‑100‑
图5–60
U
V
W
60 36
330
65 62
139
29
65.2
62
42
29
146
29
29
8-M12 3 13
33
193.5 115 115
50
192.5 85
50
2 13
图5-60 T11机型主回路端子尺寸(不带输出电抗器)
图5–61
42
60
129.5
48
62
484
29
29
3 13
W V U
348.5
119.5 122.5 122.5
299.5
115
115 193.5
33
50
50
192.5 85 2 13
50
36 36 36
118.5
8-M12
图5-61 T11机型主回路端子尺寸(带输出电抗器)
其中,上述图中的侧出铜排均可以根据需要进行拆卸,拆卸后的主回路端子尺寸如下图所
示。
安装与接线
安装与接线
‑101‑
图5–62
S
R
T
U
V
W
36 36 14-M12
65 62
139
29
29
199.6
330
50
192.5 85
50 33
2 13
图5-62 T11机型主回路端子尺寸(不带侧出铜排,不带输出电抗器)
图5–63
65
62
8-M16
36
36
133
45
55
U
V
T W
S
R
133
36
36
3- 17
340
244 85
50
49 30
2- 17
196 123 123
图5-63 T12机型主回路端子尺寸(不带输出电抗器)
‑102‑
图5–64
48
120
62
463
36
36
40
60
W V U
196 123 123
45 45 45
50
118
111
398
8-M16
3- 17
2- 17
30 49
50
244 85
130 130
图5-64 T12机型主回路端子尺寸(带输出电抗器)
其中,上述图中的侧出铜排均可以根据需要进行拆卸,拆卸后的主回路端子尺寸如下图所
示。
图5–65
2- 17
62
30 49
50
244 85
R
S
T W
V
U
55
210
45 45
133
36
36
14-M16
340
图5-65 T12机型主回路端子尺寸(不带侧出铜排,不带输出电抗器)
安装与接线
安装与接线
‑103‑
推荐线缆
表5–15 线缆选型指导(三相380V~480V)
体积 型号 额定输
入电流
A
RST/UVW 地线 螺钉规格 紧固力矩
N·m(lb.i
n)
推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳型号 推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳型
号
T1 MD500ET0.4GB 1.8 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR0.75-4 M4 1.2(10.
MD500ET0.7GB 2.4 6)
MD500ET1.1GB 3.7
MD500ET1.5GB 4.6
MD500ET2.2GB 6.3
MD500ET3.0GB 9.0 3 x 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 M4 1.2(10.
6)
T2 MD500ET3.7GB 11.4 3 x 1.5 TNR1.25-4 1.5 TNR1.25-4 M4 1.2(10.
6)
MD500ET5.5GB 16.7 3 x 2.5 TNR2-4 2.5 TNR2-4 M4 1.2(10.
6)
T3 MD500ET7.5GB 21.9 3 x 4 TNR3.5-5 4 TNR3.5-5 M5 2.8(24.
8)
MD500ET11GB 32.2 3 x 6 TNR5.5-5 6 TNR5.5-5 M5 2.8(24.
8)
T4 MD500ET15GB 41.3 3 x 10 TNR8-5 10 TNR8-5 M5 2.8(24.
8)
T5 MD500ET18.5G(B)
MD500ET18.5G(B)T
49.5 3 x 10 GTNR10-6 10 GTNR10-6 M6 4.8(45.
2)
MD500ET22G(B)
MD500ET22G(B)-T
59.0 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 M6 4.8(45.
2)
T6 MD500ET30G(B) 57.0 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR16-6 M6 4.8(45.
2)
MD500ET37G(B) 69.0 3 x 25 GTNR25-6 16 GTNR16-6 M6 4.8(45.
2)
T7 MD500ET45G(B) 89.0 3 x 35 GTNR35-8 16 GTNR16-8 M8 13.0(115.
2)
MD500ET55G(B) 106.0 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR25-8 M8 13.0(115.
2)
T8 MD500ET75G(B) 139.0 3 x 70 GTNR70-12 35 GTNR35-12 M12 35.0(310.
1)
MD500ET90G 164.0 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR50-12 M12 35.0(310.
1)
MD500ET110G 196.0 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR70-12 M12 35.0(310.
1)
T9 MD500ET132G 240.0 3 x 150 BC150-12 95 BC95-12 M12 35.0(310.
1)
MD500ET160G 287.0 3 x 185 BC185-12 95 BC95-12 M12 35.0(310.
1)
‑104‑
体积 型号 额定输
入电流
A
RST/UVW 地线 螺钉规格 紧固力矩
N·m(lb.i
n)
推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳型号 推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳型
号
T10 MD500ET200G
MD500ET200G-L
365.0 2 x (3 x 95) BC95-12 95 BC95-12 M12 35.0(310.
1)
MD500ET220G
MD500ET220G-L
410.0 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 M12 35.0(310.
1)
T11 MD500ET250G
MD500ET250G-L
441.0 2 x (3 x 120) BC120-12 120 BC120-12 M12 35.0(310.
1)
MD500ET280G
MD500ET280G-L
495.0 2 x (3 x 150) BC150-12 150 BC150-12 M12 35.0(310.
1)
T12 MD500ET315G
MD500ET315G-L
565.0 2 x (3 x 185) BC185-16 185 BC185-16 M16 85.0(753.
1)
MD500ET355G
MD500ET355G-L
617.0
MD500ET400G
MD500ET400G-L
687.0 2 x (3 x 240) BC240-16 240 BC240-16 M16 85.0(753.
1)
MD500ET450G
MD500ET450G-L
782.0
表5–16 线缆选型指导(三相380V~480V)(符合UL认证)
体积 型号 额定输入电流
A
RST/UVW 地线 螺钉规格
推荐线缆
(AWG/mil)<2>
推荐线耳型号 推荐线缆
(AWG/
Kcmil)<2>
推荐线耳型号
T1 MD500ET0.4GB 1.8 14 TLK2.5-4 2*14 TLK2.5-4 M4
MD500ET0.7GB 2.4
MD500ET1.1GB 3.7
MD500ET1.5GB 4.6
MD500ET2.2GB 6.3
MD500ET3.0GB 9.0
T2 MD500ET3.7GB 11.4 14 TLK2.5-4 2*14 TLK2.5-4 M4
MD500ET5.5GB 16.7 10 TLK6-4 2*10 TLK6-4 M4
T3 MD500ET7.5GB 21.9 10 TLK6-5 2*10 TLK6-5 M5
MD500ET11GB 32.2 8 TLK10-5 2*8 TLK10-5 M5
T4 MD500ET15GB 41.3 6 TLK16-5 6 TLK16-5 M5
T5 MD500ET18.5G(B)
MD500ET18.5G(B)-T
49.5 6 TLK16-6 6 TLK16-6 M6
MD500ET22G(B)
MD500ET22G(B)-T
59.0 4 TLK25-6 4 TLK25-6 M6
T6 MD500ET30G(B) 57.0 4 TLK25-6 4 TLK25-6 M6
MD500ET37G(B) 69.0 3 TLK35-6 4 TLK25-6 M6
T7 MD500ET45G(B) 89.0 2 TLK35-8 4 TLK25-8 M8
MD500ET55G(B) 106.0 1/0 TLK70-8 3 TLK35-8 M8
安装与接线
安装与接线
‑105‑
体积 型号 额定输入电流
A
RST/UVW 地线 螺钉规格
推荐线缆
(AWG/mil)<2>
推荐线耳型号 推荐线缆
(AWG/
Kcmil)<2>
推荐线耳型号
T8 MD500ET75G(B) 139.0 3/0 TLK95-12 1 TLK50-12 M12
MD500ET90G 164.0 4/0 TLK120-12 1/0 TLK70-12 M12
MD500ET110G 196.0 300 SQNBS180-12 3/0 TLK95-12 M12
T9 MD500ET132G 240.0 400 TLK240-12 4/0 TLK120-12 M12
MD500ET160G 287.0 500 TLK300-12 250 TLK150-12 M12
T10 MD500ET200G
MD500ET200G-L
365.0 4×1 TLK50-12 2×1 TLK50-12 M12
MD500ET220G
MD500ET220G-L
410.0 4×1/0 TLK70-12 2×1/0 TLK70-12 M12
T11 MD500ET250G
MD500ET250G-L
441.0 4×1/0 TLK70-12 2×1/0 TLK70-12 M12
MD500ET280G
MD500ET280G-L
495.0 4×2/0 TLK70-12 2×2/0 TLK70-12 M12
T12 MD500ET315G
MD500ET315G-L
565.0 4×3/0 TLK95-12 2×3/0 TLK95-12 M16
MD500ET355G
MD500ET355G-L
617.0 4×4/0 TLK120-12 2×4/0 TLK120-12 M16
MD500ET400G
MD500ET400G-L
687.0
MD500ET450G
MD500ET450G-L
782.0 4×300 TLK185-12 2×300 TLK185-12 M16
表5–17 线缆选型指导(三相200V~240V)
体积 型号 额定输入电流
A
RST/UVW 地线 螺钉规格 紧固力矩
N·m(l
b.in)
推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳型号 推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳
型号
T1 MD500E-2T0.4GB 2.4 3 x 0.75 TNR0.75-4 0.75 TNR0.754
M4 1.2(10.
MD500E-2T0.7GB 4.6 6)
MD500E-2T0.7GB 6.3
MD500E-2T1.5GB 9.0 3 x 1 TNR1.25-4 1 TNR1.254
M4 1.2(10.
6)
T2 MD500E-2T2.2GB 11.4 3 x 1.5 TNR1.25-4 1.5 TNR1.254
M4 1.2(10.
6)
MD500E-2T3.7GB 16.7 3 x 2.5 TNR2-4 2.5 TNR2-4 M4 1.2(10.
6)
T3 MD500E-2T5.5GB 32.2 3 x 6 TNR5.5-5 6 TNR5.5-5 M5 2.8(24.
8)
T4 MD500E-2T7.5GB 41.3 3 x 10 TNR8-5 10 TNR8-5 M5 2.8(24.
8)
T5 MD500E-2T11G(B) 59.0 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR166
M6 4.8(45.
2)
‑106‑
体积 型号 额定输入电流
A
RST/UVW 地线 螺钉规格 紧固力矩
N·m(l
b.in)
推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳型号 推荐线缆
(mm2
)
<1>
推荐线耳
型号
T6 MD500E-2T15G(B) 57.0 3 x 16 GTNR16-6 16 GTNR166
M6 4.8(45.
2)
MD500E2T18.5G(B)
69.0 3 x 25 GTNR25-6 16 GTNR166
M6 4.8(45.
2)
T7 MD500E-2T22G(B) 89.0 3 x 35 GTNR35-8 16 GTNR168
M8 13.0(11
5.2)
MD500E-2T30G(B) 106.0 3 x 50 GTNR50-8 25 GTNR258
M8 13.0(11
5.2)
T8 MD500E-2T37G(B) 139.0 3 x 70 GTNR70-12 35 GTNR3512
M12 35.0(31
0.1)
MD500E-2T45G 164.0 3 x 95 GTNR95-12 50 GTNR5012
M12 35.0(31
0.1)
MD500E-2T55G 196.0 3 x 120 GTNR120-12 70 GTNR7012
M12 35.0(31
0.1)
说明
上表中,<1>适用于中国标准,3 x 10代表1根3芯线,2x(3x95) 代表 2根3芯线;<2>适用于美
国标准,5代表5AWG,1/0代表0AWG,2/0代表00AWG,3/0代表000AWG,4/0代表0000AWG,
2 x 250代表2根250Kcmil线。
推荐线耳
下表推荐的线耳厂家为苏州源利GTNR系列及BC系列线耳。
安装与接线
安装与接线
‑107‑
表5–18 各系列线耳外观图
系列 外观图
GTNR系列
TNR系列
BC系列
以下推荐的线耳厂家为苏州源利TNR 系列、GTNR 系列及BC 系列,符合UL认证的线耳厂
家为KST的TLK系列和SQNBS系列线耳。
表5–19 TNR系列线耳外观、型号与尺寸(单位:mm)
型号
线缆范围
D d1 E F B d2 L电流
(A) AWG/ 压线钳
MCM mm2
L
B
d2
d1 D
F E
TNR0.75-4 22-16 0.25-1.0 2.8 1.3 4.5 6.6 8.0 4.3 15.0 10 RYO-8
TNR1.25-4 22-16 0.25- AK-1M
1.65
3.4 1.7 4.5 7.3 8 5.3 15.8 19
‑108‑
表5–20 GTNR系列线耳外观、型号与尺寸(单位:mm)
型号 D d1 E H K B d2 F L R 压线钳
B d1 D
d2
R
L
F
H K E
GTNR1.5-5 4.0 2.2 5.0 5.0 2.0 8.0 5.3 1.0 16.0 5
RYO-8
YYT-8
RYO-14
GTNR2.5-4 4.5 2.9 7.0 5.0 2.0 8.0 4.3 1.0 18.0 5
GTNR2.5-5 4.5 2.9 7.0 6.0 2.0 8.0 5.3 1.0 20.0 7
GTNR2.5-6 4.5 2.9 7.0 6.0 2.0 10.2 6.4 0.8 20.0 7
GTNR4-5 5.2 3.6 7.0 6.0 2.0 10.0 5.3 1.0 20.0 7
GTNR4-6 5.2 3.6 7.0 6.0 2.0 10.0 6.4 1.0 20.0 7
GTNR6-5 6.0 4.2 9.0 6.0 3.0 10.0 5.3 1.2 23.0 7
GTNR6-6 6.0 4.2 9.0 7.5 3.0 10.0 6.4 1.2 26.0 7
GTNR6-8 6.0 4.2 9.0 7.5 3.0 12.0 8.4 1.0 26.0 7
GTNR10-6 7.0 5.0 9.0 8.0 3.5 12.4 6.4 1.3 26.5 7
GTNR10-8 7.0 5.0 9.0 8.0 3.5 12.4 8.4 1.3 27.5 7
GTNR16-6 7.8 5.8 12.0 8.0 4.0 12.4 6.4 1.3 31.0 7
CT-38
CT-100
GTNR16-8 7.8 5.8 12.0 8.0 4.0 12.4 8.4 1.3 31.0 7
GTNR25-6 9.5 7.5 12.0 8.0 4.5 14.0 6.4 2.0 32.0 10
GTNR25-8 9.5 7.5 12.0 9.0 4.5 15.5 8.4 1.6 34.0 10
GTNR25-10 9.5 7.5 12.0 10.5 4.5 17.5 10.5 1.4 37.0 10
GTNR35-6 11.4 8.6 15.0 9.0 5.0 15.5 6.4 2.8 38.0 10
GTNR35-8 11.4 8.6 15.0 9.0 5.0 15.5 8.4 2.8 38.0 10
GTNR35-10 11.4 8.6 15.0 10.5 5.0 17.5 10.5 2.5 40.5 10
GTNR50-8 12.6 9.6 16.0 11.0 6.0 18.0 8.4 2.8 43.5 10
CT-100
GTNR50-10 12.6 9.6 16.0 11.0 6.0 18.0 10.5 2.8 43.5 10
GTNR70-8 15.0 12.0 18.0 13.0 7.0 21.0 8.4 2.8 50.0 14
GTNR70-10 15.0 12.0 18.0 13.0 7.0 21.0 10.5 2.8 50.0 14
GTNR70-12 15.0 12.0 18.0 13.0 7.0 21.0 13.0 2.8 50.0 14
GTNR95-10 17.4 13.5 20.0 13.0 9.0 25.0 10.5 3.9 55.0 14
GTNR95-12 17.4 13.5 20.0 13.0 9.0 25.0 13.0 3.9 55.0 14
安装与接线
安装与接线
‑109‑
型号 D d1 E H K B d2 F L R 压线钳
GTNR12012
19.8 15.0 22.0 14.0 10.0 28.0 13.0 4.7 60.0 16
RYC-150
GTNR12016
19.8 15.0 22.0 16.0 10.0 28.0 17.0 4.7 64.0 16
GTNR15012
21.2 16.5 26.0 16.0 11.0 30.0 13.0 4.7 69.0 24
GTNR15016
21.2 16.5 26.0 16.0 11.0 30.0 17.0 4.7 69.0 24
GTNR18516
23.5 18.5 32.0 17.0 12.0 34.0 17.0 5.0 78.0 24
GTNR24016
26.5 21.5 38.0 20.0 14.0 38.0 17.0 5.5 92.0 24
GTNR24020
26.5 21.5 38.0 20.0 14.0 38.0 21.0 5.5 92.0 24
表5–21 BC系列线耳外观、型号与尺寸(单位:mm)
型号 A B W E D L T C F
C
E
L
A
F
T
D
B
W
120-8
19.0 15.0 27.2
16.5
27.0 73.0 4.0
8.5
16.5
120-10 10.5
120-12 12.8
120-14 14.7
120-16 16.7
120-20 18.8 20.7 14.3
150-8
21.0 16.5 30.0
16.5
27.0 78.0 4.5
8.5
16.5
150-10 10.5
150-12 12.8
150-14 14.7
150-16 16.7
150-20 18.8 20.7 14.3
‑110‑
型号 A B W E D L T C F
185-10
23 18.5 33.5
16.5
30 82 4.5
10.5
16.5
185-12 12.8
185-14 14.7
185-16 16.7
185-20 18.8 20.7 14.3
240-10
26 21 37.7 18.0 32.0 88.0 5.0
10.5
17.0
240-12 12.8
240-14 14.7
240-16 16.7
240-20 20.7
300-10
28.0 23.0 41.0 18.0 37.0 97.0 5.0
10.5
17.0
300-12 12.8
300-14 14.7
300-16 16.7
300-20 20.7
5.5.3.3 主回路端子接线说明
下文介绍主回路端子接线要求,主回路电缆的选型、布线、接线要求请参考第111页
“5.5.3.4 主回路接线要求”。
为了防止因短路而发生事故,请务必在输入侧连接保险丝。输入侧保险丝的要求及推荐熔
断器的型号请参考“符合低电压指令的条件”一节的介绍。
输入电源R、S、T/L1、L2
● 设备的输入侧接线,无相序要求。
● 外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关IEC标准要求。
● 主回路线缆配线请根据主回路线缆选型推荐值,选择对应尺寸的铜导线。
直流母线(+)、(-)
● 刚停电后直流母线(+)、(-)端子有残余电压,须等CHARGE灯熄灭,并确认停电
10分钟后才能进行配线操作,否则有触电的危险。
● 90kW及以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致本设
备和制动组件损坏甚至火灾。
● 制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。
● 不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能引起设备损坏甚至火灾。
输出侧U、V、W
● 外部主回路配线规格和安装方式需要符合当地法规及相关IEC标准要求。
● 主回路线缆配线请选择对应尺寸的铜导线。
● 输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起设备经常保护甚至损坏。
● 电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产
生较大漏电流使设备过流保护。电机电缆长度大于100m时,须在设备附近加装交流输
出电抗器。
安装与接线
安装与接线
‑111‑
接地端子(PE)
接地要求请参考“6.5 接地”一节的介绍。
5.5.3.4 主回路接线要求
主回路接线要求
● 端子BR、 (-)、(+)为连接选购件用端子。请勿将这些端子连接到交流电源。
● 为了保护主回路,将其和可能接触的表面进行分离遮盖。
● 控制回路为安全特别低电压回路,和其他回路进行加强绝缘隔离。请务必确保控制回路
与安全特别低电压回路连接。
● 请注意不要让异物进入端子排的接线部。
● 使用绞合芯线时不要进行焊接处理。
● 各个端子的紧固力矩可能不同,请按规定的紧固力矩紧固螺丝。可使用扭矩起子、扭矩
棘轮或扭矩扳手。
● 如果使用电动工具拧紧端子螺钉,请使用低速设置否则可能会损坏端子螺钉。
● 请勿以5度以上的角度拧紧端子螺丝,否则可能损坏端子螺钉。
动力线缆选型要求
关于动力线缆尺寸的选择,请遵照各国或各地区的规定要求。IEC线缆选型基于:
● 符合EN 60204-1和IEC 60364-5-52标准。
● 采用PVC铜导体线缆。
● 40℃环境温度,70℃线缆表面温度。(备注:环境温度超过40°时,请联系厂家)
● 带铜网屏蔽的对称电缆。
说明
如果外围设备或选件的推荐线缆规格超出了产品适用的线缆规格范围,请与我司联系。
为了满足EMC标准要求,请务必采用带有屏蔽层的线缆。屏蔽线缆有三根相导体和四根相
导体两种,如下图所示。当三根相导体的屏蔽线缆的屏蔽层导电性能不能满足要求时,再
外加一根单独的PE线。或采用四根相导体的屏蔽线缆,其中一根为PE线。为了有效抑制射
频干扰,屏蔽线的屏蔽层应由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导电性能,屏蔽
层的编织密度应大于90%。
‑112‑
图5–66
图5-66 推荐的动力线缆类型
主回路布线要求
变频器电源输入线、电机线缆会产生很强的电磁干扰,为了避免强干扰线缆与控制回路长
距离并行走线耦合产生的电磁干扰,布线时主回路线缆与信号线缆间隔应大于30cm。常见
的主回路线缆有输入RST线、输出UVW线、直流母线及制动线缆,信号线缆有IO信号线、
通信线及编码器线。
线缆线槽之间必须保持良好的连接,且接地良好。铝制线槽可保证设备的等电位。滤波
器、变频器、电机均应和系统(机械或装置)良好搭接,在安装的部分做好喷涂保护,导
电金属充分接触。
图5–67
图5-67 线缆布线图
在IT或角形电网中的接线
在IT电网或角形电网系统中,请断开EMC可选择性接地螺钉,否则将造成设备损坏甚至人
员伤亡。
安装与接线
安装与接线
‑113‑
图5–68
图5-68 断开EMC可选择性接地螺钉
电机线缆屏蔽层要求
输出电机线缆推荐使用屏蔽线,屏蔽层需要用动力线屏蔽层接地支架在结构上做360°搭
接,并将屏蔽层引出线压接到PE端子。屏蔽层接线如下图所示。
图5–69
图5-69 屏蔽层接线示意图
‑114‑
电机线缆屏蔽层引出线应尽量短,且宽度不小于1/5长度。
图5–70
a b
b 1/5·a
图5-70 电机线缆屏蔽层引出示意图
电机线缆长度要求
变频器工作时由于功率开关管的快速通断,会使输出端存在较大的dU/dt,当电动机线缆过
长时会导致电动机绕组上较大的电压应力,进而引起绝缘击穿。强烈推荐使用符合
IEC60034-25 IVIC B技术规范的电动机,或者使用绝缘耐压高的电动机。此外,随着线缆长
度的增加,线缆分布电容成线性增加,容易产生高次谐波电流。
当电动机线缆长度大于下表中建议的最大长度时,请务必在本产品输出侧加装输出电抗
器,或使用符合IEC60034-25 IVIC B技术规范的电动机。输出电抗器可以降低电动机绕组上
的电压应力。
表5–22 输出电抗器线缆长度与电动机类型
变频器额定功率
(kW)
普通异步电机线缆最大
长度(m)
符合IEC60034-25 IVIC
B
普通异步感应电机
0.4~3.7 50m 不需要 需要
5.5 70m 不需要 需要
7.5 100m 不需要 需要
11 110m 不需要 需要
15 125 不需要 需要
18.5 135 不需要 需要
22 150 不需要 需要
≥30 150 不需要 需要
5.5.3.5 防护要求
主回路线缆防护要求
在主回路线缆的线耳铜管与电缆芯线部分要加套管热缩,并确保套管完全包覆线缆导体部
分,如第115页“5–71 线缆导体加套管热缩示意图”所示。
安装与接线
安装与接线
‑115‑
图5–71
50-8
图5-71 线缆导体加套管热缩示意图
对前级保护装置的要求
● 在输入配电线路上要加装合适的保护器件,保护器件需提供过流保护、短路保护和隔离
保护等功能。
● 选择保护器件时应考虑主回路电缆电流容量、系统过载能力要求和设备前级配电的短路
能力等因素,一般请根据外围电气元件选型指导中的推荐值选择。
5.5.4 控制回路接线
5.5.4.1 控制回路端子说明
控制回路端子分布如第116页“5–72 控制回路端子分布图”所示。
‑116‑
图5–72
+10V AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM
GND GND AO1 FM DO1 CME COM OP +24V T/A T/B T/C
AO1 J7
J9
J10
I V
AI2 500 250
AI2
图5-72 控制回路端子分布图
安装与接线
安装与接线
‑117‑
表5–23 变频器控制端子功能说明
类别 端子符号 端子名称 功能说明
电源 +10V-GND 外接+10V电源 向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA
一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值
范围:1kΩ~5kΩ
+24V-COM 外接+24V电源 向外提供+24V电源,一般用作数字输入输出
端子工作电源和外接传感器电源。
最大输出电流:200mA 【注1】
OP 外部电源输入端子 出厂默认与+24V连接。
当利用外部信号驱动DI1~DI5时,OP需与外
部电源连接,且与+24V电源端子断开。
模拟输
入
AI1-GND 模拟量输入端子1 输入电压范围:DC 0V~10V
输入阻抗:22kΩ
AI2-GND 模拟量输入端子2 输入范围:0Vdc~10Vdc/0mA~20mA,由控
制板上的J9跳线选择决定。
输入阻抗:电压输入时22kΩ,电流输入时
通过J10跳线可选阻抗为500Ω或者250Ω。【
注2】
数字输
入
DI1- OP 数字输入1 光藕隔离,兼容双极性输入。
输入阻抗:1.39kΩ
有效电平输入时电压范围: 9V~30V
DI2- OP 数字输入2
DI3- OP 数字输入3
DI4- OP 数字输入4
DI5- OP 高速脉冲输入端子 除有DI1~DI4的特点外,还可作为高速脉冲
输入通道。
最高输入频率:100kHz
输入阻抗:1.03kΩ
模拟输
出
AO1-GND 模拟输出1 由控制板上的 J7跳线选择决定电压或电流
输出。
输出电压范围:0V~10V
输出电流范围:0mA~20mA
数字输
出
DO1-CME 数字输出1 光藕隔离,双极性开路集电极输出。
输出电压范围:0V~24V
输出电流范围:0mA~50mA
说明
数字输出地CME 与数字输入地COM 是内部
隔离的,但出厂时CME与COM已经外部短接
(此时DO1 默认为+24V 驱动)。当DO1想
用外部电源驱动时,必须断开CME 与COM
的外部短接。
FM- COM 高速脉冲输出 受参数F5-00“FM端子输出方式选择”约束
;
当作为高速脉冲输出,最高频率到
100kHz;
当作为集电极开路输出,与DO1规格一样。
‑118‑
类别 端子符号 端子名称 功能说明
继电器
输出
T/A-T/B 常闭端子 触点驱动能力:
250Vac,3A,COSØ=0.4
30Vdc,1A
T/A-T/C 常开端子
辅助接
口
J13 功能扩展卡接口 28芯端子,与可选卡(I/O扩展卡、PLC
卡、各种总线卡等选配卡)的接口。
J11 外引键盘接口 外引键盘
跳线 J7 AO1输出选择 电压、电流输出可选,默认为电压输出。
J9 AI2输入选择 电压、电流输入可选,默认为电压输入。
J10 AI2输入阻抗选择 500Ω、250Ω可选,默认为500Ω。
说明
● 环境温度超过23℃时需要降额使用,环境温度每升高1℃,输出电流降低1.8mA。40℃
环境温度时最大输出电流为170mA,当用户将OP与24V短接时,DI 端子的电流也须考
虑在内。
● 请用户根据信号源带载能力选择500Ω或者250Ω阻抗,选择的依据是信号源的最大输出
电压,例如使用500Ω阻抗,需保证信号源最大输出电压不小于10V,才能保证AI2能够
测量到 20mA 的电流。
5.5.4.2 控制回路端子接线说明
模拟量输入端子AI1接线
因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离
尽量短,不要超过20m,如第118页“5–73 模拟量输入端子接线示意图”所示。在某些模
拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯,如第119页“5–
74 模拟量端子的屏蔽层接地示意图”所示。模拟量端子的屏蔽层要在变频器侧将屏蔽层引
出线接PE。
图5–73
+10V
AI1
GND
PE
< 20m
图5-73 模拟量输入端子接线示意图
安装与接线
安装与接线
‑119‑
图5–74
a a
a
b
图5-74 模拟量端子的屏蔽层接地示意图
模拟量输入端子AI2/AI3接线
● 当AI2采用电压信号输入时,接线说明同AI1。
● 当AI2选以电流信号输入时,AI2为电流流入方向,GND为电流流出方向,同时J7/J5跳
线跳到“I”侧。
‑120‑
图5–75
图5-75 模拟量AI2输入端子处理接线图
数字量输入端子DI1-DI5接线
● 漏型接线方式
图5–76
图5-76 漏型接线方式
使用变频器内部24V 电源是一种最常用的接线方式,将变频器OP与24V端子短接,将变
频器COM端子与外部控制器的0V连接。
如果使用外部24V电源,必须把+24V与OP间的短接片去掉,把外部电源的24V正极接在
OP端子, 外部电源0V经控制器控制触点后接到相应的DI端子。
安装与接线
安装与接线
‑121‑
此种接线方式下,不同变频器的DI端子不能并接使用,否则可能引起DI的误动作;若需
DI端子并接(不同变频器之间),则需在DI端子处串接二极管(阳极接DI)使用,二极
管需满足:IF >40mA、VR>40V,如第121页“5–77 多台变频器DI端子并接漏型接线方
式”所示。
图5–77
图5-77 多台变频器DI端子并接漏型接线方式
● 源型接线方式
图5–78
图5-78 源型接线方式
■ 如果使用变频器内部24V 电源,必须把+24V与OP之间的短路片去掉,将OP与COM
连在一起, 把+24V与外部控制器的公共端接在一起。
‑122‑
■ 如果使用外部电源,必须去掉+24V与OP之间的短接片,把OP与外部电源的0V接在
一起,外部电源24V正极经外部控制器控制触点后接入DI相应端子。
高速输入端子DI5 接线
DI5作为高速脉冲输入时,允许的最大频率为100kHz。
图5–79
图5-79 高速脉冲输入
数字输出端子DO接线
当数字输出端子需要驱动继电器时,应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成直
流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。
图5–80
图5-80 数字输出端子接线示意图
安装与接线
安装与接线
‑123‑
说明
● 一定要正确安装吸收二极管的极性,如上图所示,否则当数字输出端子有输出时,马上
会将直流24V电源烧坏。
● 数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的,但出厂时CME与COM已经外部短接
(此时DO1默认为+24V驱动)。当DO1用外部电源驱动时,必须断开CME与COM的外
部短接。
高速数字输出端子FM接线
当FM端子为FMP 连续脉冲输出时,最高输出频率为100kHz。
图5–81
图5-81 高速数字输出端子接线示意图
继电器输出端子接线
电感性负载(继电器、接触器和电机)在电流切断时都会引起电压尖峰。在继电器触点采
用压敏电阻进行防护,并在电感性负载上装吸收电路,如压敏电阻、RC吸收电路、二极管
等,保证在关断时的干扰最小,如第123页“5–82 继电器输出端子抗干扰处理”所示。
图5–82
图5-82 继电器输出端子抗干扰处理
‑124‑
说明
与控制回路连接的电源请使用第2类电源,否则会导致变频器的动作性能降低。
管状端子要求
请使用带有绝缘套的管状端子;单线或绞线的场合,线芯露出长度不大于6mm,如第124
页“5–83 控制线管状端子要求”所示。
图5–83
6 mm
图5-83 控制线管状端子要求
表5–24 控制线规格
单线mm²(AWG) 绞线mm²(AWG) 紧固力矩(N·m)
0.2~0.75 (AWG24~18) 0.565
外引操作面板线缆走线
在使用外引键盘时,连接线缆一端连接变频器上的RJ45接口,另一端可以从变频器两侧任
意一侧出线,如第125页“5–84 外引操作面板线缆走线示意图”所示。
安装与接线
安装与接线
‑125‑
图5–84
RJ45
图5-84 外引操作面板线缆走线示意图
5.5.4.3 控制回路线缆选型及布线要求
说明
控制回路线缆接线请依据EN 60204-1标准要求进行。
选型要求
为了保证控制回路不受外围强干扰噪声影响,推荐信号线缆采用带屏蔽层的屏蔽线缆,在
屏蔽层的两端分别用信号屏蔽支架与设备实现360°可靠搭接。不同模拟信号应该使用单独
的屏蔽线,数字信号线推荐使用屏蔽双绞线。
图5–85
图5-85 屏蔽双绞线示意
模拟量端子的屏蔽层接地要求
因微弱的模拟电压信号容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽线缆,而且配线距离尽量
短,不要超过20m。在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器
或铁氧体磁芯。
● 屏蔽线缆推荐配合屏蔽层接地支架(选配件)使用,这样线缆屏蔽层可以360°接地。
● 屏蔽层引出线应尽量短,通过螺钉固定到变频器标配的接地小铜排上,接地方式如下图
所示。
‑126‑
图5–86
图5-86 模拟量端子的屏蔽层接地示意图
编码器信号线接线要求
在安装PG卡之前,先卸下图中放大处的螺钉,对齐其余3处固定柱(位于图中放大处的左
上方)后,将PG卡逐一用M3×8螺钉进行固定。
本产品在结构上进行了整机接地处理。在完成PG卡安装进行编码器接线时,只需将编码器
信号线的屏蔽层引出后接入该PG卡上的PE端子,即可实现信号线屏蔽层与变频器PE接地点
的连接,从而完成信号线的屏蔽层接地。编码器线缆连接要求如下:
1. 现场安装调试时,需要将编码器线和动力线分不同线槽走线,严禁编码器线与动力线捆
在一起走线,否则将出现编码器干扰问题。
2. 建议使用双绞屏蔽线线缆,对于差分编码器,双绞线必须按照差分对接线,屏蔽层接到
驱动器接地端子(PE 端子)。
3. 对于某些大型设备,驱动器离电动机距离较远(电动机线缆长度10m),由于线缆寄生
电感影响,编码器线缆屏蔽层接地阻抗会增大,这时编码器屏蔽层可以不接驱动器接地
端子(PE 端子)。
安装与接线
安装与接线
‑127‑
图5–87
PE
图5-87 PG卡安装螺钉
IO信号线布线要求
● IO信号包括模拟量输入AI、模拟量输出AO,数字量输入DI、数字量输出DO、继电器输
出信号。请先断开主电源并确保变频器危险指示灯熄灭后再对IO端子进行接线。
● 进行IO信号线接线时,应与主回路接线(RST、UVW)、其它动力线(或电力线)分开
至少30cm接线,否则会导致IO信号受到干扰。
● 继电器输出端子接线请与其它IO信号线分开30cm以上,否则会导致变频器和机器的误
动作。
5.5.5 接地
5.5.5.1 接地要求
为了使产品正确接地,请务必遵守以下注意事项。
‑128‑
● 为了防止触电,请务必将接地端子接地。关于接地的方法,请遵照各国或各地区的相关
电工法规。
● 为了防止触电,请确认保护接地导体符合技术规格和当地的安全标准,并尽量缩短接地
线长。产品的漏电流会超过3.5 mA,因此应按EN 61800-5-1标准规定,使用保护接地导
体线径截面积至少10mm2
的铜线,或者使用两根同规格的保护接地导体进行连接。
● 要使用多个设备时,请遵循将所有设备接地的说明。不正确的设备接地会导致设备误操
作。
● 本产品上有VDR可选择性接地螺钉,在进行耐压测试时,务必将VDR可选择性接地螺钉
断开后再进行测试,否则可能会有测试不通过的风险。
● 保护接地导体必须采用黄绿色铜导体线缆,且不能串联断路器等开关设备。
● 接地端子必须可靠接地,否则会导致设备工作异常甚至损坏。
● 不可将接地端子和电源零线N端子共用。
● 推荐安装在导电金属面上,保证设备整个导电底部与安装面是良好搭接的。
● 接地螺钉的固定务必按照推荐的扭力矩进行固定,避免保护接地导体固定松动或过紧。
安装与接线
安装与接线
‑129‑
5.5.5.2 单机安装场景
图5–88
R S T BR U V W
R S T
图5-88 主回路接地示意图
表5–25 主回路接地说明
序号 接线说明
① 直流母线端子、制动电阻端子请勿接地
② 将输入电源端PE连接到变频器输入PE端子上
③ 变频器输出PE连接到电机输出电缆屏蔽层
④ 输入保护(保险丝,保险丝下端连接滤波器)
⑤ 输入电源
⑥ 三相电机
⑦ 将电机外壳接地
‑130‑
说明
主回路端子分布不同机型略有差异,请以实际产品为准。
5.5.5.3 多机并联安装场景
多台设备并排安装在控制柜中时,接地示意图如下图所示。
图5–89
图5-89 多机并联接地示意图
表5–26 多机并联接地说明
序号 接线说明
① 产品主回路输入PE端子通过保护接地导体连接到控制柜接地铜排
② 将输入电源端PE线缆连接到控制柜接地铜排
③ 将控制柜接地铜排通过保护接地导体连接到控制柜金属机壳
④ 电机输出电缆屏蔽层连接到产品输出PE端子
5.5.5.4 机柜系统接地
在机柜内抑制干扰最经济有效的措施是确保在安装时将干扰源与可能被干扰的设备进行隔
离。根据干扰源的强弱,需要将电柜分成多个EMC区域或者分成多个机柜,并且按照下表
中原则将设备安装在相应的区域内。
安装与接线
安装与接线
‑131‑
表5–27 接线原则
序号 接线原则
1 请将控制部分设备与驱动部分设备分别放置于两个单独的机柜
2 多个机柜形式时,机柜之间应采用横截面积至少16mm2的接地线进
行连接,以实现机柜间的等电位
3 在一个机柜中应根据信号强弱进行分区布放
4 机柜中不同区域设备应进行等电位连接
5 从电柜中引出的所有通信(例如RS485)和信号线缆需做好屏蔽
6 机柜中电源输入滤波器应放置在靠近机柜输入接口位置
7 机柜中各接地点位置应做好喷涂保护
图5–90
图5-90 推荐的机柜系统接线
5.5.6 通信连接
5.5.6.1 RS485接线
与PLC的485通信连接
485总线请使用三芯屏蔽线,本产品有三根连接线缆,依次连接485+、485-、CGND三个端
子。485+、485-采用双绞线连接,另一根线缆连接485参考地CGND,屏蔽层连接设备地。
‑132‑
只在总线首尾两端分别连接120Ω终端匹配电阻以防止485信号发生反射。PLC和变频器通
信线缆引脚连接关系参见下表。
表5–28 PLC和变频器通信线缆引脚连接关系
变频器侧 PLC侧
通信类型 信号名称 功能说明 通信类型 信号名称 功能说明
RS485 RS485+ 485信号正 RS485 RS485+ 485信号正
RS485- 485信号负 RS485- 485信号负
CGND 信号参考地 CGND 信号参考地
- PE(屏蔽网层) 壳体 - PE(屏蔽网层) 壳体
多机并联的485通信连接
采用485通信组网时,变频器多机并联的线缆引脚连接关系参见下表。
表5–29 多机并联通信线缆引脚连接关系
变频器侧(A端) 变频器侧(B端)
通信类型 信号名称 功能说明 通信类型 信号名称 功能说明
RS485 RS485+ 485信号正 RS485 RS485+ 485信号正
RS485- 485信号负 RS485- 485信号负
CGND 信号参考地 CGND 信号参考地
- PE(屏蔽网层) 壳体 - PE(屏蔽网层) 壳体
通信组网
当节点数较多时,485总线建议采用菊花链连接方式,如下图所示。所有节点的485信号参
考地连接在一起,最多连接128个节点。
图5–91
图5-91 菊花链连接方式
安装与接线
安装与接线
‑133‑
图5–92
RS485
120 120
1 n
PE PE
图5-92 RS485总线连接拓扑结构
本公司标准RS485电路在不同速率下支持的最大节点数和传输距离参见下表。
表5–30 传输距离与节点数
传输距离(m) 速率(kbps) 节点数 线径
100 115.2 128 AWG26
1000 19.2 128 AWG26
5.5.6.2 CAN通信接线
与PLC的CAN通信连接
CAN总线请使用三芯屏蔽线,本产品有三根连接线缆,依次连接CANH、CANL、CGND三
个端子。CANH、CANL采用双绞线连接,另一根线缆连接CAN参考地CGND,屏蔽层连接
设备地。只在总线首尾两端分别连接120Ω终端匹配电阻以防止485信号发生反射。
采用CAN通信组网时,变频器与PLC的连接线缆参见下表。
表5–31 PLC和变频器通信线缆引脚连接关系
变频器侧 PLC侧
通信类型 信号名称 功能说明 通信类型 信号名称 功能说明
CAN CANH CAN信号正 CAN CANH CAN信号正
CANL CAN信号负 CANL CAN信号负
CGND 信号参考地 CGND 信号参考地
- PE(屏蔽网层) 壳体 - PE(屏蔽网层) 壳体
多机并联的CAN通信连接
采用CAN通信组网时,变频器多机并联的连接线缆参见下表。
‑134‑
表5–32 多机并联通信线缆引脚连接关系
变频器侧(A端) 变频器侧(B端)
通信类型 信号名称 功能说明 通信类型 信号名称 功能说明
CAN CANH CAN信号正 CAN CANH CAN信号正
CANL CAN信号负 CANL CAN信号负
CGND 信号参考地 CGND 信号参考地
- PE(屏蔽网层) 壳体 - PE(屏蔽网层) 壳体
通信组网
CAN总线必须采用菊花链形式连接,连接拓扑结构如下图所示。CAN总线推荐使用带屏蔽
层双绞线,CANH、CANL采用双绞线连接。只在总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻以防
止信号反射。所有节点的CAN信号参考地连接在一起,最多连接64个节点。
图5–93
PLC
1 n
120 120
24V CAN
PE PE
图5-93 CAN总线连接拓扑结构
CAN总线的传输距离与波特率、通信电缆有直接关系,最大总线线路长度与波特率关系参
见下表。
表5–33 传输距离与速度
传输距离(m) 速率(kbps) 节点数 线径
25 1024 64 0.205mm2
95 500 64 0.34mm2
560 100 64 0. 5mm2
1100 50 64 0.75mm2
5.5.7 接线后检查
接线完成后,请按照接线检查对照表逐项检查,在符合的检查项上打勾。
安装与接线
安装与接线
‑135‑
表5–34 接线检查对照表
项目 检查项 符合
1 电源输入端接线是否接在R、S、T端子上?
2 电机接入线是否接在U、V、W端子上?
3 主回路的电缆线径是否符合要求?
4 是否已对主回路线耳铜管与电缆芯线部分加套管
热缩,且套管完全包覆线缆导体部分?
5 电机输出线是否超过50米?如超过需要降低载频
F0-15。
6 接地线方式是否正确?
7 输出端子和控制信号线端子是否紧固牢靠?
8 使用制动电阻和制动单元时,确认接线是否正
确?电阻值是否合适?
9 控制回路信号线是否选用了屏蔽双绞线?
10 选配卡的接线是否正确?
11 控制回路线缆是否与主回路动力电缆分开走线?
5.6 选配件安装要求
5.6.1 交流输入电抗器
交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波,作为选配件外置,当应用环境有较高的
谐波要求时,可外置电抗器,以满足IEC/EN 61000-3-2/12标准要求。
如需配置交流输入电抗器,请确保机柜内有足够的安装空间。
5.6.2 输出电抗器
变频器输出端安装输出电抗器,可以降低过大的dV/dt,从而降低电动机绕组上的电压应
力,保护电动机绕组,降低电动机温度,延长电动机使用寿命。
5.6.3 熔断器、接触器和断路器
保险丝熔断或接线断路器跳闸时,请勿立即给产品通电或操作外围设备,请至少等待警告标签上
指定的时间,否则会导致人员伤亡及设备损坏。
为了符合IEC/EN 61800-5-1标准和UL61800-5-1标准要求,请务必在输入侧连接保险丝/断
路器,防止因内部回路短路引发事故。
‑136‑
5.6.4 EMC滤波器
选配EMC滤波器可满足CE 认证EN 61800-3 C2 类发射要求。具体型号及尺寸信息请参考
《选型手册》。EMC滤波器推荐按照如下方式安装。
● EMC滤波器的安装应靠近设备的输入端子,之间的连接电缆应小于30cm。
● EMC滤波器的接地端子和设备的接地端子要连接在一起,并保证滤波器与本设备安装在
同一导电安装平面上,该导电安装平面连接到机柜的主接地上。
● EMC滤波器上LINE端要和电网连接,LOAD端要和变频器连接。
图5–94
图5-94 EMC滤波器安装示意图
5.6.5 简易滤波器
若没有安装标准EMC滤波器,仅使用简易滤波器(又名电容盒),也可对来自电网的射频
电磁噪声以及变频器运行时对外产生的射频电磁噪声有很好的抑制作用。简易滤波器必须
可靠接地,滤波器到变频器之间的连接电缆长度应小于30cm。
安装与接线
安装与接线
‑137‑
图5–95
图5-95 简易滤波器安装示意图
5.6.6 磁环与磁扣
磁环适用于变频器的输入侧或输出侧,在安装时请尽量靠近变频器放置。输入侧安装磁环
可抑制变频器输入电源系统中的噪声。输出侧安装磁环主要用来减少变频器对外干扰,同
时降低轴承电流。
‑138‑
图5–96
图5-96 磁环安装示意图
安装与接线
安装与接线
‑139‑
图5–97
<30cm
IO
U V W PE
图5-97 磁扣安装示意图
说明
R/S/T或U/V/W线缆必须同时穿过磁环,若每根线缆单独加磁环,不能起到抑制共模噪声的作
用。
5.7 常见EMC问题解决建议
5.7.1 漏电流抑制
由于本产品的输出为高速脉冲电压,因此会产生高频漏电流。每台变频器产生的漏电流会
大于100mA,因此漏电保护断路器的额定动作电流应选择100mA以上。变频器设备可在保
护性导体中产生直流漏电流,必须使用B型(延时型)漏电保护断路器。
如果要安装多个变频器,每个变频器都应提供一个漏电保护断路器。影响漏电流的因素如
下:
‑140‑
● 变频器的容量
● 载波频率
● 电机电缆的种类及长度
● EMI滤波器
当变频器产生的漏电流导致漏电保护断路器动作时,应:
● 提高漏电保护断路器的额定动作电流
● 更换漏电保护断路器为B型、延时型、并有高频抑制作用的
● 降低载波频率
● 缩短输出驱动线缆长度
● 加装漏电抑制设备
● 推荐使用正泰、施耐德等品牌漏保
5.7.2 漏电保护断路器误动作
当设备使用了带漏电保护的断路器,并出误动作故障时,请按以下方法进行解决。
表5–35 漏电流应对策略
跳漏保现象 影响因素 解决措施
上电瞬间跳漏保 漏保抗干扰性能差 1. 使用推荐品牌的漏电保护断路器。
2. 推荐更换为动作电流较大的漏电保护断路
器。
3. 将不平衡负载移到漏电保护断路器的前
端。
4. 尝试断开EMC螺钉或外置EMC滤波器的接
地端以减小输入端对地的电容。
漏保动作电流过小
漏保后端接入了不平衡负载
变频器前端有较大的对地电
容
运行过程中跳漏
保
漏保抗干扰性能差 1. 使用推荐品牌的漏电保护断路器。
2. 如果是单台变频器,确认EMC螺钉已拧
紧;如果是多台变频器,尝试断开EMC可
选择性接地螺钉,如第141页“5–98 断开
EMC可选择性接地螺钉”所示。
3. 在本产品输入侧加装简易滤波器,在靠近
漏保处LN、RST线上绕磁环,如第141页
“5–99 输入侧加装简易滤波器、磁环示
意图”所示。
4. 更换为额定动作电流较大的漏电保护断路
器。
5. 在保证性能需求的前提下适当降低载波频
率。
6. 减小电动机线缆长度。
漏保动作电流过小
漏保后端接入了不平衡负载
电动机线缆、电动机等对地
分布电容过大
安装与接线
安装与接线
‑141‑
图5–98
图5-98 断开EMC可选择性接地螺钉
图5–99
图5-99 输入侧加装简易滤波器、磁环示意图
5.7.3 谐波抑制
为抑制本产品高次谐波电流,提高功率因数,使产品满足标准要求,需要在设备输入侧加
装交流输入电抗器。
‑142‑
5.7.4 控制回路干扰
5.7.4.1 高速脉冲干扰
请按下表进行整改。
步骤 解决措施
1 使用屏蔽双绞线并双端接地
2 电机外壳连接到变频器 PE 端
3 变频器 PE 端连接到电网 PE
4 上位机与变频器之间增加等电位连接地线
5 信号线与动力线缆分开距离不小于30cm
6 信号线增加磁扣,或磁环绕1-2匝
7 变频器输出UVW加磁环,绕2-4匝
8 采用屏蔽动力线,且屏蔽层良好接地
5.7.4.2 普通IO信号干扰
本产品属于强干扰设备,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时,可能出现干扰现
象。当出现与其他设备相互干扰的现象时,可以采用下表的步骤进行整改。
步骤 解决措施
1 IO信号线使用屏蔽线缆,屏蔽层接PE端
2 电机PE可靠连接到变频器 PE 端,变频器 PE 端连接到电网 PE
3 上位机与变频器之间增加等电位连接地线
4 变频器输出UVW加磁环,绕2-4匝
5 低速DI加大电容滤波,建议最大0.1uF
6 AI加大电容滤波,建议最大0.22uF
7 信号线增加磁扣或磁环,绕1-2匝
8 采用屏蔽动力线,且屏蔽层良好接地
5.7.5 通信干扰
5.7.5.1 485和CAN通信干扰
请按下表进行整改。
步骤 解决措施
1 总线首尾两端增加120Ω匹配电阻
2 更换为多芯屏蔽双绞线缆,屏蔽层双端接地
3 通信线缆与动力线缆分开距离不小于30cm
4 多节点通信,布线需要采用菊花链方式
安装与接线
安装与接线
‑143‑
步骤 解决措施
5 多节点通信,节点之间增加等电位连接地线
6 通信线缆两侧增加磁扣,或磁环绕1-2匝
7 变频器输出UVW加磁环,绕2-4匝
8 采用屏蔽动力线,且屏蔽层良好接地
5.7.5.2 EtherCAT和Profinet通信干扰
请按下表进行整改。
序号 步骤
1 通信网线是否符合屏蔽超五类线缆规格要求
2 通信端口是否存在松动,接触不良等问题
3 通信线缆与动力线缆分开距离不小于30cm
4 多节点通信,节点之间增加等电位连接地线
5 两节点之间允许的最大线缆长度为100 米
6 通信线缆两侧增加磁扣,并绕1-2匝
7 变频器输出UVW加磁环,绕2-4匝
8 采用屏蔽动力线,且屏蔽层良好接地
5.7.6 编码器反馈信号报错
请按下表进行整改。
序号 步骤
1 编码器线和动力线分不同线槽走线,避免编码器线与动力线捆在一起走线
2 当变频器离电动机距离较远(电动机线缆10m),尝试将编码器屏蔽层在变
频器侧断开接地端子(PE 端子)
3 在编码器信号线缆靠近变频器侧加磁环或磁扣
4 变频器输出UVW加磁环,绕2-4匝
5 采用屏蔽动力线,且屏蔽层良好接地
‑144‑
6 调试与试运行
6.1 LED操作面板
6.1.1 操作面板说明
部件说明
LED操作面板可以显示运行状态,进行参数设置,故障信息等。操作面板如下图所示。
图6–1
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL / REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
图6-1 部件示意图
表6–1 操作面板构成说明
序号 部件名称 序号 部件名称
1 命令源指示灯 9 停机/复位键
2 运行指示灯 10 递减键
3 数据显示区 11 移位键
4 单位指示灯 12 确认键
5 编程键 13 递增键
6 菜单键 14 调谐/转矩控制/故障指示灯
7 运行键 15 正反转指示灯
8 多功能选择键 - 调试与试运行
调试与试运行
‑145‑
按键信息
表6–2 按键说明
按键 名称 功能
编程键 返回上一画面;
进入一级菜单。
确认键 进入下一画面;
模式、参数、设定值确认。
递增键 变更(增大)参数编号和设定值。
递减键 变更(减小)参数编号和设定值。
移位键 向左移位循环选择显示参数;
设定参数编号、数值时需要变更的位向左移位。
运行键 在“操作面板”启停控制方式下,用于运行操
作。
停止命令 / 故障复位 运行状态时,用于停止运行操作;故障报警状态
时,用于复位操作。
多功能选择键 根据F7-01的设定值,在选择的功能之间切换。
菜单键 根据FP-03中值切换不同的菜单模式(默认为一种
菜单模式)。
状态指示灯
下表中 表示灯亮, 表示灯灭, 表示闪烁。
‑146‑
表6–3 面板指示灯说明
指示灯状态 状态说明
RUN
运行指示灯
灯灭:停机
灯亮:运行
LOCAL/REMOT
命令源指示灯
灯灭:面板控制
灯亮:端子控制
闪烁:通讯控制
FWD/REV
正反转指示灯
灯灭:正转运行
灯亮:反转运行
TUNE/TC
调谐/转矩控制/故障
指示灯
灯灭:正常运行
灯亮:转矩控制模式
慢闪:调谐状态 (1次/秒)
快闪:故障状态(4次/秒)
频率单位Hz
电流单位 A
电压单位 V
调试与试运行
调试与试运行
‑147‑
指示灯状态 状态说明
转速单位RPM
百分数 %
数据显示
操作面板上共有5位LED数据显示,可以显示设定频率、输出频率、各种监视数据以及报警
代码等。
表6–4 LED数据显示与实际数据对应表
LED显示 实际对应 LED显示 实际对应 LED显示 实际对应 LED显示 实际对应
0 6 C N
1 7 c P
2 8 D R
3 9 E T
4 A F u
5、S B L U
‑148‑
6.1.2 相关参数
表6–5 操作面板参数说明
参数 参数名称 默认值 设定范围 参数说明
F7-01 MF.K 键功能选择 0 0:MF.K键无效
1:操作面板命令通道与远程命
令通道(端子命令通道或通讯命
令通道)切换
2:正反转切换
3:正转点动
4:反转点动
操作面板上的MF.K 键为多功能键,通过该参数设置
MF.K 键的功能。
0:MF.K 无效
此键无功能。
1:操作面板命令通道与远程命令通道( 端子命令通道
或通讯命令通道) 切换
F0-02 设置为0(操作面板),按下MF.K 键后无效果
;F0-02 设置为1(端子),通过MF.K 键可实现端子与
操作面板之间的切换;F0-02 设置为2(通讯),通过
MF.K 键可实现通讯与操作面板之间的切换。
2:正反转切换
通过MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只在命令源
运行指令为操作面板时有效。
3:正转点动
通过MF.K 键实现正转点动(FJOG)。该功能只在命
令源 运行指令为操作面板时有效。
4:反转点动
通过MF.K 键实现反转点动(RJOG)该功能只在命令
源运行指令为操作面板时有效。
F7-02 STOP/RESET 键功
能
0 0:只在键盘操作方式下
,STOP/RESET键停机功能有效
1:在任何操作方式下,STOP/
RESET键停机功能有效
操作面板上的STOP/RESET键为停机复位键,通过该参
数设置STOP/RESET键的功能。
0:只在键盘操作方式下,STOP/RES 键停机功能有效
只在键盘操作方式下,STOP/RES 键停机复位功能有
效。
1:在任何操作方式下,STOP/RES 键停机功能均有效
在任何操作方式下, STOP/RES 键停机复位功能均有
效。
F7-03 LED运行显示参数1 0x1F BIT00:运行频率(Hz)
BIT01:设定频率(Hz)
BIT02:母线电压(V)
BIT03:输出电压(V)
BIT04:输出电流(A)
BIT05:输出功率(kW)
BIT06:输出转矩(%)
BIT07:DI输入状态
BIT08:DO输出状态
BIT09:AI1电压(V)
BIT10:AI2电压(V)
BIT11:AI3电压(V)
BIT12:计数值
BIT13:长度值
BIT14:负载速度显示
BIT15:PID设定
运行状态下,按下LED操作面板上 键可以实时
查看变频器的16个状态值。BIT位的值为1,表示显示
;BIT位的值为0,表示不显示。
二进制转为十六进制后的数值作为F7-03的值。
调试与试运行
调试与试运行
‑149‑
参数 参数名称 默认值 设定范围 参数说明
F7-04 LED运行显示参数2 0 BIT00:PID反馈
BIT01:PLC阶段
BIT02:PULSE输入脉冲频率
(kHz)
BIT03:运行频率2(Hz)
BIT04:剩余运行时间
BIT05:AI1校正前电压(V)
BIT06:AI2校正前电压(V)
BIT07:AI3校正前电压(V)
BIT08:线速度
BIT09:当前上电时间(h)
BIT10:当前运行时间(min)
BIT11:PULSE输入脉冲频率
(Hz)
BIT12:通讯设定值
BIT13:编码器反馈速度(Hz)
BIT14:卷径(mm)
BIT15:锥度后张力(N)
在运行状态下,按下LED操作面板上 键可以实
时查看变频器的16个状态值。BIT位的值为1,表示显
示;BIT位的值为0,表示不显示。
二进制转为十六进制后的数值作为F7-04的值。
F7-05 停机显示参数 0x33 BIT00:设定频率(Hz)
BIT01:母线电压(V)
BIT02:DI输入状态
BIT03:DO输出状态
BIT04:AI1电压(V)
BIT05:AI2电压(V)
BIT06:AI3电压(V)
BIT07:计数值
BIT08:长度值
BIT09:PLC阶段
BIT10:负载速度显示
BIT11:PID设定
BIT12:PULSE输入脉冲频率
(kHz)
BIT13:卷径(mm)
BIT14:张力(N)
在停机时若需要显示以下各参数,将其相对应的位置
设为1, 将此二进制数转为十六进制后设于F7-05。
停机状态下,按下LED操作面板上 键可以实时
查看变频器的13个状态值。BIT位的值为1,表示显示
;BIT位的值为0,表示不显示。
二进制转换为十六进制后的数值作为F7-05的值。




