该页无缩略图
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.2 选择表
301
14.3 尺寸图
本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。
受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。
保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。
可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。
14.3.1 PHQ5K − PHQ10K 轴类型 F（法兰轴）
14.3 尺寸图 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
302
减速器尺寸
产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 h H i2 i3 k1 lh m1 o r ∅s1 s7 sf tf
PHQ531_K102_ 145 110h7 80h7 8 40H6 135 63 12 60 160 29 23 180.0 6 72.5 124.0 0.020 5.5 – M8 12
PHQ731_K202_ 179 140h7 100h7 10 50H6 168 80 12 65 190 38 32 211.0 6 89.5 141.0 0.025 6.6 – M10 16
PHQ831_K402_ 247 200h7 160h7 12 80H6 233 125 15 90 240 50 42 289.0 8 123.5 199.0 0.030 9.0 M10 M12 17
PHQ941_K513_ 300 255h7 180h7 18 90H6 280 145 20 160 260 66 55 292.5 12 150.0 196.5 0.030 13.5 M8 M20 28
PHQ1041_K713_ 330 285h7 200h7 20 95H6 310 166 20 212 342 75 60 354.5 10 165.0 238.0 0.040 13.5 M10 M24 35
产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50
a m n a m n a m n a m n a m n
PHQ531_K102_ ☐98 124 36 ☐115 128 36 – – – – – – – – –
PHQ731_K202_ ☐98 143 46 ☐115 147 46 ☐145 149 46 – – – – – –
PHQ831_K402_ – – – ∅160 187 60 ☐145 189 60 ☐190 192 60 – – –
PHQ941_K513_ – – – ∅160 172 15 ☐145 174 15 ☐190 177 15 – – –
PHQ1041_K713_ – – – – – – ∅200 221 20 ☐190 224 20 ∅300 237 20
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
PHQ_K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8
PHQ_K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8
PHQ_K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10
PHQ_K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12
PHQ_K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12
上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应
变长，具体取决于使用的电机。
ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.3 尺寸图
303
14.3.2 PHQ11K − PHQ12K 轴类型 F（法兰轴）
14.3 尺寸图 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
304
减速器尺寸
产品类型 ∅a1 ∅b ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 f3 f4 h H i2 i3 k1 lh m1 o r ∅s1 s7 sf tf
PHQ1141_K813_ 425 365g6 365h6 260h7 32 120H6 395 200 30 30 120 265 410 190 180 381.5 10 212.5 236.5 0.040 17.5 M16 M24 35.5
PHQ1241_K913_ 550 470g6 470h6 330h7 45 180H7 510 280 30 30 145 315 495 206.5 195.5 452.0 10 275.0 282.0 0.040 22.0 M16 M30 47
PHQ1241_K914_ 550 470g6 470h6 330h7 45 180H7 510 280 30 30 145 315 495 206.5 195.5 452.0 10 275.0 282.0 0.040 22.0 M16 M30 47
产品类型 ME30 ME40 ME50
a m n a m n a m n
PHQ1141_K813_ ∅200 247 24 ∅250 249 24 ∅300 262 24
PHQ1241_K913_ – – – ∅250 294 25 ∅300 307 25
PHQ1241_K914_ ∅200 353 25 ∅250 365 25 – – –
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
PHQ_K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10
PHQ_K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12
PHQ_K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12
上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应
变长，具体取决于使用的电机。
ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.3 尺寸图
305
14.4 型号名称
本章介绍型号名称以及相关选配件。
有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。
示例代码
PHQ 7 3 1 S F S S 0055 K202VF 0115 ME20
含义
代码 名称 规格
PHQ 类型 行星齿轮减速器
7 尺寸 7（示例）
3
4
代 3 代
4 代
1 级 1 级
S 壳体 标准
F 轴 法兰轴
S
V
轴承 标准轴承
增强型轴承 (PHQ4 − PHQ5)
S
R
齿隙 标准
缩小 (PHQ4 − PHQ9)
0055 输出传动比系数
(i x 10)
i = 5.5（示例）
K202VF 输入 直角型减速器 K2（示例）
0115 输入传动比系数
（i x 10 取整）
i = 11.57（示例）
ME20
MQ
MB1
电机适配器 ME20 电机适配器（示例）
带 EasyAdapt 联轴器
带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器
带制动器的 ServoStop 电机适配器
为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：
• 电机类型或电机尺寸：
选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (
https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。
• 安装位置，参见章节 [} 14.5.5]
• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 14.5.7]
• 减速器侧面 3 或 4 输出，参见章节 [} 14.5.5]
• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 14.6.4]
• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 14.6.5]
• 用于电机适配器的小齿轮锁片（选配）
• 用于电机适配器 ME 的双层密封（选配）
1
详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。
14.4 型号名称 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
306
14.4.1 铭牌
下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
代码 名称
1 生产商名称
2 型号名称
3 减速器传动比
4 润滑剂规格
5 减速器序列号
6 QR 码（链接到产品信息）
7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）
8 生产日期（年/生产日历周）
9 润滑剂加注量
10 客户特定数据
14.5 产品说明
14.5.1 输入选项
加装同步伺服电机的电机适配
器 ME
加装同步伺服电机的电机适配
器 MB
同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB + 同步伺服电
机 EZ
目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 443234_en 目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en
相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在搜索关键词一栏中输入目录 ID。
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.5 产品说明
307
14.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)
本章介绍 EasyAdapt 联轴器。
特性：
• 电机加装速度更快且更简单
• 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用且已申请专利
• 惯性矩极低，确保超高的动态特性
• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行
• 多种电机轴直径和长度可供选择
• 电机精确定心，确保无故障
图 1: EasyAdapt 联轴器
14.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)
本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。
特性：
• 电机加装速度更快且更简单
• 可以在任意位置拆卸电机
• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀
• 电机轴与轴向力分离
• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行
• 多种电机轴直径和长度可供选择
• 电机精确定心，确保无故障
图 2: 无间隙插入式联轴器
您可以在 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用
方式。
14.5.4 安装条件
本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：
• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时
• 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。
• 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时
14.5 产品说明 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
308
14.5.5 安装位置
下图所示为标准安装位置。
数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。
PHQ5K1 − PHQ8K4
EL1 EL2 EL3
EL4 EL5 EL6
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.5 产品说明
309
PHQ9K5 − PHQ12K9
EL1 EL2 EL3
EL4 EL5 EL6
由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。
14.5.6 润滑剂
STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决
于安装位置。
只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER
对减速器不承担任何责任。
可应要求提供用于食品工业的润滑剂。
14.5.7 紧固螺钉入口位置
安装位置 EL1
紧固螺钉在 270° 位置（标准）
安装位置 EL4
紧固螺钉在 270° 位置（标准）
订购时请注明减速器的偏差。
注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。
14.5 产品说明 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
310
14.5.8 其他产品特性
特性 值
减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C
涂层 黑色 RAL 9005
防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选） 可应要求提供，参见文档 ID
441677_en
有效度：
ηget 3 级
ηget 4 级
ηget 5 级
93 %
92 %
90 %
防护等级2
IP65
14.5.9 旋转方向
侧面 4 输出 侧面 3 输出
图中所示为安装位置 EL1。
14.6 项目规划
使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://
www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注
册并免费下载 SERVOsoft。
这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线
中，并得以评估。
在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。
符号说明请参阅章节 [} 18.1]。
2
注意所有组件的防护等级。
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.6 项目规划
311
14.6.1 驱动单元选型
实际应用中现有的值的符号用 * 标记。
确定减速器尺寸
确定齿轮箱输出上现有的加速力矩
M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N
2eq* op t MM
fB fB
£
×
选择一个传动比，并确定现有的平
均输入转速 n1m* 和现有的最大输
入转速 n1max* 1maxDB
1m* T n
n
fB
£
1max ZB
1max* T n
n
fB
£
确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*
M2NOT* £ M2NOT
减速器选型结束
防爆运行
441677_en
选择一个较大的减
速器
选择一个较小的传动比，
必要时选择一个较大的电
机
否
否
选择一个较大的减
速器
否
否
是
否
是
是
是
是
F2ax* ≤ F2axN
F2rad,acc* ≤ F2rad,acc
F2rad,eq* ≤ F2radN
M2k,acc* ≤ M2k,acc
M2k,eq* ≤ M2kN
M1k* ≤ M1k
是
注意防爆减速器的相关信息
文档 ID
2acc 2acc* ZB MM
fB
£
根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。
i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。
fBT、fBop、fBt
和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。
14.6 项目规划 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
312
循环运行示例
根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：
计算现有的最大加速力矩 2
2acc* tot L* n M J M
9,55 t
D
= × +
9.55 × D
计算现有的平均输入转速
n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t
n
t ... t
× + + × =
+ +
如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。
传动比 i 的值参见选择表。
计算现有的紧急关闭扭矩2
2NOT* tot L* n M J M
9,55 t
D
= × +
9.55 × D
计算现有的等效扭矩 3 3
2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3
2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM
n t ... n t
× × + + × × =
× + + ×
运行因素
运行模式 fBop
稳定持续运行 1.00
循环运行 1.25
反向负荷循环运行 1.40
运行时间 fBt
每天运行时间 ≤ 8 h 1.00
每天运行时间 ≤ 16 h 1.15
每天运行时间 ≤ 24 h 1.20
循环运行 fBZB
≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00
> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.6 项目规划
313
温度 fBT
电机冷却 环境温度
带强制通风的电机 ≤ 20 °C
≤ 30 °C
≤ 40 °C
.9
1.0
1.15
带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C
≤ 30 °C
≤ 40 °C
1.0
1.1
1.25
提示
• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。
14.6.2 许可的输出轴轴载荷
表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：
• 根据目录的轴尺寸
• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)
• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时
许可的 S 标准轴承轴载荷
产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k
[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/
arcmin]
PHQ4 83.0 2150 3095 3929 257 326 192
PHQ5 97.0 4150 4536 4897 440 475 429
PHQ7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 500
PHQ8 125.5 10050 27778 33333 3486 4183 1550
PHQ9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 7500
PHQ10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 9500
PHQ11 231.0 60000 47619 69264 11000 16000 11500
PHQ12 281.0 70000 64057 106761 18000 30000 14000
许可的 V 增强型轴承轴载荷
产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k
[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/
arcmin]
PHQ4 88.5 2900 4000 4000 354 354 217
PHQ5 104.0 5000 5500 5500 572 572 478
针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。
针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100
2axN
2m* 3
1 F
F
n
100min
- =
min⁻¹ 2rad100
2radN
2m* 3
1 F
F
n
100min
- =
min⁻¹ 2k100
2kN
2m* 3
1 MMn100min- =min⁻¹
F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。
14.6 项目规划 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
314
图 3: 受力点
可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。
许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =
2ax* 2 2rad,acc* 2 2
2k,acc* 2 F y F x z
M
1000
对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。
紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系
数 2。
此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =
× + + × 3 3
2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3
2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM
n t ... n t
× × + + × × =
× + + × 3 3
2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3
2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F
F
n t ... n t
针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：
L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时
L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时
L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时
其他占空比时适用的是： 10h 10h 10
(ED 40%) 10 40% L L
ED
> =
×
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.6 项目规划
315
14.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩
当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的
允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。
计算现有的侧倾力矩方法如下：
M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k
如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。
产品类型 M1k
[Nm]
ME10 25
ME20 60
ME30 125
ME40 250
ME50 600
14.6.4 推荐径向轴用密封圈
如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。
特性：
• 出色的耐温性
• 高化学稳定性
• 不易老化
• 出色的油和油脂耐受性
• 用于食品、制药和饮料行业
防止泄漏
我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全
排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏
时直接与减速器润滑剂接触。
14.6 项目规划 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
316
14.6.5 反向运行
在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减
速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。
下图显示的是反向运行的中间位置。
根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。
PHQ4 − PHQ12
1 标记位置：下方
请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。
14.7 其他文档
与产品相关的其他文档，请访问
http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。
文档 ID
减速器和减速电机 PHQ53K – PHQ83K、PHQ94K – PHQ124K 操
作手册
443357_en
防爆型直角型伺服减速器操作说明 KL/KS/PHK/PHKX/PHQK/PK/
PKX
443005_en
防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en
14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.7 其他文档
317
14.7 其他文档 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK
318
15 螺旋伞齿轮减速器 KL
目录
15.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 320
15.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 321
15.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 323
15.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）............................................................................................................ 324
15.3.2 A 轴类型（空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）........................................................................................... 326
15.3.3 A 轴类型（空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架） .................................................................................. 328
15.3.4 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（法兰）......................................................................................................................... 329
15.3.5 G 轴类型（不带滑键的实心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）....................................................................................... 330
15.3.6 G 轴类型（不带滑键的实心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）...................................................................... 331
15.3.7 G 轴类型（不带滑键的实心轴），F 壳体规格（法兰）.................................................................................................... 332
15.3.8 P 轴类型（带有滑键的实心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） ....................................................................................... 333
15.3.9 P 轴类型（带有滑键的实心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）...................................................................... 334
15.3.10 P 轴类型（带有滑键的实心轴），F 壳体规格（法兰）..................................................................................................... 335
15.3.11 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） ................................................................................... 336
15.3.12 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）.................................................................. 338
15.3.13 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架）.......................................................... 340
15.3.14 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（法兰）................................................................................................. 341
15.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 342
15.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 343
15.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 343
15.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 343
15.5.2 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 344
15.5.3 壳体规格....................................................................................................................................................................................... 344
15.5.4 轴/壳体规格组合 ........................................................................................................................................................................ 345
15.5.5 安装条件....................................................................................................................................................................................... 345
15.5.6 减速器侧面................................................................................................................................................................................... 345
15.5.7 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 345
15.5.8 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 346
15.5.9 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 346
15.5.10 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 346
15.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 347
15.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 348
15.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 350
15.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 352
15.6.4 径向轴用密封圈 .......................................................................................................................................................................... 352
15.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 352
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15 螺旋伞齿轮减速器 KL
15.1 概述
紧凑斜齿直角型减速器
特性
功率密度 ★★☆☆☆
旋转间隙 ★☆☆☆☆
价位 €
轴载荷 ★★☆☆☆
运转平稳性 ★★☆☆☆
抗扭刚度 ★★☆☆☆
惯性矩 ★★★★☆
斜齿 ✓
免维护 ✓
任意安装位置 ✓
安装空间小 ✓
在驱动轴上有 FKM 密封圈 ✓
可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓
符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越
€ 经济 | €€€€€ 豪华
技术数据
i 4 – 32
M2acc 22 – 65 Nm
Δφ2 16 – 25 arcmin
ηget 97 %
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15.2 选择表
选择表中列出的技术数据适用于：
• 安装高度低于 1000 m 海拔
• 环境温度 0 °C 至 40 °C
• 不考虑热极限功率
小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问
https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。
符号说明请参阅章节 [} 18.1]。
i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT
EL1,2 EL3,4,5,6
[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
KL102 (M2acc,max = 32 Nm)
4.000 4/1 KL102_0040 MQ 3500 3500 6000 0.40 6.2 ≤16 25.0 1.0 15 22 30
8.000 8/1 KL102_0080 MQ 3500 3500 6000 0.37 6.2 ≤16 20.0 1.6 25 30 59
16.00 16/1 KL102_0160 MQ 4000 4000 6000 0.31 6.2 ≤16 20.0 1.8 25 30 60
32.00 32/1 KL102_0320 MQ 4000 4000 6000 0.30 6.2 ≤16 20.0 1.7 25 32 64
KL202 (M2acc,max = 65 Nm)
4.000 4/1 KL202_0040 MQ 3500 3500 6000 1.0 9.5 ≤19 20.0 1.8 35 50 83
8.000 8/1 KL202_0080 MQ 3500 3500 6000 0.89 9.5 ≤19 16.0 3.5 50 60 120
16.00 16/1 KL202_0160 MQ 4000 4000 6000 0.66 9.5 ≤19 16.0 3.9 50 60 120
32.00 32/1 KL202_0320 MQ 4000 4000 6000 0.64 9.5 ≤19 16.0 3.2 50 65 130
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.2 选择表
321
15.2 选择表 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
322
15.3 尺寸图
本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。
受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。
保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。
可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。
公差
轴向高度，根据 DIN 747 公差
最大 50 mm -.4 mm
最大 250 mm -.5 mm
最大 630 mm -.6 mm
实心轴 公差
轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6
轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6
滑键 DIN 6885-1，高款型 A
实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形
螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24
螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50
空心轴 公差
空心轴孔配合公差 ISO G7
滑键 DIN 6885-1，高款型
法兰 定位止口公差
最大 300 mm ISO j6
最小 350 mm ISO h6
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
323
15.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）
1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必
须至少为 2 x ∅dh。
2) 顶盖（选配）
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
324
减速器尺寸
产品
类型
∅b b3 b4 b8 B2 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e f h H i2 le lh las lha m m1 s3 s4 sm sas t3 t4 th uh
KL1 60j6 27.5 55 50 75 16H7 25 70 75 3 46 90 6 60.5 87 12 91 67.5 46 M6 M6 M5 M6 11 11 18.3 5
JS9
KL2 75j6 35.0 70 65 92 20H7 30 80 90 3 55 108 7 79.5 106 12 110 88.5 55 M6 M6 M6 M8 13 13 22.8 6
JS9
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
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15.3.2 A 轴类型（空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）
1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必
须至少为 2 x ∅dh。
2) 顶盖（选配）
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
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减速器尺寸
产品
类型
a0 ∅b b3 b4 B2 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e f h H i2 le lh las lha m m1 n2 n3 n4 ∅s s4 sm sas t4 th uh
KL1 95 60j6 27.5 55 75 16H7 25 70 75 3 46 90 6 60.5 87 12 91 67.5 46 20 12 107 6.6 M6 M5 M6 11 18.3 5
JS9
KL2 112 75j6 35.0 70 92 20H7 30 80 90 3 55 108 7 79.5 106 12 110 88.5 55 25 12 124 6.6 M6 M6 M8 13 22.8 6
JS9
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
327
15.3.3 A 轴类型（空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架）
1) 机器轴：不得低于尺寸 le。 2) 顶盖（选配）
减速器尺寸
产品
类型
ad3 ∅b b3 b4 B2 ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh ∅Dha ∅e f h H i2 le lh las ld ld1 lha m m1 s3 s4 sm sas t3 t4 th uh
KL2 110 75j6 35 70 92 10.5 20H7 34 30 80 90 3 55 108 7 79.5 106 12 9 13 110 88.5 55 M6 M6 M6 M8 13 13 22.8 6
JS9
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
328
15.3.4 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（法兰）
1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必
须至少为 2 x ∅dh。
2) 顶盖（选配）
减速器尺寸
产品
类型
∅b1 b8 B2 c1 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e1 f1 h h1 h2 H i2 le lh las lha m m1 ∅s1 sm sas th uh
KL1 60j6 50 75 11.5 16H7 25 70 130 3 46 128.5 88.5 90 5.5 60.5 87 12 91 67.5 46 9 M5 M6 18.3 5
JS9
KL2 95j6 65 92 11.5 20H7 30 80 150 3 55 143.5 104.5 108 4.5 79.5 106 12 110 88.5 55 9 M6 M8 22.8 6
JS9
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
329
15.3.5 G 轴类型（不带滑键的实心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）
减速器尺寸
产品类
型
∅b b3 b4 b8 B2 ∅d ∅e f h H i2 l m m1 s2 s3 s4 t3 t4
KL1 60j6 27.5 55 50 75 16k6 75 3 46 90 38 32 67.5 46 M5 M6 M6 11 11
KL2 75j6 35.0 70 65 92 20k6 90 3 55 108 47 40 88.5 55 M6 M6 M6 13 13
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
330
15.3.6 G 轴类型（不带滑键的实心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）
减速器尺寸
产品类
型
a0 ∅b b3 b4 B2 ∅d ∅e f h H i2 l m m1 n2 n3 n4 ∅s s2 s4 t4
KL1 95 60j6 27.5 55 75 16k6 75 3 46 90 38 32 67.5 46 20 12 107 6.6 M5 M6 11
KL2 112 75j6 35.0 70 92 20k6 90 3 55 108 47 40 88.5 55 25 12 124 6.6 M6 M6 13
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
331
15.3.7 G 轴类型（不带滑键的实心轴），F 壳体规格（法兰）
减速器尺寸
产品类
型
∅b1 b8 B2 c1 ∅d ∅e1 f1 h h1 h2 H i2 l m m1 ∅s1 s2
KL1 60j6 50 75 11.5 16k6 130 3 46 128.5 88.5 90 26.5 32 67.5 46 9 M5
KL2 95j6 65 92 11.5 20k6 150 3 55 143.5 104.5 108 35.5 40 88.5 55 9 M6
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
332
15.3.8 P 轴类型（带有滑键的实心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）
减速器尺寸
产品类
型
∅b b3 b4 b8 B2 ∅d ∅e f h H i2 l l1 m m1 s2 s3 s4 t t3 t4 u
KL1 60j6 27.5 55 50 75 16k6 75 3 46 90 38 32 3 67.5 46 M5 M6 M6 18.0 11 11 A5×5×22
KL2 75j6 35.0 70 65 92 20k6 90 3 55 108 47 40 3 88.5 55 M6 M6 M6 22.5 13 13 A6×6×32
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
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15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
333
15.3.9 P 轴类型（带有滑键的实心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）
减速器尺寸
产品
类型
a0 ∅b b3 b4 B2 ∅d ∅e f h H i2 l l1 m m1 n2 n3 n4 ∅s s2 s4 t t4 u
KL1 95 60j6 27.5 55 75 16k6 75 3 46 90 38 32 3 67.5 46 20 12 107 6.6 M5 M6 18.0 11 A5×5×22
KL2 112 75j6 35.0 70 92 20k6 90 3 55 108 47 40 3 88.5 55 25 12 124 6.6 M6 M6 22.5 13 A6×6×32
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
334
15.3.10 P 轴类型（带有滑键的实心轴），F 壳体规格（法兰）
减速器尺寸
产品类
型
∅b1 b8 B2 c1 ∅d ∅e1 f1 h h1 h2 H i2 l l1 m m1 ∅s1 s2 t u
KL1 60j6 50 75 11.5 16k6 130 3 46 128.5 88.5 90 26.5 32 3 67.5 46 9 M5 18.0 A5×5×22
KL2 95j6 65 92 11.5 20k6 150 3 55 143.5 104.5 108 35.5 40 3 88.5 55 9 M6 22.5 A6×6×32
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
335
15.3.11 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）
1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
336
减速器尺寸
产品
类型
∅b b3 b4 b8 B2 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e f h H i2 ls lsa m m1 m2 m3 m4 m5 s3 s4 t3 t4
KL1 60j6 27.5 55 50 75 16H7 16h6
H7 17.5 20 25 64 46.2 75 3 46 90 6 109 114.5 67.5 46 17 22 28 23 M6 M6 11 11
KL2 75j6 35.0 70 65 92 20H7 20h6
H7 21.5 24 30 79 50.0 90 3 55 108 7 131 139.0 88.5 55 22 27 31 26 M6 M6 13 13
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
337
15.3.12 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），NG 壳体规格（底脚 + 螺纹孔节圆）
1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
338
减速器尺寸
产品
类型
a0 ∅b b3 b4 B2 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e f h H i2 ls lsa m m1 m2 m3 m4 m5 n2 n3 n4 ∅s s4 t4
KL1 95 60j6 27.5 55 75 16H7 16h6
H7 17.5 20 25 64 46.2 75 3 46 90 6 109 114.5 67.5 46 17 22 28 23 20 12 107 6.6 M6 11
KL2 112 75j6 35.0 70 92 20H7 20h6
H7 21.5 24 30 79 50.0 90 3 55 108 7 131 139.0 88.5 55 22 27 31 26 25 12 124 6.6 M6 13
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
339
15.3.13 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GD 壳体规格（螺纹孔节圆 + 扭臂支架）
1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）
减速器尺寸
产品
类型
ad3 ∅b b3 b4 B2 ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e f h H i2 ld ld1 ls lsa m m1 m2 m3 m4 m5 s3 s4 t3 t4
KL2 110 75j6 35 70 92 10.5 20H7 20h6
H7 21.5 24 30 79 50 90 3 55 108 7 9 13 131 139.0 88.5 55 22 27 31 26 M6 M6 13 13
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15.3 尺寸图 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
340
15.3.14 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（法兰）
1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）
减速器尺寸
产品
类型
∅b1 b8 B2 c1 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 f1 h h1 h2 H i2 ls lsa m m1 m2 m3 m4 m5 ∅s1
KL1 60j6 50 75 11.5 16H7 16h6
H7 17.5 20 25 64 46.2 130 3 46 128.5 88.5 90 5.5 109 114.5 67.5 46 17 22 28 23 9
KL2 95j6 65 92 11.5 20H7 20h6
H7 21.5 24 30 79 50.0 150 3 55 143.5 104.5 108 4.5 131 139.0 88.5 55 22 27 31 26 9
电机接口示例尺寸
产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6
KL1_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5
KL2_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5
上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变
长，具体取决于使用的电机。
MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://
configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.3 尺寸图
341
15.4 型号名称
本章介绍型号名称以及相关选配件。
有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。
示例代码
KL 2 0 2 P G 0080 MQ
含义
代码 名称 规格
KL 类型 螺旋伞齿轮减速器
2 尺寸 2（示例）
0 代 0 代
2 级 2 级
A
S
G
P
轴 带有滑键槽的空心轴
带有收缩盘的空心轴
不带滑键的实心轴
带有滑键的实心轴
G
F
NG
GD
壳体 螺纹孔节圆
法兰
底脚 + 螺纹孔节圆
螺纹孔节圆 + 扭臂支架
0080 传动比系数 (i x 10) i = 8（示例）
MQ 电机适配器 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器
为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：
• 电机类型或电机尺寸：
选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (
https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。
• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 15.5.8]
• 加装实心轴：减速器侧面 3 或 4；双面实心轴
• 加装带有滑键槽的空心轴：插入面 3 或 4
• 加装带有收缩盘的空心轴：收缩盘在减速器侧面 3 或 4
• 加装底脚：减速器侧面 1 或 5
• 加装法兰：减速器侧面 3 或 4
• 螺纹孔节圆：减速器侧面 3 或 4
• 加装扭臂支架：减速器侧面 3 或 4，检查孔在减速器侧面 1、2、5、25、51
减速器侧面相关说明请参见章节 [} 15.5.6]。
15.4 型号名称 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
342
15.4.1 铭牌
下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
代码 名称
1 生产商名称
2 型号名称
3 减速器传动比
4 润滑剂规格
5 减速器序列号
6 QR 码（链接到产品信息）
7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）
8 生产日期（年/生产日历周）
9 润滑剂加注量
10 客户特定数据
15.4.1.1 适用文档
您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：
https://id.stober.com
或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。
15.5 产品说明
15.5.1 输入选项
加装同步伺服电机的电机适配
器 MQ
同步伺服电机 EZ 精益电机 LM
目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 442437_en 目录 ID 443016_en
相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在搜索关键词一栏中输入目录 ID。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.5 产品说明
343
15.5.2 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)
本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。
特性：
• 电机加装速度更快且更简单
• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀
• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行
• 多种电机轴直径和长度可供选择
• 电机精确定心，确保无故障
图 1: 无间隙插入式联轴器
15.5.3 壳体规格
螺纹孔节圆 G 法兰 F
底脚 + 螺纹孔节圆 NG 螺纹孔节圆 + 扭臂支架 GD
G F NG GD
KL1 ✓ ✓ ✓ −
KL2 ✓ ✓ ✓ ✓
15.5 产品说明 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
344
15.5.4 轴/壳体规格组合
壳体规格
轴类型 代码 G F NG GD
带有滑键槽的空心轴 A AG AF ANG AGD
带有收缩盘的空心轴 S SG SF SNG SGD
不带滑键的实心轴 G GG GF GNG −
带有滑键的实心轴 P PG PF PNG −
15.5.5 安装条件
空心轴
空心轴孔公差为 ISO H7，机器轴公差必须为 ISO k6。
固定减速器时，确保机器轴与减速器空心轴对齐。
最大偏差 ≤ .03 mm。
空心轴配有一个螺旋槽（用作润滑脂储槽），以便安装或拆卸机器轴。
供货范围包括一个经硬化处理的螺纹压紧垫圈。或者也可选购不带压紧垫圈的空心轴。
带有收缩盘的空心轴
空心轴孔公差为 ISO H7。
机器轴公差必须为 ISO h9。
针对机器轴，选择许可表面压力 p ≥ 325 N/mm2
的材料。
可选材料：
• C45E +QT
• 42CrMo4
通过螺纹孔节圆在机器侧固定减速器
规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据
定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。
15.5.6 减速器侧面
数字指代减速器的各侧面。
15.5.7 润滑剂
STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。
可应要求提供用于食品工业的润滑剂。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.5 产品说明
345
15.5.8 紧固螺钉入口位置
安装位置 EL1
紧固螺钉在 270° 位置（标准）
安装位置 EL4
紧固螺钉在 270° 位置（标准）
订购时请注明减速器的偏差。
注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。
15.5.9 其他产品特性
特性 值
减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C
涂层 黑色 RAL 9005
防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选） 可应要求提供，参见文档 ID
441677_en
有效度：
ηget 2 级 97 %
防护等级1
IP65
15.5.10 旋转方向
实心轴 (P, G)，双面实心轴 (P, G)，带有滑键槽的空心轴 (A)
侧面 4 输出 侧面 3 输出
规定的旋转方向也适用于带有空心轴的减速器（A），前提是机器轴的插入面与所示实心轴的侧面相
对应。
双面实心轴轴类型的旋转方向与侧面 4 输出的旋转方向相对应。
图中所示为安装位置 EL1。
1
注意所有组件的防护等级。
15.5 产品说明 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
346
带有收缩盘的空心轴 (S)
侧面 4 收缩盘 侧面 3 收缩盘
图中所示为安装位置 EL1。
15.6 项目规划
使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://
www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注
册并免费下载 SERVOsoft。
这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线
中，并得以评估。
在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。
符号说明请参阅章节 [} 18.1]。
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.6 项目规划
347
15.6.1 驱动单元选型
实际应用中现有的值的符号用 * 标记。
确定减速器尺寸
确定齿轮箱输出上现有的加速力矩
M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N
2eq* op t MM
fB fB
£
×
选择一个传动比，并确定现有的平
均输入转速 n1m* 和现有的最大输
入转速 n1max* 1maxDB
1m* T n
n
fB
£
1max ZB
1max* T n
n
fB
£
确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*
M2NOT* £ M2NOT
减速器选型结束
防爆运行
441677_en
选择一个较大的减
速器
选择一个较小的传动比，
必要时选择一个较大的电
机
否
否
选择一个较大的减
速器
否
否
是
否
是
是
是
是
F2ax* ≤ F2axN
F2rad,acc* ≤ F2rad,acc
F2rad,eq* ≤ F2radN
M2k,acc* ≤ M2k,acc
M2k,eq* ≤ M2kN
M1k* ≤ M1k
是
注意防爆减速器的相关信息
文档 ID
M2acc* £ M2acc
根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。
i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。
fBT、fBop 和 fBt
的值请参见本章相应的表格。
15.6 项目规划 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
348
循环运行示例
根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：
计算现有的最大加速力矩 2
2acc* tot L* n M J M
9,55 t
D
= × +
9.55 × D
计算现有的平均输入转速
n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t
n
t ... t
× + + × =
+ +
如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。
传动比 i 的值参见选择表。
计算现有的紧急关闭扭矩2
2NOT* tot L* n M J M
9,55 t
D
= × +
9.55 × D
计算现有的等效扭矩 3 3
2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3
2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM
n t ... n t
× × + + × × =
× + + ×
运行因素
运行模式 fBop
稳定持续运行 1.00
循环运行 1.25
反向负荷循环运行 1.40
运行时间 fBt
每天运行时间 ≤ 8 h 1.00
每天运行时间 ≤ 16 h 1.15
每天运行时间 ≤ 24 h 1.20
15 螺旋伞齿轮减速器 KL 15.6 项目规划
349
温度 fBT
电机冷却 环境温度
带强制通风的电机 ≤ 20 °C
≤ 30 °C
≤ 40 °C
.9
1.0
1.15
带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C
≤ 30 °C
≤ 40 °C
1.0
1.1
1.25
提示
• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80 C，否则会导致减速器损坏。
15.6.2 许可的输出轴轴载荷
表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：
• 根据目录的轴尺寸
• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)
• 仅当通过定位止口支撑减速器（壳体规格为螺纹孔节圆和法兰）上的径向力时
15.6.2.1 G、P 轴类型
许可的 G、P 轴类型轴载荷（实心轴）
产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc
[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]
KL1 20.0 380 1900 1900 68 68
KL2 22.0 560 2800 2800 118 118
针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。
针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100
2axN
2m* 3
1 F
F
n
100min
- =
min⁻¹ 2rad100
2radN
2m* 3
1 F
F
n
100min
- =
min⁻¹ 2k100
2kN
2m* 3
1 MMn100min- =min⁻¹
F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。
图 2: 实心轴受力点
F2rad100 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。
轴尺寸请参见“尺寸图”章节。
针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =
2ax* 2 2rad,acc* 2 2
2k,acc* 2 F y F x z
M
1000
对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。
15.6 项目规划 15 螺旋伞齿轮减速器 KL
350
