伺服减速器技术手册 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80 C，否则会导致减速器损坏。

6.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的 S 标准轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

PE2 8.0 400 800 800 13 13

PE3 11.0 800 1600 1600 40 40

PE4 13.0 1900 2400 2400 73 73

PE5 16.0 4000 4600 4600 206 206

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 2: 受力点

F2rad100 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。

轴尺寸请参见“尺寸图”章节。

针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

6 行星齿轮减速器 PE 6.6 项目规划

101

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

6.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

PE221_ME 10

PE222_ME 10

PE321_ME 20

PE322_ME 10

PE421_ME 40

PE422_ME 20

PE521_ME 80

PE522_ME 40

ME 电机适配器的数值同样适用于 MEL 适配器。

6.6.4 密封性

尽管已格外小心，但仍不能完全排除减速器使用寿命范围内润滑剂出现泄漏的情况。如果将减速器与

润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏时直接与减速器润滑剂接触。

6.6 项目规划 6 行星齿轮减速器 PE

102

6.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 PE22 – PE52 的操作手册 443252_en

防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/

PHV/PHVA

443030_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

6 行星齿轮减速器 PE 6.7 其他文档

103

6.7 其他文档 6 行星齿轮减速器 PE

104

7 斜齿轮减速器 C

7.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 106

7.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 107

7.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 119

7.3.1 带有滑键的实心轴轴类型，N 壳体规格（底脚）................................................................................................................ 120

7.3.2 带有滑键的实心轴轴类型，G 壳体规格（螺纹孔节圆） ................................................................................................... 122

7.3.3 带有滑键的实心轴轴类型，F 壳体规格（圆法兰）............................................................................................................. 124

7.3.4 带有滑键的实心轴轴类型，Q 壳体规格（方形法兰） ....................................................................................................... 126

7.3.5 平衡油箱....................................................................................................................................................................................... 127

7.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 128

7.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 129

7.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 129

7.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 129

7.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) ............................................................................................................................ 130

7.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 130

7.5.4 壳体规格....................................................................................................................................................................................... 131

7.5.5 轴类型........................................................................................................................................................................................... 131

7.5.6 安装条件....................................................................................................................................................................................... 131

7.5.7 安装位置....................................................................................................................................................................................... 132

7.5.8 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 132

7.5.9 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 132

7.5.10 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 133

7.5.11 维护............................................................................................................................................................................................... 133

7.5.12 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 133

7.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 133

7.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 134

7.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 136

7.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 137

7.6.4 径向轴用密封圈 .......................................................................................................................................................................... 137

7.6.5 平衡油箱....................................................................................................................................................................................... 138

7.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 138

105

7 斜齿轮减速器 C

7.1 概述

紧凑、斜齿的斜齿轮减速器

特性

功率密度 ★☆☆☆☆

旋转间隙 ★★☆☆☆

价位 €

轴载荷 ★★☆☆☆

运转平稳性 ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 (C0 − C5) ✓

在驱动轴上有 FKM 密封圈 ✓

从动轴承加强 ✓（承索即

供）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 2 – 276

M2acc 47 – 8000 Nm

Δφ2 10 – 20 arcmin

ηget 96 – 97 %

106

7.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C002 (M2acc,max = 72 Nm)

1.997 1480/741 C002_0020 ME10 3500 3000 6000 1.4 7.4 ≤19 20.0 1.2 35 47 58

1.997 1480/741 C002_0020 ME20 3500 3000 6000 3.3 8.4 ≤24 20.0 1.2 35 47 58

2.769 36/13 C002_0028 ME10 3500 3000 6000 1.1 7.4 ≤19 20.0 1.2 39 58 81

2.769 36/13 C002_0028 ME20 3500 3000 6000 3.0 8.4 ≤24 20.0 1.2 39 58 81

3.067 46/15 C002_0031 ME10 3700 3600 6000 1.0 7.4 ≤19 20.0 1.2 40 60 89

3.067 46/15 C002_0031 ME20 3700 3600 6000 2.9 8.4 ≤24 20.0 1.2 40 60 89

3.318 1702/513 C002_0033 ME10 3700 3600 6000 0.99 7.4 ≤19 20.0 1.2 41 62 97

3.318 1702/513 C002_0033 ME20 3700 3600 6000 2.9 8.4 ≤24 20.0 1.2 41 62 97

3.835 441/115 C002_0038 ME10 3700 3600 6000 0.90 7.4 ≤19 20.0 1.2 43 65 110

3.835 441/115 C002_0038 ME20 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 20.0 1.2 43 65 110

4.149 1813/437 C002_0041 ME10 3700 3600 6000 0.89 7.4 ≤19 20.0 1.2 44 65 110

4.149 1813/437 C002_0041 ME20 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 20.0 1.2 44 65 110

4.680 117/25 C002_0047 ME10 4000 4000 6500 0.83 7.4 ≤19 20.0 1.2 46 65 110

4.680 117/25 C002_0047 ME20 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 46 65 110

5.063 481/95 C002_0051 ME10 4000 4000 6500 0.82 7.4 ≤19 20.0 1.2 47 65 110

5.063 481/95 C002_0051 ME20 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 47 65 110

5.824 99/17 C002_0058 ME10 4000 4000 6500 0.77 7.4 ≤19 20.0 1.2 49 65 110

5.824 99/17 C002_0058 ME20 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 49 65 110

6.300 2035/323 C002_0063 ME10 4000 4000 6500 0.77 7.4 ≤19 20.0 1.2 51 65 110

6.300 2035/323 C002_0063 ME20 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 51 65 110

7.714 54/7 C002_0077 ME10 4000 4000 7000 0.72 7.4 ≤19 20.0 1.2 54 65 110

7.714 54/7 C002_0077 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 20.0 1.2 54 65 110

8.235 667/81 C002_0082 ME10 3700 3600 6000 0.91 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

8.235 667/81 C002_0082 ME20 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

9.228 1495/162 C002_0092 ME10 3700 3600 6000 0.90 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

9.228 1495/162 C002_0092 ME20 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

10.30 1421/138 C002_0105 ME10 3700 3600 6000 0.84 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

10.30 1421/138 C002_0105 ME20 3700 3600 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

11.54 3185/276 C002_0115 ME10 3700 3600 6000 0.83 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

11.54 3185/276 C002_0115 ME20 3700 3600 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

12.57 377/30 C002_0125 ME10 4000 4000 6500 0.79 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

12.57 377/30 C002_0125 ME20 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

14.08 169/12 C002_0140 ME10 4000 4000 6500 0.79 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

14.08 169/12 C002_0140 ME20 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

15.64 1595/102 C002_0155 ME10 4000 4000 6500 0.75 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

15.64 1595/102 C002_0155 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

17.53 3575/204 C002_0175 ME10 4000 4000 6500 0.75 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

17.53 3575/204 C002_0175 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

20.71 145/7 C002_0210 ME10 4000 4000 7000 0.71 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

20.71 145/7 C002_0210 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

23.21 325/14 C002_0230 ME10 4000 4000 7000 0.71 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

23.21 325/14 C002_0230 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

24.97 899/36 C002_0250 ME10 4000 4000 7000 0.69 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

24.97 899/36 C002_0250 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

27.99 2015/72 C002_0280 ME10 4000 4000 7000 0.69 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

27.99 2015/72 C002_0280 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

31.26 2813/90 C002_0310 ME10 4000 4000 7000 0.67 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

31.26 2813/90 C002_0310 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120

35.03 1261/36 C002_0350 ME10 4000 4000 7000 0.67 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

35.03 1261/36 C002_0350 ME20 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120

41.77 3509/84 C002_0420 ME10 4000 4000 7000 0.63 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

46.82 7865/168 C002_0470 ME10 4000 4000 7000 0.63 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表

107

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C002 (M2acc,max = 72 Nm)

49.94 899/18 C002_0500 ME10 4000 4000 7000 0.62 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

55.97 2015/36 C002_0560 ME10 4000 4000 7000 0.62 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

62.35 1247/20 C002_0620 ME10 4000 4000 7000 0.62 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120

69.88 559/8 C002_0700 ME10 4000 4000 7000 0.61 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120

C102 (M2acc,max = 138 Nm)

2.018 1128/559 C102_0020 ME10 3100 2600 5000 2.5 12 ≤19 18.0 2.8 47 47 59

2.018 1128/559 C102_0020 ME20 3100 2600 5000 5.9 13 ≤32 18.0 3.0 70 104 147

2.018 1128/559 C102_0020 ME30 3100 2600 5000 11 15 ≤38 18.0 3.1 70 104 147

2.177 468/215 C102_0022 ME10 3100 2600 5000 2.5 12 ≤19 18.0 2.8 51 51 63

2.177 468/215 C102_0022 ME20 3100 2600 5000 5.9 13 ≤32 18.0 3.1 71 107 158

2.177 468/215 C102_0022 ME30 3100 2600 5000 11 15 ≤38 18.0 3.1 71 107 158

2.394 2303/962 C102_0024 ME20 3100 2600 5000 5.5 13 ≤32 18.0 3.1 74 110 174

2.394 2303/962 C102_0024 ME30 3100 2600 5000 11 15 ≤38 18.0 3.1 74 110 174

2.582 1911/740 C102_0026 ME20 3100 2600 5000 5.5 13 ≤32 18.0 3.1 75 113 188

2.582 1911/740 C102_0026 ME30 3100 2600 5000 11 15 ≤38 18.0 3.1 75 113 188

3.091 2491/806 C102_0031 ME10 3600 3100 6000 1.6 12 ≤19 18.0 3.0 63 72 90

3.091 2491/806 C102_0031 ME20 3600 3100 6000 5.0 13 ≤32 18.0 3.1 80 120 220

3.091 2491/806 C102_0031 ME30 3500 3100 5000 10 15 ≤38 18.0 3.1 80 120 220

3.334 2067/620 C102_0033 ME10 3600 3100 6000 1.6 12 ≤19 18.0 3.0 68 78 97

3.334 2067/620 C102_0033 ME20 3600 3100 6000 5.0 13 ≤32 18.0 3.1 82 123 220

3.334 2067/620 C102_0033 ME30 3500 3100 5000 10 15 ≤38 18.0 3.1 82 123 220

3.883 1363/351 C102_0039 ME10 3600 3100 6000 1.3 12 ≤19 18.0 3.0 69 90 113

3.883 1363/351 C102_0039 ME20 3600 3100 6000 4.8 13 ≤32 18.0 3.1 86 130 220

3.883 1363/351 C102_0039 ME30 3500 3100 5000 10 15 ≤38 18.0 3.1 86 130 220

4.189 377/90 C102_0042 ME10 3600 3100 6000 1.3 12 ≤19 18.0 3.0 74 98 122

4.189 377/90 C102_0042 ME20 3600 3100 6000 4.7 13 ≤32 18.0 3.1 89 130 220

4.189 377/90 C102_0042 ME30 3500 3100 5000 10 15 ≤38 18.0 3.1 89 130 220

4.658 3149/676 C102_0047 ME10 3800 3500 6000 1.2 12 ≤19 18.0 3.1 72 108 136

4.658 3149/676 C102_0047 ME20 3700 3500 6000 4.6 13 ≤32 18.0 3.1 92 130 220

4.658 3149/676 C102_0047 ME30 3500 3500 5000 9.9 15 ≤38 18.0 3.1 92 130 220

5.025 201/40 C102_0050 ME10 3800 3500 6000 1.2 12 ≤19 18.0 3.1 77 117 146

5.025 201/40 C102_0050 ME20 3700 3500 6000 4.6 13 ≤32 18.0 3.1 94 130 220

5.025 201/40 C102_0050 ME30 3500 3500 5000 9.9 15 ≤38 18.0 3.1 94 130 220

5.875 47/8 C102_0059 ME10 3800 3500 6000 1.0 12 ≤19 18.0 3.1 78 130 171

5.875 47/8 C102_0059 ME20 3700 3500 6000 4.4 13 ≤32 18.0 3.1 99 130 220

5.875 47/8 C102_0059 ME30 3500 3500 5000 9.7 15 ≤38 18.0 3.1 99 130 220

6.338 507/80 C102_0063 ME10 3800 3500 6000 1.0 12 ≤19 18.0 3.1 84 130 184

6.338 507/80 C102_0063 ME20 3700 3500 6000 4.4 13 ≤32 18.0 3.1 102 130 220

6.338 507/80 C102_0063 ME30 3500 3500 5000 9.7 15 ≤38 18.0 3.1 102 130 220

7.796 3243/416 C102_0078 ME10 4000 3900 6500 0.88 12 ≤19 18.0 3.1 83 130 209

7.796 3243/416 C102_0078 ME20 3700 3700 6000 4.3 13 ≤32 18.0 3.1 109 130 220

7.796 3243/416 C102_0078 ME30 3500 3500 5000 9.6 15 ≤38 18.0 3.1 109 130 220

8.263 1537/186 C102_0083 ME10 3600 3100 6000 1.4 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

8.263 1537/186 C102_0083 ME20 3600 3100 6000 4.8 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

8.263 1537/186 C102_0083 ME30 3500 3100 5000 10 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

9.326 3180/341 C102_0093 ME10 3600 3100 6000 1.3 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

9.326 3180/341 C102_0093 ME20 3600 3100 6000 4.7 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

9.326 3180/341 C102_0093 ME30 3500 3100 5000 10 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

10.38 841/81 C102_0105 ME10 3600 3100 6000 1.2 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

10.38 841/81 C102_0105 ME20 3600 3100 6000 4.6 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

10.38 841/81 C102_0105 ME30 3500 3100 5000 9.9 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

11.72 1160/99 C102_0115 ME10 3600 3100 6000 1.2 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

11.72 1160/99 C102_0115 ME20 3600 3100 6000 4.6 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

11.72 1160/99 C102_0115 ME30 3500 3100 5000 9.9 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

12.46 1943/156 C102_0125 ME10 3800 3500 6000 1.0 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

12.46 1943/156 C102_0125 ME20 3700 3500 6000 4.5 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

12.46 1943/156 C102_0125 ME30 3500 3500 5000 9.8 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

14.06 2010/143 C102_0140 ME10 3800 3500 6000 1.0 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

14.06 2010/143 C102_0140 ME20 3700 3500 6000 4.4 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

14.06 2010/143 C102_0140 ME30 3500 3500 5000 9.8 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

15.71 377/24 C102_0155 ME10 3800 3500 6000 0.94 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

15.71 377/24 C102_0155 ME20 3700 3500 6000 4.3 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

15.71 377/24 C102_0155 ME30 3500 3500 5000 9.7 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

17.73 195/11 C102_0175 ME10 3800 3500 6000 0.93 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C

108

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C102 (M2acc,max = 138 Nm)

17.73 195/11 C102_0175 ME20 3700 3500 6000 4.3 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

17.73 195/11 C102_0175 ME30 3500 3500 5000 9.7 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

20.84 667/32 C102_0210 ME10 4000 3900 6500 0.84 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

20.84 667/32 C102_0210 ME20 3700 3700 6000 4.2 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

20.84 667/32 C102_0210 ME30 3500 3500 5000 9.6 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

23.52 1035/44 C102_0240 ME10 4000 3900 6500 0.83 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

23.52 1035/44 C102_0240 ME20 3700 3700 6000 4.2 13 ≤32 15.0 3.9 120 138 240

23.52 1035/44 C102_0240 ME30 3500 3500 5000 9.6 15 ≤38 15.0 3.9 120 138 240

25.13 377/15 C102_0250 ME10 4000 3900 6500 0.78 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

25.13 377/15 C102_0250 ME20 3700 3700 6000 2.7 13 ≤24 15.0 3.9 120 138 240

28.36 312/11 C102_0280 ME10 4000 3900 6500 0.78 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

28.36 312/11 C102_0280 ME20 3700 3700 6000 2.7 13 ≤24 15.0 3.9 120 138 240

31.07 435/14 C102_0310 ME10 4000 3900 6500 0.74 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

31.07 435/14 C102_0310 ME20 3700 3700 6000 2.6 13 ≤24 15.0 3.9 120 138 240

35.07 2700/77 C102_0350 ME10 4000 3900 6500 0.74 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

35.07 2700/77 C102_0350 ME20 3700 3700 6000 2.6 13 ≤24 15.0 3.9 120 138 240

41.57 1247/30 C102_0420 ME10 4000 3900 6500 0.70 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

41.57 1247/30 C102_0420 ME20 3700 3700 6000 2.6 13 ≤24 15.0 3.9 120 138 240

46.91 516/11 C102_0470 ME10 4000 3900 6500 0.70 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

46.91 516/11 C102_0470 ME20 3700 3700 6000 2.6 13 ≤24 15.0 3.9 120 138 240

49.94 899/18 C102_0500 ME10 4000 3900 6500 0.65 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

56.36 620/11 C102_0560 ME10 4000 3900 6500 0.65 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

62.43 4495/72 C102_0620 ME10 4000 3900 6500 0.64 12 ≤19 15.0 3.9 119 138 228

70.46 775/11 C102_0700 ME10 4000 3900 6500 0.63 12 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

C103 (M2acc,max = 138 Nm)

81.64 31349/384 C103_0820 ME10 4000 3900 6500 0.66 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

92.13 16215/176 C103_0920 ME10 4000 3900 6500 0.66 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

111.1 1222/11 C103_1110 ME10 4000 3900 6500 0.66 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

137.3 10575/77 C103_1370 ME10 4000 3900 6500 0.65 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

183.7 2021/11 C103_1840 ME10 4000 3900 6500 0.65 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

220.8 7285/33 C103_2210 ME10 4000 3900 6500 0.65 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

275.9 36425/132 C103_2760 ME10 4000 3900 6500 0.65 15 ≤19 15.0 3.9 120 138 240

C202 (M2acc,max = 230 Nm)

2.009 432/215 C202_0020 ME20 3000 2600 4500 7.9 17 ≤32 17.0 5.7 106 117 146

2.009 432/215 C202_0020 ME30 3000 2600 4500 13 19 ≤38 17.0 5.9 106 159 350

2.184 2160/989 C202_0022 ME20 3000 2600 4500 7.8 17 ≤32 17.0 5.7 109 127 159

2.184 2160/989 C202_0022 ME30 3000 2600 4500 13 19 ≤38 17.0 5.9 109 163 350

2.475 99/40 C202_0025 ME20 3000 2600 4500 6.9 17 ≤32 17.0 5.8 114 144 180

2.475 99/40 C202_0025 ME30 3000 2600 4500 12 19 ≤38 17.0 5.9 114 144 180

2.690 495/184 C202_0027 ME20 3000 2600 4500 6.8 17 ≤32 17.0 5.8 117 157 196

2.690 495/184 C202_0027 ME30 3000 2600 4500 12 19 ≤38 17.0 5.9 117 157 196

3.103 90/29 C202_0031 ME20 3500 3100 5000 6.1 17 ≤32 17.0 5.9 123 181 226

3.103 90/29 C202_0031 ME30 3500 3100 5000 11 19 ≤38 17.0 5.9 123 181 226

3.373 2250/667 C202_0034 ME20 3500 3100 5000 6.0 17 ≤32 17.0 5.9 126 189 246

3.373 2250/667 C202_0034 ME30 3500 3100 5000 11 19 ≤38 17.0 5.9 126 189 246

3.888 486/125 C202_0039 ME10 3500 3100 5000 2.1 16 ≤19 17.0 5.6 78 91 113

3.888 486/125 C202_0039 ME20 3500 3100 5000 5.5 17 ≤32 17.0 5.9 132 198 283

3.888 486/125 C202_0039 ME30 3500 3100 5000 11 19 ≤38 17.0 6.0 132 198 283

4.226 486/115 C202_0042 ME10 3500 3100 5000 2.1 16 ≤19 17.0 5.7 85 98 123

4.226 486/115 C202_0042 ME20 3500 3100 5000 5.5 17 ≤32 17.0 5.9 136 200 308

4.226 486/115 C202_0042 ME30 3500 3100 5000 11 19 ≤38 17.0 6.0 136 200 308

4.667 14/3 C202_0047 ME10 3700 3500 5500 1.7 16 ≤19 17.0 5.8 81 109 136

4.667 14/3 C202_0047 ME20 3700 3500 5500 5.1 17 ≤32 17.0 6.0 140 200 339

4.667 14/3 C202_0047 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 17.0 6.0 140 200 339

5.072 350/69 C202_0051 ME10 3700 3500 5500 1.7 16 ≤19 17.0 5.8 88 118 148

5.072 350/69 C202_0051 ME20 3700 3500 5500 5.1 17 ≤32 17.0 6.0 144 200 350

5.072 350/69 C202_0051 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 17.0 6.0 144 200 350

5.791 666/115 C202_0058 ME10 3700 3500 5500 1.4 16 ≤19 17.0 5.8 86 135 169

5.791 666/115 C202_0058 ME20 3700 3500 5500 4.8 17 ≤32 17.0 6.0 151 200 350

5.791 666/115 C202_0058 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 17.0 6.0 151 200 350

6.295 3330/529 C202_0063 ME10 3700 3500 5500 1.4 16 ≤19 17.0 5.9 93 147 183

6.295 3330/529 C202_0063 ME20 3700 3500 5500 4.8 17 ≤32 17.0 6.0 155 200 350

6.295 3330/529 C202_0063 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 17.0 6.0 155 200 350

7.800 39/5 C202_0078 ME10 4000 3900 6500 1.1 16 ≤19 17.0 5.9 91 173 216

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表

109

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C202 (M2acc,max = 230 Nm)

7.800 39/5 C202_0078 ME20 3700 3700 6000 4.5 17 ≤32 17.0 6.0 167 200 350

7.800 39/5 C202_0078 ME30 3500 3500 5000 9.9 19 ≤38 17.0 6.0 167 200 350

8.190 475/58 C202_0082 ME20 3500 3100 5000 5.6 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

8.190 475/58 C202_0082 ME30 3500 3100 5000 11 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

9.387 2450/261 C202_0094 ME20 3500 3100 5000 5.5 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

9.387 2450/261 C202_0094 ME30 3500 3100 5000 11 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

10.26 513/50 C202_0105 ME10 3500 3100 5000 1.8 16 ≤19 14.0 8.2 200 230 299

10.26 513/50 C202_0105 ME20 3500 3100 5000 5.2 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

10.26 513/50 C202_0105 ME30 3500 3100 5000 10 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

11.76 294/25 C202_0120 ME10 3500 3100 5000 1.7 16 ≤19 14.0 8.2 200 230 342

11.76 294/25 C202_0120 ME20 3500 3100 5000 5.2 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

11.76 294/25 C202_0120 ME30 3500 3100 5000 10 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

12.32 665/54 C202_0125 ME10 3700 3500 5500 1.5 16 ≤19 14.0 8.2 200 230 359

12.32 665/54 C202_0125 ME20 3700 3500 5500 4.9 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

12.32 665/54 C202_0125 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

14.12 3430/243 C202_0140 ME10 3700 3500 5500 1.5 16 ≤19 14.0 8.2 200 230 400

14.12 3430/243 C202_0140 ME20 3700 3500 5500 4.9 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

14.12 3430/243 C202_0140 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

15.28 703/46 C202_0155 ME10 3700 3500 5500 1.3 16 ≤19 14.0 8.2 200 230 400

15.28 703/46 C202_0155 ME20 3700 3500 5500 4.7 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

15.28 703/46 C202_0155 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

17.52 3626/207 C202_0175 ME10 3700 3500 5500 1.3 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

17.52 3626/207 C202_0175 ME20 3700 3500 5500 4.7 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

17.52 3626/207 C202_0175 ME30 3500 3500 5000 10 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

20.58 247/12 C202_0210 ME10 4000 3900 6500 1.1 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

20.58 247/12 C202_0210 ME20 3700 3700 6000 4.5 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

20.58 247/12 C202_0210 ME30 3500 3500 5000 9.8 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

23.59 637/27 C202_0240 ME10 4000 3900 6500 1.0 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

23.59 637/27 C202_0240 ME20 3700 3700 6000 4.5 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

23.59 637/27 C202_0240 ME30 3500 3500 5000 9.8 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

24.64 1577/64 C202_0250 ME10 4000 3900 6500 0.95 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

24.64 1577/64 C202_0250 ME20 3700 3700 6000 4.4 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

24.64 1577/64 C202_0250 ME30 3500 3500 5000 9.7 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

28.24 4067/144 C202_0280 ME10 4000 3900 6500 0.95 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

28.24 4067/144 C202_0280 ME20 3700 3700 6000 4.4 17 ≤32 14.0 8.3 200 230 400

28.24 4067/144 C202_0280 ME30 3500 3500 5000 9.7 19 ≤38 14.0 8.3 200 230 400

30.69 399/13 C202_0310 ME10 4000 3900 6500 0.86 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

30.69 399/13 C202_0310 ME20 3700 3700 6000 2.8 17 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

35.18 1372/39 C202_0350 ME10 4000 3900 6500 0.86 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

35.18 1372/39 C202_0350 ME20 3700 3700 6000 2.8 17 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

40.85 817/20 C202_0410 ME10 4000 3900 6500 0.77 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

40.85 817/20 C202_0410 ME20 3700 3700 6000 2.7 17 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

46.82 2107/45 C202_0470 ME10 4000 3900 6500 0.77 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

46.82 2107/45 C202_0470 ME20 3700 3700 6000 2.7 17 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

49.23 1083/22 C202_0490 ME10 4000 3900 6500 0.74 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

49.23 1083/22 C202_0490 ME20 3700 3700 6000 2.6 17 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

56.42 1862/33 C202_0560 ME10 4000 3900 6500 0.73 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

56.42 1862/33 C202_0560 ME20 3700 3700 6000 2.6 17 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

61.35 2945/48 C202_0610 ME10 4000 3900 6500 0.67 16 ≤19 14.0 8.3 187 211 263

70.32 7595/108 C202_0700 ME10 4000 3900 6500 0.67 16 ≤19 14.0 8.3 200 230 302

C203 (M2acc,max = 230 Nm)

79.59 7163/90 C203_0800 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

80.62 11609/144 C203_0810 ME10 4000 3900 6500 0.67 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

91.23 36946/405 C203_0910 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

92.40 29939/324 C203_0920 ME10 4000 3900 6500 0.67 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

109.2 117943/1080 C203_1090 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

110.6 191149/1728 C203_1110 ME10 4000 3900 6500 0.67 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

136.0 79576/585 C203_1360 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

137.8 16121/117 C203_1380 ME10 4000 3900 6500 0.66 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

181.0 122206/675 C203_1810 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 14.0 8.3 200 230 400

183.4 99029/540 C203_1830 ME10 4000 3900 6500 0.66 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

221.0 43757/198 C203_2210 ME10 4000 3900 6500 0.65 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 400

275.4 356965/1296 C203_2750 ME10 4000 3900 6500 0.65 21 ≤19 14.0 8.3 200 230 302

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C

110

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C302 (M2acc,max = 400 Nm)

2.020 608/301 C302_0020 ME30 2700 2300 4000 16 24 ≤38 16.0 6.9 174 261 392

2.020 608/301 C302_0020 ME40 2700 2300 4000 38 29 ≤48 16.0 6.9 174 261 392

2.177 468/215 C302_0022 ME30 2700 2300 4000 16 24 ≤38 16.0 6.9 178 267 422

2.177 468/215 C302_0022 ME40 2700 2300 4000 38 29 ≤48 16.0 6.9 178 267 422

2.510 1634/651 C302_0025 ME30 2700 2300 4000 15 24 ≤38 16.0 7.0 187 280 487

2.510 1634/651 C302_0025 ME40 2700 2300 4000 36 29 ≤48 16.0 6.9 187 280 487

2.705 1677/620 C302_0027 ME30 2700 2300 4000 14 24 ≤38 16.0 7.0 192 287 525

2.705 1677/620 C302_0027 ME40 2700 2300 4000 36 29 ≤48 16.0 7.0 192 287 525

3.110 1045/336 C302_0031 ME20 3200 2800 4800 7.7 22 ≤32 16.0 6.9 181 181 226

3.110 1045/336 C302_0031 ME30 3200 2800 4800 13 24 ≤38 16.0 7.0 201 301 550

3.110 1045/336 C302_0031 ME40 3000 2800 4500 35 29 ≤48 16.0 7.0 201 301 550

3.352 429/128 C302_0034 ME20 3200 2800 4800 7.5 22 ≤32 16.0 6.9 195 195 244

3.352 429/128 C302_0034 ME30 3200 2800 4800 13 24 ≤38 16.0 7.0 206 309 550

3.352 429/128 C302_0034 ME40 3000 2800 4500 35 29 ≤48 16.0 7.0 206 309 550

3.878 190/49 C302_0039 ME20 3200 2800 4800 6.6 22 ≤32 16.0 6.9 203 226 282

3.878 190/49 C302_0039 ME30 3200 2800 4800 12 24 ≤38 16.0 7.0 216 324 550

3.878 190/49 C302_0039 ME40 3000 2800 4500 34 29 ≤48 16.0 7.0 216 324 550

4.179 117/28 C302_0042 ME20 3200 2800 4800 6.6 22 ≤32 16.0 7.0 218 243 304

4.179 117/28 C302_0042 ME30 3200 2800 4800 12 24 ≤38 16.0 7.0 221 330 550

4.179 117/28 C302_0042 ME40 3000 2800 4500 34 29 ≤48 16.0 7.0 221 330 550

4.675 589/126 C302_0047 ME20 3500 3100 5500 6.0 22 ≤32 16.0 7.0 210 272 340

4.675 589/126 C302_0047 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 16.0 7.0 230 330 550

4.675 589/126 C302_0047 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 16.0 7.0 230 330 550

5.038 403/80 C302_0050 ME20 3500 3100 5500 6.0 22 ≤32 16.0 7.0 227 293 367

5.038 403/80 C302_0050 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 16.0 7.0 236 330 550

5.038 403/80 C302_0050 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 16.0 7.0 236 330 550

5.859 2584/441 C302_0059 ME20 3500 3100 5500 5.4 22 ≤32 16.0 7.0 231 322 403

5.859 2584/441 C302_0059 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 16.0 7.0 248 330 550

5.859 2584/441 C302_0059 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 16.0 7.0 248 330 550

6.314 221/35 C302_0063 ME20 3500 3100 5500 5.4 22 ≤32 16.0 7.0 249 330 434

6.314 221/35 C302_0063 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 16.0 7.1 254 330 550

6.314 221/35 C302_0063 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 16.0 7.0 254 330 550

7.841 494/63 C302_0078 ME20 3700 3500 6000 4.9 22 ≤32 16.0 7.0 243 330 469

7.841 494/63 C302_0078 ME30 3500 3500 5000 10 24 ≤38 16.0 7.1 273 330 550

7.841 494/63 C302_0078 ME40 3000 3000 4500 32 29 ≤48 16.0 7.1 273 330 550

8.250 33/4 C302_0083 ME20 3200 2800 4800 6.6 22 ≤32 13.0 8.7 335 400 600

8.250 33/4 C302_0083 ME30 3200 2800 4800 12 24 ≤38 13.0 8.7 335 400 700

8.250 33/4 C302_0083 ME40 3000 2800 4500 34 29 ≤48 13.0 8.7 335 400 700

9.310 3575/384 C302_0093 ME20 3200 2800 4800 6.6 22 ≤32 13.0 8.7 349 350 678

9.310 3575/384 C302_0093 ME30 3200 2800 4800 12 24 ≤38 13.0 8.7 349 350 700

9.310 3575/384 C302_0093 ME40 3000 2800 4500 34 29 ≤48 13.0 8.7 349 350 700

10.29 72/7 C302_0105 ME20 3200 2800 4800 6.0 22 ≤32 13.0 8.7 350 400 700

10.29 72/7 C302_0105 ME30 3200 2800 4800 11 24 ≤38 13.0 8.7 350 400 700

10.29 72/7 C302_0105 ME40 3000 2800 4500 33 29 ≤48 13.0 8.7 350 400 700

11.61 325/28 C302_0115 ME20 3200 2800 4800 5.9 22 ≤32 13.0 8.7 350 350 700

11.61 325/28 C302_0115 ME30 3200 2800 4800 11 24 ≤38 13.0 8.7 350 350 700

11.61 325/28 C302_0115 ME40 3000 2800 4500 33 29 ≤48 13.0 8.7 350 350 700

12.40 62/5 C302_0125 ME20 3500 3100 5500 5.6 22 ≤32 13.0 8.7 350 400 700

12.40 62/5 C302_0125 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 13.0 8.7 350 400 700

12.40 62/5 C302_0125 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 13.0 8.7 350 400 700

13.99 2015/144 C302_0140 ME20 3500 3100 5500 5.5 22 ≤32 13.0 8.7 350 350 700

13.99 2015/144 C302_0140 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 13.0 8.7 350 350 700

13.99 2015/144 C302_0140 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 13.0 8.7 350 350 700

15.54 544/35 C302_0155 ME20 3500 3100 5500 5.1 22 ≤32 13.0 8.7 350 400 700

15.54 544/35 C302_0155 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 13.0 8.7 350 400 700

15.54 544/35 C302_0155 ME40 3000 3000 4500 33 29 ≤48 13.0 8.7 350 400 700

17.54 1105/63 C302_0175 ME20 3500 3100 5500 5.1 22 ≤32 13.0 8.7 350 350 700

17.54 1105/63 C302_0175 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 13.0 8.7 350 350 700

17.54 1105/63 C302_0175 ME40 3000 3000 4500 32 29 ≤48 13.0 8.7 350 350 700

20.80 104/5 C302_0210 ME20 3700 3500 6000 4.7 22 ≤32 13.0 8.7 350 400 700

20.80 104/5 C302_0210 ME30 3500 3500 5000 10 24 ≤38 13.0 8.7 350 400 700

20.80 104/5 C302_0210 ME40 3000 3000 4500 32 29 ≤48 13.0 8.7 350 400 700

23.47 845/36 C302_0230 ME20 3700 3500 6000 4.7 22 ≤32 13.0 8.7 350 350 700

23.47 845/36 C302_0230 ME30 3500 3500 5000 10 24 ≤38 13.0 8.7 350 350 700

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表

111

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C302 (M2acc,max = 400 Nm)

23.47 845/36 C302_0230 ME40 3000 3000 4500 32 29 ≤48 13.0 8.7 350 350 700

24.80 124/5 C302_0250 ME20 3700 3500 6000 4.6 22 ≤32 13.0 8.7 350 400 700

24.80 124/5 C302_0250 ME30 3500 3500 5000 9.9 24 ≤38 13.0 8.7 350 400 700

27.99 2015/72 C302_0280 ME20 3700 3500 6000 4.6 22 ≤32 13.0 8.7 350 350 700

27.99 2015/72 C302_0280 ME30 3500 3500 5000 9.9 24 ≤38 13.0 8.7 350 350 700

31.04 776/25 C302_0310 ME20 3700 3500 6000 4.4 22 ≤32 13.0 8.7 350 400 700

31.04 776/25 C302_0310 ME30 3500 3500 5000 9.7 24 ≤38 13.0 8.7 350 400 700

35.03 1261/36 C302_0350 ME20 3700 3500 6000 4.4 22 ≤32 13.0 8.7 350 350 700

35.03 1261/36 C302_0350 ME30 3500 3500 5000 9.7 24 ≤38 13.0 8.7 350 350 700

41.35 2688/65 C302_0410 ME20 3700 3500 6000 2.8 22 ≤24 13.0 8.7 350 400 700

46.67 140/3 C302_0470 ME20 3700 3500 6000 2.8 22 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

49.75 2736/55 C302_0500 ME20 3700 3500 6000 2.7 22 ≤24 13.0 8.7 350 400 700

56.14 1235/22 C302_0560 ME20 3700 3500 6000 2.7 22 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

61.92 1548/25 C302_0620 ME20 3700 3500 6000 2.6 22 ≤24 13.0 8.7 331 397 662

69.88 559/8 C302_0700 ME20 3700 3500 6000 2.6 22 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

C303 (M2acc,max = 400 Nm)

80.43 6032/75 C303_0800 ME20 3700 3500 6000 2.7 27 ≤24 13.0 8.7 350 400 700

81.47 1222/15 C303_0810 ME10 3800 3500 6000 0.69 26 ≤19 13.0 8.7 350 400 522

90.76 4901/54 C303_0910 ME20 3700 3500 6000 2.7 27 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

91.93 39715/432 C303_0920 ME10 3800 3500 6000 0.69 26 ≤19 13.0 8.7 350 350 590

108.2 11687/108 C303_1080 ME20 3700 3500 6000 2.7 27 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

109.6 94705/864 C303_1100 ME10 3800 3500 6000 0.68 26 ≤19 13.0 8.7 350 350 700

135.4 36569/270 C303_1350 ME20 3700 3500 6000 2.7 27 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

137.2 59267/432 C303_1370 ME10 3800 3500 6000 0.67 26 ≤19 13.0 8.7 350 350 700

180.4 1624/9 C303_1800 ME20 3700 3500 6000 2.7 27 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

182.8 1645/9 C303_1830 ME10 3800 3500 6000 0.66 26 ≤19 13.0 8.7 350 350 700

217.1 7163/33 C303_2170 ME20 3700 3500 6000 2.7 27 ≤24 13.0 8.7 350 350 700

219.9 58045/264 C303_2200 ME10 3800 3500 6000 0.66 26 ≤19 13.0 8.7 350 350 700

273.7 26273/96 C303_2740 ME10 3800 3500 6000 0.66 26 ≤19 13.0 8.7 350 350 700

C402 (M2acc,max = 600 Nm)

1.968 551/280 C402_0020 ME30 2500 2100 3500 27 35 ≤38 15.0 16 251 306 382

1.968 551/280 C402_0020 ME40 2500 2100 3500 48 39 ≤48 15.0 16 251 306 382

2.456 609/248 C402_0025 ME30 2500 2100 3500 22 35 ≤38 15.0 16 270 381 477

2.456 609/248 C402_0025 ME40 2500 2100 3500 44 39 ≤48 15.0 16 270 381 477

3.099 1537/496 C402_0031 ME30 2900 2500 4500 18 35 ≤38 15.0 17 292 437 599

3.099 1537/496 C402_0031 ME40 2900 2500 4500 40 39 ≤48 15.0 17 292 437 599

3.894 841/216 C402_0039 ME20 2900 2500 4500 10 33 ≤32 15.0 16 227 227 283

3.894 841/216 C402_0039 ME30 2900 2500 4500 16 35 ≤38 15.0 17 315 472 713

3.894 841/216 C402_0039 ME40 2900 2500 4500 37 39 ≤48 15.0 17 315 472 713

4.682 899/192 C402_0047 ME20 3300 2800 5000 8.6 33 ≤32 15.0 17 244 273 341

4.682 899/192 C402_0047 ME30 3300 2800 5000 14 35 ≤38 15.0 17 335 502 800

4.682 899/192 C402_0047 ME40 3000 2800 4500 36 39 ≤48 15.0 17 335 502 800

5.891 377/64 C402_0059 ME20 3300 2800 5000 7.3 33 ≤32 15.0 17 257 319 399

5.891 377/64 C402_0059 ME30 3300 2800 5000 13 35 ≤38 15.0 17 361 542 850

5.891 377/64 C402_0059 ME40 3000 2800 4500 35 39 ≤48 15.0 17 361 542 850

7.816 2001/256 C402_0078 ME20 3500 3200 5500 6.1 33 ≤32 15.0 17 274 360 450

7.816 2001/256 C402_0078 ME30 3500 3200 5000 12 35 ≤38 15.0 17 397 550 850

7.816 2001/256 C402_0078 ME40 3000 3000 4500 33 39 ≤48 15.0 17 397 550 850

8.285 3339/403 C402_0083 ME30 2900 2500 4500 15 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

8.285 3339/403 C402_0083 ME40 2900 2500 4500 37 39 ≤48 12.0 22 550 600 1100

9.261 3445/372 C402_0093 ME30 2900 2500 4500 15 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

9.261 3445/372 C402_0093 ME40 2900 2500 4500 37 39 ≤48 12.0 22 550 550 1100

10.41 406/39 C402_0105 ME20 2900 2500 4500 8.4 33 ≤32 12.0 22 550 600 757

10.41 406/39 C402_0105 ME30 2900 2500 4500 14 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

10.41 406/39 C402_0105 ME40 2900 2500 4500 36 39 ≤48 12.0 22 550 600 1100

11.64 1885/162 C402_0115 ME20 2900 2500 4500 8.3 33 ≤32 12.0 22 550 550 847

11.64 1885/162 C402_0115 ME30 2900 2500 4500 14 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

11.64 1885/162 C402_0115 ME40 2900 2500 4500 36 39 ≤48 12.0 22 550 550 1100

12.52 651/52 C402_0125 ME20 3300 2800 5000 7.5 33 ≤32 12.0 22 550 600 911

12.52 651/52 C402_0125 ME30 3300 2800 5000 13 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

12.52 651/52 C402_0125 ME40 3000 2800 4500 35 39 ≤48 12.0 22 550 600 1100

13.99 2015/144 C402_0140 ME20 3300 2800 5000 7.4 33 ≤32 12.0 22 550 550 1018

13.99 2015/144 C402_0140 ME30 3300 2800 5000 13 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

13.99 2015/144 C402_0140 ME40 3000 2800 4500 35 39 ≤48 12.0 22 550 550 1100

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C

112

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C402 (M2acc,max = 600 Nm)

15.75 63/4 C402_0160 ME20 3300 2800 5000 6.6 33 ≤32 12.0 22 550 600 1065

15.75 63/4 C402_0160 ME30 3300 2800 5000 12 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

15.75 63/4 C402_0160 ME40 3000 2800 4500 34 39 ≤48 12.0 22 550 600 1100

17.60 845/48 C402_0175 ME20 3300 2800 5000 6.5 33 ≤32 12.0 22 550 550 1100

17.60 845/48 C402_0175 ME30 3300 2800 5000 12 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

17.60 845/48 C402_0175 ME40 3000 2800 4500 34 39 ≤48 12.0 22 550 550 1100

20.90 4347/208 C402_0210 ME20 3500 3200 5500 5.7 33 ≤32 12.0 22 550 600 1100

20.90 4347/208 C402_0210 ME30 3500 3200 5000 11 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

20.90 4347/208 C402_0210 ME40 3000 3000 4500 33 39 ≤48 12.0 22 550 600 1100

23.36 1495/64 C402_0230 ME20 3500 3200 5500 5.7 33 ≤32 12.0 22 550 550 1100

23.36 1495/64 C402_0230 ME30 3500 3200 5000 11 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

23.36 1495/64 C402_0230 ME40 3000 3000 4500 33 39 ≤48 12.0 22 550 550 1100

24.92 324/13 C402_0250 ME20 3500 3200 5500 5.3 33 ≤32 12.0 22 550 600 1100

24.92 324/13 C402_0250 ME30 3500 3200 5000 11 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

27.86 195/7 C402_0280 ME20 3500 3200 5500 5.3 33 ≤32 12.0 22 550 550 1100

27.86 195/7 C402_0280 ME30 3500 3200 5000 11 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

31.15 405/13 C402_0310 ME20 3500 3200 5500 4.9 33 ≤32 12.0 22 550 600 1100

31.15 405/13 C402_0310 ME30 3500 3200 5000 10 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

34.82 975/28 C402_0350 ME20 3500 3200 5500 4.9 33 ≤32 12.0 22 550 550 1100

34.82 975/28 C402_0350 ME30 3500 3200 5000 10 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

41.75 7056/169 C402_0420 ME20 3500 3200 5500 4.6 33 ≤32 12.0 22 550 600 1100

41.75 7056/169 C402_0420 ME30 3500 3200 5000 9.9 35 ≤38 12.0 22 550 600 1100

46.67 140/3 C402_0470 ME20 3500 3200 5500 4.6 33 ≤32 12.0 22 550 550 1100

46.67 140/3 C402_0470 ME30 3500 3200 5000 9.9 35 ≤38 12.0 22 550 550 1100

50.19 1305/26 C402_0500 ME20 3500 3200 5500 2.9 33 ≤24 12.0 22 550 600 917

56.10 9425/168 C402_0560 ME20 3500 3200 5500 2.9 33 ≤24 12.0 22 550 550 1025

62.52 8127/130 C402_0630 ME20 3500 3200 5500 2.8 33 ≤24 12.0 22 501 600 914

69.88 559/8 C402_0700 ME20 3500 3200 5500 2.8 33 ≤24 12.0 22 550 550 1022

C403 (M2acc,max = 600 Nm)

80.81 42021/520 C403_0810 ME20 3500 3200 5500 2.8 37 ≤24 12.0 22 550 600 1100

90.32 8671/96 C403_0900 ME20 3500 3200 5500 2.8 37 ≤24 12.0 22 550 550 1100

107.7 754/7 C403_1080 ME20 3500 3200 5500 2.8 37 ≤24 12.0 22 550 550 1100

134.6 1885/14 C403_1350 ME20 3500 3200 5500 2.8 37 ≤24 12.0 22 550 550 1100

180.4 1624/9 C403_1800 ME20 3500 3200 5500 2.7 37 ≤24 12.0 22 550 550 1100

216.9 54665/252 C403_2170 ME20 3500 3200 5500 2.7 37 ≤24 12.0 22 550 550 1025

270.2 16211/60 C403_2700 ME20 3500 3200 5500 2.7 37 ≤24 12.0 22 550 550 1022

C502 (M2acc,max = 920 Nm)

1.976 81/41 C502_0020 ME30 2400 2000 3200 40 46 ≤38 14.0 20 290 307 384

1.976 81/41 C502_0020 ME40 2400 2000 3200 62 51 ≤48 14.0 20 389 575 719

1.976 81/41 C502_0020 ME50 2400 2000 3200 90 59 ≤60 14.0 20 389 575 719

3.077 477/155 C502_0031 ME30 2800 2400 4000 25 46 ≤38 14.0 21 350 478 597

3.077 477/155 C502_0031 ME40 2800 2400 4000 47 51 ≤48 14.0 20 451 478 597

3.077 477/155 C502_0031 ME50 2500 2400 4000 76 59 ≤60 14.0 21 451 478 597

3.867 58/15 C502_0039 ME30 2800 2400 4000 20 46 ≤38 14.0 21 385 600 750

3.867 58/15 C502_0039 ME40 2800 2400 4000 42 51 ≤48 14.0 21 487 600 750

3.867 58/15 C502_0039 ME50 2500 2400 4000 71 59 ≤60 14.0 21 487 600 750

4.629 162/35 C502_0046 ME20 3100 2700 4500 12 44 ≤32 14.0 20 269 269 337

4.629 162/35 C502_0046 ME30 3100 2700 4500 18 46 ≤38 14.0 21 404 704 881

4.629 162/35 C502_0046 ME40 3000 2700 4500 40 51 ≤48 14.0 21 517 704 881

4.629 162/35 C502_0046 ME50 2500 2500 4000 69 59 ≤60 14.0 21 517 704 881

5.850 117/20 C502_0059 ME30 3100 2700 4500 15 46 ≤38 14.0 21 435 774 967

5.850 117/20 C502_0059 ME40 3000 2700 4500 37 51 ≤48 14.0 21 559 774 967

5.850 117/20 C502_0059 ME50 2500 2500 4000 66 59 ≤60 14.0 21 559 774 967

7.763 621/80 C502_0078 ME20 3400 3000 5000 7.8 44 ≤32 14.0 21 320 396 496

7.763 621/80 C502_0078 ME30 3400 3000 5000 13 46 ≤38 14.0 21 464 800 1110

7.763 621/80 C502_0078 ME40 3000 3000 4500 35 51 ≤48 14.0 21 614 800 1110

7.763 621/80 C502_0078 ME50 2500 2500 4000 64 59 ≤60 14.0 21 614 800 1110

8.263 1537/186 C502_0083 ME30 2800 2400 4000 20 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

8.263 1537/186 C502_0083 ME40 2800 2400 4000 42 51 ≤48 12.0 23 800 920 1600

8.263 1537/186 C502_0083 ME50 2500 2400 4000 71 59 ≤60 12.0 23 800 920 1600

9.261 3445/372 C502_0093 ME30 2800 2400 4000 20 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

9.261 3445/372 C502_0093 ME40 2800 2400 4000 42 51 ≤48 12.0 23 800 850 1600

9.261 3445/372 C502_0093 ME50 2500 2400 4000 71 59 ≤60 12.0 23 800 850 1600

10.38 841/81 C502_0105 ME30 2800 2400 4000 18 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表

113

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C502 (M2acc,max = 920 Nm)

10.38 841/81 C502_0105 ME40 2800 2400 4000 40 51 ≤48 12.0 23 800 920 1600

10.38 841/81 C502_0105 ME50 2500 2400 4000 69 59 ≤60 12.0 23 800 920 1600

11.64 1885/162 C502_0115 ME30 2800 2400 4000 17 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

11.64 1885/162 C502_0115 ME40 2800 2400 4000 39 51 ≤48 12.0 23 800 850 1600

11.64 1885/162 C502_0115 ME50 2500 2400 4000 68 59 ≤60 12.0 23 800 850 1600

12.43 87/7 C502_0125 ME20 3100 2700 4500 10 44 ≤32 12.0 23 723 723 904

12.43 87/7 C502_0125 ME30 3100 2700 4500 16 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

12.43 87/7 C502_0125 ME40 3000 2700 4500 38 51 ≤48 12.0 23 800 920 1600

12.43 87/7 C502_0125 ME50 2500 2500 4000 67 59 ≤60 12.0 23 800 920 1600

13.93 195/14 C502_0140 ME20 3100 2700 4500 10 44 ≤32 12.0 23 800 811 1013

13.93 195/14 C502_0140 ME30 3100 2700 4500 16 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

13.93 195/14 C502_0140 ME40 3000 2700 4500 37 51 ≤48 12.0 23 800 850 1600

13.93 195/14 C502_0140 ME50 2500 2500 4000 67 59 ≤60 12.0 23 800 850 1600

15.71 377/24 C502_0155 ME30 3100 2700 4500 14 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

15.71 377/24 C502_0155 ME40 3000 2700 4500 36 51 ≤48 12.0 23 800 920 1600

15.71 377/24 C502_0155 ME50 2500 2500 4000 65 59 ≤60 12.0 23 800 920 1600

17.60 845/48 C502_0175 ME30 3100 2700 4500 14 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

17.60 845/48 C502_0175 ME40 3000 2700 4500 36 51 ≤48 12.0 23 800 850 1600

17.60 845/48 C502_0175 ME50 2500 2500 4000 65 59 ≤60 12.0 23 800 850 1600

20.84 667/32 C502_0210 ME20 3400 3000 5000 7.1 44 ≤32 12.0 23 800 920 1331

20.84 667/32 C502_0210 ME30 3400 3000 5000 13 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

20.84 667/32 C502_0210 ME40 3000 3000 4500 34 51 ≤48 12.0 23 800 920 1600

20.84 667/32 C502_0210 ME50 2500 2500 4000 64 59 ≤60 12.0 23 800 920 1600

23.36 1495/64 C502_0230 ME20 3400 3000 5000 7.1 44 ≤32 12.0 23 800 850 1491

23.36 1495/64 C502_0230 ME30 3400 3000 5000 13 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

23.36 1495/64 C502_0230 ME40 3000 3000 4500 34 51 ≤48 12.0 23 800 850 1600

23.36 1495/64 C502_0230 ME50 2500 2500 4000 63 59 ≤60 12.0 23 800 850 1600

25.07 2407/96 C502_0250 ME20 3400 3000 5000 6.3 44 ≤32 12.0 23 800 920 1444

25.07 2407/96 C502_0250 ME30 3400 3000 5000 12 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

25.07 2407/96 C502_0250 ME40 3000 3000 4500 34 51 ≤48 12.0 23 800 920 1600

25.07 2407/96 C502_0250 ME50 2500 2500 4000 63 59 ≤60 12.0 23 800 920 1600

28.10 5395/192 C502_0280 ME20 3400 3000 5000 6.3 44 ≤32 12.0 23 800 850 1600

28.10 5395/192 C502_0280 ME30 3400 3000 5000 12 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

28.10 5395/192 C502_0280 ME40 3000 3000 4500 34 51 ≤48 12.0 23 800 850 1600

28.10 5395/192 C502_0280 ME50 2500 2500 4000 63 59 ≤60 12.0 23 800 850 1600

31.23 406/13 C502_0310 ME20 3400 3000 5000 5.7 44 ≤32 12.0 23 800 920 1524

31.23 406/13 C502_0310 ME30 3400 3000 5000 11 46 ≤38 12.0 23 800 920 1524

35.00 35/1 C502_0350 ME20 3400 3000 5000 5.6 44 ≤32 12.0 23 800 850 1600

35.00 35/1 C502_0350 ME30 3400 3000 5000 11 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

41.69 667/16 C502_0420 ME20 3400 3000 5000 5.0 44 ≤32 12.0 23 800 920 1600

41.69 667/16 C502_0420 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

46.72 1495/32 C502_0470 ME20 3400 3000 5000 5.0 44 ≤32 12.0 23 800 850 1600

46.72 1495/32 C502_0470 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

49.82 1943/39 C502_0500 ME20 3400 3000 5000 4.8 44 ≤32 12.0 23 800 920 1600

49.82 1943/39 C502_0500 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 12.0 23 800 920 1600

55.83 335/6 C502_0560 ME20 3400 3000 5000 4.8 44 ≤32 12.0 23 800 850 1600

55.83 335/6 C502_0560 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 12.0 23 800 850 1600

62.43 4495/72 C502_0620 ME20 3400 3000 5000 3.0 44 ≤24 12.0 23 714 857 1254

69.97 10075/144 C502_0700 ME20 3400 3000 5000 3.0 44 ≤24 12.0 23 800 850 1406

C503 (M2acc,max = 920 Nm)

80.60 19343/240 C503_0810 ME20 3400 3000 5000 2.9 48 ≤24 12.0 23 800 920 1331

90.32 8671/96 C503_0900 ME20 3400 3000 5000 2.9 48 ≤24 12.0 23 800 850 1491

108.6 31291/288 C503_1090 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 12.0 23 800 850 1600

135.3 406/3 C503_1350 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 12.0 23 800 850 1600

180.6 8671/48 C503_1810 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 12.0 23 800 850 1600

215.9 1943/9 C503_2160 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 12.0 23 800 850 1600

C612 (M2acc,max = 1650 Nm)

4.184 2745/656 C612_0042 ME40 2300 1900 3000 79 66 ≤48 10.0 70 927 1219 1523

4.184 2745/656 C612_0042 ME50 2300 1900 3000 107 74 ≤60 10.0 72 927 1219 1523

5.083 61/12 C612_0051 ME40 2300 1900 3000 68 66 ≤48 10.0 71 989 1479 1849

5.083 61/12 C612_0051 ME50 2300 1900 3000 96 74 ≤60 10.0 72 989 1479 1849

5.854 240/41 C612_0059 ME40 2300 1900 3000 74 66 ≤48 10.0 72 1037 1380 2130

5.854 240/41 C612_0059 ME50 2300 1900 3000 102 74 ≤60 10.0 73 1037 1380 2130

6.518 3233/496 C612_0065 ME30 2700 2300 3800 35 61 ≤38 10.0 72 829 1012 1265

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C

114

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C612 (M2acc,max = 1650 Nm)

6.518 3233/496 C612_0065 ME40 2700 2300 3800 58 66 ≤48 10.0 72 1075 1612 2372

6.518 3233/496 C612_0065 ME50 2500 2300 3800 86 74 ≤60 10.0 73 1075 1612 2372

7.111 64/9 C612_0071 ME40 2300 1900 3000 64 66 ≤48 10.0 73 1107 1380 2586

7.111 64/9 C612_0071 ME50 2300 1900 3000 92 74 ≤60 10.0 73 1107 1380 2586

8.190 1769/216 C612_0082 ME30 2700 2300 3800 29 61 ≤38 10.0 73 913 1268 1585

8.190 1769/216 C612_0082 ME40 2700 2300 3800 51 66 ≤48 10.0 73 1160 1650 2900

8.190 1769/216 C612_0082 ME50 2500 2300 3800 79 74 ≤60 10.0 74 1160 1650 2900

9.118 848/93 C612_0091 ME30 2700 2300 3800 33 61 ≤38 10.0 73 1160 1380 1770

9.118 848/93 C612_0091 ME40 2700 2300 3800 56 66 ≤48 10.0 73 1202 1380 2600

9.118 848/93 C612_0091 ME50 2500 2300 3800 83 74 ≤60 10.0 74 1202 1380 2600

10.11 3721/368 C612_0100 ME30 3000 2600 4000 24 61 ≤38 10.0 73 965 1439 1799

10.11 3721/368 C612_0100 ME40 3000 2600 4000 47 66 ≤48 10.0 73 1244 1650 2900

10.11 3721/368 C612_0100 ME50 2500 2500 4000 75 74 ≤60 10.0 74 1244 1650 2900

11.46 928/81 C612_0115 ME30 2700 2300 3800 27 61 ≤38 10.0 74 1277 1380 2217

11.46 928/81 C612_0115 ME40 2700 2300 3800 50 66 ≤48 10.0 74 1297 1380 2600

11.46 928/81 C612_0115 ME50 2500 2300 3800 78 74 ≤60 10.0 74 1297 1380 2600

12.58 2013/160 C612_0125 ME30 3000 2600 4000 20 61 ≤38 10.0 74 1029 1650 2120

12.58 2013/160 C612_0125 ME40 3000 2600 4000 43 66 ≤48 10.0 74 1338 1650 2900

12.58 2013/160 C612_0125 ME50 2500 2500 4000 71 74 ≤60 10.0 74 1338 1650 2900

14.15 976/69 C612_0140 ME30 3000 2600 4000 23 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2516

14.15 976/69 C612_0140 ME40 3000 2600 4000 46 66 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600

14.15 976/69 C612_0140 ME50 2500 2500 4000 74 74 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600

16.20 1037/64 C612_0160 ME30 3200 2900 4500 17 61 ≤38 10.0 74 1086 1650 2296

16.20 1037/64 C612_0160 ME40 3000 2900 4500 39 66 ≤48 10.0 74 1450 1650 2900

16.20 1037/64 C612_0160 ME50 2500 2500 4000 67 74 ≤60 10.0 74 1450 1650 2900

17.60 88/5 C612_0175 ME30 3000 2600 4000 20 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

17.60 88/5 C612_0175 ME40 3000 2600 4000 42 66 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600

17.60 88/5 C612_0175 ME50 2500 2500 4000 70 74 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600

19.61 549/28 C612_0195 ME30 3200 2900 4500 15 61 ≤38 10.0 74 1129 1650 2560

19.61 549/28 C612_0195 ME40 3000 2900 4500 37 66 ≤48 10.0 74 1450 1650 2560

19.61 549/28 C612_0195 ME50 2500 2500 4000 66 74 ≤60 10.0 74 1450 1650 2560

22.67 68/3 C612_0230 ME30 3200 2900 4500 16 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

22.67 68/3 C612_0230 ME40 3000 2900 4500 39 66 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600

22.67 68/3 C612_0230 ME50 2500 2500 4000 67 74 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600

24.93 5185/208 C612_0250 ME30 3200 2900 4500 13 61 ≤38 10.0 74 1169 1650 2900

24.93 5185/208 C612_0250 ME40 3000 2900 4500 35 66 ≤48 10.0 74 1450 1650 2900

24.93 5185/208 C612_0250 ME50 2500 2500 4000 64 74 ≤60 10.0 74 1450 1650 2900

27.43 192/7 C612_0270 ME30 3200 2900 4500 15 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

27.43 192/7 C612_0270 ME40 3000 2900 4500 37 66 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600

27.43 192/7 C612_0270 ME50 2500 2500 4000 66 74 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600

32.41 1037/32 C612_0320 ME30 3200 2900 4500 12 61 ≤38 10.0 74 1218 1650 2900

32.41 1037/32 C612_0320 ME40 3000 2900 4500 34 66 ≤48 10.0 74 1450 1650 2900

32.41 1037/32 C612_0320 ME50 2500 2500 4000 63 74 ≤60 10.0 74 1450 1650 2900

34.87 1360/39 C612_0350 ME30 3200 2900 4500 13 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

34.87 1360/39 C612_0350 ME40 3000 2900 4500 35 66 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600

34.87 1360/39 C612_0350 ME50 2500 2500 4000 64 74 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600

39.40 1891/48 C612_0390 ME30 3200 2900 4500 11 61 ≤38 10.0 74 1221 1276 1595

45.33 136/3 C612_0450 ME30 3200 2900 4500 12 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

45.33 136/3 C612_0450 ME40 3000 2900 4500 34 66 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600

45.33 136/3 C612_0450 ME50 2500 2500 4000 63 74 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600

55.11 496/9 C612_0550 ME30 3200 2900 4500 11 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2230

68.89 620/9 C612_0690 ME30 3200 2900 4500 10 61 ≤38 10.0 74 1300 1380 2289

C613 (M2acc,max = 1650 Nm)

49.28 31537/640 C613_0490 ME30 3200 2900 4500 11 70 ≤38 10.0 74 1450 1545 1931

63.46 48739/768 C613_0630 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1450 1650 2296

75.81 5307/70 C613_0760 ME20 3200 2900 4500 3.1 68 ≤24 10.0 74 913 913 1141

76.80 8601/112 C613_0770 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1450 1650 2560

88.78 799/9 C613_0890 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

97.63 243695/2496 C613_0980 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1450 1650 2900

106.1 3712/35 C613_1060 ME20 3200 2900 4500 3.0 68 ≤24 10.0 74 1277 1277 1597

107.4 752/7 C613_1070 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

126.9 48739/384 C613_1270 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1450 1650 2900

134.8 15776/117 C613_1350 ME20 3200 2900 4500 2.9 68 ≤24 10.0 74 1300 1376 1720

136.6 15980/117 C613_1370 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表

115

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C613 (M2acc,max = 1650 Nm)

175.3 7888/45 C613_1750 ME20 3200 2900 4500 2.8 68 ≤24 10.0 74 1300 1380 1992

177.6 1598/9 C613_1780 ME30 3200 2900 4500 10 70 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600

213.1 28768/135 C613_2130 ME20 3200 2900 4500 2.8 68 ≤24 10.0 74 1300 1380 2230

266.4 7192/27 C613_2660 ME20 3200 2900 4500 2.8 68 ≤24 10.0 74 1300 1380 2289

C712 (M2acc,max = 2760 Nm)

4.259 477/112 C712_0043 ME40 2200 1900 2800 128 102 ≤48 10.0 112 1240 1240 1550

4.259 477/112 C712_0043 ME50 2200 1900 2800 156 109 ≤60 10.0 116 1240 1240 1550

5.311 1827/344 C712_0053 ME40 2200 1900 2800 103 102 ≤48 10.0 116 1546 1546 1933

5.311 1827/344 C712_0053 ME50 2200 1900 2800 131 109 ≤60 10.0 118 1546 1546 1933

7.357 3480/473 C712_0074 ME40 2200 1900 2800 97 102 ≤48 10.0 119 1852 2142 2677

7.357 3480/473 C712_0074 ME50 2200 1900 2800 125 109 ≤60 10.0 120 1852 2142 2677

8.490 4347/512 C712_0085 ME40 2600 2300 3500 70 102 ≤48 10.0 119 1943 2471 3089

8.490 4347/512 C712_0085 ME50 2500 2300 3500 98 109 ≤60 10.0 120 1943 2471 3089

9.912 4599/464 C712_0099 ME30 2900 2600 4000 41 97 ≤38 10.0 120 1175 1539 1923

9.912 4599/464 C712_0099 ME40 2900 2600 4000 64 102 ≤48 10.0 120 2046 2760 3606

9.912 4599/464 C712_0099 ME50 2500 2500 4000 91 109 ≤60 10.0 121 2046 2760 3606

11.76 1035/88 C712_0120 ME40 2600 2300 3500 68 102 ≤48 10.0 121 2000 2300 4000

11.76 1035/88 C712_0120 ME50 2500 2300 3500 96 109 ≤60 10.0 121 2000 2300 4000

13.18 4851/368 C712_0130 ME30 2900 2600 4000 31 97 ≤38 10.0 121 1250 1820 2275

13.18 4851/368 C712_0130 ME40 2900 2600 4000 54 102 ≤48 10.0 121 2250 2760 4797

13.18 4851/368 C712_0130 ME50 2500 2500 4000 82 109 ≤60 10.0 121 2250 2760 4797

13.73 4380/319 C712_0135 ME30 2900 2600 4000 39 97 ≤38 10.0 121 1628 2131 2664

13.73 4380/319 C712_0135 ME40 2900 2600 4000 62 102 ≤48 10.0 121 2000 2300 4000

13.73 4380/319 C712_0135 ME50 2500 2500 4000 90 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

16.73 1071/64 C712_0165 ME30 3100 2900 4500 25 97 ≤38 10.0 121 1359 2177 2722

16.73 1071/64 C712_0165 ME40 3000 2900 4500 47 102 ≤48 10.0 121 2400 2760 4800

16.73 1071/64 C712_0165 ME50 2500 2500 4000 75 109 ≤60 10.0 122 2400 2760 4800

18.26 420/23 C712_0185 ME30 2900 2600 4000 30 97 ≤38 10.0 122 1731 2300 3151

18.26 420/23 C712_0185 ME40 2900 2600 4000 53 102 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

18.26 420/23 C712_0185 ME50 2500 2500 4000 81 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

20.67 1323/64 C712_0210 ME30 3100 2900 4500 20 97 ≤38 10.0 122 1375 2257 2821

20.67 1323/64 C712_0210 ME40 3000 2900 4500 43 102 ≤48 10.0 122 2400 2760 4800

20.67 1323/64 C712_0210 ME50 2500 2500 4000 71 109 ≤60 10.0 122 2400 2760 4800

23.18 255/11 C712_0230 ME30 3100 2900 4500 24 97 ≤38 10.0 122 1883 2300 3770

23.18 255/11 C712_0230 ME40 3000 2900 4500 47 102 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

23.18 255/11 C712_0230 ME50 2500 2500 4000 74 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

25.31 405/16 C712_0250 ME30 3100 2900 4500 17 97 ≤38 10.0 122 1447 2536 3170

25.31 405/16 C712_0250 ME40 3000 2900 4500 39 102 ≤48 10.0 122 2400 2536 3170

25.31 405/16 C712_0250 ME50 2500 2500 4000 68 109 ≤60 10.0 122 2400 2536 3170

28.64 315/11 C712_0290 ME30 3100 2900 4500 20 97 ≤38 10.0 122 1905 2300 3908

28.64 315/11 C712_0290 ME40 3000 2900 4500 43 102 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

28.64 315/11 C712_0290 ME50 2500 2500 4000 70 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

33.80 2163/64 C712_0340 ME30 3100 2900 4500 14 97 ≤38 10.0 122 1486 2760 3710

33.80 2163/64 C712_0340 ME40 3000 2900 4500 36 102 ≤48 10.0 122 2400 2760 3710

33.80 2163/64 C712_0340 ME50 2500 2500 4000 65 109 ≤60 10.0 122 2400 2760 3710

35.07 2700/77 C712_0350 ME30 3100 2900 4500 17 97 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000

35.07 2700/77 C712_0350 ME40 3000 2900 4500 39 102 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

35.07 2700/77 C712_0350 ME50 2500 2500 4000 68 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

41.02 2625/64 C712_0410 ME30 3100 2900 4500 13 97 ≤38 10.0 122 1531 2514 4006

41.02 2625/64 C712_0410 ME40 3000 2900 4500 35 102 ≤48 10.0 122 2095 2514 4006

41.02 2625/64 C712_0410 ME50 2500 2500 4000 64 109 ≤60 10.0 122 2095 2514 4006

46.82 515/11 C712_0470 ME30 3100 2900 4500 14 97 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000

46.82 515/11 C712_0470 ME40 3000 2900 4500 36 102 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

46.82 515/11 C712_0470 ME50 2500 2500 4000 65 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

56.82 625/11 C712_0570 ME30 3100 2900 4500 13 97 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000

56.82 625/11 C712_0570 ME40 3000 2900 4500 35 102 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

56.82 625/11 C712_0570 ME50 2500 2500 4000 64 109 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000

69.55 765/11 C712_0700 ME30 3100 2900 4500 12 97 ≤38 10.0 122 2000 2116 2646

C713 (M2acc,max = 2760 Nm)

50.85 18711/368 C713_0510 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2400 2760 4797

64.55 4131/64 C713_0650 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2400 2760 4800

79.73 5103/64 C713_0800 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2400 2760 4800

80.97 20727/256 C713_0810 ME30 3100 2900 4500 11 110 ≤38 10.0 122 2224 2257 2821

89.42 6885/77 C713_0890 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C

116

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C713 (M2acc,max = 2760 Nm)

97.63 10935/112 C713_0980 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2400 2536 3170

99.14 6345/64 C713_0990 ME30 3100 2900 4500 10 110 ≤38 10.0 122 2354 2536 3170

110.5 1215/11 C713_1100 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

130.4 8343/64 C713_1300 ME40 3000 2900 4500 33 115 ≤48 10.0 122 2400 2760 3710

132.4 33887/256 C713_1320 ME30 3100 2900 4500 10 110 ≤38 10.0 122 2400 2760 3710

135.3 72900/539 C713_1350 ME40 3000 2900 4500 34 115 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

137.3 10575/77 C713_1370 ME30 3100 2900 4500 10 110 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000

180.6 13905/77 C713_1810 ME40 3000 2900 4500 33 115 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

183.4 24205/132 C713_1830 ME30 3100 2900 4500 10 110 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000

219.2 16875/77 C713_2190 ME40 3000 2900 4500 33 115 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000

222.5 29375/132 C713_2230 ME30 3100 2900 4500 10 110 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000

C812 (M2acc,max = 4800 Nm)

6.670 767/115 C812_0067 ME40 2500 2200 3500 164 161 ≤48 10.0 139 1942 1942 2427

6.670 767/115 C812_0067 ME50 2500 2200 3500 192 169 ≤60 10.0 142 1942 1942 2427

9.043 208/23 C812_0090 ME40 2500 2200 3500 153 161 ≤48 10.0 197 2633 2633 3291

9.043 208/23 C812_0090 ME50 2500 2200 3500 181 169 ≤60 10.0 199 2633 2633 3291

10.15 944/93 C812_0100 ME40 2700 2400 3800 106 161 ≤48 10.0 143 2677 2955 3693

10.15 944/93 C812_0100 ME50 2500 2400 3800 134 169 ≤60 10.0 144 2955 2955 3693

12.75 5546/435 C812_0125 ME40 2700 2400 3800 86 161 ≤48 10.0 144 2837 3710 4638

12.75 5546/435 C812_0125 ME50 2500 2400 3800 114 169 ≤60 10.0 144 3615 3710 4638

13.76 1280/93 C812_0140 ME40 2700 2400 3800 101 161 ≤48 10.0 201 3600 4006 5008

13.76 1280/93 C812_0140 ME50 2500 2400 3800 129 169 ≤60 10.0 202 3600 4006 5008

17.10 1180/69 C812_0170 ME40 2900 2700 4300 67 161 ≤48 10.0 144 3037 4800 6222

17.10 1180/69 C812_0170 ME50 2500 2500 4000 95 169 ≤60 10.0 145 3986 4800 6222

17.29 1504/87 C812_0175 ME40 2700 2400 3800 83 161 ≤48 10.0 202 3600 4140 6289

17.29 1504/87 C812_0175 ME50 2500 2400 3800 111 169 ≤60 10.0 202 3600 4140 6289

20.26 6077/300 C812_0200 ME40 2900 2700 4300 59 161 ≤48 10.0 145 3137 4800 6759

20.26 6077/300 C812_0200 ME50 2500 2500 4000 87 169 ≤60 10.0 145 4192 4800 6759

23.19 1600/69 C812_0230 ME40 2900 2700 4300 66 161 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200

23.19 1600/69 C812_0230 ME50 2500 2500 4000 94 169 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200

26.06 3127/120 C812_0260 ME40 2900 2700 4300 50 161 ≤48 10.0 145 3241 4800 7453

26.06 3127/120 C812_0260 ME50 2500 2500 4000 78 169 ≤60 10.0 145 4200 4800 7453

27.47 412/15 C812_0270 ME40 2900 2700 4300 58 161 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200

27.47 412/15 C812_0270 ME50 2500 2500 4000 86 169 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200

33.59 2183/65 C812_0340 ME40 2900 2700 4300 44 161 ≤48 10.0 145 3365 4800 8400

33.59 2183/65 C812_0340 ME50 2500 2500 4000 72 169 ≤60 10.0 145 4200 4800 8400

35.33 106/3 C812_0350 ME40 2900 2700 4300 50 161 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200

35.33 106/3 C812_0350 ME50 2500 2500 4000 78 169 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200

39.94 2596/65 C812_0400 ME40 2900 2700 4300 40 161 ≤48 10.0 145 3470 3686 4608

39.94 2596/65 C812_0400 ME50 2500 2500 4000 69 169 ≤60 10.0 145 3686 3686 4608

45.54 592/13 C812_0460 ME40 2900 2700 4300 44 161 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200

45.54 592/13 C812_0460 ME50 2500 2500 4000 72 169 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200

54.15 704/13 C812_0540 ME40 2900 2700 4300 40 161 ≤48 10.0 203 3600 4140 6248

54.15 704/13 C812_0540 ME50 2500 2500 4000 69 169 ≤60 10.0 203 3600 4140 6248

68.89 620/9 C812_0690 ME40 2900 2700 4300 37 161 ≤48 10.0 203 3600 4140 6652

68.89 620/9 C812_0690 ME50 2500 2500 4000 66 169 ≤60 10.0 204 3600 4140 6652

C813 (M2acc,max = 4800 Nm)

49.18 49914/1015 C813_0490 ME40 2900 2700 4300 37 174 ≤48 10.0 203 3710 3710 4638

65.96 10620/161 C813_0660 ME40 2900 2700 4300 35 174 ≤48 10.0 203 4188 4800 6222

78.13 54693/700 C813_0780 ME40 2900 2700 4300 35 174 ≤48 10.0 204 4200 4800 6759

79.34 285619/3600 C813_0790 ME30 2900 2700 4300 12 169 ≤38 10.0 203 2456 2486 3108

89.44 14400/161 C813_0890 ME40 2900 2700 4300 35 174 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200

90.82 18800/207 C813_0910 ME30 2900 2700 4300 12 169 ≤38 10.0 204 2812 2846 3558

100.5 28143/280 C813_1010 ME40 2900 2700 4300 34 174 ≤48 10.0 204 4200 4800 7453

105.9 3708/35 C813_1060 ME40 2900 2700 4300 35 174 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200

107.6 4841/45 C813_1080 ME30 2900 2700 4300 12 169 ≤38 10.0 204 3331 3371 4214

129.5 58941/455 C813_1300 ME40 2900 2700 4300 34 174 ≤48 10.0 204 4200 4800 8400

136.3 954/7 C813_1360 ME40 2900 2700 4300 34 174 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200

138.4 2491/18 C813_1380 ME30 2900 2700 4300 11 169 ≤38 10.0 204 3600 3718 4648

175.6 15984/91 C813_1760 ME40 2900 2700 4300 34 174 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200

178.4 6956/39 C813_1780 ME30 2900 2700 4300 11 169 ≤38 10.0 204 3600 4140 5251

208.9 19008/91 C813_2090 ME40 2900 2700 4300 34 174 ≤48 10.0 204 3600 4140 6248

212.1 8272/39 C813_2120 ME30 2900 2700 4300 10 169 ≤38 10.0 204 3600 4140 6248

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表

117

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

C813 (M2acc,max = 4800 Nm)

265.7 1860/7 C813_2660 ME40 2900 2700 4300 33 174 ≤48 10.0 204 3600 4140 6652

269.8 7285/27 C813_2700 ME30 2900 2700 4300 10 169 ≤38 10.0 204 3600 4140 6652

C912 (M2acc,max = 7211 Nm)

20.15 2257/112 C912_0200 ME50 2500 2500 4000 120 259 ≤60 10.0 260 4802 5630 7037

28.63 2405/84 C912_0290 ME50 2500 2500 4000 116 259 ≤60 10.0 391 6000 6500 9997

32.13 3599/112 C912_0320 ME50 2500 2500 4000 88 259 ≤60 10.0 261 5136 6758 8448

39.30 4087/104 C912_0390 ME50 2500 2500 4000 80 259 ≤60 10.0 261 5195 7211 10378

45.66 3835/84 C912_0460 ME50 2500 2500 4000 87 259 ≤60 10.0 392 6000 6500 12000

55.83 335/6 C912_0560 ME50 2500 2500 4000 79 259 ≤60 10.0 392 6000 6500 12000

69.97 10075/144 C912_0700 ME50 2500 2500 4000 73 259 ≤60 10.0 392 5520 5520 6900

C913 (M2acc,max = 8000 Nm)

64.59 295545/4576 C913_0650 ME50 2500 2500 4000 68 288 ≤60 10.0 392 7000 8000 12779

77.73 60939/784 C913_0780 ME40 2800 2600 4000 37 281 ≤48 10.0 392 4988 5630 7037

79.06 115107/1456 C913_0790 ME50 2500 2500 4000 67 288 ≤60 10.0 392 7000 8000 14000

91.76 8075/88 C913_0920 ME50 2500 2500 4000 68 288 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000

99.42 20679/208 C913_0990 ME50 2500 2500 4000 66 288 ≤60 10.0 393 7000 8000 14000

110.4 21645/196 C913_1100 ME40 2800 2600 4000 37 281 ≤48 10.0 392 6000 6500 9997

112.3 3145/28 C913_1120 ME50 2500 2500 4000 67 288 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000

126.1 183549/1456 C913_1260 ME50 2500 2500 4000 65 288 ≤60 10.0 393 7000 8000 14000

141.3 565/4 C913_1410 ME50 2500 2500 4000 66 288 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000

176.1 34515/196 C913_1760 ME40 2800 2600 4000 35 281 ≤48 10.0 393 6000 6500 12000

179.1 5015/28 C913_1790 ME50 2500 2500 4000 65 288 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000

215.4 3015/14 C913_2150 ME40 2800 2600 4000 35 281 ≤48 10.0 393 6000 6500 12000

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C

118

7.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

轴向高度，根据 DIN 747 公差

最大 50 mm -.4 mm

最大 250 mm -.5 mm

最大 630 mm -.6 mm

实心轴公差

轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6

轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6

滑键 DIN 6885-1，高款型 A

法兰定位止口公差

最大 300 mm ISO j6

最小 350 mm ISO h6

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图

119

7.3.1 带有滑键的实心轴轴类型，N 壳体规格（底脚）

C203、C303、C612、C613：电机适配器和减速器部分不同轴。

选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。

减速器尺寸

产品

类型

a0 a3 b9 B Bn ∅d h H i i2 i3 l l1 n1 n2 n3 n4 ∅s s2 t u

C0 62 60 110 92 132 20k6 82 144 55 44 13 40 3 11 35 20 95.0 7 M6 22.5 A6×6×32

C1 70 80 150 124 176 25k6 102 177 67 54 15 50 5 13 42 25 117.5 9 M10 28.0 A8×7×40

C2 85 95 170 138 200 30k6 115 195 79 65 21 60 5 14 50 30 134.5 11 M10 33.0 A8×7×50

C3 105 95 185 150 215 30k6 130 215 79 65 20 60 5 14 50 30 153.5 11 M10 33.0 A8×7×50

C4 110 110 220 175 255 40k6 145 245 105 86 20 80 5 19 60 35 180.0 14 M16 43.0 A12×8×70

C5 130 130 245 192 290 40k6 170 290 108 86 21 80 5 22 70 40 197.0 18 M16 43.0 A12×8×70

C6 215 177 245 225 300 50k6 200 315 130 106 47 100 5 25 75 40 265.0 18 M16 53.5 A14×9×90

C7 235 192 300 265 365 60m6 235 375 163 127 58 120 5 25 90 50 285.0 18 M20 64.0 A18×11×100

C8 300 223 340 310 435 70m6 290 450 190 148 70 140 5 29 95 55 360.0 22 M20 74.5 A20×12×125

C9 340 277 400 365 510 90m6 340 530 222 178 78 170 5 34 110 60 410.0 26 M24 95.0 A25×14×140

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m a m a m a m a m

C002 ☐98 97.5 ☐115 101.5 – – – – – –

C102 ☐98 118.0 ☐115 122.0 ☐145 124.0 – – – –

C103 ∅140 155.0 – – – – – – – –

C202 ∅140 129.0 ☐115 133.0 ☐145 135.0 – – – –

C203 ∅140 166.0 ∅160 176.0 – – – – – –

C302 – – ∅160 152.5 ☐145 154.5 ☐190 157.5 – –

C303 ∅140 185.5 ∅160 195.5 – – – – – –

C402 – – ∅160 180.0 ☐145 182.0 ☐190 185.0 – –

C403 – – ∅160 223.0 – – – – – –

C502 – – ∅160 200.0 ∅200 202.0 ☐190 205.0 ∅300 219.0

C503 – – ∅160 243.0 – – – – – –

C612 – – – – ∅200 180.0 ☐190 183.0 ∅300 196.0

C613 – – ∅160 222.0 ∅200 242.0 – – – –

C712 – – – – ∅200 201.0 ∅250 203.0 ∅300 216.0

C713 – – – – ∅200 262.0 ∅250 274.0 – –

C812 – – – – – – ∅250 237.0 ∅300 250.0

C813 – – – – ∅200 296.0 ∅250 308.0 – –

C912 – – – – – – – – ∅300 279.0

C913 – – – – – – ∅250 337.0 ∅300 362.0

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C

120

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图

121

7.3.2 带有滑键的实心轴轴类型，G 壳体规格（螺纹孔节圆）

C203、C303、C612、C613：电机适配器和减速器部分不同轴。

选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。

减速器尺寸

产品类

型

a4 ∅b B ∅d ∅e f h H i2 i3 l l1 s2 s4 t t4 u

C0 ∅87 55j6 97 20k6 75 3.0 79.0 141.0 58 14 40 3 M6 M6 22.5 10 A6×6×32

C1 ∅120 80j6 130 25k6 100 3.0 100.0 175.0 71 17 50 5 M10 M6 28.0 13 A8×7×40

C2 ∅140 95j6 142 30k6 115 3.0 112.0 192.0 87 22 60 5 M10 M8 33.0 13 A8×7×50

C3 ∅140 95j6 154 30k6 115 3.0 127.0 212.0 87 22 60 5 M10 M8 33.0 13 A8×7×50

C4 ∅160 110j6 178 40k6 130 3.5 142.5 242.5 108 22 80 5 M16 M10 43.0 16 A12×8×70

C5 ∅192 130j6 195 40k6 165 3.5 166.0 286.0 109 23 80 5 M16 M10 43.0 16 A12×8×70

C6 ☐180 140j6 225 50k6 165 5.0 195.0 310.0 136 30 100 5 M16 M10 53.5 16 A14×9×90

C7 ☐195 155j6 265 60m6 185 8.0 231.0 371.0 164 37 120 5 M20 M12 64.0 19 A18×11×100

C8 ☐226 185j6 310 70m6 215 5.0 285.0 445.0 185 37 140 5 M20 M12 74.5 19 A20×12×125

C9 ☐280 230j6 365 90m6 265 5.0 334.0 524.0 220 42 170 5 M24 M16 95.0 26 A25×14×140

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C

122

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m a m a m a m a m

C002 ☐98 96 ☐115 100 – – – – – –

C102 ☐98 116 ☐115 120 ☐145 122 – – – –

C103 ∅140 153 – – – – – – – –

C202 ∅140 128 ☐115 132 ☐145 134 – – – –

C203 ∅140 165 ∅160 175 – – – – – –

C302 – – ∅160 151 ☐145 153 ☐190 156 – –

C303 ∅140 184 ∅160 194 – – – – – –

C402 – – ∅160 178 ☐145 180 ☐190 183 – –

C403 – – ∅160 221 – – – – – –

C502 – – ∅160 198 ∅200 200 ☐190 203 ∅300 217

C503 – – ∅160 241 – – – – – –

C612 – – – – ∅200 197 ☐190 200 ∅300 213

C613 – – ∅160 239 ∅200 259 – – – –

C712 – – – – ∅200 222 ∅250 224 ∅300 237

C713 – – – – ∅200 283 ∅250 295 – –

C812 – – – – – – ∅250 270 ∅300 283

C813 – – – – ∅200 329 ∅250 341 – –

C912 – – – – – – – – ∅300 315

C913 – – – – – – ∅250 373 ∅300 398

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图

123

7.3.3 带有滑键的实心轴轴类型，F 壳体规格（圆法兰）

C203、C303、C612、C613：电机适配器和减速器部分不同轴。

选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。

减速器尺寸

产品类

型

∅a1 ∅b1 B c1 ∅d ∅e1 f1 h H l l1 ∅s1 s2 t u

C0 160 110j6 97 10 20k6 130 3.0 79.0 141.0 40 3 9 M6 22.5 A6×6×32

C1 200 130j6 130 12 25k6 165 3.5 100.0 175.0 50 5 11 M10 28.0 A8×7×40

C2 200 130j6 142 12 30k6 165 3.5 112.0 192.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50

C3 250 180j6 154 12 30k6 215 4.0 127.0 212.0 60 5 14 M10 33.0 A8×7×50

C4 250 180j6 178 14 40k6 215 4.0 142.5 242.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70

C5 300 230j6 195 16 40k6 265 4.0 166.0 286.0 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70

C6 300 230j6 225 17 50k6 265 4.0 195.0 310.0 100 5 14 M16 53.5 A14×9×90

C7 350 250h6 265 18 60m6 300 5.0 231.0 371.0 120 5 18 M20 64.0 A18×11×100

C8 400 300h6 310 20 70m6 350 5.0 285.0 445.0 140 5 18 M20 74.5 A20×12×125

C9 450 350h6 365 23 90m6 400 5.0 334.0 524.0 170 5 18 M24 95.0 A25×14×140

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

C0 120 80j6 10 100 3.0 7

C0 140 95j6 10 115 3.0 9

C1 140 95j6 8 115 3.5 9

C1 160 110j6 10 130 3.5 9

C2 160 110j6 10 130 3.5 9

C2 250 180j6 12 215 4.0 14

C3 160 110j6 10 130 3.5 9

C3 200 130j6 12 165 3.5 11

C4 200 130j6 14 165 3.5 11

C4 300 230j6 14 265 4.0 14

C5 250 180j6 14 215 4.0 14

C8 350 250h6 18 300 5.0 18

C8 450 350h6 20 400 5.0 18

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C

124

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m a m a m a m a m

C002 ☐98 114 ☐115 118 – – – – – –

C102 ☐98 137 ☐115 141 ☐145 143 – – – –

C103 ∅140 174 – – – – – – – –

C202 ∅140 155 ☐115 159 ☐145 161 – – – –

C203 ∅140 192 ∅160 202 – – – – – –

C302 – – ∅160 178 ☐145 180 ☐190 183 – –

C303 ∅140 211 ∅160 221 – – – – – –

C402 – – ∅160 206 ☐145 208 ☐190 211 – –

C403 – – ∅160 249 – – – – – –

C502 – – ∅160 227 ∅200 229 ☐190 232 ∅300 246

C503 – – ∅160 270 – – – – – –

C612 – – – – ∅200 233 ☐190 236 ∅300 249

C613 – – ∅160 275 ∅200 295 – – – –

C712 – – – – ∅200 266 ∅250 268 ∅300 281

C713 – – – – ∅200 327 ∅250 339 – –

C812 – – – – – – ∅250 315 ∅300 328

C813 – – – – ∅200 374 ∅250 386 – –

C912 – – – – – – – – ∅300 365

C913 – – – – – – ∅250 423 ∅300 448

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图

125

7.3.4 带有滑键的实心轴轴类型，Q 壳体规格（方形法兰）

C203、C303：电机适配器和减速器部分不同轴。

选配： C0 - C4 也可提供不带滑键的实心轴。

减速器尺寸

产品类

型

☐a1 ☐a2 ∅b1 B c1 ∅d ∅e1 f1 h H l l1 ∅s1 s2 t u

C0 124 160 110j6 97 9 20k6 130 3.0 79.0 141.0 40 3 9 M6 22.5 A6×6×32

C1 145 192 130j6 130 11 25k6 165 3.5 100.0 175.0 50 5 11 M10 28.0 A8×7×40

C2 145 192 130j6 142 11 30k6 165 3.5 112.0 192.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50

C3 200 250 180j6 154 14 30k6 215 4.0 127.0 212.0 60 5 14 M10 33.0 A8×7×50

C4 200 250 180j6 178 14 40k6 215 4.0 142.5 242.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m a m a m a m

C002 ☐98 114 ☐115 118 – – – –

C102 ☐98 137 ☐115 141 ☐145 143 – –

C103 ∅140 174 – – – – – –

C202 ∅140 155 ☐115 159 ☐145 161 – –

C203 ∅140 192 ∅160 202 – – – –

C302 – – ∅160 178 ☐145 180 ☐190 183

C303 ∅140 211 ∅160 221 – – – –

C402 – – ∅160 206 ☐145 208 ☐190 211

C403 – – ∅160 249 – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C

126

7.3.5 平衡油箱

尺寸

产品类型 ME30 ME40 ME50

dab hab lab dab hab lab dab hab lab

C612 65 170 114.5 65 170 112.0 65 214 191.5

C712 73 205 129.5 73 205 129.5 73 205 129.5

C812 – – – 73 255 129.5 73 255 129.5

C912 – – – – – – 73 305 126.0

详细信息请参见 [} 7.6.5]

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图

127

7.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

C 2 0 2 N 0280 ME20

含义

代码名称规格

C 类型斜齿轮减速器

2 尺寸 2（示例）

代 0 代

1 代

级 2 级

3 级

壳体螺纹孔节圆

圆法兰

方形法兰

底脚

0280 传动比系数（i x 10 取整） i = 28.24（示例）

ME20

MB1

电机适配器 ME20 电机适配器（示例）

带 EasyAdapt 联轴器

带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 7.5.7]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 7.5.9]

• 平衡油箱（选配，建议用于采用安装位置 EL5 的减速器），参见章节 [} 7.6.5]

• C002、C102、C202、C302、C402、C502、C612、C712、C812、C912：用于电机适配器

的小齿轮锁片（选配）

• 用于电机适配器 ME 的双层密封（选配）

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

7.4 型号名称 7 斜齿轮减速器 C

128

7.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 润滑剂规格

5 减速器序列号

6 QR 码（链接到产品信息）

7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

8 生产日期（年/生产日历周）

9 润滑剂加注量

10 客户特定数据

7.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

7.5 产品说明

7.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的

电机适配器 ME

加装同步伺服电机的

电机适配器 MB

加装异步电机的电机

适配器 MR

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB +

同步伺服电机 EZ

精益电机 LM

目录 ID

443054_zh-cn

目录 ID 443234_en 承索即供目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en 目录 ID 443016_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

7 斜齿轮减速器 C 7.5 产品说明

129

7.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用且已申请专利

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: EasyAdapt 联轴器

7.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)

本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 可以在任意位置拆卸电机

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: 无间隙插入式联轴器

您可以在 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用

方式。

7.5 产品说明 7 斜齿轮减速器 C

130

7.5.4 壳体规格

螺纹孔节圆 G 圆法兰 F

方形法兰 Q 底脚 N

G F Q N

C0 ✓ ✓ ✓ ✓

C1 ✓ ✓ ✓ ✓

C2 ✓ ✓ ✓ ✓

C3 ✓ ✓ ✓ ✓

C4 ✓ ✓ ✓ ✓

C5 ✓ ✓ − ✓

C6 ✓ ✓ − ✓

C7 ✓ ✓ − ✓

C8 ✓ ✓ − ✓

C9 ✓ ✓ − ✓

7.5.5 轴类型

规格为 C0 − C9 的减速器标配带有滑键的实心轴。

规格为 C0 − C5 的减速器可选配不带滑键的实心轴。规格 C6 以上的减速器承索即供。

7.5.6 安装条件

通过螺纹孔节圆在机器侧固定减速器

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

7 斜齿轮减速器 C 7.5 产品说明

131

7.5.7 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

EL1

IMB3、IMB5、IMB14、IMB34、

IMB35

EL2

IMB8

EL3

IMB7

EL4

IMB6

EL5

IMV1、IMV5、IMV18

EL6

IMV3、IMV6、IMV19

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

7.5.8 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

7.5.9 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

7.5 产品说明 7 斜齿轮减速器 C

132

7.5.10 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 2 级

ηget 3 级

97 %

96 %

防护等级2

IP65

7.5.11 维护

有关维护的提示信息请参见操作手册 ID 443027_en，http://www.stoeber.de/zh-cn/download。

在搜索...字段中输入文档 ID。

排气

针对 C6 至 C9 尺寸的减速器，根据安装位置标配有排气阀。

排气阀的位置和尺寸请参见 3D 模型。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载 3D 模型。

7.5.12 旋转方向

C002 − C912 C103 − C913

输入和输出的旋转方向相同。输入和输出的旋转方向相反。

图中所示为安装位置 EL1。

7.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

注意所有组件的防护等级。

7 斜齿轮减速器 C 7.6 项目规划

133

7.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

M2acc* £ M2acc

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop 和 fBt

的值请参见本章相应的表格。

7.6 项目规划 7 斜齿轮减速器 C

134

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

7 斜齿轮减速器 C 7.6 项目规划

135

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80 C，否则会导致减速器损坏。

7.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 20 min-1 (F2axN = F2ax20; F2radN = F2rad20; M2kN = M2k20)

• 仅当通过定位止口支撑减速器（壳体规格为螺纹孔节圆和法兰）上的径向力时

许可的轴载荷

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

C0 20.0 500 1900 1900 80 80

C1 30.0 850 3400 3400 190 190

C2 30.0 1050 4200 4200 260 260

C3 30.0 1400 5650 5650 350 350

C4 35.0 2400 9700 9700 750 750

C5 42.0 3000 11000 11000 900 900

C6 40.0 4000 16000 16000 1500 1500

C7 45.0 5500 22000 22000 2400 2400

C8 50.0 7500 30000 30000 3700 3700

C9 55.0 9500 37000 37000 5200 5200

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： 2ax20

2axN

2m* 3

1 F

20min

- =

min⁻¹ 2rad20

2radN

2m* 3

1 F

20min

- =

min⁻¹ 2k20

2kN

2m* 3

1 MMn20min- =min⁻¹

F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 3: 受力点

F2rad20 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。

7.6 项目规划 7 斜齿轮减速器 C

136

轴尺寸请参见“尺寸图”章节。

针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

7.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

ME10 25

ME20 60

ME30 125

ME40 250

ME50 600

7.6.4 径向轴用密封圈

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

7 斜齿轮减速器 C 7.6 项目规划

137

7.6.5 平衡油箱

在安装位置 EL5，减速器的油位变高。平衡油箱用于防止减速器上出现油溢出。

提示

• 在安装位置 EL5，我们建议对于输入转速 n1 > 1750 min-1 且传动比 i < 20 的高速减速器安装

一个平衡油箱（额外收费）。

• 平衡油箱只能用于特定规格的减速器，参见章节 [} 7.3.5]

7.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 C 操作手册 443365_en

防爆型传动机构操作说明 C/F/K/S 443028_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

7.7 其他文档 7 斜齿轮减速器 C

138

8 轴装斜齿轮减速器 F

8.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 140

8.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 141

8.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 145

8.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）............................................................................................................ 146

8.3.2 A 轴类型（空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固） .................................................................................. 148

8.3.3 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（圆法兰）..................................................................................................................... 150

8.3.4 A 轴类型（空心轴），Q 壳体规格（方形法兰）................................................................................................................ 152

8.3.5 V 轴类型（实心轴），F 壳体规格（圆法兰）..................................................................................................................... 154

8.3.6 V 轴类型（实心轴），Q 壳体规格（方形法兰）................................................................................................................ 155

8.3.7 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） ................................................................................... 156

8.3.8 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固）.......................................................... 158

8.3.9 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（圆法兰）............................................................................................. 160

8.3.10 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），Q 壳体规格（方形法兰） ....................................................................................... 162

8.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 164

8.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 165

8.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 165

8.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 165

8.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) ............................................................................................................................ 166

8.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 166

8.5.4 壳体规格....................................................................................................................................................................................... 167

8.5.5 轴/壳体规格组合 ........................................................................................................................................................................ 167

8.5.6 安装条件....................................................................................................................................................................................... 167

8.5.7 安装位置....................................................................................................................................................................................... 168

8.5.8 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 168

8.5.9 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 169

8.5.10 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 169

8.5.11 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 169

8.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 169

8.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 170

8.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 172

8.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 174

8.6.4 径向轴用密封圈 .......................................................................................................................................................................... 175

8.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 175

139

8 轴装斜齿轮减速器 F

8.1 概述

大轴距的斜齿轴装斜齿轮减速器

特性

功率密度 ★☆☆☆☆

旋转间隙 ★★★☆☆

价位 €

轴载荷 ★★★☆☆

运转平稳性 ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

在驱动轴上有 FKM 密封圈 ✓

大轴距，适用于空间狭小的状况 ✓

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 4.3 – 552

M2acc 100 – 1100 Nm

Δφ2 5 – 11 arcmin

ηget 96 – 97 %

140

8.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

F102 (M2acc,max = 120 Nm)

4.308 56/13 F102_0043 ME10 3500 3000 6000 2.1 13 ≤19 11.0 8.0 6.2 69 100 125

4.308 56/13 F102_0043 ME20 3500 3000 6000 4.0 14 ≤24 11.0 8.0 6.4 69 100 125

6.462 84/13 F102_0065 ME10 3500 3000 6000 1.4 13 ≤19 11.0 8.0 6.4 79 105 188

6.462 84/13 F102_0065 ME20 3500 3000 6000 3.3 14 ≤24 11.0 8.0 6.5 79 105 188

7.156 322/45 F102_0072 ME10 3700 3600 6000 1.3 13 ≤19 11.0 8.0 6.4 81 105 200

7.156 322/45 F102_0072 ME20 3700 3600 6000 3.2 14 ≤24 11.0 8.0 6.5 81 105 200

8.948 1029/115 F102_0089 ME10 3700 3600 6000 1.1 13 ≤19 11.0 8.0 6.5 88 105 200

8.948 1029/115 F102_0089 ME20 3700 3600 6000 3.0 14 ≤24 11.0 8.0 6.5 88 105 200

10.92 273/25 F102_0110 ME10 4000 4000 6500 0.94 13 ≤19 11.0 8.0 6.5 94 105 200

10.92 273/25 F102_0110 ME20 3700 3700 6000 2.8 14 ≤24 11.0 8.0 6.5 94 105 200

13.59 231/17 F102_0135 ME10 4000 4000 6500 0.85 13 ≤19 11.0 8.0 6.5 101 105 200

13.59 231/17 F102_0135 ME20 3700 3700 6000 2.7 14 ≤24 11.0 8.0 6.5 101 105 200

18.46 1495/81 F102_0185 ME10 3700 3600 6000 0.96 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 111 120 240

18.46 1495/81 F102_0185 ME20 3700 3600 6000 2.9 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 111 120 240

23.08 3185/138 F102_0230 ME10 3700 3600 6000 0.87 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

23.08 3185/138 F102_0230 ME20 3700 3600 6000 2.8 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240

28.17 169/6 F102_0280 ME10 4000 4000 6500 0.81 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

28.17 169/6 F102_0280 ME20 3700 3700 6000 2.7 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240

35.05 3575/102 F102_0350 ME10 4000 4000 6500 0.77 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

35.05 3575/102 F102_0350 ME20 3700 3700 6000 2.7 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240

46.43 325/7 F102_0460 ME10 4000 4000 7000 0.72 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

46.43 325/7 F102_0460 ME20 3700 3700 6000 2.6 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240

55.97 2015/36 F102_0560 ME10 4000 4000 7000 0.70 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

55.97 2015/36 F102_0560 ME20 3700 3700 6000 2.6 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240

70.06 1261/18 F102_0700 ME10 4000 4000 7000 0.68 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

70.06 1261/18 F102_0700 ME20 3700 3700 6000 2.6 14 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240

93.63 7865/84 F102_0940 ME10 4000 4000 7000 0.63 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

111.9 2015/18 F102_1120 ME10 4000 4000 7000 0.62 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

139.8 559/4 F102_1400 ME10 4000 4000 7000 0.62 13 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240

F202 (M2acc,max = 270 Nm)

4.680 2616/559 F202_0047 ME10 3100 2600 5000 4.7 21 ≤19 11.0 8.0 14 109 109 136

4.680 2616/559 F202_0047 ME20 3100 2600 5000 8.1 22 ≤32 11.0 8.0 15 140 210 340

4.680 2616/559 F202_0047 ME30 3100 2600 5000 13 24 ≤38 11.0 8.0 15 140 210 340

5.552 5341/962 F202_0056 ME20 3100 2600 5000 7.1 22 ≤32 11.0 8.0 15 149 210 400

5.552 5341/962 F202_0056 ME30 3100 2600 5000 12 24 ≤38 11.0 8.0 15 149 210 400

7.167 5777/806 F202_0072 ME10 3600 3100 6000 2.6 21 ≤19 11.0 8.0 15 145 167 209

7.167 5777/806 F202_0072 ME20 3600 3100 6000 6.0 22 ≤32 11.0 8.0 15 162 210 400

7.167 5777/806 F202_0072 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 11.0 8.0 15 162 210 400

9.006 3161/351 F202_0090 ME10 3600 3100 6000 1.9 21 ≤19 11.0 8.0 15 160 210 262

9.006 3161/351 F202_0090 ME20 3600 3100 6000 5.3 22 ≤32 11.0 8.0 15 175 210 400

9.006 3161/351 F202_0090 ME30 3500 3100 5000 11 24 ≤38 11.0 8.0 15 175 210 400

10.80 7303/676 F202_0110 ME10 3800 3500 6000 1.6 21 ≤19 11.0 8.0 15 166 210 314

10.80 7303/676 F202_0110 ME20 3700 3500 6000 5.0 22 ≤32 11.0 8.0 15 185 210 400

10.80 7303/676 F202_0110 ME30 3500 3500 5000 10 24 ≤38 11.0 8.0 16 185 210 400

13.63 109/8 F202_0135 ME10 3800 3500 6000 1.3 21 ≤19 11.0 8.0 15 180 210 397

13.63 109/8 F202_0135 ME20 3700 3500 6000 4.7 22 ≤32 11.0 8.0 16 200 210 400

13.63 109/8 F202_0135 ME30 3500 3500 5000 10 24 ≤38 11.0 8.0 16 200 210 400

18.65 6360/341 F202_0185 ME10 3600 3100 6000 1.6 21 ≤19 11.0 6.0 18 222 270 480

18.65 6360/341 F202_0185 ME20 3600 3100 6000 5.0 22 ≤32 11.0 6.0 18 222 270 480

18.65 6360/341 F202_0185 ME30 3500 3100 5000 10 24 ≤38 11.0 6.0 18 222 270 480

23.43 2320/99 F202_0230 ME10 3600 3100 6000 1.3 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.2 选择表

141

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

F202 (M2acc,max = 270 Nm)

23.43 2320/99 F202_0230 ME20 3600 3100 6000 4.7 22 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480

23.43 2320/99 F202_0230 ME30 3500 3100 5000 10 24 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480

28.11 4020/143 F202_0280 ME10 3800 3500 6000 1.1 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

28.11 4020/143 F202_0280 ME20 3700 3500 6000 4.5 22 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480

28.11 4020/143 F202_0280 ME30 3500 3500 5000 9.9 24 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480

35.46 390/11 F202_0350 ME10 3800 3500 6000 0.99 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

35.46 390/11 F202_0350 ME20 3700 3500 6000 4.4 22 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480

35.46 390/11 F202_0350 ME30 3500 3500 5000 9.7 24 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480

47.05 1035/22 F202_0470 ME10 4000 3900 6500 0.87 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

47.05 1035/22 F202_0470 ME20 3700 3700 6000 4.3 22 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480

47.05 1035/22 F202_0470 ME30 3500 3500 5000 9.6 24 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480

56.73 624/11 F202_0570 ME10 4000 3900 6500 0.81 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

56.73 624/11 F202_0570 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 11.0 6.0 18 240 270 480

70.13 5400/77 F202_0700 ME10 4000 3900 6500 0.75 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

70.13 5400/77 F202_0700 ME20 3700 3700 6000 2.7 22 ≤24 11.0 6.0 18 240 270 480

93.82 1032/11 F202_0940 ME10 4000 3900 6500 0.71 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

93.82 1032/11 F202_0940 ME20 3700 3700 6000 2.6 22 ≤24 11.0 6.0 18 240 270 480

112.7 1240/11 F202_1130 ME10 4000 3900 6500 0.66 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

140.9 1550/11 F202_1410 ME10 4000 3900 6500 0.64 21 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480

F203 (M2acc,max = 270 Nm)

184.3 16215/88 F203_1840 ME10 4000 3900 6500 0.66 24 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480

222.2 2444/11 F203_2220 ME10 4000 3900 6500 0.66 24 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480

274.7 21150/77 F203_2750 ME10 4000 3900 6500 0.66 24 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480

367.5 4042/11 F203_3670 ME10 4000 3900 6500 0.65 24 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480

441.5 14570/33 F203_4420 ME10 4000 3900 6500 0.65 24 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480

551.9 36425/66 F203_5520 ME10 4000 3900 6500 0.65 24 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480

F302 (M2acc,max = 450 Nm)

4.644 4992/1075 F302_0046 ME20 3000 2600 4500 12 29 ≤32 11.0 8.0 20 233 270 338

4.644 4992/1075 F302_0046 ME30 3000 2600 4500 18 31 ≤38 11.0 8.0 20 233 349 650

5.720 143/25 F302_0057 ME20 3000 2600 4500 9.7 29 ≤32 11.0 8.0 20 250 333 416

5.720 143/25 F302_0057 ME30 3000 2600 4500 15 31 ≤38 11.0 8.0 20 250 333 416

7.172 208/29 F302_0072 ME20 3500 3100 5000 7.9 29 ≤32 11.0 8.0 20 269 350 522

7.172 208/29 F302_0072 ME30 3500 3100 5000 13 31 ≤38 11.0 8.0 20 269 350 522

8.986 5616/625 F302_0090 ME10 3500 3100 5000 3.3 28 ≤19 11.0 8.0 20 180 209 262

8.986 5616/625 F302_0090 ME20 3500 3100 5000 6.7 29 ≤32 11.0 8.0 20 290 350 650

8.986 5616/625 F302_0090 ME30 3500 3100 5000 12 31 ≤38 11.0 8.0 20 290 350 650

10.79 1456/135 F302_0110 ME10 3700 3500 5500 2.5 28 ≤19 11.0 8.0 20 187 251 314

10.79 1456/135 F302_0110 ME20 3700 3500 5500 5.9 29 ≤32 11.0 8.0 20 308 350 650

10.79 1456/135 F302_0110 ME30 3500 3500 5000 11 31 ≤38 11.0 8.0 20 308 350 650

13.38 7696/575 F302_0135 ME10 3700 3500 5500 1.9 28 ≤19 11.0 8.0 20 199 312 390

13.38 7696/575 F302_0135 ME20 3700 3500 5500 5.3 29 ≤32 11.0 8.0 20 331 350 650

13.38 7696/575 F302_0135 ME30 3500 3500 5000 11 31 ≤38 11.0 8.0 20 331 350 650

18.77 4900/261 F302_0190 ME20 3500 3100 5000 5.9 29 ≤32 11.0 6.0 22 371 450 800

18.77 4900/261 F302_0190 ME30 3500 3100 5000 11 31 ≤38 11.0 6.0 22 371 450 800

23.52 588/25 F302_0240 ME10 3500 3100 5000 2.0 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 685

23.52 588/25 F302_0240 ME20 3500 3100 5000 5.4 29 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800

23.52 588/25 F302_0240 ME30 3500 3100 5000 11 31 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800

28.23 6860/243 F302_0280 ME10 3700 3500 5500 1.7 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

28.23 6860/243 F302_0280 ME20 3700 3500 5500 5.1 29 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800

28.23 6860/243 F302_0280 ME30 3500 3500 5000 10 31 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800

35.03 7252/207 F302_0350 ME10 3700 3500 5500 1.4 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

35.03 7252/207 F302_0350 ME20 3700 3500 5500 4.8 29 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800

35.03 7252/207 F302_0350 ME30 3500 3500 5000 10 31 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800

47.19 1274/27 F302_0470 ME10 4000 3900 6500 1.1 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

47.19 1274/27 F302_0470 ME20 3700 3700 6000 4.5 29 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800

47.19 1274/27 F302_0470 ME30 3500 3500 5000 9.8 31 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800

56.49 4067/72 F302_0560 ME10 4000 3900 6500 0.99 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

56.49 4067/72 F302_0560 ME20 3700 3700 6000 4.4 29 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800

56.49 4067/72 F302_0560 ME30 3500 3500 5000 9.7 31 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800

70.36 2744/39 F302_0700 ME10 4000 3900 6500 0.89 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

70.36 2744/39 F302_0700 ME20 3700 3700 6000 2.8 29 ≤24 11.0 6.0 22 400 450 800

93.64 4214/45 F302_0940 ME10 4000 3900 6500 0.79 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

93.64 4214/45 F302_0940 ME20 3700 3700 6000 2.7 29 ≤24 11.0 6.0 22 400 450 800

112.8 3724/33 F302_1130 ME10 4000 3900 6500 0.74 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

8.2 选择表 8 轴装斜齿轮减速器 F

142

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

F302 (M2acc,max = 450 Nm)

112.8 3724/33 F302_1130 ME20 3700 3700 6000 2.6 29 ≤24 11.0 6.0 22 400 450 800

140.6 7595/54 F302_1410 ME10 4000 3900 6500 0.68 28 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 603

F303 (M2acc,max = 450 Nm)

182.4 73892/405 F303_1820 ME20 3700 3700 6000 2.7 34 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800

184.8 29939/162 F303_1850 ME10 4000 3900 6500 0.68 33 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800

218.4 117943/540 F303_2180 ME20 3700 3700 6000 2.7 34 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800

221.2 191149/864 F303_2210 ME10 4000 3900 6500 0.67 33 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800

272.1 159152/585 F303_2720 ME20 3700 3700 6000 2.7 34 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800

275.6 32242/117 F303_2760 ME10 4000 3900 6500 0.66 33 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800

362.1 244412/675 F303_3620 ME20 3700 3700 6000 2.7 34 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800

366.8 99029/270 F303_3670 ME10 4000 3900 6500 0.66 33 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800

442.0 43757/99 F303_4420 ME10 4000 3900 6500 0.65 33 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800

550.9 356965/648 F303_5510 ME10 4000 3900 6500 0.65 33 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 603

F402 (M2acc,max = 700 Nm)

4.678 1408/301 F402_0047 ME30 2700 2300 4000 24 40 ≤38 10.0 7.0 38 386 550 907

4.678 1408/301 F402_0047 ME40 2700 2300 4000 46 45 ≤48 10.0 7.0 38 386 550 907

5.813 3784/651 F402_0058 ME30 2700 2300 4000 20 40 ≤38 10.0 7.0 38 415 550 1100

5.813 3784/651 F402_0058 ME40 2700 2300 4000 42 45 ≤48 10.0 7.0 38 415 550 1100

7.202 605/84 F402_0072 ME20 3200 2800 4800 11 38 ≤32 10.0 7.0 38 419 419 524

7.202 605/84 F402_0072 ME30 3200 2800 4800 16 40 ≤38 10.0 7.0 38 445 550 1100

7.202 605/84 F402_0072 ME40 3000 2800 4500 38 45 ≤48 10.0 7.0 38 445 550 1100

8.980 440/49 F402_0090 ME20 3200 2800 4800 8.8 38 ≤32 10.0 7.0 38 469 523 653

8.980 440/49 F402_0090 ME30 3200 2800 4800 14 40 ≤38 10.0 7.0 38 479 550 1100

8.980 440/49 F402_0090 ME40 3000 2800 4500 36 45 ≤48 10.0 7.0 38 479 550 1100

10.83 682/63 F402_0110 ME20 3500 3100 5500 7.5 38 ≤32 10.0 7.0 38 487 550 788

10.83 682/63 F402_0110 ME30 3500 3100 5000 13 40 ≤38 10.0 7.0 38 510 550 1100

10.83 682/63 F402_0110 ME40 3000 3000 4500 35 45 ≤48 10.0 7.0 38 510 550 1100

13.57 5984/441 F402_0135 ME20 3500 3100 5500 6.4 38 ≤32 10.0 7.0 38 536 550 932

13.57 5984/441 F402_0135 ME30 3500 3100 5000 12 40 ≤38 10.0 7.0 39 550 550 1100

13.57 5984/441 F402_0135 ME40 3000 3000 4500 34 45 ≤48 10.0 7.0 39 550 550 1100

18.62 3575/192 F402_0185 ME20 3200 2800 4800 7.3 38 ≤32 10.0 5.0 39 611 700 1355

18.62 3575/192 F402_0185 ME30 3200 2800 4800 13 40 ≤38 10.0 5.0 39 611 700 1400

18.62 3575/192 F402_0185 ME40 3000 2800 4500 35 45 ≤48 10.0 5.0 39 611 700 1400

23.21 325/14 F402_0230 ME20 3200 2800 4800 6.4 38 ≤32 10.0 5.0 39 658 700 1400

23.21 325/14 F402_0230 ME30 3200 2800 4800 12 40 ≤38 10.0 5.0 39 658 700 1400

23.21 325/14 F402_0230 ME40 3000 2800 4500 34 45 ≤48 10.0 5.0 39 658 700 1400

27.99 2015/72 F402_0280 ME20 3500 3100 5500 5.9 38 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400

27.99 2015/72 F402_0280 ME30 3500 3100 5000 11 40 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400

27.99 2015/72 F402_0280 ME40 3000 3000 4500 33 45 ≤48 10.0 5.0 39 700 700 1400

35.08 2210/63 F402_0350 ME20 3500 3100 5500 5.3 38 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400

35.08 2210/63 F402_0350 ME30 3500 3100 5000 11 40 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400

35.08 2210/63 F402_0350 ME40 3000 3000 4500 33 45 ≤48 10.0 5.0 39 700 700 1400

46.94 845/18 F402_0470 ME20 3700 3500 6000 4.9 38 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400

46.94 845/18 F402_0470 ME30 3500 3500 5000 10 40 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400

46.94 845/18 F402_0470 ME40 3000 3000 4500 32 45 ≤48 10.0 5.0 39 700 700 1400

55.97 2015/36 F402_0560 ME20 3700 3500 6000 4.7 38 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400

55.97 2015/36 F402_0560 ME30 3500 3500 5000 10 40 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400

70.06 1261/18 F402_0700 ME20 3700 3500 6000 4.5 38 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400

70.06 1261/18 F402_0700 ME30 3500 3500 5000 9.8 40 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400

93.33 280/3 F402_0930 ME20 3700 3500 6000 2.8 38 ≤24 10.0 5.0 39 700 700 1400

112.3 1235/11 F402_1120 ME20 3700 3500 6000 2.7 38 ≤24 10.0 5.0 39 700 700 1400

139.8 559/4 F402_1400 ME20 3700 3500 6000 2.7 38 ≤24 10.0 5.0 39 700 700 1400

F403 (M2acc,max = 700 Nm)

181.5 4901/27 F403_1820 ME20 3700 3500 6000 2.7 42 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400

183.9 39715/216 F403_1840 ME10 3800 3500 6000 0.70 41 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1179

216.4 11687/54 F403_2160 ME20 3700 3500 6000 2.7 42 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400

219.2 94705/432 F403_2190 ME10 3800 3500 6000 0.69 41 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400

270.9 36569/135 F403_2710 ME20 3700 3500 6000 2.7 42 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400

274.4 59267/216 F403_2740 ME10 3800 3500 6000 0.68 41 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400

360.9 3248/9 F403_3610 ME20 3700 3500 6000 2.7 42 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400

365.6 3290/9 F403_3660 ME10 3800 3500 6000 0.66 41 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400

434.1 14326/33 F403_4340 ME20 3700 3500 6000 2.7 42 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.2 选择表

143

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2,3,4 EL5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

F403 (M2acc,max = 700 Nm)

439.7 58045/132 F403_4400 ME10 3800 3500 6000 0.66 41 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400

547.4 26273/48 F403_5470 ME10 3800 3500 6000 0.66 41 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400

F602 (M2acc,max = 1100 Nm)

4.546 1273/280 F602_0045 ME30 2500 2100 3500 46 67 ≤38 10.0 7.0 69 581 706 883

4.546 1273/280 F602_0045 ME40 2500 2100 3500 68 72 ≤48 10.0 7.0 69 638 706 883

5.673 1407/248 F602_0057 ME30 2500 2100 3500 34 67 ≤38 10.0 7.0 70 646 881 1101

5.673 1407/248 F602_0057 ME40 2500 2100 3500 56 72 ≤48 10.0 7.0 70 687 881 1101

7.159 3551/496 F602_0072 ME30 2900 2500 4500 26 67 ≤38 10.0 7.0 71 702 1000 1385

7.159 3551/496 F602_0072 ME40 2900 2500 4500 48 72 ≤48 10.0 7.0 71 743 1000 1385

8.995 1943/216 F602_0090 ME20 2900 2500 4500 15 65 ≤32 10.0 7.0 70 524 524 655

8.995 1943/216 F602_0090 ME30 2900 2500 4500 20 67 ≤38 10.0 7.0 72 764 1000 1600

8.995 1943/216 F602_0090 ME40 2900 2500 4500 42 72 ≤48 10.0 7.0 72 801 1000 1600

10.82 2077/192 F602_0110 ME20 3300 2800 5000 12 65 ≤32 10.0 7.0 71 564 630 787

10.82 2077/192 F602_0110 ME30 3300 2800 5000 17 67 ≤38 10.0 7.0 72 819 1000 1600

10.82 2077/192 F602_0110 ME40 3000 2800 4500 39 72 ≤48 10.0 7.0 72 852 1000 1600

13.61 871/64 F602_0135 ME20 3300 2800 5000 9.4 65 ≤32 10.0 7.0 72 594 736 921

13.61 871/64 F602_0135 ME30 3300 2800 5000 15 67 ≤38 10.0 7.0 72 862 1000 1600

13.61 871/64 F602_0135 ME40 3000 2800 4500 37 72 ≤48 10.0 7.0 72 920 1000 1600

18.52 3445/186 F602_0185 ME30 2900 2500 4500 17 67 ≤38 10.0 5.0 77 1019 1100 2000

18.52 3445/186 F602_0185 ME40 2900 2500 4500 39 72 ≤48 10.0 5.0 77 1019 1100 2000

23.27 1885/81 F602_0230 ME20 2900 2500 4500 9.5 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 1693

23.27 1885/81 F602_0230 ME30 2900 2500 4500 15 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

23.27 1885/81 F602_0230 ME40 2900 2500 4500 37 72 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

27.99 2015/72 F602_0280 ME20 3300 2800 5000 8.2 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

27.99 2015/72 F602_0280 ME30 3300 2800 5000 14 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

27.99 2015/72 F602_0280 ME40 3000 2800 4500 36 72 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

35.21 845/24 F602_0350 ME20 3300 2800 5000 7.0 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

35.21 845/24 F602_0350 ME30 3300 2800 5000 12 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

35.21 845/24 F602_0350 ME40 3000 2800 4500 34 72 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

46.72 1495/32 F602_0470 ME20 3500 3200 5500 6.0 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

46.72 1495/32 F602_0470 ME30 3500 3200 5000 11 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

46.72 1495/32 F602_0470 ME40 3000 3000 4500 33 72 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

55.71 390/7 F602_0560 ME20 3500 3200 5500 5.5 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

55.71 390/7 F602_0560 ME30 3500 3200 5000 11 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

69.64 975/14 F602_0700 ME20 3500 3200 5500 5.1 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

69.64 975/14 F602_0700 ME30 3500 3200 5000 10 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

93.33 280/3 F602_0930 ME20 3500 3200 5500 4.7 65 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

93.33 280/3 F602_0930 ME30 3500 3200 5000 10 67 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

112.2 9425/84 F602_1120 ME20 3500 3200 5500 3.0 65 ≤24 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

139.8 559/4 F602_1400 ME20 3500 3200 5500 2.8 65 ≤24 10.0 5.0 77 1100 1100 2000

F603 (M2acc,max = 1100 Nm)

180.6 8671/48 F603_1810 ME20 3500 3200 5500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000

215.4 1508/7 F603_2150 ME20 3500 3200 5500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000

269.3 1885/7 F603_2690 ME20 3500 3200 5500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000

360.9 3248/9 F603_3610 ME20 3500 3200 5500 2.7 69 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000

433.8 54665/126 F603_4340 ME20 3500 3200 5500 2.7 69 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000

540.4 16211/30 F603_5400 ME20 3500 3200 5500 2.7 69 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000

8.2 选择表 8 轴装斜齿轮减速器 F

144

8.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

轴向高度，根据 DIN 747 公差

最大 50 mm -.4 mm

最大 250 mm -.5 mm

最大 630 mm -.6 mm

实心轴公差

轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6

轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6

滑键 DIN 6885-1，高款型 A

空心轴公差

空心轴孔配合公差 ISO H7

滑键 DIN 6885-1，高款型

法兰定位止口公差

最大 300 mm ISO j6

最小 350 mm ISO h6

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

145

8.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd =

松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

146

减速器尺寸

产品

类型

☐a4 ad ad1 ∅b B cd ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh ∅Dha ∅e f h H i2 i3 ld le lh las lha s4 sd sm sas t4 th uh

F1 100 28.5 150 70j6 145 20 11.0+0,5 20H7 30 35 70 85 2.5 74 238.0 6.5 12.5 15 73 95 12 112 M8 M10 M6 M8 13 22.8 6

JS9

F2 130 32.0 181 95j6 180 22 11.0+0,5 25H7 30 45 82 115 3.0 93 299.0 8.0 15.0 15 92 115 12 132 M8 M10 M10 M12 13 28.3 8

JS9

F3 150 36.5 205 110j6 206 30 14.0+0,5 30H7 37 50 88 130 3.5 106 335.5 8.5 16.5 20 103 130 12 157 M10 M12 M10 M12 16 33.3 8

JS9

F4 150 36.5 228 110j6 230 30 14.0+0,5 40H7 37 55 100 130 3.5 116 370.0 8.5 16.5 20 114 145 12 175 M10 M12 M16 M20 16 43.3 12JS9

F6 180 44.5 270 130j6 265 35 22.0+0,5 50H7 60 70 115 165 3.5 137 433.0 10.5 20.5 30 143 180 12 194 M10 M20 M16 M20 16 53.8 14JS9

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 97.5 102.0 ☐115 101.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 115.0 131.0 ☐115 119.0 131.0 ☐145 121.0 131.0 – – –

F203 ∅140 152.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 129.5 149.5 ☐115 133.5 149.5 ☐145 135.5 149.5 – – –

F303 ∅140 166.5 149.5 ∅160 176.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 148.5 169.0 ☐145 150.5 169.0 ☐190 153.5 169.0

F403 ∅140 181.5 169.0 ∅160 191.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 179.5 196.0 ☐145 181.5 196.0 ☐190 184.5 196.0

F603 – – – ∅160 222.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

147

8.3.2 A 轴类型（空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd =

松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

148

减速器尺寸

产品类

型

a0 ☐a4 ad ad1 ∅b b3 b4 B cd ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh ∅Dha ∅e f h H

F1 50 100 28.5 150 70j6 40 140 145 20 11.0+0,5 20H7 30 35 70 85 2.5 74 238.0

F2 64 130 32.0 181 95j6 55 175 180 22 11.0+0,5 25H7 30 45 82 115 3.0 93 299.0

F3 72 150 36.5 205 110j6 60 200 206 30 14.0+0,5 30H7 37 50 88 130 3.5 106 335.5

F4 87 150 36.5 228 110j6 70 220 230 30 14.0+0,5 40H7 37 55 100 130 3.5 116 370.0

F6 108 180 44.5 270 130j6 85 270 265 35 22.0+0,5 50H7 60 70 115 165 3.5 137 433.0

产品类

型

i2 i3 ld le lh las lha n1 s3 s4 sd sm sas t3 t4 th uh

F1 6.5 12.5 15 73 95 12 112 10.0 M6 M8 M10 M6 M8 11 13 22.8 6

JS9

F2 8.0 15.0 15 92 115 12 132 10.5 M8 M8 M10 M10 M12 13 13 28.3 8

JS9

F3 8.5 16.5 20 103 130 12 157 12.5 M10 M10 M12 M10 M12 16 16 33.3 8

JS9

F4 8.5 16.5 20 114 145 12 175 12.5 M10 M10 M12 M16 M20 16 16 43.3 12JS9

F6 10.5 20.5 30 143 180 12 194 15.5 M12 M10 M20 M16 M20 19 16 53.8 14JS9

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 97.5 102.0 ☐115 101.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 115.0 131.0 ☐115 119.0 131.0 ☐145 121.0 131.0 – – –

F203 ∅140 152.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 129.5 149.5 ☐115 133.5 149.5 ☐145 135.5 149.5 – – –

F303 ∅140 166.5 149.5 ∅160 176.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 148.5 169.0 ☐145 150.5 169.0 ☐190 153.5 169.0

F403 ∅140 181.5 169.0 ∅160 191.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 179.5 196.0 ☐145 181.5 196.0 ☐190 184.5 196.0

F603 – – – ∅160 222.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

149

8.3.3 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（圆法兰）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

减速器尺寸

产品

类型

∅a1 ∅b1 B c1 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e1 f1 h H i2 i3 le lh las lha ∅s1 sm sas th uh

F1 160 110j6 145 10 20H7 35 70 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 73 95 12 112 9 M6 M8 22.8 6

JS9

F2 200 130j6 180 14 25H7 45 82 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 92 115 12 132 11 M10 M12 28.3 8

JS9

F3 250 180j6 206 15 30H7 50 88 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 103 130 12 157 14 M10 M12 33.3 8

JS9

F4 250 180j6 230 15 40H7 55 100 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 114 145 12 175 14 M16 M20 43.3 12JS9

F6 300 230j6 265 17 50H7 70 115 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 143 180 12 194 14 M16 M20 53.8 14JS9

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

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