12 参数详细说明 实际输出频率比例增益系数 出厂设定值：1 设定范围 0~160.00 此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示页面显示 计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 。00-05 软件版本 出厂设定值：#.# 设定范围 仅供读取 参数保护解碼输入 出厂设定值：0 设定范围 ，1~9998 10000~65535 显示内容 0~3 记录密码错误次数 在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。 设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。 使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。 若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按”ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按”ENTER”键（此 动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入），才算完成译码动作，并将先前设定的参数设定值 恢复成出厂设定值。 密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。 参数保护密码输入 出厂设定值：0 设定范围 ，1~9998 10000~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护生 效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，解开密码后，此参数会变成 0，即可 设定任何参数。 当参数 00-07 解开密码保护后, 再设定此参数为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会有密码保 护。 设定密码是永久有效。当开机后有需要更改任何参数时，请先设定参数 00-07 解开密码后。 当密码解开后如何再度启用： 方法 1：重新输入参数 00-08 新密码（输入一次）。 方法 2：重新启动密码保护立即恢复原先设定。 方法 3：在参数 00-07 输入非密码之值。 12-00-5

12 参数详细说明 密碼遺失 密碼不正確 00-07 00-07 密碼設定 輸密再限入重碼109複並，秒9一將9內9恢次完按復輸E成N成入才T出動E可R廠作解鍵值後除 第當只第當四有第三第三一次二次輸會次次次入輸輸一輸不入直入入正正為閃不確確不爍正\"則正密確P顯確碼則co示時機顯de，0會會示3\"。，顯02示，01 00-08 正0在0參確-0密數8會0碼0顯後-示0，80輸1 入 假，則才面如板能三會再次被次輸鎖輸入住入不，密正必碼確須。的重密開碼啟後電，源後 解碼流程圖 解00開-密07碼 是否將參數 是 密斷碼電後解除再上電, 設00定-密08碼 00-08=0 否 斷密碼電仍後再存在上電, 保留 出厂设定值：0 控制模式 设定范围 0：速度模式 1：点对点位置控制 2：转矩模式 3：归原点模式 此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（感应电机无感测向量控制） 3：FOCPG（感应电机磁场导向向量控制+编码器） 4：FOCPG（同步电机磁场导向向量控制+编码器） ：5 FOC Sensorless（感应电机磁场导向无感测向量控制） ：6 PM Sensorless（同步电机磁场导向无感测向量控制) ：7 IPM Sensor-less（内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制） 此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：感应电机 V/F 控制+编码器，用户可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 2：感应电机 无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：感应电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 12-00-6

12 参数详细说明 4：同步电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 ：5 FOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制 ：6 PM Sensorless 同步电机磁场导向无感测向量控制 参数 00-11 设定值为 ，0 V/F 控制方块图如下 加減速時間 Fcmd DC BUS 電 壓DC BUS 保護 Pr0 0 -2 0 偵電壓測 AVR IGBT 電流偵測 0 7 -2 3 PWM V/F M table 補轉償矩 上 限F:01-10 0 1 -0 0 0 1 -0 0 , 0 1 -0 1 下 限F:01-11 0 7 -2 6 0 1 -0 2 , 0 1 -0 3 0 1 -0 1 0 1 -0 4 , 0 1 -0 5 Vcmd 時濾波間 Irms 0 1 -0 2 0 1 -0 6 , 0 1 -0 7 0 1 -0 8 07-24 0 5 -0 1 0 5 -0 2 0 5 -0 3 0 5 -0 4 参数 00-11 设定值为 ，1 V/F 控制+编码器控制方块图如下 頻率命令 誤頻率差 V/F 頻率誤差 IGBT 電流偵測 00- 20 table 電壓補償值 PWM M 命電壓令 + X EN + Fcmd 時濾波間 電命令壓 滑補矩償 功因 Irms 07-24 07-26 濾波時間 實際轉速 實際轉速 07-25 12-00-7

12 参数详细说明 電 壓DC BUS 保護 参数 00-11 设定值为 2，无感测向量控制方块图如下 DC BUS 電壓偵測 Fcmd AVR 偵電流測 Pr0 0 -2 0 0 7 -2 3 V/F IGBT table PWM M 加時減間速 0 1 -0 0 , 0 1 -0 1 上 限F:01-10 0 1 -0 0 0 1 -0 2 , 0 1 -0 3 下 限F:01-11 0 1 -0 4 , 0 1 -0 5 0 1 -0 1 0 1 -0 6 , 0 1 -0 7 0 1 -0 2 0 1 -0 8 0 5 -0 1 Fcmd 濾時波間 滑補差償 0 5 -0 2 07-25 07-27 0 5 -0 3 0 5 -0 4 Irms 12-00-8

12 参数详细说明 参数 00-11 设定值为 3 时，FOCPG 控制方块图如下 前11饋-12增益 00-20 + ASR + + - + 11-00 Bit 0=0 轉矩限制 11-06~11-11, 11-14 11-00 Bit 0=1 11-17~11-20 11-03~11-05, 依依無依01偏多13壓-功-2090能輸入 TqBias 轉矩命令 11-28 弱磁曲線 命Iq 令 IGBT IM 編碼器 Id命令 電控流制 \& 11-21/11-22 電機1 10-00 PWM 實際頻率 01-01 ~ 量電測流 電流回授 01-02 05-01 10-02 ~ 電機2 05-09 01-35 01-36 05-13 ~ 05-21 参数 00-11 设定值为 4 时，FOCPG 控制方块图如下 前11饋-12增益 00-20 + ASR + + - + 11-00 Bit 0=0 轉矩限制 11-06~11-11, 11-14 11-00 Bit 0=1 11-17~11-20 11-03~11-05, 依依無依10偏多13壓-功-2090能輸入 TqBias 轉矩命令 11-28 命Iq 令 編碼器 Id命令 電控流制 弱磁曲線 IGBT PM 10-00 量電流測 \& ~ 11-21/11-22 電機 PWM 10-02 實際頻率 電流回授 01-01, 01-02 01-35, 01-36 05-33~05-43 12-00-9

12 参数详细说明 参数 00-11 设定值为 5 时，FOC Sensorless 控制方块图如下 α軸電壓命令 β軸電壓命令 磁運算通命器令 Id命令 調d軸節電器流 令命 定子頻率 直流母線電壓 加減速計算 Vd 速度命令 磁通命令 D Iq命令 q調軸節電器流 Vq命令 N 命轉令速 q電軸流回授 d軸電流回授 定子頻率限定 定子頻率 磁通命令 BA相相電電流流回回授授 C相電流回授 估測轉速 速度估測器 参数 00-11 设定值为 6 时，PM FOC Sensorless 控制方块图如下 -10 39 10-31 10-41 Id命令 Id回授 ACRd AMR dq2abc Wr_cmd Iq命令 Wr_est ACRq 11-01~11-05 θ_est 10-32 10-31~10-33 dq2abc 10-36 Iq回授 估測轉速 10-34 12-00-10

点对点位置模式 12 参数详细说明 设定范围 0：相对位置 出厂设定值：0 1：绝对位置 参数 00-12 = 0 为增量型 ；P2P 参数 00-12 = 1 为绝对型 P2P 轉20 設 定 值 為0 設 定 值 為1 轉20 轉10 轉10 转矩模式控制选择 设定范围 0：TQCPG（转矩控制+编码器） 出厂设定值：0 ：1 TQCPG (同步电机转矩控制+编码器) ：2 TQC Sensorless (感应电机无感测转矩控制) TQCPG 控制方块图如下 無偏壓 + 依03-00 + 轉矩命令 依多功依能11輸-2入9 11-34 速度限制 命令11-36 or 00-20 06-12 11-35 or + ASR 轉矩限制 模速式度/切轉換矩 - 11-00 Bit 0=0 11-14 11 - 0 6 ~ 11 - 11 11-17~11-20 11-00 Bit 0=1 11 - 0 3 ~ 11 - 0 5 弱磁曲線 命Iq 令 IGBT M 編碼器 命Id 令 控電制流 \& 11-21/11-22 10-00 電流量測 PWM 電機1 電機2 ~ 實際頻率 01-01 01-35 10-02 01-02 01-36 電流回授 05-01 05-13 ~~ 05-09 05-21 12-00-11

12 参数详细说明 TQC Sensorless 控制方块图如下 α軸 電壓 命令 uα 磁運通算命器令 勵磁電流 快磁速通 建立 Id命 令 d調軸節電器流 β軸 電壓 命令 uβ 定子頻率 W1 10-28 直流母線電壓 Vdc 磁通命令 11-37 轉矩命令 + 11-38 估測轉速 - Vq Inv. uα IGBT P調 節器 LPF Iq命 令 調軸節電器流 命 令q \& IM Park uβ PWM 11-01~ 轉電濾低 矩通流波 器 11-14 I 調PI節 器 q電軸流 回授 iα d軸 電 流 回 授 Park iβ Clarke 11-01~ 10-24 11-14 頻定 子率 限 定 10-26 定子頻率 A相 電流 回授 I*m Cur. 速度估測器 CB相相 電 流 回 授 Lm Mod. 10-25 電 流 回 授 W*m 保留 保留 负载选择 出厂设定值：3 设定范围 3：超重载 超重载：过负载额定输出电流 200% 3 秒钟(150%,1 分钟)，载波设定说明请参考参数 00-17，额定 电流请参考规格表或参数 。00-01 载波频率 出厂设定值：如表 设定范围 ～2 15kHz 20-100HP 此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 15-75kW 05~15kHz 機種 1-15HP 系列230V 出設廠定設範定圍值 0.75-11kW 6kHz 05~15kHz 460V 9kHz 80% Duty Cycle 8kHz 10Hz 12-00-12

機種 系列460V 12 参数详细说明 出設廠定設範定圍值 1-7.5HP/ 10-20HP 25-40HP/ 50-100HP 125-150HP/ 175-375HP 0.75-5.5kW/ 7.5-15kW 18.5-30kW/ 37-75kW 90-110kw/ 132-280kW 05~15kHz 05~15kHz 4~10kHz 8kHz 6kHz 5kHz 80% Duty Cycle 10kHz/ 9kHz 9kHz/ 8kHz 6kHz/ 5kHz 載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸 電流波形 大 小 小 1kHz 8kHz 小 大 大 15kHz 由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对驱动器的热损失及对环境 的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对驱动器有降 低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考 虑。 当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 。06-55 保留 PLC 命令屏蔽 出厂设定值：只读 设定范围 Bit 0: 控制命令由 PLC 强制控制 Bit 1: 频率命令由 PLC 强制控制 Bit 2: 位置命令由 PLC 强制控制 Bit 3: 扭力命令由 PLC 强制控制 是指 PLC 有没有锁定频率命令或控制命令。 频率指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-16，不考虑方向)，需搭配 PG 卡 5：脉波(Pulse)输入带转向命令 (参考参数 10-16)，需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡 (不含 CANopen 卡) 此参数为” AUTO”模式下，设定驱动器主频率来源。 参数 、00-20 00-21 与 、00-30 00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI)选择 AUTO/HAND 模式。 12-00-13

12 参数详细说明 出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动(JOG) 。 运转指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡(不含 CANopen 通讯卡) 此参数为” AUTO”模式下，设定驱动器运转指令来源。 当运转指令要由数字操作器(KPC-CC01)控制时，面板上的 、RUN STOP 键、JOG（F1 键）功能 有效。 停车方式 设定范围 0：以减速煞车方式停止 出厂设定值：0 1：以自由运转方式停止 当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 頻率 頻率 輸出頻率 輸出頻率 馬達轉速 馬達轉速 時間 時間 馬達依減速時間停止 運轉命令 馬達依慣性停止 運轉命令 RUN STOP RUN STOP 減速停止與自由運轉停止 1. 电机以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕（参 数 01-09）后停止(依参数 。01-07) 2. 电机以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。 机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。 机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。 转矩控制的停车方式亦按照参数 00-22 的设定。 12-00-14

12 参数详细说明 运转方向选择 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为正转或反 转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避免使用者误操作导 致设备损坏。 通讯频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当频率命令来源为数字操作器时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前数字操作器的频率命令 记忆在此参数。 用户定义属性 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 Bit 4~00001000050110:1001bbbb控:::: 制小小小无用数小数数户点数点点定点312义位位位的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: M/S 005xh: kW 006xh: HP 007xh: PPM 008xh: l / m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: M 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 12-00-15

12 参数详细说明 01Cxh: Psi 01Dxh: Atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM Bit 0~3：控制 F page 及02使4x用h:者C定FM义(参数 00-04=d10, PID 回授值)的单位显示与参数 00-26 的小 数点显示，目前只支持到小数点 3 位。 Bit 4~15：控制 F page 及使用者定义(参数 00-04=d10, PID 回授值)的单位显示与参数 00-26 的 单位显示，目前只支持 4 种单位显示。 0000h 控制使用者定義的小數點數 0 :無 小 數 點 1 :小 數 點1 位 2 :小 數 點2 位 3 :小 數 點3 位 控制使用者定義的單位顯示 0: Hz 1: rpm 2: % 3: kg 使用者定义的最大值 设定范围 0：无功能 出厂设定值：0 0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点) 当参数 设定小数点 位0.0~6553.5 ( 00-25 1) 当参数 设定小数点 位0.0~655.35 ( 00-25 2) 当参数 设定小数点 位0.0~65.535 ( 00-25 3) 当参数 00-26 设定值不为 0 时，用户定义显示致能，该参数的内容值对应参数 01-00 驱动器最大 输出频率的设定值。 范例：当用户定义为 100.0% 对应驱动器最大输出频率 60.00Hz 时， 参数 00-25 的设定值为 0021h；参数 00-26 的设定值为 。100.0% 注意：使用者定义请先设定参数 00-25，设定完成后，参数 00-26 的内容值非 0 时，数字操作器显示 状态，才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。 使用者定义的设定值 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当 00-26 设定值不为 0 时，用户的设定值会显示在此参数。 使用者定义值只在参数 00-20，频率来源为数字操作器或通讯 RS-485 输入时有效。 12-00-16

12 参数详细说明 保留 LOCAL/REMOTE 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 ：1 Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 ：2 Local/Remote 切换, 维持 Remote 的频率与运转状态 ：3 Local/Remote 切换, 维持 Local 的频率与运转状态 ：4 Local/Remote 切换, 维持两者的频率与运转状态 此参数默认值为 0，即标准 功能，其参数HOA(Hand-Off-Auto) 、00-20 00-21 与 、00-30 00-31 分 别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI) 选择设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式。 当外部端子(MI)设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式时，此参数无效，驱动器以外部端子功能优先动 作 HOA 标准功能。 此参数设定非 0 时，即 Local/Remote 功能，数字操作器(KPC-CC01)右上角即显示”LOC” 或 需搭配 韧体版本为 以上版本 ，其参数 、 与 、”REM”( KPC-CC01 1.021 ) 00-20 00-21 00-30 00-31 分别为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源设定。可在数字操作器(KPC-CC01)或由多功能输 入端子(MI)选择设定 56 LOC/REM 切换模式。数字操作器(KPC-CC01) AUTO 键为 REMOTE 功能； HAND 键为 LOCAL 功能。 外部端子(MI)设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定为 0，则外部端子功能无效。 外部端子(MI)设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定非 0，则数字操作器 AUTO/HAND 键无效，以外部端子功能优先。 频率指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-16，不考虑方向) ，需搭配 PG 卡 5：脉波(Pulse)输入带转向命令 (参考参数 10-16) ，需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡 (不含 CANopen 卡) 此参数为” HAND”模式下，设定驱动器主频率来源。 运转指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 12-00-17

12 参数详细说明 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡(不含 CANopen 通讯卡) 此参数为” HAND”模式，设定驱动器运转指令来源。 参数 、00-20 00-21 与 、00-30 00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI)选择 AUTO/HAND 模式。 出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动(JOG) 。 数字操作器 STOP 键致能 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效 此参数为驱动器操作来源非数字操作器时有效。操作来源为数字操作器时，数字操作器的 STOP 键 不受此参数影响。 ~ 保留 归原点模式 出厂设定值：0000h 设定范围 Z Y X 復歸方式 極Z信限號設設定定 X 0: 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归原点 2: 正转方向原点复归, ORG : →OFF ON 作为复归原点 3: 反转方向原点复归, ORG : →OFF ON 作为复归原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : →ON OFF 作为复归原点 7: 反转方向原点复归, ORG : →ON OFF 作为复归原点 8: 直接定义当前位置作为原点 需搭配 选项为Y X 0, 1, 2, 3, 6, 7 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 Z 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 0: 显示错误 1: 方向反转 12-00-18

12 参数详细说明 归原点动作功能可藉由参数 00-40, 00-41, 00-42 及 02-01~02-08 作设定。 若 或1. Y=0, X=0 Y=0, X=2 速度 位置 Z pulse CCWL/ORGP 若 或2. Y=0, X=1 Y=0, X=3 速度 位置 若3. Y=1, X=2 Z pulse 位置 若4. Y=1, X=3 CWL/ORGP 位置 速度 Z pulse ORGP 速度 若5. Y=2, X=2 Z pulse ORGP 速度 位置 ORGP 12-00-19

12 参数详细说明 速度 若6. Y=2, X=3 位置 若7. Y=2, X=4 ORGP 速度 若8. Y=2, X=5 Z pulse 位置 位置 速度 Z pulse 归原点第一频率 出厂设定值：8.00 设定范围 0.00~600.00Hz 归原点第二频率 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz 藉由多机能输入端子(参数 02-01~02-08 的选项 。44~47) 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 ：46 ORG 复归原点 47：复归原点动作致能 操作来源非 CAN 或 PLC 时，当参数 00-10 控制模式，设定值为 1( P2P 位置控制模式)时，可利 用外部输入端子设定为 47：复归原点动作致能，来达到复归原点动作。 当参数 00-10 = 3 复归原点动作完成后，必需再设定控制模式(参数 才能作00-10=1) P2P 位置控 制模式。 ~ 保留 12-00-20

电流显示滤波时间 12 参数详细说明 设定范围 秒0.001~65.535 出厂设定值：0.100 设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。 出厂设定值：0.100 数字操作器显示滤波时间 出厂设定值：#### 设定范围 秒0.001~65.535 设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。 软件版本日期码 设定范围 仅供读取 此参数显示目前驱动器内软件版本之日期码。 ~ 保留 12-00-21

12 参数详细说明 01 基本参数 表示可在运转中执行设定功 能 最高操作频率 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 50.00~600.00Hz 设定驱动器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ ，10V 4 ~ ，20mA 0 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 电机 1 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 电机 2 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 。50Hz 电机 1 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 电机 2 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 出厂设定值：200.0/400.0 设定范围 系列230V 0.0~255.0V 系列460V 0.0~510.0V 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 ，220.0V 若为 200V 的电机则设定 。200.0V 目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就是 安装交流电机驱动器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 电机 1 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：3.00 出厂设定值：11.0/22.0 设定范围 0.00~600.00Hz 电机 1 输出中间 1 电压设定 设定范围 系列230V 0.0~240.0V 系列460V 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：3.00 出厂设定值：11.0/22.0 设定范围 0.00~600.00Hz 电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 系列230V 0.0~240.0V 系列460V 0.0~480.0V 12-01-1

12 参数详细说明 电机 1 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：0.50 出厂设定值：2.0/4.0 设定范围 0.00~600.00Hz 电机 1 输出中间 2 电压设定 设定范围 系列230V 0.0~240.0V 系列460V 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：0.50 出厂设定值：2.0/4.0 设定范围 0.00~600.00Hz 电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 系列230V 0.0~240.0V 系列460V 0.0~480.0V 电机 1 输出最低频率设定 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.0/0.0 设定范围 0.00~600.00Hz 电机 1 输出最小电压设定 设定范围 系列230V 0.0~240.0V 系列460V 0.0~480.0V 电机 2 输出最低频率设定 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 电机 2 输出最小电压设定 出厂设定值：0.0/0.0 设定范围 系列230V 0.0~240.0V 系列460V 0.0~480.0V V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负载 时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。 在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所 以，用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常。 参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 、 （扩充02-01~02-08 02-26~02-31 卡）被设定为 14 且被致能时，驱动器便会依第二组 V/F 曲线动作。 第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 12-01-2

12 参数详细说明 提供常用之V/F曲线设定 （1） 一般用途 （2） 风、水力机械 （3） 高启动转矩 12-01-3

12 参数详细说明 启动频率 出厂设定值：0.50 设定范围 0.0~600.00Hz 当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图所 示。 Fcmd=频率命令； Fstart=启动频率（参数 ）；01-09 fstart=实际驱动器的启动频率； Fmin=第四输出频率设定（参数 ）；01-07/01-41 Flow=下限频率（参数 ）01-11 当 ，且Fcmd>Fmin Fcmd<Fstart 时候，此时若 ，Flow<Fcmd 变频器将直接以 Fcmd 运行输出。 若 变频器则以Flow>=Fcmd, Fcmd 输出 再按照加速时间上升到 。Flow 当减速时， 当输出频率减速到达 Fmin 时，直接到 0。 12-01-4

上限频率 12 参数详细说明 设定范围 0.0~600.00Hz 出厂设定值：600.00 下限频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0~600.00Hz 上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值；若设定频率高于上限频率则以上限频 率运转；若设定频率低于下限频率且设定频率高于最小频率，则以下限频率运行。设定时，上限频 率>下限频率。 参数 01-10 设定值必须≥参数 01-11 频率下限设定。 上限频率设定值会限制驱动器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01-10 设定值，则输出频 率会被钳制住在 01-10 上限频率设定值。 当驱动器启动 07-27 转差补偿或 PID 回授控制时，驱动器的输出频率可能会超过频率命令，但是 仍会受到此参数设定值的限制。 相关参数：01-00 最高操作频率设定、01-11 输出频率下限设定 下限频率设定值会限制驱动器的最低输出频率。当驱动器的频率命令或回授控制计算出的频率小于 此设定值时，驱动器的输出频率会受到此下限频率限制。 驱动器启动时会依照 V/F 曲线由 01-05 最低输出频率加速至设定频率，不受此下限频率限制。 输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生过热 现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。 输出频率上限值若设为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 。50Hz 输出频率下限值若设为 ，而10Hz 01.05 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频率命令大 于 01-05 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01.05 最低输出频率时， 则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。 输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，即使作转差补偿时也不会超过 60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。 12-01-5

12 参数详细说明 第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 第三加速时间设定 第三减速时间设定 第四加速时间设定 第四减速时间设定 寸动加速设定（JOG） 寸动减速设定（JOG） 出厂设定值：10.00/10.0 出厂设定值：60.00/60.0 (30HP 以上机种) 设定范围 参数 ： 秒01-45=0 0.00~600.00 参数 ： 秒01-45=1 0.00~6000.0 加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速时间是决定驱 动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。 用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。 加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第一 加减速时间。 转矩限制功能和失速防止功能将动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。 加减速时间设定太短可能触发驱动器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06-03 或过电压失速 防止 06-01），而使实际加减速时间大于此设定值。 加速时间设定太短可能造成驱动器加速时电流过大，致使电机损坏或驱动器之保护功能动作。 减速时间设定太短可能造成驱动器减速时电流过大或驱动器内部电压过高，致使电机损坏或驱动器 之保护功能动作。 若要使驱动器于短时间之内减速，且避免驱动器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻(关于煞 车电阻选用请参考 07 配件选购)。 启动 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 12-01-6

12 参数详细说明 寸动频率设定（JOG） 出厂设定值：6.00 设定范围 0.00~600.00Hz 使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 上 F1 键。此时，当连接有寸动功能端子 的开关“闭合“时驱动器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（参数 01-22）。开关放开时驱动器便会 自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间（参数 ， ），是由01-20 01-21 0.0Hz 加速到 参数 01-22 寸动频率的时间；当驱动器在运转中时不可以执行寸动运转命令；同理，当寸动运转执 行时，不接受其它运转指令，仅接受正反转及数字操作器上的[STOP]键有效。 选购品 KPC-CE01 面板按键无 JOG 功能。 第一段/第四段加减速切换频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子有设定时， 以外部多机能端子优先。 当使用此功能，且第四加速时间设定较短时，请将 S 加速时间设为 0 频率 加第速一时间 减第速一时间 0 1-2 3 第四加速时间 第四减速时间 时间 第一/第四段加减 速 切换 S 加速起始时间设定 1 S 加速到达时间设定 2 S 减速起始时间设定 1 S 减速到达时间设定 2 出厂设定值：0.20/0.2 设定范围 参数 ： 秒01-45=0 0.00~25.00 参数 ： 秒01-45=1 0.00~250.0 此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时，作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数设定值来 调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不同速率的 加减速曲线。 加减速时间设定=0 秒时，S 曲线功能无效。 当参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18≧参数 01-24 及 01-25，则实际加速时间如下 实际加速时间 参数 （参数 参数 ）= 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 + 01-24+ 01-25 /2 当参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19≧参数 01-26 及 01-27，则实际减速时间如下 实际减速时间 参数 （参数 参数 ）= 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 + 01-26+ 01-27 /2 12-01-7

12 参数详细说明 频率 01-26 01-25 01-24 01-27 时间 禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。此 六个参数设定无大小限定，亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29，参数 01-30 的 设定值无需大于参数 01-31，参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参数 01-28~01-33 皆可依 使用者需要而设定，相互间无大于或小于的关系存在。 此参数设定驱动器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振，此功 能可以使驱动器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率，可以 使其各频率点避免发生共振之情形，有三个区域可供使用。 频率命令(F)仍可设定于禁止运转频率范围之内，此时输出频率(H)将限制在禁止操作频率范围之下 限。 驱动器在作加减速时，输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 01-28 頻率下降 內 01-29 頻率上升 部 01-30 頻率 01-31 設定頻率指令 指令 01-32 01-33 0 12-01-8

12 参数详细说明 零速模式选择 设定范围 0：输出等待 出厂设定值：0 1：零速运转 ： 依据参数 、2 Fmin ( 01-07 01-41) 此参数定义当驱动器之频率命令<Fmin(参数 01-07、01-41)时，驱动器会依此参数设定值动作。 设定为 0 时，驱动器会进入等待状态(U、V、W 无电压输出)。 设定为 1 时，V/F, FOC Sensorless, 和 SVC 模式下，以 参数Vmin( 01-08、01-42)执行直流制动。 VFPG 及 FOCPG 模式下，执行零速运转。 设定为 时， 和 模式下，驱动器会依 参数 、2 V/F, VFPG, SVC, FOC Snsorless, FOCPG 和01-41) 参数Vmin( 01-08、01-42)的设定值执行运转。 Fmin( 01-07 在 和 模式下VF, VFPG, SVC FOC Sensorless fout 0停1止-3輸4=出0 01-34=1 01-34=2 fmin 01-07 0Hz 停止輸出等待 0Hz (0DHcz直運流轉制動) 在 FOCPG 模式下，参数 01-34=2 时，才会依据此设定动作 fout 01-34=0 01-34=1 01-34=2 fmin 頻率命令 頻率命令 01-07 V/F 曲线模式 出厂设定值：0 设定范围 0：依参数群 01 设定 ：1 V/F 1.5 次曲线 ：2 V/F 2 次曲线 当设定为 ”0”，控制电机 ，1 V/F 曲线参考参数为 ；电机01-01~01-08 2 之曲线参考参数为 01-35~ 。01-42 选择设定值为 1 或 2，第二与第三电压频率设定值为无效的。 如果电机的负载为变转矩负载（负载转矩与转速成正比，如风机或水泵等负载），转速低时负载转 矩较低，可适当降低输入电压使输入电流的磁场变小，以降低电机的磁通损与铁损，提高整体效 率。 设定高次方的 V/F 曲线时，低频转矩较低，驱动器不适合做快速的加减速。如果需要快速的加减 速，建议不要使用此参数。 12-01-9

12 参数详细说明 电压01-02% 1 次.5 方曲线 01-01 % 100 2次方曲线 頻频率 90 80 40 60 80 100 70 60 50 40 30 20 10 0 20 自动加减速设定 出厂设定值：0 设定范围 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依据实际负载自动计算加减速时间） 4：以自动加减速做失速防止（受限于参数 01-12~01-21 加减速时间设定值） 设定为 0 直线加减速：即依照参数 01-12~01-19 之加/减速时间所设定进行之加减速称之为直线加 减速。 设定为自动加减速：自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械震动；可避免繁复的调机程 序。加速运转不失速、减速停止免用煞车电阻；可有效提高运转效率及节省能源。 当设定为 3 自动加减速（依实际负载减速）：可自动的侦测负载的转矩大小，自动以最快的加速时 间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负载的回升能量，于平 滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将电机停止。 当设定为 4 自动加减速（依参考加/减速时间设定）：倘若加/减速在合理范围内其依实际加/减速时 间而定，会参考参数 01-12~01-19 之加/减速时间设定，若所设加/减速时间过短其实际加/减速时间 为大于加/减速时间之设定。 频率 最高操0作1-频00率 1 2 最低输出01频-0率7 减速时间 时间 加速时间 01-12 01-14 01-13 01-15 加减速时间定义01-16 01-18 01-17 01-19 1 为最佳化加减速时间功能选择设定为 0 时的加减速时间 2 为最佳化加减速时间功能选择设定为 3 时的实际负载需要之加减速时间 12-01-10

加减速及 S 曲线时间单位 12 参数详细说明 设定范围 0：单位 0.01 秒 出厂设定值：0 1：单位 0.1 秒 CANopen 快速停止时间 出厂设定值：1.00 设定范围 参数 秒01-45=0: 0.00~600.00 参数 秒01-45=1: 0.0~6000.0 快需速时减间。速时间是在 CANopen 控制下决定驱动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所 12-01-11

12 参数详细说明 02 数字输出/入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 二线/三线式运转控制 出厂设定值：0 设定范围 0：二线式模式 1 1：二线式模式 2 2：三线式 此参数设定驱动器外部控制运转的组态，共有三种不同的控制模式： 02-00 外部端子控制回路 设定值为：0 二线式 正转/停止 反转/停止 设定值为：1 二线式 反转/正转 运转/停止 设定值为：2 三线式 多功能输入指令一（MI1）（为三线式运转时，STOP 指定端子） 出厂设定值：1 多功能输入指令二（MI2） 出厂设定值：2 多功能输入指令三（MI3） 出厂设定值：3 多功能输入指令四（MI4） 出厂设定值：4 多功能输入指令五（MI5） 多功能输入指令六（MI6） 多功能输入指令七（MI7） 多功能输入指令八（MI8） 加装扩充卡之输入端子（MI10） 加装扩充卡之输入端子（MI11） 加装扩充卡之输入端子（MI12） 加装扩充卡之输入端子（MI13） 12-02-1

12 参数详细说明 出厂设定值：0 加装扩充卡之输入端子（MI14） 加装扩充卡之输入端子（MI15） 设定范围 143319118117433144161341522324234324322224322130140:53:18902:801597:3:03:622157:74428:66:9657:34::::::::::::::::::::::::::::::::::::::J第第多多无异多加多OAAORHEPFF外低单取转多转强转多输强中复电递递计全计转反写高正紧电分电WOUSIF常段段一段减段功三GAERD部点入速归转减速转转机出制数机速程增消急制转段数矩转段机辨RTCVNG输D、、速速复能速速速指O1D中功器矩命命自线自线停原命命指矩输指速停位矩率位停定J/EP1N复入/JT二四归指指指指禁令OA切、O切LE断能L/由止命令止清令令置令点命切入动令置圈令机命圈位Q多S（归G加加令令令令止指（PG复换复2C换R取(（△（换来运加来控令除致来令方令动教BYR段参原E指减减令指依切指24213归归.消OF多接参偏偏自作转向自自导偏致能制减模B接////位数点令速速令切多多多多1换令R原MK.原数功确速压压压致停能致脉式输)确AAA置eP时时换(段段段段0点点禁V0CUs(((（能认波止能能设切入7C认0端依依依间间eI位位位位为II-7止-（参2输讯定输t换C讯子参参参-切切置置置置0正2C停考入号入）号0功数数数换换指指指指0向）机参指命1能令令令令111)或时数令令111设---3124333外有六致0定0212部效能切设设设-M4控）8换定定定I6）制）值值值）)))讯讯讯号号号 12-02-2

12 参数详细说明 55555455545743209618~::::::::: LCPP7驱机外保主o0LLAc:CC械部留动站Na保ol模模齿发器煞/pR留式式e车轮生致enm切切释能比d快oE换换放切t速eb的的换确动停切选选认作车换择择信输的号bb入触iitt发01 此参数为多机能端子所对应的功能。 参数02-26~02-31需安装扩充卡后才为实体输入端子, 若未安装扩充卡时为虚拟端子。例如使用『多 功能扩充卡（EMC-D42A）』应用时，则参数 02-26~02-29 分别定义为扩充卡 MI10~MI13 端子对 应之参数，02-30~02-31 为虚拟端子。 当定义为虚拟端子时，需藉由数字操作器 KPC-CC01 或通讯方式改变参数 02-12 之 bit ～8 15 的状 态（0 或 1）决定为 ON 或 。OFF 若参数 02-00 设定为三线式运转时，MI1 为指定 STOP 接点，所设定的功能自动失效。 功能一览表（以 N.O.常开接点之应用作说明，ON：表示接点闭合，OFF：表示接点断开） 设定值 功 能 说明 0 无功能 多段速指令 1/多段位置指令 1 多段速指令 2/多段位置指令 1 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速或 15 个位置的设 2 多段速指令 3/多段位置指令 2 定。若为 15 段数设定时，加上主速共可作 16 段速的运行。 3 多段速指令 4/多段位置指令 3 (参考参数群 04 内容) 4 4 5 异常复归指令 Reset 当驱动器的故障现象排除后，可利用此端子将驱动器重新复置。 运转命令来源为外部端子时有效。 执行寸动运转时需在交流电机驱动器完全停止的状态下才可以 执行，运转时可改变转向，并接受数字操器上的〔STOP〕键。 当外接端子的接点 OFF 时电机便依寸动减速时间停止。相关的 使用请参照参数 01-20~01-22 的说明。 6 寸动运转(JOG) 7 加减速禁止指令 当执行加减速禁止功能时，驱动器会立即停止加减速。当此命令 12-02-3

12 参数详细说明 设定值 功 能 说明 解除后驱动器将从禁止点继续加减速。 8 第一、二加减速时间切换 驱动器的加减速时间可由此功能与端子的数字状态来选择，共有 9 第三、四加减速时间切换 4 种加减速可供选择。 外部异常输入，驱动器依照参数 07-20 的设定值作减速动作，数 10 输入EF (EF: External Fault) 字操作器上显示 （EF EF 时会有异常纪录）。直到外部异常的原 因消失（端子状态复原），重置(RESET)后才可继续运转。 （B.B.：当停止此，设电定机机处能于端自子由的运接转点中状，态数（字O操N）作时器，上驱显动示器B.的B.输讯出号会。详立细即 11 外部中断（B.B.）输入 动作请参考参数 。07-08 ）Base Block 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器的输出会立即 停止，此时电机处于自由运转中。驱动器进入输出等待，直到开 关状态切换至（OFF），驱动器重新启动至当前设定频率。 12 输出停止(输出暂停) 13 取消自动加减设速定 此功能需先设定参数 01-44 设定值为 01~04 其中一个模式，当 14 电机 ，1 2 切换 多功能输入端子设定此功能时，接点状态（OFF）为自动模式， 15 转速命令来自 AVI 接点状态（ON）为直线加减速。 当此设定机能端子接点状态（ON）：使用电机 2 的参数。当此设 16 转速命令来自 ACI 定机能端子接点状态（OFF）：使用电机 1 的参数。 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率命令来 源强制为 AVI。（若转速命令同时设定 AVI, ACI, AUI 时，优先权 为 ＞ ＞ ）AVI ACI AUI 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率命令来 源强制为 ACI。（若转速命令同时设定 AVI, ACI, AUI 时，优先权 为 ＞ ＞ ）AVI ACI AUI 12-02-4

设定值 功 能 12 参数详细说明 17 转速命令来自 AUI 18 强制减速停止 说明 频率递增指令19 (Up Command) 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率命令来 频率递减指令20 (Down Command) 源强制为 AUI。（若转速命令同时设定 AVI, ACI, AUI 时，优先权 21 PID 功能取消 为 ＞ ＞ ）AVI ACI AUI 22 计数器清除指令 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器会依参数 07-20 23 计数输入 的设定作减速煞车停止 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率设定会 指令24 FWD JOG 增加或减少一个单位（参数 02-10）若持续保持（ON）时，则 频率命令会根据参数 02-09、参数 02-10 的设定将频率往上递增 指令25 REV JOG 或往下递减。 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，PID 功能失效 当此机能端子接点状态（ON）会清除目前计数的显示值，恢复 显示“0“，直到此信号消失信号，驱动器才可接受触发信号向 上计数 当此设定机能端子点状态（ON）一次，数字面板上显示之计数 值会增加”1”，需搭配参数 02-19 设定 运转命令来源为外部端子时有效。 当此设定机能端子的接点状态(ON)时，驱动器会执行正转寸动 若在转矩模式下，执行 JOG 命令时，驱动器强制切换为速度模 式。JOG 命令消失后，自动回复转矩模式。 运转命令来源为外部端子时有效。 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器会执行反转寸 动。 若在转矩模式下，执行 JOG 命令时，驱动器强制切换为速度模 式。JOG 命令消失后，自动回复转矩模式。 当能此端设子定的机接能点端状子态（的O接F点F）状：态F（OCON模）式：。TQC 模式；当此设定机 模式切换26 FOC/ TQC 切换27 ASR1/ ASR2 当当详此此细说设设明定定机请机能参能端端考子子参数的的接接11点点-0状状2。态态（（OONFF））：：AASSRR21设设定定；。 12-02-5

12 参数详细说明 设定值 功 能 说明 作消E当x失此器te（r设上na端定显l 子F机示a状能uElt态端）F1复子。原的电）接，机点重处状置于态(自R（E由OS运NET）转：)后中立才，即可直停继到止续外输运部出转异且。常（在注的数原字EF因操： 28 紧急停止(EF1) 29 电机线圈 Y 接确认 控制模式为 V/F 时，当此设定机能端子的接点状态（ON）时， 驱动器会依第一组 V/F 动作。 30 电机线圈△接确认 控制模式为 V/F 时，当此设定机能端子的接点状态（ON）时， 31 高转矩命令偏压 驱动器会依第二组 V/F 动作。 32 中转矩命令偏压 请参考参数 11-30~11-32 说明。 33 低转矩命令偏压 当01~4此-416设所~定0对4机-4应能4)之。端子1的5 接段点速状将态会（O变N成）时1，5 多个功位能置输(入参端考子参选数项 34 定多切段换速/多段位置端子功能设 12-02-6

设定值 功 能 12 参数详细说明 速度说模式 明 位置模式 Run MI=d34 MI=d35 MI=d1 11 10 00 00 MI=d2 MI=d3 11 11 MI=4 11 11 主速 輸出頻率 第04-12 第 第04-40 04-38 1速段3 1置位段3 1位置段2 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器会依照参数 10-19 作内部单点定位，仅在 FOCPG 控制模式使用。 35 单点定位致能 12-02-7

12 参数详细说明 设定值 功 能 说明 当此设定机能端子接点状态（ON/OFF）时，会根据多功能输入端 子选项 1~4 的 ON/OFF 状态选择对应的多段速位置，并将目前电机 的位置写入此对应之多段速位置。 多段位置教导致能 36 （停机时有效） 当参数 00-20 设定为 4 或 5，此设定机能端子的接点状态（ON）时， PG 卡上之脉波输入为位置命令。使用此功能时，建议将参数 11-25 设定为 0。 例如：与 MI=d35 搭配作归原点动作时，请参考下图所示。 全程位置控制脉波命令输入致 37 能 写入 EEPROM 禁止 当此设定机能端子的接点状态（ON）时，驱动器 EEPROM 写入禁 38 (参数记忆禁止) 止。(变更的参数在断电后失效) 39 转矩命令方向 用于转矩控制(参数 00-10=2)，当转矩命令为 AVI 或 ACI 时，此设 定机能端子的接点状态（ON）时，为负转矩。 40 强制自由运转停止 运转中，当此设定机能端子的接点状态（ON）时，电动机会自由运 转停止。 12-02-8

设定值 功 能 12 参数详细说明 切换41 HAND 说明 切换42 AUTO 多功能输入端子的OFF状态是有带停止命令的意思，因此要是 驱动器在运转中切换为OFF也会停止。 43 分辨率切换致能 使用数字操作器KPC-CC01时，驱动器在运转中切换也是带停 止命令，停止后切换为该状态。 44 反转 NL 复归原点 数字操作器 KPC-CC01，会显示变频器 HAND/ OFF/ AUTO 的 45 正转 PL 复归原点 状态 46 ORG 复归原点 47 复归原点动作致能 Bit 1 Bit 0 48 机械齿轮比切换 OFF 0 0 49 驱动器致能 50 主站 dEb 动作输入 AUTO 0 1 51 PLC 模式切换的选择(bit 0) 52 PLC 模式切换的选择(bit 1) HAND 1 0 53 CANopen 快速停车的触发 OF 1 55 外部煞车释放确认信号 参考参数 02-48 说明 NL 反方向极限开关讯号输入。当此设定机能端子的开关动作时，驱 动器参考参数 、 、00-40 00-41 00-42 执行原点复归。 注: NL 表示侦测输入端子为负缘触发或是视为 NO(Normal Open) PL 正方向极限开关讯号输入。当此设定机能端子的开关动作时， 驱动器参考参数 、 、00-40 00-41 00-42 执行原点复归。 注: PL 表示侦测输入端子为正缘触发或是视为 NC(Normal Close) ORG 原点输入。当此设定机能端子的开关动作时，驱动器参考参 数 、 、00-40 00-41 00-42 执行原点复归。 参数 Pr00-10 = 3 归原点模式时, 若外部端子 MIx=47 没有动作, 程 序会直接执行 P2P 的动作。 当此设定机能端子的开关动作时，机械齿轮比切换为第二组（请参 考参数 ）。10-04,10-05, 10-06, 10-07 当驱动器致能时，RUN 命令有效。驱动器无致能时，RUN 命令无 效。驱动器若为运转中，电机自由停车。(此功能和 MO=45 连动) 主站(Master)发生 dEb 动作时输入此一讯息，通知从站(Slave)也做 dEb 动作，确保主从站也可同时停车。 PLC 状态 Bit 1 Bit 0 关闭 功能PLC (PLC 0) 00 触发 PLC 功能运行(PLC 1) 01 触发 PLC 功能停止(PLC 2) 10 无 11 当由 CANopen 控制时，此接点’动作’，可将运转状态切换至快速停 车的状态。停车方式则须参考 15 CANopen Salve 内容。 此功能需与参数 02-56 配合。 其使用目的在确保放闸命令触发后，实际机械煞车抱闸有无正确动 作之确认。若有正确动作，则机械煞车会给 MI 讯号。 当机械煞车进行放闸，经过 02-56 计数时间后，无信号输入，驱动 器报 Brk 错误，立即抱闸。请参考放闸动作确认时序图。 12-02-9

12 参数详细说明 说明 设定值 功 能 56 切换选择LOCAL/REMOTE 参需的状搭数态配00参(K-2数P9C不0-C0为-C20901选时韧择，体数L版O字本C操A需L作/1R器.E02MK1PO以CT-E上C动C) 0作1，(请会参显照示00L-O2C9/说RE明M) Bit 0 REM 0 LOC 1 UP/DOWN 按键模式 出厂设定值：0 设定范围 ：0 UP/DOWN 依加减速时间 ：1 UP/DOWN 定速（依参数 ）02-10 定速 UP/DOWN 按键加减速速率 出厂设定值：0.01 设定范围 0.01~1.00Hz/ms 此参数为当多功能输入端子被设定为 19, 20 频率递增/减指令(Up/Down Command)时，频率命令之 递增和递减依照参数 02-09 与 02-10 的设定值。 参数 02-09 设定值为 0 时，如右下图依外部端子 UP/DOWN 键来递增/递减频率命令(F)，此模式下 亦可由数字操作器的 UP/DOWN 键来做控制。 頻率 多19功頻能率輸遞入增端指子令 頻率命令 時間 ON OFF 12-02-10

12 参数详细说明 参数 02-09 设定值为 1 时，依据加/减速的设定(参考参数 01.12~01.19)来递增/递减频率命令(F)， 运转中才有效。 多功能输入响应时间 出厂设定值： 0.005 设定范围 秒0.000~30.000 此参数设定数字输入端子 FWD, REV, MI1~MI8 的响应时间。 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，延迟时间即是确认时间，可防止某些不明干 扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。 当使用 MI8 作编码器脉波回授输入时，不参考此参数。 多功能输入模式选择 设定范围 （ ）0000h~FFFFh 0:N.O ; 1:N.C 出厂设定值：0000h 此此无参参关。数数可内设容定为十多功六进能制输。入信号动作的模式(0:常闭；1:常开)，而且设定与端子 SINK/SOURCE 状态 分别对应 。bit 2~bit 15 MI1~MI14 bit 0 为 FWD 端子，bit 1 为 REV 端子，无法利用此参数改变输入模式。 用户可以通讯方式输入相对应之数值达到改变端子 ON/OFF 状态之目的。 例如：MI1 设定为 1(多段速指令一)；MI2 设定为 2(多段速指令二)。 正转+第二段速命令=10012=910。 只要由通讯将 02-12 输入为”9”，便可达成正转第二段速的要求而无需任何多功能端子的配线。 Bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 多功能输出 1（Relay 1） 出厂设定值：11 多功能输出 2（Relay 2） 出厂设定值：1 多功能输出 3（MO1） 出厂设定值：66 多功能输出 4（MO2） 出厂设定值：0 12-02-11

12 参数详细说明 加装扩充卡之输出端子（MO10） or （RA10） 出厂设定值：0 加装扩充卡之输出端子（MO11） or （RA11） 加装扩充卡之输出端子（MO12） or （RA12） 加装扩充卡之输出端子（MO13） or （RA13） 加装扩充卡之输出端子（MO14） or （RA14） 加装扩充卡之输出端子（MO15） or （RA15） 加装扩充卡之输出端子（MO16） 加装扩充卡之输出端子（MO17） 加装扩充卡之输出端子（MO18） 加装扩充卡之输出端子（MO19） 加装扩充卡之输出端子（MO20） 设定范围 0: 无功能 1: 运转中指示 2: 运转速度到达 3: 任意频率到达 1 参数( 02-22) 4: 任意频率到达 2 参数( 02-24) 5: 零速(频率命令) 6: 零速含停止(频率命令) 过转矩 参数7: 1 ( 06-06~06-08) 过转矩 参数8: 2 ( 06-09~06-11) 9: 驱动器准备完成 10: 低电压警报（LV）(参数 06-00) 11: 故障指示 12: 机械煞车释放 参数( 02-32) 13: 过热警告 参数( 06-15) 14: 软件煞车动作指示 参数( 07-00) 15: PID 回授异常 滑差异常16: (oSL) 17: 计数值到达 不归 0（参数 ）02-20 18: 计数值到达 归 0（参数 ）02-19 19: 外部中断（B.B.）输入 （ ： ）B.B. Base Block 20: 警告输出 21: 过电压警告 22: 过电流失速防止警告 23: 过电压失速防止警告 24: 驱动器操作模式 25: 正转命令 26: 反转命令 27: 高于参数 02-33 设定之输出电流 12-02-12

12 参数详细说明 28: 低于参数 02-33 设定电流准位时输出 29: 高于参数 02-34 设定频率 30: 低于参数 02-34 设定频率 31: 电机线圈切换 Y 接命令 32: 电机线圈切换△接命令 33: 零速(实际输出频率) 34: 零速含停止 (实际输出频率) 35: 错误输出选择 1（参数 ）06-23 36: 错误输出选择 2（参数 ）06-24 37: 错误输出选择 3（参数 ）06-25 38: 错误输出选择 4（参数 ）06-26 39: 位置到达（参数 ）10-19 40: 运转速度到达含停止 41: 多点定位到达 42: 天车动作 43: 电机实际速度输出小于参数 02-47 低电流输出 搭配44: ( 06-71~06-73) 45: UVW 输出电磁阀开关动作 46: 主站 dEb 动作发生输出 47: 煞车闭合输出 48: 保留 49: 归原点动作完成输出 50: 提供给 CANopen 当作控制输出 51: 提供给 RS485 当作控制输出 52: 提供给通讯卡当做控制输出 保留53~62: 63: 进阶天车动作 保留64~65: 66: SO 逻辑 A 输出 67: 模拟准位到达输出 68: SO 逻辑 B 输出 此参数为多机能端子所对应的功能。 参数 02-36~02-41 需使用扩充卡后才会显示该参数功能搭配选购品『多功能扩充卡（EMC-D42A）』 及『多功能扩充卡（EMC-R6AA）』。 『多功能扩充卡（EMC-D42A）』提供两组输出端子，搭配参数 02-36~02-37 使用。 『多功能扩充卡（EMC-R6AA）』提供六组输出端子，搭配参数 02-36~02-41 使用。 12-02-13

12 参数详细说明 功能一览表（以 N.O.常开接点之应用作说明，闭合：表示接点导通） 设定 功 说明 值能 0 无功能 输出端子无任何功能 运转中指 1 示 当驱动器在非停机状态时，此接点会“动作“。 2 运转速度 当驱动器输出频率到达设定频率时，此接点会“动作”。 到达 任意频率 到达 1 3 (参数 当输出频率到达指定频率（参数 02-22）后，此接点会“动作”。 02-22) 任意频率 到达 2 4 (参数 当输出频率到达指定频率（参数 02-24）后，此接点会“动作”。 02-24) 5 零速(频率 当驱动器频率命令为零时，此接点会“动作”。(必须为驱动器是在运转的状态下) 命令) 零速含停 6 止(频率命 当驱动器频率命令为零时或停止时，此接点会“动作”。 令) 当驱动器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-07 设定过转矩检出位准，参数 06-08 7 过转矩 1 设定过转矩检出时间。(参考参数 06-06~06-08) 8 过转矩 2 当驱动器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-10 设定过转矩检出位准，参数 06-11 设定过转矩检出时间。(参考参数 06-09~06-11) 驱动器准 9 备完成 驱动器开机，若无任何异常状态后接点”动作” 低电压警 当驱动器检测出 DC 侧电压过低时，此接点”动作”。 10 报（LV） （参考参数 06-00 低电压检出设定） 11 故障指示 当驱动器侦测有异常状况发生时(除了 Lv 停机)，该接点会“动作”。 机械煞车 释放 当驱动器运转后，经过参数 02-32 的延迟时间后，此接点会“动作”。此功能需搭配直流制动功 12 (参数 能。 02-32) 13 过热警告 当 IGBT 或散热片温度过热时，发出一个讯号，防止OH 关机的预前准备动作。(参考参数06-15) 软件煞车 14 动作指示 软件煞车动作时，此接点会“动作”。（依参数 ）07-00 15 PID 回授 当驱动器检测出 PID 回授信号异常时，此接点”动作”。 异常 16 滑差异常 当驱动器检测出滑差异常时，此接点”动作”。 (oSL) 12-02-14

12 参数详细说明 设定 功 说明 值能 计数值到 达 当驱动器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-20 设定值时，此接点“动作”。若参数 02-20 17 （参数 设定值>02-19 设定值，此接点”不动作”。 ）02-20 计数值到 达 18 （参数 当驱动器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-19 设定值时，此接点会“动作”。 ）02-19 19 （输（外BB入部..BB中:.）断 当驱动器发生外部中断（B.B.）停止输出时，此接点会“动作”。 20 警BBlao告scek输）出 当驱动器侦测有”警告”状况发生时，该接点会“动作”。 过告过告速告正过速驱作防防转电电电动模止止压流命式器压警警失操警令失 21 当驱动器侦测有过电压状况发生时，该接点会“动作”。 22 当驱动器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“动作”。 23 当驱动器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“动作”。 24 运转指令来源数字控制器时，该接点会“动作”。(参数 ≠00-21 0) 25 当驱动器为运转方向命令为正转时，该接点会“动作”。 26 反转命令 当驱动器为运转方向命令为反转时，该接点会“动作”。 出输电命切切频高低之频命高电流零流之零止低(频出令换机率于于率输于输换令速机速于实(△频率出设含设出设设线线Y实际定接电定圈定圈电定停率)接输际) 27 高于参数 02-33 设定电流准位时输出 (>=02-33) 28 低于参数 02-33 设定电流准位时输出 (<=02-33) 29 30 高于参数 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H>=02-34) 31 低于参数 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H<02-34) 当参数 05-24 为”1”，驱动器输出低于参数 05-23 设定时，且时间大于参数 05-25，该接点会“动 32 作”。 33 当参数 05-24 为”1”，驱动器输出高于参数 05-23 设定时，且时间大于参数 05-25，该接点会“动 34 作”。 当驱动器实际输出频率为零时，此接点会“动作”。(需为驱动器是在运转的状态下) 当驱动器实际输出频率为零时或停止时，此接点会“动作”。 12-02-15

12 参数详细说明 设定 功 说明 值能 选选止错（到错运选1选错错位0误择择达参转择误误择误置-19输输输输含到速数2134）出出出出停达度 35 当参数 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 36 当参数 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 37 当参数 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 38 当参数 06-26 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 39 当定位模式下之位置到达时，此接点会“动作”。 40 当驱动器输出频率到达设定频率或停止时，此接点会” 动作”。 用户可将任 3 个多功能输入端子皆设定为 41（如下表所示），则此 3 个端子会依据目前的多 点定位完成位置来输出。例：参数 02-13~02-17 设定为 41，目前完成第 2 点多点定位，则 会 而 及 皆为 。 为 并以此类推。RY2 ON RY1 MO1 OFF(010) Bit0 RY1 41 多到点达定位 参数 参数 参数 参数 参数04-16MO2 MO1 RY2 RY1 参数 04-18 02-17=41 02-16=41 02-14=41 02-13=41 参数 04-20 参数 04-22 0 0 0 1 参数 04-24 0 0 1 0 参数 04-26 0 0 1 1 参数 04-28 0 1 0 0 参数 04-30 0 1 0 1 参数 04-32 0 1 1 0 参数 04-34 0 1 1 1 参数 04-36 1 0 0 0 参数 04-38 1 0 0 1 参数 04-40 1 0 1 0 参数 04-42 1 0 1 1 参数 04-44 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 M放请当此当MOO闸输功参输端端动出出考能点点天作频频需==车在率率与4422动运><参0=作数转动不20-2时命5动作0-832序令。作，4-3，图下。输2输,与达出0出2说且电-电3明输流3流,，出<00>用2频2=--03户率5247可-,与；0323参输-5及考出7,时范电0间2例流-5应到8>用达0配2。设-合3定2。；准位时, 经过放闸延迟时间后放闸。 当电机实际转速小于参数 02-47 的设定值时，此接点会” 动作”。 42 天车动作 43 速小电于度机实参输际数出 44 出0低2电-47流输 此功能搭配参数 06-71~06-73 使用 12-02-16

12 参数详细说明 设定 功 说明 值能 1. 需搭配外部端子输入为 49(驱动器致能)使用, 外部端子输出为 45(电磁接触器动作) ，此 时当使能动作时，电磁接触器动作由使能动作控制，也会同时动作。 45 U出开V关电W磁动输阀作 AC Driver MC U(T1) 馬達 V(T2) W(T3) IM 3~ MOx=45 MIx=49 46 动主输站出作发dE生b 时驱间动进器行发生同步dE停b车动动作作时。输出，使从站知道主站已发生 dEb 动作，从站便需要追随主站的减速 于停参机数时，02当-3频2 率时命，令接小点于放参开数。 02-34 时，相对应的多功能端子接点会闭合，直到闭合时间大 47 停释放机煞车 48 作出保归留完原成点输动 归原点动作完成时输出 49 透过 CANopen 控制多机能输出端子 例如果们要控制 RY2，则设置参数 P2-14 = 。50 以下是 CANopen DO 的映射表： 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Index 初值 的2026-41 控制输出50 CANopen RY1 P2-13 = 50 RW 0x01 bit 0 初值 的2026-41 0x01 bit 1 RY2 P2-14 = 50 RW 初值 的2026-41 0x01 bit 3 MO1 P2-16 = 50 RW 初值 的2026-41 0x01 bit 4 MO2 P2-17 = 50 RW 初值 的2026-41 0x02 bit 5 MO10 P2-36=50 RW 初值 的2026-41 0x03 bit 5 RY10 12-02-17

12 参数详细说明 设定 功 说明 值能 初值 的2026-41 0x02 bit 6 MO11 P2-37 = 50 RW 初值 的2026-41 0x03 bit 6 RY11 初值 的2026-41 0x03 bit 7 RY12 P2-38 = 50 RW 初值 的2026-41 0x03 bit 8 RY13 P2-39 = 50 RW 初值 的2026-41 0x03 bit 9 RY14 P2-40 = 50 RW 初值 的2026-41 0x03 bit 10 RY15 P2-41= 50 RW 详细说明请参考第 15-3-5 章节 透过通讯卡 提供通讯控制输出(CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01 and CMC-DN01) 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Address 的2640 bit 0 RY1 P2-13 = 51 RW 的2640 bit 1 RY2 P2-14 = 51 RW 的2640 bit 2 P2-15 = 51 RW 的2640 bit 3 的2640 bit 4 51 制通输讯出卡控 MO1 P2-16 = 51 RW 的2640 bit 5 MO2 P2-17 = 51 RW MO3 P2-18 = 51 RW 的2640 bit 6 MO4 P2-19 = 51 RW 的2640 bit 7 MO5 P2-20 = 51 RW 的2640 bit 8 MO6 P2-21 = 51 RW 的2640 bit 9 MO7 P2-22 = 51 RW 的2640 bit 10 MO8 P2-23 = 51 RW 52 R制S输48出5 控 提供 RS485 通讯控制输出 保留53~62 请此放放此组参闸功功变闸。量考能能动，进需将作天阶适与在车用天参运车于之数转抱动较命02复闸作令-3时杂时下2~序序之达34图工检且,0出况与输2-条与说5出7件时明~频6序独率2设立与配定区输合分，出。为以电满正流足转到、进达反阶设转之定、天准抱车位闸运时、用,放。经闸过、放频闸率延、迟电时流间等八后 正轉運轉命令 運轉命令下達且 停止命令下達且 (輸出頻率>=Pr02-34且 (輸出頻率<Pr02-58或 63 动进作阶天车 輸出電流>=Pr02-33) 輸出電流<Pr02-57) 輸出頻率 多功能輸出63 放閘延遲時間Pr02-32 12-02-18

设定 功 说 明 12 参数详细说明 值能 運轉命令下達且 停止命令下達且 反轉運轉命令 (輸輸出出頻電率流>>==PPrr0022--6519且) (輸出頻率<Pr-62或 輸出電流< P02-60) 輸出頻率 多功能輸出63 放閘延遲時間 Pr02-32 保留64~65 ###闸下运#上放下放上运放抱放闸闸。行行行行行闸转闸闸((((反正正反后动过动转转转转,程作作除))))在中抱放抱放在非停,闸闸闸闸运若下止条条条条转达频命件件件件命率停令：：：：令运运止命下停停下行行令命达止止达命命小令后命命且令令于或,令令输下下输放发下下出达达出闸生达达频且且频错频且且率输输误率率输输与出出,,或出出将否输频频输频频则频出率率出率率不率电>>电<<==抱命流PPPP流0000闸令到低2222----强达56于362814制设设或或且且设定定输输输输定准准出出出出为位位电电电电后时M流流流流,,A<<>>无X经PP==(00PP延放过2200--迟闸22放56--0753时频闸,,39间率,,立立延延延,，即即迟立迟迟抱抱抱时即闸PP闸闸间抱00频后22闸--率33放22) 66 SAO输逻出辑 驱动器状态 状态 Safety 输出状态状态 B 68 SBO输逻出辑 A 正常操作 (MO=66) (MO=68) STO STL1~STL3 断路状态(Open) 短路状态(Close) 短路状态(Close) 断路状态(Open) 短路状态(Close) 断路状态(Open) 67 模到达拟输准出位 于当参AI数输0入3-准46位M高O于输参出数A0I 3下-4限5值M时O，输M出OA停I 上止限输值出时动，作M。O 输出动作；当 AI 输入准位低 12-02-19

12 参数详细说明 天车动作范例: 建议搭配齿隙加减速中断使用, 如下图所示: 運行指令 齿07隙-1加6 速停顿频率 輸出頻率 或< Pr02-58 0齿7隙-1减8 速停顿频率 輸出頻率>Pr02-34 0齿7隙-1加5 速停顿时间 = Pr07-17 輸出電流=Pr07-16 and Pr02-32 輸出電流 <Pr02-57 >Pr02-33 齿07隙-1减7 速停顿时间 輸出頻率 多功能輸出 MO=42 機械煞車動作 多功能输出方向 出厂设定值：0000h 设定范围 （ ）0000h~FFFFh 0:N.O. ; 1:N.C. 此参数内容为十六进制。 此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多机能输出的动作为反向；例：参数 02-13 设定为 1（运转中指示），若为正向输出位设为 0 时驱动器运转时 Relay 1 才动作（ON），驱动器停止时 Relay 1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 。ON Bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 保留MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 RY2 RY1 12-02-20

12 参数详细说明 最后计数值到达设定 (归 0) 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 计数器的输入点可由多机能端子 MI6（指定端子参数 02-06 设定值为 23）作为触发端子，当计数 终了（到达终点），信号可由多机能输出端子（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 18）选 择其一作为动作接点。此时参数 02-19 设定值不可为零。 例如：操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555.则实际的计数值为 。55,550~55,559 计数值到达设定 不归 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 当计数值自 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“计数值到达输出指示“的多机能输出端子 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 17）接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了 时；在停止前可将此输出信号让驱动器做低速运转直到停止。 时序图如下所示： 数字输出增益（DFM） 出厂设定值：1 设定范围 1~166 此参数设定驱动器数字输出端子（DFM-DCM）数字频率输出（脉冲、工作周期 = 50%）的信号。 每秒钟输出的脉冲 = 输出频率× (参数 。02-21) 任意到达频率 1 出厂设定值：60.00/50.00 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：2.00 任意到达频率 2 设定范围 0.00~600.00Hz 任意到达频率 1 宽度 设定范围 0.00~600.00Hz 12-02-21

12 参数详细说明 任意到达频率 2 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当驱动器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 3~4 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37），则该多功能输出端子接点会“闭合”。 H Fcmd=60Hz 02-24=40Hz 42Hz 02-25=2Hz 40Hz 38Hz 02-22=10Hz 12Hz 02-23=2Hz 10Hz 8Hz T 02-13,02-14, =3 02-36,02-37, 02-13,02-14, =4 02-36,02-37, 放闸煞车延迟 出厂设定值：0.000 设定范围 秒0.000~65.000 当驱动器运转后，经过此参数的延迟时间后，相对应的多功能输出端子(12：机械煞车释放)接点会 “闭合”。 此功能建议搭配直流制动。 12-02-22