12 参数详细说明C2000  状况 2：变频器处于停车状态；参数 06-48=0；参数 07-02≠0 启动时，开始依参数 07-01 与参数 07-02 之设定做直流制动。这期间不做 OPHL 侦测。直流制动 完成后，变频器开始运转并依状况 1 的方式执行 OPHL 侦测动作。  状况 3：变频器处于停车状态；参数 06-48≠0；参数 07-02≠0 启动时先做参数 06-48 再做参数 07-02 直流制动。而直流制动准位分别在参数 06-48 设定时间内， 为参数 06-47 设定值的 20 倍；在参数 07-01 设定的时间内，为参数 07-02 设定的值。整体直流 制动时间 T=参数 06-48+参数 07-02。 若在这段时间内发生 OPHL，变频器开始计时参数 06-48/2 的时间后，变频器开始执行参数 06-45 的设定动作。 状况 3-1：参数 06-48≠0；参数 07-02≠0（运转前无侦测到 OPHL） 12.1-06-16

12 参数详细说明C2000 状况 3-2：参数 06-48≠0；参数 07-02≠0（运转前有侦测到 OPHL）  状况 4：变频器处于停车状态；参数 06-48≠0；参数 07-02=0 启动时做参数 06-48 直流制动而准位为 20 倍的参数 06-47 设定值。在参数 06-48 时间内发生 OPHL，变频器开始计时参数 06-48/2 的时间后，变频器开始执行参数 06-45 的设定动作。 状况 4-1：参数 06-48≠0；参数 07-02=0（运转前无侦测到 OPHL） 12.1-06-17

12 参数详细说明C2000 状况 4-2：参数 06-48≠0；参数 07-02=0（运转前有侦测到 OPHL）  LvX 错误自动清除 重启 出厂设定值：0 显示范围 0：不动作 1：致能  侦测输入欠相的时间 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~600.00 秒 电容 oH 警告准位 出厂设定值： 依机种功率而定 设定范围 0.0~110.0 度  此参数为设定变频器内部 DC BUS 大电容过温警告准位。  若设定值小于 10.0 度，变频器将会采用内部的电容温度警告准位。  侦测输入欠相涟波 出厂设定值： 30.0/ 60.0/ 75.0/ 90.0 设定范围 230V 机种：0.0~160.0VDC 460V 机种：0.0~320.0VDC 575V 机种：0.0~400.0VDC 690V 机种：0.0~480.0VDC  侦测输入欠相保护之处置方式（OrP） 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车  变频器侦测直流侧电压的涟波大小超过参数 06-52 的设定值，且持续参数 06-50 的时间再经过 30 秒，变频器会根据参数 06-53 的设定方式进行输入欠相的保护动作。 12.1-06-18

12 参数详细说明C2000  若在参数 06-50+30 秒的时间内，涟波电压又降低到低于参数 06-52 设定值，Orp 保护功能将会重 新计算。  降载波保护设定 出厂设定值：0 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流（同设定 0），但关闭电流限制  各控制模式下允许最大输出频率与其之最低载波限制：  VF、SVC、VFPG：600Hz，6K  FOCPG：600Hz，12K  FOC sensorless（IM）：300Hz，6K  FOC sensorless（PM）：500Hz，10K  设定值为 0： 当工作点大于降载曲线时，额定电流维持一致，变频器输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、过 载输出电流与过载时间长度等信息自动调降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间处于额定电流以下 运转的载波频率，并可接受短时间过载时所造成的载波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位，请参考章节 9-7 环境温度降容/降载曲线图。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例：环温 50°C、UL Open Type、独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流， 当输出电流高于该值时，将会根据环境温度、输出电流以及过载时间长度等信息自动调降载波，此 时变频器的过载能力仍为 120%额定电流。  设定值为 1： 当工作点超出降载曲线时，载波频率固定为设定值。若无法接受因环境温度及频繁过载变动造成的 载波变化及电机噪音，则选择此模式。（请参考参数 00-17） 其额定电流调降准位，请参考章节 9-7 环境温度降容/降载曲线图。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例：当载波要维持为 15kHz 时，额定电流降至 72%，当电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟， 将会进行 oL 保护，故要维持等载波操作必须在曲线内操作。  设定值为 2： 保护方式与动作同设定 0，但关闭对于 Normal duty 在输出电流为降载 Ratio*160%会所作电流限 制及 Heavy duty 在输出电流为降载 Ratio*180%的电流限制。优点：载波设定值高于出厂载波时 能提供更高的启动输出电流。缺点：过载时容易降载波。举例：当参数 06-55=0 或 1，过电流失速 防止动作准位=Ratio*参数 06-03。当参数 06-55=2，过电流失速防止动作准位=参数 06-03。  搭配参数 00-16~00-17 作设定。  环境温度也会对降容产生影响，请参阅章节 9-7 环境温度降容/降载曲线。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例：环温 50°C、UL Open Type、独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72% 额定输出电流。若需求使用在环温 60°C，对应为 72% * 80%额定输出电流。 12.1-06-19

12 参数详细说明C2000  PT100 电压准位 1 出厂设定值：5.000 出厂设定值：7.000 设定范围 0.000~10.000V  PT100 电压准位 2 设定范围 0.000~10.000V  条件设定 PT100 侦测位准 2>侦测位准 1  PT100 准位 1 保护频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间 出厂设定值：60 设定范围 0~6000 秒  PT100 操作说明 (1) 使用电压型模拟输入（AVI、AUI、ACI 电压 0~10V）并选择 PT100 模式。 (2) 用户可自行选择设定下列三种电压型模拟输入方式(a)参数 03-00=11；(b)参数 03-02=11；(c) 参数 03-01=11 和参数 03-29=1。 (3) 当选择参数 03-01=11 和参数 03-29=1 时，外部 I/O 板的 SW4 必须选择在 0~10V 的檔位。 (4) AFM2 输出固定电压或电流，参数 03-23 = 23。注意外部 IO 板的 AFM2 SW2 必须选择在 0~20mA 的檔位。并设定 AFM2 输出准位为 20mA 的 45%（03-33=45%）为 9mA。 (5) AFM2 输出的固定电压或电流准位可用参数 03-33 调整，设定范围为 0~100.00%。 (6) PT100 动作准位有 2，PT100 保护动作，如下图说明 12.1-06-20

12 参数详细说明C2000 (7) PT100 接线方式如下图一所示 图一  参数 06-58=0.00Hz 时，PT100 动作无效。 案例 使用 PT100，当电机温度高于 135°C（275°F），变频器将开始计数自动减速的延迟时间参数 06-59， 计数值到达，变频器降至设定频率参数 06-58。变频器将持续运行在参数 06-58 的设定频率，直到 电机温度低于 135°C（275°F）。倘若电机温度高于 150°C（302°F），则变频器将自动减速停车， 并显示错误讯息“oH3”。 设定步骤如下： 1. 将脱拔式配线板上的 AFM2 指拨开关，切换至 0~20mA。（可参考上图一） 2. 配线方式：（可参考上图一） 外部端子 AFM2 接 \"+\" 外部端子 ACM 接 \"-\" AFM2 与 AVI 接 \"短路\" 3. 参数 03-00=11；参数 03-23=23；参数 03-33=45%（9mA） 4. 查表 RTD 温度与阻值对照表 135°C 时，151.71，输入电流：9mA，电压：约 1.37VDC 150°C 时，157.33，输入电流：9mA，电压：约 1.42VDC 5. 当 RTD 温度>135°C 时，变频器会自动降频至指定运转频率，参数 06-56=1.37；参数 06-58=10Hz（设定 0 时，指定运转频率失效） 6. 当 RTD 温度>150°C 时，变频器故障输出且减速停车，同时显示故障讯号“oH3”。参数 06-57=1.42；参数 06-29=1（警告且减速停车）  软件侦测 GFF 电流准位 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6553.5 %  软件侦测 GFF 滤波时间 出厂设定值：0.10 设定范围 0.00~655.35 秒  变频器检测输出电流三相不平衡高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，变频器立即停止输出。 12.1-06-21

12 参数详细说明C2000  dEb 回复偏压准位 出厂设定值：20.0 / 40.0 设定范围 230V 机种：0.0~100.0VDC 460V 机种：0.0~200.0VDC  此参数为避免 dEb 动作准位与回复准位相同导致功能动作震荡。因此，将 dEb 动作准位+参数 06-62 = dEb 回复准位。 故障 1 发生时的上电时间（天数） 故障 2 发生时的上电时间（天数） 故障 3 发生时的上电时间（天数） 故障 4 发生时的上电时间（天数） 出厂设定值：只读 显示范围 0~65535 天数 故障 1 发生时的上电时间（分钟） 故障 2 发生时的上电时间（分钟） 故障 3 发生时的上电时间（分钟） 故障 4 发生时的上电时间（分钟） 出厂设定值：只读 显示范围 0~1439 分钟  当变频器运转中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，参数 06-63~06-70 可依 序记录四次故障发生的运转时间。可依据各个故障时间的间距，分析变频器是否有异常状况。 例：当变频器运转了 1000 分钟出现第一次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第三次异常 ocn，之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第 五次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn，则参数 06-17~06-22 与参数 06-63~06-70 记录如下 参数纪录方式如下表： 第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 第六次 发生故障时 发生故障时 发生故障时 发生故障时 发生故障时 发生故障时 06-17 ocA ocd ocn ocA ocd ocn 06-18 0 ocA ocd ocn ocA ocd 06-19 0 ocA ocd ocn ocA 06-20 0 0 ocA ocd ocn 06-21 0 0 0 ocA ocd 06-22 0 0 0 0 ocA 0 0 0 0 06-63 0 1 2 2 3 4 06-64 1000 560 120 1120 680 240 06-65 06-66 0 0 1 2 2 3 06-67 0 1000 560 120 1120 680 06-68 0 06-69 0 0 0 1 2 2 06-70 0 0 1000 560 120 1120 0 0 0 0 0 1 2 0 1000 560 120 ※ 由参数记录时间可得知最后一次故障（参数 06-17）发生于变频器运转 4 天又 240 分钟后。 12.1-06-22

 低电流设定准位 12 参数详细说明C2000 设定范围 0.0~100.0% 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.00  低电流侦测时间 设定范围 0.00~360.00 秒  低电流发生的处置方式 出厂设定值：0 设定范围 0 : 无功能 1 : 警告且自由停车 2 : 警告依第二减速时间停车 3 : 警告且继续运转  变频器的输出电流低于设定准位参数 06-71，且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时，变频器以 参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子 44（低电流输出）使用。  低电流检出动作在变频器进入睡眠动作或待机模式不侦测。  参数 06-71 低电流设定准位是以变频器的额定电流为基准，计算方式 : 参数 00-01（变频器额定 电流）x 参数 06-71（低电流设定准位）% = 低电流检出准位（A）。变频器额定电流会跟随参数 00-16 （负载选择）的设定，来改变参数 00-01（变频器额定电流）。  热敏电阻类型选择 出厂设定值：0 设定范围 0 : PTC 1 : KTY84-130  使用 KTY84-130 时，需选择固定的分接电阻 2kΩ（功率不小于 1/4W）±0.1%。  热敏电阻与搭配分压电阻之示意图如下 12.1-06-23

12 参数详细说明C2000 温度 (°C) C2000 搭配 KTY84-130 之温度与分压关系图表 200 y = 79.717x - 156.64 100 C2000 0 线性 (C2000) 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 -100 模拟电压 (V)  超过设定准位时变频器会发生 oH3 故障。其清除条件为：当温度低于触发准位-5ºC 时，可以清除 oH3 错误。  当未接 KTY 或 KTY 烧毁时，计算温度落在-40~150ºC 之外，温度显示值会依上下限（-40~150ºC） 作显示处理，不额外新增错误信息。变频器依然会跳 oH3 错误，请检查是否安装正确。  KTY-84 温度侦测跳警报时，依照参数 06-29 选择动作。 12.1-06-24

12 参数详细说明C2000 07 特殊参数 表示可在运转中执行设定功能  内建煞车晶体动作准位设定 出厂设定值： 370.0/740.0/895.0/1057.0 设定范围 230V 机种：350.0~450.0VDC 460V 机种：700.0~900.0VDC 575V 机种：850.0~1116.0VDC 690V 机种：939.0~1318.0VDC  此参数设定控制煞车晶体动作的准位，参考值为 DC BUS 上的直流电压值，用户可以选用适当煞 车电阻（煞车电阻选用请参考 07 配件选购），以达到最佳减速特性。  460V 机种 30kW；230V 机种 22kW 以下内建煞车晶体，此参数才有作用。  直流制动电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100%  此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以变频器额定电流 为 100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超过电 机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用变频器的直流制动作为机械保持，可能造成伤害事 故。  永磁同步电机因为转子本身具有磁场，使用直流制动会有造成电机反转的可能，故不建议使用。  启动时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒  电机可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时变频器冒然投入可能使输出电流过大，造成电 机损坏或出现变频器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电机停 止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定变频器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。设 定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。  永磁同步电机因为转子本身具有磁场，使用直流制动会有造成电机反转的可能，故不建议使用。 建议使用参数 10-49 零电压命令来达到迫使电机减速或停止的效果。  停止时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒  电机可能因为外力或本身惯量，在变频器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入完全静止状态。 此参数可在变频器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。  此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电 机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制动为无效。 相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率 12.1-07-1

12 参数详细说明C2000  停止时直流制动起始频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  变频器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时， 直流制动起始频率以最低频率开始。  运转前的直流制动通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在变频器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动电机。  停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。  电压上升增益 出厂设定值：100 设定范围 1~200%  用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数07-05使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也会 拉长。  瞬时停电再启动 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪  定义瞬时停电再复电后变频器运转的状态。  变频器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许变频器在电源系统恢复之后， 继续输出电压不致因此而导致停机。  设定为 1：变频器由断电前之频率往下追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机械设 备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此设定。  设定为 2：变频器由最低频率往上开始追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此设定。  在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，变频器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。  此功能必须在 Run 命令一直存在下才有效。 12.1-07-2

12 参数详细说明C2000  允许停电时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~20.0 秒  此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后变频器停止 输出。  允许停电之最大时间内只要变频器还显示 Lv 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电 时间未超过，变频器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。  B.B.中断时间 出厂设定值： 依机种功率而定 设定范围 0.0~5.0 秒  当侦测到电源暂时中断，变频器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B.时间）后 再执行启动。此一设定值最好是设定在变频器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。  此功能除 B.B.时间外，同时也作为电机自由停车时重新启动运行的延迟时间。  于自由运转停机再运转的延迟时间中给予的操作命令将被记忆，于延迟时间过后以最后一次操作指 令进行运行或停车。  此延迟时间只适用于”自由运转停机再运转”的情况，减速停车不受此延迟时间限制。自由停车包含 各种控制来源下达的自由停车命令或故障产生的自由停车。  下表为各机种马力数的建议再启动延迟时间设定。请务必参考下表来设定此参数（各功率机种出厂 设定值会依照此表）。 kW 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 750 900 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 120 延迟时间（秒） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 kW 1100 1320 1600 1850 2200 2800 3150 3550 4000 5000 HP 150 175 215 250 300 375 425 475 536 650 延迟时间（秒） 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2 12.1-07-3

12 参数详细说明C2000  速度追踪最大电流 出厂设定值：100 设定范围 20~200%  当速度追踪时，变频器输出电流以大于此位准时才开始执行速度寻找。  速度追踪之最大电流会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大可 能造成过负载保护功能动作。  异常再启动动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪  在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，变频器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。  异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值 不为零，方可再启动。 12.1-07-4

12 参数详细说明C2000  异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0~10  异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ），变频器自动重置/启动次数最大可设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，变频器会以参数 07-10 设 定的方式启动变频器。  若发生异常之次数超出参数 07-11 的设定值，故障就不会自动重置，需使用者输入“RESET”后再投 入运转命令才可继续运转。  启动时速度追踪 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪  速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮， 一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；所 以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。若能外接速度回授 （PG+Encoder）则此速度追踪功能会更加快速准确。输出电流以参数 07-09（速度追踪之最大电 流）为目标。  在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，变频器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。  使用永磁同步电机时，参数 07-12≠0 时，就可开启速度追踪功能。参数 07-12=1、2 或 3 时，输出 频率皆会由零速开始收敛到实际转速。  dEb 选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：dEb 依自动加减速动作，复电后频率不回复 2：dEb 依自动加减速动作，复电后频率回复 3：dEb 低压控制，后升压 350VDC /700VDC 减速停车 4：dEb 高压 350VDC /700VDC 控制减速停车  dEb（减速能源再生，Deceleration Energy Backup）为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用场 合发生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复，亦可在回复 时间后再次启动马达。  Lv 回复准位：默认值视机种而定。 框号 A、B、C、D 机种 Lv 回复准位 = 参数 06-00 + 60V/30V（230V 系列） 框号 E 以上机种 Lv 回复准位 = 参数 06-00 + 80V/40V（230V 系列）  Lv 动作准位：默认值为参数 06-00  dEb 发生期间可被其他保护中断，如 ryF、ov、oc、occ、EF…等等，当被其他故障中断时该故障 码也会被纪录。 12.1-07-5

12 参数详细说明C2000  dEb 发生自动减速期间，此时变频器下 STOP（RESET）将无作用，变频器继续减速停车。若要 变频器立即自由停车，应使用功能 EF 来取代。  执行 dEb 时，B.B.功能无效，dEb 功能结束时，B.B.功能才有效。  dEb 动作期间虽不会出现 Lv 讯息，但若 DC BUS 电压小于 Lv 准位时，MOx=10（Lv 动作指示） 仍会动作。  dEb 动作举例说明如下： 当直流侧电压跌落小于 dEb 动作准位时，dEb 动作（Soft start relay 保持闭合），变频器将进行自 动减速。  状况一：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 参数 07-13=1 ”dEb 动作，DC BUS 电压回复，不回复到设定频率”且输入电压复电 当输入电压复电后且 DC BUS 电压超过 dEb 回复准位时，变频器会由自由停车模式切换为减速停 车模式直到 0Hz 并停机。面板显示 dEb 讯息直到手动清除，避免用户不知道停机原因。 12.1-07-6

12 参数详细说明C2000  状况二：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 参数 07-13=2 “dEb 动作，DC BUS 电压回复，回复到设定频率”且输入电压复电 变频器减速过程（含 0Hz 运行）中，当输入电压复电高于 dEb 回复准位时，变频器先维持频率持 续参数 07-14 设定时间（出厂值=3 秒钟）后重新加速运行，面板 dEb 讯息自动清除。  状况三：电源非预期关闭/停电 参数 07-13=1 “dEb 动作，DC BUS 电压回复，不回复到设定频率”且输入电压不回复 变频器面板显示 dEb 讯息并减速至最低运行频率后停机，等直流侧电压小于 Lv 准位，变频器断 开 Soft start relay 直到完全没电。 12.1-07-7

12 参数详细说明C2000  状况四：参数 07-13=2 “dEb 动作，DC BUS 电压回复，回复到设定频率”且输入电压不回复 与状况三相同。变频器减速到 0Hz，DC BUS 电压持续减低直到小于 Lv 准位后变频器断开 Soft start relay，面板显示 dEb 讯息直到变频器完全没电。  状况五：参数 07-13=3 dEb 低压控制，速度低于 1/4 电机额定后，DC BUS 升压至 350VDC/700VDC， 减速停车。 变频器减速到 0Hz，DC BUS 电压持续减低直到小于 Lv 准位后，变频器断开 Soft start relay。等 输入电压回复且 DC BUS 电压高于 Lv 回复准位，Soft start relay 重新闭合。当 DC BUS 电压高 于 dEb 回复准位，变频器维持频率持续参数 07-14 设定时间（出厂值=3 秒钟）后，变频器重新 线性加速运行，面板 dEb 讯息自动清除。  状况六：参数 07-13=4，dEb 高压控制 dEb 发生时，DC BUS 电压控制准位拉高至 350VDC/700VDC，做减速停车。即使市电回复不作频 率回复动作，dEb 动作直到电机减速至 0Hz。 (1) dEb 动作时，发出 dEb 警告。在输出频率到达 0Hz 时，运转状态为 STOP 且 dEb 动作解除， dEb 警告持续发出。 (2) 若市电没有回复，则 DC BUS 持续下降值到 Lv 准位，变频器发出 LvS 错误（面板上 LvS 错 误覆盖 dEb 显示），Soft Start Relay 断开。  dEb 回复时间 出厂设定值：3.0 设定范围 0.0~25.0 秒  dEb（减速能源再生，Deceleration Energy Backup）为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用场 合发生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。  齿隙加速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒  齿隙减速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒  齿隙加速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  齿隙减速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。  参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 07-15～07-18 参数，避免 ov 或 oc 保护动作。 12.1-07-8

12 参数详细说明C2000  冷却散热风扇控制方式 出厂设定值：0 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随变频器运转/停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60°C 后再启动 4：风扇不运转  此参数决定散热风扇之动作模式。  参数若设定为 0，变频器送电后散热风扇即刻运转。  参数若设定为 1，在变频器运转时运转，在停止运转一分钟后散热风扇便会停止。  参数若设定为 2，在变频器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。  参数若设定为 3，当 IGBT 温度高于 60°C 时，散热风扇便会运转，当温度低于 40°C 并且变频器停 止运转后，散热风扇便会停止。  参数若设定为 4，散热风扇不动作。  各框号适用风扇之控制参数如下表： 框号 散热片风扇 电容风扇 A 参数 07-19 无电容风扇 B 参数 07-19 参数 07-19 参数 07-19 C 参数 07-19 230V 机种为持续保持运转 D0 参数 07-19 参数 07-19 D 参数 07-19 保持运转 E 参数 07-19 参数 07-19 F 参数 07-19 参数 07-19 G 参数 07-19 无电容风扇 H 参数 07-19 无电容风扇  紧急或强制停机的减速方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 12.1-07-9

12 参数详细说明C2000 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速  用户的多功能输入端子设定为 EF（10）或强制停机 MIx=18 时，当端子接点 ON 时，变频器便会 依据此参数的设定动作。  自动节能设定 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启  在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。  输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。 12.1-07-10

12 参数详细说明C2000  FOCPG IM： 稳速条件下，转矩电流低于变频器额定电流的 0.35 倍，维持 5 秒后进入节能模式。 回复条件，转矩电流高于 0.5 倍额定电流。  VF、VFPG、SVC 模式： 稳速条件下，当输出为轻载时，持续 5 秒后进入节能模式。 回复条件，当变频器持续加载或处于非稳速状态。  FOCPM 与 FOC 无感测控制模式下，此功能无效。  节能增益 出厂设定值：100 设定范围 10~1000%  参数 07-21 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。  在某些应用场合，如：高速主轴。非常注意马达本身之温升情况，故希望当马达在非工作状态时， 马达之电流可以降至较低的马达电流准位，调低此参数，可达到此要求。  自动调节电压（AVR） 出厂设定值：0 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：关闭 AVR 功能 2：减速时，关闭 AVR 功能  通常电机的额定不外乎 200VAC~240VAC（380VAC~480VAC）、60Hz/50Hz；变频器的输入电压可自 170VAC~264VAC（323VAC~528VAC）、50Hz/60Hz；所以变频器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时， 若输入变频器电源为 250VAC 则输出到电机的电压也为 250VAC，电机在超过额定电压 12%~20%的 电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩短， 造成损失。  变频器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的额定电 压。例如 V/F 曲线的设定为 200VAC/50Hz，此时若输入电源在 200～264VAC 时，输出至电动机的 电压会自动稳定在 200VAC/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 170～200VAC 变动， 输出至电动机的电压会正比于输入电源。  设为 0：开启自动稳压时，变频器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。 12.1-07-11

12 参数详细说明C2000  设为 1：关闭自动稳压时，变频器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。  设为 2：变频器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车  当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭配自动加 减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。  当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR）。  转矩命令滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.500 设定范围 0.001~10.000 秒  时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。  滑差补偿的滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~10.000 秒  可经由设定参数 07-24 和 07-25 来改变补偿的响应时间。  当参数 07-24 和 07-25 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。  转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0 设定范围 感应电机：0~10（当参数 05-33=0） 永磁同步电机：0~5000（当参数 05-33=1 或 2）  仅适用于 IMVF 及 PMSVC 控制模式。  由于感应电机的特性，电机的负载较大时，变频器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收， 致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状 况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定， 以得到最佳运转状况。  在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转 矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。  补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使变频器输出电流过大，电机过热或触发变频器的保护功能 动作。  此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。  空载电流太大时，可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动，可调低。  滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.00 （SVC 模式下默认为 1.00） 设定范围 0.00~10.00  感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑差 在 2~3%左右，那么它的影响可以忽略。 12.1-07-12

12 参数详细说明C2000  但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，滑 差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑差在 低速时严重影响到电机调速的精度。  另一情况下当变频器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。  此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提升 变频器的精准度。当变频器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，变频器会根据此一参数将频率 补偿。  当控制方式（参数 00-11）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。 即在电机额定负载时，若实际的速度比期望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。  滑差偏差准位 出厂设定值：0 设定范围 0.0~100.0% 0：不检测  滑差偏差检测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒  过滑差检出选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运行 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告  参数 07-29~07-31 定义变频器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。  电机振荡补偿因子 出厂设定值：1000 设定范围 0~10000 0：不动作  电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。 （高频或附 PG 运转时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值）。  异常再起动次数回归时间 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6000.0 秒  异常再启动发生时，变频器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动， 则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。 12.1-07-13

12 参数详细说明C2000  PMSVC 电压前馈增益 出厂设定值：1.00 设定范围 0.50~2.00  此参数用来调整 PMSVC 控制下输出电压前馈量的大小以达到快速响应应用场合的需求。  参数 07-38=1.00 代表前馈量=Ke*电机转速。  详细调整方式，请参考章节 12-2 的 PMSVC 调机流程说明。  dEb 电压控制器 Kp 增益 出厂设定值：8000 设定范围 0~65535  dEb 电压控制器 Ki 增益 出厂设定值：150 设定范围 0~65535 此参数为当 dEb 功能动作时，DC BUS 电压控制器的 PI 增益。 若 dEb 功能启动后出现 DC BUS 电压下降过快或者减速时速度震荡等现象，可调整电压控制器 Kp 与 Ki 参数。Kp：调大可使控制响应变快，但过大会有震荡的问题。Ki：使稳态误差为零，调大可增 加响应速度。 12.1-07-14

12 参数详细说明C2000 08 高功能 PID 参数 表示可在运转中执行设定功能  PID 回馈端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性（参数 10-02） 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性（参数 10-02） 4：正回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性（参数 10-02） 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性（参数 10-02） 7：负回授：由 PID 回授通讯给定 8：正回授：由 PID 回授通讯给定  参数 08-00≠0 即为致能 PID 功能。  负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择 此设定。  正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选择 此设定。  当参数 08-00 ≠ 7 或 8 时，无法写入，且变频器断电后，设定值不保持。  设定参数 08-00 时，相关应用参数包含：参数 00-20，参数 03-00~03-02 PID 功能致能（参数 08-00≠0）时，如果参数 00-20 设定为 2 “由外部模拟输入”时，参数 03-00~03-02 须依据设置选择 4 “PID 目标值”。 12.1-08-1

12 参数详细说明C2000 频率指令来源设定（AUTO）/ PID 目标来源选择 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 UP / DOWN 端子（多机能输入端子） 4：脉波（Pulse）输入不带转向命令（参考参数 10-16，不考虑方向），需搭配 PG 卡 5：脉波（Pulse）输入带转向命令（参考参数 10-16），需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡）  AVI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0  ACI 模拟输入功能选择  AUI 模拟输入功能选择 设定范围 4：PID 目标值 一、PID 控制常见应用有：  流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。  压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。  风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。  温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。  速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。 二、PID 控制回路： KP 比例增益（P 控制），Ti 积分时间（I 控制），Td 微分时间（D 控制），S 演算 三、PID 控制概念：  比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 调整方式：将 Ti 和 Td 关闭或维持定值下，调整比例 P 增益 调大：状态响应较快，过调→过冲量增加；调小：过冲量较小，过调→瞬时响应慢。 12.1-08-2

12 参数详细说明C2000  积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如 果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了 消除稳态误差，在控制器中必须加入『积分项』。积分项对误差取决于时间的积分，随着时 间的增加，积分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大， 它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例（P）+ 积分（I） 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 调整 I 积分时间方式： I 积分时间为累积多少误差后的积分时间，如果振动周期比积分时间的设定值还长，积分动 作将增强，增加 I 积分时间可以抑制振动。 调大：减缓过冲量，过调→瞬时响应较差。 调小：瞬时响应较快，但瞬时时间会被拉长，导致较晚才会进入稳态，过调→过冲量较大。  微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动 控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制 误差作用的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例（P）+微 分（D）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 如何调整 D 增益： 振动周期较短且持续时，表示微分时间设定过大，使输出过大，将 D 增益调小可以抑制振动， 如果 D 增益已经设定为 0 时，则需要重新调适 PID 控制。 四、PID 于变频器恒压帮浦回授应用案例： 根据设备工作的要求设定系统给定压力值（bar），作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采 取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、 微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20mA 对应 0~10bar 作为变频器回授 的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。 12.1-08-3

12 参数详细说明C2000  参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。  参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。  参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。  参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。  参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。  PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。  ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。  参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大参数 08-01 增益 P 在系统不振动情况下，减小参数 08-02 积分时间 I 在系统不振动情况下，增大参数 08-03 微分时间 D  PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。  P 增益 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~500.0  此参数设定为 1.0 时，表示 Kp 增益为 100%；设定为 0.5 时，Kp 增益为 50%  这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响 应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少 偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小稳态误差。但过大的比例系数会使系统有 较大的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。  此值决定误差值的增益，若 I = 0，D = 0；即只作比例控制的动作。  I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00 秒 0.00：无积分  积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工作，直至 无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就越强， 有利于减小超调（overshoot），减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。 积分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。  此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰 动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。  积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。  积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。  D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~1.00 秒  微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能 产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动 12.1-08-4

12 参数详细说明C2000 态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放 大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变 化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。  此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分 时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即 可能引起系统震荡。  微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较 大的环境中。  积分上限 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0%  此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率 =（参数 01-00 × 参数 08-04 %）。  当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的 损害，此时请适度缩小设定值。  PID 输出命令限制 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0%  此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值 = ( 参数 01-00 × 参数 08-05 %）。  通信设置 PID 回馈值 出厂设定值：只读 设定范围 -200.00%~200.00%  当 PID 回馈端子设定为通讯时（参数 08-00 = 7 或 8），PID 回馈值可透过此参数设定。  一次延迟 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~35.0 秒 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联  设定 0：串联，是传统采用的 PID 控制架构。 设定 1：并联，是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P 增益、I 控制器及 D 控制器。  此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速 度。  PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延 迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。  不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。 12.1-08-5

12 参数详细说明C2000  PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时， 对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。  PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时， P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用， 系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过 程本身没有制动作用的负载。  PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采 用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 串联 并联  回授异常侦测时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~3600.0 秒  此参数只针对回授讯号为 ACI（4~20mA）时有效。  此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下， 做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测）。 12.1-08-6

12 参数详细说明C2000  回授讯号断线处理 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转  此参数只针对回授讯号为 ACI（4~20mA）时有效。  当 PID 回授讯号脱落不正常时变频器的处理方式。  睡眠参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。  苏醒参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  当参数 08-18 = 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~600.00Hz。  当参数 08-18 = 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。  此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。举例：如果最大值为 100kg，当前命令为 30kg，在 参数 08-11 = 40%下，其值为 12kg。  参数 08-10 也是依照相同之逻辑进行计算。  睡眠时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6000.0 秒  当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令 = 睡眠频率。否则频率命令 = 0.00Hz，直 到频率命令 ≥ 苏醒频率。  PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 设定范围 1.0~50.0%  PID 回授讯号异常偏差量检测时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒  PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若 |PID 参考目标值-检出值| > 参数 08-13 PID 回 授讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异常， 多功能输出端子选项 MOx = 15 PID 回授异常将会动作。 12.1-08-7

12 参数详细说明C2000  PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒  PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定（参数 08-17） 1：模拟输入  设定 0，须从参数 08-17 设定 PID 补偿量。  设定 1，先设定模拟输入选项（参数 03-00~03-02）为 13；模拟输入的 PID 补偿量可以在参数 08-17 上显示；参数 08-17 成只读参数。  PID 补偿 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%  PID 补偿量为 PID 目标值的百分比。例：最大输出频率 01-00=60.00Hz，参数 08-17 若为 10.0%， PID 补偿量会增加输出频率 6.00Hz。60.00Hz × 100.00% × 10.0% = 6.00Hz。 睡眠功能参考源设定 出厂设定值：0 设定范围 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号  当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~599.00Hz。  当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。  苏醒的积分限制 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~200.0%  此值定义为苏醒的积分上限值。亦即苏醒积分上限频率 =（参数 01-00 × 参数 08-19 %）。  参数 08-19 是用来减少从睡眠到苏醒的反应时间。 允许 PID 控制改变运转方向 出厂设定值：0 出厂设定值：0.00 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向  苏醒延迟时间 设定范围 0.00~600.00 秒  详细说明，请参考参数 08-18。 12.1-08-8

12 参数详细说明C2000  PID 控制旗标 出厂设定值：0000h 设定范围 bi 0 = 1，PID 反转动作必须遵循参数 00-23 的设定 bit0 = 0，PID 反转动作参考 PID 计算的数值 bit1 = 1，PID Kp 小数第 2 位 bit1 = 0，PID Kp 小数第 1 位  bit0，PID 反转功能致能参数 08-21=1 时有效。  bit0 = 0，计算数值为正，则为正转，计算数值为负，则为反转 。 睡眠与苏醒可区分为三种情形，请见下页说明： 1) 频率命令（不使用 PID，参数 08-00 = 0，只有在 VF 控制下有效） 输出频率≦睡眠频率，达到设定的睡眠时间后，直接进入睡眠 0Hz 当频率命令到达苏醒频率时，变频器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，变频器开始 以加速时间追至频率命令。 2) 内部PID计算频率命令（使用PID，参数08-00 ≠ 0 且参数08-18 = 0） PID计算频率命令在达到睡眠频率后，系统开始计算睡眠时间，输出频率也马上往下递减，如果已 经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠0Hz。但若是还没到达设定的睡眠时间，就会维持在下限 频率（如果有设定）或者参数01-07的最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠0Hz。 当PID计算之频率命令到达苏醒频率时，变频器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后， 变频器开始以加速时间追至PID频率命令。 12.1-08-9

12 参数详细说明C2000 3) PID回授值百分比（使用PID，参数08-00 ≠ 0且参数08-18 = 1） 在达到 PID 回授值到达睡眠准位百分比之后，开始计算睡眠时间。输出频率也马上往下递减，如果 已经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠 0Hz。 但若是还没到达设定的睡眠时间，会维持在下限 频率（如果有设定）或者参数 01-07 最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠 0Hz。 当 PID 回授值到达苏醒百分比时，变频器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，变频器 开始以加速时间追至 PID 频率命令。 范例01：PID 负回授 区域 PID物理量  参数08-10必须大于参数08-11 睡眠区域 大于12kg时，变频  30kg为基准点 器进入睡眠  设定以下参数： 过度区域 在6kg和12kg之 间，变频器维持在 参数03-00=5（AVI为PID回授讯号） 苏醒区域 现行状态 参数08-00=1（PID负回授：AVI仿真输入功能选择） 小于6kg时，变频 参数08-10=40%（睡眠参考点 12kg=40%*30kg） 器苏醒 参数08-11=20%（苏醒参考点 6kg=20%*30kg） 案例01：如果回授>12kg，则频率下降 案例02：如果回授<6kg，则频率上升 12.1-08-10

12 参数详细说明C2000 范例02：PID 正回授 区域 PID物理量  参数08-10必须小于参数08-11 睡眠区域 大于36kg时，变频  30kg为基准点 器进入睡眠  设定以下参数： 过度区域 在33kg和36kg之 间，变频器维持在 参数03-00=5（AVI为PID回授讯号） 苏醒区域 现行状态 参数08-00=4（PID正回授：AVI仿真输入功能选择） 小于33kg时，变频 参数08-10=110%（睡眠参考点 33kg=110%*30kg） 器苏醒 参数08-11=120%（苏醒参考点 36kg=120%*30kg） 案例01：如果回授<33kg，则频率下降 案例02：如果回授>36kg，则频率上升 12.1-08-11

12 参数详细说明C2000 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 使用通讯界面时，通讯端口定义如右图所示 81 Modbus RS-485 建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯 RS-485 转换器，以作为变频器与 PC 连接使用。 Pin 1~2, 7, 8:保留 右图通讯端口请参考接线图左下方之 RJ-45 端子 Pin 3, 6:SGND Pin 4:SG- Pin 5:SG+  通讯地址 出厂设定值：1 设定范围 1~254  当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均 为“唯一”不可重复。  COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbps  此参数用来设定计算机与变频器的传输速率。  请设定 4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，若设定值非以上 6 种通讯传送速度，变频 器会以 9.6K 取代。  COM1 传输错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告并继续运转  此参数用来设定 MODBUS 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的 时间依据参数 09-03 的设定。  COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0 秒  此参数用来设定通讯传输超时的时间。  COM1 通讯格式 出厂设定值：1 设定范围 1：7，N，2（ASCII） 2：7，E，1（ASCII） 3：7，O，1（ASCII） 4：7，E，2（ASCII） 5：7，O，2（ASCII） 6：8，N，1（ASCII） 12.1-09-1

12 参数详细说明C2000 7：8，N，2（ASCII） 8：8，E，1（ASCII） 9：8，O，1（ASCII） 10：8，E，2（ASCII） 11：8，O，2（ASCII） 12：8，N，1（RTU） 13：8，N，2（RTU） 14：8，E，1（RTU） 15：8，O，1（RTU） 16：8，E，2（RTU） 17：8，O，2（RTU）  计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便根 据其个别的地址实施控制。  通讯协议以 MODBUS ASCI（I American Standard Code for Information Interchange）模式：每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASCII 的表示方式为“64”，分别由“6（” 36Hex）、 “4”（34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：“0”…“9”，“A”…“F”每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start 0 1 2 3 4 5 6 Stop Stop bit bit bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 Even Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 12.1-09-2

12 参数详细说明C2000 （数据格式 7 , O , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 Odd Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 起始字符 = ‘：’（3AH） 数据格式框 通信地址： ASCII 模式： 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 STX 功能码： Address High 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 Address Low 数据内容： Function High n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 Function Low n≤16，最大 32 个 ASCII 码（20 笔资料） LRC 检查码： DATA（n-1） 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 ……. 终止符： END Hi = CR（0DH），END Lo = LF（0AH） DATA 0 LRC Check High LRC Check Low END High END Low 12.1-09-3

RTU 模式： 12 参数详细说明C2000 START 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 Address 功能码：8-bit 二进制地址 数据内容： Function n×8-bit 资料，n≤16 CRC 检查码： DATA（n-1） 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 ……. 保持无输入讯号大于等于 10 ms DATA 0 CRC Check Low CRC Check High END 通信地址（Address） 00H：所有变频器广播（Broadcast） 01H：对第 01 地址变频器 0FH：对第 15 地址变频器 10H：对第 16 地址变频器，以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254（FEH）。 功能码（Function）与数据内容（Data Characters） 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对变频器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： STX ‘：’ STX ‘：’ Address Address Function ‘0’ Function ‘0’ ‘1’ Number of register ‘1’ Starting register ‘0’ （count by byte） ‘0’ ‘3’ Content of starting ‘3’ Number of register ‘2’ register 2102H ‘0’ （count by word） ‘1’ Content of register 2103H ‘4’ LRC Check END ‘0’ LRC Check ‘1’ ‘2’ END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘D’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR ‘7’ LF ‘1’ CR LF 12.1-09-4

12 参数详细说明C2000 RTU 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 03H Function 03H Number of register Starting data register 21H 04H 02H （count by byte） Number of register 00H Content of register 17H address 2102H （count by word） 02H 70H Content of register CRC Check Low 6FH address 2103H 00H CRC Check High F7H CRC Check Low 00H CRC Check High FEH 5CH 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对变频器地址 01H，写入 6000（1770H）至变频器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： STX ‘:’ STX ‘:’ Address ‘0’ Address ‘0’ Function ‘1’ Function ‘1’ ‘0’ ‘0’ Target register ‘6’ Target register ‘6’ ‘0’ ‘0’ Register content ‘1’ Register content ‘1’ ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘0’ LRC Check ‘0’ END ‘1’ END ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘7’ ‘1’ ‘1’ CR CR LF LF RTU 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 06H Function 06H 01H 01H Target register 00H Target register 00H 17H 17H Register content 70H Register content 70H 86H 86H CRC Check Low 22H CRC Check Low 22H CRC Check High CRC Check High 命令码：10H，连续写入数笔数据（最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器） 例如，变更变频器（地址 01H）的多段速设定参数 04-00=50.00（1388H），参数 04-01=40.00（0FA0H） 12.1-09-5

12 参数详细说明C2000 ASCII 模式： ‘:’ 响应消息： ‘:’ 命令讯息： ‘0’ STX ‘0’ ‘1’ ADR 1 ‘1’ STX ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ ADR 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ CMD 1 ‘5’ ‘5’ CMD 0 ‘0’ Target register ‘0’ ‘0’ ‘0’ Target register ‘0’ Number of register ‘0’ ‘0’ （count by word） ‘0’ Number of register ‘0’ ‘0’ （count by word） ‘2’ LRC Check ‘2’ ‘0’ ‘E’ Number of register END （count by byte） ‘4’ ‘8’ 第一笔 ‘1’ CR 资料 ‘3’ LF ‘8’ 第二笔 ‘8’ 资料 ‘0’ ‘F’ LRC Check ‘A’ ‘0’ END ‘9’ ‘A’ CR LF RTU 模式： 01H 响应消息： 01H 命令讯息： 10H ADR 10H 05H CMD 05H ADR 00H 00H CMD 00H Target register 00H Target register Number of register 02H Number of register 02H （Count by word） （Count by word） 资料量（byte） 04 41H CRC Check Low 第一笔资料 13H CRC Check High 04H 88H 第二笔资料 0FH CRC Check Low A0H CRC Check High ‘9’ ‘A’ ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的 检查码：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。 12.1-09-6

12 参数详细说明C2000 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器（CRC 缓存器）= FFFFh. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器，做 Exclusive OR， 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0，将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内，否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3 到步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2 到步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后， 得到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放 置于讯息指令的检查码中。 以下为用 C 语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data  // 讯息指令指针 unsigned char length  // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc \& 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 } 4. 通信协议的参数地址定义 变频器内部设定参数（GGxx） 功能说明 Modbus 地址 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：参数 04-10 由 040AH 来表示。 控制命令（20xx） Modbus 属性 功能说明 地址 2000H RW bit1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 12.1-09-7

12 参数详细说明C2000 Modbus 属性 功能说明 地址 00B：无功能 2000H 01B：停止 bit1~0 2001H 10B：启动 2002H 11B：JOG 启动 bit3~2 保留 00B：无功能 01B：正方向指令 bit5~4 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 00B：第一加减速 01B：第二加减速 bit7~6 10B：第三加减速 11B：第四加减速 0000B：主速 0001B：第一段速 RW 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 bit11~8 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 bit12 1：致能 bit06-11 的功能 bit15 保留 RW 频率命令（XXX.XXHz） bit0 1：E.F. ON bit1 1：Reset 指令 RW bit2 1：外部中断（B.B）ON bit15~3 保留 12.1-09-8

12 参数详细说明C2000 Modbus 属性 功能说明 地址 运转与停机状态 2101H 00B：变频器停止 bit1~0 01B：变频器减速中 2102H 10B：变频器待机中 2103H 11B：变频器运转中 2104H bit2 1：寸动指令 2105H 运转的方向状态 2106H 00B：正转 2107H R bit4~3 01B：反转到正转状态 2108H 10B：正转到反转状态 2109H 11B：反转 210AH bit8 1：主频率来源由通讯界面 210BH bit9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 210CH bit10 1：运转指令由通讯界面 210DH bit11 1：参数锁定 210EH bit12 1：数字操作器复制参数功能致能 210FH bit15~13 保留 2116H R 频率命令（XXX.XX Hz） R 输出频率（XXX.XX Hz） 输出电流（XX.XXA）当电流大于 655.35 时，自动变为小数一位表示 R （XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 R DC BUS 电压（XXX.XV） R 输出电压（XXX.XV） R 多段速指令目前执行的段速 R 保留 R 计数值 R 输出功因角（XXX.X） R 输出转矩（XXX.X%） R 马达实际转速（XXXXXrpm) R PG 回授脉冲数（0~65535） R PG2 脉冲命令数（0~65535） R 输出功率（X.XXX kW） R 多机能显示（参数 00-04） 12.1-09-9

12 参数详细说明C2000 Modbus 属性 功能说明 地址 最大设定频率（参数 01-00）或最大设定物理量（参数 00-26）： 211BH 当参数 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定 当参数 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 Keypad： 211FH R 此值 = 参数 00-24 * 参数 00-26 / 参数 01-00 当参数 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485： 此值 = 参数 09-10 * 参数 00-26 / 参数 01-00 R High byte：电流位数（显示） 状态信息（22XX） Modbus 属性 功能说明 地址 2200H 显示变频器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数一位表示 R （XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2201H R 计数值 2202H R 实际输出频率（XXXXXHz） 2203H R DC BUS 电压（XXX.XV） 2204H R 输出电压值（XXX.XV） 2205H R 功因角度（XXX.X） 2206H R 显示 U、V、W 输出之功率（XXXXXkW） 2207H 变频器估测或由编码器（Encoder）回授之电机速度，以 rpm 为单位 R （XXXXXrpm） 2208H R 变频器估算之输出正负转矩%（XXX.X%） 2209H R 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说明 1） 220AH R PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（XXX.XX%） 220BH 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10V 对应 0.00~100.00%（参考参数 00-04 R 说明 2） 220CH 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值，4~20mA/0~10V 对应 0.00~100.00%（如 R 说明 2） 220DH 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值，-10V~10V 对应-100.00~100.00%（如说 R 明 2） 220EH R 功率模块 IGBT 温度（XXX.X°C） 220FH R 变频器电容温度（XXX.X°C） 2210H R 数字输入 ON/OFF 状态，参考参数 02-12（参考参数 00-04 说明 3） 2211H R 数字输出 ON/OFF 状态，参考参数 02-18（参考参数 00-04 说明 4） 2212H R 多段速指令目前执行的段速 2213H R 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 3） 2214H R 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 4） 12.1-09-10

12 参数详细说明C2000 Modbus 属性 功能说明 地址 电机实际运转圈数（PG 卡 PG1），在实际运转方向改变及停机时数字操作器 2215H R 2216H 2217H 显示值归零，由 0 开始计算。最大值为 65535 2218H R 脉波输入频率（PG 卡 PG 2）（XXX.XXHz） 2219H R 脉波输入位置（PG 卡 PG 2），最大值为 65535 221AH R 全程位置控制下的追踪误差 221BH R 过载计数（XXX.XX%） 221CH R GFF 的（XXX.XX%）值 221DH R 母线电压DC BUS 链波（XXX.XV） 221EH R PLC 缓存器 D1043 之值 221FH R 同步电机的磁极区段 2220H R 使用者物理量输出 2221H R 参数 00-05 的输出值（XXX.XXHz） 2222H R 电机的运转圈数（停机时保持，运转前归零） 2223H R 电机的运转位置（停机时保持，运转前归零） 2224H R 变频器风扇运转速度（XXX%） 2225H R 变频器控制状态 0：速度模式 1：转矩模式 R 变频器运转载波频率（XXkHz） 2226H R 保留 2227H 变频器状态 2228H 00b：无方向 2229H 222AH bit1~0 01b：正转 222BH 10b：反转 222CH 01b：变频器准备就绪 222DH 222EH R bit3~2 222FH 10b：错误 0b：变频器无输出 bit4 1b：变频器有输出 0b：无警告 bit5 1b：有警告 R 变频器估算之输出正负转矩（XXXX Nt-m） R 转矩命令（XXX.X%） R kWh 显示（XXXX.X） R PG2 脉波输入低字符 R PG2 脉波输入高字符 R 电机实际位置低字符 R 电机实际位置高字符 R PID 参考目标（XXX.XX%） R PID 偏移量（XXX.XX%） 12.1-09-11

12 参数详细说明C2000 Modbus 属性 功能说明 地址 2230H R PID 输出频率（XXX.XXHz） 2231H R Hardware ID Remote IO（26xx） Modbus 属性 功能说明 地址 2601H R 每个 bit 对应不同的端子输入接点 2602H R 每个 bit 对应不同的端子输入接点 2603H~ R 保留 2640H 2641H RW 每个 bit 对应不同的端子输出接点 2642H~ R 保留 2660H 2661H R AVI 比例值 2662H R ACI 比例值 2663H R AUI 比例值 2664H~ R 保留 266AH 266BH R 扩充卡 AI10，0.0~100.0 %（EMC-A22A） 266CH R 扩充卡 AI11，0.0~100.0 %（EMC-A22A） R 保留 266DH~ RW AFM1 输出比例值 26A0H 26A1H 26A2H RW AFM2 输出比例值 R 保留 26A3H~ RW 扩充卡 AO10，0.0~100.0 %（EMC-A22A） 26AAH 26ABH 26ACH RW 扩充卡 AO11，0.0~100.0 %（EMC-A22A） 5. 错误通信时的例外回应 当变频器做通信连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于变频器 的键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： ‘:’ LRC Check ‘7’ STX ‘0’ END ‘7’ ‘1’ CR Address ‘8’ LF ‘6’ Function ‘0’ ‘2’ Exception code 12.1-09-12

12 参数详细说明C2000 RTU 模式 01H 86H Address 02H Function C3H Exception code A1H CRC Check Low CRC Check High Exception code 的意义： 错误码 说明 1 2 功能码不支持或无法识别。 3 地址不支持或无法识别。 4 数据不正确或无法识别 执行此功能码失败  通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~200.0ms  因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机变频器回传的时间。 通讯主频 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz  当频率命令来源参数 00-20 设定为 1（RS485 通讯）。异常停机或瞬时停电时，变频器会将最后之 频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运 转。当 485 频率命令有被更动时（频率来源需设定为 MODBUS），会被更改此参数。  区块传输 1  区块传输 2  区块传输 3  区块传输 4  区块传输 5  区块传输 6  区块传输 7  区块传输 8  区块传输 9  区块传输 10  区块传输 11  区块传输 12  区块传输 13  区块传输 14 12.1-09-13

12 参数详细说明C2000  区块传输 15  区块传输 16 出厂设定值：0000h 设定范围 0000~FFFFh  用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。  举例：根据通信协议的参数地址定义（如下所示），参数 01-42 由 012A 表示。将参数 09-11=012Ah （参数 01-42 M2 最小电压=2.0V），则用通讯读取参数 09-11（通讯地址 090B）时，读到的值会为 2.0。 GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：参数 04-10 由 040AH 变频器内部设定参数 GGnnH 来表示。 通讯译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：使用译码方式 1（20xx） 1：使用译码方式 2（60xx） 解碼 1 解碼 2 数字操作器 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 控 外部端子 制 RS-485 无影响，控制：由外部端子控制 来 CANopen 源 通讯卡 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh PLC 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh 参考的地址区域为 2060-01h ~ 2060-FFh 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 内部通讯协议 出厂设定值：0 设定范围 0：MODBUS 485 -1：内部通讯 Slave 1 -2：内部通讯 Slave 2 -3：内部通讯 Slave 3 -4：内部通讯 Slave 4 -5：内部通讯 Slave 5 -6：内部通讯 Slave 6 -7：内部通讯 Slave 7 -8：内部通讯 Slave 8 -10：内部通讯 Master -12：内部 PLC 控制  定义为内部通讯时，请参考章节 16-10 内部通讯主站控制的说明。  定义为内部 PLC 控制时，请参考章节 16-12 远程 IO 的控制应用（使用 PLC MODRW 指令来实 现） 12.1-09-14

12 参数详细说明C2000  PLC 命令给 0 出厂设定值：0 设定范围 bit0：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0 bit1：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 bit2：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速度限制设为 0  定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。 PLC 地址 出厂设定值：2 设定范围 1~254 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1~127 CANopen 速率 出厂设定值：0 设定范围 0：1Mbps 1：500Kbps 2：250Kbps 3：125Kbps 4：100Kbps（台达自有） 5：50Kbps CANopen 警告纪录 出厂设定值：只读 设定范围 bit0：CANopen 软件断线 1（CANopen Guarding Time out） bit1：CANopen 软件断线 2（CANopen Heartbeat Time out） bit2：CANopen 同步逾时（CANopen SYNC Time out） bit3：CANopen SDO 传送逾时警告（CANopen SDO Time out） bit4：CANopen SDO 接收缓存器溢位警告（CANopen SDO buffer overflow） bit5：CANopen 硬件断线警告（Can Bus Off） bit6：CANopen 格式错误警告（Error protocol of CANopen） bit8：CANopen indexes 设定值错误 （The setting values of CANopen indexes are fail） bit9：CANopen address 设定值错误 （The setting value of CANopen address is fail） bit10：CANopen 校验和值错误 （The checksum value of CANopen index is fail） 12.1-09-15

12 参数详细说明C2000 CANopen 译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：禁能（台达自定义） 1：致能（CANopen 标准 DS402 规范） CANopen 通讯状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） CANopen 控制状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready for Use State） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready to Switch on State） 3：激磁状态（Switched on State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Error Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） CANopen 主站功能 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启 CANopen 主站地址 出厂设定值：100 设定范围 0~127 通讯卡的识别 出厂设定值：## 设定范围 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave / Master 4：MODBUS-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 6：EtherCAT 12：PROFINET 12.1-09-16