五、异常诊断方式 5-12 马达异常 馬達異常 設定的V/F特性以及 否 調 整V/ F特 性 和 轉矩提升是否合適 降低轉矩提升量 是 是否連續低速運行 是 應使用變頻專用馬達 否 負載是否過大 是 減小負載或增大馬達容量 否 交流馬達驅動器輸出電壓 是 馬達故障 端子三相是否平衡 否 可能是交流馬達驅動器故障 或雜訊引起交流馬達驅動器 誤動作。請與台達電子聯繫。 5-13
五、异常诊断方式 5-13 电磁杂音、感应杂音之对策 交流马达驱动器的周围有杂音源,则经放射或经电源线路而入侵交流马达驱动器,引致控制回路误动 作,甚至引致交流马达驱动器跳脱或损毁。当然会想到提高交流马达驱动器本身耐杂音的能力也是对 策,但并非经济,而且所能提高之程度有上限,所以在其身外施行对策为上乘做法。 1. 于电驿或接触器加装扼杀突破装置(surge killer)以抑制「开(on)」、时及「闭 off」时的突波 (switching surge)性杂音。 2. 尽量缩短控制回路或序控回路的配线长度,并且与主电路配线互为分离。 3. 指定应为屏遮线而配线的电路,必须遵守屏遮线以配线,并且太冗长时,就加用’’隔离放大 器(isolation Amplifier)”以中继。 4. 交流马达驱动器的接地端应遵照内规施行接地,并且不与电气熔接机及动力设备的接地等 共享,必独自设置接地极。 5. 交流马达驱动器的输入端插设杂音滤波器(noise filter),自电源线路防止杂音侵入。 总之,防范电磁杂音的对策是要施予”不让它发出”,”不让它传播”及”不让它收到”的三阶段层次性防护; 此所谓的护理性「三护」都要齐施。 5-14
五、异常诊断方式 5-14 设置的环境措施 交流马达驱动器是电子零件的装置,容许的环境在规格书数据有明细记载;如果不能遵守此规范的约 束,必须要有相应的补救或对策指施。 1. 避免振动,不得已时要补施防振垫皮等。务使振动值低于规定值;因为振动对于电子零件 的作用是等于给机械性应力(stress)不可经常,不可长期压住,也不可周期的反复施压,因 为经久必是故障的诱因。 2. 避开腐蚀性气体及多尘埃环境,这些都会带给电子零件生锈、接触不良外,因吸湿而降低 绝缘力导致短路性事故。一般对策是油漆处理及防尘对策兼施,较讲究的场合,则并且采 用适合清净空气的内压型或自保的全封闭形状的构造。 3. 周温应该适中,太高及太低的温度都必定会影响电子零件的寿命及动作可靠性,以半导体 组件为例来说,一旦逾越规定值,就必定立即与”破坏”发生关连。因此,除了要配备冷却 机(cooler)及遮蔽阳光直射的遮蓬,用心使达到符合规定的周温条件之外,也很需要实施清 扫并点检交流马达驱动器的收纳盘的空气滤清器及冷却扇的角向等。又于极端低温处所微 电脑可能不动作,冰冷地带必须加设室内取温设备(space heater)。 4. 不要潮湿、不准发生”结露”状态情事。需要交流马达驱动器较长时间的停用之际,应慎防 一停空调设备会立即出现结露情事,也希望电气室的冷却设备附具除湿机能。 5-15
五、异常诊断方式 5-15 防止交流马达驱动器影响其它机器 由于使用交流马达驱动器导致同场合之机器运转困难情事不少,这些成因该于事先检讨发现予以惕除 或依需要善加对策措施。 电源侧产生高次谐波 交流马达驱动器运转时,会有高次谐波流向电源给系统坏影响,应加的对策如下: 1. 分离电源系统,设置专用变压器另外提供电源给交流马达驱动器。 2. 交流马达驱动器侧插装电抗器以削减高次谐波成分如图所示: 串聯電抗器 進相電容器 3. 若有进相电容器,则应该串接电抗器以防高谐波电流流入太多引致过热烧损电容器。 电动机的温度上升 电动机用于可变速运转时,若是电动机是同步通风型的感应电动机,则于低速运转带冷却效果差,所 以可能出现过热现象。又交流马达驱动器输出的波形含有高阶谐波,所以铜损及铁损都增加。应该就 负载状态及运转范围做好核检数据以参考,必要时就加给下列对策措施: 1. 电动机改用独立电源通风型或提高一级容量规格。 2. 配用交流马达驱动器专用的变频马达。 3. 限制运转范围,避免低速带的运转。 5-16
六、保护讯息与排除方法 6-1 保护动作一览表 6-2 定期维护检查 交流马达驱动器本身有过电压、低电压及过电流等多项警示讯息及保护功能,一旦异常故障发生,保护功 能动作,交流马达驱动器停止输出,异常接点动作,马达自由运转停止。请依交流马达驱动器之异常显示 内容对照其异常原因及处置方法。异常记录会储存在交流马达驱动器内部存储器(可记录最近五次异常讯 息),并可经参数读取由数字操作面板或通讯读出。 交流马达驱动器由 IC、电阻、电容、晶体管等电子零件及冷却扇、电驿等为数众多的零件组成。这些零 件不是能够永久不坏,不是可以永久使用,即使在正常环境运用,若超过其耐用年数,则容易发生故障。 因此要实施预防性定期点检,把不符合规格要求或已有质量不良品发掘出来,及早摒除会造成交流马达驱 动器不良原因。同时也把逾期耐用年限的各部分品趁机会取换掉,以确保良好可安心地运转。 平常就需要从外部目视检查交流马达驱动器的运转,确认没有异常状况发生。并检查是否有下列情况发生: ; 异常发生后,必须先将异常状况排除后 5 秒,按 RESET 键才有效。 ; 对≦ 22kW 交流马达驱动器断开电源后经过 5 分钟,对≧ 30kW 经过 10 分钟,并确 认充电指示灯熄灭,测量端子 ~ 间直流电压低于 DC25V,才能开始开盖检查作 业。 ; 非指定作业人员不能进行维护和更换部件等工作。(作业前应取下手表、戒指等金属 物品,作业时使用带绝缘的工具。) ; 绝对不能对交流马达驱动器进行改造。 ; 运转性能、周围环境符合标准规范。没有异常的噪音、振动和异臭。 ; 键盘面板显示正常。没有过热或变色等异常情况。防止电击和设备事故。
六、保护讯息与排除方法 6-1 保护动作一览表 下列是选用 KPE-LE02 数字操作面板,方可显示异常讯息。 显示码 异常现象说明 排除方式 交流马达驱动器侦测输出侧有异常 检查马达额定与交流马达驱动器额定是否相匹配 突增的过电流产生 检查交流马达驱动器 U-V-W 间有无短路 检查与马达联机是否有短路现象或接地 检查交流马达驱动器与马达的螺丝有无松动 加长加速时间 检查是否马达是否有超额负载 交流马达驱动器侦测内部直流高压 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电 侧有过电压现象产生 压范围内,并监测是否有突波电压产生 若是由于马达惯量回升电压,造成交流马达驱动 器内部直流高压侧电压过高,此时可加长减速间 或加装煞车电阻(选用) 交流马达驱动器侦测内部温度过高,检查环境温度是否过高 超过保护位准 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 交流马达驱动器内部直流高压侧过 检查输入电源电压是否正常 低 检查负载是否有突然的重载 是否三相机种单相电源入力或欠相 输出电流超过交流马达驱动器可承 检查马达否过负载 受的电流,若输出 150%的交流马达 减低 (07.02) 转矩提升设定值 驱动器额定电流,可承受 60 秒。 增加交流马达驱动器输出容量 内部电子热动电驿保护动作 检查马达是否过载 检查 (07.00) 马达额定电流值是否适当 检查电子热动电驿功能设定 增加马达容量 马达负载太大 检查马达负载是否过大 检查过转矩检出位准设定值(06.03 ~ 06.05) 控制器硬件保护线路异常 CC, OC(电流箝制)硬件保护线路异常, 请送回原 控制器硬件保护线路异常 厂 OV 硬件保护线路异常, 请送回原厂 控制器硬件保护线路异常 GFF 硬件保护线路异常, 请送回原厂 6-2
显示码 异常现象说明 六、保护讯息与排除方法 控制器硬件保护线路异常 排除方式 OC 硬件保护线路异常, 请送回原厂 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设 清除信号来源”bb”立刻消失 定此一功能时,交流马达驱动器停止 输出 加速中过电流 检查交流马达驱动器与马达的螺丝有无松动 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 增加加速时间 减低 (07.02) 转矩提升设定值 更换较大输出容量交流马达驱动器 减速中过电流产生 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量交流马达驱动器 运转中过电流产生 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 检查马达是否堵转 更换大输出容量交流马达驱动器 当外部多功能输入端子(MI3~MI9)设 清除故障来源后按”RESET”键即可 定外部异常(EF)时,交流马达驱动器 停止输出 内部存储器IC资料写入异常 送厂维修 内部存储器IC资料写入异常 送厂维修 内部存储器IC资料读出异常 按下RESET键将参数重置为出厂设定 内部存储器IC资料读出异常 若方法无效,则送厂维修 交流马达驱动器侦测线路异常 按下RESET键将参数重置为出厂设定 若方法无效,则送厂维修 U-相电流传感器异常, 请送厂维修 交流马达驱动器侦测线路异常 V-相电流传感器异常, 请送厂维修 交流马达驱动器侦测线路异常 W-相电流传感器异常, 请送厂维修 交流马达驱动器侦测线路异常 直流测电压(DC-BUS)侦测线路异常, 请送厂维修 交流马达驱动器侦测线路异常 温度传感器异常,请送厂维修 6-3
六、保护讯息与排除方法 异常现象说明 排除方式 显示码 接地保护线路动作。当交流马达驱动 检查与马达联机是否有短路现象或接地 器侦测到输出端接地且接地电流高 确定IGBT功率模块是否损坏 于交流马达驱动器额定电流的50% 检查输出侧接线是否绝缘不良 以上。注意:此保护系针对交流马达 驱动器而非人体。 自动加减速模式失败 交流马达驱动器与马达匹配是否恰当 负载回升惯量过大 负载变化过于急骤 通信异常 检查通讯信号有无反接(RJ45) 检查通讯格式是否正确 详细代码请参考09群参数通讯异常代码表 PID回授讯号异常 检查参数设定(Pr 10-01)和AVI/ACI的线路 检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所 有可能发生的错误(Pr 10-08) 软件保护启动 显示codE为密码锁定 模拟信号错误 检查ACI的线路是否断线 欠相保护 检查是否为三相输入电源 马达参数自动侦测错误 检查马达接线是否正确 编码器回授讯号断线 交流马达驱动器与马达匹配是否恰当 Com 1通讯逾时 检查编码器的接线是否有松脱 更新PG卡 按下RESET键将参数重置为出厂设定 送厂维修 PTC马达过热保护 检查马达是否过热 检查参数设定07.12~07.17 主站离线(CANopen Guarding Time 重新联机且重置CAN bus out)(Only for VFDxxxExxC) 主站离线(CANopen Heartbeat 重新联机且重置CAN bus Time out)(Only for VFDxxxExxC) 同步讯息逾时(CANopen SYNC 确认主站同步讯息是否异常 Time out)(Only for VFDxxxExxC) 6-4
六、保护讯息与排除方法 显示码 异常现象说明 排除方式 SDO讯息逾时(CANopen SDO 确认命令通道是否已占满 Time out)(Only for VFDxxxExxC) 处理SDO讯息忙录中(CANopen 1. 命令间之时间间隔太短,确认主机发送SDO SDO buffer overflow)(Only for 讯息 VFDxxxExxC) 2. 重置CAN bus 硬件侦测错误(CAN bus off)(Only 1. 确认是否接终端电阻,讯号是否异常 for VFDxxxExxC) 2. 主站是否正确连接 启动失败(CAN Boot up fault)(Only 1. 确认主站是否连接 for VFDxxxExxC) 2. 重置CAN bus 通讯格式错误(Error protocol of 确认主站发送命令格式 CANopen)(Only for VFDxxxExxC) 只要08-24不为零,且电源瞬断或停 取消参数08-24设定 电,马达在减速停车过程就会产生 检查输入电源是否稳定 deb 内部通讯回路异常 1. 检查内部通讯排线 2. 送厂维修 以下警告并不影响变频器运作,只要将警告之问题排除后则会自动取消警告之显示。 警告显示码 定义 说明 通讯命令错误 请确认命令是否有误 通讯地址错误 请确认指定之地址是否有误 通讯数据值错误 请确认资料命令是否有误 通讯格式错误 请确认通讯格式是否有误 装置处理数据中,无法响应 装置正在处理数据中,待完成后再进行下一动作 通讯逾时 通讯超过参数 09.03 通讯逾时的检出时间,请确认 oL2 警告 通讯命令是否正确或是数据量是否太大造成来不及 电机参数自学习 传递 当驱动器输出电流超过參數 06.04 过转矩检出准位 的设定且时间超过參數 06.05 过转矩检出 时间的设定。此时數位操作器(请參考附錄 B 配备选 购)会显示”OL2”,需输入”RESET”即可消 除警告讯息。 驱动器正在执行马达参数自学习中,待完成后则会 显示 END,如发生错误则会出现 Err。 6-5
六、保护讯息与排除方法 定义 说明 无法执行参数复制,请确认操作及通讯是否有误, 警告显示码 如确认无误且仍无法执行请与原厂联络。 参数复制操作失败 参数复制动作完成,但驱动器参数写入时失败 参数复制写入失败 当使用马达安装 PTC 并开启此功能时(Pr07.12=1), 如温度达到 Pr07.15 马达 PTC 过热警告准位后将 电机 PTC 过温警告 依 07.17 设定处理,且显示警告讯息”PtC2” 于數位操作器。 PG 异常警告 若回授讯号时间超过參數 13.07 设定值,则判定回 授讯号发生異常,其处理方式如參數 13.08 所设定, PID 回授异常警告 且數位操作器会显示警告讯息“PGEr” 参数复制写入中 若 PID 回授讯号时间超过參數 10.08 设定值,则判 USB 卡通讯逾时警告 定回授讯号发生異常,其处理方式如參數 10.09 所 模拟讯号输入卡异常警告 设定。 输出欠相警告 正在执行参数写入中,在完成后则会显示 END 若 USB 卡通讯时间超过參數 09.11 设定值,则判定 通讯逾时,其处理方式如參數 09.10 所设定。 驱动器无法收到模拟讯号输入卡的信息 设定參數 06.13=0,当变频器其中一相没有输出时 则会出现 oPHL 警告,请检查 UVW 输出讯号。 警报重置 由跳机状态,消除警报原因后,可按面板上的重置键(如图所示)、将外部端子设定为”异常复归指令” 并导通此端子或以通讯方式传送异常复归指令,则可解除跳机状态。任何异常警报解除前,应使运转 信号为断路(OFF)状态,以防止异常讯号复归后立即重新运转而导致机械损害或人员伤亡。 6-6
六、保护讯息与排除方法 6-2 定期维护检查 定期检查时,先停止运转,切断电源和取去外盖。即使断开交流马达驱动器的供电电源后,滤波电容 器上仍有充电电压,放电需要一定时间。为避免危险,必须等待充电指示灯熄灭,并用电压表测试, 确认此电压低于安全值(≦25Vdc),才能开始检查作业。 周围环境 检查项目 检查方法 点检周期别 日常 半年 一年 确认环境温度、湿度、振动和有无灰尘、气体、油 ○ 用目视和仪器测量 ○ 雾、水滴等。 点检周期别 周围没有放置工具等异物和危险品? 依据目视 日常 半年 一年 ○ 电压 点检周期别 检查项目 检查方法 日常 半年 一年 主电路、控制电路电压正常否? 用万用电表量测 ○ 键盘显示面板 ○ 检查项目 检查方法 点检周期别 依据目视 日常 半年 一年 显示看得清楚吗? 缺少字符吗? ○ ○ 机构件 ○ ○ 检查项目 检查方法 ○ 没有异常声音,异常振动吗? 依据目视、听觉 点检周期别 螺栓等(坚固件)没松动吗? 锁紧 日常 半年 一年 没有变形损坏吗? 依据目视 ○ 没有由于过热而变色吗? 依据目视 没有沾着灰尘、污损吗? 依据目视 ○ ○ 主电路部分 检查项目 检查方法 螺栓等没有松动和脱落吗? 锁紧 机器、绝缘体没有变形、裂纹、破损或由于过热和 依据目视 老化而变色吗? 没有附着污损、灰尘吗? 依据目视 6-7
六、保护讯息与排除方法 主电路~端子、配线 检查方法 点检周期别 依据目视 日常 半年 一年 检查项目 依据目视 导体没有由于过热而变色和变形吗? ○ 电线护层没有破损和变色吗? 检查方法 ○ 依据目视 主电路~端子台 点检周期别 检查方法 日常 半年 一年 检查项目 依据目视 没有损伤吗? 依据目视 ○ 主电路~滤波电容器 检查方法 点检周期别 根据目视听觉 日常 半年 一年 检查项目 ○ 没有漏液、变色、裂纹和外壳膨胀吗? 根据目视 安全阀没出来吗?阀体没有显著膨胀吗? 用万用电表测量阻值 ○ 按照需要测量静电容量 ○ 检查方法 主电路~电阻器 根据目视听觉 点检周期别 日常 半年 一年 检查项目 检查方法 没有由于过热产生异味和绝缘体开裂吗? 依据听觉 ○ 没有断线吗? 依据目视 ○ 连接端是否损毁? ○ 检查方法 主电路~变压器、电抗器 锁紧 点检周期别 日常 半年 一年 检查项目 依据嗅觉、目视 ○ 没有异常振动声和异味吗? 点检周期别 主电路~电磁接触器、继电器 日常 半年 一年 检查项目 ○ 工作时没有振动声音吗? ○ 接点接触好吗? 点检周期别 控制电路~控制印刷电路板、连接器 日常 半年 一年 检查项目 ○ 螺丝和连接器没有松动吗? ○ 没有异味和变色吗? 6-8
没有裂缝、破损、变形、显著锈蚀吗? 依据目视 六、保护讯息与排除方法 电容器没有漏液和变形痕迹吗? 目视 ○ ○ 冷却系统~冷却风扇 检查项目 检查方法 点检周期别 日常 半年 一年 没有异常声音和异常振动吗? 螺栓等没有松动吗? 依据听觉、目视、用手转一 ○ 没有由于过热而变色吗? 下。(必须切断电源) 锁紧 ○ 依据目视 ○ 冷却系统~通风道 检查项目 检查方法 点检周期别 散热片和进气、排气口没有堵塞和附着异物吗? 依据听觉 日常 半年 一年 ○ NOTE 污染的地方,请用化学上中性的清扫布擦拭干净。用电气清除器去灰尘等。 6-9
附录 A、标准规格 VFD-E 系列包含 115V 型、230V 型及 460V 型机种,其中 115V 型为单相机种,而 230V 型 0.25~3HP 有单相及三项可提供客户自行选购,下列规格表提供客户选购。
附录 A、标准规格 115V 系列规格 型号 VFD-_ _ _E 002 004 007 0.2 0.4 0.75 适用马达功率(kW) 0.25 0.5 1.0 0.6 1.0 1.6 适用马达功率(HP) 1.6 2.5 4.2 三相对应两倍输入电压 额定输出容量(KVA) 6 0.1~600Hz (日本版 0.1~599Hz) 18 输 额定输出电流(A) 1.2 1-15 强制风冷 出 最大输出电压(V) 单相电源 1.2 输出频率范围(Hz) 9 单相电源 100-120V,50/60Hz 载波频率(kHz) ±10% (90~132V) 输入电流(A) ±5% (4 7~63Hz) 自然风冷 电 额定电压,频率 源 容许输入电压变动范围 1.2 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg) 230V 系列规格 型号 VFD-_ _ _E 002 004 007 015 022 037 055 075 110 150 适用马达功率(kW) 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 适用马达功率(HP) 0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 6.5 9.5 12.5 17.1 25 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 25 33 45 65 额定输出容量(KVA) 三相对应输入电压 输 额定输出电流(A) 0.1~600Hz (日本版 0.1~599Hz) 出 最大输出电压(V) 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) 1-15 输入电流(A) 单相/三相电源 三相电源 4.9/1.9 6.5/2.7 9.7/5.1 15.7/9 24/15 20.6 26 34 48 70 电 额定电压,频率 单相/三相电源 三相电源 源 200~240V,50/60Hz 200~240V,50/60Hz 容许输入电压变动范围 ±10% (180~264V) 容许电源频率变动 ±5% (47~63Hz) 冷却方式 自然风冷 强制风冷 重量 (kg) 1.1 1.1 1.1 1.9 1.9 1.9 3.5 3.5 3.57 6.6 A-2
附录 A、标准规格 460V 系列规格 型号 VFD-_ _ _E 004 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 适用马达功率(kW) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 1.2 2.0 3.3 4.4 6.8 9.9 13.7 18.3 24 29 34 适用马达功率(HP) 1.5 2.5 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45 额定输出容量(KVA) 1.9 3.2 4.3 三相对应输入电压 49 0.1~600Hz (日本版 0.0~599Hz) 输 额定输出电流(A) 自然风冷 7.47 出 最大输出电压(V) 1.2 1.2 1.2 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) 1-15 三相电源 输入电流(A) 7.1 11.2 14 19 26 35 41 电 额定电压,频率 三相电源 380~480V,50/60Hz 源 容许输入电压变动范围 ±10% (342~528V) 容许电源频率变动 ±5% (47~63Hz) 冷却方式 强制风冷 重量 (kg) 1.9 1.9 4.2 4.2 4.2 7.47 7.47 共同特性 控制方式 正弦波 PWM 方式/(V/F 控制\&无传感器向量控制) 频率设定分辨率 输出频率分辨率 0.01Hz 转矩特性 0.01Hz 具自动转矩补偿、自动转差补偿, 过负载能力 起动转矩在 3.0Hz 时可达 150%的额定转矩 禁止设定频率 额定输出电流的 150%运行 60 秒 控 加速、减速时间 可自 0.01~600.00Hz 设定 3 点 (日本版 0.01~599Hz) 制 失速防止准位 0.1~600 秒(2 段加/减速时间可分别独立设定) 特 根据负载特性不同,设定范围可为驱动器额定电流的 20~250% 性 直流制动 停止时可设定自 0.01~600.00Hz(日本版 0.01~599.00Hz)操作,制动电 流设定可为 0~100%的额定电流,搭配起动时间 0~60 秒及停止时间 回升制动转矩 V/F 曲线 0~60 秒使用 速度控制精度 大约 20%(外接选购的制动电阻可达 125%) 速度控制范围 任意 4 点 V/F 曲线设定 分辨率 +- 3% (VF), +-1% (SVC) 频率 面板操作 设定信号 1:40 (VF and VF with PG), 1:100 (SVC) , 1:200 (SVC with PG) 运 外部信号 模拟输入:10bit (0~5V 对应 0~-1024) 转 运转 模拟输出:10bit (0~-1024 对应 0~10V) 特 设定信号 面板操作 由▲▼键设定 性 外部信号 电位器 5KΩ/0.5W,0~+10VDC,4~20mA, 智能型输入端子 多功能输入选择 3~9(15 段速;寸动、上/下指令)、串行通讯端口(RS-485) 由 RUN,STOP 键设定 2 线/3 线式(M1,M2,M3);寸动运转,串行通信埠(RS485),PLC program 15 段可默认速度切换,加减速禁止指令,2 段加减速切换、外部计数器、 寸动运转、外部 B.B.选择、驱动器重置、递增/递减频率端子设定、输入 端子接点状态选择,内部/外部智能型输入端子选择 A-3
附录 A、标准规格 运转中,频率到达输出,零速指示,计数器到达指示,过转矩,外部输 出遮段 b.b 中,操作模式,故障指示,过热预警,紧急停止 智能型输出端子 模拟输出信号 可指示输出频率/电流信号输出 驱动器故障时接点”ON”(一个”C”接点的继电器或 1 组开极集输出) 故障信号接点 内建可程序逻辑控制器(内建 CANopen 机种除外),自动稳压输出调节, 加速/减速 S 曲线设定,过电压、过电流失速防止,5 组异常记录,禁止 内建功能 反转,瞬时停电再启动,直流制动,自动转矩补偿、转差补偿,自动调 适马达参数,载波频率调整,输出频率上下限设定,参数重置,向量控 保护功能 制,PID 回授控制,PG 速度回授控制,外部计数,MODBUS 通讯,异 常重置,异常再启动,节能运转,散热风扇运转方式选择,1st/2nd 频率 数字操作器 来源选择,1st/2nd 频率结合,NPN/PNP 选择,4 组马达参数,瞬时停电 减速功能(DEB),负载平衡侦测(洗衣机专用功能)(OOB) 内建煞车晶体 过电压,过电流,低电压,外部异常中断,马达过载,接地保护,驱动 器过载,驱动器过热,电子热动电驿,马达 PTC 过热保护,瞬间停电再 内建 EMI Filter 启动(参数设定可达 20 秒) 保护等级 内含 6 个功能键,4 位数的 7 段 LED 显示器,5 个状态指示 LED 灯,可 设定频率,显示实际输出频率、输出电流、用户自定义单位,参数浏览 污染环境程度 及修改设定及参数锁定,异常故障显示,可执行运转、停止、重置、正 使用场所 转/反转 环境温度 VFD002E11T/21T/23T; VFD004E11T/21T/23T/43T; 环 VFD007E21T/23T/43T; VFD015E23T/43T; VFD007E11A/11C; 保存温度 VFD015E21A/21C; VFD022E21A/21C/23A/23C/43A/43C; VFD037E23A/23C/43A/43C; VFD055E23A/23C/43A/43C; 境 VFD075E23A/23C/43A/43C; VFD110E23A/23C/43A/43C; 湿度 VFD150E23A/23C/43A/43C; VFD185E43A/43C; VFD220E43A/43C; 振动 230V 系列单相机种及 460V 系列三相机种皆内含 EMI Filter 国际认证 IP20 2 高度 1000m 以下,室内(无腐蚀性气体、液体、无尘垢) -10℃ ~ +50℃(+40℃并排安装)(无结露且无结冻) -20℃ ~ 60℃ 90%RH 以下(无结露) 10Hz≦f≦57Hz Fix Amplitude:0.075mm 57Hz≦f≦150Hz Fix Acceleration: 1G (According to IEC 60068-2-6) A-4
附录 B、配备选购 B-1 制动电阻选用一览表 B-2 无熔丝开关 B-3 电抗器 B-4 远方操作盒 RC-01 B-5 通讯接口操作器 PU06 B-6 KPE-LE02 数字操作器 B-7 扩充卡 B-8 通讯模块 B-9 DIN Rail B-10 EMI 滤波器 B-11 风扇模块 B-12 KPC-CC01 数字操作器 ; 本产品经过严格的质量管控制程,若有发现产品经运送过程受到外力撞击或挤压,请 洽询代理商处理。 ; 本公司出产的配备品,仅适用在本公司出产的交流马达驱动器做搭配。请勿使用来路 不明的配备品,此举动易造成驱动器故障。
附录 B、配备选购 B-1 煞车电阻选用一览表 110V 系列 125%制动能力/10%ED* 最大制动转矩限制** 适用 机种 全载输 制动单元 制动单元对应 煞车 最小电 最高煞 最大峰 马达 出转矩 每台交流马达 之制动电阻 电流 阻限制 车电流 值功率 HP KG-M (A) 限制 (kW) [kW] BUE 用 驱动器等效 料号**** 用 (Ω) *** 量 煞车电阻规格 用法 (A) 量 VFD002E11A 0.25 VFD002E11C 20015 1 0.14 80W 200Ω BR080W200 1 - 1.9 105.6 3.6 1.4 [0.2] VFD002E11P VFD002E11T VFD004E11A 0.5 VFD004E11C 20015 1 1.4 0.27 80W 200Ω BR080W200 1 - 1.9 105.6 3.6 [0.4] VFD004E11P VFD004E11T VFD007E11A 0.51 80W 200Ω BR080W200 1 - 1.9 105.6 3.6 1.4 1 VFD007E11C [0.75] VFD007E11P 230V 系列 125%制动能力/10%ED* 最大制动转矩限制** 适用 机种 全载输 制动单元 制动单元对应 煞车 最小电 最高煞 最大峰 马达 出转矩 每台交流马达 之制动电阻 电流 阻限制 车电流 值功率 HP KG-M (A) 限制 (kW) [kW] BUE 用 驱动器等效 料号**** 用 (Ω) *** 量 煞车电阻规格 用法 (A) 量 VFD002E21A VFD002E21C VFD002E21P 1.4 20015 1 0.25 VFD002E23A 0.14 80W 200Ω BR080W200 1 - 1.9 105.6 3.6 [0.2] VFD002E23C VFD002E23P VFD002E21T VFD002E23T B-2
附录 B、配备选购 VFD004E21A 0.27 20015 1 80W 200Ω BR080W200 1 - 1.9 105.6 3.6 1.4 VFD004E21C 20015 1 VFD004E21P 0.51 20015 1 80W 200Ω BR080W200 1 - 1.9 105.6 3.6 1.4 0.5 VFD004E23A [0.4] VFD004E23C 1.02 300W 110Ω BR300W110 - - 3.5 105.6 3.6 1.4 VFD004E23P VFD004E21T 1.49 300W 110Ω BR300W110 - - 3.5 105.6 3.6 1.4 VFD004E23T 2.50 600W50Ω BR300W025 2 2 串联 7.6 47.5 8 3.0 VFD007E21A 3.72 750W33Ω BR750W033 1 - 15.2 25.3 15 5.7 VFD007E21C 5.08 1000W20Ω BR1K0W020 1 - 20.7 16.5 23 8.7 VFD007E21P 7.45 1500W13Ω BR1K5W013 1 - 30.3 11.5 33 12.5 1 VFD007E23A 10.16 2000W10Ω BR1K0W020 2 2 并联 41.5 7.6 50 19.0 [0.75] VFD007E23C VFD007E23P VFD007E21T VFD007E23T VFD015E21A VFD015E21C 2 VFD015E23T [1.5] VFD015E23A VFD015E23C VFD015E23P VFD022E21A 3 VFD022E21C [2.2] VFD022E23A VFD022E23C 5 VFD037E23A [3.7] VFD037E23C 7.5 VFD055E23A [5.5] VFD055E23C 10 VFD075E23A [7.5] VFD075E23C 15 VFD110E23A [11] VFD110E23C 20 VFD150E23A [15] VFD150E23C B-3
附录 B、配备选购 460V 系列 125%制动能力/10%ED* 最大制动转矩限制** 适用 机种 全载输 制动单元 制动单元对应 煞车 最小电 最高煞 最大峰 马达 出转矩 每台交流马达 之制动电阻 电流 阻限制 车电流 值功率 HP KG-M (A) 限制 (kW) [kW] BUE 用 驱动器等效 料号**** 用 (Ω) *** 量 煞车电阻规格 用法 (A) 量 VFD004E43A 0.5 VFD004E43C 40015 1 422.2 1.8 1.4 0.27 80W 750Ω BR080W750 1 - 1.1 [0.4] VFD004E43P VFD004E43T 126.7 6 4.6 VFD007E43A 1 VFD007E43C 40015 1 422.2 1.8 1.4 0.51 80W 750Ω BR080W750 1 - 1.1 [0.75] VFD007E43P VFD007E43T 126.7 6 4.6 VFD015E43A 2 VFD015E43C 40037 1 95.0 8 6.1 1.02 200W360Ω BR200W360 1 - 2.2 [1.5] VFD015E43P VFD015E43T 126.7 6 4.6 3 VFD022E43A 1.49 300W 250Ω BR300W250 1 - 3.2 84.4 9 6.8 [2.2] VFD022E43C 5 VFD037E43A 2.50 600W140Ω BR300W070 2 2 串联 5.4 84.4 9 6.8 [3.7] VFD037E43C 7.5 VFD055E43A 3.72 1000W75Ω BR1K0W075 1 - 10.4 63.3 12 9.1 [5.5] VFD055E43C 10 VFD075E43A 5.08 1000W75Ω BR1K0W075 1 - 10.4 42.2 18 13.7 [7.5] VFD075E43C 15 VFD110E43A 7.45 1500W43Ω BR1K5W043 1 - 17.7 42.2 18 13.7 [11] VFD110E43C 20 VFD150E43A 2000W40Ω BR1K0W020 2 2 串联 20.7 21.1 36 27.4 10.16 [15] VFD150E43C 25 VFD185E43A 2400W30Ω BR1K2W015 2 2 串联 25.5 17.7 43 32.7 12.52 [18.5] VFD185E43C 30 VFD220E43A 3000W26Ω BR1K5W013 2 2 串联 25.5 17.7 43 32.7 14.89 [22] VFD220E43C NOTE *标准制动能力是以 125%制动转矩设计(马达效率 80%), 由于电阻消耗功率限制, 10%ED 的最长工作时间为 10sec(on: 10sec/ off: 90sec)。 **工作时间与 ED(%) vs. 煞车电流之关系, 请参考煞车性能曲线图。 B-4
附录 B、配备选购 Thermal Relay 选用: Thermal Relay 选用须基于其过载能力,E 系列标准的制动能力 为 10%ED(Tripping time=10s), 故 如 上 图 所 示 的 Thermal Relay,其可承受 260%的过载 10s(Hot starting),以 460V22kw 为例,其煞车电流为 30.3A,故可选用额定 12A 的 Thermal Relay. 由于 Thermal Relay 的能力不同, 故选用时请参考制造商所提 供之性能表. ***制动转矩的计算是以 4 极马达(1800rpm)为基准. ****400W 以下之电阻需锁附在机架上已供散热, 且表面温度需低于 250℃(400℃). 1000W 以上之电阻,表面温度需低于 600℃. (若高于电阻温度限制, 则须增设散热系统或增加电阻功率) 1. 若使用非台达所提供的煞车电阻及制动模块而导致交流马达驱动器或其它设备损坏,台达则不负担保固期的责任。使 用制动单元时,请详读并依循制动单元使用手册内说明配线。 2. 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。 3. 请选择台达所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 100% 制動時間 T1 T0 使用 率ED% =T1/T0x100(%) 週期時間 說明 :制定煞 車使用率ED%,主要是 為了能讓 制動單元 及煞車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的 熱量。當煞車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度的 上昇而變高,制動轉矩亦隨之減少。 4. 制动电阻料号中”-“代表台达未提供标准料号,请依台达建议等效煞车电阻规格订制所需求之煞车电阻。若要使用最小 电阻值时,瓦特数的计算请与代理商洽谈。 5. 在安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑,交流马达驱动器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间建议(or 或需) 加装一积热电驿(O.L);并与交流马达驱动器前端的电磁接触器(MC)作一连锁的异常保护。加装积热电驿的主要 目的是为了保护煞车电阻不因煞车频繁而过热烧毁,或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电 阻。此时只有将交流马达驱动器的电源关闭才可避免煞车电阻烧毁。 B-5
附录 B、配备选购 R/L1 NFB MC R/L1 U/T1 S/L2 S/L2 V/T2 IM T/L3 T/L3 W/T3 MOTOR 積熱電驛 O.L. O.L. MC VFD +(P) +(P) B1 BR 煞車電阻 積熱電驛 - (N) - (N) 或溫度開關 SA 溫度開關 跳脫接點 突波吸收器 E.F RA 制動單元 DCM BUE-XXXX RC B2 當交流馬達驅動器有加裝直流電抗器(DC Reactor)時,其煞車模組之電源輸入迴路 + (P) 端 的 配 線 方 法 , 可 參 考 交 流 馬 達 驅 動 器 手 冊 。 請勿將電源輸入迴路 -(N)端,接至電力系統之中性點。 B-6
附录 B、配备选购 制动电阻和制动单元 制动电阻 型号 L1±2 L2±2 尺寸 (mm) H±0.5 140 125 W±0.5 20 BR080WXXX 40 BR1K0WXXX 165 30 BR1K1WXXX 215 P1 30 BR1K2WXXX BR1K5WXXX 150 60 BR200W360 200 60 BR300WXXX BR750W033 P2 B-7
附录 B、配备选购 B-8
附录 B、配备选购 制动单元规格 使用电压等级 115/230V 级 460V 级 型号 BUE-XXXXX 20015 20037 40015 40037 最大适用马达容量 (kW) 1.5 3.7 1.5 3.7 输出 最大放电电流 3.6 16 1.8 8 额定 (I peak)10ED% 制动起始电压 (DC) 328/345/362/380/400±3V 656/690/725/760/800±6V 电源 直流电压 200-400Vdc 400-800Vdc 保护 散热片过热 温度开关 +100℃ 充电中显示 主回路 (P-N) 电压在 50VDC 以下熄灭 安装场所 屋内(无腐蚀性气体、金属粉尘) 使用 环境温度 -10℃~+50℃ 环境 储存温度 -20℃~+60℃ 湿度 90%RH 以下不结露 振动 20Hz 以下 9.8m/S2(1G)、20~50Hz 2m/S2(0.2G) 机构构造 闭挂型 IP20 制动单元尺寸图 Unit: mm [inch] B-9
附录 B、配备选购 制动单元 DIN Rail 安装 B-10
附录 B、配备选购 B-2 无熔丝开关 无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的交流马达驱动器额定输入电流 机种 无熔丝开关建议电流(A) 保险丝规格 输入额定电流的 1.6~2.6 倍 VFD002E11A 最小额定 最大额定 VFD004E11A VFD007E11A 15 15 VFD002E21A VFD004E21A 20 20 VFD007E21A VFD015E21A 30 30 VFD022E21A VFD002E23A 10 10 VFD004E23A VFD007E23A 15 15 VFD015E23A VFD022E23A 20 20 VFD037E23A VFD055E23A 30 30 VFD075E23A VFD110E23A 50 50 VFD150E23A VFD004E43A 66 VFD007E43A VFD015E43A 6 10 VFD022E43A VFD037E43A 10 15 VFD055E43A VFD075E43A 20 25 VFD110E43A VFD150E43A 30 35 VFD185E43A VFD220E43A 40 50 50 60 60 80 100 125 150 180 66 6 10 10 15 15 20 20 30 30 40 40 50 50 60 70 90 80 100 100 125 B-11
附录 B、配备选购 B-3 电抗器 B-3-1 AC 电抗器 AC 输入\&输出电抗器规格 115V, 50~60Hz 额定电流 饱合电流 3%单相电抗器 5%单相电抗器 3%输入电抗器台达料号 (Arms) (Arms) 型号 kW HP (mH) (mH) 1.6 2.4 002 0.2 0.25 2.5 3.75 0.686 1.1439 N/A 004 0.4 0.5 4.2 6.3 007 0.75 1 0.439 0.7321 N/A 0.261 0.4358 N/A 200V~230V, 50~60Hz 饱合电流 3%单相电抗器 5%单相电抗器 3%输入电抗器台达料号 额定电流 型号 kW HP (Arms) (Arms) (mH) (mH) 三相 单相 三相 单相 三相 单相 三相 单相 三相 单相 N/A N/A 002 0.2 0.25 1.9 4.9 2.85 7.35 5.562 3.735 9.269 6.225 N/A N/A N/A N/A 004 0.4 0.5 2.7 6.5 4.05 10.4 3.913 2.816 6.523 4.693 N/A N/A N/A N/A 007 0.75 1 5.1 9.7 7.65 15.52 2.113 1.887 3.522 3.145 N/A N/A - 015 1.5 2 9 15.7 13.5 25.12 1.321 1.166 2.201 1.943 DR033AP320 - DR049AP215 - 022 2.2 3 15 24 22.5 38.4 0.704 0.763 1.174 1.271 DR065AP162 - - 037 3.7 5 20.6 - 30.9 - 0.622 - 1.036 - 055 5.5 7.5 26 - 39 - 0.423 - 0.704 - 075 7.5 10 34 - 51 - 0.320 - 0.534 - 110 11 15 48 - 72 - 0.216 - 0.359 - 150 15 20 70 - 105 - 0.163 - 0.271 - 380V~460V, 50~60Hz 型号 kW HP 额定电流 饱合电流 3%单相电抗器 5%单相电抗器 3%输入电抗器台达料号 (Arms) (Arms) (mH) (mH) 2.3 004 0.4 0.5 1.5 3.8 14.090 23.483 N/A 6.3 007 0.75 1 2.5 8.3 7.045 11.741 N/A 12.8 015 1.5 2 4.2 19.5 5.284 8.806 N/A 27 022 2.2 3 5.5 36 3.522 5.871 N/A 48 037 3.7 5 8.5 57 2.348 3.914 N/A 67.5 055 5.5 7.5 13 1.761 2.935 N/A 075 7.5 10 18 1.174 1.957 DR018A0117 110 11 15 24 0.881 1.468 DR024AP880 150 15 20 32 0.660 1.101 DR032AP660 185 18.5 25 38 0.556 0.927 N/A 220 22 30 45 0.470 0.783 N/A 备注 B-12
附录 B、配备选购 交流马达驱动器规格 无内建 DC 电抗器 串接电抗器规格 THD 3%输入电抗器 5%输入电抗器 注意事项 44% 35% 1. THD 会因为装设条件的不同(如:缆线,马达)而有些微的差异。 2. 使用输出 AC 电抗器可以保护马达及延伸使用线长。 3. 输出电抗器规格相同于输入电抗器,目前暂不提供台达料号,客户请自行选购。 AC 电抗器的应用例 连接的部位~输入的电路 使用状况~1 同一电源接多台的驱动器,驱动器运转中,某一驱动器电源投入的场合。 会引发的理由/问题点:同电源系统中,驱动器的电磁阀被导通时,电容器的充电电流引致电压涟波, 同时会导致它台驱动器直流侧电压浮动过大。 电抗器正确的接线法: M1 電抗器 交流電機驅動器 電機 M2 交流電機驅動器 電機 Mn 交流電機驅動器 電機 使用状况~2 硅整流体(如 DC 电动机驱动等)与驱动器皆接于同一电源的场合。 会引发的理由/问题点:由于硅整流体为一开关性组件,在 ON/OFF 瞬间会有一突波产生,此突波有 造成主电路保护动作可能成损坏。 电抗器正确的接线法: B-13
附录 B、配备选购 矽整流體控制 電源 電抗器 DC 交流電機驅動器 電抗器 電機 使用状况~3 电源容量大于 10 倍双频器容量的场合 会引发的理由/问题点:电源容量大的场合,因电源阻抗小充电电流太大,易造成主电路的整流质温 度高或损坏。 电抗器正确的接线法: 大容量電源 電抗器 小容量交流電機驅動器 電機 B-14
B-3-2 零相电抗器 附录 B、配备选购 RF220X00A UNIT: mm Cable Recommended 图A 每一条线在穿过零相电抗器处需绕四次。此电抗 Wire Size (mm2) Wiring type Qty. 器需尽可能的靠近驱动器端。 Nominal Method (Note) AWG mm2 Zero Phase Reactor (mm2) Single- ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 图 A R/L1 U/T1 core 電 ≤2 ≤33.6 ≤38 4 图 B 源 S/L2 V/T2 電機 ≤12 ≤3.3 ≤3.5 1 图 A T/L3 W/T3 Three- core ≤1 ≤42.4 ≤50 4 图B NOTE 图B 600V 绝缘电力线。 请将线直接穿过并排的四个零相电抗器。 1. 上述表格仅供参考,选用时请用合适之缆线种类 Zero Phase Reactor 及直径大小;亦即缆线必须能够穿过零相电抗器 電 R/L1 U/T1 電機 的中心。 源 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 2. 配线时,请勿穿过地线,只需穿过马逹线或电源 线。 3. 当使用长的马逹输出线时,可能需使用零相电抗 器以减低辐射。 B-15
附录 B、配备选购 B-4 远方操作盒 RC-01 尺寸图 68.0 [2.68] 15.0 [0.59] Unit: mm [inch] 38.0 [1.50] 5.0[0.20] 45.0 [1.77] 42.0 [1.65] 154.0 [6.06] 170.0 [6.69] 8 6 5 4 16 15 14 13 11 R C - 01端 子 配線方式 AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6 V F D - E外 部 端 子 VFD-E 程序: 参数 02.00 设定 2 (输入 AVI) 参数 02.01 设定 1 (外部端子控制) 参数 04.04 设定 01 (设定运转/停止及正转/反转控制) 参数 04.07 (MI5)设定 5 (RESER 端子) 参数 04.08 (MI6)设定 8 (JOG 寸动运转) B-16
附录 B、配备选购 B-5 通讯接口操作器 PU06 数字操作器 VFD-PU06 各部说明 頻率命令 F VFD-PU06 主顯示區 H EXT PU 狀態指示燈 U 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 PU 輸出頻率 JOG 操作器型號 STOP 狀態指示燈 RUN RESET 狀態顯示區 使用者選擇顯示內容 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉、停止、寸動、正轉、反轉 狀態指示燈 、外部、運轉命令來源等 寸動運轉鍵 顯示畫面選擇鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 數值左移鍵 運轉命令來源選擇鍵 方便於修改數值大的設定值 數字右移鍵 數值變更鍵 方便於修改數值較小的設定值 設定值及參數變更使用 參數資料設定鍵 運轉方向切換鍵 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 運轉鍵 停止/重 置鍵 可令驅動器執行運轉 可令驅動器停止運轉及異常重置 使用注意事项: 1) CANopen 机种无法使用 PU06 数字操作器。 2) 数字操作器 PU06, KPC-CC01 或经由 PC 端软件, 在使用参数复制功能时, 设定完毕, 需等待五 秒钟, 再操作交流马达驱动器。 功能显示项目说明 说明 显示项目 显示驱动器目前的设定频率 显示驱动器实际输出到马达的频率 显示用户选择内容(u) 显示负载电流 参数复制功能,按 PROG/DATA 约 2~3 秒,开始闪烁且可复制 2 组参数到 PU-06,READ0~READ1。可按上或下键改为 SAVE 功能 参数写入功能,按 PROG/DATA 约 2~3 秒,开始闪烁且将参数写入 Drive。 可按上或下键改为 READ 功能 显示参数项目 B-17
附录 B、配备选购 显示参数内容值 外部端子异常复归 若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟,表示数据已被接 受并自动存入内部存储器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 通讯错误,请参考使用手册第五章的通讯参数部分详细说明 PU06 操作流程图 VFD-PU06 操作流程圖 按 鍵可以修改頻率命令,按 鍵可以改變顯示項目 MODE MODE MODE MODE MODE Or 按 XX 按 鍵去選擇SAVE:儲存 XX-XX 參數;READ:複製參數。 鍵 XXXXX 按 PROG/DATA 鍵約2~3秒 修 開始閃爍及成功寫入PU06。 改 設 完成寫入 定 值 按 鍵調整項目 不能寫入資料 B-18
附录 B、配备选购 尺寸图 17.6 [0.69] 16.0 [0.63] 6.5 [0.26] 73.0 [2.87] 19.0 [0.75] 9.1 [0.36] 14.1 [0.55] JOG MODE PU 132.0 [5.20] 112.8 [4.44] 119.2 [4.69] 119.0 [4.69] FWD PROG REV DATA RUN STOP RESET 14.5 [0.57] 44.0 [1.73] 6.5 [0.26] 使用 PU06,KPC-CC01 或是透过 VFDSoft 软件进行参数复制时。下方所列之参数设定不可进行复 制。 GROUP 0 00.00 驱动器机种代码识别 00.01 驱动器额定电流显示 00.02 参数管理设定 00.06 驱动板软件版本 00.07 控制板软件版本 GROUP 2 02.16 频率指令来源显示 02.17 运转指令来源显示 GROUP 3 03.09 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子 03.10 显示被 PLC 所使用的模拟输出端子 03.13 显示多功能输出端子状态 GROUP 4 04.24 显示被 PLC 所使用的外部多功能输入端子 04.25 显示被 PLC 所使用的模拟输入端子 04.26 显示多功能输入端子状态 GROUP 6 06.08 最近第一异常记录 06.09 最近第二异常记录 06.10 最近第三异常记录 B-19
附录 B、配备选购 06.11 最近第四异常记录 06.12 最近第五异常记录 GROUP 7 07.10 累计马达运转时间(分钟) 07.11 累计马达运转时间(天数) GROUP 8 08.23 OOB 负载平衡侦测取样平均角度 GROUP 13 13.10 高速计数器使用来源 B-20
B-6 KPE-LE02 数字操作器 附录 B、配备选购 键盘面板外观 3 顯示畫面選擇鍵 1 2 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 4 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 停 止/重 置 鍵 參數資料設定鍵 可令驅動器停止運轉及異常重置 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 1 狀態顯示區 分 別 可 顯 示 交 流 馬 達 驅 動 器 的 運 轉 狀 態 運 轉 、 參 數 設 定 、停 止 、 寸 動 、 正 轉 反/ 轉 等 2 主顯示區 可顯示頻率、 電流、電壓、轉 向、使用者定 義單位(參 閱參數 00.04 選 項)、異 常等 3 頻 率 設 定 旋 鈕(V.R) 可 設 定 此 旋 鈕 作 為 主 頻 率 輸 入(需 設 定 參 數 02.00=4或 02.09=4) 4 數值變更鍵 設定值及參數變更使用 功能显示项目说明 说明 显示项目 显示驱动器目前的设定频率 显示驱动器实际输出到马达的频率 显示用户定义之物理量, 可参阅参数 00.04 设定值, 其显示数值可经由参数 00.05 进行比例调整。 显示负载电流 正转命令 反转命令 显示计数值 显示参数项目 B-21
附录 B、配备选购 显示参数内容值 外部异常显示 若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟,表示数据已被接受 并自动存入内部存贮器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 数字操作器外观尺寸图 Unit: mm [inch] 71.9 [2.83] 25.9 [1.02] 8.6 [0.34] 52.4 [2.06] M3*0.5(2X) 42.4 [1.67] 34.3 [1.35] 8.1 [0.32] 16.3 [0.64] 1.5 [0.06] 61.0 [2.40] 数字操作器安装方法 方法 1. 直接安装 (单位: mm[inch]) 方法 2. 依板厚来安装 (单位: mm[inch]) A. 板厚=1.2mm[0.05 inches] B. 板厚=2.0mm[0.08 inches] 键盘面板操作流程 B-22
附录 B、配备选购 畫面選擇 STA RT GO START 重點:在畫面選擇模式中 進入參數設定 參數設定 或 重點:在參數設定模式中 資料修改 顯示輸入 顯示輸入 資料正確 資料錯誤 S TART 可往返回畫面選擇模式 轉向設定 (運轉命令來源為數位操作面版時 ) or or PL C模式設定 進入P LC 2模式 or 進入P LC 1模式 B-23
附录 B、配备选购 数字操作器的七段显示器对照表 数字 01234567 8 9 七段显示器 英文字母 A a B C c D d E e F 七段显示器 -- - - 英文字母 f Gg Hh I iJ j K 七段显示器 - - 英文字母 k L l MmN n O o P 七段显示器 - - - - 英文字母 p Q q R r S s T t U 七段显示器 - - - - 英文字母 u V v Ww X x Y y Z 七段显示器 - - ---- - 英文字母 z 七段显示器 - B-24
附录 B、配备选购 B-7 扩充卡 安装方式 NOTE 安装前请确认驱动器在断电状态下。 详细规格请参考随卡所附之说明书或台达网站上之说明书。 Relay 卡 EME-R2CA 继电器接点输出 RA2 RB2 RC2 RA3 RB3 RC3 端子螺丝扭力 5kgf-cm(max.) 线径 12~24 AWG 若扩充卡正确安装至交流马达驱动器上,交流马达驱动器将会自动侦测扩充卡且可使用参数群 11 (Group 11)设定。如没有安装扩充卡的话,参数只有 Group 0 ~ Group 10 可设定。详细参数设定请 参考使用手册第五章参数说明。 环境 (请使用此产品于无腐蚀性气体、液体及无尘垢的室内。) 操作温度 -10ºC to 50ºC (无结露且无结冻) 储存温度 -20ºC to +60°C 环境湿度 90%RH 以下 (无结露) 安装高度 低于 1000m 震动 10Hz≦f≦57Hz Fix Amplitude:0.075mm B-25
附录 B、配备选购 57Hz≦f≦150Hz Fix Acceleration: 1G (According to IEC 60068-2-6) 尺寸规格 Unit: mm [inch] 52.0 [2.05] 15.4 [0.60] 43.5 [1.71]49.5 [1.95] 11.6 [0.46] 32.5 [1.28] 输入/输出 EME-R2CA(每一接点所能承受电压/电流) 电阻性负载 C-A (N.O.): 5A 250VAC/30VDC C-B (N.C.): 3A 250VAC/30VDC 电感性负载 C-A (N.O.): 1.5A 250VAC/30VDC C-B (N.C.): 0.5A 250VAC/30VDC 注意事项 连接电感性负载(继电器,电磁接触器,马达…等)时,请加装火花消除器(RC network or Varistor) 于线圈侧。 基于安全考虑,请于回路内加装保险丝(规格不可大于接点限制)。 尽可能使用隔离线(隔离层接于大地),以避免干扰。 线头请吃锡或打端子。 基于安规上的考虑,配线请保持独立且与其它控制线,马达线,电源线等保持 15cm 以上距离,如 有交错的必要请保持垂直配线。 任何时刻的操作皆不可超过规格上的限制。 EME-R3AA 继电器接点输出 RA2 RC2 RA3 RC3 RA4 RC4 B-26
附录 B、配备选购 端子螺丝扭力 5kgf-cm (max.) 线径 12~24 AWG 若扩充卡正确安装至交流马达驱动器上,交流马达驱动器将会自动侦测扩充卡且可使用参数群 11 (Group 11)设定。如没有安装扩充卡的话,参数只有 Group 0 ~ Group 10 可设定。详细参数设定请 参考使用手册第五章参数说明。 环境 (请使用此产品于无腐蚀性气体、液体及无尘垢的室内。) 操作温度 -10ºC to 50ºC (无结露且无结冻) 储存温度 -20ºC to +60°C 环境湿度 90%RH 以下 (无结露) 安装高度 低于 1000m 10Hz≦f≦57Hz Fix Amplitude:0.075mm 震动 57Hz≦f≦150Hz Fix Acceleration: 1G (According to IEC 60068-2-6) 输入/输出 EME-R3AA(每一接点所能承受电压/电流) 电阻性负载 6A 250VAC/30VDC 电感性负载 2A 250VAC/30VDC 注意事项 连接电感性负载(继电器,电磁接触器,马达…等)时,请加装火花消除器(RC network or Varistor) 于线圈侧。 基于安全考虑,请于回路内加装保险丝(规格不可大于接点限制)。 尽可能使用隔离线(隔离层接于大地),以避免干扰。 线头请吃锡或打端子。 基于安规上的考虑,配线请保持独立且与其它控制线,马达线,电源线等保持 15cm 以上距离,如 有交错的必要请保持垂直配线。 任何时刻的操作皆不可超过规格上的限制。 尺寸规格 Unit: mm [inch] 52.0 [2.05] 16.0 [0.63] 45.0 [1.77] 32.5 [1.28] 49.5 [1.95] 12.2 [0.48] B-27
附录 B、配备选购 数字输入/输出卡 EME-D33A 2.2K 2.2K 2.2K 2.2K 2.2K 2.2K MCM MO2 MO3 MO4 MI7 MI8 MI9 DCM 24V 端子螺丝扭力 2kgf-cm (max.) 线径 16~24 AWG 若扩充卡正确安装至交流马达驱动器上,交流马达驱动器将会自动侦测扩充卡且可使用参数群 11 (Group 11)设定。如没有安装扩充卡的话,参数只有 Group 0 ~ Group 10 可设定。详细参数设定请 参考使用手册第五章参数说明。 环境 (请使用此产品于无腐蚀性气体、液体及无尘垢的室内。) 操作温度 -10ºC to 50ºC (无结露且无结冻) 储存温度 -20ºC to +60°C 环境湿度 90%RH 以下 (无结露) 安装高度 低于 1000m 10Hz≦f≦57Hz Fix Amplitude:0.075mm 震动 57Hz≦f≦150Hz Fix Acceleration: 1G (According to IEC 60068-2-6) 输入/输出 EME-D33A MI7~MI9 ON: 动作电流为: Min.: 4mA, Max.: 16mA OFF: 容许漏电流为 10μA MO2~MO4 所能承受电压/电流 48VDC, 50mA 注意事项 连接电感性负载(继电器,电磁接触器,马达…等)时,请加装火花消除器(RC network or Varistor) 于线圈侧。 基于安全考虑,请于回路内加装保险丝(规格不可大于接点限制)。 尽可能使用隔离线(隔离层接于大地),以避免干扰。 线头请吃锡或打端子。 基于安规上的考虑,配线请保持独立且与其它控制线,马达线,电源线等保持 15cm 以上距离,如 有交错的必要请保持垂直配线。 任何时刻的操作皆不可超过规格上的限制。 B-28
附录 B、配备选购 尺寸规格 Unit: mm [inch] 15.6 [0.61] 52.0 [2.05] 45.0 [1.77]49.5 [1.95] 11.8 [0.46] 32.5 [1.28] 模拟输入/输出卡 EME-A22A 端子螺丝扭力︰5kgf-cm (max.) 线径︰14 ~ 24 AWG (2.1 ~ 0.2 mm2) 若扩充卡正确安装至交流马达驱动器上,交流马达驱动器将会自动侦测扩充卡且可使用参数群 12 (Group 12)设定。如没有安装扩充卡的话,参数只有 Group 0 ~ Group 10 可设定。详细参数设定请参考使用手册 第五章参数说明。 环境 (请使用此产品于无腐蚀性气体、液体及无尘垢的室内。) 操作温度 -10oC to 50oC(无结露且无结冻) 储存温度 -20oC to + 60oC 环境湿度 90%RH 以下(无结露) 安装高度 低于 1000m 10Hz≦f≦57Hz Fix Amplitude:0.075mm 震动 57Hz≦f≦150Hz Fix Acceleration: 1G (According to IEC 60068-2-6) B-29
附录 B、配备选购 输入/输出 EME-A22A 端子 说明 AI1 输入电压范围:0 ~ 10VDC =0 ~ 最大输出频率(Pr.01.00) AI2 输入阻抗:100KΩ 分辨率:12 bits AO1 输入电流型范围:DC 0 ~ 20mA=0 ~ 最大输出频率 (Pr.01.00) AO2 输入阻抗:250Ω 分辨率:12 bits ACM 电压/电流切换请依下图所示 输出电压范围:DC 0 ~ 10V 输出阻抗:1K ~ 2MΩ 分辨率:12 bits 电流输出范围:DC 0 ~ 20mA 输出阻抗:0 ~ 500Ω 分辨率:12 bits 电压/电流切换请依下图所示 模拟控制信号共同端 注意事项 连接电感性负载(继电器,电磁接触器,马达…等)时,请加装火花消除器(RC network or Varistor) 于线圈侧。 基于安全考虑,请于回路内加装保险丝(规格不可大于接点限制)。 尽可能使用隔离线(隔离层接于大地),以避免干扰。 线头请吃锡或打端子。 基于安规上的考虑,配线请保持独立且与其它控制线,马达线,电源线等保持 15cm 以上距离,如 有交错的必要请保持垂直配线。 任何时刻的操作皆不可超过规格上的限制。 尺寸规格 Unit: mm [inch] 52.0 [2.05] 15.4 [0.60] 45.0 [1.77]49.5 [1.95] 11.6 [0.46] 32.5 [1.28] B-30
附录 B、配备选购 EME-A1D3A 端子螺丝扭力︰2kgf-cm (max.) 线径︰16 ~ 24 AWG 端子 端子功能 功能说明 输入电压范围:-10~+10V AUI 模拟电压频率指令 阻抗:100KΩ 分辨率:12 bits DCM 数字控制信号的共同端 多功能输入端子的共同端( NPN) -10V 速度设定用电源 模拟频率设定用电源-10VDC , 10mA MO2 多功能输出端子二 (光耦合) 参考参数 Pr.11.00 Max: MO3 多功能输出端子三 (光耦合) 48Vdc/50mA Mo2 ~MO4-MCM MO2 ~ MO4 MO4 多功能输出端子四 (光耦合) 內部線路 MCM MCM 多功能输出端子共同端(光耦合) 多功能输出端子的共同端 尺寸规格 单位: mm[inch.] 52.0 [2.05] 15.6 [0.61] 45.0 [1.77]49.5 [1.95] 11.8 [0.46] 32.5 [1.28] B-31
附录 B、配备选购 多机能输入端子 MI1~MI6-COM 扩充卡 EME-D611A 内插版 输入点 规格说明 输出电压 6 + 1 Neutrals 输出频率 输入阻抗 100~130VAC/8.125mA max 导通响应时间 57~63HZ 断开响应时间 16Kohm 5ms 15ms 尺寸规格 单位: mm[inch.] 52.0 [2.05] 15.6 [0.61] 45.0 [1.77] 49.5 [1.95] 11.8 [0.46] 32.5 [1.28] EME-D611B 外挂版 功能说明 输入点 6 + 1 Neutrals 输出电压 100~130VAC/8.125mA max. 输出频率 57~63HZ 输入阻抗 16Kohm 导通响应时间 10ms 断开响应时间 20ms 端子螺丝扭力︰2kgf-cm (max.) 线径︰16 ~ 24 AWG B-32
尺寸规格 单位: mm[inch.]54.0 [2.13] 附录 B、配备选购 45.0 [1.77] 35.0 [1.38] 11.8 [0.46] 第二通讯卡 CME-USB01 USB: TYPE B 接擴充卡端 接PC端 尺寸规格图 Unit: mm [inch] 52.0 [2.05] 16.4 [0.64] 49.5 [1.95]45.0 [1.77] 12.6 [0.50] 32.5 [1.28] B-33




