16.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

K 4 0 2 A G 0560 ME20

含义

代码 名称 规格

K 类型 螺旋伞齿轮减速器

4 尺寸 4（示例）

0

1

代 0 代

1 代

2

3

4

级 2 级

3 级

4 级

A

S

V

轴 带有滑键槽的空心轴

带有收缩盘的空心轴

实心轴

G

F

NG

NF

GD

NGD

壳体 螺纹孔节圆

圆法兰

底脚 + 螺纹孔节圆

底脚 + 圆法兰

螺纹孔节圆 + 扭臂支架

底脚 + 螺纹孔节圆 + 扭臂支架

0560 传动比系数（i x 10 取整） i = 55.71（示例）

ME20

MQ

MB1

电机适配器 ME20 电机适配器（示例）

带 EasyAdapt 联轴器

带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 16.5.7]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 16.5.9]

• 加装实心轴：减速器侧面 3 或 4；双面实心轴

• 加装带有滑键槽的空心轴：插入面 3 或 4

• 加装带有收缩盘的空心轴：收缩盘在减速器侧面 3 或 4

• 加装底脚：减速器侧面 1 或 5（对于 K1，也可在减速器侧面 2 加装）

• 加装法兰：减速器侧面 3 或 4

1

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.4 型号名称

401

• 螺纹孔节圆：减速器侧面 3 或 4

• 加装扭臂支架：扭臂支架在减速器侧面 1 或 5（对于 K1，也可在减速器侧面 2 加装），检查孔

在减速器侧面 3 或 4

• 平衡油箱（建议用于采用安装位置 EL5 的减速器），参见章节 [} 16.6.5]

• 齿隙：标准/II 级/I 级。II 级和 I 级齿隙额外收费。

• K102、K202、K302、K402、K513、K613、K713、K813、K913：用于电机适配器的小齿轮

锁片（选配）

• 用于电机适配器 ME 的双层密封（选配）

减速器侧面相关说明请参见章节 [} 16.5.7]。

16.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

代码 名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 润滑剂规格

5 减速器序列号

6 QR 码（链接到产品信息）

7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

8 生产日期（年/生产日历周）

9 润滑剂加注量

10 客户特定数据

16.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

16.4 型号名称 16 螺旋伞齿轮减速器 K

402

16.5 产品说明

16.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的

电机适配器 ME

加装同步伺服电机的

电机适配器 MB

加装异步电机的

电机适配器 MR

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB +

同步伺服电机 EZ

精益电机 LM

目录 ID

443054_zh-cn

目录 ID 443234_en 承索即供 目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en 目录 ID 443016_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

16.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用且已申请专利

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: EasyAdapt 联轴器

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.5 产品说明

403

16.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)

本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 可以在任意位置拆卸电机

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: 无间隙插入式联轴器

您可以在 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用

方式。

16.5 产品说明 16 螺旋伞齿轮减速器 K

404

16.5.4 壳体规格

螺纹孔节圆 G 圆法兰 F

底脚 + 螺纹孔节圆 NG 底脚 + 圆法兰 NF

螺纹孔节圆 + 扭臂支架 GD 底脚 + 螺纹孔节圆 +扭臂支架 NGD

G F NG NF GD NGD

K1 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ −

K2 ✓ ✓ ✓ − ✓ −

K3 ✓ ✓ ✓ − ✓ −

K4 ✓ ✓ ✓ − ✓ −

K5 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ −

K6 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ −

K7 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ −

K8 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ −

K9 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ −

K10 − − ✓ ✓ − ✓

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.5 产品说明

405

16.5.5 轴/壳体规格组合

壳体规格

轴类型 代码 G F NG NF GD NGD

带有滑键槽的空心轴 A AG AF ANG ANF AGD ANGD

带有收缩盘的空心轴 S SG SF SNG SNF SGD SNGD

实心轴 1) V VG VF VNG VNF − −

1) 规格为 K1 − K10 的减速器标配有带有滑键的实心轴。规格为 K1 − K4 的减速器可选配不带滑键

的实心轴。规格 K5 以上的减速器仅承索即供。

16.5.6 安装条件

空心轴

空心轴孔公差为 ISO H7，机器轴公差必须为 ISO k6。

固定减速器时，确保机器轴与减速器空心轴对齐。

最大偏差 ≤ .03 mm。

空心轴配有一个螺旋槽（用作润滑脂储槽），以便安装或拆卸机器轴。

供货范围包括一个经硬化处理的螺纹压紧垫圈。或者也可选购不带压紧垫圈的空心轴。

带有收缩盘的空心轴

空心轴孔公差为 ISO H7。

必须如下实施机器轴：

减速器类型 公差

K1 至 K6 ISO h9

K7 至 K10 ISO h6

针对机器轴，选择许可表面压力 p ≥ 325 N/mm2

的材料。

可选材料：

• C45E +QT

• 42CrMo4

通过螺纹孔节圆在机器侧固定减速器

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

16.5 产品说明 16 螺旋伞齿轮减速器 K

406

16.5.7 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

减速器规格 K1 − K4 安装位置

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

减速器规格 K5 − K10 安装位置

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.5 产品说明

407

16.5.8 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

16.5.9 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

16.5.10 其他产品特性

特性 值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层 黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选） 可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 2 级

ηget 3 级

ηget 4 级

97 %

96 %

94 %

防护等级2

IP65

16.5.11 维护

有关维护的提示信息请参见操作手册 ID 443027_en，http://www.stoeber.de/zh-cn/download。

在搜索...字段中输入文档 ID。

排气

针对 K5 至 K10 尺寸的减速器，根据安装位置标配有排气阀。

排气阀的位置和尺寸请参见 3D 模型。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载 3D 模型。

2

注意所有组件的防护等级。

16.5 产品说明 16 螺旋伞齿轮减速器 K

408

16.5.12 旋转方向

实心轴 (V)，双面实心轴 (V)，带有滑键槽的空心轴 (A)

型号 侧面 4 输出 侧面 3 输出

K102 − K402

K203 − K403

K513 − K1013

K514 − K1014

规定的旋转方向也适用于带有空心轴的减速器（A），前提是机器轴的插入面与所示实心轴的侧面相

对应。

双面实心轴轴类型的旋转方向与侧面 4 输出的旋转方向相对应。

图中所示为安装位置 EL1。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.5 产品说明

409

带有收缩盘的空心轴 (S)

型号 侧面 4 收缩盘 侧面 3 收缩盘

K102 − K402

K203 − K403

K513 − K813

K514 − K814

K913 − K1013

K914 − K1014

图中所示为安装位置 EL1。

16.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

16.6 项目规划 16 螺旋伞齿轮减速器 K

410

16.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

£

×

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

n

fB

£

1max ZB

1max* T n

n

fB

£

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

否

选择一个较大的减

速器

否

否

是

否

是

是

是

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

M2acc* £ M2acc

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop 和 fBt

的值请参见本章相应的表格。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.6 项目规划

411

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

D

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

n

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

D

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

16.6 项目规划 16 螺旋伞齿轮减速器 K

412

温度 fBT

电机冷却 环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

.9

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80  C，否则会导致减速器损坏。

16.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 20 min-1 (F2axN = F2ax20; F2radN = F2rad20; M2kN = M2k20)

• 仅当通过定位止口支撑减速器（壳体规格为螺纹孔节圆和法兰）上的径向力时

16.6.2.1 V 轴类型

许可的 V 轴类型轴载荷（实心轴）

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

K1 40.0 1900 5000 5000 325 325

K2 42.0 2100 6000 6000 430 430

K3 45.0 2400 7000 7000 525 525

K4 52.0 3500 11200 11200 1050 1050

K5 72.0 3500 13450 13450 1580 1580

K6 72.0 4000 16000 16000 1960 1960

K7 85.0 5500 22000 22000 3200 3200

K8 60.0 7250 29000 29000 3800 3800

K9 87.0 16500 65000 65000 11200 11200

K10 84.0 25000 80000 80000 15200 15200

对于 V 轴类型（实心轴）与 NF 壳体规格（底脚 + 圆法兰），适用减小的值：

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

K10 132.0 25000 64000 64000 15200 15200

对于双面实心轴 V 轴类型，必须将 F2rad20 和 M2k20 的值乘以系数 0.7。

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： 2ax20

2axN

2m* 3

1 F

F

n

20min

- =

min⁻¹ 2rad20

2radN

2m* 3

1 F

F

n

20min

- =

min⁻¹ 2k20

2kN

2m* 3

1 MMn20min- =min⁻¹

F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.6 项目规划

413

图 3: 实心轴受力点

F2rad20 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。

轴尺寸请参见“尺寸图”章节。

针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

M

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

F

n t ... n t

16.6.2.2 A、S 轴类型

许可的 A 轴类型轴载荷（带有滑键槽的空心轴）

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

K1 40.0 1900 5000 5000 240 240

K2 42.0 2100 6000 6000 310 310

K3 45.0 2400 7000 7000 380 380

K4 52.0 3500 11200 11200 740 740

K5 39.0 2500 13450 13450 1000 1000

K6 42.0 3000 16000 16000 1300 1300

K7 45.0 4100 22000 22000 2100 2100

K8 50.0 5300 29000 29000 2600 2600

K9 56.0 7000 65000 65000 3600 3600

K10 56.0 9000 80000 80000 5000 5000

16.6 项目规划 16 螺旋伞齿轮减速器 K

414

许可的 S 轴类型轴载荷（带有收缩盘的空心轴）

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

K1 40.0 1900 5000 5000 240 240

K2 42.0 2100 6000 6000 310 310

K3 45.0 2400 7000 7000 380 380

K4 52.0 3500 11200 11200 740 740

K5 39.0 2500 13450 13450 1000 1000

K6 42.0 3000 16000 16000 1300 1300

K7 45.0 4100 22000 22000 2100 2100

K8 50.0 5300 29000 29000 2600 2600

K9 56.0 7000 65000 65000 3600 3600

K10 56.0 9000 80000 80000 5000 5000

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： 2ax20

2axN

2m* 3

1 F

F

n

20min

- =

min⁻¹ 2rad20

2radN

2m* 3

1 F

F

n

20min

- =

min⁻¹ 2k20

2kN

2m* 3

1 MMn20min- =min⁻¹

F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 4: 空心轴受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

M

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

F

n t ... n t

16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.6 项目规划

415

16.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

ME10 25

ME20 60

ME30 125

ME40 250

ME50 600

16.6.4 径向轴用密封圈

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

16.6.5 平衡油箱

在安装位置 EL5，减速器的油位变高。平衡油箱用于防止减速器上出现油溢出。

提示

• 在安装位置 EL5，我们建议对于输入转速 n1 > 1750 min-1 且传动比 i < 20 的高速减速器安装

一个平衡油箱（额外收费）。

• 平衡油箱只能用于特定规格的减速器，参见章节 [} 16.3.17]

16.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 K 操作手册 443364_en

防爆型传动机构操作说明 C/F/K/S 443028_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

16.7 其他文档 16 螺旋伞齿轮减速器 K

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16 螺旋伞齿轮减速器 K 16.7 其他文档

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18 附录

目录

18.1 符号............................................................................................................................................................................................................... 420

18.2 商标............................................................................................................................................................................................................... 421

18.3 销售和供货条件.......................................................................................................................................................................................... 421

18.4 版本信息 ...................................................................................................................................................................................................... 421

419

18.1 符号

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号 单位 含义

C2 Nm/

arcmin

基于齿轮箱输出的抗扭刚度，M2acc 时

C2k Nm/

arcmin

侧倾刚度

Δn2 min-1 输出轴上的转速差

Δφ2 arcmin 驱动轴锁住时从动轴旋转间隙

Δφ2red arcmin 输入锁住时缩小的输出轴齿隙

Δφ2redI arcmin 输入锁住时缩小的输出轴齿隙（I 级侧隙）

Δφ2redII arcmin 输入锁住时缩小的输出轴齿隙（II 级侧隙）

Δt s 时间段

dMW mm 电机轴直径

ED10 % 接通率，基于 10 分钟

ηget % 减速器在标称扭矩下的效率

F1k* N 应用中由于电机重量、质量加速以及齿轮箱驱动轴处的振动现有的静态

和动态负载

F2ax* N 齿轮箱从动轴处现有的轴向力

F2ax100 N n2m* ≤ 100 min-1 时齿轮箱输出上许可的轴向力（无径向力）

F2ax20 N n2m* ≤ 20 min-1 时齿轮箱输出上许可的轴向力（无径向力）

F2axN N 齿轮箱输出上允许的标称轴向力（无径向力）

F2rad* N 齿轮箱从动轴处现有的径向力

F2rad,acc N 齿轮箱输出上允许的加速径向力

F2rad,acc* N 齿轮箱输出上现有的加速径向力

F2rad,acc,1* N 第一个时间段内齿轮箱输出上现有的加速径向力

F2rad,acc,n* N 第 n 个时间段内齿轮箱输出上现有的加速径向力

F2rad,eq* N 齿轮箱输出上现有的等效径向力

F2rad100 N n2m* ≤ 100 min-1 时齿轮箱输出上许可的径向力

F2rad20 N n2m* ≤ 20 min-1 时齿轮箱输出上许可的径向力

F2radN N 齿轮箱从动轴上允许的标称径向力

fBop – 运行模式运行因数

fBt – 运行时间运行因数

fBT – 温度运行因数

fBZB – 循环运行运行因数

i – 传动比

J1 kgcm2

惯性矩，基于齿轮箱驱动轴

Jtot kgm2

总惯性矩（基于电机轴）

l mm 输出轴的长度

L10h h 轴承使用寿命

LpA dBA n1N = 2000 min-1 时减速器的声压级

lsp m 电机和齿轮箱驱动轴重心之间的距离

LW - 负载变化：负载变化 (LW) 对应于加速和减速。

m kg 重量（传动机构无润滑剂时）

M1k Nm 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

M1k* Nm 齿轮箱驱动轴处现有的倾覆力矩

|M2| Nm 输出上的扭矩量

M2.1* – M2.4* Nm 各时间段（1 至 4）内现有的扭矩

M2,n* Nm 第 n 个时间间隔的现有扭矩

M2acc Nm 齿轮箱从动轴上最大许可的加速度力矩

M2acc* Nm 齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2accHT Nm 齿隙缩小时，齿轮箱输出上最大许可的加速力矩

M2eq* Nm 齿轮箱输出上现有的等效扭矩

18.1 符号 18 附录

420

符号 单位 含义

M2k* Nm 齿轮箱从动轴处现有的倾覆力矩

M2k,acc Nm 齿轮箱输出上许可的加速侧倾力矩

M2k,acc* Nm 齿轮箱输出上现有的加速侧倾力矩

M2k,acc,1* Nm 第一个时间段内齿轮箱输出上现有的加速侧倾力矩

M2k,acc,n* Nm 第 n 个时间段内齿轮箱输出上现有的加速侧倾力矩

M2k,eq* Nm 齿轮箱输出上现有的等效侧倾力矩

M2k100 Nm n2m* ≤ 100 min-1 时齿轮箱输出上许可的侧倾力矩

M2k20 Nm n2m* ≤ 20 min-1 时齿轮箱输出上许可的侧倾力矩

M2kN Nm 齿轮箱从动轴上允许的标称倾覆力矩

M2N Nm 齿轮箱输出上的标称扭矩（基于 n1N = 1500 min-1）

M2NOT Nm 最大 1000 次负载变化时，齿轮箱输出上的减速器紧急关闭扭矩

M2NOT* Nm 齿轮箱输出上现有的减速器紧急关闭扭矩

ML* Nm 现有的负载力矩

n1m* min-1 现有平均驱动轴转速

n1max* min-1 现有的最大输入转速

n1maxDB min-1 减速器在持续运行中许可的最大输入转速

（环境温度为 20 °C 时）

n1maxZB min-1 传动机构在周期性运行中最大许可的驱动轴转速

（环境温度为 20 °C 时）

|n2| min-1 输出转速量

n2m* min-1 现有平均从动轴转速

n2m,1* – n2m,4* min-1 各时间段（1 至 4）内现有的平均输出转速

n2m,n* min-1 第 n 个时间间隔的现有平均从动轴转速

t s 时间

t1* – t4* s 各时间段（1 至 4）的持续时间

tn* s 第 n 个时间段的持续时间

x2 mm 轴肩到受力点的距离

y2 mm 轴轴线到轴向力受力点的距离

z2 mm 轴肩到从动轴承中心的距离

18.2 商标

以下名称为 STOBER 的商标或注册商标：

EasyAdapt® EasyAdapt® 是德国 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的

注册商标。

FlexiAdapt® FlexiAdapt® 是德国 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG

的注册商标。

18.3 销售和供货条件

我们最新的销售和供货条件，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/agb。

18.4 版本信息

伺服减速器产品目录 ID 443054_zh-cn。

最新的 PDF 文件，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download。

18 附录 18.4 版本信息

421

18.4 版本信息 18 附录

422

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Kieselbronner Straße 12

75177 Pforzheim

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