10 数字操作器说明 b.「设定常数」功能设定 此功能为针对 VFD 内部或者 PLC 内部被指定的内存位置数值，当按下所设定的「功能键」时，会针对该内 存位置写入「常数设定」中设定的数值。此功能可作为初始化某变量为目的的应用。 7. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 8. 灯号显示 －灯号显示的设定如下图：此对象可读取 PLC 的 bit 属性数值，并设定此数值为 0 时要显示什么图 形或文字，为 1 时要显示什么图形或文字。只需要选择基准状态为 0 或 1，并设定此时要显示的图形或文字即可。 9. 度号量。衡 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符 10-28

10 数字操作器说明 10. 输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下： a. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或通讯地址。 例如想要读写参数 P01-44 则填入 。012C b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键，此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应的字段数 字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定，请参考 5.按钮的设定说明) d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前 CH2000 所对应的输入值 只对应 16 位，32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场合选择有号 10 进制 并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad 误认最小值的负值为一个很大正数，按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子，若功能键设定为 F1，最小值设 0、最大值设 4，下载后按 Keypad 上的 F1 键，利用上下键增减数值，按 ENTER 键输入，可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 11. 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中，按下 ENTER 使画面出现”等待中”字样。然后以下图为例，点选右 方 0~3 任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。此时 Keypad 画面中会先出现”接收中”字样，最后 会出现”完成”字样之后即完成下载，按下 ESC 键返回 Menu 选单。 P等C待連中線 P接C受連中線 P完C成連線 0% 58% 100% 10-29

10 数字操作器说明 三、编辑主页面 1. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码，或检视->人机页面，开始编辑主画面。可使用的对象如图所示： 由左至右依序为：静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、度量衡、输入值，以及 11 个几 何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面的方法相同。 2. 数值显示－将数值显示对象加至画面中，双击该对象，可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 C关o联m装m置Ad可dr以es选s 择Lis想t 文要件读)取。的 VFD 通讯位置，如想读取输出频率(H)，设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus 10-30

10 数字操作器说明 3. 刻度 －双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边，选择上下时，刻度是横向的，选择左右时，刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值，哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位，此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度)，以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长 度)。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值，可为负数，但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进 位，就无法在最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形： 4. 条状图 －条状图的设定如下图： a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值，决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值，则直方图为全空，若数值大于等于 最大值则为全部填满，介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 10-31

10 数字操作器说明 5. 按钮 －此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能，设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支持。 双击按钮对象打开设定窗口： a. 按钮种类可设定按钮的功能，密目前只支持换画面功能。 b. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的画面， 则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 c.定锁功住->能可，键重不为新可设定以定义设按人定下机，K上如ey下要pa键开d来放上开上得放下哪上键一下设个键定按设，键定请代。先表点启击动一这下个主按画钮面的右功侧能的。人需机注接意口的，是然，后TP从E上dit方or的软工件具默-认>功将能上键下设键 d.P除2，上以述此设类定推以)外的，方其块余。设定没有支持，如设定好按钮为换到第 0 页之后，再 Keypad 上会看到 P1(如第 1 页则为 第6. 9万项年-历Time Se－ttin万g年里历设的定设。定框如线下设图定：、万字年型历与对位象置可设选定择可显以示需时要间选、择星。期或是日期，时钟可以在 Keypad 的 Menu 10-32

10 数字操作器说明 7.度量衡 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符号。 8.输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下： a. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或 通讯地址。例如想要读写参数 P01-44 则填入 。012C b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键，此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应 的字段数字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定，请参考 5.按钮 的设定说明) d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前 CH2000 所对应 的输入值只对应 16 位，32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场 合选择有号 10 进制并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad 误认最小值的负值为一个很大正 数，按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子，若功能键设定为 F1，最小值设 0、最大值设 4，下载后按 Keypad 上的 F1 键，利用上下键增减数值， 按 ENTER 键输入，可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 10-33

10 数字操作器说明 9.下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中，按下 ENTER 使画面出现 Waiting 字样。然后以下图为例，点选右方 0~3 任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。Keypad 画面中出现 Completed 字样之后即完成下载， 按下 ESC 键返回 Menu 选单。 P等C待連中線 P接C受連中線 P完C成連線 0% 58% 100% 10-34

10 数字操作器说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 Fault Code 说明 故障排除方法 52222313333KKKK1版若若若K若若12411.................eeeee确重确请重请确重确重请确确确请重确本以以以以以yyyyyppppp以认认认新新新认认新认新认认以以以所上上上上上aaaaaddddd上上上上通通上造方方方方方RRRFFRFFRCCllll参TEEPEE电讯电讯电电电数不数aaaa成法法法法法PCUSSSSssss数作接作作作作能据据hhhh。无无无无无UREEEEICC默TTTTIIIIS开线开开开开正有效效效效效CCCCIIloCC4键键是键键认机机机与机机常c，，，，，严8是是是是错错k5作否作作作值程接程程程程读则则则则则重否否否否是通误误有错序点序序序序取FFFF送反送送送的有有有有否。。讯aaaa问误。。。。。之到厂应厂厂厂执问问问问uuuu有质llll题。通tttt维维维维给行题题题题V问清清清清量？一F讯修原修修修问？？？？题除除除除D是般质。。。。厂题？相。。。。否为量技。关良更。术数好新人据？过员。不。同韧体 LCM 面板显示* 数字操作器快闪记忆读取错误 数字操作器快闪记忆存取错误 Fault 数字操作器快闪记忆参数错误 FrEr 数字操作器读取驱动器数据错误 数字操作器 CPU 发生严重错误 kpdFlash Read Er Fault FSEr kpdFlash Save Er Fault FPEr kpdFlash Pr Er Fault VFDr Read VFD Info Er Fault CPUEr CPU Error Warning Code 说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯命令不接受。 LCM 面板显示* 能VF码D错对误Keypad 之间 功 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Modbus 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 Warning CE01 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯地址不接受。 Comm Command Er V据F地D址对错K误eypad 之间 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Modbus 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 Warning CE02 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯数据不接受。 Comm Address Er 据VF内D容对值K错ey误pad 之间 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Modbus 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 Warning CE03 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Comm Data Error 10-35

10 数字操作器说明 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯命令无法处理。 Warning 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 CE04 令VF但D驱对动K器ey无pa法d处之理间 Modbus 命 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新整机上电作开机程序。 Comm Slave Error 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无响应。 Warning 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 CE10 V输F超D时对 Keypad 之间 Modbus 传 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新整机上电作开机程序。 KpdComm Time Out 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad TP 功能使用到无支持的对象。 Warning 1.确认 TP 编辑的对象与使用方法，删除不支持的 TPNO K对e象yp或ad机T种P 功能使用到无支持的 对象与设定。 2.重新编译 TP 对象与下载。 TP No Object 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 File Copy Setting Fault Description LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 参数/文件属性为只读，不能作写入。 File 1 参数/档案只读 1.确认手册上之规格。 Err 1 若以上方法有误，则反应给原厂技术人员。 参数/档案写入错误。 Read Only 1.确认 Flash IC 是否有问题？ 2.重新整机上电作开机程序。 File 1 参数/档案 写入失败 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Err VFD 正在运转中，此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非运转状态。 Write Fail 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数锁住，此设定无法执行。 File 1 驱动器运转中 1.确认参数在非锁住状态。 Err 驱动器参数锁住 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 驱动器参数变更中 VFD Running 产生故障码未排除 参数正在变更中，此设定无法执行。 产生警告码未排除 1.确认参数在非变更状态。 File 1 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Err VFD 有错误状态，此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非错误状态。 Pr Lock 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 File 1 VFD 有警告状态，此设定无法执行。 Err 1.确认 VFD 在非警告状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Pr Changing File 1 Err Fault Code File 1 Err Warning Code 10-36

10 数字操作器说明 说明 故障排除方法 复制数据与对应机种不兼容 复制的数据型态不同，此设定无法执行。 LCM 面板显示* 1.确认互相复制的产品系列码是否相同？ 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 File 1 数据已经被锁住，此设定无法执行。 Err 1.确认数据在解锁状态或可解锁状态。 2.重新整机上电作开机程序。 Type Dismatch 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的密码错误，此设定无法执行。 File 1 数据密码锁住 1.重新确认密码。 Err 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Password Lock 数据的版本错误，此设定无法执行。 1.确认数据版本的适用性。 File 1 数据密码错误 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Err 10 复制的数据版本不同 数据复制响应逾时，此设定无法执行。 1.重新执行数据复制程序。 Password Fail 2.确认 VFD 数据复制的允许状态。 3.重新整机上电作开机程序。 File 1 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Err Version Fail File 1 数据复制响应逾时 Err VFD Copy Enable TimeOut VFD Time Out File 1 其他数字操作器问题 其他 Keypad 端因素，此设定无法执行。(目前保留) Err 若有此报警，则反应给原厂技术人员。 Other Kaypad issue Keypad Issue File 1 其他驱动器问题 其他 VFD 端因素，此设定无法执行。(目前保留) Err 若有此报警，则反应给原厂技术人员。 Other VFD issue VFD Issue ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 10-37

11 参数一览表 11 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、 变更设定值及重置参数。 NOTE 12）） 详尽表的示参可数在说运明转中，执请行参设阅定12功参能数。详细说明。 00 驱动器参数 ：4 230V, 1HP 设定范围 初始值 ：5 460 V, 1HP 参数码 参数名称 ：6 230V, 2HP 只读 ：7 460 V, 2HP 00-00 交流电机驱动器机种代码识别 ：8 230V, 3HP ：9 460 V, 3HP ：10 230V, 5HP ：11 460 V, 5HP ：12 230V, 7.5HP ：13 460 V, 7.5HP ：14 230V, 10HP ：15 460V, 10HP ：16 230V, 15HP ：17 460V, 15HP ：18 230V, 20HP ：19 460V, 20HP ：20 230V, 25HP ：21 460V, 25HP ：22 230V, 30HP ：23 460V, 30HP ：24 230V, 40HP ：25 460V, 40HP ：26 230V, 50HP ：27 460V, 50HP ：28 230V, 60HP ：29 460V, 60HP ：30 230V, 75HP ：31 460V, 75HP ：32 230V, 100HP ：33 460V, 100HP ：34 230V, 125HP ：35 460V, 125HP ：37 460V, 150HP ：39 460V, 175HP ：41 460V, 215HP ：43 460V, 250HP ：45 460V, 300HP ：47 460V, 375HP ：49 460V, 425HP ：51 460V, 475HP ：55 460V, 600HP 11-1

11 参数一览表 设定范围 初始值 依机种显示 只读 参数码 参数名称 328322141317317111939132522233210061011323123215286144012528734563698：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：670905137802：：:::::：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：::1参面显参显显显重显显无显显重显FKHUA显驱驱驱风保驱控制Z0显显显数母显过数用数同参显显显脉数显显参电脉G（W（（0示示数板功示示置示置示示示示数（相示留动动动扇动F制模示%载示字示波示机示字示波线数字户字步示示示数频H输使F能驱重驱驱写驱操驱驱计电输C讯PP器器器运器驱式（模输输计电输正驱输重定电输输全驱实显率用出A对APPA0GLA置作动动保动数动动动机出号V运当转状运0(t动式UILCC程置压义入入入出机动数在入动出际示指N）者频TD地-回无器器器器值器器护I（实C电II输0转转前态速Qo(显模器对器器位对位输执频(磁（位内令率定模模回D短包50p授之实输输效内至基际（缓OO流R入时时运度(.e示拟c应出应置行置率置基极电功容）用估6义授拟拟）0路含NN)（出际电直出底速存cbn）.)U0转(，，()）输控显之多之区底源率//(((值u户%输值输算）电tOO从~(PPPG机之流之输,度频器C.0sZ电载电)1入制示段VGGG频段模电)归FF增:%入入参）A流.CC之站出侧功功之0率，),链(机FFD波机N速端F速下PP0显率块容(零卡卡卡益（W端端数((相U输率之频因输1为以参..波单oUU的频的状状0)度子的的0示的为显b)子子pI关PPP输0电出角率0出考G4(位）运r5ke率运态态脚脚单%之GGG追段控0(温p示3之之W60设n出BE电度压（参转-m:转转(（（0H)位位%0之位讯速踪T度M制212(主H讯讯(（定电H值流K4（Hh数z)))矩圈为)位ioC的z状状值（（（:号误（）模）.)站(z号号P.V压))）G（）n℃-）数单D置%1）温态态dPPSq（差(值）S式相.值值J值0)C.cA.（G.,）位））(.度）（（-C)（)关）(P-(0（0S%BPc电(）%%（0G0dr1.E设PU.G）E（℃..)U（（及机.r））D卡S）））定卡（1应)23额电应1;.)..）应i0））用.1压定用）-用:0)(（)1转转4(，)q.v)矩)矩且）为控有 0 00-01 交流电机驱动器额定电流显示 0 00-02 参数管理设定 00-03 开机显示画面选择 3 00-04 (多使功用能者显定示义选) 择 11-2

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 PPPK转显硬为WIIIDDD示件矩单H目补输命交版位显偿出标令本流（示频值，电，t，0率单，机单.单0位单,驱位：位单位%动正%位(K%(.器转hLW(H..h估矩.)H)z.)((算；bJ).之-) 0输.0出：正负负转转矩矩）（，C以.）Nt-m 00-05 实际输出频率比例增益系数 39: 00-06 软件版本 00-07 参数保护解碼输入 40: 00-08 参数保护密码输入 41: 保留00-09 42: 00-10 控制模式 43: 44: 00-11 速度模式控制选择 45: 00-12 点对点位置模式 0~160.00 1 00-13 转矩模式控制选择 #.# 保留00-14 仅供读取 保留00-15 00-16 负载选择 00~~36：55记35录密码错误次数 0 00-17 载波频率 001：：~6参未55设数35已定被密锁码定锁或 00-07 密码输入成功 0 保留00-18 00-19 PLC 命令屏蔽 25423112761000013::::：：：：：：::::::: 测TTTFFSIVVFPP速点相绝转归QQQOOOFFVM向M（PCCCCCCC对度对对原矩量SG（SPPPP感SS位位模点模点e（eGGGG控e感en应n式位置置式模（（（nn感s(s制应s同s电oo置式感感同oo应)rr电步rr-机l控e应l步应ll电eee机s电sss制电电电s机Vsss机((/机机机无((感F同感内V感控转应步/应插转磁磁F测制矩电电电式控矩场场向）控机机机永制控导导量制磁磁磁+制向向无控编+场场同向向+编感制码编导导步量量码测）器码向向电控控器转）器无无机制制)矩）感感磁++控测编编测场制向码码向导)量器器量向控））控无制制感)) 0 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 0 0 0 3：超重载 5~15KHz 3 超重载 230V 5~15KHz 8 6 1-15HP 5~15KHz 8 5~15KHz 6 超重载20-100HP 4~10KHz 5 460V 只读 1-20HP 20-100HP 0 125-375HP BBB10B23：：：：iiiitttt 2130由由由由:::: 通键外外控频位扭部讯盘部制力率置输模命命命命uRpS拟入令令令令/d4输o8由强强强5w入制制制nP输（L由由由端入C参子PPP强数LLL制CCC0控控控控3-制制制制00） 11-3

11 参数一览表 参数名称 设定范围 初始值 参数码 6471212513400850：：：：：：：：：：：：：：：：以禁保外由脉由由由可通禁数以保脉考止自通留部减通正字波止讯留波虑CCAA(反端速反讯操由正讯(方RPPNNS煞运卡转转转子作卡uu向ooll-sspp4器转操车(()ee不不ee8))操方作方nn5输输含含通通式作式入入CC讯讯停停带不AA卡卡NN止止转带oo向转ppee命向nn 令卡卡命())令参(考参参考数参数10-1106-)16，不 0 仅供读取 0 00-21 运转指令来源设定（AUTO） BB0000iitt0000400110~~100113bbbb5::::: :控小无小小控制数数小数制使点数点点用用点321户者位位位定定义义的的单小位数显点示数 0 00-22 停车方式 000xh: Hz 只读 00-23 运转方向选择 001xh: rpm 00-24 通讯频率命令记忆 002xh: % 0 003xh: kg 00-25 用户定义属性 004xh: M/S 005xh: kW 006xh: HP 007xh: PPM 008xh: l / m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: M 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: Psi 01Dxh: Atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM 11-4

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表 00-26 使用者定义的最大值 00000.：~..0006~~~无56665555功3.5555能3.33.(555当(((参当当当数参参参数数数00-00020005---222设555 定设设设无定定定小小小小数数数数点点点点)132 位位位))) 初始值 00-27 使用者定义的设定值 仅供读取 保留00-28 0 动作选择00-29 LOCAL/REMOTE 只读 00-30 频率指令来源设定（HAND） 6427412150013405830123：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：:: 数数态由保由由脉数通由外由使由由保由LLLL脉考oooo字字外外通讯部键字留通用留通波波虑ccccCCaaaa操操AA(部讯讯盘讯端标部操(方llllRPP////NNRRRR作作S卡输作卡模子准uu向uRooeeeell-器器sspppmmmm4S器拟的入操(()ee不不/ee8d4oooo))输操作SSnn5输输o8H含含tttteeeeTT5w通通O入作入入OO切切切切n输CCA讯讯（PP带不端AA换换换换入功卡卡NN键键参转带子不，，，能oo无有数向转pp维维维维ee效效命向0nn持持持持3令卡卡命-频两LR0))(令o0e率者参c）m(a与的考参ol 的t运频参考e频转率的数参率状与频数10与态运率-11运转与06-转)状运16状态转，态状不 0 00-31 运转指令来源设定（HAND） 00-32 数字操作器 STOP 键致能 0 保留00-33 0 ~ 0 00-39 Z YX 復歸方式 00-40 归原点模式 極Z信限號設設定定 反反直正正反反正正原原原原原原接转转转转转转转转点点点点点点方方方方定直方直方接向向义向向向向接原原原寻原当寻原原点前点点点点找找点复复复位复复复ZZ归置归归归归归脉脉作,,,,,,波波NOOOOP为作作LLRRRR原正GGGG反为为点转转复复:::: OOOO禁禁归归NFFN止FF止原原→→→→极极点点OOOOFF限限NNFF作作作作作作为为为为为为复复复复复复归归归归归归 0: 0000 X 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 11-5

11 参数一览表 参数名称 设定范围 初始值 参数码 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 8.00 0: 返回找 Z 脉波 2.00 00-41 归原点第一频率 Y 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 00-42 归原点第二频率 2: 一律不找 Z 脉波 保留00-43 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 Z 0: 显示错误 ~ 1: 方向反转 00-47 0.00~600.00Hz 00-48 电流显示滤波时间 00-49 数字操作器显示滤波时间 0.00~600.00Hz 00-50 软件版本日期码 保留00-51 秒0.001~65.535 0.100 秒0.001~65.535 0.100 ~ 仅供读取 ##### 00-61 11-6

11 参数一览表 01 基本参数 设定范围 初始值 参数码 参数名称 50.00~600.00Hz 60.00/ 50.00 01-00 最高操作频率 0.00~600.00Hz 60.00/ 01-01 电机 1 输出频率设定 50.00 01-02 电机 1 输出电压设定 机种：230V 0.0V~255.0V 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 机种：460V 200.0 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 0.0V~510.0V 400.0 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 0.00~600.00Hz 3.00 01-07 电机 1 输出最低频率设定 机种：230V 01-08 电机 1 输出最小电压设定 机种：460V 0.0V~240.0V 11.0 01-09 启动频率 22.0 01-10 上限频率 0.0V~480.0V 01-11 下限频率 01-12 第一加速时间设定 0.00~600.00Hz 0.50 机种：230V 01-13 第一减速时间设定 机种：460V 0.0V~240.0V 2.0 4.0 01-14 第二加速时间设定 0.0V~480.0V 01-15 第二减速时间设定 0.00~600.00Hz 0.00 机种：230V 01-16 第三加速时间设定 机种：460V 0.0V~240.0V 0.0 0.0 01-17 第三减速时间设定 0.0V~480.0V 01-18 第四加速时间设定 0.00~600.00Hz 0.50 01-19 第四减速时间设定 0.00~600.00Hz 600.00 01-20 寸动(JOG)加速时间设定 0.00~600.00Hz 0 参数 ： 秒01-45=0 01-21 寸动(JOG)减速时间设定 参数 ： 秒01-45=1 0.00~600.00 60.00/60.0 10.00 参数 ： 秒 以上机种：01-45=00.00~6000.0 60.00/60.0 10.0 参数 ： 秒01-45=1 60.00/60.0 参数 ： 秒 以上机种：01-45=0 30HP 60.00/60.0 10.00 参数 ： 秒01-45=1 0.00~600.00 60.00/60.0 10.0 参数 ： 秒 以上机种：01-45=00.00~6000.0 60.00/60.0 参数 ： 秒01-45=1 60.00/60.0 10.00 参数 ： 秒 以上机种：01-45=0 30HP 60.00/60.0 10.0 参数 ： 秒01-45=1 0.00~600.00 60.00/60.0 参数 ： 秒 以上机种：01-45=00.00~6000.0 60.00/60.0 10.00 参数 ： 秒01-45=1 10.0 参数 ： 秒 以上机种：01-45=0 30HP 参数 ： 秒01-45=1 0.00~600.00 10.00 参数 ： 秒 以上机种：01-45=00.00~6000.0 10.0 参数 ： 秒01-45=1 参数 ： 秒 以上机种：01-45=0 30HP 10.00 参数 ： 秒01-45=1 0.00~600.00 10.0 参数 ： 秒 以上机种：01-45=00.00~6000.0 参数 ： 秒 以上机种：01-45=1 10.00 30HP 10.0 0.00~600.00 0.00~6000.0 10.00 10.0 30HP 0.00~600.00 10.00 0.00~6000.0 10.0 30HP 10.00 0.00~600.00 10.0 0.00~6000.0 30HP 0.00~600.00 0.00~6000.0 30HP 0.00~600.00 0.00~6000.0 30HP 11-7

11 参数一览表 设定范围 初始值 参数码 参数名称 0.00~600.00Hz 6.00 01-22 寸动(JOG)频率设定 0.00~600.00Hz 0.00 01-23 第一段/第四段加减速切换频率 参数 ： 秒01-45=0 01-24 S 加速起始时间设定 1 参数 ： 秒01-45=1 0.00~25.00 0.20 01-25 S 加速到达时间设定 2 参数 ： 秒01-45=0 0.0~250.0 0.2 01-26 S 减速起始时间设定 1 参数 ： 秒01-45=1 0.00~25.00 01-27 S 减速到达时间设定 2 参数 ： 秒01-45=0 0.0~250.0 0.20 01-28 禁止设定频率 1 上限 参数 ： 秒01-45=1 0.00~25.00 0.2 01-29 禁止设定频率 1 下限 参数 ： 秒01-45=0 0.0~250.0 01-30 禁止设定频率 2 上限 参数 ： 秒01-45=1 0.00~25.00 0.20 01-31 禁止设定频率 2 下限 0.0~250.0 0.2 01-32 禁止设定频率 3 上限 01-33 禁止设定频率 3 下限 0.00~600.00Hz 0.20 01-34 零速模式选择 0.2 01-35 电机 2 输出频率设定 0.00 01-36 电机 2 输出电压设定 01-37 电机 2 输出中间 1 频率设定 0.00~600.00Hz 0.00 01-38 电机 2 输出中间 1 电压设定 01-39 电机 2 输出中间 2 频率设定 0.00~600.00Hz 0.00 01-40 电机 2 输出中间 2 电压设定 01-41 电机 2 输出最低频率设定 0.00~600.00Hz 0.00 01-42 电机 2 输出最小电压设定 0.00~600.00Hz 0.00 01-43 V/F 曲线选择 0.00~600.00Hz 0.00 01-44 自动加减速设定 210：：：输零Fm速出in运等(依转待据参数 、01-07 01-41) 0 01-45 加减速及 S 曲线时间单位 01-46 CANopen 快速停止时间 0.00~600.00Hz 60.00/ 50.00 机种：230V 0.0V~255.0V 200.0 机种：460V 0.0V~510.0V 400.0 3.00 0.00~600.00Hz 11.0 机种：230V 22.0 机种：460V 0.0V~240.0V 0.50 0.0V~480.0V 2.0 0.00~600.00Hz 4.0 机种：230V 0.00 机种：460V 0.0V~240.0V 0.0 0.0V~480.0V 0.0 0.00~600.00Hz 0 13221414参参00206：：：：：：：：：：3数数00直~直单依单自自直21VV0.00次5线位线动动线位照机机111-次--方，2加加加加参种种44001方55曲..以数减减速速：：）01==曲1线01自秒速速，，000::杪..线100动00自直-VV..000加动线~~00~42~减~6减减4800600速1速速00..-00000作..VV800为0设秒秒失定速防止（受限参数 01-12 0 0 1.00 11-8

02 数字输入/输出参数 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-00 二线/三线式运转控制 12042501736：：：：：：：：：：：多多多无多加异2J23O段段功段段常减线线线G速速能速速速复式式式指指指指指禁归模模，令令令令令止指式式电（指令源4123依12////令启多多多多，，RKe动段段段段电电PsCe运位位位位源源t-C转置置置置启启C控指指指指动动01制令令令令运运或动转转1234外作控控部制制控动动制作作） 0 8：第一、二加减速时间切换 02-01 多多多多多多多多功功功功功功功功能能能能能能能能输输输输输输输输入入入入入入入入指指指指指指指指令令令令令令令令七三一五六八二四 (MI1) 24332424434333441112131212322432329111114579450918056338061175972743264286：230：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：第外转强单输取电多复写强反转转转计全正计电电多递T紧F分低高递中RHOPAEA三WQFSUIEAR部D数制速出程点制速入速矩转机转段数机机段归辨急转转减转增消RNVTC、G输D中O自原停命位命线命器速线定位命停输矩矩指指矩率自停1D/功EPN1JF四入复J/、OAL断EL位令置入置圈令由令圈机点止令令令命命命止动切清/O切O切能多加归(SPG复复C2G参致来方控来运动来(令令令换除教（加△换换取BRYR段E减(原切指归归参.数指2O转能自自作自向制致导减偏M偏接偏F模B消接位速点换1令原切M原.数I令脉停致能致速确压压压式输06确)AAA置时）7点换点禁VCU止波能(((能设切认（入0认-端参参参间I27II止输定换参（讯(0讯-子数数数B切2)入考号停a0号功换111s)命参机111e能---令333B数时设120lo致有)))定0c2k能效切-)4）换8） 1 02-02 (MI2) 2 02-03 (MI3) 3 02-04 (MI4) 4 02-05 (MI5) 0 02-06 (MI6) 0 02-07 (MI7) 0 02-08 (MI8) 0 02-26 加装扩充卡之输入端子(MI10) 0 加加加加加装装装装装扩扩扩扩扩充充充充充卡卡卡卡卡之之之之之输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子(((((MMMMMIIIII1111115342))))) 0 02-27 0 02-28 0 02-29 0 02-30 0 02-31 11-9

11 參數一覽表 參數名稱 設定範圍 初始值 參數碼 4555545555010392476518：：~：：：：：：：：：uu7主外驅機保LCppPP0o//LL：Add留動站部械cCCooNa保ww煞器齒old/模模Rnnp留E車致輪ee式式依定bnm能比釋動切切速加o快切放作t換換減e速(確換輸參的的速切停認入數選選時換車信擇擇間0的號2-bb觸1iitt0發10) 0 0.01 鍵模式02-09 UP/DOWN 0.01~1.00Hz/ms 0.005 0000 02-10 定速 UP/DOWN 鍵加減速速率 秒0.000~30.000 11 02-11 多功能輸入響應時間 （ ： ； ： ）0000h~FFFFh 0 N.O. 1 N.C. 02-12 多功能輸入模式選擇 0：無功能 1 02-13 多功能輸出 1 RY1 1：運轉中指示 0 02-14 多功能輸出 2 RY2 2：運轉速度到達 66 多功能輸出02-16 3：任意頻率到達 1 (參數 02-22) 0 3 (MO1) 4：任意頻率到達 2 (參數 02-24) 0 5：零速(頻率命令) 0 多功能輸出02-17 4 (MO2) 加裝擴充卡之輸出端子 6：零速含 STOP(頻率命令) 0 02-36 加(M裝O1擴0充) o卡r (之RA輸1出0)端子 ：過轉矩 參數7 1( 06-06~06-08) 0 02-37 (MO11) or (RA11) 加裝擴充卡之輸出端子 ：過轉矩 參數8 2( 06-09~06-11) 0 02-38 0 (MO12) or (RA12) 9：驅動器準備完成 0 10：低電壓警報（LV）(參數 06-00) 0 02-39 加裝擴充卡之輸出端子 11：故障指示 0 12：機械煞車釋放 (參數 02-32) 0 (MO13) or (RA13) 13：過熱警告 (參數 06-15) 14：軟體煞車動作指示 (參數 07-00) 02-40 加裝擴充卡之輸出端子 1211122212254806951732：：：：：：：：：：：外計過過正驅計過滑警PID動部數電電數電轉告差回值值壓流器命壓中異輸授令操出常斷失到失警到異作(告達達速速BoS常.模防防B歸不L式止止).歸0輸警警（0入告告參（(B數參a數s0e20-B12l9-o2）c0k）) (MO14) or (RA14) 02-41 加裝擴充卡之輸出端子 (MO15) or (RA15) 02-42 加裝擴充卡之輸出端子(MO16) 02-43 加裝擴充卡之輸出端子(MO17) 02-44 加裝擴充卡之輸出端子(MO18) 02-45 加裝擴充卡之輸出端子(MO19) 02-46 加裝擴充卡之輸出端子(MO20) 11-10

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-18 多功能输出方向 242443434336426553363453436436254391620180938475660757463822147983~：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：~66归零主运位保电电多错错模错煞反零错电低提低提进低U高高天提SS52OO：：V误机误机误转点原速置机站留转拟速车误阶于于于于车供电供供W保保逻逻输输实速输点线线准命含定输天流动参参给到(参参给闭给d实留留辑辑E输出圈位令出度动位圈出出际输作数数数达数通合车SCR际b出tABSA切选切选速选作出讯动到输选到到o0000动输(N4p2222参电输输换择换择择度卡作达达出择达完8作出----o((33335数磁搭出出实p输当成输△含3434Y发频e1423当,配阀际出输停出做接n的设的1设接生率((((做0参参参参当开输小止出命控定设设定0命-输)1控6数数数数关做出令制于定定电9电令-出7制)动控频0000输参频频流1流6666输~作制率出数----率准率准02222出6输)5436位时时位0-))))72出时输输时3-4)输出出输7 出出((><(<==(>=00=02220---332344-33)))3) 0000 02-19 最后计数值到达设定(归 0) （ ： ； ： ）0000h~FFFFh 0 N.O. 1 N.C. 0 02-20 计数值到达设定(不归 0) 0 02-21 数字输出增益 (DFM) 0~65500 1 0~65500 1~166 02-22 任意到达频率 1 0.00~600.00Hz 60.00/ 02-23 任意到达频率 1 宽度 0.00~600.00Hz 50.00 2.00 02-24 任意到达频率 2 0.00~600.00Hz 60.00/ 50.00 02-25 任意到达频率 2 宽度 0.00~600.00Hz 2.00 0.000 02-32 放闸煞车延迟 秒0.000~65.000 02-33 MO 动作电流准位 (正转、放闸) 0~100% 0 02-34 MO 动作频率准位 (正转、放闸) （使用0.00~600.00Hz PG 时，为电机速度） 3.00 重选置择、电源启动后外部控制运转 0：无效 02-35 1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转 0 02-47 电机零速速度准位 0~65535 rpm 0 60.00 02-48 分辨率切换的最大频率 0.01~600.00Hz 11-11

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-49 切换最高输出频率之延迟时间 秒0.000~65.000 02-50 多机能输入端子动作状态 监控多机能输入端子动作状态 0.000 02-51 多机能输出端子动作状态 监控多机能输出端子动作状态 端显显忆显能示示子输示被被入外端部PP子LL端CC子所所使使使用用用频的的率模外命拟部令多输记入功 只读 02-52 监控 PLC 功能输入端子动作状态 只读 02-53 监控 PLC 功能输出端子动作状态 只读 02-54 仅供读取 只读 只读 保留02-55 秒0.000~65.000 02-56 煞车释放检查时间 0.000 02-57 抱闸检测电流准位 (正转) 0 0~100% 0.00 02-58 抱闸检测频率准位 (正转) 0.00~600.00Hz 0% 0% 02-59 反转放闸检测电流准位 0~100% 0.00Hz 0.00Hz 02-60 反转抱闸检测电流准位 0.00~600.00Hz 10 02-61 反转放闸检测频率准位 0~100% 0 02-62 反转抱闸检测频率准位 0~100% 0.00 0 动作 速度频率准位02-63 MO (P02-34) 0.00~600.00Hz 0 02-64 轻负载增速功能开启 0: 关闭 0.000 1: 开启 0.00 02-65 轻负载增速检测下限频率 0.00~600.00Hz 0 02-66 上升负载电流判别准位 0~100% 02-67 下降负载电流判别准位 0~100% 02-68 轻负载检测时间 秒0.000~65.000 02-69 升速后速度 0.00~01.00 Hz 0：无 IO 卡 ： 卡1 EMC-BPS01 2：无 IO 卡 3：无 IO 卡 识别02-70 IO Card ： 卡4 EMC-D611A ： 卡5 EMC-D42A ： 卡6 EMC-R6AA 7：无 IO 卡 11-12

11 参数一览表 03 模拟输入/输出参数 参数码 参数名称 0：无功能 设定范围 初始值 03-00 AVI 模拟输入功能选择 1 03-01 ACI 模拟输入功能选择 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制) 0 03-02 AUI 模拟输入功能选择 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 0 3：转矩补偿命令 ：4 PID 目标值 ：5 PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 ：11 PT100 热敏电阻输入值 12：保留 ：13 PID 补偿量 14~17：保留 03-03 AVI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 03-04 ACI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 03-05 AUI 模拟正电压输入偏压 -100.0~100.0% 0 保留03-06 32410：：：：：以无以高低于于偏偏偏偏偏压压压为为压压中中==偏偏心心压压取绝对值 03-07 AVI 正负偏压模式 0 03-08 ACI 正负偏压模式 03-09 AUI 正负偏压模式 03-10 模定拟信号输入为负频率的反转设 10：：不允作端允许子器许负控或负频外制频率部率输端输入子入，控正，制正频无反率法转正控动转制作，正由负反数频转字率操反作转器，或数外字部操 0 03-11 AVI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0 03-12 ACI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0 03-13 AUI 模拟输入正向增益 -500.0~500.0% 100.0 03-14 AUI 模拟输入负向增益 -500.0~500.0% 100.0 03-15 AVI 模拟输入滤波时间 秒0.00~20.00 0.01 03-16 ACI 模拟输入滤波时间 秒0.00~20.00 0.01 03-17 AUI 模拟输入滤波时间 秒0.00~20.00 0.01 03-18 模拟输入相加功能 101302：：：：：：以可无不减立速可相即断断相到线线加停前选车加0H的择（并频显AV率示I、命EAF令CI持、续AU运I）转 0 03-19 模拟输入 4-20mA 断线选择 0 11-13

11 参数一览表 参数码 参数名称 0：输出频率 (Hz) 设定范围 初始值 多功能输出03-20 1 (AFM1) 0 0 03-23 多功能输出 （ ）2 AFM2 1：频率命令 (Hz) 116211491212128251173116783140022593：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：功输输功输电ADA转通I固IIICRVPVAVCddqq率出出出率机UqGCdISA讯矩定回回电电BIN4I转因电转电2轴轴u8卡命电授授流流o频s矩压流速子电电5p模令压值值命命e率模电压压n((拟输令令命Hr拟压命命模m输出z令输s令令)拟)出出输出 100.0 03-21 模拟输出一增益（AFM 1） 0 0~500.0% 03-22 模拟输出一反向致能（AFM 1） 102：：：反反输向出向输输电压出出绝50-V对0；V值；正正向向输输出出0-150-1V0V 100.0 03-24 模拟输出二增益（AFM 2） 0 0~500.0% 03-25 模拟输出二反向致能（AFM 2） 102：：：反输反向向出输电输出压出绝50-V对0；V值；正正向向输输出出0-150-1V0V 0.00 保留03-26 0 输出偏压03-27 AFM2 0 -100.00~100.00% 只读 03-28 AVI 端子输入选择 0: 0-10V 1: 0-20mA 0 03-29 0.00 2: 4-20mA 0.00 03-30 0.01 03-31 ACI 端子输入选择 0: 4-20mA 0,01 03-32 1: 0-10V 03-33 03-34 端显示子被 PLC 所使用的模拟输出 2: 0-20mA 03-35 输出选择AFM2 0-20mA 03-36 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 AFM1 直流输出设定准位 输出0: 0-20mA 输出1: 4-20mA 0.00~100.00% AFM2 直流输出设定准位 0.00~100.00% 保留 秒0.00 ~ 20.00 AFM1 输出率波时间 AFM2 输出率波时间 秒0.00 ~ 20.00 11-14

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表 保留03-37 ：0 AVI 初始值 ~ ：1 ACI 03-43 ：2 AUI 0 50% 03-44 MO 输出的 AI 来源 -100%~100% 10% -100%~100% 03-45 MO 输输出出 AI 下上限限值值 0 MO AI 0: 一般曲线 03-46 1: AVI 三点曲线 0.00 03-47 保留 2: ACI 三点曲线 0.00 三点曲线3: AVI \& ACI 5.00 ~ 4: AUI 三点曲线 50.00 03-49 三点曲线5: AVI \& AUI 10.00 三点曲线6: ACI \& AUI 100.00 03-50 模拟输入曲线选择 三点曲线7: AVI \& ACI \& AUI 4.00 0.00 最低点03-51 AVI 03-28=0, 0.00~10.00V 12.00 03-52 AVI 最低点对应百分比 50.00 中间点03-53 AVI ≠03-28 0, 0.00~20.00mA 20.00 03-54 AVI 中间点对应百分比 100.00 最高点03-55 AVI 0.00~100.00% 0.00 03-56 AVI 最高点对应百分比 03-28=0, 0.00~10.00V 0.00 最低点03-57 ACI 5.00 03-58 ACI 最低点对应百分比 ≠03-28 0, 0.00~20.00mA 50.00 中间点03-59 ACI 10.00 03-60 ACI 中间点对应百分比 0.00~100.00% 100.00 最高点03-61 ACI 03-28=0, 0.00~10.00V 0.00 03-62 ACI 最高点对应百分比 0.00 03-63 正电压 AUI 最低点 ≠03-28 0, 0.00~20.00mA 03-64 正电压 AUI 最低点对应百分比 03-65 正电压 AUI 中间点 0.00~100.00% 03-66 正电压 AUI 中间点对应百分比 03-29=1, 0.00~10.00V 03-67 正电压 AUI 最高点 03-68 正电压 AUI 最高点对应百分比 ≠03-29 1, 0.00~20.00mA 03-69 负电压 AUI 最低点 03-70 负电压 AUI 最低点对应百分比 0.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V ≠03-29 1, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V ≠03-29 1, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% 0.00~10.00V 0.00~100.00% 0.00~10.00V 0.00~100.00% 0.00~10.00V 0.00~100.00% 0.00~10.00V 0.00~100.00% 11-15

11 参数一览表 设定范围 初始值 参数码 参数名称 0.00~-10.00V -5.00 0.00~-100.00% -50.00 03-71 负电压 AUI 中间点 0.00~-10.00V -10.00 03-72 负电压 AUI 中间点对应百分比 0.00~-100.00% -100.00 03-73 负电压 AUI 最高点 03-74 负电压 AUI 最高点对应百分比 11-16

04 多段速参数 设定范围 11 参数一览表 参数码 参数名称 0.00~600.00Hz 初始值 0.00~600.00Hz 04-00 第一段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-01 第二段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-02 第三段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-03 第四段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-04 第五段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-05 第六段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-06 第七段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-07 第八段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-08 第九段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-09 第十段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-10 第十一段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-11 第十二段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-12 第十三段速 0.00~600.00Hz 0.00 04-13 第十四段速 -30000~30000 0.00 04-14 第十五段速 -32767~32767 0.00 04-15 位置指令 1 转数 -30000~30000 04-16 位置指令 1 脉波数 -32767~32767 0 04-17 位置指令 2 转数 -30000~30000 0 04-18 位置指令 2 脉波数 -32767~32767 0 04-19 位置指令 3 转数 -30000~30000 0 04-20 位置指令 3 脉波数 -32767~32767 0 04-21 位置指令 4 转数 -30000~30000 0 04-22 位置指令 4 脉波数 -32767~32767 0 04-23 位置指令 5 转数 -30000~30000 0 04-24 位置指令 5 脉波数 -32767~32767 0 04-25 位置指令 6 转数 -30000~30000 0 04-26 位置指令 6 脉波数 -32767~32767 0 04-27 位置指令 7 转数 -30000~30000 0 04-28 位置指令 7 脉波数 -32767~32767 0 04-29 位置指令 8 转数 -30000~30000 0 04-30 位置指令 8 脉波数 -32767~32767 0 04-31 位置指令 9 转数 -30000~30000 0 04-32 位置指令 9 脉波数 -32767~32767 0 04-33 位置指令 10 转数 -30000~30000 0 04-34 位置指令 10 脉波数 -32767~32767 0 04-35 位置指令 11 转数 0 04-36 位置指令 11 脉波数 0 0 11-17

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 04-37 位置指令 12 转数 -30000~30000 0 04-38 位置指令 12 脉波数 -32767~32767 0 04-39 位置指令 13 转数 -30000~30000 0 04-40 位置指令 13 脉波数 -32767~32767 0 04-41 位置指令 14 转数 -30000~30000 0 04-42 位置指令 14 脉波数 -32767~32767 0 04-43 位置指令 15 转数 -30000~30000 0 04-44 位置指令 15 脉波数 -32767~32767 0 04-45 保留 0~65535 0 ~ PLC 暂存位置 0 0~65535 0 PLC 暂存位置 1 0~65535 0 04-49 PLC 暂存位置 2 0~65535 0 04-50 PLC 暂存位置 3 0~65535 0 04-51 PLC 暂存位置 4 0~65535 0 04-52 PLC 暂存位置 5 0~65535 0 04-53 PLC 暂存位置 6 0~65535 0 04-54 PLC 暂存位置 7 0~65535 0 04-55 PLC 暂存位置 8 0~65535 0 04-56 PLC 暂存位置 9 0~65535 0 04-57 PLC 暂存位置 10 0~65535 0 04-58 PLC 暂存位置 11 0~65535 0 04-59 PLC 暂存位置 12 0~65535 0 04-60 PLC 暂存位置 13 0~65535 0 04-61 PLC 暂存位置 14 0~65535 0 04-62 PLC 暂存位置 15 0~65535 0 04-63 PLC 暂存位置 16 0~65535 0 04-64 PLC 暂存位置 17 0~65535 0 04-65 PLC 暂存位置 18 0~65535 0 04-66 PLC 暂存位置 19 04-67 04-68 04-69 11-18

05 电机参数 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-00 电机参数自动量测 42106151：：：：：：32：：感感感永永无同应应功应磁磁F步O电电电电能电C电机机机机机S机之之磁磁磁e参n通动参极静s数o数原态态动r高le测动点态测s频s态动曲试试堵惯态测线转量测测试测估试试试测 0 05-01 感应电机 1 满载电流(A) 驱动器额定电流的 10~120% 05-02 感应电机 1 额定功率(kW) #.## 0~655.35kW #.## 1710 05-03 感应电机 1 额定转速(rpm) 极 ； 极0~65535 4 05-04 感应电机 1 极数 1710(60Hz 4 ) 1410(50Hz 4 ) #.## #.### 2~20 #.### #.# 05-05 感应电机 1 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 #.# 05-06 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535Ω 05-07 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535Ω #.## 05-08 感量应）电机 1 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH #.## 05-09 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 1710 保留05-10 10~120% 4 ~ 0~655.35kW #.## 05-12 #.### #.### 05-13 感应电机 2 满载电流(A) #.# 05-14 感应电机 2 额定功率(kW) #.# 05-15 感应电机 2 额定转速(rpm) 极 ； 极0~65535 1 60.00 05-16 感应电机 2 极数 1710(60Hz 4 ) 1410(50Hz 4 ) 0 2~20 0.200 05-17 感应电机 2 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 #.# 05-18 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535Ω #.# 05-19 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535Ω #.# 05-20 感量应）电机 2 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH #.# 05-21 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 21：：电电机机 05-22 感应电机 1/电机 2 选择 1 05-23 感应电机 Y-△ 切换频率设定 2 0.00~600.00Hz 10：：致无功能能 05-24 感应电机 Y-△ 切换致能 05-25 感应电机 Y-△ 切换延迟时间 秒0.000~60.000 累累（（WW计计--ss电电eecc））机机 运 转 瓦 时 低 字 符 05-26 运 转 瓦 时 高 字 符 只读 05-27 只读 05-28 累计电机运转瓦时（W-Hour） 只读 05-29 累（K计W电-Ho机ur）运 转 瓦 时 低 字 符 只读 11-19

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-30 累（K计W电-Ho机ur）运 转 瓦 时 高 字 符 只读 #.# 05-31 累计电机运转时间(分钟) 0 05-32 累计电机运转时间(天数) 00~1439 0 选择感应电机或同步电机 05-33 同步电机满载电流 00~65535 0 同步电机额定功率 IS感PPM应M同电同步机步电电机机 05-34 同步电机额定转速 0: 0.00 05-35 同步电机极数 1: 0.00 05-36 同步电机惯量 2: 2000 05-37 同步电机定子电阻 10 05-38 同步电机 Ld 0.00~655.35Amps 0.0 05-39 同步电机 Lq 0.000 05-40 同步电机磁极偏移角 0.00~655.35kW 0.000 05-41 同步电机 Ke 参数 0.000 05-42 0~65535rpm 0.0 05-43 0~65535 0 0.0~6553.5kg.m2 0.000~65.535Ω 0.00~655.35mH 0.00~655.35mH 度0.0~360.0 单位0~65535 ( : V/1000rpm) 11-20

11 参数一览表 06 保护参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 ：230V 06-00 低电压准位 Frame A-D： 以机上种机种： 包含 ：460V150.0~220.0Vdc 180.0 Frame E：无功能 以上机种机种： 包含 ：0( ) 190.0~220.0V 200.0 06-01 过电压失速防止 ：230V 06-02 过电压失速防止动作选择 Frame A-D：460V 300.0~440.0Vdc 360.0 Frame E：使用传统过电压失速防止0( ) 380.0~440.0V 400.0 ：使用智能型过电压失速防止1 380.0 0.0~450.0Vdc 760.0 0.0~900.0Vdc 0 06-03 加速中过电流失速防止位准 超重载：0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 150 06-04 运转中过电流失速防止位准 超重载：0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 150 23423501104：：：：：：：：：：：定运依依依不依依运定依动转速速转照照照照照照运运作第第第第自目中中转转四三一二动前过过加加加之转转加加中中矩矩减过过减减加减减速转转速速速速侦侦减时矩时时矩时速测测时间侦间，，间侦间停继测测间续止，，运运继停转转续止运运转转 06-05 加定减速速运选转择中过电流失速防止之 0 06-06 过转矩检出动作选择 OT1 0 06-07 过转矩检出位准 OT1 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 06-08 过转矩检出时间 OT1 秒0.0~60.0 120 32014：：：：：定不定运运速转转速动运作运中中转转过过转转中中矩矩过过转转侦侦矩矩测测，，侦侦继停测测续止，，运运继停转转止续运运转转 0.1 06-09 过转矩检出动作选择 OT2 0 06-10 过转矩检出位准 OT2 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 06-11 过转矩检出时间 OT2 秒0.0~60.0 120 06-12 电流限制 0~250%（100%对应驱动器的额定电流） 0.1 06-13 电子热电驿 1 选择(电机 1) 210：：：无标变电准频电子专机热用电电机驿 150 06-14 热电驿 1 作用时间(电机 1) 秒30.0~600.0 2 06-15 OH 过热警告温度准位 60.0 06-16 (失弱速扇防区止电限流制失准速位防止准位) 0.0~110.0℃ 85.0 50 参考参数 ，0~100% ( 0 06-03 06-04) 0 0 06-17 最近第一异常记录 0：无异常记录 0 06-18 最近第二异常记录 ：1 ocA 加速中过电流 0 06-19 最近第三异常记录 ：2 ocd 减速中过电 06-20 最近第四异常记录 ：3 ocn 恒速中过电流 06-21 最近第五异常记录 ：4 GFF 接地过电流 11-21

11 参数一览表 设定范围 初始值 参数码 参数名称 ：5 occ IGBT 短路保护 0 244241135412342214323531536212551341372351425459814531014956068307308502256264998135349884475123267771：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：ooooL保保保保cotcCCLcocCuLcooCObHoLHotoCLHHcAPEPEPEAPPEAPPvvvHHvFdddFndSALHtvvHCbHvvtMCoGGGcGFGGFUFodddEdEEEEr21A留留留留12nd123SS12PoLL13021E312(31124EEIFFrrFF减恒oo外加T驱d21外低12W过过VU04312加减恒ooco(((内停内停停P欠紧((通通通电通IP速速电模部速cPP((ccv动TTG归部电密相相转转PPPPI电电通速相T速速止存存cD止止相GG急HH电流电容讯讯讯讯BGGGG机拟中中中中器C原错流码电电矩矩子子I讯21电中中中反T读写中中中G保rr停流流侦过异异异异)电参过过断过ee过点误错流回转回回流oo热热B过流低低低馈入出过ff低过护电止侦12测侦常常常常热ppT数流电电电T载输遭断讯误侦授授授差侦动动ee热i电侦电电断电异异电电机m测异测)短输自压压nn压)入线号遇测异断异失测电电)测压压压：：线e流常常压压过异常异路动入错极输异常常线速异驿驿O异I电热常G常侦调断误限入u常常常容B21t测适线错T保保过异失过误护护热常败热动动保保作作护护))线线路路异异常常) ) 06-22 最近第六异常记录 11-22

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表 866776776776666887786587459321920809161380237446:::~~:::：：：：：：：：：：：：：：：:WOUOOV67P通通保内Co安drbSSSSy57ooPPPyGdoFESeee1：cPFc:留部HHH全道道ccnnnLbF1VU煞保LLL外保sssW电5电0回转转错12ooo相WVU相车留部P留P机rrr源路矩差误相((lllGeee过SS相U相过晶安相线板sss停异异过TT电面输Csss输电体OO全输圈电止常电常a流板出估估估12出流异关r出磁~~流dY欠测测测欠SS-常闸欠错T开△CC相转转转相im相误关切MM速速速e12错换))o超方与误u错安安向速命t 误全全令与回回误命路路差令异异过方常常大向不同 06-23 异常输出选择 1 硬件断线85: PG-02U ABZ 初始值 06-24 异常输出选择 2 硬件断线86: PG-02U UVW 1 06-25 异常输出选择 3 2 0 06-26 异常输出选择 4 ：保留87~89 0 06-27 电子热电驿 2 选择(电机 2) ：内部 动作被强制停止90 PLC 0 06-28 热电驿 2 作用时间(电机 2) ：保留100 0 06-29 PTC 动作选择 ： 软件断线101 CGdE CANopen 2 准位06-30 PTC ： 软件断线102 CHbE CANopen 60.0 06-31 故障时频率命令 ： 同步错误103 CSYE CANopen 0 06-32 故障时输出频率 ： 硬件断线104 CbFE CANopen 50.0 ：105 CIdE CANopen ：106 CAdE CANopen 只读 ：107 CFrE CANopen 只读 ： 内部通讯超时错误111 InrCOM 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 210：：：无标变准电频子电专机用热电电机驿 秒30.0~600.0 3210：：：：不警警警告告告警并告且且减自继由速续停停运车车转 0.0~100.0% 0.00~655.35 Hz 0.00~655.35 Hz 11-23

11 参数一览表 参数名称 设定范围 初始值 参数码 故障时输出电压值 0.0~6553.5 V 只读 故障时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读 06-33 故障时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读 06-34 故障时 IGBT 温度 0.0~6553.5 ℃ 只读 06-35 故障时电容温度 0.0~6553.5 ℃ 只读 06-36 故障时电机的 rpm 0~65535 只读 06-37 故障时转矩命令 0~65535 只读 06-38 故障时多功能输入端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-39 故障时多功能输出端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-40 故障时驱动器状态 0000h~FFFFh 只读 06-41 保留 06-42 STO 锁住选择 112300：：：：：：不警警警SSTT告告告警OO并告且且警警自减继报保速由续锁无停停运定锁车车转定 0 06-43 秒0.000~65.535 06-44 输出欠相保护之处置方式 3 0.00~655.35% 0.500 06-45 (OPHL) 1.00 秒0.000~65.535 0.100 06-46 输出欠相的侦测时间 06-47 输出欠相的电流侦测准位 10：：警警告告且且减自速由停停车车 0 06-48 运转前输出欠相侦测值行时间 06-49 保留 102：：：定定定载额额定定波电频电流流率(，，同并并设依依定照照0设负)，载定但载电关流波闭限及电温制流度负限限载制制电载流波 0 06-50 保留 5.000 06-51 保留 0.000~10.000V 7.000 06-52 保留 0.000~10.000V 0.00 06-53 侦（测Or输P）入欠相保护之处置方式 0.00~600.00Hz 06-54 保留 60.0 降载波保护设定 0.0~6553.5 % 0.10 06-55 PT100 电压准位 1 0.0~6553.5 % 180.0 PT100 电压准位 2 /360.0 06-56 PT100 准位 1 保护频率 机种230V : 0.0~220.0 Vdc 06-57 保留 机种460V : 0.0~440.0 Vdc 只读 06-58 软件侦测 GFF 电流准位 天数0~65535 只读 06-59 软件侦测 GFF 滤波时间 分钟0~1439 只读 06-60 dEb 禁能准位 天数0~65535 只读 06-61 故障 1 发生时的运转时间(天数) 分钟0~1439 只读 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 天数0~65535 06-62 故障 2 发生时的运转时间(天数) 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 06-63 故障 3 发生时的运转时间(天数) 06-64 06-65 06-66 06-67 11-24

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表 06-68 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 分钟0~1439 06-69 故障 4 发生时的运转时间(天数) 天数0~65535 初始值 06-70 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 分钟0~1439 06-71 低电流设定准位 只读 0.0 ~ 6553.5 % 只读 只读 06-72 低电流侦测时间 秒0.00 ~ 655.35 0 : 无功能 0.0 1 : 报警且自由停车 0.00 06-73 低电流发生的处置方式 2 : 报警依第二减速时间停车 0 3 : 报警且继续运转 11-25

11 参数一览表 07 特殊参数 系列：230V 设定范围 初始值 系列：460V 参数码 参数名称 350.0~450.0Vdc 380.0 700.0~900.0Vdc 760.0 07-00 内建煞车晶体动作准位设定 07-01 直流制动电流准位 0~100% 0 07-02 启动时直流制动时间 0.0 07-03 停止时直流制动时间 秒0.0~60.0 0.0 07-04 直流制动起始频率 秒0.0~60.0 0.00 07-05 电压上升增益 100 07-06 瞬时停电再启动 0.00~600.00Hz 0 07-07 允许停电时间 2.0 中断时间07-08 B.B. 1~200% 0.5 07-09 速度追踪最大电流 50 07-10 异常再启动动作选择 102：：：从由停停最止小电运转前输出速频度率作速作速度度追追踪踪 0 07-11 异常再启动次数 秒0.1~20.0 0 07-12 启动时速度追踪 秒0.1~5.0 0 07-13 瞬时停电时减速时间选择 20~200% 07-14 DEB 回复时间 0 07-15 齿隙加速停顿时间 102：：：停当从止前最小运的转输速出度频作率速作度速追度踪追踪 0.0 07-16 齿隙加速停顿频率 0.00 07-17 齿隙减速停顿时间 0~10 0.00 07-18 齿隙减速停顿频率 0.00 301102：：：：：~6从从由不不：最动最动启DC小大作作动B输输时US出出的控频频电制率率机自作作频动速率速减度作度速追速追踪度踪追踪 0.00 07-19 冷却散热风扇控制方式 秒0.0~25.0 ～ 秒0.00 600.00 0 07-20 紧急或强制停机的减速方式 ～0.00 600.00Hz ～ 秒0.00 600.00 0 07-21 自动节能设定 ～0.00 600.00Hz 07-22 节能增益 43161425320100：：：：：：：：：：：：：：关开依自依依风以依系风停侦随机扇自扇动照统测照照驱照闭启持减运不由第动第第温第减转运续速运度器一二四三速转运转运到一减减减减方转速速达速速分转式时钟时时约时/停停后间间间间6止0止停动℃止作后再启动 0 07-23 自动调节电压（AVR） ～10 1000% 100 210：：：开减关速启闭时AAVV，RR关功功闭能能AVR 功能 0 11-26

参数码 参数名称 设定范围 11 参数一览表 控转制矩命模式令）滤波时间（V/F 及 SVC 秒0.001~10.000 07-24 制制滑S转滑V模模矩差差C式式补补补控偿偿））偿制增增的模益益式滤（（）波VV时//FF间及及（SSVVV/FCC 及 初始值 07-25 控 秒0.001~10.000 07-26 控 0.020 07-27 0~10 0.100 07-28 0.00~10.00 07-29 0 07-30 保留 0.00 07-31 滑差偏差准位 ：不检测0.0~100.0% 0 滑差偏差太大的检测时间 1.0 07-32 0 07-33 滑差值偏差太大的处理方式 0 秒0.0~10.0 电机震荡补偿因子 1230：：：：不警警警告告告警并并并告减继自由续速运停停行车车 1000 异常再起动次数回归时间 60.0 0~10000 秒0.0~6000.0 11-27

11 参数一览表 08 高功能 PID 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 2563410：：：：：：：正负正负正负无回回回回回回功授授授授能授授：：：：：：由由由由由由模模PPPPGGGG拟拟卡卡卡卡输输脉脉脉脉入入波波波波((参参输输输输数数入入入入，，，，0033无无有有--00方方方方00))向向向向性性性性 08-00 PID 回馈端子选择 7：负回授：PID Fbk由通讯给定 ((参参数数 10-15) 0 ((参参数数 10-15) 08-01 P 增益 1.0 08-02 I 积分时间 10-15) 1.00 08-03 D 微分时间 10-15) 0.00 08-04 积分上限 100.0 08-05 PID 输出命令限制 8：正回授：PID Fbk 由通讯给定 100.0 08-06 通信设置 PID Fbk 值 0.00 08-07 一次延迟 0.0~500.0% 0.0 08-08 回授异常侦测时间 0.0 回授讯号断线处理 秒0.00~100.00 08-09 睡眠参考点 秒0.00~1.00 0 苏醒参考点 08-10 睡眠时间 0.0~100.0% 0.00 08-11 PID 回授讯号异常偏差量 0.00 08-12 P时ID间 回授讯号异常偏差量检测 0.0~110.0% 0.0 08-13 PID 回授讯号滤波时间 10.0 08-14 PID 补偿选择 0.00~200.00% 5.0 08-15 PID 补偿 5.0 08-16 睡眠功能参考源设定 秒0.0~2.5 08-17 苏醒的积分限制 秒0.0~3600.0 0 08-18 PID 模式选择 2130：：：：警警警警告告告告并且且且以自减继由速续断停停运线车转前频率运转 0 08-19 允许 PID 控制改变运转方向 0 08-20 苏醒延迟时间 0.00~600.00Hz 50.0 08-21 PID 控制旗标 0 08-22 0.00~600.00Hz 0 08-23 0.00 秒0.0~6000.0 0.00 1.0~50.0% 秒0.1~300.0 秒0.1~300.0 10：：参保数留设定 -100.0~+100.0% 01：：参参考考 回输出授命讯令号 PID PID 0.0~200.0% 1010：：：：不可串并以可联联以改变改变运转运方转向方向 秒0.00~600.00 反反转转动动作作参必考须遵PI循D 计00算-2得3 数的值设定 Bit 0 = 1, PID Bit 0 = 0, PID 11-28

09 通讯参数 设定范围 11 参数一览表 参数码 参数名称 1~254 初始值 4.8~115.2Kbps 09-00 通讯地址 1 09-01 COM1 通讯传送速度 2310：：：：不警警警告告告警并告且且并减自继由速续继停停运续车车转运转 9.6 09-02 COM1 传输错误处理 秒0.0~100.0 逾时检出09-03 COM1 3 1: 7N2 (ASCII) 通讯格式09-04 COM1 2: 7E1 (ASCII) 0.0 3: 7O1 (ASCII) 保留09-05 4: 7E2 (ASCII) 1 ~ 5: 7O2 (ASCII) 09-08 6: 8N1 (ASCII) 2.0 7: 8N2 (ASCII) 60.00 09-09 通讯响应延迟时间 8: 8E1 (ASCII) 09-10 通讯主频 9: 8O1 (ASCII) 0 09-11 区块传输 1 10: 8E2 (ASCII) 0 09-12 区块传输 2 11: 8O2 (ASCII) 0 09-13 区块传输 3 12: 8N1 (RTU) 0 09-14 区块传输 4 13: 8N2 (RTU) 0 09-15 区块传输 5 14: 8E1 (RTU) 0 09-16 区块传输 6 15: 8O1 (RTU) 0 09-17 区块传输 7 16: 8E2 (RTU) 0 09-18 区块传输 8 17: 8O2 (RTU) 0 09-19 区块传输 9 0 09-20 区块传输 10 0.0~200.0 ms 0 09-21 区块传输 11 0.00~600.00Hz 0 09-22 区块传输 12 0~65535 0 09-23 区块传输 13 0~65535 0 09-24 区块传输 14 0~65535 0 09-25 区块传输 15 0~65535 0 09-26 区块传输 16 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 11-29

11 参数一览表 设定范围 初始值 参数码 参数名称 ：10：：使使用用译译码码方方式式 1 1 2 保留09-27 0 ~ 09-29 0 2 09-30 通讯译码方式 0 0 09-31 内部通讯协议 0 Modbus 485 0 保留 内部通讯-1: Slave 1 1 PLC 命令给 0 内部通讯-2: Slave 2 保留 内部通讯-3: Slave 3 只读 PLC 地址 内部通讯-4: Slave 4 CANopen 从站地址 内部通讯-5: Slave 5 只读 内部通讯-6: Slave 6 内部通讯-7: Slave 7 内部通讯-8: Slave 8 保留-9: 内部通讯-10: Master 保留-11: 内部 控制-12: PLC 09-32 0~65535 09-33 09-34 1~254 09-35 09-36 0: Disable 速率09-37 CANopen 1~127 保留09-38 ：0 1M ：1 500k 2: 250k 台达自有3: 125k ) 4: 100k ( 5: 50k ：bit 0 CANopen Guarding Time out ：bit 1 CANopen Heartbeat Time out ：bit 2 CANopen SYNC Time out 警告纪录09-39 CANopen ：bit 3 CANopen SDO Time out ：bit 4 CANopen SDO buffer overflow ：bit 5 Can Bus Off ：bit 6 Error protocol of CANopen ：台达自定义0 译码方式09-40 CANopen ： 标准 规范1 CANopen 通讯状态09-41 CANopen DS402 ：节点复归状态（ ）0 Node Reset State ：通讯复归状态（ ）1 Com Reset State ：复归完成状态（ ）2 Boot up State ：预操作状态（ ）3 Pre Operation State ：操作状态（ ）4 Operation State ：停止状态（ ）5 Stop State ：开机尚未完成状态（ ）0 Not Ready For Use State ：禁止运转状态（ ）1 Inhibit Start State ：预激磁状态（ ）2 Ready To Switch On State 控制状态09-42 CANopen ：激磁状态（ ）3 Switched On State ：允许操作状态（ ）4 Enable Operation State ：快速动作停止状态（ ）7 Quick Stop Active State ：触发错误动作状态（ ）13 Err Reaction Active State ：已错误状态（ ）14 Error State 11-30

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 重重重重置置置置时时时时，，，，重重重重置置置置内内内内部部部部地地地地址址址址 值值值值为为为为 重置索引09-43 CANopen bit0: CANopen 20XX 0 65535 bit1: CANopen 264X 0 保留 bit2: CANopen 26AX 0 CANopen 主站功能 bit3: CANopen 60XX 0 CANopen 主站地址 09-44 0: Disable 0 保留 1:Enable 100 09-45 1~127 09-46 09-47 ：无通讯卡0 ：1 DeviceNet Slave ~ ：2 Profibus-DP Slave 09-59 ：3 CANopen Slave/Master ：4 Modbus-TCP Slave 09-60 通讯卡的识别 ：5 EtherNet/IP Slave ## ：保留6~8 09-61 通讯卡版本 只读 ## 09-62 产品码 只读 ## 09-63 错误码 只读 ## 保留09-64 DeviceNet: 0-63 1 ~ 2 09-69 Profibus-DP: 1-125 0 09-70 通讯卡地址 Standard DeviceNet: 0: 125Kbps 1: 250Kbps 台达自有2: 500Kbps ) 3: 1Mbps ( 09-71 通讯卡速率 台达自有Non standard DeviceNet: ( ) 0: 10Kbps 1: 20Kbps 2: 50Kbps 3: 100Kbps 4: 125Kbps 5: 250Kbps 6: 500Kbps 7: 800Kbps 8: 1Mbps 0: 无功能 此种模式下，波特率仅可以设置为 0，1，2，3 为标 09-72 通讯卡速率额外设定 准 方式DeviceNet 此致能种 扩 充 1: 模相同式(下0-8，)。DeviceNet 波特率可以设置与 CANopen 保留 09-73 保留 10：：动静态态 IP (DHCP) 0 09-74 通讯卡 IP Configuration IP 0 09-75 通讯卡 IP 地址 1 0 09-76 通讯卡 IP 地址 2 0~255 09-77 0~255 11-31

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 09-78 通讯卡 IP 地址 3 0~255 0 09-79 通讯卡 IP 地址 4 09-80 通讯卡屏蔽地址 1 0~255 0 09-81 通讯卡屏蔽地址 2 09-82 通讯卡屏蔽地址 3 0~255 0 09-83 通讯卡屏蔽地址 4 09-84 通讯卡 Getway 地址 1 0~255 0 09-85 通讯卡 Getway 地址 2 09-86 通讯卡 Getway 地址 3 0~255 0 09-87 通讯卡 Getway 地址 4 09-88 通讯卡密码 (Low word) 0~255 0 09-89 通讯卡密码 (High word) 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 09-90 通讯卡重置 0~255 0 0 09-91 通讯卡额外设定 10：：无回功复出能厂设定值 0 09-92 通讯卡状态 Bit 0: Enable IP Filter : 0 Bit 1:数当Int完网er毕络ne时端t p参，ar此数am设bei定tte会完rs改毕e为n时aDb，liesE(a1nbbaleibt)。le。通讯卡更新参 Bit 2:完当Lo毕登gi时入n p，密as码此sw输boi入tr会d完e改n毕a为时blDe，(is1Eabnbital)eb。le。通讯卡更新参数 Bit 0:码会当pa时通设ss讯定，w会此o卡r设d有bei定设tn为a此定bDl密beiist码a为b时leE，。naEbnlea。ble通。讯通卡讯清卡除有密设码定时密， 11-32

11 参数一览表 10 速度回授参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 340215：：：：：：无AMAARBBBeI功8sZZZo单/能U(lv台相Ve达Wr脉1省x波永永配输磁磁线入电电式机机E标n标c准准odEeEnrn,cco永odde磁er r电机专用) 10-00 编码器(Encoder) 种类选择 0 编码器 每转脉波数10-01 600 (Encoder) 1~20000 230154：：：：：：单无AAAA//相相BB功相相相为为输能脉脉脉脉入波波波波列列列列，，ABBB相相相相超超为为前前方方BA向向相相符符99号号00 度度LL 为为为为正正正反转转转转 0 10-02 编码器(Encoder)输入型式设定 H 为为正反转转 H 1 100 10-03 除频输出设定(分母) 1~255 100 100 10-04 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 100 10-05 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 2 1.0 10-06 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 115 0.1 10-07 电机侧机械齿轮 B2 1~65535 2 210：：：警警警告告告并且且减自继速由续停停运车转 50 10-08 编处理码器(Encoder)回授讯号错误 0.5 10-09 时编间码器(Encoder)回授讯号错误 秒 ：无功能0.0~10.0 (0 ) 2 10-10 编码器(Encoder)失速位准 ：无功能0~120% (0 ) 0 编码器 失速侦测时间 秒10-11 100 (Encoder) 0.0~2.0 100 10-12 编码器(Encoder)失速异常处理 210：：：警警警告告告并且且自减继速由续停停运车转 10-13 编码器(Encoder)转差范围 0~50% (0：无功能) 0 编码器 转差侦测时间 秒10-14 10 (Encoder) 0.0~10.0 0.100 32210104：：：：：：：：无警警AA警AA//相相BB功告告告相相为为能并且且脉脉脉脉自减继波波波波由速续列列列列停停运，，车转BABB相相相相超超为为前前方方BA向向相相符符99号号00 度度LL 为为为为正正正反转转转转 0 10-15 编码器(Encoder)转差异常处理 为为正反转转 10-16 脉波输入型式设定 10-17 电子齿轮 A H H 1~65535 10-18 电子齿轮 B 1~65535 编码器 内部定位位置10-19 0~65535pulse (Encoder) PP编波误择GG差时码22范间器脉脉围(E波波n输输co入入de速速r)容度度许命命位令令置低模到式通选达滤 10-20 0~65535pulse 10-21 10-22 杪0.000~65.535 0: 电机械气频频率率 (与极数对有关) 1: 11-33

11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 10-23 保留 0~65535 0 10-24 FOC\&TQC 功能控制 20.0~100.0Hz 40.0 10-25 FOC 速度观测器带宽 0.0~10.0%fN 2.0 10-26 FOC 最低定子频率限制 1~1000ms 50 10-27 FOC 磁通低通滤波器时间常数 33~100%Tr 100 10-28 FOC 激磁电流上升时间 0.00~100.00Hz 20.00 10-29 最大滑差频率限制 1~50 10-30 极对数Resolver 1 10-31 I/F 模式 电流命令 0~150%Irated (电机额定电流百分比) 40 器带宽 速度估测PM FOC Sensorless 5.00 10-32 保留 0.00~600.00Hz 滤波增益PM Sensorless 估测速度低通 1.00 10-33 0.00~655.35 Hz 0000 10-34 20.00 10-35 AMR (Kp) 20.00 10-36 AMR (Ki) 0000~FFFFh 0.2 10-37 5 10-38 模式控制位PM Sensorless 0.00~600.00Hz 10-39 保留 0.00~600.00Hz 只读 PI换模/FM式到模的SV式e/频Fn切s率模o换r点式le到s的sP频M观率测S点e器ns模or式le切ss 0.0~6.0 sec. 10-40 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 0~20ms 秒0.2 10-41 初始角度侦测时间 0~655.35 10-42 PG 卡版本 10.00 10-43 500 15/30 保留10-44 ~ 10-48 10-49 启动时零电压命令运行时间 秒0~65.535 10-50 反转限制角度（电气角度） 度0~30.00 角角率幅度度侦侦测测时时注注入入之之高高频频讯讯号号频振 10-51 0~2000 Hz 10-52 0.0~200.0 V 11-34

11 进阶参数 参数名称 设定范围 11 参数一览表 A零惯S速量R 估伺与测服AP（R仅自适动用调于整FOCPG 参数码 初始值 bit 0: 模式） 0 bit 1: 11-00 系统控制 bit 2: 400 补偿关闭bit 3: Dead Time 7.00 Bit 7：频率记忆选择 10 Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择 10 11-01 系统惯量标么值 （ ）1~65535 256=1PU 10 切换频率11-02 ASR1/ASR2 10 低速带宽11-03 ASR1 5.00~600.00Hz 0.100 高速带宽11-04 ASR2 10 11-05 零速带宽 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 0.100 增益11-06 ASR1 10 积分时间11-07 ASR1 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 0.100 增益11-08 ASR2 积分时间11-09 ASR2 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 0 11-10 ASR 零速增益 30 11-11 ASR 零速积分时间 0~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 0.008 11-12 ASR 速度前馈增益 0 增益值11-13 PDFF 秒0.000~10.000 0.0 11-14 ASR 输出低通滤波时间 200 11-15 凹陷滤波深度 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 200 11-16 凹陷滤波频率 200 11-17 正转电动转矩限制 秒0.000~10.000 200 11-18 正转回生转矩限制 90 11-19 反转电动转矩限制 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 90 11-20 反转回生转矩限制 65 11-21 电机 1 弱磁曲线增益 秒0.000~10.000 10.00 11-22 电机 2 弱磁曲线增益 30 11-23 弱扇区速度响应 0~100% 3.00 增益11-24 APR 100 11-25 APR 前馈增益 0~200% 11-26 APR 曲线时间 0 11-27 最大转矩命令 秒0.000~0.350 11-28 转矩命令偏压来源 0.0 11-29 转矩命令偏压设定 0~20db 30.0 11-30 高转矩命令补偿 0.00~200.00Hz 0~500% 0~500% 0~500% 0~500% 0~200% 0~200% 0~150% 0.00~40.00Hz (IM)/ 0~100.00Hz (PM) 0~100 杪0.00~655.35 0~500% 3102：：：：模由通不外讯动拟接讯作部号端口输子RS入控4制8(5参(依(数参参数0数31-01110-2-)390)~11-32) 0.0~100.0% 0.0~100.0% 11-35

11 参数一览表 设定范围 初始值 参数码 参数名称 0.0~100.0% 20.0 11-31 中转矩命令补偿 0.0~100.0% 10.0 11-32 低转矩命令补偿 214503：：：：：：通通模保数CA讯字留拟讯N讯操扩oRpS作号充e4n输器卡85入（（参参数数110-33-40）0） （参数 设定值 ）-100.0~+100.0% 0 11-33 转矩命令来源 11-27 =100% 0.0 11-34 转矩命令 秒0.000~1.000 0.000 11-35 转矩命令滤波时间 10：：依速速照度度参限限数制制1111来--3378源和为1频1-3率8，命正令向来速源度限( 参制数11-0307-，20反) 与向 11-36 速度限制选择 ：频率命令来源 参数11-37/11-38 0 11-37 转矩模式正方向速度限制 00-20) 10 11-38 转矩模式反方向速度限制 2( 11-39 零转矩命令的模式选择 0~120% 11-40 点对点位置控制命令来源 0~120% 10 保留11-41 0 11-42 系统控制旗标 1001:：：: 外保速转部留矩度端模模子式式 11-43 点对点位置控制最大频率 0 11-44 点对点位置控制加速时间 2: RS485 11-45 点对点位置控制减速时间 3: CAN 通讯卡4: PLC 5: 0000~FFFFh 0000 10.00 0.00~327.67Hz 1.00 3.00 秒0.00~655.35 秒0.00~655.35 11-36

12 参数详细说明 12 参数详细说明 00 驱动器参数 表示可在运转中执行设定功能 交流电机驱动器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 交流电机驱动器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 参数 00-00 显示驱动器机种代码。同时，可读取参数（00-01）的电流值是否为该机种的额定电流。 参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。 230V 系列 框号 AB C 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 马力 HP 20 25 机种代码 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 18 20 4 6 8 10 12 14 16 65 75 超重载额定电流 5 8 11 17 25 33 49 框号 D EF 功率 kW 马力 HP 22 30 37 45 50 75 机种代码 30 40 50 60 75 100 22 24 26 28 30 32 超重载额定电流 90 105 146 180 215 276 超重机功马载种框率力额代号kH定W码P电流 0.75 1.5 460V 系列 11 BC 超重机功马载种框率力额代号kH定W码P电流 12 15 15 18.5 22 30 57 A 17 20 25 30 40 3.0 4.0 2.2 3.7 5.5 7. 5 24 19 21 23 25 3 5 7.5 10 32 38 45 60 9 11 13 15 6.0 9.0 12 18 D E F GH 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 375 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 73 91 110 150 180 220 250 310 370 450 550 参数管理设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：参数写保护 ：5 KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC (包含 CANopen 主站相关设定) 7：重置 CANopen 从站相关设定 12-00-1

12 参数详细说明 8：面版操作无效 9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz) 10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz) 设定值为 1：仅参数 00-02, 00-07, 00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先将参数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。 设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码(参数 00-08)时必须先解碼(参数 ，00-07) 将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。 设定值为 5：可在运转中清除驱动器内部计算 KWh 的显示值，将参数 05-26, 05-27, 05-28, 05-29 及 05-30 的显示值归零。 设定值为 6：清除内部 PLC 程序(包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定) 设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定 开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：显示频率命令（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：显示用户定义（U） 3：显示输出电流（A） 此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 0：显示交流电机驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值 (c.) 2：显示实际输出频率（H.） 3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） 4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值（E） 5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） 6：显示 U, V, W 输出之功率 kW（P） 978：：：1显显单显00示示位示%交（交（PG流r流t00回电电0.0：授机：机正（驱正驱转G动转动）速器矩（器；估；如估-测-说0算00或明.之：0由：输1负）编负转出码转速正器矩）负(）E转（nc矩t）o，de以r)回%授为之单电位机, 速电度机，额以定转rpm矩为为 10：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（b） 11：显示AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10V/4-20mA/0-20mA对应0~100% （1.）（如说明 2） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V/0-20mA 对应 0~100%（2.）（如说明 2） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应-100~100% （3.） （如说明 2） 14：显示交流电机驱动器功率模块 IGBT 的温度℃（i.） 15：显示交流电机驱动器电源电容温度℃（c.） 12-00-2

12 参数详细说明 16：数字输入 ON/OFF 状态，参考 （ ）02-12 i 16 进位显示（如说明 3） 17：数字输出 ON/OFF 状态，参考 （ ）02-18 o 16 进位显示（如说明 4） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d）16 进位显示（如说明 3） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.）16 进位显示（如说明 4） 21：电机实际位置(PG 卡 PG1)。最大值为 （ ）65535 P. 22：脉波输入频率(PG 卡 PG （ ）2) S. 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)，最大值为 （ ）65535 q. 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） ：过载计数 如说明25 (0.00~100.00%)(o.)( 6) ：26 GFF 对地短路电流(单位:%)(G.) 27：母线电压 Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）16 进位显示 29 : 同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U 应用)(4.) 30 : 用户定义输出显示(U) 31 : 参数 00-05 用户增益显示(K) 32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 (PG卡应用，且有Z相讯号输入) (Z.) 33: 驱动器运转时，电机的运转位置(PG卡应用)(q) 34: 风扇运转速度(%) (F.) 35: 控制模式显示 0: 速度控制模式(SPD); 1: 转矩控制模式(TQR) (t.) 36: 驱动器当前运转载波频率(Hz) (J.) 37: 保留 38: 驱动器状态(6.)(如说明7) PPPK-显转硬0WIIIDDD.矩示件0H输补参：版交命显考偿出负流本令示，目频转，电，单率标矩单机单，,位）位驱（位单%单%动C位(K位(o.器LW）.%H))估Hz(h((算bJ.)).之) 输出正负转矩，以 为单位（t 0.0：正转矩； 39: Nt-m 40: 41: 42: 43: 44: 45: 说明 1 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 1、2，则 PG 回授显示范围为 。0~4000 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 3、4、5，则 PG 回授显示范围为 。有0~1000 Z 相时，以 Z 相为零点。无 Z 相，则以开机状态编码器位置为零点。 说明 2 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10），可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参数 03-03 设 定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心）。 12-00-3

12 参数详细说明 说明 3 例如：若 、 、REV MI1 MI6 为导通状态，端子显示状态如下表 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路(Off)；1：导通(On)』 端子 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 MI10~MI15 为外接扩充卡之端子（参数 ）使用。02~26~02-31 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为”16”或”19”， 则从面板上显示模式 u 页面时将显示”0086h”。 设定值”16 与”19”之差异为”16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。而”19”则为其 对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 FWD/REV 与三线式的 MI1, 不受参数 02-12 所影响 用户可先设定”16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为”19”做检查以确认线路是否正常。 说明 4 例如：RY1：参数 02-13 设定为”9”驱动器准备完成。驱动器开机后，若无任何异常状态后接点”闭合”， 显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明 端子 保留 保留 保留 保留MO2 MO1 RY2 RY1 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 此时若参数 00-04 设定为”17”或”20”， 则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示”0001h”。 设定值”17 与”20”之差异为”17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-18 设定，”20”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 用户可先设定”17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为”20”做检查以确认线路是否正常。 说明 5 设定值 ”8”：100%表示电机额定转矩 电机额定转矩=(电机额定功率 x60/2π)/电机额定转速。 说明 6 设定值”25”：当显示的计数值为 时100.00% , 驱动器会报过载 oL 说明 7 设定值”38”： Bit 0: 驱动器正转运转中 Bit 1: 驱动器反转运转中 Bit 2: 驱动器准备完成 Bit 3: 驱动器错误发生 Bit 4: 驱动器运转中 Bit 5: 驱动器警告发生 12-00-4