08 配件卡 EMC-PG01R 端子规格 搭配参数 极对数使用 目前搭配 时 必须设定为10-00~10-02, Pr10-30 Resolver ( PG01R , Pr10-00=3; Pr10-01 1024) Resolver 电源输出 说明 端子项目 R1- R2 7Vrms, 10kHz 信号输入PG1 S1, /S3, Resolver (S2, /S4=Sin; S1, /S3=Cos) S2, /S4, ±3.5 0.175Vrms, 10kHz 可脉单波信相号输入输入或二相输输入入电，压最高输入频率注一PG2 A2, /A2, (Line Driver or Open Collector) B2, /B2 Open Collector : +5~+24V ( ) : 300kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； 最高输出电压AO, /AO, Line driver :5Vdc PG OUT BO, /BO, 最高输出电流: 50mA ZO, /ZO, 最高输出频率: 300kHz SG SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共基准点。 应用，各组输入电流 ，各组须加一提升电阻。注一：Open Collector 5V 12V 24V 建建建议议议提提提升升升电电电阻阻阻：：：115.108500k~~~~112352..33m05kΩkAΩΩ, ,1,1/12/2/W2WW以以以上上上 PG2 配线图 DOS(Degardation of ：Signal) S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波的振幅若低于或超过译码 IC 的规格，就会 显示红灯，可能的原因如下， 编码器的匝数比不是 ，导致 与 输入弦波不是 。1. Resolver 1:0.5 S1-/S3 S2-/S4 3.5±0.175Vrms 2. 马达运转时所产生的共模噪声干扰，迭加上去的电压超过 。3.5±0.175Vrms LOT(Loss of ：Tracking) S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波的角度与输出的 R1-R2 参考弦波相比，若超过 5 度就会显示红灯，可能的原因如下， 1. PG 卡输出频率有误。 2. Resolver 编码器的规格不是 。10KHz 3. 马达运转时所产生的共模噪声干扰，导致马达旋转时，由第二与第三绕阻感应的弦波角度，与主 绕组的参考弦波角度相差太大。 8-20

08 配件卡 EMC-PG01R 接线图 配为适当防线止的长电干度线扰：规请30务格m必为以使下0.用21有~0被.8覆1m的m隔2 离(AW线G，2且4~不AW可G与182)0。0Vac 以上的回路并排。 8-21

08 配件卡 CMC-MOD01 功能特色 1. M支虚变传电D持拟输频子I/M器邮速串MD率行件操OI-D警作端X1B0自器口报U/1动S/0E0Tt侦hMCe测bPrnp协est 议组态设定 2. 3. 4. 5. 6. 产品外观 1 I/O CARD \& Relay Card 2 PG Card 3 Comm. Card 4 RJ-45 通讯口 5 脱落式控制回路端子 功能规格 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 1 Port 网络接口 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 接头 Category 5e shielding 100M 埠数 10/100 Mbps Auto-Detect ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, Delta Configuration 传输方式 传输线 5VDC（由变频器提供） 传输速率 网络协议 2KV 0.8W 电气规格 25g 电源电压 绝缘电压 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 电力消耗 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) 重量 Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 环境规格 噪声免疫力 8-22

08 配件卡 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 操作／储存环境 耐震动∕冲击 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 CMC-MOD01 安装于 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上 1. 关闭交流马达驱动器电源。 2. 打开交流马达驱动器上盖。 3. 于[图 3]显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个卡勾 卡住 PCB，如[图 4]所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 ，如 图in-lbs) [ 5]所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 图 图[ 3] [ 4] 图[ 5] VFD-CH2000 连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 台达 VFD-CH2000 驱动器连接 Ethernet 网络时，须根据表格设定交流马达驱动器的通讯参数。设置通讯参数后，Ethernet 主 站才可以对台达 VFD-CH2000 驱动器的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 参数CH2000 (Dec) 参数说明 当前设定值(Dec) 参数设定值定义 频率指令来源设定 频率命令由通讯卡控制 00-20 运转指令来源设定 8 运转命令由通讯卡控制 00-21 5 台达交流马达驱动器译码方式 09-30 通讯译码方式 0 静态 动态分派IP(0) / 09-75 IPIP地设址定-1 0 地址IP 192.168.1.5 IP(1) 09-76 网网网网预IIIPPP络络络络设地地地屏屏屏网屏址址址关蔽蔽蔽蔽---432-----34211 192 09-77 预设网关-2 168 地址IP 192.168.1.5 09-78 预预设设网网关关--34 1 地址IP 192.168.1.5 09-79 5 地址IP 192.168.1.5 09-80 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-81 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 0 网络屏蔽 255.255.255.0 09-84 192 预设网关 192.168.1.1 09-85 168 预设网关 192.168.1.1 09-86 1 预设网关 192.168.1.1 09-87 1 预设网关 192.168.1.1 8-23

08 配件卡 CMC- MOD01 从 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上卸除 1. 关闭交流马达驱动器电源。 2. 将两颗螺丝拆下，如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如[图 8]所示。 图 图[ 6] [ 7] 图[ 8] 基本缓存器 缓存器名称 设定值 机种代号 系统内定，只读；CMC-MOD01 机种编码=H’0203 BR 编号 属性 系统版本 系统版本指示，16 进位表示，例如：H’0100，表示软件版本为 V1.00 下010上午进午位，表1示下，午万位数、千位数 代表月，百位数、千位数 代表日，个位数代表上 #0 R 版本发行日期 #1 R 默认值：500 (ms) MODBUS #2 R Timeout 默认值：30 (s) #11 R/W Keep Alive Time #13 R/W LED 指示灯及故障排除 指示灯检测 指示灯状态 指示 异常处置方法 绿灯 常亮 电源供应正常 不需任何动作 指示灯 绿灯 常灭 无电源供应 检查是否上电 POWER 指示灯 网络联机正常 不需任何动作 POWER 指示灯 常亮 网络运作中 不需任何动作 LINK 指示灯 绿灯 闪烁 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 常灭 8-24

08 配件卡 故障排除 主机未上电 请检查主机是否上电，主机的电源供应是否正常。 请检查 CMC-MOD01C 与主机是否结合紧密 POWER 指示灯灭 CMC-MOD01 与主机未结合 LINK 指示灯灭 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯口 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 搜寻不到模块 计算机与 CMC-MOD01 在不同 网络中，被网络防火墙隔阻。 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 无法开启 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 设CMC-MOD01 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet 定页 计算机与 CMC-MOD01 在不同 网络中，被网络防火墙隔阻。 请用变频器操作器方式来进行设定 可以使用开启 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确。若在公司内部 设CMC-MOD01 网络﹙Intranet﹚，请洽公司 IT 人员。若在家庭网络，请 定页面，但无法使 CMC-MOD01 网络设定不正确 参考网络服务提供厂商﹙ISP﹚所提供的网络设定说明。 用网页监控 CMC-MOD01 网络设定不正确 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确 邮件服务器设定错误 请确认 的 地址SMTP-Server IP E-Mail 无法发送 8-25

CMC-PD01 08 配件卡 功能特色 1. NET 指示灯 指示灯2. POWER 1. 支支支自持持动持用侦PPZK测户DW通诊控访讯断制问速功数变率能据频，交器最换参高数通讯速率支持 。12Mbps 3. 通讯模块定位孔 2. 4. 交流马达驱动器端口 3. 通信端口5. PROFIBUS DP 4. 6. 螺丝固定孔 7. 通讯模块防呆沟槽 产品外观 功能规格 PROFIBUS DP 通讯连接器 接头 DB9 接头 传输方式 高速的 RS-485 传输电缆 屏蔽双绞线 电气隔离 500VDC 通讯 信息类型 周期性数据交换 模块名称 CMC-PD01 GSD 文件 DELTA08DB.GSD 产品 ID 08DB(HEX) 支持串行传输速度 支持 9.6kbps; 19.2kbps; 93.75kbps; 187.5kbps; 500kbps; 1.5Mbps; 3Mbps; 6Mbps; (自动侦测) 12Mbps（位/秒） 电气规格 5VDC（由变频器提供） 电源电压 绝缘电压 500VDC 电力消耗 1W 重量 28g 8-26

08 配件卡 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 环境规格 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) 噪声免疫力 Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) 操作／储存环境 Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 耐震动∕冲击 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 \& IEC 68-2-27(TEST 安装 接接收收电数∕∕源据发发未未未未未叙电参送送指指指指指压考述数数定定定定定-接正据据地压NP((BA)) 95 PROFIBUS DP 通讯连接器脚位定义 61 脚位 名称 1- 2- 3 Rxd/Txd-P 4- 5 DGND 6 VP 7- 8 Rxd/Txd-N 9- LED 灯指示说明及故障排除 有两个 指示灯： 和 。 用来显示 的工作电源CMC-PD01 LED POWER LED NET LED POWER LED CMC-PD01 是否正常，NET LED 用来显示 CMC-PD01 的通讯连接状态是否正常。 POWER LED 灯显示说明 LED 状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 电源正常 无需处理 检查 CMC-PD01 与交流马达驱动器连接是否正常 灯灭 无电源 NET LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 红灯亮 正常 无需处理 红灯闪烁 未连接至 总线 将 连接至 总线PROFIBUS CMC-PD01 PROFIBUS DP 橙色闪烁 无效的 PROFIBUS 通讯地址 设置 CMC-PD01 的 PROFIBUS 地址在 1 ~ 125（十进制）之间 器CM不C能-P通D讯01 和交流马达驱动 请是断否电正常检查。 CMC-PD01 与交流马达驱动器是否正确安装，连接 8-27

08 配件卡 CMC-DN01 功能特色 1. 基于台达 HSSP 协议的高速通讯接口，可对变频器进行实时控制。 2. 支持 Group 2 only 连接方式，支持轮询 I/O 数据交换。 3. I/O 映射最大支持 32 字输入，32 字输出。 4. 支持在 DeviceNet 配置工具软件里使用 EDS 文件进行配置 5. 支持 DeviceNet 总线的所有通讯速率：125kbps、250kbps、500kbps 及扩充波特率模式。 6. 通讯站号和波特率可直接在变频器上设定 7. 通讯模块可自动从变频器获得工作电源 产品外观 1. NS 指示灯 2. MS 指示灯 指示灯3. POWER 4. 通讯模块定位孔 端口5. DeviceNet 6. 螺丝固定孔 7. 通讯卡防呆沟槽 8. 变频器端口 功能规格 5 针开放式可插拔连接头，脚位间隔 5.08mm 端口DeviceNet CAN 接头 传输方式 屏蔽式双绞线（带两条电源线） 传输电缆 、 、 及扩展波特率模式125kbps 250kbps 500kbps 传输速率 协议DeviceNet 网络协议 变频器端口 50 PIN 套接字子 SPI 通讯 接头 1. 通讯模块通过该接口与变频器通讯。 传输方式 2. 变频器通过该接口给通讯模块提供电源。 端子功能 台达 HSSP 协议 通讯协议 8-28

08 配件卡 5VDC（由变频器提供） 电气规格 500VDC 电源电压 0.85W 绝缘电压 1W 通信线电力消耗 23g 电力消耗 重量 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 噪声免疫力 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) 操作／储存环境 Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 耐震动∕冲击 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 DeviceNet 端口接脚定义 颜色 叙述 1 脚位 讯号 红色 白色 DC24V 2 1 V+ 3 2H - 正信号线 4 3S 接地线 5 4L 蓝色 负信号线 5 V- 黑色 0V LED 灯指示说明及故障排除 CMC-DN01 通讯模块上有三个 LED 指示灯。POWER LED 用来显示通讯卡的工作电源是否正常；MS 、LED NS LED 是双色 LED，用来显示通讯模块的通讯连接状态及错误信息。 POWER LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 检查 CMC-DN01 工作电源是否正常 灯灭 工作电源不正常 无需处理 绿灯亮 工作电源正常 NS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 1. 常检查。 CMC-DN01 的电源，检查线路是否连接正 绿灯闪烁 没有工作电源或 MAC ID 检测不通过 2. 确认总线上存在一个以上的节点设备 3. 检一查致 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 将 CMC-DN01 配置到主站扫描列表 建CM立C连-D接N。01 已经在在线，但没有与主站 1. 重新下载配置数据至主站 2. 8-29

08 配件卡 LED 灯状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 C连M接C正-D常N。01 已经在在线，并且与主站的 无需处理 红灯闪烁 检查网络连接是否正常 时。CMC-DN01 已经在在线，但 I/O 连接超 1. 检查主站是否正常运行 红灯亮 2. 通讯中断； 1. 确认网络上的所有节点设备的站号没有重复 MAC ID 检测失败； 2. 检查网络安装是否正常 无网络电源； 3. 一检查致 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 脱机CMC-DN01 4. 检查 CMC-DN01 的站号是否合法 5. 检查网络电源是否正常 MS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 检查 CMC-DN01 的电源并且查看电源连接是否正常 灯灭 没有电源或者脱机 将主站 PLC 切换至 RUN 状态 绿灯闪烁 等待 I/O 数据 无需处理 绿灯亮 I/O 数据正常 重置1. CMC-DN01 2. 变频器重新上电 红灯闪烁 映射出错 1. 参考变频器显示的错误码，找出错误原因。 2. 如有必要，请送回工厂维修。 红灯亮 硬件错误 频如器长时是间否正闪确烁安橙色装，灯连，请接断是电否检正查常。CMC-DN01 与变 橙色闪烁 CMC-DN01 正在与变频器建立连接 8-30

08 配件卡 CMC-EIP01 功能特色 支援 和 通讯协议1. MODBUS TCP EtherNet/IP 自动侦测2. MDI/MDI-X 3. 传输速率 10/100Mbps 自动侦测 电子邮件警报 4. 交流马达驱动器操作器∕Ethernet 组态设定 5. 虚拟串行端口 产品外观 图[ 1] 1. 螺丝固定孔 2. 通讯卡定位孔 3. 交流马达驱动器端口 4. LINK 指示灯 端口5. RJ-45 指示灯6. POWER 7. 通讯卡防呆沟槽 功能规格 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 网络接口 1 Port 接头 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 埠数 Category 5e shielding 100M 传输方式 10/100 Mbps Auto-Detect 传输线 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, EtherNet/IP, Delta 传输速率 Configuration 网络协议 25g 500VDC 电气规格 0.8W 重量 5VDC 绝缘电压 消耗电力 电源电压 8-31

08 配件卡 环境规格 噪声免疫力 ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) 操作∕储存环境 EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) 耐振动∕冲击 Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 安装 图[ 2] CMC-EIP01 与网络连接 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 打开交流马达驱动器上盖 3. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图[2] 所示。 4. 关闭交流马达驱动器电源 5. 打开交流马达驱动器上盖 6. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图[2] 所示。 RJ-45 连接器脚位定义 脚位 讯号 叙述 脚位 讯号 叙述 5 -- N/C 1 Tx+ 传输数据正极 6 Rx- 2 Tx- 传输数据负极 7 -- 接收数据负极 3 Rx+ 接收数据正极 N/C 4 -- N/C 8 -- N/C CMC-EIP01 安装于 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 打开交流马达驱动器上盖 3. 于[图 3]显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个卡勾 卡住 PCB，如[图 4]所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 ，如 图in-lbs) [ 5]所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 图[ 3] 图[ 4] 8-32

08 配件卡 图[ 5] VFD-CH2000 连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 台达 VFD-CH2000 Driver 连接 Ethernet 网络时，须根据表格设定交流马达驱动器的通讯参数。设置通讯参数后， Ethernet 主站才可以对台达 VFD-CH2000 Driver 的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 参数CH2000 (Dec) 参数说明 当前设定值(Dec) 参数定义 00-20 频率指令来源设定 8 频率命令由通讯卡控制 00-21 运转指令来源设定 5 运转命令由通讯卡控制 09-30 0 台达交流马达驱动器译码方式 09-75 通讯译码方式 0 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) 09-76 IP 设定 192 地址IP 192.168.1.5 09-77 IP 地址-1 168 地址IP 192.168.1.5 09-78 IP 地址-2 1 地址IP 192.168.1.5 09-79 IP 地址-3 5 地址IP 192.168.1.5 09-80 IP 地址-4 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-81 网络屏蔽-1 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 网络屏蔽-2 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 网络屏蔽-3 0 网络屏蔽 255.255.255.0 09-84 网络屏蔽-4 192 预设网关 192.168.1.1 09-85 预设网关-1 168 预设网关 192.168.1.1 09-86 预设网关-2 1 预设网关 192.168.1.1 09-87 预设网关-3 1 预设网关 192.168.1.1 预设网关-4 CMC-EIP01 从 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上卸除 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 将两颗螺丝拆下，如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如[图 8]所示。 8-33

08 配件卡 图 图[ 6] [ 7] 图[ 8] LED 灯指示说明及故障排除 有两个 指示灯： 和 。 用来显示 的工作电CMC-EIP01 LED POWER LED LINK LED POWER LED CMC-EIP01 源是否正常，LINK LED 用来显示 CMC-EIP01 的通讯连接状态是否正常。 指示灯检测 指示灯状态 指示 异常处置方法 指示灯 电源供应正常 不需任何动作 绿灯 常亮 无电源供应 检查是否上电 POWER 指示灯 常灭 网络联机正常 不需任何动作 LINK 指示灯 常亮 网络运作中 不需任何动作 绿灯 闪烁 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 常灭 故障排除 故障情况 故障原因 故障排除方法 请电源检供查应交是流否马正达常驱。动器是否上电，交流马达驱动器的 灭POWER 指示灯 交流马达驱动器未上电 请检查 CMC-EIP01 与交流马达驱动器是否紧密链接 连接CMC-EIP01 未与交流马达驱动器 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 LINK 指示灯灭 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯端口 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 搜寻不到通讯卡 中计算，被机网与络CM防C火-E墙IP隔0阻1 在。不同网络 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 8-34

08 配件卡 故障原因 故障排除方法 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 故障情况 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet 计中，算被机网与络CM防C火-E墙IP隔0阻1 在。不同网络 无法开启 设 请用交流马达驱动器操作器方式来进行设定 定页CMC-EIP01 CMC-EIP01 网络设定不正确 部请明请参网检。络考查网(CInM络traC服n-Ee务tI)P提，0供1请网厂洽络商公设(司IS定PIT是)所人否提员正供。确的若。网在若络家在设庭公定网司说络内， C可使定M以用页C使网面-E用页，IP开但监01无启控设法 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确 E-Mail 无法发送 邮件服务器设定错误 请确认 的 地址SMTP-Server IP 8-35

08 配件卡 EMC-COP01 终端电阻位置图 RJ-45 脚位定义 脚位 讯号 说明 8~1 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L 插座 3 CAN_GND CAN_L bus line (dominant low) 7 CAN_GND 接地端/0V/V- 接地端/0V/V- 功能规格 RJ-45 接头 埠数 1 Port 传输方式 CAN 传输电缆 传输速率 使用 CAN 标准线 网络协议 1M 500k 250k 125k 100k 50k 协议CANopen CANopen 通讯连接线 型号：TAP-CB05, TAP-CB10 Title Part No. L mm inch 1 TAP-CB05 500 ± 10 19 ± 0.4 2 TAP-CB10 1000± 10 39 ± 0.4 8-36

08 配件卡 CANopen 通讯分接盒 型号：TAP-CN03 NOTE CANopen 相关详细操作说明，请参考 CANopen 使用手册，也可由台达网站下载相关手册。 8-37

09 规格表 09 规格表 230V 系列 框号 AB C 150 185 型号 VFD_ _ _CH23A-21 007 015 022 037 055 075 110 15 18.5 0.75 20 25 超重载适用马达功率(KW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 26 30 1 65 75 超重载适用马达马力(HP) 2.0 2 3 5 7.5 10 15 5 72 83 额定输出容量(kVA) 3.2 4.4 6.8 10 13 20 6.4 9.8± 1.5Kg 输 超 额定输出电流(A) 8 11 17 25 33 49 出 重 载波频率(kHz) 自然 载 风冷 5~15kHz 过负载耐量 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 输入电流(A) 超重载 12 16 20 28 36 52 输 额定电压/频率 入 操作电压范围 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 容许电源频率变动范围 170~265Vac 机种净重 47~63Hz 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 冷却方式 强制风冷 剎车晶体 框号 A~C 内建；框号 D 以上选购 DC reactor 框号 A~C 选购；框号 D 以上内建 EMI Filter EMC-COP01 选购 选购 框号 D EF 型号 VFD_ _ _CH23A-00 220 300 370 450 550 750 VFD_ _ _CH23A-21 超重载适用马达功率(KW) 22 30 37 45 55 75 超重载适用马达马力(HP) 30 40 50 60 75 100 额定输出容量(kVA) 36 48 58 72 86 102 输 超 额定输出电流(A) 90 120 146 180 215 255 出 重 载波频率(kHz) 载 5~15kHz 过负载耐量 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 输入电流(A) 超重载 99 124 143 171 206 245 输 额定电压/频率 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 入 操作电压范围 170~265Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 86.5± 1.5Kg 冷却方式 强制风冷 剎车晶体 DC reactor 框号 A~C 内建；框号 D 以上选购 EMI Filter 框号 A~C 选购；框号 D 以上内建 EMC-COP01 选购 选购 9-1

09 规格表 460V 系列 框号 A BC 型号 VFD_ _ _CH43A-21 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 VFD_ _ _CH4EA-21 0.75 1.5 超重载适用马达功率(KW) 1 2 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 2.4 3.2 40 超重载适用马达马力(HP) 3 4 3 5 7.5 10 15 20 25 30 48 60 额定输出容量(kVA) 4.8 7.2 9.6 14 19 25 30 36 63 输 超 额定输出电流(A) 6 9 12 18 24 32 38 45 出 重 载波频率(kHz) 载 5~15kHz 过负载耐量 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 输入电流(A) 超重载 4.3 5.9 8.7 14 17 20 26 35 40 47 输 额定输入电流(A) 超重载 入 操作电压范围 3相 AC 380V~480V ( -15%~+10%), 50/60Hz 323~528Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 9.8± 2Kg 强制风冷 冷却方式 自然风冷 剎车晶体 框号 A~C 内建；框号 D 以上选购 框号 A~C 选购；框号 D 以上内建 DC reactor 框号 A ~ C, VFD_ _ _ _CH4EA-21, EMI filter 内建; 框号 A ~ C, VFD_ _ _ _CH43A-21, EMI filtter 无内建 EMI Filter 选购 EMC-COP01 框号 D EF G H 型号 VFD_ _ _ _CH43A-_ _ 370 450 550 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 2800 37 VFD2800CH43C-00/-21 50 58 超重载适用马达功率(KW) 73 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 300 375 超重载适用马达马力(HP) 74 60 75 100 125 150 175 215 250 359 438 450 550 额定输出容量(kVA) 73 88 120 143 175 199 247 295 400 494 输 超 额定输出电流(A) 91 110 150 180 220 250 310 370 出 重 载波频率(kHz) 228Kg 载 5~15kHz 4~10kHz 过负载耐量 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 输入电流(A) 超重载 101 114 157 167 207 240 300 380 输 额定输入电流(A) 超重载 3 相 AC 380V~~480V (-15% +10%), 50/60Hz 入 操作电压范围 323~528Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 86.5± 134± 4Kg 1.5Kg 冷却方式 强制风冷 剎车晶体 DC reactor 框号 D 以上选购 EMI Filter EMC-COP01 框号 D 以上内建 框号 D 以上选购 选购 NOTE  载波频率为出厂时的数值，提高载波频率时，需降低电流使用，请参照参数 06-55 之降载曲线图。  负载特性应用为冲击性负载时，请大一级使用。  FRAME A~C 的机种 VFDXXXCHXXX-21 是 IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级。  FRAME D 以上后缀-00 机种是 IP00 / IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级。-21 机种是 IP20 / UL Type1 / NEMA1 保护等级。 9-2

09 规格表 共同特性 1: V/F, 2: SVC, 3: VF+PG, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG, 启动转矩在 0.5Hz 时可达 200%以上，在 FOC+PG 模式下，在 0Hz 可达 200% 控制方式 启动转矩 4 点任意 V/F 曲线 \& 2 次方曲线 V/F 曲线 5Hz (向量控制可达 40Hz) 速度反应能力 最大 220%转矩电流 转矩限制 转矩精度 5% 最高输出频率 (Hz) 超重载：0.00 ~ 600.00 Hz 频率输出精度 数字指令0.01%, -10℃~+40℃，模拟指令0.1%, 2510℃ 频率设定分辨率 数字指令 0.01Hz，模拟指令：最大输出频率之 0.03/60 Hz (11 bit) 在额定输出电流的 150%时, 可承受 1 分钟; 控 过负载耐量 在额定输出电流的200%时, 可承受3秒钟 制 频率设定信号 +10V~-10，0~+10V，4~20mA，0~20mA，脉波输入 特 加速/减速时间 0.00~600.00/0.0~6000.0秒 性 转矩控制,速度/转矩控制切换, 前馈控制, 零伺服控制, 瞬间停电再启动, 速度搜寻, 过 转矩检测, 转矩限制, 16段速度(含主速), 加速/减速时间切换, S曲线加/减速, 3线控制, 主要控制功能 自动调适(rotational, stationary), Dwell, 转差补偿, 转矩补偿, JOG频率, 频率上下限设 定, 启动/停止时的直流煞车, 高滑差煞车, PID控制(有睡眠功能), 节能控制, Modbus 风速控制 通讯(RS-485 RJ45, 高达115.2 kbps), 异常再启动及参数复制. 230V机种 马达保护 VFD150CH23A-21(含)以上机种为PWM控制； VFD110CH23A-21(含)以下机种为on/off切换键 过电流保护 460V机种 VFD185CH43A/4EA-21(含)以上机种为PWM控制； 保 VFD150CH43A/4EA-21(含)以下机种为on/off切换键 护 过电压保护 电子热动电驿保护 特 230V和440V机种 性 过温保护 过电流保护 300% 额定电流 失速防止 电流箝制『超重载：约220%』 瞬间停电再启动 230: DC-BUS电压超过410V时, 驱动器会停止运转 460: DC-BUS电压超过820V时, 驱动器会停止运转 接地漏电流保护 内藏温度传感器 加速中/减速中/运转中失速防止 参数设定可达20秒 漏电流高于驱动器的额定电流50% 国际认证 GB/T12668-2 (认证中) 9-3

09 规格表 操作、贮藏、搬运环境特性 驱动器绝对不能够暴露在恶劣的环境中，如灰尘、日照、腐蚀性及易燃性气体中、油脂、潮湿、水滴及震动。空气中 含盐量必须保持在每年 0.01mg/cm2 以下。 安装场合 IEC60364-1/IEC60664-1 Pollution degree 2, Indoor use only 贮藏 -25℃ ~ +70°C 周遭温度 运输 -25℃ ~ +70°C 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 操作 Max. 95% 额定湿度 贮藏/运输 Max. 95% 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 环境 大气压力 操作/贮藏 86 to 106 kPa 运输 70 to 106 kPa 特性 IEC721-3-3 操作 Class 3C2; Class 3S2 污染等级 贮藏 Class 2C2; Class 2S2 运输 Class 1C2; Class 1S2 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 高度 操作 1000-2000 公尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃ 之操作环温。而在接地系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公 尺以下。若要使用在海拔 2000 公尺以上, 请洽台达原厂。 包装落下 贮藏 ISTA 程序 1A(根据重量) IEC60068-2-31 运输 震动 1.0mm，峰-峰值从 2~13.2Hz；0.7G~1.0G，从 13.2~55Hz；1.0G，从 55~512Hz; 符合 IEC 60068-2-6 冲击 符合 IEC/EN 60068-2-27 10 10 操作位置 正常垂直安装位置关系中之最大永久角度 操作温度及保护等级规格 机种 框号 外壳上盖 管线盒 保护等级 操作温度 -10~50℃ Frame A~C 拆除上盖 IP20/ UL Open Type -10~40℃ 230V: 0.75~18.5kW 有上盖 安装配线铁板 -10~40℃ 460V: 0.75~30kW IP20/ UL Type1 /NEMA1 Frame D~H VFDxxxxCHxxx-21 230V: 22kW 以上 N/A 安装管线盒 IP20/ UL Type1 /NEMA1 460V: 37kW 以上 IP00 IP20/UL Open Type Frame D~H N/A 不安装管线盒 -10~50℃ VFDxxxxCHxxx-00 230V: 22kW 以上 460V: 37kW 以上 除了此處為 IP00 其餘的皆為 IP20 9-4

09 规格表 高海拔降容信息 操作条件 环境温度限制 UL Type I / IP20 操作于额定电流状态时，环温需处在-10℃ ~ +40℃间。当环温超过 40℃，每升高 1℃， UL Open Type / IP20 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 操作于额定电流状态时，环温需处在-10℃ ~ +50℃间。当环温超过 50℃，每升高 1℃， 高海拔操作 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000-2000 公 尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃之操作环温。而在接地 系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公尺以下。若要使用在海拔 2000 公 尺以上, 请洽台达原厂。 9-5

10 数字操作器说明 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 10-3 TPEditor 操作说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 10-1

10-1 数字操作器面板说明 10 数字操作器说明 KPC-CC01 选购品KPC-CE01() R通J讯-4接5 (口母座)、RS-485 界面； 安装方C此R或平I内英P式2J6崁呎盘可通40650入式)以讯0的通,安式选面C配讯装，购H板件连2可。仅0型，接平0可号客0线贴, :户用C可控MP可用于制2K自0的台C箱0-行最0K达表等P做大面电P产凸长K，子品，盘度正马式保面5达安护防公驱装等水尺动或级。(1器是为6 按键功能说明 按键名称 说明 1311运确2运停2按24........ 转下止转认F经当停启当此驱此键命的命E/R由键出动机动接键n方令令t为e在过可现器受向键键HMr驱a停使程驱故运E键命。，nN动中驱障止动转会d令任U器模器讯命动方允进键何键方式令器向息运许入状进向时时依的重时转反况入命，复状功命按，白下故令必态能令操下无选此障键须作设来论项键SL纪E，t要定变”源的o有R录Dp但在开频是下U最/查显RN不参始器操一高e询示”s键带数运目作层优e最依。有设t转前器，先键近照运定处时，如权可这灯转中于才命果。次以号命输有令已H故说R令a出效执经E障明n。或d行。S是纪。E模F停时最T录为式止的，后明运状F状如一细W转态态果层。D来是，，L正源E无变就D转是法频是显方设器确R示向定E均认依，S为须执E照R数T执行灯为字的行号R操故”S说E作障TV明O器讯反P。材息转”命有，方令效可向。。以。 退ES出C键在各有子目录的功能中担任”回上一个目录”功能。按 ESC 键就是跳出回上一页 K在M423561PE任......CN-何UCPP故参按参E清LL画数障键数0CC单1面设纪上复功复无：下定制锁录制能提按供下选项ME5N~1U119187310..2.键功... ，能语开时主屏快使都间速言幕画机用会简面设显设画示设易定面定直设定设设接定置定回到主选13单. 的PC画联面机。 1. 分当当在在别为窗数体值”上选设”、定择“模模下式式”、时与“右文，”字用、选左“左项右” 4模键个式来按时移键动，。数用值上位下数键与来上移下动键选加项减。数值。 2. 3. 10-2

10 数字操作器说明 2功1.. 能下与功其取键方删能余T功键除功P能。，E能d可列键it以o执功r依行V能1用功.需3户能0要.设6,使如h定t用tp定:F//wT1义wP为w，E.ddeJ但ltiOato.有cGrom出编功.tw厂辑能/ch预定及/pr设义oFdu定完4ct/为义成em快/之。do目速w后nl前简才oad出易有/do厂设作wn只定用loa有功d_(m请能Fai1至之n.a与台s我p?F达的ac4t网模=键3\&站式p可id下参=以1载数\&搭ci软之d配=1件增\&页tp加，i面d=选3 操作方式请参阅 10-3 TPEditor 操作说明) 定下率此现此在切。此停在键换来键键源为止要成要功状依与依，HA运据态据变“NH参参下转频D/A数数来按器模” 下设源设先式灯定此的定停或号中中设键止是亮会定之HA。AU马皆后aU(nT只上为T(dO会O有的切数的出模频K换字频现P式率操为C率A。来作-HH来C源器aSE源nP0与d与1的运的有运警转频此转报来率灯来)源来切号源的源换)的。设与为设在定运H定K来转a来Pn执来dC执-的行源C行C频的，，0率设出1出来中定厂厂源需设，设与要定在定运在为运值转画转H为来面a状外n源上态d部的的显下端设频示按子 1. 运转来源设定为( 4-20mA) 2. 3. 1. 2. 切在在此换为停键止成，HA状功变N态频D“H下器模/A按先式”灯下停或号此止是灭键之A。会后U(马T(只会O上有出模切现K式换PA。C为H-CSAEPu0t的1o 有警的此报频灯率)切号来换)源。为与在A运uKt转oPC的来-C频源C率的01来设中源定需与，要在运在运转画转来面状源上态的显下设示按定现下。 3. 10-3

10 数字操作器说明 灯号功能说明 灯号名称 说明 1常驱闪常常常闪23...亮灭亮烁动灭烁[闪[器：：：：：：绿红烁运驱驱驱驱驱驱异灯灯：转动动动动动动常]] 驱常常方器器器器器器再动亮亮向处停减运启没没器：：灯速转止于动有有正驱驱停命命执执、S在t动动止令令行行速an改器器指指中运停度db变处处示示转止追，y运于于灯灯命命踪B状B转反正令令等。。态遮方转转灯驱)。。。。断向状状动亮中。态态器代等。。运表为转变闪命频烁令器状下于态达停。时止的中指。示(含直流制动、零速、Standby、 3(自手运运在(21只只... 转转转动动[[有有闪綠红灯中中灯矩烁灯灯KK可号可号模PP：]]CC做做式。。当常常--CC设设下自手转亮亮EE定定的动动矩00：：11驱时时命当当有有动灯灯令转转此此器亮亮小矩矩功功运，，于命命能能转灯灯零令令))方灭灭，大小向代代电于于灯表表机等零自手为于，动动正电零模模转机，式式时为电。。反机转为时正转时 绿灯灯号R定UN义： 灯号亮灭情形 OFF CANopen 在初始状态 无灯号亮灭情况 闪烁中 CANopen 在预操作状态 閃爍中ON 200 200 ms ms OFF CANopen ~ “RUN” 单次闪烁 CANopen 在停止状态 單次閃爍ON 200 200 1000 ms ms ms OFF ON CANopen 在操作状态 无灯号亮灭情况 10-4

10 数字操作器说明 红灯灯号E定R义R： 灯号没亮有灭错误情形 单次OF闪F烁 至少有一笔 CANopen 封包错误 單次閃ON爍 200 1000 ms ms OFF 双次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail CANopen ~”ERR” 雙次閃爍ON 200 200 ms ms 200 1000 OFF ms ms 连三闪烁 同步错误 1000 ms 雙次閃爍ON 200 200 200 200 200 ms ms ms ms ms OFF ON Bus off 10-5

10 数字操作器说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 NOTE 1. 0序开P0o切机-w0e换3画r(S其面OtaN他固rt的物定up显理为d示量静is，p。态la先图y)为片设开显定机示作画，为面不显，能示然作的后跑次是马序主灯。画等当面动选。态项而显旗主示标画在。面U预物设理是量台时达，的可F以/H”/<A-/“U与物”->理”依量照显参示数，0此0四-04个(U物s理er量Di依sp据la参y)依数 2. 画面符号说明 选单项目操作说明 10-6

10 数字操作器说明 范例: 设定频率命令来源 1. 参数设定 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 进入 00 驱动器参数 群组后 使用 鍵選則參數群組 使用 鍵選擇參數20: AUTO頻率指令 選取後,按 ENTER 鍵進入該群組 選取後, 按 ENTER 鍵, 進入該參數設定畫面 使用 鍵選擇適當的選項 例如\"2類比輸入\" 選取後 按 鍵, ENTER 2. 参数复制 如提供下列四组范例复制中步骤流程 范例: 存至驱动器 按 鍵 進入ENTER , 001~004 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 儲存位置內容 1. 选择 ”1: 存至驱动器” 2. 按 ENTER 键, 进入存至驱动器画面 开始参数复制直到完成 范例: 存至操作器 参数复制完成后, 会自动回到此画面 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 10-7

10 数字操作器说明 按 ENTER 键, 进入存至操作器画面 001> FileName00 ｄ！字Ｃ＂ｆＤ符＃ｇＥ符＄Ｆｈ号％ｉＧ表＆Ｈｊ: ＇Ｉｋ（Ｊｌ）Ｋｍ＊Ｌｎ＋Ｍｏ，ｐＮ－Ｏｑ．Ｐｒ／ｓＱ０Ｒｔ１ｕＳ２Ｔｖ３Ｕｗ４Ｖｘ５ｙＷ６ｚＸ７Ｙ｛８Ｚ｜９［｝：＼；～］＜＾＝＿＞｀？ａ＠ｂＡｃＢ 001> 文件名确认后, 按 ENTER 键 Manual_001 开始参数复制直到完成 参数复制完成后, 会自动回到此画面 3. 按键上锁 一当此各功按键能对选上话定框锁上,后说锁, 明主功画~能~面按并E不SC会键显三示秒上后锁键状盘态解, 锁只~要~一按到任何按键, 会跳出 AUTO F 60.00Hz 当按键上锁后, 主画面并不会显示上锁状态 H 0.00Hz 按 鍵 即上鎖ENTER u 540.0Vdc , JOG 14:35:58 10-8

10 数字操作器说明 按任意键后, 会跳出如左之画面 功能4. PLC AUTO 使用 鍵選擇PLC功能 F 60.00Hz 若没按 ESC 键, 则会自动回到此画面 選取後 按 鍵, ENTER H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 此出如时左按之键画仍面然是被锁住的, 按任意键后, 仍会跳 AUTO F 60.00Hz 按 ESC 键 3 秒以解开按键锁后, 会回到此画面 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 之后, 面板上的所有按键皆可使用, 断电再上电也不会锁住按键 当选择 2: 启动 PLC 功能或 3: 停止 PLC 功能时，台达默认主画面的状态栏 会有 或 显示。PLC/RUN PLC/STOP 选择 2: 启动 PLC 功能 PLC/RUN AUTO F 60.00Hz 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/RUN 显示。 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 选择 3: 停止 PLC 功能 PLC/STOP AUTO F 60.00Hz 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/STOP 显示。 ※ 若板1:无控皆功制会能板显,内示P无LPFFLPFL警FC告程警会序告自,. 动选此被择时清只2除要或｡重3新时选, 择面 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 操作器 的(KPC-CE01) PLC 功能只显示 1. PLC0 2. PLC1 3. PLC2 10-9

10 数字操作器说明 复制5. PLC 提如下供四列组范例复制中步骤流程 范例: 存至驱动器 1. 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 1. 选择 ”1: 存至驱动器” 2. 按 ENTER 键, 进入存至驱动器画面 开始 PLC 复制直到完成 NOTE PLC 复制完成后, 会自动回到此画面 范例: 存至操作器 器部若KP时无选C任择,-C会何C1显:0P1存示L内C至E已程驱R有R序动8P,器型L则。C态选请程不择先序匹1确。配: 认若存警操操至告作作驱。器器动内 去当.P则LC会复显制示进C行PL中t ,警拔告掉 Keypad 再插回 1. 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 按 ENTER 键, 进入存至操作器画面 001> 若做密码在存使放，用则的存动W作至PL操。S作oft器编时辑，后需，输有入自密行码设才定能 FileName00 使用 鍵選擇字元符號 並使用 鍵來移動 游標以決定檔案名稱 10-10

10 数字操作器说明 ！字ｄＣ＂ｆＤ符＃Ｅｇ符＄Ｆｈ号％Ｇｉ表＆Ｈｊ: ＇ｋＩ（Ｊｌ）Ｋｍ＊ｎＬ＋ｏＭ，Ｎｐ－Ｏｑ．ｒＰ／ｓＱ０ｔＲ１Ｓｕ２ｖＴ３Ｕｗ４ｘＶ５ｙＷ６Ｘｚ７Ｙ｛８｜Ｚ９［｝：＼；～］＜＾＝＿＞｀？ａ＠ｂＡｃＢ 001> 文件名确认后, 按 ENTER 键 Manual_001 开始 PLC 复制直到完成 PLC 复制完成后, 会自动回到此画面 6. 故障纪录 可累计 6 组故障代码 (Keypad V1.02 以下版本) 可累计 20 组故障代码 (Keypad V1.03 以下版本) 按 ENTER 鍵, 進入詳細資料 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录，点选进入可查看详细 KPC-CE01 并无此功能 纪录 (包含时间, 频率, 电流, 电压, DCBus 电压, 日期) 范例 选取后, 按 ENTER 键进入该故障记录内容 10-11

10 数字操作器说明 选取后, 按 ENTER 键进入该故障记录内容 NOTE 此功能仅作为当下所使用驱动器之故障纪录，并记忆在 。用KPC-CC01 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台驱动器，就需自行留意尔 后发生故障纪录，并不会因更换 KPC-CC01 数字操作器而遗失纪录。 7. 快速简易设定 各项目内容说明 选项内参容数解密码输入1. (P00-07) 1. VF 模式 参数密码输入2. (P00-08) 快速简易设定项目 控制模式3. (P00-10) 1. VF 模式 01:参数解密输入 速度模式选择4. (P00-11) 模式2. VFPG 负载选择5. (P00-16) 模式3. SVC 载波频率6. (P00-17) 模式4. FOCPG 频率指令7. AUTO 模式5. TQCPG 运转指令8. AUTO (P00-20) 6. 我的模式 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 (P00-21) 停车方式9. (P00-22) 操作器 键致能10. STOP (P00-32) 最高操作频率11. (P01-00) 最高频率12. MI1 最大电压13. MI1 (P01-01) (P01-02) 中间 频率14. MI1 1 中间 电压15. MI1 1 (P01-03) 中间 频率16. MI1 2 (P01-04) 中间 电压17. MI1 2 (P01-05) 最低频率18. MI1 (P01-06) 最小电压19. MI1 (P01-07) (P01-08) 上限频率20. (P01-10) 下限频率21. (P01-11) 加速时间22. 1 (P01-12) 减速时间23. 1 (P01-13) 失速防止24. OV (P06-01) 保护降载波方式25. (P06-55) 煞车动作准位26. (P07-00) 启动速度追踪27. (P07-12) 异常停机方式28. (P07-20) 转矩滤波时间29. (P07-24) 滑差补偿时间30. (P07-25) 转矩补偿增益31. (P07-26) 滑差补偿增益32. (P07-27) 10-12

10 数字操作器说明 模式2. VFPG 选项参内数容解密码输入1. (P00-07) 01:参数解密输入 参数密码输入2. (P00-08) 控制模式3. (P00-10) 模式3. SVC 速度模式选择4. (P00-11) 01:参数解密输入 负载选择5. (P00-16) 频率指令6. AUTO 10-13 运转指令7. AUTO (P00-20) (P00-21) 停车方式8. (P00-22) 操作器 键致能9. STOP (P00-32) 最高操作频率10. (P01-00) 最高频率11. MI1 最大电压12. MI1 (P01-01) 最低频率13. M1I (P01-02) 最小电压14. MI1 (P01-07) (P01-08) 上限频率15. (P01-10) 下限频率16. (P01-11) 加速时间17. 1 (P01-12) 减速时间18. 1 (P01-13) 失速防止19. OV (P06-01) 煞车动作准位20. (P07-00) 转矩滤波时间21. (P07-24) 滑差补偿时间22. (P07-25) 滑差补偿增益23. (P07-27) 编码种类选择24. (P10-00) 编码器脉波数25. (P10-01) 编码输入形式26. (P10-02) 增益27. ASR1 (P11-06) 积分时间28. ASR1 增益29. ASR2 (P11-07) (P11-08) 积分时间30. ASR2 零速增益31. ASR (P11-09) 零速积分32. ASR1 (P11-10) (P11-11) 选项参内数容解密输入1. (P00-07) 参数密码输入2. (P00-08) 控制模式3. (P00-10) 速度模式选择4. (P00-11) 负载选择5. (P00-16) 载波频率6. (P00-17) 频率指令7. AUTO 运转指令8. AUTO (P00-20) (P00-21) 停车方式9. (P00-22) 操作器 键致能10. STOP (P00-32) 最高操作频率11. (P01-00) 最高频率12. MI1 最大电压13. MI1 (P01-01) 最低频率14. MI1 (P01-02) 最小电压15. MI1 (P01-07) (P01-08) 上限频率16. (P01-10) 下限频率17. (P01-11) 加速时间18. 1 (P01-12) 减速时间19. 1 (P01-13) 满载电流20. IM1 额定功率21. IM1 (P05-01) (P05-02)

10 数字操作器说明 额定转速22. IM1 (P05-03) 极数23. IM1 (P05-04) 无载电流24. IM1 失速防止25. OV (P05-05) (P06-01) 加速 防止26. OC (P06-03) 保护降载波方式27. (P06-55) 煞车动作准位28. (P07-00) 异常停机方式29. (P07-20) 转矩滤波时间30. (P07-24) 滑差补偿时间31. (P07-25) 滑差补偿增益32. (P07-27) 模式4. FOCPG 01:参数解密输入 选项参内数容解密码输入1. (P00-07) 参数密码输入2. (P00-08) 模式5. TQCPG 控制模式3. (P00-10) TQ000C132P:::參參控G模數制數式模密解:密碼式P0輸輸0-0入入7 速度模式选择4. (P00-11) 01:参数解密输入 频率指令5. AUTO 运转指令6. AUTO (P00-20) 10-14 (P00-21) 停车方式7. (P00-22) 最高操作频率8. (P01-00) 最高频率9. MI1 最大电压10. MI1 (P01-01) (P01-02) 上限频率11. (P01-10) 下限频率12. (P01-11) 加速时间13. 1 (P01-12) 减速时间14. 1 (P01-13) 满载电流15. IM1 额定功率16. IM1 (P05-01) 额定转速17. IM1 (P05-02) 极数18. IM1 (P05-03) (P05-04) 无载电流19. IM1 失速防止20. OV (P05-05) (P06-01) 加速 防止21. OC (P06-03) 保护降载波方式22. (P06-55) 煞车动作准位23. (P07-00) 异常停机方式24. (P07-20) 编码种类选择25. (P10-00) 编码器脉波数26. (P10-01) 编码输入形式27. (P10-02) 系统控制28. (P11-00) 惯量标么值29. (P11-01) 低速带宽30. ASR1 高速带宽31. ASR2 (P11-03) (P11-04) 零速带宽32. (P11-05) 选项参内数容解密码输入1. (P00-07) 参数密码输入2. (P00-08) 控制模式3. (P00-10) 速度模式选择4. (P00-11) 频率指令5. AUTO 运转指令6. AUTO (P00-20) 最高操作频率7. (P00-21) 最高频率8. MI1 (P01-00) 最大电压9. MI1 (P01-01) 满载电流10. IM1 (P01-02) (P05-01)

10 数字操作器说明 6. 我的模式 额定功率11. IM1 (P05-02) 额定转速12. IM1 (P05-03) 极数13. IM1 (P05-04) 无载电流14. IM1 (P05-05) 失速防止15. OV (P06-01) 煞车动作准位16. (P07-00) 编码种类选择17. (P10-00) 编码器脉波数18. (P10-01) 编码输入形式19. (P10-02) 系统控制20. (P11-00) 惯量标么值21. (P11-01) 低速带宽22. ASR1 高速带宽23. ASR2 (P11-03) 零速带宽24. (P11-04) 最大转矩命令25. (P11-05) 转矩偏压选择26. (P11-27) 转矩偏压准位27. (P11-28) 转矩命令来源28. (P11-29) 转矩命令29. (P11-33) 速度限制选择30. (P11-34) 转矩正向限制31. (P11-36) 转矩反向限制32. (P11-37) (P 1-38) 选项内容 共可储存 01~32 组参数 1设.定按数按模先流后下式进EN程中,入FT银4如”E参键幕R下数可右键设将下进定此角入”参可欲功数看使能加到用. 到的A我D参D的。 客户可在参数设定值页面中,按 下 F4 键, 就会储存到我的模式 中, 而在我的模式中, 可进去修 改参数设定值,若想删除参数项 目, 须进入此参数后, 画面的右 下角出现 DEL 字眼时, 即可清 除此参数。 2. 按设到选定EN定中T的的ER参”我键数的后项模,目式进。”入中快看速到简可易看 3. 当银除的键按需可幕。模E要n将右式te删中下此r 除键参角, 选此进数可择参入从看欲数该我到删时参的D除,数E模则L参设式.在数定按中我.画下删面F4. 10-15

10 数字操作器说明 8. 屏幕显示设置 1. 对比调整 4. 按动后上,EN原升T本到ER002键1:最位删高置除操。0作1:控频制率模会式自 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 选取后 按 键ENTER , 2. 背光时间 对比调整设定值+10 的显示结果 选取后 按 键ENTER , 对比调整设定值-10 的显示结果 背选取光后时,间按设定EN画TE面R 键 会当常设亮定为”0”Min 时, 操作器背光源 10-16

10 数字操作器说明 1当0设分定钟为后”关10闭”Min 时, 背光源会在 9. 时间设定 使年,用月, 日, 時, 分選或擇秒要設定 全定完部成设定后, 按 ENTER 键以确认设 NOTE 使用限制：数字操作器里(KPC-CC01)金电容充电时间约六分钟，即可完 成。当拔除数字操作器后，待命时间约能维持七日，超过期限时间需重新 做设定。 10. 语言设定 语言设定选项是选择以该语言的字型显示 语言设定项目 1. English 5. 6. Espanol 2. 繁体中文 7. Portugues 3. 简体中文 使用 選擇語言並按 鍵ENTER 4. Turkce 10-17

10 数字操作器说明 11. 开机画面选择 1. 预设图一 图形DELTA LOGO 2. 预设图二 DELTA 文字的图形 3. 须搭配编辑配件(软件 TPEditor \& 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时，按用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义]，即可选取自行编辑过的内容 12. 主画面选择 DE LTA VFD CH2000 X- Y-Z 三 軸工作台 軸X- 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.30.6 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3\&pid=1\&cid=1\&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 “TPEditor 操作说明 ” 1.预设画面 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc 提供预设画面及自行编辑方式选择 循环显示F 600.00Hz >>> H >>> U >>> A ( 按 ENTER 鍵, 進入設定畫面 ) 2. 使用者定义 须搭配编辑配件(软件 TPEditor \& 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时，选择用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义]，即可选取自行编辑过的内容 10-18

10 数字操作器说明 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅 07 配件选购 联机13. PC TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.30.6 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3\&pid=1\&cid=1\&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 “TPEditor 操作说明 ” 1. TPEditor: 选择此功能是要与计算机联机下载用户自行编辑的页面。 按 ENTER 键进入 PC 联机等待中 在 TPEditor 选择”通讯”功能中的”人机写入”功能 在”写入确认”的答问框中选择”YES” 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 10-19

10 数字操作器说明 下载完成 2. VFDSoft: 选择此功能是要与 VFDSoft 操作软件联机以上传储存 在 KPC-CC01 的参数复制 1~4 KPC-CC01 与计算机联机 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 使 用 選 擇 欲 上 傳 到VF DSo ft的 參 數 組 別 键E N T E R 并按 PC 联机等待中 开启 VFDS0ft 软件. 选择”参数总管”功能 进入参数总管后, 选择\"表格”功能中的”从”KPC-CC01 加载参数表” 10-20

10 数字操作器说明 选择正确的通讯端口并点”OK”键 开始上传参数到 VFDSoft 参数上传完成 当要使用使用者定义的开机画面与主画面时，需要先把开机画面设定与主画面设定都 先选在用户定义的选项，如果没有下载自行编辑的页面在 KPC-CC01 里面，则会开机 画面与主画面会显示空白页面 其他显示 当故障发生时, 显示如下: 1. 按 ENTER 键做 RESET 动作，若无任何反应，请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅 当时异常的 DC BUS 电压值，输出电流/电压值，可以按”Menu”键选择”故障纪录”来查阅详细的状况。(请参 考上述 ”14 故障纪录” 内容说明)。 2. 按确认键，如能回到主画面，则表示异常状态已排除。 3. 当出现故障或者警告讯息时，背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。 10-21

10 数字操作器说明 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 RJ45 通讯连接线 约 公尺3 feet ( 0.9 ) CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 约 公尺5 feet ( 1.5 ) CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 约 公尺7 feet ( 2.1 ) CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 约10 feet ( 3 公尺) CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 约 公尺16 feet ( 4.9 ) CBC-K16FT 自行购买时, 请选用无隔离, 24 AWG, 4 双绞线, 100 ohms 的通讯线材。 10-22

10 数字操作器说明 10-3 TPEditor 操作说明 TP 功能可以编辑最多 256 个人机显示页面，总容量为 256KB。每页可编辑 50 个一般对象，与 10 个通讯对象。 一、TPEditor 设定与基本使用 1. 启动 TPEditor (v1.60 版或更新之版本) 2. 选择 档案->建立新文件 后出现以下窗口，按照图中的设定之后按确定。 3. 进入设计画面，点击一下画面右侧开机页面字样，或检视->开机画面，会出现开机页面的空白窗口，利用圈起来的 对象，设计开机 logo 画面。 4. 开始编辑开机画面 10-23

10 数字操作器说明 5. 静态文字 －在页面空白处点一下 会出现对象的图案，双击该对象出现如下图设定。可在左方空白输入 想要的文字，右方”框线设定”、”文字方向”及”文字位置”皆可自由调整。 6. 静态图形 －双击该对象可以选择想要汇入的图片，只限于 bmp 格式。 7. 几何图形 共有 11 种，依需要增加至画面上。 8. 最后完成开机页面之编辑并选择通讯-> 自定义开机画面输入 9. 下载设定，至工具->通讯协议设定 IFD6530 的通讯端口与速度，速度只支持 、 、9600 19200 38400 三种。 10. 选择通讯-> 自定义开机画面输入 10-24

10 数字操作器说明 11. 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下”ENTER”键待机之后，TP 软件 再按下对话框”是”开始下载。 12. 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下”ENTER”键待机之后，TP 软件 再按下对话框”是”开始下载。 P等C待連中線 P接C受連中線 P完C成連線 0% 58% 100% 二、主页面编辑及下载案例说明 1. 进入设计画面，选择 编辑->增加一页，或在右侧人机页面上右键单击选择新增，可增加编辑页数，目前 Keypad 最多支持 256 页。 2. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码，或检视->人机页面，开始编辑主画面。可使用的对象如图所示： 由左至右依序为：静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、灯号显示、度量衡、输入值， 以及 11 个几何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面 的方法相同。 10-25

10 数字操作器说明 3. 数值显示－将数值显示对象加至画面中，双击该对象，可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置，如想读取输出频率(H)，设定$2202。(其余数值请参照 ACMD 文件 。ModBus Comm Address List ) 4. 刻度 －双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边，选择上下时，刻度是横向的，选择左右时，刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值，哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位，此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度)，以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长度)。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值，可为负数，但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进位，就无法在 最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形： 10-26

10 数字操作器说明 5. 条状图 －条状图的设定如下图： a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值，决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值，则直方图为全空，若数值大于等于最大值 则为全部填满，介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 6. 按持钮。 －此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能，设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支 双击按钮对象打开设定窗口： 按钮种类可设定按钮的功能，目前只支持「换画面」功能以及「设定常数」功能。 a.「换画面」功能设定： 1. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的 画面，则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 2. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor 软件默认将 上下键锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的人机接口，然后从上方的工 具->功能键设定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 3. 按钮文字可以设定此对象是否要有文字显示，例如可以输入「下一页」或「上一页」来说明按钮功能。 10-27