汇川技术 MD500E 变频器用户手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

‑200‑

图7–38

AI1

100.0%

0.0%

-100.0%

AI1 0 V

100.0%

0.0%

10 V 0 V 10 V

图7-38 AI1的典型设置曲线

【4】AI2用作电压输入时典型设置曲线与AI1一致，用作电流型时，一般设置4～20mA对应0

～50Hz或者-50～50Hz。

图7–39

AI2

100.0%

0.0%

-100.0%

AI2 4mA

100.0%

0.0%

20mA

4mA

20mA

图7-39 AI2的典型设置曲线

【5】AI3的典型设置曲线如下图所示，两种设置方式在0V～10V之间的对应关系完全一致，但

是在输入负电压时，左图所示的设置方法会限制电压到0V（最小电压F4-24）。

功能应用

‑201‑

图7–40

AI3 0 V

100.0%

0.0%

10 V

-100.0%

-10 V

AI3 0 V

100.0%

0.0%

10 V

图7-40 AI3的典型设置曲线

相关参数

F5-07~F5-08，F5-10~F5-13

‑202‑

上述参数一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差，也可以用于自定义所需要的AO

输出曲线。

应用举例

例如，若模拟输出内容为运行频率，希望频率为0Hz时，修正后输出8V，频率为40Hz时，

修正后输出4V。则AO1增益（F5-11）应该设为-0.5，AO1零偏系数（F5-10）应该设为

80%。

AO（模拟量输出）0~10V对应0%~100%，当AO2输出功能为1（频率设定）时，如果变频

器设定频率为最大频率的50%，则AO2的输出电压为 50%×10 V= 5V。

AO零偏系数（F5-10或者F5-12）和AO增益的（F5-11或者 F5-10）计算方法如下：

若模拟输出内容为运行频率，希望频率为0Hz（X1）时，修正后输出8V（Y1），频率为

40Hz（X2）时，修正后输出4V（Y2）。

增益计算公式为：

K =

Y1-Y2 Xmax

X1-X2 Ymax

零偏系数计算公式为：

b =

X1 Y2 X2 Y1

X1-X2 Ymax

* *

×100%

Xmax为最大输出频率50Hz（假设最大频率F0-10为50Hz），Ymax为电压，值为10V。故

AO1增益（F5-11）应该设为－0.5，AO1零偏系数（F5-10）应该设为80%。

表7–15 模拟量输出信号类型与其对应的最大值（Ymax）关系表

输出信号类型输出信号对应的最大值（Ymax）

电压 10V

电流 20mA

表7–16 模拟输出内容与其对应的最大值（Xmax）关系表

模拟输出内容模拟输出内容对应的最大值（Xmax）

运行频率最大输出频率

设定频率最大输出频率

输出电流 2倍电机额定电流

输出转矩(绝对值) 2倍电机额定转矩

输出功率 2倍额定功率

输出电压 1.2倍变频器额定电压

脉冲输入 100.00kHz

AI1 10V

AI2 10V或者20mA

功能应用

‑203‑

模拟输出内容模拟输出内容对应的最大值（Xmax）

AI3 10V

长度最大设定长度

计数值最大计数值

通讯设定 100.0%

电机转速最大输出频率对应的转速

输出电流 1000.0A

输出电压 1000.0V

输出转矩(实际值) 相对2倍电机额定转矩

7.3.6 数字脉冲输入（DI5）

频率给定通过端子DI5高速脉冲来给定。脉冲给定信号规格：电压范围9V～30V、频率范围

0kHz～100kHz。

表7–17 数字脉冲输入（DI5）作为频率指令的设置步骤

设置步骤相关参数说明

选择数字脉冲输入（DI5）作

为频率指令

F0-03、F4-04 设置F0-03 = 5，将主频率指令

选择为“脉冲设定

（DI5）”。

设置F4-04 = 30，将D15端子

功能选择为“脉冲频率输

入”。

设置脉冲频率与设定频率的对

应关系曲线

F4-28 ～ F4-31 典型设置曲线【1】

F0-10 数字脉冲作为频率给定时，对

应设定的100.0%，是相对最大

频率F0-10。

设置设定频率的滤波时间 F4-32 设定频率的滤波时间

【1】数字脉冲输入作为频率指令时典型的设置曲线如下图所示。

图7–42 F0-10

f(DI5) 0 kHz

100.0%

0.0%

50kHz

F4-28 F4-30

F4-29

F4-31

图7-42 DI5作为频率指令时典型设置曲线

‑204‑

7.3.7 脉冲输出端子（FM）

FM（脉冲输出） 0~100kHz对应0%~100%，当FM输出功能为1（频率设定）时，如果变频

器设定频率为最大频率的50%，F5-09设定为100kHz，则FM端子的输出频率为

50%×100kHz = 50kHz。当FM 端子选择作为脉冲输出时，通过F5-09设置输出脉冲的最大

频率值。

相关参数

F5-00、F5-06、F5-09

7.4 控制性能

7.4.1 过流控制

过流失速

在加速、恒速、减速过程中，如果电流超过过流失速动作电流，过流控制功能会抑制电流

过高。电流超过过流失速动作电流时，降低输出频率，直到电流回到过流失速点以下，频

率开始加速到目标频率，加速时间自动拉长。如果实际加速时间不能满足要求，可以适当

增加过流失速动作电流。

图7–43

150%

图7-43 过流失速动作示意图

倍速过流失速

在一些离心机等运行频率较高、多倍弱磁、负载惯量较大的场合，变频器输出频率高于额

定频率，电机驱动电流较小，若过流失速动作电流设置与较低频率运行时的过流失速动作

电流相同，电机的速度跌落过大，影响电机的运行特性。倍速过流失速功能通过降低高频

率段的失速动作电流，改善电机加速性能，有效防止电机失速。

“超过额定频率的过流失速动作电流 = (fs/fn) * k * LimitCur”

功能应用

‑205‑

fs为运行频率，fn为电机额定频率，k为F3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”，

LimitCur为F3-18“过流失速动作电流”。

图7–44

(fs/fn)*k*LimitCur

图7-44 倍速过流失速动作示意图

说明

在电机功率55kw以上，载波频率2kHz以下时，请降低过流失速动作电流值(F3-18)，避免因逐波

限流功能开启导致转矩不足。

相关参数

F3-18~F3-21

7.4.2 过压控制

当母线电压达到过压失速动作电压设定值时，此时电机实际转速大于变频器输出频率所对

应的电机转速，电机处于发电状态，为了保护系统安全，避免跳闸保护，变频器启动过压

失速保护功能，降低输出频率，实际减速时间将自动拉长，如果实际减速时间不能满足系

统要求，可以适当增加过励磁增益。

图7–45

图7-45 过压失速动作示意图

相关参数

F3-10，F3-11，F3-22~F3-26，F9-03~F9-04，F9-08

使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：

● 请设定 F3-10“过励磁增益”值为“0”，否则有可能引起运行中电流过大问题。

‑206‑

● 请设定 F3-23“过压失速使能”值为“0”，否则有可能引起减速时间延长问题。

7.4.3 速度环

速度环PI参数分低速和高速两组，运行频率小于F2-02（切换频率1）时，速度环PI调节参

数为F2-00（速度环比例增益1）和F2-01（速度环积分时间1）。运行频率大于F2-05（切换

频率2）时，速度环PI调节参数为F2-03（速度环比例增益2）和F3-04（速度环积分时间

2）。切换频率1和切换频率2之间的速度环PI参数，为两组PI参数线性切换，如下图所示。

图7–46

F2-00

F2-01

F2-03

F2-04

F2-02 F2-05

图7-46 速度环PI参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增

加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间

过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法为：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大

比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较

小。

相关参数

F2-00~F2-05

说明

如PI参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。

7.4.4 电流环

矢量控制电流环PI调节参数分为励磁和转矩两组，该参数在异步机完整调谐后会自动获

得，一般不需要修改。

电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环PI增

益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，当电流振荡或者转矩波动较大时，可手动减小

此处的PI比例增益或者积分增益。

相关参数

F2-13~F2-16

功能应用

‑207‑

7.4.5 转矩上限

7.4.5.1 速度控制转矩上限

在矢量控制（FVC或SVC）下有两种控制方式：速度控制和转矩控制（A0-00），两种控制

方式的转矩上限不同，分两组参数进行设置。

速度控制模式下，转矩上限源有8种设定方式。其中电动状态时，转矩上限源由F2-09进行

选择，在发电状态时，转矩上限源选择由F2-11确定。若F2-11设为1~8，转矩上限区分电动

状态和发电状态，其中电动状态转矩上限满量程由F2-10设定，发电状态转矩上限满量程由

F2-12设定，如下图所示。

图7–47

F2-12

F2-10

图7-47 速度控制转矩上限示意图

功率限制，有效减小电机制动过程中母线电压过冲，避免过压故障的发生。发电功率上限

F2-23为电机额定功率的百分比，当使能发电功率限制后依然发生过压时，请将F2-23向下

调整。

相关参数

F2-09~F2-12，F2-22~F2-23

7.4.5.2 转矩控制转矩上限

● 速度/转矩控制方式选择（A0-00）

速度/转矩控制方式由A0-00进行设定。

多功能数字DI端子，具备两个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止（功能29）、速度

控制/转矩控制切换（功能46）。这两个端子要跟A0-00配合使用，实现速度与转矩控制

的切换。

■ 当速度控制/转矩控制切换端子（功能46）无效时，控制方式由A0-00确定，若速度

控制/转矩控制切换有效，则控制方式相当于A0-00的值取反。

■ 当转矩控制禁止端子有效时（功能29），变频器固定为速度控制方式。

● 转矩控制方式下转矩设定（A0-01、A0-03）

A0-01用于选择转矩设定指令，共有8种转矩设定方式。

‑208‑

● 转矩控制频率上限设定（A0-05、A0-06）

当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防

止机械系统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。转矩控制时，频率

上限的加减速时间在F8-07（加速）/F8-08（减速）设定。

用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。如果需要实现动态连续

更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。

● 转矩控制转矩加减速时间设定（A0-07、A0-08）

转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所

以，电机转速有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加

减速时间，可以使电机转速平缓变化。

例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，

采用速度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从

机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为

0.00s。

相关参数

A0-00~A0-01，A0-03，A0-05~A0-08，F8-07~F8-08，F4-00~F4-09

7.4.5.3 矢量控制转差增益

SVC控制模式下，通过调整矢量控制转差增益改善电机的稳速精度，例如电机运行频率低于

变频器输出频率时，可增大矢量控制转差增益。

FVC控制模式下，通过调整矢量控制转差增益可以改变同样负载下变频器的输出电流大小，

如在大功率变频器中，若带载能力较弱时，可逐渐调小此参数。一般情况下，无需调整此

参数值。

相关参数

F2-06

7.5 应用控制

7.5.1 点动运行

在某些应用场合需要变频器短暂低速运行，便于测试设备的状况，此时采用点动运行。点

动运行时，启动方式固定为直接启动方式（F6-00=0），停机方式固定为减速停机（F6-10=

0）。点动运行过程中输出频率与加减速时间的关系如下图所示。

功能应用

‑209‑

图7–48

F8-01

F0-25

F8-02

F8-00

图7-48 点动运行示意图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F0-02 运行指令选择 0 0:操作面板命令通道

1:端子命令通道

2:通讯命令通道

F0-25 加减速时间基准频

率

1 0:最大频率(F0-10)

1:目标频率

2:100Hz

F7-01 MF.K键功能选择 0 0：MF.K键无效

1：操作面板命令通道与远程命令

通道（端子命令通道或通讯命令通

道）切换

2:正反转切换

3:正转点动

4:反转点动

F8-00 点动运行频率 2.00Hz 0~最大频率（F0-10） F8-01 点动加速时间 20.0s 0.0s~6500.0s F8-02 点动减速时间 20.0s 0.0s~6500.0s F8-13 反转控制使能 0 0:允许反转

1:禁止反转

F8-27 点动优先 0 0:无效

1:有效

应用举例

下面以操作面板点动运行举例介绍点动运行中参数的设置。

‑210‑

表7–18 用操作面板点动运行的参数设置

步骤点动正转点动反转

1 MF.K键功能选择F7-01设置为3（点动

正转）

MF.K键功能选择F7-01设置为4（点动

反转）

反向频率禁止F8-13设置为0，即允许

反转运行。

2 运行指令选择F0-02设置为0（操作面

板）

运行指令选择F0-02设置为0（操作面

板）

3 设置点动运行频率F8-00、点动加速时

间F8-01、点动减速时间F8-02

设置点动运行频率F8-00、点动加速时

间F8-01、点动减速时间F8-02

4 在变频器停机状态下，按下MF.K键，

变频器开始点动正转运行，放开MF.K

键，变频器即减速停机。

在变频器停机状态下，按下MF.K键，

变频器开始点动反转运行，放开MF.K

键，变频器即减速停机。

7.5.2 主从控制

刚性连接和柔性连接

主从控制功能是为多传动应用而设计的，其中系统由若干个变频器驱动，同时电机轴通过

齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起。通过主从控制，负载可以均匀地分配在传动单元

之间。外部控制信号只与主机连接，主机通过串行通讯链路来控制从机。

主机是典型的速度控制，其它传动单元跟随主机的转矩或速度给定。主从控制分为主从刚

性连接和主从柔性连接两种，连接示意图如下图所示。

● 当主机和从机的电机轴通过齿轮、链条等进行刚性连接时，从机应该采用转矩控制模

式，以使传动单元之间不存在速度差异。

● 当主机和从机的电机轴采用柔性连接时，从机应该采用速度控制模式，因为传动单元之

间允许存在微小的速度差异。当主机和从机都为速度控制时，一般要使用下垂率。

功能应用

‑211‑

图7–49

2 2

q q

图7-49 主从刚性/柔性连接示意图

主从连接

为了避免控制上的冲突，所有传动单元（连接到同一个机械设备上）应该只通过主机来接

收外部控制信号。进行主从接线时，将所有的外部控制信号只连接到主机上，且不要用键

盘或现场总线系统来控制从机，如下图所示。

图7–50

图7-50 主从连接示意图

从机发生故障时，故障信息通过下面两种方式发送给主机。从机出现故障停机时，主机都

会停止运行。

1. 继电器作为从机故障反馈。

2. 从机故障时，从机（可选择A8-02十位=1）通过通讯向主机发送故障信息。

下垂控制

下垂控制通过F8-15控制。下垂控制允许主机站和从机站之间存在微小的速度差，进而可以

避免主机站和从机站之间的冲突。只有当主机和从机都采用速度控制模式时，才需要调整

‑212‑

下垂率，对每个传动过程而言，合适的下垂率需要在实践中逐渐寻找，建议不要将F8-15设

置太大，否则负载较大时，稳态速度将会有明显下降。主机和从机都必须设置F8-15 。

图7–51

0 100% %

图7-51 下垂速度与输出转矩关系示意

下垂速度 = 同步频率 * 输出转矩 *（F8-15 / 10）

比如，F8-15 = 1.00，同步频率50Hz，输出转矩50%，则：变频器实际频率 = 50Hz – 50Hz

*（50%）*（1.00 / 10）= 47.5Hz

相关参数

A8-00~A8-07，A8-11

应用举例

下面分别介绍刚性连接和柔性连接的参数设置示例。

● 刚性连接

表7–19 主机参数设置：速度控制（A0-00=0）

参数名称设定范围设置值是否需调整

FD-00 通讯波特率 0000~6009 千位设置值

主机、从机一样

否

A8-00 点对点通讯有效选

择

0~1 1 否

A8-01 主从选择 0~1 0 否

F0-10 最大频率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主从一致）否

F2-10 转矩上限 0.0~200.0% 130.0% 是

表7–20 从机参数设置：转矩控制（A0-00=1）

参数名称设定范围设置值是否需调整

FD-00 通讯波特率 0000~6009 千位设置值

主机、从机一样

否

A8-00 点对点通讯有效

选择

0~1 1 否

A8-01 主从选择 0~1 1 否

功能应用

‑213‑

参数名称设定范围设置值是否需调整

A8-02 从机命令跟随主

从信息交互

个位：从机命令跟随

0：从机不跟随主机运行命

令运行

1：从机跟随主机运行命令

运行

十位：从机故障信息传输

0：从机故障信息不传输

1：从机故障信息传输

百位：主机显示从机掉线

0：从机掉线主机不报故障

1：从机掉线主机报故障

（Err16）

个位：1

十位：1

否

A8-03 从机接收数据作

用选择

0：运行频率

1：目标频率

0 否

A8-11 视窗 0.20~10.00Hz 0.50Hz 是

F0-10 最大频率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主从

一致）

否

F8-07 加速时间4

(转矩控制频率

加速时间)

0.0~6500.0s 0.0s 否

F8-08 减速时间4

(转矩控制频率

减速时间)

0.0~6500.0s 0.0s 否

F0-02 运行指令选择 0~2 2 否

FD-02 本机地址 0：广播地址

1 ~ 247

(Modbus、ProfibusDP、CANlink、Profinet、

EtherCAT 有效)

1 否

A0-00 速度/转矩控制

方式选择

0~1 1 否

A0-01 转矩给定选择 0~7 0 否

A0-03 转矩数字设定 -200.0~200.0% 130.0% 和主机F2-10一

致

A0-07 转矩加速时间 0.00~650.00s 0.00s 否

A0-08 转矩减速时间 0.00~650.00s 0.00s 否

说明

转矩控制模式时，请不要设置启动频率，否则将导致启动冲击电流较大。

主从控制时，适当减小从机的A8-11，可以改善启动平滑性，但要大于0.20Hz，同时若

系统加减速时间较短，属于急加速急减速请适当加大A8-11，A8-11越大视窗生效越弱。

建议A8-11初始值设置为电机额定滑差的一半。电机额定滑差的计算：

‑214‑

■ 电机极对数 = （60 * 电机额定频率）/ 电机额定转速，对其取整

■ 电机同步转速 = （60 * 电机额定频率）/ 电机极对数

■ 电机额定滑差 = （电机同步转速 - 电机额定转速）/ 电机同步转速 * 电机额定频率

● 柔性连接

表7–21 主机参数设置：转矩控制（A0-00=1）

参数名称设定范围设置值是否需调整

FD-00 通讯波特率 0000~6009 千位设置值

主机、从机一样

否

A8-00 点对点通讯有效选择 0~1 1 否

A8-01 主从选择 0~1 0 否

F0-10 最大频率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主从一致）否

F8-15 下垂控制 0.00~10.00Hz 1.00Hz 是

F0-17 加速时间1 0.0~6500.0s 主机、从机一样否

F0-18 减速时间1 0.0~6500.0s 主机、从机一样否

表7–22 从机参数设置：速度控制（A0-00=0）

参数名称设定范围设置值是否需调整

FD-00 通讯波特率 0000~6009 千位设置值

主机、从机一样

否

A8-00 点对点通讯有效选择 0~1 1 否

A8-01 主从选择 0~1 1 否

A8-02 个位：

0：不跟主机命令

1：跟随主机命令

十位：

0：不发故障信息

1：发送故障信息

0~11 个位：1

十位：1

否

A8-03 从机接收数据作用选

择

0：运行频率

1：目标频率

0 否

F0-02 运行指令选择 0~2 2 否

F0-03 主频率指令选择 0~9 9 否

F0-10 最大频率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主从一

致）

否

F0-17 加速时间1 0.0~6500.0s 主机、从机一样否

F0-18 减速时间1 0.0~6500.0s 主机、从机一样否

F8-15 下垂控制 0.00~10.00Hz 1.00Hz 是

功能应用

‑215‑

参数名称设定范围设置值是否需调整

FD-02 本机地址 0：广播地址

1 ~ 247

(

Modbus、Profibu

sDP、CANlink、Pr

ofinet、EtherCAT

有效)

1 否

A0-00 速度/转矩控制方式

选择

0~1 0 否

7.5.3 频率检测

7.5.3.1 多段速指令

选择多段指令运行方式时，需要通过数字量输入DI端子的不同状态组合，对应不同的设定

频率值。

表7–23 多段速作为频率指令时的设置步骤

设置步骤相关参数说明

步骤1：选择多段速指令作为

频率指令

F0-03 F0-03 = 6

步骤2：确定需要多段速的段

数

无最多可支持16段速，需要运用4个DI端子。多

段速的段数与DI端子数的对应关系为：

2段速：1个DI端子K1

3-4段速：2个DI端子K1、K2

5-8段速：3个DI端子K1、K2、K3

9-16段速：4个DI端子K1、K2、K3、K4

步骤3：设置DI端子为多段速

功能

F4-00 ～ F4-09 多段指令端子K1：设置为12

多段指令端子K2：设置为13

多段指令端子K3：设置为14

多段指令端子K4：设置为15

步骤4：设置各多段速对应的

频率【注】

FC-00 ～ FC-15 各段速度对应的频率设置，以百分比设置

，100%对应最大频率F0-10。

F0-10 当频率指令选择为多段速时，参数FC-00~FC15的100.0%，对应最大频率F0-10。

【注】 4个多段指令端子，可以组合为16种状态，这16个状态对应16个指令设定值。具体

参见下表。

‑216‑

表7–24 多段速指令功能的端子组合说明

K4 K3 K2 K1 指令设定对应最大频率

百分比

OFF OFF OFF OFF 多段指令0 FC-00

OFF OFF OFF ON 多段指令1 FC-01

OFF OFF ON OFF 多段指令2 FC-02

OFF OFF ON ON 多段指令3 FC-03

OFF ON OFF OFF 多段指令4 FC-04

OFF ON OFF ON 多段指令5 FC-05

OFF ON ON OFF 多段指令6 FC-06

OFF ON ON ON 多段指令7 FC-07

ON OFF OFF OFF 多段指令8 FC-08

ON OFF OFF ON 多段指令9 FC-09

ON OFF ON OFF 多段指令10 FC-10

ON OFF ON ON 多段指令11 FC-11

ON ON OFF OFF 多段指令12 FC-12

ON ON OFF ON 多段指令13 FC-13

ON ON ON OFF 多段指令14 FC-14

ON ON ON ON 多段指令15 FC-15

7.5.3.2 频率检测（FDT）

用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。滞后值仅在减速过程中有效，加

速过程中的检测不滞后。频率检测功能如下图所示。

图7–52

=F8-19*F8-20

图7-52 频率检测示意图

功能应用

‑217‑

表7–25 频率检测示意图

参数功能定义出厂值设定范围参数说明

F8-19 频率检测值

(FDT1)

50.00Hz 0~最大频率

（F0-10）

当运行频率高于频率检测值(FDT1)时

，DO端子输出有效信号；当运行频率低

于频率检测值(FDT1)减去频率检查滞后值

(FDT1)时，DO端子输出无效信号。设定

值在0.00Hz到F0-10（最大频率）之间有

效。

F8-20 频率检测滞后率

(FDT1)

5.0% 0.0%~100.0% 频率检测滞后值(FDT1)为F8-19乘以F820。当运行频率高于F8-19时，DO端子输

出有效信号；当运行频率低于特定值

（F8-19减去F8-19和F8-20的乘积），DO

端子输出无效信号。

F8-28 频率检测值

(FDT2)

50.00Hz 0~最大频率

（F0-10）

当运行频率高于频率检测值(FDT2)时

，DO端子输出有效信号；当运行频率低

于频率检测值(FDT2)减去频率检测滞后值

(FDT2)时，DO端子输出无效信号。设定

值在0.00Hz到F0-10（最大频率）之间有

效。

F8-29 频率检测滞后率

(FDT2)

5.0% 0.0%~100.0% 频率检测滞后值(FDT2)为F8-28乘以F829。当运行频率高于F8-28时，DO端子输

出有效信号；当运行频率低于特定值

（F8-28减去F8-28和F8-29的乘积），DO

端子输出无效信号。

7.5.3.3 跳频

通过设置跳跃频率，可以使变频器避开负载的机械共振点。MD500E可设置两个跳跃频率

点，若将两个跳跃频率均设为0，则跳跃频率功能取消。

图7–53

图7-53 跳跃频率示意图

‑218‑

上图中，在加速过程中，运行频率加速到跳跃频率边界，变频器会以当前的运行频率运行

一段时间，然后运行频率会跳过跳跃频率，跳跃幅度为2倍的F8-11（跳跃频率幅度）；

在减速过程中，运行频率减速到跳跃频率边界，变频器会以当前的运行频率运行一段时

间，然后运行频率会跳过跳跃频率，跳跃幅度为2倍的F8-11（跳跃频率幅度）。

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-09 跳跃频率1 0.00Hz 0.00~最大频率

（F0-10）

通过设置跳跃频率，可以使变频器避开负

载的机械共振点。该参数是第一个跳跃频

率点，设为0，则第一个跳跃频率功能取

消。

F8-10 跳跃频率2 0.00Hz 0.00~最大频率

（F0-10）

通过设置跳跃频率，可以使变频器避开负

载的机械共振点。该参数是第二个跳跃频

率点，设为0，则第二个跳跃频率功能取

消。

F8-11 跳跃频率幅

度

0.00Hz 0.00Hz~5.00Hz 在加速过程中，运行频率加速到跳跃频率

边界，变频器会以当前的运行频率运行一

段时间，然后运行频率会跳过跳跃频率，

跳跃幅度为2倍的F8-11（跳跃频率幅度

）；

在减速过程中，运行频率减速到跳跃频率

边界，变频器会以当前的运行频率运行一

段时间，然后运行频率会跳过跳跃频率，

跳跃幅度为2倍的F8-11（跳跃频率幅度

）。

F8-22 加减速过程

中跳频是否

有效

0 0：无效

1：有效

设置加减速过程中，跳跃频率是否有效。

设为无效时，在加减速过程中，运行频率

到达跳跃频率边界，变频器会以运行频率

继续运行。

设为有效时，在加减速过程中，运行频率

到达跳跃频率边界，运行频率会跳过跳跃

频率，跳跃幅度为2倍的F8-11（跳跃频率

幅度）。

7.5.3.4 反向频率禁止

反向频率禁止通过参数F8-13设置，反向频率禁止示意图如下图所示。

电机的正反向运行通过参数F0-09设置，通过更改F0-09参数，可以不改变电机接线而实现

改变电机转向的目的，其作用相当于调整电机（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向

的转换。

说明

参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎

用。

功能应用

‑219‑

图7–54

( )

F8-13

F0-09

0.0 Hz

> 0

≤ 0

> 0

( )

图7-54 反向频率禁止示意图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-13 反转控制使能 0 0:允许反转

1:禁止反转

当F8-13有效时，输入反向命令

到变频器，电机以零频率运行。

F0-09 运行方向选择 0 0：默认方向运行

1：与默认方向相反

方向运行

通过更改该参数，可以不改变电

机接线而实现改变电机转向的目

的，其作用相当于调整电机

（U、V、W）任意两条线实现电

机旋转方向的转换。

7.5.3.5 频率到达检出幅度

通过参数F8-21设置频率到达的检测范围，频率到达检出幅值时序图如下图所示。

图7–55

= *F8-21

ON ON

图7-55 频率到达检出幅值时序图

‑220‑

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-21 频率到达检

出幅度

0.00% 0.00~100%(最

大频率)

频率到达检出幅度值为F8-21（频率到达

检出幅度）与F0-10（最大频率）的乘

积。变频器的运行频率处于特定范围（

设定频率±F0-10*F8-21）时，DO 端子

输出有效信号。

7.5.3.6 加减速时间切换频率点

此功能用于在变频器运行过程中，根据运行频率范围自行选择不同加减速时间。

加减速时间切换示意图如下图所示。在加速过程中，如果运行频率小于F8-25则选择加速时

间2；如果运行频率大于F8-25则选择加速时间1。在减速过程中，如果运行频率大于F8-26

则选择减速时间1，如果运行频率小于F8-26则选择减速时间2。

图7–56

F8-25

F8-26

2 1 1 2

图7-56 加减速时间切换示意图

DI端子功能没有设置为16（加减速时间选择端子1）或者17（加减速时间选择端子2）时，

该功能才有效。

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-25 加速时间1/2切换

频率点

0.00Hz 0~最大频率

（F0-10）

用于在变频器运行过程中，根据运

行频率范围自行选择不同加减速时

间。DI端子功能没有设置为16（加

减速时间选择端子1）或者17（加

减速时间选择端子2）时该功能才有

效。

设定值在0.00Hz到F0-10（最大频

率）之间有效。

F8-26 减速时间1/2切换

频率点

0.00Hz 0~最大频率

（F0-10）

功能应用

‑221‑

7.5.3.7 任意到达频率检测值

当变频器的运行频率处于任意到达频率检查值±任意到达频率检出幅度范围内时，DO端子

输出有效信号。

图7–57

OFF

OFF OFF

ON ON

图7-57 任意到达频率检测示意图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-30 频率到达检测值1 50.00Hz 0~最大频率

（F0-10）

当变频器的运行频率处于频率检测

范围内，DO端子输出有效信号。

该设定值在0.00Hz到F0-10（最大

频率）之间有效。

F8-31 频率到达检测幅度1 0.0% 0.0%~100.0% 频率到达检测幅度1为F0-10(最大

频率)乘以F8-31，频率检测范围为

F8-30（频率到达检测值1）加减

F8-31（频率到达检测幅度1），即

：（F8-30）±（F8-31）×（F010）

F8-32 频率到达检测值2 50.00Hz 0~最大频率

（F0-10）

当变频器的运行频率处于频率检测

范围内，DO端子输出有效信号。

该设定值在0.00Hz到F0-10（最大

频率）之间有效。

F8-33 频率到达检测幅度2 0.0% 0.0%~100.0% 频率到达检出幅度2为F0-10(最大

频率)乘以F8-33，频率检测范围为

任意到达频率检查值加减任意到达

频率检出幅度，即（F8-32）（F8-33）×（F0-10）~（F832）+（F8-33）×（F0-10）。

‑222‑

7.5.4 电流检测

7.5.4.1 零电流检测

当变频器的输出电流小于或等于零电流检测水平（F8-34），且持续时间超过零电流检测延

迟时间（F8-35），DO端子输出有效信号。

图7–58

F8-34

F8-35

图7-58 零电流检测示意图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-34 零电流检测水平 5.0% 0.0%~300.0%（

电机额定电流）

当变频器的输出

电流，小于或等

于零电流检测水

平F8-34，且持续

时间超过零电流

检测延迟时间F835，DO端子输出

有效信号。

F8-35 零电流检测延迟

时间

0.10s 0.00s~600.00s

7.5.4.2 输出电流超限

当变频器的输出电流大于输出电流超限值（F8-36），且持续时间超过软件过流点检测延迟

时间（F8-37）， DO端子输出有效信号。

功能应用

‑223‑

图7–59

F8-36

F8-37

图7-59 输出电流超限检测示意图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-36 输出电流超

限值

200.0% 0.0%(不检测)；

0.1%~300.0%（

电机额定电流）

当变频器的输出电流大于F8-36（输出

电流超限值），且持续时间超过F837（输出电流超限检测延迟时间)，

F8-37 输出电流超 DO端子输出有效信号。

限检测延迟

时间

0.00s 0.00s~600.00s

7.5.4.3 任意到达电流

当变频器的输出电流，在（任意到达电流1±任意到达电流1宽度）* 电机额定电流范围内

时，DO端子输出有效信号。

MD500E提供两组任意到达电流及检出宽度参数，功能示意图如下图所示。

‑224‑

图7–60

OFF

OFF OFF

ON ON ON

图7-60 任意到达电流时序图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-38 任意到达电流

100.0% 0.0%~300.0%（

电机额定电流）

当变频器的输出电流，在F8-38(任意到

达电流1)±F8-39(任意到达电流1宽度

）乘以F1-03（电机额定电流）范围内

时，DO端子输出有效信号。

F8-39 任意到达电流

1幅度

0.0% 0.0%~300.0%（

电机额定电流）

任意到达电流1宽度值为F8-39(任意到

达电流1宽度）乘以F1-03（电机额定电

流）。

F8-40 任意到达电流

100.0% 0.0%~300.0%（

电机额定电流）

当变频器的输出电流，在F8-40(任意到

达电流2)±F8-39(任意到达电流1宽度

）乘以F1-03（电机额定电流）范围内

时，DO端子输出有效信号。

F8-41 任意到达电流

2幅度

0.0% 0.0%~300.0%（

电机额定电流）

任意到达电流2宽度值为F8-41(任意到

达电流2宽度）乘以F1-03（电机额定电

流）。

7.5.5 正反转死区时间

设定变频器正反转过渡过程中，在输出0Hz处的过渡时间，称之为正反转死区时间（F812）。

功能应用

‑225‑

图7–61

图7-61 正反转死区时间示意图

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-12 正反转死区时间 0.0s 0.0s~3000.0s 设定变频器正反

转过渡过程中，

在输出0Hz处的过

渡时间。

7.5.6 定时功能

变频器每次启动时，都从0开始计时，到达定时运行时间（F8-44）后，变频器自动停机，

同时DO端子输出有效信号。定时剩余运行时间可通过U0-20查看。

● 当变频器累计上电时间（F7-13）超过设定累计上电到达时间（F8-16）时，DO端子输

出有效信号。

● 当变频器累计运行时间（F7-09）超过设定累计运行到达时间（F8-17）时，DO端子输

出有效信号。

‑226‑

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-42 定时功能选择 0 0：无效

1：有效

当F8-42（定时功能选择）有效时，变频

器本次运行时间达到所设置的定时时间

后，DO端子输出有效信号。定时时间由

F8-43和F8-44设置。

F8-43 定时运行时间

选择

0 0：F8-44设定

1：AI1

2：AI2

设置为0时，定时运行时间等于F8-44；

设置为1时，定时运行时间=(AI1电压

/10V)* F8-44。模拟输入量程100%对应

F8-44；

设置为2时，定时运行时间=(AI2电压

/10V)* F8-44。模拟输入量程100%对应

F8-44。

F8-44 定时运行时间 0.0Min 0.0mi

n~6500.0min

定时运行时间由F8-43、F8-44设置。

表7–26 上电到达时间

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-16 累计上电到达

时间

0h 0h~65000h 用于设置变频器的上电时间，F7-13（累

计上电时间）超过F8-16（设定累计上电

到达时间）时，DO端子输出有效信号。

表7–27 运行到达时间

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-17 累计运行到达

时间

0h 0h~65000h 用于设置变频器的运行时间，F7-09（累

计运行时间）超过F8-17（设定累计上电

到达时间）时，DO端子输出有效信号。

7.5.7 定长控制功能

定长控制功能的长度脉冲只能使用DI5端子采集，要将DI5端子功能选择设置为27（长度计

数输入）。

下图中，实际长度为监视值，实际长度(FB-06)= 端子采样的脉冲个数 / 每米脉冲数（FB07）。当实际长度（FB-06）大于设定长度（FB-05）时，继电器或DO输出端子“长度到

达”ON信号（功能选择为10）。定长控制过程中，可以通过多功能DI端子，进行长度复位

操作（DI功能设置为28）。

功能应用

‑227‑

图7–62

DI5

DIx

F4-04 = 27 DI5

F4-00~F4-09 =

28 DIx

FB-07 ( )

= FB-06

FB-05

≥ DO

F5-01~ F5-05

= 10 DO

DO 1

1 2 3 10 11 12 1 2

FB-06 = 0 FB-06 = 11

FB-05 = 11

U0-13 = 0

图7-62 定长功能示意图

表7–28 参数设置

参数名称设定值功能描述

F4-04 DI5端子功能选择 27 长度计数输入

F4-00~F4-09（任选其

中一个）

DI1~DI10端子功能选择（任选

其中一个）

28 长度复位

F5-01~F5-05（任选其

中一个）

端子输出功能选择（任选其中

一个）

10 长度到达

定长控制模式下不能识别方向，只能根据脉冲个数计算长度。

将长度到达的继电器（RELAY）输出T/A-T/B输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成

自动停机系统。

相关参数

FB-05~FB-07

7.5.8 计数功能

计数值需要通过DI端子采集（在脉冲频率较高时，必须使用DI5端口），DI端子功能设置为

25（计数器输入）。

下图中，计数值需要通过DI端子采集，要将DI端子功能设置为25（计数器输入）。如果计

数值到达设定计数值（FB-08）时，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号；如果

计数值到达指定计数值（FB-09）时，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号。

‑228‑

图7–63

DIx

F4-00~F4-09

=26

DIx

U0-12

FB-08

≥ DO

F5-01~F5-05

= 8 DO

DO 1

F4-00~F4-09

= 25

FB-09 ≥ DO DO 1

F5-01~F5-05

= 8 DO

U0-12 ( )

FB-08 = 11

U0-12 = 11

1 2 3 10 11 12

U0-12 = 0

19 20 21

FB-09 = 20

U0-12 = 20

1 2

图7-63 计数功能示意图

表7–29 参数设置

参数名称设定值功能描述

F4-00~F4-09（任选其

中一个）

DI1~DI10端子功能选择（任

选其中一个）

25 计数器输入

F4-00~F4-09（任选其

中一个）

DI1~DI10端子功能选择（任

选其中一个）

26 计数复位

F5-01~F5-05（任选其

中一个）

端子输出功能选择（任选其中

一个）

8 设定计数值到达

F5-01~F5-05（任选其

中一个）

端子输出功能选择（任选其中

一个）

9 指定计数值到达

● 在脉冲频率较高时，必须使用DI5端口；

● “设定计数到达”与“指定计数到达”的DO端口不能重复使用；

● 在变频器RUN/STOP状态下，计数器都会一直计数，直到“设定计数值”到达时才停止

计数；

● 计数值可以掉电保持；

● 将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。

相关参数

FB-08~FB-09

功能应用

‑229‑

7.6 故障与保护

7.6.1 启动保护

通过设置F8-18（F8-18=1），对变频器进行启动安全保护，防止在不知情的状况下，发生

上电时或者故障复位时，电机响应运行命令而造成的危险。

可以对以下两种情况进行保护：

● 如果变频器上电时运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），则变频器不

响应运行命令，必须先将运行命令撤除一次，运行命令再次有效后变频器才响应。

● 如果变频器故障复位时运行命令有效，变频器也不响应运行命令，必须先将运行命令撤

除才能消除运行保护状态。

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-18 启动保护选择 0 0：不保护

1：保护

变频器自带启动保护功能，可以防止

在不知情的状况下，发生上电时或者

故障复位时，电机响应运行命令而造

成的危险。

7.6.2 欠压点、过压点设定、快速限流保护

参数功能定义默认值设定范围参数说明

A5-06 欠压点设置 350V 三相380~480V机型

：140.0V~380.0V

三相200~240V机型

：140.0V~380.0V

当母线电压超出A506/A5-09的设定值

时，变频器故障报

警（Err09/

A5-09 过压点设置 820V 三相380~480V机型 Err05~07）。

：200.0V~820.0V

三相200~240V机型

：200.0V~400.0V

A5-04 快速限流使能 1 0：不使能

1：使能

在起重等提升场合

建议关闭此功能。

‑230‑

7.6.3 缺相保护

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-12 输入缺相\\接触器

吸合保护选择

11 个位：输入缺相保护选

择

0：禁止输入缺相保

护

1：同时满足软件和硬

件输入缺相条件时保护

2：只要满足软件输入

缺相条件时保护

3：只要满足硬件输入

缺相条件时保护

十位：接触器吸合保护

选择

0：禁止

1：允许

选择是否对输入缺相或接触器吸

合进行保护。

F9-13 输出缺相保护选

择

01 个位：输出缺相保护选

择

0：禁止

1：允许

十位：运行前输出缺相

保护选择

0：禁止

1：允许

个位：选择是否对输出缺相的进

行保护，如果选择0而实际发生

输出缺相时不会报故障，此时实

际电流比面板显示的电流大一些

，存在风险，谨慎使用。

十位：运行中输出缺相检测大概

需要几秒钟的时间，对于缺相后

启动存在风险或低频运行的场合

，使能该功能，可以快速检测出

启动时是否存在输出缺相，但对

启动时间有严格要求的场合建议

不要使能该功能。

7.6.4 电机过热保护

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-56 电机温度传感器类

型

0 0 ：无温度传

感器

1：PT100

2：PT1000

电机温度传感器信号需接MD38IO1

扩展卡上的AI3、PGND端。

支持PT100和PT1000两种电机温度

传感器，使用时必须正确设置传感

器类型。

电机温度值在U0-34中显示。

F9-57 电机过热保护阀值 110℃ 0℃~200℃ 当电机温度超过电机过热保护阈值

F9-57时，变频器故障报警

（Err45），并根据所选择故障保护

动作方式(F9-48)处理。

F9-58 电机过热预报警阀

值

90℃ 0℃~200℃ 当电机温度超过电机过热预报警阈

值F9-58时，选择39#功能（电机过

热预报警）的DO端子输出有效信

号。

功能应用

‑231‑

7.6.5 电机过载保护

为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对电机过载保护增益进行设

置。电机过载保护为反时限曲线，电机过载保护曲线如下图所示。

图7–64

图7-64 保护反时限曲线示意图

在电机运行电流到达175%倍电机额定电流条件下，持续运行2分钟后报电机过载

（Err11）；在电机运行电流到达115%倍电机额定电流的条件下，持续运行80分钟后报电

机过载（Err11）。

1. 举例1

● 假设电机额定电流100A，如果F9-01设定成1.00，根据上图所示，当电机运行电流达

到100A的125%（125A）时，持续40分钟后，变频器报“电机过载故障

（Err11）”。

● 如果F9-01设定成1.20，那么根据上图所示，当电机运行电流达到100A的125%

（125A）时，持续40*1.2=48分钟后，变频器报“电机过载故障（Err11）”。

说明

最长80分钟过载，最短时间10秒过载。

2. 举例2

电机在150%电机电流的情况下运行2分钟报过载，通过电机过载曲线图得知，150%(I)的

电流位于145%(I1)和155%(I2)的电流区间内，145%的电流6分钟（T1）过载，155%的

电流4分钟（T2）过载，则可以得出默认设置下150%的电机额定电流5分钟过载。计算

方法如下：

‑232‑

“T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% – 145%)/( 155% –145%) = 5

（分钟）”

从而可以得出需要电机在150%电机电流情况下2分钟报过载，则需要设置的“电机过载

保护增益”为 F9-01 = 2 ÷ 5 = 0.4。

用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置F9-01的值，该参数设置过大容易发生电机过热损

坏而变频器未及时报警保护的危险。

电机过载预警系数表示：当电机过载检测水平达到该参数设定值时，多功能输出端子DO

或故障继电器（RELAY）输出“电机过载预报警信号”，该参数是根据电机在某过载点

下持续运行而不报过载故障的时间百分比计算。

例如：当电机过载保护增益设置为1.00，电机过载预警系数设置为80%时，如果电机电

流达到145%的额定电机电流下持续运行4.8分钟（80%×6分钟）时，多功能输出端子

DO或故障继电器RELAY输出电机过载预警信号。

电机过载预警功能用于在电机过载故障保护前，通过DO给控制系统一个预警信号。该预

警系数用于确定，在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。

当变频器输出电流累积量，大于过载时间（电机过载保护反时限曲线的Y值）与“电机过

载预警系数（F9-02）”乘积后，变频器多功能数字DO输出“电机过载预报警”有效信

号。特殊情况下，当电机过载预警系数F9-02设置为100%时，预警提前量为0，此时预报

警和过载保护同时发生。

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-00 电机过载保护选择 1 0：禁止无电机过载保护功能，建议此时电

机前加热继电器。

1：允许变频器根据电机过载保护的反时限

曲线，判断电机是否过载。

F9-01 电机过载保护增益 1.00 0.20~10.00 如果需要对电机过载电流和时间进

行调整，请设置F9-01。

F9-02 电机过载预警系数 80% 50%~100% 预警系数用于确定，在电机过载保

护前多大程度进行预警。该值越大

则预警提前量越小。

功能应用

‑233‑

7.6.6 掉载保护

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-63 掉载保护选择 0 0:无效

1:有效

如果掉载保护功能有效，则当变

频器输出电流小于掉载检测水平

F9-64，且持续时间大于掉载检测

时间F9-65时，变频器执行掉载保

护动作（掉载动作可由F9-49选择

，默认自由停车）。在掉载保护

期间，如果负载恢复，则变频器

自动恢复为按设定频率运行。

F9-64 掉载检测水平 10.00% 0.0%~100.0%

F9-65 掉载检测时间 1.0s 0.0~60.0s

7.6.7 过速保护

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时(F0-01=1)有效。

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-67 过速度检测值 20.00% 0.0%~50.0%（

最大频率）

当变频器检测到电机的实际转速超

过最大频率(F0-10)，超出值大于过

速度检测值F9-67，且持续时间大

于过速度检测时间F9-68时，变频

器故障报警Err43，并根据故障保

护动作方式(F9-50)处理。

F9-68 过速度检测时

间

1.0s 0.0s~60.0s 当F9-68设置为0.0s时，取消过速

度故障检测。

7.6.8 速度偏差过大保护

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-69 速度偏差过大检测

值

20.00% 0.0%~50.0%（

最大频率）

当变频器检测到电机的实际转速与

设定频率出现偏差，偏差量大于速

度偏差过大检测值F9-69，且持续时

间大于速度偏差过大检测时间F9-70

时，变频器故障报警Err42，并根据

故障保护动作方式（F9-50）处理。

当F9-70设置为0.0s时，取消速度偏

差过大故障检测。

F9-70 速度偏差过大检测

时间

5.0s 0.0s~60.0s

7.6.9 瞬时停电连续运行（瞬停不停）

瞬停不停功能使得系统在短时停电时能持续运行。系统发生停电时，变频器使电机处于发

电状态，使母线电压维持在“瞬停不停动作判断电压”左右，防止变频器因输入电压过低

导致欠压故障而停机，如下图所示。

‑234‑

图7–65

F9-61

F9-60

F9-62

图7-65 瞬停不停过程示意图

“母线电压恒定控制” 模式时，当电网恢复供电时，变频器输出频率会按加速时间恢复到

目标频率；“减速停机”模式时，当电网恢复供电时，变频器继续减速到0Hz停机，直到变

频器再次发出启动命令变频器才会启动。

功能应用

‑235‑

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-59 瞬停不停功能选择 0 0：无效

1：母线电

压恒定控

制

2：减速停

机

3：晃电抑

制

变频器在短时停电时能持续运行。当

发生停电时，变频器使电机处于发电

状态，使母线电压维持在“瞬停不停

动作电压”左右，防止变频器因输入

电压过低导致欠压故障而停机。

0：无效

不使用瞬停不停功能。

1：母线电压恒定控制

系统发生停电时，母线电压维持在

“瞬停不停动作电压”左右。此模式

下，当电网恢复供电时，变频器输出

频率会按加速时间恢复到目标频率。

2：减速停机

系统发生停电时，变频器处于减速停

机状态。此模式下，当电网恢复供电

时，变频器继续减速至0Hz停机，直

到变频器再次发出启动命令，变频器

才会启动。

3：晃电抑制

晃电抑制模式可以解决因电网晃电瞬

时停电导致的变频器欠压故障异常停

机的问题，F9-66可以设置晃电抑制

的时间。

F9-60 瞬停不停暂停判断

电压

85% 80%~100

变频器的瞬停不停恢复电压，100%

对应540V。该值略低于电网断电前的

母线电压。

当电网断电时，母线电压维持在F962（瞬停不停动作电压）左右，待电

网恢复供电，母线电压从F9-62（瞬

停不停动作电压）上升到F9-60（瞬

停不停恢复电压）。这段时间内变频

器的输出频率持续降低，直至母线电

压到达F9-60（瞬停不停恢复电压

）。

F9-61 瞬时停电电压回升

判断时间

0.5s 0.0~100.0s 母线电压从F9-60（瞬停不停恢复电

压）上升到停电前电压所需要的时

间。

F9-62 瞬时停电动作判断

电压

80% 60%~100

发生停电时母线电压维持的电压水

平。当发生停电时，母线电压维持在

F9-62（瞬停不停动作电压）左右。

F9-71 瞬停不停增益 0~100 40 该参数只对“母线电压恒定控制

（F9-59=1）”有效。

如果瞬停不停过程容易欠压，请加大

瞬停不停增益和瞬停不停积分系数。

F9-72 瞬停不停积分系数 0~100 30

‑236‑

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-73 瞬停不停动作减速

时间

0~300.0s 20.0s 该参数只对“减速停机（F9-59=

2）”模式有效。

当母线电压低于F9-62设置的动作电

压时，变频器执行减速停机，减速时

间由该参数决定，而不是F0-18。

7.6.10故障复位

欠压故障（Err09）在母线电压恢复正常时会自动复位，且不包含在故障自动复位次数之

内；对地短路故障（Err23）不能自动或者手动复位，只能通过变频器完全断电，再次上电

后才能复位。到达故障自动复位次数后，再执行故障动作保护选择。

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-09 故障自动复位次数 0 0 ~20 当变频器选择故障自动复位时，用

来设定可自动复位的次数。超过此

次数后，变频器保持故障状态。

F9-10 故障自动复位期间

故障DO动作选择

1 0：不动作

1：动作

如果变频器设置了故障自动复位功

能，则在故障自动复位期间，故障

DO（DO端子功能选择为2）是否动

作，可以通过F9-10设置。

F9-11 故障自动复位等待

时间

1.0s 0.1s

~100.0s

从变频器故障报警，到故障自动复

位之间的等待时间。

功能应用

‑237‑

7.6.11故障动作保护选择

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-47 故障保护动作

选择1

00000 个位：电机过载（Err11）

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：输入缺相（Err12）（

同个位）

百位：输出缺相（Err13）（

同个位）

千位：外部故障（Err15）（

同个位）

万位：通信异常（Err16）（

同个位）

F9-48 故障保护动作

选择2

00000 个位：编码器故障（Err20）

0：自由停车

1：切换为V/F，按停机方式停

机

2：切换为V/F，继续运行

十位：参数读写异常

（Err21）

0：自由停车

1：按停机方式停机

百位：变频器过载故障动作选

择（Err10）

0：自由停机

1：降额运行

千位：电机过热（Err45）

万位：运行时间到达

（Err26）（同千位）

百位用于选择变频器发生过

载时的故障动作选择，当设

置为0时，变频器过载时将报

过载故障，同时封锁输出；

当设置为1时，变频器即将过

载时将自动降低输出电流至

变频器额定电流附近，避免

过载故障的发生，但可能会

发生运行速度降低或堵转。

对于提升类负载请将该参数

设置为0。

F9-49 故障保护动作

选择3

00000 个位：用户自定义故障

1（Err27）

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：用户自定义故障

2（Err12）（同个位）

百位：上电时间到达

（Err29）（同个位）

千位：掉载（Err30）

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：直接跳至电机额定频率的

7%继续运行，不掉载则自动

恢复到设定频率运行

万位：运行时PID反馈丢失

（Err31）（同个位）

‑238‑

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F9-50 故障保护动作

选择4

00000 个位：速度偏差过大

（Err42）

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：电机超速度

（Err43）（同个位）

百位：初始位置错误

（Err51）（同个位）

千位：速度反馈错误

（Err52）（同个位）

万位：保留

F9-54 故障时继续运

行频率选择

0 0：以当前的运行频率运行

1：以设定频率运行

2：以上限频率运行

3：以下限频率运行

4：以异常备用频率运行

当变频器运行过程中产生故

障，且该故障的处理方式设

置为继续运行时，变频器显

示A**，并以F9-54确定的频

率运行

F9-55 异常备用频率 100.00

0.0~100.0%（100.0%对应最

大频率）

7.7 监视

监视功能是在变频器的LED显示区域上显示变频器的状态。查看监视参数的方法有两种：

1. 在停机或运行状态下，用操作面板上的键，切换参数F7-03、F7-04、F7-05的每一字节，

可以显示多个状态参数。

运行状态下有32个运行状态参数，由参数F7-03（运行显示参数1）和F7-04（运行显示

参数2）按二进制的位选择每位的对应参数是否显示。停机状态下有13个停机状态参数，

由参数F7-05（停机显示参数）按二进制的位选择每位的对应参数是否显示。

例如：要通过面板监视运行状态下的参数,，如运行频率、母线电压、输出电压、输出电

流、输出功率、PID设定。

根据参数F7-03（运行显示参数1）中的每一字节与上述参数的对应关系，将对应的位设

置为1。将此二进制数转为十六进制后设置到F7-03中。具体转换方法参见第240页“7–

31 二进制转换成十六进制”。用操作面板上的键，切换参数F7-03的每一字节，即可查

看相关参数的值。

其他监视参数的查看方法，同F7-03的方法。监视参数在F7-03、F7-04、F7-05的每一字

节的对应关系参见下表。

功能应用

‑239‑

表7–30 F7-03、F7-04、F7-05的每一字节的对应关系

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F7-03 LED运行显

示参数1

1F 0000~FFFF 在运行中若需要显示以下各参数时，将其

相对应的位置设为1，将此二进制数转为

十六进制后设于F7-03。

注：带底纹部分为默认出厂显示。

F7-04 LED运行显

示参数2

0 0000~FFFF 在运行中若需要显示以下各参数时，将其

相对应的位置设为1，将此二进制数转为

十六进制后设于F7-04。

‑240‑

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F7-05 LED停机显

示参数

33 0000~FFFF 在停机时若需要显示以下各参数，将其相

对应的位置设为1，将此二进制数转为十

六进制后设于F7-05。

注：带底纹部分为默认出厂显示。

说明

变频器断电后再上电，显示的参数默认为变频器掉电前选择的参数。

F7-03、F7-04、F7-05中每一字节对应的监视参数，不完全对应U0组的每一个监视参数。如果要

监视的参数在F7-03、F7-04、F7-05中不存在，需要用方法2利用操作面板在U0组查找监视参数。

二进制转换成十六进制方法：

二进制数从右往左每四位对应一位十六进制数。如果最高位不满四位用0补上。再把分好

的每四位二进制分别转换成十进制，0000~1111对应十进制的0~ 15，对应十六进制的

0~F。根据十进制和十六进制的对应关系，将十进制转换成对应的十六进制。（对应关系

见下表）

例如，011 1101 1111 1001可以分为 0011 1101 1111 1001 ，查找下表后得到十六进

制数3DF9。

表7–31 二进制转换成十六进制

二

进

制

111

110

101

100

011

010

001

000

十

进

制

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

十

六

进

制

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

功能应用

‑241‑

2. 直接用操作面板进入U0组参数，查看监视参数。第241页“7–32 U0组监视参数”所示的

监视参数，仅仅是可读的。

表7–32 U0组监视参数

参数功能定义最小单位监控范围参数说明

U0-00 运行频率

(Hz)

0.01Hz 0.00~500.00Hz 显示变频器的运行频率的绝对值。

U0-01 设定频率

(Hz)

0.01Hz - 显示变频器的设定频率的绝对值。

U0-02 母线电压(V) 0.1V 0.0~3000.0V 显示变频器母线电压值。

U0-03 输出电压(V) 1V 0~1140V 显示运行时变频器输出电压值。

U0-04 输出电流(A) 0.01A 0.00A~655.35A (变

频器功率≤55kW)

0.0A~6553.5A (变

频器功率>55kW)

显示运行时变频器输出电流值。

U0-05 输出功率

(kW)

0.1kW 0.0~3276.7kW 显示运行时变频器输出功率值

U0-06 输出转矩(%) 0.10% -200.0~200.0% 显示运行时变频器输出转矩值。百分

比基数是电机额定转矩

U0-07 DI输入状态 1 0x0000~0x7FFF 显示当前DI端子输入状态值。转化为

二进制数据后，每个bit位对应一个DI

输入信号。1表示输入为高电平， 0表

示输入为低电平。每个bit位和输入端

子对应关系如下： 7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8

‑242‑

参数功能定义最小单位监控范围参数说明

U0-08 DO输出状态 1 0x0000~0x03FF 显示当前DO端子输出状态值。转化为

二进制数据后，每个bit位对应一个DO

输出信号。1表示输出高电平，0表示

输出低电平。每个bit位和输出端子对

应关系如下：

7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8

U0-09 AI1电压(V) 0.01V 0.00V~10.57V U0-10 AI2电压

（V）/电流

（mA）

0.01V/

0.01mA

0.00V~10.57V

0.00mA~20.00mA

可通过控制板上跳线帽J9选择电压输

入或电流输入。

U0-11 AI3电压(V) 0.01V 0.00~10.57V U0-12 计数值 1 1~65535 计数功能中显示计数值

U0-13 长度值 1 1~65535 定长功能中显示长度值

U0-14 负载速度显

示

由F7-12

个位决定

0~电机额定转速显示负载转速

U0-15 PID设定 1 0~65535 PID设定 = PID设定（百分比）*FA04（PID给定反馈量程）

U0-16 PID反馈 1 0~65535 PID反馈 = PID反馈（百分比）*FA04（PID给定反馈量程）

U0-17 PLC阶段 1 0~15 一共16段速

U0-18 输入脉冲频

率(Hz)

0.01kHz 0.00kHz~100.00kH

显示DI5高速脉冲采样频率。

U0-19 反馈速度

(Hz)

0.01Hz -500.0Hz~500.0Hz

(F7-12十位为1)

-320.00

Hz~320.00Hz (F712十位为2)

参数F7-12十位（负载速度显示小数点

位数）设定为1时，U0-19小数点个数

为1，显示范围为

-500.0Hz~500.0Hz。

参数F7-12十位设定为2时，U0-19小

数点个数为2，显示范围为

-320.00Hz~320.00Hz。

U0-20 剩余运行时

间

0.1Min 0.0~6500.0Min 显示定时运行时，剩余运行时间。

功能应用

‑243‑

参数功能定义最小单位监控范围参数说明

U0-21 AI1校正前电

压

0.001V 0.000V~10.570V 显示模拟量输入采样电压/电流的实际

值。

实际使用的电压/电流经过了线性校正

，使采样电压/电流与实际输入电压/

电流偏差更小。实际使用的校正电压/

电流见U0-09、U0-10。

U0-22 AI2校正前电

压（V）/电

流（mA）

0.001V/

0.01mA

0.000V~10.570V

0.000mA~20.000m

U0-23 AI3校正前电

压

0.001V -10.570~10.570V

U0-24 电机转速 1RPM 0~电机额定转速显示电机当前运行转速

U0-25 当前上电时

间

1Min 0Min~65000Min U0-26 当前运行时

间

0.1Min 0.0Min~6500.0Min U0-27 PULSE输入

脉冲频率

(Hz)

1Hz 0~65535Hz 显示DI5高速脉冲采样频率，与U0-18

为同一数据，但是显示的单位不同。

U0-28 通信设定值 0.01% -100.00%~100.00

显示通过通讯地址0x1000写入的数

据。百分比基数根据地址0x1000的设

定值作用决定。

U0-29 编码器反馈

速度(Hz)

0.01Hz -320.00

Hz~320.00Hz (F712十位为2)

显示由编码器实际测得的电机运行频

率。

F7-12十位（负载速度显示小数点位数

）设定为2时，U0-29小数点个数为

2，显示范围为

-320.00Hz~320.00Hz；

-500.0Hz~500.0Hz

(F7-12十位为1)

F7-12十位设定为1时，U0-29小数点

个数为1，显示范围为

-500.0Hz~500.0Hz。

U0-30 主频率显示 0.01Hz 0.00Hz~500.00Hz 显示主频率设定值

U0-31 辅助频率显

示

0.01Hz 0.00Hz~500.00Hz 显示辅助频率设定值。

U0-34 电机温度值 1℃

0℃~200℃

显示通过AI3采样的电机温度值。

电机温度检测见F9-56（电机温度传感

器类型）介绍。

U0-35 目标转矩

（%）

0.1% -200.0%~200.0% 显示当前转矩上限设定值，百分比基

数为电机额定转矩。

U0-36 旋变位置 1 0~4095 显示旋变当前位置信号。

U0-37 功率因素角

度

0.1º —— 显示当前运行的功率因素角度。

‑244‑

参数功能定义最小单位监控范围参数说明

U0-38 ABZ位置 1 0~65535 显示当前ABZ或UVW编码器AB相脉冲

计数。

该值为4倍频后的脉冲个数，如显示为

4000，则编码器实际走过的脉冲个数

为4000/4=1000。

当编码器正转时该值自增，当编码器

反转时该值自减，自增到65535时从0

重新开始计数，自减到0时从65535重

新开始计数。

查看该值可以判断编码器安装是否正

常。

U0-39 V/F分离目标

电压

1V 0V~电机额定电压显示运行在V/F分离状态时，目标输出

电压

U0-40 V/F分离输出

电压

1V 0V~电机额定电压显示运行在V/F分离状态时，当前实际

输出电压。

U0-41 DI输入状态

直观显示

1 - DI端子状态显示：亮为高电平；灭为

低电平

AI2

AI3

VDI5

AI1

VDI3 DI9

DI8

DI3

DI4

VDI1 DI7 DI5 DI1

VDI4 VDI2 DI10 DI6 DI2

U0-42 DO输入状态

直观显示

1 - DO端子状态显示：亮为高电平；灭为

低电平

relay2

DO1 relay1

U0-43 DI功能状态

直观显示1(

功能01-40)

1 - 显示端子功能1~40是否有效。键盘共

有5个数码管，数码管从右到左分别代

表功能

1~8、9~16、17~24、25~32、33~4

0。每个数码管可代表8个功能选择，

数码管定义如下图。

DI端子功能显示：亮为高电平；灭为

低电平

6 2

5 3

功能应用

‑245‑

参数功能定义最小单位监控范围参数说明

U0-44 DI 功能状态

直观显示2(

功能41-80)

1 - 显示端子功能41~59是否有效。键盘

共有5个数码管，数码管从右到左分别

代表功能41~48、49~56、57~59。每

个数码管可代表8个功能选择，数码管

定义如下图。

DI端子功能显示：亮为高电平；灭为

低电平

46 42

45 43

U0-45 故障信息 1 0~51 显示驱动部分的故障编码。

U0-58 Z信号计数器 1 0~65535 显示当前ABZ或UVW编码器Z相脉冲计

数。

当编码器每正转或反转一圈，对应该

值加1或减1，查看该值可以检测编码

器安装是否正常。

U0-59 设定频率

（%）

0.01% -100.00%~100.00

显示当前设定频率，百分比基数是变

频器最大频率(F0-10)。

U0-60 运行频率

（%）

0.01% -100.00%~100.00

显示当前运行频率，百分比基数是变

频器最大频率(F0-10)。

U0-61 变频器状态 1 Bit1、Bit0 0：停机；1：正转；2：反转

Bit3、Bit2 0：恒速；1：加速；2：减速

Bit4 0：母线电压正常；1：欠压

U0-62 当前故障编

码

1 0~99 显示当前故障编码，2表示Err02

U0-63 点对点主机

通讯发送转

矩值

0.01% -100.0%~100.0% 显示点对点通讯有效时主机发送转矩

的数据值，百分比基数为电机额定转

矩。

U0-64 从站的个数 1 0~63 显示主站可以查看的在线从站个数。

U0-65 转矩上限 0.1% -200.0%~200.0% 显示当前给定转矩上限，百分比基数

是电机额定转矩。

U0-76 累计用电量

低位

0.1度 0.0~999.9 耗电量最大可记录到65535999.9度，

足够全功率范围使用10年以上，精度

为0.1度，由U0-76,U0-77两个参数组

合显示，U0-76显示低位，U0-77显示

高位，换算关系如下：

累计用电量=u0-77*10000 + 累

计用电量=u0-77*10000 + u0-76

小功率及确保不溢出情况，兼容老客

户读取累计用电量F7-14，大功率机器

客户可直接读取U0-77，U0-76的值。

U0-77 累计用电量

高位

1度 0~65535

‑246‑

7.8 用户设置

7.8.1 用户密码

密码设置

设定FP-00的值即设置了用户密码，设置用户密码后，需要输入密码后才能对其他参数设定

值进行修改和查看，每一次退出操作，再次进入时均需要进行密码验证。

1. 在功能参数模式和用户更改参数模式下，必须进行密码验证。

2. 在通讯模式下必须进行密码验证，用户密码校验的通讯地址为1F00H，直接将正确的用

户密码写入该地址，返回实际密码值，即表示密码校验通过。

3. 在用户定制参数模式下的，不受密码保护，无需进行密码验证。

密码取消

将FP-00设为0，即取消了用户密码。

7.8.2 用户定制参数

FE组参数是用户定制参数组（FE-00~FE-29），用户可以将常用的参数设置为用户定制参

数，便于查看和更改等操作，最多可设置30个用户定制参数。

● 参数显示值为F0.00，则表示该用户参数为空，进入用户定制参数模式时，显示参数由

FE-00~FE-31定义，顺序与FE组参数一致，为F0-00则跳过。

● 参数显示值为U3-17、U3-16的，其中U3-17为通讯控制的PZD1（变频器命令字），U316 为通讯控制的PZD2（变频器目标频率）。

功能应用

‑247‑

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

FP-03 用户参数组显示选

择

11 个位：用户定制参数组显示选

择

0：不显示

1：显示

十位：用户变更参数组显示选

择

0：不显示

1：显示

FE-00 用户参数0 U3-17 F0-00～FP-xx

A0-00～Ax-xx

U0-xx～U0-xx

U3-00~U3-xx

FE-01 用户参数1 U3-16 FE-02 用户参数2 F0-00 FE-03 用户参数3 F0-00 FE-04 用户参数4 F0-00 FE-05 用户参数5 F0-00 FE-06 用户参数6 F0-00 FE-07 用户参数7 F0-00 FE-08 用户参数8 F0-00 FE-09 用户参数9 F0-00 FE-10 用户参数10 F0-00 FE-11 用户参数11 F0-00 FE-12 用户参数12 F0-00 FE-13 用户参数13 F0-00 FE-14 用户参数14 F0-00 FE-15 用户参数15 F0-00 FE-16 用户参数16 F0-00 FE-17 用户参数17 F0-00 FE-18 用户参数18 F0-00 FE-19 用户参数19 F0-00 FE-20 用户参数20 U0-68 FE-21 用户参数21 U0-69 FE-22 用户参数22 F0-00 FE-23 用户参数23 F0-00 FE-24 用户参数24 F0-00 FE-25 用户参数25 F0-00 FE-26 用户参数26 F0-00 FE-27 用户参数27 F0-00 FE-28 用户参数28 F0-00 FE-29 用户参数29 F0-00 FE-30 用户参数30 F0-00 FE-31 用户参数31 F0-00 -

‑248‑

7.8.3 数据备份与恢复

设置FP-01=04时，可以备份当前用户所设置的参数设定值。

设置FP-01=05时，可以恢复通过设置FP-01为4时所备份的参数设定值。

7.8.4 参数初始化

设置FP-01=01时，可以使所有参数恢复到出厂时的设定值，初始化完成后，FP-01恢复为

0。

以下参数不能恢复为出厂值：

● 第一电机参数

● 第二电机参数

● 频率指令小数点（F0-22）

● 故障记录信息

● 累计运行时间（F7-09）

● 累计上电时间（F7-13）

● 累计耗电量（F7-14）

● 逆变器模块散热器温度（F7-07）

设置FP-01=02时，可以清除故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F713）、累计耗电量（F7-14）。

7.8.5 休眠与唤醒

休眠功能也叫睡眠功能，在24小时之内任何一个时间段设置一个休眠时间,在这个休眠区的

时间里,变频器停止运行，开始休眠。

休眠唤醒是指在休眠区的时间里,变频器启动运行，结束休眠。

休眠和唤醒分别需要设置唤醒频率、休眠频率、休眠时间等，一般情况下，请设置唤醒频

率（F8-49）大于等于休眠频率（F8-51）。唤醒频率和休眠频率均为0.00Hz，则休眠和唤

醒功能无效。

图7–66

F8-49

F8-50

F8-51

F8-52 F8-50

图7-66 休眠与唤醒功能设置

功能应用

‑249‑

说明

当PID正在运算时，启用了休眠功能，如果想让PID继续运算，FA-28（PID停机运算）设置为1

（停机运算）；如果让PID停止运算，FA-28（PID 停机运算）设置为0（停机不运算）。

相关参数

参数功能定义默认值设定范围参数说明

F8-49 唤醒频率 0.00Hz 休眠频率（F851）~最大频率

（F0-10）

若变频器处于休

眠状态，且当前

运行命令有效，

则当设定频率大

于等于F8-49（唤

醒频率），经过

唤醒延迟时间

（F8-50）后，变

频器直接启动。

F8-50 唤醒延迟时间 0.0s 0.0s~6500.0s

F8-51 休眠频率 0.00Hz 0.00Hz~唤醒频率

（F8-49）

变频器运行过程

中，当设定频率

小于等于F8-51休

眠频率时，经过

F8-52延迟时间后

，变频器进入休

眠状态，并减速

停机。

F8-52 休眠延迟时间 0.0s 0.0s~6500.0s

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