台达小型多功能向量变频器 VFD-E 系列 使用手冊 www.deltaww.com
序言 感谢您采用台达多功能/可弹性扩充/迷你型交流马达驱动器 VFD-E 系列。VFD-E 系采用高质量之组件、 材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。 此产品说明提供给用户安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流马达驱动器相关注意事项。为了 确保能够正确地安装及操作交流马达驱动器,请在装机之前,详细阅读本产品说明,并请妥善保存随机附 赠之光盘内容及交由该机器的使用者。 交流马达驱动器乃精密的电力电子产品,为了操作者及机械设备的安全,请务必交由专业的电机工程人员 安装试车及调整参数,本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读,若有任 何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询,我们的专业人员会乐于为您服务。 适用韧体版本: v2.17 以下各事项请用户在操作本产品时特别留意 DANGER ; 实施配线,务必关闭电源。 ; 切断交流电源后,交流马达驱动器 READY 指示灯未熄灭前,表示交流马达驱动内部 仍有高压十分危险,请勿触摸内部电路及零组件。 ; 交流马达驱动器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏,故在未做好防静电措 施前请勿用手触摸电路板。 ; 绝对不可以自行改装交流马达驱动器内部的零件或线路。 ; 交流马达驱动器端子 E 务必正确的接地。230V 系列以第三种接地,460V 系列以特 种接地。 ; 本系列是用于控制三相感应马达的变速运转,不能用于单相马达或作其它用途。 ; 本系列不能使用危及人身安全的场合。 ; 请防止小孩或一般无关民众接近交流马达驱动器。 ; 交流电源绝不可输入至交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 ; 请勿对交流马达驱动器内部的零组件进行耐压测试,因交流马达驱动器所使用的半导 体易受高压击穿而损坏。 ; 即使三相交流马达是停止的,交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高 压。 ; 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。 ; 当交流马达驱动器使用外部端子为运转命令来源时,可能在输入电源后会立即让马达 开始运转,此时若有人员在现场易造成危险。
; 请选择安全的区域来安装交流马达驱动器,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水 滴的泼溅。 ; 交流马达驱动器安装时请符合安装注意事项,未经认可的使用环境可能导致火灾、气 爆、感电等事件。 ; 当交流马达驱动器与电动机之间的配线过长时,对马达的层间绝缘可能产生破坏,请 改用交流马达驱动器专用的交流马达,或在驱动器及交流马达之间加装电抗器(请参 考附录 B ),避免造成交流马达因绝缘破坏而损坏。 ; 驱动器所安装之电源系统额定电压,在 230 系列机种不可高于 240V(115 系列机种 不可高于 120V;460 系列机种不可高于 480V),短路电流不可大于 5000A RMS (40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS)。 NOTE 本说明书中为了详尽解说产品细部,会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后,以图文方式作为描述。至于本产品在运转中,务 必依照规定装好外壳及配线正确,参照说明书操作运行,确保安全。 说明书内文的图标,为了方便说明事例,会与拿到产品稍有不同,但不会影响客户权益。 由于产品精益求精,当内容规格有所修正时,请洽询代理商或至台达网站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下 载最新版本。 交流马达驱动器有时会简称为变频器或是驱动器,若内文叙述有提及变频器一词,便是指交流马达驱动器。 DeviceNet 是 ODVA(Open Device Vendor Association) 的注册商标。Lonwork 为 Echelon 公司注册商标。Profibus 为 Profibus international 注册商标。而其它商标皆为其注册公司所拥有。
目录 一、使用及安装 1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 产品安装……………………………………………………………………………………………1-10 1-3 产品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-14 二、配线 2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系统配线图…………………………………………………………………………………………2-11 2-3 主回路端子说明……………………………………………………………………………………2-12 2-4 控制回路端子说明…………………………………………………………………………………..2-17 三、简易面板与运转 3-1 面板说明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 运转方式……………………………………………………………………………………………..3-3 3-3 试运转…………………………………………………………………………………………………3-5 四、参数功能说明 4-1 参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 用户参数…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本参数…………………………………………………………………………………..………4-4 02 操作方式参数………………………………………………………………………………..……4-6 03 输出功能参数…………………………………………………………………………………..…4-8 04 输入功能参数……………………………………………………………………………..…...…4-9 05 多段速参数……………………………………………………………………………………...4-11 06 保护功能参数………………………………………………………………………………….4-12 07 电机参数……………………………………………………………………………………..….4-14 08 特殊参数…………………………………………………………………………………..….…4-16 09 通讯参数…………………………………………………………………………………..….....4-17 10 PID 控制参数………………………………………………………………………………..….4-19 11 多功能输入/输出扩充卡参数………………………………………………………………..…..4-20 12 模拟输入/输出扩充卡参数…………………………………………………………………4-22 13 PG 扩充卡功能参数……………………………………………………………………………..4-24 4-2 应用场合相关参数设定……………………………………………………………………………..4-25 4-3 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-29
00 用户参数………………………………………………………………………………………...4-29 01 基本参数………………………………………………………………………………………...4-35 02 操作方式参数…………………………………………………………………………………...4-46 03 输出功能参数…………………………………………………………………………………...4-56 04 输入功能参数…………………………………………………………………………………...4-63 05 多段速运转参数………………………………………………………………………. …. ….4-77 06 保护参数……………………………………………………………………………….………..4-79 07 电机参数………………………………………………………………………………………...4-86 08 特殊参数………………………………………………………………………………………...4-94 09 通讯参数…………………………………………………………………………………….…4-103 10 PID 控制参数…………………………………………………………………………………...4-116 11 多功能输入/输出扩充卡参数………………………………………………………………….4-124 12 模拟输入/输出扩充卡参数……………………………………………………………………4-125 13 PG 扩充卡功能参数………………………………………….………………………..4-130 4-4 参数功能详细说明(仅 CANopen 机种使用)……………………………………………………..4-134 五、异常诊断方式 5-1 过电流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 过热 OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 KPE-LE02 面板异常……………………………………………………………..…………………...5-8 5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 马达无法运转………………………………………………………………………………..………5-10 5-10 马达速度无法变更……………………………………………………………………………..…..5-11 5-11 马达失速…………………………………………………………………………………………...5-12 5-12 马达异常…………………………………………………………………………………………..5-13 5-13 电磁杂音、感应杂音之对策…………………………………………………………………….5-14 5-14 设置的环境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流马达驱动器影响其他机器……………………………………………………………..5-16 六、保护及检查 6-1 保护动作一览表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期维护检查…………………………………………………………………………………………6-7 附录 A 标准规格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附录 B 配件选购 B-1 煞车电阻选用一览表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…B-12
B-3 电抗器………………………………………………………………………………………………B-13 B-3-1 AC 电抗器……………………………………………………………………………………B-13 B-3-2 零相电抗器……………………………………………………………………………………B-16 B-4 远方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………….…B-17 B-5 通讯接口操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-18 B-6 KPE-LE02 数字操作器…………………………………………………………………….………B-22 B-7 扩充卡……………………………………………………………………………………………….B-26 B-8 通讯模块…………………………………………………………………………………………….B-37 B-8-1 CME-DN01……………………………………………………………………………………..B-37 B-8-2 CME-PD01……………………………………………………………………………………..B-38 B-8-3 CME-COP01…………………………………………………………………………………...B-40 B-8-4 MKE-HUB01…………………………………………………………………………………...B-44 B-8-5 IFD6500………………………………………………………………………………………...B-45 B-9 DIN Rail………………………………………………………………………………………………B-49 B-10 EMI Filter…………………………………………………………………………………………B-51 B-11 风扇模块…………………………………………………………………………………………B-54 B-12 KPC-CC01 数字操作器……………………………………………………………………………B-55 附录 C 选择合适的交流马达驱动器 C-1 交流马达驱动器容量计算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 选用交流马达驱动器注意事项……………………………………………………………………...C-4 C-3 马达选用……………………………………………………………………………………………...C-5 附录 D VFD-E 与 PLC 的应用 D-1 PLC 概要………………………………………………………………………………………………D-2 D-1-1 简介………………………………………………………………………………………………D-2 D-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft………………………………………...……………………………D-2 D-2 开始启动………………………………………………………………………………………...……D-3 D-2-1 计算机联 机……………………………………………………………………………………...…D-3 D-2-2 I/O 装置对应说明…………………………………………………………………………..……D-4 D-2-3 安装 WPLSoft…………………………………………………………………………………...D-4 D-2-4 程序输入……………………………………………………………………………………...…D-5 D-2-5 程序下载……………………………………………………………………………………...…D-5 D-2-6 程序监控……………………………………………………………………………………...…D-5 D-2-7 PLC 其他限制……………………………………………………………………………………D-5 D-3 PLC 阶梯图基本原理…………………………………………………………………………………D-7 D-3-1 PLC 之阶梯图程序扫描之示意图………………………………………………………………D-7 D-3-2 阶梯图简介……………………………………………………………………………………...D-7 D-3-3 PLC 阶梯图之编辑要点…………………………………………………………………….…D-10 D-3-4 常用基本程序设计范例…………………………………………………………………….…D-12 D-4 PLC 各种装置功能………………………………………………………………………………….D-16
D-4-1 各装置功能说明…………………………………………………………………………….…D-16 D-4-2 特殊继电器功能说明………………………………………………………………………….D-20 D-4-3 特殊缓存器功能说明…………………………………………………………………….……D-20 D-4-4 PLC 装置通讯地址……………………………………………………………………………..D-21 D-5 指令功能说明……………………………………………………………………………………….D-22 D-5-1 基本指令一览表……………………………………………………………………………….D-22 D-5-2 基本指令详细说明…………………………………………………………………………….D-23 D-5-3 应用指令一览表……………………………………………………………………………….D-32 D-5-4 应用指令详细说明…………………………………………………………………………….D-33 D-5-5 变频器特殊应用指令详细说明…………………………………………………………..…D-45 D-6 错误显示及处理……………………………………………………………………………….……D-50 附录 E CANopen 通讯简介 E-1 CANopen 概论…………………………………………………………………………………….....E-2 E-2 CANopen 通讯接口说明……………………………………………………………………..…….E-13 附录 F 客户使用建议与排除方法 F-1 定期维护检查…………………………………………………………………………………….....F-2 F-2 油污问题………………………………………………………………………………………..….....F-5 F-3 棉絮问题………………………………………………………………………………………..….....F-6 F-4 腐蚀问题……………………………………………………………………………………………....F-7 F-5 粉尘问题………………………………………………………………………………………….......F-8 F-6 安装及配/接线问题……………………………………………………………………………….....F-9 F-7 多机能输入/出端子应用问题…………………………………………………………………........F-10
一、使用及安装 1-1 产品外观 1-2 产品安装 1-3 产品尺寸 客户收到本产品时应是置于其包装箱内。若该机器暂时不使用,为了日后维护的安全起见及符合本公司的 保固范围内,储存时务必注意下列几点 ; 必须置于通风、无尘埃、干燥之位置。 ; 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。 ; 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内,且无结露。 ; 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。 ; 避免放置于地面上,应置于合适的台架上且若周围环境恶劣,则应在包装袋中放置干 燥剂。 ; 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。 ; 即使湿度满足规范要求,如温度发生急遽变化,则亦可能发生结露和结冰,应避免存 放在这种场所。 ; 交流马达驱动器安装在装置或控制盘内不用时(尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特 别多的场所), 应将交流马达驱动器拆下,移放于符合以上所述的储存条件的合适环 境中。 ; 若曾开封使用过但超过 3 个月不使用时,其保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因 为考虑到电解电容器不通电存放时,当环境温度过高,其特性易劣化。 ; 电解电容若长期不通电,其性能会下降。故长期放置不用的变频器必须每 2 年通电 3~4 小时左右(注),以恢复变频器内部电解电容的性能。 注:变频器送电时,必须以可调的 AC 电源(例如:AC 自耦变压器)逐渐加压至变频器 额定电压,不可直接以额定电压送电。
一、使用及安装 1-1 产品外观 每部 VFD-E 交流马达驱动器在出厂前,均经严格之品管,并做强化之防撞包装处理。客户在交流马 达驱动器拆箱后,请即刻进行下列检查步骤。 ; 检查交流马达驱动器是否在运输过程中造成损伤。 ; 拆封后检查交流马达驱动器机种型号是否与外箱登录数据相同。 如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题,请您与接洽之代理商或经销商联 络。 铭牌说明 以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 为例 型号说明 序号说明 1-2
外观说明 一、使用及安装 框号 A 輸入側端子 VFD002E11A/21A/23A, (R/L1, S/L2, T/L3) VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, 簡易面板上蓋 VFD015E23A/43A, 控制板端子滑蓋 VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, 輸出側端子 VFD007E21C/23C/43C,VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, (U/T1, V/T2, W/T3) VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, 輸入側端子旋蓋 VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, (R/L1, S/L2, T/L3) VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P 簡易面板上蓋 框号 B 機殼(Body) 控制板端子滑蓋 VFD007E11A, VFD015E21A, 輸出側端子旋蓋 VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, (U/T1, V/T2, W/T3) VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, 輸入側端子旋蓋 VFD037E23C/43C, (R/L1, S/L2, T/L3) 框号 C 機殼(Body) VFD055E23A/43A, 簡易面板上蓋 VFD075E23A/43A, 控制板端子滑蓋 VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, 輸出側端子旋蓋 VFD110E23A/23C, VFD110E43A/43C, (U/T1, V/T2, W/T3) 1-3
一、使用及安装 輸入側端子旋蓋 框号 D (R/L1, S/L2, T/L3) VFD150E23A/23C; 機殼(Body) VFD150E43A/43C; 簡易面板上蓋 VFD185E43A/43C; VFD220E43A/43C; 控制板端子滑蓋 輸出側端子旋蓋 (U/T1, V/T2, W/T3) 内构图 R EAD Y: 電 源 指 示 燈 R U N: 運 轉 中 指 示 燈 FAU LT: 警 告 指 示 燈 開關1. 向上撥基底頻率設定為 50Hz, 向下撥基底頻率設定參閱參數 01.00~01.02, 預設狀態為向下撥 開關2. 向上撥停車方式為自由停車,向下撥停車方式 參閱 參數 02.02設定,預設狀態為向下撥 開關3. 向上撥頻率來源切為ACI,向下撥頻率命令來源 參閱參數 02.00設定,預設狀態為向下撥 簡 易 面 板/操 作 器 接 口 ACI 端子電流/ 電壓輸入切換,預設值為電流輸入(ACI) 多 功 能 端 子 輸 入 模 式N PN /PN P, 預 設 輸 入 模 式 為N PN 擴充卡接口 RS485 port (RJ-45) NOTE 當輸入AC電源時READY燈會持續亮燈,直到關閉電源後內部放電完成 READY燈才會熄滅。 1-4
一、使用及安装 RFI短路线说明 RFI:交流马达驱动器会产生电气噪声,于交流电源在线造成频率干扰之现象(Radio Frequency Interference) 位置: 框号 B 位置在铭牌右上端。 框号 A 位置在输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)旁。 框号 C (230V),靠近输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)处。框号 C (460V),靠近输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)处。 框号 D 位置在输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)旁,靠近R/L1 的下方。 主电源与接地隔离: 假设变频器由一非接地电源系统供电(IT 电源)或高阻抗接地电源系统,则必须切断RFI短路线。在 短路线切断的情况下,机器框号和中间电路间的内部RFI 电容(过滤电容)将被切断,以避免损害中 间电路(根据IEC 61800-3 规定)并减少对地漏电电流。 1-5
一、使用及安装 须特别注意: ; 当主电源接通后,不得在通电中切断RFI短路线。 ; 确定切断RFI短路线之前,须确认主电源已经切断。 ; 切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产 生。 如果切断RFI短路线,将无法保持可靠的电气隔离。换而言之,所有控制输入与输出只可视为具有基 本电气隔离的低压端子。此外,变频器的电磁兼容性能将会因RFI短路线被切断而降低。 ; 当主电源为接地电源系统时,不得切断RFI短路线。 ; 在进行高压测试时,不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高,在对整个设施进行高压测试时, 主电源和马达的连接必须断开。 ; 为避免机器损坏,若驱动器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统(超过30Ω) 或一个角接地的TN系统时,必须切断RFI短路线。 框号 容量范围 机种 VFD002E11A/11C/11T/11P; VFD002E21A/21C/21T/21P; VFD002E23A/23C/23T/23P; VFD004E11A/11C/11T/11P; VFD004E21A/21C/21T/21P; 0.25-2hp A (0.2-1.5kW) VFD004E23A/23C/23T/23P; VFD004E43A/43C/43T/43P; VFD007E21A/21C/21T/21P; VFD007E23A/23C/23T/23P; VFD007E43A/43C/43T/43P; VFD015E23A/23C/23T/23P; VFD015E43A/43C/43T/43P; 1-5hp VFD007E11A/11C; VFD015E21A/21C; B (0.75-3.7kW) VFD022E21A/21C; VFD022E23A/23C; VFD022E43A/43C; VFD037E23A/23C; VFD037E43A/43C; C 7.5-15hp VFD055E43A/43C; VFD075E43A/43C; VFD110E43A/43C; (5.5-11kW) 20-30hp VFD150E23A/23C; VFD150E43A43C; D (15-22kW) VFD185E43A/43C; VFD220E43A/43C; Note: 框号C VFD055E23A/23C; VFD075E23A/23C; VFD110E23A/23C; 以上这些机种, 并无提供 RFI线路功能。 1-6
一、使用及安装 取出处理 简易面板取出 掀开输入侧端子旋盖(RST 侧) 用手指将简易面板左右两边轻压后拉起,即可 框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输入侧端子。 将简易面板取出。 框号 A 不需要掀开旋盖,就可以直接进行配线。 掀开输出侧旋盖(UVW 侧) 卸下控制端子滑盖 框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输出侧 先用手指如图 A 所示轻压控制板端子滑盖,向下滑动 端子。 如图 B 所示,便可轻松取下。 框号 A 不需要掀开旋盖,就可以直接进行配 线。 图A 图B 1-7
一、使用及安装 风扇取出 用手指将风扇左右两边之押扣轻压后拉起,即可将风扇取出。 框号 A 1.按压左右卡榫 3.拆除风扇电源线 2.取出风扇 框号 B 1.按压左右卡榫 3.拆除风扇电源线 2.取出风扇 框号 C 1.先将螺丝松脱 3.取出风扇 2.按压左右卡榫 4.拆除风扇电源线 1-8
一、使用及安装 框号 D 1.按压左右卡榫 3.拆除风扇电源线 2.取出风扇 扩充卡取出 框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D 先将固定螺丝卸除后,如图所示用手指将扩充卡左右两边之押扣轻压后拉起,即可将扩充卡取出。反 之,则可以装置扩充卡至驱动器上并锁上螺丝。 1-9
一、使用及安装 1-2 产品安装 请将交流马达驱动器内装在下列的环境条件中进行,以确保产品使用安全: 操作环境条件 环境温度 -10℃~ +50℃ (并排安装+40℃ ) for UL \& cUL 相对湿度 <90%,无结霜 压力 86 ~ 106 kPA 安装高度 <1000m 震动 10Hz≦f≦57Hz, Fix Amplitude: 0.075mm 57Hz≦f≦150Hz, fix Acceleration: 1G (According to IEC 60068-2-6) 储存及 环境温度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 运送环境条件 相对湿度 <90%,无结霜 压力 86 ~ 106 kPA 震动 According to ISTA Procedure 1A 污染保护程度 二级:适用中低污染之工厂环境 安装空间 框号 A 120mm 120mm Air Flow 50mm 50mm 50mm 50mm 120mm 120mm 側面通風設置圖 單機設置圖 並排設置圖 框号 B、C 及 D 150mm 150mm Air Flow 50mm 50mm 50mm 50mm 150mm 150mm 側面通風設置圖 單機設置圖 並排設置圖 1-10
一、使用及安装 VFD-E-P 系列机种 散热系统配置参考图 抽風系統 電控箱 風管溫度 40C 流速 2m/sec 驅動器 集塵器 安裝注意事項: 風扇 與客戶端散熱片接觸條件 1. 平面度(Flatness)<0.1mm 2. 粗糙度(Roughness)<6um 3. 厚度(Grease) 10um~12um 4. 鎖附扭力 16Kgf-cm 5. 建議溫度 <80 C ; 交流马达驱动器应使用螺钉垂直安装于牢固的结构体上,请勿倒装、斜装或水平安装。 ; 交流马达驱动器运转时会产生热量,为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间, 产生的热量向上散发,所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时,更需要考虑 通风散热,保证交流马达驱动器的周围温度不超过规范值。请勿将交流马达驱动器安装在通风散 热不良的密闭箱中,容易因过热造成机器故障。 ; 交流马达驱动器运转时,散热板的温度最高会上升到接近 90℃。所以,交流马达驱动器背面的 安装面必须要用能承受较高温度的材质。 ; 在同一个控制盘中安装多台交流马达驱动器时,为了减少相互间的热影响,建议应横向并排安装。 如必须上下安装,则必须设置分隔板,以减少下部产生的热量对上部的影响。 分隔板设置图 无分隔板设置图 120mm 150mm 120mm 150mm 120mm 150mm A B 120mm 此空間 此空間 150mm 與A等 距 與B等 距 虛線表示 通風路線 120mm 150mm 120mm 150mm 框號 A側面 圖 框號 B,C及D側面 圖 框號 A 框號 B,C及D 1-11
一、使用及安装 Total Power Dissipation (W) Flow rate (CFM) 22 Natural Convection 1φ/110V 33 Natural Convection Model 54 22 14 VFD002E11A/C/T 33 - VFD004E11A/C/T - Total Power Dissipation (W) VFD007E11A 22 Flow rate (CFM) VFD002E11P 34 Natural Convection VFD004E11P 57 Natural Convection 1φ/230V 97 Natural Convection 142 Model 22 14 VFD002E21A/C/T 34 14 VFD004E21A/C/T 57 - VFD007E21A/C/T - VFD015E21A/C Total Power Dissipation (W) - VFD022E21A/C 19 29 Flow rate (CFM) VFD002E21P 49 Natural Convection VFD004E21P 87 Natural Convection VFD007E21P 117 Natural Convection 3φ/230V 182 265 14 Model 352 14 VFD002E23 A/C/T 480 14 VFD004E23 A/C/T 695 36 VFD007E23 A/C/T 19 36 VFD015E23 A/C/T 29 36 49 72 VFD022E23A/C 87 - VFD037E23A/C - VFD055E23A/C Total Power Dissipation (W) - VFD075E23A/C 30 - VFD110E23A/C 51 VFD150E23A/C 84 Flow rate (CFM) VFD002E23P 100 Natural Convection VFD004E23P Natural Convection VFD007E23P VFD015E23P 14 3φ/480V 14 Model VFD004E43A/C/T VFD007E43A/C/T VFD015E43A/C/T VFD022E43A/C 1-12
VFD037E43A/C 155 一、使用及安装 VFD055E43A/C 235 VFD075E43A/C 327 14 VFD110E43 A/C 436 36 VFD150E43 A/C 538 36 VFD185E43 A/C 570 36 VFD220E43 A/C 676 88 VFD004E43P 30 88 VFD007E43P 51 88 VFD015E43P 84 - - - 多台变频器 DC 并联 ; VFD-E-T 机种无此功能。 ; 多台变频器并联时,可互相吸收减速时电机回生至 DC BUS 电压;可强化制动能力,稳定 DC BUS 电压。 ; 并联后制动仍不足时,可加入制动模块提高制动能力。 ; 相同电源与相同容量时,系统才允许 DC BUS 互相并联。例如:使用 220V 的电源系统输入, 并联五台都要是输入 220V 电源的机种才可以并联使用。 需同時入電 (相同 電源 及相同容 量系 統才允 許DC BUS互相 並聯) 入力 電源208/220/230/380/440/480V(依 各機種不同) U VW U VW U VW U VW 制動模塊 IM IM IM IM , 框號 A 端子 , 接到制動模塊的 , 框號B,C及D 端子+/B1, 接到制 動模 塊的 NOTE 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中,否则容易发生火灾事故。 115V 机种不适用于多台并联使用。 1-13
一、使用及安装 1-3 产品尺寸 框号 A VFD002E11A/11C/11T; VFD002E21A/21C/21T; VFD002E23A/23C/23T; VFD004E11A/11C/11T; VFD004E21A/21C/21T; VFD004E23A/23C/23T; VFD004E43A/43C/43T; VFD007E21A/21C/21T; VFD007E23A/23C/23T; VFD007E43A/43C/43T; D W D1 W1 D2 H1 H S1 S2 UNIT: mm [inch] 框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 A1 72.0 60.0 142.0 120.0 152.0 50.0 4.5 5.2 5.2 [2.83] [2.36] [5.59] [4.72] [5.98] [1.97] [0.18] [0.20] [0.20] 1-14
一、使用及安装 框号 A D D1 VFD015E23A/23C/23T; VFD015E43A/43C/43T; D2 W W1 H1 H S1 S2 UNIT: mm [inch] 框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 A2 72.0 60.0 142.0 120.0 152.0 50.0 4.5 5.2 5.2 [2.83] [2.36] [5.59] [4.72] [5.98] [1.97] [0.18] [0.20] [0.20] 1-15
一、使用及安装 框号 A VFD002E11P/21P/23P; VFD004E11P/21P/23P/43P; VFD007E21P/23P/43P; VFD015E23P/43P; WD W1 D1 H1 H S1 框号 W W1 H H1 D D1 UNIT: mm [inch] A3 72.0 56.0 155.0 143.0 111.5 9.5 [2.83] [2.20] [6.10] [5.63] [4.39] [0.37] S1 5.3 [0.21] 1-16
一、使用及安装 框号 B VFD007E11A/11C; VFD015E21A/21C; VFD022E21A/21C; VFD022E23A/23C; VFD022E43A/43C; VFD037E23A/23C; VFD037E43A/43C; D W D1 W1 D2 H1 H S1 S2 UNIT: mm [inch] 框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 B 100.0 89.0 174.0 162.0 152.0 50.0 4.0 5.5 5.5 [3.94] [3.50] [6.86] [6.38] [5.98] [1.97] [0.16] [0.22] [0.22] 1-17
一、使用及安装 框号 C VFD055E23A/23C; VFD055E43A/43C; VFD075E23A/23C; VFD075E43A/43C; VFD110E23A/23C; VFD110E43A/43C; D W D1 W1 D2 H1 H S1 S2 UNIT: mm [inch] 框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 C 130.0 116.0 260.0 246.5 169.2 78.5 8.0 6.5 5.5 [5.12] [4.57] [10.24] [9.70] [6.66] [3.09] [0.31] [0.26] [0.22] 1-18
一、使用及安装 框号 D VFD150E23A/23C; VFD150E43A43C; VFD185E43A/43C; VFD220E43A/43C; D W D1 W1 D2 H1 H S1 S2 UNIT: mm [inch] 框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 D 200.0 180.0 310.0 290.0 190.0 92.0 10.0 10.0 9.0 [7.87] [7.09] [12.20] [11.42] [7.48] [3.62] [0.39] [0.39] [0.35] 1-19
二、配线 2-1 配线说明 2-2 系统配线图 2-3 主端子回路说明 2-4 控制端子回路说明 打开输入/输出侧端子滑盖及控制板端子滑盖后,露出各接线端子排,检查各主回路电路及控制回路电路 之端子是否标示清楚。接线时注意以下各项说明,千万不要接错线。 ; 交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子, 则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观 之铭牌说明)。 ; 接地端子必须良好接地,一方面可以防止电击或火灾事故,另外能降低噪声干扰。 ; 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧,以防震动松脱产生火花。 DANGER ; 若要改变接线,首先应关掉运转的变频器电源。因为内部回路直流部分滤波电容器完 全放电需要一定时间。为避免危险,使用者可以看充电指示灯(READY 灯)熄灭后, 再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后,才能开始进行配线。 若未让变频器充分时间放电,内部会有残留电压,此时进行配线会造成电路短路并 发生火花现象,所以用户必须在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 ; 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开(OFF)后才可作业,否则可能发生感电 事故。 ; 配线时,配线线径规格之选定,请依照电工法规之规定施行配线,以策安全。 ; 完成电路配线后,请再次检查以下几点: 1. 所有连接是否都正确无误? 2. 有无遗漏接线? 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
二、配线 2-1 配线说明 交流马达驱动器配线部份,分为主回路及控制回路,用户必须依照下列之配线回路确实连接。 VFD-E 出厂时交流马达驱动器的标准配线图 VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C, VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P BR 制動 電阻(選 購) BUE 制動 模組(選購) 無熔絲斷路器 + - 馬達 (NFB) R(L1) U(T1) S(L2) V(T2) IM R E W(T3) 3~ S RB E 多機能接點輸出 SA RC 繼電器詳細規格請參 MC RA 考控制端子迴路說明 +24V 出廠設定為故障指示 OFF ON MI1 RB MI2 NOTE MC MI3 RC MI4 出 廠 設 定 為NPN MI5 MI6 NPN 正轉/停 止 DCM MO1 MOM 撥切開關 反 轉/停 止 E 多機能接點輸出 多機能輸入端子 (開集 極輸出) PNP 出廠設定 多段速指 令1 +10V 48Vdc 50mA Max. 頻率設定用電源 多段速指 令2 +10V 3mA 光耦合輸出共同端 AVI 多段速指 令3 主速指令 出廠設定為運轉中指示 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) 多段速指 令4 A C I / AV I AFM 多機能類比輸出端子 4~20mA/0-10V 0~10Vdc/2mA 數位信號共同端子 ACM 類比信號 NOTE 以上信號不可直接加入電壓 共同端 ACM 類比信號共同端 NPN模式:請參 考圖2-7所示 E 出廠設定為輸出頻率 3 8←1 PIN 1:保 留 PIN 2: EV AVI 5k 2 RS-485 PIN 3: GND 串列通信 PIN 4: SG- 撥切開關 1 PIN 5: SG+ PIN 6: 保留 ACI PIN 7: 保留 PIN 8: EV 出廠 設定 為ACI 主端子 控制端子 隔離線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護線 路 此保 護線路利 用變頻器多功能 輸出端子,當變頻 器發生異 常時接點 導通, 將電 源斷開,以 保護電源系統. 图 2-1 2-2
二、配线 VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C, VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P, VFD007E23P/43P, VFD015E23P/43P 制動 電阻(選購) BR 無熔絲斷路器 BUE (NFB) 制動 模組(選購) R + - 馬達 S R(L1) U(T1) T S(L2) V(T2) IM T(L3) W(T3) 3~ SA E E MC RB OFF ON RC RA 多機能接點輸出 +24V NOTE MC RB 繼電器詳細規格請參 RC 考控制端子迴路說明 出 廠 設 定 為NPN 出廠設定為故障指示 NPN 正轉/停 止 MI1 MO1 多機能接點輸出 撥切開關 反 轉/停 止 多機能輸入端子MI2 (開集 極輸出) PNP 多段速指 令1出廠設定 48Vdc 50mA Max. MOM 光耦合輸出共同端 多段速指 令2 MI3 MI4 多段速指 令3 MI5 出廠設定為運轉中指示 多段速指 令4 MI6 DCM 數位信號共同端子 AFM 多機能類比輸出端子 0~10Vdc/2mA NOTE 以上信號不可直接加入電壓 E ACM 類比信號共同端 NPN模式:請參 考圖2-7所示 3 +10V E 頻率設定用電源 出廠設定為輸出頻率 +10V 3mA AVI 5k 2 8←1 PIN 1:保 留 AVI PIN 2: EV 撥切開關 1 主速指令 RS-485 PIN 3: GND 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) 串列通信 PIN 4: SG- ACI A C I / AV I PIN 5: SG+ 4~20mA/0-10V PIN 6: 保留 出廠 設定 為ACI PIN 7: 保留 ACM 類比信號 PIN 8: EV 共同端 主端子 控制端子 隔離線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護 線路 此保 護線路利 用變頻 器多功能 輸出端子,當變頻 器發生異 常時接 點導通,將 電源斷 開,以保護 電源系 統. 图 2-2 2-3
二、配线 VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C 制動 電阻(選 購) BR 無熔絲斷路器 +/B1 B2 - 馬達 (NFB) R(L1) S(L2) U(T1) IM R V(T2) 3~ S E W(T3) RB SA E MC RC RA 多機能接點輸出 OFF ON RB 繼電器詳細規格請參 NOTE MC RC 考控制端子迴路說明 出 廠 設 定 為NPN +24V 出廠設定為故障指示 NPN 正轉/停 止 MI1 MO1 MI2 MOM 撥切開關 反轉/停 止 MI3 多機能接點輸出 多機能輸入端子 MI4 (開集 極輸 出) PNP 多段 速指 令1出廠設定 MI5 48Vdc 50mA Max. MI6 多段 速指 令2 DCM 光耦合輸出共同端 多段 速指 令3 E 出廠設定為運轉中指示 多段 速指 令4 +10V 頻率設定用電源 數位信號共同端子 +10V 3mA AFM 多機能類比輸出端子 AVI 0~10Vdc/2mA NOTE 以上信號不可直接加入電壓 主速指令 NPN模式 :請參 考圖2-7所示 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) ACM 類比信號共同端 A C I / AV I 3 4~20mA/0-10V E ACM 類比信號 出廠設定為輸出頻率 AVI 5k 2 共同端 8←1 PIN 1:保留 PIN 2: EV 撥切開關 1 RS-485 PIN 3: GND 串列通信 PIN 4: SG- ACI PIN 5: SG+ PIN 6: 保留 出廠 設定 為ACI PIN 7: 保留 PIN 8: EV 主端子 隔離線 控制端子 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源 瞬間斷 路保護線 路 此保 護線路利 用變頻器 多功能 輸出端子,當變頻器 發生異 常時接點 導通,將電 源斷開, 以保 護電源系 統. 图 2-3 2-4
二、配线 VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD110E43A/43C, VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 制 動 電 阻(選 購) BR 無熔絲斷路器 +/B1 B2 - 馬達 (NFB) R(L1) S(L2) U(T1) IM R T(L3) V(T2) 3~ E W(T3) S RB E T RC SA RA 多機能接點輸出 MC RB 繼電器詳細規格請參 OFF ON RC 考控制端子迴路說明 NOTE MC 出廠設定為故障指示 出 廠 設 定 為NPN +24V NPN 正轉/停 止 MI1 MO1 MI2 MOM 撥切開關 反 轉/停 止 MI3 多機能接點輸出 多機能輸入端子 MI4 (開集 極輸出) PNP 多段速指 令1出廠設定 MI5 48Vdc 50mA Max. MI6 多段速指 令2 DCM 光耦合輸出共同端 多段速指 令3 E 出廠設定為運轉中指示 多段速指 令4 +10V 頻率設定用電源 數位信號共同端子 +10V 3mA AFM 多機能類比輸出端子 AVI 0~10Vdc/2mA NOTE 以上信號不可直接加入電壓 主速指令 NPN模式:請參 考圖2-7所示 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) ACM 類比信號共同端 A C I / AV I 3 4~20mA/0-10V E ACM 類比信號 出廠設定為輸出頻率 AVI 5k 2 共同端 8←1 PIN 1:保 留 PIN 2: EV 撥切開關 1 RS-485 PIN 3: GND 串列通信 PIN 4: SG- ACI PIN 5: SG+ PIN 6: 保留 出廠 設定 為ACI PIN 7: 保留 PIN 8: EV 主端子 隔離線 控制端子 NOTE 建議客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源瞬間斷 路保護 線路 此保護線路利 用變頻 器多功能 輸出端子,當變頻 器發生異 常時接 點導通, 將電源斷開,以 保護電 源系統. 图 2-4 2-5
二、配线 VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T 制動 電阻(選 購) BR 無熔絲斷路器 B1 B2 馬達 (NFB) R(L1) U(T1) S(L2) V(T2) IM R W(T3) 3~ S E RB E SA MC RC RA 多機能接點輸出 OFF ON +24V RB 繼電器詳細規格請參 MI1 RC 考控制端子迴路說明 NOTE MC MI2 MI3 出廠設定為故障指示 出 廠 設 定 為NPN MI4 MI5 NPN 正轉/停 止 MI6 MO1 DCM MOM 撥切開關 反轉/停 止 多機能接點輸出 多機能輸入端子E (開集 極輸 出) PNP 出廠設定多段 速指 令1 48Vdc 50mA Max. 多段 速指 令2 光耦合輸出共同端 多段 速指 令3 出廠設定為運轉中指示 多段 速指 令4 數位信號共同端子 AFM 多機能類比輸出端子 0~10Vdc/2mA NOTE 以上信號不可直接加入電壓 ACM 類比信號共同端 NPN模式 :請參 考圖2-7所示 3 +10V E 頻率設定用電源 出廠設定為輸出頻率 AVI 5k 2 +10V 3mA 8←1 PIN 1:保留 撥切開關 1 AVI 主速指令 PIN 2: EV ACI 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) PIN 3: GND A C I / AV I PIN 4: SG- 出廠 設定 為ACI 4~20mA/0-10V RS-485 PIN 5: SG+ 串列通信 PIN 6: 保留 ACM 類比信號 PIN 7: 保留 共同端 PIN 8: EV 主端子 控制端子 隔離線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源 瞬間斷路 保護線 路 此保 護線路利 用變頻器 多功能 輸出端子,當變頻器 發生異常 時接點 導通, 將電 源斷開,以 保護電源 系統. VFD-E-T系列 機種不需 經由煞車 模組,可 直接接 煞車電阻(B1-B2)。請勿做 DC-BUS並聯 使用。 图 2-5 2-6
二、配线 VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T 制動 電阻(選購) BR 無熔絲斷路器 B1 B2 馬達 (NFB) R(L1) S(L2) U(T1) IM R T(L3) V(T2) 3~ S E W(T3) T RB E SA RC MC RA 多機能接點輸出 +24V OFF ON RB 繼電器詳細規格請參 MI1 RC 考控制端子迴路說明 NOTE MC MI2 MI3 出廠設定為故障指示 出 廠 設 定 為NPN MI4 MI5 NPN 正轉/停 止 MI6 MO1 DCM MOM 撥切開關 反 轉/停 止 多機能接點輸出 多機能輸入端子E (開集 極輸出) PNP 出廠設定 多段速指 令1 48Vdc 50mA Max. +10V 多段速指 令2 頻率設定用電源 光耦合輸出共同端 +10V 3mA 多段速指 令3 AVI 出廠設定為運轉中指示 主速指令 多段速指 令4 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) A C I / AV I 數位信號共同端子 4~20mA/0-10V AFM 多機能類比輸出端子 ACM 類比信號 0~10Vdc/2mA NOTE 以上信號不可直接加入電壓 共同端 ACM 類比信號共同端 NPN模式:請參 考圖2-7所示 3 E 出廠設定為輸出頻率 AVI 5k 2 8←1 PIN 1:保 留 PIN 2: EV 撥切開關 1 RS-485 PIN 3: GND 串列通信 PIN 4: SG- ACI PIN 5: SG+ PIN 6: 保留 出廠 設定 為ACI PIN 7: 保留 PIN 8: EV 主端子 控制端子 隔離線 NOTE 建議客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源瞬間斷 路保護 線路 此保護線路利 用變頻 器多功能 輸出端子,當變頻 器發生異 常時接 點導通, 將電源斷開,以 保護電 源系統. VFD-E-T系列 機種不需 經由煞 車模組, 可直接接 煞車電 阻(B1-B2)。請勿 做 DC-BUS並 聯 使 用 。 图 2-6 2-7
二、配线 NPN 模式与 PNP 模式 N P N模 式 出廠 設定 為NPN 當NPN模式 使用外 部電源時 NPN 24 + 撥切開關 +24V -V d c +24V 正 PNP 正轉/停 止 MI1 轉/停 止 MI1 反轉/停 止 MI2 MI2 MI3 出廠設定 反轉/停 止 MI3 多機能輸入端子 MI4 多機能輸入端子 MI4 多段 速指 令1 MI5 多段 速指 令1 MI5 MI6 MI6 出廠設定 多段 速指 令2 DCM 多段 速指 令2 DCM 多段 速指 令3 多段 速指 令4 E 多段 速指 令3 E 多段 速指 令4 數位信號共同端子 NOTE 以上信號不可直接加入電壓 P N P模 式 出廠 設定 為PNP 當PNP模 式使 用外 部電源 時 NPN 撥切開關 PNP 正 轉/停 止 +24V 正轉/停 止 +24V 出廠設定 反 轉/停 止 MI1 出廠設定 反轉/停 止 MI1 多機能輸入端子 MI2 多機能輸入端子 MI2 多段 速指 令1 MI3 多段 速指 令1 MI3 多段 速指 令2 MI4 MI4 多段 速指 令3 MI5 多段 速指 令2 MI5 多段 速指 令4 MI6 MI6 DCM 多段 速指 令3 DCM E + 多段 速指 令4 E NOTE 24 - 以上信號不可直接加入電壓 Vdc 图 2-7 CANopen 机种 ( VFD_ _ _E_ _C ),脚位定义 注 : ( CANopen 机种无法使用 PU06 ) 脚位 讯号 说明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 3 CAN_GND 接地端/0V/V- 4 SG- 485 通讯 5 SG+ 485 通讯 6 GND 接地端 2-8
二、配线 7 CAN_GND 接地端/0V/V- 8 EV 电源端 图 2-8 ; 主回路配线与控制回路的配线必需隔离,以防止发生误动作。 ; 控制配线请尽量使用隔离线,端子前的隔离网剥除段请勿露出。 ; 电源配线请使用隔离线或线管,并将隔离层或线管两端接地。 ; 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损,则有可能因高 压进入控制电路(控制板),造成电路损毁或设备事故及人员危险。 ; 交流马达驱动器、马达和配线等会造成噪声干扰。注意周围的传感器(sensor) 和设备是否有误动作以防止事故发生。 ; 交流马达驱动器输出端子按正确相序连接至3相马达。如马达旋转方向不对,则 可交换U、V、W中任意两相的接线。 ; 交流马达驱动器和马达之间配线很长时,由于线间分布电容产生较大的高频电 流,可能造成交流马达驱动器过电流跳机。另外,漏电流增加时,电流值的精度 会相对的变差。因此,对≤3.7kW交流马达驱动器至马达的配线长度应约小于 20m。更大容量约小于50m为好;如配线很长时,则要连接输出侧交流电抗器。 ; 交流马达驱动器接地线不可与电焊机、大马力马达等大电流负载共同接地,而必 须分别接地。 ; VFD-E 交流马达驱动器内部并无安装制动电阻,在负载惯性大或频繁启动/停止 的使用场合时,可选购加装制动电阻,可参照附录 B-1 制动电阻选用一览表选 购。 ; 为了安全和减少噪声,230V 系列采用第三种接地(E ),460V 系列采用特种 接地(E )。此说明为根据电工法规规范。 电压系列 接地工事的种类 接地抵抗 230V 第三种接地工事 100Ω以下 460V 10Ω以下 特种接地工事 ; 为了防止雷击和感电事故,电气设备的金属外接地线要粗而短,并且应连接于变 频器系统的专用接地端子。 ; 多台的变频器被安装在一起时,所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考 下列图示并确定接地端子间不会形成回路。 2-9
二、配线 最佳接地線配線方式 尚可接地線配線方式 錯誤方式 2-10
二、配线 2-2 系统配线图 電源輸入端 電源輸入端 請依照使用手冊中額定電源規格供電 (請參 考附 錄 A)。 無熔絲開關 無熔絲開關 電源開啟時可能會有較大之輸入電流 或 或 。請參照附錄 B-2 選用適當之無熔絲 保險絲 保險絲 開關或保險絲 電磁接觸器 開/關一次 側電 磁接觸器 可以使 交流 馬 電磁 接觸 器 達驅 動器 運行/停止,但 頻繁的 開/關是 交流電抗器 (輸入端) 引起交流馬達驅動器故障的原因。運 零相電抗器 行/停止的 次數 最高不要 超過1小 時/1次 。 請勿將電磁接觸器作為交流馬達驅動 EMI濾波 器 器之電源開關,因為其將會降低交流 馬達驅動器之壽命。 交流電抗器 當輸 出容 量大 於500kVA或 進相 電容 動 (輸入端) 作時,會產生瞬間突波電壓或電流而 破壞內部電路,建議加裝一交流電抗 BR 器以改善功率因子及降低電源諧波。 BUE 制動模組 制動電阻 BR 配線 距離 需在10m以內。 請參 考附 錄 R/L1 S/L2 T/L3 E B-3-1內容 說明 。 +/B1 用來降低輻射干擾,特別是有音頻裝 B2 零相電抗器 置的場所,且同時降低輸入和輸出側 - 干擾 。有 效範 圍為AM波 段到10MHz。 E U/T1 V/T2 W/T3 請參考附錄 B-3-2 內容所示。 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干擾。目 前230V系 列 單相 機種 及460V系列機 種均 有內建 。 零相電抗器 制動電阻 交流電抗器 及 用來縮短馬達減速時間。請參考附錄 (輸出端) B-1內容 所示 。 制動模組 馬達 馬達配線長短會影響馬達端反射波的 交流 電抗 器 大小 ,當 馬達 配線長>20米 時, 建議 (輸 出端 ) 加裝 。請 參考 附錄 B-3-1內容 所示 。 2-11
二、配线 2-3 主回路端子说明 主回路端子图一 VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P, VFD015E23A/43A/23P/43P , BR 制動 電阻(選購) 無熔絲斷路器 BUE (NFB) 制動 模組(選購) R MC + - 馬達 S R(L1) U(T1) T S(L2) V(T2) IM 3~ T(L3) W(T3) EE 主回路端子图二 VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E23C/43C, VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 制動 電阻(選 購) BR 無熔絲斷路器 MC +/B1 B2 - 馬達 (NFB) R(L1) U(T1) S(L2) V(T2) IM R T(L3) 3~ S W(T3) T E E 主回路端子图三 VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T 無熔絲斷路器 BR (NFB) 制動 電阻(選 購) R MC B1 B2 馬達 S R(L1) U(T1) T S(L2) V(T2) IM T(L3) W(T3) 3~ E E 2-12
二、配线 端子记号 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 商用电源输入端(单/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流马达驱动器输出,连接3相感应马达 制动电阻连接端子,请依照附录B-1 制动电阻选用一览表选购 +/B1, B2 制动制动模块连接端子(BUE系列),请依照BUE系列制动单元手册说明 +/B1, - 接地端子,请依电工法规230V系列第三种接地,460V系列特种接地 E 主回路电源输入端子部分: ; 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1,S/L2,T/L3 并无顺序分别, 可任意连接使用。 ; 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之间的联机一定要接一个无 熔丝开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在交流马达驱动器保护功能动 作时可同时切断电源。(电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器)。 ; 主回路端子的螺丝请确实锁紧,以防止因震动松脱产生火花。 ; 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考附录 A 标准规格说明。 ; 交流马达驱动器若有加装一般漏电断路器以作为漏电故障保护时,为防止漏电 断路器误动作,请选择感度电流在200mA以上,动作时间为0.1秒以上者。使 用交流马达驱动器专用漏电断路器时,请选择感度电流在30mA以上。 主回路输出端子部分: ; 交流马达驱动器出厂设定马达正转运行。由于VFD-E标准配件是简易面板操作 接口,所以无法由面板直接判别马达是正转或反转,方法一:需经由通信设置 参数才能作切换,请参阅参数群 9说明。方法二:可自行购买加装KPE-LE02 数字操作器,可参阅附录 B-6 说明 。 ; 若交流马达驱动器输出侧端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加装噪声滤波器时,必 需使用电感式L-滤波器,不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。 ; 交流马达驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。 ; 请使用强化绝缘的马达,以避免马达漏电。 ; 交流马达驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时,为防止漏电断路 器误动作,请选择感度电流在200mA以上,动作时间为0.1秒以上者。使用交 流马达驱动器专用漏电断路器时,请选择感度电流在30mA以上。 外部制动电阻连接端子 BR BR BR 煞 車 電 阻(選 購 品) BUE 制 動 模 塊(選 購 品) 詳 細 規 格 請 參 考 附 錄B +/B1 B2 B1 B2 +/B1 - ; 如应用于频繁减速煞车或需较短减速时间的场所(高速运转和位能负载运转 2-13
二、配线 等),变频器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等,则需要外接制动电阻 或依应用所需再加购外接制动单元模块。 ; 框号B、框号C及VFDxxExxT机种(内含剎车晶体),可将外部制动电阻连接于 变频器的(+/B1,B2或B1,B2)上。 ; 框号A机种(内部没有制动电阻器的驱动回路),有时为了提高制动能力,请使 用外部制动单元和制动电阻(两者均为选配)。 ; 变频器端子 、 不使用时,应保持其原来开路状态。 ; 绝对不能短接[B2] 或-到+/B1或直接连接制动电阻于其上,将损坏变频器。 2-14
二、配线 主回路端子规格 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +, - 框号 A 机种 线径 扭力 线种类 VFD002E11A/11C/11T/11P; 14 AWG. 14kgf-cm Stranded copper VFD002E21A/21C/21T/21P; (2.1mm2) (12in-lbf) only VFD002E23A/23C/23T/23P; VFD004E11A/11C/11T/11P; 600V, 75℃ or VFD004E21A/21C/21T/21P; above VFD004E23A/23C/23T/23P; VFD004E43A/43C/43T/43P; VFD007E21A/21C/21T/21P; VFD007E23A/23C/23T/23P; VFD007E43A/43C/43T/43P; VFD015E23A/23C/23T/23P; VFD015E43A/43C/43T/43P; 建议的圆型端子规格(UL recognized) 6.8 Max. 3.2 Min. FOR M3 SCREW 5.2 Min. 框号 B 6.4 Max. WITH OR W/O INSULATOR(HEATSHRINK TUBE) AFTER , +/B1, B2, - CRIMPING 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最小线径 最大线径 扭力 线种类 VFD007E11A/ 11C 10 AWG (5.3mm2) 10 AWG 18kgf-cm Stranded VFD015E21A/ 21C 12 AWG (3.3mm2) (5.3mm2) (15.6in-lbf) copper VFD022E21A/ 21C 10 AWG (5.3mm2) VFD022E23A/ 23C 12 AWG (3.3mm2) only VFD022E43A/ 43C 14 AWG. (2.1mm2) 600V , 75℃ VFD037E23A/ 23C 10 AWG (5.3mm2) VFD037E43A/ 43C 14 AWG. (2.1mm2) or above 建议的圆型端子规格(UL recognized) 9.8 Max. 4.2 Min. FOR M4 SCREW 6.8 Min. 8.5 Max. WITH OR W/O INSULATOR(HEATSHRINK TUBE) AFTER CRIMPING 2-15
二、配线 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +/B1, B2, - 框号 C 机种 最小线径 最大线径 扭力 线种类 框号 D VFD055E23A/23C 8 AWG (8.4mm2) 6 AWG 30kgf-cm Stranded copper VFD075E23A/23C 8 AWG (8.4mm2) (13.3mm2) (26in-lbf) only VFD110E23A/23C 6 AWG (13.3mm2) VFD055E43A/43C 12 AWG (3.3mm2) 600V , 75℃ or VFD075E43A/43C 10 AWG (5.3mm2) above VFD110E43A/43C 8 AWG (8.4mm2) 建议的圆型端子规格(UL recognized) 12.1 Max. 5.2 Min. FOR M5 SCREW 11.0 Min. 13.7 Max. , B1, B2, +, - WITH OR W/O INSULATOR(HEATSHRINK TUBE) AFTER CRIMPING 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最小线径 最大线径 扭力 线种类 VFD150E23A/23C 4 AWG (21.2mm2) 57kgf-cm Stranded copper VFD150E43A43C 8 AWG (8.4mm2) 4 AWG (49.5in-lbf) only VFD185E43A/43C 6 AWG (13.3mm2) (21.2mm2) VFD220E43A/43C 6 AWG (13.3mm2) 600V , 75℃ or above * VFD150E23A/23C 需使用耐压、耐温 600V, 90℃以上的线材。 建议的圆型端子规格(UL recognized) 17.5 Max. 6.2 Min. FOR M6 SCREW 13.5 Min. 16.7 Max. WITH OR W/O INSULATOR(HEATSHRINK TUBE) AFTER CRIMPING 2-16
二、配线 2-4 控制回路端子说明 N P N模 式 +24V P N P模 式 DCM 多 多 功 功 能 能 輸 輸 入 入 端 DCM 內部線路 端 +24V 內部線路 子 子 控制端子位置示意圖 RA RB RC AFM MCM MO1 R S - 4 8 5口 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V 端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式) MI1 正转运转-停止指令 MI1-DCM 导通(ON)表示正转运转;断路(OFF) 表示减速停止 MI2 反转运转-停止指令 MI2-DCM 导通(ON) 表示反转运转;断路(OFF) 表示减速停止 MI3 多功能输入选择三 MI3~MI6 MI4 多功能输入选择四 功能选择可参考参数04.05~04.08多功能输入选择 MI5 多功能输入选择五 导通时(ON)时,动作电流为6mA;断路时(OFF),容许漏电 MI6 多功能输入选择六 流为10μA(改为on=>off 动作准位及off=>on 准位) +24V 数字控制信号的共同端(Source) +24V 120mA Max. DCM 数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子 2-17
二、配线 端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式) 电阻式负载 RA 多功能Relay输出接点(常开a) 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac;5A(N.O.)/3A(N.C.) 24Vdc 电感性负载 RB 多功能Relay输出接点(常闭b) 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac; 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc RC 多功能Relay输出接点共同端 输出各种监视讯号,如运转中、频率到达、过载指示等信号。 详细请参考参数03.00多功能输出端子选择。 交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如 运转中,频率到达,过载指示等等信号。详细请参考参数 03.01多功能输出端子选择 MO1-DCM Max: 48Vdc/50mA MO1 多功能输出端子一(光耦合) MO1 內部線路 MCM MCM 多功能输出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA +10V 速度设定用电源 模拟频率设定用电源+10Vdc 3mA (可变电阻3~5kΩ) 模拟电压频率指令 +10V 阻抗:47kΩ AVI 線路 分辨率:10 bits AVI AVI 范围:0 ~ 10Vdc对应到 0~最大输出频率 (参数01.00) 选择方式:参数02.00, 02.09, 10.00 ACM 设定:参数04.11 ~ 04.14, 04.19~04.23 內部線路 模拟电流频率指令 阻抗:250Ω/100kΩ ACI ACI 線路 分辨率:10 bits ACI 范围:4~20mA/0~10V对应到0~最大输出频率(参数01.00) 选择方式:参数02.00, 02.09, 10.00 设定:参数04.15 ~ 04.18 ACM 內部線路0 ~1 0V電 壓 表 0 to 10V, 2mA 多机能模拟电压输出 Max. 2mA 阻抗:100kΩ 输出电流:2mA max ACM線 路 分辨率:8 bits AFM AFM 范围:0 ~ 10Vdc 內部線路 ACM 功能设定:参数03.03 ~ 03.04 ACM 模拟控制信号共同端 模拟信号共同端子 2-18
二、配线 * 模拟控制讯号线规格:18 AWG (0.75 mm2),遮避隔离绞线 模拟输入端子(AVI, ACI, ACM) ; 连接微弱的模拟信号,特别容易受外部噪声干扰影响,所以配线尽可能短(小于 20m),并应使 用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地,但若诱导噪声大时,连接到 ACM 端子的效果 会较好。 ; 如此在电路中使用接点,则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子 ACM 不要使用接点控制。 ; 连接外部的模拟信号输出器时,有时会由于模拟信号输出器或由于交流马达驱动器产生的干扰引 起误动作,发生这种情况时,可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊,如下图所示: 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AV I / A C I C ACM 鐵氧體磁環 接点输入端子( MI1~MI6, DCM) ; 接点输入控制时,为防止发生接触不良,应使用对弱信号接触可靠性高的接点。 晶体管输出端子(MO1, MCM) ; 应正确连接外部电源的极性。 ; 连接控制继电器时,在激磁线圈两端应并联突波吸收器或飞轮二极管,请注意连接极性的正确性。 2-19
二、配线 控制回路端子规格 控制端子位置圖 RA RB RC 端子一 AFM MCM MO1 端子二 RS-485 port MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V 框号 控制端子 扭力 线径 A, B, C, D 端子一 5kgf-cm (4.4in-lbf) 12-24 AWG. (3.3-0.2mm2) 端子二 2kgf-cm (2in-lbf) 16-24 AWG. (1.3-0.2mm2) NOTE 框号 A:VFD002E11A/11C/11T/11P; VFD002E21A/21C/21T/21P; VFD002E23A/23C/23T/23P; VFD004E11A/11C/11T/11P; VFD004E21A/21C/21T/21P; VFD004E23A/23C/23T/23P; VFD004E43A/43C/43T/43P; VFD007E21A/21C/21T/21P; VFD007E23A/23C/23T/23P; VFD007E43A/43C/43T/43P; VFD015E23A/23C/23T/23P; VFD015E43A/43C/43T/43P; 框号 B:VFD007E11A/11C, VFD015E21A/21C, VFD022E21A/21C, VFD022E23A/23C, VFD022E43A/43C, VFD037E23A/23C, VFD037E43A/43C, 框号 C:VFD055E23A/23C, VFD055E43A/43C, VFD075E23A/23C, VFD075E43A/43C, VFD110E23A/23C, VFD110E43A/43C, 框号 D:VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 2-20
三、简易面板与运转 3-1 面板说明 3-2 运转方式 3-3 试运转 ; 运转前请再次核对接线是否正确。尤其是交流马达驱动器的输出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能输入电源,应确认接地端子 E 接地良好。 ; 确认马达没有连接负载机械装置。 ; 潮湿的手禁止操作开关。 ; 开启电源时简易面板 READY 灯是否有亮起。若是选用 KPE-LE02 数字操作器做运转 操控,请确定插座是否连接确实。 ; 如交流马达驱动器和马达的运转发生异常,则应立即停止运转,并参照”故障诊断”, 检查发生异常情况的原因。交流马达驱动器停止输出后,在未断开主电路电源端子 L1/R, L2/S, L3/T,这时,如触碰交流马达驱动器的输出端子 U, V, W, 则可能会发生 感电。
三、简易面板与运转 3-1 面板说明 VFD-E 系列产品是以简易面板做显示功能 面板上有三种指示灯 z READY 电源指示灯:当电源启动时即会显示直到关闭电源,并且驱动器内部放电完成才会熄灭。 z RUN 运转指示灯:当设定马达运转时,指示灯会亮起。 z FAULT 警告指示灯:当有错误讯息或是由外部端子设定警告功能,指示灯会亮起。 3-2
三、简易面板与运转 3-2 运转方式 运转方式有来至通讯、控制端子设定及外购 KPE-LE02 数字操作器功能做设定。 A 通訊口 RS-485 輸入需使用 VFD-USB01 或是 IFD8500(IFD6500)通訊轉換器, 作為對 PC 的連結使用。 B 控制端子 MI1~MI6 設定。 C 簡易面板/操作器接口 运转方式 频率命令来源 运转命令来源 通讯 使用 PC 作通讯控制时,需使用 VFD-USB01 或 IFD8500 (IFD6500)或是其 它可转换 RS485 讯号之通讯转换器,連接 PC 端。 请参考通讯协议的参数地址定义 2000H 及 2101H 地址设定。 KPE-LE02 图 3-2 数字操作器 如图中 RUN、STOP/RESET 键 (选购品) 如图的上下键 3-3
三、简易面板与运转 频率命令来源 运转命令来源 运转方式 出 廠 設 定 為NPN +24V MI1 外部信号操作 NPN 正轉/停 止 MI2 MI3 撥切開關 反 轉/停 止 MI4 多機能輸入端子MI5 PNP 多段速指 令1出廠設定 MI6 DCM 多段速指 令2 多段速指 令3 E 多段速指 令4 數位信號共同端子 NOTE 以上信號不可直接加入電壓 3 +10V 頻率設定用電源 AVI 5k 2 +10V 3mA 撥切開關 1 AVI 主速指令 ACI 0 ~ 1 0 V ( 4 7 k ) 出廠 設定 為ACI A C I / AV I 4~20mA/0~10V ACM 類比信號共同端 图 3-1 MI3-DCM (参数设定 04.05=d10) MI1-DCM 设定为正转/停止 MI4-DCM (参数设定 04.06=d11) MI2-DCM 设定为反转/停止 3-4




