10 数字操作器说明C2000 灯号名称 说明 绿灯 RUN: 灯号亮灭情形 灯号定义 无灯号亮灭情况 CANopen 在初始状态 OFF CANopen 在预操作状态 闪烁中 ON 200 200 OF F ms ms CANopen~ “RUN” CANopen 在停止状态 单次闪烁 ON 200 200 1000 ms ms ms OFF CANopen 在操作状态 ON 红灯 ERR: 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 至少有一笔 CANopen 封包错误 单次闪烁 ON 200 1 000 OFF ms ms Guarding fail or heartbeat fail CANopen~ “ERR” 双次闪烁 ON 200 200 200 1 000 ms ms ms ms OFF 同步错误 连三闪烁 ON 2 00 200 20 0 200 200 100 0 ms ms ms ms ms ms OF F Bus off ON 10-4
10 数字操作器说明C2000 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 NOTE 1. 开机画面固定为静态图片显示,不能作跑马灯等动态显示。 2. Power ON 的显示,先为开机画面,然后是主画面。而主画面预设是台达的 F/H/A/U 物理量显示,此四个物理量依据变频 器参数 00-03(Start up display)设定作为显示的次序。当选项旗标在 U 物理量时,可以 与 键依照变频器参数 00-04(User Display)依序切换其他物理量。 画面符号说明 选单项目操作说明 10-5
10 数字操作器说明C2000 1. 参数设定 范例:设定频率命令来源 参数设定 进入 00 变频器参数群组后 00:驱 动 器 参 数 01:基 本 参 数 使用 键选择参数 20:AUTO 频率指令 02:数字 输出/输 按 ENTER 键,进入设定画面 使用 键选择参数群组 选取后,按 ENTER 键进入该参数设定画面 选取后,按 ENTER 键进入该群组 使用 键选择适当的选项 例如 ”2 模拟输入” 选取后,按 ENTER 键 按 ENTER 键后,会出现 END 画面 表示参数设定完成 注:当参数锁定/密码保护 2 功能开启时,参数设 定画面右上角会显示”Pr. lock”字样,此时参数无 法做写入动作或受到密码保护。 2. 快速简易设定 各项目内容说明 1. VF 模式 快速简易设定项目 01:参数解密输入 选项内容 1. VF 模式 1. 参数解碼输入(Pr. 00-07) 2. VFPG 模式 2. 参数密码输入(Pr. 00-08) 3. SVC 模式 3. 控制模式(Pr. 00-10) 4. FOCPG 模式 4. 速度模式选择(Pr. 00-11) 5. TQCPG 模式 5. 负载选择(Pr. 00-16) 6. 我的模式 6. 载波频率(Pr. 00-17) 7. AUTO 频率指令(Pr. 00-20) 按 ENTER 键,进入设定画面 8. AUTO 运转指令(Pr. 00-21) 9. 停车方式(Pr. 00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (Pr. 00-32) 11. 最高操作频率(Pr. 01-00) 12. MI1 最高频率(Pr. 01-01) 13. MI1 最大电压(Pr. 01-02) 14. MI1 中间 1 频率(Pr. 01-03) 15. MI1 中间 1 电压(Pr. 01-04) 16. MI1 中间 2 频率(Pr. 01-05) 17. MI1 中间 2 电压(Pr. 01-06) 10-6
2. VFPG 模式 10 数字操作器说明C2000 01:参数解密输入 18. MI1 最低频率(Pr. 01-07) 10-7 19. MI1 最小电压(Pr. 01-08) 20. 上限频率(Pr. 01-10) 21. 下限频率(Pr. 01-11) 22. 加速时间 1(Pr. 01-12) 23. 减速时间 1(Pr. 01-13) 24. OV 失速防止(Pr. 06-01) 25. 保护降载波方式(Pr. 06-55) 26. 煞车动作准位(Pr. 07-00) 27. 启动速度追踪(Pr. 07-12) 28. 异常停机方式(Pr. 07-20) 29. 转矩滤波时间(Pr. 07-24) 30. 滑差补偿时间(Pr. 07-25) 31. 转矩补偿增益(Pr. 07-26) 32. 滑差补偿增益(Pr. 07-27) 选项内容 1. 参数解碼输入(Pr. 00-07) 2. 参数密码输入(Pr. 00-08) 3. 控制模式(Pr. 00-10) 4. 速度模式选择(Pr. 00-11) 5. 负载选择(Pr. 00-16) 6. AUTO 频率指令(Pr. 00-20) 7. AUTO 运转指令(Pr. 00-21) 8. 停车方式(Pr. 00-22) 9. 操作器 STOP 键致能(Pr. 00-32) 10. 最高操作频率(Pr. 01-00) 11. MI1 最高频率(Pr. 01-01) 12. MI1 最大电压(Pr. 01-02) 13. M1I 最低频率(Pr. 01-07) 14. MI1 最小电压(Pr. 01-08) 15. 上限频率(Pr. 01-10) 16. 下限频率(Pr. 01-11) 17. 加速时间 1(Pr. 01-12) 18. 减速时间 1(Pr. 01-13) 19. ov 失速防止(Pr. 06-01) 20. 煞车动作准位(Pr. 07-00) 21. 转矩滤波时间(Pr. 07-24) 22. 滑差补偿时间(Pr. 07-25) 23. 滑差补偿增益(Pr. 07-27) 24. 编码种类选择(Pr. 10-00) 25. 编码器脉波数(Pr. 10-01) 26. 编码输入形式(Pr. 10-02)
10 数字操作器说明C2000 3. SVC 模式 27. ASR1 增益(Pr. 11-06) 01:参数解密输入 28. ASR1 积分时间(Pr. 11-07) 29. ASR2 增益(Pr. 11-08) 30. ASR2 积分时间(Pr. 11-09) 31. ASR 零速增益(Pr. 11-10) 32. ASR1 零速积分(Pr. 11-11) 选项内容 1. 参数解碼输入(Pr. 00-07) 2. 参数密码输入(Pr. 00-08) 3. 控制模式(Pr. 00-10) 4. 速度模式选择(Pr. 00-11) 5. 负载选择(Pr. 00-16) 6. 载波频率(Pr. 00-17) 7. AUTO 频率指令(Pr. 00-20) 8. AUTO 运转指令(Pr. 00-21) 9. 停车方式(Pr. 00-22) 10. 操作器 STOP 键致能(Pr. 00-32) 11. 最高操作频率(Pr. 01-00) 12. MI1 最高频率(Pr. 01-01) 13. MI1 最大电压(Pr. 01-02) 14. MI1 最低频率(Pr. 01-07) 15. MI1 最小电压(Pr. 01-08) 16. 上限频率(Pr. 01-10) 17. 下限频率(Pr. 01-11) 18. 加速时间 1(Pr. 01-12) 19. 减速时间 1(Pr. 01-13) 20. IM1 满载电流(Pr. 05-01) 21. IM1 额定功率(Pr. 05-02) 22. IM1 额定转速(Pr. 05-03) 23. IM1 极数(Pr. 05-04) 24. IM1 无载电流(Pr. 05-05) 25. ov 失速防止(Pr. 06-01) 26. 加速 oc 防止(Pr. 06-03) 27. 保护降载波方式(Pr. 06-55) 28. 煞车动作准位(Pr. 07-00) 29. 异常停机方式(Pr. 07-20) 30. 转矩滤波时间(Pr. 07-24) 31. 滑差补偿时间(Pr. 07-25) 32. 滑差补偿增益(Pr. 07-27) 10-8
4. FOCPG 模式 10 数字操作器说明C2000 01:参数解密输入 选项内容 5. TQCPG 模式 1. 参数解碼输入(Pr. 00-07) 01:参数解密输入 2. 参数密码输入(Pr. 00-08) 3. 控制模式(Pr. 00-10) 10-9 4. 速度模式选择(Pr. 00-11) 5. AUTO 频率指令(Pr. 00-20) 6. AUTO 运转指令(Pr. 00-21) 7. 停车方式(Pr. 00-22) 8. 最高操作频率(Pr. 01-00) 9. MI1 最高频率(Pr. 01-01) 10. MI1 最大电压(Pr. 01-02) 11. 上限频率(Pr. 01-10) 12. 下限频率(Pr. 01-11) 13. 加速时间 1(Pr. 01-12) 14. 减速时间 1(Pr. 01-13) 15. IM1 满载电流(Pr. 05-01) 16. IM1 额定功率(Pr. 05-02) 17. IM1 额定转速(Pr. 05-03) 18. IM1 极数(Pr. 05-04) 19. IM1 无载电流(Pr. 05-05) 20. ov 失速防止(Pr. 06-01) 21. 加速 oc 防止(Pr. 06-03) 22. 保护降载波方式(Pr. 06-55) 23. 煞车动作准位(Pr. 07-00) 24. 异常停机方式(Pr. 07-20) 25. 编码种类选择(Pr. 10-00) 26. 编码器脉波数(Pr. 10-01) 27. 编码输入形式(Pr. 10-02) 28. 系统控制(Pr. 11-00) 29. 惯量标么值(Pr. 11-01) 30. ASR1 低速带宽(Pr. 11-03) 31. ASR2 高速带宽(Pr. 11-04) 32. 零速带宽(Pr. 11-05) 选项内容 1. 参数解碼输入(Pr. 00-07) 2. 参数密码输入(Pr. 00-08) 3. 控制模式(Pr. 00-10) 4. 速度模式选择(Pr. 00-11) 5. AUTO 频率指令(Pr. 00-20) 6. AUTO 运转指令(Pr. 00-21) 7. 最高操作频率(Pr. 01-00)
10 数字操作器说明C2000 8. MI1 最高频率(Pr. 01-01) 9. MI1 最大电压(Pr. 01-02) 10. IM1 满载电流(Pr. 05-01) 11. IM1 额定功率(Pr. 05-02) 12. IM1 额定转速(Pr. 05-03) 13. IM1 极数(Pr. 05-04) 14. IM1 无载电流(Pr. 05-05) 15. ov 失速防止(Pr. 06-01) 16. 煞车动作准位(Pr. 07-00) 17. 编码种类选择(Pr. 10-00) 18. 编码器脉波数(Pr. 10-01) 19. 编码输入形式(Pr. 10-02) 20. 系统控制(Pr. 11-00) 21. 惯量标么值(Pr. 11-01) 22. ASR1 低速带宽(Pr. 11-03) 23. ASR2 高速带宽(Pr. 11-04) 24. 零速带宽(Pr. 11-05) 25. 最大转矩命令(Pr. 11-27) 26. 转矩偏压选择(Pr. 11-28) 27. 转矩偏压准位(Pr. 11-29) 28. 转矩命令来源(Pr. 11-33) 29. 转矩命令(Pr. 11-34) 30. 速度限制选择(Pr. 11-36) 31. 转矩正向限制(Pr. 11-37) 32. 转矩反向限制(Pr. 11-38) 6. 我的模式 我的模式 选项内容 01: 共可储存 01~32 组参数 02: 03: 设定流程如下 1. 先进入”参数设定”功能 客户可在参数设定值页面中,按 按 ENTER 键进入欲使用的参 下 F4 键,就会储存到我的模式 数后,银幕右下角可看到 ADD。 中,而在我的模式中,可进去修 按下 F4 键可将此参数加到我的 改参数设定值,若想删除参数项 模式中 目,须进入此参数后,画面的右 下角出现 DEL 字眼时,即可清 00- 10 除此参数。 0 速 度 模式 ADD 0~3 10-10
10 数字操作器说明C2000 2. 按 ENTER 键后,进入快速简易 设定中的 ”我的模式” 中可看到 选定的参数项目。 3. 当需要删除此参数时,则在我的模 式中,选择欲删除参数。 按 Enter 键进入该参数设定画面。 银幕右下角可看到 DEL。 按下 F4 键可将此参数从我的模 式中删除。 00- 10 DEL 0 速 度 模式 0~3 4. 按 ENTER 键删除 01:控制模式 后,原本 02:最高操作频率会自 动上升到 01 位置。 3. 行业参数组合 此功能为让用户选择应用宏及显示应用宏内的参数组合。 举例: 在选单画面选择 3:行业参数组合 ENT ER 按键 选择应用宏 10-11
10 数字操作器说明C2000 ENT ER 按键 进入行业参数组合功能页面,行业组合既为 ”风机”。 ENT ER 按 键进入风机行业参数组合画面 使用 键选择欲设定之参数 依照需求选择 0:一般负载或 1:重负载后,按 ENT ER 键 4. 参数设定纪录 此功能会显示用户设定的参数。 举例: 先设定参数 13-00 应用宏选择=3 风机 进入参数设定纪录功能页面,参数数量:026 代表有 26 个参数被变更设定。 ENT ER 按 键进入参数设定纪录画面 使用 键选择欲检查或变更设定之参数 ENT ER 按 键进入参数 10-12
10 数字操作器说明C2000 5. 参数复制 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 参数复制 范例:存至驱动器 001: 002: 1. 进入参数复制内容 003: 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 按 ENTER 键,进入 001~004 储存位置内容 1. 选择 “1: 存至驱动器” 2. 按 ENTER 键,进入存至驱动器画面 开始参数复制直到完成 范例:存至操作器 参数复制完成后,会自动回到此画面 1. 进入参数复制内容 ENTER 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 按 键,进入存至操作器画面 001> 使用 键选择字符符号 FileName00 并使用 键来移动光标以决定文件名 字符符号表: !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@AB CDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abc dfghijklmnopqrstuvwxyz{|}~ 001> Manual_001 文件名确认后,按 ENTER 键 10-13
10 数字操作器说明C2000 开始参数复制直到完成 参数复制完成后,会自动回到此画面 使用 键可以查看参数复制的日期 使用 键可以查看参数复制的时间 6. 故障纪录 可累计 6 组故障代码(Keypad V1.02 以前版本) 可累计 30 组故障代码(Keypad V1.20 以后版本) ENTER 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录,点选进入可查看详细 纪录(包含时间、频率、电流、电压、DCBus 电压、日期等) 按 键,进入详细资料 范例 KPC-CE01 并无此功能 使用 键选择欲观察之故障纪录 选取后,按 ENTER 键进入该故障记录内容 进入后使用 键来检视发生此故障纪录时的日 期、时间、频率、电流、电压、BUS 电压等信息 使用 键选择欲观察之故障纪录 选取后,按 ENTER 键进入该故障记录内容 进入后使用 键来检视发生此故障纪录时的日 期、时间、频率、电流、电压、BUS 电压等信息 10-14
10 数字操作器说明C2000 NOTE 此功能仅作为当下所使用变频器之故障纪录,并记忆在 KPC-CC01。用 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台变频器,就需自行留意。 若将 KPC-CC01 数字操作器由 A 变频器换至 B 变频器,则此 KPC-CC01 的错误纪录为 A 变频器之纪录,请勿与 B 变频器混淆。 7. 选择语言 语言设定选项是选择以该语言的字型显示 语言设定项目 1. English 5. Русский(俄文) 2. 繁体中文 6. Español(西班牙文) 7. Português(葡萄牙文) ENTER 3. 简体中文 8. Français(法文) 使用 键选择语言并按 键 4. Türkçe(土耳其文) 8. 设定时间 使用 键选择要设定年、月、 使用 键设定年份 使用 键设定月份 日、时、分或秒 使用 键设定日期 使用 键设定小时 使用 键设定分钟 使用 键设定秒钟 全部设定后, 按 ENTER 键以确认设定完成 NOTE 使用限制:数字操作器里(KPC-CC01)金电容充电时间约六分钟,即可 完成。当拔除数字操作器后,待命时间约能维持七日,超过期限时间需重 新做设定。 10-15
10 数字操作器说明C2000 此功能选定上锁功能 9. 按键上锁 当按键上锁后,主画面并不会显示上锁状态,只要一按到任何按键,会跳出 按键上锁 一个对话框,说明 ”按 ESC 键三秒后键盘解锁” 按ENT ER键确认 键盘锁住 AUTO 按 ENTER 键即上锁 F 60.00Hz 当按键上锁后,主画面并不会显示上锁状态 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 按任意键后,会跳出如左之画面 AUTO F 60.00Hz 若没按 ESC 键,则会自动回到此画面 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 此时按键仍然是被锁住的,按任意键后,仍会跳 出如左之画面 AUTO F 60.00Hz 按 ESC 键 3 秒以解开按键锁后,会回到此画面 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 之后,面板上的所有按键皆可使用,断电再上电也不会锁住按键 10. PLC 功能 当选择 2:启动 PLC 功能或 3:停止 PLC 功能时,台达默认主画面的状态 栏会有 PLC/RUN 或 PLC/STOP 显示。 选择 2:启动 PLC 功能 使用 键选择 PLC 功能 ENTER PLC/RUN AUTO 选取后,按 键 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/RUN 显示。 JOG 14:35:58 选择 3:停止 PLC 功能 PLC/STOP AUTO F 60.00Hz 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/STOP 显示。 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 10-16
10 数字操作器说明C2000 ※ 若控制板内无 PLC 程序,选择 2 或 3 时,面 板皆会显示 PLFF 警告。此时只要重新选择 1: 无功能,PLFF 警告会自动被清除。 操作器(KPC-CE01)的 PLC 功能只显示 1. PLC0 2. PLC1 3. PLC2 11. PLC 复制 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例:存至驱动器 1. 进入 PLC 复制内容 ENTER 2. 选择欲复制的组别并按 1. 选择“1:存至驱动器” 2. 按 ENTER 键,进入存至驱动器画面 开始 PLC 复制直到完成 NOTE PLC 复制完成后,会自动回到此画面 范例:存至操作器 若选择 1:存至驱动器。请先确认操作器 KPC-CC01 内已有 PLC 程序。若操作器内部无 任何 PLC 程序,则选择 1:存至驱动器时,会显 示 ERR8 型态不匹配警告。 当 PLC 复制进行中,拔掉 Keypad 再插回去,则 会显示 CPLt 警告 1. 进入 PLC 复制内容 ENTER 2. 选择欲复制的组别并按 10-17
10 数字操作器说明C2000 按 ENTER 键,进入存至操作器画面 若在使用 WPLSoft 编辑后,有自行设定密码,则 存至操作器时,需输入密码才能做存放的动作。 001> 使用 键选择字符符号 FileName00 并使用 键来移动光标以决定文件名 字符符号表: !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@AB CDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abc dfghijklmnopqrstuvwxyz{|}~ 001> 文件名确认后,按 ENTER 键 Manual_001 开始 PLC 复制直到完成 PLC 复制完成后,会自动回到此画面 使用 键可以查看 PLC 复制的日期 使用 键可以查看 PLC 复制的时间 12. 屏幕显示设置 1. 对比调整 使用 调整设定值 ENTER 按 键,进入设定画面 选取后,按 ENTER 键 10-18
10 数字操作器说明C2000 对比调整设定值+10 的显示结果 选取后,按 ENTER 键 对比调整设定值-10 的显示结果 2. 背光时间 选取后,按 ENTER 键 3. 文字颜色 背光时间设定画面 使用 调整设定值 当设定为“0”Min 时,操作器背光源会常亮 当设定为“10”Min 时,背光源会在 10 分钟后关 闭 选取后,按 ENTER 键 文字颜色设定画面 出厂时设定为白字 使用 调整设定值 文字显示为蓝字时的屏幕状态 10-19
10 数字操作器说明C2000 13. 开机画面选择 1. 预设图一 DELTA LOGO 图形 Indus tr ia l Aut om at ion 2. 预设图二 DELTA 文字的图形 C Series Indu strial A uto mation 3. 须搭配编辑配件(软件 TPEditor \& 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时,按用户定义,会显示空白画面,当使用过编辑配件后, 选 [使用者定义],即可选取自行编辑过的内容 D ELTA VFD C2 000 X-Y-Z 三 軸工作 台 X -軸 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件,使用详细说明可参阅章节 07 配件选 购。 TPEditor 请至台达网站下载软件,选取 TPEditor V1.60 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8\&pid=2\&tid=0\&CID=06\&itemID=060302\&typeID=1\&d ownloadID=,\&title=--%20%E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--\&dataType=8;\&check=1\&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 “TPEditor 操作说明” 14. 主画面设定 1.预设画面 提供预设画面及自行编辑方式选择 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc ENTER F 60.00Hz >>> H >>> U >>> A (循环显示) 2. 使用者定义 按 键,进入设定画面 须搭配编辑配件(软件 TPEditor \& 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时,选择用户定义,会显示空白画面,当使用过编辑配件后, 选 [使用者定义],即可选取自行编辑过的内容 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件,使用详细说明可参阅章节 07 配件选 购。 TPEditor 请至台达网站下载软件,选取 TPEditor V1.60 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8\&pid=2\&tid=0\&CID=06\&itemID=060302\&typeID=1\&d ownloadID=,\&title=--%20%E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--\&dataType=8;\&check=1\&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 “TPEditor 操作说明” 10-20
15. PC 联机 10 数字操作器说明C2000 1. TPEditor:选择此功能是要与计算机联机下载用户自行编辑的页面。 ENTER 按 键进入 PC 联机等待中 在 TPEditor 选择 “通讯” 功能中的 “人机写入” 功能 在 “写入确认” 的答问框中选择 “YES” 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 下载完成 2. VFDSoft:选择此功能是要与 VFDSoft 操作软件联机以上传储存在 KPC-CC01 的参数复制 1~4 NOTE 若用户计算机为 Win10 操作系统,需在 VFDSoft 软件图标 点按鼠标右键进入<内容>后,于<兼容性>中勾选”以系统管理员的身分执 行此程序”。(参考下图红框处) 10-21
10 数字操作器说明C2000 KPC-CC01 与计算机联机 选择 2:VFDSoft 并按 ENTER 键 使用 键选择欲上传到 VFDSoft 的参数组别 并按 ENTER 键 PC 联机等待中 开启 VFDSoft 软件。选择 “参数总管” 功能 10-22
10 数字操作器说明C2000 进入参数总管后,选择 “表格” 功能中的 “从 KPC-CC01 加载参数表” 选择正确的通讯端口并点 “OK ”键 开始上传参数到 VFDSoft 参数上传完成 当要使用使用者定义的开机画面与主画面时,需要先把开机画面设定与主画 面设定都先选在用户定义的选项,如果没有下载自行编辑的页面在 KPC-CC01 里面,则开机画面与主画面会显示空白页面 10-23
10 数字操作器说明C2000 16. 开机精灵 F1 :Next; F1 :Back F1 F4 F1 注意:下次重新上电不会再出现开机精灵 MENU 10-24
ESC 10 数字操作器说明C2000 F4 F4 F4 F1 F1 F4 F4 F4 F1 F1 F1 F4 F4 F4 F1 F1 F1 F1 F4 MENU F1 F4 F1 F4 使用 键 选取后, 选择”16”开机精灵 ENT ER 按键 注意:主选单”第 16 项开机精灵”为重新设定选择开机时是否显示开机精灵 10-25
10 数字操作器说明C2000 其他显示 当故障发生时,显示如下: 1. 按 Reset 键做重置动作,若无任何反应,请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅当时异 常的 DC BUS 电压值,输出电流/电压值,可以按“Menu”键选择“故障纪录”来查阅详细的状况。(请参考上述 “14 故障纪录” 内容说明。) 2. Reset 重置后,如能自动回到主画面,且按 ECS 键不再显示该故障画面,则表示异常状态已排除。 3. 当出现故障或者警告讯息时,背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet(约 0.9 公尺) CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet(约 1.5 公尺) CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet(约 2.1 公尺) CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet(约 3 公尺) CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet(约 4.9 公尺) 自行购买时,请选用无隔离,24 AWG,4 双绞线,100 ohms 的通讯线材。 10-26
10 数字操作器说明C2000 10-3 TPEditor 操作说明 TP 功能可以编辑最多 256 个人机显示页面,总容量为 256KB。每页可编辑 50 个一般对象,与 10 个 通讯对象。 一、 TPEditor 设定与基本使用 1. 启动 TPEditor(V1.60 版或更新之版本) 2. 选择 档案->建立新文件 后出现以下窗口,按照图中的设定之后按确定。 3. 进入设计画面,点击一下画面右侧开机页面字样,或检视->开机画面,会出现开机页面的空白窗口,利用圈起来 的对象,设计开机 logo 画面。 4. 开始编辑开机画面。 10-27
10 数字操作器说明C2000 5. 静态文字 -在页面空白处点一下 会出现对象的图案,双击该对象出现如下图设定。可在左方空白输入 想要的文字,右方 “框线设定”、“文字方向” 及 “文字位置” 皆可自由调整。 6. 静态图形 -双击该对象可以选择想要汇入的图片,只限于 bmp 格式。 7. 几何图形 共有 11 种,依需要增加至画面上。 8. 最后完成开机页面之编辑并选择通讯-> 自定义开机画面输入 9. 下载设定,至工具->通讯协议设定 IFD6530 的通讯端口与速度,速度只支持 9600、19200、38400 三种。 10. 选择通讯-> 自定义开机画面输入 10-28
10 数字操作器说明C2000 11. 当出现确认是否写入的对话框时,Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项,按下“ENTER”键待机之后,TP 软件 再按下对话框“是”开始下载。 12. 当出现确认是否写入的对话框时,Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项,按下“ENTER”键待机之后,TP 软件 再按下对话框“是”开始下载。 二、 主页面编辑及下载案例说明 1. 进入设计画面,选择 编辑->增加一页,或在右侧人机页面上右键单击选择新增,可增加编辑页数,目前 Keypad 最多支持 256 页。 2. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码,或检视->人机页面,开始编辑主画面。可使用的对象如图所示: 由左至右依序为:静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、灯号显示、度量衡、输入值, 以及 11 个几何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面 的方法相同。 10-29
10 数字操作器说明C2000 3. 数值显示-将数值显示对象加至画面中,双击该对象,可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置,如想读取输出频率(H),设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus Comm Address List 文件)。 4. 刻度 -双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边,选择上下时,刻度是横向的,选择左右时,刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值,哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位,此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度),以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长度)。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值,可为负数,但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进位,就无法在 最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形: 5. 条状图 -条状图的设定如下图: 10-30
10 数字操作器说明C2000 a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值,决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值,则直方图为全空,若数值大于等于最大值 则为全部填满,介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 6. 按钮 -此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能,设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支 持。 双击按钮对象打开设定窗口: 按钮种类可设定按钮的功能,目前只支持「换画面」功能以及「设定常数」功能。 a.「换画面」功能设定: 1. 换页设定,选择了换画面功能之后会出现此选项,请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上 的画面,则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 2. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是,TPEditor 软件默认 将上下键锁住,不可以设定,如要开放上下键设定,请先点击一下主画面右侧的人机接口,然后从上方 的工具->功能键设定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 3. 按钮文字可以设定此对象是否要有文字显示,例如可以输入「下一页」或「上一页」来说明按钮功能。 b.「设定常数」功能设定 此功能为针对 VFD 内部或者 PLC 内部被指定的内存位置数值,当按下所设定的「功能键」时,会针对该 内存位置写入「常数设定」中设定的数值。此功能可作为初始化某变量为目的的应用。 10-31
10 数字操作器说明C2000 7. 万年历 -万年历的设定如下图:万年历对象可选择显示时间、星期或是日期,时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 8. 灯号显示 -灯号显示的设定如下图:此对象可读取 PLC 的 bit 属性数值,并设定此数值为 0 时要显示什么图 形或文字,为 1 时要显示什么图形或文字。只需要选择基准状态为 0 或 1,并设定此时要显示的图形或文字即可。 9. 度量衡 -此对象为一简便的单位文字显示,使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符 号。 10-32
10 数字操作器说明C2000 10. 输入值 -此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx),及输入数值使用,设定如下: a. 关联装置,底下有写入及读取两个字段,此处设定所要显示的数值,以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或通讯地址。 例如想要读写参数 01-44 则填入 012C。 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键,此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键,代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮,对应的字段数 字会开始闪烁,此时可以输入想设定的数字,按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定,请参考 5.按钮的设定说明) d. 数值型态与数值长度,会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围,需注意的是目前 C2000 所对应的输入值只 对应 16 位,32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供,因此请勿在设定无号数的场合选择有号 10 进制并 将最小值设为负值,此种错误设定将导致操作时,Keypad 误认最小值的负值为一个很大正数,按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定,此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制,设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子,若功能键设定为 F1,最小值设 0、最大值设 4,下载后按 Keypad 上的 F1 键,利用上下键增减数值,按 ENTER 键输入,可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 11. 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中,按下 ENTER 使画面出现”等待中”字样。然后以下图为例,点选 右方 0~3 任一页面编号,再至上方通讯->人机写入开始下载程序。此时 Keypad 画面中会先出现”接收中”字样, 最后会出现”完成”字样之后即完成下载,按下 ESC 键返回 Menu 选单。 PC联 机 P C联机 P C联 机 等待 中 接受 中 完成 0% 58% 100% 10-33
10 数字操作器说明C2000 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 故障码 说明 故障排除方法 LCM 面板显示* 数字操作器快闪记忆读取错误 Keypad 数据 IC 错误。 数字操作器快闪记忆存取错误 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆参数错误 2.确认 Flash IC 是否有问题? 数字操作器读取变频器数据错误 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则送厂维修。 数字操作器 CPU 发生严重错误 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 2.确认 Flash IC 是否有问题? 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则送厂维修。 Keypad 参数默认值错误。一般为更新过不同韧体版本 所造成。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 2.确认 Flash IC 是否有问题? 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则送厂维修。 Keypad 不能正常读取到 VFD 相关数据。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Keypad CPU 有严重的执行问题。 1.确认 CPU Clock 是否有问题? 2.确认 Flash IC 是否有问题? 3.确认 RTC IC 是否有问题? 4.确认通讯 RS485 通讯质量是否良好? 5.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则送厂维修。 10-34
10 数字操作器说明C2000 警告码 说明 故障排除方法 LCM 面板显示* VFD 对 Keypad 的通讯命令不接受。 VFD 对 Keypad 之间 MODBUS 功能 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 码错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯地址不接受。 VFD 对 Keypad 之间 MODBUS 数据 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 地址错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯数据不接受。 VFD 对 Keypad 之间 MODBUS 数据 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 内容值错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无法处理。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 VFD 对 Keypad 之间 MODBUS 命令 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 但变频器无法处理 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无响应。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 VFD 对 Keypad 之间 MODBUS 传输 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 超时 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Keypad TP 功能使用到无支持的对象或机种。 1.确认 TP 编辑的对象与使用方法,删除不支持的 对象与设定。 Keypad TP 功能使用到无支持的对 2.重新编译 TP 对象与下载。 象或机种 3.确认机种是否有支持 TP 功能。若不支援 TP 功 能,则设定主画面显示为 Default。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 以上警告码 CExx 为变频器对 Keypad 的通讯发生问题时,产生的警告讯息,与变频器对其他设备通 讯无关,故如产生上述 CExx 讯息时,请注意错误下方说明以利判断错误来源。 10-35
10 数字操作器说明C2000 设定错误: 此错误发生在 KPC-CC01 按下 Enter 键执行动作时,由于命令无法执行而造成的错误讯息。 以 “参数复制” 与 “PLC 复制” 两个功能为例子。 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 参数/档案只读 001> P0 0 -0 0 参数/文件属性为只读,不能作写入。 1.确认手册上之规格。 ERR1 若以上方法有误,则反应给原厂技术人员。 参数/档案写入错误。 只读 1.确认 Flash IC 是否有问题? 2.重新整机上电作开机程序。 参数/档案 写入失败 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 驱动器运转中 VFD 正在运转中,此设定无法执行。 变频器参数锁住 1.确认 VFD 在非运转状态。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 变频器参数变更中 参数锁住,此设定无法执行。 产生故障码未排除 1.确认参数在非锁住状态。 产生警告码未排除 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 复制数据与对应机种不兼容 参数正在变更中,此设定无法执行。 1.确认参数在非变更状态。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 VFD 有错误状态,此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非错误状态。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 VFD 有警告状态,此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非警告状态。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 复制的数据型态不同,此设定无法执行。 1.确认互相复制的产品系列码是否相同? 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 10-36
LCM 面板显示* 说明 10 数字操作器说明C2000 数据密码锁住 故障排除方法 数据已经被锁住,此设定无法执行。 数据密码错误 1.确认数据在解锁状态或可解锁状态。 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 数据的密码错误,此设定无法执行。 1.重新确认密码。 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 复制的数据版本不同 数据的版本错误,此设定无法执行。 1.确认数据版本的适用性。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 数据复制响应逾时,此设定无法执行。 数据复制响应逾时 1.重新执行数据复制程序。 VFD Copy Enable TimeOut 2.确认 VFD 数据复制的允许状态。 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 10-37
10 数字操作器说明C2000 10-5 数字操作器 KPC-CC01 使用 TPEditor 时不支持功能 1. 不支持「页面设定」与「系统设定」两个功能。 2. 不支持「通讯」→「人机读取」的功能。 3. 万年历设定中,不支持「地址设定」功能。 10-38
11 参数一览表C2000 11 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值,方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、 变更设定值及重置参数。 NOTE 1) 表示可在运转中执行设定功能。-- 2) 详尽的参数说明,请参阅 12 参数详细说明。 00 变频器参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 只读 00-00 变频器机种代码识别 4:230V,0.75kW 5:460V,0.75kW 6:230V,1.50kW 7:460V,1.50kW 8:230V,2.20kW 9:460V,2.20kW 10:230V,3.70kW 11:460V,3.70kW 12:230V,5.50kW 13:460V,5.50kW 14:230V,7.50kW 15:460V,7.50kW 16:230V,11.0kW 17:460V,11.0kW 18:230V,15.0kW 19:460V,15.0kW 20:230V,18.5kW 21:460V,18.5kW 22:230V,22.0kW 23:460V,22.0kW 24:230V,30.0kW 25:460V,30.0kW 26:230V,37.0kW 27:460V,37.0kW 28:230V,45.0kW 29:460V,45.0kW 30:230V,55.0kW 31:460V,55.0kW 32:230V,75.0kW 33:460V,75.0kW 34:230V,90.0kW 11-1
11 参数一览表C2000 参数名称 设定范围 初始值 35:460V,90.0kW 参数码 37:460V,110.0kW 只读 39:460V,132.0kW 0 00-01 变频器额定电流显示 41:460V,160.0kW 00-02 参数管理设定 43:460V,185.0kW 45:460V,220.0kW 47:460V,280.0kW 49:460V,315.0kW 51:460V,355.0kW 55:460V,450.0kW 93:460V,4kW 505:575V,1.5kW 506:575V,2.2kW 507:575V,3.7kW 508:575V,5.5kW 509:575V,7.5kW 510:575V,11kW 511:575V,15kW 612:690V,18.5kW 613:690V,22kW 614:690V,30kW 615:690V,37kW 616:690V,45kW 617:690V,55kW 618:690V,75kW 619:690V,90kW 620:690V,110kW 621:690V,132kW 622:690V,160kW 686:690V,200kW 687:690V,250kW 626:690V,315kW 628:690V,400kW 629:690V,450kW 631:690V,560kW 632:690V,630kW 依机种显示 0:无功能 1:参数写入保护 5:kWh 显示内容值归零 6:重置 PLC(包含 CANopen 主站相关设定) 7:重置 CANopen 从站相关设定 11-2
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 9:参数重置(基底频率为 50Hz) 10:参数重置(基底频率为 60Hz) 0:F(频率指令) 00-03 开机显示画面选择 1:H(输出频率) 0 2:U(使用者定义)参数 00-04 3:A(输出电流) 0:显示变频器至电机之输出电流(A)(单位:Amp) 1:显示计数值(c)(单位:CNT) 2:显示变频器实际输出频率(H.)(单位:Hz) 3:显示变频器内直流侧之电压值 DC BUS 电压(v) (单位:VDC) 4:显示变频器之 U,V,W 输出电压值(E) (单位:VAC) 5:显示变频器输出之功因角度(n)(单位:deg) 6:显示变频器输出之功率(P)(单位:kW) 7:显示电机实际速度,以 rpm 为单位(r)(单位:rpm) 8:显示变频器估算之输出转矩 %,电机额定转矩为 100%(t)(单位:%) 9:显示 PG 回授(G)(参考参数 10-00 及 10-01) (单位:PLS) 10:显示 PID 回授值(b)(单位:%) 11:显示 AVI 模拟输入端子之讯号值(1.)(单位:%) 12:显示 ACI 模拟输入端子之讯号值(2.)(单位:%) 00-04 多功能显示选择(用户定义) 13:显示 AUI 模拟输入端子之讯号值(3.)(单位:%) 3 14:显示变频器功率模块 IGBT 的温度 (i.)(单位:°C) 15:显示变频器电源电容的温度(c.)(单位:°C) 16:数字输入 ON/OFF 状态(i) 17:数字输出 ON/OFF 状态(o) 18:显示正在执行多段速的段速(S) 19:数字输入对应之 CPU 脚位状态(d) 20:数字输出对应之 CPU 脚位状态(0.) 21:电机实际位置(PG 卡 PG 1)(P.) 最大值为 32bits 显示 22:脉波输入频率(PG 卡 PG 2)(S.) 23:脉波输入位置(PG 卡 PG 2)(q.) 最大值为 32bits 显示 24:显示全程位置控制下的追踪误差(E.) 25:过载计数(0.00~100.00%)(o.)(单位:%) 26:GFF 对地短路电流(G.)(单位:%) 27:母线电压 DC BUS 链波(r.)(单位:VDC) 28:显示 PLC 缓存器 D1043 之值(C) 11-3
11 参数一览表C2000 参数名称 设定范围 初始值 参数码 29:永磁同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U 应用) (4.) 30:用户定义输出显示(U) 31:参数 00-05 用户增益显示(K) 32:变频器运转时,电机的运转圈数(PG 卡应用,且 有 Z 相讯号输入)(Z.) 33:变频器运转时,电机的运转位置(PG 卡应用)(q) 34:风扇运转速度(F.)(单位:%) 35:控制模式显示 0:速度控制模式(SPD) 1:转矩控制模式(TQR)(t.) 36:变频器当前运转载波频率(Hz)(J.) 38:变频器状态(6.) 39:显示交流电机变频器估算之输出正负转矩,以 Nt-m 为单位(t 0.0:正转矩;- 0.0:负转矩)(C.) 40:转矩命令(L.)(单位:%) 41:kWh 显示(J)(单位:kWh) 42:PID 目标值(h.)(单位:%) 43:PID 补偿(o.)(单位:%) 44:PID 输出频率(b.)(单位:Hz) 45:控制板硬件 ID 49:显示电机温度(PTC、PT100、KTY84-130) 51:PMSVC 转矩补偿量 52:AI10% 53:AI11% 00-05 实际输出频率比例增益系数 0.00~160.00 1.00 00-06 软件版本 仅供读取 只读 00-07 参数保护解碼输入 00-08 参数保护密码输入 0~65535 0 0~4:记录密码错误次数 00-10 控制模式 0~65535 00-11 速度模式控制选择 0:未设定密码锁或参数 00-07 密码输入成功 0 1:参数已被锁定 0:速度模式 1:点对点位置控制 0 2:转矩模式 3:归原点模式 0: IMVF(感应电机 V/F 控制) 1: IMVFPG(感应电机 V/F 控制+编码器) 2: IM/PM SVC(感应电机/永磁同步电机 空间向量控 0 制) 3: IMFOCPG(感应电机 磁场导向向量控制+编码器) 11-4
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 4: PMFOCPG(永磁同步电机 磁场导向向量控制+编 码器) 5: IMFOC Sensorless(感应电机 磁场导向无感测向 量控制) 6: PM Sensorless(永磁同步电机 磁场导向无感测向 量控制) 7: IPM Sensorless(内插式永磁同步电机 磁场导向无 感测向量控制) 00-12 点对点位置模式 0:相对位置 0 00-13 转矩模式控制选择 1:绝对位置 00-16 负载选择 0:IM TQCPG(感应电机 转矩控制+编码器) 0 00-17 载波频率 1:PM TQCPG(永磁同步电机 转矩控制+编码器) 2:IM TQC Sensorless(感应电机 无感测转矩控制) 0:一般负载 0 1:重载 一般负载 230V/460V VF, VFPG, PMFOCPG, PMFOC, IMFOC, 8 SVC, PMTQCPG IPMFOC IMTQC 6 1~15HP IMFOCPG, 4~10kHz 4~14kHz 4 20~50HP IMTQCPG 4~15kHz 4~10kHz 4~10kHz 60~125HP 4~10kHz 4~9kHz 4~9kHz 2 2~15kHz 4~9kHz PMFOC, IMFOC, 2~10kHz IPMFOC IMTQC 4~10kHz 4~14kHz 2~9kHz 4~10kHz 4~10kHz 4~9kHz 4~9kHz 重载 230V/460V VF, VFPG, PMFOCPG, SVC, PMTQCPG 1~15HP IMFOCPG, 20~50HP IMTQCPG 4~15kHz 60~125HP 4~10kHz 2~15kHz 4~9kHz 2~10kHz 2~9kHz 575V/690V(轻载/一般负载/重载) 机种/控制模式 VF, VFPG, SVC 1~15HP(575V) 2~15kHz 6 20~600HP(690V) 2~9kHz 4 3 850HP(690V) 2~9kHz bit0:控制命令强制由 PLC 控制 00-19 PLC 命令屏蔽 bit1:频率命令强制由 PLC 控制 只读 频率指令来源设定(AUTO)/ bit2:位置命令强制由 PLC 控制 00-20 bit3:扭力命令强制由 PLC 控制 PID 目标来源选择 0:由数字操作器输入 1:由通讯 RS-485 输入 2:由外部模拟输入(参数 03-00) 3:由外部 UP/DOWN 端子(多机能输入端子) 0 4:脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16, 不考虑方向),需搭配 PG 卡 5:脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16), 需搭配 PG 卡 11-5
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0 6:由 CANopen 通讯卡 0 0 8:由通讯卡(不含 CANopen 卡) 只读 0:数字操作器操作 0 1:外部端子操作 00-21 运转指令来源设定(AUTO) 2:通讯 RS-485 3:由 CANopen 通讯卡 5:由通讯卡(不含 CANopen 卡) 00-22 停车方式 0:以减速煞车方式停止 1:以自由运转方式停止 00-23 运转方向选择 0:可正反转 1:禁止反转 2:禁止正转 00-24 频率命令记忆参数(频率命令来 仅供读取 源为数字操作器时) 00-25 用户定义属性 bit0~3:控制使用者定义的小数点数 0000b:无小数点 0001b:小数点 1 位 0010b:小数点 2 位 0011b:小数点 3 位 bit4~15:控制用户定义的单位显示 000xh : Hz 001xh : rpm 002xh : % 003xh : kg 004xh : m/s 005xh : kW 006xh : HP 007xh : ppm 008xh : 1/m 009xh : kg/s 00Axh : kg/m 00Bxh : kg/h 00Cxh : lb/s 00Dxh : lb/m 00Exh : lb/h 00Fxh : ft/s 010xh : ft/m 011xh : m 012xh : ft 013xh : degC 014xh : degF 015xh : mbar 016xh : bar 017xh : Pa 018xh : kPa 019xh : mWG 01Axh : inWG 01Bxh : ftWG 01Cxh : psi 01Dxh : atm 01Exh : L/s 01Fxh : L/m 020xh : L/h 021xh : m3/s 022xh : m3/h 11-6
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 023xh : GPM 024xh : CFM xxxxh : Hz 0:无功能 0~65535(当参数 00-25 设定无小数点) 00-26 使用者定义的最大值 0.0~6553.5(当参数 00-25 设定小数点 1 位) 0 00-27 使用者定义的设定值 00-29 LOCAL/REMOTE 动作选择 0.00~655.35(当参数 00-25 设定小数点 2 位) 0.000~65.535(当参数 00-25 设定小数点 3 位) 仅供读取 只读 0:使用标准的 HOA 功能 1:Local/Remote 切换,不维持频率与运转状态 2:Local/Remote 切换,维持 Remote 的频率与运转 0 状态 3:Local/Remote 切换,维持 Local 的频率与运转状态 4:Local/Remote 切换,维持两者的频率与运转状态 0:由数字操作器输入 1:由通讯 RS-485 输入 2:由外部模拟输入(参数 03-00) 3:由外部 UP/DOWN 端子(多机能输入端子) 00-30 频率指令来源设定(HAND) 4:脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16, 0 00-31 运转指令来源设定(HAND) 不考虑方向) 00-32 数字操作器 STOP 键致能 5:脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) 6:由 CANopen 通讯卡 8:由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0:数字操作器操作 1:外部端子操作 2:通讯 RS-485 0 3:由 CANopen 通讯卡 5:由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0:数字操作器 STOP 键无效 0 1:数字操作器 STOP 键有效 00-40 原点复归模式 0:正转方向原点复归,PL 正转禁止极限作为复归 0000h 原点 1:反转方向原点复归,NL 反转禁止极限作为复归 原点 X 2:正转方向原点复归,ORG:OFF→ON 作为复 归原点 3:反转方向原点复归,ORG:OFF→ON 作为复 归原点 11-7
11 参数一览表C2000 参数名称 设定范围 初始值 参数码 4:正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5:反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6:正转方向原点复归,ORG:ON→OFF 作为复 归原点 7:反转方向原点复归,ORG:ON→OFF 作为复 归原点 8:直接定义当前位置作为原点 需搭配 X 选项为 0,1,2,3,6,7 0:返回找 Z 脉波 Y 1:不返回找 Z 脉波,继续往前找 Z 脉波 2:一律不找 Z 脉波 当遭遇极限时,需搭配 X 选项为 2,3,4,5,6,7 Z 0:显示错误 1:方向反转 00-41 归原点第一频率 0.00~599.00Hz 8.00 00-42 归原点第二频率 00-48 电流显示滤波时间 0.00~599.00Hz 2.00 00-49 数字操作器显示滤波时间 0.001~65.535 秒 0.100 00-50 软件版本日期码 0.001~65.535 秒 0.100 仅供读取 ##### 11-8
11 参数一览表C2000 01 基本参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 01-00 最高操作频率 0.00~599.00Hz 60.00 / 50.00 01-01 电机 1 输出频率设定 0.00~599.00Hz 60.00 / 50.00 230V 机种:0.0~255.0V 200.0 01-02 电机 1 输出电压设定 460V 机种:0.0~510.0V 400.0 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 575V 机种:0.0~637.0V 575.0 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 690V 机种:0.0~765.0V 660.0 01-07 电机 1 输出最低频率设定 01-08 电机 1 输出最小电压设定 0.00~599.00Hz 3.00 01-09 启动频率 01-10 上限频率 230V 机种:0.0~240.0V 11.0 01-11 下限频率 01-12 第一加速时间设定 460V 机种:0.0~480.0V 22.0 01-13 第一减速时间设定 575V 机种:0.0~637.0V 0.0 01-14 第二加速时间设定 690V 机种:0.0~720.0V 0.0 01-15 第二减速时间设定 0.00~599.00Hz 1.50 230V 机种:0.0~240.0V 5.0 460V 机种:0.0~480.0V 10.0 575V 机种:0.0~637.0V 0.0 690V 机种:0.0~720.0V 0.0 0.00~599.00Hz 0.50 230V 机种:0.0~240.0V 1.0 460V 机种:0.0~480.0V 2.0 575V 机种:0.0~637.0V 0.0 690V 机种:0.0~720.0V 0.0 0.00~599.00Hz 0.50 0.00~599.00Hz 599.00 0.00~599.00Hz 0 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 10.00 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 10.00 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 10.00 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 10.00 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 11-9
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 01-16 第三加速时间设定 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 01-17 第三减速时间设定 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 01-18 第四加速时间设定 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 01-19 第四减速时间设定 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 01-20 寸动(JOG)加速时间设定 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 01-21 寸动(JOG)减速时间设定 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1:0.00~6000.0 秒 01-22 寸动(JOG)频率设定 30HP 以上机种默认值:60.00/60.0 6.00 0.00~599.00Hz 01-23 第一段/第四段加减速切换频率 0.00~599.00Hz 0.00 01-24 S 加速起始时间设定 1 参数 01-45=0:0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1:0.0~250.0 秒 01-25 S 加速到达时间设定 2 参数 01-45=0:0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1:0.0~250.0 秒 01-26 S 减速起始时间设定 1 参数 01-45=0:0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1:0.0~250.0 秒 01-27 S 减速到达时间设定 2 参数 01-45=0:0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1:0.0~250.0 秒 01-28 禁止设定频率 1 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-29 禁止设定频率 1 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-30 禁止设定频率 2 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-31 禁止设定频率 2 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-32 禁止设定频率 3 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-33 禁止设定频率 3 下限 0.00~599.00Hz 0.00 0:输出等待 01-34 零速模式选择 1:零速运转 0 2:最低频率(依据参数 01-07、01-41) 01-35 电机 2 输出频率设定 0.00~599.00Hz 60.00 / 50.00 11-10
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 230V 机种:0.0~255.0V 200.0 01-36 电机 2 输出电压设定 460V 机种:0.0~510.0V 400.0 575V 机种:0.0~637.0V 575.0 690V 机种:0.0~765.0V 660.0 01-37 电机 2 输出中间 1 频率设定 0.00~599.00Hz 3.00 230V 机种:0.0~240.0V 11.0 01-38 电机 2 输出中间 1 电压设定 460V 机种:0.0~480.0V 22.0 575V 机种:0.0~637.0V 0.0 690V 机种:0.0~720.0V 0.0 01-39 电机 2 输出中间 2 频率设定 0.00~599.00Hz 1.50 230V 机种:0.0~240.0V 5.0 01-40 电机 2 输出中间 2 电压设定 460V 机种:0.0~480.0V 10.0 575V 机种:0.0~637.0V 0.0 690V 机种:0.0~720.0V 0.0 01-41 电机 2 输出最低频率设定 0.00~599.00Hz 0.50 230V 机种:0.0~240.0V 1.0 01-42 电机 2 输出最小电压设定 460V 机种:0.0~480.0V 2.0 575V 机种:0.0~637.0V 0.0 690V 机种:0.0~720.0V 0.0 0:依照参数 01-00~01-08 设定 1:1.5 次方 V/F 曲线 2:2 次方 V/F 曲线 3:60Hz 规格、50Hz 时达电压饱和 4:72Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 5:50Hz 规格、3 次方递减 6:50Hz 规格、2 次方递减 01-43 V/F 曲线选择 7:60Hz 规格、3 次方递减 0 8:60Hz 规格、2 次方递减 9:50Hz 规格、起动转矩中 10:50Hz 规格、起动转矩大 11:60Hz 规格、起动转矩中 12:60Hz 规格、起动转矩大 13:90Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 14:120Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 15:180Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 0:直线加减速 1:自动加速及直线减速 01-44 自动加减速设定 2:直线加速及自动减速 0 3:自动加减速 4:以自动加减速作为失速防止(受限参数 01-12 ~01-21) 11-11
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0:单位 0.01 秒 0 01-45 加减速及 S 曲线时间单位 1:单位 0.1 秒 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒 1.00 01-46 CANopen 快速停止时间 参数 01-45=1:0.0~6000.0 秒 0:无功能 0 01-49 回生能量抑制选择 1:过电压能量抑制 2:牵引能量控制(TEC) 11-12
11 参数一览表C2000 02 数字输入/输出功能参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-00 0:2 线式模式 1,电源启动运转控制动作 0 02-01 二线/三线式运转控制 1:2 线式模式 2,电源启动运转控制动作 1 02-02 2 02-03 2:3 线式,电源启动运转控制动作 3 02-04 4 02-05 多功能输入指令一(MI1) 0:无功能 0 02-06 0 02-07 多功能输入指令二(MI2) 1:多段速指令 1/多段位置指令 1 0 02-08 0 02-26 多功能输入指令三(MI3) 2:多段速指令 2/多段位置指令 2 0 02-27 0 02-28 多功能输入指令四(MI4) 3:多段速指令 3/多段位置指令 3 0 02-29 0 02-30 多功能输入指令五(MI5) 4:多段速指令 4/多段位置指令 4 0 02-31 0 多功能输入指令六(MI6) 5:异常复归指令 Reset 多功能输入指令七(MI7) 6:JOG 指令(依 KPC-CC01 或外部控制) 多功能输入指令八(MI8) 7:加减速禁止指令 加装扩充卡之输入端子(MI10) 8:第一、二加减速时间切换 加装扩充卡之输入端子(MI11) 9:第三、四加减速时间切换 加装扩充卡之输入端子(MI12) 10:EF 输入(参数 07-20) 加装扩充卡之输入端子(MI13) 11:外部中断 B.B.输入(Base Block) 加装扩充卡之输入端子(MI14) 12:输出停止 加装扩充卡之输入端子(MI15) 13:取消自动加减速设定 14:电机 1、2 切换 15:转速命令来自 AVI 16:转速命令来自 ACI 17:转速命令来自 AUI 18:强制停机(参数 07-20) 19:递增指令 20:递减指令 21:PID 功能取消 22:计数器清除 23:计数输入(MI6) 24:FWD JOG 指令 25:REV JOG 指令 26:TQC/FOC 模式切换 27:ASR1/ASR2 切换 28:紧急停止(EF1) 29:电机线圈 Y 接确认讯号 30:电机线圈ᇞ接确认讯号 31:高转矩命令偏压(参数 11-30) 32:中转矩命令偏压(参数 11-31) 33:低转矩命令偏压(参数 11-32) 34:多段速/多段位置端子功能设定切换 35:单点定位致能 36:多段位置教导致能(停机时有效) 11-13
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-09 37:全程位置控制脉波输入命令致能 0 02-10 0.001 02-11 38:写入 EEPROM 禁止 0.005 02-12 0000h 02-13 39:转矩命令方向 02-14 11 02-16 40:强制自由运转停止 1 02-17 66 02-36 41:HAND 切换 0 02-37 0 02-38 42:AUTO 切换 0 02-39 0 02-40 43:分辨率切换致能(参考参数 02-48) 0 02-41 0 02-42 44:反转 NL 复归原点 0 02-43 0 45:正转 PL 复归原点 0 46:ORG 复归原点 47:复归原点动作致能 48:机械齿轮比切换 49:变频器致能 50:从站 dEb 动作执行 51:PLC 模式切换的选择 bit 0 52:PLC 模式切换的选择 bit 1 53:CANopen 快速停车的触发 55:外部煞车释放确认信号 56:Local/Remote 切换 UP/DOWN 键模式 0:UP/DOWN 依加减速时间 1:UP/DOWN 定速(参数 02-10) 定速 UP/DOWN 键加减速速 0.001~1.000Hz / ms 率 多功能输入响应时间 0.000~30.000 秒 多功能输入模式选择 0000h~FFFFh(0:N.O.;1:N.C.) 多功能输出 1 RLY1 0:无功能 多功能输出 2 RLY2 1:运转中指示 多功能输出 3(MO1) 2:运转速度到达 多功能输出 4(MO2) 3:任意频率到达 1(参数 02-22) 加装扩充卡之输出端子(MO10) 4:任意频率到达 2(参数 02-24) 或(RA10) 5:零速(频率命令) 加装扩充卡之输出端子(MO11) 6:零速含 STOP(频率命令) 或(RA11) 7:过转矩 1(参数 06-06~06-08) 加装扩充卡之输出端子(RA12) 8:过转矩 2(参数 06-09~06-11) 加装扩充卡之输出端子(RA13) 9:变频器准备完成 加装扩充卡之输出端子(RA14) 10:低电压警报(Lv)(参数 06-00) 加装扩充卡之输出端子(RA15) 11:故障指示 加装扩充卡之输出端子(MO16 12:机械煞车释放(参数 02-32) 虚拟端子) 13:过热警告(参数 06-15) 加装扩充卡之输出端子(MO17 14:软件煞车动作指示(参数 07-00) 虚拟端子) 15:PID 回授异常(参数 08-13、08-14) 11-14
11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-44 02-45 加装扩充卡之输出端子(MO18 16:滑差异常(oSL) 0 02-46 虚拟端子) 17:计数值到达 不归 0(参数 02-20) 加装扩充卡之输出端子(MO19 18:计数值到达 归 0(参数 02-19) 0 虚拟端子) 19:外部中断 B. B.输入(Base Block) 加装扩充卡之输出端子(MO20 20:警告输出 0 虚拟端子) 21:过电压警告 22:过电流失速防止警告 23:过电压失速防止警告 24:变频器操作模式 25:正转命令 26:反转命令 27:高于等于参数 02-33 设定电流准位时输出(≥ 02-33) 28:低于参数 02-33 设定电流准位时输出(< 02-33) 29:高于等于参数 02-34 的设定频率时输出(≥ 02-34) 30:低于参数 02-34 的设定频率时输出(< 02-34) 31:电机线圈切换 Y 接命令 32:电机线圈切换ᇞ接命令 33:零速(实际输出频率) 34:零速含 Stop(实际输出频率) 35:错误输出选择 1(参数 06-23) 36:错误输出选择 2(参数 06-24) 37:错误输出选择 3(参数 06-25) 38:错误输出选择 4(参数 06-26) 39:位置到达(参数 10-19) 40:运转速度到达含停止 41:多点定位到达 42:天车动作 43:电机实际速度输出高于参数 02-47 44:低电流输出(搭配 06-71~06-73) 45:UVW 输出电磁阀开关动作 46:主站 dEb 动作发生输出 47:煞车闭合输出 49:归原点动作完成输出 50:提供给 CANopen 当做控制输出 51:提供给 RS-485 接口(InnerCOM/MODBUS) 内部通讯做为控制模拟输出 52:提供给通讯卡当做控制输出 65:提供给 CAN \& 485 当作控制输出 66:SO 输出逻辑 A 67:模拟输入准位到达输出 68:SO 输出逻辑 B 70:FAN 警告输出 11-15




