该页无缩略图
安装 ASDA-B3
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2
2.4.2 电机安装方向注意事项
电机可用水平或垂直方式安装使用：
安装方向 注意事项
水平方向
如使用带油封的伺服电机，请参照 2.4.5 节 电机油水对策注意事项。
垂直方向-轴端朝上
◼ 安装配线时，需提供如图中标示 (1) 之储油弯来避免水气进入电
机内部。
◼ 安装于机器中 (如齿轮箱中) 时，必须遵照 2.4.5 节 电机油水对
策注意事项，避免油气进入电机内部。
垂直方向-轴端朝下
如使用带油封的伺服电机，请参照 2.4.5 节 电机油水对策注意事项。
注：如欲在伺服电机上安装齿轮，请遵照厂商规定的安装事项。
ASDA-B3安装
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2
2.4.3 使用油封电机的注意事项
本节定义使用油封电机的工作条件：
◼ 工作环境中，油质的液面需低于油封唇口，若油封唇口低于油质液面，油质会进入电机内
部，导致电机损坏。
)
(1) 伺服电机；(2) 电机轴心；(3) 齿轮；(4) 油质；(5) 油封唇口；(6) 油封
◼ 使用油封时，在适当的润滑情况下，使用的环境条件只能接受油质的泼溅，不能完全浸泡在
液体中使用。
◼ 不允许油封唇口浸泡在油质中。
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2.4.4 电机安装对手件的注意事项
◼ 使用时须将电机轴端的防锈涂层或油质擦掉。
◼ 如果使用带有键槽的伺服电机，请将随货附赠的键或是使用合乎图面尺寸规格的键，安装到
电机轴上。
◼ 将键或欲安装之电机出轴配件 (例如：皮带轮、齿轮…) 安装到电机上时，请不要直接敲击键
槽、安装于电机出轴的配件 (如下图 A、B)，或电机出轴 (如下图 C)，请使用螺丝锁附的方
式固定即可。
()
()
(A) 螺丝与垫片；(B) 皮带轮；(C) 电机出轴
对接式 (联轴器) 应用安装注意事项
◼ 建议使用专为伺服电机设计的挠性联轴器，尤其是使用双弹簧联轴器，在电机偏心和偏转时
可以提供一些公差缓冲的裕度。请针对操作条件选择合适的联轴器尺寸，不适当的使用或连
接可能会导致电机损坏。
◼ 使用千分表或其他方法进行确认，确保对心精度在表定的规范中。如果环境无法使用千分表
或其他方式确认，请沿两个轴滑动联轴器，并调整至不会卡住为原则。
0.
0.
如上图所示，对心精度在圆周上的四个不同位置测量该距离。最大和最小测量值之间的差值必须
为 0.03 mm 或更小，甚至在上述范围内进行调整，以尽可能地提高对心精度。
重要：进行测量时，将联轴器和电机轴一起转动。
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伺服电机出轴配件安装 / 卸除注意事项
◼ 当连接轴时，请确保达到所需的对心精度。如果轴未正确对准，则振动会损坏轴承和编码
器。
◼ 当安装联轴器时，不要让电机出轴受到直接冲击或敲击。另外，不要撞击或敲击编码器周围
的区域，因为冲击力可能会损坏编码器。
◼ 如果联轴器发出任何异常噪音，请再次对轴进行对心，直到噪音消失。
◼ 请确保轴向负载和径向负载在规格范围内。请参照各伺服电机的轴向最大载荷 (N) 和径向最
大载荷 (N) 的规格。
◼ 卸除电机出轴配件 (联轴器、齿轮或皮带轮) 时，请使用轴承拔取器 (D)，勿敲打或硬拔。
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2.4.5 电机油水对策注意事项
请遵守以下注意事项，请勿使水、油或其他异物进入电机内部：
◼ 请不要将电缆浸泡在油或水中。
(
()
(1) 伺服电机；(2) 油质
◼ 如果使用环境无法避免油或水时，请使用耐油电缆。台达并不提供耐油电缆。
◼ 如果电机应用需将轴端朝上安装时，请勿使用在机器、齿轮箱或其他有油、水与伺服电机接
触的环境。
(1) 齿轮；(2) 油质
◼ 请不要在与切削液接触的地方使用伺服电机。取决于切削液的类型，密封材料、涂铺的胶
体、电缆或其它部件可能受到不利影响，甚至是变质。
◼ 请不要将伺服电机与油雾、蒸气、油、水或油脂连续接触。
如果无法避免在上述条件下使用，请在机器中采取对策以防止污垢和水。
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2.4.6 抑制伺服电机温升的措施
◼ 当安装伺服电机时，请注意每种类型伺服电机的规格中提供的冷却条件 (如：散热片尺寸)。
◼ 伺服电机工作时所产生的热量，将藉由电机安装表面散发到散热片。因此，如果散热片的表
面积太小，则伺服电机的温度可能会异常升高。
◼ 如果操作环境难以使用大的散热片，或者超过规格中给出的周围空气温度或高度，则实施以
下措施。
(1) 降低伺服电机满载额定。有关降额定的信息，请参照各类型伺服电机的规格。当选择伺
服电机的容量时，请考虑选择功率大 1 ~ 2 阶的电机。
(2) 降低工作周期的加减速，以降低电机负载。
(3) 使用冷却风扇或其他方式对伺服电机进行外部强制风冷。
重要：请勿在伺服电机和散热片之间放置衬垫或任何其他绝缘材料，以免导致电机温度升高，影
响抗噪性，并可能导致电机故障。
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2.5 断路器、电磁接触器与保险丝建议规格表
220V 机种
驱动器型号
控制电源 (L1C、L2C) 主回路电源 (R、S、T)
断路器 电磁接触器 保险丝
(Class CC)
断路器 电磁接触器 保险丝
(Class T)
ASD-B3-0121- 2 A 2 A 2 A 5 A 5 A 10 A
ASD-B3-0221- 2 A 2 A 2 A 5 A 5 A 10 A
ASD-B3-0421- 2 A 2 A 2 A 10 A 10 A 10 A
ASD-B3-0721- 2 A 2 A 2 A 10 A 10 A 20 A
ASD-B3-1021- 2 A 2 A 2 A 15 A 15 A 30 A
ASD-B3-1521- 2 A 2 A 2 A 20 A 20 A 30 A
ASD-B3-2023- 2 A 2 A 2 A 30 A 30 A 40 A
ASD-B3-3023- 2 A 2 A 2 A 30 A 30 A 40 A
注：
1. 操作模式：一般模式。
2. 驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动作，请选择感度电流在 200 mA 以上，动
作时间为 0.1 秒以上者。
3. 由于系统地线可能混有直流电，因此仅能选用 B 型 (时间延迟型) 的漏电断路器 (RCD)。
4. 使用 UL / CSA 认证之保险丝与断路器。
5. 若国家机关有规范感度电流与最大故障回路阻抗，请遵照国家规范；若无规范，则请遵照下表之最大故障回路阻抗。
驱动器型号
最大故障回路阻抗
TN 系统 TT 系统
ASD-B3-0121- 1.6Ω 139Ω
ASD-B3-0221- 1.6Ω 139Ω
ASD-B3-0421- 1.3Ω 139Ω
ASD-B3-0721- 0.85Ω 139Ω
ASD-B3-1021- 0.75Ω 139Ω
ASD-B3-1521- 0.69Ω 139Ω
ASD-B3-2023- 0.69Ω 139Ω
ASD-B3-3023- 0.65Ω 139Ω
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400V 机种
驱动器型号
控制电源 (L1C、L2C) 主回路电源 (R、S、T)
断路器 电磁接触器 保险丝
(Class CC)
断路器 电磁接触器 保险丝
(Class T)
ASD-B3-1043- 2 A 2 A 2 A 10 A 10 A 10 A
ASD-B3-1543- 2 A 2 A 2 A 15 A 15 A 15 A
ASD-B3-2043- 2 A 2 A 2 A 20 A 20 A 20 A
ASD-B3-3043- 2 A 2 A 2 A 35 A 35 A 35 A
ASD-B3-4043- 2 A 2 A 2 A 40 A 40 A 50 A
ASD-B3-4543- 2 A 2 A 2 A 40 A 40 A 50 A
ASD-B3-5543- 2 A 2 A 2 A 60 A 60 A 60 A
ASD-B3-7543- 2 A 2 A 2 A 60 A 60 A 70 A
ASD-B3-8043- 2 A 2 A 2 A 60 A 60 A 70 A
注：
1. 操作模式：一般模式。
2. 驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动作，请选择感度电流在 200 mA 以上，动
作时间为 0.1 秒以上者。
3. 由于系统地线可能混有直流电，因此仅能选用 B 型 (时间延迟型) 的漏电断路器 (RCD)。
4. 使用 UL / CSA 认证之保险丝与断路器。
5. 若国家机关有规范感度电流与最大故障回路阻抗，请遵照国家规范；若无规范，则请遵照下表之最大故障回路阻抗。
驱动器型号
最大故障回路阻抗
TN 系统 TT 系统
ASD-B3-1043- 0.75Ω 220Ω
ASD-B3-1543- 0.75Ω 220Ω
ASD-B3-2043- 0.75Ω 220Ω
ASD-B3-3043- 0.69Ω 220Ω
ASD-B3-4043- 0.69Ω 220Ω
ASD-B3-4543- 0.69Ω 220Ω
ASD-B3-5543- 0.65Ω 220Ω
ASD-B3-7543- 0.65Ω 220Ω
ASD-B3-8043- 0.65Ω 220Ω
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2.6 铁氧体磁环
铁氧体磁环 (又称磁环) 可有效抑制高频干扰信号，避免电源线、信号线和连接器的高频干扰问
题。磁环一般使用铁氧体材料 (Mn-Zn) 制成。磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，在低频
时阻抗很小，当信号频率升高，磁环表现的阻抗急遽升高，并使正常有用的信号容易通过。以下
为建议的磁环型号。
磁环型号 可搭配的驱动器机种
ASD-ACFC7K00
ASD-B3-1043-、ASD-B3-1543-、ASD-B3-2043-、ASD-B3-3043-、
ASD-B3-4043-、ASD-B3-4543-、ASD-B3-5543-、ASD-B3-7543-、
ASD-B3-8043-
安装注意事项
一般会使用到磁环的场合，是当伺服电机 Servo On 的情况下，有噪声经由传导和辐射的方式干
扰接口设备 (例如控制器)。因为配盘上的各配线和作为基准的大地之间的寄生电容虽然很微弱，
但当信号频率增大时 (Servo On)，微弱的寄生电容电阻降低，则使共模电流容易通过。一般共模
电流不会主动通过电子电路，但当电源电路或驱动器的地线接触不良时，其所驱动的电路整体也
会不稳定，从而形成共模干扰。此电路中如有连接外部的电缆，电缆中也会有共模电流通过，由
于其电位相对地不稳定，故形成干扰电波射出，产生共模干扰。
磁环在抑制共模干扰时，通过磁环对高频信号的涡流损耗，把高频成分转化为热损耗，这样就能
构成一个低通滤波器，使高频噪声产生较大的衰减，而对低频有用信号的阻抗可以忽略，不影响
电路正常的工作。
如欲增强磁环的使用效果，可将穿过磁环的导线反复缠绕以提高电感量，增加吸收长度，我们建
议的安装方式如下图：
◼ 用于 400V 机种
注：
1. 电机动力线的选用请参考第 3 章。
2. 配线时，磁环不可穿过地线，只需穿过电机动力线或驱动器电源线。若有需要地线，请另外安装磁环。
3. 当使用长的电机动力线时，可能需使用 EMI 滤波器以减低辐射。
ASDA-B3安装
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2.7 EMC 安装条件
此章节说明 EMC 安规测试的安装条件。EMC 等级会因为安装结构或配线方式而有所差异。台达
伺服产品已针对 EMC 测试规范作设计，请依所标示的建议方式架设，以利通过 EMC 测试。下图
为台达伺服产品通过 EMC 测试标准的架设方式。
f
, ,
1,
2
*1
1
*1
1
*
*
注：
*1：请选用屏蔽线材。
安装 ASDA-B3
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2.7.1 电磁干扰滤波器 (EMI Filter)
所有的电子设备 (包含伺服驱动器) 在正常运转时，都会产生一些高频或低频的噪声，并经由传
导或辐射的方式干扰外围设备。若可以搭配适当的 EMI 滤波器并配合正确的安装方式，将可以使
干扰降至最低。建议搭配台达 EMI 滤波器，以便发挥最大的抑制干扰效果。
220V 机种
功率 驱动器型号 EMI 滤波器型号
1PH 3PH
100 W ASD-B3-0121- EMF023A21A EMF10AM23A
200 W ASD-B3-0221- EMF023A21A EMF10AM23A
400 W ASD-B3-0421- EMF023A21A EMF10AM23A
750 W ASD-B3-0721- EMF023A21A EMF10AM23A
1 kW ASD-B3-1021- EMF023A21A EMF10AM23A
1.5 kW ASD-B3-1521- EMF023A21A EMF10AM23A
2 kW ASD-B3-2023- - EMF021A23A
3 kW ASD-B3-3023- - EMF021A23A
400V 机种
功率 驱动器型号 EMI 滤波器型号
3PH
1 kW ASD-B3-1043- EMF018A43A
1.5 kW ASD-B3-1543- EMF018A43A
2 kW ASD-B3-2043- EMF018A43A
3 kW ASD-B3-3043- EMF018A43A
4 kW ASD-B3-4043- EMF033A43A
4.5 kW ASD-B3-4543- EMF033A43A
5.5 kW ASD-B3-5543- EMF033A43A
7.5 kW ASD-B3-7543- EMF033A43A
8 kW ASD-B3-8043- EMF033A43A
ASDA-B3安装
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2
EMI 滤波器 (EMI Filter) 安装注意事项
为了确保 EMI 滤波器能发挥最大的抑制干扰效果，除了伺服驱动器需按照使用手册的内容安装及
配线之外，还须注意以下几点：
1. 伺服驱动器及 EMI 滤波器都必须要安装在同一块金属平面上。
2. 尽量缩短所有的配线长度。
3. 金属平面要有良好的接地。
4. 建议安装规格为一台伺服驱动器搭配一台 EMI 滤波器。
更详细的安装规范请参考以下文件：
1. EN 61000-6-4 (2001)
2. EN 61800-3 (2004) PDS of category C2
3. EN 55011+A2 (2007) Class A Group 1
台达电机动力线的选用及安装注意事项
电机动力线的选用及安装正确与否，关系着 EMI 滤波器能否发挥最大的抑制干扰效果。请注意以
下几点：
1. 使用有隔离铜网的电缆线 (如有双层隔离层者更佳)。
2. 在动力线两端的隔离铜网必须以最短距离及最大接触面积去接地。
3. 移除 U 型金属配管支架与金属平面固定处的保护漆，以确保接触良好，请见下图。
4. 请正确连接动力线的隔离铜网与金属平面，应将动力线两端的隔离铜网使用 U 型金属配管支
架与金属平面固定，请见下图的连接方式。
)
(
(1) 需将支架与金属平面固定处的保护漆移除，以确保接触良好
(2) U 型金属配管支架
(3) 有良好接地的金属平面
安装 ASDA-B3
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2
2.8 回生电阻的选择方法
驱动器本身内建回生电阻 (非全功率段皆有内建)，用户也可以外接回生电阻。当电机出力和运转
的方向相反时，表示能量从负载端传回至驱动器内。此能量灌注 DC Bus 中的电容，使其电压值
上升。当上升到 DC Bus 的保护范围时，因此回灌的能量须由回生电阻来消耗。请依照下表选用
合适的回生电阻。
(
(
()
(
(
(
(1) 物体运动方向；(2) 电机出力方向；(3) 回生能量
ASDA-B3安装
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2
下表为本伺服驱动器提供的内建回生电阻之规格：
220V 机种
驱动器 (kW)
内建回生电阻规格 内建回生电阻
可处理之回生容量
(Watt)
最小容许电阻值
(外接电阻参考规格)
(Ohm) 电阻值 (Ohm) 容量 (Watt)
0.1 - - - 60
0.2 - - - 60
0.4 100 40 20 60
0.75 100 40 20 60
1 100 40 20 30
1.5 100 40 20 30
2 20 80 40 15
3 20 80 40 15
400V 机种
驱动器 (kW)
内建回生电阻规格 内建回生电阻
可处理之回生容量
(Watt)
最小容许电阻值
(外接电阻参考规格)
(Ohm) 电阻值 (Ohm) 容量 (Watt)
1 100 80 40 80
1.5 100 80 40 60
2 50 80 40 45
3 50 80 40 40
4 35 100 50 35
4.5 35 100 50 35
5.5 35 100 50 25
7.5 35 100 50 25
8 35 100 50 25
当回生能量超出内建回生电阻可处理之功率时，应外接回生电阻。使用回生电阻时，需注意以下
几点：
1. 请正确设定回生电阻之电阻值 (P1.052) 与功率 (P1.053)，否则将影响该功能的成效。
2. 当用户欲外接回生电阻时，请确定总电阻值不可以小于驱动器的最小容许外接电阻值。
安装 ASDA-B3
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2
3. 一般的应用方式会以多颗电阻串联使用，若电阻串联后的电阻值是超过可设定的范围，也可
以通过并联的方式来降低电阻值。若用户欲以并联方式增加回生电阻之功率时，请确定其电
阻值是否满足限制条件。
回生电阻的串联及并联的计算方式，请参考下表的解说：
外接回生电阻 (单一)
W 10Ω
P1.052 = 10 (Ω)
P1.053 = 1000 (W)
外接回生电阻 (串联)
P1.052 = 20 (Ω)
P1.053 = 2000 (W)
外接回生电阻 (并联)
, 1 kW 10Ω
P1.052 = 5 (Ω)
P1.053 = 2000 (W)
4. 在自然环境下，当回生电阻可处理之回生能量 (平均值) 在额定功率下时，电阻的温度将上升
至 120°C 以上 (在持续回生的情况下)。为了安全考虑，请采用强制冷却方式来降低回生电阻
之温度，或使用具有热敏开关之回生电阻。关于回生电阻之负载特性，请向制造商洽询。
ASDA-B3安装
2-23
2
使用外部回生电阻时，电阻连接至 P 、C 端，并将 P 、D 端开路。外部回生电阻请选择上上
页表格所建议的电阻值。为了让用户容易估算所需回生电阻的容量，请先忽略 IGBT 消耗能量，
依照所选用的旋转电机来选择外部回生电阻容量。
回生能量选择
(a) 当外部负载扭矩不存在
)
(1) 物体运动方向；(2) 电机出力方向；(3) 减速时所产生的回生能量
若电机运作方式为往覆来回动作，回生电阻将消耗多余的回灌能量。下页表格提供能量计算的公
式供用户参考并计算所需要选择之回生电阻。
220V 机种
功率 驱动器型号 电容最大回生能量 Ec (joule)
100 W ASD-B3-0121- 4.21
200 W ASD-B3-0221- 5.62
400 W ASD-B3-0421- 8.42
750 W ASD-B3-0721- 18.25
1 kW ASD-B3-1021- 26.21
1.5 kW ASD-B3-1521- 34.94
2 kW ASD-B3-2023- 26.21
3 kW ASD-B3-3023- 31.82
400V 机种
功率 驱动器型号 电容最大回生能量 Ec (joule)
1 kW ASD-B3-1043- 14.66
1.5 kW ASD-B3-1543- 17.47
2 kW ASD-B3-2043- 29.33
3 kW ASD-B3-3043- 34.94
4 kW ASD-B3-4043- 42.43
4.5 kW ASD-B3-4543- 42.43
5.5 kW ASD-B3-5543- 51.17
7.5 kW ASD-B3-7543- 62.40
8 kW ASD-B3-8043- 62.40
安装 ASDA-B3
2-24
2
假设负载惯量为电机惯量的 N 倍，从电机加工速度减速到停止时，回生能量为 (N+1) × Eo，所需
回生电阻必须消耗 (N+1) × Eo－Ec 焦耳；假设往返动作周期为 T sec，那么所需回生电阻的容量
= 2 × ((N+1) × Eo－Ec) / T。计算程序如下：
步骤 项目 计算公式与设定方式
1 将回生电阻的容量设定至最大 更改 P1.053 至最大数值
2 设定往返动作周期 (T) 用户输入
3 设定转速 (wr)
用户输入或由 P0.002 (驱动器状态显示) 读取电机加工速
度
4 设定负载 / 电机惯量比 (N) 用户输入或由 P0.002 (驱动器状态显示) 读取
5 计算最大回生能量 (Eo) Eo =转子惯量× (转速 wr)
2
/ 182
6 驱动器可吸收之回生能量 (Ec) 参考上页表格
7 计算所需回生电阻容量 2 ×((N+1)× Eo－Ec) / T
8 依据电阻规格设定参数 请正确设定 P1.052 与 P1.053
范例：
使用 400 W 电机 ECM-A3LCY0604RS1，转子惯量为 0.15 × 10-4。当往返动作周期为 T = 0.4
sec，电机加工速度为 3000 rpm，负载惯量为电机惯量的 15 倍时：
最大回生能量 Eo = (0.15 × 10-4
) x (3000)2
/ 182 = 0.74 Joule
驱动器可吸收之回生能量 Ec = 8.42 Joule (从上页表格取得)
所需回生电阻容量=
2 × ((N + 1) × Eo - Ec)
T
=
2 × ((15 + 1) × 0.74 - 8.42)
0.4 = 17.1 W
由上述算式可得知，所需回生电阻的容量为 17.1 W，小于内建回生电阻可处理之容量 (20 W)，
因此用户可利用内建的 40 W 回生电阻；一般而言，外部负载惯量不大时，内建回生电阻即可满
足需求。
ASDA-B3安装
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2
(b) 当外部负载扭矩存在，而且使得电机作负功
)
(1) 物体运动方向；(2) 电机出力方向；(3) 回生能量
平常电机作正功时，电机扭矩输出方向与转动方向相同。但在一些特殊场合，电机扭矩输出与转
动方向却相反，此时伺服电机作负功，外部能量通过电机灌进驱动器。例如，当外部负载出力与
转动方向相同时 (如垂直安装机构向下运动时)，伺服系统为符合控制命令的速度，必须出反向力
量以抵消过大负载的外力 (垂直安装机构本身的重量)，会有大量能量返回驱动器，当 DC Bus 已
满，而无法再储存回生电能，此能量会被导向回生电阻消耗掉。
范例：
使用 400W 电机 ECM-A3L-CY0604RS1。当外部负载扭矩为 +70%的额定扭矩 (1.27 N·m)，转
速达 3000 rpm 时，所需的外接回生电阻为：
2 × (0.7 × 1.27) × ( 3000 × 2 × π
60 ) = 558 W，因此选用 560 W，60Ω*的回生电阻。
注：400 W 驱动器的外接电阻最小容许电阻值为 60Ω。
安装 ASDA-B3
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2
2.9 电磁抱闸的使用
电磁抱闸较常运用在 Z 轴方向，因为 Z 轴方向有地心引力会导致机构下滑。使用电磁抱闸可避免
机构往下掉，也能避免伺服电机持续输出过大的抗力，若伺服持续出力则会产生大量的热量，导
致电机寿命降低。为了避免电磁抱闸误动作，请先关闭伺服后，再使电磁抱闸作动。驱动器操作
电磁抱闸的方式是以 DO 来控制，当 DO.BRKR 被设为 Off，代表电磁抱闸不作动，电机呈机械
死锁状态；当 DO.BRKR 被设为 On，代表电磁抱闸作动，电机可自由运转。用户可利用参数缓
存器 MBT1 (P1.042) 及 MBT2 (P1.043) 来设定相关的延迟时间。
电磁抱闸控制时序图：
)
MBT2 (P1.043)
BRKR 输出时机说明：
1. Servo Off 后，经过 P1.043 所设定的时间且电机转速仍高于 P1.038 设定时，DO.BRKR 为
Off (电磁抱闸锁定)。
2. Servo Off 后，尚未到达 P1.043 所设定的时间但电机转速已低于 P1.038 设定时，DO.BRKR
为 Off (电磁抱闸锁定)。
ASDA-B3安装
2-27
2
使用电磁抱闸接线图：
注：
1. 请参考第 3 章 配线。
2. 抱闸信号控制电磁阀吸磁，提供抱闸电源并开启抱闸。
3. 抱闸线圈无极性之分。
4. 在电机转动时按下紧急停止按钮，可能会造成电机抱闸损坏。
抱闸额定电流计算：以下范例选用电机 ECM-B3H-F21308RS1
抱闸消耗功率 (at 20°C) = 24 W (参考附录 A 规格)
故可得抱闸额定电流 =
24 W
24V = 1 A
安装 ASDA-B3
2-28
2
2.10 线材的使用
注意事项：
◼ 请避免让线材与接头的连接处承受重力 (含外挂物) 或受到弯曲应力。
◼ 线材与接头的连接处需保留至少 20 mm 的长度才可进行弯折，弯曲半径建议大于线材外径的
10 倍。
◼ 请避免划伤、压伤或踩压线材，即使外观无断裂，内部线材有可能已经受损断裂。
◼ 安装线材时，不可以扭曲线材。
◼ 错误的安装方式或使用方式会减少线材寿命。
标准线材：
◼ 标准线材不能用于需要移动或弯曲的场合，若有此需求，请使用耐挠曲线材。
耐挠曲线材：
◼ 请勿在线材弯曲部位或弯曲处附近固定线材，否则会导致线材断裂。
◼ 线材固定后，请确保线材可以自由来回移动，避免在弯曲处或固定处产生过大的张力。
◼ 线材长度过长会导致不必要的弯曲，过短则会因固定位置承受过大的张力导致断裂。可将拖
链移动至最长与最短后进行评估。
线材过长 线材过短
线长适中，两侧预留间隙
◼ 安装拖链时，需避免线材之间互相接触，且不允许上下层迭的安装，请使用分隔板防止线材
缠绕。
◼ 一般情况下，均不可任意弯曲耐挠曲线材，详细耐挠曲线材规格请参考 3.1.6.4 节。
3-1
配线
本章说明本伺服驱动器之电源回路接线方法、各接头定义和配接方式及各控制模式的标准
接线图。
配
3.1 台达系统配线····················································································3-4
3.1.1 外围装置接线图 (连接台达伺服通讯型电机) ······································3-4
3.1.2 驱动器的连接器与端子··································································3-5
3.1.3 电源接线法·················································································3-6
3.1.4 动力接头规格··············································································3-9
3.1.4.1 F40 ~ F80 动力接头 ·····························································3-10
3.1.4.2 F100 ~ F130 动力接头··························································3-12
3.1.4.3 F180 4.5 kW (含) 以下动力接头 ·············································3-12
3.1.4.4 F180 5.5 kW (含) 以上动力接头 ·············································3-13
3.1.4.5 F100 ~ F180 抱闸接头··························································3-13
3.1.5 编码器接头规格·········································································3-14
3.1.5.1 F40 ~ F80 编码器接头 ··························································3-14
标准接头 ····················································································3-14
乔合里接头 ·················································································3-15
锁固式接头 ·················································································3-16
3.1.5.2 F100 ~ F180 编码器接头·······················································3-17
3.1.6 线材的选择···············································································3-18
3.1.6.1 线材规格 / 端子台 / 螺丝与锁附扭力规格 ································3-18
3.1.6.1.1 220V 机种····································································3-18
3.1.6.1.2 400V 机种····································································3-20
3.1.6.2 编码器线材规格···································································3-22
3.1.6.3 动力线材规格······································································3-23
3.1.6.4 耐挠曲线材规格···································································3-28
3.1.6.5 台达接头随附端子线径··························································3-28
3.1.7 接头安装说明············································································3-29
3.1.7.1 接头规格············································································3-29
3.1.7.2 F40 ~ F80 动力 / 抱闸 / 编码器接头·······································3-31
乔合里接头 ·················································································3-31
锁固式接头 ·················································································3-32
3.1.7.3 F100 ~ F180 4.5 kW(含)以下动力接头······································3-34
3
配线 ASDA-B3
3-2
3
3.1.7.4 F100 ~ F180 抱闸 / 编码器接头 ·············································3-35
3.2 伺服系统基本方块图·········································································3-36
3.2.1 220V 机种················································································3-36
3.2.2 400V 机种················································································3-38
3.3 CN1 I/O 讯号接线 ············································································3-39
3.3.1 通讯型机种 (-E、-F、-M 机种) ·····················································3-39
3.3.1.1 通讯型机种 CN1 I/O 连接器端子与讯号说明·······························3-39
3.3.1.2 通讯型机种应用：使用 CN1 便利接头配线 ································3-44
3.3.1.3 通讯型机种 CN1 接口接线图 ··················································3-46
3.3.2 通讯型机种 (B3A-P 机种)····························································3-51
3.3.2.1 通讯型机种 CN1 I/O 连接器端子与讯号说明·······························3-51
3.3.2.2 通讯型机种 CN1 接口接线图 ··················································3-54
3.3.3 脉冲型机种 (-L 机种)··································································3-56
3.3.3.1 脉冲型机种 CN1 I/O 连接器端子与讯号说明·······························3-56
3.3.3.2 脉冲型机种应用：使用 CN1 便利接头配线 ································3-63
3.3.3.3 脉冲型机种 CN1 接口接线图 ··················································3-65
3.4 CN2 编码器讯号接线 ········································································3-70
3.4.1 F40 ~ F80 电机编码器线 ·····························································3-71
3.4.2 F100 ~ F180 电机编码器线 ··························································3-72
3.4.3 CN2 接头屏蔽施工说明 ·······························································3-73
3.5 CN3 通讯端口讯号接线 ·····································································3-74
3.5.1 Modbus 通讯端口讯号接线 ··························································3-74
3.5.2 CANopen 通讯端口讯号接线 ························································3-76
3.6 CN4 串行通讯端口 (Mini USB) ···························································3-78
3.7 CN6 通讯端口讯号接线 ·····································································3-79
3.7.1 DMCNET 通讯端口讯号接线 ························································3-79
3.7.2 EtherCAT 通讯端口讯号接线························································3-81
3.7.3 PROFINET 通讯端口讯号接线······················································3-85
3.8 CN10 STO 端子 (SIL3)·····································································3-86
3.8.1 STO 介绍·················································································3-86
3.8.2 使用上的注意事项······································································3-86
3.8.3 潜在风险··················································································3-87
3.8.4 安全参数··················································································3-88
3.8.5 STO 动作·················································································3-89
3.8.5.1 反应时间············································································3-89
3.8.5.2 异警触发············································································3-90
3.8.5.3 解除 STO 状态的方法 ···························································3-92
3.8.6 STO 配线················································································3-100
3.8.6.1 CN10 STO 端子 ·································································3-100
ASDA-B3 配线
3-3
3
3.8.6.2 输入输出讯号规格·······························································3-101
3.8.6.3 不使用 STO 功能 ································································3-102
3.8.6.4 单轴使用 STO 功能 ·····························································3-102
3.8.6.5 多轴使用 STO 功能 ·····························································3-103
3.8.7 验证测试·················································································3-104
3.9 CN10 STO 端子 (SIL2)····································································3-105
3.9.1 STO 介绍················································································3-106
3.9.2 STO 使用上的注意事项······························································3-106
3.9.3 STO 规格················································································3-106
3.9.4 STO 动作原理··········································································3-107
3.9.4.1 启动状态···········································································3-107
3.9.4.2 回复状态···········································································3-109
3.9.5 STO 配线················································································3-110
3.9.5.1 不使用 STO 功能 ································································3-110
3.9.5.2 单轴使用 STO 功能 ·····························································3-110
3.9.5.3 多轴使用 STO 功能 ·····························································3-111
3.10 标准接线方式 ···············································································3-112
3.10.1 位置(PT)模式标准接线 - 差分脉冲讯号 ·······································3-112
3.10.2 位置(PT)模式标准接线 - 开集极脉冲讯号 ····································3-114
3.10.3 位置(PR)模式标准接线 - 内部位置命令 ·······································3-116
3.10.4 速度(S)模式标准接线 ·······························································3-119
3.10.5 扭矩(T)模式标准接线 ·······························································3-122
3.10.6 CANopen 通讯模式标准接线 ·····················································3-125
3.10.7 DMCNET 通讯模式标准接线······················································3-126
3.10.8 EtherCAT 通讯模式标准接线 ·····················································3-127
3.10.9 PROFINET 通讯模式标准接线 ···················································3-128
配线 ASDA-B3
3-4
3
3.1 台达系统配线
3.1.1 外围装置接线图 (连接台达伺服通讯型电机)
.5 /
(NFB
，
，
()
，
。
(2
()
)
。
使用标准 Mini USB
与 ASDA-Soft 软件连线。
I()
/
(P D C
(
1 L)
+ ()
安装注意事项：
1. 确保 R、S、T 与 L1C、L2C 的电源和接线正确。请详阅本手册附录 A 伺服驱动器规格并输入正
确电压，以免造成驱动器损坏及引发危险。
2. 确保伺服电机输出 U、V、W 端子相序接线正确，否则可能造成电机转动异常。
3. 使用外部回生电阻时，需将 P 、D 端开路、外部回生电阻接于 P 、C 端，若使用内部回生
电阻时，则需将 P 、D 端短路且 P 、C 端开路。
4. 异警或紧急停止时，利用 DO.ALRM 或是 DO.WARN 讯号将电磁接触器 (MC) 断电，以切断
伺服驱动器电源。
ASDA-B3 配线
3-5
3
3.1.2 驱动器的连接器与端子
端子记号 名称 说明
L1C、L2C 控制回路电源输入端
连接单相交流电源。
(根据产品型号，选择适当的电压规格。)
R、S、T 主回路电源输入端
连接三相交流电源。
(根据产品型号，选择适当的电压规格。)
U、V、W、FG 电机连接端子
连接至电机。
端子记号 线色 说明
U 红
电机三相主电源电力线的连接端
子。
V 白
W 黑
FG 黄/绿 连接至驱动器的接地端子 。
P 、D、C、
回生电阻端子或
回生单元
使用内部电阻 P 、D 端短路，P 、C 端开路。
使用外部电阻
电阻接于 P 、C 两端，且 P 、
D 端开路。
使用外部回生单元
将回生单元的端子连接于伺服的 P
、 两端，且 P 、D 与 P 、
C 为开路。
两处 接地端子 连接至电源地线以及电机的地线。
CN1 I/O 讯号连接器 连接上位控制器，详细信息请参见 3.3 节。
CN2 编码器连接器 连接电机之编码器，详细信息请参见 3.4 节。
CN3 通讯端口连接器 连接 RS-485 或 CANopen，详细信息请参见 3.5 节。
CN4 Mini USB 端口
连接个人计算机 (PC 或 Notebook)。详细信息请参见 3.6
节。
CN6 通讯端口连接器
连接 DMCNET、EtherCAT 或 PROFINET，详细信息请参见
3.7 节。
CN10 STO 端子
提供 STO (Safe Torque Off) 功能。此功能仅 B3A 机种支
持，详细信息请参见 3.8 与 3.9 节。
下列为接线时的注意事项：
1. 当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触 R、S、T、U、V、
W、P 、D、C、 线材。请等待「CHARGE」指示灯熄灭才可接触。
2. R、S、T 及 U、V、W 电力线不要与其他讯号线靠近，尽可能间隔 30 公分 (11.8 英吋)
以上。
3. CN2 编码器线请使用双绞并附隔离接地之讯号线，且符合 UL2464 规范的金属编织双绞
隔离线 (Metal braided shield twisted-pair cable)。
4. 当使用 RS-485、CANopen、DMCNET、EtherCAT 或 PROFINET 时，请使用屏蔽双绞
通讯线，以确保通讯质量。
5. 请勿在驱动器外部加装外挂电容，否则会造成驱动器烧毁而引发危险。
配线 ASDA-B3
3-6
3
3.1.3 电源接线法
伺服驱动器电源接线法分为单相与三相两种，单相仅容许用于 220V 1.5 kW (含) 以下机种。图中
的 Power 1 与 ALRM_RY_A 为常开接点，Power 2 为常闭接点。MC 为电磁接触器线圈及自保持
电源，与主回路电源相接。
◼ 单相电源接线法 (220V 1.5 kW (含) 以下适用)
f
Motor
1 2
+
1
W
_
：
：
：
1：
：
_：
__
注：请依实际 DO 参数设定进行配线。
ASDA-B3 配线
3-7
3
◼ 三相电源接线法 (全系列皆适用)
1
2
1 __
1
_
：
：
：
：
：
：
_：
_A：
注：请依实际 DO 参数设定进行配线。
配线 ASDA-B3
3-8
3
◼ 链接多台驱动器 (并联)
共 DC-Bus 可让回生能量做更有效率的运用。例如，当其中一轴在减速时，此时所产生的回
生能源可供给其他轴作为动能使用。若需连接不同功率之驱动器，仅能连接相邻功率的两种
机种，且所有驱动器皆须接上回生电阻 (或回生单元)。
范例：若一个系统中已经有 400 W 驱动器，可从 200 W ~ 750 W 功率区段的驱动器中选择
一种不同功率或相同功率的驱动器，因为一个系统内仅能有两种功率的驱动器。
__
：
：
MC：
SPD：
1：
2：
__：
L1C
L2C
P
2C
ASDA-B3 配线
3-9
3
3.1.4 动力接头规格
可根据电机型号中的轴径规格与接头型式之编码，选择适用的接头，详细电机型号说明请参阅
1.2.2 节。
注：ECM-B3 与 ECM-B2 接脚定义相同，但基于考虑使用者配线的便利性，特别修改 ECM-B3 连接头的视入角，故 B3 手册
图示与 B2 不同。
ECM-B3 电机军规接头与旧系列 ECMA / ECMC 电机军规接头差异如下 (2) + (3)：
ECM-B3 (F100 ~ F180) ECMA / ECMC (F100 ~ F180)
(1) 编码器接口 (2) 抱闸接口 (3) UVW 动力接口
配线 ASDA-B3
3-10
3
3.1.4.1 F40 ~ F80 动力接头
接头型式
型号
适用机种
U、V、W 动力接头 - 无抱闸
型号
标准接头
ACS3-CAPW1000
ECM-B3 与 ECM-A3 电机
ECM-B3-△△RS
ECM-B3-△△R7
ECM-A3-△△RS
ECM-A3-△△R7
△△ = 04、06、08
乔合里接头
ACS3-CNPW1A00
ECM-B3 与 ECM-A3 电机
(仅支持 220V 机种)
4 3
ECM-B3-△△RJ
ECM-B3-△△RK
ECM-A3-△△RJ
ECM-A3-△△RK
△△ = 04、06、08
锁固式接头
正向出线
ACS3-AFPWSS00
ECM-B3 电机
ECM-B3-△△RB
△△ = 04、06、08
锁固式接头
反向出线
ACS3-ABPWSS00
ECM-B3 电机
ECM-B3-△△RB
△△ = 04、06、08
端子定义
U (红) V (白) W (黑) FG (黄/绿)
1 2 3 4
注：锁固式接头均含抱闸，若搭配无抱闸电机，其 A、B 脚位为空 pin 即可。
ASDA-B3 配线
3-11
3
接头型式
型号
适用机种
U、V、W 动力接头 - 含抱闸
型号
标准接头
ACS3-CAPW2000
ECM-B3 与 ECM-A3 电机
ECM-B3-△△SS
ECM-B3-△△S7
ECM-A3-△△SS
ECM-A3-△△S7
△△ = 04、06、08
乔合里接头
ACS3-CNPW2A00
ECM-B3 与 ECM-A3 电机
(仅支持 220V 机种)
ECM-B3-△△SJ
ECM-B3-△△SK
ECM-A3-△△SJ
ECM-A3-△△SK
△△ = 04、06、08
锁固式接头
正向出线
ACS3-AFPWSS00
ECM-B3 电机
ECM-B3-△△SB
△△ = 04、06、08
锁固式接头
反向出线
ACS3-ABPWSS00
ECM-B3 电机
ECM-B3-△△SB
△△ = 04、06、08
端子定义
接头型式 U (红) V (白) W (黑) FG (黄/绿) BRAKE1 (棕) BRAKE2 (蓝)
标准 1 2 4 5 3 6
乔合里 1 2 3 4 5 6
锁固式 1 2 3 4 A B
注：抱闸用电源为 24 VDC，严禁与其他电源共享，抱闸线圈无极性，接线名称为 BRAKE1 和 BRAKE2。
配线 ASDA-B3
3-12
3
3.1.4.2 F100 ~ F130 动力接头
接头型式
型号
适用机种
U、V、W 动力接头 - 无抱闸
型号
军规接头 - 直型
3106A-18-10S
ACS3-CAPWA000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 10、13
军规接头 - L 型
3108A-18-10S
ACS3-CRPWA000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 10、13
端子定义
U (红) V (白) W (黑) FG (黄/绿)
A B C D
注：抱闸接头请参阅 3.1.4.5 节。
3.1.4.3 F180 4.5 kW (含) 以下动力接头
接头型式
型号
适用机种
U、V、W 动力接头 - 无抱闸
型号
军规接头 - 直型
3106A-22-22S
ACS3-CAPWC000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 18
军规接头 - L 型
3108A-22-22S
ACS3-CRPWC000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 18
端子定义
U (红) V (白) W (黑) FG (黄/绿)
A B C D
注：抱闸接头请参阅 3.1.4.5 节。
ASDA-B3 配线
3-13
3
3.1.4.4 F180 5.5 kW (含) 以上动力接头
接头型式
型号
适用机种
U、V、W 动力接头 - 无抱闸
型号
军规接头 - 直型
3106A-32-17S
ACS3-CAPWE000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△▲▲3
△△ = 18、▲▲ = 55、75
军规接头 - L 型
3108A-32-17S
ACS3-CRPWE000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△▲▲3
△△ = 18、▲▲ = 55、75
端子定义
U (红) V (白) W (黑) FG (黄/绿)
A B C D
注：抱闸接头请参阅 3.1.4.5 节。
3.1.4.5 F100 ~ F180 抱闸接头
接头型式
型号
适用机种
抱闸接头
型号
军规接头 - 直型
CMV1-SP2S
[卡扣式]
ACS3-CABRA000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 10、13、18
军规接头 - 直型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CABRM000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 10、13、18
军规接头 - L 型
CMV1-AP2S
[卡扣式]
ACS3-CRBRA000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 10、13、18
军规接头 - L 型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CRBRM000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△S
△△ = 10、13、18
端子定义
BRAKE1 (红) BRAKE2 (黑)
1 2
注：
1. 抱闸用电源为 24 VDC，严禁与其他电源共享，抱闸线圈无极性。
2. 卡扣式的电机板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.13 节。
配线 ASDA-B3
3-14
3
3.1.5 编码器接头规格
可根据电机型号中的轴径规格与接头型式之编码，选择适用的接头，详细电机型号说明请参阅
1.2.2 节。
3.1.5.1 F40 ~ F80 编码器接头
标准接头
()
(1) CN2 接头；(2) 标准接头
接头型式
型号
适用机种
编码器接头
型号
标准接头
ACS3-CAEN0000
ECM-B3 与 ECM-A3 电机
ECM-B3-△△S
ECM-B3-△△7
ECM-A3-△△S
ECM-A3-△△7
△△ = 04、06、08
注：编码器接头接脚说明请参阅 3.4 节。
ASDA-B3 配线
3-15
3
乔合里接头
(1) CN2 接头；(2) 乔合里接头
接头型式
型号
适用机种
编码器接头
型号
乔合里接头
ACS3-CNEN2A00
ECM-B3 与 ECM-A3 电机
(仅支持 220V 机种)
ECM-B3-△△J
ECM-B3-△△K
ECM-A3-△△J
ECM-A3-△△K
△△ = 04、06、08
注：编码器接头接脚说明请参阅 3.4 节。
配线 ASDA-B3
3-16
3
锁固式接头
(1) CN2 接头；(2) 锁固式接头 (正向出线)
接头型式
型号
适用机种
编码器接头
型号
锁固式接头
正向出线
ACS3-AFEASA00
ECM-B3 电机
ECM-B3-△△B
△△ = 04、06、08
锁固式接头
反向出线
ACS3-AFEASA00
ECM-B3 电机
ECM-B3-△△B
△△ = 04、06、08
注：编码器接头接脚说明请参阅 3.4 节。
ASDA-B3 配线
3-17
3
3.1.5.2 F100 ~ F180 编码器接头
)
(1) CN2 接头；(2) 军规接头
接头型式
型号
适用机种
编码器接头
型号
军规接头 - 直型
CMV1-SP10S
[卡扣式]
ACS3-CAENA000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△
△△ = 10、13、18
军规接头 - 直型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CAENM000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△
△△ = 10、13、18
军规接头 - L 型
CMV1-AP10S
[卡扣式]
ACS3-CRENA000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△
△△ = 10、13、18
军规接头 - L 型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CRENM000
ECM-B3 机种
ECM-B3-△△
△△ = 10、13、18
注：
1. 编码器接头接脚说明请参阅 3.4 节。
2. 卡扣式的电机板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.13 节。
配线 ASDA-B3
3-18
3
3.1.6 线材的选择
3.1.6.1 线材规格 / 端子台 / 螺丝与锁附扭力规格
3.1.6.1.1 220V 机种
下表提供伺服驱动器各端子与讯号配线的建议线材：
1. 隔离网必须确实与接地端子 相连接。
2. 配线时，请按照本节所建议的线材进行配线，避免危险事件发生。
驱动器型号
线材规格 K.S. Terminals Inc. Kise Terminal Kss Terminal
U、V、W Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子
ASD-B3-0121-
18 AWG
0.82 mm2
SVBL1-3.7 RVBM1-3.7 SVS 1.25-3.5 RVS 1.25-3.5 YF1.25-3 RF1.25-3
ASD-B3-0221-
ASD-B3-0421-
ASD-B3-0721-
ASD-B3-1021- 16 AWG
1.3 mm2
SVBL2-3.7 RVBM2-3.7 SV 1.25-3 RV 1.25-3 YF1.25-3 RF1.25-3
ASD-B3-1521-
ASD-B3-2023-
12 AWG
3.3 mm2
SVB3-4 RVB3-4 SV 3.5-4 RV 3.5-4 YF3.5-4 RF3.5-4
ASD-B3-3023-
10 AWG
5.3 mm2
SVBS5-4 RVBS5-4 SVS 5.5-4 RVS 5.5-4 YF5.5-4 RF5.5-4
驱动器型号
线材规格 K.S. Terminals Inc. Kise Terminal Kss Terminal
P 、C Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子
ASD-B3-0121-
14 AWG
2.1 mm2
SVBL2-3.7 RVBM2-3.7 SV 3.5-3 RV 2-3 YF3.5-3S RF2-3
ASD-B3-0221-
ASD-B3-0421-
ASD-B3-0721-
ASD-B3-1021-
ASD-B3-1521-
ASD-B3-2023-
SVBL2-4 RVBL2-4 SV 3.5-4 RV 3.5-4 YF2-4 RF2-4
ASD-B3-3023-
驱动器型号
线材规格 K.S. Terminals Inc. Kise Terminal Kss Terminal
L1C、L2C Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子
ASD-B3-0121-
16 AWG
1.3 mm2
SVBL2-3.7 RVBM2-3.7 SV 1.25-3 RV 1.25-3 YF1.25-3 RF1.25-3
ASD-B3-0221-
ASD-B3-0421-
ASD-B3-0721-
ASD-B3-1021-
ASD-B3-1521-
ASD-B3-2023-
SVBL2-4 RVBL2-4 SV 1.25-4 RVL 1.25-4 YF2-4 RF2-4
ASD-B3-3023-
ASDA-B3 配线
3-19
3
驱动器型号
线材规格 K.S. Terminals Inc. Kise Terminal Kss Terminal
R、S、T Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子 Y 型端子 O 型端子
ASD-B3-0121- 22 AWG
0.32 mm2
SVBL1-3.7 RVBM1-3.7 SV 1.25-3 RV 1.25-3 YF1.25-3 RF1.25-3
ASD-B3-0221-
ASD-B3-0421-
20 AWG
0.52 mm2
ASD-B3-0721-
16 AWG
1.3 mm2
ASD-B3-1021-
14 AWG
2.1 mm2
SVBL2-3.7 RVBM2-3.7
SV 3.5-3
RV 2-3
YF3.5-3S
RF2-3
ASD-B3-1521-
12 AWG
3.3 mm2
- - - -
ASD-B3-2023-
12 AWG
3.3 mm2
SVBS5-4 RVBS5-4 SVS 5.5-4 RVS 5.5-4 YF5.5-4 RF5.5-4
ASD-B3-3023-
10 AWG
5.3 mm2
若欲选用其他厂牌的端子，请参考下表中的端子台开口宽：
驱动器型号 端子台开口宽
ASD-B3-0121-
7 mm
ASD-B3-0221-
ASD-B3-0421-
ASD-B3-0721-
ASD-B3-1021-
ASD-B3-1521-
ASD-B3-2023-
9.5 mm
ASD-B3-3023-
注：
1. 请正确选用驱动器所对应的端子并符合配线规格。
2. 请确实使用压线钳以确保端子与线材的连接。
3. 禁止使用裸线进行配线，以免线材与驱动连接端脱落导致意外发生。
4. 动力线请使用 600 VAC的聚氯乙烯 (PVC) 电线，配线长度为 20 公尺 (65.62 英呎) 以下。
请参考以下螺丝规格，且在锁附螺丝时须注意扭力值是否超过下表所列之规格：
螺丝规格与锁附扭力 (kgf-cm)
驱动器型号 L1C、L2C R、S、T U、V、W
P 、D、
C、
接地螺丝 CN1
ASD-B3-0121- M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-0221- M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-0421- M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-0721- M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-1021- M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-1521- M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M3 6 ~ 7 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-2023- M4 10 ~ 11 M4 10 ~ 11 M4 10 ~ 11 M4 10 ~ 11 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-3023- M4 10 ~ 11 M4 10 ~ 11 M4 10 ~ 11 M4 10 ~ 11 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
配线 ASDA-B3
3-20
3
3.1.6.1.2 400V 机种
下表提供伺服驱动器各端子与讯号配线的建议线材，O 型端子建议厂商为健和兴端子 K.S.
Terminals Inc.。
1. 隔离网必须确实与接地端子 相连接。
2. 配线时，请按照本节所建议的线材进行配线，避免危险事件发生。
驱动器型号
L1C、L2C R、S、T U、V、W P 、D、C、
线材规格 O 型端子 线材规格 O 型端子 线材规格 O 型端子 线材规格 O 型端子
ASD-B3-1043-
15 AWG
1.7 mm2 RVBS2-3.2 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2 16 AWG
1.3 mm2
RVBS2-3.7 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2
ASD-B3-1543-
15 AWG
1.7 mm2 RVBS2-3.2 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2 16 AWG
1.3 mm2
RVBS2-3.7 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2
ASD-B3-2043-
15 AWG
1.7 mm2 RVBS2-3.2 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2 16 AWG
1.3 mm2
RVBS2-3.7 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2
ASD-B3-3043-
15 AWG
1.7 mm2 RVBS2-3.2 12 AWG
3.3 mm2
-
14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2 14 AWG
2.1 mm2
RVBS2-3.2
ASD-B3-4043-
15 AWG
1.7 mm2 RVBL2-4
12 AWG
3.3 mm2 RVBS5-4
12 AWG
3.3 mm2 RVBS5-4
14 AWG
2.1 mm2 RVBL2-4
ASD-B3-4543-
15 AWG
1.7 mm2 RVBL2-4
12 AWG
3.3 mm2
RVBS5-4
12 AWG
3.3 mm2
RVBS5-4
14 AWG
2.1 mm2
RVBL2-4
ASD-B3-5543-
15 AWG
1.7 mm2 RVBL2-4
10 AWG
5.3 mm2
RVBS5-4
8 AWG
8.4 mm2 RNBS8-4
12 AWG
3.3 mm2
RVBS5-4
ASD-B3-7543-
15 AWG
1.7 mm2 RVBL2-4
10 AWG
5.3 mm2
RVBS5-4
8 AWG
8.4 mm2 RNBS8-4
12 AWG
3.3 mm2
RVBS5-4
ASD-B3-8043-
15 AWG
1.7 mm2 RVBL2-4
10 AWG
5.3 mm2 RVBS5-4
8 AWG
8.4 mm2 RNBS8-4
12 AWG
3.3 mm2 RVBS5-4
若欲选用其他厂牌的端子，请参考下表中的端子台开口宽：
驱动器型号 端子台开口宽
ASD-B3-1043-
7 mm
ASD-B3-1543-
ASD-B3-2043-
ASD-B3-3043-
ASD-B3-4043-
9.5 mm
ASD-B3-4543-
ASD-B3-5543-
ASD-B3-7543-
ASD-B3-8043-
ASDA-B3 配线
3-21
3
请参考以下螺丝规格，且在锁附螺丝时须注意扭力值是否超过下表所列之规格：
螺丝规格与锁附扭力 (kgf-cm)
驱动器型号 L1C、L2C R、S、T U、V、W
P 、D、
C、
接地螺丝 CN1
ASD-B3-1043- M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-1543- M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-2043- M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-3043- M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M3 8 ~ 9 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-4043- M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-4543- M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-5543- M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-7543- M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
ASD-B3-8043- M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 9 ~ 10 M4 12 ~ 14 - 2 ~ 2.5
注：
1. 请正确选用驱动器所对应的 O 型端子并符合配线规格。
2. 请确实使用压线钳以确保端子与线材的连接。
3. 禁止使用裸线进行配线，以免线材与驱动连接端脱落导致意外发生。
4. 动力线请使用 600 VAC的聚氯乙烯 (PVC) 电线，配线长度为 20 公尺 (65.62 英呎) 以下。
配线 ASDA-B3
3-22
3
3.1.6.2 编码器线材规格
项目 标准线材 耐挠曲线材
型号
ACS3-CAEN01XX
ACS3-CAEA01XX
ACS3-CAEN11XX
ACS3-CAEA11XX
ACS3-CAENA1XX
ACS3-CAEAA1XX
ACS3-CRENA1XX
ACS3-CREAA1XX
ACS3-CAENM1XX
ACS3-CAEAM1XX
ACS3-CRENM1XX
ACS3-CREAM1XX
ACS3-CAEF01XX
ACS3-CAEB01XX
ACS3-CAEF11XX
ACS3-CAEB11XX
ACS3-CAEFA1XX
ACS3-CAEBA1XX
ACS3-CREFA1XX
ACS3-CREBA1XX
ACS3-CAEFM1XX
ACS3-CAEBM1XX
ACS3-CREFM1XX
ACS3-CREBM1XX
线种规范 UL2464 (额定耐温：80°C) UL2464 (额定耐温：80°C)
DC+5V / GND
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm
T+ / TAWG#24-2P (0.21 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm
AWG#24-2P (0.21 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm
线缆外径 Φ7 mm
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
项目 标准线材 耐挠曲线材
型号
ACS3-AFEASIXX
ACS3-ABEASIXX
ACS3-AFEASAXX
ACS3-ABEASAXX
ACS3-AFERSIXX
ACS3-ABERSIXX
ACS3-AFERSAXX
ACS3-ABERSAXX
线种规范 UL20276 (额定耐温：80°C) UL20276 (额定耐温：80°C)
DC+5V / GND AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm
T+ / TAWG#26-2P (0.13 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm
AWG#26-2P (0.13 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm
线缆外径 Φ5.8 ~ Φ6.2 mm
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
注：
1. 请使用双绞隔离线 (Shielded twisted-pair cable)，以减低噪声的干扰。
2. 隔离网必须确实与接地端子 相连接。
3. 配线时，请按照本节所建议的线材进行配线，避免危险事件发生。
4. 编码器转接线的线材规格与编码器线相同，线材长度请参考 B.6 节。
ASDA-B3 配线
3-23
3
3.1.6.3 动力线材规格
F40 ~ F80 电机
220V 机种：
项目 标准线材 耐挠曲线材
型号
ACS3-CAPW11XX
ACS3-CAPW51XX
ACS3-CAPW61XX
ACS3-CAPF11XX
ACS3-CAPF51XX
ACS3-CAPF61XX
线种规范 UL2517 (额定耐温：105°C) UL2517 (额定耐温：105°C)
UVW
AWG#18-4C (0.82 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm
额定耐压 300 VAC
AWG#18-4C (0.82 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm
额定耐压 300 VAC
抱闸线
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm
额定耐压 300 VAC
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm
额定耐压 300 VAC
线缆外径 动力线 Φ7.7 mm，含抱闸的动力线 Φ8.6 mm
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
项目 标准线材 耐挠曲线材
型号
ACS3-AFPWSRXX
ACS3-AFPWSSXX
ACS3-ABPWSRXX
ACS3-ABPWSSXX
ACS3-AFPRSRXX
ACS3-AFPRSSXX
ACS3-ABPRSRXX
ACS3-ABPRSSXX
线种规范 UL2517 (额定耐温：105°C) UL2517 (额定耐温：105°C)
UVW 线
AWG#20-4C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.55 mm
额定耐压 300 VAC
AWG#20-4C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.55 mm
额定耐压 300 VAC
抱闸线
AWG#24-2C (0.21 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.12 mm
额定耐压 300 VAC
AWG#24-2C (0.21 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.12 mm
额定耐压 300 VAC
线缆外径 Φ6.0 ~ Φ6.8 mm
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
注：
1. 详细的线材规格、端子台，及螺丝与锁附扭力规格，请参阅 3.1.6.1 节。
2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节 台达电机动力线的选用及安装注意事项。
3. 动力转接线的线材规格与动力线相同，线材长度请参考 B.3 节。
配线 ASDA-B3
3-24
3
400V 机种：
项目 标准线材 耐挠曲线材
型号 ACS3-CAPW21XX
ACS3-CAPW31XX
ACS3-CAPF21XX
ACS3-CAPF31XX
线种规范 UL2586 (额定耐温：105°C) UL2586 (额定耐温：105°C)
UVW
AWG#18-4C (0.82 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm
额定耐压 600 VAC
AWG#18-4C (0.82 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm
额定耐压 600 VAC
抱闸线
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm
额定耐压 600 VAC
AWG#22-2C (0.32 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm
额定耐压 600 VAC
线缆外径 动力线 Φ7.7 mm，含抱闸的动力线 Φ8.6 mm
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
项目 标准线材 耐挠曲线材
型号
ACS3-AFPWSAXX
ACS3-AFPWSBXX
ACS3-ABPWSAXX
ACS3-ABPWSBXX
ACS3-AFPRSAXX
ACS3-AFPRSBXX
ACS3-ABPRSAXX
ACS3-ABPRSBXX
线种规范 UL2586 (额定耐温：105°C) UL2586 (额定耐温：105°C)
UVW
AWG#20-4C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径：Φ1.7 mm
额定耐压 600 VAC
AWG#20-4C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径：Φ1.7 mm
额定耐压 600 VAC
抱闸线
AWG#24-2C (0.21 mm²)
芯线绝缘层外径：Φ1.35 mm
额定耐压 600 VAC
AWG#24-2C (0.21 mm²)
芯线绝缘层外径：Φ1.35 mm
额定耐压 600 VAC
线缆外径 Φ6.0 ~ 6.8 mm
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
注：
1. 详细的线材规格、端子台，及螺丝与锁附扭力规格，请参阅 3.1.6.1 节。
2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节 台达电机动力线的选用及安装注意事项。
3. 动力转接线的线材规格与动力线相同，线材长度请参考 B.3 节。
ASDA-B3 配线
3-25
3
F100 ~ F130 电机
项目 标准线材 耐挠曲线材
动力线
型号 ACS3-CAPWA2XX
ACS3-CRPWA2XX
ACS3-CAPFA2XX
ACS3-CRPFA2XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#16-4C (1.3 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ3.2 mm
线缆外径 Φ11 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#16-4C (1.3 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ3.2 mm
线缆外径 Φ11 mm
额定耐压 600 VAC
型号 ACS3-CAPWA3XX
ACS3-CRPWA3XX
ACS3-CAPFA3XX
ACS3-CRPFA3XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#14-4C (2.1 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm
线缆外径 Φ9.5 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#14-4C (2.1 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm
线缆外径 Φ9.5 mm
额定耐压 600 VAC
抱闸线
型号
ACS3-CABRA1XX
ACS3-CRBRA1XX
ACS3-CABRM1XX
ACS3-CRBRM1XX
ACS3-CABFA1XX
ACS3-CRBFA1XX
ACS3-CABFM1XX
ACS3-CRBFM1XX
规格
UL2517 (额定耐温：105°C)
AWG#20-2C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm
线缆外径 Φ5.5 mm
额定耐压 300 VAC
UL2517 (额定耐温：105°C)
AWG#20-2C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm
线缆外径 Φ5.5 mm
额定耐压 300 VAC
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
注：
1. 详细的线材规格、端子台，及螺丝与锁附扭力规格，请参阅 3.1.6.1 节。
2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节 台达电机动力线的选用及安装注意事项。
配线 ASDA-B3
3-26
3
F180 4.5 kW(含)以下电机
项目 标准线材 耐挠曲线材
动力线
型号 ACS3-CAPWC3XX
ACS3-CRPWC3XX
ACS3-CAPFC3XX
ACS3-CRPFC3XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#14-4C (2.1 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm
线缆外径 Φ9.5 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#14-4C (2.1 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm
线缆外径 Φ9.5 mm
额定耐压 600 VAC
型号 ACS3-CAPWC4XX
ACS3-CRPWC4XX
ACS3-CAPFC4XX
ACS3-CRPFC4XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#12-4C (3.3 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ4.0 mm
线缆外径 Φ14.5 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#12-4C (3.3 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ4.0 mm
线缆外径 Φ14.5 mm
额定耐压 600 VAC
型号 ACS3-CAPWC5XX
ACS3-CRPWC5XX
ACS3-CAPFC5XX
ACS3-CRPFC5XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#10-4C (5.3 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ4.6 mm
线缆外径 Φ15 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#10-4C (5.3 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ4.6 mm
线缆外径 Φ15 mm
额定耐压 600 VAC
型号 ACS3-CAPWC6XX
ACS3-CRPWC6XX
ACS3-CAPFC6XX
ACS3-CRPFC6XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#8-4C (8.4 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm
线缆外径 Φ22 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#8-4C (8.4 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm
线缆外径 Φ22 mm
额定耐压 600 VAC
抱闸线
型号
ACS3-CABRA1XX
ACS3-CRBRA1XX
ACS3-CABRM1XX
ACS3-CRBRM1XX
ACS3-CABFA1XX
ACS3-CRBFA1XX
ACS3-CABFM1XX
ACS3-CRBFM1XX
规格
UL2517 (额定耐温：105°C)
AWG#20-2C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm
线缆外径 Φ5.5 mm
额定耐压 300 VAC
UL2517 (额定耐温：105°C)
AWG#20-2C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm
线缆外径 Φ5.5 mm
额定耐压 300 VAC
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
注：
1. 详细的线材规格、端子台，及螺丝与锁附扭力规格，请参阅 3.1.6.1 节。
2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节 台达电机动力线的选用及安装注意事项。
ASDA-B3 配线
3-27
3
F180 5.5 kW(含)以上电机
项目 标准线材 耐挠曲线材
动力线
型号 ACS3-CAPWE6XX
ACS3-CRPWE6XX
ACS3-CAPFE6XX
ACS3-CRPFE6XX
规格
UL2586 (额定耐温：105°C)
AWG#8-4C (8.4 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm
线缆外径 Φ22 mm
额定耐压 600 VAC
UL2586 (额定耐温: 105°C)
AWG#8-4C (8.4 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm
线缆外径 Φ22 mm
额定耐压 600 VAC
抱闸线
型号
ACS3-CABRA1XX
ACS3-CRBRA1XX
ACS3-CABRM1XX
ACS3-CRBRM1XX
ACS3-CABFA1XX
ACS3-CRBFA1XX
ACS3-CABFM1XX
ACS3-CRBFM1XX
规格
UL2517 (额定耐温：105°C)
AWG#20-2C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm
线缆外径 Φ5.5 mm
额定耐压 300 VAC
UL2517 (额定耐温：105°C)
AWG#20-2C (0.52 mm²)
芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm
线缆外径 Φ5.5 mm
额定耐压 300 VAC
允许最长接线长度 20 m
台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m
注：
1. 详细的线材规格、端子台，及螺丝与锁附扭力规格，请参阅 3.1.6.1 节。
2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节 台达电机动力线的选用及安装注意事项。
配线 ASDA-B3
3-28
3
3.1.6.4 耐挠曲线材规格
台达的动力线与编码器线材*1，分为标准线材与耐挠曲线材。若将线材配置于移动的机构上，请
使用耐挠曲线材。耐挠曲规格请参考下方说明：
项目 规格
弯曲半径 线材外径的 10 倍
弯曲次数 一千万次*
2
弯曲速度 3 m/s
弯曲加速度 15 m/s2
注：
1. 台达提供标准线材与耐挠曲线材的动力线与编码器线，详细型号请参考附录 B。
2. 来回即为一次。
3. 线材使用的相关注意事项请参阅 2.10 节。
3.1.6.5 台达接头随附端子线径
以下台达接头皆有随货附赠端子，其端子线径如下，请依产品规格配线。
接头型式 接头型号 端子适用线材规格
标准接头
ACS3-CAPW1000 24 ~ 18 AWG (0.21 mm² ~ 0.82 mm²)
ACS3-CAPW2000 24 ~ 18 AWG (0.21 mm² ~ 0.82 mm²)
ACS3-CAEN0000 26 ~ 22 AWG (0.13 mm² ~ 0.32 mm²)
锁固式接头
正向出线
ACS3-AFPWSS00
UVW：20 ~ 18 AWG (0.52 mm² ~ 0.82 mm²)
锁固式接头 抱闸：26 ~ 22 AWG (0.13 mm² ~ 0.32 mm²)
反向出线
ACS3-ABPWSS00
锁固式接头
正向 / 反向出线
ACS3-AFEASA00 26 ~ 22 AWG (0.13 mm² ~ 0.32 mm²)
ASDA-B3 配线
3-29
3
3.1.7 接头安装说明
3.1.7.1 接头规格
IP67 防水接头
安装时须确保接头对锁密合，且线材的线径须符合胶圈直径。若线径选用过小，胶圈过大，将不
符合 IP67 防护等级之架构。
电机框号 接头型式 接头型号 胶圈直径 (mm) 接头锁紧扭力值
F40 ~ F80
乔合里接头
ACS3-CNPW1A00 Φ6.5 ~ Φ9.5 1.6 N·m
ACS3-CNPW2A00 Φ6.5 ~ Φ9.5 1.6 N·m
ACS3-CNEN2A00 Φ3.5 ~ Φ6.8 1.1 N·m
锁固式接头
正向出线
ACS3-AFPWSS00 Φ6.0 ~ Φ6.8 0.4 ~ 0.6 N·m
锁固式接头
反向出线
ACS3-ABPWSS00 Φ6.0 ~ Φ6.8 0.4 ~ 0.6 N·m
锁固式接头
正向/反向出线
ACS3-AFEASA00 Φ5.8 ~ Φ6.2 0.4 ~ 0.6 N·m
F100 ~ F130
军规接头 - 直型
3106A-18-10S
ACS3-CAPWA000 内附两组胶圈
Φ9 ~ Φ10 与 Φ11 ~ Φ12
8 ~ 9 N·m (Φ9 ~ Φ10)
军规接头 9 ~ 10 N·m (Φ11 ~ Φ12)
- L 型
3108A-18-10S
ACS3-CRPWA000
F180
军规接头 - 直型
3106A-22-22S
ACS3-CAPWC000 内附两组胶圈
Φ11 ~ Φ12 与 Φ15 ~ Φ16
7.5 ~ 8.5 N·m (Φ11 ~ Φ12)
军规接头 7.5 N·m (Φ15 ~ Φ16)
- L 型
3108A-22-22S
ACS3-CRPWC000
F100 ~ F180
军规接头 - 直型
CMV1-SP2S
[卡扣式]
ACS3-CABRA000
Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m
军规接头 - L 型
CMV1-AP2S
[卡扣式]
ACS3-CRBRA000
军规接头 - 直型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CABRM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m
军规接头 - L 型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CRBRM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m
军规接头 - 直型
CMV1-SP10S
[卡扣式]
ACS3-CAENA000
Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m
军规接头 - L 型
CMV1-AP10S
[卡扣式]
ACS3-CRENA000
军规接头 - 直型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CAENM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m
军规接头 - L 型
[螺纹式 M17.5]
ACS3-CRENM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m
