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uFS 20-60 (-NM) (-Nx)
uFS 系列代码：
uFS：高精密，滚珠丝杠、交叉滚柱导轨、铝合金
20 行程：
20：20mm
60 台面尺寸：
60：60mm×60mm
NM 电机类型：
无（默认）：标配 5 相步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
uFS系列亚微米电动滑台
命名规则：
说明：
uFS 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高精度、高重复使用频率等情况专
门设计的高精密电动滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极
氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能
力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有
较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm 导程），标配进口五相步进
电机，可提供非常高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、
尺寸、重量要求较高的自动化设备、高精密仪器设备等中，也比较适合使用在运
动范围较小、往复频率高、精度要求高的工业生产线中。
特点：
•主体材料为硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处
理，耐磨性好、外形美观
•采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、
耐用性好
•导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较
高的运动精度
•采用进口小导程滚珠丝杠，标配进口五相步进电
机，可提供较高的分辨率和定位精度
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选型表：
型号 uFS20-60
机械规格
行程（mm） 20
台面尺寸（mm） 60×60
传动机构 进口C3滚珠丝杠，Φ6×1
导轨（导向机构） 进口交叉滚柱导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 0.58
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） 16-03-05
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 1/0.5
20细分下的分辨率（µm） 0.05
最大速度（mm/s）* 10
单向定位精度（µm） ≤10
重复定位精度（µm） ≤±1
回程间隙（µm） ≤1
静态平行度（mm） ≤0.05
运动直线度（µm） ≤5
运动平行度（µm） ≤5
偏摆（″） ≤20
俯仰（″） ≤20
专用规格 微步能力（µm）** ≤0.2/≤0.5
电气规格
电机及步距角（°） 五相28步进，0.36
工作电流（A） 0.75
电机保持转矩（mN·m） 38
滑台接头 10针连接器
滑台接头线缆类型 运动线缆
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器 2个EE-SX4320（日本OMRON）
原点传感器 1个EE-SX4320（日本OMRON）
传感器电源电压（V） DC5～24V±10%
控制输出 NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）
负载
水平负载（Kg） 6
竖直负载（Kg） 3
倒置负载（Kg） 3
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
**注：驱动器20细分下，≤0.2(80%数据)偏差在±20%以内，≤0.5(90%数据)偏差在±10%以内。
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电机接线定义：
电机资料：
电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 5 电流 0.75A/相（PHASE）
电阻 0.63Ω/相
步距角 0.36° 保持力矩 0.038N·m
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 转子惯量 9×10-7
kg·m2
绝缘强度 AC0.5KV 50/60Hz
1分钟无异常 使用温度范围 -10～+50℃
重量 0.11Kg 电机工作允许温升
范围 线圈部温度上升80℃以下
电气规格：
电气规格整体说明：
型号 uFS20-60
电机类型 五相28步进电机
驱动电流（A） 0.75
步距角（°） 0.36
滑台接口 10针连接器
限位传感器 2个EE-SX4320（日本OMRON）
原点传感器 1个 EE-SX4320（日本OMRON）
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）
电机尺寸图：
尺寸图：
uFS20-60
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LAK系列亚微米电动滑台
命名规则：
说明：
LAK 系列电动直线滑台是卓立汉光为解决小尺寸、高重复使用频率等情况专门设计的高精
密型电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、
外型美观。导轨采用线性滑块导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨
面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用滚珠丝杠传动，标配五相步
进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求
较高的自动化设备、精密仪器设备等中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生
产线中。
特点：
•滚珠丝杠驱动，耐用性好
•采用线性滑块导轨，运行平稳
Linear Slide Guide
LAK 20-60 (-NM) (-Nx)
LAK 系列代码：
LA：高精密，铝合金、滚珠丝杠、线性滑块导轨
20 行程：
20：20mm
60 台面尺寸：
60：60mm×60mm
NM 电机类型：
无（默认）：标配步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
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选型表：
型号 LAK20-60
机械规格
行程（mm） 20
台面尺寸（mm） 60×60
传动机构 进口C3滚珠丝杠，Φ6×1
导轨（导向机构） 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 0.58
联轴器（外径-孔径1-孔径2）
（mm） 16-03-05
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 2/1
20细分下的分辨率（µm） 0.1
最大速度（mm/s）* 20
单向定位精度（µm） ≤20
重复定位精度（µm） ≤±1
回程间隙（µm） ≤1
静态平行度（mm） ≤0.05
运动直线度（µm） ≤10
运动平行度（µm） ≤10
偏摆（″） ≤25
俯仰（″） ≤30
专用规格 微步能力（µm） ≤1
容许力矩负载
上下摆动（N·m） 9.31
左右摆动（N·m） 9.8
轴向转动（N·m） 9.31
力矩刚性 上下摆动（µm/90N·cm） ≤6
左右摆动（µm/90N·cm） ≤6
电气规格
电机及步距角（°） 五相28步进，0.72
工作电流（A） 1.2
电机保持转矩（mN·m） 52.5
滑台接头 10针连接器
滑台接头线缆类型 运动线缆
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器 2个EE-SX4320（日本OMRON）
原点传感器 1个EE-SX4320（日本OMRON）
传感器电源电压（V） DC5～24V±10%
控制输出 NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）
负载
水平负载（Kg） 8
竖直负载（Kg） 3
倒置负载（Kg） 4
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
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电机接线定义：
电机资料：
电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 5 电流 1.2A/相（PHASE）
电阻 0.63Ω/相
步距角 0.72° 保持力矩 0.052N·m
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 转子惯量 9×10-7
kg·m2
绝缘强度 AC0.5KV 50/60Hz
1分钟无异常 使用温度范围 -10～+50℃
重量 0.11Kg 电机工作时允许
温度上升范围 线圈部温度上升80℃以下
电气规格：
电气规格整体说明：
型号 LAK20-60
电机类型 五相28步进电机
驱动电流（A） 1.2
步距角（°） 0.72
滑台接口 10针连接器
限位传感器 2个EE-SX4320（日本OMRON）
原点传感器 1个EE-SX4320（日本OMRON）
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残
留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）
电机尺寸图：
尺寸图：
LAK20-60
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CXPF 30-80 (-ST542) (-Nx)
CXP 系列代码：
CXPF：高精密，2 mm 导程滚珠丝杠、
交叉滚珠导轨、铝合金、快速 & 刚性增强型
20 行程：
30： 30mm
50： 50mm
75：75mm
100：100mm
60 台面尺寸：
80： 80mm × 80mm
80100： 80mm × 100mm
80125： 80mm × 125mm
80175：80mm × 175mm
ST542 电机类型：
无（默认） ：标配步进电机
ST542：5 相 42 步进电机
NM： 步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型 步进电机
EN： 步进伺服电机（含编码器）
IE ：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）： DB9（ 30cm）
Nx：散线（x： 1、 3、 5、 10 单位： m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
CXP 20-60 (-ST528) (-Nx)
CXP 系列代码：
CXP：高精密，1mm 导程滚珠丝杠、
交叉滚珠导轨、铝合金
20 行程：
15：15mm
20：20mm
60 台面尺寸：
40：40mm×40mm
60：60mm×60mm
ST528 电机类型：
无（默认）：标配步进电机
ST528：5 相 28 步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型 步进电机
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
说明：
CXP 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高使用频率等情况专门设计的高精密
电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐
磨性好、外型美观。产品采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配
合导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用滚珠丝
杠（1mm 导程），标配二相步进电机，可提供较高的微步能力和定位精度。该系列
产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备中，
也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。
CXPF 系列产品是在 CXP 结构的基础上，采用 2mm 导程的滚珠丝杠，更换尺
寸更大的交叉滚柱导轨，可实现更快速度，更高刚性。CXPF 系列产品适合在较大行
程、高精度的要求下，对速度和刚性有更高要求的情况下使用。
CXP/CXPF系列精密小尺寸电动滑台
特点：
•采用小导程滚珠丝杠，标配二相步进电机，
微步能力强、耐用性好
•采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强
•导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具
有较高的运动精度
•内置三个传感器（正负限位及零位），采用
高柔线缆并实现线缆模组化，维护更方便
命名规则：
Micro Step
≤5µm
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CXPF 30-80 (-ST542) (-Nx)
CXP 系列代码：
CXPF：高精密，2 mm 导程滚珠丝杠、
交叉滚珠导轨、铝合金、快速 & 刚性增强型
20 行程：
30： 30mm
50： 50mm
75：75mm
100：100mm
60 台面尺寸：
80： 80mm × 80mm
80100： 80mm × 100mm
80125： 80mm × 125mm
80175：80mm × 175mm
ST542 电机类型：
无（默认） ：标配步进电机
ST542：5 相 42 步进电机
NM： 步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型 步进电机
EN： 步进伺服电机（含编码器）
IE ：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）： DB9（ 30cm）
Nx：散线（x： 1、 3、 5、 10 单位： m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
选型表：
型号 CXP15-40 CXP20-60 CXPF30-80 CXPF50-80100 CXPF75-80125 CXPF100-80175
机械规格
行程(mm) 15 20 30 50 75 100
台面尺寸(mm) 40×40 60×60 80×80 80×100 80×125 80×175
传动机构 滚珠丝杠，φ6×1 滚珠丝杠，φ8×2
导轨 交叉滚柱导轨
主体材料即表面处理 铝合金，黑色阳极氧化
自重(kg) 0.4 0.6 1.2 1.4 1.6 1.8
联轴器 16-03-05 16-05-05
分辨率(整步/半步，µm) 5/2.5 10/5
20细分下的分辨率(µm) 0.25 0.5
最大速度(mm/s)* 10 20
重复定位精度(µm) ≤±1.5 ≤±2
回程间隙(µm) ≤3
静态平行度(mm) ≤0.08 ≤0.1
运动直线度(µm) ≤10
运动平行度(µm) ≤15
专用规格 微步能力(µm)** ≤5 ≤2
电气规格
电机参数
规格 28电机 42电机
相数 2
步距角(°) 1.8
绝缘电阻 100MΩ以上/Min
绝缘强度 \"500V AC 1分钟无异常\"
绝缘等级 UL B级
重量(kg) 0.11 0.29
电压(V) 1.9 2.8
电流 1.3A/相 1.7A/相
电阻 1.45±10%Ω/相 1.65±10%Ω/相
电感 1.25mH/相 3.6mH/相
保持转矩 0.0785N.m 0.456N.m
制动力矩 0.00294N.m(参考值) 0.005N.m(参考值)
转子惯量 8g.c㎡ 56g.c㎡
使用温度 0~+50℃
电机工作允许温度范围 80℃ Max
电气规格接头、传感
器
滑台接头 DB9(针)
滑台接头类型 高柔性线缆
滑台接头线缆长度(m) 0.2
限位传感器 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP)
原点传感器 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP)
传感器电压 DC5-24V±10%
消耗电流 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出DC5-24V 8mA以下 残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)
输出逻辑 检测(遮光)时：输出晶体管ON(导通)
负载
水平负载(kg) 5 8 16 20 25 30
竖直负载(kg) 2 3 5 6 7 8
倒置负载(kg) 3 4 5 5 5 5
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算和实际测试值。
**注：≤2µm(使用我司TMC控制器情况下)，当使用我司其他控制器时，微步能力≤5µm。
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尺寸图：
CXP15-40 CXP20-60
CXPF30-80 CXPF50-80100
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B73
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CXPF75-80125 CXPF100-80175
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B74
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电机接线定义：
电机接线定义：
电机资料：
CXP系列电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 1.9V
电流 1.3A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.45±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 1.25 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 78.5mN·m以上/Min
使用温度
范围 0～+50℃ 制动力矩 2.94mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 8 g·cm2
重量 0.11Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电气规格：
电气规格整体说明：
型号 CXP系列 CXPF系列
电机类型 二相28步进电机 二相42步进电机
驱动电流（A） 1.3 1.7
步距角（°） 1.8
滑台接头 DB9(针)
限位传感器 2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
原点传感器 1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NMOS管开路漏电极输出DC5-24V 8mA以下 残留电压
0.3V以下(负载电流2mA时)
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）
线缆类型 高柔性线缆（德国和柔）
线缆长度（m） 0.2
CXPF系列电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.8V
电流 1.7A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.65±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.6 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 456 mN·m以上/Min
使用温度
范围 0～+50℃ 制动力矩 5mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 56 g·cm2
重量 0.29Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电机尺寸图：
电机尺寸图：
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B75
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uKSA系列高精密闭环电动滑台
说明：
uKSA 系列高精密闭环电动滑台是卓立汉光开发的高端电动
滑台产品，该系列产品采用进口滚珠丝杠和交叉滚柱导轨，内置
分辨率 0.1µm 进口光栅尺，其运动精度达到国际水平。该系列产
品按行程分为 50、100、200mm 等三款产品，配合卓立汉光的
MC6003P 或 TMC 系列控制器，定位于超高精度要求的领域，如：
超精密激光加工、超精密三维扫描测量等。
特点：
•加厚的铝合金底座，配合精密磨削工艺，保证产品的精度和
稳定型
•内置进口精密光栅尺，闭环分辨率可达0.1µm
•采用进口C3级滚珠丝杠驱动，具有超高定位精度
•采用进口交叉滚柱导轨，具有超高运动精度，强度高，负载
能力强
•标配三相步进电机，有效降低电移台运行时的振动和噪音
命名规则：
uKSA 100 (-NM) (-Nx)
uKSA 系列代码：
uKSA：高精密，滚珠丝杠、交叉滚柱导轨、铝合金
100 行程：
50：50mm
100：100mm
200：200mm
NM 电机类型：
无（默认）：标配 3 相步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：含刹车抱闸功能电机
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
（此出线方式待定）
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
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B76
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选型表：
型号 uKSA50 uKSA100 uKSA200
机械规格
台面尺寸（mm） 245×180 295×180 400×180
行程（mm） 50 100 200
传动机构 进口C3滚珠丝杠，Φ16×4
导轨（导向机构） 进口交叉滚柱导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 8.5 10.5 15
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） 26-6.35-10
精度规格
闭环分辨率（µm） 0.1
20细分开环分辨率（µm） 0.667
最大速度（mm/s）* 40
重复定位精度（µm）** ≤±2
回程间隙（µm）** ≤1
运动直线度(µm) ≤6 ≤10
运动平行度(µm) ≤6 ≤10
电气规格
电机及步距角(°) 三相57步进电机，步距角1.2
工作电流（A） 5.6
电机扭矩（N·m） 0.9
光栅尺品牌及型号 JENA，MV51-40NP-100
滑台接头&光栅尺接头 8针航空插座&7针航空插座
限位传感器（内置） 2个KX-SS-5GL2
原点传感器（内置） 1个PI-GK112-DIP 1个PI-ITR8104
传感器电源电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出
限位传感器：干触点（干接点）输出；
零位光电传感器：NPN开路集电极输出；
DC5～24V8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 限位传感器：触发时，输出开关ON（导通）；
零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）；
负载 水平负载（Kg） 30
竖直负载（Kg） 5（竖直负载超过5Kg时，需要增加延时保护电路）
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
**注：开环模式下测量。
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B77
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尺寸图：
uKSA50 uKSA100
uKSA200
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B78
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电气规格：
电气规格整体说明：
电机资料：
电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 3 电压 1.344V
电流 5.6A
步距角 1.2° 电阻 0.24Ω/相
绝缘电阻 100MΩ Min 500VDC 电感 0.267mH/相
绝缘等级 UL B级 保持力矩 0.9N·m
使用温度范围 -20~+50℃ 制动力矩 9.4mN·m参考值
绝缘强度 500V AC/1Min 转子惯量 220g·cm²
重量 0.75Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电机尺寸图：
电机接线定义：
型号 uKSA50、uKSA100 uKSA200
电机类型 三相步进电机
驱动电流（A） 5.6
步距角（°） 1.2
滑台接头&光栅尺
接头 8针航空插座&7针航空插座
限位传感器 KX-SS-5GL2
原点传感器 PI-GK112-DIP PI-ITR8104
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出
限位传感器：干触点（干接点）输出；零位光电
传感器：NPN开路集电极输出；DC5～24V 8mA
以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑
限位传感器：触发时，输出开关ON（导通）；
零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管
OFF（非导通）；
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B79
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KA系列精密闭环电动滑台
命名规则：
说明：
KA 系列产品是卓立汉光设计的中大尺寸、中大行程的精密闭环直线滑台，该
系列产品底板采用 U 型结构加工而成，适合高承载、高刚性或组维使用。可选配
防尘罩，有效的防止颗粒、粉尘进入滑台内部，保证滑台在运动过程中的稳定可靠，
提高产品的耐用性和精度的保持性。
KA 系列产品采用精密级滚珠丝杠，配合线性滑块导轨、高品质联轴器等部件，
确保产品适用于复杂环境的高精度应用领域，该系列产品采用外置光栅尺，配合
卓立汉光 MC600 或 TMC 系列控制器，闭环分辨率为 1µm/0.5µm，该系列产品其
他关键技术指标达到国际水平。
特点：
•U型铝合金底板精加工，表面黑色阳极氧化处
理，耐磨性好、外型美观
•外置光栅尺，闭环分辨率可达1µm/0.5µm
•精密级滚珠丝杠，定位精度好
•采用精密级线性滑块导轨，负载能力强，运动
精度高
•可选配防尘罩
•标配二相步进电机，可换装伺服电机
Linear Slide Guide
KA 100 (-ST242) (-C) (-ER) (-SR)-Z (-Nx)
KA 系列代码：
KA：高精密、滚珠丝杠、线性滑块导轨、铝合金、
闭环（1μm 分辨率）
100 行程：
050：50mm 100：100mm 150：150mm 200：
200mm 300：300mm 400：400mm
ST242 电机类型：
无（默认）：标配步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机
（型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认
添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
ST242：配 2 相 42 步进电机
ASP1：配松下 100W 交流伺服电机
ASY2：配安川 200W 交流伺服电机
P1：配松下 100W 电机安装板和联轴器
Y2：配安川 200W 电机安装板和联轴器
C 防护类型：
无（默认）：无防护 C：带防护
ER 光栅尺位置：
无（默认）：左置 ER：右置
SR 传感器位置：
无（默认）：内置 SL：左侧外置 SR：右侧外置 注：
传感器与光栅尺不能位于同侧
Z 使用方式代码：
Z：竖直使用
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）Nx：散线（x：1、3、
5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
KA 600 (-ASP4) (-ER) (-Nx)
KA 系列代码：
KA：高精密、滚珠丝杠、线性滑块导轨、铝合金、
闭环（0.5μm 分辨率）
600 行程：
600：600mm 800：800mm 1000：1000mm
ASP4 电机类型：
无（默认）：标配步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机
（型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认
添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
ASP4：配松下 400W 交流伺服电机
ASY4：配安川 200W 交流伺服电机
P4：配松下 400W 电机安装板和联轴器
Y2：配安川 400W 电机安装板和联轴器
ER 光栅尺位置：
无（默认）： 左置 ER：右置
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
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B80
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选型表：
型号 KA050 KA100 KA150 KA200 KA300 KA400 KA600 KA800 KA1000
机
械
规
格
行程（mm） 50 100 150 200 300 400 600 800 1000
台面尺寸（mm） 120×120 150X150 200X200
传动机构 精密滚珠丝杠Φ12×4 精密滚珠丝杠Φ16×5 精密滚珠丝杠Φ25×5
导轨（导向机构） 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 6.6 6.8 7.2 7.6 9.9 10.9 22.3 26 29.5
联轴器（外径-孔径1-孔径2）
（mm） 30-6.35-8 34-8-12
精
度
规
格
闭环分辨率（µm） 1 0.5
20细分开环分辨率（µm） 1 1.25
最大速度（mm/s） 40 50
单向定位精度（µm） ≤30 ≤70
重复定位精度（µm）* ≤±3 ≤±5
背隙（反冲间隙）（µm）* ≤3
回程间隙（µm）* ≤5
静态平行度（mm） ≤0.1 ≤0.12
运动直线度（µm） ≤10 ≤15 ≤15/100mm
运动平行度（µm） ≤15 ≤20 ≤15/100mm
偏摆（″） ≤30 ≤40 /
俯仰（″） ≤35 ≤55 /
电
气
规
格
电机及步距角（°） 二相57步进电机，步距角1.8
工作电流（A） 2.8 3.0
电机保持转矩（N·m） 1.44 1.57
光栅尺品牌及型号 Fagor，MX或MKX系列 LAMOTION
滑台接头 DB9(针)
滑台接头线缆类型 高柔性线缆（德国和柔）
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器（内置/外置） 2个PM-L25（日本SUNX）
原点传感器（内置/外置） 1个PM-L25（日本SUNX）
传感器电源电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出；DC5～24V8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）；
零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）；
负
载
水平负载（Kg） 30 50 80
竖直负载（Kg） 竖直负载请使用“xx-Z”型号，具体参考KAxx-Z系列
倒置负载（Kg） 15 25 40
*注：开环模式下测量。
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B81
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尺寸图：
KA050 KA100
KA150 KA200
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B82
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KA300
KA600
KA400
KA800
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B83
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KA1000
请知悉：导轨滑块的端盖颜色有所不同，随机发货。
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B84
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电机接线定义：
电机接线定义：
电机资料：
电机尺寸图：
KA050、KA100、KA150、KA200、KA300、KA400电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.4V
电流 2.8A/相
步距角 1.8° 电阻 0.85±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.0mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 1.44N.m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 15mN.m参考值
绝缘强度 500V AC
1分钟无异常 转子惯量 245g.cm²
重量 1.1Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
KA600、KA800、KA1000电机参数
电气规格：
电气规格整体说明：
型号
KA050、KA100、
KA150、KA200、
KA300、KA400
KA600、KA800、KA1000
电机类型 二相57步进电机
驱动电流（A） 2.8 3.0
步距角（°） 1.8 1.8
滑台接头&光栅尺
接头 2个DB9(针)
限位传感器 2个PM-L25
原点传感器 1个PM-L25
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出；DC5～24V8mA以下残留电压0.3V以下
（负载电流2mA时）
输出逻辑 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）；零位
光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）；
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 3.6V
电流 3.0A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.2±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/
Min 电感 2.2mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 1.57N·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 88mN·m参考值
绝缘强度 500V AC
1分钟无异常 转子惯量 470g·cm²
重量 1.11Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电机尺寸图：
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B85
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PA 100 (-ST242) (-C) (-SR)-Z (-Nx)
PA 系列代码：
PA：高精密、滚珠丝杠、线性滑块导轨、铝合金、开环
100 行程：
050：50mmw
100：100mm
150：150mm
200：200mm
300：300mm
400：400mm
ST242 电机类型：
无（默认）：标配步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机（型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
ST242：配 2 相 42 步进电机
ASP1：配松下 100W 交流伺服电机
ASY2：配安川 200W 交流伺服电机
P1：配松下 100W 电机安装板和联轴器 Y2：配安川 200W 电机安装板和联轴器
C 防护类型：
无（默认）：无防护 C：带防护
SR 传感器位置：
无（默认）：内置
SL：左侧外置
SR：右侧外置
注：传感器与光栅尺不能位于同侧
Z 使用方式代码：
Z：竖直使用
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
* 注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
PA系列精密电动滑台
命名规则：
说明：
PA 系列产品是卓立汉光设计的中大尺寸、中大行程的精密直线滑台，该系列产
品底板采用 U 型结构加工而成，适合高承载、高刚性或组维使用。可选配防尘罩，
有效的防止颗粒、粉尘进入滑台内部，保证电移台在运动过程中的稳定可靠，提高
该系列产品的耐用性和精度的保持性。
PA 系列采用精密级滚珠丝杠，配合线性滑块导轨、高品质联轴器等部件，确保
产品适用于复杂环境的高精度应用领域。
特点：
•U型铝合金底板精加工，表面黑色阳极氧化处
理，耐磨性好、外型美观
•精密级滚珠丝杠，定位精度好
•采用线性滑块导轨，负载能力强，运动精度高
•可选配防尘罩
•标配二相步进电机，可换装伺服电机
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B86
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选型表：
型号 PA050 PA100 PA150 PA200 PA300 PA400 PA600 PA800 PA1000
机械规格
行程（mm） 50 100 150 200 300 400 600 800 1000
台面尺寸（mm） 120×120 150X150 200X200
传动机构 精密滚珠丝杠Φ12×4 精密滚珠丝杠Φ16×5 精密滚珠丝杠Φ25×5
导轨（导向机构） 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 5.8 6.2 6.6 7 8.9 9.9 21.5 25 28.4
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） 30-6.35-8 32-8-12
精度规格
整步分辨率（µm） 20 25
20细分开环分辨率（µm） 1 1.25
最大速度（mm/s） 40 50
单向定位精度（µm） ≤30 /
重复定位精度（µm） ≤±3 ≤±5
背隙（反冲间隙）（µm） ≤3
回程间隙（µm） ≤5
静态平行度（mm） ≤0.1 ≤0.12
运动直线度（µm） ≤20 ≤25 ≤15µm/100mm
运动平行度（µm） ≤25 ≤30 ≤15µm/100mm
偏摆（″） ≤50 /
俯仰（″） ≤55 ≤60 /
电气规格
电机及步距角（°） 二相57步进电机，步距角1.8
工作电流（A） 2.8 3.0
电机保持转矩（N·m） 1.44 1.57
滑台接头 DB9(针)
滑台接头线缆类型 高柔性线缆（德国和柔）
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器 2个PM-L25（日本SUNX）
原点传感器 1个PM-L25（日本SUNX）
传感器电源电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出；DC5～24V8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）；
零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）；
负载
水平负载（Kg） 30 50 80
竖直负载（Kg） 竖直负载请使用“xx-Z”型号，具体参考PAxx-Z系列
倒置负载（Kg） 15 25 40
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尺寸图：
PA050 PA100
PA150 PA200
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B88
返回目录
PA300
PA600
PA400
PA800
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B89
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PA1000
请知悉：导轨滑块的端盖颜色有所不同，随机发货。
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B90
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电机接线定义：
电机接线定义：
电机资料：
电机尺寸图：
电机尺寸图：
PA050、PA100、PA150、PA200、PA300、PA400电机参数
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.4V
电流 2.8A/相
步距角 1.8° 电阻 0.85±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.0mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 1.44N.m以上/Min
使用温度
范围 0～+50℃ 制动力矩 15mN.m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无
异常 转子惯量 245g.cm²
重量 1.1Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
PA600、PA800、PA1000电机参数
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 3.6V
电流 3.0A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.2±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/
Min 电感 2.2mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 1.57N·m以上/Min
使用温度
范围 0～+50℃ 制动力矩 88mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟
无异常 转子惯量 470g·cm²
重量 1.11Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电气规格：
电气规格整体说明：
型号
PA050、PA100、
PA150、PA200、
PA300、PA400
PA600、PA800、
PA1000
电机类型 二相57步进电机
驱动电流（A） 2.8 3.0
步距角（°） 1.8 1.8
滑台接头 1个DB9(针)
限位传感器 2个PM-L25
原点传感器 1个PM-L25
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出；DC5~24V8mA以下残
留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑
限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管
ON（导通）；零位光电传感器：检测（遮
光）时输出晶体管OFF（非导通）；
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B91
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LA 100 -60 (-ST528) (-Nx)
LA 系列代码：
LA：精密，铝合金、滚珠丝杠、线性滑块导轨
100 行程：
50：50mm
100：100mm
150：150mm
60 台面尺寸：
60：60mm×60mm
ST528 电机类型：
无（默认）：标配 2 相步进电机
ST528：5 相 28 步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
说明：
LA 系列是卓立汉光为解决工业中高重复使用频率等情况专门
设计的精密电动滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面
黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。采用线性滑块导轨，强
度高、负载能力强、耐用性好，配合导轨面精密加工技术，使该系
列产品具有较高的运动精度。采用滚珠丝杠传动，标配二相步进电
机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在
对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备等中，
也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。
LA系列精密紧凑型电动滑台
特点：
•采用滚珠丝杠传动，标配二相步进电机，可提供较高的分
辨率和定位精度
•采用线性滑块导轨，强度高、负载能力较强、耐用性好
•导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动
精度
•内置三个传感器（正负限位及零位），采用高柔线缆并实
现线缆模组化，维护更方便
命名规则：
Linear Slide Guide
电机尺寸图：
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B92
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选型表：
型号 LA50-60 LA100-60 LA150-60
机械规格
行程（mm） 50 100 150
台面尺寸（mm） 60×60
传动机构 滚珠丝杠，Φ8×2
导轨（导向机构） 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 0.73 0.85 1
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 10/5
20细分下的分辨率（µm） 0.5
最大速度（mm/s）* 20
重复定位精度（µm） ≤±2
背隙（µm） ≤1
回程间隙（µm） ≤3
静态平行度（mm） ≤0.08
运动直线度（µm） ≤20
运动平行度（µm） ≤30
专用规格
微步能力（µm）** ≤2
微步运动时重复定位精度（µm） ≤±1
微步运动时回程间隙（µm） ≤0.5
电气规格
电机及步距角（°） 二相28步进电机，步距角1.8
工作电流（A） 1.3
电机扭矩（N·m） 0.0785
滑台接头 DB9（针）
滑台接头线缆类型 高柔性线缆（德国和柔）
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器（内置） 2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
原点传感器（内置） 1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
传感器电源电压（V） DC5~24V±10%
控制输出 NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下；
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时；输出晶体管ON（导通）
负载
水平负载（Kg） 4
垂直负载（Kg） 2
倒置负载（Kg） 2
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值；
**注：≤2µm（使用我司TMC控制器情况下），当使用我司MC600和ZC300控制器时，微步能力≤5µm。
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B93
返回目录
LA50-60 LA100-60
LA150-60
尺寸图：
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B94
返回目录
电机尺寸图：
电机接线定义：
电机资料：
LA系列电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 1.9V
电流 1.3A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.45±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 1.25 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 78.5mN·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 2.94mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 8 g·cm2
重量 0.11Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电气规格：
电气规格整体说明：
型号 LA系列
电机类型 二相28步进电机
驱动电流（A） 1.3
步距角（°） 1.8
滑台接口 DB9（针，带螺柱）
限位传感器 2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
原点传感器 1个 GP1S09xHCPI（日本SHARP）
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出
NPN开路集电极输出
DC5～24V 8mA以下
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）
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B95
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TSA XX-B (-XX)(-Nx)
TSA 系列代码：
TSA：标准精度，铝合金
XX 行程：
50：50mm 100：100mm 150：150mm 200：200mm 300：300mm
B 台面尺寸：
60：60mm×60mm
XX 电机类型：
无（默认）：标配 2 相步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机 （型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm） Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
TSAxx-B系列方导轨电动滑台
说明：
TSAxx-B 系列方导轨电动直线滑台采用工业级滚珠丝杠传动，导轨采用线性滑块导轨，并选
用高品质联轴器，提供整机质量保证。左右机械极限开关和零位传感器设置，有效保护产品。标
准接口，方便信号传输。电机后配有手轮，可进行手动调节。标准安装孔位适合组成多维电动滑台，
并方便与卓立汉光其它系列产品配套使用。适合载重大、需要运行平稳的应用，广泛被工业采用。
特点：
•工业级滚珠丝杠（导程4mm），标
配二相步进电机，性价比高
•采用线性滑块导轨，负载能力强
选型表：
型号 TSA50-B TSA100-B TSA150-B TSA200-B TSA300-B
机械规格
行程（mm） 50 100 150 200 300
台面尺寸（mm） 120×120
传动机构 精密滚珠丝杠，Φ12×4
导轨（导向机构） 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 3.4 3.7 4.1 4.6 5.3
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 10/5 20/10
8细分下的分辨率（µm） 1.25 2.5
最大速度（mm/s）* 40
重复定位精度（µm） ≤±5
回程间隙（µm） ≤7
电气规格
电机及步距角（°） 二相42步进电机，0.9 二相42步进电机，1.8
工作电流（A） 1.7
电机保持转矩（N·m） 0.42
限位传感器（内置） 2个KX-EE-SX672
原点传感器（内置） 1个PI-ITR8104
负载
水平负载（Kg） 30
垂直负载（Kg） 3
倒置负载（Kg） 5
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
Linear Slide Guide
命名规则：
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B96
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尺寸图：
TSA50-B TSA100-B
TSA150-B TSA200-B
TSA300-B
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B97
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电机资料：
电气规格整体说明：
型号 TSA50-B、TSA100-B、
TSA150-B
TSA200-B、
TSA300-B
电机类型 二相42步进电机
驱动电流（A） 1.7
步距角（°） 0.9 1.8
滑台接头 DB9（针）
限位传感器 KX-EE-SX672
原点传感器 PI-ITR8104
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出
限位传感器：干触点(干接点)输出零位光电传感
器：NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑
限位传感器：触发时，输出开关ON(导通)
零位光电传感器：检测（遮光）时，输出晶体管
OFF（非导通）
电机资料：
电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.8V
电流 1.7A/相（PHASE）
步距角 0.9°/1.8° 电阻 1.5±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.2mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 420 mN·m以上/Min
使用温度范围 -10～+55℃ 制动力矩 18mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 32 g·cm2
重量 0.24Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电机尺寸图（42M-0.9D和42M-1.8D相同）：
电机接线定义：
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B98
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TSAxx-C系列超薄电动滑台
说明：
TSAxx-C 系列超薄电动直线滑台采用研磨丝杠传动、交叉滚柱导轨导
向，选用高品质联轴器，提供整机质量保证。设置机械极限开关和零位传
感器，保护产品，使用方便。标准接口，方便信号传输。电机后配有手轮，
可进行手动调节。标准安装孔位适合组成多维电动滑台，并方便与卓立汉
光其它系列产品配套使用。台面高度 30mm，滑台最高处仅 44mm，适合
于空间高度要求小、行程小、分辨率要求高的应用。同时由于研磨丝杠有
自锁性，也可作为 Z 轴使用。
特点：
•研磨丝杠（导程1mm），标配二相步进电机，性
价比高
•采用交叉滚柱导轨，负载能力较强
•结构紧凑、台面尺寸薄、空间尺寸小
•具有机械和传感器，安全性高，使用方便
命名规则：
TSA XX-C (-XX) (-Nx)
TSA 系列代码：
TSA：标准精度，铝合金
XX 行程：
30：30mm
50：50mm
C 台面类型：
C：薄型
XX 电机类型：
无（默认）：标配 2 相步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机（型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
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B99
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选型表：
型号 TSA30-C TSA50-C
机械规格
行程（mm） 30 50
台面尺寸（mm） 90×90 90×110
传动机构 研磨丝杠Φ8×1
导轨（导向机构） 交叉滚柱导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 1.3 1.4
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 5/2.5
8细分下的分辨率（µm） 0.625
最大速度（mm/s）* 10
重复定位精度（µm） ≤±5
回程间隙（µm） ≤7
电气规格
电机及步距角（°） 二相42步进电机，1.8
工作电流（A） 1.7
电机保持转矩（N·m） 0.42
限位传感器（内置） 2个KX-EE-SX672
原点传感器（内置） 1个PI-ITR8104
负载
水平负载（Kg） 10
垂直负载（Kg） 5
倒置负载（Kg） 3
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
尺寸图：
TSA30-C TSA50-C
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B100
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电气规格：
电气规格整体说明：
型号 TSA30-C、TSA50-C
电机类型 二相42步进电机
驱动电流（A） 1.7
步距角（°） 1.8
滑台接头 DB9（针）
限位传感器 KX-EE-SX672
原点传感器 PI-ITR8104
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出
限位传感器：干触点(干接点)输出
零位光电传感器：NPN开路集电极输出DC5～24V
8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 限位传感器：触发时，输出开关ON(导通)零位光电传
感器：检测（遮光）时，输出晶体管OFF（非导通）
电机资料：
电机参数：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.8V
电流 1.7A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.5±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.2mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 420 mN·m以上/Min
使用温度范围 -10～+55℃ 制动力矩 18mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 32 g·cm2
重量 0.24Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
电机尺寸图：
电机接线定义：
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B101
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CXZ-10-120(-NM)(-Nx)
CXZ 系列代码：
CXZ：滚珠丝杠、交叉滚柱导轨、楔块式结构、Z 轴水平使用
10 行程：
10：10mm
120 台面尺寸：
120：120mm×120mm
NM 电机类型：
无（默认）：标配步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机（型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
电动升降台
uKSA系列
电动滑台
CXP及CXPF系列
KA系列
TSAxx-C系列
LA系列
PSAV系列
TBZF系列
TBR及TBRF系列
TBRK系列
SIN系列
PSAG系列
TBG系列
GON系列
XYR系列
XY系列
尺 寸 驱动机构 导向机构 特 点
中、大尺寸 滚珠丝杠 交叉滚柱导轨 超高精度、闭环、高承载
小尺寸 小导程滚珠丝杠 交叉滚柱导轨 高精度、微步能力强
中、大尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 高精度、闭环、高承载
小、中尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 标准精度、高速
中、大尺寸 研磨丝杠 线性滑块导轨 标准精度、自锁
大尺寸 蜗轮直线推杆 直线轴承导轨 标准精度、大行程、高承载
小尺寸 滚珠丝杠 弧形交叉滚柱导轨 高精度、正弦机构
小尺寸 蜗轮蜗杆 弧形V型弧形导轨 高精度、高刚性、高耐用性
中、大尺寸 蜗轮蜗杆 弧形V型弧形导轨 高刚性、高承载
中、大尺寸 滚珠丝杠 交叉滚柱导轨 XY整体二维、高精度
小、中、大尺寸 滚珠丝杠 交叉滚柱导轨 XYR三轴并联、高精度
中、大尺寸 蜗轮蜗杆 交叉滚柱轴环 超高精度、高刚性、高承载
小、中尺寸 蜗轮蜗杆 交叉滚珠轴环 高精度、高刚性、高耐用性
小尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 高精度、正弦机构、小角度
小尺寸 研磨丝杠 交叉滚柱导轨 自锁、可做Z轴
PA系列 中、大尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 高精度、高承载
TSAxx-B系列 小、中尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 标准结构、标准精度
KA-Z系列 中、大尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 高精度、大行程、闭环
PA-Z系列 中、大尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 高精度、大行程
电动升降滑台
电动直线滑台
电动旋转滑台
电动摆动滑台
电动对位平台
LAK系列 小尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 超高精度
uFS系列 小尺寸 滚珠丝杠 线性滑块导轨 超高精度、微步能力强
TBRU系列 中、大尺寸 蜗轮蜗杆 交叉滚柱轴环 高精度、高重复性、高承载
六轴并联 HXP系列 精密电动推杆 绝对编码器 高刚性、高精度
QF系列 直线电机气浮导轨 超高精度 高刚性、高精度 气浮直线电机
滑台
CXZ系列 高精度、耐用、高直线度 交叉滚柱导轨
或线性滑块导轨 小、中尺寸 滚珠丝杠
CZF系列 高精度、耐用 交叉滚柱导轨 小、中尺寸 滚珠丝杠 或线性滑块导轨
CXZ系列电动升降滑台
说明：
CXZ 系列电动升降滑台是北京卓立汉光仪器有限公司为解决小尺寸、 高重复使用
频率等情况专门设计的电动升降滑台。 该系列产品主体材料采用硬质铝合金， 表
面黑色阳极氧化处理， 耐磨性好、 外型美观。 导轨采用交叉滚柱， 强度高、 负
载能力强、 耐用性好。 采用滚珠丝杠传动， 标配二相步进电机， 可提供较高的分
辨率和重复定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、 尺寸、 重量要求较高
的自动化设备、 精密仪器设备等中， 也比较适合使用在运动范围较小、 往复频率
高的工业生产线中。
特点：
•滚珠丝杠驱动，耐用性好
•楔块结构，强度高、负载能力大
•采用交叉滚柱导轨，运行平稳
命名规则：
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B102
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主要技术规格：
型号 CXZ10-120**
机械规格
行程（mm） 10
台面尺寸（mm） 120×120
传动机构 滚珠丝杠Φ8，导程2mm
导轨 交叉滚柱导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（kg） 2.6
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 5 / 2.5
20细分下的分辨率（µm） 0.25
最大速度（mm/s）* 10
重复定位精度（µm） ≤±2.5
回程间隙（µm） ≤5
静态平行度（mm） ≤0.1
运动直线度（µm） ≤30
电气规格
电机及步距角（°） 二相42步进，1.8
工作电流（A） 1.7
电机保持转矩（mN·m） 456
驱动器品牌及型号（另配） 鸣志，SR2
滑台接头 DB9(针)
滑台接头线缆类型 普通线缆
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器（内置） 2个GP1S09xHCPI（ 日本SHARP）
原点传感器（内置） 1个GP1S09xHCPI（ 日本SHARP）
传感器电源电压 DC5~24V±10％
控制输出 NPN开路集电极输出； DC5~24V 8mA以下； 残留电压0.3V以下（ 负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（ 遮光） 时； 输出晶体管ON（ 导通）
负载 水平负载（Kg） 8
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
**注：无抱闸，断电后负载不大于水平负载的情况下自锁。
尺寸图：
CXZ10-120
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B103
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电气规格：
型号 CXZ10-120
电机类型 二相42步进电机
驱动电流（A） 1.7
步距角（°） 1.8
滑台接头 1个DB9(针)
限位传感器 2个GP1S09xHCPI（ 日本SHARP）
原点传感器 1个GP1S09xHCPI（ 日本SHARP）
传感器电压
（V）） DC5～24V±10％
消耗电流（mA） 合计15mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出； DC5~24V 8mA以下； 残留电压0.3V以下（ 负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（ 遮光） 时； 输出晶体管ON（ 导通）
电机资料：
CXZ10-120 电机参数： 电机接线图：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.8V
电流 1.7A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.65±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.6mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 456mN·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 5mN·m 参考值
绝缘强度 500V 50Hz 1分钟
无异常 转子惯量 56g·cm²
重量 0.29Kg
电机工作时
允许温度上
升范围
80℃ Max
电机尺寸图：
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B104
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CZF 8 -60 (-ST528) (-Nx)
CZF 系列代码：
CZF：高精密，滚珠丝杠，线性滑块（或交叉滚柱）导轨
8 行程：
8：8mm 20：20mm 40：40mm
60 台面尺寸（mm)：
60：60×60 120：120×120 200：200×200
ST528 电机类型：
无（默认）：标配 2 相步进电机
ST528：5 相 28 步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm） Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
命名规则：
CZF系列高精密升降台
说明：
CZF 系列精密升降台是卓立汉光为解决高精度、高重复使用频率等情
况专门设计的精密型电动升降滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，
表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。采用线性滑块（或交叉滚
柱）导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面
精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。采用进口滚珠丝杠传动，
标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适
合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备等中，
也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。
特点：
•采用滚珠丝杠传动，标配二相步进电机，可提供较
高的分辨率和定位精度
•采用线性滑块（或交叉滚柱）导轨，强度高、负载
能力较强、耐用性好
•导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高
的运动精度
•内置三个光电开关（正负限位及零位），采用高柔
线缆并实现线缆模组化，维护更方便
Linear Slide Guide Worm and Gear
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B105
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选型表：
型号 CZF8-60** CZF20-120 CZF40-200
机械规格
行程（mm） 8 20 40
台面尺寸（mm） 60×60 120×120 200×200
滚珠丝杠 Φ6导程1mm Φ12导程5mm Φ16导程10mm
传动机构 同步带式 蜗轮蜗杆减速机构
传动比 1:1 80:1 120：1
电机旋转一周行程（mm） 1 0.0625 ≈0.083
蜗轮材质 / 耐磨锡青铜
蜗杆材料及工艺 / 钢制，高频淬火
导轨 交叉滚柱导轨 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
联轴器 / 19-5-5 30-6.35-6.35
自重（Kg） 1 4.2 12.5
精度规格
分辨率(整步/半步，µm) 5/2.5 ≈0.31/0.155 ≈0.42/0.21
8细分下的分辨率(µm) 0.625 ≈0.039 ≈0.052
最大速度（mm/s）* 5 0.625 0.833
重复定位精度（µm） ≤±3 ≤±2
空载回程间隙（µm） / ≤15 ≤15
静态平行度（mm） ≤0.1 ≤0.1 ≤0.12
电气规格
电机及步距角（°） 二相28步进电机，1.8 二相42步进电机，1.8 二相57步进电机，1.8
工作电流（A） 1.5 1.7 2.8
电机转矩（N·m） 0.0785 0.456 1.44
滑台接头 DB9(针)
滑台接头线缆类型 高柔性线缆（德国和柔）
滑台接头线缆长度(m) 0.2
限位传感器（内置） 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP)
原点传感器（内置） 1个 GP1S09xHCPI(日本SHARP)
传感器电压(V) DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
传感器控制输出 NPN开路集电极输出;DC5～24V 8mA以下;
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）
负载 水平负载（Kg） 4 20 30
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
**注：无抱闸，断电后负载不大于水平负载的情况下自锁。
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B106
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尺寸w图：
CZF8-60 CZF20-120
CZF40-200
电气规格：
电气规格整体说明：
型号 CZF8-60 CZF20-120 CZF40-200
电机类型 二相28步进电机 二相42步进电机 二相57步进电机
驱动电流（A） 1.5 1.7 2.8
电机保持转矩
（mN·m） 78.5 456 1440
步距角（°） 1.8
滑台接口 DB9（针）
限位传感器 2个 SHARP GP1S09xHCPI
原点传感器 1个 SHARP GP1S09xHCPI
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出
NPN开路集电极输出
DC5～24V 8mA以下
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B107
返回目录
电机资料：
CZF8-60电机参数：
CZF20-120电机参数：
CZF40-200电机参数：
CZF8-60电机尺寸图：
CZF20-120电机尺寸图：
CZF40-200电机尺寸图：
CZF8-60电机接线图：
CZF20-120电机接线图：
CZF40-200电机接线图：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 1.9V
电流 1.5A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.45±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 1.25 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 78.5mN·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 2.94mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 8 g·cm2
重量 0.11Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.8V
电流 1.7A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.65±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.6 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 456 mN·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 5mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 56 g·cm2
重量 0.29Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.4V
电流 2.8A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 0.85±10%Ω/相（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.0 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 1.44N·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 15mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无异常 转子惯量 245g·cm2
重量 0.71Kg 电机工作时允许
温度上升范围 80℃ Max
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B108
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TBZF系列楔块式电动升降台
说明：
TBZF 系列电动升降台是卓立汉光为解决小尺寸、高重复使用频率等情况专门
设计的精密型电动升降滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极
氧化处理，耐磨性好、外型美观。采用线性滑块导轨，强度高、负载能力强、耐用
性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精
度。驱动机构采用丝杠，标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该
系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设
备等中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。
特点：
•丝杠驱动，更加耐用
•楔块式结构，强度高、负载能力大
•采用线性滑块导轨，运行平稳
命名规则：
Linear Slide Guide
TBZF 10-120 (-ST528) (-Nx)
TBZF 系列代码：
TBZF：丝杠，线性滑块导轨，铝合金，水平驱动
10 行程：
6：6mm
10：10mm
30：30mm
120 台面尺寸（mm)：
60：60×60
120：120×120
200：200×200
ST528 电机类型：
无（默认）：标配 2 相步进电机
ST528：5 相 28 步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
BR：刹车型步进电机（型号中带 -Z 尾标的滑台为竖直使用滑台，默认添加抱闸电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
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B109
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选型表：
型号 TBZF6-60** TBZF10-120 TBZF30-200
机械规格
行程（mm） 6 10 30
台面尺寸（mm） 60×60 120×120 200×200
传动机构 滚珠丝杠Φ6，导程1mm 研磨丝杠，Φ8×1 研磨丝杠，Φ12×2
导轨（导向机构） 线性滑块导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 0.8 2.5 11.5
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 3.5/1.75 1.82/0.91 6.49/3.245
20细分下的分辨率（µm） 0.175 0.091 0.325
最大速度（mm/s）* 7 3.64 13
重复定位精度（µm） ≤±2.5
回程间隙（µm） ≤5
静态平行度（mm） ≤0.1
电气规格
电机及步距角（°） 二相28步进，1.8 二相42步进电机，1.8 二相57步进电机，1.8
工作电流（A） 1.3 1.7 2.8
电机保持转矩（N·m） 0.0785 0.456 1.41
滑台接头 DB9（针）
滑台接头线缆类型 普通线缆 高柔性线缆（德国和柔）
滑台接头线缆长度（m） 0.2
限位传感器（内置） 2个PM-L25(日本SUNX) 2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
原点传感器（内置） 1个PM-L25(日本SUNX) 1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
传感器电源电压（V） DC5~24V±10% DC5～24V±10%
控制输出 NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下；残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑
限位传感器：检测（遮光）时输出
晶体管ON（导通）；
零位光电传感器：检测（遮光）时
输出晶体管OFF（非导通）；
检测（遮光）时；输出晶体管ON（导通）
负载 水平负载（Kg） 4 10 20
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
**注：无抱闸，断电后负载不大于水平负载的情况下自锁。
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B110
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尺寸图：
TBZF6-60 TBZF10-120
TBZF30-200
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B111
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电气规格：
电气规格整体说明：
型号 TBZF6-60 TBZF10-120 TBZF30-200
电机类型 二相28步进电机 二相42步进电机 二相57步进电机
驱动电流（A） 1.3 1.7 2.8
步距角（°） 1.8
滑台接头 DB9（针）
限位传感器 2个PM-L25(日本SUNX) 2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
原点传感器 1个PM-L25(日本SUNX) 1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出 ；DC5～24V 8mA以下；残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）；
零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）； 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）
电机资料：
TBZF6-60电机参数：
TBZF10-120电机参数：
TBZF30-200电机参数：
电机尺寸图：
电机尺寸图：
电机接线图：
电机接线图：
电机接线图：
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.8V
电流 1.7A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.65±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.6 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 456 mN·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 5mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无
异常 转子惯量 56 g·cm2
重量 0.29Kg
电机工作时
允许温度上
升范围
80℃ Max
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 1.9V
电流 1.3A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 1.45±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 1.25 mH/相
（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 78.5 mN·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 2.94mN·m参考值
绝缘强度 500V 50Hz 1分钟
无异常 转子惯量 8 g·cm2
重量 0.11kg
电机工作时
允许温度上
升范围
80℃ Max
通用技术参数 电气技术参数
相数 2 电压 2.4V
电流 2.8A/相（PHASE）
步距角 1.8° 电阻 0.85±10%Ω/相
（PHASE）
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 电感 3.0 mH/相（PHASE）
绝缘等级 UL B级 保持力矩 1.44N·m以上/Min
使用温度范围 0～+50℃ 制动力矩 15mN·m参考值
绝缘强度 500V AC 1分钟无
异常 转子惯量 245g·cm2
重量 0.71Kg
电机工作时
允许温度上
升范围
80℃ Max
电机尺寸图：
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B112
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PSAV系列大行程高负载电动升降台
说明：
PSAV 系列大行程高负载电动升降台采用滚珠丝杠减速机，具有超
高的负载能力，且比梯型丝杠减速机回程间隙大幅降低，具有更高的运
动精度和定位精度。主体材料为优质铝合金，通过四根直线轴承导轨导
向，保证高负载运动过程中，运行平稳。PSAV 系列产品行程范围大，
可达 50 ～ 400mm，可满足大部分行程要求。PSAV 系列精密电动升降
滑台特别适合于 ：精度要求比较高、负载能力强、行程较大的精密光学
实验、精密定位、精密加工等领域。
特点：
•采用滚珠丝杠减速机，具有高精度和超高负载能力
•四根直线轴承导轨导向，运动精度高、运行平稳
•行程范围大，包括50mm～400mm
•二相57步进电机驱动，扭矩大、负载能力强、稳定、可靠
命名规则：
PSAV 100-240 ZF (-XX) (-Nx)
PSAV 系列代码：
PSAV：标准精度、滚珠丝杠减速机、直线轴承导轨、铝合金
100 行程（mm）：
50：50mm
100：100mm
200：200mm
300：300mm
400：400mm
240 台面尺寸（mm)：
240：240mm×240mm
ZF 使用方式代码：
Z：竖直使用
XX 电机类型：
无（默认）：刹车型 2 相步进电机
NM：步进电机接口（不含电机）
EN：步进伺服电机（含编码器）
IE：集成驱动的步进伺服电机（485 接口）
Nx 出线类型：
无（默认）：DB9（30cm）
Nx：散线（x：1、3、5、10 单位：m）
注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。
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B113
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主要技术规格：
型号 PSAV50-240ZF PSAV100-240ZF PSAV200-240ZF PSAV300-240ZF PSAV400-240ZF
机械规格
行程（mm） 50 100 200 300 400
台面尺寸（mm） 240×240
传动机构 φ40×5滚珠丝杠减速器，减速比4:1
导轨（导向机构） 4个直线轴承导轨
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 14 16 20 24 28
精度规格
分辨率（整步/半步，µm） 6.25/3.125
8细分下的分辨率（µm） 0.781
最大速度（mm/s）* 12.5
电气规格
电机及步距角（°） 二相57步进电机，1.8
电机型号** MS-57BYG250CSC
工作电流（A） 2.4
电机保持转矩（mN·m） 1900
驱动器品牌及型号（另配） 鸣志，SR4
滑台接头 DB9（针）
限位传感器（内置） 2个KX-SS-5GL2
传感器电源电压（V） DC5～24V±10%
控制输出 干触点（干接点）输出
输出逻辑 触发时，输出开关ON（导通）
负载 水平负载（Kg）*** 200 180 150 120 100
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值
**注：控制电机时，请先打开失电保护器
***注：负载超过50Kg时，需要增加延时保护电路
