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B214
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SR4驱动器
概述
SR 系列两相步进电机驱动器是基于 PID 电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具
有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合 OEM 客户的大批
量应用场合。SR4 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 8 种细分，8 种电流供选择，
具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
特性
3 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
1 简介
感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助
您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-
62968682。您也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn。
1.1 概述
SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性
能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4
驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电
流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性
■ 供电电源 24 - 48 VDC
■ 输出电流 拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）
■ 电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热
■ 细分设置 拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800,
25600, 51200 step/rev
■ 速度范围 选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
■ 共振抑制 自动计算共振点，抑制中频振动
■ 系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振
电子阻尼系数
■ 控制方式 脉冲&方向模式
■ 输入滤波 2MHz数字信号滤波器
■ 运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态
■ 空闲电流 拨码开关选择
在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90%
■ 产品自检 拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动
3 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
1 简介
感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助
您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-
62968682。您也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn。
1.1 概述
SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性
能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4
驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电
流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性
■ 供电电源 24 - 48 VDC
■ 输出电流 拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）
■ 电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热
■ 细分设置 拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800,
25600, 51200 step/rev
■ 速度范围 选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
■ 共振抑制 自动计算共振点，抑制中频振动
■ 系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振
电子阻尼系数
■ 控制方式 脉冲&方向模式
■ 输入滤波 2MHz数字信号滤波器
■ 运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态
■ 空闲电流 拨码开关选择
在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90%
■ 产品自检 拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动
3 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
1 简介
感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助
您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-
62968682。您也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn。
1.1 概述
SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性
能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4
驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电
流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性
■ 供电电源 24 - 48 VDC
■ 输出电流 拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）
■ 电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热
■ 细分设置 拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800,
25600, 51200 step/rev
■ 速度范围 选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
■ 共振抑制 自动计算共振点，抑制中频振动
■ 系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振
电子阻尼系数
■ 控制方式 脉冲&方向模式
■ 输入滤波 2MHz数字信号滤波器
■ 运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态
■ 空闲电流 拨码开关选择
在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90%
■ 产品自检 拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动
4 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
2 产品功能框图
3 性能指标
3.1 电气指标
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 - 48 VDC
输出电流(峰值) 1 - 4.5 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 - 2M Hz
步进脉冲宽度 250 - - ns
方向信号宽度 50 - - us
欠压保护点 - 20 - VDC
过压保护点 - 60 - VDC
输入信号电压 4.0 - 28 VDC
驱动器初始化时间 - - 2.5 S
3.2 环境指标
冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
工作环境温度 0-40°C [32 - 104°F]
最高环境湿度 90% RH（无结露）
存储温度 -10-70°C [14 - 158°F]
振动 5.9m/s2
max
24-48VDC
External Power Supply
SR4
Block Diagram
Gate
Drivers
(4) Rotary code
switch
Optical
Isolation
8-bit
switch
Over
Current
Det.
DSP
5V
switching
reg
MOSFETs
(8) motor
Voltage
Det.
17.5V
reg
3.3V
reg
LED
4 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
2 产品功能框图
3 性能指标
3.1 电气指标
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 - 48 VDC
输出电流(峰值) 1 - 4.5 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 - 2M Hz
步进脉冲宽度 250 - - ns
方向信号宽度 50 - - us
欠压保护点 - 20 - VDC
过压保护点 - 60 - VDC
输入信号电压 4.0 - 28 VDC
驱动器初始化时间 - - 2.5 S
3.2 环境指标
冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
工作环境温度 0-40°C [32 - 104°F]
最高环境湿度 90% RH（无结露）
存储温度 -10-70°C [14 - 158°F]
振动 5.9m/s2
max
24-48VDC
External Power Supply
SR4
Block Diagram
Gate
Drivers
(4) Rotary code
switch
Optical
Isolation
8-bit
switch
Over
Current
Det.
DSP
5V
switching
reg
MOSFETs
(8) motor
Voltage
Det.
17.5V
reg
3.3V
reg
LED
电气指标
环境指标
端口与接线：
使用 SR4 驱动器，需要准备 ：24-48VDC 合适功率的直流电源 ；控制信号源 ；想匹配的
步进电机。
1、脉冲&方向信号
SR4驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，
最高电压可达 28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为 2MHz。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于 DIR 电平信号，当 DIR 悬空或为低电平时，电机顺时针运转 ; DIR 信
号为高电平时，电机逆时针运转。
2、使能信号
EN 输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受 5-24VDC 单端或
差分信号，信号最高可达 28V。
EN 信号悬空或低电平时 ( 光耦不导通 )，驱动器为使能状态，电机正常运转 ; EN 信号为
高电平时 ( 光耦导通 )，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当电机处于报错状态时，EN 输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，
然后输入一个下降沿信号至 EN 端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
3、控制信号输入示例
5 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
4 端口与接线
请参照接口关系图，使用SR4驱动器，需要做以下
准备：
24-48VDC 合适功率的直流电源
控制信号源
相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请参考本用
户手册第10页推荐的步进电机)
4.1 电源连接
如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个
适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过10Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源
的正极和驱动器的V+之间。
将电源的正极连接到驱动器的V+，将电源的负极连接到驱动器的V-。
请注意不要接反，因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修.
选择适当的电源
电压
斩波式驱动器(如SR4)工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确
的相电流。
如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电
流×相电阻）。
如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。
如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过48V。
如果使用非稳压电源供电，要求电压不得超过34V。
因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电
压的1.4倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。
电流
最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，您需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和
负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电
压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。当电机接48V
电源工作时，电源输出电流是24V电源输出电流的一半。
状态指示灯
故障输出
控制信号
拨码开关设定
电机连接
电源连接
电机选择
OUTOUT+
ENEN+
DIRDIR+
STEPSTEP+
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
BB+
AA+
VV+
接地螺钉
7 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
4.3 控制信号连接
4.3.1 脉冲&方向信号
SR4驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高电
压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR信号为高电平
时，电机逆时针运转。
4.3.2 使能信号
EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信
号最高可达28V。
EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦
导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入
一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
4.3.3 控制信号输入示例控制器
SR驱动器
STEP+
脉冲信号
方向信号
使能信号
STEPDIR+
DIREN+
ENVCC
共阳极
STEP+
STEPDIR+
DIREN+
ENVCC
VCC
VCC
GND
共阴极
控制器
SR驱动器
脉冲信号
方向信号
使能信号
7 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
4.3 控制信号连接
4.3.1 脉冲&方向信号
SR4驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高电
压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR信号为高电平
时，电机逆时针运转。
4.3.2 使能信号
EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信
号最高可达28V。
EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦
导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入
一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
4.3.3 控制信号输入示例控制器
SR驱动器
STEP+
脉冲信号
方向信号
使能信号
STEPDIR+
DIREN+
ENVCC
共阳极
STEP+
STEPDIR+
DIREN+
ENVCC
VCC
VCC
GND
共阴极
控制器
SR驱动器
脉冲信号
方向信号
使能信号
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B215
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4、驱动器状态指示灯
驱动器运行参数设定：
1、电流设定 2、细分设定
3、自动减流设定
开关 SW4 设置驱动器自动减流百分比。开关置为 ON 时，
空闲电流将减为运行电流的 50% ；置为 OFF 时，空闲电流减为
运行电流的 90%。
安装尺寸
8 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
4.3.4 报错输出接口连接
OUT口为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。
驱动器正常工作时,输出光耦不导通.
4.3.5 驱动器状态指示灯
Code Error
绿灯长亮 驱动器未使能
绿灯闪烁 驱动器工作正常
3红，2绿 内部电压出错
4红，1绿 驱动器电源输入过压
4红，2绿 驱动器电源输入欠压
5红，1绿 驱动器过流
6红，1绿 电机绕组开路
STEP+
STEPDIR+
DIREN+
ENSTEP+
STEPDIR+
DIREN+
EN差分控制器
SR驱动器
脉冲信号
方向信号
使能信号
SR4 Driver
4 1
2
C A
B K 3
OUT+
OUT- 8 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
4.3.4 报错输出接口连接
OUT口为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。
驱动器正常工作时,输出光耦不导通.
4.3.5 驱动器状态指示灯
Code Error
绿灯长亮 驱动器未使能
绿灯闪烁 驱动器工作正常
3红，2绿 内部电压出错
4红，1绿 驱动器电源输入过压
4红，2绿 驱动器电源输入欠压
5红，1绿 驱动器过流
6红，1绿 电机绕组开路
STEP+
STEPDIR+
DIREN+
ENSTEP+
STEPDIR+
DIREN+
EN差分控制器
SR驱动器
脉冲信号
方向信号
使能信号
SR4 Driver
4 1
2
C A
B K 3
OUT+
OUT9 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
5 驱动器运行参数设定
5.1 电流设定
SR4驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定输出电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以
降低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运
行电流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。
运行电流(峰值) SW1 SW2 SW3
1.0A ON ON ON
1.5A OFF ON ON
2.0A ON OFF ON
2.5A OFF OFF ON
3.0A ON ON OFF
3.5A OFF ON OFF
4.0A ON OFF OFF
4.5A OFF OFF OFF
可根据客户要求定制电流设定，范围为1～4.5A
5.2 自动减流设定
开关SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为
OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。
5.3 细分设定
细分（step/rev） SW5 SW6 SW7
400 ON ON ON
800 OFF ON ON
1600 ON OFF ON
3200 OFF OFF ON
6400 ON ON OFF
12800 OFF ON OFF
25600 ON OFF OFF
51200 OFF OFF OFF
可根据客户要求定制细分参数，范围为200～51200 Step/Rev。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
运行电流设定 空闲电流设定 细分设定 自检
1.0A 1.5A 2.0A 2.5A
3.0A 3.5A 4.0A 4.5A
9 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
5 驱动器运行参数设定
5.1 电流设定
SR4驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定输出电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以
降低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运
行电流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。
运行电流(峰值) SW1 SW2 SW3
1.0A ON ON ON
1.5A OFF ON ON
2.0A ON OFF ON
2.5A OFF OFF ON
3.0A ON ON OFF
3.5A OFF ON OFF
4.0A ON OFF OFF
4.5A OFF OFF OFF
可根据客户要求定制电流设定，范围为1～4.5A
5.2 自动减流设定
开关SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为
OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。
5.3 细分设定
细分（step/rev） SW5 SW6 SW7
400 ON ON ON
800 OFF ON ON
1600 ON OFF ON
3200 OFF OFF ON
6400 ON ON OFF
12800 OFF ON OFF
25600 ON OFF OFF
51200 OFF OFF OFF
可根据客户要求定制细分参数，范围为200～51200 Step/Rev。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
运行电流设定 空闲电流设定 细分设定 自检
1.0A 1.5A 2.0A 2.5A
3.0A 3.5A 4.0A 4.5A
9 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
5 驱动器运行参数设定
5.1 电流设定
SR4驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定输出电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以
降低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运
行电流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。
运行电流(峰值) SW1 SW2 SW3
1.0A ON ON ON
1.5A OFF ON ON
2.0A ON OFF ON
2.5A OFF OFF ON
3.0A ON ON OFF
3.5A OFF ON OFF
4.0A ON OFF OFF
4.5A OFF OFF OFF
可根据客户要求定制电流设定，范围为1～4.5A
5.2 自动减流设定
开关SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为
OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。
5.3 细分设定
细分（step/rev） SW5 SW6 SW7
400 ON ON ON
800 OFF ON ON
1600 ON OFF ON
3200 OFF OFF ON
6400 ON ON OFF
12800 OFF ON OFF
25600 ON OFF OFF
51200 OFF OFF OFF
可根据客户要求定制细分参数，范围为200～51200 Step/Rev。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
运行电流设定 空闲电流设定 细分设定 自检
1.0A 1.5A 2.0A 2.5A
3.0A 3.5A 4.0A 4.5A
9 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
5 驱动器运行参数设定
5.1 电流设定
SR4驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定输出电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以
降低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运
行电流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。
运行电流(峰值) SW1 SW2 SW3
1.0A ON ON ON
1.5A OFF ON ON
2.0A ON OFF ON
2.5A OFF OFF ON
3.0A ON ON OFF
3.5A OFF ON OFF
4.0A ON OFF OFF
4.5A OFF OFF OFF
可根据客户要求定制电流设定，范围为1～4.5A
5.2 自动减流设定
开关SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为
OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。
5.3 细分设定
细分（step/rev） SW5 SW6 SW7
400 ON ON ON
800 OFF ON ON
1600 ON OFF ON
3200 OFF OFF ON
6400 ON ON OFF
12800 OFF ON OFF
25600 ON OFF OFF
51200 OFF OFF OFF
可根据客户要求定制细分参数，范围为200～51200 Step/Rev。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
运行电流设定 空闲电流设定 细分设定 自检
1.0A 1.5A 2.0A 2.5A
3.0A 3.5A 4.0A 4.5A
9 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
5 驱动器运行参数设定
5.1 电流设定
SR4驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定输出电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高，可以适当减小电流以
降低电机的发热，但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行，可适当增大运
行电流以获得更大力矩，但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。
运行电流(峰值) SW1 SW2 SW3
1.0A ON ON ON
1.5A OFF ON ON
2.0A ON OFF ON
2.5A OFF OFF ON
3.0A ON ON OFF
3.5A OFF ON OFF
4.0A ON OFF OFF
4.5A OFF OFF OFF
可根据客户要求定制电流设定，范围为1～4.5A
5.2 自动减流设定
开关SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为
OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。
5.3 细分设定
细分（step/rev） SW5 SW6 SW7
400 ON ON ON
800 OFF ON ON
1600 ON OFF ON
3200 OFF OFF ON
6400 ON ON OFF
12800 OFF ON OFF
25600 ON OFF OFF
51200 OFF OFF OFF
可根据客户要求定制细分参数，范围为200～51200 Step/Rev。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
运行电流设定 空闲电流设定 细分设定 自检
1.0A 1.5A 2.0A 2.5A
3.0A 3.5A 4.0A 4.5A
16 版本:1.0
8/06/2010
SR4 用户手册
7 安装
7.1 机械尺寸
7.2 驱动器安装
用户可以用驱动器散热底座的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装，用M3螺丝通过在四角上的孔
安装，如果用窄边安装，用M3螺丝通过两边的孔安装。为达到良好散热效果，建议采用窄边安装。
驱动器的功率器件会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下,应扩大有效散热面积或强制冷
却。
不要在空气不流通的地方或者环境温度超过40℃的地方使用；不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑
的地方。
3
3
112
33 22.50 22.50
4-Ф3.50 2-4.50
22.30
75.50
112
118
单位:mm
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B216
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CVD512BR-K驱动器及其他
概述
本产品输入电源电压为 DC24V，因此不适用低电压指令，请如下安装、连接、使用本产品。
•本产品为机器组装用。请务必装在机框内。
•驱动器的电源请使用初级端与次级端已强化绝缘的直流电源。
•本产品按照一定状态进行了EMC测量，与本产品一起使用的其它
控制系统机器、电气零件的构成、配线和配置状态等都会影响到
装置整体是否符合EMC要求，所以必须将包括本产品在内的所有
零件组装到装置上，在完整的状态下进行确认。
•本产品不含有超过RoHS指令规定值得物质。
驱动器品名 驱动器额定电流(A/相)*
CVD512BR-K 1.2
*出厂设定。电动机额定电流不同时，请利用驱动器的RUN开
关，统一运行电流和电动机额定电流。
连接器排列 各部位名称
3
z 5 相电动机用
• 类型 A
驱动器品名 驱动器y
额定电流y
（A/相）∗
有安装板 组合电动机 无安装板 直角型
CVD503BR-K CVD503B-K CVD503-K 0.35 PK513
PK52
CVD507BR-K CVD507B-K CVD507-K 0.75 PK52
PK54
CVD512BR-K CVD512B-K CVD512-K 1.2 PKP52
CVD514BR-K CVD514B-K CVD514-K 1.4 PK56
CVD518BR-K CVD518B-K CVD518-K 1.8 PKP54
CVD524BR-K CVD524B-K CVD524-K 2.4 PKP56
∗ 出厂设定。电动机额定电流不同时，请利用驱动器的 RUN开关，统一运行
电流和电动机额定电流。
• 类型 B
驱动器品名 驱动器y
额定电流y
（A/相）∗
有安装板 组合电动机 无安装板 直角型
CVD528BR-K CVD528B-K − 2.8
PKP56
PK56
PK59
CVD538BR-K CVD538B-K − 3.8 PKP56
∗ 出厂设定。电动机额定电流不同时，请利用驱动器的 RUN开关，统一运行
电流和电动机额定电流。
产品的确认
请确认下述物品是否齐全。若有缺件或损坏，请与本公司营业据点联系。
y 驱动器y.....................................................1 台
y 使用说明书（本书）y...................................1 本
y 连接器外壳与金属端子y............................1 组（袋装：请参阅下表）
• 类型 A时
用途 外壳（molex） 金属端子（molex）
电源用（CN1） 1 个y51103-0200（2 极）
电动机用（CN2） 1 个y51103-0500（5 极） 19 个y50351-8100
输入输出信号用（CN3） 1 个y51103-1200（12 极）
• 类型 B时
用途 外壳（molex） 金属端子（molex）
电源用（CN1） 1 个y51067-0200（2 极） 7 个y50217-9101 电动机用（CN2） 1 个y51067-0500（5 极）
输入输出信号用（CN3） 1 个y51103-1200（12 极） 12 个y50351-8100
将驱动器从导电保护袋中取出时，请勿以带电的手触碰。否则将因
静电等造成驱动器损坏。
各部位名称
z 无安装板时
No.1：1P/2P开关（脉冲输入方式）
No.2：OFF/SD开关（平滑驱动功能）
No.3：R2/R1开关（分辨率）
No.4：STOP开关（停止电流比率）
No.5：OFF/FIL开关（指令过滤器）
No.6：不使用
STEP开关（步级角度）
PWR/ALM LED
安装孔（4处）
CN3连接器
（输入输出信号）
RUN开关（运转电流比率）
CN1连接器
（电源）
CN2连接器
（电动机）
z 有安装板时
STEP 开关
（步级角度）
RUN 开关
（运转电流比率）
PWR/ALM LED
CN1 连接器
安装用凹槽 B （电源）
（2 处）
安装用凹槽 A（4 处）
CN2 连接器
（电动机）
CN3 连接器
（输入输出信号）
No.1：1P/2P开关（脉冲输入方式）
No.2：OFF/SD开关（平滑驱动功能）
No.3：R2/R1开关（分辨率）
No.4：STOP开关（停止电流比率）
No.5：OFF/FIL开关（指令过滤器）
No.6：不使用
z 有安装板的直角型驱动器时
STEP 开关
（步级角度）
RUN 开关
（运转电流比率）
PWR/ALM LED
CN1 连接器
（电源）
安装用凹槽 B
（2 处）
安装用凹槽 A
（4 处）
CN2 连接器
（电动机）
CN3 连接器
（输入输出信号）
No.1：1P/2P开关（脉冲输入方式）
No.2：OFF/SD开关（平滑驱动功能）
No.3：R2/R1开关（分辨率）
No.4：STOP开关（停止电流比率）
No.5：OFF/FIL开关（指令过滤器）
No.6：不使用
电源的连接
请使用可供给以下电流容量的电源。接通电源后，
PWR/ALM LED 将亮绿灯。
品名 输入电源电压 电源电流容量
CVD512 +DC24V±10% 1.7A以上
重要
连接时，请多加留意电源极性。若连接时电源极性错误，可
能造成驱动器损坏。
连接器请牢固插入。连接器的连接若不完全，可能造成无法
正常运转，或电动机、驱动器损坏。
9
驱动器附带的电动机用连接器的适用导线为 AWG20y～ 18y
（0.5 ～ 0.8ymm2
），因此不可连接比 AWG20（0.5ymm2
）更细的电动
机导线。要连接比 AWG20 更细的电动机导线时，请用户自行准备y
AWG20y～y18 的电缆线进行中转连接。
驱动器
AWG20 ～ 18 的电缆线
电源的连接
请使用可供给以下电流容量的电源。
接通电源后，PWR/ALMyLED将亮绿灯。
• 2 相电动机用
品名 输入电源电压 电源电流容量
CVD205
+DC24yV±10%
0.5yA以上
CVD206 0.5yA以上
CVD215 1.9yA以上
CVD223 2.0yA以上
CVD228 3.0yA以上
CVD242 3.6yA以上
CVD245 3.9yA以上
• 5 相电动机用
品名 输入电源电压 电源电流容量
CVD503
+DC24yV±10%
0.6yA以上
CVD507 1.4yA以上
CVD512 1.7yA以上
CVD514 1.8yA以上
CVD518 2.8yA以上
CVD524 3.0yA以上
CVD528 4.8yA以上
CVD538 4.8yA以上
y 连接时，请多加留意电源极性。若连接时电源极性错误，可能造
成驱动器损坏。
y 连接器请牢固插入。连接器的连接若不完全，可能造成无法正常
运转，或电动机、驱动器损坏。
y 拔下连接器时，请将连接器的插销部分稍微张开再拉出。
y 重新接通电源或插拔连接器时，请切断电源，待 PWR/ALMyLED
熄灭后再进行。
y 输出输入信号电缆线请与电磁继电器等的感应负载距离100ymm
以上，配线时请勿使电源电缆线和电动机电缆线成平行。
y 电源电缆线请勿与其他电源线和电动机电缆线配线在同一配管
内。
y 因配线、配置不同，导致电动机电缆线和电源电缆线产生的噪声
出现问题时，请进行屏蔽或使用铁氧体磁芯。
输入输出信号的说明
z 输入信号
光耦合器输入的输入部，以内部光耦合器的 ON：通电、OFF：非通电进行
说明。
切换运转方向时的间隔表示环路的响应时间。请设定电动机的响应时间。
• CW（PLS）输入、CCW（DIR）输入
配合控制器的脉冲输出方式，设定驱动器的脉冲输入方式。
最大输入脉冲频率（占空比50%时）
y 控制器为 LineyDriver输出时：1yMHz
y 控制器为开路集电极输出时：250ykHz
双脉冲输入方式（出厂时设定）
将 CW输入从 OFF改设为 ON时，电动机会朝 CW方向运转1ySTEP。
将 CCW输入从 OFF改设为 ON时，电动机会朝 CCW方向运转1ySTEP。
y 电动机停止时，请务必将脉冲信号设为光耦合器 OFF。
y 请勿同时输入 CW脉冲及 CCW脉冲。y
另一方 ON时，若输入其他脉冲，电动机将无法正常运转。
单脉冲输入方式
DIR输入为 ON时，将 PLS输入从 OFF改设为 ON，则电动机会朝 CW方向
运转1ySTEP。
DIR输入为 OFF时，将 PLS输入从 OFF改设为 ON，则电动机会朝 CCW方
向运转1ySTEP。
脉冲信号
请输入如图所示，高低起伏明显的
脉冲。
图中表示脉冲信号的电压水準。
90％
10％
0.4 µs以上
0.4 µs以上
1 µs以上
2 µs以下 2 µs以下
ON
OFF
• AWO（输出电流 OFF）输入
若 AWO输入设为 ON，则会阻断电动机的电流。由于电动机的保持力将消
失，因此可使电动机输出轴动作。
若 AWO输入设为 OFF，将供给电动机电流，恢复电动机的保持力。
• CS（步级角度切换）输入
若 CS输入设为 ON，则为基本步级角度。
若 CS输入设为 OFF，则为利用驱动器的开关设定的步级角度。
y 运转中请勿切换 CS输入。可能造成电动机失步、停止或位置偏移。
y CS输入请于 TIM输出为 ON时进行切换。
8
连接器排列
1 2 3 ・・・・・・・
CN3
10 11 12 1 2 3 4 5 + -
CN2 CN1
• CN1（电源）
端子编号 方向 信号 说明
+输入 POWER
+DC24yV
− GND
• CN2（电动机）
端子编号 方向 信号 说明
1
输出 MOTOR
蓝色电动机导线
2 红色电动机导线
3 橙色电动机导线 ∗
4 绿色电动机导线
5 黑色电动机导线
∗ 2 相电动机中无。端子编号3 请勿进行任何连接。
连接器的端子排列因电动机不同而异。详情请参阅5 页「电动机
的连接」。
• CN3（输入输出信号）
端子编号 方向 信号 说明
1
输入
CW（PLS） + CW 脉冲（脉冲）输入 ∗ 2 −
3 CCW（DIR） + CCW 脉冲（运转方向）y
4 − 输入 ∗
5
AWO +输出电流 OFF输入
6 −
7
CS +步级角度切换输入
8 −
9
输出
ALM + ALARM输出
10 −
11
TIM +时序输出
12 −
∗ 设定成双脉冲输入方式时，为 CW脉冲输入（CW）与 CCW脉冲输入（CCW）。
设定成单脉冲输入方式时，为脉冲输入（PLS）与运转方向输入（DIR）。
适用连接器
• 表1：类型 A时
种类 用途 品号
连接器外壳
电源用（CN1） 51103-0200（molex）
电动机用（CN2） 51103-0500（molex）
输入输出信号用（CN3） 51103-1200（molex）
金属端子 − 50351-8100（molex）
指定压接工具 − 63811-8100（molex）
适用导线
y 电源用（CN1）y
AWG22（0.3ymm2
）y
被覆直径：ø1.15 ～ 1.8ymmy
被覆剥开长度：2.3 ～ 2.8ymm
y 电动机用（CN2）、输入输出信号用（CN3）y
AWG24 ～ 22（0.2 ～ 0.3ymm2
）∗
被覆直径：ø1.15 ～ 1.8ymmy
被覆剥开长度：2.3 ～ 2.8ymm
∗ 用于 CVD228、CVD524的电动机（CN2）时请设
为 AWG22(0.3ymm2
)。
y 输入输出信号电缆线请使用双绞线。
y 为降低噪声的影响，电缆线请尽量缩短（2ym以内）配线。
安装尺寸为20ymm的电动机（PKP213、PKP214）其电动机导线的
线径为较细的 AWG26（0.14ymm2
），因此不适用于附属的电动机连
接器。请用户准备 AWG24 ～ 22（0.2 ～ 0.3ymm2
）的电缆线，进行
中继连接。
AWG24 ～ 22 的电缆线
PKP213
PKP214
驱动器
• 表2：类型 B时
种类 用途 品号
连接器外壳
电源用（CN1） 51067-0200（molex）
电动机用（CN2） 51067-0500（molex）
输入输出信号用（CN3） 51103-1200（molex）
金属端子
电源用（CN1）y
电动机用（CN2） 50217-9101（molex）
输入输出信号用（CN3） 50351-8100（molex）
指定压接工具
电源用（CN1）y
电动机用（CN2） 63811-8300（molex）
输入输出信号用（CN3） 63811-8100（molex）
适用导线
y 电源用（CN1）、电动机用（CN2）y
AWG20 ～ 18（0.5 ～ 0.8ymm2
）y
被覆直径：ø1.4 ～ 3.0ymmy
被覆剥开长度：3.0 ～ 3.5ymm
y 输入输出信号用（CN3）y
AWG24 ～ 22（0.2 ～ 0.3ymm2
）y
被覆直径：ø1.15 ～ 1.8ymmy
被覆剥开长度：2.3 ～ 2.8ymm
y 输入输出信号电缆线请使用双绞线。
y 为降低噪声的影响，电缆线请尽量缩短（2ym以内）配线。
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10
z 输出信号
输出为光耦合器、开路集电极输出。
输出部是以内部光耦合器的 ON：通电、OFF：非通电进行说明。
• ALM（ALARM）输出
ALM输出为常闭。发生 ALARM时，ALM输出将 OFF，阻断电动机励磁。
同时驱动器的 PWR/ALMyLED将呈红色闪烁。
• TIM（时序）输出
电动机输出轴每旋转7.2（高分辨率型为旋转3.6 ° °），电动机的励磁状态将
回到励磁原点，TIM输出为 ON。
检测原点时，若利用原点检测器与 TIM输出构成 AND环路，可抑制原点检
测器内电动机停止位置的偏差，检测更正确的机械原点。
步距角度为0.72（分辨率500 ° P/R）时的输出示例
123 10 20 ON
OFF
ON
OFF
脉冲输入
TIM输出
电动机的运动
电动机输出轴
旋转7.2°
电动机的种类 分割数 TIM输出的y
1 分割 10 分割 时间点
标准
基本步距角度y
1.8°/step 1.8° 0.18°
每7.2°基本步距角度y
0.72°/step 0.72° 0.072°
高分辨率 基本步距角度y
0.36°/step 0.36° 0.036° 每3.6°
y TIM输出时，输入脉冲频率若未在500yHz以下，将无法正常输出。
y 使用 TIM输出时，请设定脉冲数或步距角度，使电动机输出轴以
7.2°的整数倍停止。
9
驱动器附带的电动机用连接器的适用导线为 AWG20y～ 18y
（0.5 ～ 0.8ymm2
），因此不可连接比 AWG20（0.5ymm2
）更细的电动
机导线。要连接比 AWG20 更细的电动机导线时，请用户自行准备y
AWG20y～y18 的电缆线进行中转连接。
驱动器
AWG20 ～ 18 的电缆线
电源的连接
请使用可供给以下电流容量的电源。
接通电源后，PWR/ALMyLED将亮绿灯。
• 2 相电动机用
品名 输入电源电压 电源电流容量
CVD205
+DC24yV±10%
0.5yA以上
CVD206 0.5yA以上
CVD215 1.9yA以上
CVD223 2.0yA以上
CVD228 3.0yA以上
CVD242 3.6yA以上
CVD245 3.9yA以上
• 5 相电动机用
品名 输入电源电压 电源电流容量
CVD503
+DC24yV±10%
0.6yA以上
CVD507 1.4yA以上
CVD512 1.7yA以上
CVD514 1.8yA以上
CVD518 2.8yA以上
CVD524 3.0yA以上
CVD528 4.8yA以上
CVD538 4.8yA以上
y 连接时，请多加留意电源极性。若连接时电源极性错误，可能造
成驱动器损坏。
y 连接器请牢固插入。连接器的连接若不完全，可能造成无法正常
运转，或电动机、驱动器损坏。
y 拔下连接器时，请将连接器的插销部分稍微张开再拉出。
y 重新接通电源或插拔连接器时，请切断电源，待 PWR/ALMyLED
熄灭后再进行。
y 输出输入信号电缆线请与电磁继电器等的感应负载距离100ymm
以上，配线时请勿使电源电缆线和电动机电缆线成平行。
y 电源电缆线请勿与其他电源线和电动机电缆线配线在同一配管
内。
y 因配线、配置不同，导致电动机电缆线和电源电缆线产生的噪声
出现问题时，请进行屏蔽或使用铁氧体磁芯。
输入输出信号的说明
z 输入信号
光耦合器输入的输入部，以内部光耦合器的 ON：通电、OFF：非通电进行
说明。
切换运转方向时的间隔表示环路的响应时间。请设定电动机的响应时间。
• CW（PLS）输入、CCW（DIR）输入
配合控制器的脉冲输出方式，设定驱动器的脉冲输入方式。
最大输入脉冲频率（占空比50%时）
y 控制器为 LineyDriver输出时：1yMHz
y 控制器为开路集电极输出时：250ykHz
双脉冲输入方式（出厂时设定）
将 CW输入从 OFF改设为 ON时，电动机会朝 CW方向运转1ySTEP。
将 CCW输入从 OFF改设为 ON时，电动机会朝 CCW方向运转1ySTEP。
y 电动机停止时，请务必将脉冲信号设为光耦合器 OFF。
y 请勿同时输入 CW脉冲及 CCW脉冲。y
另一方 ON时，若输入其他脉冲，电动机将无法正常运转。
单脉冲输入方式
DIR输入为 ON时，将 PLS输入从 OFF改设为 ON，则电动机会朝 CW方向
运转1ySTEP。
DIR输入为 OFF时，将 PLS输入从 OFF改设为 ON，则电动机会朝 CCW方
向运转1ySTEP。
脉冲信号
请输入如图所示，高低起伏明显的
脉冲。
图中表示脉冲信号的电压水準。
90％
10％
0.4 µs以上
0.4 µs以上
1 µs以上
2 µs以下 2 µs以下
ON
OFF
• AWO（输出电流 OFF）输入
若 AWO输入设为 ON，则会阻断电动机的电流。由于电动机的保持力将消
失，因此可使电动机输出轴动作。
若 AWO输入设为 OFF，将供给电动机电流，恢复电动机的保持力。
• CS（步级角度切换）输入
若 CS输入设为 ON，则为基本步级角度。
若 CS输入设为 OFF，则为利用驱动器的开关设定的步级角度。
y 运转中请勿切换 CS输入。可能造成电动机失步、停止或位置偏移。
y CS输入请于 TIM输出为 ON时进行切换。
12
z 噪声对策零件（选购配件）
选购配件请参阅第14y页。
• 连接电缆线（信号用）
可用来连接驱动器与控制器，具优异耐噪声性的双绞屏蔽电缆。便于接地
的接地线从电缆两端突出。使用本公司的连接电缆线（信号用）进行 EMC试
验。
• 耐噪声用脉冲输出转换器
此为脉冲信号线用的噪声滤波器。去除脉冲信号的噪声，将脉冲信号转换
成 LineyDriver方式。
• 电涌消除器
具抑制继电器接点部所生电涌的效果。请于使用继电器和电磁开关时连接。
电涌消除器具吸收电涌电压的 CR环路与 CR环路模块，共2 个种类。
对应 EMC指令
针对电动机、驱动器至周边控制系统机器的 EMI，及针对电动机、驱动器
的 EMS，若未采取有效对策，可能对机械设备的功能造成重大障碍。电动
机、驱动器实施以下安装及配线方法，即可对应 EMC指令。关于适用规格，
请参阅y2y页。
东方马达依以下「安装、配线范例」实施电动机、驱动器的 EMC试验。
EMC的适用性依据以下说明的内容进行安装、配线，客户必须负责确认机
械 EMC的适用性。
• 电源
CVD驱动器为直流电源输入规格。请使用对应 EMC指令的直流电源（开关
电源等）。
• 信号电缆的连接
请参阅11 页「防止噪声传播」。
• 接地方法
y 为避免接地处产生电势差，电动机、驱动器及噪声滤波器的接地线请尽
可能使用粗线，并以最短距离接地。
y 接地点请使用宽广、大、均一的导电面。
y 电动机请安装在已接地的金属板上。
• 安装、配线范例
电动机
驱动器
直流电源 电缆
夹钳
接地面板
电动机电缆
控制器
电源电缆
信号电缆
（连接电缆线）
为密封箱。
接地
接地 接地
接地
接地 接地
接地
接地
驱动器中使用了对静电比较敏感的部件。静电有可能造成驱动器误
动作或破损，因此使用时请采取防静电措施。
设定
No.1∶1P/2P开关
（脉冲输入方式）
No.2∶OFF/SD开关
（平滑驱动功能）
No.3∶R2/R1开关
（分辨率）
No.4∶STOP开关
（停止电流比率）
No.5∶OFF/FIL开关
（指令过滤器）
No.6∶不使用
STEP开关
（步级角度）
RUN开关
（运转电流比率）
STEP开关、1P/2P开关、及 R2/R1 开关于电源重新接通后有效。
步级角度
设定电动机步级角度时，使用 R2/R1 开关与 STEP开关。可设定的步级角
如下表所示。
出厂时设定 R2/R1 开关： 5 相电动机用为 ON侧（R1）
2 相电动机用为 OFF侧（R2）
STEP开关： 0
y R2/R1 开关为 ON侧y
（R1）时
y R2/R1 开关为 OFF侧y
（R2）时
STEPy
开关
分辨率y
（P/R） 步级角度 分辨率y
（P/R） 步级角度
0 500 0.72° 200 1.8°
1 1000 0.36° 400 0.9°
2 1250 0.288° 800 0.45°
3 2000 0.18° 1000 0.36°
4 2500 0.144° 1600 0.225°
5 4000 0.09° 2000 0.18°
6 5000 0.072° 3200 0.1125°
7 10000 0.036° 5000 0.072°
8 12500 0.0288° 6400 0.05625°
9 20000 0.018° 10000 0.036°
A 25000 0.0144° 12800 0.028125°
B 40000 0.009° 20000 0.018°
C 50000 0.0072° 25000 0.0144°
D 62500 0.00576° 25600 0.0140625°
E 100000 0.0036° 50000 0.0072°
F 125000 0.00288° 51200 0.00703125°
y 步级角度为理论值。
y 运转中请勿变更 CS输入或开关。可能造成电动机失步停止。
y 高分辨率型与标准型相比，分辨率为2 倍、步级角度为1/2。y
例：R2/R1 开关为 ON侧（R1）、STEP开关为「0」时，y
高分辨率型的分辨率：500y×y2y=y1000y
高分辨率型的步级角度：0.72°/2y=y0.36°
脉冲输入方式
配合使用的控制器，可选择将脉冲输入方式设定成双脉冲输入方式或单脉
冲输入方式。
请利用1P/2P开关设定。
出厂时设定 ON侧（2P）“双脉冲输入方式”
12
z 噪声对策零件（选购配件）
选购配件请参阅第14y页。
• 连接电缆线（信号用）
可用来连接驱动器与控制器，具优异耐噪声性的双绞屏蔽电缆。便于接地
的接地线从电缆两端突出。使用本公司的连接电缆线（信号用）进行 EMC试
验。
• 耐噪声用脉冲输出转换器
此为脉冲信号线用的噪声滤波器。去除脉冲信号的噪声，将脉冲信号转换
成 LineyDriver方式。
• 电涌消除器
具抑制继电器接点部所生电涌的效果。请于使用继电器和电磁开关时连接。
电涌消除器具吸收电涌电压的 CR环路与 CR环路模块，共2 个种类。
对应 EMC指令
针对电动机、驱动器至周边控制系统机器的 EMI，及针对电动机、驱动器
的 EMS，若未采取有效对策，可能对机械设备的功能造成重大障碍。电动
机、驱动器实施以下安装及配线方法，即可对应 EMC指令。关于适用规格，
请参阅y2y页。
东方马达依以下「安装、配线范例」实施电动机、驱动器的 EMC试验。
EMC的适用性依据以下说明的内容进行安装、配线，客户必须负责确认机
械 EMC的适用性。
• 电源
CVD驱动器为直流电源输入规格。请使用对应 EMC指令的直流电源（开关
电源等）。
• 信号电缆的连接
请参阅11 页「防止噪声传播」。
• 接地方法
y 为避免接地处产生电势差，电动机、驱动器及噪声滤波器的接地线请尽
可能使用粗线，并以最短距离接地。
y 接地点请使用宽广、大、均一的导电面。
y 电动机请安装在已接地的金属板上。
• 安装、配线范例
电动机
驱动器
直流电源 电缆
夹钳
接地面板
电动机电缆
控制器
电源电缆
信号电缆
（连接电缆线）
为密封箱。
接地
接地 接地
接地
接地 接地
接地
接地
驱动器中使用了对静电比较敏感的部件。静电有可能造成驱动器误
动作或破损，因此使用时请采取防静电措施。
设定
No.1∶1P/2P开关
（脉冲输入方式）
No.2∶OFF/SD开关
（平滑驱动功能）
No.3∶R2/R1开关
（分辨率）
No.4∶STOP开关
（停止电流比率）
No.5∶OFF/FIL开关
（指令过滤器）
No.6∶不使用
STEP开关
（步级角度）
RUN开关
（运转电流比率）
STEP开关、1P/2P开关、及 R2/R1 开关于电源重新接通后有效。
步级角度
设定电动机步级角度时，使用 R2/R1 开关与 STEP开关。可设定的步级角
如下表所示。
出厂时设定 R2/R1 开关： 5 相电动机用为 ON侧（R1）
2 相电动机用为 OFF侧（R2）
STEP开关： 0
y R2/R1 开关为 ON侧y
（R1）时
y R2/R1 开关为 OFF侧y
（R2）时
STEPy
开关
分辨率y
（P/R） 步级角度 分辨率y
（P/R） 步级角度
0 500 0.72° 200 1.8°
1 1000 0.36° 400 0.9°
2 1250 0.288° 800 0.45°
3 2000 0.18° 1000 0.36°
4 2500 0.144° 1600 0.225°
5 4000 0.09° 2000 0.18°
6 5000 0.072° 3200 0.1125°
7 10000 0.036° 5000 0.072°
8 12500 0.0288° 6400 0.05625°
9 20000 0.018° 10000 0.036°
A 25000 0.0144° 12800 0.028125°
B 40000 0.009° 20000 0.018°
C 50000 0.0072° 25000 0.0144°
D 62500 0.00576° 25600 0.0140625°
E 100000 0.0036° 50000 0.0072°
F 125000 0.00288° 51200 0.00703125°
y 步级角度为理论值。
y 运转中请勿变更 CS输入或开关。可能造成电动机失步停止。
y 高分辨率型与标准型相比，分辨率为2 倍、步级角度为1/2。y
例：R2/R1 开关为 ON侧（R1）、STEP开关为「0」时，y
高分辨率型的分辨率：500y×y2y=y1000y
高分辨率型的步级角度：0.72°/2y=y0.36°
脉冲输入方式
配合使用的控制器，可选择将脉冲输入方式设定成双脉冲输入方式或单脉
冲输入方式。
请利用1P/2P开关设定。
出厂时设定 ON侧（2P）“双脉冲输入方式”
12
z 噪声对策零件（选购配件）
选购配件请参阅第14y页。
• 连接电缆线（信号用）
可用来连接驱动器与控制器，具优异耐噪声性的双绞屏蔽电缆。便于接地
的接地线从电缆两端突出。使用本公司的连接电缆线（信号用）进行 EMC试
验。
• 耐噪声用脉冲输出转换器
此为脉冲信号线用的噪声滤波器。去除脉冲信号的噪声，将脉冲信号转换
成 LineyDriver方式。
• 电涌消除器
具抑制继电器接点部所生电涌的效果。请于使用继电器和电磁开关时连接。
电涌消除器具吸收电涌电压的 CR环路与 CR环路模块，共2 个种类。
对应 EMC指令
针对电动机、驱动器至周边控制系统机器的 EMI，及针对电动机、驱动器
的 EMS，若未采取有效对策，可能对机械设备的功能造成重大障碍。电动
机、驱动器实施以下安装及配线方法，即可对应 EMC指令。关于适用规格，
请参阅y2y页。
东方马达依以下「安装、配线范例」实施电动机、驱动器的 EMC试验。
EMC的适用性依据以下说明的内容进行安装、配线，客户必须负责确认机
械 EMC的适用性。
• 电源
CVD驱动器为直流电源输入规格。请使用对应 EMC指令的直流电源（开关
电源等）。
• 信号电缆的连接
请参阅11 页「防止噪声传播」。
• 接地方法
y 为避免接地处产生电势差，电动机、驱动器及噪声滤波器的接地线请尽
可能使用粗线，并以最短距离接地。
y 接地点请使用宽广、大、均一的导电面。
y 电动机请安装在已接地的金属板上。
• 安装、配线范例
电动机
驱动器
直流电源 电缆
夹钳
接地面板
电动机电缆
控制器
电源电缆
信号电缆
（连接电缆线）
为密封箱。
接地
接地 接地
接地
接地 接地
接地
接地
驱动器中使用了对静电比较敏感的部件。静电有可能造成驱动器误
动作或破损，因此使用时请采取防静电措施。
设定
No.1∶1P/2P开关
（脉冲输入方式）
No.2∶OFF/SD开关
（平滑驱动功能）
No.3∶R2/R1开关
（分辨率）
No.4∶STOP开关
（停止电流比率）
No.5∶OFF/FIL开关
（指令过滤器）
No.6∶不使用
STEP开关
（步级角度）
RUN开关
（运转电流比率）
STEP开关、1P/2P开关、及 R2/R1 开关于电源重新接通后有效。
步级角度
设定电动机步级角度时，使用 R2/R1 开关与 STEP开关。可设定的步级角
如下表所示。
出厂时设定 R2/R1 开关： 5 相电动机用为 ON侧（R1）
2 相电动机用为 OFF侧（R2）
STEP开关： 0
y R2/R1 开关为 ON侧y
（R1）时
y R2/R1 开关为 OFF侧y
（R2）时
STEPy
开关
分辨率y
（P/R） 步级角度 分辨率y
（P/R） 步级角度
0 500 0.72° 200 1.8°
1 1000 0.36° 400 0.9°
2 1250 0.288° 800 0.45°
3 2000 0.18° 1000 0.36°
4 2500 0.144° 1600 0.225°
5 4000 0.09° 2000 0.18°
6 5000 0.072° 3200 0.1125°
7 10000 0.036° 5000 0.072°
8 12500 0.0288° 6400 0.05625°
9 20000 0.018° 10000 0.036°
A 25000 0.0144° 12800 0.028125°
B 40000 0.009° 20000 0.018°
C 50000 0.0072° 25000 0.0144°
D 62500 0.00576° 25600 0.0140625°
E 100000 0.0036° 50000 0.0072°
F 125000 0.00288° 51200 0.00703125°
y 步级角度为理论值。
y 运转中请勿变更 CS输入或开关。可能造成电动机失步停止。
y 高分辨率型与标准型相比，分辨率为2 倍、步级角度为1/2。y
例：R2/R1 开关为 ON侧（R1）、STEP开关为「0」时，y
高分辨率型的分辨率：500y×y2y=y1000y
高分辨率型的步级角度：0.72°/2y=y0.36°
脉冲输入方式
配合使用的控制器，可选择将脉冲输入方式设定成双脉冲输入方式或单脉
冲输入方式。
请利用1P/2P开关设定。
出厂时设定 ON侧（2P）“双脉冲输入方式”
单脉冲输入方式 设定
步级角度
脉冲输入方式
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B218
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13
平滑驱动功能
平滑驱动是不改变步级角度设定，即可减低低速运转时振动和噪音的功能。
对应脉冲信号，自动分割步级角度。无需变更控制器侧的脉冲信号（速度、
脉冲数）。
请利用 OFF/SD开关设定。
出厂时设定 ON侧（SD）“使用平滑驱动功能”
运转电流
如果用 RUN开关设定运转电流比率，可变更脉冲输入时的电动机电流（运
转电流）。负载轻、有足够扭矩时，若运转电流比率变小，即可抑制电动
机的温度上升。
实际的运转电流是将驱动器额定电流（100%）乘以运转电流比率所得的值。
运行电流y=y驱动器额定电流 ×运行电流率
出厂时设定 F（运行电流率100%）
RUN开关 运转电流比率 RUN开关 运转电流比率
0 25% 8 65%
1 30% 9 70%
2 35% A 75%
3 40% B 80%
4 45% C 85%
5 50% D 90%
6 55% E 95%
7 60% F 100%
运行电流请设定为小于电动机额定电流。否则有可能引起火灾或
烫伤。
停止电流
电动机停止，则电流下降功能动作，电动机电流将降至停止电流。可利用
STOP开关将驱动器的停止电流率切换成25%或50%。将开关设为 OFF侧
时为25%，设为 ON侧时为50%。
实际的停止电流为运转电流乘以停止电流比率所得的值。
停止电流y=y用 RUN开关设定的运行电流 ×停止电流率
出厂时设定 ON侧（停止电流率50%）
脉冲输入
100～400 ms∗
ON
OFF
停止电流
运行电流
∗ 根据负载、运行模式等而异。
指令过滤器
通过 OFF/FIL开关，可调整电动机对输入脉冲的响应性。将开关拨到 ON后，
或使电动机在启动和停止时能更平稳地运行。但会降低相对于指令的同步
性。
请根据负载和用途设定。
出厂时设定 OFF侧（不使用指令过滤器）
5.5 ms 5.5 ms
指令速度
电动机速度
不使用指令过滤器时
指令速度
电动机速度
使用指令过滤器时
检查
电动机运转后，建议定期针对以下项目进行检查。出现异常时，请中止使用，
并联系客户咨询中心。
检查项目
y 驱动器的安装螺丝和连接器连接部有无松脱。
y 驱动器有无附着尘埃等。
y 驱动器有无异臭和异常。
驱动器使用半导体元件。可能因静电等造成驱动器损坏，使用时请
多加留意。
Alarm
若驱动器的保护功能运转，发生 Alarm时，ALM输出将 OFF，阻断电动
机励磁。同时 PWR/ALMyLED将呈红色闪烁。计算闪烁次数，即可确认
Alarm的内容。
z Alarm一览表
LEDy
闪烁次数 ALARM的种类 原因和处理
2 过热
【原因】
驱动器的基板温度达到85y°C。
【处理】
请调整通风条件。
3 过电压
【原因】
电源电压超出容许值。
【处理】
请确认电源的输入电压。
【原因】
紧急停止了较大的惯性负载。或进行了升降
运行。
【处理】
如果在运行时发生 Alarm，请减轻负载或延
长加速时间。
5 过电流
【原因】
电动机输出电路中有过大的电流流过。
【处理】
请切断电源，确认电动机、电缆线及驱动器
是否损坏。
9 EEPROM异常
【原因】
驱动器的保存数据破损。
【处理】
请向用户咨询中心或就近的营业所咨询。
亮灯 CPU异常
【原因】
驱动器的 CPU发生误动作。
【处理】
请重新接通电源。
z Alarm解除
重新接通电源后，Alarm将解除。请务必排除保护功能启动的原因，于确
保安全后，再解除 Alarm。
13
平滑驱动功能
平滑驱动是不改变步级角度设定，即可减低低速运转时振动和噪音的功能。
对应脉冲信号，自动分割步级角度。无需变更控制器侧的脉冲信号（速度、
脉冲数）。
请利用 OFF/SD开关设定。
出厂时设定 ON侧（SD）“使用平滑驱动功能”
运转电流
如果用 RUN开关设定运转电流比率，可变更脉冲输入时的电动机电流（运
转电流）。负载轻、有足够扭矩时，若运转电流比率变小，即可抑制电动
机的温度上升。
实际的运转电流是将驱动器额定电流（100%）乘以运转电流比率所得的值。
运行电流y=y驱动器额定电流 ×运行电流率
出厂时设定 F（运行电流率100%）
RUN开关 运转电流比率 RUN开关 运转电流比率
0 25% 8 65%
1 30% 9 70%
2 35% A 75%
3 40% B 80%
4 45% C 85%
5 50% D 90%
6 55% E 95%
7 60% F 100%
运行电流请设定为小于电动机额定电流。否则有可能引起火灾或
烫伤。
停止电流
电动机停止，则电流下降功能动作，电动机电流将降至停止电流。可利用
STOP开关将驱动器的停止电流率切换成25%或50%。将开关设为 OFF侧
时为25%，设为 ON侧时为50%。
实际的停止电流为运转电流乘以停止电流比率所得的值。
停止电流y=y用 RUN开关设定的运行电流 ×停止电流率
出厂时设定 ON侧（停止电流率50%）
脉冲输入
100～400 ms∗
ON
OFF
停止电流
运行电流
∗ 根据负载、运行模式等而异。
指令过滤器
通过 OFF/FIL开关，可调整电动机对输入脉冲的响应性。将开关拨到 ON后，
或使电动机在启动和停止时能更平稳地运行。但会降低相对于指令的同步
性。
请根据负载和用途设定。
出厂时设定 OFF侧（不使用指令过滤器）
5.5 ms 5.5 ms
指令速度
电动机速度
不使用指令过滤器时
指令速度
电动机速度
使用指令过滤器时
检查
电动机运转后，建议定期针对以下项目进行检查。出现异常时，请中止使用，
并联系客户咨询中心。
检查项目
y 驱动器的安装螺丝和连接器连接部有无松脱。
y 驱动器有无附着尘埃等。
y 驱动器有无异臭和异常。
驱动器使用半导体元件。可能因静电等造成驱动器损坏，使用时请
多加留意。
Alarm
若驱动器的保护功能运转，发生 Alarm时，ALM输出将 OFF，阻断电动
机励磁。同时 PWR/ALMyLED将呈红色闪烁。计算闪烁次数，即可确认
Alarm的内容。
z Alarm一览表
LEDy
闪烁次数 ALARM的种类 原因和处理
2 过热
【原因】
驱动器的基板温度达到85y°C。
【处理】
请调整通风条件。
3 过电压
【原因】
电源电压超出容许值。
【处理】
请确认电源的输入电压。
【原因】
紧急停止了较大的惯性负载。或进行了升降
运行。
【处理】
如果在运行时发生 Alarm，请减轻负载或延
长加速时间。
5 过电流
【原因】
电动机输出电路中有过大的电流流过。
【处理】
请切断电源，确认电动机、电缆线及驱动器
是否损坏。
9 EEPROM异常
【原因】
驱动器的保存数据破损。
【处理】
请向用户咨询中心或就近的营业所咨询。
亮灯 CPU异常
【原因】
驱动器的 CPU发生误动作。
【处理】
请重新接通电源。
z Alarm解除
重新接通电源后，Alarm将解除。请务必排除保护功能启动的原因，于确
保安全后，再解除 Alarm。
13
平滑驱动功能
平滑驱动是不改变步级角度设定，即可减低低速运转时振动和噪音的功能。
对应脉冲信号，自动分割步级角度。无需变更控制器侧的脉冲信号（速度、
脉冲数）。
请利用 OFF/SD开关设定。
出厂时设定 ON侧（SD）“使用平滑驱动功能”
运转电流
如果用 RUN开关设定运转电流比率，可变更脉冲输入时的电动机电流（运
转电流）。负载轻、有足够扭矩时，若运转电流比率变小，即可抑制电动
机的温度上升。
实际的运转电流是将驱动器额定电流（100%）乘以运转电流比率所得的值。
运行电流y=y驱动器额定电流 ×运行电流率
出厂时设定 F（运行电流率100%）
RUN开关 运转电流比率 RUN开关 运转电流比率
0 25% 8 65%
1 30% 9 70%
2 35% A 75%
3 40% B 80%
4 45% C 85%
5 50% D 90%
6 55% E 95%
7 60% F 100%
运行电流请设定为小于电动机额定电流。否则有可能引起火灾或
烫伤。
停止电流
电动机停止，则电流下降功能动作，电动机电流将降至停止电流。可利用
STOP开关将驱动器的停止电流率切换成25%或50%。将开关设为 OFF侧
时为25%，设为 ON侧时为50%。
实际的停止电流为运转电流乘以停止电流比率所得的值。
停止电流y=y用 RUN开关设定的运行电流 ×停止电流率
出厂时设定 ON侧（停止电流率50%）
脉冲输入
100～400 ms∗
ON
OFF
停止电流
运行电流
∗ 根据负载、运行模式等而异。
指令过滤器
通过 OFF/FIL开关，可调整电动机对输入脉冲的响应性。将开关拨到 ON后，
或使电动机在启动和停止时能更平稳地运行。但会降低相对于指令的同步
性。
请根据负载和用途设定。
出厂时设定 OFF侧（不使用指令过滤器）
5.5 ms 5.5 ms
指令速度
电动机速度
不使用指令过滤器时
指令速度
电动机速度
使用指令过滤器时
检查
电动机运转后，建议定期针对以下项目进行检查。出现异常时，请中止使用，
并联系客户咨询中心。
检查项目
y 驱动器的安装螺丝和连接器连接部有无松脱。
y 驱动器有无附着尘埃等。
y 驱动器有无异臭和异常。
驱动器使用半导体元件。可能因静电等造成驱动器损坏，使用时请
多加留意。
Alarm
若驱动器的保护功能运转，发生 Alarm时，ALM输出将 OFF，阻断电动
机励磁。同时 PWR/ALMyLED将呈红色闪烁。计算闪烁次数，即可确认
Alarm的内容。
z Alarm一览表
LEDy
闪烁次数 ALARM的种类 原因和处理
2 过热
【原因】
驱动器的基板温度达到85y°C。
【处理】
请调整通风条件。
3 过电压
【原因】
电源电压超出容许值。
【处理】
请确认电源的输入电压。
【原因】
紧急停止了较大的惯性负载。或进行了升降
运行。
【处理】
如果在运行时发生 Alarm，请减轻负载或延
长加速时间。
5 过电流
【原因】
电动机输出电路中有过大的电流流过。
【处理】
请切断电源，确认电动机、电缆线及驱动器
是否损坏。
9 EEPROM异常
【原因】
驱动器的保存数据破损。
【处理】
请向用户咨询中心或就近的营业所咨询。
亮灯 CPU异常
【原因】
驱动器的 CPU发生误动作。
【处理】
请重新接通电源。
z Alarm解除
重新接通电源后，Alarm将解除。请务必排除保护功能启动的原因，于确
保安全后，再解除 Alarm。
13
平滑驱动功能
平滑驱动是不改变步级角度设定，即可减低低速运转时振动和噪音的功能。
对应脉冲信号，自动分割步级角度。无需变更控制器侧的脉冲信号（速度、
脉冲数）。
请利用 OFF/SD开关设定。
出厂时设定 ON侧（SD）“使用平滑驱动功能”
运转电流
如果用 RUN开关设定运转电流比率，可变更脉冲输入时的电动机电流（运
转电流）。负载轻、有足够扭矩时，若运转电流比率变小，即可抑制电动
机的温度上升。
实际的运转电流是将驱动器额定电流（100%）乘以运转电流比率所得的值。
运行电流y=y驱动器额定电流 ×运行电流率
出厂时设定 F（运行电流率100%）
RUN开关 运转电流比率 RUN开关 运转电流比率
0 25% 8 65%
1 30% 9 70%
2 35% A 75%
3 40% B 80%
4 45% C 85%
5 50% D 90%
6 55% E 95%
7 60% F 100%
运行电流请设定为小于电动机额定电流。否则有可能引起火灾或
烫伤。
停止电流
电动机停止，则电流下降功能动作，电动机电流将降至停止电流。可利用
STOP开关将驱动器的停止电流率切换成25%或50%。将开关设为 OFF侧
时为25%，设为 ON侧时为50%。
实际的停止电流为运转电流乘以停止电流比率所得的值。
停止电流y=y用 RUN开关设定的运行电流 ×停止电流率
出厂时设定 ON侧（停止电流率50%）
脉冲输入
100～400 ms∗
ON
OFF
停止电流
运行电流
∗ 根据负载、运行模式等而异。
指令过滤器
通过 OFF/FIL开关，可调整电动机对输入脉冲的响应性。将开关拨到 ON后，
或使电动机在启动和停止时能更平稳地运行。但会降低相对于指令的同步
性。
请根据负载和用途设定。
出厂时设定 OFF侧（不使用指令过滤器）
5.5 ms 5.5 ms
指令速度
电动机速度
不使用指令过滤器时
指令速度
电动机速度
使用指令过滤器时
检查
电动机运转后，建议定期针对以下项目进行检查。出现异常时，请中止使用，
并联系客户咨询中心。
检查项目
y 驱动器的安装螺丝和连接器连接部有无松脱。
y 驱动器有无附着尘埃等。
y 驱动器有无异臭和异常。
驱动器使用半导体元件。可能因静电等造成驱动器损坏，使用时请
多加留意。
Alarm
若驱动器的保护功能运转，发生 Alarm时，ALM输出将 OFF，阻断电动
机励磁。同时 PWR/ALMyLED将呈红色闪烁。计算闪烁次数，即可确认
Alarm的内容。
z Alarm一览表
LEDy
闪烁次数 ALARM的种类 原因和处理
2 过热
【原因】
驱动器的基板温度达到85y°C。
【处理】
请调整通风条件。
3 过电压
【原因】
电源电压超出容许值。
【处理】
请确认电源的输入电压。
【原因】
紧急停止了较大的惯性负载。或进行了升降
运行。
【处理】
如果在运行时发生 Alarm，请减轻负载或延
长加速时间。
5 过电流
【原因】
电动机输出电路中有过大的电流流过。
【处理】
请切断电源，确认电动机、电缆线及驱动器
是否损坏。
9 EEPROM异常
【原因】
驱动器的保存数据破损。
【处理】
请向用户咨询中心或就近的营业所咨询。
亮灯 CPU异常
【原因】
驱动器的 CPU发生误动作。
【处理】
请重新接通电源。
z Alarm解除
重新接通电源后，Alarm将解除。请务必排除保护功能启动的原因，于确
保安全后，再解除 Alarm。
平滑驱动功能
转运电流
停止电流
指令过滤器
出厂时设定 OFF侧（不使用指令过滤器）
检查
Alarm
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B219
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配套线缆及接线定义：
规格型号 AWG规格 芯数 截面积
(mm2
) 耐压(V) 长度(米) 外径
(mm)
W-9K-1m 24 10 0.2 300 1 7.8
W-9K-2m 24 10 0.2 300 2 7.8
W-9K-3m 24 10 0.2 300 3 7.8
W-9K-5m 24 10 0.2 300 5 7.8
注明：线缆为10芯和柔线，其中粉色悬空（备用）。
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
1 1
注：1、裸露焊点需用热缩套管保护；
2、型号中的XX代表线长，选用10芯0.25平方毫米屏蔽线缆1根；
W- 9K- XXm
2019.06.25
V2
线缆接线图
A+ 红色
3、线缆一端焊接9孔插头，另一端拨外皮4厘米，单线剥0.5CM,并镀锡；
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9孔D型连接器
A- 蓝色
LIM- 白色
LIM+ 紫色
B+ 黑色
24V 黄色
ZERO 灰色
B- 绿色
屏蔽线
GND 棕色
4、9孔加金属护套；
XX m
5、线缆长度误差小于正负5cm;
宋永辉
规格型号 AWG规格 芯数 截面积
(mm2
) 耐压(V) 长度(米) 外径(mm)
W-10K-1m 24 10 0.2 300 1 7.4
W-10K-2m 24 10 0.2 300 2 7.4
W-10K-3m 24 10 0.2 300 3 7.4
W-10K-5m 24 10 0.2 300 5 7.4
注明：线缆为10芯运动线缆。
PI-GK112-DIP
传感器资料：
孔排列 10孔连接器
PI-ITR8104
Everlight Electronics Co., Ltd. http://www.everlight.com Rev 1 Page: 2 of 8
Device No：CDRX-810-012 Prepared date：2007/3/5 Prepared by： zhouhong
ITR8104
█ Package Dimensions
Notes:
1.All dimensions are in millimeters
2.Tolerances unless dimensions ±0.2mm
3.Lead spacing is measured where the lead emerge from the package
Everlight Electronics Co., Ltd. http://www.everlight.com Rev 1 Page: 3 of 8
Device No：CDRX-810-012 Prepared date：2007/3/5 Prepared by： zhouhong
ITR8104
█ Absolute Maximum Ratings (Ta=25℃)
Parameter Symbol Ratings Unit
Power Dissipation at(or below) 25℃ Free
Air Temperature Pd 75 mW
Reverse Voltage VR 5 V
Forward Current IF 50 mA Input
Peak Forward Current (*1)
Pulse width ≦100μs, Duty cycle=1% IFP 1 A
Collector Power Dissipation PC 75 mW
Collector Current IC 20 mA
Collector-Emitter Voltage B VCEO 30 V Output
Emitter-Collector Voltage B VECO 5 V
Operating Temperature Topr -25~+85 ℃
Storage Temperature Tstg -40~+85 ℃
Lead Soldering Temperature (*2)
(1/16 inch form body for 5 seconds) Tsol 260 ℃
(＊1) tw=100 μsec. , T=10 msec. (＊2) t=5 Sec
█ Electro-Optical Characteristics (Ta=25℃)
Parameter Symbol Min. Typ. Max. Unit Conditions
Forward Voltage VF --- 1.2 1.5 V IF=20mA
Reverse Current IR --- --- 10 μA VR=5V
Peak Wavelength λP --- 940 --- nm IF=20mA Input
View Angle 2θ1/2 --- 60 --- Deg IF=20mA
Dark Current ICEO --- --- 100 nA VCE=20V,Ee=0mW/cm2
Output C-E Saturation
Voltage VCE(sat) --- --- 0.4 V IC=2mA
Ee=1mW/cm2
Collect Current IC(ON) 0.9 --- 15 mA VCE=5V IF=20mA
Rise time tr --- 15 --- μsec Transfer
Characteristics
Fall time tf --- 15 --- μsec
VCE=5V
IC=1mA
RL=1KΩ
GK112A 直射式光电传感器
单位(mm)
长 宽 高 槽宽 光缝 固定位长
11 6.2 10 3 1 IR-14.6
极限参数(Ta=25℃)
项目 符号 数值 单位
输入
正向电流 IF 50 mA
反向电压 Vr 5 V
耗散功率 P 75 mW
输出
集-射电压 Vceo 25 V
射-集电压 Veco 5 V
集电极功耗 Pc 50 mW
工作温度 Topr -20～65 ℃
储存温度 Tstg -30～75 ℃
光电特性(Ta=25℃)
项目 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位
输入 正向压降 VF IF=20mA - 1.25 1.5 V
反向电流 IR VR=3V - - 10 uA
输出 集电极遮电流 Iceo Vce=20V - - 1 uA
集电极通电流 IL Vce=5V IF=8mA 0.25 - - mA
饱和压降 VCE IF=8mA Ic=0.5mA - - 0.4 V
传输
特性
响应时间 Tr IF=20mA Vce=5V - 10 - uS
Tf IRc=100Ω - 10 - uS
传输比 CTR IF=10mA
VCE=10V
10 %
GK112A 直射式光电传感器
单位(mm)
长 宽 高 槽宽 光缝 固定位长
11 6.2 10 3 1 IR-14.6
极限参数(Ta=25℃)
项目 符号 数值 单位
输入
正向电流 IF 50 mA
反向电压 Vr 5 V
耗散功率 P 75 mW
输出
集-射电压 Vceo 25 V
射-集电压 Veco 5 V
集电极功耗 Pc 50 mW
工作温度 Topr -20～65 ℃
储存温度 Tstg -30～75 ℃
光电特性(Ta=25℃)
项目 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位
输入 正向压降 VF IF=20mA - 1.25 1.5 V
反向电流 IR VR=3V - - 10 uA
输出 集电极遮电流 Iceo Vce=20V - - 1 uA
集电极通电流 IL Vce=5V IF=8mA 0.25 - - mA
饱和压降 VCE IF=8mA Ic=0.5mA - - 0.4 V
传输
特性
响应时间 Tr IF=20mA Vce=5V - 10 - uS
Tf IRc=100Ω - 10 - uS
传输比 CTR IF=10mA
VCE=10V
10 %
单位(mm)
极限参数(Ta=25℃)
光电特性(Ta=25℃)
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B220
返回目录
SHARP GP1S09xHCPI
GP1S092HCPI
GP1S092HCPI
■ Absolute Maximum Ratings
■ Outline Dimensions (Unit : mm)
(C0.3)
φ1.2MAX. a' a 4.5±0.1
0.5+0.1
−0.2
3.4
1.2±0.05
2.6±0.1
*2
0.4
2.9±0.1
(0.75)
0.8
2−1±0.050.05+0.1
−0.05
0.7±0.1 Package bottom
2+0.2
−0.1
Center of
light path
R0.6±0.1
(C0.3)
0.4)
2
3
1
4
3 4
2 1
Internal connection diagram
(0.3)
Slit width (C
a-a' section
1
2
3
4
Anode
Collector
Emitter
Cathode
❈ Unspecified tolerance : ±0.2mm
❈ ( ) : Reference dimensions
❈ The dimensions indicated by *refer
to those measured from the lead
base.
❈ Burr’s dimensions : 0.15MAX.
Forward current IF
IC
PC
50 mA
mA
Input Reverse voltage
Output
VR 6 V
V
V
Power dissipation P 75
Collector-emitter voltage
Emitter-collector voltage
Collector current
35
Collector power dissipation
mW
mW
mW
Total power dissipation
VECO
VCEO
6
20
75
100
Operating temperature Topr −25 to +85 °C
°C
°C
Storage temperature Tstg
Ptot
−40 to +100
*1 Soldering temperature Tsol 260
(Ta=25°C)
*1 For MAX. 5s
Parameter Symbol Rating Unit
1. Cameras
2. CD-ROM drives
3. VCR
■ Features
■ Applications
Subminiature, Surface
Mount Type Photointerrupter
1. Subminiature, transmissive type (4.5×2.6×2.9mm)
2. Surface mount type
3. Wide gap (Gap width : 2mm)
4. Slit width (Detector side) : 0.3mm
5. Tape-packaged product
Notice In the absence of confirmation by device specification sheets, SHARP takes no responsibility for any defects that may occur in equipment using any SHARP
devices shown in catalogs, data books, etc. Contact SHARP in order to obtain the latest device specification sheets before using any SHARP device.
Internet Internet address for Electronic Components Group http://www.sharp.co.jp/ecg/
GP1S092HCPI
GP1S092HCPI
■ Absolute Maximum Ratings
■ Outline Dimensions (Unit : mm)
(C0.3)
φ1.2MAX. a' a 4.5±0.1
0.5+0.1
−0.2
3.4
1.2±0.05
2.6±0.1
*2
0.4
2.9±0.1
(0.75)
0.8
2−1±0.050.05+0.1
−0.05
0.7±0.1 Package bottom
2+0.2
−0.1
Center of
light path
R0.6±0.1
(C0.3)
0.4)
2
3
1
4
3 4
2 1
Internal connection diagram
(0.3)
Slit width (C
a-a' section
1
2
3
4
Anode
Collector
Emitter
Cathode
❈ Unspecified tolerance : ±0.2mm
❈ ( ) : Reference dimensions
❈ The dimensions indicated by *refer
to those measured from the lead
base.
❈ Burr’s dimensions : 0.15MAX.
Forward current IF
IC
PC
50 mA
mA
Input Reverse voltage
Output
VR 6 V
V
V
Power dissipation P 75
Collector-emitter voltage
Emitter-collector voltage
Collector current
35
Collector power dissipation
mW
mW
mW
Total power dissipation
VECO
VCEO
6
20
75
100
Operating temperature Topr −25 to +85 °C
°C
°C
Storage temperature Tstg
Ptot
−40 to +100
*1 Soldering temperature Tsol 260
(Ta=25°C)
*1 For MAX. 5s
Parameter Symbol Rating Unit
1. Cameras
2. CD-ROM drives
3. VCR
■ Features
■ Applications
Subminiature, Surface
Mount Type Photointerrupter
1. Subminiature, transmissive type (4.5×2.6×2.9mm)
2. Surface mount type
3. Wide gap (Gap width : 2mm)
4. Slit width (Detector side) : 0.3mm
5. Tape-packaged product
Notice In the absence of confirmation by device specification sheets, SHARP takes no responsibility for any defects that may occur in equipment using any SHARP
devices shown in catalogs, data books, etc. Contact SHARP in order to obtain the latest device specification sheets before using any SHARP device.
Internet Internet address for Electronic Components Group http://www.sharp.co.jp/ecg/
GP1S092HCPI
Parameter Symbol Conditions MIN. TYP. MAX. Unit
Forward voltage
Reverse current
Collector dark current
VF
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
1.2
50
50
V
V
Collector current
IR
ICEO
VCE(sat)
IC
tr
tf
VR=3V
VCE=20V
VCE=5V, IF=5mA
VCE=5V, IC=100µA
IF=10mA, IC=40µA
IF=20mA
RL=1 000Ω
10
100
1.4
nA
Response time
Rise time
Fall time
Collector-emitter saturation voltage
100 400
0.4
150
150
µA
µA
µs
µs
Input
Output
Transfer
characteristics
■ Electro-optical Characteristics (Ta=25°C) Forward current IF (mA)
Forward voltage VF (V)
1
10
100
0 3 2.72.42.11.81.51.20.90.60.3
+25°C −25°C
+75°C
+50°C 0°C
Forward current IF (mA)
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Collector current IC (mA)
VCE=5V
Ta=25°C
Fig.3 Forward Current vs. Forward Voltage Fig.4 Collector Current vs. Forward Current
0
60
50
40
30
20
10
−25 0 25 50 75 85 100
Forward current IF (mA)
Ambient temperature Ta (°C)
0
60
40
80
100
120
−25 0 25 50 75 85 100
Power dissipation P, P
20
c, Ptot (mW)
Ambient temperature Ta (°C)
Ptot
P,Pc
Fig.1 Forward Current vs. Ambient
Temperature
Fig.2 Power Dissipation vs. Ambient
Temperature
PM-L25
Multi-voltage Micro
EQ-500 PHOTOELECTRIC SENSORS
Amplifier Built-in
CY RT-610 MS-AJ PM
Sensor Mounting Stand
PM2 NX5 VF PX-2
PM
343
I/O CIRCUIT AND WIRING DIAGRAMS
PM-fi24 PM-fi24-R
PM-fi44 PM-fi54 NPN output type
I/O circuit diagram Wiring diagram
Internal circuit Users’ circuit
Color code for cable type (Note 2)
50 mA max.
50 mA max.
ZD1
Tr1
Load
Load
(Brown)ffV
(Black) Output 1
(Note 1,3)
(White) Output 2 (Note 1,3)
(Blue) 0 V
Sensor circuit
ZD2
Tr2
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Brown
Black
White
Blue
Load
Load
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Symbols ... ZD1, ZD2: Surge absorption zener diode
Tr1, Tr2 : NPN output transistor
Output operation
Light-ON
Dark-ON
Black
White
Output 1
Output 2
Color code Output operation
Notes: 1) Make sure to connect terminals correctly as the sensor does not
incorporate a reverse polarity protection circuit.
Notes: 1) Further, the output is not incorporated with a short-circuit protection
circuit. Do not connect it directly to a power supply or a capacitive
load. Faulty wiring may result in damage.
Notes: 2) The color code of the connector attached cable is also the same.
Notes: 3) Ensure to insulate the unused output wire.
PM-fi44P
PM-fi54P PNP output type
I/O circuit diagram Wiring diagram
Internal circuit Users’ circuit
Color code for cable type (Note 2)
50 mA max.
50 mA max.
ZD1
Tr1
Load
Load
(Brown)ffV
(Black) Output 1 (Note 1,3)
(White) Output 2 (Note 1,3)
(Blue) 0 V
Sensor circuit
ZD2
Tr2
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Brown
Black
White
Blue
Load
Load
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Output operation
Light-ON
Dark-ON
Black
White
Output 1
Output 2
Color code Output operation
Symbols ... ZD1, ZD2: Surge absorption zener diode
Tr1, Tr2 : PNP output transistor
Notes: 1) Make sure to connect terminals correctly as the sensor does not
incorporate a reverse polarity protection circuit.
Notes: 1) Further, the output is not incorporated with a short-circuit protection
circuit. Do not connect it directly to a power supply or a capacitive
load. Faulty wiring may result in damage.
Notes: 2) The color code of the connector attached cable is also the same.
Notes: 3) Ensure to insulate the unused output wire.
Sensing position Sensing position
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
Beam
axis
#
5.5 mm
0.217 in
2 mm
0.079 in
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
#
6 mm
0.236 in
Beam
axis
#
8.5 mm
0.335 in
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
2.9 mm
0.114 in
#
7 mm
0.276 in
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
SENSING CHARACTERISTICS (TYPICAL)
PM-24fi(-R) Ultra small type
PM-fi44(P) PM-fi54(P) Small type Multi-voltage Micro
EQ-500 PHOTOELECTRIC SENSORS
Amplifier Built-in
CY RT-610 MS-AJ PM
Sensor Mounting Stand
PM2 NX5 VF PX-2
PM
343
I/O CIRCUIT AND WIRING DIAGRAMS
PM-fi24 PM-fi24-R
PM-fi44 PM-fi54 NPN output type
I/O circuit diagram Wiring diagram
Internal circuit Users’ circuit
Color code for cable type (Note 2)
50 mA max.
50 mA max.
ZD1
Tr1
Load
Load
(Brown)ffV
(Black) Output 1
(Note 1,3)
(White) Output 2 (Note 1,3)
(Blue) 0 V
Sensor circuit
ZD2
Tr2
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Brown
Black
White
Blue
Load
Load
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Symbols ... ZD1, ZD2: Surge absorption zener diode
Tr1, Tr2 : NPN output transistor
Output operation
Light-ON
Dark-ON
Black
White
Output 1
Output 2
Color code Output operation
Notes: 1) Make sure to connect terminals correctly as the sensor does not
incorporate a reverse polarity protection circuit.
Notes: 1) Further, the output is not incorporated with a short-circuit protection
circuit. Do not connect it directly to a power supply or a capacitive
load. Faulty wiring may result in damage.
Notes: 2) The color code of the connector attached cable is also the same.
Notes: 3) Ensure to insulate the unused output wire.
PM-fi44P
PM-fi54P PNP output type
I/O circuit diagram Wiring diagram
Internal circuit Users’ circuit
Color code for cable type (Note 2)
50 mA max.
50 mA max.
ZD1
Tr1
Load
Load
(Brown)ffV
(Black) Output 1 (Note 1,3)
(White) Output 2 (Note 1,3)
(Blue) 0 V
Sensor circuit
ZD2
Tr2
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Brown
Black
White
Blue
Load
Load
5 to 24 V DC
ffl10 %
ff
ffi
Output operation
Light-ON
Dark-ON
Black
White
Output 1
Output 2
Color code Output operation
Symbols ... ZD1, ZD2: Surge absorption zener diode
Tr1, Tr2 : PNP output transistor
Notes: 1) Make sure to connect terminals correctly as the sensor does not
incorporate a reverse polarity protection circuit.
Notes: 1) Further, the output is not incorporated with a short-circuit protection
circuit. Do not connect it directly to a power supply or a capacitive
load. Faulty wiring may result in damage.
Notes: 2) The color code of the connector attached cable is also the same.
Notes: 3) Ensure to insulate the unused output wire.
Sensing position Sensing position
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
Beam
axis
#
5.5 mm
0.217 in
2 mm
0.079 in
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
#
6 mm
0.236 in
Beam
axis
#
8.5 mm
0.335 in
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
2.9 mm
0.114 in
#
7 mm
0.276 in
Operating point # (mm in)
01234 0.039 0.079 0.118 0.157
LightON
DarkON
SENSING CHARACTERISTICS (TYPICAL)
PM-24fi(-R) Ultra small type
PM-fi44(P) PM-fi54(P) Small type
EE-SX4320
1
Photomicrosensor (Transmissive)
EE-SX4320
Ultra-Compact Slot / SMD Type
(Slot width: 2 mm)
• PCB surface mounting type.
• High resolution with a 0.3-mm-wide aperture.
Ordering Information
Photomicrosensor
Ratings, Characteristics and Exterior Specifications
Absolute Maximum Ratings (Ta = 25°C)
*1. Refer to the temperature rating chart if the ambient temperature
exceeds 25°C.
*2. Complete soldering within 10 seconds for reflow soldering.
Exterior Specifications
Electrical and Optical Characteristics (Ta = 25°C)
*1. Hysteresis denotes the difference in forward LED current value,
expressed in percentage, calculated from the respective forward
LED currents when the photo IC in turned from ON to OFF and
when the photo IC in turned from OFF to ON.
Be sure to read Safety Precautions on page 3.
Appearance Sensing
method
Connecting
method Sensing distance Aperture size (H × W)
(mm) Output type Model
Transmissive
(slot type) SMT
Emitter
1.4 × 1.4
Detector
1 × 0.3
Photo IC EE-SX4320
4
5.1
4
4320
N561
2 mm (slot width)
Item Symbol Rated value Unit
Emitter
Forward current IF 25 *1 mA
Reverse voltage VR 5 V
Detector
Power supply voltage VCC 9 V
Output voltage VOUT 17 V
Output current IOUT 8 mA
Permissible output
dissipation POUT 80 *1 mW
Operating temperature Topr -30 to +85 *1 °C
Storage temperature Tstg -40 to +90 *1 °C
Reflow soldering
temperature Tsol 255 *2 °C
Connecting method Weight (g) Material
Case
SMT 0.1 PPS
Item Symbol Value Unit Condition MIN. TYP. MAX.
Emitter
Forward
voltage VF --- 1.2 1.4 V IF = 20 mA
Reverse
current IR --- 0.01 10 A VR = 5 V
Peak
emission
wavelength
P --- 940 --- nm IF = 20 mA
Detector
Power supply
voltage VCC 2.2 --- 7 V ---
Low-level
output
voltage
VOL --- 0.12 0.4 V
VCC = 2.2 to 7 V,
IF = 7 mA,
IOL = 8 mA
High-level
output
voltage
IOH --- --- 10 A
VCC = 2.2 to 7 V,
IF = 0 mA,
VOH = 17 V
Current
consumption ICC --- 2.8 4 mA VCC = 7 V
Peak spectral
sensitivity
wavelength
P --- 870 --- nm VCC = 2.2 to 7 V
LED current when
output is ON IFT --- --- 3.5 mA VCC = 2.2 to 7 V
Hysteresis H --- 21 --- % VCC = 2.2 to 7 V
*1
Response
frequency f 3 --- --- kHz
VCC = 2.2 to 7 V,
IF = 5 mA,
IOL = 8 mA *2
Response delay
time
tPLH --- 8 --- s
VCC = 2.2 to 7 V,
IF = 5 mA,
IOL = 8 mA *3
tPHL --- 20 --- s
VCC = 2.2 to 7 V,
IF = 5 mA,
IOL = 8 mA *3
3
EE-SX4320
Safety Precautions
To ensure safe operation, be sure to read and follow the Instruction Manual provided with the Sensor.
This product is not designed or rated for ensuring
safety of persons either directly or indirectly. Do not
use it for such purposes.
Do not use the product with a voltage or current
that exceeds the rated range.
Applying a voltage or current that is higher than the rated range may
result in explosion or fire.
Do not miswire such as the polarity of the power
supply voltage.
Otherwise the product may be damaged or it may burn.
Do not short-circuit the load.
Otherwise explosion or burning may occur.
This product does not resist water. Do not use
the product in places where water or oil may be
sprayed onto the product.
Do not use the product in atmospheres or
environments that exceed product ratings.
This product is for surface mounting. Refer to
Soldering Information, Storage and Baking for
details.
Dispose of this product as industrial waste.
Dimensions and Internal Circuit (Unit: mm)
Photomicrosensor
CAUTION
Precautions for Safe Use
Precautions for Correct Use
Emitter side Detector side
Cross section view B-B
(Emitter side)
Terminals are exposed
in the end face of the board
Optical axis
Terminals are exposed
in the end face of the board Marking
(upper: model, lower: lot No.)
Cross section view A-A
(Detector side)
(6xC0.2)
1
2 ±0.2 1.55
2.8
4
B
A B
A
R0.3 1
1 1 1
2.8
0.3 ±0.15
1
1
1.4
1.4
1
R0.3 1 1 1
2.8
1
(2) (5)
(1)
(3) (4)
(6)
5.1
4
2 3.1 2 0.4 0.4
1 1 1
(0.4) (0.4)
2.0 mm dia. or 0.5 mm recess (MAX)
EE-SX4320 Ejector pin, gate mark, or flat surface
Aperture size (H x W)
Emitter Detector
1.4×1.4 1×0.3
Unless otherwise specified, the tolerances are ±0.2 mm.
(4)
(6)
(3)
(5)
(2)
(1)
Internal circuit
Terminal No. Name
(1) Anode
(2)(3) Cathode
(4) ground
(5) Power supply
voltage
(6) Output
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手动滑台
卓立汉光可提供种类丰富，性能优良的手动滑
台系列产品，包括：直线滑台、升降滑台、旋转滑台、
摆动滑台等。每一类产品，根据主体材料、导轨形式、
结构特点、驱动方式等的不同，又分为多个系列。
同电动滑台相比，手动滑台结构相对简单，从
构造上主要分为主体部分（底板、台面）、驱动机构（分
厘卡或螺纹副）、导向机构（导轨）、复位机构、锁
紧机构等几部分。参见图 1。
主体材料
卓立汉光的手动滑台产品主体材料为不锈钢或铝合金，各个系列采用的材料略有不同，在光学平台综合介绍中，我们已对相关材料
做过说明，在此，我们简单介绍如下 ：
304不锈钢：NFP系列、SK系列
304（中国老牌号 0Cr18Ni9）为奥氏体不锈钢，无磁性，铬、镍含量较高，具有良好的耐蚀性、耐热性、低温强度和机械特性；冲压、
弯曲等热加工性好，无热处理硬化现象 ；具有良好的加工性能和可焊性，为国家认可的食品级不锈钢。
430不锈钢：APFP系列
430（中国老牌号 1Cr17）为铁素体不锈钢，含铬量较高，导热性能比奥氏体好，热膨胀系数比奥氏体小；添加 Ti 或 Nb、降低 C 含量，
改善了加工性能和焊接性能。
6061铝合金：AK、ALB系列
6061 铝合金是一种高品质的铝合金产品，具有优良的耐腐蚀性能和加工性能，被广泛应用于各个领域。。
不锈钢手动滑台相比铝合金手动滑台，主要有以下独特的优势：
性能优势
耐腐蚀性更好 ：不锈钢材质具有出色的抗腐蚀性能，在潮湿、酸碱等恶劣环境中，能有效抵抗腐蚀，保持滑台的性能和精度。而铝
合金虽然也有一定的耐腐蚀性，但在一些强腐蚀性环境下，其耐腐蚀性不如不锈钢。强度和刚性更高 ：不锈钢的强度和硬度相对较高，
这使得不锈钢手动滑台在承受较大负载时，能够保持更好的稳定性，不易变形。相比之下，铝合金的强度和硬度稍低，在高负载情况下，
可能会出现一定的变形。
精度与稳定性优势
精度保持性更久 ：由于不锈钢材质的刚性和稳定性更好，在长期使用过程中，不锈钢手动滑台的精度保持性更佳。而铝合金手动滑
台在长期使用或受到较大外力作用时，可能会出现精度下降的情况。运行稳定性更高 ：不锈钢的高刚性和强度，使得手动滑台在运行过
程中更加平稳，能够有效减少振动和晃动。这对于一些对精度要求较高的应用场景，如光学实验、精密测量等，能够提供更可靠的运行
保障。
使用寿命与维护成本优势
使用寿命更长 ：得益于不锈钢的耐腐蚀性、高强度和耐磨性，不锈钢手动滑台在正常使用和维护的情况下，其使用寿命通常比铝合
金手动滑台更长。维护成本更低 ：不锈钢手动滑台由于其材质的稳定性和耐腐蚀性，通常不需要进行过多的维护和保养。
交叉滚柱导轨 固定板 移动板 复位弹簧 分厘卡座 分厘卡
图1. AK系列手动直线滑台分解图
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驱动（传动）机构
手动滑台的驱动（传动）机构有很多种，对于直线滑台或升降滑台而言，主要有：分厘卡、螺纹副、研磨丝杠、齿轮组、齿轮齿条等机构；
对于摆动滑台应用最多的是蜗轮蜗杆传动机构。
分厘卡（Micrometer）：
分厘卡又称测微头、微分头、千分尺，通常分为机械分厘卡和电子分厘卡两类。
机械式分厘卡（见图 2a）是依据螺旋放大的原理制成，即螺杆在螺母中旋转一周，螺杆便沿着旋转轴线方向前进或后退一个螺距的
距离。因此，沿轴线方向移动的微小距离，就能用圆周上的读数表示出来。通常分厘卡的螺距是 0.5mm，旋转部分等分 50 个刻度，因
此旋转每个小分度，相当于螺杆前进或者后退 0.5/50=0.01mm，故一般称分厘卡的最小读数为 0.01mm。由于还能再估读一位，所以实
际读数达到毫米的千分位（即 0.001mm），因此也称千分尺。按照国内的惯例，分厘卡的灵敏度（类似于电移台的分辨率），一般标称为
0.003mm（即 3µm）左右。
a. 机械分厘卡 b. 电子分厘卡
图2.分厘卡
电子分厘卡（或数显分厘卡，见图 2b）是在机械分厘卡的基础上，增加
了电子传感器和数显装置，使读数更为方便。其设计精度同机械分厘卡相近，
但由于内置的传感器会随温度、环境的变化而产生漂移，所以在实际使用中
需要经常矫正。再者，加装数显装置后，分厘卡尺寸较大，成本较高，故其
常应用在一些特殊领域。需要提醒您注意的是 ：手动滑台产品的性能、精度
是一个综合因素，并不是使用数显分厘卡就是好产品或高端产品，这一点请
您务必注意，以免被误导。
此外，还有一种机械式分厘卡称为差动分厘卡，是在普通机械分厘卡
上增加了微调系统，最小分度值可以达到 0.5 微米（甚至 0.1 微米）。差
动分厘卡通常是由两个螺距不等，旋向相同的螺纹副组成，利用差动螺旋
的原理，达到粗调和精调的目的。卓立汉光代理日本 SIGMA KOKI 差动分
厘卡及较常用的 Mitutoyo 差动分厘卡（见图 3）。
螺纹副（Adjustment Screw）：
螺纹副与机械式分厘卡类似，也是依据螺旋放大的原理制成，通常由
手轮、螺套、螺杆三部分组成，与分厘卡不同的是螺纹副没有刻度（见图 4）。
螺纹副的螺距通常可以做到很小，比如说卓立汉光常用的螺纹副螺距为 0.2mm，即螺纹副转动一圈（360°），沿着轴向的前进（或
后退）量为 0.2mm。通常螺纹副的螺距越小，灵敏度越高。
螺纹副的灵敏度除了同螺距有关外，还与驱动手轮的直径和人手的灵敏度有关。我们拧动手轮时，人能感知或分辨的往往不是角
度而是弧长。实验数据和经验表明，人手能感知的手轮位置最小变化量（称为人手的灵敏度，此处指可重复实现的最小弧长）通常为
0.2 ～ 0.5mm，我们可以将螺纹副的灵敏度表示为 ：
螺纹副的手轮直径通常在 φ12~φ18mm 之间，人手的灵敏度（最小旋转弧长）我们取平均值 0.35mm，若螺距为 0.2mm 时，计算
得出，此时螺纹副的灵敏度为 ：0.0012 ～ 0.0018mm，即 1.2 ～ 1.8µm。
除了减小螺距或增大手轮的直径来提高螺纹副的灵敏度以外，我们还常用工具（如扳手）来放大旋转半径或者使用电动设备来减少
最小位置变化量，所以上式可以进一步表示为 ：
通过上述说明，我们清楚地知道螺纹副的灵敏度，应该在一个合理的范围。但有部分厂家，标称螺纹副或滑台的灵敏度时，往往存
在误导客户的情况。举例来说，某厂家标称其某款手动平移台（采用螺距为 0.25mm 的螺纹副）灵敏度达到 0.69 微米，经了解，这是在 “手
轮拧动 1°时” 的指标，而该产品的手轮直径为 10mm，也就是说，旋转 1°意味着我们转动手轮的弧长仅为 0.087mm，这已经超出了
绝大多数人的感知灵敏度，所以这样的标称毫无意义，请您务必注意。
螺纹副 螺纹副示意图 螺纹副的螺距
图4.螺纹副
螺纹副的灵敏度 =螺距
螺距
(旋转周长/最小旋转弧长)
(手轮周长/人手的灵敏度)
螺纹副的灵敏度 =
SIGMA KOKI
差动分厘卡示意图
SIGMA KOKI
差动分厘卡
Mitutoyo
差动分厘卡
图3.差动分厘卡
1mm
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B223
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图6.锁紧机构
锁紧机构
手动滑台中，研磨丝杠和蜗轮蜗杆具有自锁功能，除了这两种方式的滑台，为了减少调整定位后的误操作或外界影响，基本都需要
带锁紧机构。
卓立汉光带锁紧的手动滑台，大多采用弹片锁紧的方式，限制住活动板的运动，参见图 6。
在使用带锁紧功能的滑台时，需要提醒您注意的地方：
•在锁紧状态下，强行拧驱动机构，有可能造成滑台的损毁，原则上说，这是属于人为误操
作，不在保修范围之内。
•当您发现驱动机构（如螺纹副或分厘卡等）运行不顺畅时，请先检查是否已经锁紧了。
•弹片式的锁紧方式，只是一种辅助锁紧装置，我们不能保证完全锁紧，这一点请您体谅，
如果您需要其它的锁紧方式，可以联系我们。
•锁紧手轮时，有可能会造成活动板的位置变化，我们的建议是：一边调整一边锁紧，锁紧
时力量不宜过大或过快。
复位机构（弹簧机构）
手动滑台中，常使用弹簧作为复位机构，除了提供反方向的驱动力以外，弹簧复位机构带来一个好处——消除间隙。所以在弹簧复
位的手动滑台中，基本上没有回程间隙的指标，请知悉。
而一些采用带螺纹驱动机构（如 ：研磨丝杠）的手动滑台，由于螺纹的连续性，可以正向或者反向进行驱动，所以在这类滑台中，
基本不采用复位机构。
导向机构（导轨）
卓立汉光的手动滑台种类和系列较多，为了选型方便，我们对手动滑台所采用的导向机构作出说明 ：
手动直线滑台的导向机构：
•交叉滚柱导轨：NFP系列、APFP系列、SK系列、AK系列。其中
NFP采用进口交叉滚柱导轨
•线性滚珠导轨（又称钢丝球导轨）：ALB系列
•燕尾副导轨：DSM系列、AD系列
手动升降滑台（直线滑台竖直使用的升降滑台参见直线滑
台部分）的导向机构：
•直线滑块导轨：AKV系列
•剪式结构：MJ系列
手动旋转滑台的导向机构：
•交叉滚柱轴环：NFPR系列、AKR系列。其中NFPR采用进口交叉
滚柱轴环
手动摆动滑台的导向机构：
•平面型弧形交叉滚柱导轨：NFPG系列，采用进口弧形交叉
滚柱导轨
•弧形V型滚珠导轨：MGON系列、AKG系列、KSMG系列
•燕尾副导轨：TSMG系列
其中交叉滚柱导轨、燕尾副导轨、线性滑块导轨等在电动滑台综合说明中已经介绍过，我们不再赘述。
a.研磨丝杠 b.采用研磨丝杠的产品
图5.研磨丝杠
研磨丝杠（Grinding Screw）：
手动滑台也经常使用研磨丝杠（见图 5a）进行驱动，但相比于电动
滑台中的研磨丝杠来说，通常尺寸较小。手动滑台研磨丝杠的螺距通常
远大于螺纹副的螺距，一般为 1~2mm ；其有效行程可以做到比较长（如
10~125mm），所以研磨丝杠主要用于精度要求不高、行程较长的产品中，
此类产品的导轨以燕尾副导轨比较多见（见图 5b）。通常研磨丝杠有一定
的自锁能力，故研磨丝杠手动滑台可以配合直角固定块进行竖直使用。
齿轮齿条传动（Rack and Pinion gearing）：
齿轮齿条传动是现代机械中应用广泛的一种机械传动方式，其承载力大，传动精度较高，传动速度较快（相对于研磨丝杠），传动
比恒定，工作稳定可靠。
手动滑台产品中的齿轮齿条传动，主要用于手动直线滑台中。同电动滑台产品中介绍过的齿轮传动一样，齿轮传动具有速度快、效
率高等特点，但通常用于粗定位，所以在齿轮传动的滑台中，多配合精度相对较低的导轨使用（如燕尾副导轨等）。
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卓立汉光可提供国内种类丰富，性能优良的手动滑台系列产品，如果您对我们的产品或上述说明存在异议，欢迎您联系我们。为了
方便选型，我们列出卓立汉光的手动滑台总分类表如下图 ：
AK系列
SK系列
uFP系列
手动直线滑台
手动滑台
AD系列
MJ系列
手动升降滑台
铝合金、燕尾副导轨、齿轮齿条、大行程
铝合金、交叉滚柱导轨、高精密
不锈钢、交叉滚柱导轨、高精密
铝合金、交叉滚柱导轨、高精密
铝合金、剪式结构、大行程、高负载、
标准精度
AKR系列
手动旋转滑台
铝合金、交叉滚柱轴环、高精密
手动摆动滑台
AKV系列 铝合金、线性滑块导轨，高精密
TSMG系列 铝合金、燕尾副导轨、标准精度
DSM系列 铝合金、燕尾副导轨、研磨丝杠
MGON系列 铝合金、弧形V型导轨、高精密
AKG系列 铝合金、弧形V型导轨、高精密
SKV系列 不锈钢、线性滑块导轨，高精密
SKR系列 不锈钢、交叉滚柱轴环、超高精密
NFP系列 不锈钢、交叉滚柱导轨、超高精密
多维度组合调整滑台 NXP系列 铝合金、挠性机构、高精密
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B225
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光纤专用手动滑台
光纤是光导纤维的简称，也是圆形介质波导常见的一种，主要由石英玻璃或塑料构成，光通信中主要用石英光纤。其结构自内向外
是纤芯、包层、涂覆层等，纤芯和包层合起来构成裸光纤，光纤的光学及传输特性由它决定（如图 1）。
基本概念
光纤参数
光在光纤中传输原理是光的全反射，发生全反射条件：
•光由光密介质传向光疏介质
•光入射角小于折射角
按照传输模式，光纤可以分为单模光纤 SMF (Single Mode Fiber）和
多模光纤 MMF (Multi Mode Fiber)。根据折射率在纤芯和包层的径向分布
情况，光纤又可以分为阶跃多模光纤和渐变多模光纤（如图 2）。
单模光纤适合大容量、远距离的光纤通信系统。用其封装的光纤跳线
一般为黄色。多模光纤适合小容量、短距离的光纤通信系统，用其封装的
光纤跳线一般为红色（如图 3）。
光纤数值孔径（NA）：入射到光纤端面的光并不能全部被光纤所传输，只是在某个角度范围内的入射光才可以。这个角度 α 的正弦
值就称为光纤的数值孔径，计算公式 ：NA ＝ n*sinα，n 为介质折射率。
数值孔径表征光纤端面接收光的能力，其取值的大小要兼顾光纤接收光的能力和对模式色散的影响。CCITT 建议多模光纤的数值孔
径取值范围为 0.18 ～ 0.23，其对应的光纤端面接收角 θc=10°～ 13°。根据行业经验，标准多模光纤 NA 公称值一般为 0.2，对应的孔
径角 11.5°。标准单模光纤 NA 公称值一般为 0.1 ~ 0.15，对应的孔径角 5.7° ~ 8.6° ( 如图 4)。
工作窗口
根据吸收损耗与波长的关系，在通信频带范围内定义了三个光纤窗口。
所谓窗口，就是指吸收损耗非常低的中心波长，即 0.85µm，1.3µm ，1.55µm
，分别称为第一，第二和第三窗口。
特种光纤
在光通信器件子系统中常用到特种光纤，如保偏光纤，光子晶体光纤，
纳米光纤等。
保偏光纤（PMF），传输线偏振光，在以光学相干检测为基础的干涉
型光纤传感器中，使用保偏光纤能够保证线偏振方向不变，提高相干信噪
比，以实现对物理量高精度测量（如图 5）。
光子晶体光纤（PCF），具备许多独特而新颖的物理特性，如 ：可控的非线性、无尽单模特性、可调节的奇异色散、低弯曲损耗、大
模场等特性，这些特性是常规石英单模光纤所很难或无法实现的，广泛地应用到光器件领域，如 ：高功率光纤激光器、光纤放大器、超
连续光谱、色散补偿、光开关、光倍频、滤波器、波长变换器、孤子发生器、模式转换器、光纤偏振器、医疗、生物传感等领域。
图1
图2
图3
图4
图5
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B226
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介质光波导
基本概念
将光波限制在特定介质内部或其表面附近进行传输的导光通道，简单的说就是约束光波传输的媒介，称介质光波导（如图 6）。
介质光波导的三要素是：
•“芯-包”结构：必要的媒介
•凸形折射率分布（n1>n2）
•低传输损耗
光波导分类
按几何结构分类，光波导可分为 ：平面（平板）介质波导，
矩形（条形）介质波导，脊形波导等（如图 7）。
光波导常用材料
材料 波导结构 特点
铌酸锂
LiNbO3
铌酸锂晶体上扩散Ti离子形成波导，波导结构为扩散型。
离子扩散工艺。
绝缘体上硅
SOI
在SOI基片上制作，称底、下包层、芯层和上包层材料分别为Si、SiO、
Si和空气，波导结构为脊形。
刻蚀工艺。
二氧化硅
SiO2
硅片为称底，以不同掺杂的SiO2材料为芯层和包层，
波导结构为掩埋矩形。刻蚀工艺。
Ⅲ-Ⅴ族半导体
InP
InP为称底和下包层，以InGaAsP为芯层，
以InP或者InP/空气为上包层，波导结构为掩埋脊形或者脊形。
刻蚀工艺。
聚合物
Polymer 以硅片为称底，以不同掺杂浓度的Polymer材料为芯层，
波导结构为掩埋矩形。刻蚀工艺。
玻璃 通过在玻璃材料上扩散Ag离子形成波导，波导结构为扩散型。离子扩散
工艺。
应用
平面光波导（Planar Lightwave Circuit）简称 PLC，是一种技术，它不是泛指某类产品，更不是分路器。基于平面光波导技术
解决方案的器件包括 ：
•分路器(Splitter)；
•星形耦合器(Star coupler)；
•可调光衰减器(Variable Optical Attenuator, VOA)；
•光开关(Optical Switch)；
•光梳(Interleaver)；
•阵列波导光栅(Array Waveguide Grating, AWG)等。
图6
图7
平面（平板）波导 条形（矩形）波导 脊形波导
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光纤耦合
光纤耦合，即通过调整光纤、波导等光学器件，使得光从一种光学器件进入另外一种光学器件的过程。
常见的光纤耦合方案 ：
随着光通信的大力发展，光纤、波导等器件的应用越来越广泛，各种光纤有源、无源器件的生产、制备、加工等要求也越来越高。
由于光纤的芯径较小（单模芯径 9µm，多模芯径通常 125µm），所以在进行耦合、连接时，操作的设备需要有较高的灵敏度和稳定性。
卓立汉光一直以来致力于光纤耦合设备的研究，包括 ：光纤耦合过程中高精密的滑台组件、各种光器件的夹持组件、以及其他配套附件
产品等。下图为典型的 “光纤 - 光波导 - 光纤” 的手动耦合案例，我们还可以根据您的具体需求，提供整套解决方案。
卓立汉光用于光纤耦合的各类组件
NFP-x561系列 不锈钢、交叉滚柱导轨、高精密
APFP系列 不锈钢、交叉滚柱导轨
UFP 系列
高灵敏度手动滑台
FP系列 铝合金、线性滚珠导轨、标准精度
不锈钢、铝合金、磁吸、负压
高灵敏度光纤耦合系统
光纤耦合设备
专用（手动）滑台
专用夹具
耦合组件
镜头组件
固化组件
其他组件 固定组件、支架组件
点胶或激光焊接机构
镜头及镜头调整机构
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选型表
特点：
•平移滑台采用粗调+微调结构，灵敏度优于0.5µm
•旋转滑台灵敏度优于29.4″
•稳定性高，具有较高性价比
命名规则
注：uFP1A、uFP1B无左右手之分。
型号 uFP1A uFP1B uFP1C-L uFP1C-R uFP1Z-L uFP1Z-R uFP2E-L uFP2E-R
台面尺寸(mm) 60×60 60×42
台面厚度(mm) 20 25 30 40 40 -
移动量 粗调：±6.5mm；精调：±0.3mm θx：±3°；θy：±3°
导向机构 线性滑块导轨 交叉滚柱导轨 圆弧导轨
驱动 分厘卡 分厘卡
主体材料及表面处
理 铝合金，黑色阳极氧化处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重(Kg) 0.28 0.32 0.4 0.43 0.4
分辨率 粗调：≤10µm/刻度；精调≤0.5µm/刻度 θx：≤29.4″/刻度；θy：≤27.7″/刻度
静态平行度 ≤60µm -
运动平行度 ≤10µm -
运动直线度 ≤4µm - -
台面旷量/前后 ≤8µm -
台面旷量/左右 ≤8µm -
负载(Kg) 5 6 5 2.5 1.5
uFP 1A – L
uFP：高灵敏度手动滑台 驱动位置：
L：左手型
R：右手型
配置：
1A：台面厚度 20mm
1B：台面厚度 25mm
1C：台面厚度 30mm
1Z：竖直使用
2E：旋转使用
uFP系列高灵敏度手动滑台
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uFP1A
uFP1C-L uFP1C-R
尺寸图：
uFP1B
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uFP2E-L uFP2E-R
21
5y9>43
77
43
5 21.N4!ح࠻ 61
61
71
5. 5/6ཚ
ק 9ศ5/7 56
2:/6
9 332
21
56
2:/6
9 332
43
77
5 5y9>43 21.N4!ح࠻
61
61
96/2
75/3 71
5. 5/6ཚ
ק 9ศ5/7
uFP1Z-L uFP1Z-R
61
4361
43
9.N5
N7)ཚ*
:6/2
55
5.N4
61
9ศ5/6 71
61 5!y! 5/6)ཚ*
71 ק
61
61
43
9.N5
43
N7)ཚ*
:6/2
55
5.N4
71
71
61
61
5!y! 5/6)ཚ*
ק 9ศ5/6
尺寸图：
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选型表
uFP系列高灵敏度光纤耦合多轴台
特点：
•多种组维方式
•系统线性灵敏度优于0.5µm,角度灵敏度优于29.4″
•高稳定性，高性价比
命名规则
型号 uFP3CZ-L uFP3CZ-R uFP5CZ-L uFP5CZ-R uFP6CZ-L uFP6CZ-R
行程（灵
敏度）
X 粗调:土6.5mm;精调:土0.3mm;(粗调:≤10um;精调:≤0.5um)
Y 粗调:土6.5mm;精调:土0.3mm;(粗调:≤10um;精调:≤0.5um)
Z 粗调:土6.5mm;精调:土0.3mm;(粗调:≤10um;精调:≤0.5um)
θx - - ±3°(≤29.4”）
θy - - ±3°(≤27.7”）
θz - - - - ±4°(≤34”)
导向机构 交叉滚柱导轨 交叉滚柱导轨+圆弧导轨
驱动方式 分厘卡
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重(Kg) 1.74 2.35 2.5
负载(Kg) 1.5 1.0 0.5
uFP 3 C – L
uFP：高灵敏度光纤耦合系统 轴数：
3：3轴
5：5轴
6：6轴
驱动位置：
L：左手型
R：右手型
XYZ轴配置：
AZ：2个A+1个Z
BZ：2个B+1个Z
CZ：2个C+1个Z
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21
241
256
211
231
:186
7/7
277
276
21:
227
86
61
43
:1
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尺寸图：
uFP5CZ-L uFP5CZ-R
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Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B233
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uFP6CZ-L uFP6CZ-R
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B234
NXP多维度光学耦合台
命名规则
说明：
NXP 系列多维度光学耦合台包含六轴耦合台和三轴耦合台，以及可用于其他产品的手动驱动和电动驱动。它适用于光纤、波导、光
电封装和任何其他高分辨率对准或定位应用，包括通用实验室任务。创新的柔性设计与模块化驱动系统相结合，提供了卓越的性能和灵
活性。
NXP 系列六轴耦合台的位移台在移动平台前都有不锈钢探针，标记所有旋转轴的公共支点，所有旋转轴都具有公共支点，可以减少
系统的对准时间。
NXP 系列多维度光学耦合台产品内部没有导轨轴承，平行挠性设计确保滑台连续的运动和长期的稳定性，非常适用于亚微米级分辨
率的应用。对于纳米定位应用，提供内置压电驱动器的版本。这种结构相对于滑台组维的方式，稳定性有极大的提高，在温度较为恒定
的条件下，产品适用于光纤对准等需要保持静态粘接的应用中。
NXP 系列多维度光学耦合台可进行手动驱动 / 电动驱动快换，可满足空间中不同维度使用混装驱动器。
注 ：
1. 三轴系列无 L/R 尾缀
2. 设备不包含驱动器，需单独采购（DNXP-M/A），可以按需求混装驱动
3. 六轴系列 x、Y 两轴电动驱动型号为 DNXP-A-XY
Copyright © 2013ffl@52/>'RR8OMNZY8KYKX\\KJ
主计划：六轴调整架
系列代码：
NXP高精度耦合台
NXP - 6 M - L
DNXP - M/A
压电类型：
M：无压电
NP：内置闭环压电
规格：
3：三维耦合台
6：六维耦合台
系列代码：
高精度驱动、可快换
规格：
M：手动驱动
A：电动驱动
注：1. 三轴系列无L/R尾缀
2.设备不包含驱动器，需单独采购（DNXP-M/A），可以按需求混装驱动
操作：
L：左手系
R：右手系
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Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B235
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选型表
六轴高精度耦合台
型号 NXP-6M NXP-6NP
行程 X、Y、Z直线行程为4 mm。Rx、Ry、Rz(摆动、俯仰和偏转)行程为4°(70mrad)
传动比
X 1:1.5 X轴和Y轴驱动和压电传动比相同，为1:1.5
Y 驱动器和压电促动器每平移1 µm，位移台平移1.5 µm
Z 1:1 驱动的传动比为1:1；压电传动比1:1.5
分辨率 见驱动
旋转中心 公共旋转中心；最大串扰100 µm
压电
规格
无
闭环压电
行程 典型值19µm
分辨率 X、Y、Z 1nm / Rx、Ry、Rz 0.018 µrad
最大负载 1kg
共振频率 >130 Hz(±10%)
热稳定性 1µm/℃
三轴高精度耦合台
型号 NXP-3M NXP-3NP
行程 4 mm
传动比 1:1
分辨率 见驱动
串扰 ＜100μm
顶板平行度 ＜100µm
压电
规格
无
闭环压电
行程 典型值19µm
分辨率 X、Y、Z 1nm
最大负载 1kg
共振频率 >130 Hz(±10%)
热稳定性 1µm/℃
驱动
型号 DNXP-M DNXP-A
驱动类型 手动 电动
行程 13mm
与NXP系列设备配合使用后行程4mm
8mm
与NXP系列设备配合使用后行程4mm
分辨率 粗调10 µm，微调0.5 µm 整步1.25 µm/半步0.625µm
电机 无 35步进电机，步距角1.8°
限位 内置限位开关
定位精度 双向重复性为5.0 µm
尺寸图：
NXP-6-L NXP-3
工艺
设计 主任设计
校对
审核
标记
图样标记 件数 比例
标准化
批准
处数 更改文件号 签字 日期
图纸未经书面许可，不得复制、泄露给第三方或用于其它目的。
日期 北京卓立汉光仪器有限公司文档版本：C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\NXP-3\\ ；模型建立：2023/8/29
苏大明
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2024/6/14
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邓然
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112
115
20
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34
34
（3x15=）45
（3x15=）45 4-M2
9-M4
12-M3
其余： 3.2
NXP-3 NXP-3
工艺
设计 主任设计
校对
审核
标记
图样标记 件数 比例
标准化
批准
处数 更改文件号 签字 日期
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苏大明
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其余： 3.2
NXP-3 NXP-3
工艺
设计 主任设计
校对
审核
标记
图样标记 件数 比例
标准化
批准
处数 更改文件号 签字 日期
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苏大明
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NXP-3 NXP-3
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DNXP-M
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项目 NXP-MR01
俯仰/翻滚(Pitch and Roll)调节范围 ±5°
俯仰/翻滚(Pitch and Roll)分辨率 0.036°
偏摆(Yaw)调节范围 ±10°
偏摆(偏航)微米分辨率 0.03°
最大水平负载 5kg
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B237
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DNXP-A电动促动器电气规格
电气规格整体说明：
滑台线缆接口及定义：
时序图：
型号 DNXP-A
电机类型 2相35步进电机
电机型号 AM14HS30A0
驱动电流（A） 1.4
步距角（°） 1.8
滑台接口 9针连接器
限位传感器
传感器电压（V） DC5～24V±10%
消耗电流（mA） 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下;
残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
输出逻辑 检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）
电机参数：
电机尺寸图：
通用技术参数 电气技术参数
型号 AM14HS30A0 电流 1A/相（PHASE）
相数 2 电阻 3.4Ω/相
步距角 1.8° 保持力矩 0.23N·m
绝缘电阻 100MΩ以上/Min 转子惯量 20g·cm2
绝缘强度 AC0.5KV 50/60Hz
1分钟无异常 运行温度范围 -20～+50℃
重量 0.11Kg 电机工作允许温升范围 线圈部温度上升80℃以下
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选型表
特点：
•灵敏度≤1µm
•主体材料为304不锈钢，稳定性高、耐腐蚀性好
•进口超高精密交叉滚柱导轨，保证产品的灵敏度、直线度等关键指标达到国际水平
•同国外产品相比，具有更高的性价比
命名规则：
NFP-x561系列高精密不锈钢手动直线滑台
型号 NFP-GON10 NFP-2561T(TL) NFP-3561(L) NFP-5561(L) NFP-6561(L)
行程
X(mm) / / 13 13 13
Y(mm) / / 13 13 13
Z(mm) / / 6 6 6
θx(°) ±10 / / / ±10
θy(°) / -2~4 / -2~4 -2~4
θz(°) / -4~4 / -4~4 -4~4
导向机构 燕尾副导轨 旋转结构 进口交叉滚柱导轨 进口交叉滚柱导轨+旋转结构 进口交叉滚柱导轨
+旋转结构+燕尾副导轨
驱动方式 分厘卡 螺纹副 分厘卡 分厘卡+螺纹副
主体材料及表面处理 不锈钢，喷砂钝化
灵敏度 ≤6″ / ≤1µm ≤1µm ≤1µm
平移直线度(µm) / / ≤3 ≤3 ≤3
自重(Kg) 0.31 1.2 1.8 2.2 2.5
NFP -2 561 （L）
NFP：不锈钢、交叉
滚柱导轨、超高精密
维数：
2：二维（θyθz）
3：三维（XYZ）
5：五维（XYZθyθz）
6：六维（XYZθxθyθz）
561：整体式
（光纤专用）
驱动位置：
无（默认）：右手型
L：左手型
T/TL：限二维时，右手型/左手型
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B239
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NFP-GON10光纤专用摆动滑台
说明：
可与 NFP-3561/3561L 三维超高精密手动滑台组合使用，提供绕 x 轴的旋转调整，配有燕尾槽安装座，可安装光纤专用附件产品。
NFP-GON10
NFP-2561T/2561TL光纤专用二维倾斜滑台
说明 ：
可与 NFP-3561/3561L 三维超高精密手动滑台组合使用，提供绕 Y、Z 轴的俯仰、偏摆调整，配有燕尾槽安装座，可安装光纤专用
附件产品。该产品分为左右手（左手型号为 NFP-2561TL）。
NFP-2561TL NFP-2561T
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B240
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NFP-5561/5561L超高精密光纤专用五维滑台
NFP-5561L NFP-5561
NFP-3561/3561L超高精密光纤专用三维滑台
NFP-3561L NFP-3561
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B241
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NFP-6561/6561L超高精密光纤专用六维滑台
NFP-6561L NFP-6561
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B242
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选型表
型号 APFP-θx APFP-T(L) APFP-YZ APFP-XYZ(L) APFP-XYZT(L) APFP-XYZTθ(L)
行程
X(mm) / / / 12 12 12
Y(mm) / / 12 12 12 12
Z(mm) / / 6 6 6 6
θx(°) ±7 / / / / ±7
θy(°) / ±3 / / ±3 ±3
θz(°) / ±3 / / ±3 ±3
导向机构 燕尾副导轨 旋转机构 交叉滚柱导轨 交叉滚柱导轨 交叉滚柱导轨+旋转机构 交叉滚柱导轨
+旋转机构+燕尾副导轨
驱动方式 分厘卡 螺纹副 分厘卡 分厘卡 分厘卡+螺纹副
主体材料及表面处理 不锈钢，喷砂钝化
灵敏度(µm) / / ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
平移直线度(µm) / / ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
自重(Kg) 0.3 0.6 0.9 1.1 1.3 1.6
APFP系列不锈钢精密光纤专用滑台
特点：
•灵敏度≤2µm
•主体材料为430不锈钢，稳定性高、耐腐蚀性好
•精密交叉滚柱导轨，保证产品的灵敏度、直线度等关键指标达到国际水平
•提供3~6维的整体解决方案
命名规则
APFP -XYZT （L）
APFP：不锈钢、交叉
滚柱导轨、高精密 维度（自由度）：
X：X轴
Y：Y轴
Z：Z轴
θ/θx：θx
T：θyθz
驱动位置：
无（默认）：右手型
L：左手型
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B243
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APFP-θx光纤专用摆动滑台
可与 APFP-XYZ 组合使用，提供绕 X 轴的倾斜调整。配有燕尾座，可固定光学器件安装座。
APFP-T/TL光纤专用二维倾斜滑台
可与 APFP-XYZ 组合使用，提供绕 Y，Z 轴的倾斜调整。其上配有燕尾座，可固定光学器件安装座。该产品分左右手（左手型号为
APFP-TL）。
APFP-T
APFP-θx
APFP-TL
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B244
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APFP-YZ
APFP-YZ高精密光纤专用二维滑台
提供 YZ 两维调整，其上配有燕尾座，可固定光学器件安装座，适合于放置样品（如波导等）。光路中心高同 APFP-XYZ/XYZT/
XYZTθ 等相同，方便同轴调整。
APFP-XYZ高精密光纤专用三维滑台
APFP-XYZL APFP-XYZ
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B245
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APFP-XYZTθ高精密光纤专用六维滑台
整体式不锈钢材质，平台直线度好，方便右手使用。配合 APFP-FH，可夹持裸光纤，主要用于光纤对准。（左手型号为 APFPXYZTθL）
APFP-XYZTθL APFP-XYZTθ
APFP-XYZT/XYZTL高精密光纤专用五维滑台
APFP-XYZTL APFP-XYZT
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B246
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FP系列光纤专用滑台
特点：
•主体材料为铝合金，耐腐蚀性好
•结构紧凑，性价比高
•左右手成对使用，调整方便
选型表：
型号 FP-XYZT（L）
行程
X（mm） 13
Y（mm） 13
Z（mm） 13
θy（°） ±3
θz（°） ±3
导向机构 线性滚珠导轨+旋转机构
驱动方式 分厘卡+螺纹副
自重（Kg） 0.5
命名规则
FP-XYZT （L）
FP：铝合金、线性
滚珠导轨
维度（自由度）：
X：X轴
Y：Y轴
Z：Z轴
T：θyθz
驱动位置：
无（默认）：右手型
L：左手型
FP-XYZTL FP-XYZT
尺寸图：
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B247
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光纤专用夹具
APFP-US通用燕尾座支架
上部燕尾座可固定其它光纤附件，中心高同 APFPXYZ 等产品，适合同轴调整。
APFP-TS燕尾座支架
上部燕尾座可固定其它光纤附件，中心高同
APFP-XYZ 等产品，适合同轴调整。
APFP-FH单模光纤安装座
可固定单模光纤，采用磁铁设计，夹紧牢固且不伤光纤。
底部燕尾座可直接固定在燕尾槽上，侧面带顶丝，方便拆卸。
APFP-OM显微物镜安装座
标准显微镜安装螺纹，可固定显微物镜。底部燕尾座可
直接固定在燕尾槽上，侧面带顶丝，方便拆卸。
APFP-OM
WJ4/5\"-1/36n
oo.
V
于
9.
oo~
u ～
/
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B248
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APFP-UM通用燕尾安装座
底部燕尾座可直接固定在燕尾槽上，侧面带顶丝，方便
拆卸。上方留出 M3 和 M4 的螺纹孔，可安装其它光纤附件。
APFP-GB直角燕尾安装座
用于安装 APFP-θx，通过侧面顶丝，可固定在 APFPXYZT/TL 上组合为六维调整架 APFP-XYZTθ/ XYZTθL。
APFP-GH自聚焦透镜安装座
用于固定直径小于 4.8mm 的光纤自聚焦透镜。底部燕
尾座可直接固定在燕尾槽上，侧面带顶丝，方便拆卸。
APFP-FC光纤卡头安装座
可固定 APFCH 系列光纤卡头（直径 6.35mm）。底部燕尾
座可直接固定在燕尾槽上，侧面带顶丝，方便拆卸。
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B249
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APFCH-1光纤卡头
APFCH-1 采用弹性卡紧方式，夹持直径 0.08 ～ 0.2mm 的
光纤，配合 APFP-FC 光纤卡头安装座使用，也可安装在 APFC
系列光纤耦合器上。
APFCH-1 由两部分组成，主体是一根铜棒，铜棒上有一条
切缝，自带一个铜片。铜片取出后，将直径0.08～0.2mm的光纤，
放入铜棒的切缝中，再将铜片放回切缝中，压在光纤上，然后
装入 APFP-FC 或 APFC 系列产品上，即可起到固定作用。
APFCH-2光纤卡头
APFCH-2 通过侧面顶丝孔，可夹持直径 0.2 ～ 1.5mm 的多
模光纤或光纤束，能稳固卡紧且不压伤，配合 APFC 系列光纤耦
合器和 APFP-FC 光纤卡头安装座使用，稳定方便。
APFCH-3光纤卡头
适合多种直径的光纤束安装，装取方便。配合 BP-16 底板
和两维倾斜架使用，可进行光纤的多维调整。
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B250
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型号 F260-1L F260-1R F260-2L F260-2R
夹紧臂方向 左 右 左 右
光纤包层径 125~250µm
光纤外壳径 250µm 900µm
固定方式 磁力方式
自重 0.1Kg
主体材质及表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
光纤夹具：F260 尺寸图：
尺寸图：
尺寸图：
FC连接器夹具：F261
型号 F261A-1 F261B-1
适用光纤 带FC连接器光纤
适配器 F16-2 F16-2
护套保持部 无 有
自重 0.06Kg 0.07Kg
主体材质及表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
旋转光纤夹具：F264
型号 F264-1L F264-1R F264-2L F264-2R F264-3L F264-3R
夹紧臂方向 左 右 左 右 左 右
光纤包层径 125µm
光纤外壳径 250µm 900µm 400µm
固定方式 真空吸附与磁力方式
移动量 360° 1刻度2°
自重 0.2Kg
主体材质及
表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
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B251
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尺寸图：
尺寸图：
尺寸图：
旋转光纤夹具(无吸附)：F264N
型号 F264N-1L F264N-1R F264N-2L F264N-2R F264N-3L F264N-3R
夹紧臂方向 左 右 左 右 左 右
光纤外壳径 250µm 900µm 400µm
固定方式 磁力方式
移动量 360° 1刻度2°
自重 0.2Kg
主体材质及
表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
光纤阵列夹具：F267
型号 F267-L F267-R
夹紧臂方向 左 右
固定方式 机械夹
自重 0.09Kg
主体材质及表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
预设底座：E300
型号 E300-L E300-R
适用座 E310/E340
固定方法 机械夹
自重 0.05Kg
主体材质及表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
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B252
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预设式光纤夹具：E310
型号 E310-1L E310-1R E310-2L E310-2R
夹紧臂方向 左 右 左 右
光纤包层径 125µm
光纤外壳径 250µm 900µm
固定方式 磁力方式
自重 0.01Kg
主体材质及表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
尺寸图：
预设式光纤阵列夹具：E340 尺寸图：
型号 E340L-1-A E340R-1-A
夹紧臂方向 左 右
光纤阵列宽度(W) 3~5mm
光纤阵列高度(t) 1~1.5mm
固定方式 机械夹
自重 0.01Kg
主体材质及表面处理 铝合金，白耐酸铝处理
品牌 骏河精机
波导夹具：F270 尺寸图：
型号 F270-10 F270-20
吸附面 10×40mm 20×40mm
固定方式 机械夹
自重 0.02Kg 0.04Kg
主体材质及表面处理 铝合金，黑耐酸铝处理
品牌 骏河精机
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B253
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镜头组件
相机
产品型号 HDMI-5609PRO
产品分类 HDMI 工业相机
传感器 IMX335
有效像素 500万
解析度 1920*1080@60FPS
输出接口 HDMI
像元尺寸 2µm×2µm
电源 DC-12V/1A
外形尺寸 50×50×58mm
镜头
型号 MZ7.0X+MAZ7.0X-1T
工作距离(mm)WD 94(F)84-94
放大倍率(×)最小-最大 0.7-4.5
NA Objective最小-最大 0.030-0.088
分辨率(µm)最小-最大 9.9-3.8
景深(mm)最小-最大 1.7-0.1
光源
类型 型号 功率(蓝/绿/白) 功率(红/红外) 照射角度 外径尺寸
环形光源 ML-R6030-R/G/B/W/IR 24V/2.6W 24V/1.6W 30° 60mm
光源控制器
型号 输入电压 输出电压 总输出功率 单通道电流 触发输入 输出通道
MPA-24S-2C AC 88~264V DC 24V 20W 400mA DC 5~24V 2通道
MPA-24S-4C AC 88~264V DC 24V 40W 400mA DC 5~24V 4通道
固化组件
照射器
型号 UPH-56（附UPUL012） 操作电压DC ＜12V
波长 365nm 电功率消耗 4W
照射范围 12mm 电缆长度 2米
最佳照射距离 35mm 外形尺寸 Φ12×56mm
四通道点光源控制器
型号 UPS81 驱动模式 自动、手动
输入电源 AC 100~240V 控制接口 RS232接口(单片机、PLC)
电功率消耗 ＜50W 功率调节范围 5%~100%
可驱动照射器数量 4个 外形尺寸 146×80×125mm
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B254
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反射端耦合结构图如右与参数如下
关键参数 描述
自动耦合时间 ＜10s
自动直线滑台微步 1µm
耦合重复性 ＜0.03dB
案例
透射端耦合结构图如右与参数如下
关键参数 描述
自动耦合时间 ＜10s
自动直线滑台微步 1µm
自动角度滑台微步 0.003°
耦合重复性 ＜0.03dB
四川某研究院定制光纤耦合方案 北京某高校定制光纤耦合方案
FWDM自动耦合系统：
在光纤连接器的组装过程中，需要将光纤和陶瓷插针位置进行调节。该部分卓
立汉光能提供系统解决方案，满足工业生产和研发测试等不同场景的需要 ( 如图右 )。
光纤隔离器耦合系统：
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B255
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卓立汉光生产的真空用手动滑台与标准品（SK 系列、SKV 系列、SKR 系列）具有相同的结构和性能，适合在超净室或真空环境使用，
推荐使用的真空度在 10-4
- 10-5
Pa 左右。全部使用不锈钢材料，耐腐蚀性能优良。平台本体和微分头都使用真空用润滑油脂。
如果真空度（10-3
Pa）要求不高，也可选用标准滑台，把导轨和分厘卡的润滑脂更换为真空油脂即可。
SK系列精密不锈钢手动直线滑台（真空）
选型表
说明：
SK 系列产品是卓立汉光开发的高精密手动直线滑台。该系
列产品主体材料采用 304 不锈钢，采用超高精密交叉滚柱导轨
导向，精密分厘卡驱动，配合卓立汉光的精密加工技术，使该系
列产品具有不小于 2µm 的高灵敏度，并且运行平顺，无跳动现象。
该系列产品具有很高的通用性，适合于高精度的手动调整领域，
尤其适合对负载能力、运动精度有较高要求的场合，也可在真空
中使用（需换装真空脂）。
特点：
•灵敏度≤2µm
•主体材料为304不锈钢，稳定性高、耐腐蚀性好，也适合在真空
中使用
•高精密交叉滚柱导轨，保证了产品的灵敏度、直线度等关键指标
达到国内领先水平
•分厘卡驱动，分为左侧、右侧、中间驱动，使用灵活方便
•负载能力较强，尺寸适中，适合绝大多数应用环境
命名规则
型号 SK13A-40(xx)-
VAC4
SK13A-60(xx)-
VAC4
SK25A-65(xx)-
VAC4
行程(mm) 13 13 25
台面尺寸(mm) 40×40 60×60 65×65
厚度(mm) 19.5 20 23
导轨 交叉滚柱导轨
驱动方式 分厘卡
驱动位置 C：中心驱动；SR：右侧驱动；SL：左侧驱动；
CZ：中心竖直驱动
主体材料及表面处
理 不锈钢
灵敏度(µm) ≤2
分厘卡最小读数
(mm) 0.01
直线度(µm) ≤3
水平负载(Kg) 5 6 7
竖直负载(Kg) 1.5 2 2.5
自重(Kg) 0.28 0.5 0.86
注：竖直负载仅限“-xZ”型的直线滑台
真空用手动滑台
SK 13 A-40 C -VAC4
行程：
13：13mm
25：25mm
驱动位置：
C：中心驱动
CZ：中心竖直驱动
SR：右侧驱动
SL：左侧驱动
台面尺寸：
40：40mm×40mm
60：60mm×60mm
65：65mm×65mm
系列代码：
SK：不锈钢、
线性滑块导轨
驱动方式：分厘卡
VAC4：
真空版
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B256
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SK13A-40C-VAC4
SK13A-40CZ-VAC4
尺寸图：
SK系列精密不锈钢手动直线滑台（真空）
SK13A-40SR-VAC4
SK13A-40SL-VAC4
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B257
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SK13A-60C-VAC4
SK13A-60CZ-VAC4
SK13A-60SR-VAC4
SK13A-60SL-VAC4
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B258
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SK25A-65C-VAC4
SK25A-65CZ-VAC4
SK25A-65SR-VAC4
SK25A-65SL-VAC4
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B259
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命名规则：
SKV系列不锈钢手动升降台（真空）
说明：
SKV 系列是采用直顶式结构的高精密手动升降滑台。该系列产品采
用分厘卡驱动，使用直线滑块导轨导向，保证台面升降时具有很好的运动
精度。台面多种标准孔位的安装孔适合不同需要，下方标准固定孔方便将
其与其他滑台连接，组成多维移动台。
产品特点：
•采用分厘卡驱动，灵敏度高
•采用直线滑块导轨，运行平稳
型号 SKV6A-40Z-VAC4 SKV13A-60Z-VAC4 SKV13A-65Z-VAC4
台面尺寸（mm） 40×40 60×60 65×65
行程（mm） 6 13 13
高度（mm） 51-57 66.5-79.5 66.5-79.5
导轨 线性滑块导轨
升降结构 直顶式
驱动方式 分厘卡
驱动位置 竖直中央
主体材料及表面处理 304不锈钢,无
自重（Kg） 0.43 1.12 1.18
灵敏度（µm） ≤2 ≤2 ≤2
分厘卡最小读数（mm） 0.01 0.01 0.01
分厘卡旋转一周升降高度（mm） 0.5 0.5 0.5
中心耐负载（Kg） ≤2 ≤3 ≤3
静态平行度（µm） ≤100 ≤100 ≤100
选型表
SK V 6 A-40 Z -VAC4
行程：
13：13mm
6：6mm
驱动位置：
Z：中心竖直驱动
台面尺寸：
40：40mm×40mm
60：60mm×60mm
90：90mm×90mm
系列代码：
不锈钢、线性滑块导轨
驱动方式：分厘卡
VAC4：
真空版
V：升降滑台
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B260
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尺寸图：
SKV6A-40Z-VAC4 SKV13A-60Z-VAC4
SKV13A-65Z-VAC4
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B261
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真空手动旋转台
选型表：
SKR系列不锈钢精密手动旋转台（真空）
说明：
SKR 系列不锈钢精密手动旋转台具有大角度粗调和小角度精密调整两
种功能。采用分厘卡驱动，灵敏度高。交叉滚柱轴环或角接触球轴承保证
了台面在旋转时，有很好的运动特性，运动平行度等关键指标可达到国际
同类产品水平。尺寸较多，可以根据需要灵活选择，SKR 系列产品适合用
于手动角度调整有较高要求的领域。台面多种标准孔位的安装孔适合不同
需要，下方标准固定孔方便将其与其他滑台连接，组成多维移动台。
特点：
•采用分厘卡驱动，灵敏度高
•采用交叉滚柱轴环或角接触球轴承，运行平稳
命名规则：
型号 SKR10A-45-VAC4 SKR10A-60-VAC4 SKR10A-60R-VAC4 SKR10A-90-VAC4
行程 粗调（°） 360
精调（°） 10
台面尺寸（mm） Φ45 Φ60 Φ60 Φ90
导轨 角接触球轴承 交叉滚柱轴环
驱动方式 分厘卡
主体材料及表面处理 304不锈钢，无
自重（Kg） 0.33 0.71 0.71 1.38
标尺最小读数（°） 0.1
灵敏度（′） 1.21 0.95 0.95 0.68
静态平行度（mm） ≤0.05
端面跳动（µm） ≤40 ≤30
径向跳动（µm） / ≤50
分厘卡旋转一周角度（°） ≈1.01 ≈0.74 ≈0.74 ≈0.55
中心耐负载（Kg） ≤1.5 ≤2 ≤2 ≤3
SK R 10 A-45 -VAC4
精调范围：
10：10°
台面尺寸：
45：ФPP
60：ФPP
90：ФffiPP
系列代码：
SK：不锈钢、角接触球轴承或
交叉滚柱轴环、高精密
注:台面45型为角接触球轴承
驱动方式A：分厘卡
VAC4：
真空版
R：旋转滑台
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B262
返回目录
尺寸图：
SKR10A-45-VAC4 SKR10A-60-VAC4
SKR10A-60R-VAC4 SKR10A-90-VAC4
Tel: 010 56370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台
B263
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真空手动摆动台
SMGON系列精密直驱式手动摆动台（真空）
说明：
SMGON 系列产品是卓立汉光开发的手动摆动滑台，该系列产品主体材料采用优质不
锈钢，使用弧形 V 型滚珠导轨导向，分厘卡驱动的手动摆动滑台。台面运行平稳可靠，灵
敏度高。台面多种标准孔位的安装孔适合不同需要，下方标准固定孔方便将其与其他滑台
连接，组成多维滑台。
命名规则：
特点：
•采用分厘卡驱动，灵敏度高
•采用弧形V型滚珠导轨，运行平稳
选型表：
型号 SMGON40-40SL/SR-VAC4 SMGON57-40SL/SR-VAC4 SMGON50-60SL/SR-VAC4 SMGON75-60SL/SR-VAC4
行程（°） ±7 ±5 ±5 ±4
设计中心高（mm） 40 57 50 75
台面尺寸（mm） 40×40 60×60
厚度（mm） 17 25
导轨 弧形V型滚珠导轨
驱动方式 分厘卡
主体材料及表面处理 铝合金，黑色阳极氧化处理
自重（Kg） 0.3 0.3 0.7 0.7
旋转中心跳动（µm） ≤15
刻度最小读数（°） 0.1
中心负载（Kg） 3 5
SMGON 40-40 SL-VAC4
驱动位置：
SR：右侧驱动
SL：左侧驱动
中心高度（距离台面）：
40：40mm
50：50mm
57：57mm
75：75mm
SMGON：
铝合金、弧形V型
滚珠导轨、高精密
VAC4：
真空版
台面尺寸：
40：40mm×40mm
60：60mm×60mm
