伺服减速器技术手册 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

图 3: 受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

3 行星齿轮减速器 PH 3.6 项目规划

3.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

PH331_ME 20

PH332_ME 10

PH431_ME 40

PH432_ME 20

PH531_ME 80

PH532_ME 40

PH731_ME 200

PH732_ME 80

PH831_ME 400

PH832_ME 200

PH942_ME 400

PH1042_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

3.6.4 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

3.6 项目规划 3 行星齿轮减速器 PH

3.6.5 反向运行

在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减

速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。

下图显示的是反向运行的中间位置。

根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。

规格 3 − 10

1 标记位置：下方

请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。

3.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PH33 – PH83、PH94 – PH104 操作手册 443354_en

防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/

PHV/PHVA

443030_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

3 行星齿轮减速器 PH 3.7 其他文档

3.7 其他文档 3 行星齿轮减速器 PH

4 行星齿轮减速器 PHQ

4.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 56

4.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 57

4.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 60

4.3.1 PHQ4 − PHQ10 F 轴类型（法兰轴） .................................................................................................................................. 60

4.3.2 PHQ11 − PHQ12 F 轴类型（法兰轴）................................................................................................................................ 62

4.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 64

4.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 65

4.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 65

4.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 65

4.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 66

4.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 66

4.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 67

4.5.5 安装位置....................................................................................................................................................................................... 67

4.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 67

4.5.7 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 67

4.5.8 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 67

4.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 68

4.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 69

4.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 71

4.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 73

4.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 73

4.6.5 反向运行....................................................................................................................................................................................... 74

4.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 74

4 行星齿轮减速器 PHQ

4.1 概述

四倍驱动力，带来最高级别的功率密度

特性

功率密度 ★★★★★

旋转间隙 ★★★★★

价位 €€€€

轴载荷 ★★★★★

运转平稳性 ★★★★☆

抗扭刚度 ★★★★★

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

任意安装位置（1/2 级） ✓

高功率密度 ✓

持续运行无冷却 ✓

通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓

增强型从动轴承 (PHQ4 − PHQ5) ✓（选配）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 5.5 – 600

M2acc 200 – 43000 Nm

Δφ2 1 – 3 arcmin

ηget 90 – 96 %

4.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

针对配有增强型轴承的规格且传动比 ≤ 5 时，许可的最大输入转速 n1maxZB 减小。值请参见 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PHQ431 (M2acc,max = 220 Nm)

5.500 PHQ431_0055 ME 3000 6000 ≤24 1.1 4.0 3.0 1.0 42 59 100 200 220 385

5.500 PHQ431_0055 MEL 3000 6000 ≤32 2.7 4.8 3.0 1.0 42 59 100 200 220 400

PHQ432 (M2acc,max = 247 Nm)

22.00 PHQ432_0220 ME 4000 8000 ≤19 0.49 4.8 3.0 1.0 40 60 120 200 238 400

22.00 PHQ432_0220 MEL 4000 8000 ≤24 0.91 5.3 3.0 1.0 40 60 120 200 238 400

27.50 PHQ432_0280 ME 4500 8000 ≤19 0.45 4.8 3.0 1.0 40 58 120 200 246 400

27.50 PHQ432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 0.88 5.3 3.0 1.0 40 58 120 200 246 400

38.50 PHQ432_0390 ME 4500 8000 ≤19 0.42 4.8 3.0 1.0 40 57 130 200 246 400

38.50 PHQ432_0390 MEL 4500 8000 ≤24 0.85 5.3 3.0 1.0 40 57 130 200 246 400

55.00 PHQ432_0550 ME 4500 8000 ≤19 0.40 4.8 3.0 1.0 38 55 130 200 247 400

55.00 PHQ432_0550 MEL 4500 8000 ≤24 0.83 5.3 3.0 1.0 38 55 130 200 247 400

PHQ531 (M2acc,max = 550 Nm)

5.500 PHQ531_0055 ME 2500 5000 ≤32 3.3 6.6 3.0 1.0 101 60 280 550 550 948

5.500 PHQ531_0055 MEL 2500 5000 ≤38 6.9 7.6 3.0 1.0 102 60 280 550 550 948

PHQ532 (M2acc,max = 562 Nm)

22.00 PHQ532_0220 ME 3500 7000 ≤24 1.1 8.1 3.0 1.0 102 61 290 480 530 948

22.00 PHQ532_0220 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.9 3.0 1.0 102 61 290 480 530 948

27.50 PHQ532_0280 ME 3700 7500 ≤24 1.0 8.1 3.0 1.0 102 59 300 540 562 948

27.50 PHQ532_0280 MEL 3700 7500 ≤32 2.6 8.9 3.0 1.0 102 59 300 540 562 948

38.50 PHQ532_0390 ME 4000 8000 ≤24 0.91 8.1 3.0 1.0 100 58 320 530 552 948

38.50 PHQ532_0390 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.9 3.0 1.0 100 58 320 530 552 948

55.00 PHQ532_0550 ME 4000 8000 ≤24 0.87 8.1 3.0 1.0 95 56 320 500 500 948

55.00 PHQ532_0550 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.9 3.0 1.0 95 56 320 500 500 948

PHQ731 (M2acc,max = 1050 Nm)

5.500 PHQ731_0055 ME 2200 5000 ≤38 8.9 12 3.0 1.0 216 61 500 1050 1050 1816

5.500 PHQ731_0055 MEL 2200 5000 ≤48 19 16 3.0 1.0 222 61 500 1050 1050 2100

PHQ732 (M2acc,max = 1050 Nm)

22.00 PHQ732_0220 ME 3000 6000 ≤32 3.5 15 3.0 1.0 224 62 650 900 1000 1800

22.00 PHQ732_0220 MEL 3000 6000 ≤38 7.0 16 3.0 1.0 224 62 650 900 1000 1800

27.50 PHQ732_0280 ME 3500 7000 ≤32 3.1 15 3.0 1.0 223 60 650 1050 1050 2100

27.50 PHQ732_0280 MEL 3500 7000 ≤38 6.6 16 3.0 1.0 223 60 650 1050 1050 2100

38.50 PHQ732_0390 ME 3700 7000 ≤32 2.8 15 3.0 1.0 220 59 680 1050 1050 2100

38.50 PHQ732_0390 MEL 3700 7000 ≤38 6.3 16 3.0 1.0 220 59 680 1050 1050 2100

55.00 PHQ732_0550 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 3.0 1.0 213 57 680 1050 1050 2100

55.00 PHQ732_0550 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 3.0 1.0 213 57 680 1050 1050 2100

PHQ733 (M2acc,max = 1050 Nm)

88.00 PHQ733_0880 ME 3300 6000 ≤24 1.1 17 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100

88.00 PHQ733_0880 MEL 3300 6000 ≤32 2.7 17 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100

110.0 PHQ733_1100 ME 3300 6000 ≤24 1.1 17 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100

110.0 PHQ733_1100 MEL 3300 6000 ≤32 2.7 17 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100

137.5 PHQ733_1380 ME 3700 6500 ≤24 0.99 17 3.0 1.0 224 59 680 1050 1050 2100

137.5 PHQ733_1380 MEL 3700 6500 ≤32 2.6 17 3.0 1.0 224 59 680 1050 1050 2100

154.0 PHQ733_1540 ME 4000 7000 ≤24 0.92 17 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100

154.0 PHQ733_1540 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100

192.5 PHQ733_1930 ME 4000 7000 ≤24 0.91 17 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100

192.5 PHQ733_1930 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100

220.0 PHQ733_2200 ME 4000 7000 ≤24 0.87 17 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100

220.0 PHQ733_2200 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100

275.0 PHQ733_2750 ME 4000 7000 ≤24 0.87 17 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100

275.0 PHQ733_2750 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PHQ733 (M2acc,max = 1050 Nm)

385.0 PHQ733_3850 ME 4000 7000 ≤24 0.87 17 3.0 1.0 221 56 680 1050 1050 2100

385.0 PHQ733_3850 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17 3.0 1.0 221 56 680 1050 1050 2100

550.0 PHQ733_5500 ME 4000 7000 ≤24 0.87 17 3.0 1.0 214 56 680 1050 1050 2100

550.0 PHQ733_5500 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17 3.0 1.0 214 56 680 1050 1050 2100

PHQ831 (M2acc,max = 3300 Nm)

5.500 PHQ831_0055 ME 1500 4000 ≤48 31 32 3.0 1.0 621 62 1400 2800 3300 3311

5.500 PHQ831_0055 MEL 1500 4000 ≤60 59 36 3.0 1.0 652 62 1400 2800 3300 4964

PHQ832 (M2acc,max = 3300 Nm)

22.00 PHQ832_0220 ME 2500 4500 ≤38 11 37 3.0 1.0 709 63 1700 2800 3300 4964

22.00 PHQ832_0220 MEL 2500 4500 ≤48 21 41 3.0 1.0 713 63 1700 2800 3300 4964

27.50 PHQ832_0280 ME 2700 5500 ≤38 8.9 37 3.0 1.0 707 61 1700 2800 3300 4964

27.50 PHQ832_0280 MEL 2700 5500 ≤48 19 41 3.0 1.0 710 61 1700 2800 3300 4964

38.50 PHQ832_0390 ME 3000 6000 ≤38 7.7 37 3.0 1.0 697 60 1700 2800 3300 4964

38.50 PHQ832_0390 MEL 3000 6000 ≤48 18 41 3.0 1.0 698 60 1700 2800 3300 4964

55.00 PHQ832_0550 ME 3000 6000 ≤38 7.0 37 3.0 1.0 669 58 1700 2700 2990 4964

55.00 PHQ832_0550 MEL 3000 6000 ≤48 17 41 3.0 1.0 669 58 1700 2700 2990 4964

PHQ833 (M2acc,max = 3300 Nm)

88.00 PHQ833_0880 ME 3000 5000 ≤32 3.6 37 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 4964

88.00 PHQ833_0880 MEL 3000 5000 ≤38 7.1 38 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 4964

110.0 PHQ833_1100 ME 3000 5000 ≤32 3.5 37 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 4964

110.0 PHQ833_1100 MEL 3000 5000 ≤38 7.0 38 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 4964

137.5 PHQ833_1380 ME 3500 6000 ≤32 3.1 37 3.0 1.0 710 60 1700 2800 3300 4964

137.5 PHQ833_1380 MEL 3500 6000 ≤38 6.6 38 3.0 1.0 710 60 1700 2800 3300 4964

154.0 PHQ833_1540 ME 3700 6500 ≤32 2.9 37 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 4964

154.0 PHQ833_1540 MEL 3700 6500 ≤38 6.4 38 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 4964

192.5 PHQ833_1930 ME 3700 6500 ≤32 2.8 37 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 4964

192.5 PHQ833_1930 MEL 3700 6500 ≤38 6.4 38 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 4964

220.0 PHQ833_2200 ME 3700 6500 ≤32 2.7 37 3.0 1.0 705 57 1700 2800 3300 4964

220.0 PHQ833_2200 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 38 3.0 1.0 705 57 1700 2800 3300 4964

275.0 PHQ833_2750 ME 3700 6500 ≤32 2.7 37 3.0 1.0 707 57 1700 2800 3300 4964

275.0 PHQ833_2750 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 38 3.0 1.0 707 57 1700 2800 3300 4964

385.0 PHQ833_3850 ME 3700 6500 ≤32 2.7 37 3.0 1.0 698 57 1700 2800 3300 4964

385.0 PHQ833_3850 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 38 3.0 1.0 698 57 1700 2800 3300 4964

550.0 PHQ833_5500 ME 3700 6500 ≤32 2.7 37 3.0 1.0 672 57 1700 2700 2990 4964

550.0 PHQ833_5500 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 38 3.0 1.0 672 57 1700 2700 2990 4964

PHQ942 (M2acc,max = 6600 Nm)

18.00 PHQ942_0180 ME 1800 3000 ≤48 62 79 3.0 1.0 1212 66 3800 6000 6000 10496

18.00 PHQ942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 90 84 3.0 1.0 1223 66 3800 6000 6000 12000

24.00 PHQ942_0240 ME 2000 3500 ≤48 37 79 3.0 1.0 1211 64 3800 6600 6600 13200

24.00 PHQ942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 65 84 3.0 1.0 1217 64 3800 6600 6600 13200

30.00 PHQ942_0300 ME 2500 4000 ≤48 29 79 3.0 1.0 1205 62 4200 6600 6600 13200

30.00 PHQ942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 57 84 3.0 1.0 1209 62 4200 6600 6600 13200

42.00 PHQ942_0420 ME 2800 4500 ≤48 23 79 3.0 1.0 1190 61 4500 6600 6600 13200

42.00 PHQ942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 52 84 3.0 1.0 1192 61 4500 6600 6600 13200

60.00 PHQ942_0600 ME 2800 4500 ≤48 20 79 3.0 1.0 1147 59 4500 6600 6600 13200

60.00 PHQ942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 49 84 3.0 1.0 1148 59 4500 6600 6600 13200

PHQ943 (M2acc,max = 6600 Nm)

72.00 PHQ943_0720 ME 2200 4500 ≤38 13 84 3.0 1.0 1202 63 3800 6600 6600 13200

72.00 PHQ943_0720 MEL 2200 4500 ≤48 23 88 3.0 1.0 1203 63 3800 6600 6600 13200

96.00 PHQ943_0960 ME 2500 4500 ≤38 11 84 3.0 1.0 1205 63 3800 6600 6600 13200

96.00 PHQ943_0960 MEL 2500 4500 ≤48 21 88 3.0 1.0 1206 63 3800 6600 6600 13200

120.0 PHQ943_1200 ME 2500 4500 ≤38 10 84 3.0 1.0 1201 63 4200 6600 6600 13200

120.0 PHQ943_1200 MEL 2500 4500 ≤48 21 88 3.0 1.0 1202 63 4200 6600 6600 13200

150.0 PHQ943_1500 ME 2700 5500 ≤38 8.8 84 3.0 1.0 1201 61 4200 6600 6600 13200

150.0 PHQ943_1500 MEL 2700 5500 ≤48 19 88 3.0 1.0 1201 61 4200 6600 6600 13200

168.0 PHQ943_1680 ME 3000 6000 ≤38 7.8 84 3.0 1.0 1203 60 3800 6600 6600 13200

168.0 PHQ943_1680 MEL 3000 6000 ≤48 18 88 3.0 1.0 1203 60 3800 6600 6600 13200

210.0 PHQ943_2100 ME 3000 6000 ≤38 7.6 84 3.0 1.0 1200 60 4200 6600 6600 13200

210.0 PHQ943_2100 MEL 3000 6000 ≤48 18 88 3.0 1.0 1200 60 4200 6600 6600 13200

240.0 PHQ943_2400 ME 3000 6000 ≤38 7.1 84 3.0 1.0 1197 58 3800 6600 6600 13200

240.0 PHQ943_2400 MEL 3000 6000 ≤48 17 88 3.0 1.0 1197 58 3800 6600 6600 13200

300.0 PHQ943_3000 ME 3000 6000 ≤38 7.0 84 3.0 1.0 1196 58 4200 6600 6600 13200

300.0 PHQ943_3000 MEL 3000 6000 ≤48 17 88 3.0 1.0 1196 58 4200 6600 6600 13200

420.0 PHQ943_4200 ME 3000 6000 ≤38 6.9 84 3.0 1.0 1184 58 4500 6600 6600 13200

420.0 PHQ943_4200 MEL 3000 6000 ≤48 17 88 3.0 1.0 1184 58 4500 6600 6600 13200

4.2 选择表 4 行星齿轮减速器 PHQ

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PHQ943 (M2acc,max = 6600 Nm)

600.0 PHQ943_6000 ME 3000 6000 ≤38 6.9 84 3.0 1.0 1145 58 4500 6600 6600 13200

600.0 PHQ943_6000 MEL 3000 6000 ≤48 17 88 3.0 1.0 1145 58 4500 6600 6600 13200

PHQ1042 (M2acc,max = 10000 Nm)

24.00 PHQ1042_0240 ME 1800 3000 ≤60 100 117 3.0 – 2072 65 6500 10000 – 20000

30.00 PHQ1042_0300 ME 2000 3500 ≤60 82 117 3.0 – 2064 63 6500 10000 – 20000

42.00 PHQ1042_0420 ME 2300 4000 ≤60 69 117 3.0 – 2043 62 6500 10000 – 20000

60.00 PHQ1042_0600 ME 2500 4000 ≤60 62 117 3.0 – 1972 60 6500 10000 – 20000

PHQ1043 (M2acc,max = 10000 Nm)

96.00 PHQ1043_0960 ME 2000 3500 ≤48 36 126 3.0 – 2066 64 6500 10000 – 20000

96.00 PHQ1043_0960 MEL 2000 3500 ≤60 65 131 3.0 – 2067 64 6500 10000 – 20000

120.0 PHQ1043_1200 ME 2000 3500 ≤48 35 126 3.0 – 2060 64 6500 10000 – 20000

120.0 PHQ1043_1200 MEL 2000 3500 ≤60 64 131 3.0 – 2061 64 6500 10000 – 20000

150.0 PHQ1043_1500 ME 2500 4000 ≤48 28 126 3.0 – 2060 62 6500 10000 – 20000

150.0 PHQ1043_1500 MEL 2500 4000 ≤60 56 131 3.0 – 2060 62 6500 10000 – 20000

168.0 PHQ1043_1680 ME 2800 4500 ≤48 23 126 3.0 – 2063 61 6500 10000 – 20000

168.0 PHQ1043_1680 MEL 2800 4500 ≤60 51 131 3.0 – 2063 61 6500 10000 – 20000

210.0 PHQ1043_2100 ME 2800 4500 ≤48 23 126 3.0 – 2059 61 6500 10000 – 20000

210.0 PHQ1043_2100 MEL 2800 4500 ≤60 51 131 3.0 – 2059 61 6500 10000 – 20000

240.0 PHQ1043_2400 ME 2800 4500 ≤48 20 126 3.0 – 2055 59 6500 10000 – 20000

240.0 PHQ1043_2400 MEL 2800 4500 ≤60 48 131 3.0 – 2055 59 6500 10000 – 20000

300.0 PHQ1043_3000 ME 2800 4500 ≤48 20 126 3.0 – 2054 59 6500 10000 – 20000

300.0 PHQ1043_3000 MEL 2800 4500 ≤60 48 131 3.0 – 2054 59 6500 10000 – 20000

420.0 PHQ1043_4200 ME 2800 4500 ≤48 20 126 3.0 – 2036 62 6500 10000 – 20000

420.0 PHQ1043_4200 MEL 2800 4500 ≤60 48 131 3.0 – 2036 62 6500 10000 – 20000

600.0 PHQ1043_6000 ME 2800 4500 ≤48 20 126 3.0 – 1969 59 6500 10000 – 20000

600.0 PHQ1043_6000 MEL 2800 4500 ≤60 48 131 3.0 – 1969 59 6500 10000 – 20000

PHQ1142 (M2acc,max = 22000 Nm)

24.00 PHQ1142_0240 ME 1800 2800 ≤60 171 212 3.0 – 3533 68 13000 22000 – 32208

30.00 PHQ1142_0300 ME 2000 3300 ≤60 126 212 3.0 – 3538 66 13000 22000 – 40000

42.00 PHQ1142_0420 ME 2300 3800 ≤60 92 212 3.0 – 3515 65 13000 22000 – 40000

60.00 PHQ1142_0600 ME 2300 3800 ≤60 73 212 3.0 – 3460 63 13000 22000 – 40000

PHQ1143 (M2acc,max = 22000 Nm)

96.00 PHQ1143_0960 ME 2000 3500 ≤48 43 236 3.0 – 3526 64 13000 22000 – 40000

96.00 PHQ1143_0960 MEL 2000 3500 ≤60 71 240 3.0 – 3529 64 13000 22000 – 40000

120.0 PHQ1143_1200 ME 2000 3500 ≤48 40 236 3.0 – 3509 62 13000 22000 – 40000

120.0 PHQ1143_1200 MEL 2000 3500 ≤60 68 240 3.0 – 3511 62 13000 22000 – 40000

150.0 PHQ1143_1500 ME 2500 4000 ≤48 31 236 3.0 – 3508 62 13000 22000 – 40000

150.0 PHQ1143_1500 MEL 2500 4000 ≤60 59 240 3.0 – 3509 62 13000 22000 – 40000

168.0 PHQ1143_1680 ME 2800 4500 ≤48 25 236 3.0 – 3518 61 13000 22000 – 40000

168.0 PHQ1143_1680 MEL 2800 4500 ≤60 53 240 3.0 – 3519 61 13000 22000 – 40000

210.0 PHQ1143_2100 ME 2800 4500 ≤48 24 236 3.0 – 3504 61 13000 22000 – 40000

210.0 PHQ1143_2100 MEL 2800 4500 ≤60 52 240 3.0 – 3505 61 13000 22000 – 40000

240.0 PHQ1143_2400 ME 2800 4500 ≤48 21 236 3.0 – 3494 59 13000 22000 – 40000

240.0 PHQ1143_2400 MEL 2800 4500 ≤60 49 240 3.0 – 3494 59 13000 22000 – 40000

300.0 PHQ1143_3000 ME 2800 4500 ≤48 21 236 3.0 – 3489 59 13000 22000 – 40000

300.0 PHQ1143_3000 MEL 2800 4500 ≤60 49 240 3.0 – 3490 59 13000 22000 – 40000

PHQ1242 (M2acc,max = 43000 Nm)

24.00 PHQ1242_0240 ME 1200 3000 ≤60 584 439 3.0 – 6248 72 25000 43000 – 53836

42.00 PHQ1242_0420 ME 1700 3500 ≤60 388 439 3.0 – 6236 69 25000 43000 – 80000

PHQ1243 (M2acc,max = 43000 Nm)

96.00 PHQ1243_0960 ME 1800 3000 ≤60 113 450 3.0 – 6277 65 25000 43000 – 80000

120.0 PHQ1243_1200 ME 2000 3500 ≤60 91 450 3.0 – 6272 63 25000 43000 – 80000

168.0 PHQ1243_1680 ME 2300 4000 ≤60 74 450 3.0 – 6260 62 25000 43000 – 80000

210.0 PHQ1243_2100 ME 2000 3500 ≤60 83 450 3.0 – 6154 63 25000 43000 – 80000

240.0 PHQ1243_2400 ME 2500 4000 ≤60 64 450 3.0 – 6217 60 25000 43000 – 80000

294.0 PHQ1243_2940 ME 2300 4000 ≤60 70 450 3.0 – 6150 62 25000 43000 – 80000

420.0 PHQ1243_4200 ME 2500 4000 ≤60 62 450 3.0 – 6136 60 25000 43000 – 80000

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.2 选择表

4.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

4.3.1 PHQ4 − PHQ10 F 轴类型（法兰轴）

4.3 尺寸图 4 行星齿轮减速器 PHQ

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf

PHQ431 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50 10 30 24 6 0.020 5.5 – M6 11

PHQ432 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50 10 30 24 6 0.020 5.5 – M6 11

PHQ531 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63 12 29 23 6 0.020 5.5 – M8 12

PHQ532 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63 12 29 23 6 0.020 5.5 – M8 12

PHQ731 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38 32 6 0.025 6.6 – M10 16

PHQ732 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38 32 6 0.025 6.6 – M10 16

PHQ733 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38 32 6 0.025 6.6 – M10 16

PHQ831 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50 42 8 0.030 9.0 M10 M12 17

PHQ832 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50 42 8 0.030 9.0 M10 M12 17

PHQ833 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50 42 8 0.030 9.0 M10 M12 17

PHQ942 300 255h7 180h7 18 90.0H6 280 145 20 66 55 12 0.030 13.5 M8 M20 28

PHQ943 300 255h7 180h7 18 90.0H6 280 145 20 66 55 12 0.030 13.5 M8 M20 28

PHQ1042 330 285h7 200h7 20 95.0H6 310 166 20 75 60 10 0.040 13.5 M10 M24 35

PHQ1043 330 285h7 200h7 20 95.0H6 310 166 20 75 60 10 0.040 13.5 M10 M24 35

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

PHQ431_ME 95H7 115 24 41 100 21.0 42.5 4.0 3.5 113.5 M8

PHQ432_ME 60H7 75 19 41 75 18.0 41.5 3.5 4.0 143.0 M5

PHQ531_ME 110H7 130 32 51 120 24.0 54.0 4.0 4.5 132.0 M8

PHQ532_ME 95H7 115 24 41 100 21.0 42.5 4.0 3.5 161.0 M8

PHQ731_ME 130H7 165 38 61 150 26.0 66.0 5.5 4.5 161.0 M10

PHQ732_ME 110H7 130 32 51 120 24.0 54.0 4.0 4.5 199.0 M8

PHQ733_ME 95H7 115 24 41 100 21.0 42.5 4.0 3.5 228.0 M8

PHQ831_ME 180H7 215 48 83 204 35.0 80.5 5.5 8.5 218.0 M12

PHQ832_ME 130H7 165 38 61 150 26.0 66.0 5.5 4.5 263.0 M10

PHQ833_ME 110H7 130 32 51 120 24.0 54.0 4.0 4.5 301.0 M8

PHQ942_ME 180H7 215 48 83 204 35.0 80.5 5.5 8.5 334.5 M12

PHQ943_ME 130H7 165 38 61 150 26.0 66.0 5.5 4.5 379.5 M10

PHQ1042_ME 180H7 215 60 85 230 43.0 91.5 6.0 10.5 376.5 M12

PHQ1043_ME 180H7 215 48 83 204 35.0 80.5 5.5 8.5 457.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.3 尺寸图

4.3.2 PHQ11 − PHQ12 F 轴类型（法兰轴）

4.3 尺寸图 4 行星齿轮减速器 PHQ

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 f3 f4 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf

PHQ1142 425 365g6 365h6 260h7 32 120.0H6 395 200 30 30 120 190.0 180.0 10 0.040 17.5 M16 M24 35.5

PHQ1143 425 365g6 365h6 260h7 32 120.0H6 395 200 30 30 120 190.0 180.0 10 0.040 17.5 M16 M24 35.5

PHQ1242 550 470g6 470h6 330h7 45 180.0H7 510 280 30 30 145 206.5 195.5 10 0.040 22.0 M16 M30 47.0

PHQ1243 550 470g6 470h6 330h7 45 180.0H7 510 280 30 30 145 206.5 195.5 10 0.040 22.0 M16 M30 47.0

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

PHQ1142_ME 250H7 300 60 110 315 72.0 131.0 6.0 15.0 473.0 M16

PHQ1143_ME 180H7 215 48 83 204 35.0 80.5 5.5 8.5 528.0 M12

PHQ1242_ME 300H7 350 60 141 355 84.5 139.0 6.0 15.0 573.5 M16

PHQ1243_ME 180H7 215 60 85 230 43.0 91.5 6.0 10.5 643.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.3 尺寸图

4.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

PHQ 7 3 3 S F S S 0880 ME

含义

代码名称规格

PHQ 类型行星齿轮减速器

7 尺寸 7（示例）

代 3 代

4 代

级 1 级

2 级

3 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PHQ4 − PHQ5)

齿隙标准

缩小 (PHQ4 − PHQ9)

0880 传动比系数 (i x 10) i = 88（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置（3 级减速器），参见章节 [} 4.5.5]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 4.6.4]

• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 4.6.5]

• PHQ531、PHQ7 − PHQ10：用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

4.4 型号名称 4 行星齿轮减速器 PHQ

4.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

4.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

4.5 产品说明

4.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机适配

器

加装同步伺服电机的电机适配

器 MB

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB + 同步伺服电

机 EZ

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 443234_en 目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.5 产品说明

4.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

4.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

4.5 产品说明 4 行星齿轮减速器 PHQ

4.5.4 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时

• 根据定位止口 øb1，如果是规格 PHQ11 和 PHQ12 还应根据定位止口 Øb 调整减速器壳体时。

机器侧配合公差必须为 H7。

• 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时

4.5.5 安装位置

下表为标准安装位置。订购 3 级减速器时，请注明安装位置。

EL1 EL5 EL6

水平安装输出垂直朝下安装输出垂直朝上安装输出

4.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

4.5.7 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 1 级

ηget 2 级

ηget 3 级

96 %

93 %

90 %

防护等级2

IP65

4.5.8 旋转方向

输入和输出的旋转方向相同。

注意所有组件的防护等级。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.5 产品说明

4.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

4.6 项目规划 4 行星齿轮减速器 PHQ

4.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

4.6 项目规划 4 行星齿轮减速器 PHQ

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

4.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的 S 标准轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PHQ4 83.0 2150 3095 3929 257 326 192

PHQ5 97.0 4150 4536 4897 440 475 429

PHQ7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 500

PHQ8 125.5 10050 27778 33333 3486 4183 1550

PHQ9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 7500

PHQ10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 9500

PHQ11 231.0 60000 47619 69264 11000 16000 11500

PHQ12 281.0 70000 64057 106761 18000 30000 14000

许可的 V 增强型轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PHQ4 88.5 2900 4000 4000 354 354 217

PHQ5 104.0 5000 5500 5500 572 572 478

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6 项目规划

图 3: 受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

4.6 项目规划 4 行星齿轮减速器 PHQ

4.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

PHQ431_ME 40

PHQ432_ME 20

PHQ531_ME 80

PHQ532_ME 40

PHQ731_ME 200

PHQ732_ME 80

PHQ733_ME 40

PHQ831_ME 400

PHQ832_ME 200

PHQ833_ME 80

PHQ942_ME 400

PHQ943_ME 200

PHQ1042_ME 800

PHQ1043_ME 400

PHQ1142_ME 1200

PHQ1143_ME 400

PHQ1242_ME 1800

PHQ1243_ME 800

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

4.6.4 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6 项目规划

4.6.5 反向运行

在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减

速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。

下图显示的是反向运行的中间位置。

根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。

PHQ4 − PHQ12

1 标记位置：下方

请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。

4.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PHQ43 – PHQ83、PHQ94 – PHQ124 操作手册 443353_en

防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/

PHV/PHVA

443030_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

4.7 其他文档 4 行星齿轮减速器 PHQ

5 行星齿轮减速器 PHV

5.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 76

5.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 77

5.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 78

5.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 79

5.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 80

5.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 80

5.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 80

5.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 81

5.5.3 安装条件....................................................................................................................................................................................... 81

5.5.4 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 81

5.5.5 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 81

5.5.6 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 82

5.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 82

5.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 83

5.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 85

5.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 86

5.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 86

5.6.5 反向运行....................................................................................................................................................................................... 87

5.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 87

5 行星齿轮减速器 PHV

5.1 概述

高性能精密行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★★☆

旋转间隙 ★★★★☆

价位 €€€

轴载荷 ★★★★★

运转平稳性 ★★★★☆

抗扭刚度 ★★★★☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

任意安装位置 ✓

持续运行无冷却 ✓

通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 61 – 121

M2acc 4250 – 7500

Δφ2 1 – 3 arcmin

ηget 90 %

5.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PHV943 (M2acc,max = 4250 Nm)

61.00 PHV943_0610 ME 2500 4500 ≤38 12 62 3.0 1.0 848 62 2500 4250 4250 9000

61.00 PHV943_0610 MEL 2500 4500 ≤48 22 66 3.0 1.0 849 62 2500 4250 4250 9000

91.00 PHV943_0910 ME 2500 4500 ≤38 8.7 62 3.0 1.0 837 62 2500 4250 4250 9000

91.00 PHV943_0910 MEL 2500 4500 ≤48 19 66 3.0 1.0 838 62 2500 4250 4250 9000

121.0 PHV943_1210 ME 2500 4500 ≤38 7.7 62 3.0 1.0 805 62 2500 4250 4250 9000

121.0 PHV943_1210 MEL 2500 4500 ≤48 18 66 3.0 1.0 805 62 2500 4250 4250 9000

PHV1043 (M2acc,max = 7500 Nm)

61.00 PHV1043_0610 ME 2500 4500 ≤48 24 88 3.0 – 1368 63 4000 7500 – 15000

91.00 PHV1043_0910 ME 2500 4500 ≤48 21 88 3.0 – 1341 63 4000 7500 – 15000

5 行星齿轮减速器 PHV 5.2 选择表

5.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf

PHV943 300 255h7 180h7 18 90H6 280 140 20 66 55 12 0.030 13.5 M8 M16 24

PHV1043 330 285h7 200h7 20 95H6 310 160 20 75 60 10 0.040 13.5 M10 M20 28

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

PHV943_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 294 M10

PHV1043_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 344 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

5.3 尺寸图 5 行星齿轮减速器 PHV

5.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

PHV 9 4 3 S F S S 0910 ME

含义

代码名称规格

PHV 类型行星齿轮减速器

9 尺寸 9（示例）

4 代 4 代

3 级 3 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

S 轴承标准轴承

齿隙标准

缩小 (PHV9)

0910 传动比系数 (i x 10) i = 91（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 5.6.4]

• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 5.6.5]

• PHV9 − PHV10：用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

5 行星齿轮减速器 PHV 5.4 型号名称

5.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

5.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

5.5 产品说明

5.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机适配

器

同步伺服电机 EZ

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 442437_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

5.5 产品说明 5 行星齿轮减速器 PHV

5.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

5.5.3 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时

• 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。

• 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时

5.5.4 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

5.5.5 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 3 级 90 %

防护等级2

IP65

注意所有组件的防护等级。

5 行星齿轮减速器 PHV 5.5 产品说明

5.5.6 旋转方向

输入和输出的旋转方向相同。

5.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

5.6 项目规划 5 行星齿轮减速器 PHV

5.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

5 行星齿轮减速器 PHV 5.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

5.6 项目规划 5 行星齿轮减速器 PHV

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

5.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PHV9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 7500

PHV10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 9500

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 2: 受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

5 行星齿轮减速器 PHV 5.6 项目规划

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

5.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

PHV943_ME 200

PHV1043_ME 400

ME 电机适配器的数值同样适用于 MEL 适配器。

5.6.4 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

5.6 项目规划 5 行星齿轮减速器 PHV

5.6.5 反向运行

在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减

速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。

下图显示的是反向运行的中间位置。

根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。

规格 9 − 10

1 标记位置：下方

请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。

5.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PHV94 – PHV104 操作手册 443355_en

防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/

PHV/PHVA

443030_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

5 行星齿轮减速器 PHV 5.7 其他文档

5.7 其他文档 5 行星齿轮减速器 PHV

6 行星齿轮减速器 PE

6.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 90

6.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 91

6.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 93

6.3.1 P 轴类型（带有滑键的实心轴）.............................................................................................................................................. 94

6.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 95

6.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 96

6.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 96

6.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 96

6.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 97

6.5.3 安装条件....................................................................................................................................................................................... 97

6.5.4 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 97

6.5.5 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 97

6.5.6 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 98

6.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 98

6.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 99

6.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 101

6.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 102

6.6.4 密封性........................................................................................................................................................................................... 102

6.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 103

6 行星齿轮减速器 PE

6.1 概述

价廉物美的斜齿行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★☆☆

旋转间隙 ★★★☆☆

价位 €

轴载荷 ★★☆☆☆

运转平稳性 ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

任意安装位置 ✓

驱动轴配备非接触式密封件 ✓

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 3 – 100

M2acc 17 – 250 Nm

Δφ2 8 – 13 arcmin

ηget 95 – 97 %

6.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 C2 LpA M2N M2acc M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]

PE221 (M2acc,max = 20 Nm)

4.000 PE221_0040 ME 4000 8000 ≤14 0.12 0.9 10.0 1.4 60 8.0 20 32

4.000 PE221_0040 MEL 4000 8000 ≤19 0.41 1.3 10.0 1.4 60 8.0 20 32

5.000 PE221_0050 ME 4000 8000 ≤14 0.11 0.9 10.0 1.4 58 8.0 20 32

5.000 PE221_0050 MEL 4000 8000 ≤19 0.40 1.3 10.0 1.4 58 8.0 20 32

7.000 PE221_0070 ME 4500 8000 ≤14 0.10 0.9 10.0 1.3 56 8.0 18 32

7.000 PE221_0070 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.3 10.0 1.3 56 8.0 18 32

10.00 PE221_0100 ME 4500 8000 ≤14 0.10 0.9 10.0 1.2 54 8.0 17 32

10.00 PE221_0100 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.3 10.0 1.2 54 8.0 17 32

PE222 (M2acc,max = 20 Nm)

16.00 PE222_0160 ME 4000 8000 ≤14 0.14 1.4 13.0 1.4 60 10 19 32

16.00 PE222_0160 MEL 4000 8000 ≤19 0.42 1.8 13.0 1.4 60 10 19 32

20.00 PE222_0200 ME 4000 8000 ≤14 0.12 1.4 13.0 1.4 60 10 20 32

20.00 PE222_0200 MEL 4000 8000 ≤19 0.41 1.8 13.0 1.4 60 10 20 32

25.00 PE222_0250 ME 4000 8000 ≤14 0.12 1.4 13.0 1.4 59 10 20 32

25.00 PE222_0250 MEL 4000 8000 ≤19 0.41 1.8 13.0 1.4 59 10 20 32

28.00 PE222_0280 ME 4000 8000 ≤14 0.11 1.4 13.0 1.4 59 10 19 32

28.00 PE222_0280 MEL 4000 8000 ≤19 0.40 1.8 13.0 1.4 59 10 19 32

35.00 PE222_0350 ME 4000 8000 ≤14 0.11 1.4 13.0 1.4 58 10 20 32

35.00 PE222_0350 MEL 4000 8000 ≤19 0.40 1.8 13.0 1.4 58 10 20 32

40.00 PE222_0400 ME 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.4 58 10 19 32

40.00 PE222_0400 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.8 13.0 1.4 58 10 19 32

50.00 PE222_0500 ME 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.4 57 10 20 32

50.00 PE222_0500 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.8 13.0 1.4 57 10 20 32

70.00 PE222_0700 ME 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.3 56 10 18 32

70.00 PE222_0700 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.8 13.0 1.3 56 10 18 32

100.0 PE222_1000 ME 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.2 55 10 17 32

100.0 PE222_1000 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.8 13.0 1.2 55 10 17 32

PE321 (M2acc,max = 53 Nm)

3.000 PE321_0030 ME 3500 6000 ≤19 0.56 2.0 8.0 3.4 62 21 40 80

3.000 PE321_0030 MEL 3500 6000 ≤24 0.99 2.5 8.0 3.4 62 21 40 80

4.000 PE321_0040 ME 3700 7000 ≤19 0.47 2.0 8.0 4.3 61 24 46 90

4.000 PE321_0040 MEL 3700 7000 ≤24 0.90 2.5 8.0 4.3 61 24 46 90

5.000 PE321_0050 ME 3700 7000 ≤19 0.44 2.0 8.0 4.4 59 25 53 90

5.000 PE321_0050 MEL 3700 7000 ≤24 0.87 2.5 8.0 4.4 59 25 53 90

7.000 PE321_0070 ME 4000 7000 ≤19 0.41 2.0 8.0 4.1 57 26 50 90

7.000 PE321_0070 MEL 4000 7000 ≤24 0.84 2.5 8.0 4.1 57 26 50 90

10.00 PE321_0100 ME 4000 7000 ≤19 0.40 2.0 8.0 3.7 55 26 48 90

10.00 PE321_0100 MEL 4000 7000 ≤24 0.83 2.5 8.0 3.7 55 26 48 90

PE322 (M2acc,max = 50 Nm)

16.00 PE322_0160 ME 4000 8000 ≤14 0.16 2.4 10.0 4.0 61 30 45 90

16.00 PE322_0160 MEL 4000 8000 ≤19 0.45 2.8 10.0 4.0 61 30 45 90

20.00 PE322_0200 ME 4000 8000 ≤14 0.16 2.4 10.0 4.0 61 30 50 90

20.00 PE322_0200 MEL 4000 8000 ≤19 0.44 2.8 10.0 4.0 61 30 50 90

25.00 PE322_0250 ME 4000 8000 ≤14 0.13 2.4 10.0 4.2 60 30 50 90

25.00 PE322_0250 MEL 4000 8000 ≤19 0.42 2.8 10.0 4.2 60 30 50 90

28.00 PE322_0280 ME 4000 8000 ≤14 0.12 2.4 10.0 4.0 60 30 44 88

28.00 PE322_0280 MEL 4000 8000 ≤19 0.40 2.8 10.0 4.0 60 30 44 88

35.00 PE322_0350 ME 4000 8000 ≤14 0.11 2.4 10.0 4.2 59 30 50 90

35.00 PE322_0350 MEL 4000 8000 ≤19 0.40 2.8 10.0 4.2 59 30 50 90

40.00 PE322_0400 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 3.9 59 30 44 88

40.00 PE322_0400 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 2.8 10.0 3.9 59 30 44 88

50.00 PE322_0500 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 4.1 58 30 50 90

50.00 PE322_0500 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 2.8 10.0 4.1 58 30 50 90

6 行星齿轮减速器 PE 6.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 C2 LpA M2N M2acc M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]

PE322 (M2acc,max = 50 Nm)

70.00 PE322_0700 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 4.0 57 30 50 90

70.00 PE322_0700 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 2.8 10.0 4.0 57 30 50 90

100.0 PE322_1000 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 3.6 56 30 48 90

100.0 PE322_1000 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 2.8 10.0 3.6 56 30 48 90

PE421 (M2acc,max = 109 Nm)

3.000 PE421_0030 ME 3000 5500 ≤24 1.4 3.8 8.0 12 64 45 90 180

3.000 PE421_0030 MEL 3000 5500 ≤32 3.0 4.7 8.0 12 64 45 90 180

4.000 PE421_0040 ME 3400 6000 ≤24 1.1 3.8 8.0 14 63 55 100 200

4.000 PE421_0040 MEL 3400 6000 ≤32 2.7 4.7 8.0 14 63 55 100 200

5.000 PE421_0050 ME 3400 6000 ≤24 1.0 3.8 8.0 14 61 56 109 200

5.000 PE421_0050 MEL 3400 6000 ≤32 2.6 4.7 8.0 14 61 56 109 200

7.000 PE421_0070 ME 3600 6000 ≤24 0.91 3.8 8.0 12 59 60 100 200

7.000 PE421_0070 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 4.7 8.0 12 59 60 100 200

10.00 PE421_0100 ME 3600 6000 ≤24 0.87 3.8 8.0 10 57 60 92 184

10.00 PE421_0100 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 4.7 8.0 10 57 60 92 184

PE422 (M2acc,max = 104 Nm)

16.00 PE422_0160 ME 3700 7000 ≤19 0.52 4.6 10.0 13 63 65 95 190

16.00 PE422_0160 MEL 3700 7000 ≤24 0.95 5.1 10.0 13 63 65 95 190

20.00 PE422_0200 ME 3700 7000 ≤19 0.51 4.6 10.0 13 63 65 104 200

20.00 PE422_0200 MEL 3700 7000 ≤24 0.94 5.1 10.0 13 63 65 104 200

25.00 PE422_0250 ME 3700 7000 ≤19 0.47 4.6 10.0 13 62 65 103 200

25.00 PE422_0250 MEL 3700 7000 ≤24 0.90 5.1 10.0 13 62 65 103 200

28.00 PE422_0280 ME 4000 7000 ≤19 0.43 4.6 10.0 13 62 65 95 190

28.00 PE422_0280 MEL 4000 7000 ≤24 0.86 5.1 10.0 13 62 65 95 190

35.00 PE422_0350 ME 4000 7000 ≤19 0.42 4.6 10.0 13 61 65 103 200

35.00 PE422_0350 MEL 4000 7000 ≤24 0.85 5.1 10.0 13 61 65 103 200

40.00 PE422_0400 ME 4000 7000 ≤19 0.41 4.6 10.0 13 61 65 95 190

40.00 PE422_0400 MEL 4000 7000 ≤24 0.84 5.1 10.0 13 61 65 95 190

50.00 PE422_0500 ME 4000 7000 ≤19 0.41 4.6 10.0 13 60 65 102 200

50.00 PE422_0500 MEL 4000 7000 ≤24 0.83 5.1 10.0 13 60 65 102 200

70.00 PE422_0700 ME 4000 7000 ≤19 0.42 4.6 10.0 10 59 65 90 180

70.00 PE422_0700 MEL 4000 7000 ≤24 0.85 5.1 10.0 10 59 65 90 180

100.0 PE422_1000 ME 4000 7000 ≤19 0.40 4.6 10.0 10 58 65 90 180

100.0 PE422_1000 MEL 4000 7000 ≤24 0.83 5.1 10.0 10 58 65 90 180

PE521 (M2acc,max = 250 Nm)

3.000 PE521_0030 ME 2500 4500 ≤32 4.4 7.7 8.0 31 65 90 180 360

3.000 PE521_0030 MEL 2500 4500 ≤38 7.9 8.8 8.0 31 65 90 180 360

4.000 PE521_0040 ME 2600 5000 ≤32 3.5 7.7 8.0 35 64 130 250 500

4.000 PE521_0040 MEL 2600 5000 ≤38 7.0 8.8 8.0 35 64 130 250 500

5.000 PE521_0050 ME 2600 5000 ≤32 3.1 7.7 8.0 35 62 130 250 500

5.000 PE521_0050 MEL 2600 5000 ≤38 6.6 8.8 8.0 35 62 130 250 500

7.000 PE521_0070 ME 2800 5000 ≤32 2.8 7.7 8.0 32 60 130 250 500

7.000 PE521_0070 MEL 2800 5000 ≤38 6.3 8.8 8.0 32 60 130 250 500

10.00 PE521_0100 ME 3000 5000 ≤32 2.7 7.7 8.0 27 58 130 220 440

10.00 PE521_0100 MEL 3000 5000 ≤38 6.2 8.8 8.0 27 58 130 220 440

PE522 (M2acc,max = 250 Nm)

16.00 PE522_0160 ME 3400 6000 ≤24 1.2 9.1 10.0 33 64 160 240 480

16.00 PE522_0160 MEL 3400 6000 ≤32 2.8 10 10.0 33 64 160 240 480

20.00 PE522_0200 ME 3400 6000 ≤24 1.2 9.1 10.0 33 64 160 250 500

20.00 PE522_0200 MEL 3400 6000 ≤32 2.8 10 10.0 33 64 160 250 500

25.00 PE522_0250 ME 3400 6000 ≤24 1.0 9.1 10.0 33 63 160 250 500

25.00 PE522_0250 MEL 3400 6000 ≤32 2.7 10 10.0 33 63 160 250 500

28.00 PE522_0280 ME 3600 6000 ≤24 0.95 9.1 10.0 33 63 160 240 480

28.00 PE522_0280 MEL 3600 6000 ≤32 2.6 10 10.0 33 63 160 240 480

35.00 PE522_0350 ME 3600 6000 ≤24 0.94 9.1 10.0 33 62 160 250 500

35.00 PE522_0350 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 10 10.0 33 62 160 250 500

40.00 PE522_0400 ME 3600 6000 ≤24 0.89 9.1 10.0 33 62 160 240 480

40.00 PE522_0400 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 10 10.0 33 62 160 240 480

50.00 PE522_0500 ME 3600 6000 ≤24 0.89 9.1 10.0 33 61 160 250 500

50.00 PE522_0500 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 10 10.0 33 61 160 250 500

70.00 PE522_0700 ME 3600 6000 ≤24 0.93 9.1 10.0 27 60 160 220 440

70.00 PE522_0700 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 10 10.0 27 60 160 220 440

100.0 PE522_1000 ME 3600 6000 ≤24 0.88 9.1 10.0 27 59 160 220 440

100.0 PE522_1000 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 10 10.0 27 59 160 220 440

6.2 选择表 6 行星齿轮减速器 PE

6.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

实心轴公差

配合 ISO k6

滑键 DIN 6885-1，高款型 A

平衡带半滑键

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

6 行星齿轮减速器 PE 6.3 尺寸图

6.3.1 P 轴类型（带有滑键的实心轴）

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ap ∅b1 ∅d ∅e f1 i2 i3 l l1 s2 s4 t t4 u

PE221 50 55 35h6 12k6 44 4 24.5 5.0 18 2 M4 M4 13.5 8 A4×4×14

PE222 50 55 35h6 12k6 44 4 24.5 5.0 18 2 M4 M4 13.5 8 A4×4×14

PE321 70 72 52h6 16k6 62 5 36.0 6.0 28 2 M5 M5 18.0 10 A5×5×22

PE322 70 75 52h6 16k6 62 5 36.0 6.0 28 2 M5 M5 18.0 10 A5×5×22

PE421 90 98 68h6 22k6 80 5 46.0 6.5 36 2 M8 M6 24.5 12 A6×6×32

PE422 90 100 68h6 22k6 80 5 46.0 6.5 36 2 M8 M6 24.5 12 A6×6×32

PE521 120 120 90h6 32k6 108 6 70.0 8.0 58 4 M12 M8 35.0 16 A10×8×50

PE522 120 120 90h6 32k6 108 6 70.0 8.0 58 4 M12 M8 35.0 16 A10×8×50

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

PE221_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 109.5 M5

PE222_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 141.5 M5

PE321_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 150.5 M5

PE322_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 168.0 M5

PE421_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 167.0 M8

PE422_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 204.0 M5

PE521_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 222.0 M8

PE522_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 251.0 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

6.3 尺寸图 6 行星齿轮减速器 PE

6.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

PE 4 2 2 S P S S 0200 ME

含义

代码名称规格

PE 类型行星齿轮减速器

4 尺寸 4（示例）

2 代 2 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

P 轴带有滑键的实心轴

S 轴承标准轴承

S 齿隙标准

0200 传动比系数 (i x 10) i = 20（示例）

MEL

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上

6 行星齿轮减速器 PE 6.4 型号名称

6.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

6.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

6.5 产品说明

6.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机适配

器 ME

同步伺服电机 EZ 精益电机 LM

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 442437_en 目录 ID 443016_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

6.5 产品说明 6 行星齿轮减速器 PE

6.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

6.5.3 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

6.5.4 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

6.5.5 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 1 级

ηget 2 级

97 %

95 %

防护等级1

IP64

注意所有组件的防护等级。

6 行星齿轮减速器 PE 6.5 产品说明

6.5.6 旋转方向

输入和输出的旋转方向相同。

6.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

6.6 项目规划 6 行星齿轮减速器 PE

6.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

6 行星齿轮减速器 PE 6.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

6.6 项目规划 6 行星齿轮减速器 PE

100

快速跳转到指定页