11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值  02-18 多功能输出方向 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0000h  02-19 最后计数值到达设定（归 0） 0~65500  02-20 计数值到达设定（不归 0） 0~65500 0  02-21 数字输出增益（DFM） 1~166 0 1  02-22 任意到达频率 1 0.00~599.00Hz 60.00 / 50.00  02-23 任意到达频率 1 宽度 0.00~599.00Hz 2.00 60.00 /  02-24 任意到达频率 2 0.00~599.00Hz 50.00 2.00  02-25 任意到达频率 2 宽度 0.00~599.00Hz 0.000 02-32 0 煞车动作延迟时间 0.000~65.000 秒  02-33 3.00 多功能输出端子动作之输出电 0~100%  02-34 流准位设定 0 0  02-35 多功能输出端子动作之输出频 0.00~599.00Hz（使用 PG 时，为电机速度） 60.00  02-47 率设定 0.000  02-48 只读  02-49 重置、电源启动后外部控制运转 0：无效 只读 只读 02-50 选择 1：重置后，若运转命令存在，则变频器执行运转 02-51 只读 02-52 电机零速速度准位 0~65535 rpm 只读 02-53 分辨率切换的最大频率 0.00~599.00Hz 0.000 02-54 切换最高输出频率之延迟时间 0.000~65.000 秒 0 02-56  02-57 多功能输入端子动作状态 监控多功能输入端子动作状态 0.00 0.00  02-58 多功能输出端子动作状态 监控多功能输出端子动作状态 02-63 只读 显示被 PLC 所使用的外部多 监控 PLC 功能输入端子动作状态 02-70 功能输入端子 0 02-71 显示被 PLC 所使用的外部多 监控 PLC 功能输出端子动作状态 功能输出端子 显示外部端子使用频率命令记 0.00~599.00Hz（仅供读取） 忆 煞车释放检查时间 0.000~65.000 秒 多功能输出端子动作 42 之抱闸 0~100% 电流检出准位 多功能输出端子动作 42 之抱闸 0.00~599.00Hz 输出频率检出 频率到达检出幅值 0.00~599.00Hz 1：EMC-BPS01 4：EMC-D611A 扩充 IO 卡识别参数 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 11：EMC-A22A DFM 输出选择 0：DFM 输出频率使用速度控制后的输出频率 1：DFM 输出频率使用系统加减速的输出频率 11-16

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表C2000 02-74 内部/外部多功能输入端子选择 内部多功能输入端子接点状态 0000~FFFFh 初始值 02-75 设定 0000~FFFFh 0000h 0000h 11-17

11 参数一览表C2000 03 模拟输入／输出功能参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值  03-00 AVI 模拟输入功能选择 0：无功能 1  03-01 ACI 模拟输入功能选择 1：频率命令（转矩控制模式下的转速限制） 0  03-02 AUI 模拟输入功能选择 2：转矩命令（速度模式下的转矩限制） 0 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 5：PID 回授讯号 6：热敏电阻（PTC／KTY-84）输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正／负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 13：PID 补偿量  03-03 AVI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0.0  03-04 ACI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0.0  03-05 AUI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0.0  03-07 AVI 正负偏压模式 0：无偏压 0  03-08 ACI 正负偏压模式 1：低于偏压＝偏压 2：高于偏压＝偏压  03-09 AUI 正负偏压模式 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部  03-10 模拟信号输入为负频率的反转设 端子控制 0 定 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操 作器或外部端子控制无法控制正反转  03-11 AVI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0  03-12 ACI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0  03-13 AUI 模拟输入正向增益 -500.0~500.0% 100.0  03-14 AUI 模拟输入负向增益 -500.0~500.0% 100.0  03-15 AVI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01  03-16 ACI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01  03-17 AUI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01  03-18 模拟输入相加功能 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 0 1：可相加 0：无断线选择 03-19 模拟输入 4~20mA 断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 0 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE 11-18

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表C2000  03-20 多功能输出 1（AFM1） 0：输出频率（Hz）  03-23 多功能输出 2（AFM2） 1：频率命令（Hz） 初始值 2：电机转速（Hz） 0  03-21 模拟输出一增益（AFM 1） 3：输出电流（rms） 0  03-22 模拟输出一反向致能（AFM 1） 4：输出电压  03-24 模拟输出二增益（AFM 2） 5：DC BUS 电压 100.0  03-25 模拟输出二反向致能（AFM 2） 6：功率因子 0  03-27 AFM2 输出偏压 7：功率  03-28 AVI 端子输入选择 8：输出转矩 100.0  03-29 ACI 端子输入选择 9：AVI 0 显示被 PLC 所使用的模拟输出 10：ACI 03-30 端子 11：AUI 0.00  03-31 AFM2 输出选择 12：Iq 电流命令 0 13：Iq 回授值 0 14：Id 电流命令 15：Id 回授值 只读 18：转矩命令 0 19：PG2 频率命令 20：CANopen 模拟输出 21：RS-485 模拟输出 22：通讯卡模拟输出 23：固定电压输出 25：CANopen 与 RS-485 模拟输出 0.0~500.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0~10V 2：反向输出 5~0V；正向输出 5~10V 0.0~500.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0~10V 2：反向输出 5~0V；正向输出 5~10V -100.00~100.00% 0：0~10V 1：0~20mA 2：4~20mA 0：4~20mA 1：0~10V 2：0~20mA 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 0：0~20mA 输出 1：4~20mA 输出 11-19

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值  03-32 AFM1 直流输出设定准位 0.00~100.00% 0.00  03-33 AFM2 直流输出设定准位 0.00~100.00% 0.00  03-35 AFM1 输出滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01  03-36 AFM2 输出滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 0：AVI  03-44 MO 输出的 AI 来源 1：ACI 0 2：AUI  03-45 MO 输出 AI 上限值 -100.00~100.00% 50.00  03-46 MO 输出 AI 下限值 -100.00~100.00% 10.00 0：一般曲线  03-50 模拟输入曲线选择 1：AVI 三点曲线 0 2：ACI 三点曲线  03-51 AVI 最低点 3：AVI \& ACI 三点曲线 0.00  03-52 AVI 最低点对应百分比 4：AUI 三点曲线 0.00  03-53 AVI 中间点 5：AVI \& AUI 三点曲线 4.00  03-54 AVI 中间点对应百分比 6：ACI \& AUI 三点曲线 0.00  03-55 AVI 最高点 7：AVI \& ACI \& AUI 三点曲线 5.00  03-56 AVI 最高点对应百分比 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 10.00  03-57 ACI 最低点 参数 03-28 = 1，0.00~20.00mA 12.00  03-58 ACI 最低点对应百分比 参数 03-28 = 2，0.00~20.00mA 50.00  03-59 ACI 中间点 -100.00~100.00% 10.00  03-60 ACI 中间点对应百分比 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 20.00  03-61 ACI 最高点 参数 03-28 = 1，0.00~20.00mA 20.00 参数 03-28 = 2，0.00~20.00mA 100.00 -100.00~100.00% 4.00 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 0.00 参数 03-28 = 1，0.00~20.00mA 0.00 参数 03-28 = 2，0.00~20.00mA 0.00 -100.00~100.00% 12.00 参数 03-29 = 0，0.00~20.00mA 5.00 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 10.00 参数 03-29 = 2，0.00~20.00mA 50.00 -100.00~100.00% 20.00 参数 03-29 = 0，0.00~20.00mA 10.00 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 20.00 参数 03-29 = 2，0.00~20.00mA -100.00~100.00% 参数 03-29 = 0，0.00~20.00mA 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29 = 2，0.00~20.00mA 11-20

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表C2000  03-62 ACI 最高点对应百分比 -100.00~100.00%  03-63 正电压 AUI 最低点 0.00~10.00V 初始值  03-64 正电压 AUI 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% 100.00  03-65 正电压 AUI 中间点 0.00~10.00V  03-66 正电压 AUI 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% 0.00  03-67 正电压 AUI 最高点 0.00~10.00V 0.00  03-68 正电压 AUI 最高点对应百分比 -100.00%~100.00% 5.00  03-69 负电压 AUI 最高点 -10.00~0.00V 50.00  03-70 负电压 AUI 最高点对应百分比 -100.00%~100.00% 10.00  03-71 负电压 AUI 中间点 -10.00~0.00V 100.00  03-72 负电压 AUI 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% 0.00  03-73 负电压 AUI 最低点 -10.00~0.00V 0.00  03-74 负电压 AUI 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% -5.00 -50.00 -10.00 -100.00 11-21

11 参数一览表C2000 04 多段速参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0.00  04-00 第一段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-01 第二段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-02 第三段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-03 第四段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-04 第五段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-05 第六段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-06 第七段速 0.00~599.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  04-07 第八段速 0.00~599.00Hz 0 -30000~30000 0  04-08 第九段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-09 第十段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-10 第十一段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-11 第十二段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-12 第十三段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-13 第十四段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-14 第十五段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-15 位置指令 1 转数 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-16 位置指令 1 脉波数 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-17 位置指令 2 转数 -32767~32767 0 -30000~30000 0  04-18 位置指令 2 脉波数 -32767~32767  04-19 位置指令 3 转数  04-20 位置指令 3 脉波数  04-21 位置指令 4 转数  04-22 位置指令 4 脉波数  04-23 位置指令 5 转数  04-24 位置指令 5 脉波数  04-25 位置指令 6 转数  04-26 位置指令 6 脉波数  04-27 位置指令 7 转数  04-28 位置指令 7 脉波数  04-29 位置指令 8 转数  04-30 位置指令 8 脉波数  04-31 位置指令 9 转数  04-32 位置指令 9 脉波数  04-33 位置指令 10 转数  04-34 位置指令 10 脉波数  04-35 位置指令 11 转数  04-36 位置指令 11 脉波数 11-22

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表C2000  04-37 位置指令 12 转数 -30000~30000 初始值 -32767~32767 0  04-38 位置指令 12 脉波数 -30000~30000 0 -32767~32767 0  04-39 位置指令 13 转数 -30000~30000 0 -32767~32767 0  04-40 位置指令 13 脉波数 -30000~30000 0 -32767~32767 0  04-41 位置指令 14 转数 0~65535 0 0~65535 0  04-42 位置指令 14 脉波数 0~65535 0 0~65535 0  04-43 位置指令 15 转数 0~65535 0 0~65535 0  04-44 位置指令 15 脉波数 0~65535 0 0~65535 0  04-50 PLC 暂存位置 0 0~65535 0 0~65535 0  04-51 PLC 暂存位置 1 0~65535 0 0~65535 0  04-52 PLC 暂存位置 2 0~65535 0 0~65535 0  04-53 PLC 暂存位置 3 0~65535 0 0~65535 0  04-54 PLC 暂存位置 4 0~65535 0 0~65535 0  04-55 PLC 暂存位置 5 0~65535 0 0~65535 0  04-56 PLC 暂存位置 6 0~65535 0 0~65535 0  04-57 PLC 暂存位置 7 0~65535 0 0~65535 0  04-58 PLC 暂存位置 8 0~65535 0 0~65535 0  04-59 PLC 暂存位置 9 0  04-60 PLC 暂存位置 10  04-61 PLC 暂存位置 11  04-62 PLC 暂存位置 12  04-63 PLC 暂存位置 13  04-64 PLC 暂存位置 14  04-65 PLC 暂存位置 15  04-66 PLC 暂存位置 16  04-67 PLC 暂存位置 17  04-68 PLC 暂存位置 18  04-69 PLC 暂存位置 19  04-70 PLC 应用参数 0  04-71 PLC 应用参数 1  04-72 PLC 应用参数 2  04-73 PLC 应用参数 3  04-74 PLC 应用参数 4  04-75 PLC 应用参数 5 11-23

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0  04-76 PLC 应用参数 6 0~65535 0 0~65535 0  04-77 PLC 应用参数 7 0~65535 0 0~65535 0  04-78 PLC 应用参数 8 0~65535 0 0~65535 0  04-79 PLC 应用参数 9 0~65535 0 0~65535 0  04-80 PLC 应用参数 10 0~65535 0 0~65535 0  04-81 PLC 应用参数 11 0~65535 0 0~65535 0  04-82 PLC 应用参数 12 0~65535 0 0~65535 0  04-83 PLC 应用参数 13 0~65535 0 0~65535 0  04-84 PLC 应用参数 14 0~65535 0 0~65535 0  04-85 PLC 应用参数 15 0~65535 0 0~65535 0  04-86 PLC 应用参数 16 0~65535 0 0~65535 0  04-87 PLC 应用参数 17 0~65535 0 0~65535  04-88 PLC 应用参数 18  04-89 PLC 应用参数 19  04-90 PLC 应用参数 20  04-91 PLC 应用参数 21  04-92 PLC 应用参数 22  04-93 PLC 应用参数 23  04-94 PLC 应用参数 24  04-95 PLC 应用参数 25  04-96 PLC 应用参数 26  04-97 PLC 应用参数 27  04-98 PLC 应用参数 28  04-99 PLC 应用参数 29 11-24

11 参数一览表C2000 05 电机参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能 1：感应电机之简易旋转自适应 2：感应电机之静态自适应 05-00 电机参数自动量测 4：永磁同步电机磁极角动态量测（需使用正转） 0 5：永磁同步电机旋转自适应（适用于 IPM 及 SPM） 6：感应电机之进阶旋转自适应 12：感应电机 FOC 无感测惯量动态估测 13：永磁同步电机（IPM／SPM）静态自适应 05-01 感应电机 1 满载电流（A） 依机种功率而定 依机种功 率而定  05-02 感应电机 1 额定功率（kW） 0.00~655.35kW 依机种功 率而定  05-03 感应电机 1 额定转速（rpm） 0~xxxx（依电机极数而定） 依电机极 数而定 05-04 感应电机 1 极数 2~64 4 05-05 感应电机 1 无载电流（A） 0.00~参数 05-01 出厂设定值 依机种功 率而定 05-06 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0.000~65.535 依机种功 率而定 05-07 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0.000~65.535 0.000 05-08 感应电机 1 参数 Lm（磁通互感量） 0.0~6553.5mH 0.0 05-09 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0.0~6553.5mH 0.0 05-13 感应电机 2 满载电流（A） 依机种功率而定 依机种功 率而定  05-14 感应电机 2 额定功率（kW） 0.00~655.35kW 依机种功 率而定  05-15 感应电机 2 额定转速（rpm） 0~xxxx（依电机极数而定） 依电机极 数而定 05-16 感应电机 2 极数 2~64 4 05-17 感应电机 2 无载电流（A） 0.00~参数 05-13 出厂设定值 依机种功 率而定 05-18 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0.000~65.535 依机种功 率而定 05-19 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0.000~65.535 0.000 05-20 感应电机 2 参数 Lm（磁通互感量） 0.0~6553.5mH 0.0 05-21 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0.0~6553.5mH 0.0 05-22 感应电机 1／电机 2 选择 1：电机 1 1 2：电机 2  05-23 感应电机 Y－ᇞ 切换频率设定 0.00~599.00Hz 60.00 11-25

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-24 感应电机 Y－ᇞ 切换致能 0：无功能 0  05-25 感应电机 Y－ᇞ 切换延迟时间 1：致能 0.000~60.000 秒 0.200 每小时累计电机运转瓦特数 只读 0.0 05-28 0.0 （W-hour） 0 05-29 每小时累计电机运转千瓦特数-低字 只读 0 符（kW-hour） 0 05-30 每小时累计电机运转千瓦特数-高字 只读 0 符（MW-hour） 依机种功 率而定 05-31 累计电机运转时间（分钟） 0~1439 依机种功 05-32 累计电机运转时间（天数） 0~65535 率而定 2000 0：感应电机 10 05-33 选择感应电机或永磁同步电机 1：SPM 永磁同步电机 依电机功 率而定 2：IPM 永磁同步电机 0.000 0.00 05-34 永磁同步电机满载电流 依机种功率而定 0.00 0.0  05-35 永磁同步电机额定功率 0.00~655.35kW 0  05-36 永磁同步电机额定转速 0~65535rpm 05-37 永磁同步电机极数 0~65535 05-38 永磁同步电机系统惯量 0.0~6553.5kg-cm2 05-39 永磁同步电机定子电阻 0.000~65.535 05-40 永磁同步电机 Ld 0.00~655.35mH 05-41 永磁同步电机 Lq 0.00~655.35mH  05-42 永磁同步电机磁极偏移角 0.0~360.0 度  05-43 永磁同步电机 Ke 参数 0~65535（单位：V／krpm） 11-26

11 参数一览表C2000 06 保护参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值  06-00 低电压准位 230V： 180.0 框号 A~D 机种：150.0~220.0VDC 200.0  06-01 过电压失速防止 框号 E 以上机种（包含）：190.0~220.0VDC  06-02 过电压失速防止动作选择 360.0 460V： 400.0 框号 A~D 机种：300.0~440.0VDC 470.0 框号 E 以上机种（包含）：380.0~440.0VDC 480.0 575V：420.0~520.0VDC 380.0 690V：450.0~660.0VDC 760.0 920.0 0：无功能 1087.0 230V：0.0~450.0VDC 460V：0.0~900.0VDC 0 575V：0.0~920.0VDC 690V：0.0~1087.0VDC 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止  06-03 加速中过电流失速防止准位 230V／460V 机种： 120 一般负载：0~160%（100% 对应变频器的额定电流） 120 重载：0~180%（100% 对应变频器的额定电流） 575V／690V 机种： 120 轻载：0~125%（100% 对应变频器的额定电流） 120 一般负载：0~150%（100% 对应变频器的额定电流） 150 重载：0~180%（100% 对应变频器的额定电流）  06-04 运转中过电流失速防止准位 230V／460V 机种： 120  06-05 一般负载：0~160%（100% 对应变频器的额定电流） 120  06-06 定速运转中过电流失速防止之加减 重载：0~180%（100% 对应变频器的额定电流） 120 速选择 575V／690V 机种： 120 轻载：0~125%（100% 对应变频器的额定电流） 150 过转矩检出动作选择 OT1 一般负载：0~150%（100% 对应变频器的额定电流） 重载：0~180%（100% 对应变频器的额定电流） 0 0：依照目前之加减速时间 0 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 11-27

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 10~250%（100% 对应变频器的额定电流） 120  06-07 过转矩检出准位 OT1 0.0~60.0 秒 0.1 0：不动作  06-08 过转矩检出时间 OT1 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 0 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转  06-09 过转矩检出动作选择 OT2 3：运转中过转矩侦测，继续运转 120 4：运转中过转矩侦测，停止运转 0.1  06-10 过转矩检出准位 OT2 10~250%（100% 对应变频器的额定电流） 170  06-11 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒  06-12 电流限制 0~250%（100% 对应变频器的额定电流） 2 0：特殊型电机（独立散热，风扇与转轴不同步）  06-13 电子热电驿 1 选择（电机 1） 1：标准型电机（同轴散热，风扇与转轴同步） 60.0 2：无电子热电驿保护功能 105.0  06-14 热电驿 1 作用时间（电机 1） 30.0~600.0 秒  06-15 OH 过热警告温度准位 0.0~110.0°C 失速防止限制准位  06-16 （弱扇区电流失速防止准位） 0~100%（参考参数 06-03，06-04） 100 最近第一异常记录 06-17 最近第二异常记录 0：无异常记录 0 06-18 最近第三异常记录 1：ocA 加速中过电流 0 06-19 最近第四异常记录 2：ocd 减速中过电流 0 06-20 最近第五异常记录 3：ocn 恒速中过电流 0 06-21 最近第六异常记录 4：GFF 接地过电流 0 06-22 5：occ IGBT 短路保护 0 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2（电容过热） 18：tH1o（TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 19：tH2o（TH2 open：电容过热保护线路异常） 21：oL（变频器过载） 22：EoL1（电子热动电驿 1 保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿 2 保护动作） 24：oH3（PTC／PT100）电机过热 11-28

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 电压侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y－Δ 切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65 : PGF5 PG 卡错误 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：Watchdog 72：STL1 通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 75：外部煞车错误 11-29

11 参数一览表C2000 参数名称 设定范围 初始值 参数码 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 78：STL3 内部回路异常 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 87：oL3 低频过载保护 89：RoPd 转子位置初始侦测错误 90：内部 PLC 动作被强制停止 93：CPU 错误 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：ChbE CANopen 软件断线 2 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CidE CANopen 索引设定错误 106：CadE CANopen 从站站号设定错误 107：CfrE CANopen 内存错误 111：ictE InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 142：AUE1 电机自动量测错误（无回馈电流错误） 143：AUE2 电机自动量测错误（电机欠相错误） 144：AUE3 电机自动量测错误（无载电流 I0 量测错 误） 148：AUE4 电机自动量测错误（漏电感 Lsigma 量测 错误）  06-23 异常输出选择 1 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 0  06-24 异常输出选择 2  06-25 异常输出选择 3 0~65535（参考异常讯息 bit 表) 0  06-26 异常输出选择 4 0~65535（参考异常讯息 bit 表) 0 0~65535（参考异常讯息 bit 表) 0 0：特殊型电机（独立散热，风扇与转轴不同步)  06-27 电子热电驿 2 选择（电机 2） 1：标准型电机（同轴散热，风扇与转轴同步) 2 2：无电子热电驿保护功能  06-28 热电驿 2 作用时间（电机 2） 30.0~600.0 秒 60.0 0：警告并继续运转  06-29 PTC 动作选择／PT100 动作 1：警告且减速停车 0 2：警告且自由停车 3：不警告  06-30 PTC 准位／KTY84 准位 0.0~100.0% 50.0 06-31 故障时频率命令 06-32 故障时输出频率 0.00~599.00Hz 只读 06-33 故障时输出电压值 0.00~599.00Hz 只读 0.0~6553.5V 只读 11-30

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 06-34 故障时直流侧电压值 0.0~6553.5V 只读 06-35 故障时输出电流值 0.0~6553.5Amp 只读 06-36 故障时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7°C 只读 06-37 故障时电容温度 -3276.7~3276.7°C 只读 06-38 故障时电机的 rpm -32767~32767rpm 只读 06-39 故障时转矩命令 -32767~32767% 只读 06-40 故障时多功能输入端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-41 故障时多功能输出端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-42 故障时变频器状态 0000h~FFFFh 只读 0：STO 警报锁定  06-44 STO 锁住功能 1：STO 警报无锁定 0 0：警告并继续运转  06-45 输出欠相保护之处置方式 (OPHL) 1：警告且减速停车 3 2：警告且自由停车  06-46 输出欠相的侦测时间 3：不警告 3.000  06-47 输出欠相的电流侦测准位 0.000~65.535 秒 1.00  06-48 侦测输出欠相的直流制动时间 0.00~100.00% 0.000 0.000~65.535 秒  06-49 LvX 错误自动清除 0：不动作 0 1：致能  06-50 侦测输入欠相的时间 0.00~600.00 秒 0.20 依机种 06-51 电容 oH 警告准位 0.0~110.0 度 功率而  06-52 侦测输入欠相涟波 230V 机种：0.0~160.0VDC 定 460V 机种：0.0~320.0VDC 30.0 575V 机种：0.0~400.0VDC 60.0 690V 机种：0.0~480.0VDC 75.0 90.0  06-53 侦测输入欠相保护之处置方式 0：警告且减速停车 （OrP） 1：警告且自由停车 0  06-55 降载波保护设定 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 0 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 5.000  06-56 PT100 电压准位 1 2：定额定电流（同设定 0），但关闭电流限制 7.000 0.000~10.000V 0.00  06-57 PT100 电压准位 2 0.000~10.000V 60  06-58 PT100 准位 1 保护频率 0.00~599.00Hz 60.0 0.10  06-59 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟 0~6000 秒 时间  06-60 软件侦测 GFF 电流准位 0.0~6553.5%  06-61 软件侦测 GFF 滤波时间 0.00~655.35 秒 11-31

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 06-62 dEb 回复偏压准位 230V 机种：0.0~100.0 VDC 20.0 06-63 故障 1 发生时的上电时间（天数） 460V 机种：0.0~200.0 VDC 40.0 06-64 故障 1 发生时的上电时间（分钟） 0~65535 天数 只读 06-65 故障 2 发生时的上电时间（天数） 0~1439 分钟 只读 06-66 故障 2 发生时的上电时间（分钟） 0~65535 天数 只读 06-67 故障 3 发生时的上电时间（天数） 0~1439 分钟 只读 06-68 故障 3 发生时的上电时间（分钟） 0~65535 天数 只读 06-69 故障 4 发生时的上电时间（天数） 0~1439 分钟 只读 06-70 故障 4 发生时的上电时间（分钟） 0~65535 天数 只读  06-71 低电流设定准位 0~1439 分钟 只读  06-72 低电流侦测时间 0.0~100.0% 0.0 0.00~360.00 秒 0.00  06-73 低电流发生的处置方式 0：无功能 1：警告且自由停车 0 06-86 PTC 类型 2：警告依第二减速时间停车 3：警告且继续运转 0 0~1 0：PTC 1：KTY84-130 11-32

11 参数一览表C2000 07 特殊参数 参数名称 设定范围 初始值 230V 机种：350.0~450.0VDC 370.0 参数码 460V 机种：700.0~900.0VDC 740.0 575V 机种：850.0~1116.0VDC 895.0  07-00 内建煞车晶体动作准位设定 690V 机种：939.0~1318.0VDC 1057.0 0~100%  07-01 直流制动电流准位 0.0~60.0 秒 0  07-02 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0  07-03 停止时直流制动时间 0.00~599.00Hz 0.0  07-04 停止时直流制动起始频率 1~200% 0.00  07-05 电压上升增益 0：不动作 100 1：由停电前速度作速度追踪  07-06 瞬时停电再启动 2：从最小输出频率作速度追踪 0 0.0~20.0 秒  07-07 允许停电时间 2.0 0.0~5.0 秒 依机种  07-08 B.B.中断时间 功率而 20~200%  07-09 速度追踪最大电流 0：不动作 定 1：当前的速度作速度追踪 100  07-10 异常再启动动作选择 2：从最小输出频率作速度追踪 0~10 0  07-11 异常再启动次数 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 0  07-12 启动时速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 0  07-13 dEb 选择 0：不动作 1：dEb 依自动加减速动作，复电后频率不回复 0 07-14 dEb 回复时间 2：dEb 依自动加减速动作，复电后频率回复  07-15 齿隙加速停顿时间 3：dEb 低压控制，后升压 350VDC/700VDC 减速停车 3.0  07-16 齿隙加速停顿频率 4：dEb 高压 350VDC/700VDC 控制减速停车 0.00  07-17 齿隙减速停顿时间 0.0~25.0 秒 0.00  07-18 齿隙减速停顿频率 0.00~600.00 秒 0.00 0.00~599.00Hz 0.00  07-19 冷却散热风扇控制方式 0.00~600.00 秒 0.00~599.00Hz 0 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随变频器运转／停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60°C 后再启动 4：风扇不运转 11-33

11 参数一览表C2000 参数名称 设定范围 初始值 0：以自由运转方式停止 参数码 1：依照第一减速时间 0 2：依照第二减速时间  07-20 紧急或强制停机的减速方式 3：依照第三减速时间 0 4：依照第四减速时间 100  07-21 自动节能设定 5：系统减速  07-22 节能增益 6：自动减速 0 0：关闭  07-23 自动调节电压（AVR） 1：开启 0.500 10~1000% 0.100  07-24 转矩命令滤波时间 0：开启 AVR 功能  07-25 （V/F 及 SVC 控制模式） 1：关闭 AVR 功能 0  07-26 滑差补偿的滤波时间 2：减速时，关闭 AVR 功能 0.00 （V/F 及 SVC 控制模式） 转矩补偿增益 0.001~10.000 秒 （SVC 模 （V/F 及 SVC 控制模式） 式下默认 0.001~10.000 秒 为 1.00）  07-27 滑差补偿增益 （V/F 及 SVC 控制模式） 感应电机：0~10（当参数 05-33 = 0） 0 永磁同步电机：0~5000（当参数 05-33 = 1 或 2） 1.0  07-29 滑差偏差准位  07-30 滑差偏差太大的检测时间 0.00~10.00 0  07-31 过滑差检出选择 0.0~100.0% 1000 0：不检测 60.0  07-32 电机震荡补偿因子 0.0~10.0 秒 1.00 0：警告并继续运行 8000  07-33 异常再启动次数回归时间 1：警告并减速停车 150 07-38 PMSVC 电压前馈增益 2：警告并自由停车 07-62 dEb 电压控制器 Kp 增益 3：不警告 07-63 dEb 电压控制器 Ki 增益 0~10000 0：不动作 0.0~6000.0 秒 0.50~2.00 0~65535 0~65535 11-34

11 参数一览表C2000 08 高功能 PID 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能  08-00 PID 回馈端子选择 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 0 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性（参数 10-02)  08-01 P 增益 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性（参数 10-02) 1.0  08-02 I 积分时间 4：正回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 1.00  08-03 D 微分时间 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性（参数 10-02) 0.00  08-04 积分上限 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性（参数 10-02) 100.0  08-05 PID 输出命令限制 7：负回授：由PID回授通讯给定 100.0  08-06 通信设置 PID 回馈值 8：正回授：由 PID 回授通讯给定 只读  08-07 一次延迟 0.0~500.0 0.0  08-08 回授异常侦测时间 0.00~100.00 秒 0.0 0.00：无积分  08-09 回授讯号断线处理 0.00~1.00 秒 0 0.0~100.0%  08-10 睡眠参考点 0.0~110.0% 0.00  08-11 苏醒参考点 -200.00~200.00% 0.00  08-12 睡眠时间 0.0  08-13 PID 回授讯号异常偏差量 0.0~35.0 秒 10.0  08-14 PID 回授讯号异常偏差量检测 0.0~3600.0 秒 5.0  08-15 时间 0：警告并继续运转 5.0  08-16 PID 回授讯号滤波时间 1：警告且减速停车  08-17 PID 补偿选择 2：警告且自由停车 0 PID 补偿 3：警告且以断线前频率运转 0.0 08-18 睡眠功能参考源设定 0.00~599.00Hz 0  08-19 苏醒的积分限制 0.00~599.00Hz 50.0 PID 模式选择 0 08-20 0.0~6000.0 秒 允许 PID 控制改变运转方向 1.0~50.0% 0 08-21 苏醒延迟时间 0.00  08-22 0.1~300.0 秒 0.1~300.0 秒 0：参数设定（参数 08-17） 1：模拟输入 -100.0~100.0% 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号 0.0~200.0% 0：串联 1：并联 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 0.00~600.00 秒 11-35

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0000h  08-23 PID 控制旗标 bit0 = 1，PID 反转动作必须遵循参数 00-23 的设定 bit0 = 0，PID 反转动作参考 PID 计算的数值 bit1 = 1，PID Kp 小数第 2 位 bit1 = 0，PID Kp 小数第 1 位 11-36

09 通讯参数 11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 1~254 1  09-00 通讯地址 4.8~115.2Kbps 9.6 0：警告并继续运转  09-01 COM1 通讯传送速度 1：警告且减速停车 3 2：警告且自由停车  09-02 COM1 传输错误处理 3：不警告并继续运转 0.0 0.0~100.0 秒  09-03 COM1 逾时检出 1：7，N，2 (ASCII) 1 2：7，E，1 (ASCII)  09-04 COM1 通讯格式 3：7，O，1 (ASCII) 2.0 4：7，E，2 (ASCII) 60.00  09-09 通讯响应延迟时间 5：7，O，2 (ASCII) 0000h 09-10 通讯主频 6：8，N，1 (ASCII) 0000h 区块传输 1 7：8，N，2 (ASCII) 0000h  09-11 区块传输 2 8：8，E，1 (ASCII) 0000h  09-12 区块传输 3 9：8，O，1 (ASCII) 0000h  09-13 区块传输 4 10：8，E，2 (ASCII) 0000h  09-14 区块传输 5 11：8，O，2 (ASCII) 0000h  09-15 区块传输 6 12：8，N，1 (RTU) 0000h  09-16 区块传输 7 13：8，N，2 (RTU) 0000h  09-17 区块传输 8 14：8，E，1 (RTU) 0000h  09-18 区块传输 9 15：8，O，1 (RTU) 0000h  09-19 区块传输 10 16：8，E，2 (RTU) 0000h  09-20 区块传输 11 17：8，O，2 (RTU) 0000h  09-21 区块传输 12 0.0~200.0ms  09-22 区块传输 13 0.00~599.00Hz  09-23 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 0000~FFFFh 11-37

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值  09-24 区块传输 14 0000~FFFFh 0000h  09-25 区块传输 15 0000~FFFFh 0000h  09-26 区块传输 16 0000~FFFFh 0000h 09-30 通讯译码方式 0：使用译码方式 1（20xx） 1 1：使用译码方式 2（60xx) 0：MODBUS 485 -1：内部通讯 Slave 1 -2：内部通讯 Slave 2 -3：内部通讯 Slave 3 -4：内部通讯 Slave 4 09-31 内部通讯协议 -5：内部通讯 Slave 5 0 -6：内部通讯 Slave 6 -7：内部通讯 Slave 7 -8：内部通讯 Slave 8 -10：内部通讯 Master -12：内部 PLC 控制 bit0：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0  09-33 PLC 命令给 0 bit1：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 0 09-35 PLC 地址 bit2：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速 09-36 CANopen 从站地址 度限制设为 0 09-37 CANopen 速率 1~254 2 0：关闭 0 1~127 0：1Mbps 1：500Kbps 2：250Kbps 0 3：125Kbps 4：100Kbps（台达自有） 5：50Kbps 09-39 CANopen 警告纪录 bit0：CANopen 软件断线 1（CANopen Guarding Time 只读 out） bit1：CANopen 软件断线 2（CANopen Heartbeat Time out） bit2：CANopen 同步逾时（CANopen SYNC Time Out） bit3：CANopen SDO 传送逾时警告（CANopen SDO Time out） bit4：CANopen SDO 接收缓存器溢位警告（CANopen SDO buffer overflow） bit5：CANopen 硬件断线警告（Can Bus Off） bit6：CANopen 格式错误警告（Error protocol of CANopen） bit8：CANopen indexes 设定值错误（The setting values of CANopen indexes are fail） 11-38

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 09-40 CANopen 译码方式 bit9：CANopen address 设定值错误（The setting value of 1 09-41 CANopen 通讯状态 CANopen address is fail） bit10：CANopen 校验和值错误（The checksum value of CANopen index is fail） 0：禁能（台达自定义） 1：致能（CANopen 标准 DS402 规范） 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 只读 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 0：开机尚未完成状态（Not Ready for Use State） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready to Switch on State） 09-42 CANopen 控制状态 3：激磁状态（Switched on State） 只读 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Error Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） 09-45 CANopen 主站功能 0：关闭 0 09-46 CANopen 主站地址 1：开启 0~127 100 0~12 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 09-60 通讯卡的识别 3：CANopen Slave / Master ## 4：MODBUS-TCP Slave 5：EtherNet / IP Slave 6：EtherCAT 12：PROFINET 09-61 通讯卡版本 只读 ## 09-62 产品码 09-63 错误码 只读 ## 通讯卡地址（DeviceNet 或  09-70 PROFIBUS 卡的专用参数） 只读 ## DeviceNet：0~63 1 Profibus-DP：1~125 标准 DeviceNet：  09-71 通讯卡速率 0：125Kbps 2 （DeviceNet 专用参数) 1：250Kbps 2：500Kbps 3：1Mbps（台达自有） 11-39

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 非标准 DeviceNet：（台达自有）  09-72 通讯卡速率额外设定 0：10Kbps 0 （DeviceNet 专用参数） 1：20Kbps  09-75 2：50Kbps 0  09-76 通讯卡 IP 配置 3：100Kbps 0  09-77 （MODBUS TCP 专用参数） 4：125Kbps 0  09-78 通讯卡 IP 地址 1 5：250Kbps 0  09-79 （MODBUS TCP 专用参数) 6：500Kbps 0  09-80 通讯卡 IP 地址 2 7：800Kbps 0  09-81 （MODBUS TCP 专用参数） 8：1Mbps 0  09-82 通讯卡 IP 地址 3 0：标准 DeviceNet 0  09-83 （MODBUS TCP 专用参数) 0  09-84 通讯卡 IP 地址 4 此种模式下，通讯速率仅可以设置为 125Kbps、 0  09-85 （MODBUS TCP 专用参数) 250Kbps、500Kbps 为标准 DeviceNet 方式 0  09-86 通讯卡屏蔽地址 1 1：非标准 DeviceNet 0  09-87 （MODBUS TCP 专用参数) 此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 0 通讯卡屏蔽地址 2 CANopen 相同（0~8）。 （MODBUS TCP 专用参数) 0：静态 IP 通讯卡屏蔽地址 3 1：动态 IP（DHCP） （MODBUS TCP 专用参数) 0~65535 通讯卡屏蔽地址 4 （MODBUS TCP 专用参数) 0~65535 通讯卡 Gateway 地址 1 （MODBUS TCP 专用参数) 0~65535 通讯卡 Gateway 地址 2 （MODBUS TCP 专用参数) 0~65535 通讯卡 Gateway 地址 3 （MODBUS TCP 专用参数) 0~65535 通讯卡 Gateway 地址 4 （MODBUS TCP 专用参数) 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 11-40

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0  09-88 通讯卡低字符密码（MODBUS 0 0~99 0 TCP 专用参数) 0  09-89 通讯卡高字符密码（MODBUS 0~99 0 TCP 专用参数)  09-90 通讯卡重置 0：无功能 （MODBUS TCP 专用参数) 1：回复出厂设定值 bit0：Enable IP Filter bit1：Internet parameters enable (1bit)  09-91 通讯卡额外设定 当网络端参数设定完毕时，Enable。 （MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 bit2：Login password enable (1bit) 当登入密码输入完毕时，Enable。 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 bit0：Password enable 通讯卡状态 当通讯卡有设定密码时，Enable。 09-92 通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。 （MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 11-41

11 参数一览表C2000 10 回授控制参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 10-00 编码器（Encoder）种类选择 0：无功能 0 1：ABZ 600 10-01 编码器（Encoder）每转脉波数 2：ABZ（台达省配线式编码器，台达永磁同步电机专用） 3：Resolver 4：ABZ／UVW 5：MI8 单相脉波输入 1~20000 10-02 编码器（Encoder）输入型式设定 0：无功能 0 1：A／B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 1  10-03 除频输出设定（分母） 2：A／B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转  10-04 负载侧机械齿轮 A1 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号，L 为反转 H 为正转  10-05 电机侧机械齿轮 B1 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号，L 为正转 H 为反转  10-06 负载侧机械齿轮 A2 5：单相输入  10-07 电机侧机械齿轮 B2 1~255  10-08 编码器／速度估测器回授讯号错误 1~65535 100 处理  10-09 编码器／速度估测器回授讯号错误 1~65535 100 时间 1~65535 100  10-10 编码器／速度估测器失速位准  10-11 编码器／速度估测器失速侦测时间 1~65535 100  10-12 编码器／速度估测器失速异常处理 0：警告并继续运转 2 1：警告且减速停车  10-13 编码器／速度估测器转差范围  10-14 编码器／速度估测器转差侦测时间 2：警告且自由停车  10-15 编码器／速度估测器转差异常处理 0.0~10.0 秒 1.0 115 0：无功能 0~120% 0：无功能 0.0~2.0 秒 0.1 0：警告并继续运转 2 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 50 0~50% 0：无功能 0.0~10.0 秒 0.5 0：警告并继续运转 2 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 0：无功能 1：A／B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转  10-16 脉波输入型式设定 2：A／B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 0 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号，L 为反转 H 为正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号，L 为正转 H 为反转 5：MI8 单相脉波输入 11-42

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 100  10-17 电子齿轮 A 1~65535 100 0  10-18 电子齿轮 B 1~65535 10  10-19 编码器（Encoder）内部定位位置 -32767~2400 0.100  10-20 编码器（Encoder）容许位置到达误 0 0~65535 脉波 差范围 40.0 2.0  10-21 PG2 脉波输入速度命令低通滤波 0.000~65.535 秒 50 时间 100 20.00 bit0：转矩控制下的 ASR 控制器 1 40 （0: use PI as ASR; 1: use P as ASR） 5.00 1.00 bit11：开启零转矩命令时启动直流制动功能 1.00 0.20  10-24 FOC \& TQC 功能控制 （0：开启；1：关闭） 0000h bit12：FOC 无感测模式下的零速穿越模式 20.00 （0：以定子频率判断；1：以速度命令判断） 20.00 0.2 bit15：开环转矩下的方向限制 1.0 只读 （0：启动方向限制；1：关闭方向限制） 0.000  10-25 FOC 速度观测器带宽 20.0~100.0Hz 10.00 500  10-26 FOC 最低定子频率限制 0.0~10.0%fN 15.0 30.0  10-27 FOC 磁通低通滤波器时间常数 1~1000ms 30.0 30.0  10-28 FOC 激磁电流上升时间 33~100%Tr  10-29 最大滑差频率限制 0.00~200.00Hz 10-30 Resolver 极对数 1~50 极对（pole pairs）  10-31 I/F 模式电流命令 0~150% 电机额定电流  10-32 PM FOC 无感测速度估测器带宽 0.00~600.00Hz  10-34 PM 无感测估测速度低通滤波增益 0.00~655.35  10-35 AMR（Kp）增益 0.00~3.00  10-36 AMR（Ki）增益 0.00~3.00  10-37 PM 无感测模式控制位 0000~FFFFh  10-39 I/F 模式切换到 PM 无感测模式的 0.00~599.00Hz 频率点  10-40 PM 无感测模式切换到 I/F 模式的 0.00~599.00Hz 频率点  10-41 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 0.0~6.0 秒  10-42 初始角度侦测脉冲大小 0.0~3.0 10-43 PG 卡版本 0~655.35  10-49 启动时零电压命令运行时间 0.000~60.000 秒  10-50 反转限制角度（电气角度） 0.00~30.00 度  10-51 角度侦测时注入之高频讯号频率 0~1200Hz  10-52 角度侦测时注入之高频讯号振幅 0.0~200.0V 230V 机种：0.0~100.0V 460V 机种：0.0~200.0V 575V 机种：0.0~200.0V 690V 机种：0.0~200.0V 11-43

11 参数一览表C2000 参数名称 设定范围 初始值 0：不动作 0 参数码 1：内部使用 1／4 的额定电流吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动  10-53 PM 马达转子初始角度侦测方式 3：使用脉冲注入法启动 11-44

11 参数一览表C2000 11 进阶参数 参数名称 设定范围 初始值 bit0：ASR 与 APR 自动调整 参数码 bit1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） 0000h bit2：零速伺服 11-00 系统控制 bit6：线性过零点 256 bit7：频率记忆选择 7.00 11-01 系统惯量标么值 bit8：点对点位置控制最大速度选择 10  11-02 ASR1／ASR2 切换频率 1~65535（256 = 1PU） 10  11-03 ASR1 低速带宽 5.00~599.00Hz 10  11-04 ASR2 高速带宽 1~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 10  11-05 零速带宽 1~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 0.100  11-06 ASR1 增益 1~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 10  11-07 ASR1 积分时间 0~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 0.100  11-08 ASR2 增益 0.000~10.000 秒 10  11-09 ASR2 积分时间 0~40Hz（IM）/ 0~100Hz（PM） 0.100  11-10 ASR 零速增益 0.000~10.000 秒  11-11 ASR1 零速积分时间 0~40Hz（IM）/ 0~100Hz（PM） 0  11-12 ASR 速度前馈增益 0.000~10.000 秒 30  11-13 PDFF 增益值 0~150% 0.008  11-14 ASR 输出低通滤波时间 0~200% 0  11-15 凹陷滤波深度 0.000~0.350 秒 0.00  11-16 凹陷滤波频率 0~20db 500  11-17 正转电动转矩限制 象限 1 0.00~200.00Hz 500  11-18 正转回生转矩限制 象限 2 0~500% 500  11-19 反转电动转矩限制 象限 3 0~500% 500  11-20 反转回生转矩限制 象限 4 0~500% 90  11-21 电机 1 弱磁曲线增益 0~500% 90  11-22 电机 2 弱磁曲线增益 0~200% 65  11-23 弱扇区速度响应 0~200% 10.00  11-24 APR 增益 0~150% 30  11-25 APR 前馈增益 0.00~40.00Hz（IM）/ 0~100.00Hz（PM) 3.00  11-26 APR 曲线时间 0~100 100  11-27 最大转矩命令 0.00~655.35 秒 0~500% 0  11-28 转矩命令偏压来源 0：不动作 1：模拟讯号输入（参数 03-00） 0.0  11-29 转矩命令偏压设定 2：参数 11-29 30.0  11-30 高转矩补偿 3：由外部端子控制（依参数 11-30~11-32） -100.0~100.0% -100.0~100.0% 11-45

11 参数一览表C2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值  11-30 高转矩补偿 -100.0~100.0% 30.0  11-31 中转矩补偿 -100.0~100.0% 20.0  11-32 低转矩补偿 -100.0~100.0% 10.0 0：数字操作器  11-33 转矩命令来源 1：通讯 RS-485（参数 11-34） 0 2：模拟讯号输入（参数 03-00）  11-34 转矩命令 3：CANopen 0.0  11-35 转矩命令滤波时间 5：通讯扩充卡 0.000 -100.0~100.0%（参数 11-27 设定值＝100%） 11-36 速度限制选择 0.000~1.000 秒 0 0：依照参数 11-37（正向速度限制）及参数 11-38（反向  11-37 转矩模式正方向速度限制 10  11-38 转矩模式反方向速度限制 速度限制） 10 1：速度限制来源为频率命令来源（参数 00-20）与参数 0 11-39 零转矩命令的模式选择 11-37／参数 11-38 0  11-40 点对点位置控制命令来源 2：频率命令来源（参数 00-20） 0~120% 0000h  11-42 系统控制旗标 0~120% 10.00  11-43 点对点位置控制最大频率 0：转矩模式 1.00  11-44 点对点位置控制加速时间 1：速度模式 3.00  11-45 点对点位置控制减速时间 0：外部端子 0.050 转矩输出滤波时间 2：RS-485 11-46 3：CANopen 5：通讯卡 0000~FFFFh 0.00~599.00Hz 0.00~655.35 秒 0.00~655.35 秒 0.000~65.535 秒 11-46

11 参数一览表C2000 13 行业应用参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0 13-00 行业参数组合 0：无功能（Disabled） 1：使用者自定义（User Parameter） 2：空气压缩机（Compressor） 3：风机（Fan） 4：水泵（Pump） 10：空调箱（Air Handling Unit, AHU） 11-47

11 参数一览表C2000 14 扩充卡参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0  14-00 加装扩充卡之输入端子（AI10）功 0：无功能 0 能选择 1：频率命令 0.01  14-01 加装扩充卡之输入端子（AI11）功 2：转矩命令（速度模式下的转矩限制） 0.01 能选择 3：转矩补偿命令 0 4：PID目标值 0 0 5：PID回授讯号 0 6：热敏电阻（PTC／KTY-84）输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100热敏电阻输入值 13：PID补偿量  14-08 加装扩充卡 AI10 模拟输入滤波时 0.00~20.00秒 间  14-09 加装扩充卡 AI11 模拟输入滤波时 0.00~20.00秒 间  14-10 加装扩充卡 AI10 模拟输入 0：无断线选择 4~20mA 断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转  14-11 加装扩充卡 AI11 模拟输入 2：减速到0Hz  14-12 4~20mA 断线选择 3：立即停车并显示ACE  14-13 加装扩充卡之输出端子（AO10） 0：输出频率（Hz） 加装扩充卡之输出端子（AO11） 1：频率命令（Hz） 2：电机转速（Hz） 3：输出电流（rms） 4：输出电压 5：DC BUS电压 6：功率因子 7：功率 8：转矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 电流命令 13：Iq 回授值 14：Id 电流命令 15：Id 回授值 18：转矩命令 19：PG2 频率命令 11-48

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表C2000 20：CANopen模拟输出 初始值 21：RS-485 模拟输出 100.0 100.0 22：通讯卡模拟输出 0 23：固定电压输出 0  14-14 加装扩充卡 AO10 模拟输出增益 25：CANopen与RS-485模拟输出 0  14-15 加装扩充卡 AO11 模拟输出增益 0.0~500.0% 0.0~500.0% 0 0.00  14-16 加 装 扩 充 卡 AO10 模 拟 输 出 0：输出电压绝对值 0.00 0~10V 反向致能 1：反向输出0V；正向输出0~10V 0.01  14-17 加 装 扩 充 卡 AO11 模 拟 输 出 2：反向输出5~0V；正向输出5~10V 0.01 0~10V 反向致能  14-18 0 加装扩充卡 AI10 输入选择 0：0~10V（AVI10） 0  14-19 加装扩充卡 AI11 输入选择 1：0~20mA（ACI10） 2：4~20mA（ACI10）  14-20 0：0~10V（AVI11）  14-21 1：0~20mA（ACI11）  14-22 2：4~20mA（ACI11）  14-23  14-36 AO10 直流输出设定准位 0.00~100.00 %  14-37 AO11 直流输出设定准位 0.00~100.00 % 加装扩充卡 AO10 输出滤波时间 0.00~20.00秒 加装扩充卡 AO11 输出滤波时间 0.00~20.00秒 加装扩充卡 AO10 输出选择 0：0~10V 加装扩充卡 AO11 输出选择 1：0~20mA 2：4~20mA 11-49

11 参数一览表C2000 [此页有意留为空白] 11-50

12 参数详细说明C2000 12 参数详细说明 12-1 参数详细说明 00 变频器参数 表示可在运转中执行设定功能 变频器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 变频器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 只读  参数 00-00 显示变频器机种代码。同时，可读取参数 00-01 的电流值是否为该机种的额定电流。 参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。  出厂设定为一般负载额定电流，若需显示重载额定电流，请先设定参数 00-16=1。 230V 系列 框号 A BC 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 马力 HP 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 机种代码 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 重载额定电流 4.8 7.1 10 16 24 31 47 62 71 86 一般负载额定电流 5 8 11 17 25 33 49 65 75 90 框号 D EF 功率 kW 30 37 45 55 75 90 马力 HP 40 50 60 75 100 125 机种代码 24 26 28 30 32 34 重载额定电流 114 139 171 204 242 329 一般负载额定电流 120 146 180 215 255 346 460V 系列 框号 A B C 15 18.5 22 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7. 5 11 20 25 30 30 19 21 23 40 马力 HP 1 2 3 5 5 7.5 10 15 30 36 43 25 32 38 45 57 机种代码 5 7 9 11 93 13 15 17 60 重载额定电流 2.9 3.8 5.7 8.1 9.5 11 17 23 一般负载额定电流 3.0 4.0 6.0 9.0 10.5 12 18 24 框号 D0 D E FG H 功率 kW 37 45 马力 HP 50 60 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355 450 机种代码 27 29 重载额定电流 69 86 75 100 125 150 175 215 250 300 375 425 475 600 一般负载额定电流 73 91 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 55 105 143 171 209 247 295 352 437 523 585 649 816 110 150 180 220 260 310 370 460 550 616 683 866 12.1-00-1

12 参数详细说明C2000 575V 系列 框号 AB 功率 kW 马力 HP 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 机种代码 2 3 5 7.5 10 15 20 重载额定电流 505 506 507 508 509 510 511 一般负载额定电流 2.1 3 4.6 6.9 8.3 13 16.8 2.5 3.6 5.5 8.2 10 15.5 20 690V 系列 框号 CDE F 功率 kW 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 马力 HP 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 270 机种代码 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 686 重载额定电流 14 20 24 30 36 45 54 67 86 104 125 150 一般负载额定电流 20 24 30 36 45 54 67 86 104 125 150 180 框号 G H 功率 kW 250 315 400 450 560 630 马力 HP 335 425 530 600 745 840 机种代码 687 626 628 629 631 632 重载额定电流 180 220 290 310 420 675 一般负载额定电流 220 290 350 385 465 675 参数管理设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：参数写入保护 5：kWh 显示内容值归零 6：重置 PLC（包含 CANopen 主站相关设定） 7：重置 CANopen 从站相关设定 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz）  设定值为 1：仅参数 00-02、参数 00-07、参数 00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先 将参数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。  设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码（参数 00-08）时必须先解碼（参数 00-07）， 将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。  设定值为 5：可在运转中清除变频器内部计算 kWh 的显示值，将参数 05-26、参数 05-27、参数 05-28、参数 05-29 及参数 05-30 的显示值归零。  设定值为 6：清除内部 PLC 程序（包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定）。  设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定。  当设定值为 6、7、9、10 时，设定完后，请重新再上电。 12.1-00-2

12 参数详细说明C2000  开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义） 3：A（输出电流）  此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。  多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 0：显示变频器至电机之输出电流（A）（单位：Amp） 1：显示计数值（c）（单位：CNT） 2：显示变频器实际输出频率（H.）（单位：Hz） 3：显示变频器内直流侧之电压值 DCBUS 电压（v）（单位：VDC） 4：显示变频器之 U、V、W 输出值（E）（单位：VAC） 5：显示变频器输出之功因角度（n）（单位：deg） 6：显示变频器输出之功率（P）（单位：kW） 7：显示电机实际速度，以 rpm 为单位（r）（单位：rpm） 8：显示变频器估算之输出转矩 %，电机额定转矩为 100%（t）（单位：%） 9：显示 PG 回授（G）（参考参数 10-00 及 10-01) 10：显示 PID 回授值（b）（单位：%） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值（1.）（单位：%） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值（2.）（单位：%） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值（3.）（单位：%） 14：显示交变频器功率模块 IGBT 的温度（i.）（单位：°C） 15：显示变频器电源电容的温度（c.）（单位：°C） 16：数字输入 ON／OFF 状态（i） 17：数字输出 ON／OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 21：电机实际位置（PG 卡 PG 1）（P.）最大值为 32bits 显示 22：脉波输入频率（PG 卡 PG 2）（S.） 23：脉波输入位置（PG 卡 PG 2）（q.）最大值为 32bits 显示 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数（0.00~100.00%）（o.）（单位：%） 26：GFF 对地短路电流（G.）（单位：%） 27：母线电压 DC BUS 链波（r.）（单位：VDC） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 29：永磁同步电机磁极区段显示（EMC-PG01U 应用）（4.） 12.1-00-3

12 参数详细说明C2000 30：用户定义输出显示（U） 31：参数 00-05 用户增益显示（K） 32：变频器运转时，电机的运转圈数（PG 卡应用，且有 Z 相讯号输入）（Z.） 33：变频器运转时，电机的运转位置（PG 卡应用）（q） 34：风扇运转速度（F.）（单位：%） 35：控制模式显示 36：变频器当前运转载波频率（Hz）（J.） 38：变频器状态（6.）（如说明 7） 39：显示变频器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位 （t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩）（C.） 40：转矩命令（L）（单位：%） 41：kWh 显示（J）（单位：kWh） 42：PID 参考目标（h.）（单位：%） 43：PID 补偿（o.）（单位：%） 44：PID 输出频率（b.）（单位：Hz） 45：控制板硬件 ID 49：显示电机温度（PTC、PT100、KTY84-130） 51：PMSVC 转矩补偿量 52：AI10% 53：AI11% 说明 1 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 1、2，则 PG 回授显示范围为 0~4000。 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 3、4、5，则 PG 回授显示范围为 0~1000。有 Z 相时，以 Z 相为零点。无 Z 相，则以开机状态编码器位置为零点。 说明 2 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10），可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参数 03-03 设 定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心）。 说明 3 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路（Off）；1：导通（On）』 端子 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 MI10~MI15 为外接扩充卡之端子（参数 02~26~02-31）使用。 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为“16”或“19”， 则从面板上显示模式 u 页面时将显示“0086h”。 设定值“16”与“19”之差异为“16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。而“19”则为其对 应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 12.1-00-4

12 参数详细说明C2000 FWD/REV 与三线式的 MI1，不受参数 02-12 所影响。 用户可先设定“16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为“19”做检查以确认线路是否正常。 说明 4 例如：RY1：参数 02-13 设定为“9” 变频器准备完成。变频器开机后，若无任何异常状态后接点“闭合”， 显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明： 端子 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 保留 RY2 RY1 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 此时若参数 00-04 设定为“17”或“20”，则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示“0001h”。 设定值“17”与“20”之差异为“17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-18 设定，“20”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 用户可先设定“17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为“20”做检查以确认线路是否正常。 说明 5 设定值“8”：100%表示电机额定转矩。电机额定转矩=（电机额定功率 x60/2π）/电机额定转速。 说明 6 设定值“25”：当显示的计数值为 100.00%时，变频器会报过载 oL 说明 7 设定值“38”： bit0：变频器正转运转中 bit1：变频器反转运转中 bit2：变频器准备完成 bit3：变频器错误发生 bit4：变频器运转中 bit5：变频器警告发生  实际输出频率比例增益系数 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~160.00  此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示页面显示 计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 00-05。 软件版本 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 12.1-00-5

12 参数详细说明C2000  参数保护解碼输入 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 显示内容 0~4 记录密码错误次数  在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。  设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。  使用参数 00-07 及参数 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。  若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按“ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按“ENTER”键（此 动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入），才算完成译码动作，并将先前设定的参数设定值 恢复成出厂设定值。  密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。  参数保护密码输入 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定  此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护生 效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，暂时解开密码后，此参数会变成 0， 即可设定任何参数。重新启动后，密码保护功能自动设立。  当参数 00-07 输入正确的密码后，变频器暂时解开密码，再设定此参数为 0，表示取消密码保护。 以后开机也不会有密码保护，否则此密码是永远有效。  Keypad 面板参数复制时，只有在暂时解密或完全解密的情况下，才能正常操作。且参数 00-08 设 定的密码并不会被复制。当 Keypad 面板的参数复制到变频器后，须手动设定参数保护密码于参数 00-08 中，参数保护动作才能被启动。        12.1-00-6

 控制模式 12 参数详细说明C2000 设定范围 0：速度模式 出厂设定值：0 1：点对点位置控制 2：转矩模式 3：归原点模式  此参数决定此变频器的控制模式。 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：IMVF（感应电机 V/F 控制） 1：IMVFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：IM/PM SVC（感应电机/永磁同步电机 空间向量控制） 3：IMFOCPG（感应电机 磁场导向向量控制+编码器） 4：PMFOCPG（永磁同步电机 磁场导向向量控制+编码器） 5：IMFOC Sensorless（感应电机 磁场导向无感测向量控制） 6 : PM Sensorless（永磁同步电机 磁场导向无感测向量控制） 7 : IPM Sensorless（内插式永磁同步电机 磁场导向无感测向量控制）  此参数决定此变频器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：感应电机 V/F 控制+编码器，用户可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 2：感应电机/永磁同步电机 空间向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳 的控制特性。 3：感应电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确（1：1000）。 4：永磁同步电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确 （1：1000）。 5：IMFOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制。 6：PM Sensorless 永磁同步电机磁场导向无感测向量控制。 7：IPM Sensorless 内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制。  详细电机调适流程请见章节 12-2 调适与应用。  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 0，V/F 控制方块图如下： 12.1-00-7

12 参数详细说明C2000  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 1，V/F 控制+编码器控制方块图如下：  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 2，空间向量控制方块图如下： 感应电机 空间向量控制（IMSVC） 永磁同步电机 空间向量控制（PMSVC） 12.1-00-8

12 参数详细说明C2000  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 3 时，IMFOCPG（感应电机）控制方块图如下：  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 4 时，PMFOCPG（永磁同步电机）控制方块图如下：  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 5 时，IMFOC 无感测（感应电机）控制方块图如下： 12.1-00-9

12 参数详细说明C2000  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 6 时，PMFOC 无感测控制方块图如下：  参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 7 时，IPM FOC 无感测控制方块图如下： Pr.10-51 Pr.10-39 Pr.10-52 高频注入 0 Pr.10-35 Id* + 直流母线 Pr.10-36 + 电压检测 弱磁控制 过电压保护 d轴电流控制 Ua Ub Uc 频率命令 + ASR ASR低通 q轴 Iq* dq IGBT Pr.00-20 滤波时间 电流计算 q轴电流控制 abc PWM 自动电压调节 永磁电机 速度控制 Pr.11-14 abc dq Pr.07-23 Pr.01-01~01-02 - 转矩限制 Pr.05-33~05-43 Ia 加/减速时间 Pr.11-00 bit0=0 Pr.11-17~11-20 Ib Pr.01-12~01-27 Ic 设置 Pr.11-06~11-11 Pr.11-00 bit0=1 设置 Pr.11-03~11-05 速度估测 θe Pr.10-32 低通滤波 ωr 速度估测 Pr.10-34 Ua Ub Uc 点对点位置模式 出厂设定值：0 设定范围 0：相对位置 1：绝对位置  参数 00-12 = 0 为增量型 P2P；参数 00-12 = 1 为绝对型 P2P 转矩模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：IM TQCPG（感应电机 转矩控制+编码器） 1：PM TQCPG（永磁同步电机 转矩控制+编码器） 2：IM TQC Sensorless（感应电机 无感测转矩控制） 12.1-00-10

12 参数详细说明C2000  参数 00-13=0，IM TQCPG 控制方块图如下： Pr.11-28 转矩命令偏压来源 0 Pr.11-33 模拟信号输入 0 转矩命令 Pr.11-27 转矩命令 Pr.11-29 1 偏压 Pr.11-34 Pr.11-21 Pr.11-22 0 2 最大转矩 Pr.10-35 命令 Pr.10-36 RS485 Pr.11-30~Pr.11-32 弱磁控制 1 3 模拟信号输入 CANopen 2 Tq* + + Pr.11-35 Id* 保留 3 d 轴电流控制 X 转矩命令 直流母线 直流母线电压 滤波时间 Iq* 电压检测 过电压保护 q 轴电流控制 4 转矩限制 转矩/速度 Ua Ub Uc Pr.06-12 模式切换 e 通讯扩充卡 Pr.11-17~11-20 转矩 r 5 转矩限制 速度 Pr.06-12 Pr.11-36 ASR Pr.11-17~11-20 q 轴电流 dq 自动电压调节 IGBT 感应电机 速度前馈增益 计算 abc Pr.07-23 PWM Pr.01-01~01-02 速度限制 Pr.05-01~05-09 Pr.11-12 Pr.11-37\&Pr.11-38 编码器 + Pr.10-00~10-02 Pr.11-37 0 + + Pr.11-38 - ASR Pr.00-20 1 ASR 低通滤波时间 频率命令来源 2 Pr.11-00 bit0=0 Pr.11-14 滑差计算 abc Ia 设置 Pr.11-06~11-11 sl + dq Ib Pr.00-20 Ic Pr.11-00 bit0=1 设置 Pr.11-03~11-05 + 速度反馈  参数 00-13=1，PM TQCPG 控制方块图如下： Pr.11-28 转矩命令偏压来源 0 0 MTPA 最大转矩电流比 Pr.11-33 模拟信号输入 1 转矩命令 Pr.11-27 转矩命令 Pr.11-29 偏压 Pr.11-34 最大转矩 + RS485 0 2 命令 + Id* 模拟信号输入 1 Pr.11-30~Pr.11-32 弱磁控制 d 轴电流控制 3 Pr.10-35 Iq* Pr.10-36 q 轴电流控制 2 + Pr.11-35 CANopen 3 Tq* + 保留 X 转矩命令 直流母线 滤波时间 电压检测 过电压保护 Ua Ub Uc 4 转矩限制 转矩/速度 Pr.06-12 模式切换 通讯扩充卡 Pr.11-17~11-20 转矩 5 转矩限制 Pr.06-12 速度 Pr.11-36 ASR Pr.11-17~11-20 q 轴电流 dq 自动电压调节 IGBT 永磁电机 速度限制 速度前馈增益 计算 abc Pr.07-23 PWM Pr.01-01~01-02 Pr.05-33~05-43 Pr.11-12 e 编码器 Pr.11-37\&Pr.11-38 0 + Pr.10-00~10-02 1 Pr.11-37 + + ASR Pr.11-38 - 低通滤波时间 Pr.00-20 ASR Pr.11-14 频率命令来源 2 Pr.11-00 bit0=0 abc Ia 设置 Pr.11-06~11-11 dq Ib Pr.00-20 Ic Pr.11-00 bit0=1 ee 设置 Pr.11-03~11-05 r 速度反馈  参数 00-13=2，IM TQC 无感测控制方块图如下： Pr.11-28 转矩命令偏差来源 0 Pr.11-33 模拟信号输入 0 转矩命令 Pr.10-35 转矩命令 Pr.11-29 1 Pr.10-36 偏压 Pr.11-27 Pr.11-34 弱磁控制 0 2 最大转矩 RS485 Pr.11-30~Pr.11-32 1 3 Pr.06-12 Pr.11-17~11-20 模拟信号输入 转矩限制 CANopen 2 Tq* + + + 直流母线 保留 3 电压检测 X Id* 过电压保护 d 轴电流控制 Ua Ub Uc 4 Iq* 通讯扩充卡 q 轴电流控制 5 Pr.11-36 + 转矩命令 q 轴电流 dq 自动电压调节 IGBT 感应电机 速度限制 滤波时间 计算 abc PWM ASR Pr.07-23 Pr.01-01~01-02 Pr.11-37\&Pr.11-38 0 转矩限制 Pr.11-35 abc Pr.05-01~05-09 dq Ia Pr.11-37 1 + Pr.11-00 bit0=0 Ib Pr.11-38 设置 Pr.11-06~11-11 e Ic Pr.00-20 滑差计算 Pr.11-00 bit0=1 Pr.10-25 频率命令来源 2 - 设置 Pr.11-03~11-05 sl + 转速估测 Pr.00-20 FOC最低定子 频率限制 + Pr.10-26 r Ua Ub Uc 12.1-00-11

12 参数详细说明C2000 负载选择 出厂设定值：0 设定范围 0：一般负载 1：重载  一般负载：过负载额定输出电流 160% 3 秒钟（120%，1 分钟），载波设定说明请参考参数 00-17， 额定电流请参考第九章规格表或参数 00-01。  重载：过负载额定输出电流 180% 3 秒钟（150%，1 分钟），载波设定说明请参考参数 00-17，额 定电流请参考规格表或参数 00-01。  参数 00-16 设定值变动时，参数 00-01 会随之变动，参数 06-03、06-04 默认值与参数设定最大值， 会随之变动。  一般负载设定下，参数 06-03 与参数 06-04 的默认值为 120%，最大值为 160%，但若直流电压大于 700VDC（460V 系列）或 350VDC（230V 系列），则此时参数 06-03、参数 06-04 之最大值为 145%。  重载设定下，参数 06-03 与参数 06-04 的默认值为 150%，最大值为 180%，但若直流电压大于 700VDC（460V 系列）或 350VDC（230V 系列），则此时参数 06-03、参数 06-04 之最大值为 165%。 载波频率 出厂设定值：如表 设定范围 2～15kHz  此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 230V 系列 [一般负载] VF、VFPG、SVC、 PMFOCPG、 PMFOC、IPMFOC IMFOC、IMTQC 机种 / 控制模式 IMFOCPG、IMTQCPG PMTQCPG 1~15HP 设定范围 默认值 设定范围 默认值 设定范围 默认值 设定范围 默认值 [0.75~11kW] 2~15kHz 8kHz 4~15kHz 8kHz 4~10kHz 8kHz 4~14kHz 8kHz 20~50HP 2~10kHz 6kHz 4~10kHz 6kHz 4~10kHz 6kHz 4~10kHz 6kHz [15~37kW] 2~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 60~125HP [45~90kW] 1~15HP 2~15kHz 2kHz 230V 系列 [重负载] 4kHz 4~14kHz 4kHz [0.75~11kW] 2~10kHz 2kHz 4~15kHz 4kHz 4~10kHz 2~9kHz 2kHz 20~50HP 4~10kHz 4kHz 4~10kHz 4kHz 4~10kHz 4kHz [15~37kW] 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 60~125HP [45~90kW] 460V 系列 [一般负载] VF、VFPG、SVC、 PMFOCPG、 PMFOC、IPMFOC IMFOC、IMTQC 机种 / 控制模式 IMFOCPG、IMTQCPG PMTQCPG 1~15HP 设定范围 默认值 设定范围 默认值 设定范围 默认值 设定范围 默认值 [0.75~11kW] 2~15kHz 8kHz 4~15kHz 8kHz 4~10kHz 8kHz 4~14kHz 8kHz 20~50HP 2~10kHz 6kHz 4~10kHz 6kHz 4~10kHz 6kHz 4~10kHz 6kHz [15~37kW] 2~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 60~125HP [45~90kW] 12.1-00-12

12 参数详细说明C2000 1~15HP 2~15kHz 2kHz 460V 系列 [重负载] 4kHz 4~14kHz 4kHz [0.75~11kW] 2~10kHz 2kHz 4~15kHz 4kHz 4~10kHz 2~9kHz 2kHz 20~50HP 4~10kHz 4kHz 4~10kHz 4kHz 4~10kHz 4kHz [15~37kW] 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 4~9kHz 4kHz 60~125HP [45~90kW] 575V 系列 [轻载 / 一般负载 / 重载] 690V 系列 [轻载 / 一般负载 / 重载] 机种 / 控制模式 VF、VFPG、SVC 1~15HP [0.75~11kW] 设定范围 默认值 设定范围 默认值 20~600HP [15~450kW] 2~15kHz 6kHz - - 850HP [630kW] - - 2~9kHz 4kHz - - 2~9kHz 3kHz  由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对变频器的热损失及对环境 的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对变频器有降 低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考 虑。  当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 06-55。 PLC 命令屏蔽 出厂设定值：只读 设定范围 bit0：控制命令强制由 PLC 控制 bit1：频率命令强制由 PLC 控制 bit2：位置命令强制由 PLC 控制 bit3：扭力命令强制由 PLC 控制  是指 PLC 有没有锁定频率命令或控制命令。 频率指令来源设定（AUTO）/ PID 目标来源选择 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 UP / DOWN 端子（多机能输入端子） 4：脉波（Pulse）输入不带转向命令（参考参数 10-16，不考虑方向），需搭配 PG 卡 5：脉波（Pulse）输入带转向命令（参考参数 10-16），需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 12.1-00-13

12 参数详细说明C2000  此参数为” AUTO”模式下，设定变频器主频率来源。  参数 00-20、参数 00-21 与参数 00-30、参数 00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设 定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO / HAND 模式。  出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，变频器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG）。  参数 00-20=4 脉波（Pulse）输入不带转向命令的脉波包含 PG 与 MI8 输入。 运转指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 5：由通讯卡（不含 CANopen 通讯卡）  此参数为“ AUTO”模式下，设定变频器运转指令来源。  当运转指令要由数字操作器（KPC-CC01）控制时，面板上的 RUN、STOP 键、JOG（F1 键）功 能有效。  停车方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止  当变频器接受到『停止』的命令后，变频器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 1. 电机以减速煞车方式停止：变频器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕（参 数 01-07）后停止。 2. 电机以自由运转方式停止：变频器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。  机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。  机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。 12.1-00-14

12 参数详细说明C2000  运转方向选择 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转  此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为正转或反 转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避免使用者误操作导 致设备损坏。 频率命令记忆参数（频率命令来源为数字操作器时） 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取  当频率命令来源为数字操作器时，若变频器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前数字操作器的频率命令 记忆在此参数。  用户定义属性 出厂设定值：0 设定范围 bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000b：无小数点 0001b：小数点 1 位 0010b：小数点 2 位 0011b：小数点 3 位 bit 4~15：控制用户定义的单位显示 000xh：Hz 001xh：rpm 002xh：% 003xh：kg 004xh：m/s 005xh：kW 006xh：HP 007xh：ppm 008xh：1/m 009xh：kg/s 00Axh：kg/m 00Bxh：kg/h 00Cxh：lb/s 00Dxh：lb/m 00Exh：lb/h 00Fxh：ft/s 010xh：ft/m 12.1-00-15