伺服减速器技术手册 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

伺服减速器

一位合作伙伴。各种可能性。

自 1934 年以来，STOBER 始终致力于研发和生产优质的驱动技术产

品，在全球 14 个生产基地聘有约 1000 名员工。作为一家机械制造

商，STOBER 可为客户提供量身定制的高效驱动系统，来满足各种苛刻

的运动要求，在全球众多行业和市场中都颇具影响力。

“我们携手客户，基于我们精确匹配的系统，在各种应用中

实现完美运动。无论您要求精度、动力还是质量，我们始终

都是您可靠的合作伙伴。”

Rainer Wegener，STÖBER Antriebstechnik GmbH +

Co. KG 首席执行官 (CEO)

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度且能够节省空间。有关斜齿轮减速器的信息，它可以进

行粗放式的连续作业。或关于耐扭转型 STOBER 螺旋伞齿

轮减速器的信息。通体使用斜齿。并且可以使用不同的适

配器立即安装到所有常见的同步伺服电机上。极致的灵活

性！

尤其适用于对运动有苛刻要求

的应用场景中

传动机构

减速电机

电机

电缆和驱动控制器

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STOBER 驱动系统由减速器、电机、电缆和驱动控制器组成，具

有模块化结构，可自由扩展 – 适用于需要精确装配、紧凑且性

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每一个组件都经过我们的检查，每个组件之间的相互配合度都经

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通过 STOBER 的产品可以实现协调且精确的运动状态。

“多样化产品，创造无限可能。实现完美运动，是我们不断前进的

动力！”

Markus Graf，STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 销

售总监

STOBER 将作为一个团队共同

进退同时也会重视个人的需

求。

作为一家家族企业，STOBER 对于建立密切联系和信任关系

极为重视。而且一向坚持以人为本。

我们致力于员工的福祉，努力满足客户的期望，并承诺愿意

与员工和客户一起共同取得成功。

“我们几乎在所有设备中都安装了 STOBER 的减速器、电机和驱动控制器。

STOBER 从初始设计到调试阶段一直在为我们的新项目提供支持。我们的长期

合作建立在公开且坦诚的基础上，这是一种很难得的精神。专业的技术咨询与

支持 – 这是真正的合作伙伴关系”

Jürgen Leicht，Leicht Stanzautomation 总经理

共同成长。遍布全球。赢得成功。

展望未来，STOBER 正面临着数字化的挑战，我们将大力投资于整体解决方案以及强大的

全球生产、销售和服务业务。2019 年末 STOBER 中国成立。这意味着我们在全球 40 多

个国家/地区拥有了 12 个生产基地和 80 个服务合作伙伴。

STOBER Drives

Systems Technology

Taicang, China。

n 1 选型帮助....................................................................................................................................... 9

n 2 行星齿轮减速器 P ..................................................................................................................... 13

n 3 行星齿轮减速器 PH................................................................................................................... 37

n 4 行星齿轮减速器 PHQ................................................................................................................ 55

n 5 行星齿轮减速器 PHV................................................................................................................ 75

n 6 行星齿轮减速器 PE................................................................................................................... 89

n 7 斜齿轮减速器 C........................................................................................................................ 105

n 8 轴装斜齿轮减速器 F................................................................................................................ 139

n 9 直角型伺服减速器 KS............................................................................................................. 177

n 10 直角型行星齿轮减速器 PKX................................................................................................. 203

n 11 直角型行星齿轮减速器 PK..................................................................................................... 225

n 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX .............................................................................................. 249

n 13 直角型行星齿轮减速器 PHK................................................................................................. 269

n 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK.............................................................................................. 293

n 15 螺旋伞齿轮减速器 KL ............................................................................................................. 319

n 16 螺旋伞齿轮减速器 K ............................................................................................................... 353

n 17 贴近用户，服务全球............................................................................................................... 418

n 18 附录........................................................................................................................................... 419

1 选型帮助

1.1 同轴减速器和轴装斜齿轮减速器

产品章节 P PE C F PH PHQ PHV

章节号 [} 2] [} 6] [} 7] [} 8] [} 3] [} 4] [} 5]

技术数据

i 3 – 100 3 – 100 2 – 276 4.3 – 552 4 – 100 5.5 – 600 61 – 121

M2acc 21 – 3450

17 – 250 Nm 47 – 8000 Nm 100 – 1100 Nm 60 – 7500 Nm 200 – 43000 Nm 4250 – 7500 Nm

Δφ2 1 – 8 arcmin 8 – 13 arcmin 10 – 20 arcmin 5 – 11 arcmin 1 – 4 arcmin 1 – 3 arcmin 1 – 3 arcmin

ηget 95 – 97 % 95 – 97 % 96 – 97 % 96 – 97 % 93 – 96 % 90 – 96 % 90 %

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

特性

功率密度 ★★★★☆ ★★★☆☆ ★☆☆☆☆ ★☆☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆

齿隙 ★★★★★ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆

价位 €€ € € € €€€ €€€€ €€€

轴载荷 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★

运转平稳性 ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆

抗扭刚度 ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆

惯性矩 ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

轴类型

带有滑键的实心轴 ✓ ✓ ✓ ✓

不带滑键的

实心轴

✓ C0 − C5：✓

C6 起：承索即供

✓

带有滑键槽的

空心轴

✓

带有收缩盘的

空心轴

✓

法兰轴 ✓ ✓ ✓

轴承类型

标准 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

轴向加强 ✓

径向加强 ✓

加强 ✓ (PH3 −

PH5)

✓ (PHQ4 −

PHQ5)

免维护 ✓ ✓ C0 − C5：✓ ✓ ✓ ✓ ✓

1 选型帮助

1.2 直角型减速器

产品章节 KS PKX PK

章节号 [} 9] [} 10] [} 11]

技术数据

i 2 – 400 3 – 300 12 – 561

M2acc 32 – 400 Nm 21 – 3300 Nm 200 – 3105 Nm

Δφ2 3 – 7 arcmin 2 – 8.5 arcmin 1.5 – 5 arcmin

ηget 93 – 97 % 94 – 96 % 94 %

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

特性

功率密度 ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★☆☆

齿隙 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★

价位 €€€ €€€ €€€

轴载荷 ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆

运转平稳性 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

轴规格

带有滑键的实心轴 ✓ ✓ ✓

不带滑键的

实心轴

✓ ✓ ✓

带有收缩盘的

空心轴

✓

法兰空心轴 ✓

轴承类型

标准 ✓ ✓ ✓

轴向加强 ✓ ✓

径向加强 ✓ ✓

免维护 ✓ ✓ ✓

1 选型帮助

1.2 直角型减速器

产品章节 KS PHKX PHK PHQK

章节号 [} 9] [} 12] [} 13] [} 14]

技术数据

i 2 – 400 4 – 300 16 – 561 22 – 2242

M2acc 32 – 400 Nm 60 – 6975 Nm 355 – 7500 Nm 316 – 43000 Nm

Δφ2 3 – 7 arcmin 1 – 6 arcmin 1.5 – 4.5 arcmin 1.5 – 4 arcmin

ηget 93 – 97 % 92 – 95 % 92 – 93 % 90 – 93 %

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

特性

功率密度 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★

齿隙 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★

价位 €€€ €€€€ €€€€ €€€€€

轴载荷 ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★

运转平稳性 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★★

惯性矩 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

轴规格

带有滑键的实心轴 ✓

不带滑键的

实心轴

✓

带有收缩盘的

空心轴

✓

法兰空心轴 ✓

法兰轴 ✓ ✓ ✓

轴承类型

标准 ✓ ✓ ✓ ✓

加强 ✓ (PH3 − PH5) ✓ (PH5) ✓ (PHQ5)

免维护 ✓ ✓ ✓ ✓

1 选型帮助

1.2 直角型减速器

产品章节 KL K

章节号 [} 15] [} 16]

技术数据

i 4 – 32 4 – 381

M2acc 22 – 65 Nm 60 – 13200 Nm

Δφ2 16 – 25 arcmin 1.5 – 12 arcmin

ηget 97 % 94 – 97 %

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

特性

功率密度 ★★☆☆☆ ★★☆☆☆

齿隙 ★☆☆☆☆ ★★★☆☆

价位 € €€

轴载荷 ★★☆☆☆ ★★★☆☆

运转平稳性 ★★☆☆☆ ★★★☆☆

抗扭刚度 ★★☆☆☆ ★★☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

轴类型

带有滑键的实心轴 ✓ ✓

不带滑键的

实心轴

✓ K1 − K4：✓

K5 起：承索即供

双面实心轴 ✓ ✓

带有滑键槽的

空心轴

✓ ✓

带有收缩盘的空心轴 ✓ ✓

附件

法兰 ✓ ✓

底脚 ✓ ✓

扭臂支架 KL2：✓ ✓

轴承类型

标准 ✓ ✓

免维护 ✓ K1 − K4：✓

2 行星齿轮减速器 P

2.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 14

2.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 15

2.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 21

2.3.1 G 轴类型（不带滑键的实心轴）............................................................................................................................................. 22

2.3.2 P 轴类型（带有滑键的实心轴）.............................................................................................................................................. 24

2.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 26

2.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 27

2.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 27

2.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 27

2.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 28

2.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 28

2.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 28

2.5.5 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 29

2.5.6 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 29

2.5.7 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 29

2.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 29

2.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 30

2.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 32

2.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 35

2.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 35

2.6.5 反向运行....................................................................................................................................................................................... 36

2.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 36

2 行星齿轮减速器 P

2.1 概述

斜齿精密行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★★☆

旋转间隙 ★★★★★

价位 €€

轴载荷 ★★★★☆

运转平稳性 ★★★★☆

抗扭刚度 ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

任意安装位置 ✓

持续运行无冷却 ✓

从动轴承加强 ✓（选配）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 3 – 100

M2acc 21 – 3450 Nm

Δφ2 1 – 8 arcmin

ηget 95 – 97 %

2.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

• M2acc、M2accHT：不带滑键的实心轴轴类型（通常建议将此类轴类型用于循环运行）

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

P231 (M2acc,max = 25 Nm)

4.000 P231_0040 ME 6000 8000 ≤14 0.14 1.1 6.0 – 1.8 59 16 25 – 51

4.000 P231_0040 MEL 6000 8000 ≤19 0.43 1.5 6.0 – 1.9 59 16 25 – 51

5.000 P231_0050 ME 6000 8000 ≤14 0.12 1.1 6.0 – 1.9 57 16 25 – 51

5.000 P231_0050 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 1.5 6.0 – 1.9 57 16 25 – 51

7.000 P231_0070 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.1 6.0 – 1.8 56 16 23 – 46

7.000 P231_0070 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 1.5 6.0 – 1.8 56 16 23 – 46

8.000 P231_0080 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.1 6.0 – 1.7 55 14 21 – 41

8.000 P231_0080 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 1.5 6.0 – 1.7 55 14 21 – 41

10.00 P231_0100 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.1 6.0 – 1.6 54 12 21 – 41

10.00 P231_0100 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 1.5 6.0 – 1.6 54 12 21 – 41

P232 (M2acc,max = 25 Nm)

16.00 P232_0160 ME 6000 8000 ≤14 0.14 1.7 8.0 – 1.8 59 16 24 – 48

16.00 P232_0160 MEL 6000 8000 ≤19 0.43 2.1 8.0 – 1.8 59 16 24 – 48

20.00 P232_0200 ME 6000 8000 ≤14 0.13 1.7 8.0 – 1.8 59 16 25 – 51

20.00 P232_0200 MEL 6000 8000 ≤19 0.43 2.1 8.0 – 1.8 59 16 25 – 51

25.00 P232_0250 ME 6000 8000 ≤14 0.12 1.7 8.0 – 1.8 57 16 25 – 51

25.00 P232_0250 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 2.1 8.0 – 1.8 57 16 25 – 51

28.00 P232_0280 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.8 56 16 24 – 48

28.00 P232_0280 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.8 56 16 24 – 48

32.00 P232_0320 ME 6000 8000 ≤14 0.13 1.7 8.0 – 1.7 59 16 21 – 41

32.00 P232_0320 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 2.1 8.0 – 1.7 59 16 21 – 41

35.00 P232_0350 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.8 56 18 25 – 51

35.00 P232_0350 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.8 56 18 25 – 51

40.00 P232_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.8 54 16 24 – 48

40.00 P232_0400 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.8 54 16 24 – 48

50.00 P232_0500 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.8 54 19 25 – 51

50.00 P232_0500 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.8 54 19 25 – 51

56.00 P232_0560 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.7 56 16 21 – 41

56.00 P232_0560 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.7 56 16 21 – 41

70.00 P232_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.8 54 18 23 – 46

70.00 P232_0700 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.8 54 18 23 – 46

80.00 P232_0800 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.7 54 16 21 – 41

80.00 P232_0800 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.7 54 16 21 – 41

100.0 P232_1000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.6 54 16 21 – 41

100.0 P232_1000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.6 54 16 21 – 41

P331 (M2acc,max = 80 Nm)

3.000 P331_0030 ME 3500 7000 ≤19 0.67 2.1 4.0 2.0 5.0 62 30 50 50 100

3.000 P331_0030 MEL 3500 7000 ≤24 1.1 2.5 4.0 2.0 5.1 62 30 50 50 100

4.000 P331_0040 ME 4000 8000 ≤19 0.51 2.1 4.0 2.0 5.3 60 45 65 65 130

4.000 P331_0040 MEL 4000 8000 ≤24 0.94 2.5 4.0 2.0 5.3 60 45 65 65 130

5.000 P331_0050 ME 4500 8000 ≤19 0.46 2.1 4.0 2.0 5.4 58 45 75 80 150

5.000 P331_0050 MEL 4500 8000 ≤24 0.89 2.5 4.0 2.0 5.4 58 45 75 80 150

7.000 P331_0070 ME 5000 8000 ≤19 0.42 2.1 4.0 2.0 5.0 57 45 69 75 138

7.000 P331_0070 MEL 5000 8000 ≤24 0.85 2.5 4.0 2.0 5.0 57 45 69 75 138

8.000 P331_0080 ME 5000 8000 ≤19 0.41 2.1 4.0 2.0 4.6 56 40 63 65 126

8.000 P331_0080 MEL 5000 8000 ≤24 0.84 2.5 4.0 2.0 4.6 56 40 63 65 126

10.00 P331_0100 ME 5500 8000 ≤19 0.40 2.1 4.0 2.0 4.4 55 36 60 60 120

10.00 P331_0100 MEL 5500 8000 ≤24 0.83 2.5 4.0 2.0 4.4 55 36 60 60 120

P332 (M2acc,max = 75 Nm)

12.00 P332_0120 ME 5500 8000 ≤14 0.14 2.2 5.0 3.0 4.6 59 30 50 50 100

12.00 P332_0120 MEL 5500 8000 ≤19 0.43 2.6 5.0 3.0 4.6 59 30 50 50 100

16.00 P332_0160 ME 5500 8000 ≤14 0.13 2.2 5.0 3.0 5.1 59 45 65 65 130

2 行星齿轮减速器 P 2.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

P332 (M2acc,max = 75 Nm)

16.00 P332_0160 MEL 5500 8000 ≤19 0.42 2.6 5.0 3.0 5.1 59 45 65 65 130

20.00 P332_0200 ME 5500 8000 ≤14 0.13 2.2 5.0 3.0 5.2 59 50 75 75 150

20.00 P332_0200 MEL 5500 8000 ≤19 0.42 2.6 5.0 3.0 5.2 59 50 75 75 150

25.00 P332_0250 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.2 5.0 3.0 5.2 57 50 75 75 150

25.00 P332_0250 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 2.6 5.0 3.0 5.2 57 50 75 75 150

28.00 P332_0280 ME 6000 8000 ≤14 0.13 2.2 5.0 3.0 5.1 56 45 65 70 130

28.00 P332_0280 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 2.6 5.0 3.0 5.1 56 45 65 70 130

32.00 P332_0320 ME 5500 8000 ≤14 0.13 2.2 5.0 3.0 4.6 59 48 63 65 126

32.00 P332_0320 MEL 5500 8000 ≤19 0.43 2.6 5.0 3.0 4.6 59 48 63 65 126

35.00 P332_0350 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 5.2 56 50 75 75 150

35.00 P332_0350 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 5.2 56 50 75 75 150

40.00 P332_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.8 54 45 65 65 130

40.00 P332_0400 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.8 54 45 65 65 130

50.00 P332_0500 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 5.0 54 50 75 75 150

50.00 P332_0500 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 5.0 54 50 75 75 150

56.00 P332_0560 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.6 56 48 63 65 126

56.00 P332_0560 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.6 56 48 63 65 126

70.00 P332_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.9 54 53 69 69 138

70.00 P332_0700 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.9 54 53 69 69 138

80.00 P332_0800 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.5 54 48 63 65 126

80.00 P332_0800 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.5 54 48 63 65 126

100.0 P332_1000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.3 54 46 60 60 120

100.0 P332_1000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.3 54 46 60 60 120

P431 (M2acc,max = 145 Nm)

3.000 P431_0030 ME 3000 6000 ≤24 1.6 3.5 4.0 2.0 12 63 50 100 100 200

3.000 P431_0030 MEL 3000 6000 ≤32 3.2 4.3 4.0 2.0 12 63 50 100 100 200

4.000 P431_0040 ME 3300 6500 ≤24 1.2 3.5 4.0 2.0 13 61 90 120 130 240

4.000 P431_0040 MEL 3300 6500 ≤32 2.8 4.3 4.0 2.0 13 61 90 120 130 240

5.000 P431_0050 ME 3700 7000 ≤24 1.0 3.5 4.0 2.0 13 59 90 139 145 277

5.000 P431_0050 MEL 3700 7000 ≤32 2.7 4.3 4.0 2.0 13 59 90 139 145 277

7.000 P431_0070 ME 4000 8000 ≤24 0.92 3.5 4.0 2.0 11 58 90 135 143 271

7.000 P431_0070 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 4.3 4.0 2.0 11 58 90 135 143 271

8.000 P431_0080 ME 4000 8000 ≤24 0.90 3.5 4.0 2.0 9.7 57 80 120 125 239

8.000 P431_0080 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 4.3 4.0 2.0 9.7 57 80 120 125 239

10.00 P431_0100 ME 4000 8000 ≤24 0.88 3.5 4.0 2.0 9.1 56 75 115 115 230

10.00 P431_0100 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 4.3 4.0 2.0 9.1 56 75 115 115 230

P432 (M2acc,max = 139 Nm)

12.00 P432_0120 ME 3500 7000 ≤19 0.52 4.4 5.0 3.0 11 60 60 100 100 200

12.00 P432_0120 MEL 3500 7000 ≤24 0.95 4.9 5.0 3.0 11 60 60 100 100 200

16.00 P432_0160 ME 4000 8000 ≤19 0.49 4.4 5.0 3.0 12 60 89 130 130 260

16.00 P432_0160 MEL 4000 8000 ≤24 0.92 4.9 5.0 3.0 12 60 89 130 130 260

20.00 P432_0200 ME 4000 8000 ≤19 0.48 4.4 5.0 3.0 12 60 95 134 139 268

20.00 P432_0200 MEL 4000 8000 ≤24 0.91 4.9 5.0 3.0 12 60 95 134 139 268

25.00 P432_0250 ME 4500 8000 ≤19 0.45 4.4 5.0 3.0 12 58 100 134 139 268

25.00 P432_0250 MEL 4500 8000 ≤24 0.87 4.9 5.0 3.0 12 58 100 134 139 268

28.00 P432_0280 ME 4500 8000 ≤19 0.42 4.4 5.0 3.0 12 57 95 130 130 260

28.00 P432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 0.85 4.9 5.0 3.0 12 57 95 130 130 260

32.00 P432_0320 ME 4000 8000 ≤19 0.47 4.4 5.0 3.0 9.6 60 90 126 131 253

32.00 P432_0320 MEL 4000 8000 ≤24 0.90 4.9 5.0 3.0 9.6 60 90 126 131 253

35.00 P432_0350 ME 4500 8000 ≤19 0.42 4.4 5.0 3.0 12 57 102 133 138 266

35.00 P432_0350 MEL 4500 8000 ≤24 0.84 4.9 5.0 3.0 12 57 102 133 138 266

40.00 P432_0400 ME 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 12 55 87 130 130 260

40.00 P432_0400 MEL 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 12 55 87 130 130 260

50.00 P432_0500 ME 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 12 55 102 132 138 264

50.00 P432_0500 MEL 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 12 55 102 132 138 264

56.00 P432_0560 ME 5000 8000 ≤19 0.41 4.4 5.0 3.0 9.6 57 88 115 115 230

56.00 P432_0560 MEL 5000 8000 ≤24 0.84 4.9 5.0 3.0 9.6 57 88 115 115 230

70.00 P432_0700 ME 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 11 55 97 127 127 253

70.00 P432_0700 MEL 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 11 55 97 127 127 253

80.00 P432_0800 ME 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 9.6 55 88 115 115 230

80.00 P432_0800 MEL 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 9.6 55 88 115 115 230

100.0 P432_1000 ME 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 9.0 55 85 110 110 220

100.0 P432_1000 MEL 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 9.0 55 85 110 110 220

P531 (M2acc,max = 385 Nm)

3.000 P531_0030 ME 2500 5000 ≤32 5.3 6.2 3.0 1.0 33 64 120 200 200 400

3.000 P531_0030 MEL 2500 5000 ≤38 8.8 7.2 3.0 1.0 33 64 120 200 200 400

2.2 选择表 2 行星齿轮减速器 P

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

P531 (M2acc,max = 385 Nm)

4.000 P531_0040 ME 3000 6000 ≤32 3.7 6.2 3.0 1.0 34 62 210 300 320 600

4.000 P531_0040 MEL 3000 6000 ≤38 7.2 7.2 3.0 1.0 34 62 210 300 320 600

5.000 P531_0050 ME 3500 7000 ≤32 3.2 6.2 3.0 1.0 34 60 220 350 385 700

5.000 P531_0050 MEL 3500 7000 ≤38 6.8 7.2 3.0 1.0 34 60 220 350 385 700

7.000 P531_0070 ME 3700 7000 ≤32 2.9 6.2 3.0 1.0 31 59 210 333 380 667

7.000 P531_0070 MEL 3700 7000 ≤38 6.4 7.2 3.0 1.0 31 59 210 333 380 667

8.000 P531_0080 ME 3700 7000 ≤32 2.8 6.2 3.0 1.0 25 58 200 296 300 592

8.000 P531_0080 MEL 3700 7000 ≤38 6.3 7.2 3.0 1.0 25 58 200 296 300 592

10.00 P531_0100 ME 3700 7000 ≤32 2.7 6.2 3.0 1.0 26 57 180 288 288 575

10.00 P531_0100 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 7.2 3.0 1.0 26 57 180 288 288 575

P532 (M2acc,max = 364 Nm)

12.00 P532_0120 ME 3000 6000 ≤24 1.2 7.6 4.0 2.0 31 61 120 200 200 400

12.00 P532_0120 MEL 3000 6000 ≤32 2.8 8.5 4.0 2.0 31 61 120 200 200 400

16.00 P532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.1 7.6 4.0 2.0 33 61 220 300 300 600

16.00 P532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.5 4.0 2.0 33 61 220 300 300 600

20.00 P532_0200 ME 3500 7000 ≤24 1.1 7.6 4.0 2.0 33 61 250 355 364 710

20.00 P532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.5 4.0 2.0 33 61 250 355 364 710

25.00 P532_0250 ME 3700 7000 ≤24 0.99 7.6 4.0 2.0 33 59 260 355 357 710

25.00 P532_0250 MEL 3700 7000 ≤32 2.6 8.5 4.0 2.0 33 59 260 355 357 710

28.00 P532_0280 ME 4000 8000 ≤24 0.92 7.6 4.0 2.0 32 58 231 300 300 600

28.00 P532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 32 58 231 300 300 600

32.00 P532_0320 ME 3500 7000 ≤24 1.1 7.6 4.0 2.0 25 61 240 312 363 624

32.00 P532_0320 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.5 4.0 2.0 25 61 240 312 363 624

35.00 P532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.91 7.6 4.0 2.0 33 58 270 352 352 704

35.00 P532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 33 58 270 352 352 704

40.00 P532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.88 7.6 4.0 2.0 31 56 214 300 300 600

40.00 P532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 31 56 214 300 300 600

50.00 P532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.87 7.6 4.0 2.0 32 56 269 352 352 704

50.00 P532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 32 56 269 352 352 704

56.00 P532_0560 ME 4000 8000 ≤24 0.90 7.6 4.0 2.0 25 58 221 288 288 575

56.00 P532_0560 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 25 58 221 288 288 575

70.00 P532_0700 ME 4200 8000 ≤24 0.87 7.6 4.0 2.0 30 56 263 345 357 690

70.00 P532_0700 MEL 4200 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 30 56 263 345 357 690

80.00 P532_0800 ME 4200 8000 ≤24 0.87 7.6 4.0 2.0 25 56 221 288 288 575

80.00 P532_0800 MEL 4200 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 25 56 221 288 288 575

100.0 P532_1000 ME 4200 8000 ≤24 0.87 7.6 4.0 2.0 26 56 221 288 288 575

100.0 P532_1000 MEL 4200 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 26 56 221 288 288 575

P731 (M2acc,max = 840 Nm)

3.000 P731_0030 ME 2200 4000 ≤38 15 13 3.0 1.0 62 65 300 500 500 1000

3.000 P731_0030 MEL 2200 4000 ≤48 26 17 3.0 1.0 64 65 300 500 500 1000

4.000 P731_0040 ME 2500 5000 ≤38 10 13 3.0 1.0 65 63 440 700 725 1335

4.000 P731_0040 MEL 2500 5000 ≤48 21 17 3.0 1.0 67 63 440 700 725 1400

5.000 P731_0050 ME 2700 5500 ≤38 8.8 13 3.0 1.0 65 61 440 805 840 1610

5.000 P731_0050 MEL 2700 5500 ≤48 19 17 3.0 1.0 65 61 440 805 840 1610

7.000 P731_0070 ME 3000 6000 ≤38 7.6 13 3.0 1.0 60 60 440 805 840 1610

7.000 P731_0070 MEL 3000 6000 ≤48 18 17 3.0 1.0 61 60 440 805 840 1610

8.000 P731_0080 ME 3000 6000 ≤38 7.3 13 3.0 1.0 57 59 400 668 700 1336

8.000 P731_0080 MEL 3000 6000 ≤48 17 17 3.0 1.0 57 59 400 668 700 1336

10.00 P731_0100 ME 3000 6000 ≤38 7.0 13 3.0 1.0 54 58 350 575 575 1150

10.00 P731_0100 MEL 3000 6000 ≤48 17 17 3.0 1.0 54 58 350 575 575 1150

P732 (M2acc,max = 805 Nm)

12.00 P732_0120 ME 2500 5000 ≤32 3.9 15 4.0 2.0 61 62 295 500 500 1000

12.00 P732_0120 MEL 2500 5000 ≤38 7.4 16 4.0 2.0 61 62 295 500 500 1000

16.00 P732_0160 ME 3000 6000 ≤32 3.6 15 4.0 2.0 65 62 450 700 700 1400

16.00 P732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 7.1 16 4.0 2.0 65 62 450 700 700 1400

20.00 P732_0200 ME 3000 6000 ≤32 3.5 15 4.0 2.0 64 62 460 805 805 1610

20.00 P732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 7.0 16 4.0 2.0 64 62 460 805 805 1610

25.00 P732_0250 ME 3500 7000 ≤32 3.1 15 4.0 2.0 64 60 500 805 805 1610

25.00 P732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 6.6 16 4.0 2.0 64 60 500 805 805 1610

28.00 P732_0280 ME 3700 7000 ≤32 2.9 15 4.0 2.0 64 59 538 700 700 1400

28.00 P732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 6.4 16 4.0 2.0 64 59 538 700 700 1400

32.00 P732_0320 ME 3000 6000 ≤32 3.4 15 4.0 2.0 57 62 470 730 730 1460

32.00 P732_0320 MEL 3000 6000 ≤38 6.9 16 4.0 2.0 57 62 470 730 730 1460

35.00 P732_0350 ME 3700 7000 ≤32 2.8 15 4.0 2.0 64 59 540 770 805 1540

35.00 P732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 6.3 16 4.0 2.0 64 59 540 770 805 1540

40.00 P732_0400 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 4.0 2.0 63 57 454 700 700 1400

2 行星齿轮减速器 P 2.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

P732 (M2acc,max = 805 Nm)

40.00 P732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 4.0 2.0 63 57 454 700 700 1400

50.00 P732_0500 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 4.0 2.0 63 57 565 770 805 1540

50.00 P732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 4.0 2.0 63 57 565 770 805 1540

56.00 P732_0560 ME 3700 7000 ≤32 2.8 15 4.0 2.0 57 59 500 650 650 1300

56.00 P732_0560 MEL 3700 7000 ≤38 6.3 16 4.0 2.0 57 59 500 650 650 1300

70.00 P732_0700 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 4.0 2.0 60 57 584 762 799 1525

70.00 P732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 4.0 2.0 60 57 584 762 799 1525

80.00 P732_0800 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 4.0 2.0 57 57 477 620 620 1240

80.00 P732_0800 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 4.0 2.0 57 57 477 620 620 1240

100.0 P732_1000 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 4.0 2.0 54 57 423 550 550 1100

100.0 P732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 4.0 2.0 54 57 423 550 550 1100

P831 (M2acc,max = 2000 Nm)

3.000 P831_0030 ME 1800 3000 ≤48 59 30 3.0 1.0 170 66 800 1200 1200 1825

3.000 P831_0030 MEL 1800 3000 ≤60 87 34 3.0 1.0 178 66 800 1200 1200 2400

4.000 P831_0040 ME 2000 3500 ≤48 36 30 3.0 1.0 176 64 880 1760 1760 2433

4.000 P831_0040 MEL 2000 3500 ≤60 64 34 3.0 1.0 180 64 880 1760 1760 3230

5.000 P831_0050 ME 2500 4000 ≤48 28 30 3.0 1.0 178 62 1100 1840 2000 3041

5.000 P831_0050 MEL 2500 4000 ≤60 56 34 3.0 1.0 181 62 1100 1840 2000 3230

7.000 P831_0070 ME 2800 4500 ≤48 23 30 3.0 1.0 167 61 1000 1760 1840 3230

7.000 P831_0070 MEL 2800 4500 ≤60 51 34 3.0 1.0 168 61 1000 1760 1840 3230

8.000 P831_0080 ME 2800 4500 ≤48 21 30 3.0 1.0 160 60 850 1500 1500 3000

8.000 P831_0080 MEL 2800 4500 ≤60 50 34 3.0 1.0 161 60 850 1500 1500 3000

10.00 P831_0100 ME 2800 4500 ≤48 20 30 3.0 1.0 149 59 850 1380 1380 2760

10.00 P831_0100 MEL 2800 4500 ≤60 48 34 3.0 1.0 149 59 850 1380 1380 2760

P832 (M2acc,max = 2000 Nm)

12.00 P832_0120 ME 2200 4500 ≤38 12 33 4.0 2.0 166 63 800 1200 1200 2400

12.00 P832_0120 MEL 2200 4500 ≤48 22 37 4.0 2.0 167 63 800 1200 1200 2400

16.00 P832_0160 ME 2700 5000 ≤38 11 33 4.0 2.0 173 63 1100 1600 1600 3200

16.00 P832_0160 MEL 2700 5000 ≤48 21 37 4.0 2.0 174 63 1100 1600 1600 3200

20.00 P832_0200 ME 2700 5000 ≤38 10 33 4.0 2.0 176 63 1250 1840 2000 3230

20.00 P832_0200 MEL 2700 5000 ≤48 20 37 4.0 2.0 177 63 1250 1840 2000 3230

25.00 P832_0250 ME 2900 5000 ≤38 8.8 33 4.0 2.0 176 61 1300 1840 2000 3230

25.00 P832_0250 MEL 2900 5000 ≤48 19 37 4.0 2.0 176 61 1300 1840 2000 3230

28.00 P832_0280 ME 3000 5000 ≤38 7.8 33 4.0 2.0 171 60 1100 1600 1600 3200

28.00 P832_0280 MEL 3000 5000 ≤48 18 37 4.0 2.0 172 60 1100 1600 1600 3200

32.00 P832_0320 ME 2700 5000 ≤38 9.9 33 4.0 2.0 159 63 1173 1525 1595 3049

32.00 P832_0320 MEL 2700 5000 ≤48 20 37 4.0 2.0 159 63 1173 1525 1595 3049

35.00 P832_0350 ME 3000 6000 ≤38 7.6 33 4.0 2.0 175 60 1415 1840 2000 3230

35.00 P832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 18 37 4.0 2.0 175 60 1415 1840 2000 3230

40.00 P832_0400 ME 3000 6000 ≤38 7.1 33 4.0 2.0 168 58 1097 1600 1600 3200

40.00 P832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 17 37 4.0 2.0 168 58 1097 1600 1600 3200

50.00 P832_0500 ME 3000 6000 ≤38 7.0 33 4.0 2.0 173 58 1415 1840 2000 3230

50.00 P832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 17 37 4.0 2.0 173 58 1415 1840 2000 3230

56.00 P832_0560 ME 3000 6000 ≤38 7.5 33 4.0 2.0 159 60 1062 1380 1380 2760

56.00 P832_0560 MEL 3000 6000 ≤48 18 37 4.0 2.0 159 60 1062 1380 1380 2760

70.00 P832_0700 ME 3000 6000 ≤38 7.0 33 4.0 2.0 164 58 1238 1610 1610 3220

70.00 P832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 17 37 4.0 2.0 164 58 1238 1610 1610 3220

80.00 P832_0800 ME 3000 6000 ≤38 6.9 33 4.0 2.0 159 58 1062 1380 1380 2760

80.00 P832_0800 MEL 3000 6000 ≤48 17 37 4.0 2.0 159 58 1062 1380 1380 2760

100.0 P832_1000 ME 3000 6000 ≤38 6.9 33 4.0 2.0 148 58 1015 1320 1320 2640

100.0 P832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 17 37 4.0 2.0 148 58 1015 1320 1320 2640

P931 (M2acc,max = 3450 Nm)

4.000 P931_0040 ME 1800 3000 ≤60 100 50 3.0 – 407 70 2000 3000 – 5599

5.000 P931_0050 ME 2000 3500 ≤60 82 50 3.0 – 407 68 2000 3450 – 6900

7.000 P931_0070 ME 2300 4000 ≤60 69 50 3.0 – 375 66 2100 3105 – 6210

10.00 P931_0100 ME 2500 4000 ≤60 62 50 3.0 – 323 64 1769 2300 – 4600

P932 (M2acc,max = 3450 Nm)

16.00 P932_0160 ME 2000 3500 ≤48 37 63 4.0 – 403 64 2000 3000 – 6000

16.00 P932_0160 MEL 2000 3500 ≤60 65 67 4.0 – 404 64 2000 3000 – 6000

20.00 P932_0200 ME 2000 3500 ≤48 35 63 4.0 – 405 64 2483 3450 – 6900

20.00 P932_0200 MEL 2000 3500 ≤60 64 67 4.0 – 406 64 2483 3450 – 6900

25.00 P932_0250 ME 2500 4000 ≤48 28 63 4.0 – 405 62 2441 3300 – 6600

25.00 P932_0250 MEL 2500 4000 ≤60 56 67 4.0 – 406 62 2441 3300 – 6600

28.00 P932_0280 ME 2800 4500 ≤48 23 63 4.0 – 401 61 2280 3000 – 6000

28.00 P932_0280 MEL 2800 4500 ≤60 51 67 4.0 – 401 61 2280 3000 – 6000

35.00 P932_0350 ME 2800 4500 ≤48 23 63 4.0 – 403 61 2376 3300 – 6600

2.2 选择表 2 行星齿轮减速器 P

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

P932 (M2acc,max = 3450 Nm)

35.00 P932_0350 MEL 2800 4500 ≤60 51 67 4.0 – 404 61 2376 3300 – 6600

40.00 P932_0400 ME 2800 4500 ≤48 20 63 4.0 – 394 59 2000 3000 – 6000

40.00 P932_0400 MEL 2800 4500 ≤60 48 67 4.0 – 394 59 2000 3000 – 6000

50.00 P932_0500 ME 2800 4500 ≤48 20 63 4.0 – 399 59 2295 3200 – 6400

50.00 P932_0500 MEL 2800 4500 ≤60 48 67 4.0 – 399 59 2295 3200 – 6400

70.00 P932_0700 ME 2800 4500 ≤48 20 63 4.0 – 372 59 2387 3156 – 6312

70.00 P932_0700 MEL 2800 4500 ≤60 48 67 4.0 – 372 59 2387 3156 – 6312

100.0 P932_1000 ME 2800 4500 ≤48 20 63 4.0 – 321 59 1692 2200 – 4400

100.0 P932_1000 MEL 2800 4500 ≤60 48 67 4.0 – 321 59 1692 2200 – 4400

2 行星齿轮减速器 P 2.2 选择表

2.2 选择表 2 行星齿轮减速器 P

2.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

实心轴公差

配合 ISO k6

滑键 DIN 6885-1，高款型 A

平衡带半滑键

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

2 行星齿轮减速器 P 2.3 尺寸图

2.3.1 G 轴类型（不带滑键的实心轴）

− 径跳参数只适用于加强的轴承 D。

减速器尺寸

产品类型 ☐a1 ap ∅b1 c1 ∅d ∅e1 f1 i2 i3 l r ∅s1 s2

P231 55 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 – 5.5 M4

P232 55 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 – 5.5 M4

P331 72 72 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 0.025 5.5 M5

P332 72 75 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 0.025 5.5 M5

P431 76 98 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 0.025 6.6 M8

P432 76 100 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 0.025 6.6 M8

P531 101 115 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 0.030 9.0 M12

P532 101 120 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 0.030 9.0 M12

P731 144 150 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 0.035 11.0 M16

P732 144 150 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 0.035 11.0 M16

P831 190 204 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 0.035 13.5 M20

P832 190 204 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 0.035 13.5 M20

P931 212 230 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 0.040 17.5 M20

P932 212 230 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 0.040 17.5 M20

2.3 尺寸图 2 行星齿轮减速器 P

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

P231_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 109.5 M5

P232_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 141.5 M5

P331_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 145.5 M5

P332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 163.0 M5

P431_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 165.5 M8

P432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 202.5 M5

P531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 210.5 M8

P532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 239.5 M8

P731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 264.5 M10

P732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 302.5 M8

P831_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 311.5 M12

P832_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 356.5 M10

P931_ME 180H7 215 60 85 230 43 91.5 6.0 10.5 382.5 M12

P932_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 463.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

2 行星齿轮减速器 P 2.3 尺寸图

2.3.2 P 轴类型（带有滑键的实心轴）

− 径跳参数只适用于加强的轴承 D。

减速器尺寸

产品类

型

☐a1 ap ∅b1 c1 ∅d ∅e1 f1 i2 i3 l l1 r ∅s1 s2 t u

P231 55 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 2 – 5.5 M4 13.5 A4×4×18

P232 55 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 2 – 5.5 M4 13.5 A4×4×18

P331 72 72 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 2 0.025 5.5 M5 18.0 A5×5×22

P332 72 75 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 2 0.025 5.5 M5 18.0 A5×5×22

P431 76 98 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 3 0.025 6.6 M8 24.5 A6×6×28

P432 76 100 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 3 0.025 6.6 M8 24.5 A6×6×28

P531 101 115 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 3 0.030 9.0 M12 35.0 A10×8×50

P532 101 120 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 3 0.030 9.0 M12 35.0 A10×8×50

P731 144 150 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 4 0.035 11.0 M16 43.0 A12×8×70

P732 144 150 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 4 0.035 11.0 M16 43.0 A12×8×70

P831 190 204 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 6 0.035 13.5 M20 59.0 A16×10×70

P832 190 204 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 6 0.035 13.5 M20 59.0 A16×10×70

P931 212 230 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 7 0.040 17.5 M20 79.5 A20×12×90

P932 212 230 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 7 0.040 17.5 M20 79.5 A20×12×90

2.3 尺寸图 2 行星齿轮减速器 P

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

P231_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 109.5 M5

P232_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 141.5 M5

P331_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 145.5 M5

P332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 163.0 M5

P431_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 165.5 M8

P432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 202.5 M5

P531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 210.5 M8

P532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 239.5 M8

P731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 264.5 M10

P732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 302.5 M8

P831_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 311.5 M12

P832_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 356.5 M10

P931_ME 180H7 215 60 85 230 43 91.5 6.0 10.5 382.5 M12

P932_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 463.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

2 行星齿轮减速器 P 2.3 尺寸图

2.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

P 4 3 1 S G S S 0100 ME

含义

代码名称规格

P 类型行星齿轮减速器

4 尺寸 4（示例）

3 代 3 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

轴不带滑键的实心轴

带有滑键的实心轴

轴承标准轴承

轴向增强型轴承 (P3 − P9)

径向增强型轴承 (P3 − P9) 1

齿隙标准

缩小

0100 传动比系数 (i x 10) i = 10（示例）

MEL

MB2

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 2.6.4]

• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 2.6.5]

• P531、P7 − P9：用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

不适用缩小的齿隙选项。

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

2.4 型号名称 2 行星齿轮减速器 P

2.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

2.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

2.5 产品说明

2.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机

适配器

加装同步伺服电机的电机

适配器 MB

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB + 同步

伺服电机 EZ

精益电机 LM

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 443234_en 目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en 目录 ID 443016_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

2 行星齿轮减速器 P 2.5 产品说明

2.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

2.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

2.5.4 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

2.5 产品说明 2 行星齿轮减速器 P

2.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

2.5.6 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 1 级

ηget 2 级

97 %

95 %

防护等级3

IP65

2.5.7 旋转方向

输入和输出的旋转方向相同。

2.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

注意所有组件的防护等级。

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划

2.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

2.6 项目规划 2 行星齿轮减速器 P

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

2.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的 S 标准轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

P2 17.0 500 1200 1300 34 36

P3 17.5 1000 2500 2500 79 79

P4 18.5 1500 4000 4500 146 164

P5 19.5 2300 6500 7000 315 340

P7 23.0 2900 8500 9000 544 576

P8 24.5 4700 13000 18000 852 1179

P9 33.0 6000 18000 27000 1539 2309

图 3: 推荐轴承分配 S（例如针对直齿）

许可的 D 轴向增强型轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

P3 20.0 2500 2750 2750 94 94

P4 22.5 4000 4500 5000 182 203

P5 25.5 6000 7000 8000 382 436

P7 29.0 10000 9500 10000 665 700

P8 32.0 15500 15000 18000 1095 1314

P9 44.0 25000 20000 30000 1930 2895

2.6 项目规划 2 行星齿轮减速器 P

图 4: 推荐轴承分配 D（例如针对斜齿）

许可的 Z 径向增强型轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

P3 17.5 600 3000 3000 95 95

P4 18.5 1000 5000 5000 183 183

P5 19.5 1600 8000 8000 388 388

P7 23.0 2000 10000 10000 640 640

P8 24.5 3600 18000 18000 1179 1179

P9 33.0 5000 27000 35000 2309 2993

图 5: 推荐轴承分配 Z（例如针对皮带传动）

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 6: 受力点

F2rad100 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。

轴尺寸请参见“尺寸图”章节。

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划

针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系

数 2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)：

L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时

L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时

L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时

其他占空比时适用的是： 10h 10h 10

(ED 40%) 10 40% L L

> =

2.6 项目规划 2 行星齿轮减速器 P

2.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

P231_ME 10

P232_ME 10

P331_ME 20

P332_ME 10

P431_ME 40

P432_ME 20

P531_ME 80

P532_ME 40

P731_ME 200

P732_ME 80

P831_ME 400

P832_ME 200

P931_ME 800

P932_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

2.6.4 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划

2.6.5 反向运行

在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减

速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。下图显示的是反向运行的中间位置。根据要

求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。

不带滑键的实心轴带有滑键的实心轴

1 标记位置：上方 1 滑键位置：上方

提示

• 如果使用不带滑键的实心轴 (G)，安装时需注意标记位置。

• 或者也可以使用带有滑键的实心轴 (P)。滑键用于定向。对于无间隙连接，还需额外使用夹紧装

置。

2.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 P23 – P93 操作手册 443356_en

防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/

PHV/PHVA

443030_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

2.7 其他文档 2 行星齿轮减速器 P

3 行星齿轮减速器 PH

3.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 38

3.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 39

3.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 42

3.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 44

3.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 45

3.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 45

3.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 45

3.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 46

3.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 46

3.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 47

3.5.5 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 47

3.5.6 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 47

3.5.7 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 47

3.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 47

3.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 48

3.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 50

3.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 52

3.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 52

3.6.5 反向运行....................................................................................................................................................................................... 53

3.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 53

3 行星齿轮减速器 PH

3.1 概述

高性能精密行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★★☆

旋转间隙 ★★★★★

价位 €€€

轴载荷 ★★★★★

运转平稳性 ★★★★☆

抗扭刚度 ★★★★☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

任意安装位置 ✓

持续运行无冷却 ✓

通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓

增强型从动轴承 (PH3 − PH5) ✓（选配）

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 4 – 100

M2acc 60 – 7500 Nm

Δφ2 1 – 4 arcmin

ηget 93 – 96 %

3.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

针对配有增强型轴承的规格且传动比 ≤ 5 时，许可的最大输入转速 n1maxZB 减小。值请参见 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PH331 (M2acc,max = 85 Nm)

5.000 PH331_0050 ME 4000 8000 ≤19 0.46 1.8 4.0 2.0 15 58 45 80 85 160

5.000 PH331_0050 MEL 4000 8000 ≤24 0.89 2.2 4.0 2.0 15 58 45 80 85 160

7.000 PH331_0070 ME 5000 8000 ≤19 0.42 1.8 4.0 2.0 12 57 45 75 77 150

7.000 PH331_0070 MEL 5000 8000 ≤24 0.85 2.2 4.0 2.0 12 57 45 75 77 150

10.00 PH331_0100 ME 5500 8000 ≤19 0.40 1.8 4.0 2.0 9.1 55 36 60 60 120

10.00 PH331_0100 MEL 5500 8000 ≤24 0.83 2.2 4.0 2.0 9.1 55 36 60 60 120

PH332 (M2acc,max = 85 Nm)

20.00 PH332_0200 ME 5500 8000 ≤14 0.13 2.0 4.0 2.0 14 59 45 80 85 160

20.00 PH332_0200 MEL 5500 8000 ≤19 0.42 2.4 4.0 2.0 14 59 45 80 85 160

25.00 PH332_0250 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.0 4.0 2.0 14 57 50 80 85 160

25.00 PH332_0250 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 2.4 4.0 2.0 14 57 50 80 85 160

28.00 PH332_0280 ME 6000 8000 ≤14 0.13 2.0 4.0 2.0 12 59 50 75 75 150

28.00 PH332_0280 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 2.4 4.0 2.0 12 59 50 75 75 150

35.00 PH332_0350 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.0 4.0 2.0 14 56 50 80 85 160

35.00 PH332_0350 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.4 4.0 2.0 14 56 50 80 85 160

40.00 PH332_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.13 2.0 4.0 2.0 9.0 59 50 67 67 134

40.00 PH332_0400 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 2.4 4.0 2.0 9.0 59 50 67 67 134

50.00 PH332_0500 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.0 4.0 2.0 12 54 50 75 75 150

50.00 PH332_0500 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.4 4.0 2.0 12 54 50 75 75 150

70.00 PH332_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.0 4.0 2.0 11 54 53 69 69 138

70.00 PH332_0700 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.4 4.0 2.0 11 54 53 69 69 138

100.0 PH332_1000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.0 4.0 2.0 8.9 54 46 60 60 120

100.0 PH332_1000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.4 4.0 2.0 8.9 54 46 60 60 120

PH431 (M2acc,max = 189 Nm)

4.000 PH431_0040 ME 2600 5000 ≤24 1.3 4.0 3.0 1.0 36 61 90 136 189 273

4.000 PH431_0040 MEL 2600 5000 ≤32 2.9 4.8 3.0 1.0 36 61 90 136 189 273

5.000 PH431_0050 ME 3000 6000 ≤24 1.1 4.0 3.0 1.0 35 59 90 172 189 344

5.000 PH431_0050 MEL 3000 6000 ≤32 2.7 4.8 3.0 1.0 35 59 90 172 189 344

7.000 PH431_0070 ME 3200 6000 ≤24 0.99 4.0 3.0 1.0 30 58 90 160 175 320

7.000 PH431_0070 MEL 3200 6000 ≤32 2.6 4.8 3.0 1.0 30 58 90 160 175 320

10.00 PH431_0100 ME 3500 7000 ≤24 0.91 4.0 3.0 1.0 21 56 75 115 115 230

10.00 PH431_0100 MEL 3500 7000 ≤32 2.5 4.8 3.0 1.0 21 56 75 115 115 230

PH432 (M2acc,max = 174 Nm)

16.00 PH432_0160 ME 4000 8000 ≤19 0.50 4.8 3.0 1.0 31 60 90 160 173 312

16.00 PH432_0160 MEL 4000 8000 ≤24 0.93 5.2 3.0 1.0 31 60 90 160 173 312

20.00 PH432_0200 ME 4000 8000 ≤19 0.46 4.8 3.0 1.0 31 60 95 150 150 299

20.00 PH432_0200 MEL 4000 8000 ≤24 0.89 5.2 3.0 1.0 31 60 95 150 150 299

25.00 PH432_0250 ME 4500 8000 ≤19 0.45 4.8 3.0 1.0 32 58 100 161 174 322

25.00 PH432_0250 MEL 4500 8000 ≤24 0.88 5.2 3.0 1.0 32 58 100 161 174 322

28.00 PH432_0280 ME 4500 8000 ≤19 0.48 4.8 3.0 1.0 31 57 95 160 173 312

28.00 PH432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 0.91 5.2 3.0 1.0 31 57 95 160 173 312

35.00 PH432_0350 ME 4500 8000 ≤19 0.44 4.8 3.0 1.0 32 57 110 160 174 320

35.00 PH432_0350 MEL 4500 8000 ≤24 0.87 5.2 3.0 1.0 32 57 110 160 174 320

40.00 PH432_0400 ME 4500 8000 ≤19 0.47 4.8 3.0 1.0 30 55 110 155 169 310

40.00 PH432_0400 MEL 4500 8000 ≤24 0.90 5.2 3.0 1.0 30 55 110 155 169 310

50.00 PH432_0500 ME 4500 8000 ≤19 0.44 4.8 3.0 1.0 31 55 120 159 174 318

50.00 PH432_0500 MEL 4500 8000 ≤24 0.87 5.2 3.0 1.0 31 55 120 159 174 318

70.00 PH432_0700 ME 4500 8000 ≤19 0.41 4.8 3.0 1.0 27 55 120 158 164 316

70.00 PH432_0700 MEL 4500 8000 ≤24 0.84 5.2 3.0 1.0 27 55 120 158 164 316

3 行星齿轮减速器 PH 3.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PH432 (M2acc,max = 174 Nm)

100.0 PH432_1000 ME 4500 8000 ≤19 0.40 4.8 3.0 1.0 20 55 85 110 110 220

100.0 PH432_1000 MEL 4500 8000 ≤24 0.83 5.2 3.0 1.0 20 55 85 110 110 220

PH531 (M2acc,max = 400 Nm)

4.000 PH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 4.1 6.6 3.0 1.0 90 62 210 355 387 696

4.000 PH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 7.7 7.7 3.0 1.0 91 62 210 355 387 696

5.000 PH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 3.5 6.6 3.0 1.0 91 60 220 385 400 705

5.000 PH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 7.1 7.7 3.0 1.0 91 60 220 385 400 705

7.000 PH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 3.1 6.6 3.0 1.0 75 59 210 370 387 705

7.000 PH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 6.6 7.7 3.0 1.0 75 59 210 370 387 705

10.00 PH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 2.8 6.6 3.0 1.0 53 57 180 288 288 575

10.00 PH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 6.3 7.7 3.0 1.0 53 57 180 288 288 575

PH532 (M2acc,max = 400 Nm)

16.00 PH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.1 7.9 3.0 1.0 82 61 230 355 355 696

16.00 PH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 2.8 8.8 3.0 1.0 82 61 230 355 355 696

20.00 PH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 1.0 7.9 3.0 1.0 85 61 250 370 387 705

20.00 PH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 2.6 8.8 3.0 1.0 85 61 250 370 387 705

25.00 PH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 1.0 7.9 3.0 1.0 84 59 260 385 400 705

25.00 PH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 2.6 8.8 3.0 1.0 84 59 260 385 400 705

28.00 PH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 1.1 7.9 3.0 1.0 79 58 240 355 387 696

28.00 PH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 2.7 8.8 3.0 1.0 80 58 240 355 387 696

35.00 PH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.99 7.9 3.0 1.0 84 58 290 385 400 705

35.00 PH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 2.6 8.8 3.0 1.0 84 58 290 385 400 705

40.00 PH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 1.1 7.9 3.0 1.0 74 56 260 355 356 696

40.00 PH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 2.7 8.8 3.0 1.0 74 56 260 355 356 696

50.00 PH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.97 7.9 3.0 1.0 79 56 296 385 400 705

50.00 PH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 2.6 8.8 3.0 1.0 79 56 296 385 400 705

70.00 PH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.90 7.9 3.0 1.0 70 56 284 370 387 705

70.00 PH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.8 3.0 1.0 70 56 284 370 387 705

100.0 PH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.87 7.9 3.0 1.0 52 56 221 288 288 575

100.0 PH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.8 3.0 1.0 52 56 221 288 288 575

PH731 (M2acc,max = 924 Nm)

4.000 PH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 12 12 3.0 1.0 207 63 440 840 924 1321

4.000 PH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 22 16 3.0 1.0 219 63 440 840 924 1680

5.000 PH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 9.5 12 3.0 1.0 190 61 440 882 924 1651

5.000 PH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 20 16 3.0 1.0 196 61 440 882 924 1720

7.000 PH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 8.0 12 3.0 1.0 160 60 440 869 869 1720

7.000 PH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 18 16 3.0 1.0 162 60 440 869 869 1720

10.00 PH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 7.2 12 3.0 1.0 123 58 350 575 575 1150

10.00 PH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 17 16 3.0 1.0 123 58 350 575 575 1150

PH732 (M2acc,max = 908 Nm)

16.00 PH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 3.6 15 3.0 1.0 200 62 450 740 740 1480

16.00 PH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 7.2 16 3.0 1.0 200 62 450 740 740 1480

20.00 PH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 3.2 15 3.0 1.0 186 62 460 805 845 1610

20.00 PH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 6.7 16 3.0 1.0 186 62 460 805 845 1610

25.00 PH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 3.1 15 3.0 1.0 185 60 500 866 908 1720

25.00 PH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 6.7 16 3.0 1.0 185 60 500 866 908 1720

28.00 PH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 3.4 15 3.0 1.0 194 59 540 770 880 1540

28.00 PH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 6.9 16 3.0 1.0 194 59 540 770 880 1540

35.00 PH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 3.1 15 3.0 1.0 183 59 540 866 908 1720

35.00 PH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 6.6 16 3.0 1.0 183 59 540 866 908 1720

40.00 PH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 3.4 15 3.0 1.0 182 57 540 770 770 1540

40.00 PH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 6.9 16 3.0 1.0 182 57 540 770 770 1540

50.00 PH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 3.0 15 3.0 1.0 176 57 600 830 834 1660

50.00 PH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 6.6 16 3.0 1.0 176 57 600 830 834 1660

70.00 PH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 2.8 15 3.0 1.0 154 57 600 809 847 1617

70.00 PH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 6.3 16 3.0 1.0 154 57 600 809 847 1617

100.0 PH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15 3.0 1.0 121 57 423 550 550 1100

100.0 PH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16 3.0 1.0 121 57 423 550 550 1100

PH831 (M2acc,max = 2300 Nm)

4.000 PH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 44 31 3.0 1.0 512 64 880 1820 2112 2408

4.000 PH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 72 36 3.0 1.0 553 64 880 1820 2112 3639

5.000 PH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 33 31 3.0 1.0 534 62 1100 2100 2300 3010

5.000 PH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 62 36 3.0 1.0 561 62 1100 2100 2300 4200

7.000 PH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 26 31 3.0 1.0 441 61 1000 2000 2112 4000

7.000 PH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 54 36 3.0 1.0 450 61 1000 2000 2112 4000

3.2 选择表 3 行星齿轮减速器 PH

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

PH831 (M2acc,max = 2300 Nm)

10.00 PH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 22 31 3.0 1.0 338 59 850 1392 1392 2784

10.00 PH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 50 36 3.0 1.0 341 59 850 1392 1392 2784

PH832 (M2acc,max = 2300 Nm)

16.00 PH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 11 36 3.0 1.0 490 63 1100 2000 2200 3929

16.00 PH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 22 40 3.0 1.0 494 63 1100 2000 2200 3929

20.00 PH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 9.4 36 3.0 1.0 518 63 1250 2100 2300 4200

20.00 PH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 20 40 3.0 1.0 521 63 1250 2100 2300 4200

25.00 PH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 9.0 36 3.0 1.0 516 61 1300 2100 2300 4200

25.00 PH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 19 40 3.0 1.0 518 61 1300 2100 2300 4200

28.00 PH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 10 36 3.0 1.0 477 60 1100 2000 2000 3929

28.00 PH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 20 40 3.0 1.0 478 60 1100 2000 2000 3929

35.00 PH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 8.7 36 3.0 1.0 509 60 1450 2100 2300 4200

35.00 PH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 19 40 3.0 1.0 509 60 1450 2100 2300 4200

40.00 PH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 9.9 36 3.0 1.0 452 58 1100 1920 1936 3840

40.00 PH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 20 40 3.0 1.0 452 58 1100 1920 1936 3840

50.00 PH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 8.5 36 3.0 1.0 490 58 1557 2100 2300 4200

50.00 PH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 19 40 3.0 1.0 490 58 1557 2100 2300 4200

70.00 PH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 7.5 36 3.0 1.0 425 58 1422 1848 1936 3696

70.00 PH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 18 40 3.0 1.0 425 58 1422 1848 1936 3696

100.0 PH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 6.9 36 3.0 1.0 333 58 1062 1380 1380 2760

100.0 PH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 17 40 3.0 1.0 333 58 1062 1380 1380 2760

PH942 (M2acc,max = 5000 Nm)

12.00 PH942_0120 ME 1800 3000 ≤48 68 69 3.0 1.0 1200 66 3000 4600 4600 6997

12.00 PH942_0120 MEL 1800 3000 ≤60 96 73 3.0 1.0 1223 66 3000 4600 4600 9200

16.00 PH942_0160 ME 2000 3500 ≤48 40 69 3.0 1.0 1181 64 3000 5000 5000 9330

16.00 PH942_0160 MEL 2000 3500 ≤60 68 73 3.0 1.0 1193 64 3000 5000 5000 10000

18.00 PH942_0180 ME 1800 3000 ≤48 62 69 3.0 1.0 1120 66 3000 5000 5000 10000

18.00 PH942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 90 73 3.0 1.0 1129 66 3000 5000 5000 10000

20.00 PH942_0200 ME 2500 4000 ≤48 31 69 3.0 1.0 1174 62 3000 5000 5000 10000

20.00 PH942_0200 MEL 2500 4000 ≤60 59 73 3.0 1.0 1182 62 3000 5000 5000 10000

24.00 PH942_0240 ME 2000 3500 ≤48 37 69 3.0 1.0 1112 64 3000 5000 5000 10000

24.00 PH942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 65 73 3.0 1.0 1117 64 3000 5000 5000 10000

28.00 PH942_0280 ME 2800 4500 ≤48 25 69 3.0 1.0 1147 61 3500 5000 5000 10000

28.00 PH942_0280 MEL 2800 4500 ≤60 53 73 3.0 1.0 1151 61 3500 5000 5000 10000

30.00 PH942_0300 ME 2500 4000 ≤48 29 69 3.0 1.0 1110 62 3300 5000 5000 10000

30.00 PH942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 57 73 3.0 1.0 1113 62 3300 5000 5000 10000

32.00 PH942_0320 ME 2800 4500 ≤48 23 69 3.0 1.0 1105 60 3200 4600 4600 9200

32.00 PH942_0320 MEL 2800 4500 ≤60 51 73 3.0 1.0 1108 60 3200 4600 4600 9200

40.00 PH942_0400 ME 2800 4500 ≤48 21 69 3.0 1.0 1064 59 3200 4600 4600 9200

40.00 PH942_0400 MEL 2800 4500 ≤60 49 73 3.0 1.0 1066 59 3200 4600 4600 9200

42.00 PH942_0420 ME 2800 4500 ≤48 23 69 3.0 1.0 1099 61 3500 5000 5000 10000

42.00 PH942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 52 73 3.0 1.0 1101 61 3500 5000 5000 10000

48.00 PH942_0480 ME 2800 4500 ≤48 22 69 3.0 1.0 1081 60 3500 5000 5000 10000

48.00 PH942_0480 MEL 2800 4500 ≤60 51 73 3.0 1.0 1083 60 3500 5000 5000 10000

60.00 PH942_0600 ME 2800 4500 ≤48 20 69 3.0 1.0 1064 59 3500 5000 5000 10000

60.00 PH942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 49 73 3.0 1.0 1064 59 3500 5000 5000 10000

PH1042 (M2acc,max = 7500 Nm)

18.00 PH1042_0180 ME 1800 3000 ≤48 64 84 3.0 – 1727 66 4600 6900 – 10496

18.00 PH1042_0180 MEL 1800 3000 ≤60 92 89 3.0 – 1748 66 4600 6900 – 13800

24.00 PH1042_0240 ME 2000 3500 ≤48 38 84 3.0 – 1725 64 4700 7500 – 13995

24.00 PH1042_0240 MEL 2000 3500 ≤60 66 89 3.0 – 1737 64 4700 7500 – 15000

30.00 PH1042_0300 ME 2500 4000 ≤48 30 84 3.0 – 1719 62 5000 7500 – 15000

30.00 PH1042_0300 MEL 2500 4000 ≤60 58 89 3.0 – 1726 62 5000 7500 – 15000

42.00 PH1042_0420 ME 2800 4500 ≤48 24 84 3.0 – 1693 61 5000 7500 – 15000

42.00 PH1042_0420 MEL 2800 4500 ≤60 52 89 3.0 – 1697 61 5000 7500 – 15000

60.00 PH1042_0600 ME 2800 4500 ≤48 21 84 3.0 – 1611 59 4900 7000 – 14000

60.00 PH1042_0600 MEL 2800 4500 ≤60 49 89 3.0 – 1613 59 4900 7000 – 14000

3 行星齿轮减速器 PH 3.2 选择表

3.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

减速器尺寸

产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf

PH331 86 64h7 40h7 4 20.0H6 79 31.5 7 19.5 16.5 4 0.020 4.5 – M5 7

PH332 86 64h7 40h7 4 20.0H6 79 31.5 7 19.5 16.5 4 0.020 4.5 – M5 7

PH431 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50.0 10 30.0 24.0 6 0.020 5.5 – M6 11

PH432 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50.0 10 30.0 24.0 6 0.020 5.5 – M6 11

PH531 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63.0 12 29.0 23.0 6 0.020 5.5 – M6 11

PH532 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63.0 12 29.0 23.0 6 0.020 5.5 – M6 11

PH731 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80.0 12 38.0 32.0 6 0.025 6.6 – M8 14

PH732 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80.0 12 38.0 32.0 6 0.025 6.6 – M8 14

PH831 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125.0 15 50.0 42.0 8 0.030 9.0 M10 M10 18

PH832 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125.0 15 50.0 42.0 8 0.030 9.0 M10 M10 18

PH942 300 255h7 180h7 18 90.0H6 280 140.0 20 66.0 55.0 12 0.030 13.5 M8 M16 24

PH1042 330 285h7 200h7 20 95.0H6 310 160.0 20 75.0 60.0 10 0.040 13.5 M10 M20 28

3.3 尺寸图 3 行星齿轮减速器 PH

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6

PH331_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 98.5 M5

PH332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 116.0 M5

PH431_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 113.5 M8

PH432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 150.5 M5

PH531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 132.0 M8

PH532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 161.0 M8

PH731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 161.0 M10

PH732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 199.0 M8

PH831_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 218.0 M12

PH832_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 263.0 M10

PH942_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 334.5 M12

PH1042_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 350.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会

相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

3 行星齿轮减速器 PH 3.3 尺寸图

3.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

PH 5 3 2 S F S S 0250 ME

含义

代码名称规格

PH 类型行星齿轮减速器

5 尺寸 5（示例）

代 3 代

4 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PH3 − PH5)

齿隙标准

缩小 (PH3 − PH9)

0250 传动比系数 (i x 10) i = 25（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 3.6.4]

• 有关输出轴从 20 至 ± 90 反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 3.6.5]

• PH531、PH7 − PH10：用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

3.4 型号名称 3 行星齿轮减速器 PH

3.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

3.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

3.5 产品说明

3.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的电机适配

器

加装同步伺服电机的电机适配

器 MB

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB + 同步伺服电

机 EZ

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 443234_en 目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

3 行星齿轮减速器 PH 3.5 产品说明

3.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

3.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

3.5 产品说明 3 行星齿轮减速器 PH

3.5.4 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时

• 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。

• 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时

3.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

3.5.6 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 1 级

ηget 2 级

96 %

93 %

防护等级2

IP65

3.5.7 旋转方向

输入和输出的旋转方向相同。

3.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

注意所有组件的防护等级。

3 行星齿轮减速器 PH 3.6 项目规划

3.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

2acc 2acc* ZB MM

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

3.6 项目规划 3 行星齿轮减速器 PH

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

3 行星齿轮减速器 PH 3.6 项目规划

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

3.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

许可的 S 标准轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PH3 62.5 1650 1613 1613 101 101 75

PH4 83.0 2150 3095 3571 257 296 192

PH5 97.0 4150 4536 4897 440 475 429

PH7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 500

PH8 125.5 10050 27778 27778 3486 3486 1550

PH9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 7500

PH10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 9500

许可的 V 增强型轴承轴载荷

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/

arcmin]

PH3 66.5 2200 2250 2250 150 150 80

PH4 88.5 2900 4000 4000 354 354 217

PH5 104.0 5000 5500 5500 572 572 478

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

3.6 项目规划 3 行星齿轮减速器 PH

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