運失06轉速-0防中4 止過準電位流 電流 12 参数详细说明 防定止速中輸過出頻電流率遞失減速 06- 設04 定值 0變6頻-0器4設額定定值電- 流x5% 依減速時間遞減 輸出頻率 定速中過電流失速防止功能 時間 定速运转中过电流失速防止之加减速选择 出厂设定值：0 设定范围 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。 过转矩检出动作选择 OT1 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出动作选择 OT2 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。 参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。 12-06-4

12 参数详细说明 过转矩检出位准 OT1 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 过转矩检出时间 OT1 出厂设定值：0.1 设定范围 秒0.0~60.0 过转矩检出位准 OT2 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 过转矩检出时间 OT2 出厂设定值：0.1 设定范围 秒0.0~60.0 批注一:过转矩检出依据系根据下列方法：当输出电流超过过转矩检出位准（参数 06-07 设定值， 出厂设定值：150%）且超过过转矩检出时间参数 06-08 设定值，过转矩检出会根据 06-06, 06-09 的设定动作. 批注二: 当 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，驱动器会显示 ot1/ot2 警告但区动器 持续运转，直到输出电流小于额定电流的 5%，警告才会解除 電流 06-07, 06-10 5% 5% 輸出電流 過轉矩警告 ON ON 06-08, 06-11 批注三: 当 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，驱动器跳 ot1/ot2 错误并 停止运转，直到手动重置后才会继续运转。 06-07, 06-10 Output current ON 06-08, 06-11 12-06-5

12 参数详细说明 电流限制 出厂设定值：170 设定范围 0~300%（100%对应驱动器的额定电流） 此参数为设定驱动器的最大电流输出，与参数 11-17~11-20 的设定值决定驱动器的输出电流限制。 控制模式为 VF, SVC, VFPG 时，驱动器输出电流若到达此电流限制值, 输出频率会自动下降，如 过电流失速防止的动作。 电子热电驿 1 选择（电机 1） 电子热电驿 2 选择（电机 2） 出厂设定值：2 设定范围 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2：无电子热电驿保护功能 为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制驱动器可 容许的输出功率。 热电驿 1 作用时间（电机 1） 热电驿 2 作用时间（电机 2） 出厂设定值：60.0 设定范围 秒30.0~600.0 电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 06-14，参数 06-28 所设定的作用时间以 保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，驱动器会显示”EoL1/EoL2”，电机会 自由运转。 操作時間(分鐘) 5 60Hz or more 4 50Hz 3 10Hz 5Hz 2 1 負載率(%) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 12-06-6

12 参数详细说明 IGBT OH 过热警告温度准位 出厂设定值：85.0 设定范围 ℃0.0~110.0 此参数可设定 IGBT 过热警告准位，当设定准位高于驱动器内部默认准位时, 以驱动器内部默认准 位为 IGBT 过热警告准位。电容(CAP)过热警告准位皆以驱动器内部默认准位为主，无法调整。 过热警告准位 (℃) 过热警告准位 (℃) Model IGBT OH1 CAP OH 2 Model IGBT OH1 CAP OH 2 VFD007CH23A-21 100 90 VFD075CH43A-21 95 75 VFD015CH23A-21 100 90 VFD110CH43A-21 95 75 VFD022CH23A-21 100 90 VFD150CH43A-21 95 75 VFD037CH23A-21 100 95 VFD185CH43A-21 95 80 VFD055CH23A-21 100 75 VFD220CH43A-21 95 80 VFD075CH23A-21 100 75 VFD300CH43A-21 100 80 VFD370CH43A-00/21; VFD110CH23A-21 100 75 VFD370CH43S-21 95 60 VFD450CH43A-00/21 VFD150CH23A-21 95 70 VFD550CH43A-00/21 95 60 VFD185CH23A-21 95 70 VFD750CH43A-00/21 100 60 VFD220CH23A-00/21 95 70 VFD900CH43A-00/21 100 60 VFD300CH23A-00/21 95 60 VFD1100CH43A-00/21 100 60 VFD370CH23A-00/21 95 60 VFD1320CH43A-00/21 100 60 VFD450CH23A-00/21 100 60 VFD1600CH43A-00/21 100 60 VFD550CH23A-00/21 100 60 VFD1850CH43A-00/21 100 60 VFD750CH23A-00/21 100 60 VFD2200CH43A-00/21 100 65 VFD007CH43A-21 100 90 VFD2800CH43A-00 100 65 VFD015CH43A-21 100 90 VFD2800CH43C-00/21 100 65 VFD022CH43A-21 100 95 100 65 VFD037CH43A-21 100 100 VFD055CH43A-21 100 95 () 失速防止限制度准位 弱扇区电流失速防止准位 设定范围 （参考 、 ）0~100% 出厂设定值：50 06-03 06-04 当电机运转频率大于 01-01(电机基底频率)时过电流失速防止之准位 例如参数 ；参数06-03=150% ；参数06-04=100% 06-16=80%。当电机运转频率大于 电机01-01( 基底频率)时，过电流失速防止之准位为： 加速中过电流失速防止准位= × ×06-03 06-16=150 80%=120% 运转中过电流失速防止准位= × ×06-04 06-16=100 80%=80% 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 210：：：oo无cc异dA 常减加记速速录中中过过电电流流 12-06-7

12 参数详细说明 243244412531153321113441224424933138552174433255263151924668143380485221581024715772979036490360553：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：oooGoooLcvcvvcOcPLtobAHooCoAPPEcLEcuoPoHPHoLcHPPCLtEEAc保保保保FHHvnAdcnSFFdddvLHtbvHtCvvMHFFFGoGGcCUGGGordEddEd12FA留留留留21PdSnS31221oLL3211320E1(IE12EFFrFFr模减恒oo恒加外T驱d21低外21WVU过过接2314加恒减o(((oco欠内内停停停P紧((I通通电P块速电模速速速c((部PPccv动TTG归密部电相相I转转PPPP电地电速相T速速相c存存D机止止GG急HH电流电讯讯容过B拟GGGG中中机中中中器C原错码流电电矩矩I过机机21电中中中保反T读写时G中中rr停流流侦过)异异电电过过参过断过ee过点错误流回回回转流oo电B过流低护低低馈入出过ff过低电止侦21侦测pp21热常常流流电电数电电T载断输遭误讯侦授授差授侦流ee热侦电电电断异异电电电过过机测测异)(短输nn流压自压压)入线遇号测异失异I断测)测G压：：压压线常常流压压载载过异异常路入动错输极异速常常线异B异I电))热常G常侦T断调误入限常常常容B上测适线错T过桥异失过误热对常败热保下保护桥护线短线路路路异)异常常) ) 12-06-8

12 参数详细说明 只但当06要在-d1E发7停b~生机0功6517877571171877118857858691111766666666时-f能136610008029039217500200008543916840074a21低~~375~861204：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：u2设:：~：：：：：：：：768l。tP电W安OSyV通CUCdbCCrOS通SoOS内内保5179定且yIdGFSECCCCCCC保o1ee1en：：oEEPEPPPFo压:留全部部c道道c0nbnnLr为cGASFHIbF强1431HHHc留dC煞保保外：保sssFr500Y电dVb转回转错电UdELLLLEW有PoooO迫E通通12EEEE车留留P部保v留Prrr相L源WUV路通矩差相误机((CMlllC效停GeeeCSS讯讯UC相CC(CC晶安留A过L相A相sss板异讯停异过线A内TT相AA且AA机面vCsss动N异异过N体全NOON电N输SN输电N常止常电圈输部ao致o者板估估估作电常常oToo12o异or关pp流出出磁流pd警ipp通出pp能~~emY，e测测测被流ee常e闸een错-欠SST欠n开告e欠讯nn△时nnn就(转强转转i(CC索为m索为误相相关(O硬从软,软同超相切，为会MM制速速速e引软u引驱软不错件站件件步时换软t12记O与停超方设件设动件纪))误断站断错断错u错安安件录向命止速定保t定器保录线号线误线误误保。全全与令错护超便护)设。护21误命回回误，出会，定运，差令路路按范开按错转按过方异异围始R误R中向大Ru常常执u低nun不行n的的电同的时d时压时E后后b后L立动立v立(即作即L即v做同做A做检,时检检L测会测v测d)记),)))L)录vn为错异误常,代会码纪录62)。到参数 异常输出选择 1 出厂设定值：0 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 设定范围 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 12-06-9

12 参数详细说明 使用者可依特定需求，分别设定参数 06-23~06-26，并配合多功能输出端子设定为 35~38。当参数 06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时，多功能输出端子分别设定 35~38 对应的端子便会动作 (需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26) 。 异常讯息说明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 2412434546783911113111311431022322223222433331：：：：：：：：：：0019431920822384765778636490515234：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：ooooooGoo无LHcHoLtLcALPuoPLoHOcoctoPEoAHEocvvcvcccc保保保FHH异vdAndddFFnSdcAvvHtvCvLHtMHGGGoFUorddddF21A12留留留PnSdS13212LLE3011232(IEFFF常模恒减oo减恒加加T驱21低WUV过过接132加减恒o(o((co欠停内内停停P((记I电P块速电速速速速((c速cvc动TTG归电相相I转转PPP电地电速相T速速相cD存存机止止HH电流电录容过BGGG中机中中中中中器C原流电电矩矩I过机机12电中中中保反T读写时G中中流流侦)过电过过参过过过过过点流回回回流oo电B散流低护低低馈出入过过低电侦12侦测pp21热流电数电电电电电T载遭侦授授授侦流ee热侦电电电断异异电电电过过机测测异)(短nn流压自流压流压)遇测失异上断测器测))压压压线常常流压压载载过异异常路动极异桥常速线异过异))热常常侦调限常对常热常测适错下) 异失误桥常败短路) current Volt. OL SYS FBK EXI CE ●●●●●● ●●●●●●●●● ●●●● ●●●● ● ●● ● ●● ●●●●●●●● ●●●● 12-06-10

12 参数详细说明 异常讯息说明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 67766767666816868585815575855515858449411414111同40553672009400118063309250985161408000623570904：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：~4~06~1~38572：：：：：：：：~7786WAdbOVPCCPySEPbEOCPoUPCSrSPSOPCC保内78129ydCCCCCCCEbSF保o1eCGeFcGGeGGG1F：：：oPEEEEEPPPFo:留部cco0Lbnnn1bGHFASIc321E411HHHrFrF--cd留外煞保保保d外：保sss外2100FrYd00电Vb错转电45dUELLLEWPooo紧22E通通通通EE模EPPE部车留留留部保留P密部rrr相UUPPLW源UV通相差误机ClllCGG急eeeCCU讯讯讯讯相CCCGG拟C中晶安留A码错A过相UA相sss板讯异过线AA相AAArr停面sssN动异异异异过BN电VC断体ee全N错误N转电N输N输N电常电圈输ZoffWoa止板估估估作电常常常常oTo流ooo异p关输断误讯p差流出r出磁硬流pipp出pdpemYe测测测被流硬输ee常e闸线入ee号n异-欠T欠n开件e欠nnn错nn转强转转件i入索m索错输常相相关O硬从断软同软相切误制速速速断e断引u引误入错件线站件步件换to与停超方线线设设u误断站断断错错向命止速t定定线号线误线误与令错超设21误命误出定差令范错方过围误向大不 current Volt. OL SYS FBK EXI CE ● ●●●● ●●● ● ●● ●●●●●● ●●● ●●●●●● ● ●●●●●●● 12-06-11

异常讯息说明 12 参数详细说明 ：111 InrCOM 内部通讯超时错误 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE ● PTC 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 参数 06-29 定义 PTC 动作后，驱动器运转模式。 PTC 准位 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~100.0% 需选择 AVI/ACI/AUI 模拟输入功能 03-00~03-02 为 6(正温度系数热敏电阻(PTC)输入值) 此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。 故障时频率命令 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35Hz 当故障发生时，使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出频率 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35Hz 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时直流侧电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V 当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电流值 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35Amp 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 12-06-12

12 参数详细说明 故障时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 显示范围 ℃0.0~6553.5 当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电容温度 出厂设定值：只读 显示范围 ℃0.0~6553.5 当故障发生时，使用者可以查看当下的电容温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电机的 rpm 出厂设定值：只读 显示范围 ℃0.0~6553.5 当故障发生时，使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时转矩命令 出厂设定值：只读 显示范围 0~65535 当故障发生时，使用者可以查看当下的转矩命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时多功能输入端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 故障时多功能输出端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 当故障发生时，使用者可以查看当下的多功能输入/输出端子状态。若再发生故障时，此参数会覆 盖先前的纪录。 故障时驱动器状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 当故障发生时，使用者可以查看当下的驱动器状态 (通讯位置 2119H)。若再发生故障时，此参数 会覆盖先前的纪录。 保留 STO 锁住选择 出厂设定值：0 显示范围 ：0 STO 警报锁定 ：1 STO 警报无锁定 参数 06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置 参数 06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。 12-06-13

STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择参数 。06-44) 12 参数详细说明 输出欠相保护之处置方式(OPHL) 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 output phase loss 输出欠相的侦测时间 出厂设定值：0.500 设定范围 秒0.000~65.535 输出欠相的电流侦测准位 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35% 运转前输出欠相侦测值行时间 出厂设定值：0.000 设定范围 秒0.000~65.535 运转中 任一相输出小于参数 06-47 的准位并开始计数时间超过参数 。06-46 运转前 (1) 运转前输出欠相侦测执行时，若任一相输出电流小于参数 06-47 的准位且持续时间超过参数 06-46 时，表示驱动器输出欠相，驱动器根据参数 06-45 的设定动作。 (2) 参数 06-48=0，不做运转前输出欠相侦测。 (3) 参数 06-48 设定值必须大于参数 。06-46 驅動器狀態 輸出欠相偵測 NO YES 輸出欠相 NO YES 輸出電流 Pr.06-47 Pr.06-48 Pr.07-02 進入運轉 時間 停止 运转前 12-06-14

12 参数详细说明 运转中 ~ 保留 侦测输入欠相保护之处置方式 (OrP) 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 Over ripple protect 驱式动停器车侦。测直流侧电压的涟波大小超过保护值时，输入欠相保护动作，驱动器根据 06-53 的设定方 保留 降载波保护设定 出厂设定值：0 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制 设定值为 0： 额定电流维持一致，PWM 输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、过载输出电流与过载时间自动调 降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间额定电流以下运转的载波频率，并可接受短时间过载时的载 波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位，请参考下图。举 VFD007CH43A 的 超重载为例：环温 、50℃ UL 、open-type 独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流，当输出高于该值时，将会自动调降载 波，如：输出若为 83%额定，则载波将降至 12kHz。此外，过载亦会降载波，如：载波为 ，15kHz 电流为 持续120%*72%=86% 1 分钟，载波即降至出厂设定值。 12-06-15

12 参数详细说明 载保式其额设操设设波额作护。定定定定频(必定方电值请值值率须电式流高参为为与降在固流于考12动调曲至定出：：参降作线为厂7数2内准同设载%0波操位设定0，-，时作定值1当7请，。能)电0，参提避流但考供免为关下更因1闭图环高20对。境的%于举温输*7度出2HV%eF及电a=Dv频流80y60繁。%d7uC过缺持tHy载点续4在3：变1输A过动分的出造载钟超电成时，重流的容将载为易载会为R波降进a例t变载行i：o*波化当1O8。及L载0保%电波的护机要电，噪维流故音持限要，为制维则1。持选5k优等择H点z载此时：波模， 230V 之降载曲线图 105% 007~037CH23 100% 055~750CH23 95% 90% 85% 80% 75% 70% 65% 60% 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 460V 之降载曲线图 105% 007~055CH43 100% 075~300CH43 370~750CH43 95% 900~1100CH43 90% 1320~2800CH43 85% 80% 75% 70% 65% 60% 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 搭配参数 00-16~00-17 作设定。 12-06-16

12 参数详细说明 NOTE ※ (如左图所示) 距离只适用于开放空间。若欲放置于密闭空间（如配盘或 机箱），除保持与开放空间相同距离外，请安装通风设备或空调以保持环 温低于操作温度。 ※ 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安装则所需 通风量依机台数目已倍数增加。 ※ 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow 。rate for cooling) ※ 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation) 。 ※ 详细内容可参考 02 检查建议 说明。 各点的距离 B (mm) C (mm) D (mm) 框号 A (mm) 30 50 10 0 A~C 60 - 0 100 D0, D, 100 0 E,F G 200 ℃- 0 H 350 0 200 (100, Ta=40 ) 散热风量 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) (Power Dissipation) Flow Rate (cfm) Flow Rate (m3/hr) Power Dissipation (watt) Loss Model No. ExternalInternal Total External Internal Total External Internal Total VFD007CH23A-21 (Heat sink) - - - - - - 38 27 65 VFD015CH23A-21 14 - 14 24 - 24 59 31 90 VFD022CH23A-21 14 - 14 24 - 24 80 36 116 VFD037CH23A-21 10 - 10 17 - 17 127 46 173 VFD055CH23A-21 40 14 54 68 24 92 223 67 290 VFD075CH23A-21 66 14 80 112 24 136 306 86 392 VFD110CH23A-21 58 14 72 99 24 136 432 121 553 VFD150CH23A-21 166 12 178 282 20 302 499 161 660 VFD185CH23A-21 166 12 178 282 20 302 589 184 773 VFD220CH23A-21 179 30 209 304 51 355 737 216 953 VFD300CH23A-21 179 30 209 304 51 355 1001 186 1187 VFD370CH23A-00/23A-21 179 30 209 304 51 355 1064 220 1284 VFD450CH23A-00/23A-21 228 73 301 387 124 511 1238 267 1505 VFD550CH23A-00/23A-21 246 73 319 418 124 542 1505 308 1813 VFD750CH23A-00/23A-21 224 112 346 381 190 571 1758 369 2127 VFD007CH43A/4EA-21 - - - - - - 43 25 68 VFD015CH43A/4EA-21 VFD022CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 59 29 88 VFD037CH43A/4EA-21 VFD055CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 76 33 109 10 - 10 17 - 17 118 42 160 14 - 14 24 - 24 152 46 198 12-06-17

散热风量 12 参数详细说明 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) (Power Dissipation) 40 14 54 VFD075CH43A/4EA-21 68 24 92 260 76 336 VFD110CH43A/4EA-21 58 14 72 99 24 124 348 93 441 VFD150CH43A/4EA-21 58 14 72 99 24 124 469 122 591 VFD185CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 445 138 583 VFD220CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 509 158 667 VFD300CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 655 211 866 VFD370CH43A/4EA-21; 147 30 177 248 21 269 863 184 1047 VFD370CH43S-21 179 30 209 304 VFD450CH43A-00/43A-21 51 355 1162 218 1380 VFD550CH43A-00/43A-21 186 30 216 316 51 367 1384 257 1641 VFD750CH43A-00/43A-21 186 30 216 316 51 367 1878 334 2212 VFD900CH43A-00/43A-21 257 73 330 437 124 561 1878 399 2277 VFD1100CH43A-00/43A-21 223 73 296 379 124 503 2336 491 2827 VFD1320CH43A-00/43A-21 224 112 336 381 190 571 2680 579 3259 VFD1600CH43A-00/43A-21 454 771 4179 VFD1850CH43A-00/43A-21 454 771 5011 VFD2200CH43A-00/43A-21 454 771 6168 VFD2800CH43A-00/43C-00/43C-21 769 1307 7059 ※ 表格中为各机种装置于密闭空间，单机安装时所需风量。 ※ 台排若置排表安于装数格放放多的密中热时目机乘安为热量闭因以。各装量空损。，间机单失则，种机所单依需装之机机 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以单机安装时所需风量。 ※ ※ 散热量数据为各机 型在额定电压、电流 及默认载波下之计 算所得。 PT100 侦测准位 1 出厂设定值：5.000 出厂设定值：7.000 设定范围 0.000~10.000V PT100 侦测准位 2 设定范围 0.000~10.000V 条件设定 PT100 侦测位准 2>侦测位准 1 12-06-18

12 参数详细说明 PT100 准位 1 保护频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 Hz P((((((T6532411)))))) 0P使用参当A0A0-FFT2户选用数操M1M00m可作择电22003A输输说参自压动-0的出出数行型明作1檔=的固选模准01位31定固拟择位-和0。定电输设有1参并=电压入定12数设1压或(，下A和定0V或电P列3IT参,流电A三-12AF数0，9流种UM0=I参0准电,12保3A。输数位压-护C2出I9可型0动电=3准用模1作-压2时位参拟3，0，为数输=如-1外2入002下3V30部。方图-m)3并注式IA3说/O选意调(的明a择板)外整参4的5P，部数%TS设I1(0OW00定3設出3準0板-4-0范3模定廠必位0的3围=式=2值範须14A=为1。:5选0圍F；%6M70:择(-)~.2b5为001在)7S0.参0090W000数mV.-0201A0~00必。%13V。0须-0的.20选檔=0择10位1V在；。(c) 準 位1=06-56 設定範圍: ~0.000 10.000V 出廠值: 5.000V 頻率命令 驅當輸P動出T頻器10經率0輸過會入降參電數至壓參06到數- 5達09延6準- 遲位58設時1時間定，值後。, 參數06-59 延遲時間 驅當P動T器10以0輸參入數電06壓-2準9的位設到定達動準作位，2時預，防保護電機過熱。 (7) PT100 接线方式如下图一所示 0-10V 0-10V 0-10V 0-20mA Open RC2 RB2 RA2 RC1 RB1 RA1 AFM1 AFM2 AVI ACI 485 -10-10V 0-20mA 0-20mA 0-10V 120 AFM1 +10V AVI ACI MO1 MO2 MCM +24V COM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 AFM2 -10V AUI ACM S1 SCM DFM DCM REV MI2 MI4 MI6 MI8 SG+ SG- 脫拔式配線板 PT100 图一 参数 06-58=0.00Hz 时，PT100 动作无效。 案使“值1。3例用到5℃达P(T，217驱050°动F，)器。当倘降电若至机电设温机定度温频高度率于高01于63-551℃85。0(2℃驱7(5动3°0F器2)°，将F驱)持，动则续器驱运将动行开器在始将0计自6-数5动8自减的动速设减停定速车频的，率并延，显迟直示时到错间电误0机讯6-温5息9度，”低O计H于数3 12-06-19

12 参数详细说明 设定步骤如下： 1. 将脱拔式配线板上的 AFM2 指拨开关，切换至 0~20mA。(可参考上图一) 2. 配线方式：(可参考上图一) 外外AF部部M端端2 与子子 接AFM2 \"+\" 接ACM \"-\" 接 短路AVI \" \" 参数 参数 参数3. 03-00=11; 03-23=23; 03-33=45%(9mA) 4. 查表 RTD 温度与阻值对照表 ℃时 输入电流 电压 约135 151.71Ω :9mA : 1.37Vdc ℃时 输入电流 电压 约150 157.33Ω :9mA : 1.42Vdc 5. 当(设R定TD0 温时度，>指1定35运℃转时频，驱率动失器效会) 自动降频至指定运转频率，参数 ；参数06-56=1.37 06-58=10Hz 6. 当06-R5T7=D1温.42度；>参15数0℃0时6-2，9驱=1动(警器告故且障减输速出停且车减)速停车，同时显示故障讯号 。“oH3” 参数 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间 出厂设定值：60sec 设定范围 6000~0sec 软件侦测 GFF 电流准位 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6553.5 % 软件侦测 GFF 滤波时间 出厂设定值：0.10 设定范围 0.0~6553.5 % 驱出动。器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，驱动器立即停止输 dEb 禁能准位 出厂设定值：180.0/360.0 设定范围 机种230V : 0.0~220.0 Vdc 机种460V : 0.0~440.0 Vdc 故障 1 发生时的运转时间(天数) 出厂设定值：只读 故障 2 发生时的运转时间(天数) 故障 3 发生时的运转时间(天数) 故障 4 发生时的运转时间(天数) 显示范围 天0~65535 12-06-20

12 参数详细说明 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 出厂设定值：只读 显示范围 分钟0~1439 参是否数有06异-6常3~状06况-6。8 可记录六次故障发生的运转时间。并可依据各个故障时间的间距，分析驱动器 当录例驱发：分o动生当c钟A器的驱，出运时动在现转间器6第。中运4三0发转2次生了分异异3钟0常常出00状o现v分况A第钟，时六出在，次现参5异0第数0常一30分o次6c-钟d1异，7出常~在0现6o6-v第29A25四，1会次在分记异3钟录4常出8异2o现常分cA第的钟，七状出在次况现5异，第82常则二4 参o分次c数S钟异。出常06现-o6v第3d~，五0在6次-6异480常纪51 参数纪录方式如下表： 参数 06-63 3000 总运转 3000 分钟后发生 ovA 当发生第一次异常 参数 06-17 ovA 参数 06-63 3482 距运分钟离转上时次间错为误(3o4v8A2-发30生00的)=间48隔2 当发生第二次异常 参数 06-17 ovd 参数 06-64 参数 06-63 3000 参数 06-18 ovA 参数 06-64 当发生第三次异常 参数 06-17 ovA 参数 06-65 4051 运分距钟离转上时次间错为误(4o0v5d1-发34生82的)=间56隔9 参数 06-63 参数 06-18 ovd 参数 06-64 3482 参数 06-19 ovA 参数 06-65 当发生第七次异常 参数 06-17 ocS 参数 06-66 3000 参数 06-67 参数 06-18 ocA 参数 06-68 12 (运距12离-5上82次转4错)+6误48时o0c0A=5发89间生88的分间钟隔为 参数 06-19 ocA 参数 06-20 ovA 5824 参数 06-21 ovd 参数 06-22 ovA 5003 4051 3482 3000 低电流设定准位 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0 ~ 6553.5 % 低电流侦测时间 设定范围 秒0.00 ~ 655.35 12-06-21

12 参数详细说明 低电流发生的处置方式 出厂设定值：0 设定范围 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 低驱参动电数器流06的检-7输出3 动出的电作设流在定低驱动动于作设器。定进可准入搭睡位配参眠外动数部作多06或功-7待能1，机输且模出低式端电不子流侦4时4测(间低。超电过流侦输测出时)使间用参。数 06-72 时，驱动器以 12-06-22

12 参数详细说明 07 特殊参数 表示可在运转中执行设定功 能 内建煞车晶体动作准位设定 设定范围 系列：230V 出厂设定值：380.0/760.0 系列：460V 350.0~450.0Vdc 700.0~900.0Vdc 此参数设定控制煞车晶体动作的准位，参考值为 DC-BUS 上的直流电压值，用户可以选用适当煞 车电阻(煞车电阻选用请参考 07 配件选购)，以达到最佳减速特性。 460V 机种 ；30kW 230V 机种 22kW 以下内建煞车晶体，此参数才有作用 直流制动电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电流 为 100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超过电 机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用驱动器的直流制动作为机械保持，可能造成伤害事 故。 当为 FOCPG 控制模式时，直流制动即为零速运转。设定任意值，即可致能直流制动功能，电流大 小由驱动器自行依据实际状况来调整。 启动时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.00~60.0 电机在运转可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时驱动器冒然投入可能使输出电流过大， 造成电机损坏或出现驱动器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电 机停止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。 设定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。 停止时直流制动时间 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.00~60.00 电机在运转可能因为外力或本身惯量，在驱动器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入准确的停 车状态。此参数可在驱动器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准 确停车。 此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电 机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制为无效。 相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率 停止时直流制动起始频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时， 12-07-1

12 参数详细说明 直流制动起始频率以最低频率开始。 輸出頻率 制起動動時直流間 停制止動時時間直流 起01動-0頻9 率 制動停起止始時07頻直-0率流4 運轉/停止 ON直流制動輸出時序圖 OFF 時間 运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动电机。 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 电压上升增益 出厂设定值：100 设定范围 1~200% 用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数07-05使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也会 拉长。 瞬时停电再启动 出厂设定值：0 设定范围 0：停止运转 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。 驱动器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许驱动器在电源系统恢复之后， 继续输出电压不致因此而导致停机。 设定为 1：驱动器由断电前之频率往下追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机械设 备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此设定。 设定为 2：驱动器由最低频率往上开始追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此设定。 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 允许停电时间 出厂设定值：2.0 设定范围 秒0.1~20.0 此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱动器停止 输出。 允许停电之最大时间内只要驱动器还显示 LU 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电 时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。 12-07-2

12 参数详细说明 B.B.中断时间 出厂设定值：0.5 设定范围 秒0.1~5.0 当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B.时间）后 再执行启动。此一设定值最好是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 輸出頻率(H) 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 輸出電壓(V) 取消B.B.訊號 輸出電流 A 等待時間參數07-08 速度追蹤 參追數蹤0的7電-09流速準度位 同步速度偵測 前B.B. 頻率命令 正轉 時間 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 輸出頻率(H) 輸入 訊B.B. 號 輸出電壓(V) 停止電壓輸出 取消 訊B.B. 號 輸出電流 A 等待時間參數07-08 追參數蹤0的7電-09流速準度位 速度追蹤 同步速度偵測 正轉 時間 B.B. 速B.B. 度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 12-07-3

12 参数详细说明 輸出頻率(H) 輸入B.B.訊號 輸出電壓(V) 停止電壓輸出 輸出電流 A 取消B.B.訊號 參過數電0流6-0準失3速加位防速設止中定 等待時間參數07-08 速度追蹤 正轉 同步速度偵測 時間 B.B. 速B.B. 度追蹤：從最小之輸出頻率向上追蹤 速度追踪最大电流 出厂设定值：50 设定范围 20~200% 当速度追踪时，驱动器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。 当执行速度追踪时之 V/F 曲线以参数群 01 所设定的 V/F 为基准值。优化加减速及启动速度追踪皆 以此参数为目标。 速度追踪之动作准位会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大可 能造成过负载保护功能动作。 异常再启动动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：停止运转 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 异常的条件包括 、 、 、bb oc ov occ 等，而 、 、oc ov occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值 不为零， 方可再启动。 异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0~10 异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ），驱动器自动重置∕启动次数最大可设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器会以由上往下作速 度追踪的方式启动驱动器。 若发生异常之次数超出参数 07-11 设定且时间少于参数 07-33 设定时间，驱动器拒绝再启动，需使 用者输入”RESET”才可以继续运转。 12-07-4

12 参数详细说明 启动时速度追踪 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮， 一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；所 以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。若能外接速度回授 （PG+Encoder）则此速度追踪功能会更加快速准确。输出电流以参数 07-09（速度追踪之动作准 位）为目标。 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 瞬时停电时减速时间选择（dEb 功能） 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 ：1~6 DCBUS 控制自动减速 此参数定义 dEb 时之减速时间。 dEb 回复时间 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~25.0 dEb (Deceleration Energy Backup)(减速能源再生)为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用场合发 生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复，亦可在回复时间 后再次起电机。(在高速主轴上有应用) 状况一：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 驅動器直流側電壓 dEb回復時間計算準位 動dEb 作準位 準Lv 位 電源側的Soft start relay 動dEb 作 減dEb 速時間 輸出頻率 0Hz 回dEb 復等待時間 07-14 NOTE (1) 0d7E-b1前4若之設頻定率為，\"若0\"系設統非\"會0\"下值S，TO則P系命統令是，下即達使0電速源度恢命復令也等不待會電再源加。速至 (2) 動dEb 作準位是DCBUS電壓低於 ((423600機機種種:: 準位+Lv 20Vdc) 準位+Lv 40Vdc) 12-07-5

12 参数详细说明 状况二：电源非预期关闭/停电 驅動器直流側電壓 dEb回復時間計算準位 動dEb 作準位 準Lv 位 電源側的Soft start relay 動dEb 作 減dEb 速時間 輸出頻率 回dEb 復等待時間 07-14 準位+Lv 20Vdc) NOTE 動dEb 作準位是DCBUS電壓低於 準位+Lv 40Vdc) ((423600機機種種:: 齿隙加速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.00~600.00 齿隙减速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.00~600.00 齿隙加速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 齿隙减速停顿频率 设定范围 0.00~600.00 Hz 出厂设定值：0.00 超重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。 参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 ～07-15 07-18 参数，避免 OV 或 OC 保护动作。 頻率 中齒隙段07加頻-1率速6 齒中07隙段-1時加5 間速 齒中07隙段-1減時7 速間 07-1齒中8 段隙減頻速率 齒隙加減速示意圖 時間 12-07-6

12 参数详细说明 冷却散热风扇控制方式 出厂设定值：0 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随驱动器之运转/停止动作 3：侦测温度到达约 60℃后启动 4：风扇不运转 此参数决定散热风扇之动作模式。 参数若设定为 0，驱动器送电后散热风扇即刻运转。 参数若设定为 1，在驱动器运转时运转，在停止运转一分钟散后热风扇便会停止。 参数若设定为 2，在驱动器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。 参数若设定为 3，散热风扇会自行依 IGBT 或电容温度，当温度高于 60℃时，散热风扇便会运转， 当温度低于 40℃时，散热风扇便会停止。 参数若设定为 4，散热风扇不动作 紧急或强制停机的减速方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 (依照原本的减速时间) 6：自动减速 (参数 01-46) 用户的多功能输入端子设定为 EF(10)或强制停机 18 时，当端子接点 ON 时，驱动器便会依据此 参数的设定动作。 自动节能设定 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启 在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。 FOCPG IM: 稳速条件下, 转矩电流低于驱动器额定电流的 0.35 倍, 进入 Power save 计数, 持续低于 0.35 倍额 定电流 5 秒后, 进入 Power save 回复条件, 转矩电流高于 0.5 倍额定电流 进入 Power Save, 主要降输出电压的 30% 12-07-7

12 参数详细说明 模式VF, VFPG, SVC : 稳速条件下，当 U, V, W 输出之功因角 cos(phi)>=65.0 度时(Pr00-04=5 可看到功因角 ，进cos(phi)) 入 Power save 计数，cos(phi)持续高于 65 度 5 秒后，进入 Power 。save 回复条件，(cos(phi)<60.0 度)或驱动器处于非稳速状况。 FOCPM 与 FOC sensor-less 控制模式下，此功能无效。 頻 率 命 令= 頻率輸出 輸出電壓 輸出電流 輸出電流<(0.35* 驅 動 器額 定 電流) 5秒 节能增益 出厂设定值：100 设定范围 10~1000% 参数 07-21 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。 在某些应用场合，如:高速主轴。非常注意马达本身之温升情况，故希望当马达在非工作状态时， 马达之电流可以降至较低的马达电流准位，调低此参数，可达到此要求。 自动稳压功能（AVR） 出厂设定值：0 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：取消 AVR 功能 2：停车减速时取消 AVR 功能 通常电机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入交 流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20% 的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩 短，造成损失。 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的 额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 ～AC200 264V 时，输出至 电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 ～AC180 200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。 设为 0：开启自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。 设为 1：关闭自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。 12-07-8

12 参数详细说明 设为 2：驱动器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车 我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭 配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。 当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR）。 转矩补偿滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.020 设定范围 秒0.001~10.000 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 滑差补偿低通滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.100 设定范围 秒0.001~10.000 可经由设定参数 05-22 和 05-23 来改变补偿的响应时间。 当参数 05-22 和 05-23 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。 转矩补偿增益（V/F 控制模式） 出厂设定值：0 设定范围 0~10 由于感应电机的特性，电机的负载较大时，驱动器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收， 致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状 况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定， 以得到最佳运转状况。 在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转 矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。 补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使驱动器输出电流过大，电机过热或触发驱动器的保护功能 动作。 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00 感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑差 在 2-3%左右，那么它的影响可以忽略。 但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，滑 差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑差在 低速时严重影响到电机调速的精度。 另一情况下当驱动器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。 此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提升 驱动器的精准度。当驱动器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，驱动器会根据此一参数将频率 补偿。 12-07-9

12 参数详细说明 当控制方式（参数 ）由00-11 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。 即在电机额定负载时，以电机额定转差×07-27 滑差补偿增益加在输出频率上。若实际的速度比期 望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。 保留 滑差误差准位 出厂设定值：0 出厂设定值：1.0 设定范围 0~100.0% 0：不检测 滑差偏差检测时间 设定范围 秒0.0~10.0 过滑差检出选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由运转停车 3：不警告 参数 07-29~07-31 定义驱动器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。 振荡补偿因子 出厂设定值：1000 设定范围 0~10000 0：不动作 电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。 （高频或附 PG 运转时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值）。 恢复异常再起动次数设定值的时间 出厂设定值：60.0 设定范围 秒0.0~6000.0 异常再启动发生时，驱动器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动， 则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。 12-07-10

12 参数详细说明 08 高功能 PID 参数 表示可在运转中执行设定功能 PID 回馈端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00~03-02) 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 4：正回授：由模拟输入 (参数 03-00~03-02) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 7：负回授：由 PID Fbk 由通讯给定 8：正回授：由 PID Fbk 由通讯给定 负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择 此设定。 正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选择 此设定。 当 ≠08-00 7 或 8 时，无法写入，且驱动器断电后，设定值不保持。 一、PID 控制常见应用有： 流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。 压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。 风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。 温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。 速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。 二、PID 控制回路： 驅動器執行 控制PID IM 輸出值Kp(1+ Ti1*S+Td*S) 目標值 + - 回授信號 傳感器 KP 比例增益(P 控制)，Ti积分时间(I 控制)，Td 微分时间(D 控制)，S 演算 三、PID 控制概念： 比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在 进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了消除稳态 误差，在控制器中必须加入『积分项』。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积 分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输 12-08-1

12 参数详细说明 出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例(P)+积分(I)控制器，可以使系统在进入 稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制 系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制误差作用 的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例(P)+微分(D)控制器能改 善系统在调节过程中的动态特性。 四、PID 于驱动器恒压帮浦回授应用案例： 的取微根给分数据定时据设信间作备号为工D，，作PI将控的D制要控PI变求制D频设控的器定制检拖系的出动统运值供给算，水定二结帮压者果浦力数输输值值出（出大给b不小供ar同比水），转较帮作速后浦为，产，P达生4I~D到误20控调差m制节量A的供，对目微水应标调恒0值~比压1，例的0b压增控ar力益制作传效P为感、果变积器。频分将器时实回间时授采I、 無熔絲開關 R(L1) U(T1) 供水幫浦 S(L 2 ) V(T2) R(L1) 馬達 S(L 2 ) IM 3~ T(L 3 ) T(L 3 ) W(T3) A C I AV I 節流閥 回 授 值4 -2 0 m A 對 應0-10bar 壓 力 傳 感 器4~20mA/0~10V DC 類比信號共同A端CM子 - + 参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。 参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。 参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。 参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。 参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。 PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。 ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 ，5 PID 回授讯号。 参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P 在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I 在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。 12-08-2

12 参数详细说明 P 增益 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~500.0% 这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响 应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少 偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大 的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。 此值决定误差值的增益，若 I = ；0 D = 0；即只作比例控制的动作。 I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 秒0.00~100.00 0.00：无积分 积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工作，直至 无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就越强， 有利于减小超调(overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。积 分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。 此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰 动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。 积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。 积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。 D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.00~1.00 微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能 产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动 态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放 大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变 化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。 此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分 时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即 可能引起系统震荡。 微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较 大的环境中。 积分上限 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0% 此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01-00×08-04 %）。 当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的 损害，此时请适度缩小设定值。 12-08-3

12 参数详细说明 PID 输出命令限制 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0% 此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值=(01-00×08-05 。%) 通信设置 PID Fbk 值 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~200.00% PID 一次延迟 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~35.0 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联 设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。 设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P 增益、I 控制器及 D 控制器。 此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速 度。 PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延 迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。 不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。 PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 ＋P I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时， 对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。 PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时， P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用， 系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过 程本身没有制动作用的负载。 PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采 用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 12-08-4

12 参数详细说明 串联 目PID 標值輸入選擇 取消PID 08-00=0 目 標 值0 0- 20 : KP C- CC 0 1 / RS 48 5 or 02-01~06=21(disable) 頻率命令 03-00~02=4 PID 1 080-0=0 2 080-≠00 PID補償選擇 延遲+ PID一次 +P 08-16 D ++ 080- 7 PID回饋顯示 - 比例增益 微分時間 回 授 顯 示00- 04=10 08-01 08-03 + PID I P運ID轉方向 頻PID率0輸限8出-0制5 08-21 回授輸PI入D選擇 積0分8-時02間 積0分8-上04限 08-09 回授信號錯誤處理 08-00:AVI/ACI AUI/PG If Hz>08-05 time over08-08 并联 取消PID 08-00=0 頻率命令 or 02-01~06=21(disable) 目PID 標值輸入選擇 目 標 值0 0- 20 :KP C- CC0 1/RS4 8 5 比例P增益 補PID 償選擇 + 03-00~02=4 PID 08-01 08-16 ≠1 080-=00 微分D時間 + PID運轉 頻PID率0輸限8-出0制5 + 2 080-00 08-03 方向 積0分8-上04限 + I 08-21 回PID 饋顯示 - 積0分8-時02間 回 授 顯 示00- 04=10 回08授-0信9 號錯誤處理 If Hz>08-05 PID time over08-08 回授輸PI入D選擇 08-00:AVI/ACI AUI/PG 回授异常侦测时间 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~3600.0 此参数只针对回授讯号为 ACI 时有效。(4~20mA) 此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下， 做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测）。 12-08-5

回授讯号断线处理 12 参数详细说明 设定范围 0：警告且继续运转 出厂设定值：0 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车踪 3：警告且以断线前频率运转 此参数只针对回授讯号为 ACI 时有效。(4~20mA) 当 PID 回授讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。 睡眠参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。 苏醒参考点 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：0.00 当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 。0~600.00Hz 当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 。0~200.00% 此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。举例: 如果最大值为 100kg, 当前命令为 ，在30kg 下，其值为 。08-11=40% 12kg 08-10 也是依照相同之逻辑进行计算 睡眠时间 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~6000.0 当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令=睡眠频率。否则频率命令=0.00Hz，直到 频率命令>=苏醒频率。 PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 出厂设定值：5.0 设定范围 1.0~50.0% PID 回授讯号异常偏差量检测时间 设定范围 秒0.1~300.0 PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 设定范围 秒0.1~300.0 PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若|PID 参考目标值-检出值|>参数 08-13 PID 回授 讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异常，其处 理方式如参数 08-09 回授讯号错误处理所设定。 12-08-6

12 参数详细说明 PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定(08-17) 1：模拟输入 设设08定定-1701成，，只先须读设从参定0数8模-1。拟7 输设入定选PI项D(补03偿-0量0~。03-02)为 13；模拟输入的 PID 补偿量可以在 08-17 上显示； PID 补偿 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~+100.0% P补ID偿补量偿会量增为加输PI出D 频目率标值6.的00百Hz分。比60。.0例0H, z最×大输10出0.频00率%0×1-0100=.600%.00=H6z.0，00H8z-。17 若为 ，10.0% PID 睡眠功能参考源设定 设定范围 0：参考 PID 输出命令 出厂设定值：0 当当参参数数 1：参考 PID 回授讯号 01，，参参数数0088--1100、、参参数数0088-1-111单单位位自自动动变变更更为为百频分率比，，设设定定范范围围自自动动变变更更00~~620000.0.000H%z。。 08-18= 08-18= 苏醒的积分限制 出厂设定值：50.0 此08值-19定是义用设为来定苏减范醒少围的从积0睡分.0眠上~2到限00苏值.0醒。%的亦反即应苏时醒间积。分上限频率﹦（01-00×08-19 %）。 允许 PID 控制改变运转方向 出厂设定值：0 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 苏醒延迟时间 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.00~600.00 详细说明，请参考参数 。08-18 08-23 PID 控制旗标 出厂设定值：0.00 设定范围 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值 Bit 0, PID 反转功能致能 08-21=1 时有效 Bit 0 = 0, 计算数值为正, 则为正转, 计算数值为负,则为反转 12-08-7

12 参数详细说明 睡眠与苏醒可区分为三种情形 1) 频率命令(不使用 PID，参数 08-00 = 0) 输出频率≦睡眠频率后，达到设定的睡眠时间后，直接进入睡眠 0Hz 当频率命令到达苏醒频率时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，驱动器开始 以加速时间追至频率命令。 頻率命令 實際運轉輸出頻率 甦醒參考點Pr08-11 頻率命令 實際運轉輸出頻率 - 睡眠參考點Pr08-10 睡 眠 時 間P r0 8-1 2 甦時延間遲醒0Hz Pr08-22 2) 内部PID计算频率命令(使用PID，参数08-00 ≠ 且0 08-18=0) PID计算频率命令在达到睡眠频率后，系统开始计算睡眠时间，输出频率也马上往下递减，如果已 经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠0Hz。但若是还没到达设定的睡眠时间，就会维持在下限 频率(如果有设定)或者参数01-07的最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠0Hz。 当PID计算之频率命令到达苏醒频率时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后， 驱动器开始以加速时间追至PID频率命令。 內 部 計P I D算 頻 率 命 令 頻率命令 輸出頻率 頻率 甦醒參考點 限時減制間速 加時限制間速 睡眠參考點 睡眠時間 時間 下限頻率 輸出最低頻率設定 甦醒延Pr08-22 遲時間 12-08-8

12 参数详细说明 3) PID回授值百分比(使用PID，参数08-00 ≠ 且0 08-18=1) 在达到 PID 回授值到达睡眠准位百分比之后，开始计算睡眠时间。输出频率也马上往下递减，如果 已经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠 。0Hz 但若是还没到达设定的睡眠时间，会维持在下限 频率(如果有设定)或者参数 01-07 最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠 。0Hz 当 PID 回授值到达苏醒百分比时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，驱动器 开始以加速时间追至 PID 频率命令。 輸出頻率 回PID 授值 基準點 睡眠P參r0考8-1點0 甦醒P參r0考8-1點1 下P限r0頻1-1率1 P輸r出01最-0低7/P頻r0率1設-41定 P睡r眠08時-1間2 P甦r醒08延-2遲2 時間 12-08-9

12 参数详细说明 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 使用通讯界面时，通讯端口定义如右图所示 81 保留Modbus RS-485 建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯 RS-485 转换器，以作为驱动器与 PC 连接使用。 Pin 1~2, 7, 8: 右图通讯端口请参考接线图左下方之 RJ-45 端子 Pin 3, 6:SGND Pin 4:SG- Pin 5:SG+ COM1 通讯地址 出厂设定值：1 设定范围 1~254 当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每个地址均 为”唯一”不可重复。 COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbits/s 此参数用来设定计算机与驱动器的传输速率。 请设定 4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K, 若设定值非以上 6 种通讯传送速度，驱动器会以 9.6K 取代。 COM1 通讯错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转 此参数用来设定通讯时若有传输超时错误（如断线）时驱动器的处置状态。 COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~100.0 0.0：无检出 此参数用来设定通讯传输超时的时间。 COM1 通讯格式 出厂设定值：1 设定范围 ： ， ，1 7 N 2 for ASCII ： ， ，2 7 E 1 for ASCII ： ， ，3 7 O 1 for ASCII ： ， ，4 7 E 2 for ASCII ： ， ，5 7 O 2 for ASCII ： ， ，6 8 N 1 for ASCII ： ， ，7 8 N 2 for ASCII 12-09-1

12 参数详细说明 ： ， ，8 8 E 1 for ASCII ： ， ，9 8 O 1 for ASCII ： ， ，10 8 E 2 for ASCII ： ， ，11 8 O 2 for ASCII ： ， ，12 8 N 1 for RTU ： ， ，13 8 N 2 for RTU ： ， ，14 8 E 1 for RTU ： ， ，15 8 O 1 for RTU ： ， ，16 8 E 2 for RTU ： ， ，17 8 O 2 for RTU 计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台驱动器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便 根据其个别的地址实施控制。 通讯协议以 （ ）模式：每MODBUS ASCII American Standard Code for Information Interchange byte 是由2 个ASCII 字符组合而成。例如：数值是64 ，Hex ASII 的表示方式为”64”，分别由”6（” 36Hex）、”4” （34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：”0”…”9”，”A”…”F”每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 字符框（ ）10-bit For ASCll （数据格式 7 , N , 2） Start 6 Stop Stop bit 0 1 2 3 4 5 bit bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start 0 12 345 6 Even Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 12-09-2

12 参数详细说明 （数据格式 7 , O , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 Odd Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 字符框（ ）11-bit For RTU （数据格式 8 , N , 2） Start 0 1 2 345 6 7 Stop Stop bit bit bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start 0 1 2 3 45 6 7 Even Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 起始字符 = ：‘ ’ (3AH) 数据格式框 通信地址: ASCII 模式： 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 STX 功能码： Address Hi 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 Address Lo 数据内容： Function Hi ×n 8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 Function Lo ，最大 个 码 笔资料n<=16 DATA (n-1) 32 ASCII (20 ) ……. LRC 检查码： DATA 0 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 LRC CHK Hi 终止符： LRC CHK Lo END Hi END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) END Lo 12-09-3

12 参数详细说明 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 RTU 模式： 功能码：8-bit 二进制地址 数据内容： START × 资料，n 8-bit n<=16 Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC 检查码： CRC CHK Low 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 CRC CHK High 保持无输入讯号大于等于 10 ms END 通信地址(Address) 00H：所有驱动器广播(Broadcast) 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( 。FEH) 功能码 与数据内容(Function) (Data Characters) 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： ：‘ ’ 响应消息字符串格式： ：‘ ’ STX STX Address ‘0’ Address ‘0’ ‘1’ ‘1’ Function ‘0’ Function ‘0’ ‘3’ ‘3’ ‘2’ Number of data ‘0’ Starting address ‘1’ (count by byte) ‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘2’ Content of starting ‘7’ ‘0’ address 2102H ‘7’ Number of data ‘0’ ‘0’ (count by word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ Content of address 2103H ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘D’ ‘7’ ‘0’ END CR LRC Check ‘7’ LF ‘1’ END CR LF 12-09-4

12 参数详细说明 RTU 模式：询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 03H Function 03H 21H Number of data Starting data address 02H (count by byte) 04H 00H Content of data Number of data 02H address 2102H 17H (count by world) 6FH 70H CRC CHK Low F7H Content of data 00H CRC CHK High address 2103H 00H FEH CRC CHK Low 5CH CRC CHK High 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 。0100H 模式： ASCII 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： STX ‘:’ STX ‘:’ Address ‘0’ Address ‘0’ Function ‘1’ Function ‘1’ ‘0’ ‘0’ Data address ‘6’ Data address ‘6’ ‘0’ ‘0’ Data content ‘1’ Data content ‘1’ ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘0’ LRC Check ‘0’ END ‘1’ END ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘7’ ‘1’ ‘1’ CR CR LF LF RTU 模式： 响应消息字符串格式： 询问讯息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 06H Function 06H Data address 01H Data address 01H 00H 00H Data content 17H Data content 17H CRC CHK Low 70H 70H CRC CHK High 86H CRC CHK Low 86H 22H CRC CHK High 22H 12-09-5

12 参数详细说明 命令码：10H，连续写入数笔数据(最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器) 例如，变更驱动器(地址 01H)的多段速设定 （ ）， （ ）04-00=50.00 1388H 04-01=40.00 0FA0H ASCII 模式： 命令讯息： 响应消息： STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ ‘0’ ‘0’ 起资始料地址 ‘5’ 数据地址 ‘5’ ‘0’ ‘0’ 资料量 ‘0’ 资料量 ‘0’ ‘0’ ‘0’ (Word) ‘0’ (Word) ‘0’ ‘0’ ‘0’ 资料量 ‘2’ LRC Check ‘2’ ‘0’ ‘E’ (Byte) ‘4’ END ‘8’ 第资一料笔 ‘1’ CR ‘3’ LF 第资二料笔 ‘8’ ‘8’ LRC Check ‘0’ ‘F’ END ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF RTU 模式： 命令讯息： 响应消息： ADR 01H ADR 01H 10H 10H 起资C资始料M料地D量址 05H 起C资资始M料D料地量1址 05H 00H 00H 00H 00H (Word) 02H (Word) 02H 资料量(Byte) 04 CRC Check Low 41H 第一笔 13H 资料 88H CRC Check High 04H 第二笔 0FH 资料 A0H CRC Check Low ‘9’ CRC Check High ‘A’ ASCII 模式的检查码（LRC ）Check 检查码（LRC ）由Check Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的 检查码： ，然后取 的补码 。01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H 2 +1 = D7H 12-09-6

12 参数详细说明 RTU 模式的检查码（CRC ）Check 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 ：令1 16-bit 缓存器 (CRC 缓存器) = FFFFH. 步骤 ： 第一个 的讯息指令与低位 缓存器 做 ，2 Exclusive OR 8-bit byte 16-bit CRC , Exclusive OR 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得 到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置 于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： 讯息指令指针unsigned char* data // 讯息指令的长度unsigned char length // unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc \& 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 12-09-7

12 参数详细说明 4. 通信协议的参数地址定义 驱动器内定部设义定参数 参数地址 频错G表BBBGBBBBBi率误示BBtiiBBBBt1tiiiii1ttttt1ii表4735tt11。命码iiii15ttt11t~~~~~~2120~示~52（令142600833参Er1110010011010110100110110010111110110保保0保0运10数r111111111111100000001101010000o0：：：：：0000111留留留转11BBBB00B群r0000BB10BBB1BBB1BB1BBB0BB110外致ER寸0111010100100：：：：:c：：：：：：：：：：：：:::B与，BBBBBBBBBBBBBB.oBe驱F动能部驱驱驱：J改第改：：d运第正停第反无无第运无启：：：：：s：：：：：：：：.停nOee动O指中动动动n第四变变第第三转方功动二功止方转功一B第第第第第）t第第主第第第第第G机N表：指i器令断器器器十t运方段十七能能指段指段段能向向十十十六三十八一四二速五九0启状参示令运6（待减停五加转向四段加加令指令指加三二一段段段段段段段段段动态-功考参1转B机止速段指指减段速令减由减令由减段段段速速速1速速速速速速.参数中B中中速的速令令速速速参速数速速速能）数号功来数字O说码0源能操设N6。-作定明1例7（器~如操0参6：作数-20240-00-121由）0401H 对驱动器的命令 来 GGnnH 监视驱动器状态 2000H 2001H 2002H 2100H 2101H 12-09-8

12 参数详细说明 定义 参数地址 频计输保输多输DBCBi率出数出留出段BBtBBB-1itBiii5tt4电电频命速值tiitt111U~~98102率压流令指13S3（（（（令电11111110保运0HAE目F压10：：：：：01）XX）留转BBBB前（XX主主参运数::::的X.执UX反频频反正正数字转.方XXX行转操率率锁转转转指X））向的X定作来来到到令.状段X源源器反正由）态速功由由复转转通模通制状状讯能拟讯参态态界说/界数面外面功明部能端致子能信号输入 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 输出功因角210AH 输出转矩210BH (XXX.X) (%) 210CH 马达实际转速(rpm) 回授脉冲数210DH PG (0~65535) 脉冲命令数210EH PG2 (0~65535) 位在0多最驱显数显显显计参数实D输功（显驱驱功显输~C示因示示际示示示出字数动出字动大机率数如动1P-0BI输电驱角能说功设器器值器输模输DPAAAU00U0%VGUC,估块电显估度压出动定入出明率S功-IVII（0回(频示值算频容测器模电,模模能I24XOOGW如）授.温或率（率之输拟说压拟拟起XNNB说输X（T//度(参由输出输明输输动OO0X明温出1参编电℃数出入FF入入后)2-FF0度之）考2码流正端，端端00）状状0℃功)参负器子显子子或-0态态率数(转之示之之最4E，，）n矩讯k讯讯0大PcW参参0o号I号号设-D%d0考考值e值值4定回（r00如，)，，物授t回220说--理值11授.0-40281明~~量：，（（之012V(01正以0参参电0~V）m0转%1考考机-对A02为矩参参速/V60应)单~；对数数度10位-，0应~000V100-以.00--1对000：044r%0应p负~说说m（1转明明0为参0矩单%考43））） 210FH 2116H 211BH 2200H 2201H 2202H 2203H 2204H 2205H 2206H 2207H 2208H 2209H 220AH 220BH 220CH 220DH 220EH 220FH 2210H 2211H 12-09-9

12 参数详细说明 参数地址 驱脉电母GP全多驱同转电数驱电驱KPPP数P保使电电参P过脉驱数WIGILIGFDDD机线程矩机机机机动载波字留用动段动步动字动数字波CF22H参偏输输输者位电电命操计实实的实的输器输器器速器器缓脉脉0的显0移出考估机际作际际风置令入入压物数运运指入控出状运存%波波-示0频目量(位位频运算扇器的控位理转转D制态转对令对值器输输50c.率标显量圈载率运磁目转置置之置制位应应状的0b入入D0u圈示(数(波极前转输低输高下置之之态输1高低~PPs01GG执数值出速频区出字字的出字字CC4链0((0停停3PP0(追段率归行度正符符卡卡:值符符P波.UU之0机机速G负零踪的PP(0(值单%度时时脚脚%GG，误转段卡（位))模保保位位22矩差由速功P))C:式持持状状，GV0）d能1，，态态最开c)1，)运运（（:大始说(r在转转转参参值.计)明实矩前前考考为算际模归归参参。6运式5零零数数最5转3))大005方00值--00向为44改说说6变5明明5及3345停））机时 定义 2212H 2213H 2214H 2215H 2216H 2217H 2218H 2219H 221AH 221BH 221CH 221DH 221EH 221FH 2220H 2221H 2222H 2223H 2224H 2225H 2226H 2227H 2228H 2229H 222AH 222BH 222CH 222DH 222EH 222FH 2230H 5. 错误通信时的例外回应 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。且于驱动器的 键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： RTU 模式： STX ‘:’ Address 01H Address ‘0’ Function 86H Function ‘1’ Exception code 02H Exception code ‘8’ CRC CHK Low C3H LRC CHK ‘6’ CRC CHK High A1H ‘0’ END ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF 12-09-10

错误码的意义： 12 参数详细说明 错误码 说明 1 数据内容值错误：数据内容值太大，不是驱动器所能辨识的内容值。 参数地址错误：参数的地址驱动器无法辨识。 2 密码锁定：参数不可改 参数于运转中不可改 3 传输超时 4 10 ~ 保留 通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~200.0ms 因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机驱动器回传的时间。 或 命令RS-485 BUS 變頻器處理時間 回應延遲時間 驅動器回覆訊息 PC PLC 通讯主频 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当频率命令来源参数 00-20 设定为 1(RS485 通讯)。异常停机或瞬时停电时，驱动器会将最后之频 率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运转。 区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 区块传输 5 区块传输 6 区块传输 7 区块传输 8 区块传输 9 区块传输 10 区块传输 11 区块传输 12 区块传输 13 区块传输 14 区块传输 15 12-09-11

12 参数详细说明 区块传输 16 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。 ~ 保留 通讯译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：使用译码方式 1 1：使用译码方式 2 控 数字操作器 解碼 1 解碼 2 制 外部端子 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 来 RS-485 无影响，控制：由外部端子控制 源 CANopen 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 参考的索引区域为 参考的地址区域为2020-01h~2020-FFh 通讯卡 2060-01h ~ 2060-FFh PLC 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 内部通讯协议 出厂设定值：0 设定范围 ：0 Modbus 485 内部通讯-1: Slave 1 内部通讯-2: Slave 2 内部通讯-3: Slave 3 内部通讯-4: Slave 4 内部通讯-5: Slave 5 内部通讯-6: Slave 6 内部通讯-7: Slave 7 内部通讯-8: Slave 8 -9: 保留 内部通讯-10: Master 保留-11: -12: 内部 PLC 控制 定义为内部通讯时，请参考 16-10 内部通讯主站控制的说明。 定义为内部 PLC 控制时，请参考 16-12 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) 保留 12-09-12