该页无缩略图
‑150‑
参数 参数名称 默认值 设定范围 参数说明
FP-01 参数初始化 1 0：无操作
1：恢复出厂参数模式1
2：清除记录信息
4：备份用户当前参数
501：恢复用户备份参数
503：恢复出厂参数模式2
设置变频器进行参数初始化时的对应动作。
0：无操作
变频器不进行任何操作。
1：恢复出厂参数模式1
变频器功能参数大部分恢复为厂家出厂参数，但是电
机参数、频率指令小数点（F0-22）、故障记录信息、
累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、
累计耗电量（F7-14）、逆变器模块散热器温度（F707）不恢复。
2：清除记录信息
清除变频器故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、
累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）。
4：备份用户当前参数
备份当前用户所设置的参数设定值。
501：恢复用户备份参数
恢复通过设置FP-01为4时所备份的参数设定值。
503：恢复出厂参数模式2
除了厂家参数FF组、FP-00、FP-01不恢复，其他变频
器功能参数都恢复为厂家出厂参数。
FP-02 功能参数组显示选
择
111 个位-：U组显示选择
0：隐藏
1：显示
十位-：A组显示选择
0：隐藏
1：显示
百位-：B组显示选择
0：隐藏
1：显示
千位-：C组显示选择
0：隐藏
1：显示
设置U组、A组、B组、C组参数是否在操作面板上显
示。
FP-03 用户参数组显示选
择
11 个位-：用户定制参数组显示选择
0：不显示
1：显示
十位-：用户变更参数组选择
0：不显示
1：显示
通过个位或十位分别设置用户定制参数组和用户变更
参数组是否在操作面板上显示。
6.1.3 参数设置
操作面板采用3级菜单结构进行参数设置等操作。进入每一级菜单之后，当显示位闪烁时，
可以按 键、 键、 键进行设置。三级菜单如下：
● 一级菜单：参数组
● 二级菜单：参数
● 三级菜单：参数设定值
调试与试运行
调试与试运行
‑151‑
举例：将参数F3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz。
图6–2
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
PRG
ENTER ENTER
PRG
ENTER
PRG
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
图6-2 参数修改操作示意图
在三级菜单操作时，可按 键或 键返回二级菜单。两者的区别是：
1. 按 键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个参数。
2. 按 键是放弃当前的参数修改，直接返回当前参数对应的上一级菜单。
在第三级菜单状态下，若参数设定值没有闪烁位，表示该参数值不能设置，可能原因有：
1. 该参数为不可更改参数，如产品类型、实际检测参数、运行记录参数等。
2. 该参数在运行状态下不可更改，需停机后才能进行更改。
6.1.4 参数查看
设置FP-02=11，FP-03=11，即可通过键盘查看全部参数，操作流程如下图所示。
‑152‑
图6–3
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
...
PRG
PRG
ENTER
ENTER
ENTER
PRG
PRG
ENTER
PRG
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
图6-3 参数查看操作示意图
6.1.5 状态参数显示
在运行状态下，按下 ，可以查看状态参数。默认显示状态参数有：运行频率、设定
频率、母线电压、输出电压、输出电流。如果想查看更多状态参数，请参考“ 相关参数”
中F7-03、F7-04相关说明。
在停机状态下，按下 ，可以查看状态参数。默认显示状态参数有：设频率、母线电
压、AI1电压、AI2电压。如果想查看更多状态参数请参考“相关参数”中F7-05相关说明。
6.1.6 MF.K多功能键操作
操作面板上面的 键为多功能键，可以通过参数F7-01设置多功能键的功能。在停机
或运行状态下，按下此键，进行命令通道的切换、正反转和点动。
调试与试运行
调试与试运行
‑153‑
表6–6 多功能键参数说明
参数 参数名称 默认
值
设定范围 参数说明
F7-01 MF.K键功
能选择
0 0：MF.K键无效
1：操作面板命
令通道与远程命
令通道（端子命
令通道或通信命
令通道）切换
2:正反转切换
3:正转点动
4:反转点动
操作面板上的MF.K 键为多功能键，通过该参数
设置MF.K 键的功能。
0：MF.K 无效
此键无功能。
1：操作面板命令通道与远程命令通道( 端子命
令通道或通信命令通道) 切换
F0-02 设置为0（操作面板），按下MF.K 键后无
效果；F0-02 设置为1（端子），通过MF.K 键可
实现端子与操作面板之间的切换；F0-02 设置为
2（通信），通过MF.K 键可实现通信与操作面板
之间的切换。
2：正反转切换
通过MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只在
命令源 运行指令为操作面板时有效。
3：正转点动
通过MF.K 键实现正转点动（FJOG）。该功能只
在命令源 运行指令为操作面板时有效。
4：反转点动
通过MF.K 键实现反转点动（RJOG）该功能只在
命令源运行指令为操作面板时有效。
6.1.7 操作面板驱动电机演示
按操作面板上 键，对电机进行正转点动、反转点动的运行控制，按 、
键对电机进行启动、停止的运行控制。
操作步骤
1. 上电前检查。
按照安装手册进行安装和接线检查。详细检查请参考《安装指导》的上电前检查介绍。
2. 按下电源开关，接通变频器电源。
3. 查看操作面板显示50.00，表示上电成功。
‑154‑
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
4. 设置FP-01=001，恢复所有参数为出厂默认值，操作示例如下图所示。
5. 查看 F7-10的数值，数值显示代表软件版本号。
6. 根据电机铭牌数据，设置F1组电机参数。
调试与试运行
调试与试运行
‑155‑
表6–7 电机参数说明
参数 参数名称 默认值 设定范围 参数说明 设定值
F100
电机类型
选择
0 0：普通异
步电机
1：变频异
步电机
2：同步机
变频电机的特点是根据负荷调整频率
，改变转速。电压低的地方，变频电
机可以降低频率，可靠启动；负荷轻
的地方，可以用变频电机降低频率，
减少转速和电流，节约电能。
普通异步电动机适用于电压正常但经
常满负荷的场所。由于是按恒频恒压
设计，不可能完全适应变频调速的要
求。
0
F101
电机额定
功率
机型确定 0.1kW ~
1000.0kW
电机额定功率是指电机工作在额定工
况时的轴端输出功率。选择电机功率
时，应在电机能够满足机械负载要求
的前提下，经济合理的选择电机功
率。要考虑电机的发热、允许过载能
力和起动能力等因素。
22.0
F102
电机额定
电压
机型确定 1V ~ 2000V 电机额定电压是指电机正常工作时的
电压，一般指线电压。
0380
F103
电机额定
电流
机型确定 0.1A~6553.
5A
电机额定电流是指电机正常工作时的
电流，一般指线电流。
45.0
F104
电机额定
频率
机型确定 0.01Hz ~
600.00Hz
电机额定频率指的是电动机在额定运
行状态下，定子绕组所接电源的频
率。
50.00
F105
电机额定
转速
机型确定 1rpm ~
65535rpm
电机额定转速指的是电动机在额定运
行状态下，转子的转速，单位为“转/
分钟”（rpm）。
1460
7. 设置F1-37=2，按ENTER键确认，键盘显示 。按操作面板上RUN键3秒以
上，开始进行电机调谐。此过程中，RUN指示灯长亮，TUNE/TC指示灯闪烁，变频器使
电机通电。约1分钟后，面板显示50.00，表示调谐完成。
8. 设置F7-01=3，设置完成后，按下 键，电机正转点动。
‑156‑
9. 设置F7-01=4，设置完成后，按下 键，电机反转点动。
10. 按下 键，启动电机，电机轴开始加速旋转，同时面板显示当前运行频率，如下
图所示，加速完成后，频率值显示为50.00。按下，可切换显示的运行状态参数。
调试与试运行
调试与试运行
‑157‑
11. 按下 停止按钮，电机减速停机。
6.2 调试流程
6.2.1 基本调试流程
图6–4
‑158‑
图6-4 基本调试流程图
表6–8 基本调试流程表
序号 步骤 相关参数
1 上电前检查 无
2 上电 无
3 参数初始化 FP-01
4 查看软件版本 F7-10，F7-11，F7–15，F7–16
5 设置电机参数 F1-00~F1-05，注意设置相应的电机类型。
6 设置编码器参数 F1–27，F1–28，F1–34
7 设置控制模式 F0-01
调试与试运行
调试与试运行
‑159‑
序号 步骤 相关参数
8 电机参数自学习 F1-37
10 设置命令源 F0-02
11 选择频率源 F0-03
12 （可选）设定V/f参数 F3组
13 （可选）设定SVC参数 F2-00~F2-06
14 （可选）设定FVC参数 F2-00~F2-07，F1-28
16 设定加减速时间 F0-17，F0-18
17 （可选）设定启动方式 F6-00
18 （可选）设定启动频率 F6-03，F6-04
19 （可选）设定S曲线 F6-07，F6-08，F6-09
20 设定停机参数 F6-10~F6-14
21 （可选）AI设置 F4-13，F4-14，F4-15， F4-16
22 （可选）AO设置 F5-07，F5-08
23 （可选）DI设置 F4-00~F4-09
24 （可选）DO设置 F5-04
25 （可选）设置多段速指令 FC-00~FC-15
26 （可选）设置继电器输出 F5-00，F5-01，F5-02
27 启动 无
28 停机 无
‑160‑
6.2.2 Vf控制模式调试流程
图6–5
•
•
•
•
图6-5 变频器调试流程图（V/f控制）
注：只用于出厂测试。
调试与试运行
调试与试运行
‑161‑
6.2.3 SVC&FVC控制模式调试流程
图6–6
•
•
•
•
图6-6 变频器调试流程图（SVC/FVC）
‑162‑
7 功能应用
7.1 驱动配置
7.1.1 运行指令设定
7.1.1.1 通过运行指令设定
运行指令用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、点动运行等。运行指令有3种方式，
分别是操作面板、端子、通讯。设定参数F0-02，选择运行指令的输入方式。
参数 功能定义 默认值 设定范围 参数说明
F0-02 运行指令选择 0 0:操作面板命令通
道
1:端子命令通道
2:通讯命令通道
选择变频器控制命令的输入通道。变
频器控制命令包括：启动、停机、正
转、反转、点动等。
0：操作面板命令通道
选择此命令通道，可通过操作面板上
的RUN、STOP/RES、MF.K等按键输
入控制命令，适用于初次调试。
1：端子命令通道
选择此命令通道，可通过变频器的DI
端子输入控制命令，DI端子控制命令
根据不同场合进行设定，如启停、正
反转、点动、二三线式、多段速等功
能，适用于大多数场合。
2：通信命令通道
选择此命令通道，可通过远程通信输
入控制命令，变频器需要安装通信卡
才能实现与上位机的通讯。适用于远
距离控制或多台设备系统集中控制等
场合。
7.1.1.2 通过“操作面板”设定运行指令
设置参数F0-02=0，用操作面板上的 键、 键进行变频器的运行命令控制。
● 按下键盘上 键，变频器即开始运行（RUN指示灯点亮）。
● 在变频器运行的状态下，按下键盘上 键，变频器即停止运行（RUN指示灯熄
灭）。
功能应用
功能应用
‑163‑
7.1.1.3 通过通讯设定运行指令
设置参数F0-02=2，选择使用通讯方式给变频器设置运行命令，可以实现对变频器的启动、
停止等相关命令控制。
MD500E系列变频器支持5种上位机通讯方式：Modbus、Profibus-DP、CANlink、
Profinet、EtherCAT，这5种通讯不能同时使用。使用通讯时必须安装通讯卡，变频器的5
种通讯卡均为选配，用户可根据需要自行选择，如果通讯协议为Modbus、Profibus-DP、
Profinet、EtherCAT，需要根据F0-28（通讯协议选择）选择相应的串口通信协议。
CANlink 协议始终有效。
用通讯方式给定运行指令时，上位机要给变频器发送写命令。下面以Modobus协议为例说
明用通讯给定运行指令的过程。
图7–1
图7-1 使用通讯设定运行指令
例如，利用通讯方式让变频器反转运行时，发送写命令为 01 06 20 00 00 02 03 CB 。每一
字节代表的含义如参见下表。上表示各命令均为十六进制。其他通讯地址和控制命令可参
考“附录B：通讯数据地址定义与Modbus通讯协议。
命令 含义
01H（可以设置） 变频器地址
06H 写命令
2000H 控制命令通讯地址
02H（反转运行） 控制命令
03CBH CRC校验
主从通讯命令格式如下：
主机命令信息 从机回应信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
参数地址高位 20H 参数地址高位 20H
参数地址低位 00H 参数地址低位 00H
‑164‑
主机命令信息 从机回应信息
数据内容高位 00H 数据内容高位 00H
数据内容低位 02H 数据内容低位 02H
CRC高位 03H CRC高位 03H
CRC低位 CBH CRC低位 CBH
7.1.1.4 通过“端子”设定运行指令
设置参数F0-02=1，用端子控制变频器的启动、停止。
设定参数F4-11，设置端子命令的控制方式。端子的命令方式有四种，分别是两线式1、两
线式2、三线式1、三线式2。
参数 功能定义 默认值 设定范围 参数说明
F4-11 端子命令方式 0 0：两线式1
1：两线式2
2：三线式1
3：三线式2
通过外部端子控
制变频器运行的
四种不同方式
可以任意选取DI1~DI10 的多功能输入端子作为外部输入端子。即通过设定F4-00~F4-09 的
值来选择DI1~ DI10 输入端子的功能，详细功能定义参考第页“”中F4-00（DI1）~F4- 09
（DI10）端子功能选择。
两线式1
两线式1：F4-11=0此模式为最常使用的两线模式。
例如， DI1端子分配正转运行功能，DI2端子分配反转运行功能。将正转运行开关接DI1端
子、反转运行开关接DI2端子。
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 0 两线式1
F4-00 DI1端子功能选择 1 正转运行(FWD)
F4-01 DI2端子功能选择 2 反转运行(REV)
当控制开关SW1闭合，SW2断开时电机正转；当控制开关SW1断开，SW2闭合时电机反
转；SW1和SW2都断开或者均闭合时，电机不运行。如下图所示。
功能应用
功能应用
‑165‑
图7–2
F0-02 = 1
DI1
DI2
COM
SW1
SW2
F4-11 = 0 1
F4-00= 1
DI1
F4-01 = 2
DI2
SW1
1
0
1
0
SW2
0
1
1
0
图7-2 两线式模式1接线和参数设置示意图
图7–3
SW1
SW2
图7-3 两线模式1 时序图（正常情况）
图7–4
SW2
SW1
图7-4 两线模式1时序图（异常情况）
‑166‑
两线式2
例如，DI1端子分配运行命令功能，DI2端子分配正反运行方向功能，使用与设置参数的方
法如下表。
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 1 两线式2
F4-00 DI1端子功能选择 1 运行命令
F4-01 DI2端子功能选择 2 正反运行方向
当控制开关SW1闭合时，运行使能。SW2断开时电机正转；SW2闭合时电机反转。SW1断
开时，SW2断开或者闭合电机都不运行。如下图所示。
图7–5
F0-02 = 1
F4-11 = 1 2
F4-00 = 1
DI1
F4-01 = 2
DI2
DI1
DI2
COM
SW1
SW2
SW1
1
1
0
0
SW2
0
1
0
1
图7-5 两线式模式2接线和参数设置示意图
图7–6
SW1
SW2 /
SW2 SW2
SW1
图7-6 两线模式2时序图
三线式1
例如，DI3端子分配三线式运行控制功能，DI1端子分配正转运行功能，DI2端子分配反转运
行功能。该控制模式要求变频器用按键作为变频器起停开关，将启停按钮接DI3端子、正转
运行按钮接DI1端子，反转运行按钮接DI2端子。使用与设置参数的方法如下表：
功能应用
功能应用
‑167‑
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 2 三线式1
F4-00 DI1端子功能选择 1 正转运行(FWD)
F4-01 DI2端子功能选择 2 反转运行(REV)
F4-02 DI3端子功能选择 3 三线式运行控制
SW3为常闭按钮，SW1、SW2为常开按钮。当SW3按钮闭合时，按下SW1按钮变频器正
转，按下SW2按钮变频器反转，SW3按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需
保持SW3按钮闭合状态，SW1、SW2按钮的命令则在闭合动作沿立即生效。
图7–7
F0-02 = 1
F4-11 = 2 1
F4-00 = 1 DI1
F4-02 = 3 DI3
DI1
DI3
COM
DI2
SW1
SW3
SW2
F4-01 = 2 DI2
图7-7 三线式模式1接线和参数设置示意图
‑168‑
图7–8
SW3
SW1
SW2
图7-8 三线模式1 时序图
三线式2
例如，DI3 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配运行命令功能，DI2 端子分配正/
反运行方向功能。将启停按钮接DI3 端子，运行使能接DI1 端子；正/ 反转运行按钮接DI2
端子。参数设定如下：
相关参数 名称 设定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 3 三线式2
F4-00 DI1端子功能选择 1 运行命令
F4-01 DI2端子功能选择 2 正/反运行方向
F4-02 DI3端子功能选择 3 三线式运行控制
当SW3按钮闭合时，且按下SW1按钮变频器运行，如果SW2是断开状态，变频器正转，如
果SW2是闭合状态，变频器反转。SW3按钮断开瞬间变频器停机。正常的启动和运行过程
中，必须保持SW3按钮是闭合状态，SW1按钮的命令在闭合动作沿生效。
功能应用
功能应用
‑169‑
图7–9
F0-02 = 1
F4-11 = 3 2
F4-02 = 3 DI3
F4-00= 1 DI1
F4-01 = 2 DI2
DI1
DI3
COM
DI2
SW1
SW3
SW2
SW2
0
1
图7-9 三线式模式2接线和参数设置示意图
图7–10
SW3
SW1
SW2
图7-10 三线模式2时序图
7.1.2 频率指令设定
7.1.2.1 频率指令输入方法
频率指令的输入方法有三种，即选择主频率指令、选择辅助频率指令、选择主辅频率指令
叠加。
‑170‑
7.1.2.2 选择主频率指令的输入方法
变频器的主频率指令输入方法共有10种，分别为数字设定(掉电不记忆)、数字设定(掉电记
忆)、AI1、AI2、AI3、脉冲输入、多段指令、简易PLC、PID、通讯给定。通过设置F0-03的
参数值（0~9），可进行选择。
图7–11
图7-11 主频率指令选择示意图
参数 名称 设定范围 默认值
F0-03 主频率源X选择 0:数字设定（预置频率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉电不记忆）
1:数字设定（预置频率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉电记忆）
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脉冲设定(DI5)
6:多段指令
7:简易PLC
8:PID
9:通讯给定
0
功能应用
功能应用
‑171‑
7.1.2.3 通过“操作面板”设定主频率
用操作面板设定主频率有两种情况：
● F0-03=0（掉电不记忆），即在变频器停机后或掉电后重新上电，设定频率值恢复为
“预置频率”（F0-08）设定值。预置频率（F0-08）的设置方法，通过键盘 键和
键或端子UP、DOWN进行频率的修正，变频器停机后，频率的修正值被清零。
● F0-03=1（掉电记忆），即变频器在掉电后并再次上电时，设定频率为上次掉电时刻的
频率设定值。用面板设置了F0-08“预置频率”，再通过键盘 键和 键或者
端子UP、DOWN进行频率的修正，变频器停机后，频率的修正值被保留。
例如，F0-08“预置频率”设置为40Hz，通过键盘的 键将预置频率调整到45Hz。
如果F0-23设置为0（不记忆），变频器停机后的目标频率恢复为40Hz（F0-08“预置频
率”对应的值）；如果F0-23设置为1（记忆），变频器停机后的目标频率仍然为
45Hz。
说明
与参数F0-23“数字设定频率停机记忆选择”区分，F0-23用于选择在变频器停机时，频率的修正
量是被记忆还是被清零。F0-23与停机有关，与掉电记忆无关。
相关参数如下：
参数 功能定义 默认值 设定范围
F0-08 预置频率 50.00Hz 0.00Hz~最大频率
（F0-10）
F0-10 最大频率 50.00Hz 50.00Hz~600.00Hz
参数 功能定义 默认值 设定范围
F0-23 数值设定频率停机记
忆选择
0 0：不记忆
1：记忆
7.1.2.4 通过模拟量（AI）设定主频率
通过模拟量输入设定主频率，有AI1、AI2、AI3三种AI端子可选择。其中，F0-03=2：AI1端
子输入设定主频率；F0-03=3：AI2端子输入设定主频率；F0-03=4： AI3端子输入设定主频
率。
AI端子作为频率源的给定，每个AI端子可以选择5种不同的AI曲线。因此先介绍AI曲线的设
定方法，然后再介绍AI端子如何选择相应的AI曲线，设置步骤如下：
‑172‑
设置步骤 相关参数 说明
（步骤1）AI曲线设定方法：
设定AI电压/电流的输入与设定
量的对应关系
F4-13 ～ F4-16 曲线1设置
F4-18 ～ F4-21 曲线2设置
F4-23 ～ F4-27 曲线3设置
A6-00 ～ A6-07 曲线4设置
A6-08 ～ A6-15 曲线5设置
F4-34 AI低于最小输入设定选择（AI作为频率
给定时，电压/电流输入对应设定的
100.0%，是相对最大频率F0-10。）
F4-33 AI曲线选择（AI端子可以选择任何一条
AI曲线。一般使用默认值 F4-33 =
321，AI1选择曲线1，AI2选择曲线
2，AI3选择曲线3。）
(步骤2) AI端子选择AI曲线方法
：
AI端子选择曲线及滤波时间设
定
F4-17、F4-22、F4-27 AI1 ~ AI3滤波时间
（步骤3）AI端子作为频率源
设定：
根据端子特性选择频率指令的
AI输入端子
F0-03（主频率指令输
入选择）
F0-03 = 2
选择使用AI1
F0-03 = 3
选择使用AI2，可通过控制板上跳线帽
J9选择电压输入或电流输入
F0-03 = 4
选择使用AI3
AI曲线设定方法
AI曲线一共有5种，其中曲线1、曲线2、曲线3均为2点式曲线，相关参数为F4-13~F4-27。
而曲线4与曲线5均为4点式曲线，相关参数在A6组。AI曲线的设置，实际是设置模拟量输入
电压（或模拟量输入电流）与其代表的设定值之间的关系。
以AI曲线1的设置方法为例，相关参数为F4-13~F4-16。
功能应用
功能应用
‑173‑
图7–12
AI1
0.00V
100.0%
0.0%
10.00V
(0.00mA) (20.00mA)
F4-16
F4-14
F4-13 F4-15
F0-10
图7-12 AI曲线1设定
AI作为频率给定时，电压或电流输入对应设定的100.0%，是指相对“最大频率F0-10”的百
分比。当模拟输入为电流输入时，1mA电流相当于0.5V电压，0~20mA相当于0~10V电压。
曲线2与曲线3的设置方法，与曲线1的设置方法相同。曲线2的相关参数为F4-18~F4-21，曲
线3的相关参数为F4-23~F4-26。
图7–13
AI2
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.008.00 10.00
F4-18
0.0
:V/mA
: %
F4-20
F4-19
F4-21
(4mA) (20mA)
图7-13 AI曲线2设定
曲线4和曲线5的功能与曲线1~曲线3类似，但是曲线1~曲线3为直线，而曲线4和曲线5为4
点曲线,可以实现更为灵活的对应关系。
曲线4与曲线5设置时，曲线的最小输入电压、拐点1电压、拐点2电压、最大电压必须依次
增大。曲线4的相关参数为A6-00~A6-07，曲线5的相关参数为A6-08~A6-15。
‑174‑
图7–14
100%
0V(0mA) AI
10V(20mA)
AI
AI 1
AI 2
AI
AI
1
AI
2
-100%
图7-14 曲线4和曲线5示意图
AI端子选择AI曲线的方法
模拟量输入端子AI1、AI2、AI3对应的设定曲线，是由参数F4-33的个位、十位、百位分别
选择的，3个模拟量输入端子可以分别选择5种曲线中的任意一个。
AI 输入滤波时间越大，抗干扰能力越强，但调节响应变慢；滤波时间越小，调节响应越
快，但抗干扰能力变弱。当现场模拟量容易被干扰时，需加大滤波时间，以使检测的模拟
量趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢，如何设置需要根据实际
应用情况权衡。
AI端子作为主频率的设定方法
控制板提供2个模拟量输入端子AI1和AI2，选件I/O扩展卡可提供另外1个模拟量输入端子
AI3。AI1端子为0~10V的电压型输入。 AI2端子可以是0~10V的电压型输入，或者是
0mA~20mA电流输入，可通过控制板上J9跳线选择（具体操作方法可参照“第3章 安装与
接线”）。 AI3端子为-10V~10V的双极电压信号输入。下面分别介绍每个AI端子作为主频率
的设定方法。
例如，AI1端子选择了曲线1（F4-33个位设置为1），AI1电压型输入端子作为频率源时，需
要达到2V～10V对应10 Hz～40Hz，参数设定方法如图：
功能应用
功能应用
‑175‑
图7–15
2~10 V 20.0%~80.0%
100.0% F0-10 = 50.00 Hz
AI1
F4-33
= 1
AI1
1
0~10 V
+10V
GND
2 kΩ
F4-13
F4-14 20.0%
2.00V
F4-15
F4-16
10.00V
80.0%
F4-17 0.10s
AI (V)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
F4-14
0.0
F4-13 F4-15
F4-16
(%)
AI1
F0-03 = 2
F0-07
= 0
图7-15 AI1电压型输入给定主频率参数设置
AI2端子可以作为模拟电压输入（0V～10V）也可作为模拟电流输入（0mA～20mA）。
当AI2 通道为模拟电流输入时，如果输入电流为0mA ～ 20mA，则对应输入电压0V ～
10V。如果输入电流为4mA ～ 20mA，则4mA对应于2V，20mA对应于10V。
例如，AI2端子选择了曲线2（F4-33十位设置为2），AI2电流型输入端子作为频率源时，需
要达到4mA～20mA对应0 Hz～50Hz，参数设定方法如图：
图7–16
4~ 20 mA 0.0%~100.0%.
100.0% (F0-10 = 50.00 Hz)
AI2 F4-33
= 2
F0-03
AI2
2
GND
F4-18
F4-19 0.0%
2.00V
F4-20
F4-21
10.00V
100.0%
F4-22 0.10
AI (mA) 4.0 8.0 12.016.0 20.0
100.0
0
80.0
60.0
40.0
20.0
F4-19 0.0
F4-21
F4-18=2.00V F4-20=10.00V
(%)
PLC
4D/A
GND
AO
0~10 V J9
4~ 20 mA
F0-03 = 3
AI2 F0-07
= 0
图7-16 AI1电压型输入给定主频率参数设置
例如，AI3端子选择了曲线3（F4-33百位设置为3），AI3电压型输入端子作为频率源（2V～
10V对应10 Hz～50Hz）的参数设定方法如图：
图7–17
2~10 V 20.0%~100.0%
100.0% F0-10 = 50.00 Hz
AI3
F4-33
= 3
AI3
3
0~10 V
+10V
GND
2 kΩ
F4-23
F4-24 20.0%
2.00V
F4-25
F4-26
10.00V
100.0%
F4-27 0.10
AI (V)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
F4-24
0.0
F4-23 F4-25
F4-26
(%)
AI3
F0-03 = 4
F0-07
= 0
100.0
图7-17 AI3电压型输入给定主频率参数设置
‑176‑
7.1.2.5 通过“多段指令”设定主频率
使用“多段指令”作为主频率指令的输入来源，适合于不需要连续调整变频器运行频率，
只需使用若干个频率值的应用场合。
MD500E最多可以设定16段运行频率，可用4个DI端子输入信号的组合来选择。也允许少于
4个DI端子进行多段频率给定的情况，对于缺少的设置位，一直按状态0计算。多段指令0~
多段指令15的相关参数为FC-00~FC-15，多段指令0给定方式的参数为FC-51。
多段指令除了可以作为主频率指令之外，还可作为V/F分离的电压源、作为过程PID的设定
源。
表7–1 多段速的段数与DI端子数的对应关系
多段速的段数 DI端子数
2段速 1个DI端子K1
3-4段速 2个DI端子K1、K2
5-8段速 3个DI端子K1、K2、K3
9-16段速 4个DI端子K1、K2、K3、K4
应用举例
1. 设置参数F0-03=6，选择多段指令作为主频率。
2. 设置DI端子功能选择，假设选择了DI2、DI4、DI7、DI8作为多段频率指定的信号输入
端，则将F4-01、F4-03、F4-06、F4-07设置为12～15的功能值，即指定了对应的多段指
令输入端子1~4。
下图中，DI2、DI4、DI7、DI8作为多段频率指定的信号输入端，并由之依次组成4位二进制
数，按状态组合值，选择多段频率。当(DI2、DI4、DI7、DI8)=(0、0、1、0)时，形成的状
态组合数为2，就会选择FC-02参数所设定的频率值（挑选的方法详见表6-1）。由（FC02）*（F0-10）自动计算得到目标运行频率。
图7–18
图7-18 多段速模式的设置
功能应用
功能应用
‑177‑
4个多段指令端子，可以组合为16种状态，这16个状态对应16个指令设定值。具体如表下
表所示：
表7–2 多段指令功能说明
K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数
OFF OFF OFF OFF 多段指令0 FC-00（FC-51=0）
OFF OFF OFF ON 多段指令1 FC-01
OFF OFF ON OFF 多段指令2 FC-02
OFF OFF ON ON 多段指令3 FC-03
OFF ON OFF OFF 多段指令4 FC-04
OFF ON OFF ON 多段指令5 FC-05
OFF ON ON OFF 多段指令6 FC-06
OFF ON ON ON 多段指令7 FC-07
ON OFF OFF OFF 多段指令8 FC-08
ON OFF OFF ON 多段指令9 FC-09
ON OFF ON OFF 多段指令10 FC-10
ON OFF ON ON 多段指令11 FC-11
ON ON OFF OFF 多段指令12 FC-12
ON ON OFF ON 多段指令13 FC-13
ON ON ON OFF 多段指令14 FC-14
ON ON ON ON 多段指令15 FC-15
7.1.2.6 通过“简易PLC”设定主频率
第1步，设定参数F0-03=7，选择简易PLC作为主频率指令。
第2步，设置参数FC-00～FC-15，设置参数FC-18～FC-49，定义每一段速度的运行时间和
加减速时间。
‑178‑
图7–19
图7-19 简易PLC作为主频率示意图
第3步，设置FC-16，选择简易PLC的运行方式。
第4步，设置FC-17，选择在掉电或者停机之后，是否记忆掉电前PLC的运行阶段及运行频
率。
7.1.2.7 通过“PID”设定主频率
PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比
例、积分、微分运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标
值。选择PID控制的输出作为运行频率，一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控
制、恒张力闭环控制等场合。
● 比例增益Kp：PID的输出与输入的偏差一旦产生，PID会调节控制输出，使被控量朝着
减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp，Kp越大偏差减小的越快，
但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性
减小但是调节速度变慢。（比例增益为100.0表示当PID反馈量和给定量的偏差为
100.0%时，PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。）
● 积分时间Ti：决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。（积分时
间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100.0%时，积分调节器经过该时间连续调整，调
整量达到最大频率。）
● 微分时间Td：决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。
（微分时间是指当反馈量在该时间内变化100.0%，微分调节器的调整量为最大频
率。）
功能应用
功能应用
‑179‑
应用举例
第1步，设置参数F0-03=8、F0-04=8，选择PID作为主频率指令输入源及辅频率输入源。
第2步，设置FA-00，选择PID的目标量给定通道。当设置FA-00=0时，需要进一步设置FA01（PID数值给定），该参数值的100%对应PID反馈量的最大值。
图7–20
图7-20 过程PID控制原理框图
第3步，设置FA-02，选择PID反馈源。
第4步，设置FA-03，选择PID作用方向。
过程PID控制参数设置逻辑如下：
‑180‑
图7–21
图7-21 过程PID控制参数设置框图
对于PID为主频率时的频率输出的上下限和范围，作如下说明（如：频率源为纯PID或为主
+PID）
反转截止频率为0或者禁止反转时（即如下三种任意一种）
① FA-08=0，F8-13=0；② FA-08=0，F8-13=1；③ FA-08≠0，F8-13=1
输出上限=上限频率
输出下限=下限频率
输出范围=下限频率～上限频率（即F0-14～F0-12）
反转截止频率不为0且不禁止反转时(即 FA-08≠0，F8-13=0)
输出上限=上限频率，输出下限= -反转截止频率
输出范围= -反转截止频率～上限频率（即-FA-08～F0-12）
功能应用
功能应用
‑181‑
图7–22
图7-22 PID参数切换
图7–23
图7-23 PID初值功能示意图
7.1.2.8 通过通讯设定主频率
支持5种通信协议： Modbus、Profibus-DP、CANlink、Profinet、EtherCAT。
● 进行Profibus-DP、Profinet、EtherCAT通信时，需要设置FD-00=9、FD-01=3。
● 通过CANlink卡进行CANlink通信时，设置FD-10=2，CAN通讯波特率通过FD-12设置，
CAN站号通过FD-13设置。
● 进行Modbus通信时，需要设置FD-00（波特率）、FD-01（数据格式）、FD-02（站
号）。
应用举例
第1步，设定参数F0-03=9，选择通讯作为主频率指令来源。
第2步，通过上位机给变频器发送写命令。
下面以Modobus协议为例说明用通讯给定主频率的过程。例如，利用通讯给定方式设置频
率为10000时，发送写命令为 01 06 10 00 27 10 97 36 。
‑182‑
每一字节代表的含义如下。
字节 含义
01H（可以设置） 变频器地址
06H 写命令
1000H 给定频率的地址
2710H（转换为十进制为10000） 目标频率值
9736H CRC校验
同理，利用通讯给定方式设置频率为-10000时，发送写命令为 01 06 10 00 D8 F0 D7
4E 。其中，D8F0为-10000转换为十六进制取低四位。
图7–24
图7-24 通讯作为主频率相关参数设置
表7–3 主机命令和从机回应信息对应关系
主机命令信息 从机回应信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
参数地址高位 10H 参数地址高位 10H
参数地址低位 00H 参数地址低位 00H
数据内容高位 27H 数据内容高位 27H
数据内容低位 10H 数据内容低位 10H
CRC高位 97H CRC高位 97H
CRC低位 36H CRC低位 36H
通讯方式给定频率的范围为-10000 ~ +10000（十进制），对应的频率范围为-100.00%~
+100.00% （-100.00%对应负最大频率，+100.00%对应最大频率）。假设F0-10“最大频
率”设为50Hz，如果写命令中写入的频率值2710H，转换10进制为10000。那么实际写入
的频率值为50*100%=50Hz。
功能应用
功能应用
‑183‑
7.1.2.9 选择辅助频率指令的输入方法
变频器的辅助频率指令共有10种，分别为数字设定(掉电不记忆)、数字设定(掉电记忆)、
AI1、AI2、A3、脉冲输入、多段指令、简易PLC、PID、通讯给定。通过设置F0-04的参数
值（0~9），可进行选择。
辅助频率指令在作为独立的频率给定通道时，其用法与主频率指令相同，逻辑框图如下图
所示。另外，辅助频率指令也可用作叠加给定，即主频率指令和辅助频率指令的复合实现
频率给定，具体参见“选择主、辅频率叠加指令的输入方法”。
图7–25
图7-25 辅助频率给定来源选择示意图
参数 名称 设定范围 默认值
F0-04 辅助频率源Y选择 0:数字设定（预置频率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉电不记忆）
1:数字设定（预置频率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉电记忆）
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脉冲设定(DI5)
6:多段指令
7:简易PLC
8:PID
9:通讯给定
0
‑184‑
7.1.2.10 选择主、辅频率叠加指令的输入方法
主、辅频率指令叠加选择，即通过主频率指令和辅助频率指令的复合实现频率给定。通过
设置参数F0-07，可以设定目标频率与主、辅频率指令的关系。共有以下四种关系：
表7–4 目标频率与主、辅频率指令的关系
序号 目标频率与主、辅频率指令的关系
1 主频率指令 主频率指令直接作为目标频率给定
2 辅助频率指令 辅助频率指令直接作为目标频率给定
3 主辅运算 主辅运算有4种情况，分别为主频率+辅助频率、主频
率-辅助频率、主频率和辅助频率中较大值、主频率和
辅助频率较小值
4 频率切换 上述3种频率，通过DI端子选择或切换。此时DI端子的
功能选择要设置为18（频率指令切换）。
图7–26
图7-26 频率指令为主辅助频率指令叠加给定示意图
功能应用
功能应用
‑185‑
参数 功能定义 默认值 设定范围
F0–07 频率指令叠加选择 00 个位：频率指令选择
0：主频率指令
1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）
2：主频率指令与辅助频率指令切换
3：主频率指令与主辅运算结果切换
4：辅助频率指令与主辅运算结果切换
十位：频率指令主辅运算关系
0：主+ 辅
1：主- 辅
2：二者最大值
3：二者最小值
F0-05 叠加时辅助频率源Y
范围选择
0 0：相对于最大频率
1：相对于主频率指令
F0-06 叠加时辅助频率源Y
范围
100% 0%~150%
当主频率指令和辅助频率指令复合实现频率给定时，需要注意：
1. 当辅助频率指令为数字给定时，预置频率（F0-08）不起作用，用户通过键盘的键和键
（或多功能输入端子的UP、DOWN）进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调
整。
2. 当辅助频率指令为模拟输入给定（AI1、AI2、AI3）或脉冲输入给定时，输入设定的
100% 对应辅助频率范围，可通过F0-05 和F0-06 进行设置。
3. 辅助频率指令选择与主频率指令选择，不能设置为同一个通道，即F0-03 与F0-04 不要设
置为相同的值，否则容易引起混乱。
4. 主、辅频率指令的叠加功能，可以用于有速度闭环控制的场合，例如以主频率通道为
主，利用辅频率通道进行自动微调，配合外部DI 端子信号的切换，可以达到所需的闭环
控制目的。
7.1.2.11 运行指令绑定主频率指令
通过设置F0-27，可以设定变频器3种运行指令的各自频率指令。运行命令通道与主频率给
定通道可以任意捆绑，同步切换。该功能定义了3种运行命令通道和9种频率给定通道之间
的捆绑组合。
当指定的命令通道（F0-02）设置了频率绑定通道（F0-27对应位）后，此时F0-03均不起作
用，而是由F0-27指定的频率给定通道确定。
设置框图如下：
‑186‑
图7–27
图7-27 运行指令绑定主频率指令图
参数 功能定义 默认值 设定范围
F0–27 运行指令捆绑主频率
指令选择
000 个位：操作面板绑定频率指令选择
0：无捆绑
1：数字设定
2：AI1
3：AI2
4：AI3
5：脉冲设定（DI5）
6：多段速
7：PLC
8：PID
9：通讯设定
十位：端子命令绑定主频率指令选择
百位：通讯命令绑定主频率指令选择
7.1.2.12 频率指令极限设定
上限频率：不允许电机在某个频率以上运行时，需要限制的最高频率。最大频率：限制变
频器的最高输出频率。
上限频率指令选择：用于选择上限频率的给定通道。
上限频率偏置：用于设定上限频率的偏移量。
相关参数：F0-10~F0-13
7.1.2.13 低于下限频率动作设定
下限频率：不允许电机在某个频率以下运行时，需要限制的最低频率。
变频器设置频率低于下限频率（F0-14），需要设置参数F8-14，进一步设置变频器对应的
运行状态。分别有：以下限频率运行、停机、零速运行三种情况。
● 0：以下限频率运行
如果运行频率低于下限频率，则变频器将以下限频率运行。
功能应用
功能应用
‑187‑
● 1：停机
如果运行频率低于设置的下限频率，则变频器将停机。
● 2：零速运行
如果运行频率低于下限频率，则变频器以零速运行。
参数 功能定义 默认值 设定范围 参数说明
F8-14 设定频率低于下
限频率运行动作
0 0:以下限频率运
行
1:停机
2:零速运行
7.1.3 启停设置
7.1.3.1 启动方式
变频器仅支持直接启动，通过参数F6-00设定。
设置参数F6-00=0，变频器为直接启动，适用于大多数负载。
图7–28
图7-28 直接启动时序图
启动前加“启动频率”适用于电梯、起重等提升类负载场合。
‑188‑
图7–29
图7-29 带启动频率的启动时序图
启动前加“直流制动”适用于在启动时电机可能有转动的场合。
若启动“直流制动”时间设置为0，则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不
为0，则先直流制动，然后再从启动频率开始运行。适用大多数小惯性负载、在启动时电机
可能有转动的场合。
图7–30
图7-30 带直流制动的启动时序图
其启动前的“直流制动”功能适用于电梯、起重型负载的驱动。“启动频率”适用于需要
启动力矩冲击启动的设备驱动，如水泥搅拌机设备。启动过程频率曲线如下图所示。
功能应用
功能应用
‑189‑
图7–31
图7-31 直接启动方式
7.1.3.2 停止频率
为保证启动时的电机转矩，请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通，需要
启动频率保持一定时间。
启动频率F6-03不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时，变频器不启动，处
于待机状态。
正反转切换过程中，参数F6-04不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间内，但包含
在简易PLC的运行时间里。
‑190‑
7.1.3.3 停止方式
变频器的停止方法有两种，分别：减速停车和自由停车。设置参数F6-10，可根据需要选择
变频器的停止方法。
减速停车
设置参数设定F6-10=0，变频器减速停车。此时，停机命令有效后，变频器按照减速时间降
低输出频率，频率降为0后变频器将停机。
图7–32
图7-32 减速停车时序图
自由停车
图7–33
图7-33 自由停车时序图
7.1.3.4 停机直流制动
通过设置参数F6-11~ F6-14，选择在停机结束段是否使用直流制动功能。
使用直流制动功能涉及四个参数设置：F6-11（停机直流制动起始频率）、F6-12（停机直
流制动等待时间）、F6-13（停机直流制动电流）、F6-14（停机直流制动时间）。
在运行频率降低到F6-11（停机直流制动起始频率）的设置值后，变频器按照F6-12（停机
直流制动等待时间）的设置值，先停止输出一段时间，该等待时间到达后，再开始直流制
动过程。此功能可用于防止在较高速度下开始直流制动时可能出现的过流故障。
功能应用
功能应用
‑191‑
F6-13（停机直流制动电流），相对基值有两种情形。
1. 当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的80%时，是相对电机额定电流为百分比基
值。
2. 当电机额定电流大于变频器额定电流的80%时，是相对80%的变频器额定电流为百分比
基值。
图7–34
图7-34 停机直流制动时序图
图7–35
图7-35 停机直流制动过程示意图
‑192‑
7.1.3.5 加减速时间设置
加速时间指变频器从零频加速到F0-25（加减速基准频率）所需的时间。减速时间指变频器
从F0-25（加减速基准频率）减速到零频所需的时间。
图7–36
图7-36 加减速时间示意图
变频器提供4组加减速时间，用户可利用数字量输入端子DI切换选择（端子功能16、17）。
四组加减速时间通过如下参数设置：
第一组：F0-17、F0-18；
第二组：F8-03、F8-04；
第三组：F8-05、F8-06；
第四组：F8-07、F8-08。
应用举例
以DI7和DI8端子作为输入切换端子为例，详细设置步骤如下。
1. 设置参数F4-06和F4-07，选择DI7和DI8作为输入切换端子。
参数 名称 设定值 功能描述
F4-06 DI7端子功能选择 16 加减速时间选择端子1
F4-07 DI8端子功能选择 17 加减速时间选择端子2
2. 通过设置四组加减速时间参数，设置对应的加减速时间。
DI8端子状态 DI7端子状态 对应加减速时间选择
OFF OFF 第一组：F0-17、F0-18
（加速时间1）
OFF ON 第二组：F8-03、F8-04
（加速时间2，具体设置请参考F0-17、F0-18）
功能应用
功能应用
‑193‑
DI8端子状态 DI7端子状态 对应加减速时间选择
ON OFF 第三组：F8-05、F8-06
（加速时间3，具体设置请参考F0-17、F0-18）
ON ON 第四组：F8-07、F8-08
（加速时间4，具体设置请参考F0-17、F0-18）
3. 设置参数F0-19（加减速时间单位）。修改此参数时，4组加减速时间所显示小数点位数
会变化，所对应的加减速时间也发生变化，应用过程中要特别留意。
4. 设置参数F6-07（加减速方式），选择变频器的加减速方式，即选择变频器在启、停动过
程中频率变化的方式。
● 0：输出频率按照直线递增或递减。
● 1：在目标频率固定的情况下，输出频率按照S曲线递增或递减（需要通过F6-08和F609详细设置）。适用在要求平缓启动或停机的场所使用，如电梯、输送带等。
● 2：在目标频率实时动态变化的情况下，输出频率按照S曲线实时递增或递减（需要通
过F6-08和F6-09详细设置）。适用于舒适感要求较高及实时响应快速的场合。
5. 设置参数F6-08和F6-09，设置S曲线开始段时间比例和S曲线结束段时间比例。同时参数
F6-08和F6-09要满足： F6-08 + F6-09 ≤ 100.0%。
7.2 电机配置
7.2.1 电机调谐
电机调谐是变频器获得被控电机参数的过程。
电机调谐方法有三种，参见下表（通过参数F1-37设置）。
表7–5 F1-37调谐选择参数说明（默认为0）
设定范围 参数说明
0 ：无操作 不调谐
11：同步机静止部分调谐
（不调反电动势）
SVC：只调谐部分电机参数，定子电阻、DQ轴电感，辨识过程中
电机不旋转。
FVC：只调谐部分电机参数，定子电阻、DQ轴电感、编码器零点
位置角。编码器选用旋变及23位编码器，辨识过程中电机不旋转
；编码器选用ABZ编码器，辨识过程中电机会短暂旋转。
12：同步机空载动态完整
调谐
调谐过程中需保证空载。
SVC：调谐全部电机参数，定子电阻、DQ轴电感、反电动势。辨
识过程中电机旋转。
FVC：调谐全部电机参数，定子电阻、DQ轴电感、反电动势、编
码器零点位置角、编码器相序。辨识过程中电机旋转。
‑194‑
表7–6 电机调谐方法
调谐方式 适用情况 调谐效果
同步机静止部分调谐 电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的
场合
辨识结束后，需要手动设置反电动势（SVC）、
编码器相序。
较好
同步机空载动态完整调
谐
电机与应用系统方便脱离的场合。 最佳
手动输入参数 电机与负载很难脱离，且不允许动态完整调谐运
行的场合
一般
电机调谐可以通过操作面板给运行指令外，还可以通过通讯指令进行电机调谐。通过设置
F0-02选择运行指令。
Modbus和Profibus的PKW区支持通讯调谐，PZD区不支持通讯调谐。通讯调谐操作方
法：先给F1-37/A2-37写入调谐参数，然后再写入运行命令。
应用举例
以下用电机1的参数（F0-24设置为0，电机参数组1）为例介绍电机调谐的方法。如果要对
电机2进行调谐，首先将F0-24设置为1（电机参数组2），电机2的调谐方法与电机1类似，
相关参数参考A2组。
● 同步机空载动态完整调谐方法
使用具有恒定输出特性的电机或应用在有高精度需求的场合，请在分离负载状态下，实
施动态完整调谐，调谐效果最佳。
表7–7 同步机空载动态完整调谐方法
步骤 过程
步骤1 上电后，将变频器运行指令选择为操作面板（F0-02设置为0）。
步骤2 准确输入电机的铭牌参数（F1-00~F1-05）。
步骤3 如果F0-01设置为1（FVC闭环矢量控制），输入编码器参数（F1-27、F128）。
步骤4 参数F1-37设置为12（同步机空载动态调谐），按ENTER键确认，键盘显
示：
步骤5 按操作面板上RUN键3秒以上，开始进行电机调谐。此过程中，RUN指示
灯长亮，TUNE/TC指示灯闪烁，变频器使电机通电。
当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。
经过该调谐，变频器会自动算出F1-16、 F1-17、F1-18、F1-20的值。
● 同步机静止部分调谐方法
表7–8 同步机静止部分调谐方法
步骤 过程
步骤1 上电后，将变频器运行指令选择为操作面板（F0-02设置为0）。
步骤2 准确输入电机的铭牌参数（F1-00~F1-05）。
功能应用
功能应用
‑195‑
步骤 过程
步骤3 参数F1-37设置为11（同步机带载调谐），按ENTER键确认，键盘显示：
步骤4 按操作面板上RUN键3秒以上，开始进行电机调谐。此过程中，RUN指示
灯长亮，TUNE/TC指示灯闪烁，变频器使电机通电。
当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。
经过该调谐，变频器会自动算出F1–16、 F1-17、F1-18、F1-20的值。
表7–9 相关电机参数
电机选择 参数
电机1 F1-00：电机类型选择
F1-01：电机额定功率
F1-02：电机额定电压
F1-03：电机额定电流
F1-04：电机额定频率
F1-05：电机额定转速
F1-16：同步电机定子电阻
F1-17：同步电机D轴电感
F1-18：同步电机Q轴电感
F1-20：同步电机反电动势
电机2 A2-00 ～ A2-05：定义同上F1-00~F1-05
A2-16 ～ A2-20：定义同上F1-16~F1-20
7.2.2 第二电机参数
MD500E支持两组电机参数切换，电机1参数对应F1组参数；电机2参数对应A2组参数。第
一电机和第二电机参数切换有两种方法：
● 通过设置参数F0-24选择当前有效电机参数组。F0-24设置为0，选择电机参数组1；设置
为1，选择电机参数组2。
● 通过DI端子功能选择当前有效电机参数组。DI1～DI10（F4-00～F4-09），任意选择其
中一个DI端子，设置为41（电机选择端子1）。如果DI端子无效，则选择电机参数组1；
如果DI端子有效，则选择电机参数组2。
如果F4-00~F4-09其中任意一个DI端子设置为41，那么DI端子优先决定选择哪组电机，此
时，电机选择与参数F0-24无关。只有当F4-00~F4-09所有DI端子都没有设置为41，此时电
机参数选择才由F0-24（电机参数组选择）决定。
两组电机参数在运行过程中，不允许切换。如果需要进行电机切换操作，请在变频器停机
后再进行。否则变频器报故障Err41。
7.2.3 电机控制方式选择
电机控制方式通过参数F0-01设置。
‑196‑
表7–10 F0-01设置说明
功能码设置 应用场合
设置为0：无速度传感器
矢量控制（SVC）
指开环矢量控制，适用于通常的高性能控制场合，一台变频器只能
驱 动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。
设置为1：有速度传感器
矢量控制（FVC）
指闭环矢量控制，电机端必须加装编码器，变频器必须选配与编码
器 同类型的PG 卡。适用于高精度的速度控制或转矩控制的场合。
一台 变频器只能驱动一台电机。如高速造纸机械、起重机械、电梯
等负载。
设置为2：V/F 控制（速 度
开环控制）
适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的场合，如风
机、 泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
7.3 控制接口
7.3.1 数字量输入输出端子
数字输入端子功能（DI）
MD500E标配5个多功能数字输入端子（其中DI5可以用作高速脉冲输入端子）。若系统需要
增加数字输入端子，则可选配IO扩展卡或可编程多功能扩展卡（IO扩展卡有3个DI输入端子
DI6~DI8，可编程多功能扩展卡有5个DI输入端子DI6~DI10，每个DI端子都可以选择任意一
个DI端子功能。
通过设置参数F4-00~F4-39的值可以定义各路DI输入功能。
数字输出端子功能（DO）
MD500E标配1个多功能数字量输出端子（DO1）、1个多功能继电器输出端子（TA/TB/
TC）和1个FM端子。其中FM、DO1为晶体管型输出，可驱动24Vdc低压信号回路；TA/TB/
TC则为继电器输出，可驱动250Vac控制回路。
如果上述输出端子不能满足现场应用，可选配IO扩展卡。例如MD38IO1 多功能IO扩展卡包
含1个多功能继电器输出端子PA/PB/PC，1个多功能数字量输出端子DO2。
MD500E标配及选配的数字输出端子（DO）参见下表。
表7–11 数字输出端子（DO）列表
端口名称 对应参数 输出特性说明
FM-COM F5-00=0时，F5-06 晶体管，可输出高频脉冲10Hz～
100kHz；驱动能力：24Vdc，
50mA
F5-00=1时，F5-01 晶体管；驱动能力：24Vdc，
50mA
TA-TB-TC F5-02 继电器；驱动能力：250Vac，3A
PA-PB-PC F5-03 扩展卡,继电器；驱动能力
：250Vac，3A
功能应用
功能应用
‑197‑
端口名称 对应参数 输出特性说明
DO1-CME F5-04 晶体管；驱动能力
：24Vdc，50mA
DO2-CME F5-05 扩展卡,晶体管；驱动能力
：24Vdc，50mA
表7–12 多功能继电器输出端子（TA/TB/TC）和FM端子列表
端口名称 对应参数 输出特性说明
FM-COM F5-00=0时，F5-06 晶体管，可输出高频脉冲10Hz～
100kHz；驱动能力：24Vdc，
50mA
TA-TB-TC F5-02 继电器；驱动能力：250Vac，3A
PA-PB-PC F5-03 扩展卡,继电器；驱动能力
：250Vac，3A
DO1-CME F5-04 晶体管；驱动能力：24Vdc，50mA
DO2-CME F5-05 扩展卡,晶体管；驱动能力
：24Vdc，50mA
通过设置参数F5-01~F5-05、F5-17~F5-22的值可以定义各路DO输出功能，用于指示变频器
的各种工作状态及告警，共有约40个功能设定，以便用户实现特定的自动控制要求。
7.3.2 虚拟数字量输入输出端子
虚拟数字量输入功能，与控制板DI输入功能相似，可以作为多功能数字量输入使用。
通过参数A1-00~A1-04设置虚拟VDI1端子功能选择，虚拟VDI1~VDI5可以作为多功能数字量
输入使用，当参数A1-00~A1-04设置为0~52时，与普通DI设置相同，A1-00~A1-04的值
53~59保留。虚拟VDI的状态可以有两种设定方式，并通过A1-05来选择。
● 设置为0：VDI是否为有效状态，取决于VDO输出为有效或无效，且VDIx唯一绑定VDOx
（x为1~5）。
● 设置为1：通过参数A1-06的二进制位，分别确定虚拟输入端子的状态。
通过A1-06设置虚拟VDI端子状态。
应用举例
下面举例说明虚拟VDI的使用方法。
● 例1：当虚拟VDI端子有效状态设置模式（A1-05），设置为00000时（选择VDO状态决
定VDI状态），要完成如下功能：“如果AI1输入超出上下限时，需要变频器故障报警并
停机”。可以采用如下设置方法：
步骤 参数设置
1 设置VDI1的功能为“用户自定义故障1”（A1-00=44）
2 设置VDI1端子有效状态模式为由VDO1确定（A1-05=00000）
3 设置VDO1输出功能为“AI1输入超出上下限”（A1-11=31）
‑198‑
设置完上述步骤后，当AI1输入超出上下限时，则VDO1输出为ON状态，此时VDI1输入
端子状态有效，变频器VDI1接收到用户自定义故障1，变频器会故障报警Err27并停机。
● 例2：当虚拟VDI端子有效状态设置模式（A1-05），设置为11111时（选择参数A1-06设
定VDI状态），要完成如下功能：“当变频器上电后，需要变频器自动进入运行状
态”，可以采用如下设置方法：
步骤 参数设置
1 设置VDI1的功能为“正转运行”（A1-00=1）
2 设置VDI1端子有效状态模式为由参数设置（A1-05= 11111）
3 设置VDI1端子状态为有效（A1-06=11111）
4 设置命令源为“端子控制”（F0-02=1）
5 设置启动保护选择为“不保护”（F8-18=0）
设置完上述步骤后，如果变频器上电完成初始化后，检测到VDI1为有效，且此端子对应
正转运行，相当于变频器接收到一个端子正转运行命令，变频器随即开始正转运行。
7.3.3 虚拟数字输出端子功能（VDO）
虚拟数字量输出功能，与控制板DO输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入VDIx配合，实
现一些简单的逻辑控制。
VDO与VDI可以配合使用，用来实现灵活的控制方式，使用方法参考“虚拟VDI”的举例。
相关参数：A1-11~A1-21
7.3.4 模拟量输入端子
MD500E标配2个模拟量多功能输入端子（AI1，AI2）。如果模拟量输入端子不能满足现场
应用，则可选配“IO扩展卡”。例如MD38IPC1 包含1个模拟量输入端子AI3。
表7–13 模拟量（AI）端子说明
端子 名称 类型 输入范围 输入阻抗
AI1-GND 控制板模拟量输
入端子1
电压型 DC 0V~10V 22kΩ
AI2-GND 控制板模拟量输
入端子2
电压型1 DC 0V~10V 22kΩ
电流型1 0mA~20mA 通过J10阻抗
500Ω或者250Ω
可调
AI3-GND IO扩展卡模拟量
输入端子
电压型 DC -10V~10V 【1】通过控制板上的J9跳线可以选择AI2是电压型输入还是电流型输入。
当AI作为DI使用时，如果AI输入电压大于7V时，AI端子状态为高电平；如果AI输入电压低于
3V时，AI端子状态为低电平；当AI输入电压在3V~7V之间为滞环。AI输入电压与相应DI状态
的关系如下图所示。
功能应用
功能应用
‑199‑
图7–37
OFF
ON ON
图7-37 AI输入电压与DI状态的关系图
表7–14 模拟量（AI）作为频率指令时的设置步骤
设置步骤 相关参数 说明
AI端子选择：
根据端子特性选择频
率指令的AI输入端子
F0-03 F0-03 = 2 选择使用AI1
F0-03 = 3 选择使用AI2
F0-03 = 4 选择使用AI3
AI电压【1】与频率对应
曲线选择：
分别选择5种曲线中的
任意一个
F4-33 一般使用默认值 F4-33 = 321，AI1使用曲线
1，AI2使用曲线2，AI3使用曲线3。
AI电压【1】与频率对应
曲线设定：
设定AI电压的输入与
设定量的对应关系
F4-13 ～ F4-16【2】 曲线1设置 典型设置曲线【3】
F4-18 ～ F4-21 曲线2设置 典型设置曲线【4】
F4-23 ～ F4-27 曲线3设置 典型设置曲线【5】
A6-00 ～ A6-07 曲线4设置
A6-08 ～ A6-15 曲线5设置
F4-34 AI低于最小输入设定选择【2】
F0-10 AI作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的
100.0%，是相对最大频率F0-10。
AI滤波时间 F4-17 默认0.1s，根据快速响应要求及现场信号的干
扰设置该参数，需要快速响应的应减小该参数
，现场干扰大的应增大该滤波时间。
【1】电流型的模拟量输入曲线设置时， 1mA电流相当于0.5V电压，即20mA对应于10V。
【2】当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入”（F4-15）时，则模拟量电压按照“最
大输入”计算；同理，当模拟输入电压小于所设定的“最小输入”（F4-13）时，则根据
“AI低于最小输入设定选择” (F4-34)的设置，以最小输入或者0.0%计算。
【3】AI1的典型设置曲线如下图所示。
