伺服减速器技术手册 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

12.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

针对配有增强型轴承的规格且传动比 ≤ 5 时，许可的最大输入转速 n1maxZB 减小。值请参见 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2,5,6 EL3,4

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH331KX (M2acc,max = 77 Nm)

5.000 5/1 PH331_0050KX301_0010 MF 3000 2500 4500 ≤19 1.1 3.5 6.0 4.0 6.9 70 45 62 62 115

7.000 7/1 PH331_0070KX301_0010 MF 3000 2500 4500 ≤19 1.0 3.5 5.5 3.5 8.4 70 45 75 77 150

10.00 10/1 PH331_0050KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.82 3.5 6.0 4.0 6.9 66 45 62 62 130

14.00 14/1 PH331_0070KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.5 5.5 3.5 8.4 66 45 75 77 150

15.00 15/1 PH331_0050KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.5 6.0 4.0 6.9 64 45 62 62 130

20.00 20/1 PH331_0100KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.5 5.0 3.0 7.8 66 36 60 60 120

21.00 21/1 PH331_0070KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.5 5.5 3.5 8.4 64 45 75 77 150

30.00 30/1 PH331_0100KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.5 5.0 3.0 7.8 64 36 60 60 120

PH332KX (M2acc,max = 85 Nm)

35.00 35/1 PH332_0350KX301_0010 MF 3000 2500 4500 ≤19 1.0 3.9 4.5 2.5 13 70 50 80 85 160

40.00 40/1 PH332_0200KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.9 4.5 2.5 13 66 45 80 85 160

50.00 50/1 PH332_0250KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.9 4.5 2.5 13 66 50 80 85 160

56.00 56/1 PH332_0280KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.9 4.5 2.5 12 66 50 75 75 150

60.00 60/1 PH332_0200KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.5 2.5 13 64 45 80 85 160

70.00 70/1 PH332_0350KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.9 4.5 2.5 13 66 50 80 85 160

75.00 75/1 PH332_0250KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.5 2.5 13 64 50 80 85 160

80.00 80/1 PH332_0400KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.9 4.5 2.5 8.9 66 50 67 67 134

84.00 84/1 PH332_0280KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.5 2.5 12 64 50 75 75 150

100.0 100/1 PH332_0500KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 3.9 4.0 2.0 12 66 50 75 75 150

105.0 105/1 PH332_0350KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.5 2.5 13 64 50 80 85 160

120.0 120/1 PH332_0400KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.5 2.5 8.9 64 50 67 67 134

140.0 140/1 PH332_0700KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.80 3.9 4.0 2.0 11 66 53 69 69 138

150.0 150/1 PH332_0500KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.0 2.0 12 64 50 75 75 150

200.0 200/1 PH332_1000KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.80 3.9 4.0 2.0 8.8 66 46 60 60 120

210.0 210/1 PH332_0700KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.0 2.0 11 64 53 69 69 138

300.0 300/1 PH332_1000KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 3.9 4.0 2.0 8.8 64 46 60 60 120

PH431KX (M2acc,max = 168 Nm)

4.000 4/1 PH431_0040KX401_0010 MF 2500 2000 4000 ≤24 2.9 7.9 5.5 3.5 11 72 77 96 96 208

5.000 5/1 PH431_0050KX401_0010 MF 2500 2000 4000 ≤24 2.7 7.9 5.0 3.0 15 72 85 120 120 260

7.000 7/1 PH431_0070KX401_0010 MF 2500 2000 4000 ≤24 2.5 7.9 4.5 2.5 19 72 85 160 168 320

8.000 8/1 PH431_0040KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 7.9 5.5 3.5 11 68 77 96 96 208

10.00 10/1 PH431_0050KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 7.9 5.0 3.0 15 68 90 120 120 260

12.00 12/1 PH431_0040KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 7.9 5.5 3.5 11 66 77 96 96 208

14.00 14/1 PH431_0070KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 7.9 4.5 2.5 19 68 90 160 168 320

15.00 15/1 PH431_0050KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 7.9 5.0 3.0 15 66 90 120 120 260

20.00 20/1 PH431_0100KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.6 7.9 4.0 2.0 18 68 75 115 115 230

21.00 21/1 PH431_0070KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 7.9 4.5 2.5 19 66 90 160 168 320

30.00 30/1 PH431_0100KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.4 7.9 4.0 2.0 18 66 75 115 115 230

PH432KX (M2acc,max = 174 Nm)

32.00 32/1 PH432_0160KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.83 6.5 3.5 1.5 25 66 90 160 173 312

35.00 35/1 PH432_0350KX301_0010 MF 3000 2500 4500 ≤19 1.1 6.5 3.5 1.5 30 70 110 160 174 320

40.00 40/1 PH432_0200KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.82 6.5 3.5 1.5 27 66 95 150 150 299

48.00 48/1 PH432_0160KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.76 6.5 3.5 1.5 25 64 90 160 173 312

50.00 50/1 PH432_0250KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.82 6.5 3.5 1.5 29 66 100 161 174 322

56.00 56/1 PH432_0280KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.83 6.5 3.5 1.5 29 66 95 160 173 312

60.00 60/1 PH432_0200KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 6.5 3.5 1.5 27 64 95 150 150 299

70.00 70/1 PH432_0350KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.82 6.5 3.5 1.5 30 66 110 160 174 320

75.00 75/1 PH432_0250KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 6.5 3.5 1.5 29 64 100 161 174 322

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.2 选择表

251

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2,5,6 EL3,4

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH432KX (M2acc,max = 174 Nm)

80.00 80/1 PH432_0400KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.83 6.5 3.5 1.5 29 66 110 155 169 310

84.00 84/1 PH432_0280KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.76 6.5 3.5 1.5 29 64 95 160 173 312

100.0 100/1 PH432_0500KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.82 6.5 3.0 1.0 30 66 120 159 174 318

105.0 105/1 PH432_0350KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 6.5 3.5 1.5 30 64 110 160 174 320

120.0 120/1 PH432_0400KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.76 6.5 3.5 1.5 29 64 110 155 169 310

140.0 140/1 PH432_0700KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 6.5 3.0 1.0 27 66 120 158 164 316

150.0 150/1 PH432_0500KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 6.5 3.0 1.0 30 64 120 159 174 318

200.0 200/1 PH432_1000KX301_0020 MF 3500 3000 5500 ≤19 0.81 6.5 3.0 1.0 20 66 85 110 110 220

210.0 210/1 PH432_0700KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 6.5 3.0 1.0 27 64 120 158 164 316

300.0 300/1 PH432_1000KX301_0030 MF 3500 3500 6000 ≤19 0.75 6.5 3.0 1.0 20 64 85 110 110 220

PH531KX (M2acc,max = 387 Nm)

4.000 4/1 PH531_0040KX501_0010 MF 2500 2000 3500 ≤32 9.1 14 5.5 3.5 28 74 192 242 242 521

5.000 5/1 PH531_0050KX501_0010 MF 2500 2000 3500 ≤32 8.5 14 5.0 3.0 37 74 210 302 302 651

7.000 7/1 PH531_0070KX501_0010 MF 2500 2000 3500 ≤32 8.0 14 4.5 2.5 46 74 210 370 387 705

8.000 8/1 PH531_0040KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.7 14 5.5 3.5 28 70 192 242 242 521

10.00 10/1 PH531_0050KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.5 14 5.0 3.0 37 70 220 302 302 651

12.00 12/1 PH531_0040KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 5.0 14 5.5 3.5 28 68 192 242 242 521

14.00 14/1 PH531_0070KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.4 14 4.5 2.5 46 70 210 370 387 705

15.00 15/1 PH531_0050KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.9 14 5.0 3.0 37 68 220 302 302 651

20.00 20/1 PH531_0100KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.3 14 4.0 2.0 44 70 180 288 288 575

21.00 21/1 PH531_0070KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 14 4.5 2.5 46 68 210 370 387 705

30.00 30/1 PH531_0100KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 14 4.0 2.0 44 68 180 288 288 575

PH532KX (M2acc,max = 400 Nm)

32.00 32/1 PH532_0160KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.5 1.5 63 68 230 355 355 696

35.00 35/1 PH532_0350KX401_0010 MF 2500 2000 4000 ≤24 2.5 12 3.5 1.5 78 72 290 385 400 705

40.00 40/1 PH532_0200KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.5 1.5 71 68 250 370 387 705

48.00 48/1 PH532_0160KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 12 3.5 1.5 63 66 230 355 355 696

50.00 50/1 PH532_0250KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.5 1.5 75 68 260 385 400 705

56.00 56/1 PH532_0280KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.5 1.5 72 68 240 355 387 696

60.00 60/1 PH532_0200KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 12 3.5 1.5 71 66 250 370 387 705

70.00 70/1 PH532_0350KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.5 1.5 78 68 290 385 400 705

75.00 75/1 PH532_0250KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 12 3.5 1.5 75 66 260 385 400 705

80.00 80/1 PH532_0400KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.5 1.5 71 68 260 355 356 696

84.00 84/1 PH532_0280KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 12 3.5 1.5 72 66 240 355 387 696

100.0 100/1 PH532_0500KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.7 12 3.0 1.0 77 68 296 385 400 705

105.0 105/1 PH532_0350KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.4 12 3.5 1.5 78 66 290 385 400 705

120.0 120/1 PH532_0400KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.5 12 3.5 1.5 71 66 260 355 356 696

140.0 140/1 PH532_0700KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.6 12 3.0 1.0 69 68 284 370 387 705

150.0 150/1 PH532_0500KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.4 12 3.0 1.0 77 66 296 385 400 705

200.0 200/1 PH532_1000KX401_0020 MF 2500 2500 5000 ≤24 1.6 12 3.0 1.0 52 68 221 288 288 575

210.0 210/1 PH532_0700KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.4 12 3.0 1.0 69 66 284 370 387 705

300.0 300/1 PH532_1000KX401_0030 MF 3000 3000 5500 ≤24 1.4 12 3.0 1.0 52 66 221 288 288 575

PH731KX (M2acc,max = 840 Nm)

4.000 4/1 PH731_0040KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 30 26 5.5 3.5 94 76 384 480 480 917

5.000 5/1 PH731_0050KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 28 26 5.0 3.0 111 76 440 600 600 1146

7.000 7/1 PH731_0070KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 26 26 4.5 2.5 122 76 440 840 840 1604

8.000 8/1 PH731_0040KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 26 5.5 3.5 94 72 384 480 480 1042

10.00 10/1 PH731_0050KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 26 5.0 3.0 111 72 440 600 600 1302

12.00 12/1 PH731_0040KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 26 5.5 3.5 94 70 384 480 480 1042

14.00 14/1 PH731_0070KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 26 4.5 2.5 122 72 440 840 840 1720

15.00 15/1 PH731_0050KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 26 5.0 3.0 111 70 440 600 600 1302

20.00 20/1 PH731_0100KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 26 4.0 2.0 110 72 350 575 575 1150

21.00 21/1 PH731_0070KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 26 4.5 2.5 122 70 440 840 840 1720

30.00 30/1 PH731_0100KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 26 4.0 2.0 110 70 350 575 575 1150

PH732KX (M2acc,max = 908 Nm)

32.00 32/1 PH732_0160KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.6 22 3.5 1.5 152 70 450 740 740 1480

35.00 35/1 PH732_0350KX501_0010 MF 2500 2000 3500 ≤32 8.0 22 3.5 1.5 172 74 540 866 908 1720

40.00 40/1 PH732_0200KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.4 22 3.5 1.5 157 70 460 805 845 1610

48.00 48/1 PH732_0160KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.9 22 3.5 1.5 152 68 450 740 740 1480

50.00 50/1 PH732_0250KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.4 22 3.5 1.5 166 70 500 866 908 1720

56.00 56/1 PH732_0280KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.5 22 3.5 1.5 176 70 540 770 880 1540

60.00 60/1 PH732_0200KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.9 22 3.5 1.5 157 68 460 805 845 1610

70.00 70/1 PH732_0350KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.4 22 3.5 1.5 172 70 540 866 908 1720

12.2 选择表 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

252

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2,5,6 EL3,4

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH732KX (M2acc,max = 908 Nm)

75.00 75/1 PH732_0250KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 22 3.5 1.5 166 68 500 866 908 1720

80.00 80/1 PH732_0400KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.5 22 3.5 1.5 174 70 540 770 770 1540

84.00 84/1 PH732_0280KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.9 22 3.5 1.5 176 68 540 770 880 1540

100.0 100/1 PH732_0500KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.4 22 3.0 1.0 171 70 600 830 834 1660

105.0 105/1 PH732_0350KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 22 3.5 1.5 172 68 540 866 908 1720

120.0 120/1 PH732_0400KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.9 22 3.5 1.5 174 68 540 770 770 1540

140.0 140/1 PH732_0700KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.3 22 3.0 1.0 152 70 600 809 847 1617

150.0 150/1 PH732_0500KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 22 3.0 1.0 171 68 600 830 834 1660

200.0 200/1 PH732_1000KX501_0020 MF 2500 2500 4500 ≤32 5.3 22 3.0 1.0 121 70 423 550 550 1100

210.0 210/1 PH732_0700KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 22 3.0 1.0 152 68 600 809 847 1617

300.0 300/1 PH732_1000KX501_0030 MF 3000 3000 5000 ≤32 4.8 22 3.0 1.0 121 68 423 550 550 1100

PH831KX (M2acc,max = 1200 Nm)

4.000 4/1 PH831_0040KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 52 44 5.5 3.5 122 76 384 480 480 917

5.000 5/1 PH831_0050KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 41 44 5.0 3.0 170 76 480 600 600 1146

7.000 7/1 PH831_0070KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 34 44 4.5 2.5 232 76 672 840 840 1604

8.000 8/1 PH831_0040KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 21 44 5.5 3.5 122 72 384 480 480 1042

10.00 10/1 PH831_0100KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 29 44 4.0 2.0 253 76 772 1200 1200 2292

12.00 12/1 PH831_0040KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 15 44 5.5 3.5 122 70 384 480 480 1042

14.00 14/1 PH831_0070KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 17 44 4.5 2.5 232 72 672 840 840 1823

15.00 15/1 PH831_0050KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 14 44 5.0 3.0 170 70 480 600 600 1302

20.00 20/1 PH831_0100KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 44 4.0 2.0 253 72 850 1200 1200 2604

21.00 21/1 PH831_0070KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 44 4.5 2.5 232 70 672 840 840 1823

30.00 30/1 PH831_0100KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 44 4.0 2.0 253 70 850 1200 1200 2604

PH832KX (M2acc,max = 2300 Nm)

32.00 32/1 PH832_0160KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 49 3.5 1.5 415 72 1100 1860 1860 3929

40.00 40/1 PH832_0200KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 49 3.5 1.5 462 72 1250 2100 2300 4200

48.00 48/1 PH832_0160KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.5 1.5 415 70 1100 1860 1860 3929

50.00 50/1 PH832_0250KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 49 3.5 1.5 479 72 1300 2100 2300 4200

56.00 56/1 PH832_0280KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 49 3.5 1.5 451 72 1100 2000 2000 3929

60.00 60/1 PH832_0200KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.5 1.5 462 70 1250 2100 2300 4200

70.00 70/1 PH832_0350KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 49 3.5 1.5 489 72 1450 2100 2300 4200

75.00 75/1 PH832_0250KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.5 1.5 479 70 1300 2100 2300 4200

80.00 80/1 PH832_0400KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 49 3.5 1.5 440 72 1100 1920 1936 3840

84.00 84/1 PH832_0280KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.5 1.5 451 70 1100 2000 2000 3929

100.0 100/1 PH832_0500KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 49 3.0 1.0 481 72 1557 2100 2300 4200

105.0 105/1 PH832_0350KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.5 1.5 489 70 1450 2100 2300 4200

120.0 120/1 PH832_0400KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.5 1.5 440 70 1100 1920 1936 3840

140.0 140/1 PH832_0700KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 49 3.0 1.0 421 72 1422 1848 1936 3696

150.0 150/1 PH832_0500KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.0 1.0 481 70 1557 2100 2300 4200

200.0 200/1 PH832_1000KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 15 49 3.0 1.0 332 72 1062 1380 1380 2760

210.0 210/1 PH832_0700KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 49 3.0 1.0 421 70 1422 1848 1936 3696

300.0 300/1 PH832_1000KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 12 49 3.0 1.0 332 70 1062 1380 1380 2760

PH942KX (M2acc,max = 5000 Nm)

12.00 12/1 PH942_0120KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 76 77 4.0 2.0 655 76 1116 1395 1395 2839

16.00 16/1 PH942_0160KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 48 77 3.5 1.5 808 76 1488 1860 1860 3785

18.00 18/1 PH942_0180KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 70 77 3.5 1.5 832 76 1674 2093 2093 4258

20.00 20/1 PH942_0200KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 39 77 3.5 1.5 908 76 1860 2325 2325 4731

24.00 24/1 PH942_0120KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 27 77 4.0 2.0 655 72 1116 1395 1395 3226

30.00 30/1 PH942_0300KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 37 77 3.5 1.5 988 76 2790 3488 3488 7097

32.00 32/1 PH942_0160KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 20 77 3.5 1.5 808 72 1488 1860 1860 4301

36.00 36/1 PH942_0180KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 26 77 3.5 1.5 832 72 1674 2093 2093 4839

40.00 40/1 PH942_0200KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 18 77 3.5 1.5 908 72 1860 2325 2325 5376

42.00 42/1 PH942_0420KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 31 77 3.0 1.0 1035 76 3500 4883 4883 9935

48.00 48/1 PH942_0240KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 20 77 3.5 1.5 932 72 2232 2790 2790 6452

54.00 54/1 PH942_0180KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 17 77 3.5 1.5 832 70 1674 2093 2093 4839

60.00 60/1 PH942_0300KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 18 77 3.5 1.5 988 72 2790 3488 3488 8065

72.00 72/1 PH942_0240KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 15 77 3.5 1.5 932 70 2232 2790 2790 6452

80.00 80/1 PH942_0400KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 77 3.5 1.5 998 72 3200 4600 4600 9200

84.00 84/1 PH942_0420KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 77 3.0 1.0 1035 72 3500 4883 4883 10000

90.00 90/1 PH942_0300KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 14 77 3.5 1.5 988 70 2790 3488 3488 8065

96.00 96/1 PH942_0480KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 77 3.0 1.0 1033 72 3500 5000 5000 10000

120.0 120/1 PH942_0600KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 77 3.0 1.0 1033 72 3500 5000 5000 10000

126.0 126/1 PH942_0420KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 77 3.0 1.0 1035 70 3500 4883 4883 10000

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.2 选择表

253

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2,5,6 EL3,4

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH942KX (M2acc,max = 5000 Nm)

144.0 144/1 PH942_0480KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 77 3.0 1.0 1033 70 3500 5000 5000 10000

180.0 180/1 PH942_0600KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 77 3.0 1.0 1033 70 3500 5000 5000 10000

PH1042KX (M2acc,max = 6975 Nm)

18.00 18/1 PH1042_0180KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 72 93 3.5 – 1127 76 1674 2093 – 4258

24.00 24/1 PH1042_0240KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 45 93 3.5 – 1328 76 2232 2790 – 5677

30.00 30/1 PH1042_0300KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 38 93 3.5 – 1444 76 2790 3488 – 7097

36.00 36/1 PH1042_0180KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 26 93 3.5 – 1127 72 1674 2093 – 4839

42.00 42/1 PH1042_0420KX701_0010 MF 1800 1600 3000 ≤38 31 93 3.0 – 1545 76 3906 4883 – 9935

48.00 48/1 PH1042_0240KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 20 93 3.5 – 1328 72 2232 2790 – 6452

54.00 54/1 PH1042_0180KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 18 93 3.5 – 1127 70 1674 2093 – 4839

60.00 60/1 PH1042_0300KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 18 93 3.5 – 1444 72 2790 3488 – 8065

72.00 72/1 PH1042_0240KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 15 93 3.5 – 1328 70 2232 2790 – 6452

84.00 84/1 PH1042_0420KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 93 3.0 – 1545 72 3906 4883 – 11290

90.00 90/1 PH1042_0300KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 14 93 3.5 – 1444 70 2790 3488 – 8065

120.0 120/1 PH1042_0600KX701_0020 MF 1800 1800 3500 ≤38 16 93 3.0 – 1542 72 4900 6975 – 14000

126.0 126/1 PH1042_0420KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 93 3.0 – 1545 70 3906 4883 – 11290

180.0 180/1 PH1042_0600KX701_0030 MF 2100 2100 4000 ≤38 13 93 3.0 – 1542 70 4900 6975 – 14000

12.2 选择表 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

254

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.2 选择表

255

12.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

12.3 尺寸图 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

256

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 k1 lh m1 mp o r ∅s1 s7 sf tf

PH331_KX301_ 86 64h7 40h7 4 20.0H6 79 32 7 19.5 16.5 113.5 4 43.0 95.5 73.5 0.020 4.5 – M5 7

PH332_KX301_ 86 64h7 40h7 4 20.0H6 79 32 7 19.5 16.5 147.0 4 43.0 95.5 107.0 0.020 4.5 – M5 7

PH431_KX401_ 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50 10 30.0 24.0 139.0 6 59.0 104.0 89.0 0.020 5.5 – M6 11

PH432_KX301_ 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50 10 30.0 24.0 161.5 6 59.0 95.5 121.5 0.020 5.5 – M6 11

PH531_KX501_ 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63 12 29.0 23.0 168.0 6 72.5 132.0 109.0 0.020 5.5 – M6 11

PH532_KX401_ 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63 12 29.0 23.0 187.5 6 72.5 104.0 137.5 0.020 5.5 – M6 11

PH731_KX701_ 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38.0 32.0 203.0 6 89.5 172.5 129.0 0.025 6.6 – M8 14

PH732_KX501_ 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38.0 32.0 226.0 6 89.5 132.0 167.0 0.025 6.6 – M8 14

PH831_KX701_ 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50.0 42.0 235.5 8 123.5 172.5 161.5 0.030 9.0 M10 M10 18

PH832_KX701_ 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50.0 42.0 293.0 8 123.5 172.5 219.0 0.030 9.0 M10 M10 18

PH942_KX701_ 300 255h7 180h7 18 90.0H6 280 140 20 66.0 55.0 336.0 12 150.0 172.5 262.0 0.030 13.5 M8 M16 24

PH1042_KX701_ 330 285h7 200h7 20 95.0H6 310 160 20 75.0 60.0 343.0 10 165.0 172.5 269.0 0.040 13.5 M10 M20 28

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c f6 l7 s6

PH_KX301_MF 60H7 75 19 40 75 18 3.5 5.5 M5

PH_KX401_MF 95H7 115 24 42 100 21 4.0 4.5 M8

PH_KX501_MF 110H7 130 32 53 120 24 4.0 5.0 M8

PH_KX701_MF 130H7 165 38 64 150 26 5.5 8.0 M10

上表列出了 MF 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 l5 会相应变长，

具体取决于使用的电机。

MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.3 尺寸图

257

12.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

PH 7 3 1 S F S S 0050 KX701VF 0010 MF

含义

代码名称规格

PH 类型行星齿轮减速器

7 尺寸 7（示例）

代 3 代

4 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PH3 − PH5)

齿隙标准

缩小 (PH3 − PH9)

0050 输出传动比系数

(i x 10)

i = 5（示例）

KX701

输入直角型减速器 KX7（示例）

0010 输入传动比系数

(i x 10)

i = 1（示例）

MF 电机适配器带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 12.5.4]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 12.5.6]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 12.6.4]

• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 12.6.5]

• 套筒扳手（选配），用于通过 MF 电机适配器将电机安装到减速器上

12.4 型号名称 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

258

12.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

12.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

12.5 产品说明

12.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机适配

器 MF

同步伺服电机 EZ

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 442437_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.5 产品说明

259

12.5.2 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: FlexiAdapt 联轴器

12.5.3 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时

• 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。

• 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时

12.5.4 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

EL1 EL2 EL3

12.5 产品说明 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

260

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

12.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

12.5.6 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

12.5.7 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 2 级

ηget 3 级

95 %

92 %

防护等级1

IP65

注意所有组件的防护等级。

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.5 产品说明

261

12.5.8 旋转方向

PH_KX3 − PH_KX5 PH_KX7

图中所示为安装位置 EL1。

12.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

12.6 项目规划 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

262

12.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.6 项目规划

263

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

12.6 项目规划 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

264

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

12.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的 S 标准轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PH3 62.5 1650 1613 1613 101 101 75

PH4 83.0 2150 3095 3571 257 296 192

PH5 97.0 4150 4536 4897 440 475 429

PH7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 500

PH8 125.5 10050 27778 27778 3486 3486 1550

PH9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 7500

PH10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 9500

许可的 V 增强型轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PH3 66.5 2200 2250 2250 150 150 80

PH4 88.5 2900 4000 4000 354 354 217

PH5 104.0 5000 5500 5500 572 572 478

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.6 项目规划

265

图 2: 受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

12.6 项目规划 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

266

12.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

KX301_MF 12

KX401_MF 24

KX501_MF 50

KX701_MF 100

12.6.4 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

12 直角型行星齿轮减速器 PHKX 12.6 项目规划

267

12.6.5 反向运行

在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减

速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。

下图显示的是反向运行的中间位置。

根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。

规格 3 − 10

1 标记位置：下方

请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。

12.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PH33KX – PH83KX、PH94KX – PH104KX 操作

手册

443359_en

防爆型直角型伺服减速器操作说明 KL/KS/PHK/PHKX/PHQK/PK/

PKX

443005_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

12.7 其他文档 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX

268

13 直角型行星齿轮减速器 PHK

13.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 270

13.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 271

13.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 278

13.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 280

13.4.1 型号名称....................................................................................................................................................................................... 280

13.4.2 铭牌............................................................................................................................................................................................... 281

13.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 281

13.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 281

13.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) ............................................................................................................................ 282

13.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 282

13.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 282

13.5.5 安装位置....................................................................................................................................................................................... 283

13.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 284

13.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 284

13.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 285

13.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 285

13.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 285

13.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 286

13.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 288

13.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 290

13.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 290

13.6.5 反向运行....................................................................................................................................................................................... 291

13.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 291

269

13 直角型行星齿轮减速器 PHK

13.1 概述

高性能精密直角型行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★★☆

旋转间隙 ★★★★★

价位 €€€€

轴载荷 ★★★★★

运转平稳性 ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★★★☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

持续运行无冷却 ✓

通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓

增强型从动轴承 (PH3 − PH5) ✓（选配）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 16 – 561

M2acc 355 – 7500 Nm

Δφ2 1.5 – 4.5 arcmin

ηget 92 – 93 %

270

13.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH531K (M2acc,max = 400 Nm)

16.00 16/1 PH531_0040K102_0040 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.6 17 50 4.5 2.5 210 355 358 485

16.00 16/1 PH531_0040K102_0040 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.5 18 51 4.5 2.5 210 355 358 485

20.00 20/1 PH531_0050K102_0040 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.6 17 60 4.0 2.0 220 385 400 607

20.00 20/1 PH531_0050K102_0040 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.5 18 61 4.0 2.0 220 385 400 607

27.84 7600/273 PH531_0050K102_0056 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.3 17 61 4.0 2.0 220 385 400 705

27.84 7600/273 PH531_0050K102_0056 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.2 18 61 4.0 2.0 220 385 400 705

30.00 30/1 PH531_0050K102_0060 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.1 17 61 4.0 2.0 220 385 400 705

30.00 30/1 PH531_0050K102_0060 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.0 18 61 4.0 2.0 220 385 400 705

33.22 299/9 PH531_0050K102_0066 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.1 17 61 4.0 2.0 220 385 400 705

33.22 299/9 PH531_0050K102_0066 ME20 3600 3300 5500 ≤24 3.0 18 61 4.0 2.0 220 385 400 705

41.55 1911/46 PH531_0050K102_0083 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.93 17 61 4.0 2.0 220 385 400 705

41.55 1911/46 PH531_0050K102_0083 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

46.25 8740/189 PH531_0050K102_0092 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.97 17 61 4.0 2.0 220 385 400 705

46.25 8740/189 PH531_0050K102_0092 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.9 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

57.83 1330/23 PH531_0050K102_0115 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.88 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

57.83 1330/23 PH531_0050K102_0115 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

70.57 494/7 PH531_0050K102_0140 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.82 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

70.57 494/7 PH531_0050K102_0140 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

87.82 10450/119 PH531_0050K102_0175 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.77 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

87.82 10450/119 PH531_0050K102_0175 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

116.3 5700/49 PH531_0050K102_0230 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.72 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

116.3 5700/49 PH531_0050K102_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

140.2 2945/21 PH531_0050K102_0280 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.70 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

140.2 2945/21 PH531_0050K102_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

175.5 3686/21 PH531_0050K102_0350 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.68 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

175.5 3686/21 PH531_0050K102_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 62 4.0 2.0 220 385 400 705

234.6 11495/49 PH531_0050K102_0470 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.63 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

280.5 5890/21 PH531_0050K102_0560 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 17 62 4.0 2.0 220 385 400 705

PH731K (M2acc,max = 924 Nm)

16.00 16/1 PH731_0040K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.8 31 99 4.5 2.5 440 670 670 1212

16.00 16/1 PH731_0040K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 33 99 4.5 2.5 440 670 670 1212

20.00 20/1 PH731_0050K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.6 31 116 4.0 2.0 440 838 838 1516

20.00 20/1 PH731_0050K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 33 116 4.0 2.0 440 838 838 1516

25.89 10535/407 PH731_0050K202_0052 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.8 31 116 4.0 2.0 440 882 913 1720

25.89 10535/407 PH731_0050K202_0052 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 33 116 4.0 2.0 440 882 913 1720

28.00 28/1 PH731_0070K102_0040 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.6 22 108 4.0 2.0 438 626 626 849

28.00 28/1 PH731_0070K102_0040 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.5 23 109 4.0 2.0 438 626 626 849

30.00 30/1 PH731_0050K202_0060 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.4 30 114 4.0 2.0 440 670 670 909

30.00 30/1 PH731_0050K202_0060 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.8 31 116 4.0 2.0 440 882 924 1720

30.00 30/1 PH731_0050K202_0060 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 33 116 4.0 2.0 440 882 924 1720

33.42 11395/341 PH731_0050K202_0067 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.8 30 115 4.0 2.0 440 747 747 1013

33.42 11395/341 PH731_0050K202_0067 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.2 31 116 4.0 2.0 440 882 924 1720

33.42 11395/341 PH731_0050K202_0067 ME30 3500 3100 5000 ≤38 11 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

38.98 1520/39 PH731_0070K102_0056 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.3 22 109 4.0 2.0 440 733 733 1182

38.98 1520/39 PH731_0070K102_0056 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.2 23 110 4.0 2.0 440 733 733 1182

40.00 40/1 PH731_0100K102_0040 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.5 22 104 3.5 1.5 350 575 575 1150

40.00 40/1 PH731_0100K102_0040 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.4 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

41.99 12470/297 PH731_0050K202_0084 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.4 30 116 4.0 2.0 440 882 924 1273

41.99 12470/297 PH731_0050K202_0084 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.8 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

41.99 12470/297 PH731_0050K202_0084 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

42.00 42/1 PH731_0070K102_0060 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.1 22 110 4.0 2.0 440 752 752 1273

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.2 选择表

271

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH731K (M2acc,max = 924 Nm)

42.00 42/1 PH731_0070K102_0060 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.0 23 110 4.0 2.0 440 752 752 1273

45.95 11395/248 PH731_0050K202_0092 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.6 30 116 4.0 2.0 440 882 924 1393

45.95 11395/248 PH731_0050K202_0092 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.0 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

45.95 11395/248 PH731_0050K202_0092 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

46.51 2093/45 PH731_0070K102_0066 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.1 22 110 4.0 2.0 440 778 778 1410

46.51 2093/45 PH731_0070K102_0066 ME20 3600 3300 5500 ≤24 3.0 23 110 4.0 2.0 440 778 778 1410

55.68 15200/273 PH731_0100K102_0056 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.3 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

55.68 15200/273 PH731_0100K102_0056 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.2 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

57.73 6235/108 PH731_0050K202_0115 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.3 30 116 4.0 2.0 440 882 924 1720

57.73 6235/108 PH731_0050K202_0115 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.7 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

57.73 6235/108 PH731_0050K202_0115 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

58.16 13377/230 PH731_0070K102_0083 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.94 22 110 4.0 2.0 440 838 838 1604

58.16 13377/230 PH731_0070K102_0083 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 23 110 4.0 2.0 440 838 838 1604

60.00 60/1 PH731_0100K102_0060 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.1 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

60.00 60/1 PH731_0100K102_0060 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.0 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

64.74 1748/27 PH731_0070K102_0092 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.98 22 110 4.0 2.0 440 868 868 1720

64.74 1748/27 PH731_0070K102_0092 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.9 23 110 4.0 2.0 440 868 868 1720

66.44 598/9 PH731_0100K102_0066 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.1 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

66.44 598/9 PH731_0100K102_0066 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.9 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

69.26 14405/208 PH731_0050K202_0140 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.1 30 116 4.0 2.0 440 882 924 1720

69.26 14405/208 PH731_0050K202_0140 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.6 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

69.26 14405/208 PH731_0050K202_0140 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.9 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

70.98 3549/50 PH731_0070K102_0100 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.86 22 110 4.0 2.0 440 840 840 1604

70.98 3549/50 PH731_0070K102_0100 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.8 23 110 4.0 2.0 440 840 840 1604

80.96 1862/23 PH731_0070K102_0115 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.88 22 110 4.0 2.0 440 869 869 1720

80.96 1862/23 PH731_0070K102_0115 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 23 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

83.09 1911/23 PH731_0100K102_0083 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.93 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

83.09 1911/23 PH731_0100K102_0083 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

87.35 2795/32 PH731_0050K202_0175 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.0 30 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

87.35 2795/32 PH731_0050K202_0175 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.4 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

87.35 2795/32 PH731_0050K202_0175 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.7 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

88.33 3003/34 PH731_0070K102_0125 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.79 22 110 4.0 2.0 440 840 840 1604

88.33 3003/34 PH731_0070K102_0125 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 23 111 4.0 2.0 440 840 840 1604

92.49 17480/189 PH731_0100K102_0092 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.97 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

92.49 17480/189 PH731_0100K102_0092 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.9 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

98.80 494/5 PH731_0070K102_0140 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.82 22 110 4.0 2.0 440 869 869 1720

98.80 494/5 PH731_0070K102_0140 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 23 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

115.7 2660/23 PH731_0100K102_0115 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.88 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

115.7 2660/23 PH731_0100K102_0115 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

115.9 14835/128 PH731_0050K202_0230 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.87 30 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

115.9 14835/128 PH731_0050K202_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤32 4.3 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

115.9 14835/128 PH731_0050K202_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.6 33 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

117.0 117/1 PH731_0070K102_0165 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.74 22 110 4.0 2.0 440 840 840 1604

117.0 117/1 PH731_0070K102_0165 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 111 4.0 2.0 440 840 840 1604

122.9 2090/17 PH731_0070K102_0175 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.77 22 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

122.9 2090/17 PH731_0070K102_0175 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 23 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

139.8 559/4 PH731_0050K202_0280 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.81 30 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

139.8 559/4 PH731_0050K202_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

141.1 2821/20 PH731_0070K102_0200 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.71 22 111 4.0 2.0 440 840 840 1604

141.1 2821/20 PH731_0070K102_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 111 4.0 2.0 440 840 840 1604

162.9 1140/7 PH731_0070K102_0230 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.72 22 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

162.9 1140/7 PH731_0070K102_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

172.8 9675/56 PH731_0050K202_0350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.76 30 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

172.8 9675/56 PH731_0050K202_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

176.5 8827/50 PH731_0070K102_0250 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.68 22 111 4.0 2.0 440 774 774 1401

176.5 8827/50 PH731_0070K102_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 111 4.0 2.0 440 774 774 1401

196.3 589/3 PH731_0070K102_0280 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.70 22 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

196.3 589/3 PH731_0070K102_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

231.1 1849/8 PH731_0050K202_0460 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.71 30 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

231.1 1849/8 PH731_0050K202_0460 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 31 117 4.0 2.0 440 882 924 1720

232.7 11400/49 PH731_0100K102_0230 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.72 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

232.7 11400/49 PH731_0100K102_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

235.9 4719/20 PH731_0070K102_0340 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.63 22 111 4.0 2.0 440 589 589 1064

245.7 3686/15 PH731_0070K102_0350 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.68 22 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

13.2 选择表 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

272

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH731K (M2acc,max = 924 Nm)

245.7 3686/15 PH731_0070K102_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 111 4.0 2.0 440 869 869 1720

277.7 6665/24 PH731_0050K202_0560 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.66 30 117 4.0 2.0 440 882 915 1407

280.5 5890/21 PH731_0100K102_0280 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.70 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

280.5 5890/21 PH731_0100K102_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

282.1 2821/10 PH731_0070K102_0400 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 22 111 4.0 2.0 413 496 496 896

328.4 2299/7 PH731_0070K102_0470 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.63 22 111 4.0 2.0 440 819 819 1482

351.1 7372/21 PH731_0100K102_0350 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.68 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

351.1 7372/21 PH731_0100K102_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 23 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

352.2 35217/100 PH731_0070K102_0500 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 22 111 4.0 2.0 336 403 403 728

392.7 1178/3 PH731_0070K102_0560 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 22 111 4.0 2.0 440 690 690 1248

469.2 22990/49 PH731_0100K102_0470 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.63 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

490.2 2451/5 PH731_0070K102_0700 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 22 111 4.0 2.0 440 561 561 1014

561.0 11780/21 PH731_0100K102_0560 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 22 105 3.5 1.5 350 575 575 1150

PH831K (M2acc,max = 1848 Nm)

16.00 16/1 PH831_0040K302_0040 ME20 2700 2300 4000 ≤32 11 54 180 4.0 2.0 782 894 894 1212

16.00 16/1 PH831_0040K302_0040 ME30 2700 2300 4000 ≤38 16 56 183 4.0 2.0 782 1174 1174 2917

20.00 20/1 PH831_0050K302_0040 ME20 2700 2300 4000 ≤32 10 54 239 4.0 2.0 978 1117 1117 1516

20.00 20/1 PH831_0050K302_0040 ME30 2700 2300 4000 ≤38 15 56 243 4.0 2.0 978 1467 1467 3646

26.88 215/8 PH831_0050K302_0054 ME20 2700 2300 4000 ≤32 7.8 54 242 4.0 2.0 1079 1502 1502 2037

26.88 215/8 PH831_0050K302_0054 ME30 2700 2300 4000 ≤38 13 56 243 4.0 2.0 1079 1502 1502 2037

28.00 28/1 PH831_0070K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 7.0 49 242 3.5 1.5 782 1173 1173 2122

28.00 28/1 PH831_0070K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 51 243 3.5 1.5 782 1173 1173 2122

30.00 30/1 PH831_0050K302_0060 ME20 2700 2300 4000 ≤32 8.0 54 242 4.0 2.0 1100 1676 1676 2273

30.00 30/1 PH831_0050K302_0060 ME30 2700 2300 4000 ≤38 13 56 244 4.0 2.0 1100 1679 1679 3646

30.55 336/11 PH831_0070K202_0044 ME10 3000 2600 4500 ≤19 3.2 48 235 3.5 1.5 683 683 683 926

30.55 336/11 PH831_0070K202_0044 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.6 49 243 3.5 1.5 805 1207 1207 2315

30.55 336/11 PH831_0070K202_0044 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 51 244 3.5 1.5 805 1207 1207 2315

36.24 14749/407 PH831_0070K202_0052 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.0 49 243 3.5 1.5 852 1278 1278 2746

36.24 14749/407 PH831_0070K202_0052 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 51 244 3.5 1.5 852 1278 1278 2746

36.96 2365/64 PH831_0050K302_0074 ME20 2700 2300 4000 ≤32 7.0 54 243 4.0 2.0 1100 1800 1800 2801

36.96 2365/64 PH831_0050K302_0074 ME30 2700 2300 4000 ≤38 12 56 244 4.0 2.0 1100 1800 1800 2801

40.00 40/1 PH831_0100K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.7 49 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

40.00 40/1 PH831_0100K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 51 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

42.00 42/1 PH831_0070K202_0060 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.6 48 240 3.5 1.5 895 939 939 1273

42.00 42/1 PH831_0070K202_0060 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.0 49 244 3.5 1.5 895 1342 1342 2917

42.00 42/1 PH831_0070K202_0060 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 51 244 3.5 1.5 895 1342 1342 2917

46.34 5375/116 PH831_0050K302_0093 ME20 3200 2800 4500 ≤32 6.1 54 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 3512

46.34 5375/116 PH831_0050K302_0093 ME30 3200 2800 4500 ≤38 11 56 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 3512

46.78 15953/341 PH831_0070K202_0067 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.9 48 241 3.5 1.5 910 1046 1046 1419

46.78 15953/341 PH831_0070K202_0067 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.3 49 244 3.5 1.5 928 1391 1391 2917

46.78 15953/341 PH831_0070K202_0067 ME30 3500 3100 5000 ≤38 11 51 245 3.5 1.5 928 1391 1391 2917

49.83 14749/296 PH831_0070K202_0071 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.6 49 244 3.5 1.5 947 1421 1421 2917

49.83 14749/296 PH831_0070K202_0071 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 51 245 3.5 1.5 947 1421 1421 2917

51.77 21070/407 PH831_0100K202_0052 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.8 49 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

51.77 21070/407 PH831_0100K202_0052 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

58.05 1161/20 PH831_0050K302_0115 ME10 3200 2800 4500 ≤19 2.1 53 242 4.0 2.0 1100 1298 1298 1760

58.05 1161/20 PH831_0050K302_0115 ME20 3200 2800 4500 ≤32 5.5 54 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

58.05 1161/20 PH831_0050K302_0115 ME30 3200 2800 4500 ≤38 11 56 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

58.78 17458/297 PH831_0070K202_0084 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.5 48 242 3.5 1.5 1000 1314 1314 1782

58.78 17458/297 PH831_0070K202_0084 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.9 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

58.78 17458/297 PH831_0070K202_0084 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

60.00 60/1 PH831_0100K202_0060 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.4 48 257 3.5 1.5 850 1341 1341 1819

60.00 60/1 PH831_0100K202_0060 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.8 49 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

60.00 60/1 PH831_0100K202_0060 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

64.33 15953/248 PH831_0070K202_0092 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.7 48 243 3.5 1.5 1000 1438 1438 1951

64.33 15953/248 PH831_0070K202_0092 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.1 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

64.33 15953/248 PH831_0070K202_0092 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

66.83 22790/341 PH831_0100K202_0067 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.8 48 258 3.5 1.5 850 1392 1392 2027

66.83 22790/341 PH831_0100K202_0067 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.2 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

66.83 22790/341 PH831_0100K202_0067 ME30 3500 3100 5000 ≤38 11 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

69.68 7525/108 PH831_0050K302_0140 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.7 53 243 4.0 2.0 1100 1558 1558 2113

69.68 7525/108 PH831_0050K302_0140 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.1 54 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

69.68 7525/108 PH831_0050K302_0140 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 56 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

70.51 20167/286 PH831_0070K202_0100 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.3 48 243 3.5 1.5 1000 1478 1478 2138

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.2 选择表

273

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH831K (M2acc,max = 1848 Nm)

70.51 20167/286 PH831_0070K202_0100 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.7 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

70.51 20167/286 PH831_0070K202_0100 ME30 3500 3500 5000 ≤38 10 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

80.82 8729/108 PH831_0070K202_0115 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.4 48 244 3.5 1.5 1000 1478 1478 2450

80.82 8729/108 PH831_0070K202_0115 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.8 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

80.82 8729/108 PH831_0070K202_0115 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

83.97 24940/297 PH831_0100K202_0084 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.5 48 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2546

83.97 24940/297 PH831_0100K202_0084 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.9 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

83.97 24940/297 PH831_0100K202_0084 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

86.47 7955/92 PH831_0050K302_0175 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.4 53 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 2621

86.47 7955/92 PH831_0050K302_0175 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.8 54 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

86.47 7955/92 PH831_0050K302_0175 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 56 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

88.94 3913/44 PH831_0070K202_0125 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.1 48 244 3.5 1.5 1000 1478 1478 2696

88.94 3913/44 PH831_0070K202_0125 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.5 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

88.94 3913/44 PH831_0070K202_0125 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.8 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

91.90 11395/124 PH831_0100K202_0092 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.6 48 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

91.90 11395/124 PH831_0100K202_0092 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.0 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

91.90 11395/124 PH831_0100K202_0092 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

96.96 20167/208 PH831_0070K202_0140 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.2 48 244 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

96.96 20167/208 PH831_0070K202_0140 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.6 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

96.96 20167/208 PH831_0070K202_0140 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.9 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

115.5 6235/54 PH831_0100K202_0115 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.3 48 259 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

115.5 6235/54 PH831_0100K202_0115 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.7 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

115.5 6235/54 PH831_0100K202_0115 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

116.5 2795/24 PH831_0050K302_0230 ME10 3800 3500 6000 ≤19 1.1 53 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 3358

116.5 2795/24 PH831_0050K302_0230 ME20 3700 3500 6000 ≤32 4.5 54 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

116.5 2795/24 PH831_0050K302_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.9 56 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

118.0 20769/176 PH831_0070K202_0170 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.92 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

118.0 20769/176 PH831_0070K202_0170 ME20 3700 3700 6000 ≤32 4.3 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

118.0 20769/176 PH831_0070K202_0170 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.6 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

122.3 3913/32 PH831_0070K202_0175 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.0 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

122.3 3913/32 PH831_0070K202_0175 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.4 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

122.3 3913/32 PH831_0070K202_0175 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.7 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

138.5 14405/104 PH831_0100K202_0140 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.2 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

138.5 14405/104 PH831_0100K202_0140 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.6 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

138.5 14405/104 PH831_0100K202_0140 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.9 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

139.4 17845/128 PH831_0050K302_0280 ME10 3800 3500 6000 ≤19 1.0 53 244 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

139.4 17845/128 PH831_0050K302_0280 ME20 3700 3500 6000 ≤32 4.4 54 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

139.4 17845/128 PH831_0050K302_0280 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.7 56 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

142.3 7826/55 PH831_0070K202_0200 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.85 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

142.3 7826/55 PH831_0070K202_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

162.3 20769/128 PH831_0070K202_0230 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.88 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

162.3 20769/128 PH831_0070K202_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤32 4.3 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

162.3 20769/128 PH831_0070K202_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.6 51 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

173.7 4515/26 PH831_0050K302_0350 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.90 53 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

173.7 4515/26 PH831_0050K302_0350 ME20 3700 3500 6000 ≤24 2.8 54 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3646

174.7 2795/16 PH831_0100K202_0175 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.0 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

174.7 2795/16 PH831_0100K202_0175 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.4 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

174.7 2795/16 PH831_0100K202_0175 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.7 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

175.9 1935/11 PH831_0070K202_0250 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.78 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

175.9 1935/11 PH831_0070K202_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

195.7 3913/20 PH831_0070K202_0280 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.82 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

195.7 3913/20 PH831_0070K202_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

231.1 1849/8 PH831_0050K302_0460 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.80 53 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3585

231.1 1849/8 PH831_0050K302_0460 ME20 3700 3500 6000 ≤24 2.7 54 245 4.0 2.0 1100 1848 1848 3585

231.8 14835/64 PH831_0100K202_0230 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.87 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

231.8 14835/64 PH831_0100K202_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤32 4.3 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

231.8 14835/64 PH831_0100K202_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.6 51 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

235.3 12943/55 PH831_0070K202_0340 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.72 48 245 3.5 1.5 1000 1242 1242 2246

235.3 12943/55 PH831_0070K202_0340 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 49 245 3.5 1.5 1000 1242 1242 2246

241.9 1935/8 PH831_0070K202_0350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.76 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

241.9 1935/8 PH831_0070K202_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

278.5 12255/44 PH831_0050K302_0560 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.75 53 245 4.0 2.0 1100 1525 1525 2757

278.5 12255/44 PH831_0050K302_0560 ME20 3700 3500 6000 ≤24 2.6 54 245 4.0 2.0 1100 1525 1525 2757

279.5 559/2 PH831_0100K202_0280 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.81 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

13.2 选择表 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

274

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH831K (M2acc,max = 1848 Nm)

279.5 559/2 PH831_0100K202_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

282.8 9331/33 PH831_0070K202_0400 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.67 48 245 3.5 1.5 776 931 931 1432

323.6 12943/40 PH831_0070K202_0460 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.71 48 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

323.6 12943/40 PH831_0070K202_0460 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 49 245 3.5 1.5 1000 1478 1478 2917

345.5 9675/28 PH831_0100K202_0350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.76 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

345.5 9675/28 PH831_0100K202_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

353.4 46655/132 PH831_0070K202_0500 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.65 48 245 3.5 1.5 647 776 776 1343

388.8 9331/24 PH831_0070K202_0560 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.66 48 245 3.5 1.5 1000 1281 1281 1970

462.3 1849/4 PH831_0100K202_0460 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.71 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

462.3 1849/4 PH831_0100K202_0460 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 49 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

486.0 46655/96 PH831_0070K202_0690 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.64 48 245 3.5 1.5 889 1067 1067 1847

555.4 6665/12 PH831_0100K202_0560 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.66 48 260 3.5 1.5 850 1392 1392 2784

PH941K (M2acc,max = 5000 Nm)

32.54 17081/525 PH941_0040K513_0081 ME30 1900 1800 3200 ≤38 25 91 521 4.5 2.5 2758 3840 3840 6480

32.54 17081/525 PH941_0040K513_0081 ME40 1900 1800 3200 ≤48 47 96 520 4.5 2.5 2758 3840 3840 6480

40.60 203/5 PH941_0040K513_0100 ME30 1900 1800 3200 ≤38 21 91 522 4.5 2.5 2884 3840 3840 7500

40.60 203/5 PH941_0040K513_0100 ME40 1900 1800 3200 ≤48 43 96 522 4.5 2.5 2884 3840 3840 7500

48.80 17081/350 PH941_0060K513_0081 ME30 1900 1800 3200 ≤38 24 91 727 4.0 2.0 3000 5000 5000 9720

48.80 17081/350 PH941_0060K513_0081 ME40 1900 1800 3200 ≤48 46 96 726 4.0 2.0 3000 5000 5000 9720

60.90 609/10 PH941_0060K513_0100 ME30 1900 1800 3200 ≤38 20 91 728 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

60.90 609/10 PH941_0060K513_0100 ME40 1900 1800 3200 ≤48 42 96 728 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

76.85 1537/20 PH941_0060K513_0130 ME30 2300 2200 3600 ≤38 17 91 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

76.85 1537/20 PH941_0060K513_0130 ME40 2300 2200 3600 ≤48 39 96 728 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

96.56 26071/270 PH941_0060K513_0160 ME20 2300 2200 3600 ≤32 9.4 89 728 4.0 2.0 3000 5000 5000 7209

96.56 26071/270 PH941_0060K513_0160 ME30 2300 2200 3600 ≤38 15 91 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

96.56 26071/270 PH941_0060K513_0160 ME40 2300 2200 3600 ≤48 37 96 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

116.1 27869/240 PH941_0060K513_0195 ME20 2800 2500 4200 ≤32 8.2 89 728 4.0 2.0 3000 5000 5000 8669

116.1 27869/240 PH941_0060K513_0195 ME30 2800 2500 4200 ≤38 14 91 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

116.1 27869/240 PH941_0060K513_0195 ME40 2800 2500 4200 ≤48 36 96 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

146.1 11687/80 PH941_0060K513_0240 ME20 2800 2500 4200 ≤32 7.0 89 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

146.1 11687/80 PH941_0060K513_0240 ME30 2800 2500 4200 ≤38 12 91 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

146.1 11687/80 PH941_0060K513_0240 ME40 2800 2500 4200 ≤48 34 96 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

193.8 62031/320 PH941_0060K513_0320 ME20 3400 3000 5000 ≤32 6.0 89 729 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

193.8 62031/320 PH941_0060K513_0320 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 91 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

193.8 62031/320 PH941_0060K513_0320 ME40 3000 3000 4500 ≤48 33 96 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

231.2 8091/35 PH941_0060K513_0390 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.5 89 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

231.2 8091/35 PH941_0060K513_0390 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 91 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

289.0 8091/28 PH941_0060K513_0480 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.0 89 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

289.0 8091/28 PH941_0060K513_0480 ME30 3400 3000 5000 ≤38 10 91 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

387.3 25172/65 PH941_0060K513_0650 ME20 3400 3000 5000 ≤32 4.7 89 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

387.3 25172/65 PH941_0060K513_0650 ME30 3400 3000 5000 ≤38 10 91 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 10000

465.6 26071/56 PH941_0060K513_0780 ME20 3400 3000 5000 ≤24 3.0 89 730 4.0 2.0 3000 5000 5000 8724

PH1041K (M2acc,max = 7500 Nm)

48.64 255285/5248 PH1041_0060K613_0081 ME30 1800 1700 3000 ≤38 37 135 1201 4.0 – 5000 7144 – 9689

48.64 255285/5248 PH1041_0060K613_0081 ME40 1800 1700 3000 ≤48 60 140 1202 4.0 – 5000 7500 – 15000

48.64 255285/5248 PH1041_0060K613_0081 ME50 1800 1700 3000 ≤60 88 148 1205 4.0 – 5000 7500 – 15000

75.77 9699/128 PH1041_0060K613_0125 ME30 2200 2000 3500 ≤38 24 135 1206 4.0 – 5000 7500 – 15000

75.77 9699/128 PH1041_0060K613_0125 ME40 2200 2000 3500 ≤48 46 140 1206 4.0 – 5000 7500 – 15000

75.77 9699/128 PH1041_0060K613_0125 ME50 2200 2000 3500 ≤60 75 148 1207 4.0 – 5000 7500 – 15000

95.21 54839/576 PH1041_0060K613_0160 ME30 2200 2000 3500 ≤38 20 135 1207 4.0 – 5000 7500 – 15000

95.21 54839/576 PH1041_0060K613_0160 ME40 2200 2000 3500 ≤48 42 140 1207 4.0 – 5000 7500 – 15000

95.21 54839/576 PH1041_0060K613_0160 ME50 2200 2000 3500 ≤60 71 148 1208 4.0 – 5000 7500 – 15000

114.0 51057/448 PH1041_0060K613_0190 ME20 2600 2300 4000 ≤32 12 133 1205 4.0 – 5000 6273 – 8508

114.0 51057/448 PH1041_0060K613_0190 ME30 2600 2300 4000 ≤38 17 135 1208 4.0 – 5000 7500 – 15000

114.0 51057/448 PH1041_0060K613_0190 ME40 2600 2300 4000 ≤48 39 140 1208 4.0 – 5000 7500 – 15000

114.0 51057/448 PH1041_0060K613_0190 ME50 2500 2300 4000 ≤60 68 148 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

144.0 73749/512 PH1041_0060K613_0240 ME30 2600 2300 4000 ≤38 15 135 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

144.0 73749/512 PH1041_0060K613_0240 ME40 2600 2300 4000 ≤48 37 140 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

144.0 73749/512 PH1041_0060K613_0240 ME50 2500 2300 4000 ≤60 66 148 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

191.1 391437/2048 PH1041_0060K613_0320 ME20 3100 2800 4500 ≤32 7.7 133 1208 4.0 – 5000 7500 – 12521

191.1 391437/2048 PH1041_0060K613_0320 ME30 3100 2800 4500 ≤38 13 135 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

191.1 391437/2048 PH1041_0060K613_0320 ME40 3000 2800 4500 ≤48 35 140 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

191.1 391437/2048 PH1041_0060K613_0320 ME50 2500 2500 4000 ≤60 64 148 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

229.9 470859/2048 PH1041_0060K613_0380 ME20 3100 2800 4500 ≤32 6.7 133 1209 4.0 – 5000 7500 – 13589

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.2 选择表

275

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PH1041K (M2acc,max = 7500 Nm)

229.9 470859/2048 PH1041_0060K613_0380 ME30 3100 2800 4500 ≤38 12 135 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

229.9 470859/2048 PH1041_0060K613_0380 ME40 3000 2800 4500 ≤48 34 140 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

229.9 470859/2048 PH1041_0060K613_0380 ME50 2500 2500 4000 ≤60 63 148 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

286.4 119133/416 PH1041_0060K613_0480 ME20 3100 2800 4500 ≤32 5.9 133 1209 4.0 – 5000 7500 – 14337

286.4 119133/416 PH1041_0060K613_0480 ME30 3100 2800 4500 ≤38 11 135 1209 4.0 – 5000 7500 – 14337

382.3 391437/1024 PH1041_0060K613_0640 ME20 3100 2800 4500 ≤32 5.2 133 1209 4.0 – 5000 7500 – 15000

382.3 391437/1024 PH1041_0060K613_0640 ME30 3100 2800 4500 ≤38 10 135 1210 4.0 – 5000 7500 – 15000

456.8 380091/832 PH1041_0060K613_0760 ME20 3100 2800 4500 ≤32 4.9 133 1210 4.0 – 5000 7500 – 15000

456.8 380091/832 PH1041_0060K613_0760 ME30 3100 2800 4500 ≤38 10 135 1210 4.0 – 5000 7500 – 15000

13.2 选择表 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

276

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.2 选择表

277

13.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

13.3 尺寸图 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

278

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 h H i2 i3 k1 lh m1 o r ∅s1 s7 sf tf

PH531_K102_ 145 110h7 80h7 8 40H6 135 63 12 60 160 29 23 180.0 6 72.5 124.0 0.020 5.5 – M6 11

PH731_K102_ 179 140h7 100h7 10 50H6 168 80 12 60 160 38 32 183.0 6 89.5 127.0 0.025 6.6 – M8 14

PH731_K202_ 179 140h7 100h7 10 50H6 168 80 12 65 190 38 32 211.0 6 89.5 141.0 0.025 6.6 – M8 14

PH831_K202_ 247 200h7 160h7 12 80H6 233 125 15 65 190 50 42 246.0 8 123.5 176.0 0.030 9.0 M10 M10 18

PH831_K302_ 247 200h7 160h7 12 80H6 233 125 15 75 213 50 42 259.5 8 123.5 183.5 0.030 9.0 M10 M10 18

PH941_K513_ 300 255h7 180h7 18 90H6 280 140 20 160 260 66 55 292.5 12 150.0 196.5 0.030 13.5 M8 M16 24

PH1041_K613_ 330 285h7 200h7 20 95H6 310 160 20 190 310 75 60 318.5 10 165.0 215.0 0.040 13.5 M10 M20 28

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50

a m n a m n a m n a m n a m n

PH531_K102_ ☐98 124 36 ☐115 128 36 – – – – – – – – –

PH731_K102_ ☐98 124 36 ☐115 128 36 – – – – – – – – –

PH731_K202_ ☐98 143 46 ☐115 147 46 ☐145 149 46 – – – – – –

PH831_K202_ ☐98 143 46 ☐115 147 46 ☐145 149 46 – – – – – –

PH831_K302_ ∅140 163 53 ☐115 167 53 ☐145 169 53 – – – – – –

PH941_K513_ – – – ∅160 172 15 ☐145 174 15 ☐190 177 15 – – –

PH1041_K613_ – – – ∅160 191 18 ∅200 193 18 ☐190 196 18 ∅300 210 18

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

PH_K_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8

PH_K_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8

PH_K_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10

PH_K_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12

PH_K_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.3 尺寸图

279

13.4 型号名称

13.4.1 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

PH 7 3 1 S F S S 0100 K102VF 0115 ME20

含义

代码名称规格

PH 类型行星齿轮减速器

7 尺寸 7（示例）

代 3 代

4 代

1 级 1 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PH3 − PH5)

齿隙标准

缩小 (PH3 − PH9)

0100 输出传动比系数

(i x 10)

i = 10（示例）

K102VF 输入直角型减速器 K1（示例）

0115 输入传动比系数

（i x 10 取整）

i = 11.57（示例）

ME20

MB1

电机适配器 ME20 电机适配器（示例）

带 EasyAdapt 联轴器

带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 13.5.5]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 13.5.7]

• 减速器侧面 3 或 4 输出，参见章节 [} 13.5.5]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 13.6.4]

• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 13.6.5]

• 用于电机适配器的小齿轮锁片（选配）

• 用于电机适配器 ME 的双层密封（选配）

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

13.4 型号名称 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

280

13.4.2 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 润滑剂规格

5 减速器序列号

6 QR 码（链接到产品信息）

7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

8 生产日期（年/生产日历周）

9 润滑剂加注量

10 客户特定数据

13.5 产品说明

13.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机适配

器 ME

加装同步伺服电机的电机适配

器 MB

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB + 同步伺服电

机 EZ

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 443234_en 目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.5 产品说明

281

13.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用且已申请专利

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: EasyAdapt 联轴器

13.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)

本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 可以在任意位置拆卸电机

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: 无间隙插入式联轴器

您可以在 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用

方式。

13.5.4 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时

• 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。

• 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时

13.5 产品说明 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

282

13.5.5 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

PH5K1 − PH8K3

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.5 产品说明

283

PH9K5 − PH10K6

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

13.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

13.5.7 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

13.5 产品说明 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

284

13.5.8 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 3 级

ηget 4 级

93 %

92 %

防护等级2

IP65

13.5.9 旋转方向

侧面 4 输出侧面 3 输出

图中所示为安装位置 EL1。

13.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

注意所有组件的防护等级。

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.6 项目规划

285

13.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

13.6 项目规划 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

286

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.6 项目规划

287

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

13.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的 S 标准轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PH3 62.5 1650 1613 1613 101 101 75

PH4 83.0 2150 3095 3571 257 296 192

PH5 97.0 4150 4536 4897 440 475 429

PH7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 500

PH8 125.5 10050 27778 27778 3486 3486 1550

PH9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 7500

PH10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 9500

许可的 V 增强型轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PH3 66.5 2200 2250 2250 150 150 80

PH4 88.5 2900 4000 4000 354 354 217

PH5 104.0 5000 5500 5500 572 572 478

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

13.6 项目规划 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

288

图 3: 受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.6 项目规划

289

13.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

ME10 25

ME20 60

ME30 125

ME40 250

ME50 600

13.6.4 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

13.6 项目规划 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

290

13.6.5 反向运行

在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减

速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。

下图显示的是反向运行的中间位置。

根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。

规格 3 − 10

1 标记位置：下方

请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。

13.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PH53K – PH83K、PH94K – PH104K 操作手册 443358_en

防爆型直角型伺服减速器操作说明 KL/KS/PHK/PHKX/PHQK/PK/

PKX

443005_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

13 直角型行星齿轮减速器 PHK 13.7 其他文档

291

13.7 其他文档 13 直角型行星齿轮减速器 PHK

292

14 直角型行星齿轮减速器 PHQK

14.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 294

14.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 295

14.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 302

14.3.1 PHQ5K − PHQ10K 轴类型 F（法兰轴）............................................................................................................................. 302

14.3.2 PHQ11K − PHQ12K 轴类型 F（法兰轴）........................................................................................................................... 304

14.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 306

14.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 307

14.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 307

14.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 307

14.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) ............................................................................................................................ 308

14.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 308

14.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 308

14.5.5 安装位置....................................................................................................................................................................................... 309

14.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 310

14.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 310

14.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 311

14.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 311

14.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 311

14.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 312

14.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 314

14.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 316

14.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 316

14.6.5 反向运行....................................................................................................................................................................................... 317

14.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 317

293

14 直角型行星齿轮减速器 PHQK

14.1 概述

四倍驱动力精密直角型行星齿轮减速电机

特性

功率密度 ★★★★★

旋转间隙 ★★★★★

价位 €€€€€

轴载荷 ★★★★★

运转平稳性 ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★★★★

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

高功率密度 ✓

持续运行无冷却 ✓

通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓

增强型从动轴承 (PHQ4 − PHQ5) ✓（选配）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 22 – 2242

M2acc 316 – 43000 Nm

Δφ2 1.5 – 4 arcmin

ηget 90 – 93 %

294

14.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PHQ531K (M2acc,max = 550 Nm)

22.00 22/1 PHQ531_0055K102_0040 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.5 17 69 4.0 2.0 280 492 492 667

22.00 22/1 PHQ531_0055K102_0040 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.4 18 70 4.0 2.0 280 492 492 667

30.62 8360/273 PHQ531_0055K102_0056 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.3 17 70 4.0 2.0 280 550 550 929

30.62 8360/273 PHQ531_0055K102_0056 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.2 18 70 4.0 2.0 280 550 550 929

33.00 33/1 PHQ531_0055K102_0060 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.1 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

33.00 33/1 PHQ531_0055K102_0060 ME20 3300 2800 5000 ≤24 3.0 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

36.54 3289/90 PHQ531_0055K102_0066 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.1 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

36.54 3289/90 PHQ531_0055K102_0066 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.9 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

45.70 21021/460 PHQ531_0055K102_0083 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.93 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

45.70 21021/460 PHQ531_0055K102_0083 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

50.87 9614/189 PHQ531_0055K102_0092 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.97 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

50.87 9614/189 PHQ531_0055K102_0092 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.9 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

55.77 5577/100 PHQ531_0055K102_0100 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.85 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

55.77 5577/100 PHQ531_0055K102_0100 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

63.61 1463/23 PHQ531_0055K102_0115 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.88 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

63.61 1463/23 PHQ531_0055K102_0115 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

69.40 4719/68 PHQ531_0055K102_0125 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.79 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

69.40 4719/68 PHQ531_0055K102_0125 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

77.63 2717/35 PHQ531_0055K102_0140 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.82 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

77.63 2717/35 PHQ531_0055K102_0140 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

91.93 1287/14 PHQ531_0055K102_0165 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.73 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

91.93 1287/14 PHQ531_0055K102_0165 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

96.60 11495/119 PHQ531_0055K102_0175 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.77 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

96.60 11495/119 PHQ531_0055K102_0175 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

110.8 4433/40 PHQ531_0055K102_0200 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.71 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

110.8 4433/40 PHQ531_0055K102_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

128.0 6270/49 PHQ531_0055K102_0230 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.72 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

128.0 6270/49 PHQ531_0055K102_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

138.7 13871/100 PHQ531_0055K102_0250 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.68 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

138.7 13871/100 PHQ531_0055K102_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

154.3 6479/42 PHQ531_0055K102_0280 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.70 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

154.3 6479/42 PHQ531_0055K102_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

185.4 51909/280 PHQ531_0055K102_0340 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.63 17 70 4.0 2.0 280 462 462 836

193.1 20273/105 PHQ531_0055K102_0350 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.68 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

193.1 20273/105 PHQ531_0055K102_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 18 70 4.0 2.0 280 550 550 948

221.7 4433/20 PHQ531_0055K102_0400 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 17 70 4.0 2.0 280 389 389 704

258.0 25289/98 PHQ531_0055K102_0470 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.63 17 70 4.0 2.0 280 550 550 948

276.7 55341/200 PHQ531_0055K102_0500 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 17 70 4.0 2.0 264 316 316 572

308.5 6479/21 PHQ531_0055K102_0560 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 17 70 4.0 2.0 280 542 542 948

385.2 26961/70 PHQ531_0055K102_0700 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 17 70 4.0 2.0 280 440 440 797

PHQ731K (M2acc,max = 1050 Nm)

22.00 22/1 PHQ731_0055K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.6 31 134 4.0 2.0 500 921 921 1667

22.00 22/1 PHQ731_0055K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 33 135 4.0 2.0 500 921 921 1667

24.00 24/1 PHQ731_0055K202_0044 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.8 30 131 4.0 2.0 500 536 536 727

24.00 24/1 PHQ731_0055K202_0044 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.2 31 135 4.0 2.0 500 948 948 1819

24.00 24/1 PHQ731_0055K202_0044 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 33 135 4.0 2.0 500 948 948 1819

28.47 2107/74 PHQ731_0055K202_0052 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.7 31 135 4.0 2.0 500 1004 1004 2100

28.47 2107/74 PHQ731_0055K202_0052 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 33 135 4.0 2.0 500 1004 1004 2100

33.00 33/1 PHQ731_0055K202_0060 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.4 30 133 4.0 2.0 500 737 737 1000

33.00 33/1 PHQ731_0055K202_0060 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.8 31 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

33.00 33/1 PHQ731_0055K202_0060 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 33 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.2 选择表

295

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PHQ731K (M2acc,max = 1050 Nm)

36.76 2279/62 PHQ731_0055K202_0067 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.8 30 134 4.0 2.0 500 822 822 1115

36.76 2279/62 PHQ731_0055K202_0067 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.2 31 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

36.76 2279/62 PHQ731_0055K202_0067 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

39.15 23177/592 PHQ731_0055K202_0071 ME20 3000 2600 4500 ≤32 5.4 31 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

39.15 23177/592 PHQ731_0055K202_0071 ME30 3000 2600 4500 ≤38 11 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

46.18 1247/27 PHQ731_0055K202_0084 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.4 30 134 4.0 2.0 500 1032 1032 1400

46.18 1247/27 PHQ731_0055K202_0084 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.8 31 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

46.18 1247/27 PHQ731_0055K202_0084 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

50.55 25069/496 PHQ731_0055K202_0092 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.6 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 1533

50.55 25069/496 PHQ731_0055K202_0092 ME20 3500 3100 5000 ≤32 5.0 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

50.55 25069/496 PHQ731_0055K202_0092 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

55.40 2881/52 PHQ731_0055K202_0100 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.2 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 1680

55.40 2881/52 PHQ731_0055K202_0100 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.6 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

55.40 2881/52 PHQ731_0055K202_0100 ME30 3500 3500 5000 ≤38 10 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

63.50 13717/216 PHQ731_0055K202_0115 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.3 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 1925

63.50 13717/216 PHQ731_0055K202_0115 ME20 3500 3100 5000 ≤32 4.7 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

63.50 13717/216 PHQ731_0055K202_0115 ME30 3500 3100 5000 ≤38 10 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

69.88 559/8 PHQ731_0055K202_0125 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.1 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

69.88 559/8 PHQ731_0055K202_0125 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.5 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

69.88 559/8 PHQ731_0055K202_0125 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.8 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

76.18 31691/416 PHQ731_0055K202_0140 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.1 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

76.18 31691/416 PHQ731_0055K202_0140 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.5 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

76.18 31691/416 PHQ731_0055K202_0140 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.9 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

92.72 2967/32 PHQ731_0055K202_0170 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.90 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

92.72 2967/32 PHQ731_0055K202_0170 ME20 3700 3700 6000 ≤32 4.3 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

92.72 2967/32 PHQ731_0055K202_0170 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.6 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

96.08 6149/64 PHQ731_0055K202_0175 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.0 30 135 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

96.08 6149/64 PHQ731_0055K202_0175 ME20 3700 3500 5500 ≤32 4.4 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

96.08 6149/64 PHQ731_0055K202_0175 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.7 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

111.8 559/5 PHQ731_0055K202_0200 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.83 30 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

111.8 559/5 PHQ731_0055K202_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

127.5 32637/256 PHQ731_0055K202_0230 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.87 30 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

127.5 32637/256 PHQ731_0055K202_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤32 4.3 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

127.5 32637/256 PHQ731_0055K202_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 9.6 33 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

138.2 1935/14 PHQ731_0055K202_0250 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.77 30 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

138.2 1935/14 PHQ731_0055K202_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

153.7 6149/40 PHQ731_0055K202_0280 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.81 30 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

153.7 6149/40 PHQ731_0055K202_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

184.9 1849/10 PHQ731_0055K202_0340 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.71 30 136 4.0 2.0 500 976 976 1765

184.9 1849/10 PHQ731_0055K202_0340 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 31 136 4.0 2.0 500 976 976 1765

190.0 21285/112 PHQ731_0055K202_0350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.76 30 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

190.0 21285/112 PHQ731_0055K202_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.7 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

222.2 1333/6 PHQ731_0055K202_0400 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.66 30 136 4.0 2.0 500 732 732 1126

254.2 20339/80 PHQ731_0055K202_0460 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.71 30 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

254.2 20339/80 PHQ731_0055K202_0460 ME20 3700 3700 6000 ≤24 2.6 31 136 4.0 2.0 500 1050 1050 2100

277.7 6665/24 PHQ731_0055K202_0500 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.64 30 136 4.0 2.0 500 610 610 1055

305.5 14663/48 PHQ731_0055K202_0560 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.66 30 136 4.0 2.0 500 1006 1006 1548

381.8 73315/192 PHQ731_0055K202_0690 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.64 30 136 4.0 2.0 500 839 839 1451

PHQ831K (M2acc,max = 3168 Nm)

22.00 22/1 PHQ831_0055K402_0040 ME30 2600 2200 3800 ≤38 20 70 395 3.5 1.5 1400 2421 2421 4446

22.00 22/1 PHQ831_0055K402_0040 ME40 2600 2200 3800 ≤48 42 74 394 3.5 1.5 1400 2421 2421 4446

24.00 24/1 PHQ831_0055K402_0044 ME30 2600 2200 3800 ≤38 19 70 395 3.5 1.5 1400 2493 2493 4850

24.00 24/1 PHQ831_0055K402_0044 ME40 2600 2200 3800 ≤48 40 74 395 3.5 1.5 1400 2493 2493 4850

29.82 1849/62 PHQ831_0055K402_0054 ME30 2600 2200 3800 ≤38 16 70 397 3.5 1.5 1400 2680 2680 4964

29.82 1849/62 PHQ831_0055K402_0054 ME40 2600 2200 3800 ≤48 38 74 397 3.5 1.5 1400 2680 2680 4964

33.00 33/1 PHQ831_0055K402_0060 ME30 2600 2200 3800 ≤38 17 70 397 3.5 1.5 1400 2772 2772 4964

33.00 33/1 PHQ831_0055K402_0060 ME40 2600 2200 3800 ≤48 39 74 397 3.5 1.5 1400 2772 2772 4964

36.95 2365/64 PHQ831_0055K402_0067 ME20 3000 2600 4500 ≤32 8.6 68 395 3.5 1.5 1400 2065 2065 2801

36.95 2365/64 PHQ831_0055K402_0067 ME30 3000 2600 4500 ≤38 14 70 398 3.5 1.5 1400 2800 2878 4964

36.95 2365/64 PHQ831_0055K402_0067 ME40 3000 2600 4500 ≤48 36 74 398 3.5 1.5 1400 2800 2878 4964

41.01 20339/496 PHQ831_0055K402_0075 ME30 2600 2200 3800 ≤38 15 70 398 3.5 1.5 1400 2800 2980 4964

41.01 20339/496 PHQ831_0055K402_0075 ME40 2600 2200 3800 ≤48 37 74 398 3.5 1.5 1400 2800 2980 4964

46.07 645/14 PHQ831_0055K402_0084 ME20 3000 2600 4500 ≤32 7.2 68 397 3.5 1.5 1400 2575 2575 3492

46.07 645/14 PHQ831_0055K402_0084 ME30 3000 2600 4500 ≤38 13 70 398 3.5 1.5 1400 2800 3098 4964

14.2 选择表 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK

296

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PHQ831K (M2acc,max = 3168 Nm)

46.07 645/14 PHQ831_0055K402_0084 ME40 3000 2600 4500 ≤48 35 74 398 3.5 1.5 1400 2800 3098 4964

50.81 26015/512 PHQ831_0055K402_0092 ME20 3000 2600 4500 ≤32 7.7 68 397 3.5 1.5 1400 2800 2840 3852

50.81 26015/512 PHQ831_0055K402_0092 ME30 3000 2600 4500 ≤38 13 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

50.81 26015/512 PHQ831_0055K402_0092 ME40 3000 2600 4500 ≤48 35 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

55.54 1333/24 PHQ831_0055K402_0100 ME20 3400 3000 5000 ≤32 6.4 68 398 3.5 1.5 1400 2800 3103 4209

55.54 1333/24 PHQ831_0055K402_0100 ME30 3400 3000 5000 ≤38 12 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

55.54 1333/24 PHQ831_0055K402_0100 ME40 3000 3000 4500 ≤48 34 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

63.35 7095/112 PHQ831_0055K402_0115 ME20 3000 2600 4500 ≤32 6.7 68 398 3.5 1.5 1400 2800 3168 4802

63.35 7095/112 PHQ831_0055K402_0115 ME30 3000 2600 4500 ≤38 12 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

63.35 7095/112 PHQ831_0055K402_0115 ME40 3000 2600 4500 ≤48 34 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

69.62 1462/21 PHQ831_0055K402_0125 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.7 68 398 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

69.62 1462/21 PHQ831_0055K402_0125 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

69.62 1462/21 PHQ831_0055K402_0125 ME40 3000 3000 4500 ≤48 33 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

76.37 14663/192 PHQ831_0055K402_0140 ME20 3400 3000 5000 ≤32 6.1 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

76.37 14663/192 PHQ831_0055K402_0140 ME30 3400 3000 5000 ≤38 12 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

76.37 14663/192 PHQ831_0055K402_0140 ME40 3000 3000 4500 ≤48 33 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

93.16 559/6 PHQ831_0055K402_0170 ME20 3600 3300 5500 ≤32 5.0 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

93.16 559/6 PHQ831_0055K402_0170 ME30 3500 3300 5000 ≤38 11 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

93.16 559/6 PHQ831_0055K402_0170 ME40 3000 3000 4500 ≤48 32 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

95.73 8041/84 PHQ831_0055K402_0175 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.5 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

95.73 8041/84 PHQ831_0055K402_0175 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

95.73 8041/84 PHQ831_0055K402_0175 ME40 3000 3000 4500 ≤48 33 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

111.1 1333/12 PHQ831_0055K402_0200 ME20 3600 3300 5500 ≤32 4.8 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

111.1 1333/12 PHQ831_0055K402_0200 ME30 3500 3300 5000 ≤38 10 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

128.1 6149/48 PHQ831_0055K402_0230 ME20 3600 3300 5500 ≤32 4.9 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

128.1 6149/48 PHQ831_0055K402_0230 ME30 3500 3300 5000 ≤38 10 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

128.1 6149/48 PHQ831_0055K402_0230 ME40 3000 3000 4500 ≤48 32 74 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

139.0 4171/30 PHQ831_0055K402_0250 ME20 3600 3300 5500 ≤32 4.6 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

139.0 4171/30 PHQ831_0055K402_0250 ME30 3500 3300 5000 ≤38 9.9 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

152.7 14663/96 PHQ831_0055K402_0280 ME20 3600 3300 5500 ≤32 4.7 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

152.7 14663/96 PHQ831_0055K402_0280 ME30 3500 3300 5000 ≤38 10 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

185.2 2408/13 PHQ831_0055K402_0340 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 68 399 3.5 1.5 1400 2464 2464 4069

191.2 45881/240 PHQ831_0055K402_0350 ME20 3600 3300 5500 ≤32 4.5 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

191.2 45881/240 PHQ831_0055K402_0350 ME30 3500 3300 5000 ≤38 9.8 70 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

222.8 2451/11 PHQ831_0055K402_0410 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 68 399 3.5 1.5 1400 1952 1952 3529

254.7 3311/13 PHQ831_0055K402_0460 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.8 68 399 3.5 1.5 1400 2800 3168 4964

277.3 5547/20 PHQ831_0055K402_0500 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.7 68 399 3.5 1.5 1400 1708 1708 3088

306.4 2451/8 PHQ831_0055K402_0560 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.7 68 399 3.5 1.5 1400 2684 2684 4853

381.4 61017/160 PHQ831_0055K402_0690 ME20 3600 3300 5500 ≤24 2.7 68 400 3.5 1.5 1400 2348 2348 4247

PHQ941K (M2acc,max = 5760 Nm)

44.08 1102/25 PHQ941_0060K513_0073 ME30 1900 1800 3200 ≤38 26 92 767 4.0 2.0 3800 5760 5760 8779

44.08 1102/25 PHQ941_0060K513_0073 ME40 1900 1800 3200 ≤48 48 97 766 4.0 2.0 3800 5760 5760 8779

48.80 17081/350 PHQ941_0060K513_0081 ME30 1900 1800 3200 ≤38 24 92 767 4.0 2.0 3800 5760 5760 9720

48.80 17081/350 PHQ941_0060K513_0081 ME40 1900 1800 3200 ≤48 46 97 767 4.0 2.0 3800 5760 5760 9720

55.01 8526/155 PHQ941_0060K513_0092 ME30 1900 1800 3200 ≤38 21 92 768 4.0 2.0 3800 5760 5760 10954

55.01 8526/155 PHQ941_0060K513_0092 ME40 1900 1800 3200 ≤48 43 97 768 4.0 2.0 3800 5760 5760 10954

60.90 609/10 PHQ941_0060K513_0100 ME30 1900 1800 3200 ≤38 20 92 769 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

60.90 609/10 PHQ941_0060K513_0100 ME40 1900 1800 3200 ≤48 42 97 768 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

69.41 10759/155 PHQ941_0060K513_0115 ME30 2300 2200 3600 ≤38 18 92 769 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

69.41 10759/155 PHQ941_0060K513_0115 ME40 2300 2200 3600 ≤48 40 97 769 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

76.85 1537/20 PHQ941_0060K513_0130 ME30 2300 2200 3600 ≤38 17 92 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

76.85 1537/20 PHQ941_0060K513_0130 ME40 2300 2200 3600 ≤48 39 97 769 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

87.22 11774/135 PHQ941_0060K513_0145 ME20 2300 2200 3600 ≤32 9.9 90 768 4.0 2.0 3800 4801 4801 6512

87.22 11774/135 PHQ941_0060K513_0145 ME30 2300 2200 3600 ≤38 15 92 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

87.22 11774/135 PHQ941_0060K513_0145 ME40 2300 2200 3600 ≤48 37 97 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

96.56 26071/270 PHQ941_0060K513_0160 ME20 2300 2200 3600 ≤32 9.4 90 769 4.0 2.0 3800 5315 5315 7209

96.56 26071/270 PHQ941_0060K513_0160 ME30 2300 2200 3600 ≤38 15 92 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

96.56 26071/270 PHQ941_0060K513_0160 ME40 2300 2200 3600 ≤48 37 97 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

104.9 6293/60 PHQ941_0060K513_0175 ME20 2800 2500 4200 ≤32 8.5 90 769 4.0 2.0 3800 5760 5760 7830

104.9 6293/60 PHQ941_0060K513_0175 ME30 2800 2500 4200 ≤38 14 92 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

104.9 6293/60 PHQ941_0060K513_0175 ME40 2800 2500 4200 ≤48 36 97 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

116.1 27869/240 PHQ941_0060K513_0195 ME20 2800 2500 4200 ≤32 8.2 90 769 4.0 2.0 3800 5760 5760 8669

116.1 27869/240 PHQ941_0060K513_0195 ME30 2800 2500 4200 ≤38 14 92 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

116.1 27869/240 PHQ941_0060K513_0195 ME40 2800 2500 4200 ≤48 36 97 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.2 选择表

297

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PHQ941K (M2acc,max = 5760 Nm)

132.0 2639/20 PHQ941_0060K513_0220 ME20 2800 2500 4200 ≤32 7.2 90 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 9158

132.0 2639/20 PHQ941_0060K513_0220 ME30 2800 2500 4200 ≤38 13 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

132.0 2639/20 PHQ941_0060K513_0220 ME40 2800 2500 4200 ≤48 35 97 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

146.1 11687/80 PHQ941_0060K513_0240 ME20 2800 2500 4200 ≤32 7.0 90 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 10139

146.1 11687/80 PHQ941_0060K513_0240 ME30 2800 2500 4200 ≤38 12 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

146.1 11687/80 PHQ941_0060K513_0240 ME40 2800 2500 4200 ≤48 34 97 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

175.1 14007/80 PHQ941_0060K513_0290 ME20 3400 3000 5000 ≤32 6.1 90 770 4.0 2.0 3800 5760 5760 10349

175.1 14007/80 PHQ941_0060K513_0290 ME30 3400 3000 5000 ≤38 12 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

175.1 14007/80 PHQ941_0060K513_0290 ME40 3000 3000 4500 ≤48 33 97 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

193.8 62031/320 PHQ941_0060K513_0320 ME20 3400 3000 5000 ≤32 6.0 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

193.8 62031/320 PHQ941_0060K513_0320 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

193.8 62031/320 PHQ941_0060K513_0320 ME40 3000 3000 4500 ≤48 33 97 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

208.8 1044/5 PHQ941_0060K513_0350 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.6 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11129

208.8 1044/5 PHQ941_0060K513_0350 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11129

231.2 8091/35 PHQ941_0060K513_0390 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.5 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

231.2 8091/35 PHQ941_0060K513_0390 ME30 3400 3000 5000 ≤38 11 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

261.0 261/1 PHQ941_0060K513_0440 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.1 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

261.0 261/1 PHQ941_0060K513_0440 ME30 3400 3000 5000 ≤38 10 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

289.0 8091/28 PHQ941_0060K513_0480 ME20 3400 3000 5000 ≤32 5.0 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

289.0 8091/28 PHQ941_0060K513_0480 ME30 3400 3000 5000 ≤38 10 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

349.8 22736/65 PHQ941_0060K513_0580 ME20 3400 3000 5000 ≤32 4.7 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

349.8 22736/65 PHQ941_0060K513_0580 ME30 3400 3000 5000 ≤38 10 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

387.3 25172/65 PHQ941_0060K513_0650 ME20 3400 3000 5000 ≤32 4.7 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

387.3 25172/65 PHQ941_0060K513_0650 ME30 3400 3000 5000 ≤38 10 92 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 11250

420.5 841/2 PHQ941_0060K513_0700 ME20 3400 3000 5000 ≤24 3.0 90 771 4.0 2.0 3800 5673 5673 7880

465.6 26071/56 PHQ941_0060K513_0780 ME20 3400 3000 5000 ≤24 3.0 90 771 4.0 2.0 3800 5760 5760 8724

523.7 26187/50 PHQ941_0060K513_0870 ME20 3400 3000 5000 ≤24 2.8 90 771 4.0 2.0 3800 4765 4765 7859

579.9 115971/200 PHQ941_0060K513_0970 ME20 3400 3000 5000 ≤24 2.8 90 771 4.0 2.0 3800 5275 5275 8701

PHQ1041K (M2acc,max = 10000 Nm)

45.38 59535/1312 PHQ1041_0060K713_0076 ME40 1700 1600 2700 ≤48 93 157 1545 4.0 – 6500 10000 – 16947

45.38 59535/1312 PHQ1041_0060K713_0076 ME50 1700 1600 2700 ≤60 120 164 1551 4.0 – 6500 10000 – 16947

50.24 263655/5248 PHQ1041_0060K713_0084 ME40 1700 1600 2700 ≤48 88 157 1548 4.0 – 6500 10000 – 18762

50.24 263655/5248 PHQ1041_0060K713_0084 ME50 1700 1600 2700 ≤60 116 164 1553 4.0 – 6500 10000 – 18762

55.13 441/8 PHQ1041_0060K713_0092 ME40 1700 1600 2700 ≤48 77 157 1550 4.0 – 6500 10000 – 20000

55.13 441/8 PHQ1041_0060K713_0092 ME50 1700 1600 2700 ≤60 105 164 1554 4.0 – 6500 10000 – 20000

61.03 1953/32 PHQ1041_0060K713_0100 ME40 1700 1600 2700 ≤48 74 157 1552 4.0 – 6500 10000 – 20000

61.03 1953/32 PHQ1041_0060K713_0100 ME50 1700 1600 2700 ≤60 102 164 1555 4.0 – 6500 10000 – 20000

70.69 70119/992 PHQ1041_0060K713_0120 ME30 2000 1900 3200 ≤38 41 152 1553 4.0 – 6500 10000 – 14077

70.69 70119/992 PHQ1041_0060K713_0120 ME40 2000 1900 3200 ≤48 63 157 1554 4.0 – 6500 10000 – 20000

70.69 70119/992 PHQ1041_0060K713_0120 ME50 2000 1900 3200 ≤60 91 164 1557 4.0 – 6500 10000 – 20000

78.26 10017/128 PHQ1041_0060K713_0130 ME30 2000 1900 3200 ≤38 39 152 1555 4.0 – 6500 10000 – 15584

78.26 10017/128 PHQ1041_0060K713_0130 ME40 2000 1900 3200 ≤48 62 157 1555 4.0 – 6500 10000 – 20000

78.26 10017/128 PHQ1041_0060K713_0130 ME50 2000 1900 3200 ≤60 89 164 1557 4.0 – 6500 10000 – 20000

88.81 1421/16 PHQ1041_0060K713_0150 ME30 2000 1900 3200 ≤38 32 152 1556 4.0 – 6500 10000 – 17637

88.81 1421/16 PHQ1041_0060K713_0150 ME40 2000 1900 3200 ≤48 55 157 1557 4.0 – 6500 10000 – 20000

88.81 1421/16 PHQ1041_0060K713_0150 ME50 2000 1900 3200 ≤60 83 164 1558 4.0 – 6500 10000 – 20000

98.33 6293/64 PHQ1041_0060K713_0165 ME30 2000 1900 3200 ≤38 31 152 1557 4.0 – 6500 10000 – 19525

98.33 6293/64 PHQ1041_0060K713_0165 ME40 2000 1900 3200 ≤48 54 157 1557 4.0 – 6500 10000 – 20000

98.33 6293/64 PHQ1041_0060K713_0165 ME50 2000 1900 3200 ≤60 81 164 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

109.7 80703/736 PHQ1041_0060K713_0185 ME30 2400 2200 3600 ≤38 26 152 1558 4.0 – 6500 10000 – 20000

109.7 80703/736 PHQ1041_0060K713_0185 ME40 2400 2200 3600 ≤48 49 157 1558 4.0 – 6500 10000 – 20000

109.7 80703/736 PHQ1041_0060K713_0185 ME50 2400 2200 3600 ≤60 77 164 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

121.4 357399/2944 PHQ1041_0060K713_0200 ME30 2400 2200 3600 ≤38 26 152 1558 4.0 – 6500 10000 – 20000

121.4 357399/2944 PHQ1041_0060K713_0200 ME40 2400 2200 3600 ≤48 48 157 1558 4.0 – 6500 10000 – 20000

121.4 357399/2944 PHQ1041_0060K713_0200 ME50 2400 2200 3600 ≤60 76 164 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

136.4 43659/320 PHQ1041_0060K713_0230 ME30 2400 2200 3600 ≤38 22 152 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

136.4 43659/320 PHQ1041_0060K713_0230 ME40 2400 2200 3600 ≤48 44 157 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

136.4 43659/320 PHQ1041_0060K713_0230 ME50 2400 2200 3600 ≤60 72 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

151.1 193347/1280 PHQ1041_0060K713_0250 ME30 2400 2200 3600 ≤38 21 152 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

151.1 193347/1280 PHQ1041_0060K713_0250 ME40 2400 2200 3600 ≤48 44 157 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

151.1 193347/1280 PHQ1041_0060K713_0250 ME50 2400 2200 3600 ≤60 72 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

175.7 22491/128 PHQ1041_0060K713_0290 ME30 2900 2600 4200 ≤38 18 152 1559 4.0 – 6500 10000 – 20000

175.7 22491/128 PHQ1041_0060K713_0290 ME40 2900 2600 4200 ≤48 40 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

175.7 22491/128 PHQ1041_0060K713_0290 ME50 2500 2500 4000 ≤60 68 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

14.2 选择表 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK

298

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PHQ1041K (M2acc,max = 10000 Nm)

194.5 99603/512 PHQ1041_0060K713_0320 ME30 2900 2600 4200 ≤38 17 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

194.5 99603/512 PHQ1041_0060K713_0320 ME40 2900 2600 4200 ≤48 40 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

194.5 99603/512 PHQ1041_0060K713_0320 ME50 2500 2500 4000 ≤60 68 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

212.6 1701/8 PHQ1041_0060K713_0350 ME30 2900 2600 4200 ≤38 16 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

212.6 1701/8 PHQ1041_0060K713_0350 ME40 2900 2600 4200 ≤48 37 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

212.6 1701/8 PHQ1041_0060K713_0350 ME50 2500 2500 4000 ≤60 66 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

235.4 7533/32 PHQ1041_0060K713_0390 ME30 2900 2600 4200 ≤38 15 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

235.4 7533/32 PHQ1041_0060K713_0390 ME40 2900 2600 4200 ≤48 37 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

235.4 7533/32 PHQ1041_0060K713_0390 ME50 2500 2500 4000 ≤60 66 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

270.3 112455/416 PHQ1041_0060K713_0450 ME30 2900 2600 4200 ≤38 14 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

270.3 112455/416 PHQ1041_0060K713_0450 ME40 2900 2600 4200 ≤48 35 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

270.3 112455/416 PHQ1041_0060K713_0450 ME50 2500 2500 4000 ≤60 65 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

299.3 498015/1664 PHQ1041_0060K713_0500 ME30 2900 2600 4200 ≤38 13 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

299.3 498015/1664 PHQ1041_0060K713_0500 ME40 2900 2600 4200 ≤48 35 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

299.3 498015/1664 PHQ1041_0060K713_0500 ME50 2500 2500 4000 ≤60 64 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

351.4 22491/64 PHQ1041_0060K713_0590 ME30 2900 2600 4200 ≤38 12 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

351.4 22491/64 PHQ1041_0060K713_0590 ME40 2900 2600 4200 ≤48 34 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

351.4 22491/64 PHQ1041_0060K713_0590 ME50 2500 2500 4000 ≤60 63 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

389.1 99603/256 PHQ1041_0060K713_0650 ME30 2900 2600 4200 ≤38 12 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

389.1 99603/256 PHQ1041_0060K713_0650 ME40 2900 2600 4200 ≤48 34 157 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

389.1 99603/256 PHQ1041_0060K713_0650 ME50 2500 2500 4000 ≤60 63 164 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

427.2 13671/32 PHQ1041_0060K713_0710 ME30 2900 2600 4200 ≤38 11 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 17742

473.0 60543/128 PHQ1041_0060K713_0790 ME30 2900 2600 4200 ≤38 11 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 19642

534.0 68355/128 PHQ1041_0060K713_0890 ME30 2900 2600 4200 ≤38 11 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 18207

591.2 302715/512 PHQ1041_0060K713_0990 ME30 2900 2600 4200 ≤38 11 152 1560 4.0 – 6500 10000 – 20000

PHQ1141K (M2acc,max = 22000 Nm)

44.67 3127/70 PHQ1141_0060K813_0074 ME40 1600 1500 2600 ≤48 178 297 2578 4.0 – 12299 12299 – 16681

44.67 3127/70 PHQ1141_0060K813_0074 ME50 1600 1500 2600 ≤60 206 305 2595 4.0 – 12299 12299 – 16681

49.46 96937/1960 PHQ1141_0060K813_0082 ME40 1600 1500 2600 ≤48 164 297 2586 4.0 – 13000 13617 – 18470

49.46 96937/1960 PHQ1141_0060K813_0082 ME50 1600 1500 2600 ≤60 192 305 2600 4.0 – 13000 13617 – 18470

55.70 11977/215 PHQ1141_0060K813_0093 ME40 1600 1500 2600 ≤48 136 297 2594 4.0 – 13000 15334 – 20797

55.70 11977/215 PHQ1141_0060K813_0093 ME50 1600 1500 2600 ≤60 164 305 2605 4.0 – 13000 15334 – 20797

61.67 53041/860 PHQ1141_0060K813_0105 ME40 1600 1500 2600 ≤48 127 297 2599 4.0 – 13000 16978 – 23027

61.67 53041/860 PHQ1141_0060K813_0105 ME50 1600 1500 2600 ≤60 155 305 2608 4.0 – 13000 16978 – 23027

89.05 28497/320 PHQ1141_0060K813_0150 ME40 1900 1800 3000 ≤48 83 297 2612 4.0 – 13000 22000 – 33239

89.05 28497/320 PHQ1141_0060K813_0150 ME50 1900 1800 3000 ≤60 111 305 2616 4.0 – 13000 22000 – 33239

98.59 126201/1280 PHQ1141_0060K813_0165 ME40 1900 1800 3000 ≤48 79 297 2614 4.0 – 13000 22000 – 36803

98.59 126201/1280 PHQ1141_0060K813_0165 ME50 1900 1800 3000 ≤60 107 305 2617 4.0 – 13000 22000 – 36803

104.0 30149/290 PHQ1141_0060K813_0175 ME30 2300 2100 3500 ≤38 50 292 2614 4.0 – 11663 15259 – 20696

104.0 30149/290 PHQ1141_0060K813_0175 ME40 2300 2100 3500 ≤48 73 297 2615 4.0 – 13000 22000 – 38804

104.0 30149/290 PHQ1141_0060K813_0175 ME50 2300 2100 3500 ≤60 101 305 2618 4.0 – 13000 22000 – 38804

115.1 133517/1160 PHQ1141_0060K813_0190 ME30 2300 2100 3500 ≤38 48 292 2616 4.0 – 12912 16895 – 22915

115.1 133517/1160 PHQ1141_0060K813_0190 ME40 2300 2100 3500 ≤48 70 297 2616 4.0 – 13000 22000 – 42965

115.1 133517/1160 PHQ1141_0060K813_0190 ME50 2300 2100 3500 ≤60 98 305 2619 4.0 – 13000 22000 – 42965

138.3 31801/230 PHQ1141_0060K813_0230 ME30 2300 2100 3500 ≤38 36 292 2618 4.0 – 12400 18048 – 24479

138.3 31801/230 PHQ1141_0060K813_0230 ME40 2300 2100 3500 ≤48 59 297 2619 4.0 – 13000 22000 – 44000

138.3 31801/230 PHQ1141_0060K813_0230 ME50 2300 2100 3500 ≤60 87 305 2620 4.0 – 13000 22000 – 44000

153.1 140833/920 PHQ1141_0060K813_0260 ME30 2300 2100 3500 ≤38 35 292 2619 4.0 – 13000 19983 – 27103

153.1 140833/920 PHQ1141_0060K813_0260 ME40 2300 2100 3500 ≤48 57 297 2619 4.0 – 13000 22000 – 44000

153.1 140833/920 PHQ1141_0060K813_0260 ME50 2300 2100 3500 ≤60 85 305 2621 4.0 – 13000 22000 – 44000

175.5 7021/40 PHQ1141_0060K813_0290 ME30 2800 2500 4000 ≤38 28 292 2620 4.0 – 13000 21591 – 29284

175.5 7021/40 PHQ1141_0060K813_0290 ME40 2800 2500 4000 ≤48 50 297 2620 4.0 – 13000 22000 – 44000

175.5 7021/40 PHQ1141_0060K813_0290 ME50 2500 2500 4000 ≤60 78 305 2621 4.0 – 13000 22000 – 44000

194.3 31093/160 PHQ1141_0060K813_0320 ME30 2800 2500 4000 ≤38 27 292 2621 4.0 – 13000 22000 – 32424

194.3 31093/160 PHQ1141_0060K813_0320 ME40 2800 2500 4000 ≤48 50 297 2621 4.0 – 13000 22000 – 44000

194.3 31093/160 PHQ1141_0060K813_0320 ME50 2500 2500 4000 ≤60 77 305 2622 4.0 – 13000 22000 – 44000

216.8 8673/40 PHQ1141_0060K813_0360 ME30 2800 2500 4000 ≤38 23 292 2621 4.0 – 13000 22000 – 30353

216.8 8673/40 PHQ1141_0060K813_0360 ME40 2800 2500 4000 ≤48 45 297 2621 4.0 – 13000 22000 – 44000

216.8 8673/40 PHQ1141_0060K813_0360 ME50 2500 2500 4000 ≤60 73 305 2622 4.0 – 13000 22000 – 44000

240.1 38409/160 PHQ1141_0060K813_0400 ME30 2800 2500 4000 ≤38 22 292 2622 4.0 – 13000 22000 – 33607

240.1 38409/160 PHQ1141_0060K813_0400 ME40 2800 2500 4000 ≤48 45 297 2622 4.0 – 13000 22000 – 44000

240.1 38409/160 PHQ1141_0060K813_0400 ME50 2500 2500 4000 ≤60 72 305 2622 4.0 – 13000 22000 – 44000

265.5 531/2 PHQ1141_0060K813_0440 ME30 2800 2500 4000 ≤38 19 292 2622 4.0 – 13000 22000 – 34112

265.5 531/2 PHQ1141_0060K813_0440 ME40 2800 2500 4000 ≤48 41 297 2622 4.0 – 13000 22000 – 34112

14 直角型行星齿轮减速器 PHQK 14.2 选择表

299

i iexakt 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m C2 Δφ2 Δφ2red M2N M2acc M2accHT M2NOT

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [Nm/ [arcmin] [arcmin] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

arcmin]

PHQ1141K (M2acc,max = 22000 Nm)

265.5 531/2 PHQ1141_0060K813_0440 ME50 2500 2500 4000 ≤60 70 305 2622 4.0 – 13000 22000 – 34112

293.9 16461/56 PHQ1141_0060K813_0490 ME30 2800 2500 4000 ≤38 18 292 2622 4.0 – 13000 22000 – 37770

293.9 16461/56 PHQ1141_0060K813_0490 ME40 2800 2500 4000 ≤48 40 297 2622 4.0 – 13000 22000 – 37770

293.9 16461/56 PHQ1141_0060K813_0490 ME50 2500 2500 4000 ≤60 69 305 2622 4.0 – 13000 22000 – 37770

354.5 42539/120 PHQ1141_0060K813_0590 ME30 2800 2500 4000 ≤38 15 292 2622 4.0 – 13000 22000 – 39925

354.5 42539/120 PHQ1141_0060K813_0590 ME40 2800 2500 4000 ≤48 37 297 2622 4.0 – 13000 22000 – 39925

354.5 42539/120 PHQ1141_0060K813_0590 ME50 2500 2500 4000 ≤60 66 305 2623 4.0 – 13000 22000 – 39925

392.5 188387/480 PHQ1141_0060K813_0650 ME30 2800 2500 4000 ≤38 15 292 2623 4.0 – 13000 22000 – 44000

392.5 188387/480 PHQ1141_0060K813_0650 ME40 2800 2500 4000 ≤48 37 297 2623 4.0 – 13000 22000 – 44000

392.5 188387/480 PHQ1141_0060K813_0650 ME50 2500 2500 4000 ≤60 66 305 2623 4.0 – 13000 22000 – 44000

430.2 10325/24 PHQ1141_0060K813_0720 ME30 2800 2500 4000 ≤38 14 292 2623 4.0 – 13000 22000 – 43110

430.2 10325/24 PHQ1141_0060K813_0720 ME40 2800 2500 4000 ≤48 35 297 2623 4.0 – 13000 22000 – 43110

430.2 10325/24 PHQ1141_0060K813_0720 ME50 2500 2500 4000 ≤60 64 305 2623 4.0 – 13000 22000 – 43110

476.3 45725/96 PHQ1141_0060K813_0790 ME30 2800 2500 4000 ≤38 13 292 2623 4.0 – 13000 22000 – 44000

476.3 45725/96 PHQ1141_0060K813_0790 ME40 2800 2500 4000 ≤48 35 297 2623 4.0 – 13000 22000 – 44000

476.3 45725/96 PHQ1141_0060K813_0790 ME50 2500 2500 4000 ≤60 64 305 2623 4.0 – 13000 22000 – 44000

526.6 21063/40 PHQ1141_0060K813_0880 ME30 2800 2500 4000 ≤38 12 292 2623 4.0 – 13000 15152 – 20551

583.0 93279/160 PHQ1141_0060K813_0970 ME30 2800 2500 4000 ≤38 12 292 2623 4.0 – 13000 16776 – 22754

PHQ1241K (M2acc,max = 43000 Nm)

75.15 221247/2944 PHQ1241_0060K913_0125 ME40 1800 1800 2800 ≤48 195 544 4614 4.0 – 20689 20689 – 28062

75.15 221247/2944 PHQ1241_0060K913_0125 ME50 1800 1800 2800 ≤60 223 551 4633 4.0 – 20689 20689 – 28062

114.4 915/8 PHQ1241_0060K913_0190 ME40 2200 2100 3300 ≤48 119 544 4643 4.0 – 25000 31485 – 42705

114.4 915/8 PHQ1241_0060K913_0190 ME50 2200 2100 3300 ≤60 147 551 4651 4.0 – 25000 31485 – 42705

143.7 266631/1856 PHQ1241_0060K913_0240 ME40 2200 2100 3300 ≤48 94 544 4651 4.0 – 25000 39537 – 53625

143.7 266631/1856 PHQ1241_0060K913_0240 ME50 2200 2100 3300 ≤60 122 551 4656 4.0 – 25000 39537 – 53625

192.7 141825/736 PHQ1241_0060K913_0320 ME40 2600 2500 3800 ≤48 72 544 4657 4.0 – 25000 43000 – 71941

192.7 141825/736 PHQ1241_0060K913_0320 ME50 2500 2500 3800 ≤60 100 551 4660 4.0 – 25000 43000 – 71941

228.3 584319/2560 PHQ1241_0060K913_0380 ME40 2600 2500 3800 ≤48 63 544 4659 4.0 – 25000 43000 – 78148

228.3 584319/2560 PHQ1241_0060K913_0380 ME50 2500 2500 3800 ≤60 91 551 4661 4.0 – 25000 43000 – 78148

293.6 300669/1024 PHQ1241_0060K913_0490 ME40 2600 2500 3800 ≤48 52 544 4661 4.0 – 25000 43000 – 80000

293.6 300669/1024 PHQ1241_0060K913_0490 ME50 2500 2500 3800 ≤60 80 551 4663 4.0 – 25000 43000 – 80000

378.4 629703/1664 PHQ1241_0060K913_0630 ME40 2600 2500 3800 ≤48 45 544 4663 4.0 – 25000 43000 – 80000

378.4 629703/1664 PHQ1241_0060K913_0630 ME50 2500 2500 3800 ≤60 73 551 4663 4.0 – 25000 43000 – 80000

450.0 187209/416 PHQ1241_0060K913_0750 ME40 2600 2500 3800 ≤48 41 544 4663 4.0 – 25000 39283 – 53281

450.0 187209/416 PHQ1241_0060K913_0750 ME50 2500 2500 3800 ≤60 70 551 4664 4.0 – 25000 39283 – 53281

554.1 7199037/12992 PHQ1241_0060K914_0920 ME40 2600 2500 3800 ≤48 37 556 4664 4.0 – 25000 39537 – 53625

562.7 4177219/7424 PHQ1241_0060K914_0940 ME30 2600 2500 3800 ≤38 14 551 4663 4.0 – 16474 16676 – 22618

572.5 293105/512 PHQ1241_0060K913_0950 ME40 2600 2500 3800 ≤48 38 544 4664 4.0 – 25000 37154 – 56722

572.5 293105/512 PHQ1241_0060K913_0950 ME50 2500 2500 3800 ≤60 67 551 4664 4.0 – 25000 37154 – 56722

743.3 3829275/5152 PHQ1241_0060K914_1240 ME40 2600 2500 3800 ≤48 36 556 4664 4.0 – 25000 43000 – 71941

754.7 2221925/2944 PHQ1241_0060K914_1260 ME30 2600 2500 3800 ≤38 12 551 4664 4.0 – 22100 22369 – 30340

880.4 15776613/17920 PHQ1241_0060K914_1470 ME40 2600 2500 3800 ≤48 35 556 4664 4.0 – 25000 43000 – 78148

894.0 9154331/10240 PHQ1241_0060K914_1490 ME30 2600 2500 3800 ≤38 12 551 4664 4.0 – 25000 26496 – 35937

1133 8118063/7168 PHQ1241_0060K914_1890 ME40 2600 2500 3800 ≤48 34 556 4664 4.0 – 25000 43000 – 80000

1150 4710481/4096 PHQ1241_0060K914_1920 ME30 2600 2500 3800 ≤38 11 551 4664 4.0 – 25000 29221 – 39634

1460 17001981/11648 PHQ1241_0060K914_2430 ME40 2600 2500 3800 ≤48 34 556 4665 4.0 – 25000 43000 – 80000

1482 9865347/6656 PHQ1241_0060K914_2470 ME30 2600 2500 3800 ≤38 11 551 4665 4.0 – 25000 33011 – 44775

1763 2932941/1664 PHQ1241_0060K914_2940 ME30 2600 2500 3800 ≤38 10 551 4665 4.0 – 25000 39283 – 53281

2242 13775935/6144 PHQ1241_0060K914_3740 ME30 2600 2500 3800 ≤38 10 551 4665 4.0 – 25000 37154 – 56722

14.2 选择表 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK

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