该页无缩略图
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根据预期的使用环境，将产品分为以下四类：
● C1类设备：电气传动系统的额定电源低于1000V，在第一环境中使用。
● C2 类设备：电气传动系统的额定电压低于1000 V，不能是插入式设备或可移动式设
备，在第一环境中使用时只能由专业人士进行安装和调试。
● C3 类设备：电气传动系统的额定电压低于1000 V，适用于第二环境，不适用于第一环
境。
● C4 类设备：电气传动系统的额定电压不低于1000 V，或额定电流不小于400 A，或者适
用于第二环境的复杂系统中。
11.2.3符合LVD低电压指令的条件
本产品按照EN61800-5-1进行了试验，并确认符合低电压指令。为了使安装有本产品的机械
及装置符合低电压指令，需满足以下要求。
安装场所
请将本产品设置在IEC 60664-1规定的过电压等级III，污染等级2及以下的场所。
安装环境
安装环境要求，请参考《安装指导》的“安装环境”一节相关内容。
安装防护要求
● 本产品为机柜内安装产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应的防火外
壳、电气防护外壳和机械防护外壳等，并符合当地法律法规和相关IEC标准要求。
● 安装柜内安装型（IP20）的产品时，请将其安装在异物无法从顶部及前方进入的结构
内。
主回路端子接线要求
主回路端子接线要求，请参考《安装指导》的“主回路接线要求”一节相关内容。
保护装置要求
为了符合EN 61800-5-1标准要求，请务必在输入侧连接保险丝/断路器，防止因内部回路短
路引发事故。与产品最大输入值相符，推荐保险丝选型参见第293页“10.3.1 保险丝、接触
器和断路器”。
11.3 UL/cUL认证
图11–2
图11-2 UL/cUL 标记
符合认证及标准
符合认证及标准
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● UL/cUL 标记常见于美国和加拿大区域销售的产品上。带有UL/cUL 标记的产品表示UL
机构对该产品进行了检查、评定。为了取得UL/cUL 认证，内置于电气产品中的主要部
件也必须使用经过UL认证的产品。
● 本产品按照UL 61800–5–1标准和 CSA C22.2 No. 100-14标准进行了试验，并确认其符
合UL/cUL标准要求。为了使安装有本产品的机械及装置符合UL/cUL 标准，客户必须使
其满足以下要求。
安装场所
请将本产品安装在UL61800–5–1标准规定的过电压等级III、污染等级2及以下的场所。
环境温度
根据保护等级，环境温度应保持在下述范围：
● T1~T6机型为enclosed type（Type 1）产品，环境温度：–10℃~+50℃
● T1~T12机型为open type产品，周围空气温度：–10℃~+50℃
安装要求
● T1~T6机型为enclosed type产品，其安装要求如下：
■ 其外壳防护等级满足UL Type1等级。
■ 在安装时需要客户根据安装尺寸进行开孔，安装尺寸详细信息请参考《安装指导》
的“安装尺寸”一节相关内容。
● T1~T12机型为open type产品，为机柜内安装产品，其安装要求如下：
需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防
护外壳等，并符合当地法律法规和相关NEC标准要求。
主回路接线要求
输出端口BR、(-)、(+)禁止现场安装。
● 端子BR、 (-)、(+)为连接选购件用端子。请勿将这些端子连接到交流电源。
● 为了保护主回路，将其和可能接触的表面进行了分离遮盖。
● 控制回路为安全特别低电压回路，和其他回路进行加强绝缘隔离。请务必确保控制回路
与安全特别低电压回路连接。
● 请注意不要让异物进入端子排的接线部。
● 使用绞合芯线时不要进行焊接处理。
● 各个端子的紧固力矩可能不同，请按规定的紧固力矩紧固螺丝。可使用扭矩起子、扭矩
棘轮或扭矩扳手。
● 如果使用电动工具拧紧端子螺钉，请使用低速设置否则可能会损坏端子螺钉。
● 请勿以5度以上的角度拧紧端子螺丝，否则可能会损坏端子螺钉。
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控制回路接线要求
控制回路线缆接线请依据UL508标准要求进行。
主回路线缆选型要求
关于电线尺寸的选择，请根据NEC（美国国家电气规范）和CEC（加拿大电气规范第1部
分）以及当地相关法规的要求。
● 线缆采用铜导线。
● 主回路推荐线缆尺寸是连续最高允许温度为75°C的600V 2类耐热室内PVC线缆。以下述
使用条件为前提：
1. 环境温度：40°C以下。
2. 正常工作额定值。
如果外围设备或选件的推荐线缆规格超出了产品适用的线缆规格范围，请与我司联系。
端子尺寸及线缆选型
主回路端子尺寸及线缆选型请参考第94页“5.5.3.2 主回路端子尺寸及线缆选型”。
保护装置要求
● 为了符合UL标准要求，请务必在输入侧连接保险丝/断路器，防止因内部回路短路引发
事故。
● 按照适用法规和本手册的规定安装足够的分支电路短路保护。本产品适用额定熔断容量
在100000A以下，最大电压为480Vac（400 V级）的回路。推荐熔断器选型请参考第293
页“10.3.1 保险丝、接触器和断路器”。
符合认证及标准
通讯
‑353‑
12 通讯
12.1 参数通讯地址
12.1.1参数简介
MD500E系列变频器支持Modbus-RTU、CANlink、Profibus-DP 、Profinet、EtherCAT五
种通讯协议，用户 可编程卡和点对点通讯属于CANlink 协议的衍生。上位机通过这些通讯
协议可以实现对变频器的 控制、监视及功能参数修改查看操作。 通讯数据可分为参数数
据、非参数数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。
参数数据
MD500E参数数
据
F组（可读写） F0、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、FB、F
C、FD、FE、FF
A组（可读写） A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AA、AB、
AC、AD、AE、AF
B组（可读写
）
B0、B1、B2、B6
参数数据通讯地址定义如下：
1. 当为通讯读取参数数据时
对于F0~FF、A0~AF 组参数数据，其通讯地址高8位直接为功能组编号，低8位直接为参
数。
在功能组中序号，举例如下：
F0-16 功能参数， 其通讯地址为 F010H，其中F0H 代表F0 组功能参数，10H 代表参数在
功能组中序号16 的十六进制数据格式。
AC-08 功能参数，其通讯地址为 AC08，其中ACH 代表AC 组功能参数，08H 代表参数在
功能组中序号8 的十六进制数据格式。
2. 当为通讯写入参数数据时
对于F0~FF 组参数数据，其通讯地址高8位，根据是否写入EEPROM，区分为00~0F 或
F0~FF，低8位直接为参数在功能组中序号，举例如下：
写功能参数F0-16：
不需要写入EEPROM 时，其通讯地址为 0010H；
需要写入EEPROM 时，其通讯地址为 F010H。
对于A0~AF 组参数数据，其通讯地址高8位，根据是否需要写入EEPROM，区分为40~4F
或A0~AF，低8位直接为参数在功能组中序号，举例如下：
写功能参数AC-08：
不需要写入EEPROM 时，其通讯地址为4C08H；
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需要写入EEPROM 时，其通讯地址为AC08H。
非参数数据
MD500E非参数数
据
状态数据（只读） U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态
控制参数（只写） 控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输
出AO1 控制、模 拟输出AO2 控制、高速脉冲
（FMP） 输出控制、参数初始化
1. 状态数据
状态数据分为U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态。
● U 组参数监视参数
U0~UF，其通讯地址高8位为70~7F，低8位为监视参数在组中的序号，举例如下：
U0-11，其通讯地址为700BH。
● 变频器故障描述
通讯读取变频器故障描述时，通讯地址固定为8000H，上位机通过读取该地址数据，
可以获取当前变频器故障代码，故障代码描述参见F9-14 参数中定义。
● 变频器运行状态
通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为3000H，上位机通过读取该地址数据，
可以获取当前变频器运行状态信息，定义如下：
变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义
3000H 1：正转运行
2：反转运行
3：停机
2. 控制参数
控制参数分为：控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输出AO1 和AO2 控
制、参数初始化。
● 控制命令
在F0-02（命令源） 选择为2：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变
频器的启停等相关命令控制，控制命令定义如下：
变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义
2000H 1：正转运行
2：反转运行
3：正转点动
4：反转点动
5：自由停机
6：减速停机
7：故障复位
● 通讯设定值
通讯
通讯
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通讯设定值主要用于变频器中频率源、转矩上限源、V/F 分离电压源、PID 给定源、
PID 反馈源等选择为通讯给定时的给定数据。其通讯地址为1000H，上位机设定该通
讯地址值时，其数据范围为 -10000~10000，对应相对给定值 -100.00%~100.00%。
● 数字输出端子控制
当数字输出端子功能选择为20：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变
频器数字输出端子的控制，定义如下：
数字输出端子控制通讯地
址
命令内容
2001H BIT0：DO1 输出控制
BIT1：DO2 输出控制
BIT2：RELAY1 输出控制
BIT3：RELAY2 输出控制
BIT4：FMR 输出控制
● 模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出FMP 控制
当模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出FMP 输出功能选择为12：通讯设定时，上位
机通过该通讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：
输出控制通讯地址 命令内容
AO1 2002H 0 ～ 7FFF 表示0％～ 100％
AO2 2003H
FMP 2004H
● 参数初始化
当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。
如果FP-00（用户密码） 不为0，则首先需要通过通讯进行密码校验，校验通过后，
在30 秒内，上位机进行参数初始化操作。
通讯进行用户密码校验的通讯地址为1F00H，直接将正确的用户密码写入该地址，则
可以完成密码校验通讯进行参数初始化的地址为1F01H，其数据内容定义如下：
参数初始化通讯地址 命令功能
1F01H 0：无操作
1：恢复出厂参数模式1
2：清除记录信息
4：备份用户当前参数
501：恢复用户备份参数
503：恢复出厂参数模式2
12.1.2Modbus 通讯协议
概述
MD500E提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机或
PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取参数，读取变频器
的工作状态 及故障信息等。
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该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或
广播）格式；主 机的编码方法，内容包括：要求动作的参数，传输数据和错误校验等。从
机的响应也是采用相同的结构， 内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机
在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的 动作，它将组织一个故障信息作为响应反
馈给主机。
应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
硬件接口
需在变频器上插入RS485 扩展卡MD38TX1 硬件。
拓扑结构
单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作
为通讯主机（常为PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操
作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个
设备发送数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
通讯传输方式
异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一
帧数据， Modbus-RTU 协议中约定，当通讯数据线上的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间
时，表示新的一个通讯帧的起始。
1 1 2 2
3 3.5Byte .5Byte
A
B
MD500E内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询 / 命令”，
或根 据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并进行通讯数据应答。
主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既
能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询 /
命令”，被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给
主机。
12.1.3通信数据帧结构
Modbus-RTU 协议通信数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，对应的通信
读操作命令为 0x03；写操作命令为 0x06，多写操作命令为0x10，不支持字节或位的读写
操作：
通讯
通讯
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0x03 H----L (n)
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
CRC
理论上，上位机可以一次读取连续的多个参数（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能
跨过本参数组的最后一个参数，否则会答复出错。
0x03 H----L (2n)
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte 2Byte
CRC
0x06 H----L H----L
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
CRC
0x06 H----L
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte
CRC
H----L
2Byte
0x10 H----L n
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte (2n)Byte
CRC
2n H----L
1Byte 2Byte
多写与多读一样，最大只能连续操作12个参数。
0x10 (2n)
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte
CRC
H----L
2Byte
(n)
2Byte
H----L
2Byte
若从机检测到通信帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。
说明
CRC校验错误不会答复。
从站的读应答错误命令为0x83，写应答错误命令为0x86，多写应答错误命令为0x90：
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0x83 CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte
CRC
1Byte
0x86 CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte
CRC
1Byte
01
02
03
04
0x90 CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte
CRC
2Byte
表12–1 数据帧字段说明表
帧头START 大于3.5个字符传输时间的空闲
从机地址ADR 通信地址范围：1～247；0＝广播地址
命令码CMD 03：读从机参数；06：写从机参数；10：多写从机参数
参数地址H 变频器内部的参数地址，16进制表示；分为参数型和非参数型（如运
行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。
传送时，高字节在前，低字节在后。
参数地址L
参数个数H 本帧读取的参数个数，若为1表示读取1个参数。传送时，高字节在前
，低字节在后。
本协议一次只能改写1个参数，没有该字段。
参数个数L
数据字节数 数据的长度，为参数个数的2倍
数据H 应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。
数据L
CRC 低位 检测值：CRC16校验值。传送时，低字节在前，高字节在后。
CRC 高位 计算方法详见本节CRC校验的说明。
END 3.5个字符时
CRC校验方式：
CRC（Cyclical Redundancy Check）使用RTU帧格式，Modbus消息包括了基于CRC方法
的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制
值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到
的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。
CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行
处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方
向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值
相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下
通讯
通讯
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一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都
执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后加入高字节。 CRC简单函数如下：
unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）
{
unsigned int crc_value=0xFFFF;
int i;
while（length–）
{
crc_value^=*data_value++;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（crc_value&0x0001）
{
crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;
}
else
{
crc_value=crc_value>>1;
}
}
}
return（crc_value）；
}
通信参数的地址定义：
读写参数（有些参数不能更改，只供厂家使用或监视使用）
12.1.4参数地址标示规则
以参数组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节： F0~FF(F组)、A0~AF(A组)、70~7F(U组)
低位字节：00~FF
例如：若要访问参数F3-12，则参数的访问地址表示为0xF30C；
FF组：既不可读取参数，也不可更改参数；U组：只可读取，不可更改参数。
有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不
可更改。更改参数参数，还要注意参数的范围、单位及相关说明。
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参数组号 通讯访问地址 通讯修改RAM中参数地址
F0～FE组 0xF000～0xFEFF 0x0000～0x0EFF
A0～AC组 0xA000～0xACFF 0x4000～0x4CFF
U0组 0x7000～0x70FF
B0–B6组 0xB000~0xB6FF 0x5000~0x56FF
说明
由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，所以，有些参数在通讯的模式下，无须
存储，只需更改RAM中的值。
如果为F组参数，要实现该功能，只要把该参数地址的高位F变成0就可以实现。如果为A组
参数，要实现该功能，只要把该参数地址的高位A变成4就可以实现。
相应参数地址表示如下：
高位字节：00~0F(F组)、40~4F(A组)
低位字节：00~FF
例如：
参数F3-12不存储到EEPROM中，地址表示为030C；参数A0-05不存储到EEPROM中，地址
表示为4005。该地址表示只能做写RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。
停机/运行参数部分参见下表。
参数地址 参数描述 参数地址 参数描述
1000H *通信设定值（十进制）（只
写）
–10000～10000
1010H PID设置
1001H 运行频率 1011H PID反馈
1002H 母线电压 1012H PLC步骤
1003H 输出电压 1013H PULSE输入脉冲频率，单
位0.01kHz
1004H 输出电流 1014H 反馈速度，单位0.1Hz
1005H 输出功率 1015H 剩余运行时间
1006H 输出转矩 1016H AI1校正前电压
1007H 运行速度 1017H AI2校正前电压
1008H DI输入标志 1018H AI3校正前电压
1009H DO输出标志 1019H 线速度
100AH AI1电压 101AH 当前上电时间
100BH AI2电压 101BH 当前运行时间
100CH AI3电压 101CH PULSE输入脉冲频率，单
位1Hz
100DH 计数值输入 101DH 当前通讯设定值（只读）
100EH 长度值输入 101EH 实际反馈速度
通讯
通讯
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参数地址 参数描述 参数地址 参数描述
100FH 负载速度 101FH 主频率X显示
– – 1020H 辅频率Y显示
说明
通信设定值是相对值的百分数，10000对应100.00%，-10000对应-100.00%对频率量纲的数据，
该百分比是相对最大频率（F0-10）的百分数。对转矩量纲的数据，该百分比是F2-10、A2-48
（转矩上限数字设定，分别对应第一、二电机）。
控制命令输入到变频器：（只写）
命令字地址 命令功能
2000H 0001：正转运行
0002：反转运行
0003：正转点动
0004：反转点动
0005：自由停机
0006：减速停机
0007：故障复位
读取变频器状态：（只读）
状态字地址 状态字功能
3000H 0001：正转运行
0002：反转运行
0003：停机
参数锁定密码校验：如果返回实际密码值，即表示密码校验通过。（如果没有密码，即密
码为0，校验返回0000H）
密码地址 输入密码的内容
1F00H *****
数字输出端子控制：（只写）
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命令地址 命令内容
2001H BIT0：DO1输出控制
BIT1：DO2输出控制
BIT2：RELAY1输出控制
BIT3：RELAY2输出控制
BIT4：FMR输出控制
BIT5：VDO1
BIT6：VDO2
BIT7：VDO3
BIT8：VDO4
BIT9：VDO5
模拟输出AO1控制：（只写）
命令地址 命令内容
2002H 0～7FFF表示0％～100％
模拟输出AO2控制：（只写）
命令地址 命令内容
2003H 0～7FFF表示0％～100％
脉冲（PULSE）输出控制：（只写）
命令地址 命令内容
2004H 0～7FFF表示0％～100％
变频器故障描述：
通讯
通讯
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变频器故障地址 变频器故障信息
8000H 0000：无故障
0001：保留
0002：加速过电流
0003：减速过电流
0004：恒速过电流
0005：加速过电压
0006：减速过电压
0007：恒速过电压
0008：缓冲电阻过载故障
0009：欠压故障
000A：变频器过载
000B：电机过载
000C：输入缺相
000D：输出缺相
000E：模块过热
000F：外部故障
0010：通讯异常
0011：接触器异常
0012：电流检测故障
0013：电机调谐故障
0014：编码器/PG卡故障
0015：参数读写异常
0016：变频器硬件故障
0017：电机对地短路故障
0018：保留
0019：保留
001A：运行时间到达
001B: 用户自定义故障1
001C: 用户自定义故障2
001D: 上电时间到达
001E：掉载
001F：运行时PID反馈丢失
0028：快速限流超时故障
0029：运行时切换电机故障
002A: 速度偏差过大
002B：电机超速度
002D：电机过温
005A：编码器线数设定错误
005B：未接编码器
005C：初始位置错误
005E：速度反馈错误
12.1.5FD组通讯参数说明
Fd-00参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波
特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
参数 参数名称 出厂值 设定范围
Fd-00 波特率 5005 个位：Modbus波特率
0：300bps
1：600bps
2：1200bps
3：2400bps
4：4800bps
5：9600bps
6：19200bps
7：38400bps
8：57600bps
9：115200bps
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
参数 参数名称 出厂值 设定范围
Fd-01 数据格式 0 0：无校验：数据格式<8,N,2>
1：偶检验：数据格式<8,E,1>
2：奇校验：数据格式<8,O,1>
3：无校验：数据格式<8,N,1>
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当本机地址设定为0时，即为广播地址，实现上位机广播功能。本机地址具有唯一性（除广
播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
参数 参数名称 出厂值 设定范围
Fd-02 本机地址 1 1~247，0为广播地址
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时
小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则
系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
参数 参数名称 出厂值 设定范围
Fd-03 应答延时 2ms 0~20ms
当该参数设置为0.0s时，通讯超时时间参数无效。
当该参数设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系
统将报通讯故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统
中，设置此参数，可以监视通讯状况。
参数 参数名称 出厂值 设定范围
Fd-04 通讯超时时间 0.0s 0.0s（无效）；0.1~60.0s
通讯
参数一览表
‑365‑
13 参数一览表
13.1 基本功能参数简表
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F0-00 0xF000 GP类型显示 1:G型（恒转矩负载机型）
2:P型（风机，水泵类负载
机型）
1 - 不可更改
F0-01 0xF001 第1电机控制方式 0:无速度传感器矢量控制
（SVC）
1:有速度传感器矢量控制
（FVC）
2;VF控制
0 - 停机更改
F0-02 0xF002 命令源选择 0:液晶键盘/后台软件命令通
道
1:端子命令通道
2:通讯命令通道
0 - 实时更改
F0-03 0xF003 主频率源X选择 0:数字设定（预置频率F008，UP/DOWN可修改，掉
电不记忆）
1:数字设定（预置频率F008，UP/DOWN可修改，掉
电记忆）
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脉冲设定（DI5）
6:多段指令
7:简易PLC
8:PID
9:通讯给定
0 - 停机更改
F0-04 0xF004 辅助频率源Y选择 0:数字设定（预置频率F008，UP/DOWN可修改，掉
电不记忆）
1:数字设定（预置频率F008，UP/DOWN可修改，掉
电记忆）
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脉冲设定（DI5）
6:多段指令
7:简易PLC
8:PID
9:通讯给定
0 - 停机更改
F0-05 0xF005 叠加时辅助频率源Y范围选
择
0:相对于最大频率
1:相对于频率源X
0 - 实时更改
F0-06 0xF006 叠加时辅助频率源Y范围 0%~150% 100 % 实时更改
‑366‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F0-07 0xF007 频率源叠加选择 个位:
0:主频率源X
1:主辅运算结果（运算关系
由十位确定）
2:主频率源X与辅助频率源Y
切换
3:主频率源X与主辅运算结
果切换
4:辅助频率源Y与主辅运算
结果切换
十位:
0:主+辅
1:主-辅
2:二者最大值
3:二者最小值
0 - 实时更改
F0-08 0xF008 预置频率 0.00Hz~500.00Hz 50 Hz 实时更改
F0-09 0xF009 运行方向 0:默认方向运行
1:与默认方向相反方向运行
0 - 实时更改
F0-10 0xF00A 最大频率 50.00Hz~500.00Hz 50 Hz 停机更改
F0-11 0xF00B 上限频率源 0:上限频率(F0-12)设定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:PULSE脉冲设定
5:通讯给定
0 - 停机更改
F0-12 0xF00C 上限频率 0.00Hz~500.00Hz 50 Hz 实时更改
F0-13 0xF00D 上限频率偏置 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
F0-14 0xF00E 下限频率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
F0-15 0xF00F 载波频率 0.8kHz~8.0kHz 机型确定 kHz 实时更改
F0-16 0xF010 载波频率随温度调整 0:否
1:是
1 - 实时更改
F0-17 0xF011 加速时间1 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F0-18 0xF012 减速时间1 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F0-19 0xF013 加减速时间单位 0:1秒
1:0.1秒
2:0.01秒
1 - 停机更改
F0-21 0xF015 叠加时辅助频率源偏置频率 0.00Hz~最大频率(F0-10) 0 Hz 实时更改
F0-22 0xF016 频率指令分辨率 2:0.01Hz 2 Hz 不可更改
F0-23 0xF017 数字设定频率停机记忆选择 0:不记忆
1:记忆
0 - 实时更改
F0-24 0xF018 电机参数组选择 0:电机参数组1
1:电机参数组2
0 - 停机更改
F0-25 0xF019 加减速时间基准频率 0:最大频率(F0-10)
1:设定频率
2:100Hz
0 - 停机更改
F0-26 0xF01A 运行时频率指令UP/DOWN
基准
0:运行频率
1:设定频率
0 - 停机更改
参数一览表
参数一览表
‑367‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F0-27 0xF01B 命令源捆绑频率源 个位:操作面板命令绑定频
率源选择
0:无绑定
1:数字设定频率
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE 脉冲设定（DI5）
6:多段速
7:简易PLC
8:PID
9:通讯给定
十位:端子命令绑定频率源
选择
百位:通讯命令绑定频率源
选择
0 - 实时更改
F0-28 0xF01C 通讯协议选择 0:Modbus 协议
1:Profibus-DP协议
0 - 停机更改
F1-00 0xF100 电机类型选择 2:永磁同步电机 2 - 停机更改
F1-01 0xF101 电机额定功率 0.1kW~1000.0kW 机型确定 kW 停机更改
F1-02 0xF102 电机额定电压 1V~2000V 机型确定 V 停机更改
F1-03 0xF103 电机额定电流 0.1A~6553.5A 机型确定 A 停机更改
F1-04 0xF104 电机额定频率 0.01Hz~最大频率(F0-10) 机型确定 Hz 停机更改
F1-05 0xF105 电机额定转速 1rpm~65535rpm 机型确定 rpm 停机更改
F1-16 0xF110 同步电机定子电阻 0.000ohm~6.553ohm 0 ohm 停机更改
F1-17 0xF111 同步电机D轴电感 0.01mH~655.35mH 0.01 mH 停机更改
F1-18 0xF112 同步电机Q轴电感 0.01mH~655.35mH 0.01 mH 停机更改
F1-20 0xF114 同步电机反电动势 0.1V~6553.5V 0.1 V 停机更改
F1-27 0xF11B 编码器线数 1~65535 1024 - 停机更改
F1-28 0xF11C 编码器类型 0:ABZ增量编码器
1:UVW增量编码器
2:旋转编码器
4:省线式UVW编码器
0 - 停机更改
F1-30 0xF11E ABZ增量编码器AB相序 0:正向
1:反向
0 - 停机更改
F1-31 0xF11F 编码器零点位置角 0.0~359.9 0 - 停机更改
F1-32 0xF120 UVW编码器相序 0:正向
1:反向
1 - 停机更改
F1-34 0xF122 旋变变压器极对数 1~65535 1 - 停机更改
F1-36 0xF124 PG断线检测时间 0.0~10.0 0 - 停机更改
F1-37 0xF125 调谐选择 0:无操纵
11:同步带载调谐
12:同步空载调谐
0 - 停机更改
F2-00 0xF200 速度环比例增益1 1~100 20 - 实时更改
F2-01 0xF201 速度环积分时间1 0.01~12.00 0.5 - 实时更改
‑368‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F2-02 0xF202 切换频率1 0.00Hz~655.35Hz 5 Hz 实时更改
F2-03 0xF203 速度环比例增益2 1~100 20 - 实时更改
F2-04 0xF204 速度环积分时间2 0.01s~10.00s 1 s 实时更改
F2-05 0xF205 切换频率2 0.00Hz~655.35Hz 10 Hz 实时更改
F2-06 0xF206 转差补偿系数 50%~200% 100 % 实时更改
F2-07 0xF207 速度环滤波时间常数 0~31 28 - 实时更改
F2-08 0xF208 矢量控制过励磁增益 0~200 64 - 实时更改
F2-09 0xF209 速度控制(驱动)转矩上限源 0~7 0 - 实时更改
F2-10 0xF20A 速度控制(驱动)转矩上限数
字设定
0.0%~200.0% 150 % 实时更改
F2-11 0xF20B 速度控制(制动)转矩上限源 0~7 0 - 实时更改
F2-12 0xF20C 速度控制(制动)转矩上限数
字设定
0.0%~200.0% 150 % 实时更改
F2-13 0xF20D M轴电流环Kp 0~60000 3000 - 实时更改
F2-14 0xF20E M轴电流环Ki 0~60000 500 - 实时更改
F2-15 0xF20F T轴电流环Kp 0~60000 3000 - 实时更改
F2-16 0xF210 T轴电流环Ki 0~60000 500 - 实时更改
F2-17 0xF211 速度环积分属性 0~1 0 - 实时更改
F2-18 0xF212 同步机弱磁模式 0~2 1 - 停机更改
F2-19 0xF213 同步机弱磁系数 1~50 5 - 实时更改
F2-20 0xF214 最大弱磁电流 1~300 50 - 停机更改
F2-21 0xF215 弱磁自动调谐系数 10~500 100 - 实时更改
F2-22 0xF216 弱磁积分倍数 0~1 0 - 停机更改
F2-23 0xF217 弱磁深度 0~50 5 - 实时更改
F2-24 0xF218 同步机弱磁系数 80%~180% 120 % 实时更改
F2-25 0xF219 初始位置是否检测 0~2 0 - 实时更改
F2-26 0xF21A 速度环模式选择 0~1 0 - 实时更改
F2-27 0xF21B 最大出力调整系数 50~500 100 - 实时更改
F2-28 0xF21C 跟据母线电压对频率限幅使
能
0~1 0 - 实时更改
F2-29 0xF21D 前馈补偿模式 0~2 0 - 实时更改
F2-30 0xF21E 调谐时电流环KP 1~100 6 - 实时更改
F2-31 0xF21F 调谐时电流环KI 1~100 6 - 实时更改
F2-32 0xF220 Z信号校正使能 0~1 1 - 实时更改
F2-33 0xF221 同步机SVC速度滤波级别 10~1000 100 - 实时更改
F2-34 0xF222 同步机SVC速度估算比例增
益
5~200 40 - 实时更改
F2-35 0xF223 同步机SVC速度估算积分增
益
5~500 30 - 实时更改
F2-36 0xF224 同步机SVC初始励磁电流限
幅
0~80 30 - 实时更改
F2-37 0xF225 同步机SVC最低载波频率 0.8~100.0 1.5 - 实时更改
F2-38 0xF226 低频运行方式 0~1 0 - 实时更改
F2-39 0xF227 低频生效 0.00~10.00 2 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑369‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F2-40 0xF228 低频频率步长 5.0E-4~1.0000 0.001 - 实时更改
F2-41 0xF229 低频制动电流 30~120 80 - 实时更改
F2-42 0xF22A 同步机SVC速度跟踪 0~1 0 - 实时更改
F2-43 0xF22B 零伺服使能 0~1 0 - 实时更改
F2-44 0xF22C 切换频率 0.00~655.35 0.3 - 实时更改
F2-45 0xF22D 零伺服速度环比例增益 1~100 10 - 实时更改
F2-46 0xF22E 零伺服速度环 积分时间 0.01~10.00 0.5 - 实时更改
F2-47 0xF22F 停机禁止反转 0~1 0 - 实时更改
F2-48 0xF230 停机角度 0.0~10.0 0.8 - 实时更改
F2-49 0xF231 在线调谐使能 0:关闭
1:上电第一次运行前调谐
2:运行前调谐
0 - 实时更改
F2-50 0xF232 在线反电动势辨识 0:关闭
1:开启
0 - 停机更改
F2-51 0xF233 初始位置补偿角度 0.0~359.9 0 - 实时更改
F3-00 0xF300 VF曲线设定 0:直线V/F曲线
1:多点V/F曲线
2:平方V/F曲线
3:1.2次V/F曲线
4:1.4次V/F曲线
6:1.6次V/F曲线
8:1.8次V/F曲线
9:保留
10:VF完全分离模式
11:VF半分离模式
0 - 停机更改
F3-01 0xF301 转矩提升 0.0%~30.0% 2 % 实时更改
F3-02 0xF302 转矩提升截止频率 0.00Hz~最大频率(F0-10) 50 Hz 停机更改
F3-03 0xF303 多点VF频率点1 0.00Hz~F3-05 0 Hz 停机更改
F3-04 0xF304 多点VF电压点1 0.0%~100.0% 0 % 停机更改
F3-05 0xF305 多点VF频率点2 F3-03~F3-07 0 Hz 停机更改
F3-06 0xF306 多点VF电压点2 0.0%~100.0% 0 % 停机更改
F3-07 0xF307 多点VF频率点3 F3-05~F1-04 0 Hz 停机更改
F3-08 0xF308 多点VF电压点3 0.0%~100.0% 0 % 停机更改
F3-09 0xF309 转差补偿系数 0.0%~200.0% 0 % 实时更改
F3-10 0xF30A VF过励磁增益 0~200 64 - 实时更改
F3-11 0xF30B VF振荡抑制增益 0~100 40 - 实时更改
F3-13 0xF30D VF分离的电压源 0:数字设定（F3-14）
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:PULSE脉冲设定（DI5）
5:多段指令
6:简易PLC
7:PID
8:通讯给定
0 - 实时更改
F3-14 0xF30E VF分离的电压数字设定 0V~380V 0 V 实时更改
‑370‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F3-15 0xF30F VF分离的电压加速时间 0.0s~1000.0s 0 s 实时更改
F3-16 0xF310 VF分离的电压减速时间 0.0s~1000.0s 0 s 实时更改
F3-17 0xF311 VF分离停机方式选择 0:频率/电压独立减至0
1:电压减为0后频率再减
0 - 停机更改
F3-18 0xF312 VF过流失速动作电流 50%~200% 150 % 停机更改
F3-19 0xF313 过流失速使能 0:不使能
1:使能
1 - 停机更改
F3-20 0xF314 过流失速抑制增益 0~100 20 - 实时更改
F3-21 0xF315 倍速过流失速动作电流补偿
系数
50%~200% 50 % 停机更改
F3-22 0xF316 VF过压失速动作电压 650.0V~800.0V 770 V 停机更改
F3-23 0xF317 VF过压失速使能 0:无效
1:有效
1 - 停机更改
F3-24 0xF318 VF过压失速抑制频率增益 0~100 30 - 实时更改
F3-25 0xF319 VF过压失速抑制电压增益 0~100 30 - 实时更改
F3-26 0xF31A 过压失速最大上升频率限制 0Hz~50Hz 5 Hz 停机更改
F3-27 0xF31B 转差补偿时间常数 0.1~10.0 0.5 - 实时更改
F3-28 0xF31C 自动升频使能 0:不使能
1:使能
0 - 停机更改
F3-29 0xF31D 最小电动力矩电流 10~100 50 - 停机更改
F3-30 0xF31E 最大发电力矩电流 10~100 20 - 停机更改
F3-31 0xF31F 自动升频KP 0~100 50 - 实时更改
F3-32 0xF320 自动升频KI 0~100 50 - 实时更改
F3-33 0xF321 在线转矩补偿增益 80~150 100 - 停机更改
参数一览表
参数一览表
‑371‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F4-00 0xF400 DI1端子功能选择 0:无功能
1:正转运行（FWD）
2:反转运行（REV）
3:三线式运行控制
4:正转点动（FJOG）
5:反转点动（RJOG）
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停车
9:故障复位（RESET）
10:运行暂停
11:外部故障常开输入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加减速选择端子1
17:加减速选择端子2
18:频率源切换
19:UP/DOWN设定清零（端
子、键盘）
20:运行命令切换端子
21:加减速禁止
22:PID暂停
23:简易PLC状态复位
24:摆频暂停
25:计数器输入
26:计数器复位
27:长度计数输入
28:长度复位
29:转矩控制禁止
30:脉冲频率输入（仅对DI5
有效）
31:保留
32:立即直流制动
33:外部故障常闭输入
34:频率修改使能
35:PID作用方向取反
36:外部停车端子1
37:控制命令切换端2
38:PID积分暂停
续下
1 - 停机更改
F4-01 0xF401 DI2端子功能选择 4 - 停机更改
F4-02 0xF402 DI3端子功能选择 9 - 停机更改
F4-03 0xF403 DI4端子功能选择 12 - 停机更改
F4-04 0xF404 DI5端子功能选择 13 - 停机更改
‑372‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F4-00 0xF400 DI1端子功能选择 续上
39:主频率与预置频率切换
40:辅频率与预置频率切换
41:电机端子选择功能
42:保留
43:PID参数切换
44:用户自定义故障1
45:用户自定义故障2
46:速度控制/转矩控制切换
47:紧急停车
48:外部停车端子2
49:减速直流制动
50:本次运行时间清零
51:两线式/三线式切换
52:禁止反转
53~59:保留
1 - 停机更改
F4-01 0xF401 DI2端子功能选择 4 - 停机更改
F4-02 0xF402 DI3端子功能选择 9 - 停机更改
F4-03 0xF403 DI4端子功能选择 12 - 停机更改
F4-04 0xF404 DI5端子功能选择 13 - 停机更改
F4-10 0xF40A DI滤波时间 0.000s~1.000s 0.01 s 实时更改
F4-11 0xF40B 端子命令方式 0:两线式1
1:两线式2
2:三线式1
3:三线式2
0 - 停机更改
F4-12 0xF40C 端子UP/DOWN变化率 0.001Hz/s~65.535Hz/s 1 Hz/s 实时更改
F4-13 0xF40D AI曲线1最小输入 0.00V~655.35V 0 V 实时更改
F4-14 0xF40E AI曲线1最小输入对应设定 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
F4-15 0xF40F AI曲线1最大输入 0.00V~10.00V 10 V 实时更改
F4-16 0xF410 AI曲线1最大输入对应设定 -100.0%~100.0% 100 % 实时更改
F4-17 0xF411 AI1滤波时间 0.00s~10.00s 0.1 s 实时更改
F4-18 0xF412 AI曲线2最小输入 0.00V~655.35V 0 V 实时更改
F4-19 0xF413 AI曲线2最小输入对应设定 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
F4-20 0xF414 AI曲线2最大输入 0.00V~10.00V 10 V 实时更改
F4-21 0xF415 AI曲线2最大输入对应设定 -100.0%~100.0% 100 % 实时更改
F4-22 0xF416 AI2滤波时间 0.00s~10.00s 0.1 s 实时更改
F4-23 0xF417 AI曲线3最小输入 -10.00V~10.00V -10 V 实时更改
F4-24 0xF418 AI曲线3最小输入对应设定 -100.0%~100.0% -100 % 实时更改
F4-25 0xF419 AI曲线3最大输入 0.00V~10.00V 10 V 实时更改
F4-26 0xF41A AI曲线3最大输入对应设定 -100.0%~100.0% 100 % 实时更改
F4-27 0xF41B AI3滤波时间 0.00s~10.00s 0.1 s 实时更改
F4-28 0xF41C PULSE最小输入 0.00kHz~655.35kHz 0 kHz 实时更改
F4-29 0xF41D PULSE最小输入对应设定 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
F4-30 0xF41E PULSE最大输入 0.00kHz~100.00kHz 50 kHz 实时更改
F4-31 0xF41F PULSE最大输入设定 -100.0%~100.0% 100 % 实时更改
F4-32 0xF420 PULSE滤波时间 0.00s~10.00s 0.1 s 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑373‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F4-33 0xF421 AI曲线选择 个位:AI1曲线选择
1:曲线1（2点）
2:曲线2（2点）
3:曲线2（2点）
4:曲线4（4点）
5:曲线5（4点）
十位:AI2曲线选择
1:曲线1（2点）
2:曲线2（2点）
3:曲线3（2点）
4:曲线4（4点）
5:曲线5（4点）
百位:AI3曲线选择
1:曲线1（2点）
2:曲线2（2点）
3:曲线3（2点）
4:曲线4（4点）
5:曲线5（4点）
801 - 实时更改
F4-34 0xF422 AI低于最小输入设定选择 个位:AI1低于最小输入设定
选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
十位:AI2低于最小输入设定
选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
百位:AI3低于最小输入设定
选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
0 - 实时更改
F4-35 0xF423 DI1延迟时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F4-36 0xF424 DI2延迟时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F4-37 0xF425 DI3延迟时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F4-38 0xF426 DI端子有效状模式选择1 个位:DI1
0:高电平有效
1:低电平有效
十位:DI2
0:高电平有效
1:低电平有效
百位:DI3
0:高电平有效
1:低电平有效
千位:DI4
0:高电平有效
1:低电平有效
万位:DI5
0:高电平有效
1:低电平有效
0 - 停机更改
‑374‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-00 0xF500 FM端子输出模式选择 0:脉冲输出(FMP)
1:开关量输出(FMR)
0 - 实时更改
F5-01 0xF501 FMR输出功能选择 0:无输出
1:变频器运行中
2:故障输出(故障停机)
3:频率水平检测FDT1输出
4:频率到达
5:零速运行中（停机时不输
出）
6:电机过载预报警
7:变频器过载预报警
8:设定记数值到达
9:指定记数值到达
10:长度到达
11:PLC循环完成
12:累计运行时间到达
13:频率限定中
14:转矩限定中
15:运行准备就绪
16:AI1>AI2
17:上限频率到达
18:下限频率到达(运行有关)
19:欠压状态输出
20:通讯设定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速运行中2（停机时）
24:累计上电时间到达
25:频率水平检测FDT2输出
26:频率1到达输出
27:频率2到达输出
28:电流1达到输出
29:电流2到达输出
30:定时达到输出
31:AI1输入超限
32:变频器输出掉载
33:反向运行中
34:零电流状态
35:模块温度到达
36:输出电流超限
37:下限频率到达（停机也
输出）
38:异常输出（故障停机才
输出）
39:电流过温预报警
40:本次运行时间到达
41:故障输出2
0 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑375‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-02 0xF502 控制板继电器功能选择 （T/
A-T/B-T/C）
0:无输出
1:变频器运行中
2:故障输出(故障停机)
3:频率水平检测FDT1输出
4:频率到达
5:零速运行中（停机时不输
出）
6:电机过载预报警
7:变频器过载预报警
8:设定记数值到达
9:指定记数值到达
10:长度到达
11:PLC循环完成
12:累计运行时间到达
13:频率限定中
14:转矩限定中
15:运行准备就绪
16:AI1>AI2
17:上限频率到达
18:下限频率到达(运行有关)
19:欠压状态输出
20:通讯设定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速运行中2（停机时）
24:累计上电时间到达
25:频率水平检测FDT2输出
26:频率1到达输出
27:频率2到达输出
28:电流1达到输出
29:电流2到达输出
30:定时达到输出
31:AI1输入超限
32:变频器输出掉载
33:反向运行中
34:零电流状态
35:模块温度到达
36:输出电流超限
37:下限频率到达（停机也
输出）
38:异常输出（故障停机才
输出）
39:电流过温预报警
40:本次运行时间到达
41:故障输出2
2 - 实时更改
‑376‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-03 0xF503 扩展卡继电器输出功能 选择
（P/A-P/B-P/C）
0:无输出
1:变频器运行中
2:故障输出(故障停机)
3:频率水平检测FDT1输出
4:频率到达
5:零速运行中（停机时不输
出）
6:电机过载预报警
7:变频器过载预报警
8:设定记数值到达
9:指定记数值到达
10:长度到达
11:PLC循环完成
12:累计运行时间到达
13:频率限定中
14:转矩限定中
15:运行准备就绪
16:AI1>AI2
17:上限频率到达
18:下限频率到达(运行有关)
19:欠压状态输出
20:通讯设定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速运行中2（停机时）
24:累计上电时间到达
25:频率水平检测FDT2输出
26:频率1到达输出
27:频率2到达输出
28:电流1达到输出
29:电流2到达输出
30:定时达到输出
31:AI1输入超限
32:变频器输出掉载
33:反向运行中
34:零电流状态
35:模块温度到达
36:输出电流超限
37:下限频率到达（停机也
输出）
38:异常输出（故障停机才
输出）
39:电流过温预报警
40:本次运行时间到达
41:故障输出2
0 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑377‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-04 0xF504 DO1输出功能选择 0:无输出
1:变频器运行中
2:故障输出(故障停机)
3:频率水平检测FDT1输出
4:频率到达
5:零速运行中（停机时不输
出）
6:电机过载预报警
7:变频器过载预报警
8:设定记数值到达
9:指定记数值到达
10:长度到达
11:PLC循环完成
12:累计运行时间到达
13:频率限定中
14:转矩限定中
15:运行准备就绪
16:AI1>AI2
17:上限频率到达
18:下限频率到达(运行有关)
19:欠压状态输出
20:通讯设定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速运行中2（停机时）
24:累计上电时间到达
25:频率水平检测FDT2输出
26:频率1到达输出
27:频率2到达输出
28:电流1达到输出
29:电流2到达输出
30:定时达到输出
31:AI1输入超限
32:变频器输出掉载
33:反向运行中
34:零电流状态
35:模块温度到达
36:输出电流超限
37:下限频率到达（停机也
输出）
38:异常输出（故障停机才
输出）
39:电流过温预报警
40:本次运行时间到达
41:故障输出2
1 - 实时更改
‑378‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-05 0xF505 扩展卡DO2输出功能选择 0:无输出
1:变频器运行中
2:故障输出(故障停机)
3:频率水平检测FDT1输出
4:频率到达
5:零速运行中（停机时不输
出）
6:电机过载预报警
7:变频器过载预报警
8:设定记数值到达
9:指定记数值到达
10:长度到达
11:PLC循环完成
12:累计运行时间到达
13:频率限定中
14:转矩限定中
15:运行准备就绪
16:AI1>AI2
17:上限频率到达
18:下限频率到达(运行有关)
19:欠压状态输出
20:通讯设定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速运行中2（停机时）
24:累计上电时间到达
25:频率水平检测FDT2输出
26:频率1到达输出
27:频率2到达输出
28:电流1达到输出
29:电流2到达输出
30:定时达到输出
31:AI1输入超限
32:变频器输出掉载
33:反向运行中
34:零电流状态
35:模块温度到达
36:输出电流超限
37:下限频率到达（停机也
输出）
38:异常输出（故障停机才
输出）
39:电流过温预报警
40:本次运行时间到达
41:故障输出2
4 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑379‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-06 0xF506 FMP输出功能选择 0:运行频率
1:设定频率
2:输出电流
3:输出转矩（绝对值，相对
电机的百分比）
4:输出功率
5:输出电压
6:PULSE脉冲输入(100.%对
应100.0kHz)
7:AI1
8:AI2
9:AI3（扩展卡）
10:长度
11:记数值
12:通讯设定
13:电机转速
14:输出电流(100.0%对应
1000.0A)
15:输出电压(100.0%对应
1000.0V)
16:保留
0 - 实时更改
F5-07 0xF507 AO1输出功能选择 0:运行频率
1:设定频率
2:输出电流
3:输出转矩（绝对值，相对
电机的百分比）
4:输出功率
5:输出电压
6:PULSE脉冲输入(100.%对
应100.0kHz)
7:AI1
8:AI2
9:AI3（扩展卡）
10:长度
11:记数值
12:通讯设定
13:电机转速
14:输出电流(100.0%对应
1000.0A)
15:输出电压(100.0%对应
1000.0V)
16:保留
0 - 实时更改
‑380‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F5-08 0xF508 AO2输出功能选择 0:运行频率
1:设定频率
2:输出电流
3:输出转矩（绝对值，相对
电机的百分比）
4:输出功率
5:输出电压
6:PULSE脉冲输入(100.%对
应100.0kHz)
7:AI1
8:AI2
9:AI3（扩展卡）
10:长度
11:记数值
12:通讯设定
13:电机转速
14:输出电流(100.0%对应
1000.0A)
15:输出电压(100.0%对应
1000.0V)
16:保留
1 - 实时更改
F5-09 0xF509 FMP输出最大频率 0.01kHz~100.00kHz 50 kHz 实时更改
F5-10 0xF50A AO1零偏系数 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
F5-11 0xF50B AO1增益 -10.00~10.00 1 - 实时更改
F5-12 0xF50C AO2零偏系数 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
F5-13 0xF50D AO2增益 -10.00~10.00 1 - 实时更改
F5-17 0xF511 FMR输出延迟时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F5-18 0xF512 RELAY1输出延时时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F5-19 0xF513 RELAY2输出延时时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F5-20 0xF514 DO1输出延迟时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F5-21 0xF515 DO2输出延时时间 0.0s~3600.0s 0 s 实时更改
F5-22 0xF516 DO输出端子有效状态选择 个位:FMR
0:正逻辑
1:反逻辑
十位:RELAY1
0:正逻辑
1:反逻辑
百位:RELAY2
0:正逻辑
1:反逻辑
千位:DO1
0:正逻辑
1:反逻辑
万位:DO2
0:正逻辑
1:反逻辑
0 - 实时更改
F6-00 0xF600 启动方式 0:直接启动
1:转速跟踪再启动
0 - 不可更改
参数一览表
参数一览表
‑381‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F6-01 0xF601 转速跟踪模式 0:从停机频率开始
1:从工频开始
2:从最大频率开始
4:磁场定向转速跟踪（需要
静态调谐，F1-37 设成1）
0 - 不可更改
F6-02 0xF602 转速跟踪快慢 1~100 20 - 不可更改
F6-03 0xF603 启动频率 0.00Hz~10.00Hz 0 Hz 实时更改
F6-04 0xF604 启动频率保持时间 0.0s~100.0s 0 s 停机更改
F6-05 0xF605 启动直流制动电流/预励磁
电流
0%~100% 50 % 不可更改
F6-06 0xF606 启动直流制动时间/预励磁
时间
0.0s~100.0s 0 s 不可更改
F6-07 0xF607 加减速方式 0:直线加减速
1:静态S曲线加减速
2:动态S曲线加减速
0 - 停机更改
F6-08 0xF608 S曲线开始段时间比例 0.0%~100.0% 30 % 停机更改
F6-09 0xF609 S曲线结束段时间比例 0.0%~100.0% 30 % 停机更改
F6-10 0xF60A 停机方式 0:减速停车
1:自由停车
0 - 实时更改
F6-11 0xF60B 停机直流制动起始频率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
F6-12 0xF60C 停机直流制动等待时间 0.0s~100.0s 0 s 不可更改
F6-13 0xF60D 停机直流制动电流 0%~100% 0 % 不可更改
F6-14 0xF60E 停机直流制动时间 0.0s~100.0s 0 s 不可更改
F6-15 0xF60F 制动使用率 0%~100% 100 % 实时更改
F6-16 0xF610 制动电阻开通时间 0~65000 0 - 实时更改
F6-17 0xF610 转速跟踪闭环电流KP 0~1000 500 - 实时更改
F6-18 0xF611 转速跟踪闭环电流KI 0~1000 800 - 实时更改
F6-19 0xF612 转速跟踪电流大小 30~200 100 - 实时更改
F6-20 0xF613 转速跟踪闭环电流下限定值 10~100 30 - 实时更改
F6-21 0xF614 转速跟踪电压上升时间 0.5~3.0 1 - 实时更改
F6-22 0xF615 最低输出频率 0.00~655.35 0 - 实时更改
F7-00 0xF700 数码管缺画检验使能 0:无效
1:有效
0 - 停机更改
F7-01 0xF701 MF.K键功能选择 0:MF.K无效
1:操作面板命令通道与远程
命令通道（端子命令通道或
通讯命令通道切换）
2:正反转切换
3:正转点动
4:反转点动
0 - 停机更改
F7-02 0xF702 STOP/RESET键功能 0:只在键盘操作方式下
，STOP/RES键停机功能有
效
1:在任何操作方式下
，STOP/RES键停机功能有
效
1 - 实时更改
‑382‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F7-03 0xF703 LED运行显示参数1 BIT00:运行频率(Hz)
BIT01:设定频率(Hz)
BIT02:母线电压(V)
BIT03:输出电压(V)
BIT04:输出电流(A)
BIT05:输出功率(kW)
BIT06:输出转矩(%)
BIT07:DI输入状态
BIT08:DO输出状态
BIT09:AI1电压(V)
BIT10:AI2电压(V)
BIT11:AI3电压(V)
BIT12:计数值
BIT13:长度值
BIT14:负载速度显示
BIT15:PID设定
31 - 停机更改
F7-04 0xF704 LED运行显示参数2 BIT00:PID反馈
BIT01:PLC阶段
BIT02:PULSE输入脉冲频率
(kHz)
BIT03:运行频率2(Hz)
BIT04:剩余运行时间
BIT05:AI1校正前电压(V)
BIT06:AI2校正前电压(V)
BIT07:AI3校正前电压(V)
BIT08:线速度
BIT09:当前上电时间(Hour)
BIT10:当前运行时间(Min)
BIT11:PULSE输入脉冲频率
(Hz)
BIT12:通讯设定值
BIT13:编码器反馈速度
BIT14:主频率X显示
BIT15:辅频率Y显示
0 - 停机更改
F7-05 0xF705 LED停机显示参数 BIT00:设定频率(Hz)
BIT01:母线电压(V)
BIT02:DI输入状态
BIT03:DO输出状态
BIT04:AI1电压(V)
BIT05:AI2电压(V)
BIT06:AI3电压(V)
BIT07:计数值
BIT08:长度值
BIT09:PLC阶段
BIT10:负载速度
BIT11:PID设定
BIT12:PULSE输入脉冲频率
(kHz)
51 - 停机更改
F7-06 0xF706 负载速度显示系数 0.001~65.000 1 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑383‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F7-07 0xF707 逆变器模块散热器温度 -20℃~120℃ 0 ℃ 不可更改
F7-08 0xF708 产品号 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-09 0xF709 累计运行时间 0h~65535h 0 h 不可更改
F7-10 0xF70A 性能软件版本号 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-11 0xF70B 功能软件版本号 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-12 0xF70C 负载速度显示小数点位数 个位:U0-14的小数位个数
0:0位小数位
1:1位小数位
2:2位小数位
3:3位小数位
十位:U0-19/U0-29小数点个
数
1:1位小数位
2:2位小数位
21 - 实时更改
F7-13 0xF70D 累计上电时间 0h~65535h 0 h 不可更改
F7-14 0xF70E 累计耗电量 0~65535 0 - 不可更改
F7-15 0xF70F 性能临时版本号 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-16 0xF710 功能临时版本号 0.00~655.35 0 - 不可更改
F8-00 0xF800 点动运行频率 0.00Hz~最大频率(F0-10) 2 Hz 实时更改
F8-01 0xF801 点动加速时间 0.0s~6500.0s 20 s 实时更改
F8-02 0xF802 点动减速时间 0.0s~6500.0s 20 s 实时更改
F8-03 0xF803 加速时间2 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-04 0xF804 减速时间2 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-05 0xF805 加速时间3 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-06 0xF806 减速时间3 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-07 0xF807 加速时间4 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-08 0xF808 减速时间4 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-09 0xF809 跳跃频率1 0.00Hz~最大频率(F0-10) 0 Hz 实时更改
F8-10 0xF80A 跳跃频率2 0.00Hz~最大频率(F0-10) 0 Hz 实时更改
F8-11 0xF80B 跳跃频率幅度 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
F8-12 0xF80C 正反转死区时间 0.0s~3000.0s 0 s 实时更改
F8-13 0xF80D 反向频率禁止 0:允许反转
1:禁止反转
0 - 实时更改
F8-14 0xF80E 设定频率低于下限频率运行
模式
0:以下限频率运行
1:停机
2:零速运行
0 - 实时更改
F8-15 0xF80F 下垂率 0.00%~10.00% 0 % 实时更改
F8-16 0xF810 设定累计上电到达时间 0h~65000h 0 h 实时更改
F8-17 0xF811 设定累计运行到达时间 0h~65000h 0 h 实时更改
F8-18 0xF812 启动保护选择 0:不保护
1:保护
0 - 实时更改
F8-19 0xF813 频率检测值1 0.00Hz~最大频率(F0-10) 50 Hz 实时更改
F8-20 0xF814 频率检测滞率1 0.0%~100.0% 5 % 实时更改
F8-21 0xF815 频率到达检出幅度 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
‑384‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F8-22 0xF816 加减速过程中跳跃频率是否
有效
0:无效
1:有效
0 - 实时更改
F8-25 0xF819 加速时间1/加速时间2切换
频率点
0.00Hz~最大频率(F0-10) 0 Hz 实时更改
F8-26 0xF81A 减速时间1/减速时间2切换
频率点
0.00Hz~最大频率(F0-10) 0 Hz 实时更改
F8-27 0xF81B 端子点动优先 0:无效
1:有效
0 - 实时更改
F8-28 0xF81C 频率检测值2 0.00Hz~最大频率(F0-10) 50 Hz 实时更改
F8-29 0xF81D 频率检测滞后率2 0.0%~100.0% 5 % 实时更改
F8-30 0xF81E 任意到达频率检测值1 0.00Hz~最大频率(F0-10) 50 Hz 实时更改
F8-31 0xF81F 任意到达频率检出幅度1 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
F8-32 0xF820 任意到达频率检测值2 0.00Hz~最大频率(F0-10) 50 Hz 实时更改
F8-33 0xF821 任意到达频率检出幅度2 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
F8-34 0xF822 零电流检测水平 0.0%~300.0% 5 % 实时更改
F8-35 0xF823 零电流检测延迟时间 0.01s~600.00s 0.1 s 实时更改
F8-36 0xF824 输出电流超限值 0.0%~300.0% 200 % 实时更改
F8-37 0xF825 输出电流超限检测延迟时间 0.00s~600.00s 0 s 实时更改
F8-38 0xF826 任意到达电流1 0.0%~300.0% 100 % 实时更改
F8-39 0xF827 任意到达电流1幅度 0.0%~300.0% 0 % 实时更改
F8-40 0xF828 任意到达电流2 0.0%~300.0% 100 % 实时更改
F8-41 0xF829 任意到达电流2幅度 0.0%~300.0% 0 % 实时更改
F8-42 0xF82A 定时功能选择 0:无效
1:有效
0 - 停机更改
F8-43 0xF82B 定时运行时间选择 0:定时运行时间(F8-44)设定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
0 - 停机更改
F8-44 0xF82C 定时运行时间 0.0Min~6500.0Min 0 Min 停机更改
F8-45 0xF82D AI1输入电压保护值下限 0.00V~11.00V 3.1 V 实时更改
F8-46 0xF82E AI1输入电压保护值上限 0.00V~11.00V 6.8 V 实时更改
F8-47 0xF82F 模块温度到达 0℃~100℃ 75 ℃ 实时更改
F8-48 0xF830 散热风扇控制 0:运行时风扇运转
1:风扇一直运转
0 - 停机更改
F8-49 0xF831 唤醒频率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
F8-50 0xF832 唤醒延迟时间 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-51 0xF833 休眠频率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
F8-52 0xF834 休眠延迟时间 0.0s~6500.0s 0 s 实时更改
F8-53 0xF835 本次运行到达时间 0.0Min~6500.0Min 0 Min 停机更改
F8-54 0xF836 输出功率校正系数 0.0%~200.0% 100 % 实时更改
F8-57 0xF839 输出电流系数 95.0%~105.0% 100 % 实时更改
F9-00 0xF900 电机过载保护选择 0:禁止
1:允许
1 - 实时更改
F9-01 0xF901 电机过载保护增益 0.2~10.00 1 - 实时更改
F9-02 0xF902 电机过载预警系数 50%~100% 80 % 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑385‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F9-03 0xF903 过压失速增益 0~65535 0 - 实时更改
F9-04 0xF904 过压设置点 650.0V~800.0V 770 V 停机更改
F9-05 0xF905 过流失速增益 0~100 100 - 实时更改
F9-06 0xF906 过流失速保护电流 0%~1% 0 % 实时更改
F9-07 0xF907 对地短路保护选择 个位:上电对地短路保护选
择
0:无效
1:有效
十位:运行前对地短路保护
选择
0:无效
1:有效
1 - 实时更改
F9-08 0xF908 制动单元动作起始电压 650.0V~800.0V 760 V 实时更改
F9-09 0xF909 故障自动复位次数 0~20 0 - 实时更改
F9-10 0xF90A 故障自动复位期间故障DO
动作选择
0:不动作
1:动作
0 - 实时更改
F9-11 0xF90B 故障自动复位间隔时间 0.1s~100.0s 1 s 实时更改
F9-12 0xF90C 输入缺相/接触器吸合保护
选择
个位:输入缺相保护选择
0:禁止
1:允许
十位:接触器吸合保护选择
0:禁止
1:允许
11 - 实时更改
F9-13 0xF90D 输出缺相保护选择 个位:输出缺相保护选择
0:禁止
1:允许
十位:运行前输出缺相保护
选择
0:禁止
1:允许
1 - 实时更改
‑386‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F9-14 0xF90E 第一次故障类型 0:无故障
1:保留
2:加速过电流
3:减速过电流
4:恒速过电流
5:加速过电压
6:减速过电压
7:恒速过电压
8:缓冲电阻过载
9:欠压
10:变频器过载
11:电机过载
12:输入缺相
13:输出缺相
14:模块过热
15:外部故障
16:通讯异常
17:接触器异常
18:电流检测异常
19:电机调谐异常
20:保留
21:参数读写异常
22:变频器硬件异常
23:电机对地短路
24:保留
25:保留
26:运行时间到达
27:用户自定义故障1
28:用户自定义故障2
29:上电时间到达
30:掉载
31:运行时PID 反馈丢失
40:快速限流超时
41:运行时切换电机
42:保留
43:保留
45:电机过温
55:主从控制时从机故障
0 - 不可更改
F9-15 0xF90F 第二次故障类型 0 - 不可更改
F9-16 0xF910 第三次(最近一次)故障类型 0 - 不可更改
F9-17 0xF911 第三次(最近一次)故障时频
率
0.00Hz~655.35Hz 0 Hz 不可更改
F9-18 0xF912 第三次(最近一次)故障时电
流
0.00A~655.35A 0 A 不可更改
F9-19 0xF913 第三次(最近一次)故障时母
线电压
0.0V~6553.5V 0 V 不可更改
F9-20 0xF914 第三次(最近一次)故障时输
入端子状态
0~65535 0 - 不可更改
F9-21 0xF915 第三次(最近一次)故障时输
出端子状态
0~65535 0 - 不可更改
参数一览表
参数一览表
‑387‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F9-22 0xF916 第三次(最近一次)故障时变
频器状态
0~65535 0 - 不可更改
F9-23 0xF917 第三次(最近一次)故障时上
电时间
0~65535 0 - 不可更改
F9-24 0xF918 第三次(最近一次)故障时运
行时间
0.0~6553.5 0 - 不可更改
F9-27 0xF91B 第二次故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0 Hz 不可更改
F9-28 0xF91C 第二次故障时电流 0.00A~655.35A 0 A 不可更改
F9-29 0xF91D 第二次故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0 V 不可更改
F9-30 0xF91E 第二次故障时输入端子状态 0~65535 0 - 不可更改
F9-31 0xF91F 第二次故障时输出端子状态 0~65535 0 - 不可更改
F9-32 0xF920 第二次故障时变频器状态 0~65535 0 - 不可更改
F9-33 0xF921 第二次故障时上电时间 0~65535 0 - 不可更改
F9-34 0xF922 第二次故障时运行时间 0.0~6553.5 0 - 不可更改
F9-37 0xF925 第一次故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0 Hz 不可更改
F9-38 0xF926 第一次故障时电流 0.00A~655.35A 0 A 不可更改
F9-39 0xF927 第一次故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0 V 不可更改
F9-40 0xF928 第一次故障时输入端子状态 0~65535 0 - 不可更改
F9-41 0xF929 第一次故障时输出端子状态 0~65535 0 - 不可更改
F9-42 0xF92A 第一次故障时变频器状态 0~65535 0 - 不可更改
F9-43 0xF92B 第一次故障时上电时间 0~65535 0 - 不可更改
F9-44 0xF92C 第一次故障时运行时间 0.0~6553.5 0 - 不可更改
F9-47 0xF92F 故障保护动作选择1 个位:电机过载（Err11）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
十位:输入缺相（Err12）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
百位:输出缺相（Err13）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
千位:外部故障（Err15）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
万位:通讯异常（Err16）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
0 - 实时更改
‑388‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F9-48 0xF930 故障保护动作选择2 个位:保留
十位:功能码读写异常
(Err21)
0:自由停车
1:按停机方式停机
百位:变频器过载故障动作
选择（Err10）
0:自由停车
1:降额运行
千位:电机过热(Err25)
0:自由停车
1:按停机方式停机
万位:运行时间到达(Err26)
0:自由停车
1:按停机方式停机
0 - 实时更改
F9-49 0xF931 故障保护动作选择3 个位:用户自定义故障
1（Err27）
0:自由停车
1:按停机方式停机
2:继续运行
十位:用户自定义故障
2（Err28）
0:自由停车
1:按停机方式停机
2:继续运行
百位:上电时间到达
（Err29）
0:自由停车
1:按停机方式停机
2:继续运行
千位:掉载（Err30）
0:自由停车
1:减速停车
2:直接跳至电机额定频率的
7%继续运行，不掉载时自
动恢复到设定频率运行
万位:运行时PID反馈丢失
（Err31）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
0 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑389‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F9-50 0xF932 故障保护动作选择4
个位:初始位置错误
（Err51）
0:自由停车
1:按停机方式停机
2:继续运行
十位:电机超速度（Err43）
0:自由停车
1:按停机方式停机
2:继续运行
白位:速度偏差躲过
（Err42）
0:自由停车
1:按停机方式停车
2:继续运行
千位:保留
万位:保留
0 - 实时更改
F9-54 0xF936 故障时继续运行频率选择 0:以当前的运行频率运行
1:以设定频率运行
2:以上限频率运行
3:以下限频率运行
4:以异常时备用频率运行
0 - 实时更改
F9-55 0xF937 异常备用频率设定 0.0%~100.0% 100 % 实时更改
F9-56 0xF938 电机温度传感器类型 0:无传感器
1:PT100
2:PT1000
0 - 实时更改
F9-57 0xF939 电机过热保护阈值 0℃~200℃ 110 ℃ 实时更改
F9-58 0xF93A 电机过热预报警阈值 0℃~200℃ 90 ℃ 实时更改
F9-59 0xF93B 瞬停不停功能选择 0:无效
1:母线电压恒定控制
2:减速停机
0 - 实时更改
F9-60 0xF93C 瞬停不停恢复电压 80%~100% 85 % 实时更改
F9-61 0xF93D 瞬停不停电压恢复判断时间 0.0s~100.0s 0.5 s 实时更改
F9-62 0xF93E 瞬停不停动作电压 60s~100s 80 s 实时更改
F9-63 0xF93F 掉载保护选择 0:无效
1:有效
0 - 实时更改
F9-64 0xF940 掉载检测水平 0.0%~100.0% 10 % 实时更改
F9-65 0xF941 掉载检测时间 0.0s~60.0s 1 s 实时更改
F9-67 0xF943 过速度检测值 0.0%~50.0% 20 % 实时更改
F9-68 0xF944 过速度检测时间 0.0~60.0 1 - 实时更改
F9-69 0xF945 速度偏差过大检测值 0.0%~50.0% 20 % 实时更改
F9-70 0xF946 速度偏差过大检测时间 0.0s~60.0s 5 s 实时更改
F9-71 0xF947 瞬停不停增益Kp 0~100 40 - 实时更改
F9-72 0xF948 瞬停不停积分系数Ki 0~100 30 - 实时更改
F9-73 0xF949 瞬停不停动作减速时间 0.0s~300.0s 20 s 实时更改
F9-74 0xF94A UVW编码器故障使能 0~1 1 - 实时更改
‑390‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
F9-75 0xF94B 初始位置故障使能 个位;初始位置故障使能
0:关闭
1:开启
十位：带载零点位置角调谐
故障使能
0:关闭
1:开启
11 - 实时更改
F9-76 0xF94C 保留 0~1 0 - 实时更改
F9-77 0xF94D 过载曲线 0~1 0 - 实时更改
FA-00 0xFA00 PID给定源 0:FA-01设定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:PULSE设定（DI5）
5:通讯给定
6:多段指令给定
0 - 实时更改
FA-01 0xFA01 PID数值给定 0.0%~100.0% 50 % 实时更改
FA-02 0xFA02 PID反馈源 0:AI1
1:AI2
2:AI3
3:AI1-AI2
4:脉冲设定（DI5）
5:通讯给定
6:AI1+AI2
7:MAX(|AI1|, |AI2|)
8:MIN(|AI1|, |AI2|)
0 - 实时更改
FA-03 0xFA03 PID作用方向 0:正作用
1:反作用
0 - 实时更改
FA-04 0xFA04 PID给定反馈量程 0~65535 1000 - 实时更改
FA-05 0xFA05 比例增益Kp1 0.0~1000.0 20 - 实时更改
FA-06 0xFA06 积分时间Ti1 0.01s~10.00s 2 s 实时更改
FA-07 0xFA07 微分时间Td1 0.000s~10.000s 0 s 实时更改
FA-08 0xFA08 PID反转截止频率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 实时更改
FA-09 0xFA09 PID偏差极限 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
FA-10 0xFA0A PID微分限幅 0.00%~100.00% 0.1 % 实时更改
FA-11 0xFA0B PID给定变化时间 0.00s~650.00s 0 s 实时更改
FA-12 0xFA0C PID反馈滤波时间 0.00s~60.00s 0 s 实时更改
FA-13 0xFA0D PID输出滤波时间 0.00s~60.00s 0 s 实时更改
FA-15 0xFA0F 比例增益Kp2 0.0~1000.0 20 - 实时更改
FA-16 0xFA10 积分时间Ti2 0.01s~10.00s 2 s 实时更改
FA-17 0xFA11 微分时间Td2 0.000s~10.000s 0 s 实时更改
FA-18 0xFA12 PID参数切换条件 0:不切换
1:DI端子
2:根据偏差自动切换
3:根据运行频率切换
0 - 实时更改
FA-19 0xFA13 PID参数切换偏差1 0.0%~100.0% 20 % 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑391‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
FA-20 0xFA14 PID参数切换偏差2 0.0%~100.0% 80 % 实时更改
FA-21 0xFA15 PID初值 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
FA-22 0xFA16 PID初值保持时间 0.00s~650.00s 0 s 实时更改
FA-25 0xFA19 PID积分属性 个位:积分分离
0:无效
1:有效
十位:
0:继续积分
1:停止积分
0 - 实时更改
FA-26 0xFA1A PID反馈丢失检测值 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
FA-27 0xFA1B PID反馈丢失检测时间 0.0s~20.0s 0 s 实时更改
FA-28 0xFA1C PID停机运算 0:停机不运算
1:停机时运算
0 - 实时更改
FB-00 0xFB00 摆频设定方式 0:相对于中心频率
1:相对于最大频率
0 - 实时更改
FB-01 0xFB01 摆频幅度 0.0%~100.0% 0 % 实时更改
FB-02 0xFB02 突跳频率幅度 0.0%~50.0% 0 % 实时更改
FB-03 0xFB03 摆频周期 0.1s~3000.0s 10 s 实时更改
FB-04 0xFB04 摆频的三角波上升时间 0.1%~100.0% 50 % 实时更改
FB-05 0xFB05 设定长度 0m~65535m 1000 m 实时更改
FB-06 0xFB06 实际长度 0m~65535m 0 m 实时更改
FB-07 0xFB07 每米脉冲数 0.1~6553.5 100 - 实时更改
FB-08 0xFB08 设定计数值 1~65535 1000 - 实时更改
FB-09 0xFB09 指定计数值 1~65535 1000 - 实时更改
FC-00 0xFC00 多段指令0 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-01 0xFC01 多段指令1 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-02 0xFC02 多段指令2 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-03 0xFC03 多段指令3 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-04 0xFC04 多段指令4 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-05 0xFC05 多段指令5 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-06 0xFC06 多段指令6 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-07 0xFC07 多段指令7 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-08 0xFC08 多段指令8 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-09 0xFC09 多段指令9 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-10 0xFC0A 多段指令10 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-11 0xFC0B 多段指令11 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-12 0xFC0C 多段指令12 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-13 0xFC0D 多段指令13 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-14 0xFC0E 多段指令14 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-15 0xFC0F 多段指令15 -100.0%~100.0% 0 % 实时更改
FC-16 0xFC10 简易PLC运行方式 0:单次运行结束停机
1:单次运行结束保持终值
2:一直循环
0 - 实时更改
‑392‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
FC-17 0xFC11 简易PLC掉电记忆选择 个位:
0:掉电不记忆
1:掉电记忆
十位:
0:停机不记忆
1:停机记忆
0 - 实时更改
FC-18 0xFC12 PLC第0段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-19 0xFC13 PLC第0段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-20 0xFC14 PLC第1段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-21 0xFC15 PLC第1段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-22 0xFC16 PLC第2段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-23 0xFC17 PLC第2段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-24 0xFC18 PLC第3段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-25 0xFC19 PLC第3段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-26 0xFC1A PLC第4段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-27 0xFC1B PLC第4段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-28 0xFC1C PLC第5段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-29 0xFC1D PLC第5段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-30 0xFC1E PLC第6段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-31 0xFC1F PLC第6段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-32 0xFC20 PLC第7段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-33 0xFC21 PLC第7段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-34 0xFC22 PLC第8段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-35 0xFC23 PLC第8段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-36 0xFC24 PLC第9段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-37 0xFC25 PLC第9段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-38 0xFC26 PLC第10段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-39 0xFC27 PLC第10段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-40 0xFC28 PLC第11段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-41 0xFC29 PLC第11段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-42 0xFC2A PLC第12段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-43 0xFC2B PLC第12段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-44 0xFC2C PLC第13段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-45 0xFC2D PLC第13段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-46 0xFC2E PLC第14段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-47 0xFC2F PLC第14段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-48 0xFC30 PLC第15段运行时间 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 实时更改
FC-49 0xFC31 PLC第15段加减速时间选择 0~3 0 - 实时更改
FC-50 0xFC32 PLC运行时间单位 0:s（秒）
1:h（小时）
0 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑393‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
FC-51 0xFC33 多段指令0给定方式 0:功能码(FC-00)给定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:脉冲
5:PID
6:预置频率（F0-08）给定
，UP/DOWN可修改
0 - 实时更改
FD-00 0xFD00 波特率 个位:MODBUS
0:300BPS
1:600BPS
2:1200BPS
3:2400BPS
4:4800BPS
5:9600BPS
6:19200BPS
7:38400BPS
8:57600BPS
9:115200BPS
十位:Profibus-DP
0:115200BPS
1:208300BPS
2:256000BPS
3:512000BPS
百位:保留
千位:CANlink 波特率
0:20
1:50
2:100
3:125
4:250
5:500
6:1M
5005 - 实时更改
FD-01 0xFD01 数据格式 0:无校验(8-N-2)
1:偶校验(8-E-1)
2:奇校验(8-O-1)
3:8-N-1
0 - 实时更改
FD-02 0xFD02 本机地址 0~247 1 - 实时更改
FD-03 0xFD03 MODBUS应答延迟 0ms~20ms 2 ms 实时更改
FD-04 0xFD04 串口通讯超时时间 0.0s~60.0s 0 s 实时更改
FD-05 0xFD05 MODBUS，Profibus-DP通
讯数据格式
个位:MODBUS
0:非标准的MODBUS协议
1:标准的MODBUS协议
十位:Profibus-DP
0:PPO1格式
1:PPO2格式
2:PPO3格式
3:PPO4格式
31 - 实时更改
‑394‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
FD-06 0xFD06 通讯读取电流分辨率 0:0.01A（≤55KW时有效）
1:0.1A
0 - 实时更改
FD-08 0xFD08 保留 0.0s~60.0s 0 s 实时更改
FE-00 0xFE00 用户功能码0 0~65535 0 - 实时更改
FE-01 0xFE01 用户功能码1 0~65535 0 - 实时更改
FE-02 0xFE02 用户功能码2 0~65535 0 - 实时更改
FE-03 0xFE03 用户功能码3 0~65535 0 - 实时更改
FE-04 0xFE04 用户功能码4 0~65535 0 - 实时更改
FE-05 0xFE05 用户功能码5 0~65535 0 - 实时更改
FE-06 0xFE06 用户功能码6 0~65535 0 - 实时更改
FE-07 0xFE07 用户功能码7 0~65535 0 - 实时更改
FE-08 0xFE08 用户功能码8 0~65535 0 - 实时更改
FE-09 0xFE09 用户功能码9 0~65535 0 - 实时更改
FE-10 0xFE0A 用户功能码10 0~65535 0 - 实时更改
FE-11 0xFE0B 用户功能码11 0~65535 0 - 实时更改
FE-12 0xFE0C 用户功能码12 0~65535 0 - 实时更改
FE-13 0xFE0D 用户功能码13 0~65535 0 - 实时更改
FE-14 0xFE0E 用户功能码14 0~65535 0 - 实时更改
FE-15 0xFE0F 用户功能码15 0~65535 0 - 实时更改
FE-16 0xFE10 用户功能码16 0~65535 0 - 实时更改
FE-17 0xFE11 用户功能码17 0~65535 0 - 实时更改
FE-18 0xFE12 用户功能码18 0~65535 0 - 实时更改
FE-19 0xFE13 用户功能码19 0~65535 0 - 实时更改
FE-20 0xFE14 用户功能码20 0~65535 0 - 实时更改
FE-21 0xFE15 用户功能码21 0~65535 0 - 实时更改
FE-22 0xFE16 用户功能码22 0~65535 0 - 实时更改
FE-23 0xFE17 用户功能码23 0~65535 0 - 实时更改
FE-24 0xFE18 用户功能码24 0~65535 0 - 实时更改
FE-25 0xFE19 用户功能码25 0~65535 0 - 实时更改
FE-26 0xFE1A 用户功能码26 0~65535 0 - 实时更改
FE-27 0xFE1B 用户功能码27 0~65535 0 - 实时更改
FE-28 0xFE1C 用户功能码28 0~65535 0 - 实时更改
FE-29 0xFE1D 用户功能码29 0~65535 0 - 实时更改
FE-30 0xFE1E 用户功能码30 0~65535 0 - 实时更改
FE-31 0xFE1F 用户功能码31 0~65535 0 - 实时更改
FP-00 0x1F00 用户密码 0~65535 0 - 实时更改
FP-01 0x1F01 参数初始化 0:无操作
1:恢复出厂参数，不包括电
机参数、编码器线数、最大
频率
2:清除记录信息
4:恢复用户备份参数
501:备份用户当前参数
0 - 停机更改
参数一览表
参数一览表
‑395‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
FP-02 0x1F02 功能参数显示选择 个位:U组显示选择
0:不显示
1:显示
十位:A组显示选择
0:不显示
1:显示
11 - 实时更改
FP-03 0x1F03 个性参数方式显示选择 个位:用户定制参数组显示
选择
0:不显示
1:显示
十位:用户变更参数组选择
0:不显示
1:显示
0 - 实时更改
FP-04 0x1F04 功能码修改属性 0:可修改
1:不可修改
0 - 实时更改
‑396‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
A1-00 0xA100 虚拟VDI1端子功能选择 0:无功能
1:正转运行（FWD）
2:反转运行（REV）
3:三线式运行控制
4:正转点动（FJOG）
5:反转点动（RJOG）
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停车
9:故障复位（RESET）
10:运行暂停
11:外部故障常开输入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加减速选择端子1
17:加减速选择端子2
18:频率源切换
19:UP/DOWN设定清零（端
子、键盘）
20:运行命令切换端子
21:加减速禁止
22:PID暂停
23:简易PLC状态复位
24:摆频暂停
25:计数器输入
26:计数器复位
27:长度计数输入
28:长度复位
29:转矩控制禁止
30:脉冲频率输入（仅对ID5
有效）
31:保留
32:立即直流制动
33:外部故障常闭输入
34:频率修改使能
35:PID作用方向取反
36:外部停车端子1
37:控制命令切换端2
38:PID积分暂停
续下
0 - 停机更改
A1-01 0xA101 虚拟VDI2端子功能选择 0 - 停机更改
A1-02 0xA102 虚拟VDI3端子功能选择 0 - 停机更改
A1-03 0xA103 虚拟VDI4端子功能选择 0 - 停机更改
A1-04 0xA104 虚拟VDI5端子功能选择 0 - 停机更改
参数一览表
参数一览表
‑397‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
A1-00 0xA100 虚拟VDI1端子功能选择 续上
39:主频率与预置频率切换
40:辅频率与预置频率切换
41:电机端子选择功能
42:保留
43:PID参数切换
44:用户自定义故障1
45:用户自定义故障2
46:紧急停车
47:外部停车端子2
48:减速直流制动
49:本次运行时间清零
50:两线式/三线式切换
51:保留
52:保留
53:保留
54:保留
55:保留
56:保留
57:保留
58:保留
59:保留
0 - 停机更改
A1-01 0xA101 虚拟VDI2端子功能选择 0 - 停机更改
A1-02 0xA102 虚拟VDI3端子功能选择 0 - 停机更改
A1-03 0xA103 虚拟VDI4端子功能选择 0 - 停机更改
A1-04 0xA104 虚拟VDI5端子功能选择 0 - 停机更改
A1-05 0xA105 虚拟VDI端子状态设置模式 个位:虚拟VDI1
0:由虚拟VDOx的状态决定
VDI是否有效
1:由功能码A1-06设定VDI是
否有效
十位:虚拟VDI2
0:由虚拟VDOx的状态决定
VDI是否有效
1:由功能码A1-06设定VDI是
否有效
百位:虚拟VDI3
0:由虚拟VDOx的状态决定
VDI是否有效
1:由功能码A1-06设定VDI是
否有效
千位:虚拟VDI4
0:由虚拟VDOx的状态决定
VDI是否有效
1:由功能码A1-06设定VDI是
否有效
万位:虚拟VDI5
0:由虚拟VDOx的状态决定
VDI是否有效
1:由功能码A1-06设定VDI是
否有效
0 - 停机更改
‑398‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
A1-06 0xA106 虚拟VDI端子状态设置 个位:虚拟VDI1
0:无效
1:有效
十位:虚拟VDI2
0:无效
1:有效
百位:虚拟VDI3
0:无效
1:有效
千位:虚拟VDI4
0:无效
1:有效
万位:虚拟VDI5
0:无效
1:有效
0 - 实时更改
参数一览表
参数一览表
‑399‑
参数 通讯地址 参数名称 设定值 默认值 单位 更改方式
A1-07 0xA107 AI1端子作为DI时的功能选
择
0:无功能
1:正转运行（FWD）
2:反转运行（REV）
3:三线式运行控制
4:正转点动（FJOG）
5:反转点动（RJOG）
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停车
9:故障复位（RESET）
10:运行暂停
11:外部故障常开输入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加减速选择端子1
17:加减速选择端子2
18:频率源切换
19:UP/DOWN设定清零（端
子、键盘）
20:运行命令切换端子
21:加减速禁止
22:PID暂停
23:简易PLC状态复位
24:摆频暂停
25:计数器输入
26:计数器复位
27:长度计数输入
28:长度复位
29:转矩控制禁止
30:脉冲频率输入（仅对ID5
有效）
31:保留
32:立即直流制动
33:外部故障常闭输入
34:频率修改使能
35:PID作用方向取反
36:外部停车端子1
37:控制命令切换端2
38:PID积分暂停
续下~
0 - 停机更改
A1-08 0xA108 AI2端子作为DI时的功能选
择
0 - 停机更改
A1-09 0xA109 AI3端子作为DI时的功能选
择
0 - 停机更改
