汇川技术 MD500E 变频器用户手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

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前言

资料简介

MD500E系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流同步

电机的速度和转矩，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自

动化生产设备的驱动。

本手册介绍产品的系统构成、部件、尺寸、技术数据，以及机械安装、电气安装、调试与

试运行、故障处理、日常保养与维护、选配件的规格与选型、功能码、故障码等信息。

更多资料

资料名称资料编码内容简介

MD500E系列通用变频器用户手册 19010273 介绍产品的规格、安装、接线、调试

与试运行、功能应用、通讯、功能

码、故障码等详细内容。

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修订日期发布版本变更内容

2022-04 B01 删掉CANopen相关内容；

更新“2.1.4参数地址标示规则”中1000H描述。

2021-01 B00 加入三相200~240V 机型资料；

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更新F9-12功能码的描述；

“9规格与选型”一节更新；

“C.1 基本功能参数简表”一节更新。

2017-03 A00 第一版发行

关于手册获取

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前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

产品型号表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 产品信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1 产品定位与特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2 铭牌及型号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3 系统连接图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 部件介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2 T1~T6产品部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3 T7~T9产品部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.4 T10~T12产品部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 整机尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 T1~T9整机尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2 T10~T12整机尺寸（不含交流输出电抗器）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.3 T10~T12整机尺寸（含交流输出电抗器）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4 技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.1 电气参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2 技术规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5 安装与接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.1 安装准备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.1.1 安装流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.1.2 安装现场检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.1.2.1 安装环境. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

5.1.2.2 安装空间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

5.1.2.3 安装方向. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

5.1.3 安装工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5.1.3.1 机械安装工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

5.1.3.2 接线工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

5.2 开箱与搬运. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.1 存储. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.2 未拆包装前的搬运 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.3 包装确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.2.4 拆开包装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.2.5 包装拆卸后的搬运、起吊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3 机械安装（T1~T9机型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3.1 安装方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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5.3.2 柜体设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3.2.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

5.3.2.2 柜体空间要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

5.3.2.3 安装背板要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

5.3.2.4 柜体散热设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

5.3.3 安装前注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5.3.4 壁挂式安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.3.5 嵌入式安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.3.6 拆卸与安装盖板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.3.6.1 拆卸盖板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

5.3.6.2 安装盖板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

5.3.7 安装线缆屏蔽层接地支架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5.3.8 安装管线盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.4 机械安装（T10~T12机型）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.4.1 安装方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.4.2 安装前注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.4.3 散热设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.4.4 柜内安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.4.5 拆卸与安装盖板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.4.5.1 拆卸盖板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

5.4.5.2 安装盖板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

5.5 电气安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.5.1 电气接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.5.2 接线前检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.5.3 主回路接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.5.3.1 主回路端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

5.5.3.2 主回路端子尺寸及线缆选型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

5.5.3.3 主回路端子接线说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

5.5.3.4 主回路接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

5.5.3.5 防护要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

5.5.4 控制回路接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.5.4.1 控制回路端子说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

5.5.4.2 控制回路端子接线说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

5.5.4.3 控制回路线缆选型及布线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

5.5.5 接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.5.5.1 接地要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

5.5.5.2 单机安装场景 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

5.5.5.3 多机并联安装场景. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

5.5.5.4 机柜系统接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

5.5.6 通信连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

5.5.6.1 RS485接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

5.5.6.2 CAN通信接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

5.5.7 接线后检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.6 选配件安装要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.6.1 交流输入电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.6.2 输出电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

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5.6.3 熔断器、接触器和断路器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.6.4 EMC滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.6.5 简易滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.6.6 磁环与磁扣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.7 常见EMC问题解决建议. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

5.7.1 漏电流抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

5.7.2 漏电保护断路器误动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.7.3 谐波抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.7.4 控制回路干扰 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.7.4.1 高速脉冲干扰 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

5.7.4.2 普通IO信号干扰 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

5.7.5 通信干扰 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.7.5.1 485和CAN通信干扰. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

5.7.5.2 EtherCAT和Profinet通信干扰. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

5.7.6 编码器反馈信号报错. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6 调试与试运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.1 LED操作面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.1.1 操作面板说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.1.2 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.1.3 参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6.1.4 参数查看 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.1.5 状态参数显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.1.6 MF.K多功能键操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.1.7 操作面板驱动电机演示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6.2 调试流程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.2.1 基本调试流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.2.2 Vf控制模式调试流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

6.2.3 SVC&FVC控制模式调试流程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

7 功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.1 驱动配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.1.1 运行指令设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.1.1.1 通过运行指令设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162

7.1.1.2 通过“操作面板”设定运行指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162

7.1.1.3 通过通讯设定运行指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163

7.1.1.4 通过“端子”设定运行指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164

7.1.2 频率指令设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

7.1.2.1 频率指令输入方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169

7.1.2.2 选择主频率指令的输入方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170

7.1.2.3 通过“操作面板”设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171

7.1.2.4 通过模拟量（AI）设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171

7.1.2.5 通过“多段指令”设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176

7.1.2.6 通过“简易PLC”设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177

7.1.2.7 通过“PID”设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178

7.1.2.8 通过通讯设定主频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181

7.1.2.9 选择辅助频率指令的输入方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183

‑5‑

7.1.2.10 选择主、辅频率叠加指令的输入方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184

7.1.2.11 运行指令绑定主频率指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185

7.1.2.12 频率指令极限设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186

7.1.2.13 低于下限频率动作设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186

7.1.3 启停设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.1.3.1 启动方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

7.1.3.2 停止频率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

7.1.3.3 停止方式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

7.1.3.4 停机直流制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

7.1.3.5 加减速时间设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192

7.2 电机配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.2.1 电机调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.2.2 第二电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.2.3 电机控制方式选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.3 控制接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7.3.1 数字量输入输出端子. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7.3.2 虚拟数字量输入输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

7.3.3 虚拟数字输出端子功能（VDO） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

7.3.4 模拟量输入端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

7.3.5 模拟量输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

7.3.6 数字脉冲输入（DI5）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7.3.7 脉冲输出端子（FM） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7.4 控制性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7.4.1 过流控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7.4.2 过压控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

7.4.3 速度环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7.4.4 电流环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7.4.5 转矩上限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

7.4.5.1 速度控制转矩上限. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

7.4.5.2 转矩控制转矩上限. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

7.4.5.3 矢量控制转差增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

7.5 应用控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

7.5.1 点动运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

7.5.2 主从控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

7.5.3 频率检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

7.5.3.1 多段速指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

7.5.3.2 频率检测（FDT） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216

7.5.3.3 跳频 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217

7.5.3.4 反向频率禁止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218

7.5.3.5 频率到达检出幅度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219

7.5.3.6 加减速时间切换频率点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220

7.5.3.7 任意到达频率检测值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221

7.5.4 电流检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

7.5.4.1 零电流检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222

7.5.4.2 输出电流超限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222

7.5.4.3 任意到达电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223

‑6‑

7.5.5 正反转死区时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

7.5.6 定时功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

7.5.7 定长控制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

7.5.8 计数功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

7.6 故障与保护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

7.6.1 启动保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

7.6.2 欠压点、过压点设定、快速限流保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

7.6.3 缺相保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

7.6.4 电机过热保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

7.6.5 电机过载保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

7.6.6 掉载保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

7.6.7 过速保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

7.6.8 速度偏差过大保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

7.6.9 瞬时停电连续运行（瞬停不停） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

7.6.10 故障复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

7.6.11 故障动作保护选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

7.7 监视. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

7.8 用户设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

7.8.1 用户密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

7.8.2 用户定制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

7.8.3 数据备份与恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.8.4 参数初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.8.5 休眠与唤醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

8 故障处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

8.1 常用故障及诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

8.1.1 报警与故障显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

8.1.2 故障发生后再启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

8.1.3 常见故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

8.1.4 不同控制模式下试运行处理对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

8.2 故障码一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

9 日常保养与维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.1 例行检查项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.1.1 日常检查项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.1.2 定期检查项目列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.2 主回路绝缘测试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

9.3 易损件更换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

9.3.1 易损件寿命 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

9.3.2 冷却风扇更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

9.3.3 滤波电解电容更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

9.4 存储与保修. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

10 选配件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10.1 选配件一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

‑7‑

10.2 安装附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

10.2.1 嵌入式安装支架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

10.2.2 底部安装支架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

10.2.3 安装导轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

10.2.4 管线盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

10.3 外围电气元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

10.3.1 保险丝、接触器和断路器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

10.3.2 交流输入电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

10.3.3 EMC滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

10.3.4 简易滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

10.3.5 制动组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

10.3.6 AFE单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

10.3.7 输出电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

10.3.8 磁环与磁扣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

10.4 操作面板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

10.5 扩展卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

10.5.1 扩展卡一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

10.5.2 扩展卡安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

11 符合认证及标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

11.1 符合认证、指令及标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

11.2 CE认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

11.2.1 对应欧洲标准时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

11.2.2 符合EMC指令的条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

11.2.3 符合LVD低电压指令的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

11.3 UL/cUL认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

12 通讯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

12.1 参数通讯地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

12.1.1 参数简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

12.1.2 Modbus 通讯协议. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

12.1.3 通信数据帧结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

12.1.4 参数地址标示规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

12.1.5 FD组通讯参数说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

13 参数一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

13.1 基本功能参数简表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

13.2 监视参数简表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

‑8‑

产品型号表

产品型号与体积的对应关系参见下表。

表–1 产品型号与体积对应关系表

体积产品型号（三相380~480V）产品型号（三相200~240V）

T1 MD500ET0.4GB

MD500ET0.7GB

MD500ET1.1GB

MD500ET1.5GB

MD500ET2.2GB

MD500ET3.0GB

MD500E-2T0.4GB

MD500E-2T0.7GB

MD500E-2T1.1GB

MD500E-2T1.5GB

T2 MD500ET3.7GB

MD500ET5.5GB

MD500E-2T2.2GB

MD500E-2T3.7GB

T3 MD500ET7.5GB

MD500ET11GB

MD500E-2T5.5GB

T4 MD500ET15GB MD500E-2T7.5GB

T5（不含直流电抗器） MD500ET18.5G(B)

MD500ET22G(B)

MD500E-2T11G(B)

T5（含直流电抗器） MD500ET18.5G(B)-T

MD500ET22G(B)-T

T6 MD500ET30G(B)

MD500ET37G(B)

MD500E-2T15G(B)

MD500E-2T18.5G(B)

T7 MD500ET45G(B)

MD500ET55G(B)

MD500E-2T22G(B)

MD500E-2T30G(B)

T8 MD500ET75G(B)

MD500ET90G

MD500ET110G

MD500E-2T37G(B)

MD500E-2T45G

MD500E-2T55G

T9 MD500ET132G

MD500ET160G

T10（不含交流输出电抗器） MD500ET200G

MD500ET220G

T10（含交流输出电抗器） MD500ET200G-L

MD500ET220G-L

T11（不含交流输出电抗器） MD500ET250G

MD500ET280G

T11（含交流输出电抗器） MD500ET250G-L

MD500ET280G-L

T12（不含交流输出电抗器） MD500ET315G

MD500ET355G

MD500ET400G

MD500ET450G

T12（含交流输出电抗器） MD500ET315G-L

MD500ET355G-L

MD500ET400G-L

MD500ET450G-L

产品型号表

‑9‑

安全注意事项

安全声明

1. 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅

读使用说明书并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的

事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。

2. 手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只

作为所有安全注意事项的补充。

3. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引

发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

4. 因未遵守本书的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担

任何法律责任。

安全等级定义

表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

安全注意事项

● 本说明书中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的

状态。使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按使用说明书的规定操作。

● 本说明书中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为

准。

开箱验收

● 开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！

● 开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！

● 请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

● 开箱前请检查设备的外包装是否完好 , 有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。

● 请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！

● 开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。

● 开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是否齐全。

储存与运输时

安全注意事项

‑10‑

● 请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品。否则有导致

受伤或产品损坏的危险！

● 垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠，否则部件

脱落有导致人员受伤或产品损坏的危险！

● 产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留。

● 用钢丝绳吊起产品时，请平稳匀速吊起，勿使产品受到振动或冲击，勿使产品翻转，也不要使

产品长时间处于被吊起状态，否则有导致人员受伤或产品损坏的危险！

● 搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损

坏的危险！

● 徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！

● 请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输，否则有导致产品损坏的危险。

● 避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。

● 避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。

● 请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。

● 严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。

安装时

● 只有受过电气设备相关培训，具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作！

● 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！

● 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！

● 进行安装作业前，请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，否则会导致机械危险。

● 进行安装作业时，请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品，否则可能会有触电的危险！

● 将产品安装到封闭环境（如机柜内或机箱内）中时，请用冷却装置（如冷却风扇或冷却空调）

充分冷却，以满足安装环境要求，否则可能导致产品过热或火灾。

● 严禁改装本产品！

● 严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！

● 本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳

和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。

● 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

● 请将产品安装在金属等阻燃物体上，勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上，否则会有

引发火灾的危险。

● 进行安装作业时，请用布或纸等遮住产品顶部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产

品内部，导致产品故障。作业结束后，请拿掉遮盖物，避免遮盖物堵住通风孔影响散热，导致

产品异常发热。

● 当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时，可能发生共振。此时，在电机机架下安装防振

橡胶或使用频率跳跃功能，可有效减弱共振。

接线时

安全注意事项

‑11‑

● 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

● 接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待产品上警

告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压，确认处在安全电压之下，否则会

有触电的危险。

● 请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险。

● 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。

● 严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。

● 驱动设备与电机连接时，请务必保证产品与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。

● 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠

接地！

● 请按照手册中规定的紧固力矩进行端子螺丝紧固，紧固力矩不足或过大，可能导致连接部分过

热、损坏，引发火灾危险。

● 接线完成后，请确保所有线缆接线正确，产品内部没有掉落的螺钉、垫片或裸露线缆，否则可

能有触电危险或损坏产品。

● 请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或

产品内部的电路。

● 对控制回路接线时，请使用双股绞合屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地，否

则会导致产品动作异常。

上电时

● 上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。

● 上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！

● 严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何

装置或零部件，否则有触电危险！

● 接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员

受伤或设备损坏。

● 通电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危

险。

● 通电前，请确保产品、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡。

运行时

● 严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！

● 严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触

电危险！

安全注意事项

‑12‑

● 严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！

● 运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则可能引起火灾或产品损坏！

保养时

● 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

● 严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！

● 切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备保养等操作。

● 使用PM电机时，即使产品的电源关闭，在电机旋转期间，电机端子上也会产生感应电压。请

勿触摸电机端子, 否则可能会有触电风险。

● 请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。

维修时

● 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

● 严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！

● 切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备检查、维修等操

作。

● 请按照产品保修协议进行设备报修。

● 当保险丝熔断、断路器跳闸或漏电断路器(ELCB)跳闸时，请至少等待产品上警告标签规定的时

间后，再接通电源或进行机器操作，否则可能导致人员伤亡及设备损坏。

● 设备出现故障或损坏时，务必由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并

做好维修记录。

● 请按照产品易损件更换指导进行更换。

● 请勿继续使用已经损坏的机器，否则可能会造成人员伤亡或产品更大程度的损坏。

● 更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时

● 请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！

● 报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。

安全标识

为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安

全标识说明如下：

安全注意事项

‑13‑

安全标识内容说明

● 使用产品之前请仔细阅读安全手册和使用说明，否则会有人员伤亡或产品

损坏的危险！

● 在通电状态下和电源切断后10分钟内，请勿触摸端子部分或拆下盖板，否

则会有电击危险！

安全注意事项

‑14‑

1 产品信息

1.1 产品定位与特点

MD500E变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流同步电机

的速度和转矩，是MD380E系列的技术升级产品。MD500E采用高性能的矢量控制技术，低

速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监

控软件，通讯总线功能，支持多种PG卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于及各种

自动化生产设备的驱动。

图1–1

图1-1 产品外观图

产品信息

‑15‑

1.2 铭牌及型号

图1–2

图1-2 铭牌标识与产品命名

说明

● 三相380V ~ 480V，30kW及以上功率标配直流电抗器，18.5kW~22kW选配直流电抗

器，15kW及以下功率不支持选配直流电抗器；三相200V ~ 240V，15kW及以上功率标

配直流电抗器，11kW选配直流电抗器，7.5kW及以下功率不支持选配直流电抗器。

● 三相380V ~ 480V，0.4kW~15kW标配制动单元，18.5kW~75kW选配制动单元；三相

200V ~ 240V，0.4kW~7.5kW标配制动单元，11~37kW选配制动单元。

‑16‑

1.3 系统连接图

MD500E变频器控制异步电机构成控制系统时，需要在变频器的输入输出侧安装各类电气元

件保证系统的安全稳定。产品系统构成如下图所示。

图1–3

图1-3 MD500E系统构成

产品信息

‑17‑

表1–1 系统外围电气元件的使用说明

名称说明

断路器

安装在电源与变频器输入侧之间。

短路断路器：在下游设备过流时切断电源，防止发生事故。

漏电保护断路器：变频器工作时可能会产生高频漏电流，为防止触电事故以及诱发电火灾，请根据现场情

况选择安装适合的漏电保护断路器。

保险丝防止因短路而发生事故，保护后级半导体器件。

(电磁)接触器变频器通断电操作，应避免通过接触器对变频器进行频繁上下电操作(间隔时间不低于一小时)或进行直接启

动操作。

交流输入电抗器

提高输入侧的功率因数；

有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其它设备损坏；

消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。

EMC滤波器减少变频器对外的传导及辐射干扰；

降低从电源端流向变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力。

简易滤波器减少变频器对外的传导及辐射干扰。

制动电阻型号名称带B机型请选配使用制动电阻；电机在减速时通过制动电阻消耗再生能量。

制动单元型号名称不带B机型请选用我司制动单元（MDBUN）以及推荐制动电阻；电机在减速时通过制动电阻消耗

再生能量。

AFE单元（主动式前

端）

汇川变频器另外可选配AFE单元（主动式前端），AFE单元可将电机制动过程中产生的能量回馈至电网，省

去制动单元和制动电阻，并可降低对周围环境的发热污染。汇川AFE单元，具有节能、低噪音、低谐波污

染、高功率因数的特点。

直流电抗器

提高输入侧的功率因数；

提高变频器整机效率和热稳定性；

有效消除输入侧高次谐波对变频器的影响，减少对外传导和辐射干扰。

输出电抗器

变频器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与变频器距离较远时，因线路中有较大的分布电容。其中某次

谐波可能在回路中产生谐振，带来两方面影响：

1. 破坏电机绝缘性能，长时间会损坏电机。

2. 产生较大漏电流，引起变频器频繁保护。

安装输出电抗器可以保护电机绝缘和减少轴承电流。

磁环、磁扣输入侧安装磁环可抑制驱动器输入电源系统中的噪声。输出侧安装磁环主要用来减少驱动器对外干扰，同

时降低轴承电流。

电机请按照推荐选择适配电机。

外引键盘外引LED键盘MD32NKE1，LCD键盘MDKE9。

说明

上图仅作为变频器系统连接示意图，外围电气设备选型请参见“选配件”一节。

‑18‑

2 部件介绍

2.1 概述

MD500E变频器共有两种结构类型：

● 塑胶结构，对应为T1~T6机型。

● 钣金结构，对应为T7~T12机型。

2.2 T1~T6产品部件

图2–1

图2-1 产品部件示意图（T1~T4）

部件介绍

‑19‑

图2–2

图2-2 产品部件示意图（T5~T6）

‑20‑

2.3 T7~T9产品部件

图2–3

图2-3 产品部件示意图（T7~T9）

说明

不同机型的设备，冷却风扇的数量和位置略有差异。

● 对于T7机型，设备的顶部有一个冷却风扇。

● 对于T8机型，设备的顶部有两个冷却风扇。

● 对于T9机型，设备的底部有两个冷却风扇。

部件介绍

‑21‑

2.4 T10~T12产品部件

图2–4

图2-4 产品部件示意图（T10~T12，不含输出交流电抗器）

‑22‑

图2–5

图2-5 产品部件示意图（T10~T12，含输出交流电抗器）

部件介绍

整机尺寸

‑23‑

3 整机尺寸

3.1 T1~T9整机尺寸

图3–1

D d x 4

图3-1 T1~T4外型尺寸及安装尺寸示意图

表3–1 T1~T4外型及安装孔位尺寸

外形结

构

安装孔位

mm(in.)

外型尺寸

mm(in.)

安装孔径

mm(in.)

重量

kg(lb)

A B H H1 W D

T1 119(4.7) 189(7.5) 200(7.9) - 130(5.1) 152(6.0) Ø5(0.2) 1.6(3.5)

T2 119(4.7) 189(7.5) 200(7.9) - 130(5.1) 162(6.4) Ø5(0.2) 2.0(4.4)

T3 128(5.0) 238(9.4) 250(9.9) - 140(5.5) 170(6.7) Ø6(0.2) 3.3(7.3)

T4 166(6.5) 266(10.5) 280(11.0) - 180(7.1) 170(6.7) Ø6(0.2) 4.3(9.5)

‑24‑

图3–2

d x 4

图3-2 T5~T6外型尺寸及安装尺寸示意图

表3–2 T5~T6外型及安装孔位尺寸

外形结构安装孔位

mm(in.)

外型尺寸

mm(in.)

安装孔径

mm(in.)

重量

kg(lb)

A B H H1 W D

T5（不含直流电抗器） 195(7.7) 335(13.2) 350(13.8) - 210(8.3) 192(7.6) Ø6(0.2 7.6(16.8)

T5（含直流电抗器） 195(7.7) 335(13.2) 350(13.8) - 210(8.3) 192(7.6) Ø6(0.2) 10.0(22.0)

T6 230(9.1) 380(15.0) 400(15.8) - 250(9.9) 220(8.7) Ø7(0.3) 17.5(38.6)

整机尺寸

‑25‑

图3–3

d x 4

图3-3 T7~T9外型尺寸及安装尺寸示意图

表3–3 T7~T9外型及安装孔位尺寸

外形结

构

安装孔位

mm(in.)

外型尺寸

mm(in.)

安装孔径

mm(in.)

重量

kg(lb)

A B H H1 W D

T7 245(9.7) 523(20.6) 525(20.7) 542(21.4) 300(11.8) 275(10.8) Ø10(0.4) 35(77.2)

T8 270(10.6) 560(22.1) 554(21.8) 580(22.9) 338(13.3) 315(12.4) Ø10(0.4) 51.5(113.5)

T9 320(12.6) 890(35.1) 874(34.4) 915(36.1) 400(15.8) 320(12.6) Ø10(0.4) 85(187.4)

‑26‑

3.2 T10~T12整机尺寸（不含交流输出电抗器）

图3–4

W A1

H1 H

图3-4 T10~T12外型尺寸及安装尺寸示意图（不含交流输出电抗器）

表3–4 T10~T12外型尺寸及安装尺寸（不含交流输出电抗器）

外形

结构

安装孔位

mm(in.)

外形尺寸

mm(in.)

安装孔径

mm(in.)

重量

Kg(lb)

A1 A2 B1 B2 H H1 W W1 D D1

T10 240

(9.5)

150

(5.9)

1035

(40.8)

(3.4)

1086

(42.8)

1134

(44.7)

300

(11.8)

360

(14.2)

500

(19.7)

φ13(0.5) 110(242.5)

T11 225

(8.9)

185

(7.3)

1175

(46.3)

(3.8)

1248

(49.2)

1284

(50.6)

330

(13.0)

390

(15.4)

545

(21.5)

φ13(0.5) 155(341.7)

T12 240

(9.5)

200

(7.9)

1280

(50.4)

101

(4.0)

1355

(53.4)

1405

(55.4)

340

(13.4)

400

(15.8)

545

(21.5)

φ16(0.6) 185(407.9)

整机尺寸

‑27‑

3.3 T10~T12整机尺寸（含交流输出电抗器）

图3–5

D A1

H1 H

图3-5 T10~T12外型尺寸及安装尺寸示意图（含交流输出电抗器）

表3–5 T10~T12外型尺寸及安装尺寸表（含交流输出电抗器）

体积安装孔位

mm(in.)

外形尺寸

mm(in.)

安装孔径

mm(in.)

重量

kg(lb)

A1 A2 B1 B2 H H1 W W1 D D1

T10 240

(9.5)

150

(5.9)

1035

(40.8)

424

(16.7)

1424

(56.1)

1472

(58.0)

300

(11.8)

360

(14.2)

500

(19.7)

φ13(0.5) 160(352.7)

T11 225

(8.9)

185

(7.3)

1175

(46.3)

435

(17.1)

1586

(62.5)

1622

(63.9)

330

(13.0)

390

(15.4)

545

(21.5)

φ13(0.5) 215(474.0)

T12 240

(9.5)

200

(7.9)

1280

(50.4)

432

(17.0)

1683

(66.3)

1733

(68.3)

340

(13.4)

400

(15.8)

545

(21.5)

φ16(0.6) 245(540.1)

‑28‑

4 技术数据

4.1 电气参数

说明

下表中，变频器额定功率测定条件如下：

● 三相380V~480V，变频器额定功率在输入440V AC条件下测定。

● 三相200V~240V，变频器额定功率在输入220V AC条件下测定。

三相380V~480V

表4–1 电气参数（三相380V~480V）（T1~T4）

项目规格

功率(kW) 0.4 0.7 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15

输出适配电机容量(kW) 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15

额定输出电流(A) 1.5 2.1 3.1 3.8 5.1 7.2 9.0 13.0 17.0 25.0 32.0

输出电压三相 0~输入电压

最高输出频率 500Hz（可通过参数更改）

载波频率 0.8kHz~8.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率）

过载能力 150%额定电流60s

输入额定输入电流(A) 1.8 2.4 3.7 4.6 6.3 9.0 11.4 16.7 21.9 32.2 41.3

额定电压额定频率 AC：三相380~480V，50/60Hz

电压允许波动范围 -15~10%，实际允许范围：AC 323V~528V

频率允许波动范围 ±5%，实际允许范围：47.5Hz~63Hz

电源容量(kVA) 2 2.8 4.1 5 6.7 9.5 12 17.5 22.8 33.4 42.8

散热设计发热功耗(kW) 0.039 0.046 0.057 0.068 0.081 0.109 0.138 0.201 0.24 0.355 0.454

排风量(CFM) - - - 9 9 9 20 24 30 40 42

过电压等级 OVCIII

污染等级 PD2

防护等级 IP20（open type，IP防护等级适用于IEC产品）

Type1（enclosed type， Type1防护等级适用于UL产品）

技术数据

‑29‑

表4–2 电气参数（三相380V~480V）（T5~T9）

项目规格

功率(kW) 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160

输出适配电机容量(kW) 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160

额定输出电流(A) 37.0 45.0 60.0 75.0 91.0 112.0 150.0 176.0 210.0 253.0 304.0

输出电压三相 0~输入电压

最高输出频率 500Hz（可通过参数更改）

载波频率 0.8kHz~8.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率） 0.8kHz~6.0kHz（可根据负载特

性，自动调整载波频率）

过载能力 150%额定电流60s

输入额定输入电流(A) 49.5 59.0 57.0 69.0 89.0 106.0 139.0 164.0 196.0 240.0 287.0

额定电压额定频率 AC：三相380~480V，50/60Hz

电压允许波动范围 -15~10%，实际允许范围：AC 323V~528V

频率允许波动范围 ±5%，实际允许范围：47.5Hz~63Hz

电源容量(kVA) 45 54 52 63 81 97 127 150 179 220 263

散热设计发热功耗(kW) 0.478 0.551 0.694 0.815 1.01 1.21 1.57 1.81 2.14 2.85 3.56

排风量(CFM) 51.9 57.4 118.5 118.5 122.2 122.2 218.6 287.2 354.2 547 627

过电压等级 OVCIII

污染等级 PD2

防护等级 IP20（open type，IP防护等级

适用于IEC产品）

Type1（enclosed type，

Type1防护等级适用于UL产品）

IP20（open type，IP防护等级适用于IEC产品）

表4–3 电气参数（三相380V~480V）（T10~T12）

项目规格

功率(kW) 200 220 250 280 315 355 400 450

输出适配电机容量(kW) 200 220 250 280 315 355 400 450

额定输出电流(A) 377.0 426.0 465.0 520.0 585.0 650.0 725.0 820.0

输出电压三相 0~输入电压

最高输出频率 500Hz（可通过参数更改）

载波频率 0.8kHz~6.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率）

过载能力 150%额定电流60s（其中MD500T450G过载能力为：130%额定电流60s）

输入额定输入电流(A) 365.0 410.0 441.0 495.0 565.0 617.0 687.0 782.0

额定电压额定频率 AC：三相380~480V，50/60Hz

电压允许波动范围 -15~10%，实际允许范围：AC 323V~528V

频率允许波动范围 ±5%，实际允许范围：47.5Hz~63Hz

电源容量(kVA) 334 375 404 453 517 565 629 716

散热设计发热功耗(kW) 4.15 4.55 5.06 5.33 5.69 6.31 6.91 7.54

排风量(CFM) 638.4 722.5 789.4 882 645 860 860 860

过电压等级 OVCIII

污染等级 PD2

防护等级 IP20（open type，IP防护等级适用于IEC产品）

‑30‑

三相200V~240V

表4–4 电气参数（三相200V~240V）（T1~T8）

项目规格

功率 0.4 0.7 1.1 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

输出适配电机容量

(kW)

0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

额定输出电流

(A)

2.1 3.8 5.1 7.2 9 13 25 32 45 60 75 91 112 150 176 210

输出电压三相 0~输入电压

最高输出频率 500Hz（可通过参数更改）

载波频率 0.8kHz~8.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率）

过载能力 150%额定电流60s

输入额定输入电流

(A)

2.4 4.6 6.3 9 11.4 16.7 32.2 41.3 59 57 69 89 106 139 164 196

额定电压和额

定频率

AC：三相200V~240V，50/60Hz

电压允许波动

范围

-15~10%，实际允许范围：AC 170V~264V

频率允许波动

范围

±5%，实际允许范围：47.5Hz~63Hz

电源容量

（kVA）

1.1 2.1 2.9 4.2 5.3 7.7 14.8 18.9 27 27 31.6 40.

48.5 63.6 75 89.7

散热

设计

发热功耗

（kW）

0.03

0.05

0.06

0.0

0.11 0.16 0.28 0.36 0.4

0.55 0.65 0.8 0.97 1.26 1.4

1.71

排风量

（CFM）

/ 9 9 9 20 24 40 42 57.

118.

122

122.

218.

287

354.

过电压等级 OVCIII

污染等级 PD2

防护等级 IP20（open type，IP防护等级适用于IEC产品）

Type1（enclosed type， Type1防护等级适用于UL产品）

技术数据

‑31‑

4.2 技术规格

表4–5 MD500E变频器技术规格

项目技术规格

基本功能输入频率分辨率数字设定：0.01Hz

模拟设定：最高频率× 0.025%

控制方式开环矢量控制（SVC），闭环矢量控制（FVC）

启动转矩 0.25Hz/150%（SVC），0Hz/180%（FVC）

调速范围 1:200 （SVC），1:1000 （FVC）

稳速精度 ±0.5%（SVC），±0.02%（FVC）

转矩控制精度 FVC：±3%；SVC：5Hz以上±5%

转矩提升自动转矩提升；手动转矩提升0.1%~30.0%。

V/F曲线四种方式：直线型、多点型、完全V/F分离、不完全V/F分离。

加减速曲线直线或S曲线加减速方式；

四种加减速时间，加减速时间范围0.0~6500.0s。

直流制动直流制动起始频率：0.00Hz~最大频率；

制动时间：0.0s~36.0s；

制动动作电流值：0.0%~100.0%。

点动控制点动频率范围：0.00Hz~50.00Hz；

点动加减速时间0.0s~6500.0s。

简易PLC、多段速运

行

通过内置PLC或控制端子实现最多16段速运行。

内置PID 可方便实现过程控制闭环控制系统。

自动电压调整

（AVR）

当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定。

过压过流失速控制对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸。

快速限流功能最大限度减小过流故障，保护变频器正常运行。

转矩限定与控制 “挖土机”特性，对运行期间转矩自动限制，防止频繁过流跳闸；矢量控制模式可实

现转矩控制。

个性化功能瞬停不停瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行。

快速限流避免变频器频繁的出现过流故障。

虚拟IO 五组虚拟DIDO，可实现简易逻辑控制。

定时控制定时控制功能：设定时间范围0.0Min～6500.0Min。

多电机切换两组电机参数，可实现两个电机切换控制。

多线程总线支持支持6种现场总线：Modbus、Profibus-DP、CANlink、Profinet、EtherCAT。

多编码器支持支持差分、开路集电极、UVW、旋转变压器等

用户可编程选配用户可编程卡，可以实现二次开发，编程方式兼容汇川公司的PLC。

强大的后台软件支持变频器参数操作及虚拟示波器功能；

通过虚拟示波器可实现对变频器内部的状态监视。

‑32‑

项目技术规格

运行运行指令操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换

频率指令 10种频率指令：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定。

可通过多种方式切换

辅助频率指令 10种辅助频率指令。可灵活实现辅助频率微调、频率合成

输入端子标准：

5 个DI 端子，其中1 个支持最高100kHz 的高速脉冲输入

2 个AI 端子，1 个仅支持0 ~ 10V 电压输入，1 个支持0 ~ 10V 电压输入或0 ~ 20mA 电

流输入

扩展能力：

5 个DI端子

1 个AI 端子，支持-10V ~ 10V 电压输入，且支持PT100/PT1000

输出端子标准：

1 个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式）

支持0~100kHz 的方波信号输出

1 个DO端子

1 个继电器输出端子

1 个AO端子，支持0~20mA 电流输出或0~10V 电压输出

扩展能力：

1 个DO端子

1 个继电器输出端子

1 个AO 端子，支持0 ~ 20mA 电流输出或0 ~ 10V 电压输出

显示与键盘操作 LED显示显示参数

LCD显示可选件，中/英文提示操作内容

参数拷贝可通过LCD操作面板选件实现参数的快速复制

按键锁定和功能

选择

实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作

保护功能缺相保护输入缺相保护，输出缺相保护

瞬间过电流保护在额定输出电流的250%以上时停机

过压保护主回路直流电压在820V以上时停机

欠压保护主回路直流电压在350V以下时停机

过热保护逆变桥过热时会触发保护

过载保护 150%额定电流运行60s停机（其中MD500ET450G为：130%额定电流运行60s停机）

过流保护超过变频器2.5倍额定电流停机保护

制动保护制动单元过载保护，制动电阻短路保护

短路保护输出相间短路保护，输出对地短路保护

环境使用场所室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐

份等

海拔高度 1000m 以下使用无需降额，1000m 以上每升高100m 降额1%，最高使用海拔为

3000m，超过3000m 请联系厂家。

( 注：0.4~3kW 变频器最高使用海拔为2000m，超过2000m 请联系厂家)

环境温度 -10℃ ~ +50℃，环境温度在40~50℃时，需要降额使用，环境温度每升高1℃降额

1.5%。

湿度小于95%RH，无凝露

振动小于5.9m/s2

（0.6g）

存储温度－20℃~＋60℃

技术数据

安装与接线

‑33‑

5 安装与接线

5.1 安装准备

5.1.1 安装流程

T1~T9机型

图5–1

‑34‑

图5-1 安装总流程（T1~T9机型）

安装与接线

‑35‑

T10~T12机型

图5–2

图5-2 安装总流程（T10~T12机型）

‑36‑

5.1.2 安装现场检查

5.1.2.1 安装环境

为了充分发挥本产品的性能，确保长期使用，请将本产品安装在下述的环境中。

表5–1 环境要求

环境条件

安装场所室内

电网过电压过电压等级Ⅲ（OVC III）

温度安装/运行温度：–10℃~+50℃（–10℃~+40℃无需降额，温度超过

40℃时降额使用，每升高1℃降额1.5%）

存储/运输温度：-20℃～+60℃

● 为了提高设备的可靠性，请在温度不会急剧变化的场所使用本

产品。

● 在控制柜等封闭的空间内使用时，请使用冷却风扇或冷却空调

进行冷却，以使设备进气温度保持在50℃以下。否则会导致过

热或火灾。

● 将产品装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。

● 请避免使产品冻结。

湿度 95%RH以下，无凝露

环境污染等级2级及以下。

请将产品安装在如下场所：

● 不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、易燃易爆性气体、油

雾、水蒸汽、滴水或盐份等的场所。

● 请安装在不易振动的地方（特别注意远离冲床等设备）。

● 产品内部不得进入金属粉末、油、水等异物。

● 无放射性物质、易燃物，无有害气体及液体，盐蚀少的场所。

● 请勿将产品安装在木材等易燃物的上面。

海拔高度 ● 1000m及以下使用无需降额。

● 1000m以上每升高100m降额1%。

0.4~3kW 最高海拔为2000m，超过2000m请联系厂家； 3kW以上最

高海拔为3000m，超过3000m请联系厂家。

耐振 ● 在运输包装内运输时：符合 EN 60721-3-2 标准 2M3 类。

● 去除包装处于安装状态时：符合ISTA 1H标准。

5.1.2.2 安装空间

本产品根据功率等级不同，周围应预留的安装空间和间隔空间不同。

T1~T9机型

● 单台机器安装

安装与接线

‑37‑

图5–3

图5-3 单台机器（T1~T9）安装空间

● 多台机器安装

本产品散热时热量由下往上散发，多台设备工作时，通常进行并排安装，机器上部要对

齐，尤其是不同体积的设备。

图5–4

图5-4 多台机器（T1~T9）并排安装

● 上下排安装

本产品在需要上下排安装的场合，由于下排设备的热量会引起上排设备的温度上升，从

而引起上排设备的过热/过载故障，故应采取安装隔热导流板等措施，如第38页“5–5

上下排安装要求”所示。

‑38‑

图5–5

图5-5 上下排安装要求

T10~T12机型

图5–6

图5-6 安装空间要求

说明

T10~T12机型仅支持柜内单台安装，不支持并排安装和上下排安装。如有安装需求，请与厂家联

系。

安装与接线

‑39‑

5.1.2.3 安装方向

MD500E安装时请以垂直向上的方式进行安装，禁止以躺卧、侧卧、倒立等其他方向进行安

装，如第39页“图5–8”所示。

如需垂直放置，请避免机器侧部受力或将机器置放于倾斜的面上，产品体积较大且重量较

重（接近200kg），如果倾斜超过5°，很可能发生侧翻，这样可能会导致机器倾倒。

图5–7

图5-7 安装方向示意图（T1~T9）

图5–8

图5-8 安装方向示意图（T10~T12）

5.1.3 安装工具

5.1.3.1 机械安装工具

T1~T9机型

机械安装工具参见第40页“5–2 机械安装工具表”。

‑40‑

表5–2 机械安装工具表

工具名称说明

电钻及合适的钻头用于机械安装设备时在安装面上钻安装孔。

螺母扳手或套筒扳手用于机械安装设备时拧紧或旋松螺钉。

规格包括：13、16、18号。

十字和一字(2.5 至6 mm) 螺丝刀用于机械安装设备时拧紧或旋松螺钉。

扭力扳手用于机械安装设备时拧紧或旋松螺钉。

撬棒用于撬开设备上盖或盖板便于安装。

吊机用于机械安装设备时将设备吊起。

卷尺用于安装时测量设备的安装尺寸。

手套机械安装设备时需戴上手套以防静电。

底部安装支架（标配）进行设备机柜内安装时，通过底部安装支架将

设备固定在机柜内。

安装导轨（选配件）进行设备机柜内安装时，通过安装导轨与底部

安装支架连接，将设备延安装导轨平缓推入机

柜内。

螺钉用于机械安装设备时将设备与安装面固定。

机械安装所需的螺钉规格和数量参见第40页“5–3 螺钉规格及数量”。

表5–3 螺钉规格及数量

安装方式螺钉规格数量（单位

:PCS）

说明

壁挂式安装用户根据安装孔径自

行购买

4 用于将本设备固定在墙面上。

嵌入式安装用户根据安装孔径自

行购买

4 用于将本设备固定在控制柜背

面。

T10~T12机型

机械安装工具参见第40页“5–2 机械安装工具表”。

机械安装所需的螺钉规格和数量参见第40页“5–4 螺钉规格及数量”。

表5–4 螺钉规格及数量

安装方式螺钉规格数量（单位

:PCS）

说明

柜内安装 M5自攻螺钉 6 用于将底部安装支架固定在机

柜底部。

M5*12组合螺钉 8 用于组合安装导轨。

M6螺母 2 用于连接安装导轨与底部安装

支架。

安装与接线

‑41‑

5.1.3.2 接线工具

主回路端子连接请务必参考端子尺寸，选择合适的安装工具进行接线紧固。主回路端子接

线安装工具要求参见第41页“5–5 主回路端子接线安装工具要求”。

表5–5 主回路端子接线安装工具要求

MD500E型号推荐紧固件工具

T1~T2 M4组合螺钉十字螺丝刀（3#槽）

T3~T4 M5组合螺钉十字螺丝刀（3#槽）

T5~T6 M6组合螺钉十字螺丝刀（3#槽）

T7 M8螺母、弹垫、弹垫套筒扳手（13#套筒）

T8~T9 M12螺母、弹垫、弹垫套筒扳手（19#套筒）、套筒

加长杆（150mm）

T10~T11 M12螺栓、弹垫、平垫套筒扳手（19#套筒）、套筒

加长杆（250mm）

T12 M16螺栓、弹垫、平垫套筒扳手（24#套筒）、套筒

加长杆（250mm）

5.2 开箱与搬运

5.2.1 存储

● 本设备必须放置在干净干燥的空间内，温度要保持在-20℃~ +60℃之间，环境温度变化

<1℃/分钟。

● 长期存放时，必须遮盖或采取相应的措施以保证设备不受到污染和环境的影响。

● 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。

● 不允许整机长时间放置在潮湿、高温、或户外暴晒场合下。

● 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在6个月之内通一次电，通电时间至少5小

时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值或咨询汇川技术支持。

5.2.2 未拆包装前的搬运

T1~T12机型

T1~T12机型的运输注意事项：

● 针对T1~T6机型，设备体积较小，重量较轻，可人工搬运；针对T7~T12机型，必须使用

合适的起重工具。

● 在使用叉车运输时，设备必须固定在木质栈板上。在使用起重机运输时，设备必须固定

在栈板上一同起吊，如下图所示。

‑42‑

图5–9

图5-9 设备起吊示意图

● 针对T9~T12机型，设备较重且重心较高，设备不能放在倾斜角度大于5度的斜面。设备

的放置地点必须是平整、坚固、足够支撑设备重量的地面。

● 设备只允许以包装箱上标示的直立方式运输，设备不允许倒置或平放运输，如下图所

示。

安装与接线

‑43‑

图5–10

图5-10 设备放置示意图

5.2.3 包装确认

从运输公司接收货物时，务必对照供货单核对货物。若货物缺失或损毁，一经发现应立即

通知运输公司。必要时，可向汇川技术办事处或所在区域代理商寻求支持。

不同结构尺寸的变频器，设备体积和重量不一样，采用的包装方法和包装部件不一样。

当设备在运输过程中受到损坏后，设备的电气安全性能可能受影响。在未经专业高压测试前，不

得连接设备。

T1~T9机型包装清单

● 针对T1~T6机型，采用纸箱包装。

● 针对T7~T9机型，采用纸箱和胶合板栈板包装。

具体包装部件如下：

● T1~T6机型包装清单

‑44‑

图5–11

图5-11 T1~T6机型包装清单

序号名称

1 变频器

2 缓冲垫

3 纸箱

● T7~T9机型包装清单

图5–12

图5-12 T7~T9机型包装清单

安装与接线

‑45‑

序号名称

1 缓冲垫

2 纸箱

3 变频器

4 胶合板栈板

5 蜂窝纸板

6 纸护角

7 扎带

T10~T12机型包装清单

● 针对T10~T11机型，采用纸箱和胶合板栈板包装。

● 针对T12机型，采用木箱包装。

具体包装部件如下：

● T10机型包装清单

图5–13

图5-13 T10机型包装清单

序号名称

1 打包带

2 纸护角

3 蜂窝纸板

4 瓦楞纸板

5 9mm木板

6 纸立柱

7 MD500E产品

‑46‑

序号名称

8 纸箱

9 支架盒

10 木栈板

11 纸盒

12 说明书

13 支架

14 胶袋

15 瓦楞纸板

● T11机型包装清单

图5–14

图5-14 T11机型包装清单

序号名称

1 打包带

2 纸护角

3 蜂窝纸板

4 瓦楞纸板

5 9mm木板

6 纸立柱

7 MD500E产品

安装与接线

‑47‑

序号名称

8 纸立柱

9 木栈板

10 纸箱

11 支架盒

12 纸盒

13 说明书

14 支架

15 胶袋

16 瓦楞纸板

● T12机型包装清单

图5–15

图5-15 T12机型包装清单

序号名称

1 盖板

2 瓦楞纸板

3 珍珠棉

4 木箱

5 支架盒

6 MD500E产品

7 纸箱

8 说明书

9 支架

10 胶袋

11 瓦楞纸板

‑48‑

5.2.4 拆开包装

T1~T12机型

相关手册及附件放置在箱中的不同隔间。包装拆除步骤如下：

1. 拆掉全部扎带，并揭开箱盖。

2. 去除全部填充材料。

3. 取出本设备。

4. 将设备的塑料薄膜缠绕带切开。

5. 确保无损坏迹象。

6. 根据当地法规处置或回收包装。

5.2.5 包装拆卸后的搬运、起吊

针对T1~T6机型，设备体积较小，重量较轻，可人工搬运；针对T7~T12机型，必须使用合

适的起吊装置。

变频器的重量搬运所需人员

＜15kg 1名

≥15kg 2名以上并使用适当的起吊装置

搬运、起吊的注意事项：

● 搬运本产品时，请遵守当地法规。

● 为了防止受伤，请勿抓着变频器上盖板或外罩直接搬运，搬运前请确认各处螺丝已被紧

固。否则，螺丝松懈可能使变频器主体掉落，导致人员受伤。

● 对于T10~T12机型，在固定变频器时，务必确保变频器背部的四个壁挂安装孔与安装横

梁牢固连接。

● 因设备是平躺的，需要先将设备竖立，再进行起吊和搬运。

● 采用吊车搬运时，搬运设备的载重能力必须大于设备重量。

● 垂直起吊前，请确认变频器的上盖板、端子等变频器构成部件已用螺丝固定牢靠。否则

会因产品坠落导致人身事故。

● 用起吊绳吊起变频器时，请勿使变频器受到过大的振动或冲击。否则会因产品坠落导致

人身事故。

● 用起吊绳吊起变频器的过程中，请勿使变频器翻转，也不能使变频器长时间处于被吊起

的状态。否则会因产品坠落导致人身事故。

T1~T9机型

T1~T9机型的起吊步骤：

1. 将起吊绳的吊钩钩在设备顶部的辅助吊环（2个）上。

建议起吊角度45度以上，起伏高度不得高于0.3m。

安装与接线

‑49‑

图5–16

图5-16 起吊示意图

2. 用起重机缓慢卷起起吊绳，确认起吊绳拉紧后，将设备吊起。

3. 缓慢放下设备，待下降到一定高度后暂停，再慢慢放到地面或安装面上，然后将设备安

装到控制柜上。

T10~T12机型

T10~T12机型的起吊步骤：

1. 使用吊环勾住设备顶部和底部的吊装件，将设备从包装箱中取出，平躺放置在地面上。

正负母线端子禁止受力。

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