16 PLC 功能应用C2000 指令 功能 ANI 操作数 串联 B 接点 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 X0~X17     － 指令  OR 操作数 ANI 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前 指令 逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 ORI 操作数 阶梯图： 脚本： 说明： 指令 X1 X0 LD X1 载入 X1 之 A 接点 ANB 操作数 Y1 ANI X0 串联 X0 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 并联 A 接点 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 X0~X17     －  OR 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻 辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 OR X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 并联 B 接点 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 X0~X17     －  ORI 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前 逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 ORI X1 串联 X1 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 串联回路方块 功能 无 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及” （AND）的运算。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 ANB 载入 X0 之 A 接点 X1 LD X0 并联 X2 之 B 接点 载入 X1 之 B 接点 Y1 ORI X2 并联 X3 之 A 接点 串联回路方块 X2 X3 LDI X1 驱动 Y1 线圈 Block A Block B OR X3 ANB OUT Y1 16-42

16 PLC 功能应用C2000 指令 并联回路方块 功能 ORB 无 操作数 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或” （OR） 的运算。 指令 MPS 阶梯图： 脚本： 说明： 操作数 X0 载入 X0 之 A 接点 X1 Block A LD X0 并联 X1 之 B 接点 X2 Y1 载入 X2 之 B 接点 ANI X1 并联 X3 之 A 接点 X3 并联回路方块 ORB LDI X2 驱动 Y1 线圈 Block B AND X3 ORB OUT Y1 存入堆栈 功能 无 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 指令 读出堆栈（指针不动） 功能 MRD 无 操作数 读取堆栈内容存入累积缓存器。（堆栈指针不动） 指令 读出堆栈 功能 MPP 无 操作数 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X0 MPS LD X0 存入堆栈 MPS 串联 X1 之 A 接点 X1 驱动 Y1 线圈 读出堆栈（指针不动） X2 Y1 AND X1 串联 X2 之 A 接点 M0 驱动 M0 线圈 MRD Y2 OUT Y1 读出堆栈 END MRD 驱动 Y2 线圈 程序结束 MPP AND X2 OUT M0 MPP OUT Y2 END 16-43

16 PLC 功能应用C2000 指令 功能 OUT 驱动线圈 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17   － － － － 将 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 线圈接点动作： OUT 指 令 运算结果 线圈 接点 A 接点（常开） B 接点（常闭） FALSE Off 不导通 导通 TRUE On 导通 不导通 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LDI X0 载入 X0 之 B 接点 Y1 AND X1 并联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 SET 动作保持（ON） 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399  － － － － 当 SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On，不管 SET 指令是 否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 阶梯图： Y0 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANI Y0 并联 Y0 之 B 接点 SET Y1 SET Y1 动作保持（ON） 指令 功能 RST 接点或缓存器清除 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －      当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元件 状态 Y, M 线圈及接点都会被设定为 Off。 T, C 目前计时或计数值会被设为 0，且线圈及接点都会被设定为 Off。 D 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 LD X0 接点或缓存器清除 RST Y5 RST Y5 16-44

16 PLC 功能应用C2000 指令 功能 TMR 16 位定时器 操作数 T-K T0~T159，K0~K32,767 T-D T0~T159，D0~D399 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计 时值 >= 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 TMR T5 K1000 T5 定时器 TMR T5 K1000 设定值为 K1000 指令 功能 CNT 16 位计数器 操作数 C-K C0~C79，K0~K32,767 C-D C0~C79，D0~D399 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加 1， 当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值），其接点动作如下： NO（Normally Open）接点 闭合 NC（Normally Close）接点 开路 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或作清除的 动作，请利用 RST 指令。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 CNT C2 K100 CNT C2 K100 C2 计数器 设定值为 K100 指令 功能 MC/MCR 共通串联接点之连结 / 解除 操作数 N0~N7 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照常执行。当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指令区分 说明 一般定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 计数器 线圈失电，计数值及接点保持目前状态 OUT 指令驱动的线圈 全部不受电 SET，RST 指令驱动的组件 保持目前状态 应用指令 全部不动作 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺序，请参考如 下程序所示： 16-45

16 PLC 功能应用C2000 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X0 MC N0 LD X0 N0 共通串联接点之连结 X1 Y0 MC N0 载入 X1 之 A 接点 X2 MC N1 驱动 Y0 线圈 X3 Y1 LD X1 MCR N1 载入 X2 之 A 接点 X10 MCR N0 OUT Y0 N1 共通串联接点之连结 X 11 MC N0 : 载入 X3 之 A 接点 Y10 LD X2 驱动 Y1 线圈 MCR N0 N1 MC N1 共通串联接点之解除 LD X3 N0 共通串联接点之解除 OUT Y1 载入 X10 之 A 接点 : N1 N0 共通串联接点之连结 载入 X11 之 A 接点 MCR N0 驱动 Y10 线圈 : X10 N0 共通串联接点之解除 MCR N0 : LD MC LD X11 OUT Y10 N0 : MCR 指令 功能 LDP 操作数 正缘检出动作开始 指令 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 LDF 操作数     － LDP 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的接点上升 缘检出状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 X0 正缘检出动作开始 LDP X0 串联 X1 之 A 接点 Y1 AND X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 各操作数使用范围请参考各系列机种功能规格表。 若 PLC 电源开启前，指定上升缘接点的状态为 On，则电源开启后该上升缘接点为 TRUE。 功能 负缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399  － LDF 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的接点下降 缘检出状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 X0 负缘检出动作开始 LDF X0 串联 X1 之 A 接点 Y1 AND X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-46

16 PLC 功能应用C2000 指令 功能 ANDP 操作数 正缘检出串联连接 指令 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 ANDF    － 操作数  指令 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 ORP 操作数 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 载入 X0 之 A 接点 指令 Y1 LD X0 X1 正缘检出串联连接 ORF ANDP X1 驱动 Y1 线圈 操作数 OUT Y1 功能 负缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 载入 X0 之 A 接点 Y1 LD X0 X1 负缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 ANDF X1 OUT Y1 功能 正缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 LD X0 X1 正缘检出并联连接 X1 驱动 Y1 线圈 ORP X1 OUT Y1 功能 负缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399    －  ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 LD X0 X1 负缘检出并联连接 Y1 驱动 Y1 线圈 X1 ORF X1 OUT Y1 16-47

16 PLC 功能应用C2000 指令 功能 PLS 上微分输出 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －   －－－ 上微分输出指令。当 X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一次脉波，脉波长 度为一次扫描时间。 阶梯图： PLS M0 脚本： 说明： X0 SET Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLS M0 M0 上微分输出 M0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 时序图： SET Y0 Y0 动作保持(ON) 指令 功能 PLF 下微分输出 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －   －－－ 下微分输出指令。当 X0= On→Off（负缘触发）时 PLF 指令被执行，M0 送出一次脉波，脉波长 度为一次扫描时间。 阶梯图： PLF M0 脚本： 说明： X0 SET Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLF M0 M0 下微分输出 M0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 时序图： SET Y0 Y0 动作保持(ON) 指令 功能 END 程序结束 操作数 无 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令，执行之后， 返回到地址 0 重新作扫描执行。 16-48

16 PLC 功能应用C2000 指令 功能 NOP 无动作 操作数 无 指令 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时机如下：想要删 除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 B 接点 階 梯 圖 顯 示 時,會 將 指 令NOP LD X0 无动作 化簡不顯示 驱动 Y1 线圈 NOP X0 Y1 OUT Y1 NOP 指令 运算结果反相 功能 INV 无 操作数 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 指令 P 阶梯图： 脚本： 说明： X0 操作数 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 INV 运算结果反相 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 指标 P0~P255 指针 P 用于子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编号 0 开始，但是编号不能重复使用，否 则会发生不可预期的错误。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 LD X0 呼叫指令 CALL 到 P10 CALL P10 CALL P10 X1 Y1 ： P10 P10 指标 P10 LD X1 载入 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-49

16 PLC 功能应用C2000 16-6-3 应用指令一览表 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 回路 16bit 32bit 控制 01 16 位 32 位 传 02 3- 送 06 CALL -  呼叫子程序 1- 比 10 1- 较 11 SRET - - 子程序结束 7 13 12 9 17 四 13 FEND - - 主程序结束 59 则 15  比较设定输出 11 21 逻 18 CMP DCMP  区域比较 7– 辑 19  数据移动 59 运 20 ZCP DZCP  位数移动 59 算 21  全部传送 7 13 22 MOV DMOV  BIN 到 BCD 变换 7 13 旋转 23  BCD 到 BIN 变换 7 13 位移 24 SMOV DSMOV  BIN 加法 7 13 25  BIN 减法 35 资料 30 BMOV –  BIN 乘法 35 处理 31  BIN 除法 5– 40 BCD DBCD  BIN 加一 5– 浮点 41  BIN 减一 5- 运算 42 BIN DBIN  右旋转 7 13 43  左旋转 7 13 44 ADD DADD  区域清除 59 49  译码器 7 13 110 SUB DSUB  编码器 59 111  On 位数量 – 13 116 MUL DMUL  On 位判定 – 17 117  BIN 整数→二进浮点数变换 –9 120 DIV DDIV  二进浮点数比较 –9 121  二进浮点数区域比较 – 13 122 INC DINC  角度→径度 – 13 123  径度→角度 – 13 124 DEC DDEC  二进浮点数加法 – 13 125  二进浮点数减法 –9 127 ROR DROR  二进浮点数乘法 –9 129  二进浮点数除法 –9 130 ROL DROL  二进浮点数取指数 59 131  二进浮点数取自然对数 –9 ZRST –  二进浮点数开平方根 –9  二进浮点数→BIN 整数变换 DECO DDECO  二进浮点数 SIN 运算  二进浮点数 COS 运算 ENCO DENCO SUM DSUM BON DBON FLT DFLT – DECMP – DEZCP – DRAD – DDEG – DEADD – DESUB – DEMUL – DEDIV – DEXP – DLN – DESQR INT DINT – DSIN – DCOS 16-50

16 PLC 功能应用C2000 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 16 位 32 位 –9 132 – DTAN  二进浮点数 TAN 运算 –9 –9 133 – DASIN  二进浮点数 ASIN 运算 –9 –9 134 – DACOS  二进浮点数 ACOS 运算 –9 –9 135 – DATAN  二进浮点数 ATAN 运算 35 7– 136 – DSINH  二进浮点数 SINH 运算 11 – 9– 137 – DCOSH  二进浮点数 COSH 运算 7– 7– 138 – DTANH  二进浮点数 TANH 运算 3– 59 其他 147 SWAP DSWAP  上下 8 位互换 59 59 通讯 150 MODRW –  MODBUS 读写 59 59 160 TCMP –  万年历数据比较 59 59 161 TZCP –  万年历数据区域比较 59 59 万年历 162 TADD –  万年历资料加算 59 59 163 TSUB –  万年历资料减算 59 59 166 TRD –  万年历资料读出 59 59 格雷码 170 GRY DGRY  BIN→GRY 码变换 59 171 GBIN DGBIN  GRY 码→BIN 变换 59 59 215 LD\& DLD\& - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 59 216 LD| DLD| - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 59 接点 217 LD^ DLD^ - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 型态 218 AND\& DAND\& - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 逻辑 219 ANDl DANDl - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 运算 220 AND^ DAND^ - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 221 OR\& DOR\& - 接点型态逻辑运算 OR＃ 222 OR| DOR| - 接点型态逻辑运算 OR＃ 223 OR^ DOR^ - 接点型态逻辑运算 OR＃ 224 LD＝ DLD＝ - 接点型态比较 LD※ 225 LD＞ DLD＞ - 接点型态比较 LD※ 226 LD＜ DLD＜ - 接点型态比较 LD※ 228 LD＜＞ DLD＜＞ - 接点型态比较 LD※ 229 LD＜＝ DLD＜＝ - 接点型态比较 LD※ 接点 230 LD＞＝ DLD＞＝ - 接点型态比较 LD※ 型态 232 AND＝ DAND＝ - 接点型态比较 AND※ 比较 233 AND＞ DAND＞ - 接点型态比较 AND※ 指令 234 AND＜ DAND＜ - 接点型态比较 AND※ 236 AND＜＞ DAND＜＞ - 接点型态比较 AND※ 237 AND＜＝ DAND＜＝ - 接点型态比较 AND※ 238 AND＞＝ DAND＞＝ - 接点型态比较 AND※ 240 OR＝ DOR＝ - 接点型态比较 OR※ 241 OR＞ DOR＞ - 接点型态比较 OR※ 242 OR＜ DOR＜ - 接点型态比较 OR※ 16-51

16 PLC 功能应用C2000 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 16 位 32 位 59 244 OR＜＞ DOR＜＞ - 接点型态比较 OR※ 59 59 245 OR＜＝ DOR＜＝ - 接点型态比较 OR※ -9 -9 246 OR＞＝ DOR＞＝ - 接点型态比较 OR※ -9 -9 浮点 275 - FLD＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 接点 276 - FLD＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 型态 277 - FLD＜ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 278 - FLD＜＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 279 - FLD＜＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 280 - FLD＞＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 281 - FAND＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 -9 282 - FAND＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ 5– 5– 283 - FAND＜ - 浮点数接点型态比较 AND※ 9– 7– 比较 284 - FAND＜＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ -5 指令 285 5- 286 - FAND＜＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ 9- 9- - FAND＞＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ 3- 9 17 287 - FOR＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ 9 17 5- 288 - FOR＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ 289 - FOR＜ - 浮点数接点型态比较 OR※ 290 - FOR＜＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ 291 - FOR＜＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ 292 - FOR＞＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ 139 RPR –  变频器参数读取 140 WPR –  变频器参数写入 141 FPID –  变频器 PID 控制 142 FREQ –  变频器器运转控制 变频器 262 – DPOS  设定目标位置 特殊 263 TORQ –  设定目标扭力 指令 261 CANRX –  读取 CANopen 从站数据 264 CANTX –  写入 CANopen 从站资料 265 CANFLS –  更新 CANopen 对应的特 D 320 ICOMR DICOMR  内部通讯读取 321 ICOMW DICOMW  内部通讯写入 323 WPRA – - 变频器参数写入 RAM 16-52

16 PLC 功能应用C2000 16-6-4 应用指令详细说明 API CALL P S 呼叫子程序 01 16 位指令 (3 STEP) C D CALL 连续执行型 位装置 字符装置 X Y M K H KnX KnY KnM T CALLP 脉波执行型 操作数使用注意： 32 位指令 S 操作数可指定 P －－－－ C2000 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63 旗标信号：无  S：呼叫子程序之指针。  子程序请于 FEND 指令后编写。  子程序必须在 SRET 指令后结束。  指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 API SRET P － 子程序结束 02 16 位指令 (1 STEP) C D FEND 连续执行型 位装置 字符装置 X Y M K H KnX KnY KnM T － － 操作数使用注意： 32 位指令 － － － 无操作数 － 不须接点驱动的指令 旗标信号：无  不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令  表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL 指令的下一个指令。  指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 16-53

16 PLC 功能应用C2000 API FEND － 主程序结束 06 字符装置 16 位指令 (1 STEP) C D FEND 连续执行型 位装置 H KnX KnY KnM T － － X Y MK 操作数使用注意： 32 位指令 － －－ 无操作数 － 不须接点驱动的指令 旗标信号：无  此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。  CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后，并且在该子程序结束加上 SRET 指令。  当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是 END 指令要放在最后， 在主程序和子程序之后。 16-54

16 PLC 功能应用C2000 API CMP P S1 S2 D 比较设定输出 10 D 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X YM K H KnX KnY KnM T C D CMP 连续执行型 CMPP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊＊＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊＊ DCMP 连续执行型 DCMPP 脉波执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点  S1 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。  将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。  大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位 指令，b15 为 1 时，表示为负数。  指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。  当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时，CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。  若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X10 X10 RST M0 ZRST M0 M2 RST M1 RST M2 16-55

16 PLC 功能应用C2000 API D ZCP P S1 S2 S D 区域比较 11 位装置 字符装置 16 位指令 (9 STEP) ZCP 连续执行型 XYM K H KnX KnY KnM T C D ZCPP 脉波执行型 S1 ＊ ＊＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (17 STEP) ＊ ＊ DZCP 连续执行型 DZCPP 脉波执行型 S ＊＊ ＊ ＊ ＊ D ＊＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 S1 操作数内容值请小于 S2 操作数内容值 D 操作数会占用连续 3 点  S1 ：区域比较之下限值。 S2 ：区域比较之上限值。 S ：比较值。 D ：比 较结果。  比较值 S 与下限 S1 及上限 S2 作比较，其比较结果在 D 作表示。  当下限 S1 ＞上限 S2 时，则指令以下限 S1 作为上下限进行比较。  大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位 指令，b15 为 1 时，表示为负数。  指定装置为 M0，则自动占有 M0，M1 及 M2。  当 X0=On 时，ZCP 指令执行，M0，M1 及 M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，ZCP 指令不执行，M0，M1 及 M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M0~M2 串并联即可取得。  若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 X0 RST M0 ZRST M0 M2 RST M1 RST M2 16-56

16 PLC 功能应用C2000 API D MOV P SD 数据移动 12 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D MOV 连续执行型 MOVP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊＊＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) 操作数使用注意：无 DMOV 连续执行型 DMOVP 脉波执行型 旗标信号：  S ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。 内。当指令不执行时， D 内  当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 容不会变化。  当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓 存器内。  当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓 存器内。 X0 MOV K10 D0 X1 MOV T0 D10 16-57

16 PLC 功能应用C2000 API D SMOV P  S m1   m2 D n 位数移动 13 位装置 字符装置 16 位指令 (11 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D MOV 连续执行型 SMOVP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊＊＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (21 STEP) 操作数使用注意：无 DSMOV 连续执行型 DSMOVP 脉波执行型 旗标信号： M1168  S ：资料源。 m1 ：数据源传送起始位数。 m2 ：数据源传送位数的个数。 D ：传送的目的地装置。 n ：传送的目的地起始位数。  BCD 模式（M1168 = Off）： 此模式下 SMOV 致能操作 BCD 数，与 SMOV 操作十进制数字类似。也就是说， 此指令复制操作数 S（S 是 4 位 BCD 数）的指定位数并传送至操作数 D（D 同样也 是 4 位 BCD 数）。  BIN 模式（M1168 = On）： 此指令复制操作数 S（S 是 4 位十进制数字）的指定位数并传送至操作数 D（D 同 样也是 4 位十进制数字）。目标缓存器的现有数据被覆盖。  m1 的范围: 1 – 4  m2 的范围: 1 – m1 （不能大于 m1）  n 的范围: m2 – 4 （不能小于 m2）  当 M1168 = Off 时（BCD 模式），X0 = On，指定 D10 的 10 进制数值的第 4 位数 （亦即千位数）开始往低位计算的 2 位数内容传送至 D20 的 10 进制数值的第 3 位 数（亦即百位数）开始往低位计算的 2 位数中。而 D20 的 103 及 100 于本指令被执 行后内容没有变化。 16-58

16 PLC 功能应用C2000  当 M1168 = On（BIN 模式）时，使用 SMOV 指令的话，D10、D20 并不会作 BCD 变换，而是以 BIN 型态 4 个位为一个单位作传送。 16-59

16 PLC 功能应用C2000 API BMOV P SDn 全部传送 15 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) BMOV 连续执行型 X YM K H KnX KnY KnM T C D BMOVP 脉波执行型 S ＊＊＊＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 n 操作数使用注意： ＊ ＊ ＊＊ － － －－ n 操作数范围 n ＝1~512 旗标信号：无  S ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。  S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 n 所指定的装 置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时， 只有有效范围被传送。  当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。  如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时， S 及 D 的位数必须相同， 即 n 之数目须相同。  为了防止两个操作数所指定传送的号码重迭时，所造成的混乱，请注意两个操作数 所指定号码大小的安排，如下所示： 当 S > D 时，以→→的顺序传送。 X10 1 2 BMOV D20 D19 K3 D20 D19 D21 D20 D22 3 D21 当 S < D 时，以→→的顺序传送。 X11 D10 3 D11 2 BMOV D10 D11 K3 D11 D12 D12 1 D13 16-60

16 PLC 功能应用C2000 API D BCD P SD BIN 到 BCD 变换 18 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) XYM K H KnX KnY KnM T C D BCD 连续执行型 BCDP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) DBCD 连续执行型 DBCDP 脉波执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：  S ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。  数据源 S 的内容（BIN 值，范围 0~9999）作 BCD 的转换，存于 D 。  S, D 操作数使用 F 装置，仅可使用 16 位指令。  当 X0 = On 时，D10 的 BIN 值被转换成 BCD 值后，将结果的个位数存于 K1Y0 （Y0~Y3）四个 bit 组件。 X0 BCD D10 K1Y0  若 D10 = 001E（Hex） = 0030（十进制），则执行结果 Y0 ~ Y3 = 0000（BIN）。 16-61

16 PLC 功能应用C2000 API BIN P SD BCD 到 BIN 变换 19 D 16 位指令 (5 STEP) C D BIN 连续执行型 位装置 字符装置 ＊＊ BINP 脉波执行型 ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) DBINP 脉波执行型 XYM K H KnX KnY KnM T S ＊＊＊＊ DBIN 连续执行型 D ＊＊＊ 旗标信号： 操作数使用注意：无  S ：数据源。 D ：变换的结果。  数据源 S 的内容（BCD：0~9,999）作 BIN 的转换，存于 D 。  数据源 S 的内容有效数值范围：BCD（0~9,999），DBCD（0~99,999,999）。  当 X0=On，K1X20 的 BCD 值被转换成 BIN 值后，将结果存于 D10 中。 X0 BIN K1X20 D10  当 PLC 要从外界读取一个 BCD 型态指拨开关时，就必须使用 BIN 指令先将读取到 的数据转换成 BIN 值再储存在 PLC 内。 16-62

16 PLC 功能应用C2000 API D ADD P S1 S2 D BIN 加法 20 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明  S1 ：被加数。 S2 ：加数。 D ：和。  将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D 。  各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负），因此可做代数加法运算。（例如： 3+(-9)=-6）  加法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。  16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在 D20 之内容当中。 X0 ADD D0 D10 D20  旗号动作与数值的正负关系： 16-63

16 PLC 功能应用C2000 API D SUB P S1 S2 D BIN 减法 21 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D SUB 连续执行型 SUBP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DSUB 连续执行型 DSUBP 脉波执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明  S1 ：被减数。 S2 ：减数。 D ：差。  将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。  各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负），因此可做代数减法运算。  减法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。  16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容中。 X0 SUB D0 D10 D20 16-64

16 PLC 功能应用C2000 API D MUL P S1 S2 D BIN 乘法 22 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D MUL 连续执行型 MULP 脉波执行型 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 。 S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DMUL 连续执行型 DMULP 操作数使用注意： 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点  S1 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D ：积。  将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 16 位 BIN 乘法运算： D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。  16 位 DO 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 MUL D0 D10 D20 MUL D0 D10 K8M0 16-65

16 PLC 功能应用C2000 API DIV P S1 S2 D BIN 除法 23 D 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D DIV 连续执行型 DIVP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DDIV 连续执行型 DDIVP 脉波执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点  S1 ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。  将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相除后的商及余数存于 D 。必 须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 16 位 BIN 除法运算： D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。  当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 DIV D0 D10 D20 DIV D0 D10 K4Y0 16-66

16 PLC 功能应用C2000 API INC P D BIN 加一 24 D 位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP) X YM K H KnX KnY KnM T C D INC 连续执行型 INCP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ 操作数使用注意：无 32 位指令 (5 STEP) DINC 连续执行型 DINCP 脉波执行型 旗标信号：无  D ：目的地装置。  若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP）。  16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。  当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 X0 INCP D0 16-67

16 PLC 功能应用C2000 API D DEC P D BIN 减一 25 16 位指令 (3 STEP) C D DEC 连续执行型 DECP 脉波执行型 位装置 K 字符装置 32 位指令 (5 STEP) X YM H KnX KnY KnM T DDEC 连续执行型 DDECP 脉波执行型 D ＊＊ 操作数使用注意：无 旗标信号：无  D ：目的地装置。  若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP）。  16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。  当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 X0 DECP D0 16-68

16 PLC 功能应用C2000 API D ROR P Dn 右旋转 30 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROR 连续执行型 RORP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ n ＊＊ 32 位指令(9 STEP) 操作数使用注意： DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型 D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4（16 位）有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=K1~K16（16 位）  D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。  将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP）。  当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 16-69

16 PLC 功能应用C2000 API D ROL P Dn 左旋转 31 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROL 连续执行型 ROLP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ n ＊＊ 32 位指令(9 STEP) 操作数使用注意： DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型 D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4（16 位）有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=1~16（16 位）  D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。  将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP）。  当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 16-70

16 PLC 功能应用C2000 API ZRST P D1 D2 区域清除 40 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X YM K H KnX KnY KnM T C D ZRST 连续执行型 ZRSTP 脉波执行型 D1 ＊ ＊ ＊＊＊ － － D2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － 操作数使用注意： － D1 操作数编号 ≦ D2 操作数编号 D1、D2 操作数必须指定相同类型装置 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表  D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。  当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。  当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300~M399 被清除成 Off。  当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0~C127 全部清除。（写入 0，并将接点及线圈清除 成 Off）。  当 X10 为 On 时，定时器 T0~T127 全部清除。（写入 0，并将接点及线圈清除成 Off）。  当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。 X0 ZRST M300 M399 X1 ZRST C0 C127 X10 ZRST T0 T127 X3 ZRST D0 D100  装置可以单独使用清除指令（RST），如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。 X0 RST M0 RST T0 RST Y0 16-71

16 PLC 功能应用C2000 API D DECO P SD n 译码器 41 16 位指令 (7 STEP) C D DECO 连续执行型 位装置 K 字符装置 ＊＊ DECOP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) DDECOP 脉波执行型 X YM H KnX KnY KnM T S＊ ＊ ＊ ＊＊ DDECO 连续执行型 D ＊＊ ＊＊＊ 旗标信号：无 n＊ ＊ 操作数使用注意：无  S ：译码来源装置。 D ：存放译码结果之装置。 n ：译码位长度  来源装置 S 的下位 “n” 位作译码，并将其 “2n” 位长度存于 D。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECOP）。  当 D 为位装置时，n=1~8，当 D 为字符装置时，n=1~4  当 D 是位装置时，n 有效范围：0< n ≦8。 但是如果 n=0 or n>8，会发生错误。  当 n=8 时，可做最大解碼 28= 256 点。  当 M200 从 Off  On 时，指令将 X0 ~ X2 内容值译码到 M100 ~ M107。  如果 S =3，M103（从 M100 开始算第 3 个位）= On。  当指令执行后，M200 变为 Off。已经做解碼输出者照常动作。   M200 DECOP X0 M 10 0 K3 X2 X1 X0 0 11 4 21 76 5 4 3 2 1 0 00 0 0 3 0 0 0 M107 M106 M105 M104 M102 M101 M100 1 M103 16-72

16 PLC 功能应用C2000  当 D 为字符装置时，n 有效范围：0< n ≦4，如果 n=0 or n>4，会发生错误。  当 n=4 时，可做最大解碼 24 = 16 点。  当 M200 从 Off  On,时，指令将 D10 中（b2~ b0）的内容值解碼到 D20 的 （b7~b0）。D20 中未被使用的位（b15~ b8）全部变为 0。  D10 的下位 3 位作译码存放于 D20 的下位 8 位，上 8 位皆为 0。  当指令执行后，M200 变为 Off 后，已经做解碼输出者照常动作。 M200 DECOP D10 D20 K3 16-73

16 PLC 功能应用C2000 API D ENCO P SD n 编码器 42 16 位指令 (7 STEP) C D ENCO 连续执行型 位装置 K 字符装置 ＊＊ ENCOP 脉波执行型 ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) DENCOP 脉波执行型 X YM H KnX KnY KnM T S＊ ＊ ＊ ＊ DENCO 连续执行型 D ＊＊＊ 旗标信号：无 n＊ ＊ 操作数使用注意：无  S ：编码来源装置。 D ：存放编码结果之装置。 n ：编码位长度  来源装置 S 的下位 “2n” 位长度的数据作编码，并将结果存于 D。  如果数据源装置 S 有多数位为 1 时，则处理由高位往低位的第 1 个为 1 的位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（ENCOP）。  S 为位装置时，n=1~8，当 S 为字符装置时，n=1~4。  当 S 为位装置时，n 有效范围：0< n ≦8。如果 n=0 或者 n>8，会发生错误。  当 n=8 时，可做最大编码 28 = 256 点。  当 X0 从 Off  On 时，指令将 23 位数据（M0 ~ M7）编码存放于 D0 的下位 3 位 （b2 ~ b0）内。D0 中未被使用的位（b15 ~ b3）全部变为 0。  指令执行后，X0 变为 Off 后，D 内资料不变。 X0 ENCOP M0 D0 K3 16-74

16 PLC 功能应用C2000  当 S 为字符装置时，n 有效范围：0< n ≦4。如果 n=0 或者 n>4 时，会发生错 误。  当 n=4 时，可做 24 = 16 点编码。.  当 X0 从 Off  On 时，D10 内 23 位数据（b0 ~ b7）编码存放于 D20 之下位 3 位 （b2 ~ b0）内，D20 中未被使用之位（b15 ~ b3）全部变为 0。（D10 内 b8 ~ b15 为无效数据）。  当指令执行后，X0 变为 Off，D 内资料不变。 X0 ENCOP D10 D20 K3 16-75

16 PLC 功能应用C2000 API D SUM P On 位数量 43 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D SUM 连续执行型 SUMP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊＊＊ D ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) 操作数使用注意：无 DSUM 连续执行型 DSUMP 脉波执行型 旗标信号：M1020  S ：来源装置。 D ：存放计数值的目的地装置。  在 S 中，所有位内容为 “1” 的总数将被储存于 D。  当使用 32 位指令的时候，D 会占用两个缓存器。  S，D 操作数使用 F 装置，仅可使用 16 位指令。  如果没有位 On，零旗标信号 M1020 = On。  当 M200 =On 时，D0 的 16 个位中，内容为 “1” 的位总数被存于 D2 当中。   M200 SUM D0 D2 00 01 0 0 1 00 00 0 01 00 3 D0 D2 16-76

16 PLC 功能应用C2000 API D BON P SD n On 位判定 44 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D BON 连续执行型 BONP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊＊＊ D ＊＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) n ＊＊ DBON 连续执行型 DBON P 脉波执行型 ＊＊ 操作数使用注意：无 旗标信号：无  S ：来源装置。 D ：存放判定结果的装置。 n ：指定判定的位（自 0 开始 编号）  来源装置特定位的状态被表示在目标位置。  S 操作数使用 F 装置，仅可使用 16 位指令。  操作数 n 的有效范围：n=0~15（16 位），n=0~31（32 位）  当 X0 = On 时，若是 D0 的第 15 个位为 “1” 时，M0 = On，为“0”时，M0 = Off。  X0 变成 Off，M0 仍保持之前的状态。 X0 BON D0 M0 K15 b15 b0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 M0=Off D0 b15 b0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 M0=On D0 16-77

16 PLC 功能应用C2000 API FLT P BIN 整数→ 2 进小数点变换 49 D 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) FLT 连续执行型 X Y M K H KnX KnY KnM T C D FLTP 脉波执行型 32 位指令 (9 STEP) DFLTP 脉波执行型 S ＊＊＊ DFLT 连续执行型 D ＊＊＊ 操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表 D 操作数会占用連续 2 点 旗标信号：无  S：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。  将 BIN 整数变换成 2 进小数点值。  当 M200 为 On 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到 D20 和 D21。   M200 D F LT D0 D20 16-78

16 PLC 功能应用C2000 API D ECMP P 二进浮点数比较 110 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － － S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) DECMP 脉波执行型 D ＊ DECMP 连续执行型 P 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表  S1：二进浮点数比较值 1。S2：二进浮点数比较值 2。D：比较结果，占用连续 3 点。  二进浮点数 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果（＞、＝、＜）在 D 作 表示。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。  指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。  当 X0=On 时，DECMP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X0=Off 时，DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。  若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 16-79

16 PLC 功能应用C2000 API D EZCP P 二进浮点数区域比较 111 位装置 字符装置 X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 位指令 S1 ＊ ＊ ＊－ － － － S2 ＊ ＊ ＊ S ＊＊ D ＊＊ ＊ 32 位指令(17 STEP) DEZCP DEZCP 连续执行型 P 脉波执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表  S1：区域比较之二进浮点数下限值。S2：区域比较之二进浮点数上限值。S：二进 浮点数比较值。D：比较结果，占用连续 3 点。  二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S1 及二进浮点数上限值 S2 作比较， 其比较结果在 D 作表示。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。  当二进浮点数下限值 S1 大于二进浮点数上限值 S2 时，则指令以二进浮点数下限 值 S1 作为上下限值进行比较。  指定装置为 M0，则自动占有 M0~ M2。  当 X0=On 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 16-80

16 PLC 功能应用C2000 API D RAD P 角度→径度 116 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ D ＊ 32 位指令(9 STEP) DRADP 操作数使用注意： DRAD 连续执行型 脉波执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：数据源（角度）。 D：变换之结果（径度）。  使用下列公式将角度转换成径度。  径度＝角度 × (π/180)  当 X0=On 时，指定二进浮点数（D1，D0）之角度值，将角度转换成径度值后存 于（D11，D10）当中，内容为二进浮点数。 X0 DRAD D0 D10 16-81

16 PLC 功能应用C2000 API D DEG P 径度→角度 117 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ D ＊ 32 位指令 (9 STEP) DDEGP 操作数使用注意： DDEG 连续执行型 脉波执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：数据源（径度）。 D：变换之结果（角度）。  使用下列公式将径度转换成角度。  角度＝径度 × (180/π)  当 X0=On 时，指定二进浮点数（D1，D0）之角度值，将径度值转换成角度后存 于（D11，D10）当中，内容为二进浮点数。 X0 DDEG D0 D10 16-82

16 PLC 功能应用C2000 API D EADD P 二进浮点数加算 120 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ DEADD ＊ 32 位指令 (9 STEP) P S2 ＊ ＊ ＊ DEADD 连续执行型 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S1：被加数。S2：加数。D：和。  S1 所指定的缓存器内容加上 S2 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的 缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作加算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DEADDP）。  当 X0=On 时，将二进浮点数（D1，D0）+ 二进浮点数（D3，D2），结果存放在 （D11，D10）中。 X0 D2 D10 DEADD D0  当 X2=On 时，将二进浮点数（D11，D10）＋ K1234（自动变换为二进浮点数）， 结果存放在（D21，D20）中。 X2 DEADD D10 K1234 D20 16-83

16 PLC 功能应用C2000 API D ESUB P 二进浮点数减算 121 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － － 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ DESUB S2 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) P D ＊ DESUB 连续执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表  S1：被减数。S2：减数。D：差。  S1 所指定的缓存器内容减掉 S2 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的 缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作减算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DESUBP）。  当 X0=On 时，将二进浮点数（D1，D0）- 二进浮点数（D3，D2），结果存放在（D11， D10）中。 X0 D2 D10 DESUB D0  当 X2=On 时，将 K1234（自动变换为二进浮点数）－二进浮点数（D1，D0），结 果存放在（D11，D10）中。 X2 DESUB K1234 D0 D10 16-84

16 PLC 功能应用C2000 API D EMUL P 二进浮点数乘算 122 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ DEMUL ＊ 32 位指令(13 STEP) P S2 ＊ ＊ ＊ DEMUL 连续执行型 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S1：被乘数。S2：乘数。D：积。  S1 所指定的缓存器内容乘上 S2 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的 缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作乘算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一般的 情况下都是使用使用脉波执行型指令（DEMULP）。  当 X1=On 时，将二进浮点数（D1，D0）。乘上二进浮点数（D11，D10）将积存 放至（D21，D20）所指定的缓存器当中。 X1 DEMUL D0 D10 D20  当 X2=On 时，将 K1234（自动变换为二进浮点数）× 二进浮点数（D1，D0），结 果存放在（D11，D10）中。 X2 DEMUL K1234 D0 D10 16-85

16 PLC 功能应用C2000 API D EDIV P 二进浮点数除算 123 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － － DEDIVP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) D ＊ DEDIV 连续执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表  S1：被除数。S2：除数。D：商及余数。  S1 所指定的缓存器内容除以 S2 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的 缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作除算。  当 X1=On 时，将二进浮点数（D1，D0）除以二进浮点数（D11，D10）将商存放 至（D21，D20）所指定的缓存器当中。 X1 DEDIV D0 D10 D20  当 X2=On 时，将二进浮点数（D1，D0）÷ K1,234（自动变换为二进浮点数），结 果存放在（D11，D10）中。 X2 DEDIV D0 K1234 D10 16-86

16 PLC 功能应用C2000 API EXP P 二进浮点数取指数 124 D 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ D ＊ 32 位指令(9 STEP) DEXPP 操作数使用注意： DEXP 连续执行型 脉波执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：运算来源装置。D：运算结果装置。  以 e =2.71828 为底数，S 为指数做 EXP 运算。  [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ]  S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均以浮点 数方式执行，故 S 需转换为浮点数。  D 操作数内容值=e S；e=2.71828，S 为指定的源数据  当 M0 为 On 时，将（D1，D0）值转成二进浮点数存于（D11，D10）缓存器中。  当 M1 为 On 时，（D11，D10）为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放于 （D21，D20）缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 M1 DEXP D10 D20 16-87

16 PLC 功能应用C2000 API LN P 二进浮点数取自然对数 125 D 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ DLNP 脉波执行型 ＊ D ＊ 32 位指令(9 STEP) 操作数使用注意： DLN 连续执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：运算来源装置。D：运算结果装置。  以 e =2.71828 为底数，S 为指数做 EXP 运算。  [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ]  S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均以浮点 数方式执行，故 S 需转换为浮点数。  D 操作数内容值=e S；e=2.71828，S 为指定的源数据  当 M0 为 On 时，将（D1，D0）值转成二进浮点数存于（D11，D10）缓存器中。  当 M1 为 On 时，（D11，D10）为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放于 （D21，D20）缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 M1 DLN D10 D20 16-88

16 PLC 功能应用C2000 API D ESQR P 二进浮点数开平方根 127 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ D ＊ 32 位指令(9 STEP) DESQR P 操作数使用注意： DESQR 连续执行型 脉波执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：欲开平方根来源装置。D：开平方根之结果。  S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内容， 开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。  S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点数来作 运算。  当 X0=On 时，将二进浮点数（D1，D0）取开平方根，将结果存放至（D11，D10） 所指定的缓存器当中。 X0 DESQR D0 D10  当 X2=On 时，将 K1,234（自动变换为二进浮点数）取开平方根，结果存放在（D11， D10）中。 X2 DESQR K1234 D10 16-89

16 PLC 功能应用C2000 API INT P 二进浮点数→BIN 整数变换 129 D 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) C D INT 连续执行型 X Y M K H KnX KnY KnM T INTP 脉波执行型 S ＊ D ＊ 32 位指令 (9 STEP) DINTP 脉波执行型 操作数使用注意： DINT 连续执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：欲变换之来源装置。D：变换之结果。  S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数暂存于 D 所指定的 缓存器当中，BIN 整数浮点数被舍弃。  本指令的动作与 API 49（FLT）指令刚好相反。  当 X0=On 时，将二进浮点数（D1，D0）变换成 BIN 整数将结果存放至（D10） 当中，BIN 整数浮点数被舍弃。 X0 DINT D0 D10 16-90

16 PLC 功能应用C2000 API D SIN P 二进浮点数 SIN 运算 130 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － －－ S ＊＊ DSINP 脉波执行型 ＊ D ＊ 32 位指令(9 STEP) 操作数使用注意： DSIN 连续执行型 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无  S：指定的来源值。D：取 SIN 值结果。  S 所指定的来源固定为径度。  径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。  将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系：  当 X0=On 时，指定二进浮点数（D1，D0）之径度（RAD）值求取 SIN 值后存于（D11， D10）当中，内容为二进浮点数。 X0 DSIN D0 D10 16-91