伺服减速器技术手册 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 129.5 102.0 ☐115 133.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 153.0 131.0 ☐115 157.0 131.0 ☐145 159.0 131.0 – – –

F203 ∅140 190.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 169.5 149.5 ☐115 173.5 149.5 ☐145 175.5 149.5 – – –

F303 ∅140 206.5 149.5 ∅160 216.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 188.5 169.0 ☐145 190.5 169.0 ☐190 193.5 169.0

F403 ∅140 221.5 169.0 ∅160 231.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 219.5 196.0 ☐145 221.5 196.0 ☐190 224.5 196.0

F603 – – – ∅160 262.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

151

8.3.4 A 轴类型（空心轴），Q 壳体规格（方形法兰）

1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必

须至少为 2 x ∅dh。

2) 顶盖（选配）

减速器尺寸

产品

类型

☐a1 ☐a2 ∅b1 B c1 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e1 f1 h H i2 i3 le lh las lha ∅s1 sm sas th uh

F1 125 160 110j6 145 10 20H7 35 70 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 73 95 12 112 9 M6 M8 22.8 6

JS9

F2 150 195 130j6 180 14 25H7 45 82 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 92 115 12 132 11 M10 M12 28.3 8

JS9

F3 200 260 180j6 206 15 30H7 50 88 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 103 130 12 157 14 M10 M12 33.3 8

JS9

F4 200 260 180j6 230 15 40H7 55 100 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 114 145 12 175 14 M16 M20 43.3 12JS9

F6 250 325 230j6 265 17 50H7 70 115 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 143 180 12 194 14 M16 M20 53.8 14JS9

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

152

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 129.5 102.0 ☐115 133.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 153.0 131.0 ☐115 157.0 131.0 ☐145 159.0 131.0 – – –

F203 ∅140 190.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 169.5 149.5 ☐115 173.5 149.5 ☐145 175.5 149.5 – – –

F303 ∅140 206.5 149.5 ∅160 216.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 188.5 169.0 ☐145 190.5 169.0 ☐190 193.5 169.0

F403 ∅140 221.5 169.0 ∅160 231.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 219.5 196.0 ☐145 221.5 196.0 ☐190 224.5 196.0

F603 – – – ∅160 262.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

153

8.3.5 V 轴类型（实心轴），F 壳体规格（圆法兰）

减速器尺寸

产品类

型

∅a1 ∅b1 B c1 ∅d ∅e1 f1 h H i3 l l1 ∅s1 s2 t u

F1 160 110j6 145 10 25k6 130 3.5 74 238.0 44.5 50 5 9 M10 28.0 A8×7×40

F2 200 130j6 180 14 30k6 165 3.5 93 299.0 53.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50

F3 250 180j6 206 15 35k6 215 4.0 106 335.5 56.5 70 5 14 M12 38.0 A10×8×60

F4 250 180j6 230 15 40k6 215 4.0 116 370.0 56.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70

F6 300 230j6 265 17 50k6 265 4.0 137 433.0 60.5 100 5 14 M16 53.5 A14×9×90

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 129.5 102.0 ☐115 133.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 153.0 131.0 ☐115 157.0 131.0 ☐145 159.0 131.0 – – –

F203 ∅140 190.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 169.5 149.5 ☐115 173.5 149.5 ☐145 175.5 149.5 – – –

F303 ∅140 206.5 149.5 ∅160 216.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 188.5 169.0 ☐145 190.5 169.0 ☐190 193.5 169.0

F403 ∅140 221.5 169.0 ∅160 231.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 219.5 196.0 ☐145 221.5 196.0 ☐190 224.5 196.0

F603 – – – ∅160 262.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

154

8.3.6 V 轴类型（实心轴），Q 壳体规格（方形法兰）

减速器尺寸

产品类

型

☐a1 ☐a2 ∅b1 c1 B ∅d ∅e1 f1 h H i3 l l1 ∅s1 s2 t u

F1 125 160 110j6 10 145 25k6 130 3.5 74 238.0 44.5 50 5 9 M10 28.0 A8×7×40

F2 150 195 130j6 14 180 30k6 165 3.5 93 299.0 53.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50

F3 200 260 180j6 15 206 35k6 215 4.0 106 335.5 56.5 70 5 14 M12 38.0 A10×8×60

F4 200 260 180j6 15 230 40k6 215 4.0 116 370.0 56.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70

F6 250 325 230j6 17 265 50k6 265 4.0 137 433.0 60.5 100 5 14 M16 53.5 A14×9×90

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 129.5 102.0 ☐115 133.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 153.0 131.0 ☐115 157.0 131.0 ☐145 159.0 131.0 – – –

F203 ∅140 190.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 169.5 149.5 ☐115 173.5 149.5 ☐145 175.5 149.5 – – –

F303 ∅140 206.5 149.5 ∅160 216.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 188.5 169.0 ☐145 190.5 169.0 ☐190 193.5 169.0

F403 ∅140 221.5 169.0 ∅160 231.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 219.5 196.0 ☐145 221.5 196.0 ☐190 224.5 196.0

F603 – – – ∅160 262.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

155

8.3.7 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd =

松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

156

减速器尺寸

产

品

类

型

☐a4 ad ad1 ∅b B cd ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Dd ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e f h H i2 i3 ld ls lsa m2 m3 m4 m5 s4 sd t4

F1 100 28.5 150 70j6 145 20 11.0+0,5 20h9 20h9

H7 20.5 24 30 35 63 50 85 2.5 74 238.0 6.5 12.5 15 146 150 20 31 25 26 M8 M10 13

F2 130 32.0 181 95j6 180 22 11.0+0,5 25h9 25h9

H7 25.5 30 30 45 73 60 115 3.0 93 299.0 8.0 15.0 15 175 180 20 37 25 32 M8 M10 13

F3 150 36.5 205 110j6 206 30 14.0+0,5 30h9 30h9

H7 30.5 36 37 50 83 72 130 3.5 106 335.5 8.5 16.5 20 192 196 25 37 30 32 M10 M12 16

F4 150 36.5 228 110j6 230 30 14.0+0,5 40h9 40h9

H7 40.5 50 37 55 108 90 130 3.5 116 370.0 8.5 16.5 20 210 215 40 45 45 40 M10 M12 16

F6 180 44.5 270 130j6 265 35 22.0+0,5 50h9 50h9

H7 50.5 62 60 70 128 106 165 3.5 137 433.0 10.5 20.5 30 248 251 40 47 45 42 M10 M20 16

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 97.5 102.0 ☐115 101.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 115.0 131.0 ☐115 119.0 131.0 ☐145 121.0 131.0 – – –

F203 ∅140 152.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 129.5 149.5 ☐115 133.5 149.5 ☐145 135.5 149.5 – – –

F303 ∅140 166.5 149.5 ∅160 176.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 148.5 169.0 ☐145 150.5 169.0 ☐190 153.5 169.0

F403 ∅140 181.5 169.0 ∅160 191.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 179.5 196.0 ☐145 181.5 196.0 ☐190 184.5 196.0

F603 – – – ∅160 222.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

157

8.3.8 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd =

松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

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减速器尺寸

产品类

型

a0 ☐a4 ad ad1 ∅b b3 b4 B cd ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Dd ∅Ds ∅Dsa ∅Dss

F1 50 100 28.5 150 70j6 40 140 145 20 11.0+0,5 20h9 20h9

H7 20.5 24 30 35 63 50

F2 64 130 32.0 181 95j6 55 175 180 22 11.0+0,5 25h9 25h9

H7 25.5 30 30 45 73 60

F3 72 150 36.5 205 110j6 60 200 206 30 14.0+0,5 30h9 30h9

H7 30.5 36 37 50 83 72

F4 87 150 36.5 228 110j6 70 220 230 30 14.0+0,5 40h9 40h9

H7 40.5 50 37 55 108 90

F6 108 180 44.5 270 130j6 85 270 265 35 22.0+0,5 50h9 50h9

H7 50.5 62 60 70 128 106

产品类

型

∅e f h H i2 i3 ld ls lsa n1 m2 m3 m4 m5 s3 s4 sd t3 t4

F1 85 2.5 74 238.0 6.5 12.5 15 146 150 10 20 31 25 26 M6 M8 M10 11 13

F2 115 3.0 93 299.0 8.0 15.0 15 175 180 10.5 20 37 25 32 M8 M8 M10 13 13

F3 130 3.5 106 335.5 8.5 16.5 20 192 196 12.5 25 37 30 32 M10 M10 M12 16 16

F4 130 3.5 116 370.0 8.5 16.5 20 210 215 12.5 40 45 45 40 M10 M10 M12 16 16

F6 165 3.5 137 433.0 10.5 20.5 30 248 251 15.5 40 47 45 42 M12 M10 M20 19 16

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 97.5 102.0 ☐115 101.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 115.0 131.0 ☐115 119.0 131.0 ☐145 121.0 131.0 – – –

F203 ∅140 152.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 129.5 149.5 ☐115 133.5 149.5 ☐145 135.5 149.5 – – –

F303 ∅140 166.5 149.5 ∅160 176.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 148.5 169.0 ☐145 150.5 169.0 ☐190 153.5 169.0

F403 ∅140 181.5 169.0 ∅160 191.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 179.5 196.0 ☐145 181.5 196.0 ☐190 184.5 196.0

F603 – – – ∅160 222.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

159

8.3.9 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（圆法兰）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

减速器尺寸

产品

类型

∅a1 ∅b1 B c1 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 f1 h H i2 i3 ls lsa m2 m3 m4 m5 ∅s1

F1 160 110j6 145 10 20h9 20h9

H7 20.5 24 35 63 50 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 146 150 20 31 25 26 9

F2 200 130j6 180 14 25h9 25h9

H7 25.5 30 45 73 60 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 175 180 20 37 25 32 11

F3 250 180j6 206 15 30h9 30h9

H7 30.5 36 50 83 72 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 192 196 25 37 30 32 14

F4 250 180j6 230 15 40h9 40h9

H7 40.5 50 55 108 90 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 210 215 40 45 45 40 14

F6 300 230j6 265 17 50h9 50h9

H7 50.5 62 70 128 106 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 248 251 40 47 45 42 14

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

160

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 129.5 102.0 ☐115 133.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 153.0 131.0 ☐115 157.0 131.0 ☐145 159.0 131.0 – – –

F203 ∅140 190.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 169.5 149.5 ☐115 173.5 149.5 ☐145 175.5 149.5 – – –

F303 ∅140 206.5 149.5 ∅160 216.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 188.5 169.0 ☐145 190.5 169.0 ☐190 193.5 169.0

F403 ∅140 221.5 169.0 ∅160 231.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 219.5 196.0 ☐145 221.5 196.0 ☐190 224.5 196.0

F603 – – – ∅160 262.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

161

8.3.10 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），Q 壳体规格（方形法兰）

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

减速器尺寸

产品

类型

☐a1 ☐a2 ∅b1 B c1 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 f1 h H i2 i3 ls lsa m2 m3 m4 m5 ∅s1

F1 125 160 110j6 145 10 20h9 20h9

H7 20.5 24 35 63 50 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 146 150 20 31 25 26 9

F2 150 195 130j6 180 14 25h9 25h9

H7 25.5 30 45 73 60 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 175 180 20 37 25 32 11

F3 200 260 180j6 206 15 30h9 30h9

H7 30.5 36 50 83 72 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 192 196 25 37 30 32 14

F4 200 260 180j6 230 15 40h9 40h9

H7 40.5 50 55 108 90 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 210 215 40 45 45 40 14

F6 250 325 230j6 265 17 50h9 50h9

H7 50.5 62 70 128 106 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 248 251 40 47 45 42 14

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F

162

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

F102 ☐98 129.5 102.0 ☐115 133.5 102.0 – – – – – –

F202 ☐98 153.0 131.0 ☐115 157.0 131.0 ☐145 159.0 131.0 – – –

F203 ∅140 190.0 131.0 – – – – – – – – –

F302 ∅140 169.5 149.5 ☐115 173.5 149.5 ☐145 175.5 149.5 – – –

F303 ∅140 206.5 149.5 ∅160 216.5 113.0 – – – – – –

F402 – – – ∅160 188.5 169.0 ☐145 190.5 169.0 ☐190 193.5 169.0

F403 ∅140 221.5 169.0 ∅160 231.5 132.0 – – – – – –

F602 – – – ∅160 219.5 196.0 ☐145 221.5 196.0 ☐190 224.5 196.0

F603 – – – ∅160 262.5 196.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长，具体取决于使用的电机。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图

163

8.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

F 2 0 2 A G 0700 ME20

含义

代码名称规格

F 类型轴装斜齿轮减速器

2 尺寸 2（示例）

0 代 0 代

级 2 级

3 级

轴带有滑键槽的空心轴

带有收缩盘的空心轴

实心轴

壳体螺纹孔节圆

圆法兰

方形法兰

螺纹孔节圆 + 侧面紧固

0700 传动比系数（i x 10 取整） i = 70.13（示例）

ME20

MB1

电机适配器 ME20 电机适配器（示例）

带 EasyAdapt 联轴器

带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 8.5.7]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 8.5.9]

• F102、F202、F302、F402、F602：用于电机适配器的小齿轮锁片（选配）

• 用于电机适配器 ME 的双层密封（选配）

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

8.4 型号名称 8 轴装斜齿轮减速器 F

164

8.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 润滑剂规格

5 减速器序列号

6 QR 码（链接到产品信息）

7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

8 生产日期（年/生产日历周）

9 润滑剂加注量

10 客户特定数据

8.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

8.5 产品说明

8.5.1 输入选项

加装同步伺服电机的

电机适配器 ME

加装同步伺服电机的

电机适配器 MB

加装异步电机的电机

适配器 MR

同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB +

同步伺服电机 EZ

精益电机 LM

目录 ID

443054_zh-cn

目录 ID 443234_en 承索即供目录 ID 442437_en 目录 ID 443311_en 目录 ID 443016_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.5 产品说明

165

8.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用且已申请专利

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: EasyAdapt 联轴器

8.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)

本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 可以在任意位置拆卸电机

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: 无间隙插入式联轴器

您可以在 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用

方式。

8.5 产品说明 8 轴装斜齿轮减速器 F

166

8.5.4 壳体规格

螺纹孔节圆 G 圆法兰 F

方形法兰 Q 螺纹孔节圆 + 侧面紧固 GN

G F Q GN

F1 ✓ ✓ ✓ ✓

F2 ✓ ✓ ✓ ✓

F3 ✓ ✓ ✓ ✓

F4 ✓ ✓ ✓ ✓

F6 ✓ ✓ ✓ ✓

8.5.5 轴/壳体规格组合

壳体规格

轴类型代码 G F Q GN

带有滑键槽的空心轴 A AG AF AQ AGN

带有收缩盘的空心轴 S SG SF SQ SGN

实心轴 V − VF VQ −

8.5.6 安装条件

空心轴

空心轴孔公差为 ISO H7，机器轴公差必须为 ISO k6。

固定减速器时，确保机器轴与减速器空心轴对齐。

最大偏差 ≤ .03 mm。

空心轴配有一个螺旋槽（用作润滑脂储槽），以便安装或拆卸机器轴。

供货范围包括一个经硬化处理的螺纹压紧垫圈。或者也可选购不带压紧垫圈的空心轴。

带有收缩盘的空心轴

空心轴孔公差为 ISO H7。

机器轴公差必须为 ISO h9。

针对机器轴，选择许可表面压力 p ≥ 325 N/mm2

的材料。

可选材料：

• C45E +QT

• 42CrMo4

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.5 产品说明

167

通过螺纹孔节圆在机器侧固定减速器

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

8.5.7 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

8.5.8 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

8.5 产品说明 8 轴装斜齿轮减速器 F

168

8.5.9 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

8.5.10 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 2 级

ηget 3 级

97 %

96 %

防护等级2

IP65

8.5.11 旋转方向

实心轴 (V)，带有滑键槽的空心轴 (A)，带有收缩盘的空心轴 (S)

F102 − F602 F203 − F603

输入和输出的旋转方向相同。输入和输出的旋转方向相反。

图中所示为安装位置 EL1。

8.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

注意所有组件的防护等级。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6 项目规划

169

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

8.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

M2acc* £ M2acc

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop 和 fBt

的值请参见本章相应的表格。

8.6 项目规划 8 轴装斜齿轮减速器 F

170

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6 项目规划

171

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80 C，否则会导致减速器损坏。

8.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 20 min-1 (F2axN = F2ax20; F2radN = F2rad20; M2kN = M2k20)

• 仅当通过定位止口支撑减速器（壳体规格为螺纹孔节圆和法兰）上的径向力时

8.6.2.1 V 轴类型

许可的 V 轴类型轴载荷（实心轴）

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

F1 35.0 1100 4200 4200 260 260

F2 41.0 1400 5400 5400 400 400

F3 43.0 1900 7500 7500 600 600

F4 44.0 2350 9250 9250 800 800

F6 44.0 3100 12500 12500 1200 1200

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： 2ax20

2axN

2m* 3

1 F

20min

- =

min⁻¹ 2rad20

2radN

2m* 3

1 F

20min

- =

min⁻¹ 2k20

2kN

2m* 3

1 MMn20min- =min⁻¹

F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

图 3: 实心轴受力点

F2rad20 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。

轴尺寸请参见“尺寸图”章节。

8.6 项目规划 8 轴装斜齿轮减速器 F

172

针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

8.6.2.2 A、S 轴类型

许可的 A 轴类型轴载荷（带有滑键槽的空心轴）

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

F1 30.0 900 4200 4200 175 175

F2 33.0 1200 5400 5400 250 250

F3 33.0 1350 7500 7500 375 375

F4 39.0 1900 9250 9250 550 550

F6 45.0 2200 12500 12500 800 800

许可的 S 轴类型轴载荷（带有收缩盘的空心轴）

产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

F1 30.0 900 4200 4200 175 175

F2 33.0 1200 5400 5400 250 250

F3 33.0 1350 7500 7500 375 375

F4 39.0 1900 9250 9250 550 550

F6 45.0 2200 12500 12500 800 800

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： 2ax20

2axN

2m* 3

1 F

20min

- =

min⁻¹ 2rad20

2radN

2m* 3

1 F

20min

- =

min⁻¹ 2k20

2kN

2m* 3

1 MMn20min- =min⁻¹

F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6 项目规划

173

图 4: 空心轴受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

8.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超出齿轮箱输入端的

允许侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

如所需数值较高，请与 STOBER 协商确认。

产品类型 M1k

[Nm]

ME10 25

ME20 60

ME30 125

ME40 250

ME50 600

8.6 项目规划 8 轴装斜齿轮减速器 F

174

8.6.4 径向轴用密封圈

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

8.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 F 操作手册 443366_en

防爆型传动机构操作说明 C/F/K/S 443028_en

防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.7 其他文档

175

8.7 其他文档 8 轴装斜齿轮减速器 F

176

9 直角型伺服减速器 KS

9.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 178

9.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 179

9.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 183

9.3.1 F 轴类型（法兰空心轴） .......................................................................................................................................................... 184

9.3.2 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴）.......................................................................................................................................... 186

9.3.3 G 轴类型（不带滑键的实心轴）............................................................................................................................................. 188

9.3.4 P 轴类型（带有滑键的实心轴）.............................................................................................................................................. 189

9.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 190

9.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 191

9.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 191

9.5.1 输入选项....................................................................................................................................................................................... 191

9.5.2 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 192

9.5.3 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME/MEL).................................................................................................................. 192

9.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 193

9.5.5 安装位置....................................................................................................................................................................................... 193

9.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 194

9.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 194

9.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 194

9.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 194

9.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 195

9.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 196

9.6.2 许可的输出轴轴载荷.................................................................................................................................................................. 198

9.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 201

9.6.4 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 201

9.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 202

177

9 直角型伺服减速器 KS

9.1 概述

精密直角型伺服减速器

特性

功率密度 ★★★☆☆

旋转间隙 ★★★☆☆

价位 €€€

轴载荷 ★★★★★

运转平稳性 ★★★★☆

抗扭刚度 ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆

斜齿 ✓

免维护 ✓

在驱动轴上有 FKM 密封圈 ✓

通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓

可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

i 2 – 400

M2acc 32 – 400 Nm

Δφ2 3 – 7 arcmin

ηget 93 – 97 %

178

9.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 带有收缩盘的空心轴 (S) 轴类型

• 安装海拔高度低于 1000 m

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]

KS311 (M2acc,max = 32 Nm)

2.000 KS311_0020 MF 3200 6000 ≤19 1.1 3.9 6.0 1.5 66 23 32 40

4.000 KS311_0040 MF 4000 6000 ≤19 0.67 3.9 6.0 2.6 63 23 32 64

KS312 (M2acc,max = 45 Nm)

8.000 KS312_0080 ME 6000 8000 ≤14 0.17 3.9 7.0 2.8 59 30 45 70

8.000 KS312_0080 MEL 6000 8000 ≤19 0.46 4.3 7.0 2.8 59 30 45 70

10.00 KS312_0100 ME 6000 8000 ≤14 0.14 3.9 7.0 2.7 57 30 45 70

10.00 KS312_0100 MEL 6000 8000 ≤19 0.43 4.3 7.0 2.7 57 30 45 70

14.00 KS312_0140 ME 6000 8000 ≤14 0.12 3.9 7.0 2.6 56 28 45 70

14.00 KS312_0140 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 4.3 7.0 2.6 56 28 45 70

16.00 KS312_0160 ME 6000 8000 ≤14 0.15 3.9 7.0 3.6 59 30 32 64

16.00 KS312_0160 MEL 6000 8000 ≤19 0.44 4.3 7.0 3.6 59 30 32 64

20.00 KS312_0200 ME 6000 8000 ≤14 0.10 3.9 7.0 2.5 54 26 41 70

20.00 KS312_0200 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 4.3 7.0 2.5 54 26 41 70

28.00 KS312_0280 ME 6000 8000 ≤14 0.11 3.9 7.0 3.4 56 30 32 64

28.00 KS312_0280 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 4.3 7.0 3.4 56 30 32 64

40.00 KS312_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.10 3.9 7.0 3.3 54 30 32 64

40.00 KS312_0400 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.3 7.0 3.3 54 30 32 64

KS313 (M2acc,max = 45 Nm)

32.00 KS313_0320 ME 6000 8000 ≤14 0.13 4.4 7.0 2.8 59 30 45 70

32.00 KS313_0320 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 4.8 7.0 2.8 59 30 45 70

50.00 KS313_0500 ME 6000 8000 ≤14 0.11 4.4 7.0 2.8 57 33 45 70

50.00 KS313_0500 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 4.8 7.0 2.8 57 33 45 70

64.00 KS313_0640 ME 6000 8000 ≤14 0.13 4.4 7.0 3.6 59 30 32 64

64.00 KS313_0640 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 4.8 7.0 3.6 59 30 32 64

70.00 KS313_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 2.8 56 35 45 70

70.00 KS313_0700 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 2.8 56 35 45 70

80.00 KS313_0800 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 2.8 54 35 45 70

80.00 KS313_0800 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 2.8 54 35 45 70

100.0 KS313_1000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 2.8 54 35 45 70

100.0 KS313_1000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 2.8 54 35 45 70

140.0 KS313_1400 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 2.7 54 35 45 70

140.0 KS313_1400 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 2.7 54 35 45 70

160.0 KS313_1600 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 3.6 54 30 32 64

160.0 KS313_1600 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 3.6 54 30 32 64

200.0 KS313_2000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 2.6 54 35 41 70

200.0 KS313_2000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 2.6 54 35 41 70

280.0 KS313_2800 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 3.4 54 30 32 64

280.0 KS313_2800 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 3.4 54 30 32 64

400.0 KS313_4000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 4.4 7.0 3.3 54 30 32 64

400.0 KS313_4000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 4.8 7.0 3.3 54 30 32 64

KS411 (M2acc,max = 80 Nm)

2.000 KS411_0020 MF 2500 5000 ≤24 3.7 7.9 5.0 3.4 68 50 80 100

4.000 KS411_0040 MF 3500 6000 ≤24 2.0 7.9 5.0 6.0 65 50 65 130

KS412 (M2acc,max = 90 Nm)

6.000 KS412_0060 ME 3500 6000 ≤19 0.89 8.2 6.0 7.4 63 60 90 140

6.000 KS412_0060 MEL 3500 6000 ≤24 1.3 8.6 6.0 7.4 63 60 90 140

8.000 KS412_0080 ME 4000 6000 ≤19 0.66 8.2 6.0 7.3 60 65 90 140

8.000 KS412_0080 MEL 4000 6000 ≤24 1.1 8.6 6.0 7.4 60 65 90 140

10.00 KS412_0100 ME 4500 6000 ≤19 0.56 8.2 6.0 7.2 58 65 90 140

10.00 KS412_0100 MEL 4500 6000 ≤24 0.99 8.6 6.0 7.3 58 65 90 140

12.00 KS412_0120 ME 4000 6000 ≤19 0.70 8.2 6.0 10 63 65 65 140

12.00 KS412_0120 MEL 4000 6000 ≤24 1.1 8.6 6.0 10 63 65 65 140

9 直角型伺服减速器 KS 9.2 选择表

179

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]

KS412 (M2acc,max = 90 Nm)

14.00 KS412_0140 ME 4500 6000 ≤19 0.47 8.2 6.0 7.1 57 65 90 140

14.00 KS412_0140 MEL 4500 6000 ≤24 0.90 8.6 6.0 7.1 57 65 90 140

16.00 KS412_0160 ME 4000 6000 ≤19 0.55 8.2 6.0 10 60 65 65 140

16.00 KS412_0160 MEL 4000 6000 ≤24 0.98 8.6 6.0 10 60 65 65 140

20.00 KS412_0200 ME 5000 6000 ≤19 0.43 8.2 6.0 7.0 55 65 90 140

20.00 KS412_0200 MEL 5000 6000 ≤24 0.86 8.6 6.0 7.0 55 65 90 140

28.00 KS412_0280 ME 4500 6000 ≤19 0.44 8.2 6.0 9.6 57 65 65 140

28.00 KS412_0280 MEL 4500 6000 ≤24 0.87 8.6 6.0 9.6 57 65 65 140

40.00 KS412_0400 ME 5000 6000 ≤19 0.41 8.2 6.0 9.5 55 65 65 140

40.00 KS412_0400 MEL 5000 6000 ≤24 0.84 8.6 6.0 9.5 55 65 65 140

KS413 (M2acc,max = 90 Nm)

32.00 KS413_0320 ME 4000 6000 ≤14 0.14 8.4 6.0 7.4 59 75 90 140

32.00 KS413_0320 MEL 4000 6000 ≤19 0.43 8.8 6.0 7.4 59 75 90 140

50.00 KS413_0500 ME 4500 6000 ≤14 0.12 8.4 6.0 7.3 57 75 90 140

50.00 KS413_0500 MEL 4500 6000 ≤19 0.41 8.8 6.0 7.3 57 75 90 140

64.00 KS413_0640 ME 4000 6000 ≤14 0.13 8.4 6.0 10 59 65 65 140

64.00 KS413_0640 MEL 4000 6000 ≤19 0.42 8.8 6.0 10 59 65 65 140

70.00 KS413_0700 ME 4500 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 7.3 56 75 90 140

70.00 KS413_0700 MEL 4500 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 7.3 56 75 90 140

80.00 KS413_0800 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 9.9 54 75 90 140

80.00 KS413_0800 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 9.9 54 75 90 140

100.0 KS413_1000 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 7.3 54 75 90 140

100.0 KS413_1000 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 7.3 54 75 90 140

140.0 KS413_1400 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 7.1 54 75 90 140

140.0 KS413_1400 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 7.1 54 75 90 140

160.0 KS413_1600 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 10 54 65 65 140

160.0 KS413_1600 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 10 54 65 65 140

200.0 KS413_2000 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 9.9 54 75 90 140

200.0 KS413_2000 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 9.9 54 75 90 140

280.0 KS413_2800 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 9.6 54 65 65 140

280.0 KS413_2800 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 9.6 54 65 65 140

400.0 KS413_4000 ME 5000 6000 ≤14 0.10 8.4 6.0 9.5 54 65 65 140

400.0 KS413_4000 MEL 5000 6000 ≤19 0.39 8.8 6.0 9.5 54 65 65 140

KS511 (M2acc,max = 180 Nm)

2.000 KS511_0020 MF 2000 4600 ≤32 11 14 4.0 11 70 100 180 225

4.000 KS511_0040 MF 2500 6000 ≤32 6.6 14 4.0 16 66 100 140 280

KS512 (M2acc,max = 200 Nm)

6.000 KS512_0060 ME 2500 5500 ≤24 2.4 15 5.0 18 64 100 200 300

6.000 KS512_0060 MEL 2500 5500 ≤32 4.0 15 5.0 18 64 100 200 300

8.000 KS512_0080 ME 3300 6000 ≤24 1.6 15 5.0 18 61 125 200 300

8.000 KS512_0080 MEL 3300 6000 ≤32 3.2 15 5.0 18 61 125 200 300

10.00 KS512_0100 ME 3500 6000 ≤24 1.3 15 5.0 17 59 125 200 300

10.00 KS512_0100 MEL 3500 6000 ≤32 3.0 15 5.0 17 59 125 200 300

12.00 KS512_0120 ME 2500 5500 ≤24 1.8 15 5.0 17 64 125 140 280

12.00 KS512_0120 MEL 2500 5500 ≤32 3.4 15 5.0 17 64 125 140 280

14.00 KS512_0140 ME 3700 6000 ≤24 1.1 15 5.0 17 58 125 200 300

14.00 KS512_0140 MEL 3700 6000 ≤32 2.7 15 5.0 17 58 125 200 300

16.00 KS512_0160 ME 3300 6000 ≤24 1.3 15 5.0 17 61 125 140 280

16.00 KS512_0160 MEL 3300 6000 ≤32 2.9 15 5.0 17 61 125 140 280

20.00 KS512_0200 ME 3700 6000 ≤24 0.96 15 5.0 16 56 125 200 300

20.00 KS512_0200 MEL 3700 6000 ≤32 2.6 15 5.0 16 56 125 200 300

28.00 KS512_0280 ME 3700 6000 ≤24 0.99 15 5.0 15 58 125 140 280

28.00 KS512_0280 MEL 3700 6000 ≤32 2.6 15 5.0 15 58 125 140 280

40.00 KS512_0400 ME 3700 6000 ≤24 0.91 15 5.0 14 56 125 140 280

40.00 KS512_0400 MEL 3700 6000 ≤32 2.5 15 5.0 14 56 125 140 280

KS513 (M2acc,max = 200 Nm)

32.00 KS513_0320 ME 3500 6000 ≤19 0.53 15 5.0 18 60 150 200 300

32.00 KS513_0320 MEL 3500 6000 ≤24 0.96 16 5.0 18 60 150 200 300

50.00 KS513_0500 ME 3500 6000 ≤19 0.47 15 5.0 17 58 150 200 300

50.00 KS513_0500 MEL 3500 6000 ≤24 0.89 16 5.0 17 58 150 200 300

64.00 KS513_0640 ME 3300 6000 ≤19 0.51 15 5.0 17 60 125 140 280

64.00 KS513_0640 MEL 3300 6000 ≤24 0.94 16 5.0 17 60 125 140 280

70.00 KS513_0700 ME 4200 6000 ≤19 0.43 15 5.0 17 57 150 200 300

70.00 KS513_0700 MEL 4200 6000 ≤24 0.85 16 5.0 17 57 150 200 300

80.00 KS513_0800 ME 4200 6000 ≤19 0.41 15 5.0 18 55 150 200 300

80.00 KS513_0800 MEL 4200 6000 ≤24 0.84 16 5.0 18 55 150 200 300

9.2 选择表 9 直角型伺服减速器 KS

180

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW J1 m Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2NOT

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]

KS513 (M2acc,max = 200 Nm)

100.0 KS513_1000 ME 4200 6000 ≤19 0.40 15 5.0 17 55 150 200 300

100.0 KS513_1000 MEL 4200 6000 ≤24 0.83 16 5.0 17 55 150 200 300

140.0 KS513_1400 ME 4200 6000 ≤19 0.40 15 5.0 17 55 150 200 300

140.0 KS513_1400 MEL 4200 6000 ≤24 0.83 16 5.0 17 55 150 200 300

160.0 KS513_1600 ME 4200 6000 ≤19 0.40 15 5.0 17 55 125 140 280

160.0 KS513_1600 MEL 4200 6000 ≤24 0.83 16 5.0 17 55 125 140 280

200.0 KS513_2000 ME 4200 6000 ≤19 0.40 15 5.0 16 55 150 200 300

200.0 KS513_2000 MEL 4200 6000 ≤24 0.83 16 5.0 16 55 150 200 300

280.0 KS513_2800 ME 4200 6000 ≤19 0.40 15 5.0 15 55 125 140 280

280.0 KS513_2800 MEL 4200 6000 ≤24 0.83 16 5.0 15 55 125 140 280

400.0 KS513_4000 ME 4200 6000 ≤19 0.40 15 5.0 14 55 125 140 280

400.0 KS513_4000 MEL 4200 6000 ≤24 0.83 16 5.0 14 55 125 140 280

KS711 (M2acc,max = 320 Nm)

2.000 KS711_0020 MF 1600 3500 ≤38 36 26 3.0 24 72 200 320 400

4.000 KS711_0040 MF 2200 4000 ≤38 18 26 3.0 32 68 200 285 570

KS712 (M2acc,max = 400 Nm)

6.000 KS712_0060 ME 2200 5000 ≤32 7.4 28 4.0 37 65 200 400 600

6.000 KS712_0060 MEL 2200 5000 ≤38 11 29 4.0 37 65 200 400 600

8.000 KS712_0080 ME 3000 6000 ≤32 5.1 28 4.0 38 62 250 400 600

8.000 KS712_0080 MEL 3000 6000 ≤38 8.7 29 4.0 38 62 250 400 600

10.00 KS712_0100 ME 3000 6000 ≤32 4.2 28 4.0 38 60 250 400 600

10.00 KS712_0100 MEL 3000 6000 ≤38 7.7 29 4.0 38 60 250 400 600

12.00 KS712_0120 ME 2200 5000 ≤32 5.5 28 4.0 40 65 250 285 570

12.00 KS712_0120 MEL 2200 5000 ≤38 9.0 29 4.0 40 65 250 285 570

14.00 KS712_0140 ME 3200 6000 ≤32 3.4 28 4.0 38 59 250 400 600

14.00 KS712_0140 MEL 3200 6000 ≤38 6.9 29 4.0 38 59 250 400 600

16.00 KS712_0160 ME 3000 6000 ≤32 4.0 28 4.0 40 62 250 285 570

16.00 KS712_0160 MEL 3000 6000 ≤38 7.6 29 4.0 40 62 250 285 570

20.00 KS712_0200 ME 3300 6000 ≤32 2.9 28 4.0 38 57 250 400 600

20.00 KS712_0200 MEL 3300 6000 ≤38 6.5 29 4.0 38 57 250 400 600

28.00 KS712_0280 ME 3300 6000 ≤32 3.0 28 4.0 40 59 250 285 570

28.00 KS712_0280 MEL 3300 6000 ≤38 6.5 29 4.0 40 59 250 285 570

40.00 KS712_0400 ME 3300 6000 ≤32 2.8 28 4.0 40 57 250 285 570

40.00 KS712_0400 MEL 3300 6000 ≤38 6.3 29 4.0 40 57 250 285 570

KS713 (M2acc,max = 400 Nm)

32.00 KS713_0320 ME 3000 6000 ≤24 1.3 29 4.0 38 61 300 400 600

32.00 KS713_0320 MEL 3000 6000 ≤32 2.9 30 4.0 38 61 300 400 600

50.00 KS713_0500 ME 3500 6000 ≤24 1.1 29 4.0 38 59 300 400 600

50.00 KS713_0500 MEL 3500 6000 ≤32 2.7 30 4.0 38 59 300 400 600

64.00 KS713_0640 ME 3000 6000 ≤24 1.2 29 4.0 40 61 250 285 570

64.00 KS713_0640 MEL 3000 6000 ≤32 2.8 30 4.0 40 61 250 285 570

70.00 KS713_0700 ME 3500 6000 ≤24 0.95 29 4.0 38 58 300 400 600

70.00 KS713_0700 MEL 3500 6000 ≤32 2.6 30 4.0 38 58 300 400 600

80.00 KS713_0800 ME 4000 6000 ≤24 0.90 29 4.0 38 56 300 400 600

80.00 KS713_0800 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 38 56 300 400 600

100.0 KS713_1000 ME 4000 6000 ≤24 0.89 29 4.0 38 56 300 400 600

100.0 KS713_1000 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 38 56 300 400 600

140.0 KS713_1400 ME 4000 6000 ≤24 0.88 29 4.0 38 56 300 400 600

140.0 KS713_1400 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 38 56 300 400 600

160.0 KS713_1600 ME 4000 6000 ≤24 0.89 29 4.0 40 56 250 285 570

160.0 KS713_1600 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 40 56 250 285 570

200.0 KS713_2000 ME 4000 6000 ≤24 0.88 29 4.0 38 56 300 400 600

200.0 KS713_2000 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 38 56 300 400 600

280.0 KS713_2800 ME 4000 6000 ≤24 0.88 29 4.0 40 56 250 285 570

280.0 KS713_2800 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 40 56 250 285 570

400.0 KS713_4000 ME 4000 6000 ≤24 0.88 29 4.0 40 56 250 285 570

400.0 KS713_4000 MEL 4000 6000 ≤32 2.5 30 4.0 40 56 250 285 570

9 直角型伺服减速器 KS 9.2 选择表

181

9.2 选择表 9 直角型伺服减速器 KS

182

9.3 尺寸图

本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

实心轴公差

轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6

轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6

滑键 DIN 6885-1，高款型 A

空心轴公差

空心轴孔配合公差 ISO H7

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M8 M12 M16

螺纹深度 19 28 36

9 直角型伺服减速器 KS 9.3 尺寸图

183

9.3.1 F 轴类型（法兰空心轴） bf df b1

lf2

c6 c

i2 k1

l7 f6

sf x tf

df1

m1 mp

s5 x t2

90°

45°

45° s1

45°

22,5° 22,5°

45°

30°

KS3/KS4 KS5 KS7

减速器尺寸

产品类

型

☐a1 ∅ap ∅b1 bf c1 ∅df ∅df1 ∅Df ∅e1 ∅e2 ef f1 i2 k1 lf lf2 m1 mp o ∅s1 s5 sf t2 tf

KS311 80 75 75h6 40h7 8 20.0H7 19 25d9 90 68 31.5 13.0 16.5 88.5 107 3.5 40.0 65.5 43 6.6 M4 M5 8 9

KS312 80 75 75h6 40h7 8 20.0H7 19 25d9 90 68 31.5 13.0 16.5 88.5 107 3.5 40.0 92.5 43 6.6 M4 M5 8 9

KS313 80 75 75h6 40h7 8 20.0H7 19 25d9 90 68 31.5 13.0 16.5 88.5 107 3.5 40.0 124.5 43 6.6 M4 M5 8 9

KS411 101 100 95h6 63h7 10 31.5H7 30 40d9 120 85 50.0 14.0 20.0 106.0 129 6.0 50.5 78.3 55 6.6 M5 M6 9 11

KS412 101 100 95h6 63h7 10 31.5H7 30 40d9 120 85 50.0 14.0 20.0 106.0 129 6.0 50.5 116.3 55 6.6 M5 M6 9 11

KS413 101 100 95h6 63h7 10 31.5H7 30 40d9 120 85 50.0 14.0 20.0 106.0 129 6.0 50.5 143.3 55 6.6 M5 M6 9 11

KS511 125 120 120h6 80h7 10 40.0H7 38 50d9 145 105 63.0 15.5 22.0 125.0 150 6.5 62.5 100.0 65 9.0 M6 M6 12 12

KS512 125 120 120h6 80h7 10 40.0H7 38 50d9 145 105 63.0 15.5 22.0 125.0 150 6.5 62.5 140.5 65 9.0 M6 M6 12 12

KS513 125 120 120h6 80h7 10 40.0H7 38 50d9 145 105 63.0 15.5 22.0 125.0 150 6.5 62.5 178.5 65 9.0 M6 M6 12 12

KS711 155 150 150h6 100h7 15 50.0H7 49 65d9 180 126 80.0 20.0 27.0 150.0 180 7.0 77.5 123.0 80 11.0 M8 M8 14 16

KS712 155 150 150h6 100h7 15 50.0H7 49 65d9 180 126 80.0 20.0 27.0 150.0 180 7.0 77.5 173.0 80 11.0 M8 M8 14 16

KS713 155 150 150h6 100h7 15 50.0H7 49 65d9 180 126 80.0 20.0 27.0 150.0 180 7.0 77.5 213.5 80 11.0 M8 M8 14 16

9.3 尺寸图 9 直角型伺服减速器 KS

184

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

KS311_MF 60H7 75 19 41 75 18 60.0 3.5 4.0 M5

KS312_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS313_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS411_MF 95H7 115 19 41 100 21 67.0 4.0 3.7 M8

KS412_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS413_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS511_MF 110H7 130 32 51 120 24 80.0 4.0 2.5 M8

KS512_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

KS513_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS711_MF 130H7 165 38 61 150 26 94.0 5.5 4.5 M10

KS712_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 M8

KS713_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

上表列出了 ME 和 MF 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5

会相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

9 直角型伺服减速器 KS 9.3 尺寸图

185

9.3.2 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴） Ds ds

ds2 ds1 ds3

ds ds1

m4 m3

b1 Ds

Dss

c6 c

s6 f6 l7

m1 mp

45°

90°

s5 x t2

Dsa

lsa

1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 顶盖（选配）

减速器尺寸

产品

类型

☐a1 ∅ap ∅b1 c1 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅ds3 ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 ∅e2 f1 i2 k1 ls lsa m1 m2 m3 m4 m5 mp o ∅s1 s5 t2

KS311 80 75 75h6 8 16h6 16h6

H7 17.5 20 25 59 46 90 68 13.0 17.0 88.5 127.5 133.5 40.0 16 32 20 27 65.5 43 6.6 M4 8

KS312 80 75 75h6 8 16h6 16h6

H7 17.5 20 25 59 46 90 68 13.0 17.0 88.5 127.5 133.5 40.0 16 32 20 27 92.5 43 6.6 M4 8

KS313 80 75 75h6 8 16h6 16h6

H7 17.5 20 25 59 46 90 68 13.0 17.0 88.5 127.5 133.5 40.0 16 32 20 27 124.5 43 6.6 M4 8

KS411 101 100 95h6 10 25h6 25h6

H7 25.5 30 40 73 60 120 85 14.0 18.0 106.0 154.0 161.0 50.5 20 34 25 29 78.3 55 6.6 M5 9

KS412 101 100 95h6 10 25h6 25h6

H7 25.5 30 40 73 60 120 85 14.0 18.0 106.0 154.0 161.0 50.5 20 34 25 29 116.3 55 6.6 M5 9

KS413 101 100 95h6 10 25h6 25h6

H7 25.5 30 40 73 60 120 85 14.0 18.0 106.0 154.0 161.0 50.5 20 34 25 29 143.3 55 6.6 M5 9

KS511 125 120 120h6 10 35h6 35h6

H7 35.5 44 50 92 80 145 105 15.5 19.5 125.0 178.5 185.5 62.5 30 39 35 34 100.0 65 9.0 M6 12

KS512 125 120 120h6 10 35h6 35h6

H7 35.5 44 50 92 80 145 105 15.5 19.5 125.0 178.5 185.5 62.5 30 39 35 34 140.5 65 9.0 M6 12

KS513 125 120 120h6 10 35h6 35h6

H7 35.5 44 50 92 80 145 105 15.5 19.5 125.0 178.5 185.5 62.5 30 39 35 34 178.5 65 9.0 M6 12

KS711 155 150 150h6 15 45h6 45h6

H7 45.5 55 65 113 100 180 126 20.0 24.0 150.0 214.0 221.0 77.5 40 42 45 37 123.0 80 11.0 M8 14

KS712 155 150 150h6 15 45h6 45h6

H7 45.5 55 65 113 100 180 126 20.0 24.0 150.0 214.0 221.0 77.5 40 42 45 37 173.0 80 11.0 M8 14

KS713 155 150 150h6 15 45h6 45h6

H7 45.5 55 65 113 100 180 126 20.0 24.0 150.0 214.0 221.0 77.5 40 42 45 37 213.5 80 11.0 M8 14

9.3 尺寸图 9 直角型伺服减速器 KS

186

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

KS311_MF 60H7 75 19 41 75 18 60.0 3.5 4.0 M5

KS312_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS313_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS411_MF 95H7 115 19 41 100 21 67.0 4.0 3.7 M8

KS412_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS413_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS511_MF 110H7 130 32 51 120 24 80.0 4.0 2.5 M8

KS512_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

KS513_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS711_MF 130H7 165 38 61 150 26 94.0 5.5 4.5 M10

KS712_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 M8

KS713_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

上表列出了 ME 和 MF 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5

会相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

9 直角型伺服减速器 KS 9.3 尺寸图

187

9.3.3 G 轴类型（不带滑键的实心轴） d b1

i2 k1

s6 f6 l7

m1 mp

r A B

e2 90°

s5 x t2

45°

e1 s1

减速器尺寸

产品类

型

☐a1 ∅ap ∅b1 c1 ∅d ∅e1 ∅e2 f1 i2 l k1 m1 mp o r ∅s1 s2 s5 t2

KS311 80 75 75h6 8 16k6 90 68 13.0 43.0 28 88.5 40.0 65.5 43 0.020 6.6 M5 M4 8

KS312 80 75 75h6 8 16k6 90 68 13.0 43.0 28 88.5 40.0 92.5 43 0.020 6.6 M5 M4 8

KS313 80 75 75h6 8 16k6 90 68 13.0 43.0 28 88.5 40.0 124.5 43 0.020 6.6 M5 M4 8

KS411 101 100 95h6 10 22k6 120 85 14.0 52.0 36 106.0 50.5 78.3 55 0.020 6.6 M8 M5 9

KS412 101 100 95h6 10 22k6 120 85 14.0 52.0 36 106.0 50.5 116.3 55 0.020 6.6 M8 M5 9

KS413 101 100 95h6 10 22k6 120 85 14.0 52.0 36 106.0 50.5 143.3 55 0.020 6.6 M8 M5 9

KS511 125 120 120h6 10 32k6 145 105 15.5 75.5 58 125.0 62.5 100.0 65 0.020 9.0 M12 M6 12

KS512 125 120 120h6 10 32k6 145 105 15.5 75.5 58 125.0 62.5 140.5 65 0.020 9.0 M12 M6 12

KS513 125 120 120h6 10 32k6 145 105 15.5 75.5 58 125.0 62.5 178.5 65 0.020 9.0 M12 M6 12

KS711 155 150 150h6 15 40k6 180 126 20.0 105.0 82 150.0 77.5 123.0 80 0.025 11.0 M16 M8 14

KS712 155 150 150h6 15 40k6 180 126 20.0 105.0 82 150.0 77.5 173.0 80 0.025 11.0 M16 M8 14

KS713 155 150 150h6 15 40k6 180 126 20.0 105.0 82 150.0 77.5 213.5 80 0.025 11.0 M16 M8 14

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

KS311_MF 60H7 75 19 41 75 18 60.0 3.5 4.0 M5

KS312_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS313_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS411_MF 95H7 115 19 41 100 21 67.0 4.0 3.7 M8

KS412_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS413_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS511_MF 110H7 130 32 51 120 24 80.0 4.0 2.5 M8

KS512_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

KS513_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS711_MF 130H7 165 38 61 150 26 94.0 5.5 4.5 M10

KS712_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 M8

KS713_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

上表列出了 ME 和 MF 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5

会相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

9.3 尺寸图 9 直角型伺服减速器 KS

188

9.3.4 P 轴类型（带有滑键的实心轴） d b1

i2 k1

s6 f6 l7

m1 mp

r A B

e2 90°

s5 x t2

45°

e1 s1

减速器尺寸

产品类

型

☐a1 ∅ap ∅b1 c1 ∅d ∅e1 ∅e2 f1 i2 l l1 k1 m1 mp o r ∅s1 s2 s5 t t2 u

KS311 80 75 75h6 8 16k6 90 68 13.0 43.0 28 2 88.5 40.0 65.5 43 0.020 6.6 M5 M4 18.0 8 A5×5×22

KS312 80 75 75h6 8 16k6 90 68 13.0 43.0 28 2 88.5 40.0 92.5 43 0.020 6.6 M5 M4 18.0 8 A5×5×22

KS313 80 75 75h6 8 16k6 90 68 13.0 43.0 28 2 88.5 40.0 124.5 43 0.020 6.6 M5 M4 18.0 8 A5×5×22

KS411 101 100 95h6 10 22k6 120 85 14.0 52.0 36 3 106 50.5 78.3 55 0.020 6.6 M8 M5 24.5 9 A6×6×28

KS412 101 100 95h6 10 22k6 120 85 14.0 52.0 36 3 106 50.5 116.3 55 0.020 6.6 M8 M5 24.5 9 A6×6×28

KS413 101 100 95h6 10 22k6 120 85 14.0 52.0 36 3 106 50.5 143.3 55 0.020 6.6 M8 M5 24.5 9 A6×6×28

KS511 125 120 120h6 10 32k6 145 105 15.5 75.5 58 3 125 62.5 100.0 65 0.020 9.0 M12 M6 35.0 12 A10×8×50

KS512 125 120 120h6 10 32k6 145 105 15.5 75.5 58 3 125 62.5 140.5 65 0.020 9.0 M12 M6 35.0 12 A10×8×50

KS513 125 120 120h6 10 32k6 145 105 15.5 75.5 58 3 125 62.5 178.5 65 0.020 9.0 M12 M6 35.0 12 A10×8×50

KS711 155 150 150h6 15 40k6 180 126 20.0 105.0 82 4 150 77.5 123.0 80 0.025 11.0 M16 M8 43.0 14 A12×8×70

KS712 155 150 150h6 15 40k6 180 126 20.0 105.0 82 4 150 77.5 173.0 80 0.025 11.0 M16 M8 43.0 14 A12×8×70

KS713 155 150 150h6 15 40k6 180 126 20.0 105.0 82 4 150 77.5 213.5 80 0.025 11.0 M16 M8 43.0 14 A12×8×70

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

KS311_MF 60H7 75 19 41 75 18 60.0 3.5 4.0 M5

KS312_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS313_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS411_MF 95H7 115 19 41 100 21 67.0 4.0 3.7 M8

KS412_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS413_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

KS511_MF 110H7 130 32 51 120 24 80.0 4.0 2.5 M8

KS512_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

KS513_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 M5

KS711_MF 130H7 165 38 61 150 26 94.0 5.5 4.5 M10

KS712_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 M8

KS713_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 M8

上表列出了 ME 和 MF 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5

会相应变长，具体取决于使用的电机。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

9 直角型伺服减速器 KS 9.3 尺寸图

189

9.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

KS 5 1 2 S G S R 0200 ME

含义

代码名称规格

KS 类型直角型伺服减速器

5 尺寸 5（示例）

1 代 1 代

级 1 级

2 级

3 级

S 壳体标准

轴法兰空心轴

带有收缩盘的空心轴

不带滑键的实心轴

带有滑键的实心轴

S 轴承标准轴承

R 齿隙缩小

0200 传动比系数 (i x 10) i = 20（示例）

MEL

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 9.5.5]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 9.6.4]

9.4 型号名称 9 直角型伺服减速器 KS

190

9.4.1 铭牌

下图以示例方式展示并说明减速器的铭牌。

3 4 5 6 7 8 9 10

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

9.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

9.5 产品说明

9.5.1 输入选项

用于安装同步伺服电机的电机

适配器

同步伺服电机 EZ

目录 ID 443054_zh-cn 目录 ID 442437_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

9 直角型伺服减速器 KS 9.5 产品说明

191

9.5.2 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

对于 1 级减速器，仅使用 MF 电机适配器。

对于 2 级和 3 级减速器，可以选配 MF 电机适配器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: FlexiAdapt 联轴器

9.5.3 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

在 2 级和 3 级减速器中，采用 ME/MEL 电机适配器。

也可以选配 MF 电机适配器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 2: EasyAdapt 联轴器

9.5 产品说明 9 直角型伺服减速器 KS

192

9.5.4 安装条件

固定减速器时，确保机器轴与减速器空心轴对齐。

最大偏差 ≤ .03 mm。

带有收缩盘的空心轴

空心轴孔公差为 ISO H7。

机器轴公差必须为 ISO h6。

针对机器轴，选择许可表面压力 p ≥ 325 N/mm2

的材料。

可选材料：

• C45E +QT

• 42CrMo4

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 减速器箱体使用强度等级为 12.9 的螺栓进行机械侧固定

• 减速器箱体在定位止口 øb1 处完成装配。机械侧配合公差必须为 H7。

• 法兰空心轴结构要求：连接件在法兰空心轴的定位止口 øbf 或 ødf 处完成装配，并使用强度等

级为 12.9 的螺栓固定。

9.5.5 安装位置

下表所示为 2 级和 3 级减速器的标准安装位置。1 级减速器可采用任意安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由朝下的减速器面确定。

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂加注量取决于安装位置，订购 2 级和 3 级减速器时必须注明安装位置。

9 直角型伺服减速器 KS 9.5 产品说明

193

9.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

9.5.7 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

0°

90°

270° 180°

0°

90°

270°

180°

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

9.5.8 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EU（可选）可应要求提供，参见文档 ID

441677_en

有效度：

ηget 1 级

ηget 2 级

ηget 3 级

97 %

95 %

93 %

防护等级1

IP65

9.5.9 旋转方向

该图所示为安装位置 EL1。

注意所有组件的防护等级。

9.5 产品说明 9 直角型伺服减速器 KS

194

9.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

符号说明请参阅章节 [} 18.1]。

9 直角型伺服减速器 KS 9.6 项目规划

195

9.6.1 驱动单元选型

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速力矩

M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 2N

2eq* op t MM

fB fB

选择一个传动比，并确定现有的平

均输入转速 n1m* 和现有的最大输

入转速 n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT*

M2NOT* £ M2NOT

减速器选型结束

防爆运行

441677_en

选择一个较大的减

速器

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的减

速器

否

是

否

是

F2ax* ≤ F2axN

F2rad,acc* ≤ F2rad,acc

F2rad,eq* ≤ F2radN

M2k,acc* ≤ M2k,acc

M2k,eq* ≤ M2kN

M1k* ≤ M1k

是

注意防爆减速器的相关信息

文档 ID

M2acc* £ M2acc

根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。

i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。

fBT、fBop 和 fBt

的值请参见本章相应的表格。

9.6 项目规划 9 直角型伺服减速器 KS

196

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：

计算现有的最大加速力矩 2

2acc* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的平均输入转速

n1m* n2m* = ×i 2m,1* 1* 2m,n* n* 2m* 1* n* n t ... n t

t ... t

× + + × =

+ +

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭扭矩2

2NOT* tot L* n M J M

9,55 t

= × +

9.55 × D

计算现有的等效扭矩 3 3

2m,1* 1* 2,1* 2m,n* n* 2,n* 3

2eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + ×

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

9 直角型伺服减速器 KS 9.6 项目规划

197

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。

9.6.2 许可的输出轴轴载荷

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100)

• 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时

9.6.2.1 F 轴类型

许可的 F 轴类型轴载荷（法兰空心轴）

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

KS3 32.5 2500 4500 5000 146 163

KS4 40.5 4000 7500 10300 304 417

KS5 47.0 6000 13700 18500 644 870

KS7 55.5 10000 18400 25100 1020 1400

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

-F 2ax +F 2ax

+F 2rad

-F 2rad

图 3: 法兰空心轴受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端有关 (x2 = 0)。 × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* F y F x z

1000

9.6 项目规划 9 直角型伺服减速器 KS

198

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

9.6.2.2 S 轴类型

许可的 S 轴类型轴载荷（带有收缩盘的空心轴）

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

KS3 31.0 2500 2750 2750 124 124

KS4 38.5 4000 5000 5000 283 283

KS5 44.5 6000 9000 9000 662 662

KS7 52.5 10000 11000 11000 1030 1030

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

-F 2ax +F 2ax

-F 2rad

+F 2rad

图 4: 带有收缩盘的空心轴的受力点

可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。

许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

9 直角型伺服减速器 KS 9.6 项目规划

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此外，还应注意等效值的计算： × × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2k,acc,1* 2m,n* n* 2k,acc,n* 3

2k,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t M ... n t MM

n t ... n t

× × + + × × =

× + + × 3 3

2m,1* 1* 2rad,acc,1* 2m,n* n* 2rad,acc,n* 3

2rad,eq* 2m,1* 1* 2m,n* n* n t F ... n t F

n t ... n t

9.6.2.3 G、P 轴类型

许可的 G、P 轴类型轴载荷（实心轴）

产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc

[mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm]

KS3 31.0 2500 2750 2750 124 124

KS4 36.5 4000 5000 5000 273 273

KS5 42.5 6000 9000 9000 644 644

KS7 51.5 10000 11000 11000 1020 1020

针对其他输出转速，可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载图表。

针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： 2ax100

2axN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2rad100

2radN

2m* 3

1 F

100min

- =

min⁻¹ 2k100

2kN

2m* 3

1 MMn100min- =min⁻¹

F2ax100、F2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。

-F 2ax +F 2ax

+F 2rad

-F 2rad

图 5: 实心轴受力点

F2rad100 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。

轴尺寸请参见“尺寸图”章节。

针对其他受力点适用的是： × × + ×( + ) =

2ax* 2 2rad,acc* 2 2

2k,acc* 2 F y F x z

1000

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数

2。

9.6 项目规划 9 直角型伺服减速器 KS

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