四、参数功能说明 頻率 頻率命令 UP Ml3 時間 DOWN Ml4 外部端子 ON OFF DCM VFD-E Up鍵 设定值为 1 时,依据加/减速的设定(参考参数 01.09~01.12)来递增/递减频率命令(F),运转中才有 效。 頻率 頻率命令 依加速時間遞增 時間 多功能輸入端子 ON OFF 10頻 率遞 增 指令 设定值为 2 时,以多功能输入端子 ON/OFF,依据参数 02.08 之设定值 0.01~10.00Hz/2ms 来递 增/递减频率命令(F)。 頻率 頻率命令 依0.01-10.00Hz/2ms遞 增 時間 多功能輸入端子 ON OFF 10頻率遞增指令 ON時間需>2ms 设定值为 3 时,以多功能输入端子 ON/OFF 一次算一个脉波输入,依据参数 02.08 之设定值来递 增/递减频率命令(F)。 頻率 頻率命令 依02.08設 定值而定 時間 多功能輸入端子 ON ON OFF 10頻 率 遞 增 指 令 ¾ 相关参数:02.08 外部端子频率递增/递减键定速速率、04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多 功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 外部端子频率命令(F)递增/递减键定速速率 出厂设定值:0.01 设定范围 0.01~10.00Hz/2ms 此参数定义参数 02.08 外部端子频率命令递增/递减模式选择设定 2 或 3 时之定速速率。 a 键盘频率命令(F) 出厂设定值:60.00 4-50
四、参数功能说明 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 此参数可用来设定频率命令或读取数字操作器频率命令。 ¾ 相关参数:02.12 通讯频率命令 出厂设定值:60.00 a 通讯频率命令(F) 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 此参数可用来设定频率命令或读取通讯频率命令。 透过此参数主要可依通讯来做远程操控。 频率命令(F)记忆模式 出厂设定值:0 设定范围 0:记忆关电前之频率 1:仅记忆关电前数字操作器频率命令 2:仅记忆关电前通讯频率命令『CANopen 机种的 CANopen 不包括在此所描述 的通讯』 此参数用来决定用户所设定之频率值在关电前是否要记忆。 设定为 0:在驱动器在断电后,将记忆数字操作器的频率命令和通讯的频率命令于驱动器中。 设定为 1:在驱动器在断电后,仅记忆数字操作器频率命令驱动器中,不会记录通讯的频率命令。 设定为 2:在驱动器在断电后,仅记忆通讯的频率命令驱动器中,不会记录数字操作器频率命令。 主频率命令记忆,仅记录频率命令来源为数字操作器(参数 02.00/02.09=0)或(参数 02.00/02.09=3) 通信界面操作。 ¾ 相关参数:02.00 第一频率指令来源设定、02.09 第二频率指令来源设定 停机后初始频率命令(F)模式 出厂设定值:0 设定范围 0:依目前频率命令 1:依频率命令归零 2:依参数 02.15 设定值 停机后初始频率命令(F)设定 出厂设定值:60.00 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 参数 02.14 与 02.15 用来决定停机后初始频率命令。 参数 02.14:设定值为 0 时,停机后初始频率命令为目前频率命令值。 参数 02.14:设定值为 1 时,停机后初始频率命令归零。 参数 02.14:设定值为 2 时,停机后初始频率命令依参数 02.15 之设定值。 频率命令来源(F)显示 出厂显示值:1 设定范围 1:Bit0=1,频率命令来源为第一频率命令来源设定(2-00) 2:Bit1=1,频率命令来源第二频率命令来源设定(2-09) 4:Bit2=1,频率命令来源外部多功能输入端子 4-51
四、参数功能说明 8:Bit3=1,频率命令来源 PLC 程序设定『CANopen 机种无此功能』 此参数仅供读取,可由此参数知道频率命令来源是由何种方式控制。 当显示 4 时表示频率命令来源由外部多功能输入端子所控制,凡举 04.05-04.08 设定 1 多段数指 令ㄧ、2 多段数指令二、3 多段数指令三、4 多段数指令四、8 寸动运转、10 频率递增指令、11 频率递减指令均会显示 4。 ¾ 相关参数:04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指 令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 运转命令来源显示 出厂显示值:4 设定范围 1:Bit 0=1,运转命令来源为数字操作器 2:Bit 1=1,运转命令来源为通讯 RS-485 4:Bit 2=1,运转命令来源为外部端子(2 线/3 线式) 8:Bit 3=1,运转命令来源为外部多功能输入端子 16:Bit 4=1,运转命令来源为 PLC 程序设定『CANopen 机种无此功能』 32:Bit 5=1:由 CANopen 通讯界面操作 此参数仅供读取,可由此参数知道运转命令来源是由何种方式控制。 当显示 8 时表示运转命令来源由外部多功能输入端子所控制,凡举 04.05-04.08 设定 8 寸动运转、 18 运转命令选择 02.01 设定/外部端子、19 运转命令选择 02.01 设定/数字操作器、20 运转命令 选择 02.01 设定/通讯 RS485、21 强制正转/反转均会显示 8。 ¾ 相关参数:04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指 令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 载波保护方式选择 出厂设定值:0 设定范围 0:依照负载电流及温度限制载波 1:依照设定载波限制负载电流 设定 0:PWM 输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度及驱动器输出电流自动调降,其调降方式请 参下图载波频率与额定电流曲线图,是为了防止驱动器过热及延长 IGBT 的使用寿命,所以这样 的保护是必须的措施,使用者可依照需求及环境利用此图来查询操作点。以 460V 系列为例,当 载波频率设定为 15kHz,且环温在 35°,独立安装(请参考手册 P1-9 产品安装说明);如果驱动器 输出电流超过 80%额定电流,驱动器将会依照曲线自动调降载波频率,假设输出电流为额定的约 100%,则载波将由 15kHz 降至 12kHz。此设定下对于马达的噪音有绝对的影响。 4-52
四、参数功能说明 額 100% 獨立安裝 25℃ 並排安裝 15℃ 定 獨立安裝 35℃ 電 90% 並排安裝 25℃ 流 (%) 80% 獨立安裝 50℃ 並排安裝 40℃ 70% 60% 50% 40% 2kHz 4kHz 6kHz 10kHz 14kHz 15kHz 載 8kHz 12kHz 16kHz 波 頻 率 (kHz) For 115V/230V Seriess 額 100% 獨立 安裝 25℃ 定 並排 安裝 15℃ 電 90% 獨立 安裝 35℃ 流 並排 安裝 25℃ (%) 80% 獨立 安裝 50℃ 並排 安裝 40℃ 70% 60% 50% 載 40% 波 頻 2kHz 6kHz 8kHz10kHz 14kHz 15kHz 率 4kHz 12kHz 16kHz (kHz) For 460V Series 载波频率与额定电流曲线图 设定 1:为了防止驱动器过热及延长 IGBT 的使用寿命,且避免因环温及频繁负载变动造成的载 波变化及马达噪音,则选择此模式。其载波设定与额定电流选择请参考下图。举例:当载波要维 持为 15kHz 时驱动器额定电流必须为 65%,过载保护 OL 的额定电流为 150%*65%=97.5%,故 要维持等载波操作必须在此曲线以内。 ¾ 相关参数:02.03 PWM 载波频率选择 4-53
額定 電流(%)四、参数功能说明 100 95 90 85 80 75 70 65 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 載波 頻率( KHz) 载波设定与额定电流衰减曲线 零速控制模式选择 出厂设定值:0 设定范围 0: 零速时进入待机状态 1: 零速时执行直流制动(最大输出电压为马达额定电压*0.05) 4-54
四、参数功能说明 03 输出功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 多功能输出端子(RELAY 接点 RA1,RB1,RC1) 出厂设定值:8 多功能输出端子 MO1 出厂设定值:1 设定范围 0~24 功能一览表 设定值 功能 说明 0 无功能 输出端子无任何功能。 1 运转中指示 当驱动器有输出电压或运转指令输入时接点会“闭合”。 2 设定频率(F)到达指示 当驱动器输出频率(H)到达设定频率(F)时,此接点会“闭合”。 3 零速中指示 当驱动器输出频率小于最低启动频率设定时,此接点会“闭合”。 4 OL2 过转矩检出指示 当驱动器侦测到过转矩发生时,此接点会“闭合”。参数 06.04 设定 过转矩检出位准,参数 06.05 设定过转矩检出时间。 5 外部中断(B.B.)中指示 当驱动器发生外部中断(B.B.)停止输出时,该接点会“闭合” 6 低电压检出指示 当驱动器侦测到输入电压过低显示 LV 时,该接点会“闭合” 7 驱动器操作模式指示 当驱动器运转指令由外部端子控制时,该接点会“闭合”。 当驱动器侦测有异常状况(除 Lv 与 bb 之外)发生时,该接点会“闭 8 故障指示 合”。(例如 oc, ov, oH1, oL, oL1, EF, cF3.1~4, HPF1~4, ocA, ocd, ocn, GFF). 9 指定频率一到达指示 当驱动器输出频率到达指定频率参数(03.02)后,此接点会“闭合”。 10 设定计数值到达指示 当驱动器执行内部计数器时,若计数值等于参数 03.05 设定值时, 此接点会“闭合”。 11 指定计数值到达指示 当驱动器执行内部计数器时,若计数值等于参数 03.06 设定值时, 此接点会“闭合”。 12 过电压失速防止警告 当驱动器达参数 06.00 过电压失速防止准位设定时,电压失速防止 动作,此接点会“闭合”。 当驱动器达参数 06.01 加速中过电流失速防止准位设定、06.02 运 13 过电流失速防止警告 转中过电流失速防止准位设定,过电流失速防止动作时,此接点会 “闭合”。 14 IGBT 过热警告 当 IGBT 过热时,发出一个讯号,防止 OH 关机的预前准备动 作。>85℃ ON, <80℃ OFF 15 过电压警告 当驱动器侦测 DCBUS 电压过高后,此接点会”闭合” 16 回授信号异常 当驱动器检测出回授信号异常时,此接点”闭合”。 (参考参数 10.08、10.12 回授信号异常检测设定) 17 正转(FWD)指令 当驱动器运转方向为正转(FWD)指令时,此接点会”闭合” 18 反转(REV)指令 当驱动器运转方向为反转(REV)指令时,此接点会”闭合” 19 零速含停机时 当零速输出信号(含 STOP)时,此接点”闭合”。 20 警告指示 当驱动器侦测有警告状况发生时,该接点会“闭合” (CExx, AoL2, AUE, FbE, SAvE) 21 机械煞车控制 当输出频率≥参数 03.11 设定值时,此接点闭合。当停机时,输出频 率≤参数 03.12 设定值时,此接点恢复开启。 22 驱动器待命中(standby) 驱动器开机后若无任何异常状态时,接点”闭合” 23 指定频率二到达指示 当驱动器输出频率到达指定频率参数(03.14)后,此接点会“闭合” 24 输出频率控制多机能输 当驱动器输出频率高于 03-11 准位时该端子闭合,当输出频率小于 出端子 ON/OFF 功能 03-12 时该端子开启 ※ “闭合”意指导通或低电位。 4-55
四、参数功能说明 指定任意频率一到达设定 指定任意频率二到达设定 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 参数 03.02 指定任意频率一到达设定,需配合参数 03.00~ 03.01 多功能输出端子选项 9『任意频 率一到达指示』,当驱动器输出频率到达 03.02 指定任意频率后,则该多功能输出端子接点会“闭 合”。 参数 03.14 指定任意频率二到达设定,需配合参数 03.00~ 03.01 多功能输出端子选项 23『任意 频率二到达指示』,当驱动器输出频率到达 03.14 指定任意频率后,则该多功能输出端子接点会“闭 合”。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1) 頻率 檢出幅度 4Hz 解除幅度 設定頻率 03.02/03.14 -2Hz 解除幅度 指定任意頻率 頻率命 停止時直流制動時間 令等待 時間 運 轉/停 止 ON OFF 設 定 值2設 定 頻 率( F)到 達 OFF ON OFF (輸 出 信 號) OFF ON OFF ON OFF ON 設定值9/23指定任 意頻率到達 設 定值3零速指示 設 定值19零速指 示 ON OFF ON 0 3. 00 -0 3. 0 1多 功 能 輸 出 端 子 與 頻 率 到 達 輸 出 時 序 圖 NOTE 输出频率到达设定频率(F)时多功能输出端子会由 OFF 变为 ON 有±2Hz 的检出幅度,由 ON 变为 OFF 有±4Hz 的解除 幅度;输出频率到达 03.02 及 03.14 指定任意频率时会有-2Hz 解除幅度。 a 模拟输出信号选择(AFM) 出厂设定值:0 设定范围 0:模拟频率计(0 到 [参数 01.00 最高操作频率] ) 1:模拟电流计(0 到 250%驱动器额定电流) 此参数选择驱动器模拟信号电压 0 ~ +10Vdc 输出对应驱动器输出频率或输出电流,详细应用请 参阅参数 03.04 说明。 ¾ 相关参数:01.00 最高操作频率设定、03.04 模拟输出增益设定 a 模拟输出增益设定 出厂设定值:100 设定范围 1~200% 此参数用来设定模拟输出电压的范围。 当参数 03.03 设定为”0”,模拟输出电压便直接对应到驱动器的输出频率(H),当参数 03.04 设定 4-56
四、参数功能说明 为 100%,最高输出频率(参数 01.00)设定值对应 AFM 输出的+10Vdc。 相同地,参数 03.03 设定为”1”,模拟输出电压便直接对应到驱动器的输出电流,当参数 03.04 设 定为 100%,则 2.5 倍的额定电流对应 AFM 输出为的+10Vdc。 NOTE 任何型式的电压表皆可使用。假如表头的满刻度小于10V时。参数03.04设定方式需参考公式: 参数03.04=[(表头满刻度电压值)/10]*100% 例如:当使用满刻度为5V的电压表,调整参数03.04为50%。 计数值到达设定 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 此参数设定 VFD-E 内部计数器的计数值,该计数器可经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选 项 12『计数器触发信号输入』,作为触发端子,完成以计数为依据的控制应用。 当计数终了(到达),其指定的信号可经由参数 03.00~ 03.01 多功能输出端子选项 10『指定计数 值到达指示』指示接点动作(当计数终了,计数值会自动复归)。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)、04.05 多功能输入指令 三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功 能输入指令六(MI6) NOTE 数字操作器若显示 c555 表示为计数次数为 555 次,若显示为 c555.。则实际的计数值为 5,550~5,559。 指定任意计数值到达设定 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 当计数值自 c 1 开始上数至本参数设定值时,所对应的“指定任意计数到达输出指示“的多功能输出 端子接点动作。 此参数设定 VFD-E 内部计数器的计数值,该计数器可经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选 项 12『计数器触发信号输入』,作为触发端子。当计数终了(到达),其指定的信号可经由参数 03.00~ 03.01 多功能输出端子选项 11『指定计数值到达指示』指示接点动作。 此参数的应用可作为当计数将要终了时,在停止前可将此输出信号让驱动器做低速运转直到停止。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)、04.05 多功能输入指令 三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功 能输入指令六(MI6) 范例:03.05=5、03.06=3 时序图如下所示: 4-57
四、参数功能说明 顯示值 2msec [00.04=1] 2msec 外部端子計數 觸發信號 觸發信號的寬度 不 得 低 於2 m s e c ( 2 5 0 H z ) (輸 出 信 號) 多功能輸出端子 指定任意 計數到達 計數值到達 外部計數端子與計數到達時序圖 计数值到达时 EF 设定 出厂设定值:0 设定范围 0:计数值到达时,无 EF 显示 1:计数值到达时 EF E.F.(External Fault)为外部异常,可以经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 14『外部异常 (EF)输入』端子变动触发 EF。当驱动器接收到 EF 端子有触发时,会立即停止输出且在数字操作 器上显示 EF。马达处于自由运转中,直到外部异常的原因消失(输入”RESET”)后才可继续运转。 设定为 1 后,驱动器在计数值到达时会 EF 停机,直到异常复归(”RESET”)后才可再运转。若 设定 0 计数值时,则继续运转。 此参数主要所提供的应用为当计数值到达时可选择要停机亦或不要停机所使用。 NOTE 数字操作器为选购品(请参考附录 B 配备选购),若无选购该产品则由面板警告指示灯发出警告,当有错误讯息或是由 外部端子设定警告功能时该指示灯均会亮起。 散热风扇控制 出厂设定值:0 设定范围 0:风扇持续运转 1:停止运转一分钟后停止 2:随驱动器之运转/停止动作 3:侦测散热片(Heat Sink)温度到达后启动(60℃启动,温度降至 40℃以下 停止) 此参数决定散热风扇之动作模式。 参数若设定为 0,驱动器送电后散热风扇即刻运转。 参数若设定为 1,在驱动器运转时运转,在停止运转一分钟散后热风扇便会停止。 参数若设定为 2,在驱动器运转时运转,在停止运转后散热风扇便即刻停止。 参数若设定为 3,散热风扇会自行侦测散热片温度,当散热片温度高于 60℃时,散热风扇便会运 转,当散热片温度低于 40℃时,散热风扇便会停止。 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子 『CANopen 机种无此功能』 出厂显示值:#.## 设定范围 仅供读取 此参数显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 4-58
四、参数功能说明 MO2/RA2 ~ MO7/RA7 为选购配备(请参考附录 B 配备选购)。 加權數 0 =不 使 用 Bit 27 26 25 24 23 22 21 20 1=被PLC使 用 76543210 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7 范例:参数 03.09 显示值为 3,表示 Relay1 和 MO1 是被 PLC 程序所使用到的。 加權數 0 =不 使 用 Bit 27 26 25 24 23 22 21 20 1=被PLC使 用 00000011 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 顯示值 MO6/RA6 3=2+1 MO7/RA7 =1x21+1x20 =bit 1x21+bit 0x20 显示被 PLC 所使用的模拟输出端子 『CANopen 机种无此功能』 出厂显示值:#.## 设定范围 仅供读取 此参数显示被 PLC 所使用的模拟输出端子。 加權數 0 =不 使 用 Bit 22 21 20 1=被PLC使 用 210 AFM A O 1 (選 配) A O 2 (選 配) 机械煞车释放频率 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~20.00Hz 机械煞车动作频率 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~20.00Hz 此参数用来设定控制参数 03.00~03.01 多功能输出端子所对应的输出端子(Relay, MO1)闭合(导 通)及(开启)断路的频率。 参数 03.00~03.01 多功能输出端子选项 21『机械煞车控制』:当输出频率到达参数 03.11 机械煞 4-59
四、参数功能说明 车释放频率时,此多功能输出端子闭合(导通);当停机时,输出频率到达参数 03.12 机械煞车动 作频率时,此多功能输出端子(开启)断路。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1) AC/DC 磁力 吸盤 馬達 負載 E-5 范例: 如上示意图,将 03.11 及 03.12 应用在起重设备,动作时序如下图所示,当启动前与停止后各有直流 制动,启动初期可有高输出转矩,通常一段时间后,依实际需求而定 03.11 机械煞车释放频率;当停 机时,当愈接近 0Hz 时实际需求而设定 03.12 机械煞车动作频率,可避免反作用力的振动。如此一来 可操作的更加平顺。 輸 出 頻 率(H) 設定頻率 03.11 直流制動 煞車釋放頻率 08.02 03.12 停止直流制 煞車動作頻率 動時間 直流制動 RUN STOP 08.01 啟動直流制 動時間 RUN/STOP 機械煞車 ON OFF 控制輸出 (MO1=21) 参数 03.00~03.01 多功能输出端子选项 24『输出频率控制多机能输出端子 ON/OFF 功能』:当输 出频率大于参数 03.11 机械煞车释放频率时,此多功能输出端子闭合(导通);当输出频率小于参 数 03.12 机械煞车动作频率时,此多功能输出端子(开启)断路。请注意当选择此功能时,参数 03.11 必须大于 03.12,否则多功能输出端子永远(开启)断路。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1) 显示多功能输出端子状态 出厂显示值:#.## 设定范围 仅供读取 端子皆未动作时参数 03.13 显示 255 (11111111Bit)。 MO2/RA2 ~ MO7/RA7 为选购配备(请参考附录 B 配备选购)。 范例: 当 03.13 显示值为 253,表示 MO1 是导通的。 4-60
四、参数功能说明 显示值 253= bit 0 X 21+bit 1 X 20 +bit 2 X 21+bit 3 X 21+bit 4 X 21+bit 5 X 21+bit 6 X 21+bit 7 X 21 加權數 0 =動 作 Bit 27 26 25 24 23 22 21 20 1=不動 作 76543210 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 備註 26=64 23=8 MO5/RA5 27=128 24=16 20=1 MO6/RA6 25=32 21=2 MO7/RA7 22=4 4-61
四、参数功能说明 04 输入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 a 数字操作器所附电位器输入频率偏压调整 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~200.0% a 数字操作器所附电位器输入频率偏压方向调整 出厂设定值:0 设定范围 0:正方向 1:负方向 a 数字操作器所附电位器输入频率增益调整 出厂设定值:100.0 设定范围 0.1~200.0% 数字操作器所附电位器负偏压方向时为反转设定 出厂设定值:0 设定范围 0:仅接受正区域偏压 1:负偏压带反转命令 参数 04.00~04.03 是在设定调整由模拟电压信号来设定频率时所应用的参数。当您在使用数字操 作器(请参考附录 B 配备选购)上所附电位器(0~10V 或 ±10V)时,请详阅以下的范例说明。 此参数设定外部频率命令偏压方向可作为马达运转方向的命令。 范例一: 为业界最常使用的调整方法,使用者只要将参数 02.00 设定为 4(主频率设定为数字操作器所 附电位器),就可利用数字操作器上的电位器来设定频率。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 30Hz 01.00=60Hz 最高操作頻率 0Hz 04.00=0% 偏壓調整 0V 04.01=0 偏壓方向調整 04.02=100% 增益調整 04.03=0 負偏壓不可反轉 5V 10V 范例二: 此范例为业界用来操作交流马达驱动器时,希望设定的电位器在旋转至最左处时为 10Hz,也就 是当运转时交流马达驱动器最低必需输出 10Hz,其他的频率再由业着自行调整。由下图可看出 此时外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系已从 0~10V 对应 0~60Hz 的关系转变成 0~8.33V 对应 10~60Hz。所以,电位器的中心点变成 40Hz 且在电位器后段区域的 8.33~10V 之间均为 60Hz。若要使电位器后段的区域均能操作,请接着参考范例三。 4-62
四、参数功能说明 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 10Hz 01.00=60Hz 最高操作頻率 偏壓調整 04.00=16.7% 偏壓調整 04.01=0 偏壓方向調整 04.02=100% 增益調整 04.03=0 負偏壓不可反轉 0Hz 0V 8.33V 10V 范例三: 此范例也是业界经常使用的例子。电位器的设定可全领域充分利用,提高灵活性。但是,业界经 常使用的电压设定信号除了 0~10V、4~ 20mA 外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的电压 信号,这些的设定请接着参阅以下的范例。 01.00 出廠設定值 最高操作頻率 最高操作頻率 60Hz 01.00=60Hz 偏壓調整 04.00=20.0% 偏壓方向調整 10Hz 04.01=0 增益調整 偏壓調整 04.02=83.3% 負偏壓不可反轉 04.03=0 -2V 0Hz 0V XV 偏壓值的計算 60-10Hz = 10-0Hz XV= 100 =2V 10V XV 50 10V 04.00=120 ×100% 增益及倍壓值的計算 04.02= 10V ×100%=83.3% 12V 范例四: 此范例是使用 0~5V 设定频率的例子。除了调整增益的方法之外,也可以将参数 01.00 设定为 120Hz 也可以达到同样的操作。 01.00 偏 出廠設定值 最高操作頻率 最高操作頻率 60Hz 壓 01.00=60Hz 偏壓調整 調 04.00=0.0% 偏壓方向調整 30Hz 整 04.01=0 增益調整 04.02=200% 負偏壓不可反轉 0Hz 5V 04.03=0 0V 增益值的計算 0 4. 0 2= ( 1 0V) ×10 0% =2 00 % 5V 范例五: 此范例是典型负偏压的应用,使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣 应用的环境中,建议您尽量避免使用 1V 以下的信号来设定交流马达驱动器的运转频率。 4-63
四、参数功能说明 出廠設定值 01.00 01.00=60Hz 最高操作頻率 最高操作頻率 60Hz 04.00=10.0% 偏壓調整 54Hz 04.01=1 偏壓方向調整 04.02=100% 增益調整 04.03=0 負偏壓不可反轉 0Hz 1V 10V 負偏壓 0V 6Hz 范例六: 此范例是范例五应用的延伸,加上增益的校正可设定到最大操作频率。此类的应用极为广泛,使 用者可灵活应用。 偏壓 出廠設定值 調整 01.00=60Hz 01.00 04.00=10% 最高操作頻率 60Hz 04.01=1 04.02=111% 04.03=0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 0Hz 增益值的計算 負偏壓 0V 6.6Hz 1V 10V 04 . 02= ( 10V ) ×100%=111% 9V 范例七: 此范例是所有电位器应用的集大成,加上正转与反转区的应用可以很容易的与系统结合做各种复 杂的应用。当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效,需特别注意。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 30Hz 正轉區 01.00=60Hz 最高 操作頻 率 04.00=50% 偏壓 調整 04.01=1 偏壓方向調整 04.02=200% 增益 調整 04.03=1 負偏壓可反轉 0V 0Hz 10V 5V 反轉區 30Hz 60Hz 范例八: 此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些传感器来做压力、温度、流量等的控制,而这 些感侧器有些是当压力大或流量高时,所输出的信号是 10V;而这个讯息就是要交流马达驱动器 减速或停止的命令,范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限制是无法改变转向,以交流 马达驱动器而言只能反转,此点需留心。 4-64
四、参数功能说明 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 反斜率 01.00=60Hz 最高 操作頻 率 04.00=100% 偏壓 調整 04.01=1 偏壓方向調整 04.02=100% 增益 調整 04.03=1 負偏壓可反轉 0Hz 10V 0V 出厂设定值:0.0 最小 AVI 输入电压 设定范围 0.0~10.0V 最小 AVI 输入电压对应频率 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00 最高操作频率)] 最大 AVI 输入电压 出厂设定值:10.0 设定范围 0.0~10.0V 最大 AVI 输入电压对应频率 出厂设定值:100.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00 最高操作频率)] 最小 ACI 输入电流 出厂设定值:4.0 设定范围 0.0~20.0mA 最小 ACI 输入电流对应频率 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00 最高操作频率)] 最大 ACI 输入电流 出厂设定值:20.0 设定范围 0.0~20.0mA 最大 ACI 输入电流对应频率 出厂设定值:100.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00 最高操作频率)] 最小 AVI2 输入电压 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~10.0V 最小 AVI2 输入电压对应频率 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00 最高操作频率)] 最大 AVI2 输入电压 出厂设定值:10.0 4-65
四、参数功能说明 设定范围 0.0~10.0V 最大 AVI2 输入电压对应频率 出厂设定值:100.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00 最高操作频率)] ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟讯号模式 出厂设定值:0 设定范围 0:接受 ACI 4~20mA 模拟电流讯号 1:接受 AVI 0~10V 模拟电压讯号 使用 ACI 端子时请注意变频器上 ACI/AVI 拨切开关位置,当拨切开关位在 ACI(出厂设定)时 ACI 端子接受 4~20mA 模拟电流讯号,此时 04.19 设定值须设定为 0;当拨切开关位在 AVI 时 ACI 端 子变更为 AVI2 端子(此应用多了另一组 AVI 端子,加上原先的 AVI 端子共两组 AVI 端子可供客户 使用)接受 0~10VDC 模拟电压讯号,此时 04.19 设定值须设定为 1。倘偌变频器上 ACI/AVI 拨切 开关位置没随 04.19 设定作切换,数字操作器(请参考附录 B 配备选购)即会显示”AErr”异常讯号, 需输入”RESET”后即可消除之。 此参数设定模拟输入值与最大设定频率(01.00),开回路控制时使用之对应函数,如下图所示。 01.00 04.14 04.18 04.12 04.11 04.16 04.15 04.21 04.20 04.17 類比輸入 04.22 范例: 01.00=60.00 Hz 04.14=70 AVI ACI 04.18=50 04.12=30 類比輸入 04.16=0 04.13=10V 04.17=20mA 04.11=0V 04.15=4mA 二线∕三线式运转控制 出厂设定值:0 设定范围 0:正转∕停止,反转∕停止 1:反转∕正转,运转∕停止 2:三线式运转控制 此参数设定驱动器外部控制运转的组态,共有三种不同的控制模式。 4-66
四、参数功能说明 04.04 参数设定值 外部端子控制回路 二线式(1) FWD/STOP MI1 \"開\":停止,\"閉\":正 轉運轉 正转∕停止,反转∕停止 REV/STOP MI2 \"開\":停止,\"閉\":反 轉運轉 二线式(2) 反转∕正转,运转∕停止 DCM VFD-E 三线式运转控制 RUN/STOP MI1 \"開\":停 止,\"閉\":運轉 FWD/REV MI2 \"開\":正 轉,\"閉\":反轉 DCM VFD-E STOP RUN MI1 (\"閉\":運轉) MI3 (\"開\":停止) FWD/REV MI2 (反 轉/正 轉 選 擇 \"開\":正 轉 運 行 DCM \"閉\":反轉運行) VFD-E 多功能输入端子(MI3)功能选择 出厂设定值:1 多功能输入端子(MI4)功能选择 出厂设定值:2 多功能输入端子(MI5)功能选择 出厂设定值:3 多功能输入端子(MI6)功能选择 出厂设定值:4 设定范围 0~28 此参数用设定多功能输入端子所对应的功能。 功能一览表 设定值 功能 说明 此设定可使端子处于无功能的状态,即使有信号输入驱动器也 0 无功能 不作任何动作。可将未使用的端子设定为无功能可防止误接或 误动作。 1 多段速指令一 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速的设定(请参阅 2 多段速指令二 P4-79 多段速切换组合表),加上主速及寸动共可作 17 段速的 3 多段速指令三 运行。 4 多段速指令四 5 异常复归指令(Reset) 当驱动器的故障现象排除后,可利用此端子将驱动器重新复归。 4-67
四、参数功能说明 设定值 功能 说明 当执行加减速禁止功能时,驱动器会立即停止加减速,当此命 令解除后驱动器在禁止点继续加减速。 頻率 設定頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 6 加减速禁止指令 禁止減速區 禁止加速區 實際運轉頻率 ON ON 時間 ON ON ON 運轉命令 OFF 驱动器的加减速时间可由此与端子的 ON/OFF 状态来选择,可 于运转中做切换,共有 2 种加减速时间可供选择。 頻率 設定頻率 01.11 01.12 01.12 01.09 00.10 7 第一、二加减速时间切换 MIx-GND ON ON 時間 運轉命令 ON ON ON OFF 执行寸动运转时需在交流马达驱动器完全停止的状态下才可以 执行,运转时可改变转向,并接受数字操器上的〔STOP〕键; 当外接端子的接点 OFF 时马达便依寸动减速时间停止。相关的 使用请参照参数 01.13~01.15 的说明。 01.15 寸動頻率 8 寸动运转 01.05 最低輸出頻率 MIx- G N D 寸動加速時間 寸 動 減速 時 間 01.13 01.14 ON OFF 当此设定机能端子的开关动作时会显示 bb,驱动器的输出会立 9 外部中断(bb)输入(bb:即切断,马达处于自由运转中。当开关状态复原时,驱动器会 以中断前的频率由上往下追踪到同步转速,再加速至设定频率。 Base Block) 即使中断后马达已完全静止,只要开关状态复原就会执行速度 追踪。(注 bb:Base Block)(详见参数 08.06~08.07 说明) 4-68
四、参数功能说明 设定值 功能 说明 外 部B.B.中斷 速度同步檢測 輸出頻率 輸出電壓 變頻器 由B.B.前 速度往下追蹤 B.B.時 間 08.07 速度尋找 频率递增指令 当此设定机能端子的开关动作时,驱动器的频率设定会增加或 10 减少一个单位若开关动作持续保持时,则频率命令会根据参数 02.07,02.08 的设定将频率往上递增或往下递减。此频率递增/ (Up Command) 频率递减指令其实与数字操作器的▲▼键是相同的功能与操 频率递减指令 作,只是不能用来当作改变参数之用。此二功能只在频率来源 11 为数字操作器时有效(02.00/02.09=0)。 (Down Command) 12 计数器触发信号输入 设此机能端子可利用外部的触发信号,如近接开关、光电检知 器的信号使交流马达驱动器计数,并利用多机能输出端子(计 数到达、指定任意计数到达)的指示信号,可完成以计数为依 据的控制应用。如绕线机、包装机。(详见参数 03.05 及 03.06 说明) 13 计数器清除指令 当此机能端子动作时会清除目前计数的显示值,恢复显示“c 0“, 直到此信号消失信号,驱动器才可接受触发信号向上计数。 当交流马达驱动器接收到 EF 端子有状态变更时,会立即停止输 出且在数字操作器上显示 EF。马达处于自由运转中,直到外部 异常的原因消失(端子状态复原),输入”RESET”后才可继续运 转。(注 EF:External Fault) 電壓 頻率 外 部 异 常 ( EF ) 输 入 設定頻率 14 (EF:External Fault) MIx-GND ON 時間 Reset ON ON 運轉命令 ON 15 PID 控制功能失效 当设定为此参数之端子接点导通时,PID 控制功能失效。 4-69
四、参数功能说明 功能 说明 设定值 此端子为输出暂停功能,设定值致能时,马达会以自由运转方 式停止。若此时端子改变状态,则驱动器会从 0Hz 重新启动。 電壓 頻率 設定頻率 16 输出暂停 MIx-GND ON 時間 運轉命令 ON ON 17 参数锁定致能 当设定为此参数之端子接点导通时,所有参数内容读取值将为 0。改变此端子接点为断路状态,才可读取参数内容。 端子接点断路(OFF)为参数 02.01 设定之运转来源,端子接 18 运转命令选择 02.01设 点导通(ON)为外部端子。(注:当 18、19 与 20 皆被设定为 定/外部端子 端子功能且此三端子皆被导通时, 运转来源讯号之优先权关系 为 18> 19> 20)。 端子接点断路(OFF)为参数 02.01 设定之运转来源,端子接 运转命令选择 02.01设 点导通(ON)为数字操作器。(注:当 18、19 与 20 皆被设定 19 定/数字操作器 为端子功能且此三端子皆被导通时,运转来源讯号之优先权关 系为 18> 19> 20) 端子接点断路(OFF)为参数 02.01 设定之运转来源,端子接 20 运转命令选择 02.01设 点导通(ON)为通讯控制。(注:当 18、19 与 20 皆被设定为 定/通讯RS485 端子功能且此三端子皆被导通时,运转来源讯号之优先权关系 为 18> 19> 20)。 21 强制正转(接点OFF)/ 设定此功能后端子接点断路(OFF)为正转,接点导通(ON) 反转(ON) 为反转,将无法使用面版 up/down 改变转向。 22 第二频率命令来源设定 当设定为此参数之端子接点导通(ON)时,参数 02.09 之设定 生效 值才有效,用来切换第一/第二频率命令及运转命令来源。 在驱动器为停止状态时,设定此参数之端子接点导通(ON)时, 在 PLC 页面会显示 PLC1,执行 PLC 程序。端子接点断路 PLC程序运转 (OFF)时在 PLC 页面会显示 PLC0,停止 PLC 程序且驱动 23 『CANopen机种无此功 器会依参数 02.02 停止马达运转;但当外部端子导通(ON)时, 能』 无法使用数字操作器改变 PLC 状态,另一情况为在 PLC2 状态 时,无法使用外部端子执行此 PLC 程序。 快速停止状态『此功能仅 当使用通讯 CANopen 接口时,功能设定值 23,为快速停止状 23 作 为 CANopen 机 种 选 态。 择』 4-70
四、参数功能说明 设定值 功能 说明 在驱动器停止状态时,当设定为此参数之端子接点导通(ON) 下载/执行/监控PLC程序 时,在 PLC 页面会显示 PLC2,可下载/执行/监控 PLC。端子 24 (PLC2) 接点断路(OFF)时在 PLC 页面会显示 PLC0,停止 PLC 程 『CANopen机种无此功 序,且驱动器会依参数 02.02 停止马达运转;但当外部端子导 能』 通(ON)时,无法使用数字操作器改变 PLC 状态;另一情况 为在 PLC1 状态时,无法使用外部端子此 PLC 程序。 25 简易定位功能 此功能配合参数 01.20~01.25,作为简易定位功能触发端子。 此功能为简易定位,其定位精准度需使用者自行评估。 详细操作设定请参考参数 01.25 下方说明 OOB(Out Of Balance Detection)功能,可搭配 PLC 程序应用于 26 OOB负载平衡侦测功能 洗衣机系统。当设定为此参数之端子接点导通(ON)时,会依照 08.21 和 08.22 设定得到 ∆θ 值。PLC 或上位控制器则根据此 ∆θ 值(08.23)来决定马达运转的速度 27 多组电机选择bit0 当设定为此参数之端子接点导通(ON)时,可切换不同电机参 28 多组电机选择bit1 数 01.01~01.06, 01.26~01.43, 07.18~07.38, 07.00~07.06 例如 MI1=27, MI2=28, 当 MI1,MI2 OFF 表示为电机 0, MI1 ON, MI2 OFF 表示为电机 1 MI1 OFF, MI2 ON 表示为电机 2 MI1 ON, MI1 ON 表示为电机 3 多功能输入端子接点状态设定 出厂设定值:0 设定范围 0~4095 此参数可设定外部多功能输入端子 MI1~MI6 的接点状态为常开(N.O.)或常闭(N.C.)。 运转命令来源为外部端子(二线/三线式控制运转时)时,MI1,MI2,MI3 设定无效。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI2 0=N.O MI3 1=N.C MI4 MI5 MI6 選 MI7 購 MI8 配 MI9 備 MI10 MI11 MI12 设定方法: 运转方向的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值,才可输入本参数。 4-71
四、参数功能说明 范例:将 MI3,MI5,MI6 初始接点状态设为 N.C.;MI1,MI2,MI4 初始接点状态为 N.O.。 参数 04.09 需输入为 52。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 0=N.O Bit 00 0 0 0 01 1 01 0 0 MI2 1=N.C MI3 MI4 設定值 MI5 = bit5x25+bit4x24+bit2x22 MI6 = 1x25+1x24+1x22 MI7 =32+16+4 =52 MI8 設定參數 04.09 MI9 MI10 NOTE: MI11 MI12 214=16384 213=8192 212=4096 211=2048 210=1024 29=512 28=256 27=128 26=64 2 5=3 2 2 4= 16 23=8 22=4 21=2 20=1 数字端子输入响应时间 出厂设定值:1 设定范围 1~20(单位:2ms) 此参数设定数字输入端子 MI1~MI6 的响应时间。 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理,1 个单位为 2ms,延迟时间即是确认时间, 可防止某些不明干扰,导致数字端子输入误动作的情况下,此参数确认处理可以有效地改善,但 响应时间会有些延迟。 驱动器每 2msec 检查一次多功能输入端子的状态,其检查到输入端子的状态与现在状态不同,才 会确认命令并更改状态。因此从命令输入到执行总共的时间延迟为 2msec+(04.10+1)×2msec, 以 04.10 设定 4 为例,约有 12msec 的时间延迟。 显示被 PLC 所使用的外部多功能输入端子状态 『CANopen 机种无此功能』 出厂显示值:#.## 设定范围 仅供读取 此参数显示被 PLC 所使用的多功能输入端子。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI2 MI3 0=不 使 用 MI4 1=被PLC使 用 MI5 MI6 MI7 選 MI8 購 MI9 配 MI10 備 MI11 MI12 范例:当参数 04.24 内容值为 52(十进制),转换为二进制为 110100 表示 MI3,MI5,MI6 被 PLC 所使用。 4-72
四、参数功能说明 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 0 =不 使 用 Bit 00 00 0 01 1 0 1 0 0 MI2 1 =被PLC使 用 MI3 MI4 顯示值 MI5 = bit5x25+bit4x24+bit2x22 MI6 = 1x25+1x24+1x22 MI7 =32+16+4 =52 MI8 MI9 備註 MI10 MI11 214=16384 213=8192 212=4096 MI12 211=2048 210=1024 29=512 28=256 27=128 26=64 25=3224=16 23=8 22=4 21=2 20=1 显示被 PLC 所使用的模拟输入端子状态 『CANopen 机种无此功能』 出厂显示值:#.## 设定范围 仅供读取 此参数显示被 PLC 所使用的模拟输入端子。 加權數 0 =不 使 用 Bit 23 22 21 20 1=被PLC使 用 3210 AVI A C I / AV I 2 A I 1 (選 配) A I 2 (選 配) 显示多功能输入端子状态 出厂显示值:#.## 设定范围 仅供读取 端子皆未动作时参数 04.26 显示 63(111111Bit)。(标准品不含扩充卡) 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI2 MI3 0=動 作 MI4 1=關 閉 MI5 MI6 MI7 選 MI8 購 MI9 配 MI10 MI11 備 MI12 范例:当参数 04.26 内容值为 52(十进制),转换为二进制为 110100 表示 MI1,MI2,MI4 是在导通 (ON)状态。 4-73
四、参数功能说明 0=ON MI1 1=OFF 加權數 25 24 23 22 21 20 Bit 1 1 0 1 0 0 MI2 設定值 MI3 MI4 = bit5x25+bit4x24+bit2x22 MI5 = 1x25+1x24+1x22 Mi6 =32+16+4 =52 備註 23=8 22=4 2 5= 3 2 2 4= 1 6 21=2 20=1 内部/外部多功能输入端子选择 出厂设定值:0 设定范围 0~4095 此参数可选择 MI1~MI12 为内部端子或外部端子,内部端子可由 04.28 设定使其动作。设为内部 端子后,对应之外部端子将无功能。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI2 MI3 0 =外 部 端 子 MI4 1 =內 部 端 子 MI5 MI6 MI7 選 MI8 購 MI9 配 MI10 MI11 備 MI12 设定方法:内部端子的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值,才可输入本参数。 范例:将 MI3,MI5,MI6 设为内部端子;MI1,MI2,MI4 为外部端子。参数 04.09 需输入为 52。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 0 =外 部 端 子 Bit 00 0 0 0 01 1 0 1 0 0 MI2 1 =內 部 端 子 MI3 設定值 MI4 = bit5x25+bit4x24+bit2x22 MI5 = 1x25+1x24+1x22 MI6 =32+16+4 =52 MI7 設定參數 04.27 MI8 MI9 備註 213=8192 212=4096 MI10 214=16384 210=1024 29=512 MI11 2 11= 2 0 4 8 27=128 26=64 MI12 28=256 24=16 23=8 25=32 21=2 20=1 22=4 a 内部多功能输入端子接点状态设定 出厂设定值:0 设定范围 0~4095 可经由数字操作器(请参考附录 B 配备选购)、通讯或 PLC 设定此参数使内部端子动作(ON/OFF)。 4-74
四、参数功能说明 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 12 02 MI1 Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI2 MI3 0 =內 部 端 子OF F MI4 1 =內 部 端 子ON MI5 MI6 MI7 選 MI8 購 MI9 配 MI10 備 MI11 MI12 范例:使 MI3, MI5, MI6 动作,只需将参数 04.28 设为 52,即可使其动作。 加權數 25 24 23 22 21 20 0=OFF Bit 1 1 0 1 0 0 MI1 1=ON MI2 設定值 MI3 MI4 = bit5x25+bit4x24+bit2x22 MI5 = 1x25+1x24+1x22 Mi6 =32+16+4 =52 備註 設 定 參 數0 4. 28 25=3224=16 23=8 22=4 21=2 20=1 ACI 滤波时间 出厂设定值:50 设定范围 0~9999 (x2ms) 4-75
四、参数功能说明 05 多段速运转参数 a表示可在运转中执行设定功能 a 第一段速频率设定 a 第二段速频率设定 a 第三段速频率设定 a 第四段速频率设定 a 第五段速频率设定 a 第六段速频率设定 a 第七段速频率设定 a 第八段速频率设定 a 第九段速频率设定 a 第十段速频率设定 a 第十一段速频率设定 a 第十二段速频率设定 a 第十三段速频率设定 a 第十四段速频率设定 a 第十五段速频率设定 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 利用多功能输入端子(参考参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 1『多段速指令一』~选项 4 『多段速指令四』,可选择段速运行(最多为 15 段速),段速频率分别在参数 05.00~05.14 设定, 多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。 多段速运行时间可经由 PLC 程序弹性设定。 运转和停止命令可经参数 02.01 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。 在驱动器运转期间,每种速度(频率)都能在 0.0-600.00Hz(日本版 0.00~599.00Hz)范围内被设定。 此参数的应用可作为一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运转过程控制。可取代传统的 继电器、开关、定时器等控制线路。 多段速与外部端子动作时序图解说: 相关参数的设定有: 1. 05.00~05.14:第1~15段速设定(可设定每一段速的频率值) 2. 04.05~04-08:多机能输入端子设定(多段速指令ㄧ ~ 多段速指令四) 3. 第1~15段速运转循环设定:PLC程序撰写控制(请参考附录VFD-E与PLC的应用) 4. 第1~15段速运转方向设定:PLC程序撰写控制(请参考附录VFD-E与PLC的应用) 5. 第1~15段速运转时间设定:PLC程序撰写控制(请参考附录VFD-E与PLC的应用) 动作解说: 由下图所示,运转指令一下达,驱动器依照各参数及PLC程序的设定运转,直到第15段完成后自动停 止。 若为 PLC 可程序运行循环运转,当运转指令一下达,驱动器就依照各参数的设定运转,直到第 15 段完成后再自动从第 1 段速继续运转,直到运转指令 OFF 才停止。 4-76
四、参数功能说明 ¾ 相关参数:01.15 寸动频率设定、01.07 输出频率上限设定、01.08 输出频率上限设定、04.05 多 功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、 04.08 多功能输入指令六(MI6) 頻率 8段速 05.07 7段 速 0 5 . 0 6 9段速05.08 6段速05.05 10段速 05.09 5段 速 0 5. 04 4段速 05.03 11段速 05.10 3段速 05.02 2段 速 0 5. 01 12段速 05.11 1段速 05.00 13段速 05.12 寸動頻率 主速 05.13 01.14 14段速 05.14 1 5段 速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運 轉/停 止 ON K e y p a d /外 部 端 子/通 訊 多機能端子 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON ON ON MI3~MI6 04.05~04.08 多段速指令二 OFF ON ON ON ON 多段速指令三 OFF ON ON 多段速指令四 OFF ON 寸動運轉JOG指令 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 多段速指令一(MI3) 多段速指令二(MI4) 多段速指令三(MI5) 多段速指令四(MI6) 主段速 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 第一段速 第二段速 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 第三段速 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 第四段速 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 第五段速 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 第六段速 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 第七段速 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 第八段速 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 第九段速 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 第十段速 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 第十一段速 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 第十二段速 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 第十三段速 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 第十四段速 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 第十五段速 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 多段速切换组合表 4-77
四、参数功能说明 06 保护参数 a表示可在运转中执行设定功能 过电压失速防止功能设定 出厂设定值:390.0/780.0 设定范围 115V/230V 机种:330.0~410.0V 460V 机种:660.0~820.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 390.0;460V 系列出厂设定值为 780.0。 设定值为 0.0 时,无过电压失速防止功能(有接制动单元或煞车电阻)。 当驱动器执行减速时,由于马达负载惯量的影响,马达会有超越同步转速的情形发生,此情况下 马达就成为发电机。若马达侧负载惯量较大或驱动器减速时间设定过小,此时马达会产生回升能 量至驱动器内部,使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时,驱动 器侦测直流侧电压过高时,驱动器会停止减速(输出频率保持不变),直到直流侧电压低于设定值 时,驱动器才会再执行减速。 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压 的现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加,减速停止时不能因过电压而跳机; 此时,交流马达驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。 过电压失速防止动作时,驱动器的减速时间将大于所设定的时间。 若减速的时间对应用有妨碍时,则此功能就不适用了。解决的方案为: 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻(关于煞车电阻选用请参考附录 B-1 煞车电阻选用一览表)将马达回灌的电能以 热能形式消耗掉。 ¾ 相关参数:01.10 第一减速时间设定、01.12 第二减速时间设定、03.00 多功能输出端子(Relay)、 03.01 多功能输出端子(MO1) 直流側高壓 過電壓 檢出位準 輸出頻率 時間 輸出頻率 過電壓失速防止 保持不變 功能開啟時的減速特性 時間 原設定的減速時間 過電 壓失速 防止 功 能動 作時之 實際減 速至\"0\"Hz所 需 之時間 4-78
四、参数功能说明 加速中过电流失速防止准位设定 出厂设定值:170 设定范围 20~250%(0:不动作) 若马达的负载过大或驱动器的加速时间过短,加速时驱动器的输出电流可能太大,导致马达损坏 或触发驱动器的保护功能(OL,OC 等)。使用此参数可避免这些状况的发生。 如下图所示,若加速时驱动器输出电流会急速上升超出 06.01 过电流失速防止准位设定值,驱动 器会停止加速,输出频率保持固定,待输出电流降低之后再继续加速的动作。 过电流失速防止动作时,驱动器的加减速时间将大于所设定的时间。 若是因马达容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态,请降低 06.01 设定值。 若加速的时间对应用有妨碍时,则此功能就不适用了,解决的方案为: 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01.16 优化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。 ¾ 相关参数:01.09 第一加速时间设定、01.11 第二加速时间设定、01.16 优化加减数选择设定、03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)、06.03 过转矩检出动作选择 (OL2) 06-01 輸出電流 加速中過電流 設定頻率 失速防止準位 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的 加速時間 运转中过电流失速防止准位设定 出厂设定值:170 设定范围 20~250%(0:不动作) 此运转中过电流失速防止是指马达在定速运转中,发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频 率以防止马达失速的一种保护措施。 若驱动器运转中,输出电流超过参数 06.02 设定值时(运转中,过电流失速防止电流准位),驱动 器会依其所设定之减速时间(参数 01.10、01.12)降低输出频率,避免马达失速。若输出电流低于 参数 06.02 设定值-变频器额定电流×5%,则驱动器才依原先所设定之加速时间(参数 01.09、参 数 01.11)重新加速至设定频率。如此一来可能会引起速度上的变异。 ¾ 相关参数:06.03 过转矩检出动作选择(OL2) 4-79
四、参数功能说明 電流 0 6. 02設 定 值 06.02 0 6. 02設 定 值- 運轉中過電流 變 頻器額 定 電流x5% 失速防止準位 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 依減速時間遞減 時間 定速中過電流失速防止功能 NOTE 请不要将失速防止电流准位设定的过小,如以一来会造成转矩过低的情况发生。 过转矩检出动作选择(OL2) 出厂设定值:0 设定范围 0:过转矩不检测 1:定速运转中过转矩侦测,过转矩检出后继续运转 2:定速运转中过转矩侦测,过转矩检出后 OL2 停止运转 3:加速中过转矩侦测,过转矩检出后继续运转 4:加速中过转矩侦测,过转矩检出后 OL2 停止运转 此参数定义过转矩 OL2 检出后驱动器的处置模式。 过转矩 OL2 动作检出方式为: 1. 当驱动器输出电流超过参数 06.04 过转矩检出准位的设定且时间超过参数 06.05 过转矩检出 时间的设定。此时数字操作器(请参考附录 B 配备选购)会显示”OL2”,需输入”RESET”即可消 除警告讯息。 2. 若多功能输出端子设定为过转矩 OL2 检出,则输出会动作,请参阅参数 03.00~03.01 多功能 输出端子选项 4『过转矩检出指示』。 设定为 1 或 2 为在定速中做检测,其中设定 2 过转矩检出后以自由停车方式停止运转。 设定为 3 或 4 为在加速中做检测,其中设定 4 过转矩检出后以自由停车方式停止运转。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)、06.01 加速中过电流失 速防止准位设定、06.02 运转中过电流失速防止准位设定、06.04 过转矩检出准位设定、 06.05 过转矩检出时间 a 过转矩检出准位设定 出厂设定值:150 设定范围 10~200% 过转矩检出时间 出厂设定值:0.1 设定范围 0.1~60.0 秒 参数 06.04 过转矩检出准位及 06.05 过转矩检出时间定义过转矩 OL2 的保护功能。 4-80
四、参数功能说明 过转矩 OL2 检出系根据下列方法: 1. 当输出电流超过过转矩检出位准(依参数 06.04 设定) 2. OL2 发生时间超过过转矩检出时间(依参数 06.05 设定) 若多功能输出端子设定为过转矩检出指示,则该接点会“闭合”。详阅参数 03.00~ 03.01 多功能输 出端子选项 4『过转矩检出指示』说明。 一般电机作 V/F 控制时,其输出转矩大致与驱动器的输出电流成正比,因此可以用驱动器的输出 电流来限制电机的输出转矩。 ¾ 相关参数:03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1) 电子热动电驿选择(OL1) 出厂设定值:2 设定范围 0:以标准型马达动作(同轴散热) 1:以特殊马达动作(独立散热) 2:不动作 此参数设定电子热动电驿的动作模式。 为预防自冷式马达在低转速运转时发生马达过热现象,用户可设定电子式热动电驿,防止马达过 热烧毁,一般马达同轴散热于低频下负载率不高,在应用时可参考下图。 当马达的额定电流较驱动器额定电流小或马达散热设计不良时,亦可使用此参数限制驱动器输出 电流,以避免马达因过热而损坏。 设定为 0 电子热动电驿适合标准马达(散热风扇固定于转子转轴)使用。低转速时,马达的散热能 力较差,因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少,以确保马达寿命。 设定为 1 电子热动电驿适合特殊马达(散热风扇使用独立电源)使用。马达的散热能力与转速无明 显相关,因此低转速电子热动电驿仍保持固定,可确保马达在低转速时的负载能力。 当电源 ON/OFF 频繁的应用时,若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置,因此即使设定为 0 或 1 也可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时,请在马达上各自装上热动电驿。 当设定为 0 或 1 在低速运转下而启动电子式热动电驿保护时,此时驱动器会显示”OL1”,且驱动 器以自由停车方式停止运转,须输入”RESET”即可消除警告讯息。 ¾ 相关参数:06.07 电子热动电驿动作时间设定 馬 達 額 定 電 流% 馬 達 額 定 電 流% 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 25 50 100 150 25 50 100 150 馬 達 額 定 頻 率% 馬 達 額 定 頻 率% 馬達同軸散熱曲線圖 馬達獨立散熱曲線圖 NOTE 标准型马达(一般马达)在额定电流下低频运转,更容易发生马达过负载保护(电子热动电驿动作 OL1),故在低频以额定 电流运转时,请选用特殊马达,关于马达的选用请参阅附录 C C-3 马达选用。 4-81
四、参数功能说明 电子热动电驿动作时间设定 出厂设定值:60 设定范围 30~600 秒 此参数设定电子热动电驿的动作时间,其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线,按照驱 动器的输出频率、电流和运转时间保护马达,防止马达过热。 电子热动电驿的动作条件须视 06.06 之设定而定: 1. 06.06 设定为 0(使用标准马达): 当驱动器输出电流大于 07.00 马达额定电流×马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之 马达额定电流%×150%,驱动器开始累加时间,若累加时间超出 06.07 电子热动电驿所设定 时间,则电子热动电驿动作 OL1。 2. 06.06 设定为 1(使用特殊马达): 当驱动器输出电流大于 07.00 马达额定电流×马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之 马达额定电流%×150%,驱动器开始累加时间,若累加时间超出 06.07 电子热动电驿所设定 时间,则电子热动电驿动作 OL1。 电子热动电驿实际动作时间会依驱动器输出电流(马达负载率%)作适当调整,电流大时作用时间 短,电流小时作用时间长,如下图所示。 ¾ 相关参数:06.06 电子热电驿选择、07.00 马达额定电流设定 NOTE 马达同轴散热曲线与马达独立散热曲线图请参阅参数 06.06 电子热电驿选择。 最近第一次异常记录 出厂设定值:0 最近第二次异常记录 最近第三次异常记录 说明 最近第四次异常记录 最近第五次异常记录 显示范围 0~68 异常纪录说明 设定值 0 无异常纪录 4-82
设定值 说明 四、参数功能说明 4-83 1 过电流(oc) 2 过电压(ov) 3 IGBT 过热(oH1) 4 保留 5 驱动器过负载(oL) 6 电子热动电驿动作(oL1) 7 电机过负荷(oL2) 8 外部异常(EF) 9 加速中过电流(ocA)超过 2 倍额定 10 减速中过电流(ocd)超过 2 倍额定 11 定速中过电流(ocn)超过 2 倍额定 12 接地保护(GFF) 13 保留 14 欠相(PHL) 15 保留 16 自动加减速模式失败(cFA) 17 软件或密码保护(codE) 18 CPU 读出数据错误(CF1.0) 19 CPU 写入数据错误(CF2.0) 20 CC,OC 保护线路异常(HPF1) 21 OV 保护线路异常(HPF2) 22 GFF 保护线路异常(HPF3) 23 OC 保护线路异常(HPF4) 24 U 相硬件线路异常(cF3.0) 25 V 相硬件线路异常(cF3.1) 26 W 相硬件线路异常(cF3.2) 27 DCBUS 硬件线路异常(cF3.3) 28 OH1 硬件线路异常(cF3.4) 29 保留 30 CPU 读出数据错误(cF1.1) 31 CPU 写入数据错误(cF2.1) 32 模拟回授信号错误(AErr) 33 保留 34 马达 PTC 过热保护(PtC1) 35 PG 回授信号异常(PGEr) 36-39 保留 40 控制板及电源板的通讯超时错误(CP10) 41 dEb 错误 42 ACL (内部通讯回路异常)
四、参数功能说明 说明 设定值 66 U 相输出欠相 (oPL1) 67 V 相输出欠相 (oPL2) 68 W 相输出欠相 (oPL3) 侦测输出欠相处置方式(OPHL) 出厂设定值:3 显示范围 0:警告并继续运转 1:警告并减速停车 2:警告并自由停车 3:不警告 输出欠相的侦测时间 出厂设定值:0.5 显示范围 0.0~120.0 秒 侦测电流频带 出厂设定值:2 显示范围 2~100% 侦测输出欠相的直流制动时间 出厂设定值:0.1 显示范围 0.0~120.0 秒 设定参数 06.13~06.16 可侦测驱动器输出是否断线。 开启侦测输出欠相功能后,可能因负载太小或启动电压太小导致误判,此时可适度延长侦测时间 (参数 06.14 和 06.16),或将 06.15 调小。 4-84
四、参数功能说明 07 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能 马达额定电流设定(电机 0) 出厂设定值:FLA 设定范围 30% FLA~120% FLA(A) 此参数必须根据马达的铭牌规格设定。出厂默认值会根据驱动器额定电流(请参阅参数 00.01 交流 马达驱动器额定电流显示)而设定,其为 100%驱动器额定电流(Full Load Amps FLA)。 马达额定电流设定(07.00)需大于马达无载电流设定(07.01)。 范例: 460V 系列 2.0HP(1.5kW)的额定电流为 4.2A,出厂设定值:4.2A。使用者可以设定的范围是 1.3 ~5.0A 之间。若此额定电流小于 1.7A 时,需先将参数 07.01 设定值减小至 30% FLA 以下以 便设定。 4.2×30%=1.3A 4.2*120%=5.0A 此参数与转差补偿功能 07.03、07.06,电子热动电驿功能 06.06、06.07 有关,不正确的参数设 定可能使上述功能失效,甚至造成马达与驱动器之损坏。 在选用上马达负载之满载电流不可大于驱动器额定电流,且应大于驱动器额定电流的一半。 ¾ 相关参数:00.01 交流马达驱动器额定电流显示、06.06 电子热电驿选择、06.07 热电驿作用时间 设定、07.01 马达无载电流设定、07.03 转差补偿增益、07.06 马达额定转差 马达无载电流设定(电机 0) 出厂设定值:0.4*FLA 设定范围 0% FLA~99% FLA(A) 此参数可设定马达的无载电流。用户必须依实际马达铭牌之显示输入无载电流。出厂默认值会根 据驱动器额定电流(请参阅参数00.01交流马达驱动器额定电流显示)而设定,其为40%驱动器额定 电流(Full Load Amps FLA)。 范例: 460V 系列 2.0HP(1.5kW)的额定电流为 4.2A,出厂设定值:4.2A。马达无载电流为 1.7A,则 07.01 应设为 1.7。 4.2 × 40%=1.7A 此参数与转差补偿功能 07.03、07.06 有关。为得到最佳的转差补偿效果,此参数必须正确输入。 不正确的参数设定可能使上述功能失效,甚至造成马达与驱动器之损坏。 若马达的无载电流无法由铭牌读出,可将马达卸除之后,以驱动器实际驱动,可由数字操作器(请 参考附录 B 配备选购)显示读取无载电流值。 ¾ 相关参数:00.01 交流马达驱动器额定电流显示、07.00 马达额定电流设定(电机 0)、07.03 转 差补偿增益、07.06 马达额定转差 a 自动转矩补偿设定(电机 0) 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~10.0 由于感应马达的特性,马达的负载较大时,驱动器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收, 致使马达的激磁电感端电压不足,因而使气隙磁场不足,造成输出电流太大但是输出转矩不足的 4-85
四、参数功能说明 状况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况,自动调整输出电压大小,使马达之气隙磁场维持在 额定,以得到最佳运转状况。 在 V/F 控制下,当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成 转矩在低速下会减少。因此,自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。 补偿增益设太大可能造成马达过激磁,使驱动器输出电流过大,马达过热或触发驱动器的保护功 能动作。 仅适用于 V/F 控制。 ¾ 相关参数:00.10 控制方式、07.08 转矩补偿低通滤波时间 a 转差补偿增益(电机 0) 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~10.00 感应马达要产生电磁转矩,必需要有一定的滑差,在马达转速较高的情况下,比如额定转速,滑 差在 2-3%左右,那么它的影响可以忽略。 但在变频运行的时候,为了产生同样的电磁转矩,滑差反比于同步频率,随着同步频率的下降, 滑差将越来越大;并且当同步频率低到一定程度时马达可能会带不动负载而停止转动,也就是滑 差在低速时严重影响到马达调速的精度。 另一情况下当驱动器驱动感应马达时,负载增加,滑差亦会增大,也影响到了马达调速的精度。 此参数可设定补偿频率,降低滑差,使马达在额定电流下运转速度更能接近同步转速,藉此来提 升驱动器的精准度。当驱动器输出电流大于 07.01 马达无载电流,驱动器会根据此一参数将频率 补偿。 当控制方式(参数 00.10)由 V/F 模式切换为向量模式时,此参数会自动设定为 1.00。反之,则 自动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后,再作转差之补偿,并由小到大的方式渐增其补偿 值。即在马达额定负载时,以 07.06 马达额定转差×07.03 转差补偿增益加在输出频率上。若实 际的速度比期望值慢则提高设定值,反之则减少设定值。 作 PID 回授控制时,转差补偿功能将会失效。 ¾ 相关参数:07.01 马达无载电流设定、07.07 转差补偿限制、07.09 转差补偿低通滤波时间 马达参数自动量测设定 出厂设定值:0 设定范围 0:不动作 1:自动量测 R1(马达不会运转) 2:自动量测 R1+无载电流(马达会运转) 此参数设定 1、2 表示要进行马达参数自动量测,驱动器接收到运转命令后,立即执行自动量测 工作。设定 1 时,只量测 R1 值,无载电流参数 07.01 需手动输入;设定 2 时,需将负载卸下, 自动量测值会分别填入参数 07.01 及 07.05。 马达参数调适 AUTO-Tuning 的程序: 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且马达连接正确。 2. 调适前请将马达卸除,即马达只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。 3. 将 01.02 马达额定电压参数、01.01 马达额定频率参数、07.00 马达满载电流参数、07.06 马达 额定转差参数分别正确填入数值。 4-86
四、参数功能说明 4. 将参数 07.04 设定为 2,然后按数字操作器上的 RUN 键的命令,此时立即执行马达调适的动作 (注意:马达会运转),执行的时间约为 15 秒+01.09+01.10 的时间。(马力数越大加减速的时间 要设定越长) 5. 执行完毕后,请检查参数 07.01、07.05 两参数是否已自动将量测的数据填入,若没有请再设定 参数 07.04 再按 RUN 键。 6. 无误后再将参数 00.10 设定为 1,然后可按设备的需要调整其他参数。 ¾ 相关参数:01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、07.00 马达额定电流设定、07.01 马达无载电流设定、07.05 马达一次侧电阻值 R1、07.06 马达额定转差 NOTE 向量控制模式不适用多台马达并连运转的应用及马达与驱动匹配时马力差距过大。 马达一次侧电阻值 R1(线~线)(电机 0) 出厂设定值:0 设定范围 0~65535mΩ 此参数由马达参数自动量测后自动设定,亦可以由使用者依已知马达正确的参数输入。此电阻值 为马达相与相的电阻值,无论马达结线方式为何此电阻值为马达出线任二条的量测值。 马达额定转差(电机 0) 出厂设定值:3.00 设定范围 0.00~20.00Hz 此参数可设定马达负载之额定转差。用户必须依实际马达铭牌显示之额定转速输入。 此参数请参考马达铭牌上的数值,可依下列公式做计算: 额定转差=F-N × P/120 F:额定频率(Hz) N:额定转速(RPM) P:马达极数(Pole) 若马达的额定电源频率为 60Hz 且极数为 4 极,马达额定转速为 1650rpm。依公式则马达额定转 差为 60Hz-(1650rpm×4/120) = 5Hz。 此参数与 07.03 转差补偿功能有关。为得到最佳的转差补偿效果,此参数必须正确输入。不正确 的参数设定可能使其功能失效,甚至造成马达与驱动器之损坏。 ¾ 相关参数:07.03 转差补偿增益 转差补偿限制 出厂设定值:200 设定范围 0~250% 此参数可用来针对转差补偿功能的修正量,设定补偿频率的上限值,即参数 07.06 马达额定转差 的倍率。若马达速度低于目标值,当调整 07.03 转差补偿增益也没有变化时,可能已达转差补偿 增益的上限了。此时请增大转差补偿限制值后再进行确认。 ¾ 相关参数:07.03 转差补偿增益、07.06 马达额定转差 4-87
四、参数功能说明 转矩补偿低通滤波时间 出厂设定值:0.30 设定范围 0.01~10.00 秒 通常应用于负载较重的时候会发现马达的电流忽大忽小,之所以会有现此现象是驱动器正进行电 流补偿,藉以提高其输出转矩,因电流改变得太频繁通常伴随而来得是机台的震动,此时可加大 转矩补偿低通滤波时间,可有效克服此现象。 转差补偿低通滤波时间 出厂设定值:0.20 设定范围 0.05~10.00 秒 通常应用于负载较重的时候会发现马达的速度忽快忽慢,之所以会有现此现象是驱动器正进行速 度补偿,藉以达到同转速转速,因速度改变得太频繁通常伴随而来得是机台的震动,此时可加大 转差补偿低通滤波时间,可有效克服此现象 当参数 07.08 和 07.09 设定为 10 秒,则补偿响应最慢,若设定为太短时,则可能会造成系统不 稳定,须视当时应用而定。 累计马达运转时间(分钟) 出厂显示值:## 出厂显示值:## 设定范围 0 显示范围 0~1439 累计马达运转时间(天数) 设定范围 0 显示范围 0~65535 记录马达运转的时间,当运转时间小于 60 秒则不纪录。 当输入 0 表示重置累计马达运转时间,所有纪录值将归 0。 马达 PTC 过热保护功能 出厂设定值:0 设定范围 0:不动作 1:开启 马达 PTC 过热保护准位 出厂设定值:2.4 设定范围 0.1~10.0V 马达在低频下长时间连续运行时,安装在马达轴承上的风扇冷却效果降低。因此为了保护马达在 这种情况下不致过热而损坏,马达应安装 PTC 温度传感器(Positive Temperature Coefficient), 并把它的输出信号连接到变频器的相对应控制端子,以执行马达过热保护。 第一/第二频率来源如设为 AV(I 02.00=1/02.09=1,第一频率与第二频率命令来源不能同时成立, 详细设定请参考参数 02.00/02.09),马达 PTC 保护功能将无法开启,即 07.12 将无法设定为 1。 如温度达到设定准位,马达将自由停车,且显示”PtC1”( ),待马达温度下降至 07.15 减 07.16 的准位,PtC1 停止闪烁后,需输入”RESET”即可消除警告讯息。 过热保护准位 07.14 需高于过热警告准位 07.15。 PTC 将使用到 AVI、+10V、ACM 等外部端子,当 PTC 功能开启(07.12=1),AVI 将作为 PTC 4-88
四、参数功能说明 输入,下图为 PTC 之接线,需加一分压电阻,步骤如下: 1. 请先测量+10V-ACM 电压,范围约在 10.4V~11.2V 之间。 2. AVI 内部线路阻抗约为 47KΩ。分压电阻建议约为 1K~10KΩ。 3. 需知道正温度系数热敏电阻(PTC)的温度-电阻值特性(请洽询 PTC 制造商) 保护准位(07.14)= V+10 *(RPTC1//47K)/ [R1+(RPTC1//47K)] 警告准位(07.15)= V+10 *(RPTC2//47K)/ [R1+(RPTC2//47K)] V+10:+10V-ACM 实际值 RPTC1:热敏电阻值(保护准位) RPTC2:热敏电阻值(警告准位) 47KΩ:AVI 内部线路阻抗值 R1:分压电阻(建议约为 1~10KΩ) VFD-E +10V 分 壓 電阻R1 AVI PTC熱敏 電阻 47KΩ ACM 內部線路 范例:以标准 PTC 电阻为例保护准位为 1330Ω,+10V-ACM 实际量测值=10.5V,分压电阻 R1=4.4KΩ。 電 阻 值(Ω) 1330 550 Tr 溫度(℃) Tr-5℃ Tr+5℃ 当马达温度过热保护准位为 1330Ω 时,参数 07.14 设定为 2.4,计算如下: 1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293.4 10.5*1293.4/(4400+1293.4)=2.38(V)≒2.4(V) ¾ 相关参数:02.00 第一频率指令来源设定、02.09 第二频率指令来源设定、07.13 马达 PTC 过热 保护输入滤波器、07.15 马达 PTC 过热警告准位、07.16 马达 PTC 过热警告重置准位 差值、07.17 过热警告处理 马达 PTC 过热警告准位 出厂设定值:1.2 出厂设定值:0.6 设定范围 0.1~10.0V 马达 PTC 过热警告重置准位差值 设定范围 0.1~5.0V 4-89
四、参数功能说明 马达 PTC 过热警告处理 出厂设定值:0 设定范围 0:警告并减速停车 1:警告并自由停车 2:警告并继续运转 如温度达到 07.15 马达 PTC 过热警告准位后将依 07.17 设定处理,且显示警告讯息”PtC2(” ) 于数字操作器。 设定为 0,发生马达 PTC 保护时,数字操作器会显示警告讯息”PtC2”,马达依减速时间(01.10/01.12 第一/第二减速时间设定)减速至 0Hz。 设定为 1,发生马达 PTC 保护时,数字操作器会显示警告讯息”PtC2”,驱动器会立即停止送电, 马达以自由运转方式停止。 设定为 2,发生马达 PTC 保护时,数字操作器会显示警告讯息”PtC2”,马达继续运转并不会停车。 当温度下降至 07.15 设定值减 07.16 设定值后,将自动消除警告讯息”PtC2”。 NOTE 数字操作器为选购品(请参考附录 B 配备选购),若无选购该产品则由面板警告指示灯发出警告,当有错误讯息或是由外部端 子设定警告功能时该指示灯均会亮起。 马达 PTC 过热保护输入滤波器 出厂设定值:100 设定范围 0~9999(单位:2ms) 此参数可依使用者自行设定马达 PTC 过热保护动作之延迟时间 1 个单位为 2ms。 马达额定电流设定(电机 1) 出厂设定值:FLA 出厂设定值:0.4*FLA 设定范围 30% FLA~120% FLA(单位:A) 出厂设定值:0.0 出厂设定值:0.00 马达无载电流设定(电机 1) 出厂设定值:0 出厂设定值:3.00 设定范围 0% FLA~99% FLA(单位:A) a 自动转矩补偿设定(电机 1) 设定范围 0.0~10.0 a 转差补偿增益(电机 1) 设定范围 0.00~10.00 马达一次侧电阻值 R1(线~线)(电机 1) 设定范围 00~65535mΩ 马达额定转差(电机 1) 设定范围 0.00~20.00Hz 4-90
马达极数设定(电机 1) 四、参数功能说明 设定范围 2~10 出厂设定值:4 出厂设定值:FLA 马达额定电流设定(电机 2) 出厂设定值:0.4*FLA 出厂设定值:0.0 设定范围 30% FLA~120% FLA 出厂设定值:0.00 出厂设定值:0 马达无载电流设定(电机 2) 出厂设定值:3.00 出厂设定值:4 设定范围 0% FLA~99% FLA(单位:A) 出厂设定值:FLA 出厂设定值:0.4*FLA a 自动转矩补偿设定(电机 2) 出厂设定值:0.0 出厂设定值:0.00 设定范围 0.0~10.0 出厂设定值:0 a 转差补偿增益(电机 2) 4-91 设定范围 0.00~10.00 马达一次侧电阻值 R1(线~线)(电机 2) 设定范围 00~65535mΩ 马达额定转差(电机 2) 设定范围 0.00~20.00Hz 马达极数设定(电机 2) 设定范围 2~10 马达额定电流设定(电机 3) 设定范围 30% FLA~120% FLA(单位:A) 马达无载电流设定(电机 3) 设定范围 0% FLA~99% FLA(单位:A) a 自动转矩补偿设定(电机 3) 设定范围 0.0~10.0 a 转差补偿增益(电机 3) 设定范围 0.00~10.00 马达一次侧电阻值 R1(线~线)(电机 3) 设定范围 00~65535mΩ
四、参数功能说明 马达额定转差(电机 3) 出厂设定值:3.00 设定范围 0.00~20.00Hz 马达极数设定(电机 3) 出厂设定值:4 设定范围 2~10 可经由多功能输入端子 MI3~MI6 选择切换 4 组电机参数,详细设定请参考参数 04.05~04.08 多功 能输入端子选项 27『多组电机选择 bit0』及选项 28『多组电机选择 bit1』设定方式。 4-92
四、参数功能说明 08 特殊参数 a表示可在运转中执行设定功能 直流制动电流准位设定 出厂设定值:0 设定范围 0~100% 此参数设定启动及停止时送入马达直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电 流为 100%。所以当设定此参数时,务必由小慢慢增大,直到得到足够的制动转矩。但不可超过 马达的额定电流。 ¾ 相关参数:08.01 启动时直流制动时间、08.02 停止时直流制动时间 启动时直流制动时间设定 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 马达在运转可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态,此时驱动器冒然投入可能使输出电流过大, 造成马达损坏或出现驱动器的保护动作。此参数可在马达运转前先输出一直流电流产生转矩迫使 马达停止,以得到平稳的启动特性。 此参数为设定驱动器启动时,送入马达直流制动电流持续的时间。设定为 0.0 时,启动时直流制 动为无效。 停止时直流制动时间设定 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 马达在运转可能因为外力或本身惯量,在驱动器停止输出之后仍处于旋转状态,无法进入准确的 停车状态。此参数可在驱动器停止输出后,输出一直流电流产生转矩迫使马达停止,以确保马达 已准确停车。 此参数设定煞车时送入马达直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动,则参数 02.02 马 达停车方式选择需设定为减速停车(0、2)此功能才会有效。设定为 0.0 时,停止时直流制为无 效。 ¾ 相关参数:02.02 马达停车方式选择、08.03 停止时直流制动起始频率 停止时直流制动起始频率 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 驱动器减速至停止前,此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于最低频率参数(01.05) 时,直流制动起始频率以最低频率开始。 輸出頻率 起動直流 停止時直流 制動時間 制動時間 08.01 01.05 08.03 08.02 起動頻率 停止時直流 OFF 制動起始頻率 運轉/停止 時間 ON 直流制動輸出時序圖 4-93
四、参数功能说明 运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启 动前马达通常处于自由运转中,且运转方向不定,可于启动前先执行直流煞车再启动马达。 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将马达煞住,或是作定位的控制,如天车、切削机 等。此直流制动停止是没有转矩输出的,若有各别需求时请加装制动电阻器(请参附录 B-1 制动电 阻选用一览表)。 瞬时停电再运转选择 出厂设定值:0 设定范围 0:瞬时停电后不继续运转 1:瞬时停电后继续运转,驱动器由停电前速度往下追踪 2:瞬时停电后继续运转,驱动器由起始频率往上追踪 定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。 驱动器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电,此功能可允许驱动器在电源系统恢复之后, 继续输出电压不致因此而导致停机。 设定为 1:驱动器由断电前之频率往下追踪,待驱动器的输出频率与马达转子速度同步之后,再 加速至主频率命令。若马达的负载具有惯性大,各种阻力较小之特性,例如像有大惯量飞轮的机 械设备,再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令,如此可节省时间。建议使用此 设定。 设定为 2:驱动器由最低频率往上开始追踪,待驱动器的输出频率与马达转子速度同步之后,再 加速至主频率命令。若马达的负载具有惯性小,各种阻力较大之特性,建议使用此设定。 在有安装 PG 卡及编码器回授输入时,此时的速度寻找便以驱动器所侦测到的马达实际速度继续 加速至设定频率(此时设定 1、2 之功能无效)。 ¾ 相关参数:08.05 允许停电之最长时间设定、08.07 速度追踪之时间延迟设定、08.08 速度追踪之 动作准位 允许停电之最长时间设定 出厂设定值:2.0 设定范围 0.1~20.0 秒 此参数设定可允许停电之最大时间。若电力系统在允许停电时间内恢复正常供电,驱动器可执行 08-04 之瞬间停电再运转功能,若中断时间超过可允许停电之最长时间,则复电后驱动器也会停 止输出。 允许停电之最大时间在 20 秒内只要驱动器还显示 则瞬时停电再运转功能有效。但若负荷过大 即使停电时间未超过,驱动器已关机时,则复电后不会执行瞬时停电再运转,仅作一般开机的动 作。 外部中断(B.B.)速度追踪设定 出厂设定值:1 设定范围 0:不使用 1:由 B.B.前速度往下追踪 2:由最小速度往上追踪 此参数设定 04.05~04.08 多功能输入端子选项 9『外部中断 bb 输入』动作后驱动器速度追踪的方 式。 4-94
四、参数功能说明 BB 速度追踪方式与瞬时停电再启动之速度追踪动作相同。 当 08.04 瞬时停电再运转速度寻找模式设定后 08.06 外部中断 B.B.速度追踪所设定的模式均失效, 完全以 08.04 所设定的速度寻找模式为主。 ¾ 相关参数:08.07 速度追踪之时间延迟设定、04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入 指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 輸 出 頻 率(H) 輸 入B. B.訊 號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓(V) 取 消B. B.訊 號 輸 出 電 流(A) 等 待 時 間 參 數0 8. 0 7 參 數0 8. 0 8速 度 速度追蹤 追蹤的電流準位 同步速度偵測 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤 :設定1 由B.B.前速 度 往下追蹤 輸 出 頻 率( H ) 輸入B.B. 訊號 停止電壓輸出 輸出電壓(V) 取消B.B. 訊號 輸出電流(A) 等待時間參數0 8-0 7 參數0 8-0 8速度 速度追蹤 追蹤的電流準位 同步速度偵測 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤:設定 2由最小速度往上追蹤 速度追踪之延迟时间设定 出厂设定值:0.5 设定范围 0.1~5.0 秒 当侦测到电源暂时中断,驱动器停止输出,等待此参数设定的时间后再执行启动。此设定值最好 是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0V。 当外部中断(B.B)复归及异常再启动时,此参数也作为速度追踪之时间设定。 在有安装 PG 回授的场合,速度追踪便以驱动器依 PG 回授之马达速度继续加速至设定频率。 速度追踪之动作准位 出厂设定值:150 设定范围 30~200% 当速度追踪时,限制驱动器输出之最大电流。 4-95
四、参数功能说明 当执行速度追踪时之 V/F 曲线以参数群 01 所设定的 V/F 为基准值。 速度追踪之动作准位会影响到同步到达时间,参数设定值愈大,愈快到达同步。参数设定值太大 可能造成过负载保护功能动作。 08.04 设为 1:由上往下追踪时,输出频率由主频率命令开始往下追踪,此时输出电压与输出电 流由零开始增加。当输出电流到达 08.08 设定值时,而输出频率继续往下追踪。当输出频率与输 出电压与 V/F 设定频率重合时,驱动器判定同步到达,再沿 V/F 曲线加速至主频率命令。 08.04 设为 2:由下往上追踪时,驱动器依 V/F 曲线设定加速,不作特殊处理。 08.05 08.05 允許停電 輸入電源 允許停電 同步速度檢出 最長時間 最長時間 驅動器由起動頻率往上追蹤 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08.04=02 08.04=01 速度尋找 B . B .時 間 08.07 輸出頻率 B . B .時 間 08.07 輸出電壓 瞬時停電再起動時序圖 禁止操作频率一 Up 禁止操作频率一 Down 禁止操作频率二 Up 禁止操作频率二 Down 禁止操作频率三 Up 禁止操作频率三 Down 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~600.00Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 此参数设定驱动器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振,此 功能可以使驱动器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率, 可以使其各频率点避免发生共振之情形,有三个区域可供使用。 此六个参数设定禁止设定频率,驱动器的频率设定会跳过这些频率范围,但频率的输出是连续。 此六个参数设定有一个限定,08.09≥08.10≥08.11≥08.12≥08.13≥08.14,设定为 0.0 时禁止操作 频率为无效。 频率命令(F)仍可设定于禁止运转频率范围之内,此时输出频率(H)将限制在禁止操作频率范围之 下限。 驱动器在作加减速时,输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 4-96
四、参数功能说明 內 08.09 部 08.10 頻 08.11 頻率下降 率 08.12 指 08.13 頻率上升 令 08.14 0 設定頻率指令 异常再启动次数选择 出厂设定值:0 设定范围 0~10 设定异常后(允许异常状况:过电流 OC,过电压 OV),驱动器自动重置∕启动的次数。 若设定为 0,则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时,驱动器会以由上往下作速度 追踪的方式启动驱动器。 若发生异常之次数超出 08.15 设定,驱动器拒绝再启动,需使用者输入”RESET”才可以继续运转。 ¾ 相关参数:08.16 异常再启动次数自动复归时间 异常再启动次数自动复归时间 出厂设定值:60.0 设定范围 0.1~6000 秒 此参数设定异常再启动次数自动复归时间,若发生异常且再启动成功之后,于 08.16 设定时间之 内没有任何异常发生,则驱动器会将异常次数纪录复归为参数 08.15 设定值。 例如:若参数 08.15 设定 10,而参数 08.16 设定 600s(10 分钟),当异常发生并再启动后,超 过 600 s 没有异常再发生,则异常再启动次数自动复归为 10 次。 ¾ 相关参数:08.15 异常再启动次数选择 自动省电运转 出厂设定值:0 设定范围 0:自动节能运转关闭 1:开启自动节能运转 在省能源运转开启时,在加减速中以全电压运转;定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压 值供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 最大省电运转发生在当负载稳定输出状态,此时输出电压约为额定电压的 70%。 4-97
四、参数功能说明 輸出電壓 100% 最 大 可 降 低3 0 % 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 頻率 自动稳压功能(AVR) 出厂设定值:0 设定范围 0:自动稳压功能 1:无自动稳压功能 2:减速时取消自动稳压功能 3:停止时取消自动稳压功能 通常马达的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz;交流马达驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz;所以交流马达驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时,若输入 交流马达驱动器电源为 AC250V 则输出到马达的电压也为 AC250V,马达在超过额定电压 12%~20%的电源运转,造成马达的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定,长期下来将 使马达寿命缩短,造成损失。 交流马达驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过马达额定电压时,自动将输出电源稳定在马达 的额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz,此时若输入电源在 AC200~264V 时,输出 至马达的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz,绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180~200V 变动,输出至马达的电压会正比于输入电源。 设为 0:开启自动稳压时,驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压,输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。 设为 1:关闭自动稳压时,驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压,输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动,可能造成输出电流不足、太大或震荡。 设为 2:驱动器只在减速时取消自动稳压,如由高速运转改至低速运转。 设为 3:驱动器只在输入”STOP”停车时取消自动稳压,可以加速煞车。 我们发现当马达在减速煞车停止时,将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间,再加上搭配 01.16 自动调适加减速选择(自动减速)功能,可以使马达的整个减速过程更加完美。 ¾ 相关参数:01.16 自动调适加减速选择 软件煞车位准设定(煞车晶体动作准位) 出厂设定值:380.0/760.0 设定范围 115V/230V 系列:370.0~430.0Vdc 460V 系列:740.0~860.0Vdc 115V/230V 系列设定值为 380.0V;460V 系列设定值为 760.0V。 此参数为软件设定来控制煞车的位准,参考值为 DC-BUS 上的直流电压值,用户可以选用适当煞 4-98
四、参数功能说明 车电阻(煞车电阻选用请参附录 B-1 制动电阻选用一览表),以达到最佳减速特性。 框号 A 之机种(VFD002E11A/21A/23A,VFD004E11A/21A/23A/43A,VFD007E21A/23A/43A, VFD022E23A/43A)使用制动单元之准位,此参数设定无效。 a 振荡抑制 Hunting Coeff. 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~5.0 通常在 V/F 控制的转差补偿、转矩补偿下些许电流飘动可能会引起会马达的轻微震动,若这轻微 震动不造成应用上的影响可忽略之。 马达若于某特定区域有电流飘动造成马达震动现象严重,建议可尝试调整此参数值,建议值为 2.0。 可有效改善此情形。(大马力马达之电流飘动区多出现于较低频区域) OOB 负载平衡侦测取样时间 出厂设定值:1.0 设定范围 0.1~120.0 秒 OOB 负载平衡侦测取样次数 出厂设定值:20 设定范围 00~32 OOB 负载平衡侦测取样平均角度 出厂设定值:#.# 设定范围 仅供读取 OOB(Out Of Balance Detection)功能,可搭配 PLC 程序应用于洗衣机系统。设定参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 26『OOB 负载平衡侦测功能』端子导通时,会依照 08.21 取 样时间和 08.22 取样次数设定得到 08.23 取样平均角度 ∆θ 值。 PLC 或上位控制器则根据此 08.23 取样平均角度 ∆θ 值来决定马达运转的速度。当取样平均角度 ∆θ 值大时,代表负载不平衡,此时 PLC 或上位控制器需将频率命令降低,反之则可进行高速运 转。 ¾ 相关参数:04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指 令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) DEB 瞬时停电减速功能设定 出厂设定值:0 设定范围 0:无功能 1:DEB 功能 DEB 回复时间 出厂设定值:0 设定范围 0~25 秒 DEB(Deceleration Energy Backup)(减速能源再生)为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用场合 发生瞬间断电,可利用此功能将马达以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复,亦可在回复时 间后再次起动马达。(在高速主轴上有应用) ¾ 相关参数:08.04 瞬时停电再运转选择 4-99




