TECO JSDL2 使用说明书 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

1-1

Préface

 Le produit est un lecteur conçu pour commander un moteur à induction triphasé. lire

attentivement ce manuel pour garantir le bon fonctionnement, la sécurité et pour se

familiariser avec les fonctions d'entraînement.

 Le lecteur est un appareil électrique / électronique et doit être installé et géré par un

personnel qualifié

 Une mauvaise manipulation peut entraîner un fonctionnement incorrect, cycle de vie

plus court, ou l'échec de ce produit ainsi que le moteur.

 Tous les documents sont sujets à changement sans préavis. Soyez sûr d'obtenir les

dernières éditions de l'utilisation ou visitez notre site Web

 Lire le manuel d'instructions avant de procéder à l'installation, les connexions

(câblage), le fonctionnement ou l'entretien et l'inspection.

 Vérifiez que vous avez une bonne connaissance de l'entraînement et de vous

familiariser avec les consignes de sécurité et les précautions avant de procéder à

fonctionner le lecteur.

 prêter attention aux consignes de sécurité indiquées par l'avertissement et

symbole Attention .

Avertissement ignorer les informations indiquées par le symbole d'avertissement

peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Attention

ignorer les informations indiquées par le symbole de mise en

garde peut entraîner des blessures mineures ou modérées et / ou

des dommages matériels importants.

Chapitre 1 Consignes de sé curité

Avertissement

 Le circuit principal doit ê tre correctement câ blé e. Pour les terminaux monophasé s

d'approvisionnement de l'utilisation des intrants (R/L1, T/L3) et de trois bornes

d'entré e de l'utilisation de l'offre de phase (R/L1, S/L2, T/L3). U/T1, V/T2, W/T3 ne

doivent ê tre utilisé s pour connecter le moteur. Raccordement de l'alimentation

d'entré e à l'un des U/T1, V/T2 W/T3 ou bornes risque d'endommager le lecteur.

Attention

 Pour éviter que le couvercle ne se désengage ou de tout autre dommage physique,

ne portez pas le lecteur par son couverture. Soutenir le groupe par son dissipateur de

chaleur lors du transport. Une mauvaise manipulation peut endommager le lecteur ou

blesser le personnel, et doit être évitée.

 Pour éviter que les risques d'incendie, ne pas installer le lecteur sur ou à proximité

d'objets inflammables. Installer sur des objets ininflammables comme les surfaces

métalliques.

 Si plusieurs disques sont placés dans le même panneau de contrôle, fournir une

ventilation adéquate pour maintenir la température en dessous de 40 ° C/104 ° F (50

° C/122 ° F sans housse de protection) pour éviter la surchauffe ou incendie.

 Lors d'un retrait ou d'installation de l'opérateur numérique, éteignez-le d'abord, puis

de suivre les instructions de ce manuel pour éviter les erreurs de l'opérateur ou de la

perte de l'affichage causé par des connexions défectueuses.

Avertissement

 Lors d'un retrait ou d'installation de l'opérateur numérique, éteignez-le d'abord, puis de

suivre les instructions de ce manuel pour éviter les erreurs de l'opérateur ou de la perte

de l'affichage causé par des connexions défectueuses....

Avertissement

 Coupez toujours l'alimentation électrique avant de procéder à l'installation

d'entraînement et le câblage des terminaux utilisateurs.

 Le câblage doit être effectué par un personnel qualifié / électricien certifié.

 Assurez-vous que le lecteur est correctement mis à la terre. (220V Classe: impédance

de mise à la terre doit être inférieure à 100Ω Classe 440V:. Impédance de mise à la

terre doit être inférieure à 10Ω.)

 vérifier et tester mes circuits d'arrêt d'urgence après le câblage. (L’Installateur est

responsable du câblage.)

1.1 avant d'alimenter le disque dur

1.2 Câblage

iii

 Ne touchez jamais de l'entrée ou de lignes électriques de sortie permettant directement

ou toute entrée ou de lignes de puissance de sortie à venir en contact avec le boîtier

d'entraînement.

 Ne pas effectuer un test de tenue en tension diélectrique (mégohmmètre) sur le disque

dur ou cela va entraîner des dommages de lecture pour les composants semiconducteurs.

Attention

 La tension d'alimentation appliquée doit se conformer à la tension d'entrée spécifiée

par le lecteur. (Voir la section signalétique du produit)

 Raccorder la résistance de freinage et de l'unité de freinage sur les bornes assignées.

 Ne pas brancher une résistance de freinage directement sur les bornes CC P (+) et N

(-), sinon risque d'incendie.

 Utilisez des recommandations de la jauge de fil et les spécifications de couple. (Voir

Wire Gauge et la section de spécification de couple)。

 Ne jamais brancher l'alimentation d'entrée aux bornes onduleur de sortie U/T1, V/T2,

W/T3.

 Ne pas brancher un contacteur ou interrupteur en série avec le variateur et le moteur.

 Ne branchez pas un facteur condensateur de correction de puissance ou suppresseur

de tension à la sortie du variateur。

 S'assurer que l'interférence générée par l'entraînement et le moteur n'a pas d'incidence

sur les périphériques.

Avertissement

 Assurez-vous que la capacité du disque correspond aux paramètres de notation avant

d'alimenter.

 Réduire le paramètre de la fréquence porteuse si le câble du variateur au moteur est

supérieure à 80 pi (25 m). Un courant de haute fréquence peut être générée par la

capacité parasite entre les câbles et entraîner un déclenchement de surintensité du

variateur, une augmentation du courant ou d'une lecture actuelle inexactes.

 Veillez à installer tous les couvercles avant de l'allumer. Ne retirez pas les capots

pendant que l'alimentation du lecteur est allumé, un choc électrique peut se produire

autrement.

 Ne pas actionner d'interrupteurs avec les mains mouillées, un choc électrique pourrait

survenir autrement.

 Ne touchez pas les bornes d'entraînement lorsqu'il est alimenté, même si le lecteur est

arrêté, un choc électrique pourrait survenir autrement.

1.3 Avant l'opération

Attention

 Ne branchez pas une charge pour le moteur tout en effectuant un auto-tune.

 Assurez-vous que le moteur peut fonctionner librement et il y a suffisamment d'espace

autour du moteur lors de l'exécution d'un auto-tune rotation.

Avertissement

 Veillez à installer tous les couvercles avant de l'allumer. Ne retirez pas les capots

pendant que l'alimentation du lecteur est allumé, un choc électrique peut se produire

autrement.

 Ne pas brancher ou débrancher le moteur pendant le fonctionnement. Le variateur

pourrai se déclencher et ainsi endommager le lecteur.

 Les opérations peuvent commencer soudainement si une alarme ou un défaut est

réarmé avec un ordre de marche active. Assurez-vous qu'un ordre de marche est actif

lors de la réinitialisation de l'alarme ou de défaut, autrement des accidents peuvent se

produire.

 Ne pas actionner d'interrupteurs avec les mains mouillées, un choc électrique pourrait

survenir .

 Un interrupteur d'urgence externe indépendant est fourni, qui s'arrête en urgence vers

le bas la sortie de l'onduleur en cas de danger.

 Si le redémarrage automatique après une récupération d'énergie est activée, le

variateur démarrera automatiquement après le rétablissement du courant.

 Assurez-vous qu'il est sûr de faire fonctionner le variateur et le moteur avant d'effectuer

un auto-tune rotation.

 Ne touchez pas les bornes d'entraînement lorsqu'il est alimenté même si l’onduleur

s'est arrêté, un choc électrique pourrait survenir .

 Ne pas contrôler les signaux sur les circuits pendant que le lecteur est en marche.

 Après la mise hors tension, le ventilateur de refroidissement peut continuer à

fonctionner pendant un certain temps.

Attention

 Ne touchez pas les composants générant de la chaleur tels que radiateurs et des

résistances de freinage.

 Vérifiez soigneusement la performance du moteur ou de la machine avant d'utiliser à

grande vitesse, sous peine de blessure.

 Notez les réglages des paramètres liés à l'unité de freinage lorsque applicable.

 Ne pas utiliser la fonction de freinage d'entraînement pour un maintien mécanique, sous

peine de blessure.

 Ne pas contrôler les signaux sur les circuits pendant que le lecteur est en marche.

1.4 Configuration Paramètre

1.5 Opération

1.6 Entretien, Inspection et remplacement

Avertissement

 Attendre un minimum de 5 minutes après que l'alimentation a été débranchée avant de

commencer une inspection. Vérifiez également que le voyant de charge est éteint et

que la tension du bus cc a chuté au-dessous de 25Vdc.

 Ne jamais toucher les bornes à haute tension dans le lecteur.

 Assurez-vous que l'alimentation du lecteur est débranché avant de démonter le lecteur.

 Seul le personnel autorisé peuvent faire l'entretien, l'inspection et les opérations de

remplacement. (Enlevez les bijoux en métal tels que les montres et les bagues et utiliser

des outils isolés.)

Attention

 Le variateur peut être utilisé dans un environnement avec une gamme de température

allant de 14 ° -104 ° F (10-40 ° C) et l'humidité relative de 95% sans condensation.

 Le variateur doit être utilisé dans un environnement sans poussière, gaz, vapeur et

humidité.

Attention

 jeter cet appareil avec soin comme un déchet industriel et selon les réglementations

locales nécessaires.

 Les condensateurs du circuit principal d'entraînement et circuits imprimés sont

considérés comme des déchets dangereux et ne doivent pas être brûlés.

 The Plastic enclosure and parts of the drive such as the top cover board will release

harmful gases if burned.

1.7 Mise au rebut du variateur

- 1 -

首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器 JSDL2 系列(以下简称 JSDL2)和伺服马达。

JSDL2 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产

品更能符合客户各种不同的应用需求。

在使用 JSDL2 前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括：

 伺服系统的检查、安装及配线步骤。

 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。

 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。

 伺服驱动器所有参数一览说明。

 标准机种的额定规格。

为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说

明书在安全的地点，以便随时参阅。

注：请将此说明书交给最终之用户，以使伺服驱动器发挥最大效用。

■ 警告及注意事项：

警告

 不可在送电中，实施配线工作。

 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或

更换零件。

 伺服驱动器的输出端 U、V、W，绝不可接到 AC 电源。

 未提供马达过温度保护功能。

! 注意

- 2 -

 当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。

 不可对伺服驱动器作耐压测试。

 机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。

 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定

值，可能会导致机械失去控制或发生故障。

 机械开始运转前，务必确认参数 Cn030：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和马

达匹配组合！并确认参数 Cn001 控制模式选择。

■ 安全注意事项：

在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。唯有具备专业资格的人员才可进

行装配线工作。

说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。

：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。

：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备

的

损坏。

所以应详阅本技术手册再使用此伺服驱动器。

警告

! 注意

- 3 -

目录.....................................................................................................................................- 3 -

Chap 1 产品检查及安装 ............................................................................................................. 1-1

1-1 产品检查 ........................................................................................................................ 1-2

1-1-1 伺服驱动器机种确认......................................................................................... 1-3

1-1-2 伺服马达机种确认............................................................................................. 1-4

1-1-3 伺服驱动器与伺服马达搭配对照表................................................................. 1-5

1-2 伺服驱动器外观及面板说明 ........................................................................................ 1-7

1-3 伺服驱动器操作模式简介 ............................................................................................ 1-8

1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 ................................................................................ 1-9

1-4-1 安装环境条件..................................................................................................... 1-9

1-4-2 安装方向及间隔............................................................................................... 1-10

1-5 伺服马达安装环境条件与方法 .................................................................................. 1-11

1-5-1 安装环境条件................................................................................................... 1-11

1-5-2 安装方式........................................................................................................... 1-11

1-5-3 其他注意事项................................................................................................... 1-12

Chap 2 配线准备 ......................................................................................................................... 2-1

2-1 系统组成及配线 ............................................................................................................ 2-2

2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图................................................................. 2-2

2-1-2 伺服驱动器配线说明......................................................................................... 2-4

2-1-3 电线规格............................................................................................................. 2-5

2-1-4 马达端出线......................................................................................................... 2-7

2-1-5 TB 端子说明...................................................................................................... 2-10

2-1-6 马达附机械式剎车(BRAKE)接线说明........................................................... 2-11

2-1-7 断路器/保险丝/噪声滤波器建议规格表......................................................... 2-11

2-2 I/O 信号端子说明......................................................................................................... 2-12

2-2-1 CN1 控制信号端子说明 ................................................................................... 2-13

- 4 -

2-2-3 CN3/CN4 通讯信号端子说明........................................................................... 2-21

2-3 控制信号标准接线图 .................................................................................................. 2-22

2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver)......................................................... 2-22

.2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector).................................................. 2-23

2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图............................................................................... 2-25

2-4 伺服系统基本方块图 .................................................................................................. 2-26

Chap 3 面板操作说明 ................................................................................................................. 3-1

3-1 驱动器面板操作说明 .................................................................................................... 3-2

3-1-1 面板操作器按键的名称与功能......................................................................... 3-2

3-1-2 切换功能............................................................................................................. 3-2

3-1-3 功能选择型设定................................................................................................. 3-5

3-1-4 数值型设定方式................................................................................................. 3-5

3-1-5 按键操作范例..................................................................................................... 3-5

3-1-6 状态显示............................................................................................................. 3-7

3-2 监视参数(Un-□□)功能说明........................................................................................... 3-9

3-3 诊断功能(dn-□□)说明 ................................................................................................. 3-11

3-4 警报监视(AL-□□)说明................................................................................................ 3-18

Chap 4 试运转操作说明 ............................................................................................................. 4-1

4-1 无负载伺服马达试运转 ................................................................................................ 4-3

4-2 无负载伺服马达搭配上位控制器试运转 .................................................................... 4-6

4-3 连接负载伺服马达搭配上位控制器试运转 ................................................................ 4-8

4-4 程序 JOG 运转............................................................................................................... 4-9

Chap 5 控制机能 ......................................................................................................................... 5-1

5-1 控制模式选择 ................................................................................................................ 5-2

5-2 位置模式 ........................................................................................................................ 5-3

5-2-1 外部脉波命令模式........................................................................................... 5-10

5-2-2 内部位置命令模式........................................................................................... 5-14

5-2-3 电子齿轮比....................................................................................................... 5-19

- 5 -

5-2-4 位置命令加减速机能....................................................................................... 5-27

5-2-5 位置命令方向定义........................................................................................... 5-32

5-2-6 脉波误差量清除............................................................................................... 5-32

5-2-7 原点复归........................................................................................................... 5-33

5-2-8 位置模式的转矩限制....................................................................................... 5-48

5-2-9 其他位置控制机能........................................................................................... 5-52

5-3 其他机能 ...................................................................................................................... 5-54

5-3-1 数字输入/输出接点机能规划.......................................................................... 5-54

5-3-2 控制模式切换................................................................................................... 5-64

5-3-3 接点辅助机能................................................................................................... 5-64

5-3-4 剎车模式........................................................................................................... 5-65

5-3-5 机械剎车时序................................................................................................... 5-66

5-3-6 CW/CCW 驱动禁止 .......................................................................................... 5-68

5-3-7 外部回生电阻的选用....................................................................................... 5-70

5-3-8 风扇运转设定................................................................................................... 5-72

5-3-9 低电压保护....................................................................................................... 5-72

5-3-10 绝对值编码器................................................................................................. 5-74

5-3-11 编码器信号分周输出..................................................................................... 5-77

5-3-12 参数重置......................................................................................................... 5-79

5-3-13 紧急停止(EMC)功能...................................................................................... 5-80

Chap 6 伺服增益调整................................................................................................................. 6-1

6-1 伺服增益调整流程图 .................................................................................................... 6-2

6-2 伺服增益调整参数说明 ................................................................................................ 6-3

6-3 自动增益调整(Off-line tuning)使用说明.................................................................... 6-10

6-4 共振抑制滤波器(Notch Filter) .................................................................................... 6-18

6-5 低频抑振机能 .............................................................................................................. 6-24

6-6 手动增益调整 .............................................................................................................. 6-27

6-7 增益切换机能 .............................................................................................................. 6-29

6-7-1 PI/P 切换模式.................................................................................................... 6-29

6-7-2 两段增益切换模式........................................................................................... 6-32

- 6 -

6-8 改善响应特性 .............................................................................................................. 6-35

6-9 OnLine-AutoTuning(惯量只显示)................................................................................ 6-36

6-10 速度参考控制 ............................................................................................................ 6-36

6-11 摩擦补偿控制 ............................................................................................................ 6-38

6-12 速度观测器 ................................................................................................................ 6-40

6-13 模型追踪控制 ............................................................................................................ 6-42

6-14 扰动观测器 ................................................................................................................ 6-45

6-15 On-line tuning.............................................................................................................. 6-47

Chap 7 参数机能......................................................................................................................... 7-1

7-1 参数群组说明 ................................................................................................................ 7-2

7-2 参数机能一览表 ............................................................................................................ 7-3

7-3 参数机能详细说明....................................................................................................... 7-15

7-3-1 系统参数(Cn0□□).............................................................................................. 7-15

7-3-2 转矩控制参数(Tn1□□)..................................................................................... 7-41

7-3-3 速度控制参数(Sn2□□) ..................................................................................... 7-42

7-3-4 位置控制参数(Pn3□□) ..................................................................................... 7-46

7-3-5 多段位制控制参数(Pn4□□) ............................................................................. 7-63

7-3-6 快捷参数(qn5□□) ............................................................................................. 7-66

7-3-7 多机能接点规划参数(Hn6□□)......................................................................... 7-68

7-3-8 调机参数(tn8□□) .............................................................................................. 7-74

7-3-9 监视参数(Un-□□) ............................................................................................. 7-85

7-3-10 诊断参数(dn-□□)............................................................................................ 7-89

Chap 8 通讯机能 ......................................................................................................................... 8-1

8-1 RS-485 通讯机能............................................................................................................ 8-2

8-1-1 RS-485 通讯接线................................................................................................. 8-2

8-1-2 RS-485 通讯相关参数......................................................................................... 8-3

8-1-3 RS-485 通讯协议及格式..................................................................................... 8-7

8-1-4 RS-485 通讯位置控制范例............................................................................... 8-16

- 7 -

Chap 9 异常警报排除 ................................................................................................................. 9-1

9-1 异常一览表 .................................................................................................................... 9-2

9-2 异常排除对策 ................................................................................................................ 9-5

Chap 10 综合规格与配件 ......................................................................................................... 10-1

10-1 伺服驱动器详细规格 ................................................................................................ 10-2

10-2 伺服驱动器外形尺寸 ................................................................................................ 10-5

10-3 伺服马达规格 ............................................................................................................ 10-7

10-4 伺服马达尺寸 .......................................................................................................... 10-11

10-5 配件 .......................................................................................................................... 10-15

10-5-1 马动达力线................................................................................................... 10-15

10-5-2 编码器中继线............................................................................................... 10-16

10-5-3 I/O 连接器...................................................................................................... 10-17

Chap 11 附录 ..............................................................................................................................11-1

11-1 手册修改履历 ............................................................................................................ 11-2

封底..........................................................................................................................................5

1-1

Chap 1 产品检查及安装