三、简易面板与运转 3-3 试运转 本产品出厂设定由外部端子做运转方式： ; 先在外部端子的 MI1-DCM 及 MI2-DCM 各接一个开关，作为正转/停止及反转/停止功能切换。 ; 在外部端子加一个电位器在 AVI、10V、DCM 或提供 AVI-DCM 0~10Vdc（如图 3-1 所示）。 ; 请确认电位器或 AVI-DCM 0~10Vdc 调整一极小值（约 1V 以下）。 ; MI1-DCM ON=正转启动；MI2-DCM ON=反转启动，要减速停止将 MI1-DCM 及 MI2-DCM OFF。 ; 检查马达旋转方向是否正确符合使用者需求；马达旋转是否平稳（无异常噪音和振动）；加速/减 速是否平稳。 加装选配数字操作器 KPE-LE02，试运转方式： ; 将数字操作器正确连接至变频器。 ; 开启电源后，确认操作器上 LED 显示频率 F 0.0Hz。 ; 调整参数 02.00=0 及 02.01=0 （数字操作器操作 完整的流程请参阅附录 B-6） ; 按下键设定 5Hz 左右的低频率。 ; 按 RUN 键为正向旋转，此时按下键此时显示反向 旋转，要减速停止按 STOP/RESET 键。 ; 检查马达旋转方向是否正确符合使用者需求；马 达旋转是否平稳（无异常噪音和振动）；加速/减速 是否平稳。 如无异常情况，增加运转频率继续试运转，通过以上试运转，认无任何异常状况。然后可以正式投入 运转。 3-5

四、参数功能说明 4-1 参数功能一览表 4-2 应用场合相关参数设定 4-3 参数功能详细说明 4-4 参数功能（仅 CANopen 机种使用） 依参数的属性区分为 14 个参数群，使参数设定上更加容易。在大部份的应用中，使用者可根据参数群中 相关的参数设定，完成启动前的设定。14 个参数群如下所示： 00 : 用户参数 01 : 基本参数 02 : 操作方式参数 03：输出功能参数 04：输入功能参数 05：多段速参数 06：保护功能参数 07：电机参数 08：特殊参数 09：通讯参数 10：PID 控制参数 11：多功能输入/输出扩充卡参数（需放置扩充卡后，方可设定此参数群） 12：模拟输入/输出扩充卡功能参数 13：PG 扩充卡功能参数

四、参数功能说明 4-1 参数功能一览表 00 用户参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 00.00 驱动器机种代码识别 00：115V/230V, 0.25HP, 1.6A 只读 01：保留 02：115V/230V, 0.5HP, 2.5A 03：460 V, 0.5HP, 1.5A 04：115V/230V, 1HP, 4.2A 05：460 V, 1HP, 2.5A 06：230V, 2HP, 7.5A 07：460 V, 2HP 4.2A 08：115V/230V, 3HP 11A 09：460 V, 3HP 5.5A 10：230V, 5HP 17A 11：460 V, 5HP 8.5A 12：230V, 7.5HP 25A 13：460 V, 7.5HP 13A 14：230V, 10HP 33A 15：460V, 10HP 18A 16：230V, 15HP 45A 17：460V, 15HP 24A 18：230V, 20HP 65A 19：460V, 20HP 32A 20：保留 21：460V, 25HP 38A 22：保留 23：460V, 30HP 45A 00.01 驱动器额定电流显示 依机种显示 只读 00.02 参数管理设定 0 0：参数可设定可读取 a 00.03 开机默认显示画面 1：参数只读 0 a 00.04 多功能显示选择 6：清除 PLC 程序『CANopen 机种无此功能』 0 8：面板锁住 9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依参数 00.12 而 定) 10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz, 115V/220V/440V) 0：F（频率指令） 1：H（实际频率） 2：A（输出电流） 3：多功能显示 U（用户定义） 4：FWD / REV 正反转指令 5：PLC 状态『CANopen 机种无此功能』 0：显示用户定义 (U) 1：显示触发计数内容( c ) 2：显示 PLC 缓存器 D1043 内容值( C ) 『CANopen 机种无此功能』 3：显示 DC-BUS 电压( u ) 4-2

参数码 参数功能 设定范围 四、参数功能说明 4：显示输出电压( E ) 出厂值 客户 5：显示 PID 模拟回授信号（b） 1.0 #.## 6：显示功因角度(n) #.## 7：显示功率（P） 0 0 8：显示估算转矩的比例值（t） 0 0 9：显示 AVI（V）（I） 10：显示 ACI/AVI2（mA/V）（i） 11：显示 IGBT 温度（℃）（h） 12：显示 AVI3/ACI2 准位（I.） 13：显示 AVI4/ACI3 准位（i.） 14：显示 PG 速度 RPM （G） 15：显示电机编号（M） 16: 显示 F*00.05 a 00.05 使用者定义比例设定 0.1~160.0 00.06 驱动板软件版本 只读（依出厂版本显示） 00.07 控制板软件版本 只读（依出厂版本显示） 00.08 参数保护解碼输入 0~9999 0~2：记录密码错误次数 00.09 参数保护密码设定 0~9999 0：未设定密码锁或 00.08 密码输入成功 1：参数已被锁定 00.10 控制方式 0：V/F 电压频率控制 1：向量控制 00.11 保留 00.12 50Hz 电源系统电压初始值 0：230V/400V 设定 1：220V/380V 4-3

四、参数功能说明 01 基本参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 60.00 01.00 最高操作频率设定 50.00~600.00 Hz (日本版 50.00~599.00Hz) 60.00 220.0 01.01 马达额定频率设定（电机 0）0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 440.0 1.50 01.02 马达额定电压设定（电机 0）115V/230V 机种：0.1V~255.0V 10.0 20.0 460V 机种：0.1V~510.0V 1.50 10.0 01.03 中间频率设定（电机 0） 0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 20.0 110.0 01.04 中间电压设定（电机 0） 115V/230V 机种：0.1V~255.0V 0.0 460V 机种：0.1V~510.0V 10.0 10.0 01.05 最低输出频率设定（电机 0）0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 10.0 10.0 01.06 最低输出电压设定（电机 0）115V/230V 机种：0.1V~255.0V 1.0 1.0 460V 机种：0.1V~510.0V 6.00 01.07 输出频率上限设定 0.1~120.0 % 0 01.08 输出频率下限设定 0.0~100.0 % 0.0 0.0 a 01.09 第一加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0 a 01.10 第一减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.00 a 01.11 第二加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.00 a 01.12 第二减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.00 a 01.13 寸动加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.00 a 01.14 寸动减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.00 0.00 a 01.15 寸动频率设定 0.10~600.0 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 60.00 220.0 01.16 自动调适加减速选择 0：直线加减速 440.0 1.50 1：自动加速，直线减速 10.0 20.0 2：直线加速，自动减速 1.50 10.0 3：自动加减速（依实际负载减速） 20.0 60.00 4：自动加减速(依直线) 220.0 440.0 5：直线加速电流控制，直线减速 6：直线加速电流控制，自动减速 01.17 S 曲线缓加速时间设定 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 01.18 S 曲线缓减速时间设定 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 01.19 加减速时间单位设定 0：以 0.1 秒为单位 1：以 0.01 秒为单位 01.20 简易定位 0Hz 延迟时间 0.00 to 600.00 01.21 简易定位 10Hz 延迟时间 0.00 to 600.00 01.22 简易定位 20Hz 延迟时间 0.00 to 600.00 01.23 简易定位 30Hz 延迟时间 0.00 to 600.00 01.24 简易定位 40Hz 延迟时间 0.00 to 600.00 01.25 简易定位 50Hz 延迟时间 0.00 to 600.00 01.26 额定频率设定（电机 1） 0.10 to 600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 01.27 额定电压设定（电机 1） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 01.28 中间频率设定（电机 1） 460V: 0.1 to 510.0V 0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 01.29 中间电压设定（电机 1） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.30 最低输出频率设定（电机 1）0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 01.31 最低输出电压设定（电机 1）115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.32 额定频率设定（电机 2） 0.10 to 600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 01.33 额定电压设定（电机 2） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 4-4

参数码 参数功能 设定范围 四、参数功能说明 01.34 中间频率设定（电机 2） 0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 出厂值 客户 01.35 中间电压设定（电机 2） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 1.50 460V: 0.1 to 510.0V 10.0 20.0 01.36 最低输出频率设定（电机 2）0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 1.50 10.0 01.37 最低输出电压设定（电机 2）115V/230V: 0.1 to 255.0V 20.0 460V: 0.1 to 510.0V 60.00 220.0 01.38 额定频率设定（电机 3） 0.10 to 600.00 Hz 440.0 1.50 01.39 额定电压设定（电机 3） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 10.0 460V: 0.1 to 510.0V 20.0 1.50 01.40 中间频率设定（电机 3） 0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 10.0 20.0 01.41 中间电压设定（电机 3） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.42 最低输出频率设定（电机 3）0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 01.43 最低输出电压设定（电机 3）115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 4-5

四、参数功能说明 02 操作方式参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 a 02.00 第一频率指令来源设定 0：由数字操作器输入 1 1：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI/AVI2 输入模拟信号 DC 4~20mA 或 DC 0~+10V 控制 3：由通讯 RS485/USB 输入 4：由数字操作器上所附 V.R 控制 a 02.01 运转指令来源设定 0：由数字操作器输入 1 1：由外部端子操作键盘 STOP 键有效 2：由外部端子操作键盘 STOP 键无效 3：由 RS-485/USB 通讯界面操作，键盘 STOP 键有效 4：由 RS-485/USB 通讯界面操作，键盘 STOP 键无效 02.02 马达停车方式选择 0：以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时以 0 自由运转停止 1：以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时以 自由运转停止 2：以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时减 速运转停止 3：以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时减 速运转停止 02.03 PWM 载波频率选择 1~15kHz 8 02.04 马达运转方向设定 0：电机可正/反转运转 0 1：电机禁止反转运转 2：电机禁止正转运转 02.05 电源起动及运转命令来源变 0：电源启动时可运转，运转命令来源变更时， 1 更驱动器的运转控制（限外 保持目前的运转状态。 部端子） 1：电源启动不可运转，运转命令来源变更时， 保持目前的运转状态。 2：电源启动时可运转，运转命令来源变更时， 立即依照新的运转命令变更。 3：电源启动不可运转，运转命令来源变更时， 立即依照新的运转命令变更。 4：重置或电源启动时可运转，运转命令来源为 外部端子二线式时会依照外部端子状态变更 运转命令。 02.06 ACI 断线选择 0：减速至 0Hz 1 1：显示 Aerr 时立即停车 2：以最后频率命令持续运转 02.07 外部端子频率递增/递减模式 0：依键盘 UP/DOWN 键 0 选择 1：依加减速设定 2：依定速设定（参数 02.08） 3：依脉波设定（参数 02.08） 02.08 外部端子频率命令(F)递增/ 0.01~10.00Hz/2ms 0.01 递减键定速速率 a 02.09 第二频率指令(F)来源设定 0：由数字操作器输入 0 1：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V 4-6

四、参数功能说明 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 控制 2：由外部端子 ACI/AVI2 输入模拟信号 DC 4~20mA 或 DC 0~+10V 控制 3：由通讯 RS485 输入 4：由数字操作器上所附 V.R 控制 a 02.10 第一/第二频率命令的组合方 0：仅第一频率命令 0 式 1：第一频率命令+第二频率命令 2：第一频率命令-第二频率命令 a 02.11 键盘频率命令 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 60.00 a 02.12 通讯频率命令 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 60.00 02.13 频率命令(F)记忆模式 0：记忆关电前之频率 0 1：仅记忆关电前之数字操作器频率命令 2：仅记忆关电前之通讯频率命令『CANopen 机种的 CANopen 不包括在此所描述的通讯』 02.14 停机后初始频率命令(F)模式 0：依目前频率命令 0 1：依频率命令归零 2：依参数 02.15 设定值 02.15 停机后初始频率命令(F)设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 60.00 02.16 频率指令来源显示 Bit 0=1：第一频率命令来源设定依据参数 02-00 1 Bit1=1：第二频率命令来源设定依据参数 02-09 Bit2=1：外部多功能输入端子设定 Bit3=1：PLC 程序设定『CANopen 机种无此功 能』 02.17 运转指令来源显示 Bit 0=1：数字操作器 4 Bit 1=1：通讯 RS-485 Bit 2=1：外部端子(2 线/3 线式) Bit 3=1：外部多功能输入端子 Bit 4=1：PLC 程序设定『CANopen 机种无此功 能』 Bit 5=1：由 CANopen 通讯界面操作 02.18 载波保护方式选择 0：依照负载电流及温度限制载波 0 1：依照设定载波限制负载电流 02.19 零速控制模式选择 0: 零速时进入待机状态 0 1: 零速时执行直流制动（最大输出电压为马达 额定电压*0.05） 4-7

四、参数功能说明 03 输出功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 03.00 多功能输出（Relay 接点） 0：无功能 8 03.01 多功能输出 MO1 1：运转中指示 1 2：设定到达频率 3：零速中指示 4：过转矩检出指示 5：外部中断 B.B.中指示 6：低电压检出指示 7：交流马达驱动器操作模式指示 8：故障指示 9：任意频率一到达指示 10：设定计数值到达指示 11：中间计数值到达指示 12：过电压失速防止警告 13：过电流失速防止警告 14：IGBT 过热警告(85℃动作，80℃ Off) 15：过电压警告 16：回授信号异常 17：正转信号指示 18：反转信号指示 19：零速（含停机时） 20：警告指示 21：机械煞车控制（需配合参数 03.11, 03.12） 22：驱动器准备完成 23：任意频率二到达指示 24：输出频率控制多机能输出端子 ON/OFF 功 能 03.02 指定任意频率一到达设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 03.03 模拟输出信号选择 0：输出频率计 0 a 03.04 模拟输出增益设定 1：输出电流计（0~250% 驱动器额定电流） 100 1~200% 03.05 计数值到达设定 0~9999 0 03.06 指定任意计数值到达 0~9999 0 03.07 计数值到达时 EF 设定 0：计数值到达时，无 EF 显示 0 1：计数值到达 EF 03.08 散热风扇控制 0：风扇持续运转 0 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 3：侦测散热片温度到达后再启动(60℃动作， 40℃ Off) 03.09 显示被 PLC 所使用的外部多 详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 只读 功能输出端子 03.10 显示被 PLC 所使用的模拟输 详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 只读 出端子 03.11 机械煞车释放频率 0.00~20.00Hz 0.00 03.12 机械煞车动作频率 0.00~20.00Hz 0.00 03.13 显示多功能输出端子状态 详见参数说明 只读 03.14 指定任意频率二到达设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 4-8

四、参数功能说明 04 输入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 a 04.00 数字操作器所附电位器输入 0.0~200.0% 0.0 频率偏压调整 a 04.01 数字操作器所附电位器输入 0：正方向 0 频率偏压方向调整 1：负方向 a 04.02 数字操作器所附电位器输入 0.1~200.0 % 100.0 频率增益调整 04.03 数字操作器所附电位器负偏 0：仅接受正偏压 0 压方向时为反转设定 1：负偏压带反转命令 04.04 二／三线式运转控制 0：二线式(1) MI1，MI2 0 1：二线式(2) MI1，MI2 2：三线式 MI1，MI2，MI3 04.05 多功能输入指令三(MI3) 0：无功能 1 04.06 多功能输入指令四(MI4) 1：多段速一 2 04.07 多功能输入指令五(MI5) 2：多段速二 3 04.08 多功能输入指令六(MI6) 3：多段速三 4 4：多段速四 5：重置 (RESET) 6：加减速禁止指令 7：第一、二加减速时间切换 8：寸动运转 9：外部中断 B.B 输入 10：频率递增指令 Up Command 11：频率递减指令 Down Command 12：计数器触发信号输入 13：计数器清除指令 14：EF 外部异常输入 15：PID 控制失效 16：输出暂停 17：参数锁定致能 18：运转命令选择：外部端子控制 19：运转命令选择：数字操作器控制 20：运转命令选择：通讯控制 21：正转/反转 指令 22：第二频率命令来源设定生效 23：RUN/STOP PLC 程序（PLC1）『CANopen 机种无此功能』 23：快速停止状态『此功能仅作为 CANopen 机 种选择』 24：下载/执行/监控 PLC 程序(PLC2) 『CANopen 机种无此功能』 25：简易定位功能 26：OOB 负载平衡侦测功能 27：多组电机选择 bit0 28：多组电机选择 bit1 04.09 多 功 能 输 入 端 子 接 点 选 择 0~4095 0 (N.O/N.C) 04.10 数字端子输入响应时间 1~20(*2ms) 1 04.11 最小 AVI 输入电压 0.0~10.0V 0.0 4-9

四、参数功能说明 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0.0 04.12 最小 AVI 输入电压对应频率 0.0~100.0 % Fmax 10.0 04.13 最大 AVI 输入电压 0.0~10.0V 100.0 4.0 04.14 最大 AVI 输入电压对应频率 0.0~100.0 % Fmax 0.0 20.0 04.15 最小 ACI 输入电流 0.0~20.0 mA 100.0 04.16 最小 ACI 输入电流对应频率 0.0~100.0 % Fmax 0 04.17 最大 ACI 输入电流 0.0~20.0 mA 0.0 0.0 04.18 最大 ACI 输入电流对应频率 0.0~100.0 % Fmax 10.0 100.0 04.19 ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟 0：接受 ACI 4~20mA 模拟电流讯号 只读 讯号模式 1：接受 AVI2 0~10V 模拟电压讯号 只读 04.20 最小 AVI2 输入电压 0.0~10V 只读 0 04.21 最小 AVI2 输入电压对应频率 0.0~100.0 % Fmax 0 04.22 最大 AVI2 输入电压 0.0~10V 50 04.23 最大 AVI2 输入电压对应频率 0.0~100.0 % Fmax 04.24 显示被 PLC 所使用的外部多 详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 功能输入端子 04.25 显示被 PLC 所使用的模拟输 详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 入端子 04.26 显示多功能输入端子状态 详见参数说明 04.27 内部/外部多功能输入端子选 0~4095 择 a 04.28 内部多功能输入端子动作设 0~4095 定 04.29 ACI 滤波时间 0~9999 (x2ms) 4-10

四、参数功能说明 05 多段速参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.00 第一段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.01 第二段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.02 第三段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.03 第四段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.04 第五段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.05 第六段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.06 第七段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.07 第八段速频率设定 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.00 a 05.08 第九段速频率设定 a 05.09 第十段速频率设定 a 05.10 第十一段速频率设定 a 05.11 第十二段速频率设定 a 05.12 第十三段速频率设定 a 05.13 第十四段速频率设定 a 05.14 第十五段速频率设定 4-11

四、参数功能说明 06 保护功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 06.00 过电压失速防止功能设定 0：无效 115V/230V 机种：330.0~410.0V 390.0V 460V 机种：660.0~820.0V 780.0V 06.01 加速中过电流失速防止 20~250％（0：不动作） 170 06.02 运转中过电流失速防止 20~250％（0：不动作） 170 06.03 过转矩检出功能选择 0：不检测 0 1：定速运转中过转矩侦测，检出后继续运转直 到 OL1 或 OL 保护功能动作 2：定速运转中过转矩侦测，检出后停止运转 oL2 3：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续运转 直到 OL1 保护功能动作 4：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续停止 运转 oL2 a 06.04 过转矩检出准位设定 10~200％ 150 06.05 过转矩检出时间 0.1~60.0 秒 0.1 06.06 电子热动电驿选择 0：以标准型马达动作 2 1：以特殊马达动作 2：不动作 06.07 电子热动电驿作用时间设定 30~600 秒 60 06.08 最近第一异常记录 0：无异常记录 0 06.09 最近第二异常记录 1：oc（过电流） 0 06.10 最近第三异常记录 2：ov（过电压） 0 06.11 最近第四异常记录 3：oH1（IGBT 过热） 0 06.12 最近第五异常记录 4：保留 0 5：oL（驱动器过载） 6：oL1（电子热动电驿） 7：oL2（马达过载） 8：EF（外部异常） 9：ocA（加速中过电流） 10：ocd（减速中过电流） 11：ocn（恒速中过电流） 12：GFF（接地故障） 13：保留 14：PHL（欠相） 15：保留 16：cFA（自动加减速失败） 17：codE（软件或密码保护） 18：cF1.0（写入异常） 19：cF2.0（读出异常） 20：HPF1（保护线路异常） 21：HPF2（保护线路异常） 22：HPF3（保护线路异常） 23：HPF4（保护线路异常） 24：cF3.0（硬件线路异常） 25：cF3.1（硬件线路异常） 26：cF3.2（硬件线路异常） 27：cF3.3（硬件线路异常） 28：cF3.4（硬件线路异常） 4-12

四、参数功能说明 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 06.13 侦测输出欠相处置方式 29：保留 3 (OPHL) 30：cF1.1（写入异常） 0.5 31：cF2.1（读出异常） 2 06.14 输出欠相的侦测时间 32：AErr（ACI 模拟信号错误） 0.1 33：保留 34：马达 PTC 过热保护(PtC1) 35：PGEr（PG 回授信号异常） 36-39：保留 40：控制板及电源板的通讯超时错误 (CP10) 41：dEb 错误 42：ACL (内部通讯回路异常) 66：U 相输出欠相 (oPL1) 67：V 相输出欠相 (oPL2) 68：W 相输出欠相 (oPL3) 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 0.0~120.0 秒 06.15 侦测电流频带 0~100% 06.16 侦测输出欠相的直流制动时 0.0~120.0 秒 间 4-13

四、参数功能说明 07 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 FLA 07.00 马达额定电流设定（电机 0）30% FLA ~ 120% FLA 0.4*FLA 07.01 马达无载电流设定（电机 0）0% FLA~99％ FLA 0.0 0.00 a 07.02 自动转矩补偿设定（电机 0）0.0~10.0 0 a 07.03 转差补偿增益（电机 0） 0.00~10.00 0 07.04 马达参数自动量测设定 0：无功能 3.00 1：自动量测 R1(马达不运转) 200 0.30 2：自动量测 R1+无载测试(马达运转) 0.20 ## 07.05 马达一次侧电阻值 R1（电机 0~65535mΩ ## 0） 0 07.06 马达额定转差（电机 0） 0.00~20.00Hz 100 07.07 转差补偿限制 0~250% 2.4 1.2 07.08 转矩补偿低通滤波时间 0.01~10.00 秒 0.6 07.09 转差补偿低通滤波时间 0.05~10.00 秒 0 07.10 累计马达运转时间 00~1439（分钟） FLA 0.4*FLA 07.11 累计马达运转时间 00~65535（天数） 0.0 07.12 马达 PTC 过热保护功能 0：无功能 0.00 1：开启马达 PTC 过热保护 0 3.00 07.13 马达 PTC 过热保护输入滤波 0~9999(per 2ms) 4 器 FLA 0.4*FLA a 07.14 马达 PTC 过热保护准位 0.1~10.0 V 0.0 0.00 a 07.15 马达 PTC 过热警告准位 0.1~10.0V a 07.16 马达 PTC 过热警告重置准位 0.1~5.0V 0 3.00 差值 4 07.17 过热警告处理 0：警告且减速停车 FLA 0.4*FLA 1：警告且自由停车 0.0 0.00 2：警告并继续运转 0 07.18 马达额定电流设定（电机 1）30% FLA ~ 120% FLA 3.00 07.19 马达无载电流设定（电机 1）0% FLA~99％ FLA 4 a 07.20 自动转矩补偿设定（电机 1）0.0~10.0 a 07.21 转差补偿增益（电机 1） 0.00~10.00 07.22 一次侧电阻值 R1（电机 1） 0~65535mΩ 07.23 马达额定转差（电机 1） 0.00~20.00Hz 07.24 马达极数（电机 1） 2~10 07.25 马达额定电流设定（电机 2）30% FLA ~ 120% FLA 07.26 马达无载电流设定（电机 2）0% FLA~99％ FLA a 07.27 自动转矩补偿设定（电机 2）0.0~10.0 a 07.28 转差补偿增益（电机 2） 0.00~10.00 07.29 一次侧电阻值 R1（电机 2） 0~65535mΩ 07.30 马达额定转差（电机 2） 0.00~20.00Hz 07.31 马达极数（电机 2） 2~10 07.32 马达额定电流设定（电机 3）30% FLA ~ 120% FLA 07.33 马达无载电流设定（电机 3）0% FLA~99％ FLA a 07.34 自动转矩补偿设定（电机 3）0.0~10.0 a 07.35 转差补偿增益（电机 3） 0.00~10.00 07.36 一次侧电阻值 R1（电机 3） 0~65535mΩ 07.37 马达额定转差（电机 3） 0.00~20.00Hz 07.38 马达极数（电机 3） 2~10 4-14

四、参数功能说明 08 特殊参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0 08.00 直流制动电流准位 0~100％ 0.0 0.0 08.01 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.00 08.02 停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0 08.03 停止时直流制动起始频率 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 2.0 1 08.04 瞬时停电再运转选择 0：不继续运转 0.5 1：由停电前速度往下追踪 150 0.00 2：由起始频率往上追踪 0.00 0.00 08.05 允许停电之最长时间 0.1~20 秒 0.00 0.00 08.06 B.B.速度追踪方式 0：不使用 0.00 1：由上往下追踪 0 60.0 2：由下往上追踪 08.07 速度追踪之时间延迟设定 0.1~5.0 秒 0 08.08 速度追踪之动作准位 30~200％ 0 08.09 禁止设定频率 1 UP 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 380.0 760.0 08.10 禁止设定频率 1 DOWN 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0.0 08.11 禁止设定频率 2 UP 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 1.0 20 08.12 禁止设定频率 2 DOWN 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) #.# 08.13 禁止设定频率 3 UP 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0 08.14 禁止设定频率 3 DOWN 0.00~600.00 Hz (日本版 0.00~599.00Hz) 0 08.15 异常再启动次数选择 0~10 0 08.16 异常再启动次数自动复归时 0.1~6000 秒 0 间 100 0 08.17 自动省电运转 0：自动节能运转关闭 1：开启自动节能运转 08.18 自动稳压功能（AVR） 0：自动稳压功能 1：无自动稳压功能 2：减速时取消自动稳压功能 3：停止时取消自动稳压功能 08.19 软件煞车位准设定 115V/230V 机种：370.0~430.0VDC a 08.20 振荡抑制 460V 机种：740.0~860.0VDC 0.0~5.0 08.21 OOB 负载平衡侦测取样时间 0.1 to 120.0 sec 08.22 OOB 负载平衡侦测取样次数 00 to 32 08.23 OOB 负载平衡侦测取样平均 Read Only 角度 08.24 DEB 瞬时停电减速功能设定 0：无功能 1：DEB 功能 08.25 DEB 回复时间 0 to 25 sec 08.26 启动时速度追踪 0：无速度追踪 1：有速度追踪 08.27 启动时速度追踪频率 0：设定频率 1：最大操作频率（参数 01.00） 08.28 输出电压限制 80~150% a 08.29 特殊位控制参数 Bit0=1, 取消内部频率命令滤波 4-15

四、参数功能说明 09 通讯参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 1 a 09.00 通讯地址 1~254 1 a 09.01 通讯传送速度 0：Baud rate 4800 bps 3 1：Baud rate 9600 bps 09.02 通讯错误处理 2：Baud rate 19200 bps 0.0 3：Baud rate 38400 bps 0 a 09.03 通讯逾时检出 0：警告并继续运转 a 09.04 通讯数据格式 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不处理也不显示 0.0：无作用 0.1~120.0 秒 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII 09.05 保留 0~200（每一单位为 2ms） 1 09.06 保留 0：Baud rate 4800 bps 2 a 09.07 通讯响应延迟时间 1：Baud rate 9600 bps 1 a 09.08 USB 卡通讯传送速度 2：Baud rate 19200 bps 3：Baud rate 38400 bps 0 a 09.09 USB 卡通讯数据格式 4：Baud rate 57600 bps 0.0 0：7,N,2 for ASCII a 09.10 USB 卡通讯错误处理 1：7,E,1 for ASCII a 09.11 USB 卡通讯逾时检出 2：7,O,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不处理也不显示 0.0：无作用 4-16

参数码 参数功能 设定范围 四、参数功能说明 0.1~120.0 秒 出厂值 客户 09.12 PLC 传输通讯端口选择 0：RS-485 0 『CANopen 机种无此功能』1：USB 卡 4-17

四、参数功能说明 10 PID 控制参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0 10.00 PID 参考目标值数入端子选 0：无 PID 功能 择 1：数字操作器 0 2：AVI（0～10V） 1.0 10.01 PID 检出值输入端子选择 3：ACI（4～20mA）/AVI2（0~10V） 1.00 4：PID 参考目标值(参数 10.11) 0.00 0：正回授 0~10V（AVI） 100 1：负回授 0~10V（AVI） 0.0 2：正回授 4~20mA/0~10V（ACI/AVI2） 100 60.0 a 10.02 比例值（P）增益 3：负回授 4~20mA/0~10V（ACI/AVI2） a 10.03 I 积分时间 0.0~10.0 0 a 10.04 D 微分时间 0.00~100.0 秒 1.0 10.05 积分上限值 0.00~1.00 秒 0.00 0~100% 10.06 PID 值一次延迟 10.0 10.07 PID 控制，输出频率限制 0.0~2.5 秒 5.0 10.08 回授讯号异常侦测时间 0~110% 0.0 0.0~3600 秒 (0.0 不侦测) 0.00 0.00 10.09 回授讯号错误处理 0：警告且减速停车 0 (模拟输入讯号) 1：警告且自由停车 2：警告并继续运转 10.10 PID 检出值增益调整 0.0~10.0 a 10.11 PID 参考目标值设定 0.00~600.0 Hz (参数 10.00 设定为 4 时有效) (日本版 0.00~599.00Hz) 10.12 PID 回授讯号异常偏差量 1.0~50.0% 10.13 PID 回授讯号异常偏差量检 0.1~300.0 秒 测时间 10.14 睡眠/苏醒检出时间 0.0~6550 秒 10.15 睡眠频率 0.00 to Fmax Hz 10.16 苏醒频率 0.00 to Fmax Hz 10.17 PID 最小输出频率选择 0：由 PID 控制 1：依最小输出频率 (参数 01.05) 4-18

四、参数功能说明 11 多功能输入/输出扩充卡参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 11.00 多功能输出(MO2/RA2) 0：无功能 0 11.01 多功能输出(MO3/RA3) 1：运转中指示 0 11.02 多功能输出(MO4/RA4) 2：设定到达频率 0 11.03 多功能输出(MO5/RA5) 3：零速中指示 0 11.04 多功能输出(MO6/RA6) 4：过转矩检出指示 0 11.05 多功能输出(MO7/RA7) 5：外部中断 B.B.中指示 0 6：低电压检出指示 7：交流马达驱动器操作模式指示 8：故障指示 9：任意频率一到达指示 10：设定计数值到达指示 11：中间计数值到达指示 12：过电压失速防止警告 13：过电流失速防止警告 14：IGBT 过热警告 (85℃动作，80℃OFF) 15：过电压警告 16：回授信号异常 17：正转信号指示 18：反转信号指示 19：零速（含停机时） 20：警告指示 21：机械煞车控制（需配合 03.11, 03.12） 22：驱动器准备完成 23：任意频率二到达指示 24：输出频率控制多机能输出端子 ON/OFF 功 能 11.06 多功能输入指令七(MI7) 0：无功能 0 11.07 多功能输入指令八(MI8) 1：多段速一 0 11.08 多功能输入指令九(MI9) 2：多段速二 0 11.09 多功能输入指令十(MI10) 3：多段速三 0 11.10 多功能输入指令十一(MI11) 4：多段速四 0 11.11 多功能输入指令十二(MI12) 5：异常复归（Reset） 0 6：加减速禁止指令 7：第一、二加减速时间切换 8：寸动运转 9：外部中断 B.B 输入 10：频率递增指令 Up Command 11：频率递减指令 Down Command 12：计数器触发信号输入 13：计数器清除指令 14：EF 外部异常输入 15：PID 控制失效 16：输出暂停 17：参数锁定致能 18：运转命令选择：外部端子控制 19：运转命令选择：数字操作器控制 20：运转命令选择：通讯控制 4-19

四、参数功能说明 参数功能 设定范围 出厂值 客户 参数码 21：正转/反转 指令 22：第二频率命令来源设定生效 23：RUN/STOP PLC 程序（PLC1）『CANopen 机种无此功能』 24 ： 下 载 / 执 行 / 监 控 PLC 程 序 （ PLC2 ） 『CANopen 机种无此功能』 25：简易定位功能 26：OOB 负载平衡侦测功能 27：多组电机选择 bit0 28：多组电机选择 bit1 4-20

四、参数功能说明 12 模拟输入/输出扩充卡参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0 12.00 AI1 功能选择 0：无功能 1 1：第一频率来源 0.0 0.0 2：第二频率来源 10.0 100.0 3：PID 目标值 4.0 0.0 4：PID 正回授 20.0 100.0 5：PID 负回授 0 12.01 AI1 端子模拟讯号模式 0：ACI2 模拟电流讯号 0.0~20.0mA 1 0.0 1：AVI3 模拟电压讯号 0.0~10.0V 0.0 10.0 12.02 最小 AVI3 输入电压 0.0~10.0V 100.0 4.0 12.03 最小 AVI3 输入电压对应频率 0.0~100.0 % 0.0 20.0 12.04 最大 AVI3 输入电压 0.0~10V 100.0 0 12.05 最大 AVI3 输入电压对应频率 0.0~100.0 % 0 12.06 最小 ACI2 输入电流 0.0~20.0 mA 100 12.07 最小 ACI2 输入电流对应频 0.0~100.0 % 0 率 0 100 12.08 最大 ACI2 输入电流 0.0~20.0 mA 12.09 最大 ACI2 输入电流对应频 0.0~100.0 % 率 12.10 AI2 功能选择 0：无功能 1：第一频率来源 2：第二频率来源 3：PID 目标值 4：PID 正回授 5：PID 负回授 12.11 AI2 端子模拟讯号模式 0：ACI3 模拟电流讯号 0.0~20.0mA 1：AVI4 模拟电压讯号 0.0~10.0V 12.12 最小 AVI4 输入电压 0.0~10.0V 12.13 最小 AVI4 输入电压对应频率 0.0~100.0 % 12.14 最大 AVI4 输入电压 0.0~10.0V 12.15 最大 AVI4 输入电压对应频率 0.0~100.0 % 12.16 最小 ACI3 输入电流 0.0~20.0 mA 12.17 最小 ACI3 输入电流对应频 0.0~100.0 % 率 12.18 最大 ACI3 输入电流 0.0~20.0 mA 12.19 最大 ACI3 输入电流对应频 0.0~100.0 % 率 12.20 AO1 端子模拟讯号模式 0：AVO1 1：ACO1（模拟电流讯号 0.0~20.0mA） 2：ACO1（模拟电流讯号 4.0~20.0mA） 12.21 AO1 模拟输出信号 0：模拟频率 1：模拟电流（0~250%额定电流） 12.22 AO1 模拟输出增益 1~200% 12.23 AO2 端子模拟讯号模式 0：AVO2 1：ACO2（模拟电流讯号 0.0~20.0mA） 2：ACO2（模拟电流讯号 4.0~20.0mA） 12.24 AO2 模拟输出信号 0：模拟频率 1：模拟电流（0~250%额定电流） 12.25 AO2 模拟输出增益 1~200% 4-21

四、参数功能说明 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0 12.26 AUI 模拟信号输入功能选择 0：无功能 0.00 1：第一频率来源 0 2：第二频率来源 100 0 a 12.27 AU 模拟信号输入频率偏压 0.00~200.00% 50 调整 12.28 AUI 模拟信号输入频率偏压 0：正方向 方向调整 1：负方向 a 12.29 AUI 模拟信号输入频率增益 1~200% 调整 12.30 AUI 负偏压反转设定 0：无负偏压指令 1：负偏压带反转指令 2：负偏压无反转指令 12.31 AUI 模拟信号输入延迟时间 0~9999 4-22

四、参数功能说明 13 PG 扩充卡功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 0 13.00 PG 功能选择 0：无功能 1：单相 600 2：双向使用（正转时，A>B 90 度） 4 3：双向使用（反转时，A<B 90 度） 1.0 13.01 编码器(Encoder)每转产生之 1~20000 1.00 10.00 脉波数 500 1.0 13.02 马达极数设定（电机 0） 2~10 1 a 13.03 速度控制比例值（P）增益 0.0~10.0 16 a 13.04 速度控制控制器积分时间（I）0.00~100.00 秒 只读 a 13.05 PG 滑差补偿限制 0.00~100.00Hz a 13.06 速度回授显示滤波 0~9999（*2ms） 13.07 回授讯号异常侦测时间 0.0：无功能 a 13.08 回授讯号错误处理 0.1~10.0 秒 0：警告并减速停车 a 13.09 速度回授滤波器 1：警告且自由停车 13.10 高速计数器使用来源 2：警告并继续运转 0~9999（*2ms） 0：PG 功能 1：PLC 功能『有此选项』 4-23

四、参数功能说明 4-2 应用场合相关参数设定 速度寻找 自由运转中的马达停止前，不需检出马达速度即可再启动，交流马达驱动器自动寻找马达速度，速度 一致后再加速。 应用场合 应用目的 相关参数 风车、绕线设备等惯性负载 自由运转中马达再启动 08.04~08.08 运转前直流制动 自由运转中的马达，如运转方向不定，可于启动之前先执行直流煞车。 应用场合 应用目的 相关参数 08.00、08.01 风车、帮浦停止时可能移动之负 自由运转中马达再启动 载 省能源运转 加减速中以全电运转，定速运转中以设定比率执行省能源运转。最适于精密工作机械降低振动用。 应用场合 应用目的 相关参数 冲床、精密工作机械 省能源，降低振动 08.17 多段速运转 以简单接点信号，可控制十五段速运转。 应用场合 应用目的 相关参数 04.05~04.10、05.00~05.14 输送机械 以多段默认速执行周期性运转 多段加减速切换运转 以外部信号切换多段加减速运转，当一部交流马达驱动器驱动两部以上马达时，以此功能达成高速运 转缓冲启动/停止功能。 应用场合 应用目的 相关参数 输送机械自动转盘 以外部信号切换加减速时间 01.09~01.12、04.05~04.08 交流马达驱动器过热警告 交流马达驱动器因周温过高造成危险时，外加热动开关可将过热信号送入交流马达驱动器，进行必要 的警告防护措施。 应用场合 应用目的 相关参数 03.00~03.01、04.05~04.08 空调 安全维护 4-24

四、参数功能说明 两线，三线式 FWD/ FWD RUN/ FWD STOP FWD (\"閉\":運轉) STOP \"開\" :停 止，\"閉\" :正 轉運 轉 STOP \"開\" :停 止 ，\"閉\" :運 轉 RUN EF (\"開\":停止) REV/ FWD/ FWD/REV STOP REV REV REV REV (反轉/正轉選擇 \"開\" :停 止，\"閉\" :反 轉運 轉 \"開\" :正 轉 ，\"閉\" :反 轉 \"開\" :正 轉 運 行 \"閉\" :反 轉 運 行 ） DCM VFD-E DCM VFD-E DCM VFD-E 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 以外部端子执行运转停止及正逆转 02.01、04.04 控制 运转指令选择 选择交流马达驱动器由外部端子或由数字操作器控制。 应用场合 应用目的 相关参数 02.01、04.05~04.08 一般场合 选择控制信号来源 频率保持运转 交流马达驱动器加减速中输出频率保持。 应用场合 应用目的 相关参数 04.05~04.08 一般场合 加减速暂停 异常自动再启动 交流马达驱动器异常故障检出后，当异常故障原因消失交流马达驱动器自动复归后再启动，再启动次 数设定至 10 次。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 提升运转连续性及信赖性 08.15、08.16 直流制动急停止 交流马达驱动器未装煞车电阻而煞车转矩不足时可使用直流制动进行马达急停止。 应用场合 应用目的 相关参数 高速转轴 未装煞车电阻时，马达急速停止 08.00~08.03 过转矩设定 交流马达驱动器内部可设定马达或机械过转矩侦测位准，在发生过转矩时调节输出频率。 适于风水力机械不跳脱运转。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇、压出机 保护机械提升运转连续性及信赖性 06.00~06.05 4-25

四、参数功能说明 频率上下限运转 外部运转信号无法提供上下限、增益、偏压时，可在交流马达驱动器内个别设定调整。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇 控制马达转速于一上下限内 01.07、01.08 禁止设定频率指令 禁止频率设定后，交流马达驱动器无法在禁止频率范围内定速转。禁止频率可设定 3 组。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇 防止机械振动 08.09~08.14 载波频率设定 交流马达驱动器载波频率可任意调整已降低马达金属噪音。 应用场合 应用目的 相关参数 02.03 一般场合 降低噪音 频率指令丧失时继续运转 控制系统故障，频率指令消失时，交流马达驱动器仍可继续运转。适用于智能型大楼空调设备。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 提升运转连续性 02.06 运转中信号输出 马达运转中交流马达驱动器送出一信号，放开机械煞车。(交流马达驱动器自由运转时此信号消失) 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合；机械煞车 运转状态信号提供 03.00~03.01 零速时信号输出 交流马达驱动器输出频率低于最低输出频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合；工作机械 运转状态信号提供 03.00~03.01 设定频率到达信号输出 交流马达驱动器输出频率到达设定频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合；工作机械 运转状态信号提供 03.00~03.01 4-26

四、参数功能说明 过转矩信号输出 马达发生过转矩超出交流马达驱动器设定之位准时，送一信号以防止机械负载受损。 应用场合 应用目的 相关参数 工作机械、风扇帮浦、压出机 机械保护；提升运转信赖信 03.00~03.01、06.04~06.05 低电压信号输出 交流马达驱动器侦测 P-N 端电压，低电压检出后送出一信号提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.01 任意频率到达信号输出 交流马达驱动器输出频率到达任意指定频率时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.02 外部中断（B.B）信号输出 交流马达驱动器执行 Base Block(外部中断)时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.01 IGBT 或变频器内部过热警告 当交流马达驱动器内散热片过热时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 安全维护 03.00~03.01 多功能模拟输出 交流马达驱动器运转频率或输出电流、电压等信号，可外加频率计、电压计、电流计显示。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 显示运转状态 03.03、03.04 4-27

四、参数功能说明 4-3 参数功能详细说明 00 用户参数 a表示可在运转中执行设定功能 交流马达驱动器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 仅供读取 交流马达驱动器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 仅供读取 此参数显示驱动器之机种代码。驱动器之容量、额定电流、额定电压与最高载波频率皆与机种代 码设定有关。用户可参考下列之对照表来检查驱动器是否正确。 参数 00.01 为指示驱动器之额定输出电流。用户可以检视此参数显示值来检查驱动器是否正确。 驱动器容量、机种代码、额定电流对照表： 115V 系列 功率 KW 0.2 0.4 0.75 1.0 马力 HP 0.25 0.5 04 4.2 机种代码 00 02 额定电流 1.6 2.5 最高载波频率 15kHz 230V 系列 功率 KW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 马力 HP 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 机种代码 00 02 04 06 08 10 12 14 16 18 额定电流 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 25 33 45 65 最高载波频率 15kHz 460V 系列 功率 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 马力 HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 机种代码 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 额定电流 1.5 2.5 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45 最高载波频率 15kHz 参数管理设定 出厂设定值：0 设定范围 0：参数可设定可读取 1：参数只读 6：清除 PLC 程序『CANopen 机种无此功能』 8：面板锁住 9：所有参数的设定值重置为出厂值（50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依参数 00.12 而定） 10：所有参数的设定值重置为出厂值（60Hz, 115V/220V/440V） 4-28

四、参数功能说明 参数 00.02 设 1 后，使用者将无法再改变参数设定，输入后会显示 Err 错误。若想再写入参数只 需将参数 00.02 设定 0 即可。 00.02 设 6 为清除缓存器内 PLC 所有程序，但『CANopen 机种无此功能』。 设定内容若为“8”时，面板操作设定无效，但仍可使用通信设置参数。解除方式：长按 ”ENTER 键” 五秒后，再将参数 00.02 设定为 0。 参数值因故或乱调导致不正常时，可将此参数设为 9 或 10，恢复出厂值后再重新校调。 参数 00.02 设为 9 重置参数为针对 50Hz 电源系统用户，其初始值依参数 00.12 设定而有所不同。 参数 00.02 设为 10 重置参数为针对 60Hz 电源系统用户。 ¾ 相关参数：00.12 50Hz 电源系统电压初始值设定 NOTE 参数 00.02 若设为 9 或 10 所有参数的设定值重置为出厂值并无法清除缓存器内 PLC 程序，仅设为 6 才可以清除缓存 器内 PLC 程序。 a 开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：显示设置频率（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：马达运转电流（A） 3：多功能显示「出厂设定为用户定义的设定单位（U）」 4：FWD / REV 正反转指令 5：PLC 状态『CANopen 机种无此功能』 此参数可默认开机显示的画面内容。 其中多功能显示请参阅参数 00.04 多功能显示选择。 ¾ 相关参数：00.04 多功能显示选择 a 多功能显示选择 出厂设定值：0 设定范围 0：用户设定单位（U） 1：显示外部端子之计数值（c） 2：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）『CANopen 机种无此功能』 3：显示交流马达驱动器内直流侧之电压值 DC－BUS 电压〔VDC〕 （u） 4：显示交流马达驱动器之 U, V, W 输出值〔VAC〕（E） 5：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授输入端子之模拟讯号值〔V〕（b） 6：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） 7：显示 U, V, W 输出之功率〔Kw〕（P） 8：显示交流马达驱动器估算之输出转矩〔kg-m〕（t） 9：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值〔V〕（I） 10：显示 ACI/AVI2 模拟输入端子之讯号值对应 0~100%〔mA/V〕（i） 11：显示交流马达驱动器 IGBT 的温度〔℃〕（h） 12：显示 AVI3/ACI2 模拟输入端子之讯号值对应 0~100%〔mA/V〕（I.） 4-29

四、参数功能说明 13：显示 AVI4/ACI3 模拟输入端子之讯号值对应 0~100%〔mA/V〕（i.） 14：显示 PG 速度〔RPM〕（G） 15：显示电机编号 00~03（M） 16：显示 F*00.05 此参数是因参数 00.03 设定为 03 时，可依照客户需求选取显示内容。 设定为 0 或 16 时可依客户需求自行定义，使用及应用方式请参考参数 00.05。 ¾ 相关参数：00.05 使用者定义比例设定 NOTE 数字/英文字母与数字操作器上七段显示器对照请参阅附录 B B-6KPE-LE02 数字操作器『数字操作器的七段显示器对 照表』。 a 用户定义单位比例常数 K 值设定 出厂设定值：1.0 设定范围 0.1~160.0 比例常数 K 设定为用户定义单位比例常数， 当参数 00.04 设定 0： 用户设定单位（U）＝输出频率(H)×用户定义单位比例常数 K)。 当参数 00.04 设定 16： 用户设定单位（U.）＝频率频率(F)×用户定义单位比例常数 K) 或 PID 设定频率×用户定义单位 比例常数 K)。 范例： 该使用者想用转速(RPM)的方式来显示马达的转速，若 4 极马达在频率 60Hz 下正常运转，其转 速可用参数 00.04 用户设定单位（U）来显示其之，其应用方式如下。 依马达转数公式，用户设定单位（U）(RPM)=60×120/4=1800(不考虑滑差下)此处 00.05 用户定 义单位比例常数 K 值即设定为 30.0。 NOTE 出厂设定值：#.## 出厂设定值：#.## 马达转速公式： n = f × 120 出厂设定值：0 p n：转速(RPM) (转/分) P：马达极数(Pole) f：运转频率(Hz) 软件版本（驱动板） 设定范围 仅供读取（依出厂版本显示） 软件版本（控制板） 设定范围 仅供读取（依出厂版本显示） 参数保护解碼输入 4-30

四、参数功能说明 设定范围 0~9999 显示范围 0~2 设定范围 0~9999 可供输入原先所设定的密码。 显示范围 0~2 是记录输入密码错误次数。 当参数 00.09 有设定参数保护密码时，请先将 00.08 输入原先设定的密码，即可解开参数密码保 护，修改设定各项参数。此密码有三次输入限制，请防止任意输入密码，连续输入三次错误后会 出现”codE”闪烁，须重新启动，才能再次输入。因此当您设定密码后，请务必记住此密码以免造 成日后的不便。用户若忘记设定的密码时，必须送返原厂才能作译码动作。 ¾ 相关参数：00.09 参数保护密码设定 解碼流程图： 解碼開始 00.08輸入密碼 判斷密碼是否正確? NO YES 00.08只有三次輸入正確密碼 機會。當第一次輸入為不正確 輸入正確密碼後 時會顯示1，當第二次輸入不 則00.08會顯示0 正確則顯示2，第三次會一直 閃爍\" codE \" 解碼結束 假如三次輸入不正確的密碼 後密碼後，則面板會被鎖 住，必須重開啟電源，才 能再次輸入密碼。 参数保护密码输入 出厂设定值：0 设定范围 0~9999 显示范围 0: 未设定密码锁或 00.08 密码输入成功 1: 参数已被锁定 设定范围 0~9999 可供输入设定的密码。 显示范围 0~1 表示有无密码保护。 此参数为设定密码保护，第一次可以直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保 护生效。反之内容值为 0 表示无密码保护功能，可以修改设定各项参数（包含此参数，也就是重 新设定参数保护密码）。当内容值为 1 时，欲修改任何参数，务必先至参数 00.08，输入正确密码， 4-31

四、参数功能说明 解开密码后，此参数会变成 0，即可设定任何参数。 此参数用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。 NOTE 1. 此参数如果被重新设定密码为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会有密码保护。反之，设定一非 00 的密码， 此密码永久有效，每次开机都会生效。当开机后有需要更改任何参数时，请至参数 00.08，输入正确密码，解开 密码后，即可设定任何参数。 2. 另一参数 00.02 参数管理设定，设定为 1 参数只读及 04.05~04.08 多功能输入端子功能选则，设定 17 参数锁定 致能，亦可防止非维护操作人员误设定其他参数，但不具密码保护。 控制模式 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F 电压频率控制 1：向量控制 此参数决定此交流马达驱动器的控制模式。 V/F 电压频率控制： 1. 不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，这控制既可以用原机以 开回路的方式运转，亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转；此控制 下以转差率的变化来获得转子的电磁转矩跟负载转矩的大小变化，是 V/F 控制方式模式的最 大特征。 2. V/F 控制即定值控制模式，虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题，但是磁场不是恒定的， 而是随着频率往下降，在低频磁场减弱时会发生马达转矩不足的问题。此时可适当设定 07.02 自动转矩补偿设定来补偿转矩，得到最佳运转状况。 通常应用在：帮浦、输送带、压缩机、跑步机…等。 向量控制： 1. 不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，这控制相同的既可以用 原机开以回路的方式运转，亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转； 在这种模式下就是坐目标变换，其物理本质就是运动的相对性，也就是转子电流的变化只与 电磁转矩有关，定子电流的变化也只与电磁转矩有关，是向量控制特征。 2. 向量控制能消除场电流向量和电枢磁通的关联关系，因此可以对电流向量和电枢磁通进行独 立控制，因而提高驱动器的瞬时响应。 通常应用在：纺织设备、印刷设备、起重设备、钻孔设备…等 ¾ 相关参数：07.02 自动转矩补偿设定 保留 50Hz 电源系统电压初始值设定 出厂设定值：0 设定范围 0：230V/400V 1：220V/380V 此参数决定此交流马达驱动器重置在 50Hz 电源系统时的基底电压初始值。 用于参数 00.02 设为 9 重置参数为针对 50Hz 电源系统用户。 ¾ 相关参数：00.02 参数管理设定 4-32

四、参数功能说明 01 基本参数 a表示可在运转中执 行设定功能 最高操作频率设定（模拟回授输入参考频率） 出厂设定值：60.00 设定范围 50.00~600.00Hz (日本版 50.00~599.00Hz) 对驱动器设定频率(F)加以限制其最高的操作频率（模拟回授输入参考频率）。数字操作器及所有 的模拟输入频率设定信号（0 ~ +10V；4 ~ 20mA）对应此一频率范围。 注意输出频率(H)会因参数设定而不在此最高的操作频率设定值范围内： 1. 00.10 设定为 0，V/F 电压频率控制模式下当驱动器启动 07.03 转差补偿，而可能不在此最 高的操作频率设定值范围内。 2. 00.10 设定为 1，向量控制下，驱动器会自行补偿滑差，故也可能不会在最高的操作频率设 定值范围内。 ¾ 相关参数：00.10 控制方式、04.12 最小 AVI 输入电压对应频率、04.14 最大 AVI 输入电压对应频 率、04.16 最小 ACI 输入电流对应频率、04.18 最大 ACI 输入电流对应频率、04.19 ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟讯号模式、04.21 最小 AVI2 输入电压对应频率、04.23 最大 AVI2 输入电压对应频率、07.03 转差补偿增益 輸出頻率 01.00 最高輸出頻率 0V(4mA) 類比輸入 10V(20mA) 設定信號 马达额定频率（Fbase）（电机 0） 出厂设定值：60.00 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 此一设定值必须根据马达铭牌上马达额定运转电压频率设定。若马达的额定电源频率为 60Hz 则 设为 60Hz，若马达的额定电源频率为 50Hz 则设为 50Hz。 此参数若设定值比马达额定电源频率低，可能造成驱动器输出电流过大，造成马达损坏或触发驱 动器的过电流保护功能。 此参数若设定值比马达额定电源频率高，可能会造成马达输出扭力不足。 ¾ 相关参数：01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.04 中间电压设定、01.05 最低输 出频率设定、01.06 最低输出电压设定 马达额定电压（Vbase）（电机 0） 出厂设定值：220.0/440.0 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 4-33

四、参数功能说明 460V 系列：0.1~510.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 220.0；460V 系列出厂设定值为 440.0。 此参数设定驱动器的最大输出电压值，此设定值必须小于等于马达铭牌上马达额定电压设定。 若驱动器的输入电源电压小于此设定值，输出电压将被限制于输入电压，无法达到此设定值。 此参数若设定值比马达额定电源电压高，可能造成驱动器输出电流过大，造成马达损坏或触发驱 动器的过电流保护功能。 此参数若设定值比马达额定电源电压低，可能造成马达输出扭力不足。 ¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.03 中间频率设定、01.04 中间电压设定、01.05 最低输 出频率设定、01.06 最低输出电压设定 中间频率设定（Fmid）（电机 0） 出厂设定值：1.5 设定范围 0.10~600.00 Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 此参数设定任意 V/F 曲线中的中间频率值，利用此一设定值可决定 01.05 最低输出频率到 01.03 中间频率之间 V/F 的比值。 不适当的参数设定可能造成驱动器输出电流过大，造成马达因过热而损坏或触发驱动器的过电流 保护功能。 不适当的参数设定可能造成马达输出扭力不足。 当设定为向量控制时，参数 01.03、01.04、01.06 的设定无作用。 中间频率设定需大于等于 01.05 最低输出频率设定。 ¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.04 中间电压设定、01.05 最 低输出频率设定、01.06 最低输出电压设定 中间电压设定（Vmid）（电机 0） 出厂设定值：10.0/20.0 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 10.0；460V 系列出厂设定值为 20.0。 此参数设定任意 V/F 曲线中的中间电压值，利用此一设定值可决定 01.05 最低输出频率到 01.03 中间频率之间 V/F 的比值。 中间电压设定需大于等于 01.06 最低输出电压设定。 ¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.05 最 低输出频率设定、01.06 最低输出电压设定 最低输出频率设定（Fmin）（电机 0） 出厂设定值：1.5 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 此参数设定 V/F 曲线中的最低起动频率值 设定驱动器的最低输出频率。若频率命令大于此设定值，驱动器将由此设定频率，依加减速时间， 加速至频率命令。若频率命令小于此设定值，交流马达驱动器将保持待机，不输出电压。 不适当的参数设定可能造成驱动器输出电流过大，造成马达损坏或触发驱动器的过电流保护功能。 4-34

四、参数功能说明 启动 08.04 驱动器由停电前的速度往下追踪时将不依 V/F 曲线运转。 ¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.04 中 间电压设定、01.06 最低输出电压设定 最低输出电压设定（Vmin）（电机 0） 出厂设定值：10.0/20.0 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 10.0；460V 系列出厂设定值为 20.0。 此参数设定 V/F 曲线中的最低起动电压值。 若此参数设定值过大可能造成驱动器输出电流过大，造成马达因过热而损坏或触发驱动器的过电 流保护功能。 若此参数设定值过小可能造成马达输出扭力不足。 参数 01.01 ~01.06 的设定需符合 01.02≥01.04≥01.06；01.01≥01.03≥01.05 方可输入。当条件 成立后可清楚描绘出 V/F 曲线，如下图所示。 当设定为向量控制时，参数 01.03、01.04、01.06 的设定无作用。而 01.05 仍为最低之输出频率。 支持 4 组马达参数，可由多功能输入端子 MI3~MI6 选择切换 4 组马达参数，由参数 01.01~01.06 可设定电机 0(预设)、参数 01.26~01.31 可设定电机 1、参数 01.32~01.37 可设定电机 2 及参数 01.38~01.43 可设定电机 3，详请参阅 04.05~04.08 多功能输入端子选项 27『多组电机选择 bit0』 及选项 28『多组电机选择 bit1』设定方式。 ¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.04 中 间电压设定、01.05 最低输出频率设定 输出频率上限设定 出厂设定值：110.0 设定范围 0.1~120.0% 参数 01.07 设定值必须≥参数 01.08 输出频率下限设定。100.0%为参数 01.00 的设定值。 换算方式：输出频率上限值﹦（01.00×01.07）/100。 此参数设定值会限制驱动器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01.07 设定值，则输出频 率会被钳制住在 01.07 输出频率设定值。 当驱动器启动 07.03 转差补偿或 PID 回授控制 10.00~10.13 时，驱动器的输出频率可能会超过频 率命令，但是仍会受到此参数设定值的限制。 ¾ 相关参数：01.00 最高操作频率设定、01.08 输出频率下限设定 4-35

四、参数功能说明 電壓 馬達額定電壓 01.02 （Vbase ） 中間電壓 01.04 （ Vm i d） 最低輸出 01.06 01.00 頻率 電壓設定 最高操作頻率 （Vm i n ） 01.05 01.03 01.01 最低輸出頻 中間頻率 馬達額定頻率 (F m i d ) （F b a s e ） 率設定 (Fmin) V/F曲 線 输出频率下限设定 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0% 换算方式：输出频率下限值﹦（01.00×01.08）／100 此参数设定值会限制驱动器的最低输出频率。当驱动器的频率命令或回授控制计算出的频率小于 此设定值时，驱动器的输出频率会受到此下限频率限制。 驱动器启动时会依照 V/F 曲线由 01.05 最低输出频率加速至设定频率，不受此参数限制。 输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成马达因运转频率过低可能产生过 热现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。 输出频率上限值经计算后若为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。 输出频率下限值经计算后若为 10Hz，而 01.05 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频 率命令大于 01.05 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01.05 最低 输出频率时，则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。 输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，即使作转差补偿时也不会超过 60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。 輸出頻率 01.07 頻率命令設定 頻率輸出上限 出厂设定值：10.0 01.08 頻率輸出下限 a 第一加速时间设定 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 第一减速时间设定 4-36

四、参数功能说明 出厂设定值：10.0 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 第二加速时间设定 出厂设定值：10.0 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 第二减速时间设定 出厂设定值：10.0 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 第一/二加减速时间可使用外部端子 MI3~MI12(MI7~MI12 为选购配备)设定 7 切换第一/第二加减 速时间，出厂设定均为第一加减速时间。 加速时间定义为驱动器由 0.0Hz 加速至最大操作频率 01.00 所需时间。减速时间定义为驱动器由 最大操作频率 01.00 减速至 0.0Hz 所需时间。 加减速时间设定太短可能触发驱动器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06.01 或过电压失 速防止 06.00），而使实际加减速时间大于此设定值。 加速时间设定太短可能造成驱动器加速时电流过大，致使电机损坏或驱动器之保护功能动作。 减速时间设定太短可能造成驱动器减速时电流过大或驱动器内部电压过高，致使电机损坏或驱动 器之保护功能动作。 若要使驱动器于短时间之内减速，且避免驱动器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻(关于煞 车电阻选用请参考附录 B-1 煞车电阻选用一览表)。 启动 01.17 和 01.18 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 ¾ 相关参数：01.16 自动调适加减速选择、01.17 S 曲线缓加速时间设定、01.18 S 曲线缓减速时间 设定、04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能 输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 頻率 01.00 最高操作頻率 設定運轉頻率 01.05最 低 輸 出 頻 率 時間 加速時間 減速時間 01.09 01.11 01.10 01.12 加減速時間定義 加减速时间单位设定 出厂设定值：0 设定范围 0：以 0.1 秒为单位 1：以 0.01 秒为单位 参数 01.19 之设定可改变 01.09~01.12, 01.13 及 01.14 等加减速时间单位的设定，进而改变加减 速时间的设定范围。 a 寸动加速时间设定 4-37

四、参数功能说明 出厂设定值：1.00 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 寸动减速时间设定 出厂设定值：1.00 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 寸动频率设定 出厂设定值：6.00 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 使用寸动功能时，可使用 04.05~04.08 多功能输入端子 MI3~MI12(MI7~MI12 为选购配备)选项 8 『寸动运转』。当驱动器接收到寸动命令时，驱动器便会自 01.05 最低输出频率加速至寸动频率。 寸动命令取消时，驱动器自寸动运转频率减速至停止。 寸动运转的加减速时间，由寸动加减速时间（参数 01.13、01.14）所设定的时间来决定。 当驱动器在运转中时不接受寸动运转命令；同理，当寸动运转在执行时也不接受其它运转指令， 仅接受正反转。 頻率 01.15 寸動頻率 01.05 時間 最低輸出頻率 寸動加速時間 寸動減速時間 01.14 01.13 寸動加減速時間定義 自动调适加减速选择 出厂设定值：0 设定范围 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依实际负载减速） 4：自动加减速（依参考加/减速时间设定） 5：直线加速电流控制，直线减速 6：直线加速电流控制，自动减速 直线加减速：即依照参数 01.09~01.12 之加/减速时间所设定进行之加减速称之为直线加减速。 自动加减速：自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械震动；可避免繁复的调机程序。 加速运转不失速、减速停止免用煞车电阻；可有效提高运转效率及节省能源。 当设定为 3 自动加减速（依实际负载减速）：可自动的侦测负载的转矩大小，自动以最快的加速 时间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负载的回升能量， 于平滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将马达停止。 当设定为 4 自动加减速（依参考加/减速时间设定）：倘若加/减速在合理范围内其依实际加/减速时 间而定，会参考参数 01.09~01.12 之加/减速时间设定，若所设加/减速时间过短其实际加/减速时 间为大于加/减速时间之设定。 4-38

四、参数功能说明 设定 5 或 6 时，变频器作过电流失速防止动作时的电流值能和设定的失速防止准位匹配。例如设 定失速防止准位为 100％，运转中若电流超过 100％则作减速之动作，且电流能维持在 100％左 右。另外不论加速中或恒速中若遇过电流都能作减速之动作（目前加速中过电流失速防止之动作 为维持输出频率，避免变频器过载（OL）） 设定 5 时，变频器将依照参数设定的减速时间作直线减速，设定 6 时，变频器将自动判断负载的 回升能量以最快的减速时间将马达停止。 過O C準 位 輸出電流 速度 輸出頻率 若有使用煞车电阻的情况下已可将减速时间减至最短，此时自动减速的功能反而会将减速时间拉 长，故此情况下较不适用。 ¾ 相关参数：01.09 第一加速时间设定、01.10 第一减速时间设定、01.11 第二加速时间设定、01.12 第二减速时间设定 S 曲线缓加速时间设定 出厂设定值：0.0/0.00 设定范围 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 S 曲线缓减速时间设定 出厂设定值：0.0/0.00 设定范围 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时作无冲击性的缓启动，加减速曲线由设定值 01.17~ 01.18 可调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不 同速率的加减速曲线。当设定值 0.0 时为直线加减速。 从下图我们可以清楚的得知，当 S 曲线功能开启时原先设定的加减速时间就变成了一参考值；加 减速的时间会随着设定值的加大而变长。01.17 需小于 01.09 或 01.11，01.18 需小于 01.10 或 01.12， 否则 S 曲线无效。 总加速时间=01.09+01.17 或 01.11+01.17 总减速时间=01.10+01.18 或 01.12+01.18 1 2 3 4 1 2 3 4 12 34 無S曲 線時之 加/減速 特性 開啟S曲線加/減速特 性 4-39

四、参数功能说明 ¾ 相关参数：01.09 第一加速时间设定、01.10 第一减速时间设定、01.11 第二加速时间设定、01.12 第二减速时间设定 简易定位 0Hz 延迟时间 简易定位 10Hz 延迟时间 简易定位 20Hz 延迟时间 简易定位 30Hz 延迟时间 简易定位 40Hz 延迟时间 简易定位 50Hz 延迟时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.0 秒 此简易定位功能是以运行距离计算，当参数 04.05~04.08 多功能输入端子(MI3~MI6)选项 25 『设定简易定位功能』导通，以当时的速度依参数 01.20~01.25 计算延迟时间后开始减速， 即可到达所需位置。 此功能为简易定位，其定位精准度需使用者自行评估。 f tx t2 t S = n × ⎜⎛ tx + (tx + t2 )⎟⎞ n = f × 120 p ⎝2⎠ n：转速(RPM) (转/分) S：行走距离(转) P：马达极数 f：运转频率 n：转速(转/秒) t x ：延迟时间(秒) t 2 ：减速时间(秒) 如图所示，设一 4 极电机转盘半径为 r，转速为 n(RPM)。 n r 例一： 假设该转盘运转在 50Hz，且 50Hz 的停机延迟时间(Pr.01.25)为 2sec，从 50Hz 到 0Hz 的减速时 间为 10sec。 若在红点经过顶端的时候将 MI 导通启动简易定位功能时，则 转速 n = 120x50/4（转/分）= 25（转/秒） 转盘旋转圈数 = (25 x (2 + 12)) / 2 = 175（转） 4-40

四、参数功能说明 f(Hz) 50 t 2sec 10sec ON MI=25 故红点行走的距离 = 旋转圈数 x 圆周长 = 175 x 2πr，也就是转盘转 175 圈后红点回到顶端。 例二： 假设该转盘运转在 1.5Hz，且 10Hz 的停机延迟时间(Pr01.21)为 10sec，从 60Hz 到 0Hz 的减速 时间为 40sec。 则 1.5Hz 的停机延迟时间为 1.5sec，1.5Hz 到 0Hz 的减速时间为 1sec。 若在红点经过顶端的时候将 MI ON 启动简易定位功能时，则 转速 n = 120x1.5/4（转/分）= 1.5/2（转/秒） 转盘旋转圈数 = (1.5/2 x (1.5 + 2.5)) / 2 = 1.5（转） f ( Hz) 1.5 1.5sec 1sec ON MI=25 故红点行走的距离 = 旋转圈数 x 圆周长 = 1.5 x 2πr，也就是转盘转 1.5 圈后停止（红点在底端）。 额定频率设定（Fbase）（电机 1） 出厂设定值：60.00 出厂设定值：220.0/440.0 设定范围 0.10~600.0Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 出厂设定值：1.5 出厂设定值：10.0/20.0 额定电压设定（Vbase）（电机 1） 出厂设定值：1.5 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 中间频率设定（Fmid）（电机 1） 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 中间电压设定（Vmid）（电机 1） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 最低输出频率设定（Fmin）（电机 1） 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 4-41

四、参数功能说明 出厂设定值：10.0/20.0 出厂设定值：60.00 最低输出电压设定（Vmin）（电机 1） 出厂设定值：220.0/440.0 出厂设定值：1.5 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 出厂设定值：10.0/20.0 460V 系列：0.1~510.0V 出厂设定值：1.5 出厂设定值：10.0/20.0 额定频率设定（Fbase）（电机 2） 出厂设定值：60.00 出厂设定值：220.0/440.0 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 出厂设定值：1.5 出厂设定值：10.0/20.0 额定电压设定（Vbase）（电机 2） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 中间频率设定（Fmid）（电机 2） 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 中间电压设定（Vmid）（电机 2） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 最低输出频率设定（Fmin）（电机 2） 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 最低输出电压设定（Vmin）（电机 2） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 额定频率设定（Fbase）（电机 3） 设定范围 0.10~600.00Hz 额定电压设定（Vbase）（电机 3） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 中间频率设定（Fmid）（电机 3） 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 中间电压设定（Vmid）（电机 3） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 4-42

四、参数功能说明 最低输出频率设定（Fmin）（电机 3） 出厂设定值：1.5 设定范围 0.10~600.00Hz (日本版 0.10~599.00Hz) 最低输出电压设定（Vmin）（电机 3） 出厂设定值：10.0/20.0 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 由参数 01.01~01.06 可设定电机 0(预设)、参数 01.26~01.31 可设定电机 1、参数 01.32~01.37 可设定电机 2 及参数 01.38~01.43 可设定电机 3，可由多功能输入端子 MI3~MI6 选择切换 4 组电 机 V/F 曲线。详请参阅 04.05~04.08 多功能输入端子选项 27『多组电机选择 bit0』及选项 28『多 组电机选择 bit1』设定方式。 ¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指 令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 4-43

四、参数功能说明 02 操作方式参数 a表示可在运转中执行设定功能 a 第一频率指令来源设定 出厂设定值：1 设定范围 0：频率输入由数字操作器或外部端子（UP/DOWN 功能）控制 1：频率为外部端子（AVI）输入模拟信号 DC 0 ~ +10V 控制 2：频率由外部端子（ACI/AVI2）输入模拟信号 DC 4 ~ 20mA 或 DC 0 ~ +10V 控制 3：频率由 RS-485（RJ-45）/ USB 通信界面操作 4：频率由数字操作器上所附 V.R 控制 a 第二频率指令来源设定 出厂设定值：0 设定范围 0：频率输入由数字操作器或外部端子（UP/DOWN 功能）控制 1：频率为外部端子（AVI）输入模拟信号 DC 0 ~ +10V 控制 2：频率由外部端子（ACI/AVI2）输入模拟信号 DC 4 ~ 20mA 或 DC 0 ~ +10V 控制 3：频率由 RS-485（RJ-45）/ USB 通信界面操作 4：频率由数字操作器上所附 V.R 控制 此参数设定驱动器频率命令来源。 因数字操作器为选购配备(请参考附录 B 配备选购)，故主频率来源工厂设定为 1 使用外部模拟输 入。 使用 ACI 端子时请注意变频器上 ACI/AVI 拨切开关位置，此拨切开关位置须配合参数 04.19 设 定值作设定。当拨切开关位在 ACI 时 ACI 端子接受 4~20mA 模拟电流讯号；当拨切开关位在 AVI 时 ACI 端子变更为 AVI2 端子接受 0~10VDC 模拟电压讯号(详请参阅 04.19 ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟讯号模式说明)。 当变频器右上方的第 3 个指拨开关 ON 时（如下图），第一频率指令来源强制为 ACI/AVI2，参数 02.00 显示为 2 且无法更改，直到指拨开关 OFF，参数 02.00 才可变更。 ON 1 23 参数 02.09 只在参数 04.05~04.08 多功能输入端子设定为 22 时才有效。当 22 致能时，则驱动 器之频率命令来源为依参数 02.09 之设定值为主，默认为 02.00 第一频率指令来源设定，第一 频率与第二频率命令来源不能同时成立。 ¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入 指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)、04.19 ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟讯 号模式 a 运转指令来源设定 出厂设定值：1 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 有效 4-44

四、参数功能说明 2：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 无效 3：运转指令由通信界面操作，键盘 STOP 键有效 4：运转指令由通信界面操作，键盘 STOP 键无效 02.01 若设定为 0 后将由数字操作器(请参考附录 B 配备选购)控制驱动器运转指令。 a 第一/第二频率命令的组合方式 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：第一频率+第二频率 2：第一频率-第二频率 此参数可将参数 02.00 所设定的第一频率及参数 02.09 所设定的第二频率作相加减的动作，视客 户的需求及应用而定，例如：主频为第一频率为速度来源由 ACI(DC 4 ~ 20mA)控制，第二频率 为压力来源由 AVI(DC 0 ~ +10V)控制，可将此二频率经由参数 02.10 作相加减。 相关参数：02.00 第一频率指令来源设定、02.09 第二频率指令来源设定 马达停止方式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：马达以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时以自由运转停止 1：马达以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时以自由运转停止 2：马达以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时减速运转停止 3：马达以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时减速运转停止 当变频器右上方的第 2 个指拨开关 ON 时（如下图），马达停止方式强制为 1 自由运转方式停止。 参数 02.02 显示为 1 且无法更改，直到指拨开关 OFF，参数 02.02 才可变更。 ON 1 23 E.F.(External Fault)为外部异常，可以经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 14『外部异 常(EF)输入』变动端子触发 EF。当驱动器接收到 EF 端子有触发时，会立即停止输出且在数字 操作器上显示 EF。马达处于自由运转中，直到外部异常的原因消失(输入”RESET”)后才可继续 运转。 当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制马达停止的方式。 1. 马达以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间(参数 01.10、参数 01.12)， 减速至参数 01.05 最低输出频率后停止。 2. 马达以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，马达依负载惯性与机械的阻力自由运转 至停止。 3. 马达的停止方式，通常取决于负载或机械停止时的特性来设定。 (1) 机械停止时，马达需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速 煞车。至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。 (2) 机械停止时，若马达空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、帮浦、搅拌机械等。 ¾ 相关参数：相关参数：01.10 第一减速时间设定、01.12 第二减速时间设定、04.05 多功能输入 4-45

四、参数功能说明 指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) NOTE 数字操作器为选购品(请参考附录 B 配备选购)，若无选购该产品则由面板警告指示灯发出警告，当有错误讯息或是由 外部端子设定警告功能时该指示灯均会亮起。 頻率 頻率 輸出 輸出 頻率 頻率 電機 電機 轉速 轉速 時間 時間 電機依慣性停止 運轉 RUN 電機依減速時間停止 運轉 RUN 命令 STOP 命令 STOP 頻率 減速停止與自由運轉停止 電機轉速 頻率 頻率輸出 頻率輸出 電機轉速 運轉 電機依減速時間停止 運轉 電機依慣性間停止 命令 命令 EF EF 02.02 設定為0,1 02.02 設定為2,3 PWM 载波频率选择 设定范围 01~15kHz 出厂设定值：8 電流波形 此参数可设定 PWM 输出的载波频率 載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸 大 小小 1kHz 8kHz 小 大大 15kHz 由上表可知 PWM 输出的载波频率对于马达的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环 境的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过马达噪音，此时将载波频率调低对驱动 器有降低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防 治都均须考虑。 4-46

四、参数功能说明 PWM输出的载波频率Fc将会依照环境温度及驱动器输出电流自动调降，是为了防止驱动器过热 及延长IGBT的使用寿命，倘若客户端希望在额定范围内固定载波，不因环温及频繁负载变动而 造成的载波变化可参阅参数02.18载波保护方式选择之设定。 ¾ 相关参数：03.08 散热风扇控制、02.18 载波保护方式选择 马达运转方向设定 出厂设定值：0 设定范围 0：电机可正/反转运转 1：电机禁止反转运转 2：电机禁止正转运转 此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制马达的运转的方向为正转或 反转。当马达的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制马达运转方向，可避免使用者误操 作导致备损坏。 亦可经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 21『强制正转/反转』（接点 OFF）/反转（接点 ON）来限制马达运转的方向。 ¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指 令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6) 馬 達運轉方 向 定義 驅 動器 順 時針 方向 正 轉命 令 CW 驅 動器 逆 時針 方向 反 轉命 令 CCW 电源起动及运转命令来源变更驱动器的运转控制（限外部端子二线式运转） 出厂设定值：1 设定范围 0：电源启动时可运转，运转命令来源变更时，保持目前的运转状态。 1：电源启动不可运转，运转命令来源变更时，保持目前的运转状态。 2：电源启动时可运转，运转命令来源变更时，立即依照新的运转命令变更。 3：电源启动不可运转，运转命令来源变更时，立即依照新的运转命令变更。 4：重置或电源启动时可运转，运转命令来源为外部端子二线式时会依照外部端 子状态变更运转命令。 如下表所示，此参数设定运转命令来源为外部端子时，当电源启动或是运转命令来源变更时，变 频器是否要根据外部端子的状态，改变驱动器的运转状态。 02-05 设定值 电源启动 运转命令来源变更 0 可运转 保持目前的运转状态 1 不可运转 保持目前的运转状态 2 可运转 根据变更后的运转命令改变运转状态 3 不可运转 根据变更后的运转命令改变运转状态 4 可运转 依照外部端子状态变更运转命令 4-47

四、参数功能说明 电源启动： 此时设定当运转命令来源为外部端子且运转命令保持的状态下，交流马达驱动器的电源开启时， 驱动器是否接受运转的命令，设定 0 时驱动器接受运转命令立刻运转，若设定 1 时驱动器不接受 运转命令，若要使马达运转必须先将运转命令取消后再投入即可运转。若设定 4, 此为瞬时停电 重启搭配外部端子控制应用。当变频器在瞬间断电后，当 DC BUS 降至 LV 时，若此时来自上位 的运转命令投入，在复电后其运转命令仍维持在导通触发的情况下，变频器能再次启动。 当运转命令为外部端子且运转命令为 ON「NPN 模式下 MI1（MI2）-DCM=CLOSE、PNP 模式 下 MI1（MI2）+24V=CLOSE」(详请参考 2-1 配线说明图 2-7)的状态下，电源开启时，驱动器根 据参数 02.05 设定决定是否执行运转。 (1) 设定 0 或 2 或 4 时，驱动器会接受运转命令立即运转。 (2) 设定为 1 或 3 时，不运转。先将运转命令取消再投入运转命令才可运转。 运转命令来源变更︰ 不论驱动器处于运转或停止时。当新的运转命令来源为外部端子时(参数 02.01=0 变更为 02.01=1 或 2)其端子状态 ON：RUN，OFF：STOP 与目前驱动器的状态不同时。驱动器根据参数 02.05 的设定，决定是否改变驱动器的运转状态： (1) 设定 2 或 3 或 4 时，驱动器会立即依照外部端子的状态来做运转或停止动作。 (2) 设定 0 或 1 时，驱动器运转或停止状态，不会依照外部端子的状态而做改变。 4-48

四、参数功能说明 当此参数的功能设定 1，3 时，驱动器不能保证绝对不会运转。因可能受到机械的震动或开关零 件的不良导致产生开关的弹跳现象而造成运转，使用此功能时务必小心。 ¾ 相关参数：02.01 运转指令来源设定 ACI（4~20mA）断线处理 出厂设定值：1 设定范围 0：驱动器依减速时间减速至 0Hz 1：驱动器立刻停止输出，马达以自由运转方式停止 2：驱动器以断线前的频率命令持续运转 此参数决定使用 ACI 模拟输入（4~20mA），断线时的处置方式。 设定为 1，ACI 断线时数字操作器(请参考附录 B 配备选购)会显示警告讯息”AErr”，驱动器会立即 停止送电，马达以自由运转方式停止，须输入”RESET”即可消除警告讯息。 设定为 0 或 2 时，ACI 断线时数字操作器(请参考附录 B 配备选购)不会显示警告讯息”AErr”，若 设为 0 马达依减速时间(01.10/01.12 第一/第二减速时间设定)减速至 0Hz，若设为 2 马达则继续 运转，此二设定 ACI 复线后，警告讯息则会自动消失。 ¾ 相关参数：01.10 第一减速时间设定、01.12 第二减速时间设定 外部端子频率命令(F)递增/递减模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：外部端子 UP/DOWN 键模式 1：加减速设定 2：定速设定（依据参数 02.08 的速率） 3：脉波信号（依据参数 02.08 设定值） 此参数定义将参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项设定为『10（频率递增指令 Up Command）』 或『11（频率递减指令 Down Command）』时，频率命令递增或递减的方式。 设定值为 0 时，如右下图依外部端子 UP/DOWN 键来递增/递减频率命令(F)，其作用与功能等同 于数字操作器(请参考附录 B 配备选购)的 UP/DOWN 键，此模式下亦可由数字操作器的 UP/DOWN 键来做控制。 4-49