI-4P

HIWIN Motion Maker工具軟體搭配PCI-4P提供快速驗證運動系統

之配線，藉由此軟體使用者可測試運動指令或接線、邏輯開關是

否異常。

一般運動測試，

jog運轉，歸原點，I/O狀態顯示

脈波格式，歸原點，硬體與軟體極限

LMACK30R

HIWIN Motion Maker

总649

总 649

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.2 驅動器

Motion

Controller

DC24V

LM STAGE

Driver

CN1

CN3 CN2 CN4

Main Power

Option

6 Limit signals Pulse signal etc.

CN2

CN3

.2.1 線性馬達驅動器

 數位驅動器

 向量控制

 Lightening人機介面

 100-240VAC電源輸入

 支援各式脈波格式

 支援類比或數位光學尺

mega-fabs D1 伺服驅動器

总650

总 650

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* 軸0為範例

** 若使用客戶自己的運動控制器，

請參考其接線腳位說明

5V@400mA

代表性電路

From

encoder

input

代表性電路

2 SG

+5Vdc

+5V

16 sin+

121V

Case Ground

+24Vdc

電源供應器，使用

者準備500mA以上

L L

I O

N A

E D

回生電阻

地

L2(Neut)

L1(Line)

1ψ

47-63Hz

100-240VAC

PCI4P-TB

Fuse

4.99KV

10KV

+24Vdc

RTN

勿超過

1米

Fuses

REG+

REG3

CN2

Line

Fitter

mega-fabs D1 伺服驅動器

+5Vdc

TXD

RXD

CN3

CN1

To PC RS-232 port

CN1

27 ST0+

28 ST0-

29 DR0+

30 DR0-

15 EA0+

16 EA0-

18 EB0-

EB0+

20 EZ0-

EZ0+

I9 10

I9M

I10

I10M

U1+ 10

0 V

4,5

shield Case Ground

Case

ground

CN 2

類比

位置回饋信號

轉矩馬達旋轉平台

U1-

U2+

U2-

U0+

U0-

+5Vdc

845V

sincos+

cos1 FG

OTOT+ 11

RS422

N/C

-V Bus

+V Bus

接線範例

总651

总 651

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品名型號接頭說明

1 馬達電源動力線與

過溫信號線

LMACSD

馬達動力

接頭(U,V,W)

與CN3

適用LMS系列線性馬達

LMACSK

適用LMC系列線性馬達

LMACSF

適用TMS系列轉矩馬達

3 RS-232通訊線 LMACR21D

至PC(約2米長,適用mega-fabs D1與XTL驅動器)

4 回生電阻 050100700001 額定功率100W,瞬間功率500W

6 極限開關延長線 LMACKS

適用於線性馬達定位平台

D-SUB 9 母散線

D1驅動器接頭配件包 D1-CK1 所有接頭(不含CN3接頭)

D1-CK2 所有接頭(也含CN3接頭)

EMC配件包 D1-EMC1 單相電源使用

D1-EMC2 三相電源使用

散熱片

D1-H1 標準

D1-H2 小型

數位霍爾感知器

LMAHS 適用於LMS系列,單端信號

LMAHC 適用於LMCA,LMCB與LMCC系列,單端信號

LMAHC2 適用於LMCD與LMCE系列,單端信號

類比霍爾感知器

LMAHSA-D 適用於LMS系列,差動信號

LMAHCA-D 適用於LMCA,LMCB與LMCC系列,差動信號 FMK3G FMK3G

.2. 驅動器相關配件

FMK3G

註：使用者必須自行準備24Vdc之電源供應器。

 03 04 05 06 07 08 09 10

線長 (m) 3 4 5 6 7 8 9 10

T +

散線

Intercontec

型號:BSTA880FR0886201A000

馬達電源用接頭(FCT)

型號：FM9W4S-K121, FMK3G, FMP005S103

馬達過溫用接頭

D-SUB 9 母

驅動器RS-232

RJ-11

3 2

总652

总 652

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.2. mega-fabs D1驅動器適用

品名型號接頭說明

2 位置回饋線

LMACEY

CN3

Renishaw數位光學尺用，馬達過溫信號

LMACEZ

Renishaw數位光學尺用，馬達過溫信號，數位霍爾元件信號

LMACEC

Renishaw類比光學尺用，馬達過溫信號

LMACEJ

Renishaw類比光學尺用，馬達過溫信號，數位霍爾元件信號

LMACEAA

Jena類比編碼器用，馬達過溫信號，適用TMS系列轉矩馬達

5 控制信號線

LMACK30R

CN2

至運動控制器(約3米長)

LMACKA

ACS SPiiPlus SA用FMK3G FMK3G

Intercontec

型號：ASTA876FR1085200A000 FMK3G FMK3G FMK3G FMK3G FMK3G

ACS驅動器接頭端 HD-SUB 15 公

 03 04 05 06 07 08 09 10

線長 (m) 3 4 5 6 7 8 9 10

位置回饋用接頭D-SUB 15 母馬達過溫用接頭

數位霍爾元件用接頭D-SUB 9 母

驅動器接頭(3M)

型號：10120-3000VE

驅動器接頭(3M)

型號：10120-3000VE

驅動器接頭(3M)

型號：10120-3000VE

位置回饋用接頭D-SUB 15 母馬達過溫用接頭

驅動器接頭(3M)

型號：10120-3000VE

驅動器接頭(3M)

型號：10120-3000VE

數位霍爾元件用接頭D-SUB 9 母

位置回饋用接頭D-SUB 15 母馬達過溫用接頭

驅動器接頭(3M)

型號：10126-3000VE

驅動器接頭(3M)

型號：10126-3000VE

位置回饋用接頭D-SUB 25 公

3 3

总653

总 653

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品名型號接頭說明

2 位置回饋線

LMACEL

Ranishaw數位光學尺用,馬達過溫信號(XTL)

LMACEP

Ranishaw數位光學尺用,馬達過溫信號,數位霍爾元件信號(XTL)

LMACEM

Ranishaw類比光學尺用,馬達過溫信號(XTL)

LMACEN

Ranishaw類比光學尺用,馬達過溫信號,數位霍爾元件信號(XTL)

LMACER

Jena類比光學尺用,馬達過溫信號,適用TMS系列轉矩馬達(XTL)

5 控制器脈波線 LMACK30U J7

至運動控制器(約3米長)(XTL)

 03 04 05 06 07 08 09 10

線長 (m) 3 4 5 6 7 8 9 10

位置回饋用接頭D-SUB 15 母

馬達過溫信號

位置回饋用接頭D-SUB 15 母

驅動器接頭

HD-SUB 15 公

驅動器接頭

HD-SUB 15 公

驅動器接頭

HD-SUB 15 公

驅動器接頭

HD-SUB 26 公

驅動器接頭

HD-SUB 15 公

驅動器接頭

HD-SUB 15 公

馬達過溫信號

數位霍爾元件用接頭D-SUB 9 母

.2. XTL驅動器適用

位置回饋用接頭D-SUB 15 母

馬達過溫信號

位置回饋用接頭D-SUB 15 母

Intercontec

型號;ASTA876FR1085200A000

散線

3 4

总654

总 654

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.2. 腳位配置

信號 D-SUB

母

顏色

(051400300063)

SCSI

公

5V 7 棕 3

0V 2 白 2

A+ 14 綠 4

A- 6 黃 5

B+ 13 藍 6

B- 5 紅 7

Z+ 12 紫 8

Z- 4 灰 9

Inner Shield 15 內隔離網 20

Case - 外隔離網 1

信號 2 母顏色

(051400300133)

T+ 1 棕 14

T- 2 藍 15

信號 D-SUB 9

母

顏色

(051400100075)

5V 1 棕 3

Hall A 2 白 11

Hall B 3 灰 12

Hall C 4 黃 13

0V 5 綠 10

Shield Case 隔離網 1

信號 D-SUB

母

顏色

(051400300063)

SCSI

公

5V 4 棕 3

0V 12 白 2

Sin(+) 9 紅 16

Sin(-) 1 藍 17

Cos(+) 10 黃 18

Cos(-) 2 綠 19

Z+ 3 紫 8

Z- 11 灰 9

Inner Shield 15 內隔離網 20

Case - 外隔離網 1

信號 2 母顏色

(051400100133)

T+ 1 棕 14

T- 2 藍 15

信號 D-SUB 9

母

顏色

(051400100075)

5V 1 棕 3

Hall A 2 白 11

Hall B 3 灰 12

Hall C 4 黃 13

0V 5 綠 10

Shield Case 隔離網 1

LMACEZ

LMACEY (無霍爾元件)

信號 D-SUB

母

顏色

(051400300063)

HD-Sub

公

5V 7 棕 4

0V 2 白 5

A+ 14 綠 14

A- 6 黃 13

B+ 13 藍 12

B- 5 紅 11

Z+ 12 紫 8

Z- 4 灰 7

Inner Shield 15 內隔離網 15

Case - 外隔離網 1

信號 2 母顏色

(051400100133)

T+ 1 棕 10

T- 2 藍 15

信號 D-SUB 9

母

顏色

(051400100075)

5V 1 棕 2

Hall A 2 白 3

Hall B 3 灰 6

Hall C 4 黃 9

0V 5 綠 15

Shield Case 隔離網 1

信號 D-SUB

母

顏色

(051400300063)

HD-Sub

公

5V 4 棕 4

0V 12 白 5

Sin(+) 9 紅 14

Sin(-) 1 藍 13

Cos(+) 10 黃 12

Cos(-) 2 綠 11

Z+ 3 紫 8

Z- 11 灰 7

Inner Shield 15 內隔離網 15

Case - 外隔離網 1

信號 2 母顏色

(051400100133)

T+ 1 棕 10

T- 2 藍 15

信號 D-SUB 9

母

顏色

(051400100075)

5V 1 棕 2

Hall A 2 白 3

Hall B 3 灰 6

Hall C 4 黃 9

0V 5 綠 15

Shield Case 隔離網 1

LMACEP

LMACEL (無霍爾元件)

LMACEJ

LMACEC (無霍爾元件)

LMACEN

LMACEM (無霍爾元件)

3 5

总655

总 655

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功能 8-10-0090

(母)

JENA

信號

顏色

(051400300069)

SCSI 20

(公)

mega-fabs D1

信號

電源

4 5V 藍 3 +5Vdc

5 5V 藍 - -

6 0V 白 2 Signal Gnd

增量信號

2 U2- 紅 19 Cos(-)

3 U1- 棕 17 Sin(-)

9 U2+ 黑 18 Cos(+)

10 U1+ 綠 16 Sin(+)

原點信號

1 U0- 粉紅 9 /X

8 U0+ 灰 8 X

6 0V 內隔離網 20 Signal Gnd

Case Shield 外隔離網 1 Frame Gnd

溫度

11 T+ 紫 14 [IN5] Motemp

12 T- 黃 15 Signal Gnd

功能 8-10-0090

(母)

JENA

信號

顏色

(051400300069)

HD-Sub

15(公)

XTL

信號

電源

4 5V 藍 4 +5Vdc

5 5V 藍 - -

6 0V 白 5 Signal Gnd

增量信號

2 U2- 紅 11 Cos(-)

3 U1- 棕 13 Sin(-)

9 U2+ 黑 12 Cos(+)

10 U1+ 綠 14 Sin(+)

原點信號

1 U0- 粉紅 7 /X

8 U0+ 灰 8 X

6 0V 內隔離網 15 Signal Gnd

Case Shield 外隔離網 1 Frame Gnd

溫度

11 T+ 紫 10 [IN5] Motemp

12 T- 黃 15 Signal Gnd

LMACEAA

LMACER

总656

总 656

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LMACK30U

信號腳位顏色線對顏色腳位信號

Frame Ground 1 棕 1a 5b 黃/黑 14 [In10] HS

Ref (-) 2 白/黑 13b 1b 棕/黑 15 Signal Gnd

Ref (+) 3 白 13a 7a 淺綠 16 [Out1]

[IN1] Enable 4 紅 2a 8a 藍 17 [Out2]

[IN2] GP 5 紅/黑 2b 8b 藍/黑 18 [Out3]

[IN3] GP 6 橘 3a 12b 黑 19 Signal Gnd

[IN4] GP 7 橘/黑 3b 12a 白/紅 20 +5 Vdc

[IN11] GP 8 綠/黑 6b 11b 灰/黑 21 Multi Encoder/X

[IN12] GP 9 淺綠/黑 7b 11a 灰 22 Multi Encoder X

[IN6] HS 10 綠 6a 10b 紫/黑 23 Multi Encoder/B

[IN7] HS 11 粉紅 4a 10a 紫 24 Multi Encoder B

[IN8] HS 12 黃 5a 9b 淺藍/黑 25 Multi Encoder/A

[IN9] HS 13 粉紅/黑 4b 9a 淺藍 26 Multi Encoder A

Shield Case

信號腳位顏色線對顏色腳位信號

Frame Ground 1 棕 1a 8a 藍 14 [Out2]

Signal Ground 2 棕/黑 1b 8b 藍/黑 15 [Out3]

Enable [IN1] 3 紅 2a 9a 淺藍 16 Encoder A In/Out

GP Input [IN2] 4 紅/黑 2b 9b 淺藍/黑 17 Encoder /A In/Out

GP Input [IN3] 5 橘 3a 10a 紫 18 Encoder B In/Out

GP Input [IN4] 6 橘/黑 3b 10b 紫/黑 19 Encoder /B In/Out

HS Input [IN6] 7 綠 6a 11a 灰 20 Encoder X In/Out

HS Input [IN7] 8 粉紅 4a 11b 灰/黑 21 Encoder /X In/Out

HS Input [IN8] 9 黃 5a 12a 白/紅 22 +5 Vdc @ 400mA

HS Input [IN9] 10 粉紅/黑 4b 12b 黑 23 Siganl Ground

HS Input [IN10] 11 黃/黑 5b 13a 白 24 Analog Ref In (+)

GP Input [IN11] 12 綠/黑 6b 13b 白/黑 25 Analog Ref In (-)

[Out1] 13 淺綠 7a 7b 淺綠/黑 26 [IN12] GP Input

Shield Case

LMACK30R

总657

总 657

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总 658

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编号内容总页码分部页码范围

M 进口HIWIN(上银）之LMSP平面伺服马达总659 M_P1~M_P4

M部

进口HIWIN(上银）之LMSP平面伺服马达

总659

总 659

M 深圳赛瑞德

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LMSP 平面伺服馬達

1 平面伺服馬達 LMSP .................................................................... 1

2 平面伺服馬達驅動器 LMDX ………………………………………... 4

总660

总 660

M 深圳赛瑞德

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系統架構圖

1 平面伺服馬達LMSP

平面伺服馬達LMSP整合位置感測元件可作閉迴路位置控制。

 X-Y平台

 整合位置感測器可作閉迴路控制

 採用空氣軸承故無磨耗

 磁場不外漏，不影響周圍設備

 無溫升問題

 可倒吊安裝

 定子面積最大可達 1000x1000 mm

5 4

動子

定子

調壓閥

氣壓3-4 bar

運動控制卡PCI4P

安裝在PC內 (參照 .1節 )

24V電源供應器

提供控制卡I/O使用

驅動器 LMDX

(參照 4頁)

1 RS-232 線 LMACR20A

2 驅動器電源線

LMACP20B: NEMA 5-15P, 100-120V

LMACP20F: CEE(7)VII, 200-240V

LMACP20G: 散線

3 馬達線 (LMACD20D)

4 脈波線 (驅動器端)(LMACK20H)

5 脈波線 (控制器端)(LMACK20M)

6 端子台 (PCI4P-TB)

7 位置回饋訊號線 (LMACE20C)

平面伺服馬達簡介

平面伺服馬達結合空氣軸承，位置傳感，線形馬達等技術爲一體，可以實現無導向裝置而在一個

平面上進行超低摩擦的任意運動，直線/斜線/任意曲線都可通過控制系統達成。除正放使用外，

平面伺服馬達也能倒懸使用。

L 3 PCI4P控制卡

M-P

部

总661

总 661

M 深圳赛瑞德

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D-Sub

25 pin

Air connection

Ø 1/4“ (Ø 6 mm)

Stator LMSP

D-Sub

15 pin

Cable chain

Forcer LMSPX1

Forcer LMSPx2

表1 平面伺服馬達LMSP規格

符號單位 LMSPX1 LMSPX2

最大推力 Tm N 75 140

解析度 Rs mm 0.001 0.001

重現精度(單方向) Rp mm 0.002 0.002

精度(每300mm) Ac mm ±0.015 ±0.015

最大速度(無負載) V m/s 0.9 0.8

最大負載 - kg 12.2 24.3

長度 Lf mm 154 175

寬度 Wf mm 184 320

高度 Hf mm 28 30

供應氣壓 Pa kg/cm2 3-4 3-4

空氣消耗量 Fa l/min 6.4 11

質量 Mf kg 1.8 3.7

固定孔位 Af x Bf mm x mm 146 x 87.5 72 x 140

平面伺服馬達LMSP尺寸圖

( Xf參照表1 ， Xs參照表2 )

LMSP定子

空壓接頭

LMSPX1動子

LMSPX2動子

動

子

性

能

总662

总 662

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單位 P1 P2 P3 P4 P5 P6

定子尺寸 Ls x Ws mm 350 x 330 450 x 450 600 x 450 600 x600 1000 x 600 850 x 850

最大行程(單一動子) LMSPX1 mm 190 x 140 290 x 260 440 x 260 440 x 410 840 x 410 690 x 660

LMSPX2 mm 270 x 125 420 x 125 420 x 275 820 x 275 670 x 525

定子高度 Hs mm 50 50 70 70 100 120

定子質量 kg 27 36 52 66 120 250

固定孔位 As x Bs mm 165 x 310 213 x 426 288 x 426 288 x 576 (318-324-318)

x 280

400 x 400

固定孔數目 6 6 6 6 10 9

表 2 LMSP定子P1 ~ P6尺寸與重量表

型號編碼說明

系列動子代碼動子數目定子代碼

1 P1

2 P2

LMSPX 11 P1

160

140

120

100

Velocity (m/s)

LMSPX2

Force (N)

LMSPX1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

LMSP系列 F-V 曲線圖

推力對速度的曲線是根據DC bus= 300Vdc的條件下所得到的數

速度 (m/s)

推力

(N)

总663

总 663

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2 平面伺服馬達驅動器LMDX

平面伺服馬達驅動器LMDX為平面伺服馬達LMSP專用驅動器，依輸

入電壓分成兩種形式，並可選配數位I/O介面卡。

LMDX驅動器尺寸圖

單位說明

供應電源電壓 VAC

95-125 (LMDX1)

200-240 (LMDX2)

頻率功率 Hz

50/60

500 (最大)

輸出電流 A 3 (最大)

介面參數設定: RS-232 9600 Baud，8 data bits，2 stop bits，奇數同位檢查

數位I/O訊號 DXIO 卡: 8 個輸入: 其中包含HOME信號，RESET信號

6 個輸出: 其中包含IN-POSITION信號，ALARM信號，SVON

信號

DXIO16卡(可選配): 16個輸入，16個輸出

脈波指令 Pulse STEP/DIR

解析度 µm/pulse 1，可由參數設定

重量 kg 13.3

最高工作溫度 °C 50

儲存溫度 °C 0~80

溼度 % 0~95

表3 平面伺服馬達驅動器LMDX規格

電源線，脈波線等相關配件參照 L 部驅動器與控制器

总664

总 664

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编号内容总页码分部页码范围

N 进口HIWIN(上银）DD转矩马达旋转平台总665 N_P1~N_P11

N部

进口HIWIN(上银）DD转矩马达旋转平台

总665

总 665

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总 666

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轉矩馬達旋轉平台

1 產品概要與應用範圍

2 TMS旋轉平台

3 TMX 旋轉平台

轉矩馬達驅動器

………………………………………………………

……………

…………

4 1

总667

总 667

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類別應用主要使用特性與理由

精度速度剛性體積潔淨維護

產品設備 CVD，晶圓清潔，離子植入    

半導體運輸，檢測/加工    

組裝機器

電子元件，組裝機械     

電子元件高速組裝機械

    

各種組裝機械    

工具機刀具更換   

C軸    

檢測/

測試設備

機械元件檢測   

電子元件檢測   

光學元件檢測   

液體化學分析   

各種檢測/測試設備   

機械人

各種組裝機械人   

各種運輸機械人    

無塵室的檢測/運輸機械人     

表1 旋轉平台應用範圍

1 產品概要與應用範圍

HIWIN轉矩馬達旋轉平台採用直接驅動無須減速機構.馬達和荷重

之間有極佳的剛性連接，搭配伺服驅動控制可發揮極佳加速度及

運動的平穩性。

由於中空軸的型式，HIWIN轉矩馬達旋轉平台特別適用於自動化

任務，可從中空軸跑線或穿過相關配件。

HIWIN轉矩馬達旋轉平台：

使用交叉式滾柱軸承，兼具高扭力和高動態的特性。

 無背隙驅動

 中空軸

 沒有齒輪傳動磨耗

 不用維護，體積小

 無刷驅動

 採用極佳剛性軸承

 TMS系列可選購保護等級IP65

 可選購煞車

體積小

HIWIN旋轉平台具最佳化

之高轉矩和動態特性

总668

总 668

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Ø110 X View

Ø80

45.5

(27)

6-M5x0.8Px10DP

P.C.D Ø60(Rotor fixture)

H±0.3

6X60°=360°

6-M6x1Px9DP

P.C.D Ø90(Stator fixture)

Motor connection

Encoder

connection

Ø24

Rotating hollow shaft

6x60°=360°

2 TMS旋轉平台

 內轉式馬達結構

TMS0x 旋轉平台尺寸

表2 TMS0x 旋轉平台規格

註： 1) 可選購精度規格為±10 arcsec

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

符號單位 TMS03 TMS07

連續轉矩 Tc Nm 3.1 6.2

連續電流 Ic A (rms) 2 2

瞬間轉矩(1s) Tp Nm 9.3 18.6

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 6 6

轉矩常數 Kt Nm/A (rms) 1.55 3.1

時間常數 Ke ms 2.1 2.5

線間電阻(線圈溫度25℃) R25 Ω 7.1 12.4

線間電感 L mH 15.2 30.4

極數 2p 10 10

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(rad/s) 0.82 1.7

馬達常數(線圈溫度25℃) K m Nm/√W 0.5 0.7

熱阻 Rth °C/W 1.8 1.0

熱感測開關 3 PTC SNM100 in series

最大DC Bus電壓 V 500

旋轉部慣性矩 J kg m2 0.003 0.006

馬達質量 Mm kg 4 7

最大軸向荷重 Fa N 3700 3700

最大徑向荷重 Fr N 820 820

最高轉速 n rpm 700 700

重現性 Arc sec ± 3

精度 Arc sec ± 45 / ± 101)

高度 H mm 117.5 150

2.1 TMS0x 旋轉平台

角度回饋編碼器接頭

馬達線接頭

(馬達固定孔)

(旋轉固定孔)

旋轉中空軸

总669

总 669

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2.2 TMS1x 旋轉平台

TMS1x 旋轉平台尺寸

表 3 TMS1x 旋轉平台規格

符號單位 TMS12 TMS14 TMS16 TMS18

連續轉矩 Tc Nm 5 10 15 20

連續電流 Ic A (rms) 4 4 4 4

瞬間轉矩(1s) Tp Nm 15 30 45 60

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 12 12 12 12

轉矩常數 Kt Nm/A (rms) 1.25 2.50 3.75 5.00

時間常數 Ke ms 3.2 3.6 3.8 4.0

線間電阻(線圈溫度25℃) R25 Ω 2.6 3.9 5.2 6.5

線間電感 L mH 8.2 14 20 26

極數 2p 22 22 22 22

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(rad/s) 0.6 1.2 1.8 2.4

馬達常數(線圈溫度25℃) K m Nm/√W 0.6 1.0 1.3 1.6

熱阻 Rth °C/W 1.2 0.8 0.6 0.5

熱感測開關 3 PTC SNM100 in series

最大DC Bus電壓 V 500

旋轉部慣性矩 J kg m2 0.006 0.0065 0.007 0.0075

馬達質量 Mm kg 5.7 7 8.3 9.5

最大軸向荷重 Fa N 3700 3700 3700 3700

最大徑向荷重 Fr N 1700 1700 1700 1700

最高轉速 n rpm 700 700 700 700

重現性 Arc sec ± 3

精度 Arc sec ± 45 / ± 101)

高度 H mm 100 120 140 160

Ø150

Ø99

(27)

45.5 H±0.3

X View

6-M6X1PX9DP

8-M6x1Px12DP

Motor

Connection

Encoder

Connection

Ø35

Rotating Hollow Shaft

6x60°=360°

8x45°=360°

P.C.D Ø60 (Rotor fixture)

P.C.D Ø142 (Stator fixture)

註： 1) 可選購精度規格為±10 arcsec

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

角度回饋

編碼器接頭

馬達線接頭

(旋轉固定孔)

旋轉中空軸

(馬達固定孔)

总670

总 670

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TMS3x 旋轉平台尺寸

2.3 TMS3x 旋轉平台

表 4 TMS3x 旋轉平台規格

註： 1) 可選購精度規格為±10 arcsec

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

符號單位 TMS32 TMS34 TMS38 TMS3C

連續轉矩 Tc Nm 10 20 40 60

連續電流 Ic A (rms) 3 3 3 3

瞬間轉矩(1s) Tp Nm 30 60 120 180

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 9 9 9 9

轉矩常數 Kt Nm/A (rms) 3.3 6.6 13.3 20.0

時間常數 Ke ms 4.7 5.4 5.7 5.9

線間電阻(線圈溫度25℃) R25 Ω 5.8 8.4 13.6 18.8

線間電感 L mH 27 45 78 111

極數 2p 22 22 22 22

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(rad/s) 1.6 3.2 6.4 9.6

馬達常數(線圈溫度25℃) K m Nm/√W 1.1 1.9 3.0 3.8

熱阻 Rth °C/W 1.0 0.7 0.4 0.3

熱感測開關 3 PTC SNM100 in series

最大DC Bus電壓 V 500

旋轉部慣性矩 J kg m2 0.014 0.02 0.026 0.035

馬達質量 Mm kg 15 21 26 32

最大軸向荷重 Fa N 8000 8000 8000 8000

最大徑向荷重 Fr N 6500 6500 6500 6500

最高轉速 n rpm 700 500 240 120

重現性 Arc sec ± 2.5

精度* Arc sec ± 25 / ± 101)

高度 H mm 130 150 190 230

(27)

Ø200

H±0.4

Ø 60

Rotating Hollow Shaft

8-M6x1Px12DP

10-M6x1Px12DP

22.5°

8X45°=360°

Motor

Connection

Encoder

Connection

X X View

Ø170.5 10x30°=300°

45° 0.5

P.C.D Ø120 ± 0.05

P.C.D Ø180 ± 0.05

角度回饋

編碼器接頭

馬達線接頭

旋轉中空軸

总671

总 671

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(27)

Ø104

Rotating hollow shaft

H±0.4

Ø300

8-M8x1.25Px16DP

8X45°=360°

X X View

9-M8x1.25Px20DP

Motor

connection

Encoder

connection

22.5°

Ø230

20°

9x40°=360°

0.5

P.C.D Ø280

P.C.D Ø190

2.4 TMS7x 旋轉平台

TMS7x 旋轉平台尺寸

符號單位 TMS74 TMS76 TMS7C

連續轉矩 Tc Nm 50 75 150

連續電流 Ic A (rms) 3 3 3

瞬間轉矩(1s) Tp Nm 150 225 450

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 9 9 9

轉矩常數 Kt Nm/A (rms) 16.7 25.0 50.0

時間常數 Ke ms 5.0 5.1 5.4

線間電阻(線圈溫度25℃) R25 Ω 14.0 19.0 32.5

線間電感 L mH 70.0 96.5 176.0

極數 2p 44 44 44

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(rad/s) 10.8 16.2 32.4

馬達常數(線圈溫度25℃) K m Nm/√W 3.6 4.7 7.2

熱阻 Rth °C/W 0.4 0.3 0.2

熱感測開關 3 PTC SNM100 in series

最大DC Bus電壓 V 500

旋轉部慣性矩 J kg m2 0.152 0.174 0.241

馬達質量 Mm kg 39 44.5 61.5

最大軸向荷重 Fa N 8000 8000 8000

最大徑向荷重 Fr N 6500 6500 6500

最高轉速 n rpm 180 120 48

重現性 Arc sec ± 2.5

精度* Arc sec ± 25 / ± 101)

高度 H mm 160 180 240

轉矩馬達旋轉平台

註： 1) 可選購精度規格為±10 arcsec

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

表5 TMS7x 旋轉平台規格

角度回饋

編碼器接頭

馬達線接頭

旋轉中空軸

总672

总 672

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TMS旋轉平台型號編碼說明

系列型式大小轉子高度

S：旋轉平台 0: 外徑 110 mm

1: 外徑 150 mm

3: 外徑 200 mm

7: 外徑 300 mm

2: 20 mm

4: 40 mm

6: 60 mm

8: 80 mm

C: 120 mm

TM S 3 4

Speed (rpm)

TMS03

TMS07

Torque (Nm) Torque (Nm)

0 200 400 600 800

Speed (rpm)

Torque (Nm)

TMS74

TMS76

TMS7C

0 50 100 150 200 250 300

Speed (rpm)

TMS12

TMS14

TMS16

TMS18

160

140

120

100

0 200 400 600 800

TMS1x Series

TMS7x Series

TMS0x Series

Speed (rpm)

TMS32

TMS34

TMS38

TMS3C

Torque (Nm) 70

0 0 200 400 600 800

TMS3x Series

TMS系列之 T-N 曲線

轉矩與速度曲線圖(DC bus voltage = 300 VDC)

速度(rpm)

TMS0x 系列

TMS3x 系列 TMS7x 系列

TMS1x 系列

速度(rpm)

轉矩

(Nm)

轉矩

(Nm)轉矩

(Nm) 轉矩

(Nm)

总673

总 673

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3 TMX 旋轉平台

 整合高解析度解角器，於伺服控制迴路

 外轉式馬達結構

表 6 TMX4 旋轉平台規格

符號單位 TMX44 TMX48

連續轉矩 Tc Nm 4 8

連續電流 Ic A (rms) 2.6 2.6

瞬間轉矩(1s) Tp Nm 12 24

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 7.8 7.8

轉矩常數 Kt Nm/A (rms) 1.56 3.12

時間常數 Ke ms 5 5.8

線間電阻(線圈溫度25℃) R25 Ω 2.3 3.9

線間電感 L mH 11.6 22.2

極數 2p 14 14

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(rad/s) 0.9 1.8

馬達常數(線圈溫度25℃) K m Nm/√W 0.8 1.3

熱阻 Rth °C/W 3.2 1.9

熱感測開關 3 PTC SNM100 in series

最大 DC bus 電壓 V 500

旋轉部慣性矩 J kg m2 0.0065 0.0085

馬達質量 Mm kg 4.5 7

最大軸向荷重 Fa N 1000 1000

最高轉速 n rpm 300

重現性 Arc sec ± 3

精度 Arc sec ± 50 / ± 251)

高度 H mm 123 163

註： 1) 補償後精度規格為±25

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

3.1 TMX4 旋轉平台

TMX4 旋轉平台尺寸

Ø110

Ø35

6-M5X10DP

P.C.D Ø100(旋轉固定孔)

2-Ø5 +0.03

0 x5DP

P.C.D Ø100

Ø1.5x1DP

X View

4-M5x10DP

P.C.D Ø95(馬達固定孔)

2-Ø5+0.03

0 x4DP

P.C.D Ø95

(27)

30°

旋轉部

中空軸

馬達線接頭

解角器接頭



0.03 A

总674

总 674

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3.2 TMX6 旋轉平台

Ø170

Ø45 0.03 A

45°

Ø1.5x1DP

45°

旋轉部

中空軸

馬達線接頭

解角器接頭

2-Ø6 +0.03

0 x8DP

P.C.D Ø160

4-M6X9DP

P.C.D Ø160(旋轉固定孔)

2-Ø6 +0.03

0 x4DP

P.C.D Ø160

4-M6X12DP

P.C.D Ø160(馬達固定孔)

X View

(27)



TMX6 旋轉平台尺寸

表7 TMX6 旋轉平台規格

符號單位 TMX63 TMX65 TMX68

連續轉矩 Tc Nm 8 16 24

連續電流 Ic A (rms) 3.8 3.8 3.8

瞬間轉矩(1s) Tp Nm 24 48 72

瞬間電流(1s) Ip A (rms) 12 12 12

轉矩常數 Kt Nm/A (rms) 2.13 4.26 6.39

時間常數 Ke ms 5.6 5.8 5.9

線間電阻(線圈溫度25℃) R25 Ω 2 3.5 5

線間電感 L mH 11.4 20.5 29.6

極數 2p 16 16 16

反電動勢常數(線間) Kv Vrms/(rad/s) 1.2 2.5 3.7

馬達常數(線圈溫度25℃) K m Nm/√W 1.2 1.8 2.3

熱阻 Rth °C/W 1.7 1.0 0.7

熱感測開關 3 PTC SNM100 in series

最大 DC bus 電壓 V 500

旋轉部慣性矩 J kg m2 0.019 0.026 0.033

馬達質量 Mm kg 8 11 15

最大軸向荷重 Fa N 3700 3700 3700

最高轉速 n rpm 300

重現性 Arc sec ± 3

精度 Arc sec ± 50 / ± 251)

高度 H mm 109.5 134.5 159.5

註： 1) 補償後精度規格為±25

　　除了尺寸規格以外，其餘規格有±10%的誤差範圍

总675

总 675

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Rotation Speed (rpm) Rotation Speed (rpm)

TMX4 Series TMX6 Series

TMX44

TMX48

Torque (Nm) Torque (Nm)

0 50 100 150 200 250 300 350

TMX68

TMX65

TMX63

0 50 100 150 200 250 300 350

轉矩對轉速曲線

速度(rpm) 速度(rpm)

轉矩

(Nm)

轉矩

(Nm)

TMX4 系列 TMX6 系列

TMX 旋轉平台型號編碼說明

系列型式馬達外徑轉子高度

轉矩馬達 X: 解角器 4: 110 mm

6: 170 mm

3: 30 mm

4: 40 mm

5: 50 mm

8: 80 mm

TM X 4 4

总676

总 676

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轉矩馬達驅動器

 數位驅動器

 向量控制

 Lightening人機介面

 100-240VAC電源輸入

 支援各式脈波格式

 支援類比或數位光學尺

mega-fabs D1 伺服驅動器

CN2

CN3

Motion

Controller

DC24V

Driver

CN1

CN2

Main Power

Option

Pulse signal etc.

電源線，脈波線等相關配件參照 L 部驅動器與控制器

总677

总 677

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* 軸0為範例

** 若使用客戶自己的運動控制器，

請參考其接線腳位說明

5V@400mA

代表性電路

From

encoder

input

代表性電路

2 SG

+5Vdc

+5V

16 sin+

121V

Case Ground

+24Vdc

電源供應器，使用

者準備500mA以上

L L

I O

N A

E D

回生電阻

地

L2(Neut)

L1(Line)

1ψ

47-63Hz

100-240VAC

PCI4P-TB

Fuse

4.99KV

10KV

+24Vdc

RTN

勿超過

1米

Fuses

REG+

REG3

CN2

Line

Fitter

mega-fabs D1 伺服驅動器

+5Vdc

TXD

RXD

CN3

CN1

To PC RS-232 port

CN1

27 ST0+

28 ST0-

29 DR0+

30 DR0-

15 EA0+

16 EA0-

18 EB0-

EB0+

20 EZ0-

EZ0+

I9 10

I9M

I10

I10M

U1+ 10

0 V

4,5

shield Case Ground

Case

ground

CN 2

類比

位置回饋信號

轉矩馬達旋轉平台

U1-

U2+

U2-

U0+

U0-

+5Vdc

845V

sincos+

cos1 FG

OTOT+ 11

RS422

N/C

-V Bus

+V Bus

接線範例

总678

总 678

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编号内容总页码分部页码范围

O1 高速精密电主轴总680 O1_P1~O1_P8

O2 精密机械主轴单元总689 O2_P1~O2_P7

O3 精密主轴芯，主轴套总697 O3_P1~O3_P15

O部

博特精密主轴产品

总679

总 679

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高速精密电主轴

1．高速精密电主轴性能特点及用途 ................................................................ 1

2．雕铣用高速精密电主轴结构及性能参数 ...................................................... 2

3. 磨削用高速精密电主轴结构及性能参数 ...............…………..…...………… 3

4．加工中心用电主轴 ...................................................................................... 4

5．特殊用途高速精密电主轴结构及性能参数 .................................................. 7

6．高速精密电主轴使用说明 ........................................................................... 8

总680

总 680

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1. 高速精密电主轴性能特点及用途

 历史沿革

为配合近年国内高速加工技术的发展，依托具有 20 年历史的企业自设滚动功能部件及高速主

轴研究所，博特相继开发了高速精密电主轴系列产品。同时，博特还起草了这方面的两个机械

部推荐标准：《JB/T10801.2 - 2007 加工中心用电主轴技术条件》、《JB/T10801.3 - 2007 数

控车用电主轴技术条件》

根据不同的用途，博特高速精密电主轴共分 4 大类，即：雕铣用高速精密电主轴，加工中心用

电主轴，磨削用电主轴以及特殊用途高速精密电主轴。其性能特点如下：

 高速主轴与电机一体化设计

高速精密电主轴是为了适应高速加工的需要而发展起来的主轴内置电机的一体化产品。其在设

计上使电机置于主轴单元内部，电机转子本身既做转子又同时做为机床主轴使用，从而可省略

各种复杂的齿轮/皮带等传动和变速机构，相应地可节省大量的机器空间和实现更精密的加工

控制，是现代数控机床理想的配套功能部件。

 高转速

根据不同的设计要求，高速精密电主轴的支承轴承分别使用高速角接触球轴承，陶瓷球轴承，

磁悬浮球轴承等。选用不同的支承轴承可实现额定转速 1500rpm 到 90000 rpm，并且可通过

变频器方便地实现转速调节。

 高精度

高速精密电主轴装夹用外圆加工至 h5 精度，近端内锥跳动达到 1 - 4μm. 这些指标足可满足一

般情况下高速精密加工的需要.

 磨用高速电主轴的大功率和高刚度设计

磨用高速精密电主轴具有较大的输出功率和较大的刚性，再加上其本身的高转速特性，使用磨

用高速精密电主轴可以较大地提高加工效率，明显地提高零件表面质量.

 恒功率或恒转矩两种输出设计

恒转矩曲线恒功率曲线

 转速，功率以及扭矩的关系

Me = (975*9.81*P) / n (Nm)

Me：电主轴输出扭矩，Nm

P：电主轴输出功率，Kw

n：电主轴转速，rpm

注：电主轴功率及扭矩应根据切削用量计算切削力及材料切除率，再查相应的工艺手册确定

 高速精密电主轴应用举例

1 车床/磨床 3 雕铣机，雕刻机 5 数控铣床 7 高速离心喷雾

2 数控加工中心 4 PCB 钻孔 6 钻铣床 8 木工镂铣

M(Nm)

P(Kw)

nmax n(rpm)

M(Nm)

P(Kw)

nA nB n(rpm)

A B

总681

总 681

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2. 雕铣用高速精密电主轴结构及性能参数

外形尺寸转速

nmax

功

率

转

矩

电

压

电

流

频

率

变频

型号器

D×L

L1 L2 Ф

d M

rpm Kw Nm V A Hz Kw

润滑冷

却

安装

尺寸轴承

JSZD48-24/005X Ф48×152 18 - - 10*0.75 24000 0.05 0.02 80 0.9 400 0.55 油脂自冷 ER8 7000CTYNLP4

708CTYNLP4

JSZD48-24/012X Ф48×152 18 - - 10*0.75 24000 0.12 0.05 148 0.8 400 0.55 油脂水冷 ER8 7000CTYNLP4

708CTYNLP4

JSZD48-60/030X Ф48×152 18 - - 10*0.75 60000 0.3 0.05 148 2.5 1000 0.55 油脂水冷 ER8 7000CTYNLP4

708CTYNLP4

JSZD62-24/012X Ф62×182 20 - - 14*0.75 24000 0.12 0.1 120 1.1 400 0.55 油脂自冷 ER11 7002CTYNLP4

7000CTYNLP4

JSZD62-24/030X Ф62×182 20 - - 14*0.75 24000 0.3 0.07 220 1.4 400 0.55 油脂水冷 ER11 7002CTYNLP4

7000CTYNLP4

JSZD62-42/030X Ф62×162 23 2 42 14*0.75 42000 0.3 0.1 154 2.0 700 0.55 油脂水冷 ER11 7002CTYNLP4

7001CTYNLP4

JSZD80-24/1.1X Ф80×183 33 14 55 14*0.75 24000 1.1 0.4 220 3.8 400 2.2 油脂水冷 ER11 7003CTYNLP4

7002CTYNLP4

JSZD80-24/1.1XG Ф80×220 44 16 55 19*1 24000 1.1 0.4 220 3.8 400 2.2 油脂水冷 ER16 7004CTYNLP4

7003CTYNLP4

JSZD100-24/2.2X Ф100×226 48 28 72 19*1 24000 2.2 0.8 350 5.2 400 4 油脂水冷 ER16 7004CTYNLP4

7003CTYNLP4

JSZD100-24/3X Ф100×257 51 28 72 22*1.5 24000 3 1.1 350 6.3 400 5.5 油脂水冷 ER16 7005CTYNLP4

7004CTYNLP4

JSZD120-24/4X Ф120×255 56 28 88 25*1.5 24000 4 1.6 350 8.3 400 7.5 油脂水冷 ER20 7006CTYNLP4

7005CTYNLP4

1. 接受批量定单的特殊定制, 2. 主轴内锥径向跳动≤0.004, 3. 夹持检棒检测径向跳动≤0.02

 参考 1：ER 弹性夹头持刀柄系列

刀柄/钻头直径(mm) 夹头规格

1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

ER8 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

ER11 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

ER16 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●●● ● ●

ER20 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

ER25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●●● ● ● ● ● ● ● ● ●

 参考 2：雕铣用高速精密电主轴一般用于材料去除率较小情况下的精加工，应确实从材料加工工艺

手册查取相应功率所对应的最大材料去除率，避免盲目增大进刀量及走刀速度等粗加工使用方式.

总 682 682

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3. 磨削用高速精密电主轴结构及性能参数

磨削用高速精密电主轴外形结构尺寸

磨削用高速精密电主轴连接尺寸

外型尺寸转速

nmax

功率

P 电压电流频率变频

器安装尺寸

型号

D×L

L1 L2 Фd

rpm KW V A Hz KW

润滑

方式

冷

却轴承

Фd1 M L3 L4

JSZD80-90/1.5 Ф80×176 28 20 56 90000 1.5 350 3.8 1500 4 油雾水

冷

7003CTYNLP4*2

7003CTYNLP4 6 6 11 11

JSZD80-60/1.1 Ф80×186 28 20 56 60000 1.1 350 2.6 1000 4 油雾水

冷

7004CTYNLP4*2

7003CTYNLP4 8 8x1 11 11

JSZD80-24/1.1 Ф80×220 28 20 56 24000 1.1 350 2.6 400 4 油脂水

冷

7004CTYNLP4*2

7002CTYNLP4*2 8 8x1 11 11

JSZD100-60/3 Ф100×205 41 24 72 60000 3 350 7.6 1000 4 油雾水

冷

7004CTYNLP4*2

7003CTYNLP4*2 8 8x1 15 13

JSZD100-48/1.5 Ф100×200 41 24 72 48000 1.5 350 3.8 800 4 油雾水

冷

7004CTYNLP4*2

7003CTYNLP4*2 8 8x1 15 13

JSZD100-24/2.2 Ф100×226 41 24 72 24000 2.2 350 4.8 400 4 油脂水

冷

7004CTYNLP4*2

7003CTYNLP4*2 8 8x1 22 15

JSZD120-48/4 Ф120×240 49 29 88 48000 4 350 9.4 800 7.5 油雾水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 14 14×1.5 28 22

JSZD120-36/5.5 Ф120×255 49 29 88 36000 5.5 350 12 600 7.5 油雾水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

JSZD120-24/4 Ф120×255 49 29 88 24000 4 350 8.3 400 7.5 油脂水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

JSZD140-36/5.5 Ф140×260 50 23 85 36000 5.5 350 12 1200 7.5 油雾水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

JSZD140-30/7.5 Ф140×260 50 23 85 30000 7.5 350 16.6 1000 11 油雾水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

JSZD140-24/4 Ф140×255 50 23 85 24000 4 245 13.6 800 7.5 油脂水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

JSZD140-18/5.5 Ф140×255 50 23 85 18000 5.5 350 12 600 7.5 油脂水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

JSZD140-24/7.5 Ф140×260 50 23 85 24000 7.5 350 16.6 800 11 油雾水

冷

7006CTYNLP4*2

7005CTYNLP4*2 16 16×1.5 28 22

1. 接受批量定单的特殊定制, 2. 内孔径向跳动≤0.004, 3.主轴端面跳动≤0.004

683总 683

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164 306

225 φ

175 φ170h5 φ

902

6-M10

232

PCDφ200

4. 加工中心用电主轴

4.1 直径 170, 直径 202,直径 220 系列电主轴

型号锥孔功率P

转速 n

rpm

最高转速

nmax,rpm

扭矩M

N*m

电压

V 润滑冷却轴承特点

JSZD170C-12/7.5XJ BT30 7.5 8000 12000 9 380 油脂水冷

JSZD170C-12/15XJ BT40 15 8000 12000 18 380 油脂水冷

JSZD170C-18/15XJ HSK30 20 8000 18000 18 380 油脂水冷

7013CTYNLP4*2

7009CTYNLP4*2

内循

环冷

却

1. 主轴内锥径向跳动≤0.004，2. 主轴 300 跳动：近端 0.005，远端 0.008，3. 拉刀力 8000N±10℅

型号 DxL1

转速

rpm

转速

rpm

最高转

速 nmax

rpm

锥孔

功率

扭矩

电压

V L 轴承润

滑

冷

却

特

点

JSZD202-8/5.5XJ Ф202×345 1500 8000 8000 BT40 5.5 35 220 or 380 546

JSZD202-12/5.5XJ Ф202×345 1500 8000 12000 BT40 5.5 35 220 or 380 546

JSZD202-8/7.5XJ Ф202×345 1500 8000 8000 BT40 7.5 48 220 or 380 546

JSZD202-12/7.5XJ Ф202×345 1500 8000 12000 BT40 7.5 48 220 or 380 546

JSZD202-8/11XJ Ф202×345 1500 8000 8000 BT40 11 70 220 or 380 596

JSZD202-12/11XJ Ф202×345 1500 8000 12000 BT40 11 70 220 or 380 596

7014CTYNLP4*4

7011CTYNLP4*2

JSZD220-8/7.5XJ Ф220×314 1500 8000 8000 BT40 7.5 49 220 or 380 629

JSZD220-12/7.5XJ Ф220×314 1500 8000 12000 BT40 7.5 49 220 or 380 629

JSZD220-8/11XJ Ф220×344 1500 8000 8000 BT40 11 71 220 or 380 659

JSZD220-12/11XJ Ф220×344 1500 8000 12000 BT40 11 71 220 or 380 659

JSZD220-8/15XJ Ф220×390 1500 8000 8000 BT40 15 98 220 or 380 705

JSZD220-12/15XJ Ф220×390 1500 8000 12000 BT40 15 98 220 or 380 705

7014CTYNLP4*3

7012CTYNLP4*2

油

脂

水

冷

外

循

环

冷

却

1. 主轴内锥径向跳动≤0.004，2. 主轴 300 跳动：近端 0.005，远端 0.008，3. 拉刀力 8000N±10℅，气液增压推荐用 4.5T，

4.接受批量特殊定制

转速 - 转矩曲线

M(N m. ）

n(r/min) 0 n nmax

转速 - 功率曲线

n (r/min) 0 n nm ax

P KW （）

684 总 684

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4.2 直径 240 系列 BT40 内循环冷却电主轴

型号 DxL1

转速

rpm

转速

rpm

最高

转速

nmax

rpm

锥孔

功率

扭矩

电压

V L 轴承润

滑

冷

却

特

点

JSZD240-8/7.5XJ Ф240×336 1500 8000 8000 BT40 7.5 49 220 or 380 609

JSZD240-12/7.5XJ Ф240×336 1500 8000 12000 BT40 7.5 49 220 or 380 609

JSZD240-8/11XJ Ф240×336 1500 8000 8000 BT40 11 71 220 or 380 639

JSZD240-12/11XJ Ф240×336 1500 8000 12000 BT40 11 71 220 or 380 639

JSZD240-8/15XJ Ф240×412 1500 8000 8000 BT40 15 98 220 or 380 685

JSZD240-12/15XJ Ф240×412 1500 8000 12000 BT40 15 98 220 or 380 685

7014CTYNLP4*3

7012CTYNLP4*2

油

脂

水

冷

内

循

环

冷

却

1. 主轴内锥径向跳动≤0.004，2. 主轴 300 跳动：近端 0.005，远端 0.008，3. 拉刀力 8000N±10℅，气液增压推荐用 4.5T，

4.接受批量特殊定制

685 总 685

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4.3 直径 320 系列 BT50 内循环冷却电主轴

型号 DxL1

转速

rpm

转速

rpm

最高

转速

nmax

rpm

锥孔

功率

扭矩

电压

V L 轴承润

滑

冷

却

特

点

JSZD320-8/22XJ Ф320×442 600 6000 8000 BT50 22 220 380 906

JSZD320-10/22XJ Ф320×442 600 6000 10000 BT50 22 220 380 906

JSZD320-8/40XJ Ф320×567 600 6000 8000 BT50 40 400 380 1031

JSZD320-10/40XJ Ф320×567 600 6000 10000 BT50 40 400 380 1031

7018CTYNLP4*4

7015CTYNLP4*2

油

脂

水

冷

内

循

环

冷

却

1. 主轴内锥径向跳动≤0.004，2. 主轴 300 跳动：近端 0.005，远端 0.008，3. 拉刀力 8000N±10℅，气液增压推荐用 6T，

4.接受批量特殊定制

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5. 特殊用途高速精密电主轴结构及性能参数

主轴型号主轴

鼻端锥孔

功率

转速

rpm

转速

rpm

最高

转速

nmax

rpm

扭矩

N*m

电压 V 轴承润滑冷却特点用途

JSZD220-6/11CJ A2-5 莫氏 6 号 11 1500 4000 6000 70 220 or 380

JSZD220-8/15CJ A2-5 莫氏 6 号 15 1500 6000 8000 98 220 or 380

7018CTYNLP4*4

7013CTYNLP4*4 油脂水冷外循环

冷却车床

1. 主轴内锥径向跳动≤0.004，2. 主轴 300 跳动：近端 0.005，远端 0.008

尺寸(mm) 主轴型号转速 nmax

(rpm)

功率 P

(KW) D D1 D2 D3 d L L1 M

轴端

连接用途

JSZD100-24/3 24000 3 Ф100 Ф145 Ф100 Ф124 Ф25 280 206 8 7:24 磨削

JSZD170-6/11 6000 11 Ф170 Ф230 Ф160 Ф200 Ф40 387 352 10 1:10 实验

尺寸(mm) 主轴型号转速 nmax

(rpm)

功率 P

(KW) D D1 D2 D3 D4 L L1 M

轴端

连接用途

JSZD140-12/2.2 12000 2.2 Ф140 Ф180 Ф140 Ф102 Ф160 368 280 8 BT30

7:24 镗削

JSZD120-12/1.5 12000 1.5 Ф120 Ф134 Ф120 -- Ф127 275 267 10 Ф25.6

30° 车削

13 173

3 87

72 4

8-M 12

PCD φ245

12-M10

PCD φ130

φ10 0

φ154 .5

φ220h5

φ1 98

φ274

440

转速 - 转矩曲线

M(N m. ）

n(r/min) 0 n1 n2 nmax

转速 - 功率曲线

P （ KW ）

n(r/min) 0 n1 n2 nmax

总 687

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6. 高速精密电主轴使用说明

6.1 客户外购选配的变频器频率及电压必须与相应电主轴的参数要求相一致。

6.2 采用水冷却的电主轴，其冷却水应具备防锈功能并附加过滤装置。接水时，进水口和出水口应采

用下进上出的方式。使用冷冻水时要控制水温，严禁水温过低造成空气结露，否则会烧损电机。

6.3 使用油雾润滑的电主轴，其油雾器调压阀应调至 0.25-0.3MPa，出雾压力 0.1-0.2MPa，滴油数

为 60-70 滴/分. 润滑油采用钟油或 20 号透平油。

6.4 电主轴的额定转速是指最高转速, 不能超速使用, 但可以降速使用. 降速使用时, 其电压和频率参

数均会相应下降。

6.5 特殊要求除外, 电主轴的旋转方向一般为逆时针(从轴伸端观察), 严禁反向试转和使用。

6.6 使用油雾润滑的电主轴, 必须在油雾接通后方能开机, 并在关机后才允许停止油雾供应。

6.7 具体其他详细使用说明，参见随机附带的使用说明书。

总688

总 688

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精密机械主轴单元

1. 精密机械主轴单元简介 ........................................................................... 1

2. JSX 系列加工中心/数控铣床用精密机械主轴单元 ................................... 1

3. JSC 系列数控车床用精密机械主轴单元 .................................................. 4

4. JSM 系列磨削用精密机械主轴单元 ......................................................... 7

总689

总 689

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1. 精密机械主轴单元简介

博特依托长期以来在精密机床主轴加工方面的强大优势，近年来开发了精密机械主轴单元系列产品。

产品各系列安装连接尺寸均采用国际通用或国际流行，可使客户方便地从国际采购转变成国内采购，

从而可大大地降低采购成本和生产周期。

博特精密机械主轴单元均在恒温净化间内完成加工，检验，组装，跑合。配用国际著名精密轴承，平

衡等级高，互换性好，可满足各种不同场合的精度和寿命要求。

产品系列如下：

 加工中心/数控铣床用精密机械主轴单元

适用于铣床，立式加工中心等，锥孔有 BT30,BT40,BT50 等形式，带钢球式拉刀或卡爪式拉刀。

 数控车床用精密机械主轴单元

主要适用于自动车床，安装方便，可实现较高的转速。

 磨削用精密机械主轴单元

分外圆磨及内孔磨，适用于端面磨削，外圆磨，内孔磨，导轨磨，螺纹磨等精密或超精密加工。

 批量定制型精密机械主轴单元

除以上标准规格系列外，接受客户各种不同用途的特别批量定制。

2. JSX 系列加工中心/数控铣床用精密机械主轴单元

2.1 JSX100 系列加工中心/数控铣用机械主轴单元

JSX100 系列加工中心/数控铣床用机械主轴单元外形结构图

主轴单元型号主轴锥孔最高转速

(rpm)

马达功率

(KW)

皮带轮轴径

JSX100-6/2.2 BT30 6000 2.2 多楔带轮

10 PK

JSX100-8/2.2 BT30 8000 2.2 多楔带轮

10 PK

JSX100-10/3.7 BT30 10000 3.7 多楔带轮

10 PK

前Φ45

后Φ45

1. 主轴为钢球式拉刀机构, 打刀行程 7~9mm

2. 皮带轮形式及齿数可由客户指定

3. 拉刀力 3500N±10%, 气液增压缸推荐用 3.5T

4. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.012

5. 接受特殊规格订做

690 总 690

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2.2 JSX120 系列加工中心/数控铣用机械主轴单元

JSX120 系列加工中心/数控铣床用机械主轴单元外形结构图

主轴单元型号主轴锥孔最高转速 (rpm) 马达功率 (KW) 皮带轮轴径

JSX120-6/5.5 BT40 6000 5.5 多楔带轮 10 PK

JSX120-8/5.5 BT40 8000 5.5 多楔带轮 10 PK

JSX120-10/5.5 BT40 10000 5.5 多楔带轮 10 PK

前Φ60

后Φ50

1. 钢球式拉刀机构打刀行程为 7~9mm, 拉爪式拉刀机构打刀行程 5~7mm

2. 皮带轮形式及齿数可由客户指定

3. 拉刀力 4500N±10%, 气液增压缸推荐用 4.5T

4. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

5. 接受特殊规格订做

2.3 JSX150 系列加工中心/数控铣用机械主轴单元

JSX150 系列加工中心/数控铣床用机械主轴单元外形结构图

主轴单元型号主轴锥孔最高转速 (rpm) 马达功率 (KW) 皮带轮拉刀形式轴径

JSX150-6/7.5 BT40 6000 7.5 8YUx40T 拉爪式

JSX150-8/7.5 BT40 8000 7.5 8YUx40T 拉爪式

JSX150-10/7.5 BT40 10000 7.5 5GTx60T 拉爪式

JSX150A-6/7.5 BT40 6000 7.5 8YUx40T 钢球式

JSX150A-8/7.5 BT40 8000 7.5 8YUx40T 钢球式

JSX150A-10/7.5 BT40 10000 7.5 5GTx60T 钢球式

前Φ70

后Φ60

1. 拉刀爪可选用 BT,CAT,DIN 规格. 钢球式拉刀机构打刀行程 7~9mm, 拉爪式拉刀机构打刀行程 5~7mm

2. 皮带轮形式及齿数可由客户指定

3. 拉刀力 7500N±10%, 气液增压缸推荐用 4.5T

4. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

5. 接受特殊规格订做

691 总 691

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2160 10706

202.5

155 215

530

PCD φ185

φ160

8-M10

在同一平面 165

-0.015 -0.0 25

φ136.22

PT1/4 15 °15 ° PT1/8

水孔气孔

2.4 JSX160 系列加工中心/数控铣用机械主轴单元

JSX160 系列加工中心用机械主轴单元外形结构图

主轴单元型号主轴锥孔最高转速(rpm) 马达功率 (Kw) 皮带轮轴径

JSX160-5/12 BT50 5000 12 8YUx54T

JSX160-6/12 BT50 6000 12 8YUx54T

前Φ80

后Φ70

1. 拉刀爪可选用 BT,CAT,DIN 规格, 打刀行程 6~7mm

2. 皮带轮形式及齿数可由客户指定

3. 拉刀力 10000N±10%, 气液增压缸推荐用 6T

4. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

5. 接受特殊规格订做

2.5 JSX190 系列加工中心/数控铣用机械主轴单元

JSX190 系列加工中心用机械主轴单元外形结构图

主轴单元型号主轴锥孔最高转速(rpm) 马达功率 (Kw) 皮带轮编码轮轴径

JSX190-5/15 BT50 5000 15 8YUx60T 8YUx42T

JSX190-6/15 BT50 6000 15 8YUx60T 8YUx42T

前Φ90

后Φ80

1. 拉刀爪可选用 BT,CAT,DIN 规格, 打刀行程 6~7mm

2. 皮带轮, 编码轮形式可由客户指定

3. 拉刀力 10000N±10%, 气液增压缸推荐用 6T

4. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

5. 接受特殊规格订做

692 总 692

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110 142 172

351 140h6

506

PCD φ 155

φ95

10-M6

φ110

φ84.8

PCD φ 123

12-M6

3-M10

均布

3-M8

均布

φ 92

φ 82.6

178 226

285 83 170h6 170h6 φ

PCD φ 200

6-M12

552

100 φ

50 20 21

169 φ133.4 φ

PCD φ 130

12-M10

φ 104.8

11-M10

3. JSC 系列数控车床用精密机械主轴单元

3.1 JSC140 系列数控车机械主轴单元

JSC140 系列数控车机械主轴单元外形结构图

1. 卧式使用,压盖上流水孔必须竖直向下.

2. 主轴内外锥径向跳动≤0.004

3. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

4. 皮带轮,编码轮形式可由客户指定

5. 接受特殊规格订做

主轴型号主轴

鼻端主轴锥孔最高转速

RPM

马达功率

主轴

通孔皮带轮编码轮轴径

JSC140-5-6 A2-4 莫氏 6(非标) 5000 3.75 Ф45.5 SPZ 型 HTD5Mx54T

JSC140-6-6 A2-4 莫氏 6(非标) 6000 3.75 Ф45.5 SPZ 型 HTD5Mx54T

前Φ70

后Φ65

3.2 JSC170 系列数控车机械主轴单元

JSC170 系列数控车机械主轴单元外形结构图

1. 卧式使用,压盖上流水孔必须竖直向下.

2. 主轴内外锥径向跳动≤0.004

3. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

4. 皮带轮,编码轮形式可由客户指定

5. 接受特殊规格订做

主轴型号主轴

鼻端主轴锥孔最高转速

RPM

马达功率

KW 主轴通孔皮带轮编码轮轴径

JSC170-5-6 A2-5 莫氏 6 5000 7.5 Ф50 9N(3V) 44L

JSC170-6-6 A2-5 莫氏 6 6000 7.5 Ф50 9N(3V) 44L

前Φ80

后Φ70

693 总 693

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190

227

PCD φ 208

12-M6

508

180g6 179g6

100

301

271

15 62

17 32

M179 × 2

139 φ

114

1.57 φ

15 °

10×30 °=300 °

35 °

PCD φ 130

6-M10

104.8

11-M10

φ 133.4

11-M12

202

50 20 464

722

100 200h6 200h6 254

440

PCD φ 226

6-M12

169 φ

PCD φ 130

12-M10

133.4

3.3 JSC180 系列数控车机械主轴单元

JSC180 系列数控车机械主轴单元外形结构图

1. 卧式使用,压盖上流水孔必须竖直向下.

2. 主轴内外锥径向跳动≤0.004

3. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

4. 皮带轮,编码轮形式可由客户指定

5. 接受特殊规格订做

主轴型号主轴

鼻端主轴锥孔最高转速

RPM

马达功率

KW 主轴通孔皮带轮编码轮轴径

JSC180-4-6 A2-5 莫氏 6 4000 7.5 Ф56 9N(3V) 69xL

JSC180-5-6 A2-5 莫氏 6 5000 7.5 Ф56 9N(3V) 69xL

前Φ90

后Φ80

3.4 JSC200 系列数控车机械主轴单元

JSC200 系列数控车机械主轴单元外形结构图

1. 卧式使用,压盖上流水孔必须竖直向下.

2. 主轴内外锥径向跳动≤0.004

3. 300 跳动：近端 0.005, 远端 0.008

4. 皮带轮,编码轮形式可由客户指定

5. 接受特殊规格订做

主轴型号主轴

鼻端主轴锥孔最高转速

RPM

马达功率

KW 主轴通孔皮带轮编码轮轴径

JSC200-4-6 A2-6 莫氏 6 4000 11 Ф56 9N(3V) 44L

JSC200-5-6 A2-6 莫氏 6 5000 11 Ф56 9N(3V) 44L

前Φ100

后Φ90

总 694 694

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