伺服减速器技术手册 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

15.6.2.2 A、S 轴类型

许可的 A 轴类型轴载荷（带有滑键槽的空心轴）

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

KL1 18.5 250 1250 1250 43 43

KL2 22.0 560 2800 2800 118 118

许可的 S 轴类型轴载荷（带有收缩盘的空心轴）

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

KL1 18.5 250 1250 1250 43 43

KL2 22.0 560 2800 2800 118 118

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 3: 空心轴受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.6 项目规划

351

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

15.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

KL1_MQ 15

KL2_MQ 20

15.6.4 径向轴用密封圈

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

15.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 KL 操作手册 443363_en

防爆型直角型伺服减速器操作说明 KL/KS/PHK/PHKX/PHQK/PK/

PKX

443005_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

15.7 其他文档 15 螺旋伞齿轮减速器 KL

352

16 螺旋伞齿轮减速器 K

16.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 354

16.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 355

16.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 367

16.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）............................................................................................................ 368

16.3.2 A 轴类型（空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）........................................................................................... 370

16.3.3 A 轴类型（空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架） .................................................................................. 372

16.3.4 A 轴类型（空心轴），NGD 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆 + 扭臂支架） ................................................................. 374

16.3.5 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（圆法兰）..................................................................................................................... 376

16.3.6 A 轴类型（空心轴），NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰）.................................................................................................... 378

16.3.7 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） ................................................................................... 380

16.3.8 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）.................................................................. 382

16.3.9 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架）.......................................................... 384

16.3.10 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NGD 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆 + 扭臂支架）......................................... 386

16.3.11 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（圆法兰）............................................................................................. 388

16.3.12 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰） ........................................................................... 390

16.3.13 V 轴类型（实心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）............................................................................................................ 392

16.3.14 V 轴类型（实心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）........................................................................................... 394

16.3.15 V 轴类型（实心轴），F 壳体规格（圆法兰）..................................................................................................................... 396

16.3.16 V 轴类型（实心轴），NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰）.................................................................................................... 398

16.3.17 平衡油箱....................................................................................................................................................................................... 400

16.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 401

16.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 402

16.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 403

16.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 403

16.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) ............................................................................................................................ 403

16.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 404

16.5.4 壳体规格....................................................................................................................................................................................... 405

16.5.5 轴/壳体规格组合 ........................................................................................................................................................................ 406

16.5.6 安装条件....................................................................................................................................................................................... 406

16.5.7 安装位置....................................................................................................................................................................................... 407

16.5.8 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 408

16.5.9 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 408

16.5.10 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 408

16.5.11 维护............................................................................................................................................................................................... 408

16.5.12 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 409

16.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 410

16.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 411

16.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 413

16.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 416

16.6.4 径向轴用密封圈 .......................................................................................................................................................................... 416

16.6.5 平衡油箱....................................................................................................................................................................................... 416

16.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 416

353

16 螺旋伞齿轮减速器 K

16.1 概述

高刚性斜齿直角型减速器

特性

功率密度 ★★☆☆☆

旋转间隙 ★★★☆☆

价位 €€

轴载荷 ★★★☆☆

运转平稳性 ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 (K1 − K4) ✓

在驱动轴上有 FKM 密封圈 ✓

从动轴承加强 (K5 − K8) ✓（承索即

供）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 4 – 381

M2acc 60 – 13200 Nm

Δφ2 1.5 – 12 arcmin

ηget 94 – 97 %

354

16.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K102 (M2acc,max = 135 Nm)

4.000 4/1 K102_0040 ME10 3300 2800 5000 1.5 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.3 65 93 116

4.000 4/1 K102_0040 ME20 3300 2800 5000 3.4 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.6 65 93 116

5.568 1520/273 K102_0056 ME10 3300 2800 5000 1.3 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.6 73 109 162

5.568 1520/273 K102_0056 ME20 3300 2800 5000 3.2 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.7 73 109 162

6.000 6/1 K102_0060 ME10 3300 2800 5000 1.1 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.6 75 112 175

6.000 6/1 K102_0060 ME20 3300 2800 5000 3.0 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.7 75 112 175

6.644 299/45 K102_0066 ME10 3600 3300 5500 1.0 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.6 77 116 193

6.644 299/45 K102_0066 ME20 3600 3300 5500 2.9 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.7 77 116 193

8.309 1911/230 K102_0083 ME10 3600 3300 5500 0.92 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.7 83 125 220

8.309 1911/230 K102_0083 ME20 3600 3300 5500 2.8 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.7 83 125 220

9.249 1748/189 K102_0092 ME10 3600 3300 5500 0.96 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.7 86 129 240

9.249 1748/189 K102_0092 ME20 3600 3300 5500 2.9 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.7 86 129 240

10.14 507/50 K102_0100 ME10 4000 3800 6000 0.84 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.7 89 125 220

10.14 507/50 K102_0100 ME20 3700 3700 6000 2.7 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 89 125 220

11.57 266/23 K102_0115 ME10 3600 3300 5500 0.87 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.7 93 135 240

11.57 266/23 K102_0115 ME20 3600 3300 5500 2.8 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 93 135 240

12.62 429/34 K102_0125 ME10 4000 3800 6000 0.78 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.7 96 125 220

12.62 429/34 K102_0125 ME20 3700 3700 6000 2.7 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 96 125 220

14.11 494/35 K102_0140 ME10 4000 3800 6000 0.81 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 99 135 240

14.11 494/35 K102_0140 ME20 3700 3700 6000 2.7 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 99 135 240

16.71 117/7 K102_0165 ME10 4000 4000 7000 0.73 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 105 125 220

16.71 117/7 K102_0165 ME20 3700 3700 6000 2.6 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 105 125 220

17.56 2090/119 K102_0175 ME10 4000 3800 6000 0.76 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 107 135 240

17.56 2090/119 K102_0175 ME20 3700 3700 6000 2.7 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 107 135 240

20.15 403/20 K102_0200 ME10 4000 4000 7000 0.70 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 110 125 220

20.15 403/20 K102_0200 ME20 3700 3700 6000 2.6 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 110 125 220

23.27 1140/49 K102_0230 ME10 4000 4000 7000 0.72 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 117 135 240

23.27 1140/49 K102_0230 ME20 3700 3700 6000 2.6 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 117 135 240

25.22 1261/50 K102_0250 ME10 4000 4000 7000 0.68 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 96 115 192

25.22 1261/50 K102_0250 ME20 3700 3700 6000 2.6 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 96 115 192

28.05 589/21 K102_0280 ME10 4000 4000 7000 0.70 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 120 135 240

28.05 589/21 K102_0280 ME20 3700 3700 6000 2.6 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 120 135 240

33.71 4719/140 K102_0340 ME10 4000 4000 7000 0.63 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 73 88 146

35.11 3686/105 K102_0350 ME10 4000 4000 7000 0.68 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 120 135 240

35.11 3686/105 K102_0350 ME20 3700 3700 6000 2.6 12 ≤24 12.0 6.0 – 6.8 120 135 240

40.30 403/10 K102_0400 ME10 4000 4000 7000 0.62 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 61 74 123

46.92 2299/49 K102_0470 ME10 4000 4000 7000 0.63 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 102 122 203

50.31 5031/100 K102_0500 ME10 4000 4000 7000 0.62 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 50 60 100

56.10 1178/21 K102_0560 ME10 4000 4000 7000 0.62 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 86 103 171

70.03 2451/35 K102_0700 ME10 4000 4000 7000 0.62 11 ≤19 12.0 6.0 – 6.8 70 83 139

K202 (M2acc,max = 220 Nm)

4.000 4/1 K202_0040 ME20 3000 2600 4500 6.4 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 10 116 174 291

4.000 4/1 K202_0040 ME30 3000 2600 4500 12 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 10 116 174 291

4.364 48/11 K202_0044 ME10 3000 2600 4500 2.7 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 9.7 102 102 127

4.364 48/11 K202_0044 ME20 3000 2600 4500 6.1 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 10 120 180 317

4.364 48/11 K202_0044 ME30 3000 2600 4500 11 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 120 180 317

5.177 2107/407 K202_0052 ME20 3000 2600 4500 5.7 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 10 127 190 377

5.177 2107/407 K202_0052 ME30 3000 2600 4500 11 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 127 190 377

6.000 6/1 K202_0060 ME10 3000 2600 4500 2.3 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 10 133 140 175

6.000 6/1 K202_0060 ME20 3000 2600 4500 5.7 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 133 200 400

6.000 6/1 K202_0060 ME30 3000 2600 4500 11 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 133 200 400

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.2 选择表

355

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K202 (M2acc,max = 220 Nm)

6.683 2279/341 K202_0067 ME10 3500 3100 5000 1.7 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 10 135 156 195

6.683 2279/341 K202_0067 ME20 3500 3100 5000 5.1 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 138 207 400

6.683 2279/341 K202_0067 ME30 3500 3100 5000 10 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 138 207 400

7.118 2107/296 K202_0071 ME20 3000 2600 4500 5.4 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 141 211 400

7.118 2107/296 K202_0071 ME30 3000 2600 4500 11 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 141 211 400

8.397 2494/297 K202_0084 ME10 3500 3100 5000 1.4 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 10 149 196 244

8.397 2494/297 K202_0084 ME20 3500 3100 5000 4.8 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 149 220 400

8.397 2494/297 K202_0084 ME30 3500 3100 5000 10 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 149 220 400

9.190 2279/248 K202_0092 ME10 3500 3100 5000 1.6 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 10 153 214 268

9.190 2279/248 K202_0092 ME20 3500 3100 5000 5.0 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 153 220 400

9.190 2279/248 K202_0092 ME30 3500 3100 5000 10 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 153 220 400

10.07 2881/286 K202_0100 ME10 3900 3500 5500 1.2 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 10 155 220 293

10.07 2881/286 K202_0100 ME20 3700 3500 5500 4.6 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 158 220 400

10.07 2881/286 K202_0100 ME30 3500 3500 5000 9.9 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 158 220 400

11.55 1247/108 K202_0115 ME10 3500 3100 5000 1.3 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 166 220 336

11.55 1247/108 K202_0115 ME20 3500 3100 5000 4.7 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 166 220 400

11.55 1247/108 K202_0115 ME30 3500 3100 5000 10 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 166 220 400

12.71 559/44 K202_0125 ME10 3900 3500 5500 1.0 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 168 220 370

12.71 559/44 K202_0125 ME20 3700 3500 5500 4.4 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 171 220 400

12.71 559/44 K202_0125 ME30 3500 3500 5000 9.8 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 171 220 400

13.85 2881/208 K202_0140 ME10 3900 3500 5500 1.1 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 176 220 400

13.85 2881/208 K202_0140 ME20 3700 3500 5500 4.5 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 176 220 400

13.85 2881/208 K202_0140 ME30 3500 3500 5000 9.9 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 176 220 400

16.86 2967/176 K202_0170 ME10 4000 3900 6500 0.89 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 179 220 400

16.86 2967/176 K202_0170 ME20 3700 3700 6000 4.3 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 188 220 400

16.86 2967/176 K202_0170 ME30 3500 3500 5000 9.6 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 188 220 400

17.47 559/32 K202_0175 ME10 3900 3500 5500 0.99 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 190 220 400

17.47 559/32 K202_0175 ME20 3700 3500 5500 4.4 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 190 220 400

17.47 559/32 K202_0175 ME30 3500 3500 5000 9.7 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 190 220 400

20.33 1118/55 K202_0200 ME10 4000 3900 6500 0.82 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 182 220 400

20.33 1118/55 K202_0200 ME20 3700 3700 6000 2.7 20 ≤24 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

23.18 2967/128 K202_0230 ME10 4000 3900 6500 0.87 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

23.18 2967/128 K202_0230 ME20 3700 3700 6000 4.3 20 ≤32 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

23.18 2967/128 K202_0230 ME30 3500 3500 5000 9.6 22 ≤38 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

25.13 1935/77 K202_0250 ME10 4000 3900 6500 0.77 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 187 220 400

25.13 1935/77 K202_0250 ME20 3700 3700 6000 2.7 20 ≤24 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

27.95 559/20 K202_0280 ME10 4000 3900 6500 0.80 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

27.95 559/20 K202_0280 ME20 3700 3700 6000 2.7 20 ≤24 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

33.62 1849/55 K202_0340 ME10 4000 3900 6500 0.71 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 154 185 308

33.62 1849/55 K202_0340 ME20 3700 3700 6000 2.6 20 ≤24 10.0 5.0 1.5 11 154 185 308

34.55 1935/56 K202_0350 ME10 4000 3900 6500 0.75 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

34.55 1935/56 K202_0350 ME20 3700 3700 6000 2.7 20 ≤24 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

40.39 1333/33 K202_0400 ME10 4000 3900 6500 0.66 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 116 139 196

46.23 1849/40 K202_0460 ME10 4000 3900 6500 0.71 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

46.23 1849/40 K202_0460 ME20 3700 3700 6000 2.6 20 ≤24 10.0 5.0 1.5 11 200 220 400

50.49 6665/132 K202_0500 ME10 4000 3900 6500 0.64 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 96 116 184

55.54 1333/24 K202_0560 ME10 4000 3900 6500 0.66 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 159 191 270

69.43 6665/96 K202_0690 ME10 4000 3900 6500 0.64 19 ≤19 10.0 5.0 1.5 11 132 159 253

K203 (M2acc,max = 220 Nm)

39.45 135407/3432 K203_0390 ME10 4000 3900 6500 0.68 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 202 253

45.22 58609/1296 K203_0450 ME10 4000 3900 6500 0.69 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 290

49.76 26273/528 K203_0500 ME10 4000 3900 6500 0.67 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 319

54.25 135407/2496 K203_0540 ME10 4000 3900 6500 0.68 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 348

66.03 46483/704 K203_0660 ME10 4000 3900 6500 0.66 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

68.42 26273/384 K203_0680 ME10 4000 3900 6500 0.67 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

79.62 26273/330 K203_0800 ME10 4000 3900 6500 0.66 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

90.79 46483/512 K203_0910 ME10 4000 3900 6500 0.66 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

109.5 26273/240 K203_1090 ME10 4000 3900 6500 0.66 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

135.3 30315/224 K203_1350 ME10 4000 3900 6500 0.66 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

181.0 86903/480 K203_1810 ME10 4000 3900 6500 0.65 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 200 220 400

217.5 62651/288 K203_2180 ME10 4000 3900 6500 0.65 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 159 191 270

271.9 313255/1152 K203_2720 ME10 4000 3900 6500 0.65 22 ≤19 10.0 6.0 2.5 11 132 159 253

16.2 选择表 16 螺旋伞齿轮减速器 K

356

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K302 (M2acc,max = 385 Nm)

4.000 4/1 K302_0040 ME20 2700 2300 4000 9.0 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 204 233 291

4.000 4/1 K302_0040 ME30 2700 2300 4000 14 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 204 306 700

4.364 48/11 K302_0044 ME20 2700 2300 4000 8.4 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 210 254 317

4.364 48/11 K302_0044 ME30 2700 2300 4000 14 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 210 315 700

5.375 43/8 K302_0054 ME20 2700 2300 4000 7.2 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 225 313 391

5.375 43/8 K302_0054 ME30 2700 2300 4000 13 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 225 313 391

6.000 6/1 K302_0060 ME20 2700 2300 4000 7.5 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 233 349 436

6.000 6/1 K302_0060 ME30 2700 2300 4000 13 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 233 350 700

6.740 2150/319 K302_0067 ME20 3200 2800 4500 6.3 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 242 364 490

6.740 2150/319 K302_0067 ME30 3200 2800 4500 12 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 242 364 490

7.391 473/64 K302_0074 ME20 2700 2300 4000 6.7 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 250 375 538

7.391 473/64 K302_0074 ME30 2700 2300 4000 12 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 250 375 538

8.444 2322/275 K302_0084 ME10 3200 2800 4500 2.2 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 169 197 246

8.444 2322/275 K302_0084 ME20 3200 2800 4500 5.6 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 261 385 614

8.444 2322/275 K302_0084 ME30 3200 2800 4500 11 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 261 385 614

9.267 1075/116 K302_0093 ME20 3200 2800 4500 5.9 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 270 385 674

9.267 1075/116 K302_0093 ME30 3200 2800 4500 11 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 270 385 674

10.14 3010/297 K302_0100 ME10 3500 3100 5000 1.8 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 176 236 295

10.14 3010/297 K302_0100 ME20 3500 3100 5000 5.2 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 278 385 700

10.14 3010/297 K302_0100 ME30 3500 3100 5000 11 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 278 385 700

11.61 1161/100 K302_0115 ME10 3200 2800 4500 2.0 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 232 270 338

11.61 1161/100 K302_0115 ME20 3200 2800 4500 5.4 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 291 385 700

11.61 1161/100 K302_0115 ME30 3200 2800 4500 11 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 291 385 700

12.58 3182/253 K302_0125 ME10 3500 3100 5000 1.5 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 187 293 366

12.58 3182/253 K302_0125 ME20 3500 3100 5000 4.9 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 298 385 700

12.58 3182/253 K302_0125 ME30 3500 3100 5000 10 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 298 385 700

13.94 1505/108 K302_0140 ME10 3500 3100 5000 1.7 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 242 325 406

13.94 1505/108 K302_0140 ME20 3500 3100 5000 5.1 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 309 385 700

13.94 1505/108 K302_0140 ME30 3500 3100 5000 10 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 309 385 700

16.94 559/33 K302_0170 ME10 3800 3500 6000 1.2 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 198 375 469

16.94 559/33 K302_0170 ME20 3700 3500 6000 4.6 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 330 385 700

16.94 559/33 K302_0170 ME30 3500 3500 5000 9.9 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 330 385 700

17.29 1591/92 K302_0175 ME10 3500 3100 5000 1.4 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 257 385 503

17.29 1591/92 K302_0175 ME20 3500 3100 5000 4.8 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 332 385 700

17.29 1591/92 K302_0175 ME30 3500 3100 5000 10 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 332 385 700

20.28 3569/176 K302_0200 ME10 3800 3500 6000 1.0 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 208 385 513

20.28 3569/176 K302_0200 ME20 3700 3500 6000 4.4 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

20.28 3569/176 K302_0200 ME30 3500 3500 5000 9.8 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

23.29 559/24 K302_0230 ME10 3800 3500 6000 1.1 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 272 385 645

23.29 559/24 K302_0230 ME20 3700 3500 6000 4.5 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

23.29 559/24 K302_0230 ME30 3500 3500 5000 9.8 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

25.26 3612/143 K302_0250 ME10 3800 3500 6000 0.91 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 211 385 602

25.26 3612/143 K302_0250 ME20 3700 3500 6000 2.8 25 ≤24 10.0 4.0 1.5 16 347 385 602

27.88 3569/128 K302_0280 ME10 3800 3500 6000 0.99 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 287 385 700

27.88 3569/128 K302_0280 ME20 3700 3500 6000 4.4 25 ≤32 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

27.88 3569/128 K302_0280 ME30 3500 3500 5000 9.7 27 ≤38 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

33.62 1849/55 K302_0340 ME10 3800 3500 6000 0.80 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 219 300 501

33.62 1849/55 K302_0340 ME20 3700 3500 6000 2.7 25 ≤24 10.0 4.0 1.5 16 250 300 501

34.73 903/26 K302_0350 ME10 3800 3500 6000 0.89 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 291 385 700

34.73 903/26 K302_0350 ME20 3700 3500 6000 2.8 25 ≤24 10.0 4.0 1.5 16 350 385 700

40.51 4902/121 K302_0410 ME10 3800 3500 6000 0.76 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 193 231 385

40.51 4902/121 K302_0410 ME20 3700 3500 6000 2.7 25 ≤24 10.0 4.0 1.5 16 193 231 385

46.23 1849/40 K302_0460 ME10 3800 3500 6000 0.79 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 301 385 688

46.23 1849/40 K302_0460 ME20 3700 3500 6000 2.7 25 ≤24 10.0 4.0 1.5 16 344 385 688

50.49 6665/132 K302_0500 ME10 3800 3500 6000 0.69 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 154 173 217

55.71 2451/44 K302_0560 ME10 3800 3500 6000 0.75 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 265 318 529

55.71 2451/44 K302_0560 ME20 3700 3500 6000 2.6 25 ≤24 10.0 4.0 1.5 16 265 318 529

69.43 6665/96 K302_0690 ME10 3800 3500 6000 0.68 24 ≤19 10.0 4.0 1.5 16 212 238 298

K303 (M2acc,max = 385 Nm)

32.65 44892/1375 K303_0330 ME20 3700 3500 6000 2.8 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 582

35.83 215/6 K303_0360 ME20 3700 3500 6000 2.8 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 639

39.19 34916/891 K303_0390 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 698

44.89 11223/250 K303_0450 ME20 3700 3500 6000 2.8 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

48.63 184556/3795 K303_0490 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.2 选择表

357

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K303 (M2acc,max = 385 Nm)

49.26 74777/1518 K303_0490 ME10 3800 3500 6000 0.70 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 253 253 316

53.88 8729/162 K303_0540 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

54.58 70735/1296 K303_0550 ME10 3800 3500 6000 0.71 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 280 280 350

65.50 32422/495 K303_0650 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

66.35 26273/396 K303_0660 ME10 3800 3500 6000 0.68 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 339 340 425

66.87 46139/690 K303_0670 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

67.73 74777/1104 K303_0680 ME10 3800 3500 6000 0.70 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 347 347 434

78.41 103501/1320 K303_0780 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

79.42 167743/2112 K303_0790 ME10 3800 3500 6000 0.67 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 350 385 509

90.06 16211/180 K303_0900 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

91.23 26273/288 K303_0910 ME10 3800 3500 6000 0.68 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 350 385 585

107.8 103501/960 K303_1080 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

109.2 167743/1536 K303_1090 ME10 3800 3500 6000 0.67 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

134.3 8729/65 K303_1340 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

136.0 14147/104 K303_1360 ME10 3800 3500 6000 0.66 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 350 385 700

178.7 53621/300 K303_1790 ME20 3700 3500 6000 2.7 30 ≤24 10.0 5.0 2.5 16 344 385 688

181.0 86903/480 K303_1810 ME10 3800 3500 6000 0.66 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 344 385 688

218.2 38399/176 K303_2180 ME10 3800 3500 6000 0.65 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 265 318 529

271.9 313255/1152 K303_2720 ME10 3800 3500 6000 0.65 29 ≤19 10.0 5.0 2.5 16 212 238 298

K402 (M2acc,max = 600 Nm)

4.000 4/1 K402_0040 ME30 2600 2200 3800 19 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 30 306 459 776

4.000 4/1 K402_0040 ME40 2600 2200 3800 41 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 30 306 459 776

4.364 48/11 K402_0044 ME30 2600 2200 3800 18 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 30 315 472 847

4.364 48/11 K402_0044 ME40 2600 2200 3800 40 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 30 315 472 847

5.422 1849/341 K402_0054 ME30 2600 2200 3800 16 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 30 338 508 1052

5.422 1849/341 K402_0054 ME40 2600 2200 3800 37 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 30 338 508 1052

6.000 6/1 K402_0060 ME30 2600 2200 3800 16 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 30 350 525 1100

6.000 6/1 K402_0060 ME40 2600 2200 3800 38 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 30 350 525 1100

6.719 215/32 K402_0067 ME20 3000 2600 4500 8.3 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 30 363 391 489

6.719 215/32 K402_0067 ME30 3000 2600 4500 14 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 363 545 1100

6.719 215/32 K402_0067 ME40 3000 2600 4500 36 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 30 363 545 1100

7.456 1849/248 K402_0075 ME30 2600 2200 3800 15 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 376 564 1100

7.456 1849/248 K402_0075 ME40 2600 2200 3800 36 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 376 564 1100

8.377 645/77 K402_0084 ME20 3000 2600 4500 7.0 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 30 391 488 610

8.377 645/77 K402_0084 ME30 3000 2600 4500 13 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 391 587 1100

8.377 645/77 K402_0084 ME40 3000 2600 4500 34 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 391 587 1100

9.238 2365/256 K402_0092 ME20 3000 2600 4500 7.6 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 30 404 538 672

9.238 2365/256 K402_0092 ME30 3000 2600 4500 13 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 404 600 1100

9.238 2365/256 K402_0092 ME40 3000 2600 4500 35 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 404 600 1100

10.10 1333/132 K402_0100 ME20 3400 3000 5000 6.3 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 30 416 588 735

10.10 1333/132 K402_0100 ME30 3400 3000 5000 12 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 416 600 1100

10.10 1333/132 K402_0100 ME40 3000 3000 4500 34 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 416 600 1100

11.52 645/56 K402_0115 ME20 3000 2600 4500 6.6 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 435 600 838

11.52 645/56 K402_0115 ME30 3000 2600 4500 12 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 435 600 1100

11.52 645/56 K402_0115 ME40 3000 2600 4500 34 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 435 600 1100

12.66 2924/231 K402_0125 ME20 3400 3000 5000 5.6 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 449 600 869

12.66 2924/231 K402_0125 ME30 3400 3000 5000 11 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 449 600 1100

12.66 2924/231 K402_0125 ME40 3000 3000 4500 33 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 449 600 1100

13.89 1333/96 K402_0140 ME20 3400 3000 5000 6.0 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 463 600 1010

13.89 1333/96 K402_0140 ME30 3400 3000 5000 11 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 463 600 1100

13.89 1333/96 K402_0140 ME40 3000 3000 4500 33 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 463 600 1100

16.94 559/33 K402_0170 ME20 3600 3300 5500 5.0 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 495 600 1013

16.94 559/33 K402_0170 ME30 3500 3300 5000 10 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 495 600 1100

16.94 559/33 K402_0170 ME40 3000 3000 4500 32 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 495 600 1100

17.41 731/42 K402_0175 ME20 3400 3000 5000 5.4 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 499 600 1100

17.41 731/42 K402_0175 ME30 3400 3000 5000 11 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 499 600 1100

17.41 731/42 K402_0175 ME40 3000 3000 4500 33 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 499 600 1100

20.20 1333/66 K402_0200 ME20 3600 3300 5500 4.8 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 524 600 1100

20.20 1333/66 K402_0200 ME30 3500 3300 5000 10 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 524 600 1100

23.29 559/24 K402_0230 ME20 3600 3300 5500 4.9 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

23.29 559/24 K402_0230 ME30 3500 3300 5000 10 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

23.29 559/24 K402_0230 ME40 3000 3000 4500 32 45 ≤48 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

25.28 4171/165 K402_0250 ME20 3600 3300 5500 4.5 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 501 600 1001

25.28 4171/165 K402_0250 ME30 3500 3300 5000 9.9 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 501 600 1001

16.2 选择表 16 螺旋伞齿轮减速器 K

358

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K402 (M2acc,max = 600 Nm)

27.77 1333/48 K402_0280 ME20 3600 3300 5500 4.7 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

27.77 1333/48 K402_0280 ME30 3500 3300 5000 10 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

33.68 4816/143 K402_0340 ME20 3600 3300 5500 2.8 38 ≤24 10.0 4.0 1.5 31 389 467 710

34.76 4171/120 K402_0350 ME20 3600 3300 5500 4.5 38 ≤32 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

34.76 4171/120 K402_0350 ME30 3500 3300 5000 9.8 40 ≤38 10.0 4.0 1.5 31 550 600 1100

40.51 4902/121 K402_0410 ME20 3600 3300 5500 2.7 38 ≤24 10.0 4.0 1.5 31 308 370 616

46.31 602/13 K402_0460 ME20 3600 3300 5500 2.8 38 ≤24 10.0 4.0 1.5 31 535 600 977

50.43 5547/110 K402_0500 ME20 3600 3300 5500 2.7 38 ≤24 10.0 4.0 1.5 31 270 323 539

55.71 2451/44 K402_0560 ME20 3600 3300 5500 2.7 38 ≤24 10.0 4.0 1.5 31 424 508 847

69.34 5547/80 K402_0690 ME20 3600 3300 5500 2.7 38 ≤24 10.0 4.0 1.5 31 371 445 741

K403 (M2acc,max = 600 Nm)

32.39 2494/77 K403_0320 ME20 3600 3300 5500 2.9 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 462 462 577

35.72 13717/384 K403_0360 ME20 3600 3300 5500 2.9 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 509 509 637

39.05 38657/990 K403_0390 ME20 3600 3300 5500 2.8 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 557 696

44.54 1247/28 K403_0450 ME20 3600 3300 5500 2.8 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 794

48.94 169592/3465 K403_0490 ME20 3600 3300 5500 2.8 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 869

53.69 38657/720 K403_0540 ME20 3600 3300 5500 2.8 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 957

65.50 32422/495 K403_0650 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 1013

66.35 26273/396 K403_0660 ME10 3600 3300 5500 0.71 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 340 340 425

67.30 21199/315 K403_0670 ME20 3600 3300 5500 2.8 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 1100

78.10 38657/495 K403_0780 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 1100

79.11 62651/792 K403_0790 ME10 3600 3300 5500 0.69 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 404 406 507

90.06 16211/180 K403_0900 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 1100

91.23 26273/288 K403_0910 ME10 3600 3300 5500 0.70 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 468 468 585

107.4 38657/360 K403_1070 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 1100

108.8 62651/576 K403_1090 ME10 3600 3300 5500 0.69 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 550 558 697

134.4 120959/900 K403_1340 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 550 600 1100

136.1 196037/1440 K403_1360 ME10 3600 3300 5500 0.68 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 550 600 811

179.1 34916/195 K403_1790 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 535 600 977

181.4 14147/78 K403_1810 ME10 3600 3300 5500 0.67 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 535 600 977

215.4 23693/110 K403_2150 ME20 3600 3300 5500 2.7 42 ≤24 10.0 5.0 2.5 31 424 508 847

218.2 38399/176 K403_2180 ME10 3600 3300 5500 0.66 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 424 508 847

271.6 86903/320 K403_2720 ME10 3600 3300 5500 0.66 41 ≤19 10.0 5.0 2.5 31 371 445 741

K513 (M2acc,max = 1000 Nm)

7.347 551/75 K513_0073 ME30 1900 1800 3200 25 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 694 1000 1405

7.347 551/75 K513_0073 ME40 1900 1800 3200 47 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 694 1000 1405

8.134 17081/2100 K513_0081 ME30 1900 1800 3200 24 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 718 1000 1555

8.134 17081/2100 K513_0081 ME40 1900 1800 3200 46 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 718 1000 1555

9.168 1421/155 K513_0092 ME30 1900 1800 3200 21 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 748 1000 1753

9.168 1421/155 K513_0092 ME40 1900 1800 3200 43 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 748 1000 1753

10.15 203/20 K513_0100 ME30 1900 1800 3200 20 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 773 1000 1800

10.15 203/20 K513_0100 ME40 1900 1800 3200 42 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 773 1000 1800

11.57 10759/930 K513_0115 ME30 2300 2200 3600 17 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 808 1000 1800

11.57 10759/930 K513_0115 ME40 2300 2200 3600 39 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 808 1000 1800

12.81 1537/120 K513_0130 ME30 2300 2200 3600 17 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 836 1000 1800

12.81 1537/120 K513_0130 ME40 2300 2200 3600 39 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 836 1000 1800

14.54 5887/405 K513_0145 ME20 2300 2200 3600 9.7 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 833 833 1042

14.54 5887/405 K513_0145 ME30 2300 2200 3600 15 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 872 1000 1800

14.54 5887/405 K513_0145 ME40 2300 2200 3600 37 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 872 1000 1800

16.09 26071/1620 K513_0160 ME20 2300 2200 3600 9.3 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 923 1153

16.09 26071/1620 K513_0160 ME30 2300 2200 3600 15 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

16.09 26071/1620 K513_0160 ME40 2300 2200 3600 37 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

17.48 6293/360 K513_0175 ME20 2800 2500 4200 8.4 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 899 1000 1253

17.48 6293/360 K513_0175 ME30 2800 2500 4200 14 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

17.48 6293/360 K513_0175 ME40 2800 2500 4200 36 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

19.35 27869/1440 K513_0195 ME20 2800 2500 4200 8.1 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1387

19.35 27869/1440 K513_0195 ME30 2800 2500 4200 14 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

19.35 27869/1440 K513_0195 ME40 2800 2500 4200 35 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

21.99 2639/120 K513_0220 ME20 2800 2500 4200 7.1 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1465

21.99 2639/120 K513_0220 ME30 2800 2500 4200 13 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

21.99 2639/120 K513_0220 ME40 2800 2500 4200 34 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

24.35 11687/480 K513_0240 ME20 2800 2500 4200 6.9 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1622

24.35 11687/480 K513_0240 ME30 2800 2500 4200 12 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

24.35 11687/480 K513_0240 ME40 2800 2500 4200 34 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.2 选择表

359

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K513 (M2acc,max = 1000 Nm)

29.18 4669/160 K513_0290 ME20 3400 3000 5000 6.0 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1656

29.18 4669/160 K513_0290 ME30 3400 3000 5000 12 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

29.18 4669/160 K513_0290 ME40 3000 3000 4500 33 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

32.31 20677/640 K513_0320 ME20 3400 3000 5000 5.9 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

32.31 20677/640 K513_0320 ME30 3400 3000 5000 11 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

32.31 20677/640 K513_0320 ME40 3000 3000 4500 33 51 ≤48 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

34.80 174/5 K513_0350 ME20 3400 3000 5000 5.6 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1781

34.80 174/5 K513_0350 ME30 3400 3000 5000 11 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1781

38.53 2697/70 K513_0390 ME20 3400 3000 5000 5.5 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

38.53 2697/70 K513_0390 ME30 3400 3000 5000 11 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

43.50 87/2 K513_0440 ME20 3400 3000 5000 5.1 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

43.50 87/2 K513_0440 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

48.16 2697/56 K513_0480 ME20 3400 3000 5000 5.0 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

48.16 2697/56 K513_0480 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

58.30 11368/195 K513_0580 ME20 3400 3000 5000 4.7 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

58.30 11368/195 K513_0580 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 50 900 1000 1800

64.54 12586/195 K513_0650 ME20 3400 3000 5000 4.6 44 ≤32 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1800

64.54 12586/195 K513_0650 ME30 3400 3000 5000 10 46 ≤38 10.0 5.0 2.0 50 900 1000 1800

70.08 841/12 K513_0700 ME20 3400 3000 5000 3.0 44 ≤24 10.0 5.0 2.0 49 821 985 1261

77.59 26071/336 K513_0780 ME20 3400 3000 5000 3.0 44 ≤24 10.0 5.0 2.0 49 900 1000 1396

87.29 8729/100 K513_0870 ME20 3400 3000 5000 2.8 44 ≤24 10.0 5.0 2.0 49 689 827 1258

96.64 38657/400 K513_0970 ME20 3400 3000 5000 2.8 44 ≤24 10.0 5.0 2.0 49 763 916 1392

K514 (M2acc,max = 1000 Nm)

85.03 76531/900 K514_0850 ME20 3400 3000 5000 2.9 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 49 900 1000 1465

94.15 338923/3600 K514_0940 ME20 3400 3000 5000 2.9 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 49 900 1000 1622

112.8 135401/1200 K514_1130 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1656

124.9 599633/4800 K514_1250 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1800

134.6 3364/25 K514_1350 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1781

149.0 26071/175 K514_1490 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1800

168.2 841/5 K514_1680 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1800

186.2 26071/140 K514_1860 ME20 3400 3000 5000 2.8 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1800

225.4 659344/2925 K514_2250 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1800

249.6 729988/2925 K514_2500 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1800

271.0 24389/90 K514_2710 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 821 985 1261

300.0 756059/2520 K514_3000 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 900 1000 1396

337.5 253141/750 K514_3380 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 689 827 1258

373.7 1121053/3000 K514_3740 ME20 3400 3000 5000 2.7 48 ≤24 10.0 6.0 3.0 50 763 916 1392

K613 (M2acc,max = 1600 Nm)

7.323 19215/2624 K613_0073 ME30 1800 1700 3000 39 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 81 916 1120 1400

7.323 19215/2624 K613_0073 ME40 1800 1700 3000 61 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 81 916 1375 2625

7.323 19215/2624 K613_0073 ME50 1800 1700 3000 89 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 81 916 1375 2625

8.107 85095/10496 K613_0081 ME30 1800 1700 3000 36 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 81 948 1240 1550

8.107 85095/10496 K613_0081 ME40 1800 1700 3000 59 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 81 948 1422 2900

8.107 85095/10496 K613_0081 ME50 1800 1700 3000 87 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 948 1422 2900

11.41 22631/1984 K613_0115 ME30 2200 2000 3500 25 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1062 1594 2181

11.41 22631/1984 K613_0115 ME40 2200 2000 3500 46 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1062 1594 2181

11.41 22631/1984 K613_0115 ME50 2200 2000 3500 75 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1062 1594 2181

12.63 3233/256 K613_0125 ME30 2200 2000 3500 24 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1099 1600 2414

12.63 3233/256 K613_0125 ME40 2200 2000 3500 45 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1099 1600 2414

12.63 3233/256 K613_0125 ME50 2200 2000 3500 75 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1099 1600 2414

14.33 12383/864 K613_0145 ME30 2200 2000 3500 20 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1146 1600 2739

14.33 12383/864 K613_0145 ME40 2200 2000 3500 42 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1146 1600 2739

14.33 12383/864 K613_0145 ME50 2200 2000 3500 71 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1146 1600 2739

15.87 54839/3456 K613_0160 ME30 2200 2000 3500 20 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1186 1600 2900

15.87 54839/3456 K613_0160 ME40 2200 2000 3500 42 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1186 1600 2900

15.87 54839/3456 K613_0160 ME50 2200 2000 3500 71 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1186 1600 2900

17.16 549/32 K613_0170 ME20 2600 2300 4000 12 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 984 984 1229

17.16 549/32 K613_0170 ME30 2600 2300 4000 18 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1217 1600 2900

17.16 549/32 K613_0170 ME40 2600 2300 4000 39 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1217 1600 2900

17.16 549/32 K613_0170 ME50 2500 2300 4000 69 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1217 1600 2900

18.99 17019/896 K613_0190 ME20 2600 2300 4000 12 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1089 1089 1361

18.99 17019/896 K613_0190 ME30 2600 2300 4000 17 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1259 1600 2900

18.99 17019/896 K613_0190 ME40 2600 2300 4000 39 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1259 1600 2900

18.99 17019/896 K613_0190 ME50 2500 2300 4000 68 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1259 1600 2900

16.2 选择表 16 螺旋伞齿轮减速器 K

360

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K613 (M2acc,max = 1600 Nm)

21.68 5551/256 K613_0220 ME30 2600 2300 4000 15 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1316 1600 2900

21.68 5551/256 K613_0220 ME40 2600 2300 4000 37 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1316 1600 2900

21.68 5551/256 K613_0220 ME50 2500 2300 4000 66 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1316 1600 2900

24.01 24583/1024 K613_0240 ME30 2600 2300 4000 15 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1361 1600 2900

24.01 24583/1024 K613_0240 ME40 2600 2300 4000 37 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1361 1600 2900

24.01 24583/1024 K613_0240 ME50 2500 2300 4000 66 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1361 1600 2900

28.77 29463/1024 K613_0290 ME20 3100 2800 4500 7.8 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1169 1448 1809

28.77 29463/1024 K613_0290 ME30 3100 2800 4500 13 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1446 1600 2900

28.77 29463/1024 K613_0290 ME40 3000 2800 4500 35 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1446 1600 2900

28.77 29463/1024 K613_0290 ME50 2500 2500 4000 64 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1446 1600 2900

31.86 130479/4096 K613_0320 ME20 3100 2800 4500 7.6 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1294 1600 2003

31.86 130479/4096 K613_0320 ME30 3100 2800 4500 13 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

31.86 130479/4096 K613_0320 ME40 3000 2800 4500 35 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

31.86 130479/4096 K613_0320 ME50 2500 2500 4000 64 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

34.61 35441/1024 K613_0350 ME20 3100 2800 4500 6.8 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1196 1571 1964

34.61 35441/1024 K613_0350 ME30 3100 2800 4500 12 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

34.61 35441/1024 K613_0350 ME40 3000 2800 4500 34 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

34.61 35441/1024 K613_0350 ME50 2500 2500 4000 63 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

38.32 156953/4096 K613_0380 ME20 3100 2800 4500 6.7 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1324 1600 2174

38.32 156953/4096 K613_0380 ME30 3100 2800 4500 12 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

38.32 156953/4096 K613_0380 ME40 3000 2800 4500 34 72 ≤48 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

38.32 156953/4096 K613_0380 ME50 2500 2500 4000 63 80 ≤60 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

43.11 8967/208 K613_0430 ME20 3100 2800 4500 6.0 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1227 1600 2072

43.11 8967/208 K613_0430 ME30 3100 2800 4500 11 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2072

47.73 39711/832 K613_0480 ME20 3100 2800 4500 5.9 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1359 1600 2294

47.73 39711/832 K613_0480 ME30 3100 2800 4500 11 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2294

57.55 29463/512 K613_0580 ME20 3100 2800 4500 5.2 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1295 1600 2781

57.55 29463/512 K613_0580 ME30 3100 2800 4500 11 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2781

63.71 130479/2048 K613_0640 ME20 3100 2800 4500 5.2 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1434 1600 2900

63.71 130479/2048 K613_0640 ME30 3100 2800 4500 10 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

68.77 28609/416 K613_0690 ME20 3100 2800 4500 4.9 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1311 1577 2628

68.77 28609/416 K613_0690 ME30 3100 2800 4500 10 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1314 1577 2628

76.14 126697/1664 K613_0760 ME20 3100 2800 4500 4.9 65 ≤32 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

76.14 126697/1664 K613_0760 ME30 3100 2800 4500 10 67 ≤38 10.0 5.0 2.0 82 1450 1600 2900

86.18 66185/768 K613_0860 ME20 3100 2800 4500 3.1 65 ≤24 10.0 5.0 2.0 82 971 1165 1706

95.41 293105/3072 K613_0950 ME20 3100 2800 4500 3.1 65 ≤24 10.0 5.0 2.0 82 1075 1290 1888

K614 (M2acc,max = 1600 Nm)

111.3 284809/2560 K614_1110 ME20 3100 2800 4500 2.9 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 82 1448 1448 1809

123.2 1261297/10240 K614_1230 ME20 3100 2800 4500 2.9 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 82 1450 1600 2003

133.8 1027789/7680 K614_1340 ME20 3100 2800 4500 2.9 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 82 1450 1571 1964

148.2 4551637/30720 K614_1480 ME20 3100 2800 4500 2.9 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 82 1450 1600 2174

166.7 86681/520 K614_1670 ME20 3100 2800 4500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 83 1450 1600 2072

184.6 383873/2080 K614_1850 ME20 3100 2800 4500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 83 1450 1600 2294

222.5 284809/1280 K614_2230 ME20 3100 2800 4500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 83 1450 1600 2781

246.3 1261297/5120 K614_2460 ME20 3100 2800 4500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 83 1450 1600 2900

265.9 829661/3120 K614_2660 ME20 3100 2800 4500 2.8 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 83 1314 1577 2628

294.4 3674213/12480 K614_2940 ME20 3100 2800 4500 2.7 69 ≤24 10.0 6.0 3.0 83 1450 1600 2900

K713 (M2acc,max = 2600 Nm)

7.563 19845/2624 K713_0076 ME40 1700 1600 2700 91 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 122 1516 2169 2712

7.563 19845/2624 K713_0076 ME50 1700 1600 2700 119 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 123 1516 2169 2712

8.373 87885/10496 K713_0084 ME40 1700 1600 2700 87 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 123 1568 2353 3002

8.373 87885/10496 K713_0084 ME50 1700 1600 2700 115 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 124 1568 2353 3002

9.188 147/16 K713_0092 ME40 1700 1600 2700 76 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 123 1618 2427 3292

9.188 147/16 K713_0092 ME50 1700 1600 2700 104 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 124 1618 2427 3292

10.17 651/64 K713_0100 ME40 1700 1600 2700 74 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 124 1674 2510 3645

10.17 651/64 K713_0100 ME50 1700 1600 2700 102 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 124 1674 2510 3645

11.78 23373/1984 K713_0120 ME30 2000 1900 3200 40 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 124 1477 1802 2252

11.78 23373/1984 K713_0120 ME40 2000 1900 3200 63 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 124 1758 2600 4223

11.78 23373/1984 K713_0120 ME50 2000 1900 3200 91 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 1758 2600 4223

13.04 3339/256 K713_0130 ME30 2000 1900 3200 39 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 124 1636 1995 2493

13.04 3339/256 K713_0130 ME40 2000 1900 3200 61 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 124 1818 2600 4675

13.04 3339/256 K713_0130 ME50 2000 1900 3200 89 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 1818 2600 4675

14.80 1421/96 K713_0150 ME30 2000 1900 3200 32 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 1626 2257 2822

14.80 1421/96 K713_0150 ME40 2000 1900 3200 54 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 1896 2600 4800

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.2 选择表

361

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K713 (M2acc,max = 2600 Nm)

14.80 1421/96 K713_0150 ME50 2000 1900 3200 82 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 1896 2600 4800

16.39 6293/384 K713_0165 ME30 2000 1900 3200 31 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 1800 2499 3124

16.39 6293/384 K713_0165 ME40 2000 1900 3200 53 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 1962 2600 4800

16.39 6293/384 K713_0165 ME50 2000 1900 3200 81 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 1962 2600 4800

18.28 26901/1472 K713_0185 ME30 2400 2200 3600 26 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 1719 2562 3202

18.28 26901/1472 K713_0185 ME40 2400 2200 3600 49 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2034 2600 4800

18.28 26901/1472 K713_0185 ME50 2400 2200 3600 77 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2034 2600 4800

20.23 119133/5888 K713_0200 ME30 2400 2200 3600 26 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 1903 2600 3545

20.23 119133/5888 K713_0200 ME40 2400 2200 3600 48 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2105 2600 4800

20.23 119133/5888 K713_0200 ME50 2400 2200 3600 76 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2105 2600 4800

22.74 14553/640 K713_0230 ME30 2400 2200 3600 22 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 1832 2600 3775

22.74 14553/640 K713_0230 ME40 2400 2200 3600 44 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2188 2600 4800

22.74 14553/640 K713_0230 ME50 2400 2200 3600 72 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2188 2600 4800

25.18 64449/2560 K713_0250 ME30 2400 2200 3600 21 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 2029 2600 4179

25.18 64449/2560 K713_0250 ME40 2400 2200 3600 44 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2264 2600 4800

25.18 64449/2560 K713_0250 ME50 2400 2200 3600 72 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2264 2600 4800

29.29 7497/256 K713_0290 ME30 2900 2600 4200 18 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 1934 2600 4087

29.29 7497/256 K713_0290 ME40 2900 2600 4200 40 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2381 2600 4800

29.29 7497/256 K713_0290 ME50 2500 2500 4000 68 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2381 2600 4800

32.42 33201/1024 K713_0320 ME30 2900 2600 4200 17 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 2141 2600 4524

32.42 33201/1024 K713_0320 ME40 2900 2600 4200 40 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2400 2600 4800

32.42 33201/1024 K713_0320 ME50 2500 2500 4000 68 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2400 2600 4800

35.44 567/16 K713_0350 ME30 2900 2600 4200 15 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 2011 2600 4558

35.44 567/16 K713_0350 ME40 2900 2600 4200 37 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2400 2600 4558

35.44 567/16 K713_0350 ME50 2500 2500 4000 66 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 125 2400 2600 4558

39.23 2511/64 K713_0390 ME30 2900 2600 4200 15 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 125 2226 2600 4800

39.23 2511/64 K713_0390 ME40 2900 2600 4200 37 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2400 2600 4800

39.23 2511/64 K713_0390 ME50 2500 2500 4000 66 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

45.05 37485/832 K713_0450 ME30 2900 2600 4200 14 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 2082 2600 4800

45.05 37485/832 K713_0450 ME40 2900 2600 4200 35 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 125 2400 2600 4800

45.05 37485/832 K713_0450 ME50 2500 2500 4000 64 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

49.88 166005/3328 K713_0500 ME30 2900 2600 4200 13 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 2306 2600 4800

49.88 166005/3328 K713_0500 ME40 2900 2600 4200 35 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

49.88 166005/3328 K713_0500 ME50 2500 2500 4000 64 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

58.57 7497/128 K713_0590 ME30 2900 2600 4200 12 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 2169 2600 4800

58.57 7497/128 K713_0590 ME40 2900 2600 4200 34 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

58.57 7497/128 K713_0590 ME50 2500 2500 4000 63 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

64.85 33201/512 K713_0650 ME30 2900 2600 4200 12 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

64.85 33201/512 K713_0650 ME40 2900 2600 4200 34 101 ≤48 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

64.85 33201/512 K713_0650 ME50 2500 2500 4000 63 108 ≤60 10.0 5.0 2.0 126 2400 2600 4800

71.20 4557/64 K713_0710 ME30 2900 2600 4200 11 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 2173 2271 2839

78.83 20181/256 K713_0790 ME30 2900 2600 4200 11 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 2400 2514 3143

89.00 22785/256 K713_0890 ME30 2900 2600 4200 11 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 1671 2006 2913

98.54 100905/1024 K713_0990 ME30 2900 2600 4200 11 96 ≤38 10.0 5.0 2.0 126 1850 2221 3225

K714 (M2acc,max = 2600 Nm)

89.06 227997/2560 K714_0890 ME30 2900 2600 4200 11 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 3437

98.60 1009701/10240 K714_0990 ME30 2900 2600 4200 11 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 3805

114.7 117453/1024 K714_1150 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4087

127.0 520149/4096 K714_1270 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4524

137.0 5481/40 K714_1370 ME20 2900 2600 4200 3.1 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 1626 1626 2032

138.8 8883/64 K714_1390 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4558

151.7 24273/160 K714_1520 ME20 2900 2600 4200 3.1 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 1800 1800 2250

153.7 39339/256 K714_1540 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4800

174.2 72471/416 K714_1740 ME20 2900 2600 4200 3.0 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 1751 1751 2189

176.5 587265/3328 K714_1760 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4800

192.9 320943/1664 K714_1930 ME20 2900 2600 4200 3.0 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 1938 1938 2423

195.4 2600745/13312 K714_1950 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4800

226.5 72471/320 K714_2260 ME20 2900 2600 4200 2.9 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 2028 2028 2535

229.4 117453/512 K714_2290 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4800

250.7 320943/1280 K714_2510 ME20 2900 2600 4200 2.9 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 2245 2245 2807

254.0 520149/2048 K714_2540 ME30 2900 2600 4200 10 104 ≤38 10.0 6.0 3.0 126 2400 2600 4800

275.3 44051/160 K714_2750 ME20 2900 2600 4200 2.8 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 2173 2271 2839

304.8 195083/640 K714_3050 ME20 2900 2600 4200 2.8 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 2400 2514 3143

16.2 选择表 16 螺旋伞齿轮减速器 K

362

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K714 (M2acc,max = 2600 Nm)

344.1 44051/128 K714_3440 ME20 2900 2600 4200 2.8 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 1671 2006 2913

381.0 195083/512 K714_3810 ME20 2900 2600 4200 2.8 102 ≤24 10.0 6.0 3.0 126 1850 2221 3225

K813 (M2acc,max = 4650 Nm)

7.445 3127/420 K813_0074 ME40 1600 1500 2600 174 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 187 2135 2135 2669

7.445 3127/420 K813_0074 ME50 1600 1500 2600 202 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 191 2135 2135 2669

8.243 96937/11760 K813_0082 ME40 1600 1500 2600 161 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 189 2364 2364 2955

8.243 96937/11760 K813_0082 ME50 1600 1500 2600 189 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 192 2364 2364 2955

9.284 11977/1290 K813_0093 ME40 1600 1500 2600 133 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 191 2662 2662 3328

9.284 11977/1290 K813_0093 ME50 1600 1500 2600 161 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 193 2662 2662 3328

10.28 53041/5160 K813_0105 ME40 1600 1500 2600 125 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 192 2907 2948 3684

10.28 53041/5160 K813_0105 ME50 1600 1500 2600 152 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 193 2907 2948 3684

14.84 9499/640 K813_0150 ME40 1900 1800 3000 82 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 194 3286 4255 5318

14.84 9499/640 K813_0150 ME50 1900 1800 3000 110 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 195 3286 4255 5318

16.43 42067/2560 K813_0165 ME40 1900 1800 3000 79 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 194 3399 4650 5888

16.43 42067/2560 K813_0165 ME50 1900 1800 3000 106 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 195 3399 4650 5888

17.33 30149/1740 K813_0175 ME30 2300 2100 3500 49 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 194 2025 2649 3311

17.33 30149/1740 K813_0175 ME40 2300 2100 3500 72 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 195 3460 4650 6209

17.33 30149/1740 K813_0175 ME50 2300 2100 3500 100 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 195 3460 4650 6209

19.18 133517/6960 K813_0190 ME30 2300 2100 3500 47 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 195 2242 2933 3666

19.18 133517/6960 K813_0190 ME40 2300 2100 3500 70 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 195 3579 4650 6874

19.18 133517/6960 K813_0190 ME50 2300 2100 3500 98 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 195 3579 4650 6874

23.04 31801/1380 K813_0230 ME30 2300 2100 3500 36 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 195 2153 3133 3917

23.04 31801/1380 K813_0230 ME40 2300 2100 3500 58 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 195 3805 4650 8259

23.04 31801/1380 K813_0230 ME50 2300 2100 3500 86 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 3805 4650 8259

25.51 140833/5520 K813_0260 ME30 2300 2100 3500 35 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 195 2383 3469 4337

25.51 140833/5520 K813_0260 ME40 2300 2100 3500 57 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 3936 4650 8400

25.51 140833/5520 K813_0260 ME50 2300 2100 3500 85 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 3936 4650 8400

29.25 7021/240 K813_0290 ME30 2800 2500 4000 28 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2341 3748 4685

29.25 7021/240 K813_0290 ME40 2800 2500 4000 50 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4120 4650 8400

29.25 7021/240 K813_0290 ME50 2500 2500 4000 78 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4120 4650 8400

32.39 31093/960 K813_0320 ME30 2800 2500 4000 27 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2592 4150 5188

32.39 31093/960 K813_0320 ME40 2800 2500 4000 49 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 8400

32.39 31093/960 K813_0320 ME50 2500 2500 4000 77 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 8400

36.14 2891/80 K813_0360 ME30 2800 2500 4000 22 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2370 3885 4856

36.14 2891/80 K813_0360 ME40 2800 2500 4000 45 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 8400

36.14 2891/80 K813_0360 ME50 2500 2500 4000 73 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 8400

40.01 12803/320 K813_0400 ME30 2800 2500 4000 22 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2624 4302 5377

40.01 12803/320 K813_0400 ME40 2800 2500 4000 44 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 8400

40.01 12803/320 K813_0400 ME50 2500 2500 4000 72 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 8400

44.25 177/4 K813_0440 ME30 2800 2500 4000 19 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2494 4366 5458

44.25 177/4 K813_0440 ME40 2800 2500 4000 41 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4366 5458

44.25 177/4 K813_0440 ME50 2500 2500 4000 70 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4366 5458

48.99 5487/112 K813_0490 ME30 2800 2500 4000 18 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2761 4650 6043

48.99 5487/112 K813_0490 ME40 2800 2500 4000 40 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 6043

48.99 5487/112 K813_0490 ME50 2500 2500 4000 69 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 6043

59.08 42539/720 K813_0590 ME30 2800 2500 4000 15 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2560 4650 6388

59.08 42539/720 K813_0590 ME40 2800 2500 4000 37 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 6388

59.08 42539/720 K813_0590 ME50 2500 2500 4000 66 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 6388

65.41 188387/2880 K813_0650 ME30 2800 2500 4000 15 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2835 4650 7073

65.41 188387/2880 K813_0650 ME40 2800 2500 4000 37 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 7073

65.41 188387/2880 K813_0650 ME50 2500 2500 4000 66 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 4200 4650 7073

71.70 10325/144 K813_0720 ME30 2800 2500 4000 13 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2638 4327 6898

71.70 10325/144 K813_0720 ME40 2800 2500 4000 35 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 3606 4327 6898

71.70 10325/144 K813_0720 ME50 2500 2500 4000 64 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 3606 4327 6898

79.38 45725/576 K813_0790 ME30 2800 2500 4000 13 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2920 4650 7637

79.38 45725/576 K813_0790 ME40 2800 2500 4000 35 154 ≤48 10.0 5.0 2.0 196 3993 4650 7637

79.38 45725/576 K813_0790 ME50 2500 2500 4000 64 162 ≤60 10.0 5.0 2.0 196 3993 4650 7637

87.76 7021/80 K813_0880 ME30 2800 2500 4000 12 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2630 2630 3288

97.17 31093/320 K813_0970 ME30 2800 2500 4000 12 149 ≤38 10.0 5.0 2.0 196 2913 2913 3641

K814 (M2acc,max = 4650 Nm)

66.83 38763/580 K814_0670 ME40 2800 2500 4000 36 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 6209

73.99 1201653/16240 K814_0740 ME40 2800 2500 4000 36 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 6874

88.89 40887/460 K814_0890 ME40 2800 2500 4000 35 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 8259

98.41 181071/1840 K814_0980 ME40 2800 2500 4000 35 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 8400

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.2 选择表

363

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K814 (M2acc,max = 4650 Nm)

112.8 9027/80 K814_1130 ME40 2800 2500 4000 34 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 8400

114.6 329987/2880 K814_1150 ME30 2800 2500 4000 11 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 3495 3537 4421

124.9 279837/2240 K814_1250 ME40 2800 2500 4000 34 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 8400

126.9 1461371/11520 K814_1270 ME30 2800 2500 4000 11 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 3869 3916 4895

139.4 11151/80 K814_1390 ME40 2800 2500 4000 34 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 8400

141.5 135877/960 K814_1420 ME30 2800 2500 4000 11 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 3832 3885 4856

154.3 49383/320 K814_1540 ME40 2800 2500 4000 34 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 8400

156.7 601741/3840 K814_1570 ME30 2800 2500 4000 11 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 4200 4302 5377

170.7 4779/28 K814_1710 ME40 2800 2500 4000 34 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4366 5458

173.3 2773/16 K814_1730 ME30 2800 2500 4000 10 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 4056 4366 5458

189.0 148149/784 K814_1890 ME40 2800 2500 4000 34 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 6043

191.9 85963/448 K814_1920 ME30 2800 2500 4000 10 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 6043

227.9 18231/80 K814_2280 ME40 2800 2500 4000 33 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 6388

231.4 1999333/8640 K814_2310 ME30 2800 2500 4000 10 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 6388

252.3 565161/2240 K814_2520 ME40 2800 2500 4000 33 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 7073

256.2 8854189/34560 K814_2560 ME30 2800 2500 4000 10 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 4200 4650 7073

276.6 4425/16 K814_2770 ME40 2800 2500 4000 33 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 3606 4327 6898

280.8 485275/1728 K814_2810 ME30 2800 2500 4000 10 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 3606 4327 6898

306.2 137175/448 K814_3060 ME40 2800 2500 4000 33 167 ≤48 10.0 6.0 3.0 196 3993 4650 7637

310.9 2149075/6912 K814_3110 ME30 2800 2500 4000 10 162 ≤38 10.0 6.0 3.0 196 3993 4650 7637

K913 (M2acc,max = 7700 Nm)

12.53 73749/5888 K913_0125 ME40 1800 1800 2800 190 269 ≤48 10.0 5.0 – 367 3592 3592 4490

12.53 73749/5888 K913_0125 ME50 1800 1800 2800 218 276 ≤60 10.0 5.0 – 372 3592 3592 4490

19.06 305/16 K913_0190 ME40 2200 2100 3300 117 269 ≤48 10.0 5.0 – 374 4955 5466 6833

19.06 305/16 K913_0190 ME50 2200 2100 3300 145 276 ≤60 10.0 5.0 – 376 5466 5466 6833

23.94 88877/3712 K913_0240 ME40 2200 2100 3300 93 269 ≤48 10.0 5.0 – 376 5252 6864 8580

23.94 88877/3712 K913_0240 ME50 2200 2100 3300 121 276 ≤60 10.0 5.0 – 377 6864 6864 8580

32.12 47275/1472 K913_0320 ME40 2600 2500 3800 71 269 ≤48 10.0 5.0 – 377 5621 7700 11511

32.12 47275/1472 K913_0320 ME50 2500 2500 3800 99 276 ≤60 10.0 5.0 – 378 7000 7700 11511

38.04 194773/5120 K913_0380 ME40 2600 2500 3800 62 269 ≤48 10.0 5.0 – 378 5807 7700 12504

38.04 194773/5120 K913_0380 ME50 2500 2500 3800 90 276 ≤60 10.0 5.0 – 378 7000 7700 12504

48.94 100223/2048 K913_0490 ME40 2600 2500 3800 52 269 ≤48 10.0 5.0 – 378 5999 7700 13787

48.94 100223/2048 K913_0490 ME50 2500 2500 3800 80 276 ≤60 10.0 5.0 – 379 7000 7700 13787

63.07 209901/3328 K913_0630 ME40 2600 2500 3800 45 269 ≤48 10.0 5.0 – 379 6229 7700 14000

63.07 209901/3328 K913_0630 ME50 2500 2500 3800 73 276 ≤60 10.0 5.0 – 379 7000 7700 14000

75.00 62403/832 K913_0750 ME40 2600 2500 3800 41 269 ≤48 10.0 5.0 – 379 6422 6820 8525

75.00 62403/832 K913_0750 ME50 2500 2500 3800 70 276 ≤60 10.0 5.0 – 379 6820 6820 8525

95.41 293105/3072 K913_0950 ME40 2600 2500 3800 38 269 ≤48 10.0 5.0 – 379 5375 6450 9076

95.41 293105/3072 K913_0950 ME50 2500 2500 3800 67 276 ≤60 10.0 5.0 – 379 5375 6450 9076

K914 (M2acc,max = 7700 Nm)

92.35 2399679/25984 K914_0920 ME40 2600 2500 3800 37 281 ≤48 10.0 5.0 – 379 6864 6864 8580

93.78 4177219/44544 K914_0940 ME30 2600 2500 3800 14 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 2860 2895 3619

123.9 1276425/10304 K914_1240 ME40 2600 2500 3800 36 281 ≤48 10.0 5.0 – 379 7000 7700 11511

125.8 2221925/17664 K914_1260 ME30 2600 2500 3800 12 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 3837 3883 4854

146.7 5258871/35840 K914_1470 ME40 2600 2500 3800 35 281 ≤48 10.0 5.0 – 379 7000 7700 12504

149.0 9154331/61440 K914_1490 ME30 2600 2500 3800 12 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 4545 4600 5750

188.8 2706021/14336 K914_1890 ME40 2600 2500 3800 34 281 ≤48 10.0 5.0 – 379 7000 7700 13787

191.7 4710481/24576 K914_1920 ME30 2600 2500 3800 11 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 5073 5073 6341

243.3 5667327/23296 K914_2430 ME40 2600 2500 3800 34 281 ≤48 10.0 5.0 – 379 7000 7700 14000

247.0 3288449/13312 K914_2470 ME30 2600 2500 3800 11 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 5474 5731 7164

293.8 977647/3328 K914_2940 ME30 2600 2500 3800 10 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 5704 6820 8525

373.7 13775935/36864 K914_3740 ME30 2600 2500 3800 10 276 ≤38 10.0 5.0 – 379 5375 6450 9076

K1013 (M2acc,max = 13200 Nm)

38.60 8029/208 K1013_0390 ME50 2500 2300 3500 126 469 ≤60 10.0 5.0 – 722 9066 10621 13276

61.55 12803/208 K1013_0620 ME50 2500 2300 3500 91 469 ≤60 10.0 5.0 – 724 9696 12750 15937

75.28 101773/1352 K1013_0750 ME50 2500 2300 3500 82 469 ≤60 10.0 5.0 – 724 9807 13200 19578

94.33 235445/2496 K1013_0940 ME50 2500 2300 3500 75 469 ≤60 10.0 5.0 – 724 7330 7330 9163

K1014 (M2acc,max = 13200 Nm)

93.34 252399/2704 K1014_0930 ME50 2500 2300 3500 72 498 ≤60 10.0 5.0 – 724 10801 12961 18191

123.7 7359555/59488 K1014_1240 ME50 2500 2300 3500 69 498 ≤60 10.0 5.0 – 724 12000 13200 24000

148.9 30969/208 K1014_1490 ME40 2500 2300 3500 38 490 ≤48 10.0 5.0 – 724 9417 10621 13276

151.4 409479/2704 K1014_1510 ME50 2500 2300 3500 67 498 ≤60 10.0 5.0 – 724 12000 13200 24000

190.4 514941/2704 K1014_1900 ME50 2500 2300 3500 66 498 ≤60 10.0 5.0 – 725 12000 13200 24000

16.2 选择表 16 螺旋伞齿轮减速器 K

364

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII Δφ2redI C2 M2N M2acc M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

K1014 (M2acc,max = 13200 Nm)

237.4 49383/208 K1014_2370 ME40 2500 2300 3500 35 490 ≤48 10.0 5.0 – 725 10425 12750 15937

290.4 392553/1352 K1014_2900 ME40 2500 2300 3500 35 490 ≤48 10.0 5.0 – 725 10727 13200 19578

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.2 选择表

365

16.2 选择表 16 螺旋伞齿轮减速器 K

366

16.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

轴向高度，根据 DIN 747 公差

最大 50 mm -.4 mm

最大 250 mm -.5 mm

最大 630 mm -.6 mm

实心轴公差

轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6

轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6

滑键 DIN 6885-1，高款型 A

空心轴公差

空心轴孔配合公差 ISO H7

滑键 DIN 6885-1，高款型

K1 ∅30：DIN 6885-3，低款型

法兰定位止口公差

最大 300 mm ISO j6

最小 350 mm ISO h6

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

367

16.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

368

减速器尺寸

产品

类型

☐a4 ∅b b3 b4 b5 b7 b8 B B2 ∅dh ∅Dh Dha ∅e f h H i2 le lh las lha m1 s3 s4 sm sas t3 t4 th uh

K1 105 75j6 30 90 30 90 70 90 106 20H7 40 ☐105 90 3.0 60 160 7.0 98.0 120 12 127.0 60 M8 M8 M6 M8 13 13 22.8 6

JS9

K1 105 75j6 30 90 30 90 70 90 106 25H7 40 ☐105 90 3.0 60 160 7.0 98.0 120 12 127.0 60 M8 M8 M10 M12 13 13 28.3 8

JS9

K1 105 75j6 30 90 30 90 70 90 106 30H7 40 ☐105 90 3.0 60 160 7.0 93.5 120 12 127.0 60 M8 M8 M10 M12 13 13 32.0 8

JS9

K2 116 82j6 35 115 35 115 90 115 134 30H7 45 ☐116 100 3.0 65 190 7.0 121.5 148 12 156.0 65 M10 M8 M10 M12 16 13 33.3 8

JS9

K3 132 95j6 40 130 40 130 105 130 146 35H7 50 ☐132 115 3.0 75 213 7.0 125.0 160 12 168.0 75 M10 M8 M12 M16 16 13 38.3 10JS9

K4 152 110j6 50 155 50 155 120 148 173 40H7 55 ☐152 130 3.5 90 240 7.5 157.0 188 12 197.5 90 M12 M10 M16 M20 19 16 43.3 12JS9

K5 145 110j6 40 140 100 140 125 160 185 50H7 65 ☐145 130 3.5 160 260 7.5 164.0 200 12 209.5 100 M16 M10 M16 M20 26 16 53.8 14JS9

K6 180 140j6 50 160 110 160 130 168 200 50H7 70 ∅183 165 3.5 190 310 7.5 179.0 215 12 224.5 120 M16 M10 M16 M20 26 16 53.8 14JS9

K7 195 155j6 55 180 125 180 145 190 226 60H7 85 ∅205 185 3.5 212 342 8.0 214.0 242 12 252.0 125 M20 M12 M20 M24 33 19 64.4 18JS9

K8 226 185j6 75 240 165 240 185 235 282 70H7 100 ∅184 215 4.0 265 410 9.0 263.0 300 20 311.0 145 M24 M12 M20 M24 38 19 74.9 20JS9

K9 280 230j6 95 280 185 280 225 285 330 90H7 120 ∅230 265 5.0 315 495 10.0 302.0 350 26 361.0 180 M30 M16 M24 M30 48 26 95.4 25JS9

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

369

16.3.2 A 轴类型（空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

370

减速器尺寸

产

品

类

型

a0 ☐a4 ∅b b3 b4 b5 b7 B B2 ∅dh ∅Dh Dha ∅e f h H i2 le lh las lha m1 n2 n3 n4 n5 ∅s s4 sm sas t4 th uh

K1 115 105 75j6 30 90 30 90 90 106 20H7 40 ☐105 90 3.0 75 175 7.0 98.0 120 12 127.0 75 30 13 140 15 9.0 M8 M6 M8 13 22.8 6

JS9

K1 115 105 75j6 30 90 30 90 90 106 25H7 40 ☐105 90 3.0 75 175 7.0 98.0 120 12 127.0 75 30 13 140 15 9.0 M8 M10 M12 13 28.3 8

JS9

K1 115 105 75j6 30 90 30 90 90 106 30H7 40 ☐105 90 3.0 75 175 7.0 93.5 120 12 127.0 75 30 13 140 15 9.0 M8 M10 M12 13 32.0 8

JS9

K2 155 116 82j6 35 115 35 115 115 134 30H7 45 ☐116 100 3.0 88 213 7.0 121.5 148 12 156.0 88 40 20 185 23 11.0 M8 M10 M12 13 33.3 8

JS9

K3 170 132 95j6 40 130 40 130 130 146 35H7 50 ☐132 115 3.0 98 236 7.0 125.0 160 12 168.0 98 45 20 200 23 11.0 M8 M12 M16 13 38.3 10JS9

K4 200 152 110j6 50 155 50 155 148 173 40H7 55 ☐152 130 3.5 115 265 7.5 157.0 188 12 197.5 115 50 22 230 25 14.0 M10 M16 M20 16 43.3 12JS9

K5 200 145 110j6 40 140 100 140 160 185 50H7 65 ☐145 130 3.5 190 290 7.5 164.0 200 12 209.5 130 60 27 240 30 18.0 M10 M16 M20 16 53.8 14JS9

K6 210 180 140j6 50 160 110 160 168 200 50H7 70 ∅183 165 3.5 220 340 7.5 179.0 215 12 224.5 150 65 27 250 30 18.5 M10 M16 M20 16 53.8 14JS9

K7 241 195 155j6 55 180 125 180 190 226 60H7 85 ∅205 185 3.5 250 380 8.0 214.0 242 12 252.0 163 70 35 290 38 23.0 M12 M20 M24 19 64.4 18JS9

K8 300 226 185j6 75 240 165 240 235 282 70H7 100 ∅184 215 4.0 310 455 9.0 263.0 300 20 311.0 190 85 41 360 45 27.0 M12 M20 M24 19 74.9 20JS9

K9 360 280 230j6 95 280 185 280 285 330 90H7 120 ∅230 265 5.0 365 545 10.0 302.0 350 26 361.0 230 95 46 430 50 31.0 M16 M24 M30 26 95.4 25JS9

K10 330 340 250h6 115 350 265 420 400 356 100H7 130 ∅200 300 20.0 420 636 27.0 361.0 410 26 441.0 270 120 – 400 45 39.0 M20 M24 M30 33 106.4 28JS9

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

K1013 – – – – – – – – – – – – ∅300 392 28.0

K1014 – – – – – – – – – ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

371

16.3.3 A 轴类型（空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供） − 如果在没有工厂配置的扭臂支架的情况下支撑减速

器，则不得低于尺寸 ad2 或 ad3。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

372

减速器尺寸

产品类

型

☐a4 ad ad1 ad2 ad3 ad4 ad5 ∅b B B2 ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh Dha ∅e f

K1 105 6.0 15.0 90 90 15.0 130 75j6 90 106 12H9 20H7 43 40 ☐105 90 3.0

K1 105 6.0 15.0 90 90 15.0 130 75j6 90 106 12H9 25H7 43 40 ☐105 90 3.0

K1 105 6.0 15.0 90 90 15.0 130 75j6 90 106 12H9 30H7 43 40 ☐105 90 3.0

K2 116 6.5 22.5 100 100 22.5 – 82j6 115 134 16H9 30H7 45 45 ☐116 100 3.0

K3 132 5.0 25.0 120 120 25.0 – 95j6 130 146 16H9 35H7 45 50 ☐132 115 3.0

K4 152 9.5 27.5 150 150 27.5 – 110j6 148 173 20H9 40H7 55 55 ☐152 130 3.5

K5 145 9.5 30.0 250 190 30.0 – 110j6 160 185 20H9 50H7 58 65 ☐145 130 3.5

K6 180 13.0 30.0 250 180 30.0 – 140j6 168 200 20H9 50H7 58 70 ∅183 165 3.5

K7 195 15.0 35.0 300 213 35.0 – 155j6 190 226 20H9 60H7 68 85 ∅205 185 3.5

K8 226 17.0 45.0 350 230 45.0 – 185j6 235 282 24H9 70H7 72 100 ∅184 215 4.0

K9 280 16.0 45.0 450 315 45.0 – 230j6 285 330 24H9 90H7 75 120 ∅230 265 5.0

产品类

型

h H i2 ld ld1 le lh las lha m1 s4 sm sas t4 th uh

K1 60 160 7.0 24 28 98.0 120 12 127.0 60 M8 M6 M8 13 22.8 6

JS9

K1 60 160 7.0 24 28 98.0 120 12 127.0 60 M8 M10 M12 13 28.3 8

JS9

K1 60 160 7.0 24 28 93.5 120 12 127.0 60 M8 M10 M12 13 32.0 8

JS9

K2 65 190 7.0 32 38 121.5 148 12 156.0 65 M8 M10 M12 13 33.3 8

JS9

K3 75 213 7.0 32 38 125.0 160 12 168.0 75 M8 M12 M16 13 38.3 10JS9

K4 90 240 7.5 40 46 157.0 188 12 197.5 90 M10 M16 M20 16 43.3 12JS9

K5 160 260 7.5 40 46 164.0 200 12 209.5 100 M10 M16 M20 16 53.8 14JS9

K6 190 310 7.5 40 46 179.0 215 12 224.5 120 M10 M16 M20 16 53.8 14JS9

K7 212 342 8.0 64 70 214.0 242 12 252.0 125 M12 M20 M24 19 64.4 18JS9

K8 265 410 9.0 102 115 263.0 300 20 311.0 145 M12 M20 M24 19 74.9 20JS9

K9 315 495 10.0 102 115 302.0 350 26 361.0 180 M16 M24 M30 26 95.4 25JS9

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

373

16.3.4 A 轴类型（空心轴），NGD 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆 + 扭臂支架）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

− 如果在没有工厂配置的扭臂支架的情况下支撑减速

器，则不得低于尺寸 ad2 或 ad3。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

374

减速器尺寸

产品类

型

☐a4 ad ad1 ad2 ad3 ad4 ∅b B B2 ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh Dha ∅e f

K10 340 5 60 550 400 55 250h6 400 356 40H9 100H7 120 130 ∅200 300 20

产品类

型

h H i2 ld ld1 le lh las lha m1 s4 sm sas t4 th uh

K10 375 591 27 118 124 361 410 26 441 225 M20 M24 M30 33 106.4 28JS9

产品类型 ME40 ME50

a m n a m n

K1013 – – – ∅300 392 28.0

K1014 ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

375

16.3.5 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（圆法兰）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

376

减速器尺寸

产品

类型

∅a1 ∅b1 b8 B B2 c1 c2 ∅dh ∅Dh Dha ∅e1 f1 h H i2 le lh las lha m1 ∅s1 sm sas th uh

K1 160 110j6 70 90 106 10 32.0 20H7 40 ☐105 130 3.5 60 160 25.0 98.0 120 12 127.0 60 9 M6 M8 22.8 6

JS9

K1 160 110j6 70 90 106 10 32.0 25H7 40 ☐105 130 3.5 60 160 25.0 98.0 120 12 127.0 60 9 M10 M12 28.3 8

JS9

K1 160 110j6 70 90 106 10 32.0 30H7 40 ☐105 130 3.5 60 160 25.0 93.5 120 12 127.0 60 9 M10 M12 32.0 8

JS9

K2 200 130j6 90 115 134 12 32.0 30H7 45 ☐116 165 3.5 65 190 25.0 121.5 148 12 156.0 65 11 M10 M12 33.3 8

JS9

K3 200 130j6 105 130 146 14 38.0 35H7 50 ☐132 165 3.5 75 213 31.0 125.0 160 12 168.0 75 11 M12 M16 38.3 10JS9

K4 250 180j6 120 148 173 15 40.0 40H7 55 ☐152 215 4.0 90 240 32.5 157.0 188 12 197.5 90 14 M16 M20 43.3 12JS9

K5 250 180j6 125 160 185 15 39.5 50H7 65 ☐145 215 4.0 160 260 32.0 164.0 200 12 209.5 100 14 M16 M20 53.8 14JS9

K6 300 230j6 130 168 200 17 36.0 50H7 70 ∅183 265 4.0 190 310 28.5 179.0 215 12 224.5 120 14 M16 M20 53.8 14JS9

K7 350 250h6 145 190 226 18 44.0 60H7 85 ∅205 300 5.0 212 342 36.0 214.0 242 12 252.0 125 18 M20 M24 64.4 18JS9

K8 400 300h6 185 235 282 20 45.0 70H7 100 ∅184 350 5.0 265 410 36.0 263.0 300 20 311.0 145 18 M20 M24 74.9 20JS9

K9 450 350h6 225 285 330 23 50.0 90H7 120 ∅230 400 5.0 315 495 40.0 302.0 350 26 361.0 180 18 M24 M30 95.4 25JS9

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

K1 140 95j6 10 115 3.0 9

K2 160 110j6 12 130 3.5 9

K3 160 110j6 14 130 3.5 9

K3 250 180j6 14 215 4.0 14

K8 350 250h6 18 300 5.0 18

K8 450 350h6 20 400 5.0 18

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

377

16.3.6 A 轴类型（空心轴），NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

378

减速器尺寸

产品类

型

a0 ∅a1 ∅b1 b3 b4 b5 b7 B B2 c1 c2 ∅dh ∅Dh Dha ∅e1 f1 h

K1 115 160 110j6 30 90 30 90 90 106 10 32.0 20H7 40 ☐105 130 3.5 75

K1 115 160 110j6 30 90 30 90 90 106 10 32.0 25H7 40 ☐105 130 3.5 75

K1 115 160 110j6 30 90 30 90 90 106 10 32.0 30H7 40 ☐105 130 3.5 75

K5 200 250 180j6 40 140 100 140 160 185 15 39.5 50H7 65 ☐145 215 4.0 190

K6 210 300 230j6 50 160 110 160 168 200 17 36.0 50H7 70 ∅183 265 4.0 220

K7 241 350 250h6 55 180 125 180 190 226 18 44.0 60H7 85 ∅205 300 5.0 250

K8 300 400 300h6 75 240 165 240 235 282 20 45.0 70H7 100 ∅184 350 5.0 310

K9 360 450 350h6 95 280 185 280 285 330 23 50.0 90H7 120 ∅230 400 5.0 365

K10 330 550 450h6 115 350 265 420 400 356 25 78.0 100H7 130 ∅200 500 5.0 420

产品类

型

H i2 le lh las lha m1 n2 n3 n4 n5 ∅s ∅s1 sm sas th uh

K1 175 25.0 98.0 120 12 127.0 75 30 13 140 15 9.0 9 M6 M8 22.8 6

JS9

K1 175 25.0 98.0 120 12 127.0 75 30 13 140 15 9.0 9 M10 M12 28.3 8

JS9

K1 175 25.0 93.5 120 12 127.0 75 30 13 140 15 9.0 9 M10 M12 32.0 8

JS9

K5 290 32.0 164.0 200 12 209.5 130 60 27 240 30 18.0 14 M16 M20 53.8 14JS9

K6 340 28.5 179.0 215 12 224.5 150 65 27 250 30 18.5 14 M16 M20 53.8 14JS9

K7 380 36.0 214.0 242 12 252.0 163 70 35 290 38 23.0 18 M20 M24 64.4 18JS9

K8 455 36.0 263.0 300 20 311.0 190 85 41 360 45 27.0 18 M20 M24 74.9 20JS9

K9 545 40.0 302.0 350 26 361.0 230 95 46 430 50 31.0 18 M24 M30 95.4 25JS9

K10 636 51.0 361.0 410 26 441.0 270 120 – 400 45 39.0 18 M24 M30 106.4 28JS9

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

K1 140 95j6 10 115 3 9

K8 350 250h6 18 300 5 18

K8 450 350h6 20 400 5 18

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

K1013 – – – – – – – – – – – – ∅300 392 28.0

K1014 – – – – – – – – – ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

379

16.3.7 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

380

减速器尺寸

产

品

类

型

☐a4 ∅b b3 b4 b5 b7 b8 B B2 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e f h H i2 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 s3 s4 t3 t4

K1 105 75j6 30 90 30 90 70 90 106 25h9 25h9

H7 25.5 30 40 80 60 90 3.0 60 160 7.0 149 163 60 20 34 25 29 M8 M8 13 13

K2 116 82j6 35 115 35 115 90 115 134 30h9 30h9

H7 30.5 36 45 88 72 100 3.0 65 190 7.0 178 193 65 25 39 30 34 M10 M8 16 13

K3 132 95j6 40 130 40 130 105 130 146 35h9 35h9

H7 35.5 44 50 101 80 115 3.0 75 213 7.0 190 206 75 30 39 35 34 M10 M8 16 13

K4 152 110j6 50 155 50 155 120 148 173 40h9 40h9

H7 40.5 50 55 114 88 130 3.5 90 240 7.5 220 243 90 40 39 45 34 M12 M10 19 16

K5 145 110j6 40 140 100 140 125 160 185 50h9 50h9

H7 50.5 62 65 116 106 130 3.5 160 260 7.5 237 254 100 40 44 45 39 M16 M10 26 16

K6 180 140j6 50 160 110 160 130 168 200 50h9 50h9

H7 50.5 62 70 128 106 165 3.5 190 310 7.5 254 276 120 40 45 45 40 M16 M10 26 16

K7 195 155h6 55 180 125 180 145 190 226 60h6 60h6

H7 62.0 75 85 161.5 138 185 3.5 212 342 8.0 278 314 125 40 45 45 40 M20 M12 33 19

K8 226 185h6 75 240 165 240 185 235 282 70h6 70h6

H7 72.0 90 100 193 155 215 4.0 265 410 9.0 352 378 145 50 60 60 50 M24 M12 38 19

K9 280 230h6 95 280 185 280 225 285 330 90h6 90h6

H7 92.0 120 120 244 200 265 5.0 315 495 10.0 418 428 180 60 70 70 60 M30 M16 48 26

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

381

16.3.8 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

382

减速器尺寸

产品类

型

a0 a4 ∅b b3 b4 b5 b7 B B2 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa

K1 115 105 75j6 30 90 30 90 90 106 25h9 25h9

H7 25.5 30 40 80

K2 155 116 82j6 35 115 35 115 115 134 30h9 30h9

H7 30.5 36 45 88

K3 170 132 95j6 40 130 40 130 130 146 35h9 35h9

H7 35.5 44 50 101

K4 200 152 110j6 50 155 50 155 148 173 40h9 40h9

H7 40.5 50 55 114

K5 200 145 110j6 40 140 100 140 160 185 50h9 50h9

H7 50.5 62 65 116

K6 210 180 140j6 50 160 110 160 168 200 50h9 50h9

H7 50.5 62 70 128

K7 241 195 155j6 55 180 125 180 190 226 60h6 60h6

H7 62.0 75 85 161.5

K8 300 226 185j6 75 240 165 240 235 282 70h6 70h6

H7 72.0 90 100 193

K9 360 280 230j6 95 280 185 280 285 330 90h6 90h6

H7 92.0 120 120 244

K10 330 340 250h6 115 350 265 420 400 356 100h6 100h6

H7 102.0 130 130 274

产品类

型

∅Dss ∅e f h H i2 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 n2 n3 n4 n5 ∅s s4 t4

K1 60 90 3.0 75 175 7.0 149 163 75 20 34 25 29 30 13 140 15 9.0 M8 13

K2 72 100 3.0 88 213 7.0 178 193 88 25 39 30 34 40 20 185 23 11.0 M8 13

K3 80 115 3.0 98 236 7.0 190 206 98 30 39 35 34 45 20 200 23 11.0 M8 13

K4 88 130 3.5 115 265 7.5 220 243 115 40 39 45 34 50 22 230 25 14.0 M10 16

K5 106 130 3.5 190 290 7.5 237 254 130 40 44 45 39 60 27 240 30 18.0 M10 16

K6 106 165 3.5 220 340 7.5 254 276 150 40 45 45 40 65 27 250 30 18.5 M10 16

K7 138 185 3.5 250 380 8.0 278 314 163 40 45 45 40 70 35 290 38 23.0 M12 19

K8 155 215 4.0 310 455 9.0 352 378 190 50 60 60 50 85 41 360 45 27.0 M12 19

K9 200 265 5.0 365 545 10.0 418 428 230 60 70 70 60 95 46 430 50 31.0 M16 26

K10 215 300 20.0 420 636 27.0 483 497 270 60 80 70 70 120 – 400 45 39.0 M20 33

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

K1013 – – – – – – – – – – – – ∅300 392 28.0

K1014 – – – – – – – – – ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

383

16.3.9 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供） − 如果在没有工厂配置的扭臂支架的情况下支撑减速

器，则不得低于尺寸 ad2 或 ad3。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

384

减速器尺寸

产品类

型

☐a4 ad ad1 ad2 ad3 ad4 ad5 ∅b B B2 ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Dd ∅Ds ∅Dsa

K1 105 6.0 15.0 90 90 15.0 130 75j6 90 106 12H9 25h9 25h9

H7 25.5 30 43 40 80

K2 116 6.5 22.5 100 100 22.5 – 82j6 115 134 16H9 30h9 30h9

H7 30.5 36 45 45 88

K3 132 5.0 25.0 120 120 25.0 – 95j6 130 146 16H9 35h9 35h9

H7 35.5 44 45 50 101

K4 152 9.5 27.5 150 150 27.5 – 110j6 148 173 20H9 40h9 40h9

H7 40.5 50 55 55 114

K5 145 9.5 30.0 250 190 30.0 – 110j6 160 185 20H9 50h9 50h9

H7 50.5 62 58 65 116

K6 180 13.0 30.0 250 180 30.0 – 140j6 168 200 20H9 50h9 50h9

H7 50.5 62 58 70 128

K7 195 15.0 35.0 300 213 35.0 – 155h6 190 226 20H9 60h6 60h6

H7 62.0 75 68 85 161.5

K8 226 17.0 45.0 350 230 45.0 – 185h6 235 282 24H9 70h6 70h6

H7 72.0 90 72 100 193

K9 280 16.0 45.0 450 315 45.0 – 230h6 285 330 24H9 90h6 90h6

H7 92.0 120 75 120 244

产品类

型

∅Dss ∅e f h H i2 ld ld1 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 s4 t4

K1 60 90 3.0 60 160 7.0 24 28 149 163 60 20 34 25 29 M8 13

K2 72 100 3.0 65 190 7.0 32 38 178 193 65 25 39 30 34 M8 13

K3 80 115 3.0 75 213 7.0 32 38 190 206 75 30 39 35 34 M8 13

K4 88 130 3.5 90 240 7.5 40 46 220 243 90 40 39 45 34 M10 16

K5 106 130 3.5 160 260 7.5 40 46 237 254 100 40 44 45 39 M10 16

K6 106 165 3.5 190 310 7.5 40 46 254 276 120 40 45 45 40 M10 16

K7 138 185 3.5 212 342 8.0 64 70 278 314 125 40 45 45 40 M12 19

K8 155 215 4.0 265 410 9.0 102 115 352 378 145 50 60 60 50 M12 19

K9 200 265 5.0 315 495 10.0 102 115 418 428 180 60 70 70 60 M16 26

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

385

16.3.10 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NGD 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆 + 扭臂支

架）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

− 如果在没有工厂配置的扭臂支架的情况下支撑减速

器，则不得低于尺寸 ad2 或 ad3。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

386

减速器尺寸

产品类

型

☐a4 ad ad1 ad2 ad3 ad4 ∅b B B2 ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Dd ∅Ds ∅Dsa

K10 340 5 55 550 400 60 250h6 400 356 40H9 100h6 100h6

H7 102 130 120 130 274

产品类

型

∅Dss ∅e f h H i2 ld ld1 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 s4 t4

K10 215 300 20 375 591 27 118 124 483 497 225 60 80 70 70 M20 33

产品类型 ME40 ME50

a m n a m n

K1013 – – – ∅300 392 28.0

K1014 ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

387

16.3.11 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（圆法兰）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

388

减速器尺寸

产品

类型

∅a1 ∅b1 b8 B B2 c1 c2 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 f1 h H i2 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 ∅s1

K1 160 110j6 70 90 106 10 32.0 25h9 25h9

H7 25.5 30 40 80 60 130 3.5 60 160 25.0 149 163 60 20 34 25 29 9

K2 200 130j6 90 115 134 12 32.0 30h9 30h9

H7 30.5 36 45 88 72 165 3.5 65 190 25.0 178 193 65 25 39 30 34 11

K3 200 130j6 105 130 146 14 38.0 35h9 35h9

H7 35.5 44 50 101 80 165 3.5 75 213 31.0 190 206 75 30 39 35 34 11

K4 250 180j6 120 148 173 15 40.0 40h9 40h9

H7 40.5 50 55 114 88 215 4.0 90 240 32.5 220 243 90 40 39 45 34 14

K5 250 180j6 125 160 185 15 39.5 50h9 50h9

H7 50.5 62 65 116 106 215 4.0 160 260 32.0 237 254 100 40 44 45 39 14

K6 300 230j6 130 168 200 17 36.0 50h9 50h9

H7 50.5 62 70 128 106 265 4.0 190 310 28.5 254 276 120 40 45 45 40 14

K7 350 250h6 145 190 226 18 44.0 60h6 60h6

H7 62.0 75 85 161.5 138 300 5.0 212 342 36.0 278 314 125 40 45 45 40 18

K8 400 300h6 185 235 282 20 45.0 70h6 70h6

H7 72.0 90 100 193 155 350 5.0 265 410 36.0 352 378 145 50 60 60 50 18

K9 450 350h6 225 285 330 23 50.0 90h6 90h6

H7 92.0 120 120 244 200 400 5.0 315 495 40.0 418 428 180 60 70 70 60 18

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

K1 140 95j6 10 115 3.0 9

K2 160 110j6 12 130 3.5 9

K3 160 110j6 14 130 3.5 9

K3 250 180j6 14 215 4.0 14

K8 350 250h6 18 300 5.0 18

K8 450 350h6 20 400 5.0 18

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

389

16.3.12 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供）

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

390

减速器尺寸

产品类

型

a0 ∅a1 ∅b1 b3 b4 b5 b7 B B2 c1 c2 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss

K1 115 160 110j6 30 90 30 90 90 106 10 32.0 25h9 25h9

H7 25.5 30 40 80 60

K5 200 250 180j6 40 140 100 140 160 185 15 39.5 50h9 50h9

H7 50.5 62 65 116 106

K6 210 300 230j6 50 160 110 160 168 200 17 36.0 50h9 50h9

H7 50.5 62 70 128 106

K7 241 350 250h6 55 180 125 180 190 226 18 44.0 60h6 60h6

H7 62.0 75 85 161.5 138

K8 300 400 300h6 75 240 165 240 235 282 20 45.0 70h6 70h6

H7 72.0 90 100 193 155

K9 360 450 350h6 95 280 185 280 285 330 23 50.0 90h6 90h6

H7 92.0 120 120 244 200

K10 330 550 450h6 115 350 265 420 400 356 25 78.0 100h6 100h6

H7 102.0 130 130 274 215

产品类

型

∅e1 f1 h H i2 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 n2 n3 n4 n5 ∅s ∅s1

K1 130 3.5 75 175 25.0 149 163 75 20 34 25 29 30 13 140 15 9.0 9

K5 215 4.0 190 290 32.0 237 254 130 40 44 45 39 60 27 240 30 18.0 14

K6 265 4.0 220 340 28.5 254 276 150 40 45 45 40 65 27 250 30 18.5 14

K7 300 5.0 250 380 36.0 278 314 163 40 45 45 40 70 35 290 38 23.0 18

K8 350 5.0 310 455 36.0 352 378 190 50 60 60 50 85 41 360 45 27.0 18

K9 400 5.0 365 545 40.0 418 428 230 60 70 70 60 95 46 430 50 31.0 18

K10 500 5.0 420 636 51.0 483 497 270 60 80 70 70 120 – 400 45 39.0 18

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

K1 140 95j6 10 115 3 9

K8 350 250h6 18 300 5 18

K8 450 350h6 20 400 5 18

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

K1013 – – – – – – – – – – – – ∅300 392 28.0

K1014 – – – – – – – – – ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

391

16.3.13 V 轴类型（实心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供） − K1 − K4：可提供不带滑键的实心轴，K5 以上则承索

即供。

− K1 − K9：可提供双面实心轴。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

392

减速器尺寸

产品

类型

☐a4 ∅b b3 b4 b5 b7 b8 B B2 ∅d ∅e f h H i2 l l1 m1 s2 s3 s4 t t3 t4 u

K1 105 75j6 30 90 30 90 70 90 106 25k6 90 3.0 60 160 62.0 50 4 60 M10 M8 M8 28.0 13 13 A8×7×40

K2 116 82j6 35 115 35 115 90 115 134 30k6 100 3.0 65 190 68.0 60 4 65 M10 M10 M8 33.0 16 13 A8×7×50

K3 132 95j6 40 130 40 130 105 130 146 30k6 115 3.0 75 213 69.0 60 4 75 M10 M10 M8 33.0 16 13 A8×7×50

K4 152 110j6 50 155 50 155 120 148 173 40k6 130 3.5 90 240 89.5 80 4 90 M16 M12 M10 43.0 19 16 A12×8×70

K5 145 110j6 40 140 100 140 125 160 185 45k6 130 3.5 160 260 129.5 90 4 100 M16 M16 M10 48.5 26 16 A14×9×80

K6 180 140j6 50 160 110 160 130 168 200 50k6 165 3.5 190 310 136.0 100 4 120 M16 M16 M10 53.5 26 16 A14×9×90

K7 195 155j6 55 180 125 180 145 190 226 60m6 185 3.5 212 342 164.0 120 4 125 M20 M20 M12 64.0 33 19 A18×11×110

K8 226 185j6 75 240 165 240 185 235 282 70m6 215 4.0 265 410 185.0 140 5 145 M20 M24 M12 74.5 38 19 A20×12×125

K9 280 230j6 95 280 185 280 225 285 330 90m6 265 5.0 315 495 220.0 170 8 180 M24 M30 M16 95.0 48 26 A25×14×140

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

393

16.3.14 V 轴类型（实心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供） − K1 − K4：可提供不带滑键的实心轴，K5 以上则承索

即供。

− K1 − K10：可提供双面实心轴。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

394

减速器尺寸

产品

类型

a0 ☐a4 ∅b b3 b4 b5 b7 B B2 ∅d ∅e f h H i2 l l1 m1 n2 n3 n4 n5 ∅s s2 s4 t t4 u

K1 115 105 75j6 30 90 30 90 90 106 25k6 90 3.0 75 175 62.0 50 4 75 30 13 140 15 9.0 M10 M8 28.0 13 A8×7×40

K2 155 116 82j6 35 115 35 115 115 134 30k6 100 3.0 88 213 68.0 60 4 88 40 20 185 23 11.0 M10 M8 33.0 13 A8×7×50

K3 170 132 95j6 40 130 40 130 130 146 30k6 115 3.0 98 236 69.0 60 4 98 45 20 200 23 11.0 M10 M8 33.0 13 A8×7×50

K4 200 152 110j6 50 155 50 155 148 173 40k6 130 3.5 115 265 89.5 80 4 115 50 22 230 25 14.0 M16 M10 43.0 16 A12×8×70

K5 200 145 110j6 40 140 100 140 160 185 45k6 130 3.5 190 290 129.5 90 4 130 60 27 240 30 18.0 M16 M10 48.5 16 A14×9×80

K6 210 180 140j6 50 160 110 160 168 200 50k6 165 3.5 220 340 136.0 100 4 150 65 27 250 30 18.5 M16 M10 53.5 16 A14×9×90

K7 241 195 155j6 55 180 125 180 190 226 60m6 185 3.5 250 380 164.0 120 4 163 70 35 290 38 23.0 M20 M12 64.0 19 A18×11×110

K8 300 226 185j6 75 240 165 240 235 282 70m6 215 4.0 310 455 185.0 140 5 190 85 41 360 45 27.0 M20 M12 74.5 19 A20×12×125

K9 360 280 230j6 95 280 185 280 285 330 90m6 265 5.0 365 545 220.0 170 8 230 95 46 430 50 31.0 M24 M16 95.0 26 A25×14×140

K10 330 340 250h6 115 350 265 420 400 356 110m6 300 20.0 420 636 240.0 210 15 270 120 – 400 45 39.0 M24 M20 116.0 33 A28×16×180

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

K1013 – – – – – – – – – – – – ∅300 392 28.0

K1014 – – – – – – – – – ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

395

16.3.15 V 轴类型（实心轴），F 壳体规格（圆法兰）

− K1 − K4：可提供不带滑键的实心轴，K5 以上则承索

即供。

− K1 − K9：可提供双面实心轴。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

396

减速器尺寸

产品

类型

∅a1 ∅b1 b8 B B2 c1 c2 ∅d ∅e1 f1 h H i2 l l1 m1 ∅s1 s2 t u

K1 160 110j6 70 90 106 10 32.0 25k6 130 3.5 60 160 30.0 50 4 60 9 M10 28.0 A8×7×40

K2 200 130j6 90 115 134 12 32.0 30k6 165 3.5 65 190 36.0 60 4 65 11 M10 33.0 A8×7×50

K3 200 130j6 105 130 146 14 38.0 30k6 165 3.5 75 213 31.0 60 4 75 11 M10 33.0 A8×7×50

K4 250 180j6 120 148 173 15 40.0 40k6 215 4.0 90 240 49.5 80 4 90 14 M16 43.0 A12×8×70

K5 250 180j6 125 160 185 15 39.5 45k6 215 4.0 160 260 90.0 90 4 100 14 M16 48.5 A14×9×80

K6 300 230j6 130 168 200 17 36.0 50k6 265 4.0 190 310 100.0 100 4 120 14 M16 53.5 A14×9×90

K7 350 250h6 145 190 226 18 44.0 60m6 300 5.0 212 342 120.0 120 4 125 18 M20 64.0 A18×11×110

K8 400 300h6 185 235 282 20 45.0 70m6 350 5.0 265 410 140.0 140 5 145 18 M20 74.5 A20×12×125

K9 450 350h6 225 285 330 23 50.0 90m6 400 5.0 315 495 170.0 170 8 180 18 M24 95.0 A25×14×140

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

K1 140 95j6 10 115 3.0 9

K2 160 110j6 12 130 3.5 9

K3 160 110j6 14 130 3.5 9

K3 250 180j6 14 215 4.0 14

K8 350 250h6 18 300 5.0 18

K8 450 350h6 20 400 5.0 18

产品类

型

ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K202 ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – – – – –

K203 ∅140 180 46.0 – – – – – – – – – – – –

K302 ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – – – – –

K303 ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – – – – –

K402 – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0 – – –

K403 ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

397

16.3.16 V 轴类型（实心轴），NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰）

3) 仅针对 K1（其他规格尺寸承索即供） − K1 − K4：可提供不带滑键的实心轴，K5 以上则承索

即供。

− K1 − K10：可提供双面实心轴。

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

398

减速器尺寸

产品

类型

a0 ∅a1 ∅b1 b3 b4 b5 b7 B B2 c1 c2 ∅d ∅e1 f1 h H i2 l l1 m1 n2 n3 n4 n5 ∅s ∅s1 s2 t u

K1 115 160 110j6 30 90 30 90 90 106 10 32.0 25k6 130 3.5 75 175 30.0 50 4 75 30 13 140 15 9.0 9 M10 28.0 A8×7×40

K5 200 250 180j6 40 140 100 140 160 185 15 39.5 45k6 215 4.0 190 290 90.0 90 4 130 60 27 240 30 18.0 14 M16 48.5 A14×9×80

K6 210 300 230j6 50 160 110 160 168 200 17 36.0 50k6 265 4.0 220 340 100.0 100 4 150 65 27 250 30 18.5 14 M16 53.5 A14×9×90

K7 241 350 250h6 55 180 125 180 190 226 18 44.0 60m6 300 5.0 250 380 120.0 120 4 163 70 35 290 38 23.0 18 M20 64.0 A18×11×110

K8 300 400 300h6 75 240 165 240 235 282 20 45.0 70m6 350 5.0 310 455 140.0 140 5 190 85 41 360 45 27.0 18 M20 74.5 A20×12×125

K9 360 450 350h6 95 280 185 280 285 330 23 50.0 90m6 400 5.0 365 545 170.0 170 8 230 95 46 430 50 31.0 18 M24 95.0 A25×14×140

K10 330 550 450h6 115 350 265 420 400 356 25 78.0 110m6 500 5.0 420 636 210.0 210 15 270 120 – 400 45 39.0 18 M24 116.0 A28×16×180

附加圆法兰的尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1

K1 140 95j6 10 115 3 9

K8 350 250h6 18 300 5 18

K8 450 350h6 20 400 5 18

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

K102 ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – – – – –

K513 – – – ∅160 172 15.0 ☐145 174 15.0 ☐190 177 15.0 – – –

K514 – – – ∅160 215 15.0 – – – – – – – – –

K613 – – – ∅160 191 18.0 ∅200 193 18.0 ☐190 196 18.0 ∅300 210 18.0

K614 – – – ∅160 234 18.0 – – – – – – – – –

K713 – – – – – – ∅200 221 20.0 ☐190 224 20.0 ∅300 237 20.0

K714 – – – ∅160 263 20.0 ∅200 283 20.0 – – – – – –

K813 – – – – – – ∅200 247 24.0 ∅250 249 24.0 ∅300 262 24.0

K814 – – – – – – ∅200 308 24.0 ∅250 320 5.0 – – –

K913 – – – – – – – – – ∅250 294 25.0 ∅300 307 25.0

K914 – – – – – – ∅200 353 25.0 ∅250 365 25.0 – – –

K1013 – – – – – – – – – – – – ∅300 392 28.0

K1014 – – – – – – – – – ∅250 450 28.0 ∅300 475 28.0

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.3 尺寸图

399

16.3.17 平衡油箱

尺寸

产品类型 ME20 ME30 ME40 ME50

dab hab lab dab hab lab dab hab lab dab hab lab

K513 65 122.0 113.5 65 122.0 113.5 65 170.0 163.5 – – –

K613 65 148.5 116.5 65 148.5 116.5 65 150.5 111.5 65 194.5 191.0

K713 – – – 65 170.0 114.5 65 170.0 112.0 65 214.0 191.5

K813 – – – 73 205.0 129.5 73 205.0 129.5 73 205.0 129.5

K913 – – – – – – 73 255.0 129.5 73 255.0 129.5

详细信息请参见 [} 16.6.5]

16.3 尺寸图 16 螺旋伞齿轮减速器 K

400

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