附录 B、配备选购 速度回授卡 EME-PG01 „ 端子螺丝扭力︰2kgf-cm (max.) „ 线径︰16 ~ 24 AWG 尺寸规格图 Unit: mm [inch] 52.0 [2.05] 15.6 [0.61] 45.0 [1.77]49.5 [1.95] 11.8 [0.46] 32.5 [1.28] B-34

附录 B、配备选购 B-8 通讯模块 NOTE 详细规格请参考随卡所附之说明书或台达网站上之说明书 B-8-1 CME-DN01 (DeviceNet) 面板尺寸外观：里头包含一个与 VFD-E 系列连接的 RS-485 通讯接口，连接 DeviceNet 通讯网络接 口，以及地址和鲍率的选择开关，还有三个状态显示灯以显示目前此通讯模块运行状态。请见下图。 72.0 [2.83] 39.3 [1.55] 74.0 [2.92] 57.3 [2.26] 14.4 [0.56] 34.8 [1.37] 3.5 [0.14] Unit: mm [inch] 接线 1: Reserved 2. EV MAC address Date Rate 3. GND 4. SG- 125K 250K 5. SG+ 500K 6. Reserved 7. Reserved NS MS SP 8. Reserved ADD1 ADD2 BAUD V+ CAN-H Empty CAN-L V- Pin B-35

附录 B、配备选购 Setting baud rate 设定传输速率 125K 250K Switch Value 0 1 2 Other 500K 125K 250K 500K Auto 0 Baud Rate BAUD Setting MAC addresses: use decimal system.设定 MAC 地址：请用十进制设定。 ADD1 ADD2 灯号显示 SP：绿灯表 VFD 系列通讯正常，红灯表异常。 MS (Module)：绿灯闪烁表无 I/O data 传输；绿灯则表有 I/O data 传输。 红灯闪烁及亮红灯则表此通讯模块模块异常。 NS (Network)：绿灯表 DeviceNet 通讯正常，红灯表异常。 B-8-2 CME-PD01 (Profibus) B-36

外观图 NET LED 附录 B、配备选购 SP LED Address Swithes RJ485 (RJ-45) 1: Reserved ADDH ADDL NET SP 2. EV 3. GND Profibus-DP 4. SG- Interface (DB9) 5. SG+ 6. Reserved 7. Reserved 8. Reserved SP LED：驱动器与 CME-PD01 连接状态指示 NET LED：CME-PD01 与 PROFIBUS-DP 连接状态指示 地址设定钮：设定 CME-PD01 在 PROFIBUS-DP 网络上的通信地址 RS-485 通讯口 (RJ-45)：与 VFD-E 系列驱动器连接并经由此 port 提供电源给 CME-PD01 PROFIBUS-DP 界面 (DB9)：用于连接 PROFIBUS-DP 网络 并连插座：使用 4-PIN socket 连接 PROFIBUS-DP 网络 产品尺寸 Unit: mm [inch] 72.0 [2.83] 38.3 [1.51] 63.3 [2.49] 57.3 [2.26] 3.6 [0.14] 34.8 [1.37] 3.5 [0.14] 连接驱动器之前，需要设定驱动器的通讯参数，请参考下表 Baud Rate 9600 → 参数 09.01=1 RTU 8,N,2 → 参数 09.03=3 Freq. Source → 参数 02.00=4 Command Source → 参数 02.01=3 B-37

附录 B、配备选购 电源供应 CME-PD01 电源由所连接之驱动器所供给，使用标准通讯传输线(附于包装盒内，连接 RJ-45，8pins) 连接驱动器和 CME-PD01，当驱动器上电后，电源即可输入 CME-PD01。 地址设定钮 ADDH ADDL CME-PD01 提供两个可旋转之地址设定钮来设定，其在 PROFIBUS-DP 网络上的通信地址。两个旋 钮包括：ADDH 与 ADDL，ADDH 用来设定高 4 位的通信地址，ADDL 用来设定低 4 位的通信地址， 并采用 16 进制。 通信地址 1..0x7D：有效的 PROFIBUS 地址 0 或 0x7E..0xFE：无效的 PROFIBUS 地址 0xFF：台达内部测试用，一般用户请勿设定 B-8-3 CME-COP01 (CANopen) 外观图 1 1 通讯口 2 CANopen 通讯连接器 7 6 345 3 运行指示灯 4 错误指示灯 RUN ERR SP 5 SP(Scan Port)指示灯 ID_H ID_L BR 6 波特率设定开关 7 地址设定开关 2 B-38

附录 B、配备选购 功能规格 CANopen 连接器 接头：可插拔式连接器（5.08mm） 传输方式：CAN 传输电缆：2 条通讯线 电气隔离：500Vdc 通讯 讯息类型 波特率 PDO 10Kbps 250Kbps 500Kbps SDO 20Kbps 800Kbps 1Mbps SYNC（同步对象） 50Kbps Emergency（紧急对象） 125Kbps NMT 产品代码：台达 VFD-E 交流马达驱动器 设备类型：402 厂商 ID：477 电气规格 噪声免疫力： „ ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2)：8KV Air Discharge „ EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) ： Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog \& Communication I/O:1KV „ Damped-Oscillatory Wave: Power Line:1KV, Digital I/O:1KV „ RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz~1GHz, 10V/m 操作/储存环境： 操作：0°C ~ 55°C (温度)，50 ~ 95% (湿度)，污染等级 2 储存：-40°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95% (湿度) 耐振动/冲击：国际标准规范 IEC1131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC1131-2 \& IEC 68-2-27 (TEST Ea) 标准：IEC 61131-2,UL508 标准 CANopen 通讯连接器 与 CANopen 传送线点连接。可使用 CME-COP01 随机附带的连接器或者市售的连接器进行配线。 脚位 讯号 叙述 1 CAN_GND Ground /0V /V- 2 CAN_L Signal - B-39

附录 B、配备选购 遮蔽线 1 2345 Signal + 3 SHIELD 67 8 9 4 CAN-_H 保留 5- 通讯速率的设定 345 ABC D 旋转式开关 BR 以十六进制型式设定 CANopen 网 络上的通讯速率。设定范围：0~7 (8~F 不可使用)。 E F0 1 2 BR 例如：用户需要将 CME-COP01 的通讯速率设置为 500K，只需要将开关 BR 旋转到“5”位置即可。 设定值 通讯速率 设定值 通讯速率 0 10K 4 250K 1 20K 5 500K 2 50K 6 800K 3 125K 7 1M 节点地址设定 6789 6789 旋转式开关 ID_L 和 ID_H 以十六进制型式设定 ABC D CANopen 网络上的节点地址。设定范围：00~7F ABC D (80~FF 不可使用)。 345 345 E F0 1 2 E F0 1 2 ID_H ID_L 例如：用户需要将 CME-COP01 的通讯地址设置为 26 (1AH)，只需要将旋钮开关 ID_H 旋转到“1”位 置，将旋转开关 ID_L 旋转到“A”位置即可。 ID_L 和 ID_H 设定 说明 0 … 7F 有效的 CANopen 通讯地址 其他 无效的 CANopen 通讯地址 指示灯说明及故障排除 CME-COP01 有三个指示灯，RUN 指示灯、ERROR 指示灯和 SP 指示灯，用来显示 CME-COP01 的通讯连接状态。 ; RUN 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 显示说明 灯灭 无电源 CME-COP01 卡无电源供给 绿灯单闪 停止状态 CME-COP01 卡处于停止状态 绿灯闪烁 预运行状态 CME-COP01 卡处于预运行状态 绿灯亮 运行状态 CME-COP01 卡处于运行状态 红灯亮 配置错误 CME-COP01 卡的节点站号设置或 CANopen 通讯速率设置非法 ; ERROR 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 显示说明 B-40

附录 B、配备选购 灯灭 无错误 CME-COP01 卡运行正常 红灯单闪 到达警告极限 CANopen 控制器报告的错误次数达到或超过警告极限 (例如错 红灯双闪 误帧过多) 发生错误 由于出现节点保护事件或脉动事件而导致的错误 红灯亮 总线关闭 CANopen 控制器处于”总线关闭”状态 ; SP 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 显示说明 灯灭 无电源 CME-COP01 卡无电源供给 检查 VFD-E 交流马达驱动器的通讯格式是否为 红灯闪烁 CRC 校验错误 (19,200bps,<8,N,2>,RTU) 红灯亮 联机错误 检查 CME-COP01 卡与 VFD-E 交流马达驱动器的连接是否正确 或未联机 重新连接 VFD-E 交流马达驱动器并确保通讯线的规格正确 绿灯闪烁 CME-COP01 检查 PLC 程序，并确保索引与子索引正确 卡回传错误码 绿灯亮 通讯正常 CME-COP01 卡与 VFD-E 交流马达驱动器通讯正常 ; 指示灯说明 状态 说明 灯 亮 常亮 灯 灭 常灭 闪 烁 闪烁；亮 0.2s，灭 0.2s 单 闪 亮 0.2s，灭 1s 双 闪 亮 0.2s，灭 0.2s；亮 0.2s，灭 1s B-41

附录 B、配备选购 B-8-4 MKE-HUB01 为提高客户多台通讯时配线的可靠度，台达电子特别开发了通讯用的集线器 MKE-HUB01。 使用方式及配线请参考下列各图： US PLUG 12345678 12345678 12345678 Jack 1 Jack 2 Jack 1 Jack 2 B-42

附录 B、配备选购 B-8-5 IFD6500 产品简介 IFD6500 RS-485/USB 转换装置，不需外接电源，不需任何设定，即可支持不同的传输速率从 75 到 115.2 kbps，并可自动切换数据流方向。通过 USB 接口有即插即用和热插入的方便性， 提供和 RS-485 装置的沟通接口，体积小且方便使用，RS485 采用 RJ-45 网络线接口，用户能 更便利的接线。 适用机种：台达电子 IABU 全系列产品。 产品应用及外观尺寸 功能规格 电源需求 不需外接电源 消耗功率 隔离电压 0.4W 2,500VDC 传输速度 75、150、300、600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、 57,600、115,200 bps RS-485 端子形式 RJ-45 USB 接头 A type (plug) 兼容性 符合 USB V2.0 规格 最大使用线长 RS-485 通讯端口：100 公尺 支援 RS-485 半双工 RJ-45 PIN 说明 PIN 说明 1 保留 5 SG- 2 保留 6 保留 3 保留 7 保留 4 SG+ 8 保留 B-43

附录 B、配备选购 安装驱动程序前准备工作 请将随机所附 CD 内的 USB driver 驱动程序档依下列步骤解压缩。 注：在解压缩文件案前，请勿将 IFD6500 插入计算机。 STEP 1 STEP 2 STEP 3 STEP 4 STEP 5 完成后，IFD6500 驱动程序将会被放置于 c:\\ SiLabs 安装驱动程序 请将 IFD6500 连接至计算机 USB 端口，完成后，请依以下步骤安装。 B-44

附录 B、配备选购 B-45

附录 B、配备选购 LED 显示 1. 绿色 LED 亮起，表示有电源。 2. 橘色 LED“闪烁”，表示数据传输。 B-46

B-9 DIN Rail 附录 B、配备选购 Unit: mm [inch] MKE-DRA MKE-DRB SCREW M4 (2X) 20~22 Kgf-cm Unit: mm [inch] SCREW M4 (2X) 20~22 Kgf-cm B-47

附录 B、配备选购 Unit: mm [inch] MKE-EP EMC 接地铁板(for 屏蔽线) C CLAMP TWO HOLE STRAP 1 TWO HOLE STRAP 2 B-48

附录 B、配备选购 B-10 EMI Filter 为符合 EN61800-3 可变速度驱动器系统-第 3 部: EMC 需求\&特定的测试方法 项目 C1, C2, C3，使 用者可依下表选择适当之 EMI Filter 单/三相 电压 HP 交流马达驱动器 框号 Deltron Filter C3 C2 C1 单相 110V 0.5 230V 1 VFD004E11A A MDF16 10m 10m 10m 三相 230 0.25 0.5 VFD007E11A B MDF25 50m 50m 1m 460V 1 2 VFD002E21A A 3 2 VFD004E21A A MDF16 50m 50m 50m 20 0.5 VFD007E21A A 1 2 VFD015E21A B MDF25 50m 50m Fail* 3 VFD022E21A B 5 7.5 VFD015E23A B KMF310A 100m 100m 25m 10 15 VFD0150E23A D KMF3100A 100m 100m 3m 30 VFD004E43A A VFD007E43A A KMF306A 50m 50m 50m VFD015E43A A VFD022E43A B KMF318A 50m 50m 50m VFD037E43A B VFD055E43A C VFD075E43A C KMF325A 75m 50m 50m VFD110E43A C VFD220E43A D KMF350A 100m 100m 50m Note: 建议VFD022E21A与VFD015E21A使用MIF filter以符合Category C1 EMI Filter 安装注意事项 前言 所有的电子设备（包含驱动器）在正常运转时，都会产生一些高频或低频的噪声，并经由传导或辐射 的方式干扰外围设备。如果可以搭配适当的 EMI Filter 及正确的安装方式，将可以使干扰降至最低。 建议搭配台达 EMI Filter，以便发挥最大的抑制交流马达驱动器干扰效果。 在交流马达驱动器及 EMI Filter 安装时，都能按照使用手册的内容安装及配线的前提下，我们可以确 信它能符合以下规范： 1. EN61000-6-4 2. EN61800-3: 1996 3. EN55011（1991） Class A Group 1 B-49

附录 B、配备选购 安装注意事项 为了确保 EMI Filter 能发挥最大的抑制交流马达驱动器干扰效果，除了交流马达驱动器须按照使用手 册的内容安装及配线之外，还需注意以下几点： ; EMI Filter 及交流马达驱动器都必须要安装在同一块金属板上。EMI Filter 及交流马达驱动器安 装时尽量将交流马达驱动器安装在 EMI Filter 之上。 ; 配线尽可能的缩短。金属板要有良好的接地。EMI Filter 及交流马达驱动器的金属外壳或接地必 须很确实的固定在金属板上，而且两者间的接触面积要尽可能的大。 选用马达线及安装注意事项 马达线的选用及安装正确与否，关系着 EMI Filter 能否发挥最大的抑制驱动器干扰效果。请注意以下 几点： ; 使用有隔离铜网的电缆线（如有双层隔离层者更佳）。在马达线两端的隔离铜网必须以最短距离 及最大接触面积去接地。 ; U 型金属配管支架与金属板固定处需将保护漆移除，确保接触良好，请见图 1 所示。 ; 马达线的隔离铜网与金属板的连接方式需正确，应将马达线两端的隔离铜网使用 U 型金属配管 支架与金属板固定，正确连接方式请见图 2 中的连接方式。 支架與金屬板固定處需將保護漆移除，確保接觸良好 U型 金 屬 配 管 支 架 有良好接地的金屬板 图1 图2 B-50

附录 B、配备选购 马达配线长度 当马达是由 PWM 型交流马达驱动器驱动时，马达的端子较易因交流马达驱动器组件转换而发生浪涌 电压现象。若马达的线特别的长时(尤其是 460V 系列的驱动器)，浪涌电压会降低絶缘能力。为了避 免此现象发生，请依下表使用： 使用一个有加强絶缘的马达。连接一个输出电流滤波器(选购) 至交流马达驱动器的输出端子。使交 流马达驱动器与马达之间的配线长减至最短 (10 至 20 公尺或更少) 交流马达驱动器 ≧7.5HP 马达绝缘等级 1000V 1300V 1600V 输入电压 460VAC 66 ft (20m) 328 ft (100m) 1312 ft (400m) 输入电压 230VAC 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 若马达是由 PWM 型交流马达驱动器驱动，由交流马达驱动器零件转换所产生的浪涌电压可能会迭加 于输出电压上且可能会于马达端子起作用。尤其是配线长度过长时，浪涌电压可能降低马达的絶缘保 护能力。请注意以下的情形： ; 若配线长度很长的话，在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流保护， 增加漏电流或不保证电流显示的正确性。最坏的情况则是交流马达驱动器会损坏。 ; 若一台交流马达驱动器连接超过一台马达，配线长度应该是所有配线至马达的全长。 采取措施： 驱动 460V 系列的马达，若一个积热电驿被安装于交流马达驱动器与马达间以保护马达过热，积热电 驿可能故障即使线长短于 165 呎(50 公尺)或以下。为了修正此情形，请于使用时加上一个输出电流 滤波器(选购)或降低载波频率(使用参数 02.03“PWM 载波频率选择”)。 NOTE ; 请勿连接进相电容器或浪涌吸收器至交流马达驱动器输出端子。 B-51

附录 B、配备选购 单位: mm [inch] B-11 风扇模块 风扇型号『MKE-AFKM』 „ 各框号风扇尺寸 Frame A/B 适用机种 VFD002E11A/11C/11T; VFD002E21A/21C/21T; VFD002E23A/23C/23T; VFD004E11A/11C/11T; VFD004E21A/21C/21T; VFD004E23A/23C/23T; VFD004E43A/43C/43T; VFD007E21A/21C/21T; VFD007E21T-1; VFD007E23A/23C/23T; VFD007E43A/43C/43T; VFD015E23A/23C/23T/23D; VFD015E43A/43C/43T; VFD002E11P/21P/23P; VFD004E11P/21P/23P/43P; VFD007E21P/23P/43P; VFD015E23P/43P; VFD007E11A/11C; VFD015E21A/21C; VFD022E21A/21C; VFD022E23A/23C/23D; VFD022E43A/43C; VFD022E43A-M; VFD037E23A/23C/23D; VFD037E43A/43C; VFD037E43A-M; Frame C 风扇型号『MKE-CFKM1』 风扇型号『MKE-CFKM2』 适用机种 VFD055E43A/43C; VFD055E43A-M; VFD075E43A/43C; VFD075E43A-M; VFD110E43A/43C; VFD110E43A-M; Frame D 风扇型号『MKE-DFKM』 适用机种 VFD150E23A/23C; VFD150E43A43C; VFD150E43A-M; VFD185E43A/43C; VFD185E43A-M; VFD220E43A/43C; VFD220E43A-M; 注意事项: 建议每半年至一年进行检查，以确认风扇正常无异物，建议每 8 年更换风扇模块，以确保产品安全运作。 B-52

附录 B、配备选购 B-12 KPC-CC01 数字操作器 由于 VFD-E 默认通讯格式为 ASCII 9600, 7, N, 2，而 KPC-CC01 通讯格式为 RTU 19200, 8, N, 2， 故须设定 VFD-E 通讯参数才能与 KPC-CC01 数字操作器联机。设定参数 09.00=1, 09.01=2, 09.04=3。 按 KPC-CC01 的 MENU 键可选择操作功能。详细参数说明, 可参阅第四章节的 09 群组。 参数 09.00 通讯地址 参数 09.01 通讯传送速度 Baud rate 参数 09,04 通讯数据格式 KPC-CC01 是以 255 通讯站号与控制板通联，故只要通讯速度与格式相符，控制板可以正确接收通 讯封包即可判断为 keypad 装置，即可互相通联。 数字操作器仅支持产品序号 : xxxExxAxT205xxxx, xxxExxAxW202xxxx 以后生产之序号。 使用 PU06 , KPC-CC01 或是透过 VFDSoft 软件进行参数复制时,部分参数设定不可进行复制。 详细数据请参考 B-5 通讯接口操作器 PU06 内容。 KPC-CC01 通讯接口 RJ-45 (母座)、RS-485 界面； 安装方式 ; 内崁入式，可平贴控制箱表面，正面防水。 ; 或可以选购 型号: MKC-KPPK，保护等级为 IP56 的配件，客户可自行做凸盘式安装或是 平盘式安装。 按键功能说明 按键名称 说明 运转命令键。 1. 此键在驱动器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使驱动器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作”RUN”键。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论交流马达驱动器目前处于输出或停止状态，交流马达驱动器 均须执行”STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET，如果是无法 RESET 的故障讯息， 请查询手册第五章 故障说明。 B-53

附录 B、配备选购 运转的方向命令键 1. F/R 为驱动器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转 方向。 2. 驱动器运转方向的状态 LED 显示依照灯号说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行 退出键 ESC 在各有子目录的功能中担任”回上一个目录”功能。按 ESC 键就是跳出回上一页 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单： KPC-CC01 不支持设定 4、5、7；仅支持设定 1、10、11、12、13 部分功能 1. 参数设定(仅支持英文) 7. 快速简易设定(不支持) 13. PC 联机 2. 参数复制 8. 屏幕显示设置 3. 按键上锁 9. 时间设定 4. PLC 功能(不支持) 10. 语言设定 5. PLC 复制(不支援) 11. 开机画面选择 6. 故障纪录 12. 主画面选择 选择键 1. 分别为”上” “下” “右” “左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 皆不支援 灯号功能说明 灯号名称 说明 常亮：驱动器运转命令指示灯。驱动器运转命令下达时的指示(含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等)。 闪烁：驱动器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：驱动器没有执行运转命令。 常亮：驱动器停止命令指示灯。灯亮代表交流马达驱动器于停止中。 闪烁：驱动器处于 Standby 状态。 常灭：驱动器没有执行停止命令。 驱动器运转方向灯，正转绿灯, 反转红灯 1. 常亮：驱动器处于正转状态。 2. 闪烁：驱动器正在改变运转方向。 3. 常灭：驱动器处于反转状态。 B-54

附录 B、配备选购 灯号名称 说明 绿灯 RUN： 灯号亮灭情形 灯号定义 无灯号亮灭情况 OFF CANopen 在初始状态 1000 闪烁中 CANopen 在预操作状态 ms CANopen ON 200 200 无灯号亮灭情况 ~”RUN” 閃爍中 ms ms OFF 单次闪烁 CANopen 在停止状态 ON 200 200 單次閃爍 ms ms OFF ON CANopen 在操作状态 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 单次闪烁 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 200 1000 單次閃爍 ms ms OFF CANopen 双次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail ~”ERR” ON 雙次閃爍 200 200 200 1000 ms ms ms ms OFF 连三闪烁 同步错误 ON 200 200 200 200 200 1000 雙次閃爍 ms ms ms ms ms ms OFF ON Bus off B-55

附录 B、配备选购 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 POWER ON 出廠時內附台達版的開機畫面 開機畫面 顯示三秒後 自動跳至主畫面 OFF 此行預設為狀態列顯示 F 60.00Hz 此行為功能列及時間顯示 0.00Hz H 0.00 A 14： 35: 56 JOG 按鍵 再按 鍵 再按 鍵 按 MENU 鍵 F O FF F OFF H O FF H H A 選單 A 60.00Hz A 60.00Hz A 0.00Hz 1:詳 細 參 數 0.00Hz 0.00Hz 0.00 2:參 數 複 製 JOG 0.00 JOG 0.00 JOG 0.00Amp 3:按 鍵 上 鎖 14： 35: 56 14： 35: 56 14： 35: 56 選單內容 5:PLC複 製 10:語 言 設 定 1:詳 細 參 數 6:故 障 紀 錄 11:開 機 畫 面 選 擇 7:快 速 簡 易 設 定 12:主 畫 面 選 擇 2:參 數 複 製 3:按 鍵 上 鎖 8:螢 幕 顯 示 設 定 13:PC連 線 4:PLC功 能 9:時 間 設 定 NOTE 1. 开机画面固定为静态图片显示。 2. Power ON 的显示，先为开机画面，然后是主画面。而主画面预设是台达的 F/H/A/U 物理量显示，此四个物理量依 据参数 00-03(Start up display)设定作为显示的次序。当选项旗标在 U 物理量时，可以”<-“与”->”依照参数 00-04(User Display)依序切换其他物理量。 画面符号说明 開機畫面選擇 詳細參數 表示出廠預設值 表示後續還有項目內容未顯示完成 1 :預 設 圖 一 0 0 :驅 動 器 參 數 可 按 鍵, 了 解 後 面 內 容 說 明 2 :預 設 圖 二 0 1 :基 本 參 數 3 :使 用 者 定 義 0 2 :數 位 輸 出/輸 表 示 後 續 還 有 字 未 顯 示 完 成, B-56

附录 B、配备选购 选单项目操作说明 選單內容 5 :P L C複 製 10 :語 言 設 定 1 :詳 細 參 數 6 :故 障 紀 錄 11:開 機 畫 面 選 擇 選單 2 :參 數 複 製 7 :快 速 簡 易 設 定 12 :主 畫 面 選 擇 1:詳 細 參 數 3 :按 鍵 上 鎖 8 :螢 幕 顯 示 設 定 13 :P C連 線 2:參 數 複 製 4 :P LC功 能 9 :時 間 設 定 3:按 鍵 上 鎖 00 User 群组内容 参数设定 Menu 00- System Pr 1: Pr Setup 2: Copy Pr 01 ID code 3: Keypad Lock 02 Rated curre 03 Pr reset Pr Setup 00: User 00-08 Password disable 01: Basic 02: Operation Me 00-08 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 0000 参数复制 Password set Menu 1: Pr Setup 0000~9999 ADD 2: Copy Pr 3: Keypad Lock 01-00 Max Output freq 01-00 Hz 60.00 Max. output freq. 50.00~600.00 ADD 提供四组复制 Keypad V1.02(含)以前版本不支持文件名自行编辑功能，储存时直接以 KPC-CC01 内部的日期为档名进行存档。 Keypad V1.03(含)以后版本进行参数复制时可自行输入档名,以便于客户区 分，且当设定完成后, 即刻会将修改日期时间置入到参数复制的画面中(檔 名_日期_时间), 如下列范例中步骤流程。 范例 : 如要将 VFD 中的参数复制至 KPC-CC01 中，此时先进入参数复制 (Copy Pr)功能，选择要储存的位置(001~004)后按下 Enter 键 Copy Pr 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 001: FileName00 002: Test130327 003: B-57

附录 B、配备选购 001> 選項移動功能 1: Keypad->VFD 按键锁 2: VFD->Keypad 选择 2. VFD-> Kaypad => 按下 Enter 键后进入档名设定画面(如下图所 示)，利用 键选择文字*1 搭配 做移动位置功能切换 001> FileName00 完 成 後, 按 ENTER 鍵, 開 始 進 行 儲 存 動 作 *1: 文件名设定以文字型态作处理，定义为文字(0~9,A~Z,+-*/.....)。以 UP/DOWN 键依照 ASCII Table 顺序卷动。 此功能选定上锁功能 当按键上锁后, 主画面并不会显示上锁状态, 只要一按到任何按键, 会跳 出一各对话框, 说明~~按 ESC 键三秒后键盘解锁~~ 按任意键后 按 ENTER 鍵, 即上鎖 故障纪录 可累计 6 组故障代码 (Keypad V1.02(含)以前版本) 可累计 20 组故障代码 (Keypad V1.03(含)以后版本) 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录，点选进入可查看详 细纪录 (包含日期, 时间, 输出频率, 输出电流, 输出电压, DCBus 电压,) 范例 按 ENTER 鍵, 可 檢 查 當 時 發 生 的 電 流/電 壓 值 按 ENTER 鍵, 進入詳細資料 B-58

附录 B、配备选购 屏幕显示设置 NOTE 此功能仅作为当下所使用驱动器之故障纪录，并记忆在 KPC-CC01。用 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台驱动器，就需自行留意尔 后发生故障纪录，并不会因更换 KPC-CC01 数字操作器而遗失纪录。 1. 对比调整 選項移動功能 2. 背光时间 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 選項移動功能 [Note]:若要关闭故障讯息之背光闪烁，可以设定背光时间为 0。 3. 文字颜色 選項移動功能 时间设定 進入此畫面時, 會先停在”3”閃爍著, 作移動位置切換 作 設 定 值 遞 增/遞 減 功 能 切 換 設 定 後 按 ENTER 鍵, 再 次 確 認 NOTE 使用限制：数字操作器里(KPC-CC01)电容充电时间约六分钟，即可完成。 当拔除数字操作器后，待命时间约能维持七日，超过期限时间需重新做 设定。 B-59

附录 B、配备选购 语言设定 语言设定选项是以该语言的字型显示，[可以 Up/Down 键作选择后，按 ENTER 键作显示语言设定]。 (VFD-E 在选单内容 1:参数功能中仅支持英文显示,[故障讯息也仅支持英文 显示]) 开机画面选择 1. 预设图一 主画面选择 DELTA LOGO 图形 2. 预设图二 DELTA 文字的图形 3. 用户定义 (VFD-E 不支持此功能) 1.预设画面 F 60.00Hz >>> H >>> U >>> A (循环显示) 2. 用户定义 (VFD-E 不支持此功能) 提供预设画面及自行编辑方式选择 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 B-60

PC 联机 附录 B、配备选购 PC 联机功能是要与计算机联机可透过 VFDSoft 软件将 KPC-CC01 内存的参数 数据上传至 PC 的页面。 1. 点选 VFDSoft 选项，进入此功能第一页面是要点选欲上传之参数档案，按 Enter 键进入下一页，开始等待 PC 端的通讯确认。 2. 开启 VFDSoft 软件 =>点选”参数总管” =>点选右上功能选项”表格” 选择”2” VFDSoft 按 ENTER =>选择”从 KPC-CC01 加载参数表” =>此时会出现”通信设置”窗口 =>请选择 PC 与 KPC-CC01 连接对应之通讯端口后按下 OK。 (VFD-E 不支援 TPEditor) 透过 KPC-CC01 上传参数至计算机端，开始执行动作时，会出现等待中页 3. 面画面，完成后按下 MENU 回到主选单画面。 其他显示 当故障发生时, 显示如下: Fault Warning ocA CE01 Oc at accel Comm. Error 1 1. 按 RESET 键做重新动作，若无任何反应，请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅当 时异常的 DC BUS 电压值，输出电流/电压值，可以按”Menu”键选择”故障纪录”来查阅详细的状况。(请参 考上述 ”故障纪录” 内容说明)。 2. 当出现故障或者警告讯息时，背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。若要关闭故障时的背光闪烁， 可以按”Menu”键选择”屏幕显示设置”->背光时间设定为 0 min。 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) B-61

附录 C、选择合适的 交流马达驱动器 C-1 交流马达驱动器容量计算方式 C-2 选用交流马达驱动器注意事项 C-3 马达选用 交流马达驱动器的选用与其寿命息息相关，若选择过大容量的交流马达驱动器，除了无法对马达有完整的 保护功能外，也易造成马达烧毁。选择容量过小，无法符合使用者设备需求外，也易使交流马达驱动器因 过负荷使用而损毁。 但若只选择与马达容量相同的交流马达驱动器使用，并不能完全符合使用者的需求，所以一个考虑周详的 设计者，需仔细计算力矩、损耗、选择适用之马达与交流马达驱动器，同时应明了使用者的使用习惯如过 载、超速运转等等。 相关要素 项目 速度转 时间 过负荷 启动 矩特性 转矩 规格 耐量 ● ● 负载种类 摩擦负载、重力负载、流体(黏性)负载 ● 惯性负载、能量传递、储存负载 ● ● 负载的速度 定转矩、定出力 ● ● ● 转矩特性 递减转矩、递减出力 ● ●● 负载性质 定负载、冲击性负载、反复型负载 ● ●● 高启动转矩型负载、低启动转矩型负载 ● 运转方式 连续运转、中低速长时间运转、短时间运转 ● 额定输出 瞬时最高出力、连续额定出力 ● ● 额定转速 最高转速、额定转速 电源 电源变压器容量、百分阻抗、电压变动范围 相数、是否欠相、电源频率 机械设备磨损、配管系统损耗。 负载容量变化 运转责任周期(Duty Cycle)变更。

附录 C、选择合适的交流马达驱动器 C-1 交流马达驱动器容量计算方式 一台交流马达驱动器驱动一台马达时 启动容量是否超过交流马达驱动器额定容量？ 计算方式： KXN f (TL+ GD2 X Nt A) 1 . 5 X交 流 電 機 驅 動 器 容 量k VA 973X Xcos 375 一台交流马达驱动器驱动多台马达时 启动容量是否超过交流马达驱动器额定容量？ 计算方式：加速时间≦60 秒 kN f {nT+nS(kS-1)}=P {C1 1+ nS (kS-1)} 1.5 交 流 電 機 驅 動 器 容 量kVA cos nT 计算方式：加速时间≧60 秒 kN f {nT+nS(kS-1)}=PC1{1+ nS (kS-1)} 交流 電機驅動 器容量kVA cos nT 电流是否超过交流马达驱动器额定电流？ 计算方式：加速时间≦60 秒 nT+IM {1+ nS (KS-1)} 1.5 交流電 機驅動器 容量A nT 计算方式：加速时间≧60 秒 n T+ I M {1+ nS (KS-1)} 交 流 電 機 驅 動 器 容 量A nT 连续运转时 负载需求容量是否超出交流马达驱动器容量？ 计算方式： k PM 交 流 電 機 驅 動 器 容 量k VA cos f 马达容量是否超过交流马达驱动器容量？ k × 3 × V M × I M × 10-3 ≦ 交流马达驱动器容量 kVA 电流是否超过交流马达驱动器额定电流？ k × IM ≦ A C-2

附录 C、选择合适的交流马达驱动器 符号说明 P M ：负载需求之马达轴出力(kW) η ：马达效率(通常约 0.85) cos φ ：马达功率(通常约 0.75) V M ：马达电压(V) I M ：马达电流(A) ，商用电源使用时 k ：电流波形率补正系数(PWM 方式约 1.05~1.1) Pc1 ：连续容量(kVA) k S ：马达启动电流／马达额定电流 n T ：并联马达台数 n S ：同时启动台数 GD2 ：马达转轴惯量 TL ：负载转矩 t A ：马达加速时间 N ：马达转速 C-3

附录 C、选择合适的交流马达驱动器 C-2 选用交流马达驱动器注意事项 ; 使用大容量电流变压器(600kVA 以上)及进相电容器时，电源输入侧突波电流过大，可能会破坏 交流马达驱动器输入侧，此时输入侧必须安装交流电抗器，除了降低电流外，并有改善输入功 率之效果。 ; 驱动特殊马达或一台交流马达驱动器驱动多台马达时，马达额定电流合计 1.25 倍不可超过交流 马达驱动器额定电流，交流马达驱动器选用需非常小心。 ; 交流马达驱动器驱动马达时，其启动、加减速特性受交流马达驱动器额定电流限制，启动转矩 较小(商用电源直接启动时有 6 倍启动电流，交流马达驱动器启动时，启动电流不可超过 2 倍)， 所以在需要高启动转矩场所(如电梯、搅拌机、工具机等)，交流马达驱动器必须加大 1 或 2 级 使用，最理想的方式是马达和交流马达驱动器同时加大一级。 ; 要考虑万一交流马达驱动器发生异常故障停止输出时，马达及机械设备的停止方式，如需急停 止时，必须外加机械煞车或机械制动装置。 参数设定注意事项 ; 由于数字操作器速度设定可高达 400Hz，在有最高速度限制场所时，可使用速度上限机能限制 输出频率。 ; 直流煞车电压及煞车时间值设定太高时，可能造成马达过热。 ; 马达加减速时间，由马达额定转矩、负载所需转矩、负载惯性等决定。 ; 发生加减速中失速防止(STALL)动作时，请将加减速时间拉长，如果加减速必须很快，而负载惯 性又很大，交流马达驱动器无法在需求之时间内加速或停止马达，则必须外加煞车电阻(仅可缩 短减速时间)或将马达及交流马达驱动器各加大一级。 C-4

附录 C、选择合适的交流马达驱动器 C-3 马达选用 标准马达 交流马达驱动器驱动标准马达(三相感应电动机)时，必须注意下列事项： ; 以交流马达驱动器驱动标准马达时，其能量损失比直接以商用电源驱动为高。 ; 标准马达在低速运转时，因散热风扇转速低，导致马达温升较高，故不可长时间低速运转。 ; 标准马达在低速运转时，马达输出转矩变低，请降低负载使用。 ; 下图为标准马达的容许负载特性图： 25% 40% 60% 100 82 轉 70 60 矩 50 連續 % 0 3 6 20 60 頻率 Hz ; 如低速运转时必须要有 100%转矩输出时，需用它冷型交流马达驱动器专用马达。 ; 标准马达的额定转速为 60Hz，超过此速度时，必须考虑马达动态平衡及转子耐久性。 ; 以交流马达驱动器驱动时马达转矩特性与直接用商用电源驱动不同，参考下页马达转矩特性。 ; 交流马达驱动器以高载波 PWM 调变方式控制，请注意以下马达振动问题： 机械共振：尤其是经常不定速运转之机械设备，请安装防振橡胶。 马达不平衡：尤其是 60Hz 以上高速运转。 ; 马达在 60Hz 以上高速运转时，风扇噪音变的非常明显。 特殊马达 变极马达：变极马达的额定电流与标准马达不同，请确认之并仔细选择交流马达驱动器容量，极数切 换时必须停止马达。运转中发生过电流或回生电压过高时，让马达自由运转停止。 水中马达：额定电流较标准马达为高，请确认之并仔细选择交流马达驱动器容量，交流马达驱动器 与马达间配线距离太长时会导致马达转矩降低。 防爆马达：防爆马达使用时须注意交流马达驱动器本身非防爆装置，必须安装在安全场所，配线安装 必须经防爆检定。 减速马达：减速齿轮润滑方式及连续使用转速范围依各厂牌而异，低速长时间运转时必须考虑润滑功 能，高速运转时必须注意齿轮润滑承受能力。 C-5

附录 C、选择合适的交流马达驱动器 同步马达：马达额定电流及启动电流均比标准马达为高，请确认之并仔细选择交流马达驱动器容量， 一台交流马达驱动器驱动数台马达时，必须注意启动及马达切换等问题。 传动机构 使用减速机、皮带、炼条等传动机构装置时，必须注意低速运转时润滑功能降低，60Hz 以上高速运 转时，传动机构装置的噪音、寿命、重心、强度、振动等问题。 马达输出转矩特性 交流马达驱动器驱动时马达转矩特性与直接商用电源驱动不同，下列图形为交流马达驱动器驱动标准 马达的马达转矩—转速特性曲线图(以 4 极，15kW 马达为例) 180 6 0秒 短 時 間 180 155 155 60秒短時間 140 轉 100 轉 100 矩 矩 % 80 % 55 55 38 38 03 20 60 120 03 20 60 120 頻 率Hz 頻 率Hz 基 本 頻 率6 0H z(V/ F: 60 Hz用) 基 本 頻 率6 0H z(V/ F: 60 Hz用) (電 壓 ：2 2 0V) (電 壓 ：2 2 0V) 140 60秒 短 時 間 180 130 150 60秒短時間 轉 100 矩 85 轉 % 68 矩 100 % 80 45 35 45 35 03 20 50 120 05 50 120 頻 率Hz 頻 率Hz 基 本 頻 率50 Hz (V/ F:5 0Hz用) 基 本 頻 率50 Hz (V/ F:5 0Hz用) (電 壓 ：2 20 V) (電 壓 ：2 20 V) C-6

附录 D、VFD-E 与 PLC 的应用 ※ CANopen 机种无此功能 D-1 PLC 概要 D-2 开始启动 D-3 PLC 阶梯图基本原理 D-4 PLC 各种装置功能 D-5 指令功能说明 D-6 错误显示及处理

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-1 PLC 概要 D-1-1 简介 VFD-E 内建 PLC 的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft 、基本指令应用指令使用方 法，主要均延用台达 PLC DVP 系列的操作方式。 D-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft WPLSoft 为台达电子 - 可程控器 DVP 系列及 VFD-E 系列在 WINDOWS 操作系统环境下所使用之 程序编辑软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能（例如：剪下、 贴上、复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其他便利功能（例如：缓存器编辑、 设定、档案读取、存盘及各接点图示监测与设定等等…）。 安装 WPLSoft 编辑软件的基本需求如下： 项目 系统需求 操作系统 Windows 95/98/2000/NT/ME/XP CPU Pentium 90 以上机种 内存 16MB 以上（建议使用 32MB 以上） 硬盘容量：至少 100MB 以上空间 磁盘驱动器 光驱一部（安装本软件时使用） 分辨率：640×480，16 色以上，建议将屏幕区域设定为 800×600 个像素 显示器 一般用鼠标或 Windows 兼容的装置 鼠标 具 Windows 驱动程序的打印机 打印机 至少需有一个 RS-485 埠可与 PLC 连接 RS-232 埠 D-2

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-2 开始启动 D-2-1 计算机联机 Connect to PC 请依下面四个步骤开始操作 PLC 功能 1. 切换至 PLC2 上/下传程序的页面：首先按 MODE 键至”PLC0”的页面，然后按上键切换至”PLC2”， 接着按下”ENTER”，成功会显示”END”，约 1~2 秒后跳回”PLC2”。在没有下载程序到变频器里 之前，如出现 PLC 的警告讯息如(PLod, PLSv, PLdA)可以不予理会。 不 執 行P L C PLC執行中 P L C由 通 訊 控 制/上 下 傳 程 序 NOTE „ 初次切入到 PLC 模式时，在还没下载程序到 PLC 时会出现的警告 (PLFF 或是 其他 Error Code) „ 已有使用过 PLC 模式，在程序下载过程中会出现 XXXX 或其他 Error Code „ 若使用 Reset PLC 后会发生 PLFF 或其他 Error Code 2. 接线：请将变频器 RJ-45 通讯接口经由 RS485 与计算机联机 RS485 3. 执行 PLC：有三种方式 1. 在 PLC1 页面下，即执行 PLC 程序。 2. 在 PLC2 页面下，可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。 3. 当外部多功能输入端子(MI3~MI9)设定为 RUN/STOP PLC(23)后，端子接点导通(close)时， 在 PLC 页面会显示 PLC1，执行 PLC 程序。端子接点断路(open)时在 PLC 页面会显示 PLC0，停止 PLC 程序。 NOTE „ 请注意当外部端子设为 23，端子导通(close)时，无法使用数字操作器改变 PLC 状态；另一情况为在 PLC2 状 态时，无法使用外部端子执行 PLC 程序。 „ 在 PLC 执行的情况下，断电后再上电，PLC 程序依然会维持执行的状态。 4. 切换至 PLC1 避免程序修改：为了避免在 PLC2 下有人修改到 PLC 程序，请将 PLC2 页面切换 D-3

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 至 PLC1，即可脱离通讯控制 PLC。 NOTE „ 当输出/输入端子(MI1~MI9, Relay1~Relay 4 ,MO1~MO4)有被编写至 PLC 程序里，这些输出/输入端子将只被 PLC 使用。举例来说，PLC 执行时(PLC1 或 PLC2)，当 PLC 程序中的 Y0 动作时，对应的输出端子 Relay(RA/RB/RC)就会跟着程序动作。此时参数 03.00 的设定无效，因为此端子的功能已经被 PLC 所使用。 „ MI1~MI6 对应 PLC 输入点为 X0~X5，如增加扩充 I/O 卡，扩充输入点由 X06 开始依序编号，输出点则由 Y2 开始依序编号。 D-2-2 I/O 装置对应说明 输入编号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 控制板的 I/O 扩充卡 EME-D33A, MI7 MI8 MI9 3IN/3OUT Card MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 ( D1022 = 6) Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 扩充卡 EME-D611A , RY MO1 6IN 110VAC card ( D1022 = 8) RY2 RY3 输出编号 RY2 RY3 RY4 控制板的 I/O MO2 MO3 MO4 扩充卡 EME-R2CA, MO2 MO3 MO4 Relay Card-2C ( D1022 = 4 ) 扩充卡 EME-R3AA, Relay Card-3A ( D1022 = 5 ) 扩充卡 EME-D33A, 3IN/3OUT Card ( D1022 = 6) 扩充卡 EME-A1D3A AUI \& 3OUT card ( D1022 = 9) D-2-3 安装 WPLSoft WPLSoft 编辑软件请到台达网站 : http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3\&pid=3\&cid=1\&tpid=3 下载。 D-4

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-2-4 程序编写 安装完成后，WPLSoft 程序将建立在指定的默认子目录 \" C:\\Program Files\\Delta Industrial Automation\\WPLSoft x.xx \" 下。此时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮（ICON）即可执行编辑软件。 三秒钟后出现 WPL 编辑器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时且尚未执行『开启新文件』 时，窗口在功能工具栏中只有『档案 (F)』、『通讯 (C)』、『检视(V )』、『设定 (O)』与『说明 (H)』 栏。 D-5

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 第二次进入 WPLSoft 后则会直接开启最后一次编辑的档案并显示于编辑窗口。举下图作为为 WPLSoft 编辑软件窗口说明： 点选画面左上功能功具列中 图标按钮 : 开启新档(Ctrl+N) 也可从”档案(F)“=> 开新档案(N) Ctrl+N 点选后会出现”机种设定”窗口，请设定项目标题、文件名、并选择目前使用的机种及通信设置 D-6

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 通信设置 : 依所需的通讯方式进行设定 设定完成后并按下确认，则可开始进行程序的编辑; 编辑程序的方式有两种，可自行决定选择利 用指令模式或是阶梯图模式进行编辑。 在阶梯图模式中可利用功能图标列中的按钮进行编辑程序 D-7

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 基本操作 范例：输入下图阶梯图例 鼠标操作及键盘功能键（F1~F12）操作 1. 建立新档案后进入以下画面： D-8

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 2. 鼠标点选常开开关图示 或按功能键 F1： 3. 出现输入设备名称与批注对话框后便可选取装置名称(例：M )、装置编号（例：10）及输入批注 （例：辅助接点），完成后即可按下确定钮。 4. 点选输出线圈图示 或按功能键 F7，出现输入设备名称与批注对话框后选取装置名称(例：Y )、 装置编号（例：0）及输入批注（例：输出线圈），完成后即可按下确定钮。 D-9

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 5. 点选应用命令图示 或按功能键 F6，在功能分类字段中点选「所有应用命令」，在应用命令 下拉选单中点选 END 指令或于该字段直接键盘键入“END”后按下确定钮。 6. 点选 图示，将编辑完成的阶梯图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会出现步级 数(steps)。 D-2-5 程序下载 在 WPLSoft 输入程序后，选择编译 。编译完成后请选择通讯选单内通讯选项，选择 Write to PLC。WPLSoft 将依照设定选项中通信设置之通讯格式与联机之 PLC 做程序下载。 D-10

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-2-6 程序监控 当确定 PLC 是在 RUN 模式下，在通讯选单中选择阶梯图监控开始，如下图所示 D-2-7 PLC 其他限制 1. PLC 的通讯格式为 7,E,1 2. 上/下传程序前请先确认变频器是在 stop 状态下 3. 上/下传程序时，PLC 程序将停止动作 4. 使用 WPR 指令时请注意，用在写入参数的部份，则容许改值次数限制 106 次内，如超过使用， EEPROM 会因写入次数过多而造成损坏。次数的计算以写入值是否变更为依据。若写入值不变， 在下一个执行时，次数不累加；若写入值与上次不同时，则计算为一次。 5. 指令的参数 00.04 设定为 2 时，显示的值为 PLC 缓存器 D1043 之值 显示 0~999 时 显示 1000~9999 时，只会显示前 3 个字符，而且右下方 LED 灯会亮起，表示显示值乘以 10 倍，如图中所显示的 值表示为 1000~1009 显示 10000~65535 时，只会显示前 3 个字符，另外小数 点第一位的灯会亮着且右下方 LED 灯会亮起，表示显示值 乘以 100 倍，如图中所显示的值表示为 10000~10099 6. 当切换至 PLC2 时，通讯 RS-485 被 PLC 使用。 7. 在 PLC1 及 PLC2 模式下，参数 00.02 设定内容 9 与 10 不能做设定，也就是不能重设回出厂值。 D-11

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-3 PLC 阶梯图基本原理 D-3-1 PLC 之阶梯图程序扫描之示意图 自外界读取输入点状态 程序 X0 X1 开头 Y0 0 Y0 依阶梯图组态演算出输出 M0 X3 X10 结果(尚未送到外界输出点 ，但内部装置会实时输出) Y1 周而复始的执行 X2 M5 Y2 END 将输出结果送到外界输出点 D-3-2 阶梯图简介 阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形， 透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观， 易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制 配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay）、定时器（Timer）及计数器（Counter） 等等。 PLC 的内部装置：PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气 控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，与它对应的只 是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线 圈不受电，使用常开接点（Normal Open, NO 或 a 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接 点（Normal Close, NC 或 b 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8 个位， 组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的 D-12

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处 理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。 由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这 些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 基本 PLC 的基本内部装置介绍 装置种类 功能说明 输入继电器是 PLC 与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号 的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它 为 0 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器 输入继电器 对应的基本单元改写，亦无法由 WPLSoft 作强制 On / Off 动作。它的接点（a、 （Input Relay） b 接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移 作它用。 ; 装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以 X 表示，顺序以 8 进制 编号。输入点编号的标示请参阅 D-2-2 I/O 装置位置对应说明。 输出继电器是 PLC 与外部输出点（用来与外部负载作连接）对应的内部存储器储 存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点 驱动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限 输出继电器 制地多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作 （Output Relay） 内部继电器使用。 ; 装置表示：Y0, Y1,…Y4，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编号。输入点 编号的标示请参阅 D-2-2 I/O 装置位置对应说明。 内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是 PLC 内部的一种辅助继电器, 其功能 与电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的 内部辅助继电器 一基本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱 （Internal Relay） 动，它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输 出时请透过输出点。 ; 装置表示：M0, M1,…,M159，装置符号以 M 表示，顺序以 10 进制编号。 计数器 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉 （Counter） 冲数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由 OffÆOn，即视为该计数 器有一脉冲输入，其计数值加一，有 16 位与 32 位及高速用计数器可供使用者选 用。 ; 装置表示：C0, C1,…,C7，装置符号以 C 表示，顺序以 10 进制编号。 定时器 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及计时值缓存器，当线圈受 （Timer） 电，等到达预定时间，它的接点便动作（a 接点闭合，b 接点开路），定时器的定 时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(计时单位：100ms)。一旦 线圈断电，则接点不动作（a 接点开路，b 接点闭合），原计时值归零。 ; 装置表示：T0, T1,…,T15，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。不同 的编号范围，对应不同的时钟周期。 D-13

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 PLC 在进行各类顺序控制及定时值与计数值有关控制时，常常要作数据处理和数 数据缓存器 值运算，而数据缓存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据缓存器内有 （Data register） 16 位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据缓存器。 ; 装置表示：D0, D1,…,D29，装置符号以 D 表示，顺序以 10 进制编号。 阶梯图组成图形与说明 阶梯图形结构 命令解说 指令 使用装置 常开开关，a 接点 LD X、Y、M、T、C 常闭开关，b 接点 LDI X、Y、M、T、C 串接常开 AND X、Y、M、T、C 串接常闭 ANI X、Y、M、T、C 并接常开 OR X、Y、M、T、C 并接常闭 ORI X、Y、M、T、C 正缘触发开关 LDP X、Y、M、T、C 负缘触发开关 LDF X、Y、M、T、C 正缘触发串接 ANDP X、Y、M、T、C 负缘触发串接 ANDF X、Y、M、T、C 正缘触发并接 ORP X、Y、M、T、C 负缘触发并接 ORF X、Y、M、T、C 区块串接 ANB 无 区块并接 ORB 无 D-14

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 多重输出 MPS 无 MRD Y、M 线圈驱动输出指令 MPP 部分基本指令、应用指令 无 OUT 反向逻辑 部分基本指令 应用指令 INV D-3-3 PLC 阶梯图之编辑要点 程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制)结束，一列编完再换下一 列，一列的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置， 连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1 00000 00000 X11 X12 X13 Y0 連續編號 阶梯图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用命令运算框等属于输出处理，在阶梯图形 中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析阶梯图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。 X0 X1 Y1 X4 Y1 M0 T0 M3 TMR T0 K10 X3 M1 命令顺序解析 K10 1 LD X0 2 OR M0 3 AND X1 4 LD X3 AND M1 ORB 5 LD Y1 AND X4 6 LD T0 AND M3 ORB 7 ANB 8 OUT Y1 TMR T0 阶梯图各项基本结构详述 LD (LDI) 命令：一区块的起始给予 LD 或 LDI 的命令。 D-15

附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 L D指 令 L D指 令 AND區 塊 OR區 塊 LDP 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF 在动作时是在接点导通的 上升缘或下降缘时才有动作。如下图所示： 上升沿 下降沿 X0 X0 时间 时间 OFF ON OFF OFF ON OFF AND (ANI) 命令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。 AND命 令 AND命 令 ANDP、ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升与下降缘时。 OR (ORI)命令：单一装置接于一装置或一区块的组合。 OR命 令 OR命 令 OR命 令 ORP、ORF 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降缘。 ANB 命令：一区块与一装置或一区块的串接组合。 ANB命 令 ORB 命令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。 O R B命 令 ANB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。 MPS、MRD、MPP 命令：多重输出的分歧点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 MPS 指令是分歧点的开始，所谓分歧点是指水平线与垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的 接点状态来判定是否应该下接点记忆命令，基本上每个接点都可以下记忆命令，但是顾虑到 PLC 的 运作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在阶梯图转换时就会有所省略，可以由阶梯图的结构来 D-16