12 参数详细说明C2000 3. PM SVC 调适流程图及调机程序（*调机程序号码对照流程图号码） I. PMSVC 电机参数调适流程图 PM SVC 调适程序 1.参数重置 ( Ver.2.04以上) Pr.00-02=9或10 2.电机种类Pr.05-33 =1(SPM)或2(IPM) P3r.0电1-机01参額数定设頻定率 PPrr.01-021 額额定定電频壓率 Pr.01-02 额定电压 Pr.05-34 满载电流 Pr.05-35 额定功率 Pr.05-36 额定转速 Pr.05-37 电机极数 1. 跳自适应错误。 4.电机参数自适应 检查电机参数 2. 量测的电阻、电感或 Pr.05-00=5 Pr.05-38 PM电机惯量 反电势数值错误 （永磁电机动态自适应） Pr.05-39 Rs定子电阻 或Pr.05-00=13 Pr.05-40 Ld d轴电感 Pr.05-41 Lq q轴电感 （永磁电机静态自适应） Pr.05-43 Ke反电动势 按'RUN’ 电机自适应 成功? NO YES 5. 设定控制模式 Pr.00-10=0 速度模式 Pr.00-11=2 PMSVC控制 6.断电后重新上电 7.开启初始角度侦测 PMSVC模式选\"3\"。 Pr.10-53角度侦测方式 若电机为IPM时，选择\"2\"。 0: 无功能 电机为SPM时，选择\"3\"。 1: 使用¼ 额定电流(电机) 当\"2, 3\"效果不佳时，可选 择\"1\"吸正方式启动。 吸合转子至零度角 2: 使用高频注入法启动 (IPM) 3: 使用脉冲注入法启动 (SPM) 8.执行空载运转 12.2-18

12 参数详细说明C2000  基本电机参数调适 1. 参数重置 参数 00-02=9（50Hz）或 10（60Hz）参数重置为出厂值 2. 选择 PM 电机种类 参数 05-33=1（SPM）或 2（IPM） 3. 电机铭牌参数设定 参数 参数名称 参数 01-01 额定频率（Hz） 参数 01-02 额定电压（VAC） 参数 05-33 PM 电机种类（IPM 或 SPM） 参数 05-34 额定电流（A） 参数 05-35 额定功率（kW） 参数 05-36 额定转速（rpm） 参数 05-37 电机极数 4. 执行 PM 电机参数自适应 动态量测（无接负载）参数 05-00=5 或 静态量测参数 05-00-13 设定参数 05-00=5 或 13，按 RUN 键后完成电机参数自适应，并得到下列参数： 参数 参数名称 参数 05-38 PM 电机惯量（kg-cm2） 参数 05-39 定子相电阻（Ω） 参数 05-40 d 轴相电感（mH） 参数 05-41 q 轴相电感（mH） PM 电机 Ke 参数（Vphase, rms/krpm） 参数 05-43 （当参数 05-00=5，依据马达实际运转所量测的感应电动势 Ke） （当参数 05-00=13，依据电机功率、电流及转速自动计算得到 Ke） 若产生自适应错误（AUE），请参考第 14 章节故障显示码说明进行处理。 AUE 故障种类（代码） 详细说明 AUE（40） 电机参数自动侦测错误 电机参数自动侦测时无回馈电流错误 AUE 1（142） 电机参数自动侦测时电机欠相错误 AUE 2（143） 电机参数自动侦测时无载电流 I0 量测错误 AUE 3（144） 电机参数自动侦测时漏电感 Lsigma 量测错误 AUE 4（148） 5. 控制模式设定 变频器模式参数 00-10=0：速度模式 电机控制模式参数 00-11=2：PM SVC 6. 控模式设定后，断电后重新上电 12.2-19

12 参数详细说明C2000 7. 初始角度侦测设定 设定参数 10-53 角度侦测方式： 0：无功能 1：使用 1/4 额定电流（电机）吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动（适用 IPM 电机） 3：使用脉冲注入法启动（适用 SPM 电机） （IPM 建议使用 2：高频注入法启动；SPM 建议使用 3：脉冲注入法启动 以上效果不佳时，可选择 1：吸正方式启动） II. PMSVC 空载／轻载调适流程图 8.执行空载运转 SPM >调大Pr.10-42 SPM >调小Pr.10-42 角度侦测脉冲带宽 角度侦测脉冲带宽 IPM >调大Pr.10-52 （脉冲角带度宽偵过測高脈容衝易頻o寬cA） 角度侦测高频振幅 启动运转方向错误 NO A1.启动运转方向 按RUN瞬间跳ocA过电流 是否正确 YES 调高转矩补偿Pr.07-26 A2.空载运转电流 以1/2额定转速运转 无载电流过高 NO 无载运转电流 空载电流为10%~20% 是否正常 额定电流范围 YES 调高低通滤波增益Pr.10-34 调低速度估测带宽Pr.10-32 调高低通滤波增益Pr.10-34 调高速度估测带宽Pr.10-32 输出频率高频振动剧烈 输出频率 NO A3.加速至额定频 率运转是否稳定? 周期性低频波动 YES 调高低通滤波增益Pr.10-34 调高载波频率Pr.00-17 （载波频率须>10倍最高输出频率） NO A4.可达最高 最高转速时电机失速 输出频率? YES 9.带载运转测试 12.2-20

12 参数详细说明C2000  轻载运转调适 8. 空／轻载启动电机，运转至 1/2 额定转速 A1. 启动运转方向： a. 若启动运转方向错误 SPM 电机时，将角度侦测脉冲带宽参数 10-42 电流比例调高，增加角度侦测准确 度。 IPM 电机时，将角度侦测高频讯号振福参数 10-52 电压调高，增加角度侦测准确 度。 b. 若按 RUN 键启动瞬间，产生过电流（ocA），则将角度侦测脉冲带宽参数 10-42 电流比例调低，脉冲电流过高，易造成 ocA。 A2. 以 1/2 额定转速运转，调适空载运转电流 若空载运转的电流超过额定电流的 20%时，将转矩补偿参数 07-26 逐步调高，观 察无载运转电流。 A3. 加速至额定频率，观察是否稳定运转。 a. 若电机输出转速呈现周期性低频率波动时，则将速度估测低通滤波增益参数 10-34 调高，或将速度估测带宽参数 10-32 调高。 b. 若输出频率反映高频振动时，则将速度估测低通滤波增益参数 10-34 调低，或将 速度估测带宽参数 10-32 调低。 A4. 将电机加速至最高转速时，观察是否稳定运转。 若运转至最高转速过程中，电机发生失速，则将速度估测低通滤波增益参数 10-34 调高，或提升载波频率参数 00-17（载波频率需大于 10 倍的最高输出频率）。 12.2-21

12 参数详细说明C2000 III. PMSVC 带载启动调适流程图 9.带载运转测试 B1.低频带载性能 （1/10额定频率以下） 调高PM开环模式低速区 调低PM开环模式低 电流准位 速区电流准位 (Pr.10-31) (Pr.10-31) 低频（1/10转速） NO 低频带载性能是 低频（1/10转速） 带载能力不足 否正常? 电流偏大 YES B2.测带载加速性能 调高电压补偿增益Pr.07-38 加速中无法追随 NO 加速是否 或电流偏大失速 正常? YES 10.测试速度 稳态性能 调高速度估测带宽Pr.10-32 调低速度估测带宽Pr.10-32 调高低通滤波增益Pr.10-34 调低低通滤波增益Pr.10-34 输出频率 NO 速度稳态 输出频率 周期性低频波动 全程正常? 高频振动剧烈或oc YES 完成 12.2-22

12 参数详细说明C2000  重载运转调适 9. 带载运转测试 B1. 低频带载性能，在 1/10 额定频率以下： a. 若低频带载不足或转速不顺时，将 PM 开环模式低速区电流准位参数 10-31 调高。 b. 若低频电流偏大时，将 PM 开环模式低速区电流准位参数 10-31 调低。 B2. 测试带载加速性能： 若运转 1/10 转速以上，加速中无法追随加速时间或电流偏大失速，则将电压前 馈增益参数 07-38 调高。 10. 恒速运转稳态性能测试，电机在恒速状况下能稳定运转 a. 若电机输出频率出现周期性低频波动，将速度估测带宽参数 10-32 调高，或将速 度估测低通滤波增益参数 10-34 调高。 b. 若电机输出频率出现高频振动激烈或 oc 故障，则将速度估测带宽参数 10-32 调低， 或速度估测低通滤波增益参数 10-34 调低。 12-2-3-2 PMSVC 相关参数 详细参数设定相关说明请参考章节 12-1 参数详细说明内容。 参数 参数名称 单位 默认值 设定范围 参数 07-24 转矩命令滤波时间 Sec. 0.5 0.001~10 参数 07-26 转矩补偿增益 NA 0 0~5000 参数 07-38 电压前馈增益 NA 1.0 0.5~2.0 I/F 模式的 d 轴电流命令/ PM 开环模式低速区电 % 40 0~150 参数 10-31 流准位 参数 10-32 PM SVC/ PM FOC 无感测速度估测器带宽 Hz 5.00 0.00~600 参数 10-34 PM 无感测估测速度低通滤波增益 NA 1.00 0.00~655.35 参数 10-39 I/F 模式切换到 PM 无感测模式的频率点 Hz 20.00 0.00~599 参数 10-40 PM 无感测模式切换到 I/F 模式的频率点 Hz 20.00 0.00~599 初始角度估测参数 参数 10-42 初始角度侦测脉冲大小 NA 1.0 0.0~3.0 角度侦测时注入之高频讯号频率 Hz 500 0~1200 参数 10-51 （IPM 电机适用） 角度侦测时注入之高频讯号振福 V 15.0/30.0 0.0~200.0 参数 10-52 （IPM 电机适用） 角度侦测方式 0：不动作 参数 10-53 1：内部使用 1/4 额定电流吸合转子至零度角 NA 0 0~3 2：使用高频注入法启动 3：使用脉冲注入法启动 12.2-23

12 参数详细说明C2000 12-2-4 IPM 马达基本调机流程 12-2-4-1 参数 00-11=7 内插式永磁同步电机磁导向无感测向量控制（IPM Sensorless）  1. 控制方块图 IPM 无感测 FOC 模式（适用 C2000 V2.04 以上版本） * PM 无感测 FOC 控制是针对 IPM 电机使用的控制方法，主要利用 IPM 电机的高凸极 （Lq>Ld）特性，侦测 NS 磁极位置，进而可计算判断电机在低转速频段的转子位置。 12.2-24

12 参数详细说明C2000 2. IPM 无感测 FOC 模式调机程序及调适流程图（*调机程序号码对照流程图号码） I. IPM 无感测 FOC 模式电机参数调适流程图 PM无感测FOC 模式 1.参数重置 调适程序 Pr.00-02=9或10 （Ver.2.04以上) 2. Pr.05-33电机种类=2 (IPM) FOC无感测控制(适用IPM电机) 3.电机参数设定 Pr.01-01 额定频率 Pr.01-02 额定电压 Pr.05-34 满载电流 Pr.05-35 额定功率 Pr.05-36 额定转速 Pr.05-37 电机极数 1.跳自适应错误 4.电机参数自适应 检查电机参数 2.量测的电阻、电感或 Pr.05-00=5 Pr.05-39 Rs定子电阻 反电势数值错误 （永磁电机动态自适应） Pr.05-40 Ld d轴电感 或Pr.05-00=13 Pr.05-41 Lq q轴电感 Pr.05-43 Ke反电动势 （永磁电机静态自适应） 按'RUN’ NO 电机自适应 成功? YES 5.设定控制模式 Pr.00-10=0 速度模式 Pr.00-11=7 FOC无感测控制 6.断电后重新上电 7.初始角度侦测 PM无感测FOC 模式控制 Pr.10-53角度侦测方式 初始角度侦测固定使用\"2\" 2：使用高频注入法启动 高频注入法 无法更改。 8.执行空载运转 12.2-25

12 参数详细说明C2000  基本电机参数调适 1. 参数重置 参数 00-02=9（50Hz）或 10（60Hz）参数重置为出厂值 2. 选择 IPM 电机种类 参数 05-33=2（IPM） 3. 电机铭牌参数设定 参数 参数名称 参数 01-01 额定频率（Hz） 参数 01-02 额定电压（VAC） 参数 05-33 PM 电机种类（IPM 或 SPM） 参数 05-34 额定电流（A） 参数 05-35 额定功率（kW） 参数 05-36 额定转速（rpm） 参数 05-37 电机极数（poles） 4. 执行 PM 电机参数自适应： 旋转自适应（无接负载）参数 05-00=5 或静态自适应参数 05-00=13 设定参数 05-00=5 或 13，按 RUN 键后完成电机参数自适应，得到下列参数： 参数 参数名称 参数 05-39 定子相电阻（Ω） 参数 05-40 d 轴相电感（mH） 参数 05-41 q 轴相电感（mH） PM 电机 Ke 参数（Vphase, rms/krpm） 参数 05-43 （当参数 05-00=5，依据马达实际运转所量测的感应电动势 Ke） （当参数 05-00=13，依据电机功率、电流及转速自动计算得到 Ke） 若产生自适应错误（AUE），请参考手册第 14 章节故障显示码说明进行处理。 AUE 故障种类（代码） 详细说明 AUE（40） 电机参数自动侦测错误 AUE 1（142） 电机参数自动侦测时无回馈电流错误 AUE 2（143） 电机参数自动侦测时电机欠相错误 AUE 3（144） 电机参数自动侦测时无载电流 I0 量测错误 AUE 4（148） 电机参数自动侦测时漏电感 Lsigma 量测错误 5. 控制模式设定 变频器模式参数 00-10=0：速度模式 电机控制模式参数 00-11=7：PM FOC Sensorless（内插式永磁同步电机磁场导向无 感测向量控制） 6. 电机自适应完后，断电后重新上电一次 7. 初始角度侦测设定 当控制模式为参数 00-11=7 PM 无感测 FOC 模式时，初始角度侦测固定为高频注入 法启动。 12.2-26

12 参数详细说明C2000 II. IPM 无感测 FOC 模式空载／轻载调适流程图 8.执行空载运转 (a) 设定速度调节器ASR Pr.11-00=1 ASR自动调整 (b) 空载启动至1/2额定转速 调高Pr.10-52角度侦测高频振幅 调高Pr.10-52 调高Pr.10-42角度侦测脉冲大小 角度侦测高频注入频率 （注意：脉冲过大容易跳oc故障） 启动运转方向错误造成ocA 启动运转方向是否 当电机额定频率接近 调高ASR2带宽Pr.11-04 NO 正确? 调低ASR2带宽Pr.11-04 调高速度估测带宽Pr.10-32 YES 调低速度估测带宽Pr.10-32 输出频率高频剧烈振动 9.空/輕載加速測試 YES NO A1.额定频率运转是否 稳定? 电机频率周期性低频波动 YES 调高速度估测带宽Pr.10-32 调高低通滤波增益Pr.10-34 NO A2.可达最高输出 频率? 最高转速时震荡或电机失速 YES 10.带载运转测试 12.2-27

12 参数详细说明C2000  空/轻载运转调适 8. 执行空转运转 (a)将速度调节器 ASR，参数 11-00=1 设定为 ASR 增益自动调整 (b)空载启动电机，运转至 1/2 额定转速 a. 若启动方向错误、启动转动不顺（ocA）或电机凸极比（Lq/Ld）较低时，将角 度侦测高频讯号振幅参数 10-52、角度侦测脉波大小参数 10-42 调高，可增加 角度侦测准确度。 b. 若角度侦测高频注入频率参数 10-51 接近电机额定频率参数 01-01，则将高频 注入频率参数 10-51 调高，避开电机额定频率产生的角度侦测误差。 如果载波设定值参数 00-17 低于参数 10-51 的 10 倍设定值时，须调高载波设 定值。 9. 空/轻载加速测试 A1. 加速至额定频率，观察是否稳定运转。 a. 若输出频率出现周期性低频率波动时，将 ASR2 高速带宽参数 11-04 或速度 估测带宽参数 10-32 调高。 b. 若输出频率出现高频剧烈振动时，将 ASR2 高速带宽参数 11-04 或速度估测 带宽参数 10-32 调低。 A2. 将电机加速至最高频率，观察是否稳定运转。 若运转最高转速电机失速时，将速度估测带宽参数 10-32、速度估测低通滤波增 益参数 10-34 调高。 *ASR 设定曲线及相关参数： 参数 参数名称 默认值 参数 11-00 系统控制 0 参数 11-01 系统惯量标么值 ASR1/ASR2 切换频率 256 参数 11-02 （建议切换频率高于参数 10-39 频率） ASR1 低速带宽 7Hz 参数 11-03 ASR2 高速带宽 参数 11-04 ASR 零速带宽 10Hz 参数 11-05 10Hz 10Hz 12.2-28

12 参数详细说明C2000 III. IPM 无感测 FOC 模式带载启动调整流程图 10.带载运转测试 B1.低频带载性能 （Pr.10-39频率以下） 调高ASR1带宽 Pr.11-03 调低ASR1带宽 Pr.11-03 调高系统惯量标么 Pr.11-01 调低系统惯量标么 Pr.11-01 调高速度估测带宽 Pr.10-32 调低速度估测带宽 Pr.10-32 NO 低频带载性能 低频电流偏大波动或oc 是否正常? 低频无法带载启动或转速不顺 YES B2.带载加速性能测试 调高ASR2带宽 Pr.11-04 调低ASR2带宽 Pr.11-04 调高ASR1带宽 Pr.11-03 调低ASR1带宽 Pr.11-03 NO 加速额定频率 加速过冲，产生震荡或跳 ocA 是否正常? 无法追随加速时间，响应过慢 YES 11.恒速运转稳态测试 调高速度估测带宽 Pr.10-32 调低速度估测带宽 Pr.10-32 调高低通滤波增益 Pr.10-34 调低低通滤波增益 Pr.10-34 NO 恒速运转 电机频率高频剧烈振动 全程正常? 电机频率周期性低频波动 YES 完成 12.2-29

12 参数详细说明C2000  带载运转调适 10. 带载运转测试 B1. 低频带载性能，当运转参数 10-39 切换频率以下： a. 若低频率无法带载启动或转速不顺时，将 ASR1 低速带宽参数 11-03 或系统 惯量标么参数 11-01 调高；若无法满足，再调高速度估测带宽参数 10-32。 b. 若频率有输出，低频率运转电流偏大或过电流（oc）故障时，将 ASR1 低速 带宽参数 11-03 或系统惯量标么参数 11-01 调低；或调低速度估测带宽参数 10-32。 B2. 带载加速性能测试，在重载状态下，依照加速时间加速至额定转速： a. 若无法追随加速时间，电机响应过慢，将 ASR2 高速带宽参数 11-04 及 ASR1 低速带宽参数 11-03 调高。 b. 若加速过冲产生震荡或发生 ocA 故障时，将 ASR2 高速带宽参数 11-04 及 ASR1 低速带宽参数 11-03 调低。 11. 恒速运转稳态测试，电机在恒速状况下能稳定运转 a. 若电机输出频率出现周期性低频波动，则将速度估测带宽参数 10-32 或速度估测 低通滤波增益参数 10-34 调高。 b. 若电机输出频率出现高频剧烈振动，则将速度估测带宽参数 10-32 或速度估测低 通滤波增益参数 10-34 调低。 12-2-4-2 IPM 无感测 FOC 模式调整相关参数 详细参数设定相关说明请参考章节 12-1 参数详细说明内容。 参数 参数名称 单位 默认值 设定范围 5.00 0.00~600 参数 10-32 PM FOC 无感测速度估测器带宽 Hz 1.00 0.00~655.35 参数 10-34 PM 无感测估测速度低通滤波增益 NA 1.00 0.00~3.00 参数 10-35 AMR（主动磁通控制器）Kp NA 0.20 0.00~3.00 参数 10-36 AMR（主动磁通控制器）Ki NA 20.00 0.00~599 参数 10-39 I/F 模式切换到 PM 无感测模式的频率点 Hz 20.00 0.00~599 参数 10-40 PM 无感测模式切换到 I/F 模式的频率点 Hz 1.0 0.0~3.0 参数 10-42 初始角度侦测脉冲大小 NA 500 0~1200Hz 初始角度估测参数 15.0/30.0 0.0~200.0 参数 10-51 角度侦测时注入之高频讯号频率（适合 IPM 电机） Hz 0 0~3 参数 10-52 参数 10-53 角度侦测时注入之高频讯号振幅（适合 IPM 电机） V 0 0~8 7 5.00~599 参数 11-00 角度侦测方式 NA 10 1~100 (PM) 参数 11-02 1~40 (IM) 电机性能控制参数 10 1~100 (PM) 1~40 (IM) 系统控制 bit 10 1~100 (PM) 1~40 (IM) ASR1/ASR2 切换带宽 Hz 参数 11-03 ASR1 低速带宽 Hz 参数 11-04 ASR2 高速带宽 Hz 参数 11-05 零速带宽 Hz 12.2-30

13 警告显示码说明C2000 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 1 通讯错误（CE1） RS-485 MODBUS，不合法通讯命令 动作准位 动作与重置 动作确认时间 通讯命令码不为 03、06、10、63 时 警告处置方式参数 立即动作 无 Reset 方式 参数 09-02=0 警告并继续运转时，为”警告”。接收到正确通讯命令后自动 Reset。 Reset 条件 可立即被 Reset 是否会记录 否 可能原因 上位机传送的通讯命令不正确 处置对策 检查通讯命令是否正确。 由于干扰而发生误动作 检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗 干扰对策。 和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-02 的设定和上位机器的设定内容是相同的。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 13-1

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 2 通讯数据位置错误 RS-485 MODBUS，不合法通讯数据地址 （CE2） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 通讯数据地址输入错误时 警告处置方式参数 立即动作 无 Reset 方式 参数 09-02=0 警告并继续运转时，为”警告”。 接收到正确通讯数据地址后自动 Reset。 Reset 条件 可立即被 Reset 是否会记录 否 可能原因 上位机传送的通讯命令不正确 处置对策 检查通讯命令是否正确。 由于干扰而发生误动作 检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗 干扰对策。 和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-02 的设定和上位机器的设定内容是相同的。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 3 通讯内容值错误（CE3）RS-485 MODBUS，不合法通讯数据值 动作准位 动作与重置 动作确认时间 通讯数据长度过长 警告处置方式参数 立即动作 无 Reset 方式 参数 09-02=0 警告并继续运转时，为”警告”。 接收到正确通讯内容值后自动 Reset。 Reset 条件 可立即被 Reset 是否会记录 否 可能原因 上位机传送的通讯命令不正确 处置对策 检查通讯命令是否正确。 由于干扰而发生误动作 检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗 干扰对策。 和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-02 的设定和上位机器的设定内容是相同的。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 13-2

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 4 驱动器无法处理（CE4）RS-485 MODBUS，将数据写到只读地址 动作准位 动作与重置 动作确认时间 将数据写到只读地址 警告处置方式参数 立即动作 无 Reset 方式 参数 09-02=0 警告并继续运转时，为”警告”。 接收到正确通讯写入地址后自动 Reset。 Reset 条件 可立即被 Reset 是否会记录 否 可能原因 上位机传送的通讯命令不正确 处置对策 检查通讯命令是否正确。 由于干扰而发生误动作 检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗 干扰对策。 和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-02 的设定和上位机器的设定内容是相同的。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 5 通讯传输超时（CE10） RS-485 MODBUS，传输超时 动作与重置 动作准位 通讯时间超过参数 09-03 通讯逾时的检出时间 动作确认时间 参数 09-03 警告处置方式参数 无 Reset 方式 参数 09-02=0 警告并继续运转时，为”警告”。 接收下一笔通讯封包后自动 Reset。 Reset 条件 可立即被 Reset 是否会记录 否 可能原因 处置对策 上位机未能在参数 09-03 的时间内 检查上位机通讯是否有在参数 09-03 设定的时间内传送通讯命令? 传送通讯命令 由于干扰而发生误动作 检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗 干扰对策。 和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-02 的设定和上位机器的设定内容是相同的。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 13-3

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 7 Keypad to Drive COPY 功能错误警告 1：Keypad to Drive 参数复制错误（SE1） Copy 通讯逾时 动作准位 动作与重置 参数复制到变频器时，keypad 未传送 copy 完成命令给变频器，且超过 10ms 未 动作确认时间 再传送数据给变频器，则会发生 SE1 warning。 警告处置方式参数 10ms 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 可立即被 Reset 是否会记录 否 可能原因 通讯联机异常 处置对策 SE1：基本上是 Keypad 与控制板两端的通讯沟通问题。这部分的原因很多，包含 Keypad 异常 通讯讯号的干扰、Slave 端对通讯命令不接受等。 建议先排除通讯质量因素。 控制板异常 此部分请注意是否随机发生? 或固定发生在复制某个参数时（复制页面的右上角 显示）。若无法排除，请与原厂联络。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 8 参数复制错误（SE2） Keypad to Drive COPY 功能错误警告 2 动作准位 动作与重置 动作确认时间 参数复制到变频器时，若发生写入错误（例如将有新增参数的新版本参数复制到 警告处置方式参数 旧版本的变频器内），则会发生 SE2 warning。 无 Reset 方式 无 Reset 条件 手动 Reset 是否会记录 可立即被 Reset 可能原因 否 新版韧体是否有新增参数 处置对策 SE2：在此阶段表示复制数据已经完成传送至 Slave 端。 干扰而发生误动作 Slave 端会先比对与整理置些复制数据，再储存至 Data ROM。此过程可能发现数 据错误（应该为属性错误）或不能储存到 EEPROM，则会产生此 Error。 建议先排除 Data ROM 之因素。 若无法排除，请与原厂联络。 检查主回路、控制回路与编码器的接线及接地线，充分采取抗干扰对策。 13-4

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 交流马达变频器侦测 IGBT 温度过高，超过 oH1 警告保护 9 IGBT 过热警告（oH1） 准位（参数 06-15 高于 IGBT 过热保护准位时，不会有 oH1 警告，会直接跳 oH1 错误）。 动作与重置 动作准位 参数 06-15 动作确认时间 IGBT 温度高于参数 06-15 设定值后，oH1 警告立即动作 警告处置方式参数 无 Reset 方式 自动 Reset Reset 条件 IGBT 温度低于（oH1 警告准位-5）度后，自动 Reset 是否会记录 否 可能原因 处置对策 1. 确认环境温度。 现场环境或控制柜内温度是否过 2. 定期检查控制柜内的换气孔。 高，柜体的散热孔是否有异物堵塞? 3. 如果周围有发热体如制动电阻，应变更其安装位置。 4. 安装/增加冷却风扇或冷却空调以降低柜体内之温度。 散热片是否有异物，风扇有无转动 清除异物或更换冷却风扇。 变频器通风空间不足 增加通风空间。 1. 降低负载 负载与变频器是否匹配 2. 降低载波 3. 更换较大容量之变频器 长时间运转于 100%或大于 100%的 更换较大容量之变频器。 额定输出 13-5

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 10 电源电容过热警告 交流马达变频器侦测侦测电容温度过高，超过警告保护准 （oH2） 位。 动作与重置 动作准位 oH2 错误准位-5 度 动作确认时间 电源电容温度高于警告动作准位后，oH2 警告立即动作 警告处置方式参数 无 Reset 方式 自动 Reset Reset 条件 电源电容温度低于（oH2 错误准位-10）度后，自动 Reset 是否会记录 否 可能原因 处置对策 1. 确认环境温度。 现场环境或控制柜内温度是否过 2. 定期检查控制柜内的换气孔。 高，柜体的散热孔是否有异物堵塞? 3. 如果周围有发热体如制动电阻，应变更其安装位置。 4. 安装/增加冷却风扇或冷却空调以降低柜体内之温度。 散热片是否有异物，风扇有无转动 清除异物或更换冷却风扇。 变频器通风空间不足 增加通风空间。 1. 降低负载 负载与变频器是否匹配 2. 降低载波 3. 更换较大容量之变频器 长时间运转于 100%或大于 100%的 更换较大容量之变频器。 额定输出 电源不稳定 加装电抗器。 负载变动频繁 减少负载的变化。 oH1/ oH2 warning level oH1 oH2 oH warning 110 oH1 warning = (Pr.06-15) Model 70 70 oH1 Warning = Pr. 06-15 300 65 (Default = oH – 5) 370 65 750 65 oH2 Warning = oH2 – 5 1100 70 1600 70 2200 3550 13-6

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 11 PID 回授讯号错误 PID 回授讯号遗失警告（针对模拟回授讯号，须将 PID 功 （PID） 能致能才有效） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 当模拟输入小于 4mA 时（只侦测 4~20mA 的模拟输入） 参数 08-08 警告处置方式参数 参数 08-09 0：警告且继续运转 Reset 方式 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 Reset 条件 3：警告且以断线前频率运转 是否会记录 可能原因 自动 参数 08-09=0 或 3 时为”警告”。回授讯号>4mA 时，”警告”会被自动清除 手动 参数 08-09=1 或 2 时为”错误”，需手动 Reset PID 回授配线松脱或断线 可立即 Reset 参数 08-09=1 或 2，为”错误”，会记录；参数 08-09=3，为”警告”，不会记录 回授装置故障 硬件故障 处置对策 端子重新锁紧。 更换新的配线。 更换新的回授装置。 确认完所有线路后，若仍发生 PID 故障，请送厂维修。 13-7

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 12 ACI 模拟讯号遗失 模拟电流输入断线（包含所有模拟 4~20mA 讯号） （AnL） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 当模拟输入小于 4mA 时（只侦测 4~20mA 的模拟输入） 立即动作 警告处置方式参数 参数 03-19 0：无断线选择 Reset 方式 1：以断线前的频率命令持续运转（为警告，面板显示 ANL） 2：减速到 0Hz（为警告，面板显示 ANL） Reset 条件 3：立即停车并显示 ACE 是否会记录 可能原因 参数 03-19=1 或 2，为”警告”。当模拟输入讯号>4mA 时，”警告”会被自 ACI 配线松脱或断线 自动 外部装置故障 动清除 硬件故障 手动 参数 03-19=3 时为”错误”，需手动 Reset 可立即 Reset 参数 03-19=1 或 2 为”警告”，不会记录 处置对策 端子重新锁紧。 更换新的配线。 更换新的装置。 确认完所有线路后，若仍发生 AnL 故障，请送厂维修。 13-8

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 13 低电流警告（uC） 低电流检出 动作准位 动作与重置 动作确认时间 参数 06-71 参数 06-72 警告处置方式参数 参数 06-73 0：无功能 Reset 方式 1：警告且自由停车 2：警告依第二减速时间停车 Reset 条件 3：警告且继续运转 是否会记录 可能原因 参数 06-73=3 时，为”警告”。当输出电流 >（参数 06-71+0.1A）时，警 电机电缆断线 自动 低电流保护功能设定不适当 负载过低 告会自动被清除 手动 参数 06-73=1 及 2 时，为”错误”，需手动 Reset 可立即 Reset 参数 06-73=3 时，uC 为”警告”，不会记录 处置对策 排除电机与负载连接问题 重新设定适当之参数 06-71、06-72 与 06-73 确认负载状态。 确认电机容量与负载匹配。 13-9

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 17 过速警告（oSPd） 过速警告 动作与重置 动作准位 当 Encoder 回授速度>参数 10-10 时 动作确认时间 参数 10-11 警告处置方式参数 参数 10-12 编码器（Encoder）失速异常处理=0 0：警告并继续运转 Reset 方式 停机后自动清除此警告 Reset 条件 停机后便自动清除此警告 是否会记录 否 可能原因 处置对策 参数 10-25 FOC 速度观测器带宽设 降低参数 10-25 的设定值 定不适当 ASR 速度控制器的带宽设定不适当 提高 ASR 速度控制器带宽 电机参数设定不正确 重新设定电机参数并执行参数 tuning 干扰而发生误动作 检查控制回路的接线、主回路的接线及接地线是否有符合抗干扰对策 13-10

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 18 速度偏差过大（dAvE） 速度偏差过大警告 动作与重置 动作准位 参数 10-13 动作确认时间 参数 10-14 警告处置方式参数 参数 10-15 编码器（Encoder）转差异常处理=0 0：警告并继续运转 Reset 方式 停机后自动清除此警告 Reset 条件 变频器停机后 是否会记录 否 可能原因 处置对策 转差异常功能参数设定不适当 重新设定适当的参数 10-13、10-14 设定值。 重新设定 ASR 相关参数。 ASR 相关参数及加减速设定不适当 设定适当之加减速时间。 加减速时间过短 重新设定适当之加减速时间。 电机堵转 排除电机堵转原因。 机械煞车未释放 重新确认系统动作时序。 转矩限制相关参数设定不正确 重新调整适当设定值。 （参数 06-12、11-17~20） 检查控制回路的接线、主回路的接线及接地线是否符合抗干扰对策。 干扰而发生误动作 13-11

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 19 输入欠相（PHL） 输入欠相警告 动作准位 动作与重置 动作确认时间 任一相输出小于参数 06-47 参数 06-46 警告处置方式参数 参数 06-45 输出欠相保护之处置方式（OPHL）= 0 0：警告并继续运转 Reset 方式 停机后自动清除此警告 Reset 条件 变频器停机后 是否会记录 否 可能原因 发生输入电源缺相 处置对策 三相机种单相电源入力? 重新依正确方式确认主回路电源的接线。 使用电源电压相符之机种。 电源电压发生了变动 如果主回路电源没有故障，则检查主回路 MC 是否存在故障。 确认输入电源正常后，重新上电，若还跳 PHL，则送厂维修。 输入电源的接线端子松动 请按照手册中的端子扭力拧紧端子螺丝。 正确接线。 三相电源的输入用电缆是否被切断 对断线部位进行处理。 输入电源的电压变动过大 确认参数 06-50 输入欠相侦测时间与参数 06-52 欠相涟波准位之设定。 输入电源三相不平衡 重新确认电源三相状态。 13-12

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 20 过转矩（ot1） 过转矩 1 警告 动作与重置 动作准位 参数 06-07 动作确认时间 参数 06-08 参数 06-06 过转矩检出动作选择 OT1=1 或 3 警告处置方式参数 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 Reset 方式 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 Reset 条件 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 输出电流<（参数 06-07 – 5%）时，Ot1 warning 会自动清除 输出电流<（参数 06-07 – 5%）时，Ot1 warning 会自动清除 是否会记录 否 可能原因 处置对策 参数的设定不正确 重新设定参数 06-07、06-08 机械侧发生故障 排除故障原因 （例如发生过转矩，机械被锁定等） 负载过大 减小负载。 更换容量大的电机。 加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19（加减速时间）的设定值。 V/F 特性的电压过高 调整参数 01-01~01-08（V/F 曲线）。特别要调整中间点电压的设定值（如果中间 点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小） 电机容量过小 更换为容量大的电机。 低速运行时发生超载 减小低速运行时的负载。 增大电机的容量。 转矩补偿量过大 重新调整转矩补偿量（参数 07-26 转矩补偿增益）的值，直到输出电流降低且电 机不失速。 速度追踪功能参数设定不适当 修改速度追踪相关参数的设定。 （包括瞬时停电再启动以及异常再 启动速度追踪功能。 启动的情况） 调整参数 07-09 速度追踪最大电流。 13-13

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 21 过转矩（ot2） 过转矩 2 警告 动作与重置 动作准位 参数 06-10 动作确认时间 参数 06-11 参数 06-09 过转矩检出动作选择 OT2=1 或 3 警告处置方式参数 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 Reset 方式 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 Reset 条件 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 输出电流<（参数 06-10 – 5%）时，Ot2 warning 会自动清除 输出电流<（参数 06-10 – 5%）时，Ot2 warning 会自动清除 是否会记录 否 可能原因 处置对策 参数的设定不正确 重新设定参数 06-10、06-11 机械侧发生故障 排除故障原因 （例如发生过转矩，机械被锁定等） 负载过大 减小负载。 更换容量大的电机。 加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19（加减速时间）的设定值。 V/F 特性的电压过高 调整 V/F 曲线（相关参数：电机 2，参数 01-35~01-42）。特别要调整中间点电压 的设定值（如果中间点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小） 电机容量过小 更换为容量大的电机。 低速运行时发生超载 减小低速运行时的负载。 增大电机的容量。 转矩补偿量过大 重新调整转矩补偿量（参数 07-26 转矩补偿增益）的值，直到输出电流降低且电 机不失速。 速度追踪功能参数设定不适当 修改速度追踪相关参数的设定。 （包括瞬时停电再启动以及异常再 启动速度追踪功能。 启动的情况） 调整参数 07-09 速度追踪最大电流。 13-14

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 22_1 马达过热警告。 电机过热（oH3）PTC 交流马达变频器侦测马达内部温度过高。 动作准位 动作与重置 动作确认时间 参数 03-00=6（PTC），PTC 的输入准位>参数 06-30（出厂值=50%） 立即动作 警告处置方式参数 错误处置：参数 06-29 0：警告并继续运转 Reset 方式 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 Reset 条件 3：不警告 是否会记录 参数 06-29=0 时，当温度 ≦ 参数 06-30 的准位时，oH3 会被自动清除 可能原因 参数 06-29=0 时，为”警告”，自动 Reset 参数 06-29=0 时 oH3 为警告，当温度 ≦ 参数 06-30 的准位时，oH3 会被自动清 电机堵转 除 当温度 ≦ 参数 06-30 的准位时，oH3 会被自动清除 负载过大 否 环境温度过高 处置对策 电机的冷却系统不正常 清除堵转状态。 减小负载。 更换容量大的电机。 如果周围有发热装置，应变更其安装位置。 安装/增加冷却风扇或冷却空调以降低环境温度。 重新确认冷却系统使其正常动作。 电机的风扇运转不正常 更换风扇。 低速运行使用较多 减小低速运行时间。 变更为变频专用马达。 增加电机容量。 加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19（加减速时间）的设定值。 V/F 特性的电压过高 调整参数 01-01~01-08（V/F 曲线）。特别要调整中间点电压的设定值（如果中间 点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小） 电机额定电流的设定是否与电机铭 重新设定正确之电机额定电流值。 牌相符合 PTC 的相关设定与接线是否适当 确认 PTC 热敏电阻开关与热保护器的连接。 失速防止动作的设定是否正确 将失速防止动作设定为合适的值。 电机三相阻抗不平衡 更换电机。 谐波成分过高 使用降低谐波对策。 13-15

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 22_2 马达过热警告。 电机过热（oH3）PT100 交流马达变频器侦测马达内部温度过高。 动作准位 动作与重置 动作确认时间 参数 03-00=11（PT100），PT100 的输入准位>参数 06-57（出厂值=7V） 立即动作 警告处置方式参数 错误处置：参数 06-29 0：警告并继续运转 Reset 方式 1：警告并减速停车 Reset 条件 2：警告并自由停车 是否会记录 3：不警告 可能原因 参数 06-29=0 时，当温度<参数 06-56 的准位时，oH3 会被自动清除 如果温度介于参数 06-56 与 06-57 之间，频率输出会依参数 06-58 之设定频率运 电机堵转 转 参数 06-29=0 时 oH3 为警告，当温度<参数 06-56 的准位时，oH3 会被自动清除 负载过大 当温度<参数 06-56 的准位时，oH3 会被自动清除 否 环境温度过高 电机的冷却系统不正常 处置对策 清除堵转状态。 减小负载。 更换容量大的电机。 如果周围有发热装置，应变更其安装位置。 安装/增加冷却风扇或冷却空调以降低环境温度。 重新确认冷却系统使其正常动作。 电机的风扇运转不正常 更换风扇。 低速运行使用较多 减小低速运行时间。 变更为变频专用马达。 增加电机容量。 加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19（加减速时间）的设定值。 V/F 特性的电压过高 调整参数 01-01~01-08（V/F 曲线）。特别要调整中间点电压的设定值（如果中间 点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小） 电机额定电流的设定是否与电机铭 重新设定正确之电机额定电流值。 牌相符合 PT100 的相关设定与接线是否适当 确认 PT100 热敏电阻的连接。 失速防止动作的设定是否正确 将失速防止动作设定为合适的值。 电机三相阻抗不平衡 更换电机。 谐波成分过高 使用降低谐波对策。 13-16

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 过滑差警告。 24 过滑差（oSL） 用最大滑差（参数 10-29）当基底，当变频器输出在稳速 时，F>H 或 F<H 超过参数 07-29 的准位且超过参数 07-30 的设定时间时，100%的参数 07-29=参数 10-29。 动作与重置 动作准位 当变频器输出在稳速时，F>H 或 F<H 超过参数 07-29 的准位时 动作确认时间 参数 07-30 警告处置方式参数 参数 07-31=0 Warning 0：警告并继续运转 Reset 方式 1：警告且减速停车 Reset 条件 2：警告且自由运转停车 是否会记录 3：不警告 参数 07-31=0，当变频器输出在稳速时，且 F>H 或 F<H 不再超过参数 07-29 的 准位时，oSL warning 会被自动清除 无 否 可能原因 处置对策 电机参数是否正确 确认电机参数。 负载过大 减轻负载。 参数 07-29、07-30 及 10-29 的设定 重新确认 oSL 保护功能参数之设定。 值是否适当 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 参数自动量测中。 25 参数自动量测（tUn） 执行参数自动量测时，面板会显示”tUn” 动作准位 动作与重置 动作确认时间 执行参数 05-00 电机参数自动量测，面板会显示”tUn” 警告处置方式参数 无 无 Reset 方式 量测完毕且无错误，会自动清除此警告 Reset 条件 量测完毕且无错误 是否会记录 否 可能原因 电机参数正在执行马达参数量测 处置对策 待马达参数量测功能完成后会自动消失。 13-17

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 28 输出欠相警告（OPHL）变频器输出欠相 动作准位 动作与重置 动作确认时间 参数 06-47 无 警告处置方式参数 参数 06-45 0：警告并继续运转 Reset 方式 1：警告并减速停车 Reset 条件 2：警告并自由停车 是否会记录 3：不警告 可能原因 若设定参数 06-45=0，当变频器停车后自动清除 OPHL 警告 电机三相阻抗不平衡 无 配线是否有问题 否 电机是否为单相电机 处置对策 电流 Sensor 是否故障 更换电机。 确认电缆线。 变频器容量是否远大于电机容量 更换电缆。 选择三相电机。 确认控制板扁平电缆是否有松脱? 若有，重新接好后再运转测试。若还有错误， 请送厂维修。 使用电流勾表确认三相电流是否平衡，若是平衡却跳 OPHL 错误，请送厂维修。 选择匹配之变频器与电机容量。 13-18

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 机种不同复制错误 30 Keypad to Drive COPY 功能错误警告 3 （SE3） 动作与重置 动作准位 Copy 写入时，发现机种代码不一样则会显示 SE3 Warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 变频器的机种不同使用复制参数功 此为 C type 的新定义。主要禁止不同马力数/机种相互复制参数。 能 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 36 CANopen 软件断线 CANopen 软件断线 1 （CGdn） 动作与重置 透过 CANopen 标准侦测断线方式（Node Guarding 方式）侦测到有从机未响应 动作准位 时，则会跳 CGdn 错误。 上位机进行配置时设定 factor（次数）及时间。 动作确认时间 上位机进行配置时设定时间 警告处置方式参数 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 由上位机送 Reset 封包清除此错误 是否会记录 否 可能原因 处置对策 通讯超时时间（Guarding time）的 增加 Guarding time 的时间（Index 100C）及检测次数 设定太短或检测次数太少 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 由于干扰而发生误动作 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 13-19

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 CANopen 软件断线 37 CANopen 软件断线 2 （CHbn） 动作与重置 透过 CANopen 标准侦测断线方式（Heartbeat 方式）侦测到有从机未响应时，则 动作准位 会跳 CHbE 错误。 上位机进行配置时设定 Producer 及 consumer 确认时间。 动作确认时间 上位机进行配置时设定 Producer 及 consumer 确认时间 警告处置方式参数 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 由上位机送 Reset 封包清除此错误 是否会记录 参数 00-21≠3 时，CHbn 为警告，不会记录 可能原因 处置对策 通讯超时时间（Heartbeat）的设定 增加 Heartbeat 的时间（Index 1016） 太短 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 由于干扰而发生误动作 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 13-20

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 39 CANopen 硬件断线 CAN BUS 硬件断线 （CbFn） 动作准位 动作与重置 硬件 CANopen 卡未插也会跳 CbFn 错误 动作确认时间 警告处置方式参数 收到有问题的通讯封包就会跳 CbFn 软件 BUS 上噪声过多 Reset 方式 Reset 条件 CAN_H 及 CAN_L 通讯线短接会造成错误的通讯封包，也会造成 CbFn 是否会记录 检测到错误后立即显示 可能原因 无 确认 CANopen 卡是否已安装 手动 Reset 确认通讯格式是否正确 须断电再上电 参数 00-21≠3 时，CbFn 为警告，不会记录 由于干扰而发生误动作 处置对策 通信电缆断线、接触不良 重新安装好 CANopen 卡 重新设定通讯格式（参数 09-37） 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 检查通讯线的状态或更换通信线。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 40 CANopen 索引错误 CANopen 通讯索引错误 （CIdn） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 CANopen 通讯索引错误 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 由上位机送 Reset 封包清除此错误 是否会记录 参数 00-21≠3 时，Cldn 为警告，不会记录 可能原因 通讯 Index 设定错误 处置对策 Reset CANopen Index（参数 00-02=7） 13-21

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 41 CANopen 站号错误 CANopen 通讯站号错误（只支持 1~127） （CAdn） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 CANopen 站号错误 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 参数 00-02=7 是否会记录 参数 00-21≠3 时，CAdn 为警告，不会记录 可能原因 处置对策 通讯站号设定错误 1. Disable CANopen（参数 09-36=0） 2. Reset CANopen 设定（参数 00-02=7） 3. 重新设定通讯站号（参数 09-36） ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 42 CANopen 内存错误 CANopen 内存错误 （CFrn） 动作准位 动作与重置 当使用者更新控制板的韧体版本时，FRAM 内部的数据并不会被更改，此时 CFrE 动作确认时间 错误。 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 手动 Reset Reset 条件 参数 00-02=7 是否会记录 参数 00-21≠3 时，CFrn 为警告，不会记录 可能原因 处置对策 CANopen 内部存储器错误 1. Disable CANopen（参数 09-36=0） 2. Reset CANopen 设定（参数 00-20=7） 3. 重新设定通讯站号（参数 09-36） 13-22

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 43 CANopen SDO 传输超时（CSdn） SDO 传输超时（主站才有此警告） 动作准位 动作与重置 当使用 CANopen 主站功能时，主站下一 SDO 命令，从站回应超时则跳 CSdn 动作确认时间 warning 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 当主站重送一笔 SDO 并得到响应后，此 warning 会自动清除 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 从站未连接 处置对策 同步周期设定太短 将从站与 CANopen BUS 连接。 增加同步周期时间（Index 1006）。 由于干扰而发生误动作 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 通信电缆断线、接触不良 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 检查通讯线的状态或更换通信线。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 44 CANopen SDO 接收溢位（CSbn） CANopen 内部堆放缓冲暂存区溢位 动作准位 动作与重置 动作确认时间 上位机一次下太多的 SDO 导致 buffer overflow 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 上位机送 Reset 封包清除此 warning Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 上位机一次下太多的 SDO 处置对策 确认主站的 SDO 命令是否过于频繁发送? 请主站依 SDO 命令格式发送 13-23

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 46 CANopen 格式错误 CANopen protocol 错误 （CPtn） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 从站侦测到上位机的通讯数据无法被辨识，则跳 CPtn 警告 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 上位机送 Reset 封包清除此 warning Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 上位机发送不正确的通讯封包 处置对策 请主站依 CANopen DS301 标准命令格式发送 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 47 RTC 校正（PLrA） PLC 万年历（RTC）未校正 动作与重置 动作准位 PLC 程序有使用万年历功能时，若 PLC 程序检查到万年历时间不合理时，会显示 动作确认时间 PLrA 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 自动 将 PLC Stop 再 Run 可自动清除此警告 手动 手动 Reset 可清除此警告 Reset 条件 须断电再上电 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 程序有使用万年历功能时，变 频器断电超过 7 天或 KPC-CC01 未 1. 将 PLC 程序 Stop 后再重新启动 与变频器连接过久，再重新连接时 2. 重新做万年历时间校正后断电再重新上电 与内部计算时间有差异 KPC-CC01 未先做万年历时间校正 重新做万年历时间校正后，断电再重新上电 1. 将 PLC 程序 Stop 后再重新启动 PLC 程序检查到万年历时间不合理 2. 断电再上电 更换新的 KPC-CC01 1. 将 PLC 程序 Stop 后再重新启动 2. 断电再上电 13-24

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 48 内部通讯错误（PLiC） InnerCOM 通讯断讯 动作准位 动作与重置 动作确认时间 无 警告处置方式参数 无 无 Reset 方式 无 Reset 条件 通讯正常后会自动清除此警告 是否会记录 否 可能原因 通讯线脱落 处置对策 重新确认通讯线是否确实接线。 由于干扰而发生误动作 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗 干扰对策。建议加装终端电阻（通讯线路的第一台与最后一台） ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 49 Keypad RTC 超时 PLC 万年历（RTC）异常 （PLrt） 动作与重置 动作准位 无 动作确认时间 无 警告处置方式参数 无 Reset 方式 无 Reset 条件 须断电再上电 是否会记录 否 可能原因 处置对策 使用万年历功能时，KPC-CC01 面 使用万年历功能时，KPC-CC01 面板不可随意取下。 板与控制板未连结 13-25

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 50 PLC 下载错误（PLod）PLC 下载错误警告 动作与重置 动作准位 PLC 程序下载过程中，程序原始码检查有发现不合理地址时（例如超过范围之地 址），则会跳 Plod warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 下载 PLC 程序时，发现不合理组件 使用正确之组件编号 编号 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 51 PLC 下载储存错误 PLC 运行中数据错误警告 （PLSv） 动作与重置 动作准位 PLC 运行时，侦测到欲写入之地址为不合理地址（例如超过范围之地址），则会显 示 PLSv warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 运行时，侦测到欲写入之地址 确认程序欲写入之地址是否正确，并重新下载一次。 为不合里地址 13-26

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 运行中数据错误 52 PLC 下载储存错误警告 （PLdA） 动作与重置 动作准位 PLC 程序下载过程中，程序原始码转译过程中，侦测到欲写入之地址为不合理地 址（例如超过范围之地址），则会显示 PLdA 警告 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 程序执行时，外部 MODBUS 确认上位机传送命令是否正确 对内部 PLC 读写不合理的组件 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 下载功能码错误 53 PLC 下载功能码错误警告 （PLFn） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 PLC 下载过程中侦测到不合理之指令（不支持之指令），则会跳 PLFn warning 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 下载程序时发现使用不支持指令 处置对策 请先确认变频器韧体版本是否太旧? 请与原厂联络。 13-27

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 54 PLC 缓存器溢位（PLor）PLC 程序存放之缓存器溢位警告 动作与重置 动作准位 PLC 执行时，解译最后一个指令时，发现超过程序最大容量，则跳 PLor warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 1. Disable PLC 功能 PLC 程序执行中，检视到内部程序 2. 清除 PLC 程序（参数 00-02=6） 代码异常 3. Enable PLC 功能 4. 重新下载 PLC 程序 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 运行中功能码错误 55 PLC 运行中功能码错误警告 （PLFF） 动作与重置 动作准位 PLC 执行时，侦测到不合理之指令（不支持之指令），则会跳 PLFn warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 程序执行中，当 PLC 执行对应 当启用 PLC 功能时，如内部 PLC 无程序则会显示 PLFF，此为正常情形，请直接 的指令不合理 下载程序即可。 13-28

ID No. LCM 面板显示 警告名称 13 警告显示码说明C2000 说明 56 Checksum 错误（PLSn）PLC checksum 错误警告 动作准位 动作与重置 动作确认时间 上电后，侦测到 PLC 程序的 checksum 错误，则跳 PLSn warning 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 程序执行中发现检查码错误 1. Disable PLC 功能 2. 清除 PLC 程序（参数 00-02=6） 3. Enable PLC 功能 4. 重新下载 PLC 程序 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 57 无结束指令（PLEd） PLC 无结束指令警告 动作与重置 动作准位 执行到最后一个指令时，仍未发现”End”指令，则跳 PLEd warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 1. Disable PLC 功能 PLC 程序执行中发现程序中没有结 2. 清除 PLC 程序（参数 00-02=6） 束指令 END 3. Enable PLC 功能 4. 重新下载 PLC 程序 13-29

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 58 PLC MCR 指令错误 PLC MCR 指令错误警告 （PLCr） 动作准位 动作与重置 动作确认时间 PLC 执行时侦测到有 MC 指令，却无搭配之 MCR 指令，则跳 PLCr warning 警告处置方式参数 检测到错误后立即显示 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 MC 指令连续使用 9 次以上 处置对策 MC 指令无法连续使用 9 次。请检查程序并修正后再重新下载程序。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 59 PLC 下载错误（PLdF）PLC 下载错误警告 动作与重置 动作准位 PLC 程序下载过程中断电造成写入不完整，再上电时便会显示 PLdF 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 程序下载过程被强制中断，造 检视程序是否有错误重新下载 PLC 程序。 成写入不完整 13-30

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 PLC 扫描时间超时 60 PLC 扫描时间超时警告 （PLSF） 动作与重置 动作准位 整个程序扫描时间超过最大允许扫描时间（400ms），则会跳 PLSF warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 确认程序是否正确并重新下载一次，若无侦测到任何问题，则自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 PLC 扫描时间超过最大允许扫描时 检视程序代码是否有写错并重新下载程序。 间（400ms） ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 61 CAN/M 软件断线 CAN Master 软件断线 （PCGd） 动作与重置 动作准位 当变频器为 CAN master 时，透过 CANopen 标准侦测断线方式（Node Guarding 方式）侦测到有从机未响应时，则会跳 PCGd warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 通讯正常后，自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 从站未连接/ CANopen BUS 实体线 将从站与 CANopen BUS 连接 未连接 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 由于干扰而发生误动作 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 13-31

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 62 CAN/M 软件断线 CAN Master 软件断线 （PCbF） 动作准位 动作与重置 当变频器为 CAN Master 时，执行 CAN 物理层断线检测，侦测到有问题的封包且 动作确认时间 错误累积量>255 时，或 CANopen 卡未插时，则会跳 PCbF warning 警告处置方式参数 若 BUS 线没接，不会有 PCbF 错误，因为没有收到有问题的封包。 检测到错误后立即显示 Reset 方式 无 Reset 条件 重新上电 是否会记录 无 可能原因 否 由于干扰而发生误动作 处置对策 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 通信电缆断线、接触不良 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 检查通讯线的状态或更换通信线。 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 63 CAN/M 节点错误 CAN Master 节点错误 （PCnL） 动作与重置 动作准位 当变频器为 CAN Master 时，配置设定的节点数与实际的节点数不一致时，会跳 动作确认时间 PCnL warning 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 将原配置的从站接上 BUS 后或更改配置的数量使之与实际相符，则自动清除此警 告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 配置设定的节点数与实际的节点数 将原配置的从站接上 BUS 后或更改配置的数量，使之与实际相符。 不一致 节点的通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。 13-32

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 CAN/M 循环超时 64 CAN Master 循环超时 （PCCt） 动作与重置 动作准位 当变频器为 CAN Master 时，固定时间内允许传输之封包数量超过最大允许值时， 会跳 PCCt warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 更改配置并重新执行程序便可自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 变频器为 CAN Master 时，固定时间 内允许传输之封包数量超过最大允 加大 D1090 同步周期的时间设定 许值 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 65 CAN/M SDO 溢位 CAN Master SDO 溢位 （PCSF） 动作与重置 动作准位 当变频器为 CAN Master 时，一次下太多的 SDO 导致 buffer overflow，则会跳 动作确认时间 PCSF warning 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 断电重开机或 PLC/Stop 并重新 PLC/Run Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 内部 PLC 程序一次下太多的 SDO PLC 程序须先确认有收到 SDO 的响应消息后在发送下一笔 SDO 命令。 命令 13-33

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 CAN/M SDO 超时 66 CAN Master SDO 超时 （PCSd） 动作与重置 动作准位 当变频器为 CAN Master 时，下一 SDO 命令，因为 BUS 过于忙碌导致无法成功 传送，则跳 PCSd warning 动作确认时间 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 正常之 SDO 传送成功后，自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 变频器为 CAN Master 时，下一 确认从站于一秒内回应。 SDO 命令，1 秒后未收到从站回应 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 67 CAN/M 站号错误 CAN Master 站号错误 （PCAd） 动作与重置 动作准位 当变频器为 CAN Master 时，侦测到从机的站号不合理或重复，则会跳 PCAd 动作确认时间 warning 检测到错误后立即显示 警告处置方式参数 无 Reset 方式 将站号重新设定并重新执行程序，便可自动清除此警告 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 变频器为 CAN Master 时，侦测到从 将从站站号设定正确。 机的站号不合理或重复 13-34

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 68 CAN/M 通讯超时 收到不正确的封包时，表示干扰或者有些上位机下的命令 （PCTo） 不符合 CANopen 的命令格式。 动作与重置 动作准位 无 动作确认时间 收到命令后立即发生 警告处置方式参数 无 Reset 方式 收到另一笔正常封包后，自动清除 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采 由于干扰而发生误动作 取抗干扰对策。 2. 确认通讯接线方式为串接形式。 3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。 上位机下的命令不符合 CANopen 请咨询台达原厂做确认。 格式 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 70 通讯卡重复 MAC ID 错误 通讯卡节点错误（ECid） 通讯卡节点地址设错 动作与重置 动作准位 通讯卡设定到重复 MAC ID 通讯卡节点位置设错 动作确认时间 无 警告处置方式参数 无 Reset 方式 设定正确后重新上电 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 通讯卡地址设置超出范围（0~63） 重新确认通讯卡的地址设定（参数 09-70） 通讯卡速率设置超出范围 标准：0~2；非标准：0~7 通讯卡地址与总在线其他节点重复 重新设定地址 13-35

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 通讯卡电压过低 71 通讯卡电压过低 （ECLv） 动作与重置 动作准位 变频器提供给通讯卡之 5V 电源过低 动作确认时间 立即动作 警告处置方式参数 无 Reset 方式 重新上电 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 1. 换到其他 C2000-HS 变频器上并观察是否有 ECLv 警告。如果有 ECLv 警告， 变频器提供给通讯卡之 5V 电源过 更换新的通讯卡。若没有，则更换变频器。 低 2. 使用其他相同通讯卡测试是否会出现 ECLv 警告。如果没有，更换新的通讯卡。 若有，则更换变频器。 通讯卡没有插好 确认通信卡确实插入 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 72 通讯卡测试模式（ECtt）通讯卡进入产线测试模式 动作准位 动作与重置 处置对策 动作确认时间 进入产线测试模式 警告处置方式参数 立即动作 无 Reset 方式 重新上电进入正常工作模式 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 通讯指令下错 重新上电 13-36

13 警告显示码说明C2000 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 73 通讯卡硬件断线 通讯卡检测到总线错误过多，进入 BUS-OFF 状态并停止 （ECbF） 通讯 动作准位 动作与重置 动作确认时间 侦测到 BUS-off（for DeviceNet） 警告处置方式参数 立即动作 无 Reset 方式 重新上电 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 网络线没有插好 处置对策 网络线质量不良 重新接上网络线 更换网络线 ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明 通讯卡无电源供应 74 DeviceNet 网络上没有电源供应 （ECnP） 动作与重置 动作准位 DeviceNet 网络上没有电源供应 动作确认时间 立即动作 警告处置方式参数 无 Reset 方式 重新上电 Reset 条件 无 是否会记录 否 可能原因 处置对策 变频器检测到 DeviceNet 网络没有 检查网络线是否正常，并确认网络电源正常 电源 若上述都正常，请送厂维修 13-37