12 参数详细说明 此参数若无搭配直流制动，则无效。运转时序如下图所示。 MO 动作电流准位 (正转、放闸) 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时(>= 02-33)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 设定 动作。02-16, 02-17 27 当驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时(<= 02-33)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 设定 动作。02-16, 02-17 28 MO 动作频率准位 (正转、放闸) 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当驱动器输出频率高于参数 02-34 设定时(实际输出 ，设定为H>=02-34) 29 的多功能输出端子(参 数 动作。02-13, 02-14, 02-16, 02-17) 当驱动器输出频率低于参数 02-34 设定时(实际输出 ，设定为H<02-34) 30 的多功能输出端子(参数 动作。02-13, 02-14, 02-16, 02-17) 重置、电源启动后外部控制运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无效 1：重置或电源启动后，若运转命令存在，驱动器执行运转 设定值为 1 情况一：此参数为当驱动器在电源启动后，若此时外部功能端子中之运转命令端子仍保持在运转的 状态下，驱动器执行运转。 12-02-23

12 参数详细说明 情况二：此参数为当驱动器在错误发生时，且在完成错误排除后，若此时外部功能端子中之运转命 令端子仍保持在运转的状态下，只需要按 RESET 键便可重新执行运转。 电机零速速度准位 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 rpm 此参数功能需搭配多机能输出端子设定值 43 使用。且需搭配 PG 卡及电机安装编码器回授。 此参数定义电机零速速度之准位，当电机实际转速低于此参数设定值时，对应的多机能输出端子 设定值 43 便会导通，如下图所示。 分辨率切换的最大频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.01~600.00Hz 切换最高输出频率之延迟时间 出厂设定值：0.000 设定范围 秒0.000~65.000 此功能主要是弥补模拟量分辨率不足而造成之速度或定位不稳定之功能，须搭配外部端子输入设 定值 43 作使用。当此参数设定后，控制器需同步调整模拟输出分辨率以配合此参数的功能 AUI +10V 加減速時間 最大輸出頻率 AUI 0V 01-12~01-19 01-00 AUI -10V 最大輸出頻率 01-00 頻率命令 輸出頻率 的最大等頻待率時間切0換2-49 頻解析率0度2切-48換 解頻析率0度2切-48換 的最大等頻待時率間切0換2-49 0Hz 正轉 反轉 ON 解析度切換 MI=43 12-02-24

12 参数详细说明 多机能输入端子动作状态 出厂设定值：只读 加權數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 FWD REV 01==動關作閉 MI1 MI2 MI3 備選購配 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 范例：当参数 02-50 显示值为 0034h（十六进制），即内容值为 52（十进制），转换为二进制为 110100 表示 ， ， 是在导通（ ）状态。MI1 MI3 MI4 加權數 25 24 23 22 21 20 ON 0=ON Bit 1101 00 MI1 1=OFF MI2 設定值 542 MI3 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 542 備註 3 2 MI4 = 1x2 +1x2 +1x2 54 MI5 =32+16+4 =52 2 =8 2 =4 2 =322 =16 MI6 1 0 2 =2 2 =1 多机能输出端子动作状态 出厂设定值：只读 范例： 当参数 02-51 显示值为 000Bh（十六进制），即内容值为 11（十进制），转换为二进制为 1011 表 示 ， ，RY1 RY2 MO1 是在导通（ON）状态。 12-02-25

12 参数详细说明 加 權 數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Relay 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Relay 2 10==不動動作作 保留 備註 6 3 MO1 備配購選 7 MO2 2 =64 2 =8 MO10 2 =128 MO11 4 0 MO12 5 MO13 2 =16 2 =1 MO14 2 =32 MO15 1 MO16 2 MO17 2 =2 MO18 2 =4 MO19 MO20 显示 PLC 所使用的外部多功能输入端子 出厂设定值：只读 参数 02-52 显示被 PLC 所使用的多机能输入端子。 加權數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 FWD 01==動關作閉 REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 配購選備 MI12 MI13 MI14 MI15 范例：当参数 02-52 内容值为 0034h（十六进制），转换为二进制为 110100 表示 ， ，MI1 MI3 MI4 PLC 所使用。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 10顯==不被示P使值L用C使用 00 00 0 01 1 0 1 0 0 MI2 542 Bit MI3 MI4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 MI5 542 MI6 MI7 = 1x2 +1x2 +1x2 MI8 =32+16+4 =52 MI10 MI11 備註 MI12 MI13 14 13 12 2 =16384 2 =8192 2 =4096 11 10 9 2 =2048 2 =1024 2 =512 876 2 =256 2 =128 2 =64 54 3 2 2 =322 =16 2 =8 2 =4 1 0 2 =2 2 =1 12-02-26

12 参数详细说明 显示 PLC 所使用的外部多功能输出端子 出厂设定值：只读 参数 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 加權數 不動動作作2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 0= 21 20 1= Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Relay 1 保留Relay 2 MO1 MO2 MO10 M O 11 MO12 MO13 配購選備 MO14 MO15 MO16 MO17 MO18 MO19 MO20 備註 6 3 7 2 =64 2 =8 2 =128 4 0 5 2 =16 2 =1 2 =32 1 2 2 =2 2 =4 范例：参数 02-53 显示值为 0003h（十六进制），表示 RY1 和 RY2 是被 PLC 程序所使用到的。 不使用0= 加權數 被 使用27 26 25 24 23 22 21 20 1= PLC Bit 0 0 0 0 0 0 1 1 Relay 1 Relay 2 保留 MO1 顯示值 MO2 MO3 3=2+1 MO4 =1x21+1x20 MO5 =bit 1x21+bit 0x20 显示外部端子使用频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当频率命令来源为外部端子时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前外部端子使用的频率命令 记忆在此参数。 12-02-27

12 参数详细说明 保留 煞车释放检查时间 出厂设定值：0.000 秒 设定范围 秒0.000~65.000 此参数需搭配 MI=55 放闸动作确认使用，其设定在于考虑机械抱闸动作延迟时间与放闸实 际动作之时间差，所设定之检测时间值。 抱闸检测电流准位 (正转) 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 抱闸检测频率准位 (正转) 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 参数 、 、 、02-32 02-33 02-34 02-57 与参数 02-58 可搭配为天车动作(多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作)专用参数使用。 当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时(>= 02-33)，且输出频率高于参数 02-34 设定频 率准位时(>=02-34)，经过参数 02-32 的延迟时间后，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作。 当电流准位设定 ≠02-57 0 时，驱动器输出电流低于参数 02-57 设定电流准位时(<02-57)，或输出 频率低于参数 02-58 时(<02-58)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。 当 02-57=0 时，驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时(<02-33)，或输出频率低于参数 时 ，多功能输出参数 设定 关闭。02-58 (<02-58) 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 42 反转放闸检测电流准位 出厂设定值：0 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.00 反转抱闸检测电流准位 设定范围 0~100% 反转放闸检测频率准位 设定范围 0.00~600.00Hz 反转抱闸检测频率准位 设定范围 0.00~600.00Hz 请参阅 MO=42 天车动作以及 MO=63 进阶天车动作之时序图 12-02-28

MO 动作(P02-34)速度频率准位 12 参数详细说明 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：0.00 轻负载增速功能开启 出厂设定值：0 设定范围 0: 关闭; 1: 开启 轻负载增速检测下限频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 上升负载电流判别准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 下降负载电流判别准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 轻负载检测时间 出厂设定值：0.000 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.000~65.000 升速后速度 设定范围 0.00~01.00 Hz 正轉運轉命令 到達設定頻率 目標頻率Pr02-69 動作頻率下限Pr02-65 輸出頻率 電流上限Pr02-66 輸出電流 計時開始 輕載加速動作條件確認時間Pr02-68 设定频率高于 Pr02-65 轻载加速动作频率, 当输出频率到达设定频率时, 若电流准位低于 Pr02-66 电流准位时, 轻载加速计数器开始计数到 Pr02-68, 计数过程中, 上述条件必须完全符合, 待计数 时间到达时, 开始加速到目标频率 ；Pr02-69 12-02-29

12 参数详细说明 从轻载加速计数开始, 所有判定条件须吻合否则轻载加速动作会自动消除, 须待下次运转命令下达 后, 才会再次判断轻载加速功能 进行增速设定时，若增速后速度大于原本之最高运行频率值，则必须去修改最高操作频率 01-00 以 及 01-01，同时进行第一加速时间设定的换算 换算公式为: 设定前之 01-12= 原本之 01-12 X 设定后之 01-00/设定前之 01-00 例: 假设开启轻载增速前之最高操作频率 ，01-00=01-01=60Hz 01-12 第一加速时间为 10 秒 若增速后之速度为 90Hz，此时第一加速时间需改为: 10 * 90/60=15 秒 IO Card 识别 出厂设定值：0 设定范围 0：无 IO 卡 ： 卡1 EMC-BPS01 2：无 IO 卡 3：无 IO 卡 ： 卡4 EMC-D611A ： 卡5 EMC-D42A ： 卡6 EMC-R6AA 7：无 IO 卡 12-02-30

12 参数详细说明 03 模拟输出/入功能参数 表示可在运转中执行设定功能 AVI 模拟输入功能选择 出厂设定值：1 ACI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 AUI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 设定范围 7325968041111111032：：：：：：：：：：4：：：：~PP正正转转回无频负1PP保正II7DD率温向矩向功矩生TI：D/留1负转补命转命度转能回目保0补向0系矩矩偿令令矩授标留偿转热限限限命数讯值量((速T矩敏制制制热令号Q(度限电参敏C(模制阻参考电控式输考群阻制下入(群组模P的值T组式8C)转下8)输)矩的入限转值制速)限制) 使用模拟输入为 PID 参考目标输入时，需设定 00-20 = 2(模拟输入)。 设定选择 1， 03-00~03-02 设定为 1， 可作 PID 参考目标输入。 设定选择 2， 03-00~03-02 设定为 4， 可作 PID 参考目标输入。 若设定值 1 与 4 同时存在时， 以 AVI 作为优先选择作为 PID 参考目标输入值。 使用模拟输入为 PID 补偿量时，需设定 08-16=1(补偿量来源为模拟输入)；模拟输入补偿量的变化 值可在 08-17 观察。 为频率命令或 TQC 转速限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(参数 。01-00) 为转矩命令或转矩限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出转矩设定(参数 。11-27) 为转矩补偿时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~电机额定转矩。 正向扭力 0回3生-0扭0~力02限=9制 0正3向-0扭0~力02限=7制 正轉 正 負向扭力限03-00~02=10 制 / 0回3生-0扭0~力02限=9制 反轉 0正3/-負00向~0扭2力=1限0 制 負03向-0扭0~力02限=8制 当参数 03-00~03-02 设定值皆相同时，则以 負AV向I扭作力为优先选择。 12-03-1

12 参数详细说明 出厂设定值：0 AVI 模拟输入偏压 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI 电压值。 ACI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。 AUI 模拟电压输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI 电压值。 外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 （ ）对应0~10V 4~20mA 0~60Hz 的关系。 保留 AVI 正负偏压模式 ACI 正负偏压模式 AUI 正负偏压模式 出厂设定值：0 设定范围 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避免 使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。 下列图标中，黑线为频率；灰线为电压 頻率 參數03-03=10% 60Hz 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 54Hz 02143::::: 以高無以低於偏偏偏於壓偏偏壓壓壓壓為為等中等中心心於於取偏偏壓壓絕對值 -V V 參01::數正操,不允0數作反3許允-位器轉負許10操或負頻類作外頻率比器部率輸信或端入輸號外子,入輸部正控,入端正頻制為子反率無負控正轉偏頻制轉動壓率無,作的負法由反頻控數轉率制位設反定轉 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 12-03-2

頻率 12 参数详细说明 60Hz 參數03-03=10% 參32401:::::數低以高無以03偏偏偏於於-壓壓偏壓偏07壓為壓為~0中等等中3-於於心心0偏偏取9 正壓絕壓負對偏值壓模式 6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參10::數操反控不允0制作轉3許允-,器正許負10數或反負頻類位轉外率頻比操部輸率信作端輸入號器子,入輸或正控,入外正頻制為部率反無負端轉正偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 頻率 參數03-03=10% 參10243:::::數以以高低無03於偏偏於偏-偏壓壓偏壓07為壓為壓~0等等中中3-於心心於0取偏偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 54Hz 6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參10::數控操反不允0轉制作3許允-,正器許負10數反或負頻類位轉外頻率比操部率輸信作端輸入號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 頻率 參數03-03=10% 參42301:::::數以高以無低03於偏偏偏於-壓偏壓偏壓07壓為為壓~0中等中等3-於心心於0取偏偏9 正壓絕壓負對偏值壓模式 60Hz 54Hz 參01::數反操控不允03作制轉允許-,器正1負許0數或反頻負類位外轉頻率比操部率輸信作端輸入號器子,入輸或正控,入外正頻制為部率反無負端正轉偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12-03-3

12 参数详细说明 頻率 參數03-03=10% 參03412:::::數低以以無高03於偏於偏偏-壓壓偏壓偏07壓為壓為~0等中等中3-於於心心0偏取偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 參01::數操控反不允0作轉制3許允-,正器許負10數反或頻負類位外轉率頻比操部輸率信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部率反無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 54Hz 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 參數03-03=10% 參30412:::::數以高低無以03偏於偏於偏-偏壓偏壓壓07壓為壓為~0等中等中3-心心於於0偏取偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 參01::數操控反不允0轉作制3允許-,正器負許1數0或反負頻類位外轉頻率比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 6Hz V -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 頻率 參數03-03=10% 參42301:::::數無以低以高03偏於偏偏於-0壓偏壓偏壓7為壓為壓~0等等中中3-心心於於09偏取偏正壓絕壓負對偏值壓模式 60Hz 54Hz 6Hz V 參01::數反控操不允0轉作制3許允-,正器負許10數或反頻負類位外轉率頻比操部率輸信作端輸入號器子,入輸或正控,入外頻正制為部反率無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 12-03-4

12 参数详细说明 頻率 參數03-03=10% 參40312:::::數高以以低無03偏於於偏偏-壓壓偏壓偏07為為壓壓~0等中中等3-於心心於0取偏偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 54Hz -V V 參01::數操控反允不0作制轉3許允-,正器許負1數0或反頻負類位轉外頻率比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部率反無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 -6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 頻率 參數03-03=-10% 參34210:::::數低高以無以03於偏偏於偏-偏壓偏壓壓07壓為壓為~0中中等等3-心心於於0取偏偏9 正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 參01::數操控反允不0作制轉3許允-,器正負許1數0反或負頻類位轉外率頻比操部輸率信作端輸入號器子,入輸或正控,入外頻正制為部反率無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 6Hz V 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 頻率 參數03-03=-10% 參03214:::::數以以高無低03於偏偏於偏-偏壓壓偏壓07為壓為壓~0等等中中3-於於心心0偏取偏9 正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 參10::數控反操不允0制轉作3允許-,器正負許1數0反或頻負類位外轉率頻比操部輸率信作端入輸號器子,入輸或正控,入外頻正制為部反率無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12-03-5

12 参数详细说明 頻率 參數03-03=-10% 60Hz 參40231:::::數以以高無低03於偏偏於偏-偏偏壓壓壓07壓為壓為~0等中等中3-心於於心0偏取偏9 正壓壓絕負對偏值壓模式 6Hz V 參01::數操反控不允0制轉作3允許-,正器負許10數反或負頻類位轉外率頻比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部率反無負端正轉偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 頻率 參數03-03=-10% 參42310:::::數以低無高以03於偏偏偏於-偏偏壓壓壓07為壓為壓~0等中中等3-心於於心0偏取偏9 正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 參01::數反操控允不0制轉作3許允-,器正負許1數0或反負頻類位外轉頻率比操部輸率信作端輸入號器子,入輸或正控,入外頻正制為部反率無負端正轉偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 6Hz V 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 頻率 參數03-03=-10% 參42301:::::數以高無低以03偏於偏於偏-0偏壓壓壓偏7為為壓壓~0等中中等3-心心於於09偏偏取正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 參10::數操反控允不03作制轉允許-,正器1許負0數反或頻負類位外轉頻率比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端正轉偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 6Hz V -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12-03-6

頻率 12 参数详细说明 60Hz 參數03-03=-10% 參34120:::::數高以以低無03於偏偏偏於-0偏壓偏壓壓7壓為為壓~0中中等等3-於於心心09偏偏取正壓絕壓負對偏值壓模式 -V V 參10::數操控反不允03制轉作允許-,器正1許負0數反或負頻類位轉外頻率比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外頻正制為部率反無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 參數03-03=-10% 60Hz 參23041:::::數以以高無低03偏於偏偏於-偏偏壓壓壓07為壓為壓~0中等等中3-於心於心0取偏偏9 正壓絕壓負對偏值壓模式 6Hz V 參10::數操控反不允0制作轉3允許-,器正負許1數0或反頻負類位外轉率頻比操部率輸信作端輸入號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 頻率 參參40312:::::數數無高低以以0033偏於偏偏於--0壓壓偏壓偏073為為壓壓~=0-等等中中31-0於心於心0%9取偏偏正壓絕壓負對偏值壓模式 60Hz 參10::數反控操允不0轉作制3許允-,正器負許1數0或反負頻類位外轉頻率比操部輸率信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 6Hz V -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12-03-7

12 参数详细说明 頻率 參數03-03=10% 參01432:::::數低無高以以03於偏於偏偏-偏壓偏壓壓07壓為壓為~0等等中中3-心心於於0偏偏取9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 參01::數反操控不允0作轉制3許允-,正器負許10數或反頻負類位外轉頻率比操部輸率信作端入輸號器子,入輸或正控,入外頻正制為部率反無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% -V V 10/9=111.1% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 參數03-03=10% 參02341:::::數高以以無低03偏於偏偏於-壓偏偏壓壓07壓壓為為~0中等中等3-於心於心0偏偏取9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 參10::數控反操允不0轉制作3許允-,正器許負1數0反或負頻類位外轉頻率比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外頻正制為部率反無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% -V V 10/9=111.1% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 參數03-03=10% 參20143:::::數高以無低以03於偏於偏偏-壓偏壓偏壓07為為壓壓~0中等中等3-心心於於0偏取偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 6.66Hz 0: 操反控允不轉作制許允,正器負許數或反負頻位轉外頻率操部輸率作端輸入器子,入或正控, 外正頻制部反率無端轉正偏子動轉壓控,作負制由頻無數率法位 1: -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 10/9=111.1% 12-03-8

12 参数详细说明 頻率 參數03-03=10% 參12304:::::數低無高以以03偏於偏偏於-0偏壓偏壓壓7為壓壓為~0中等等中3-心心於於09取偏偏正壓絕壓負對偏值壓模式 60Hz 參10::數控操反允不03制作轉許允-,正器1許負0數或反頻負類位轉外率頻比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部率反無負端轉正偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% -V V 10/9=111.1% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 參數03-03=10% 參03421:::::數以以高低無03偏於於偏偏-壓偏偏壓壓07為壓壓為~0等中中等3-於於心心0偏取偏9 正壓絕壓負對偏值壓模式 60Hz 參01::數操控反允不0作轉制3允許-,正器負許10數反或負頻類位外轉頻率比操部率輸信作端入輸號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端正轉偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% -V V 10/9=111.1% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 參數03-03=10% 參20341:::::數以高無以低03偏於偏偏於-0偏壓壓偏壓7壓為壓為~0中等中等3-心於心於09偏偏取正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 參10::數控反操允不03制作轉許允-,正器1負許0數反或頻負類位外轉率頻比操部輸率信作端輸入號器子,入輸或正控,入外頻正制為部率反無負端正轉偏頻子動轉壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 6.66Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 10/9=111.1% -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12-03-9

12 参数详细说明 頻率 參數03-03=10% 60Hz 參43120:::::數以無以高低03於偏偏於偏-0偏壓壓偏壓7壓為為壓~0中等中等3-心心於於09偏取偏正絕壓壓負對偏值壓模式 6.66Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參01::數反控操允不03轉制作允許-,正器1負許0數反或負頻類位轉外頻率比操部率輸信作端輸入號器子,入輸或正控,入外正頻制為部反率無負端正轉偏頻子轉動壓率控,作的負制由反頻無數轉率法位設定 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% -V 10/9=111.1% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 頻率 參數03-03=10% 60Hz 參40321:::::數高以低以無03偏於偏於偏-壓壓偏偏壓07為壓為壓~0中等等中3-心於於心0偏取偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 -V V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 -6.66Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0: 操反控允不作轉制許允,正器負許數或反頻負位外轉率頻操部率輸作端輸入器子,入或正控, 外頻正制部反率無端正轉偏子動轉壓控,作負制由頻無數率法位 1: 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 10/9=111.1% 頻率 參10234:::::數低無以高以03於於偏偏偏-偏壓壓偏壓07為為壓壓~0中等等中3-於心於心0偏偏取9 正絕壓壓負對偏值壓模式 60Hz 6Hz V 參01::數數或不允0位外3許允-操部負許10端作頻負類器子頻率比控或輸率信外制輸入號無部,入輸正端偏,入正頻子壓為反率控負正轉制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 偏壓值的計算 =6 0 - 6 H z 10V 6-0Hz XV= 100 =1.11V 0 3 - 0 3 =1 . 1 1 ×1 00 % XV 9 1 0 增益的計算 0 3 - 1 1 = 1 0 V 1 V ×1 00 %= 90 .0 % 1 1 . 12-03-10

12 参数详细说明 頻率 參14320:::::數以低以無高03偏於於偏偏-0壓偏壓偏壓7壓為壓為~0中等中等3-於心於心09偏偏取正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz -V V 參10::數或數不允03位外允許-部操1負許0端作頻負類器子率頻比控或率輸信制外入輸號無部,入輸正端偏,入頻正子壓為反率控負正轉制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 偏壓值的計算 =6 0 - 6 H z 10V 6-0Hz XV= 100 =1.11V 0 3 - 0 3 =1 . 1 1 ×10 0% XV 9 1 0 增益的計算 03 -1 1= 1 0 V 1 V ×10 0% =9 0. 0% 1 1 . 頻率 參30214:::::數高低以以無03於偏於偏偏-0壓偏壓偏壓7~壓壓為為0等中等中3-於於心心09偏偏取正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參01::數或數不允0外位許允3-部操1負許0作端負頻類子器率頻比或控率輸信外制入輸號無部,入輸正偏端,入正頻壓子為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 偏壓值的計算 ×03-03= 60-6Hz = 6-0Hz XV= 100 =1.11V 1.11 100% 10V XV 9 10 增益的計算 ×03-11= 10V 100%=90.0% 11.1V 頻率 參23041:::::數無高以以低03偏於偏於偏-0偏壓壓偏壓7 ~03-09 正負偏壓 模 式 壓為為壓中等等中心於於心偏偏取壓絕壓對值 60Hz 參01::數或數允不0位外3允許-1操部負許0作端頻負類子器頻率比控或輸率信外制入輸號無部,入輸正偏端,入正頻子壓為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 6Hz -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 偏壓值的計算 ×03-03= 60-6Hz = 6-0Hz XV= 100 =1.11V 1.11 100% 10V XV 9 10 增益的計算 ×03-11= 10V 100%=90.0% 11.1V 12-03-11

12 参数详细说明 頻率 參21043:::::數以以高無低03偏偏於於偏-0偏壓壓壓偏7壓為壓為~0中中等等3-心於心於09取偏偏正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參01::數或數允不0位外3允許-1操部負許0端作頻負類器子頻率比控或輸率信制外入輸號無部,入輸正端偏,入正頻子壓為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 偏壓值的計算 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ×03-03= 60-6Hz = 6-0Hz XV= 100 =1.11V 1.11 100% 10V XV 9 10 增益的計算 ×03-11= 10V 100%=90.0% 11.1V 頻率 參40231:::::數低以無高以03於於偏偏偏-0壓壓偏偏壓7~為壓壓為0等等中中3-於於心心09取偏偏正絕壓壓負對偏值壓模式 參01::數數或不允0外位允許3-部操1負許0端作頻負類器子率頻比或控輸率信制外輸入號無部,入輸正端偏,入正頻子壓為反率控負正轉制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 60Hz -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 偏壓值的計算 ×03-03= 60-6Hz = 6-0Hz XV= 100 =1.11V 1.11 100% 10V XV 9 10 增益的計算 ×03-11= 10V 100%=90.0% 11.1V 頻率 參42310:::::數以低以高無03偏偏偏於於-0壓偏壓偏壓7~壓為壓為0中中等等3-於於心心09偏取偏正壓壓絕負對偏值壓模式 60Hz 6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參01::數數或不允0外位許允3-操部1許負0端作負頻類子器頻率比控或率輸信外制輸入號部無,入輸正偏端,入正頻子壓為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 偏壓值的計算 ×03- 60-6Hz = 6-0Hz XV= 100 =1.11V 03= 1.11 100% 10V XV 9 10 增益的計算 ×03-11= 10V 100%=90.0% 11.1V 12-03-12

12 参数详细说明 頻率 參40231:::::數高低以以無03於於偏偏偏-0壓壓壓偏偏7壓為壓為~0中等中等3-於於心心09取偏偏正壓壓絕負對偏值壓模式 參01::數或數允不0 3位外許允-1部操許負0 作端負頻類器子率頻比或控率輸信外制輸入號部無,入輸正端偏,入正頻壓子為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 60Hz 偏壓值的計算 6Hz -V V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ×03-03= 60-6Hz = 6-0Hz XV= 100 =1.11V 1.11 100% 10V XV 9 10 增益的計算 ×03-11= 10V 100%=90.0% 11.1V 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數 - =03 05 10% AUI輸入偏壓 60Hz 參43012:::::數以高低以無03偏於偏偏於-0偏壓壓壓偏7 ~03-09 正負偏壓 模式 54Hz 壓壓為為中中等等心心於於偏取偏絕壓壓對值 參10::數數或不允0外位允許3-部操1許負0作端負頻類器子頻率比或控輸率信制外輸入號無部,入輸正偏端,入頻正子壓為反率控負轉正制頻轉動無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% -V V 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數 - =03 05 10% AUI輸入偏壓 60Hz 參23410:::::數以以無低高03偏於於偏偏-0壓偏壓偏壓7~壓壓為為0中等等中3-心於心於09偏取偏正壓壓絕負對偏值壓模式 參01::數或數允不0外位允許3-操部1許負0端作負頻類器子率頻比或控率輸信制外輸入號無部,入輸正偏端,入頻正壓子為反率控負正轉制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% -V V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 12-03-13

12 参数详细说明 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數 - =03 05 10% AUI輸入偏壓 60Hz 參30124:::::數以低以無高03偏於偏偏於-0壓偏壓偏壓7為為壓壓~0等等中中3-於於心心09偏取偏正壓壓絕負對偏值壓模式 54Hz 參01::數或數允不0外位許允3-部操1負許0作端頻負類器子頻率比或控輸率信外制入輸號部無,入輸正偏端,入正頻壓子為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數 - =03 05 10% AUI輸入偏壓 60Hz 參12340:::::數以低高以無03於偏於偏偏-0壓壓壓偏偏7 ~03-09 正負偏壓 模式 54Hz 為壓為壓等等中中心於於心偏偏取壓壓絕對值 參01::數或數不允0位外許允3-部操1負許0作端頻負類器子率頻比控或輸率信制外入輸號無部,入輸正端偏,入頻正壓子為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% -V V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數 - =03 05 10% AUI輸入偏壓 60Hz 參30421:::::數以以無低高03於於偏偏偏-0壓壓壓偏偏7~壓為為壓0中等中等3-於於心心09偏取偏正絕壓壓負對偏值壓模式 54Hz 參01::數或數不允0外位許允3-操部1許負0作端頻負類器子頻率比或控率輸信外制輸入號部無,入輸正端偏,入頻正子壓為率反控負轉正制頻轉動無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 12-03-14

12 参数详细说明 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參10243:::::數高以無低以03偏於偏偏於-偏偏壓壓壓07為壓壓為~0中等等中3-於於心心0偏偏取9 正壓壓絕負對偏值壓模式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 : 數或不允位外允許操部負許端作頻負子器頻率控或輸率制外入輸部無,入正偏端, 頻正壓子率反控正轉制轉動無,作法負由控頻數制率位正反操反轉作轉,器 1 : 60Hz 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參40231:::::數以高無以低03偏於偏偏於-0壓壓壓偏偏7為壓壓為~0中等等中3-心於心於09取偏偏正絕壓壓負對偏值壓模式 54Hz 參10::數數或不允0外位3許允-部操許負10端作負頻類器子頻率比或控率輸信外制入輸號部無,入輸正偏端,入正頻壓子為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參04132:::::數以以無高低03偏於偏偏於-偏壓偏壓壓07為壓為壓~0等中等中3-心心於於0偏偏取9 正絕壓壓負對偏值壓模式 54Hz 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 : 數不允或位允許外操負許部作負頻端器頻率子或輸率控外入輸制部,入無正端,偏頻正子壓率反控正轉制轉動無,作法負由控頻數制率位正反操反轉作轉,器 1 : 60Hz 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 12-03-15

12 参数详细说明 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參21403:::::數無低高以以03偏於於偏偏-壓偏壓壓偏07壓為為壓~0等等中中3-心心於於0偏偏取9 正壓壓絕負對偏值壓模式 參01::數或數不允0位外3許允-操部許負10作端負頻類器子頻率比或控輸率信外制入輸號部無,入輸正偏端,入頻正壓子為率反控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-13 AUI (正10向/輸9)入*1增00益%==111111..11%% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參20314:::::數低高以無以03偏於偏於偏-0壓壓偏偏壓7壓為為壓~0中等中等3-於心心於09偏偏取正壓絕壓負對偏值壓模式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -V V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0: 數或允不位外允許部操負許端作頻負器子率頻控或率輸外制輸入無部,入正端偏, 正頻壓子反率控轉正制動轉無,作法負由控頻數制率位正反操反轉作轉,器 1: 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 60Hz 參數03-14 AUI 負向輸入增益=90.9% (10/11)*100%=90.9% 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 頻率 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參14023:::::數高無低以以03於偏於偏偏-壓壓壓偏偏07為壓壓為~0中等中等3-心於心於0偏取偏9 正絕壓壓負對偏值壓模式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參10::數數或不允0位外3允許-操部負許10端作負頻類子器率頻比或控率輸信外制入輸號無部,入輸正偏端,入正頻壓子為反率控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數03-13 AUI (正10向/輸9)入*1增00益%==111111..11%% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=90.9% (10/11)*100%=90.9% 12-03-16

12 参数详细说明 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 頻率 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參32401:::::數高無以以低03偏於偏偏於-0壓偏壓偏壓7~壓為壓為0等等中中3-於心於心09偏取偏正壓壓絕負對偏值壓模式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參10::數或數不允03外位許允-1部操許負0作端頻負類子器頻率比或控輸率信制外輸入號部無,入輸正端偏,入正頻壓子為反率控負正轉制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 參數03-13 AUI(正10向/輸9)入*1增00益%==111111..11%% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 參數03-14 AUI(負10向/輸11入)*增10益0=%9=09.09.%9% 60Hz 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參10243:::::數無以低高以03偏偏於偏於-0壓壓壓偏偏7為壓為壓~0中等中等3-於心心於09偏取偏正壓絕壓負對偏值壓模式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 : 或數不允位外許允操部負許端作負頻器子率頻或控輸率外制入輸無部,入正偏端, 頻正壓子率反控正轉制轉動無,作法負由控頻數制率位正反操反轉作轉,器 1 : 60Hz 參數03-13 AUI(正10向/輸9)入*1增00益%==111111..11%% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參41302:::::數高無以以低03偏於偏偏於-壓壓偏壓偏07壓為壓為~0中等中等3-於心心於0偏偏取9 正壓壓絕負對偏值壓模式 參01::數或數允不0外位3許允-操部許負10作端負頻類子器率頻比控或輸率信外制入輸號部無,入輸正偏端,入正頻壓子為反率控負正轉制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI (負1向0/輸11入)*增1益00=%9=09.09.%9% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 12-03-17

12 参数详细说明 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 頻率 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參23410:::::數無以低以高03偏於偏偏於-0壓壓壓偏偏7壓為為壓~0等中中等3-心心於於09偏取偏正壓絕壓負對偏值壓模式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參01::數或數不允0位外3許允-操部許負10作端頻負類子器頻率比控或率輸信制外輸入號無部,入輸正端偏,入正頻壓子為率反控負轉正制頻動轉無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數03-13 AUI (正10向/輸9)入*1增00益%==111111..11%% 參數03-14 AUI(負10向/輸11入)*增10益0=%9=09.09.%9% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 60Hz 參02431:::::數無以以高低03偏偏於偏於-壓偏壓壓偏07壓壓為為~0等中中等3-心於心於0偏偏取9 正壓絕壓負對偏值壓模式 參01::數或數不允0外位3允許-操部負許10端作頻負類子器頻率比控或輸率信制外入輸號部無,入輸正端偏,入頻正壓子為率反控負正轉制頻轉動無率,作法的負由控反頻數制轉率位正設反操反定轉作轉,器 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參數03-13 AUI(正10向/輸9)入*1增00益%==111111..11%% 參數03-14 AUI(負10向/輸11入)*增10益0=%9=09.09.%9% -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 模拟信号输入为负频率的反转设定 出厂设定值：0 设定范围 0：不允许负频率输入, 正反转动作由数字操作器或外部端子控制 1：允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反转, 数字操作器或外部端子控制无 法控制正反转 此参数只针对 AVI 或 ACI 模拟输入，使用负偏压设定或负增益设定使输入频率为负值时，可利用 此参数设定是否允许反转。 12-03-18

12 参数详细说明 AVI 模拟输入增益 ACI 模拟输入增益 AUI 模拟输入正向增益 AUI 模拟输入负向增益 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0% 参数 03-03~03-14 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。 AVI 模拟输入滤波时间 ACI 模拟输入滤波时间 AUI 模拟输入滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 秒0.00~20.00 控制端子 、 、AVI ACI AUI 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输入滤 波器滤除这种噪声。 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 模拟输入相加功能 出厂设定值：0 设定范围 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 如 、 、AVI ACI AUI 不可相加减，且模拟输入设定功能选择相同，则模拟输入优先级为：AVI>ACI>AUI。 頻率 Fcommand=[(ay bias) *gain]* Fma x(01-00) 10V or 16mA 電壓 所對應的頻率Fcommand : 10V or 20mA ay : 10 or 16mA bias : 03-03, 03-04, 03-05 gain : 03-11, 03-12, 03-13, 03-14 模拟输入 4-20mA 断线选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE 此参数决定 （ 或 ）的断线处置。4~20mA AVIc (03-28=2) ACIc (03-29=0) 若参数 03-28 设定值不为 2，表示 AVI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设定 无效。 若参数 03-29 设定值不为 0，表示 ACI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设 定无效。 设定值为 1 或 2 时，数字操作器都会显示’’ ANL”警告。此时面板会闪烁直到断线恢复或驱动器停止。 12-03-19

12 参数详细说明 多功能输出选择 1（AFM1） 出厂设定值：0 多功能输出选择 2（AFM2） 出厂设定值：0 功能一览表 设定范围 0~23 设定值 功 能 说明 0 输出频率（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 1 频率命令（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 2 电机转速（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 3 输出电流（rms） 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 4 输出电压 以电机额定电压的 2 倍为 100% 电压5 DC BUS （ ）450V 900V =100% 6 功率因子 -1.000~1.000=100% 7 功率 驱动器额定功率的 2 倍为 100% 8 输出转矩 满载转矩=100% （ ）0~10V=0~100% 9 AVI （ ）0~20mA=0~100% 10 ACI （ ）-10~10V=0~100% 11 AUI 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 12 Iq 电流命令 13 Iq 回授值 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 14 Id 电流命令 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 15 Id 回授值 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 16 保留 17 保留 18 转矩命令 电机的额定转矩=100% 19 PG2 频率命令 以最大频率（参数 ）为01-00 100% 模拟输出20 CANopen 提供给 CANopen 通讯模拟输出 21 RS485 模拟输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 22 通讯卡模拟输出 通提讯供模拟输出CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 23 固定电压输出 电通压讯输模出拟准输出位可由 与 控制03-32 03-33 对应 的03-32 0~100.00% AFM1 0~10V 模拟输出一增益（AFM1） 出厂设定值：100.0 模拟输出二增益（AFM2） 出厂设定值：100.0 设定范围 0~500.0% 此功能用来调整驱动器模拟信号（参数 03-20）输出端子 AFM 输出至模拟表头的电压准位。 此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值。 12-03-20

模拟输出一反向致能（AFM1） 12 参数详细说明 模拟输出二反向致能（AFM2） 出厂设定值：0 出厂设定值：0 设定范围 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 10V(20mA) 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 10V(20mA) 10V(20mA) 0V 03-18 0V 頻率 頻率 (0mA) 03-21 (0mA) 03-24 5V (12mA) 03-22=0 03-22=1 03-22=2 03-25=0 03-25=1 03-25=2 類比輸出方向選擇 保留 AFM2 输出偏压 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% 以输出频率为例， 输出频率AFM2 0-10V 10V*( /01-00)*03-24+10V*03-27 以输出频率为例， 输出频率AFM2 0-20mA 20mA*( /01-00)*03-24+20mA *03-27 以输出频率为例， 输出频率AFM2 4-20mA 4mA+16mA*( /01-00)*03-24+16mA *03-27 AVI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA ACI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA 当输入模式改变时，请确认外部端子的切换开关（SW3、SW4），是否与参数 03-28~03-29 一致。 12-03-21

12 参数详细说明 出厂设定值：## 显示 PLC 所使用外部多功能模拟输出端子 设定范围 0~65535 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 参数 03-30 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 AFM 1 加 權 數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 備註 26=64 3 AFM 2 27=128 4 2 =8 10==不動動作作 5 2 =16 0 2 =32 1 2 =1 2 2 =2 2 =4 范例：参数 02-30 显示值为 0002h (十六进制)，表示 AFM1 和 AFM2 是被 PLC 程序所使用到的。 加權數 27 26 25 24 23 22 21 20 Bit 0 0 0 0 0 0 10 AFM 1 顯示值 10==被不P使L用C使A用FM 2 2=1x21+0x20 =bit 1x21+bit 0x20 AFM2 0-20mA 输出选择 出厂设定值：0 设定范围 输出0: 0-20mA 输出1: 4-20mA AFM1 直流输出设定准位 出厂设定值：0.00 AFM2 直流输出设定准位 设定范围 0.00~100.00% 保留 出厂设定值：0.01 出厂设定值：0.01 AFM1 输出滤波时间 设定范围 秒0.00~20.00 AFM2 输出滤波时间 设定范围 秒0.00~ 20.00 ~ 保留 12-03-22

12 参数详细说明 MO 输出的 AI 来源 出厂设定值：0 设定范围 0: AVI 1: ACI 2: AUI MO 输出 AI 上限值 出厂设定值：50% 设定范围 -100%~100% MO 输出 AI 下限值 出厂设定值：10% 设定范围 -100%~100% 此功能需搭配多功能输出端子 MO 选项 67 模拟准位到达指示。当模拟输入高参数 03-45， 则 MO 输出动作；当模拟输入低于参数 03-46，则 MO 停止输出。 参数 03-34 设定值必须大于参数 03-46。 ~ 保留 模拟输入曲线选择 设定范围 0: AAAAAAA一VVVVUCCIIII般III \&\&\&\&三三三曲AAAA点点点线UCCU曲III曲曲I三\&三三线线线A点点点U曲曲I曲线三线线点曲线 出厂设定值：0 1: 2: 出厂设定值：0.00 3: 出厂设定值：0.00 4: 出厂设定值：5.00 5: 出厂设定值：50.00 6: 7: AVI 最低点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V ≠03-28 0, 0.00~20.00mA AVI 最低点对应百分比 设定范围 0.00~100.00% AVI 中间点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V ≠03-28 0, 0.00~20.00mA AVI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~100.00% 12-03-23

12 参数详细说明 出厂设定值：10.00 AVI 最高点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V ≠03-28 0, 0.00~20.00mA AVI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 参数 03-28=0, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入，此参数设定单位为电流 。mA AVI 模拟输入设定若为频率命令，则 对应100% 参数Fmax( 01-00 最高操作频率)。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-51 < P03-53 < P03-55。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。ACI 与 AUI 皆相同。 AVI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-51 = 1V；P03-52 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 Pr03-51=0V; Pr03-52=0% Pr03-51=0V; Pr03-52=100% Pr03-53=5V; Pr03-54=50% Pr03-53=5V; Pr03-54=50% Pr03-55=10V; Pr03-56=100% Pr03-55=10V; Pr03-56=0% 頻率 頻率 Pr03-5 6 60Hz P r03-52 60Hz (100%) (100%) Pr0 3-54 30Hz P r0 3 -5 4 30Hz (50%) (50%) P r0 3 -5 2 V Pr0 3-56 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pr03-51 Pr03-5 3 Pr03-55 Pr03-51 Pr03-53 Pr03-55 Pr03-51=1V; Pr03-52=10% Pr03-51=1V; Pr03-52=10% Pr03-53=5V; Pr03-54=50% Pr03-53=5V; Pr03-54=50% Pr03-55=10V; Pr03-56=100% Pr03-55=9V; Pr03-56=100% 頻率 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz P r0 3 -5 6 60Hz (100%) (100%) P r0 3 -5 4 30Hz P r0 3 -5 4 30Hz (50%) (50%) Pr03-5 2 6Hz (10%) V P r0 3 -5 2 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pr03-51 Pr03-53 Pr0 3-55 Pr03-51 Pr03-53 Pr0 3-55 12-03-24

12 参数详细说明 Pr03-51=0V; Pr03-52=10% Pr03-51=1V; Pr03-52=0% Pr03-53=5V; Pr03-54=50% Pr03-53=5V; Pr03-54=50% Pr03-55=10V; Pr03-56=100% Pr03-55=10V; Pr03-56=100% 頻率 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz Pr03 -5 6 60Hz (100%) (100%) P r0 3 -5 4 30Hz P r0 3-54 30Hz (50%) (50%) P r0 3 -5 2 6Hz (10%) V P r0 3-52 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pr03-5 1 P r0 3-53 Pr03-5 5 Pr03 -5 1 Pr03 -5 3 Pr0 3-55 ACI 最低点 出厂设定值：4.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V ≠03-29 1, 0.00~20.00mA ACI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00% ACI 中间点 出厂设定值：12.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V ≠03-29 1, 0.00~20.00mA ACI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00% ACI 最高点 出厂设定值：20.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V ≠03-29 1, 0.00~20.00mA ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 参数 03-29=1, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入, 此参数设定单位为电流 。mA ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 对应100% 参数Fmax( 01-00 最高操作频率)。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-57 < P03-59 < P03-61。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。 ACI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： 12-03-25

12 参数详细说明 P03-57 = 2mA；P03-58 = 10%。则 2mA 以下(包含)皆为 0%输出。若在 2mA 与 2.1mA 。之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动 正电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~100.00% 正电压 AUI 中间点 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00% 正电压 AUI 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 正电压 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则 对应100% 参数Fmax( 01-00 最高操作频率)，正转。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-63 < P03-65 < P03-67。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。 正电压 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： 。P03-63 = 1V；P03-64 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动 负电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-10.00V 负电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-100.00% 负电压 AUI 中间点 出厂设定值：-5.00 出厂设定值：-50.00 设定范围 0.00~-10.00V 负电压 AUI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~-100.00% 负电压 AUI 最高点 出厂设定值：-10.00 设定范围 0.00~-10.00V 12-03-26

12 参数详细说明 负电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：-100.00 设定范围 0.00~-100.00% 负 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则-100%对应 参数Fmax( 01-00 最高操作频率)，反转。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-69 < P03-71 < P03-73。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。 负 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-69 = -1V；P03-70 = 10%。则-1V 以上(包含)皆为 0%输出。若在-1V 与-1.1V 之间跳 。动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动 12-03-27

12 参数详细说明 表示可在运转中执行设定功能 04 多段速参数 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：0.00 利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08, 02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多段速指令 一』~选项 4 『多段速指令四』，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。 运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。 在驱动器运转期间，每种速度(频率)都能在 0.0-600.0Hz 范围内被设定。 多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多机能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四） 相关参数： 01-22 寸动频率设定、 02-01 多功能输入指令一(MI1)、 02-02 多功能输入指令二(MI2)、 02-03 多功能输入指令三(MI3)、 02-04 多功能输入指令四(MI4) 12-04-1

12 参数详细说明 頻率 段速8 04-07 段速7 04-06 段速9 04-08 段速6 04-05 段速10 04-09 段速5 04-04 段速11 04-10 段速4 04-03 段速12 04-11 段速3 04-02 段速13 04-12 寸動頻率 1段2段速速04-01 段速04.13 01-22 04-00 14 主速 段速04-14 15 MI1~MI4多機端子能 外多多多多部段段段段運端速速速速轉子指指指指停通令令令令止訊一三四二Keypad/ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 02-01~02-08 / / ON OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF ON 寸動運轉JOG指令 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 位置指令 1 脉波数 位置指令 2 脉波数 位置指令 3 脉波数 位置指令 4 脉波数 位置指令 5 脉波数 位置指令 6 脉波数 位置指令 7 脉波数 位置指令 8 脉波数 位置指令 9 脉波数 位置指令 10 脉波数 位置指令 11 脉波数 位置指令 12 脉波数 位置指令 13 脉波数 位置指令 14 脉波数 位置指令 15 脉波数 出厂设定值：0 设定范围 -32767~32767 请参考参数02-01~02-08多功能输入指令参数功能34(多段速/多段位置端子功能设定切换)及 多36( 段位置教导致能)及 35(单点定位致能)说明部份。 多功能输入 35(单点定位致能), 可利用多功能输入 34 致能时, 将多段速选择变成多段位置功能切 换, 共可选择 16 点位置 12-04-2

12 参数详细说明 多段位置对应 MI4 MI3 MI2 MI1 多段速度对应 000000000000000444444444444444--------------443433-2222323114028464088022661位位位位位位位位位位位位位位位0-置置置置置置置1置置置置置置置置9指指指指指指指指指指指指指指指设令令令令令令令令令令令令令令令定1111111539647821值25043脉脉脉脉脉脉脉脉脉脉脉脉脉脉脉波波波波波波波波波波波波波波波数数数数数数数数数数数数数数数 00000000000000044444内4444444444-----11111----------000000000013240部1538267409第定第第第第第第第第第第第第第第十位十十十十一八二三九四五七六十二位三五一四段段段段段段段段段段段置段段段段速速速速速速速速速速速速速速速 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 位置指令 1 转数 位置指令 2 转数 位置指令 3 转数 位置指令 4 转数 位置指令 5 转数 位置指令 6 转数 位置指令 7 转数 位置指令 8 转数 位置指令 9 转数 位置指令 10 转数 位置指令 11 转数 位置指令 12 转数 位置指令 13 转数 位置指令 14 转数 位置指令 15 转数 外部端子切换目标位置，设定外部端子参数 02-01 = 、1 02-02 = 、2 02-03 = 、3 02-04 = 4，利用 多段速方式选择 P2P 目标位置。 设定方式：目标位置 = 04-15 × (10-01*4) + 04-16 多段速状态 P2P 目标位置 P2P 最大速度 0000 第第第第第第第四一二六三七五位位位位位位位置置置置置置置 0 11-00 bit8=0 11-00 bit8=1 0001 04-15 0010 04-17 04-16 11-43 04-00 0011 04-19 04-18 0100 04-21 04-20 04-01 0101 04-23 04-22 0110 04-25 04-24 04-02 0111 04-27 04-26 04-28 04-03 04-04 04-05 04-06 12-04-3

12 参数详细说明 多段速状态 第第第第第第第第八十九十十十十十位位一二四五三位置位位位置位位置置置置置置P2P 目标位置 P2P 最大速度 1000 04-29 04-30 11-43 04-07 1001 04-31 04-32 1010 04-33 04-34 04-08 1011 04-35 04-36 1100 04-37 04-38 04-09 1101 04-39 04-40 1110 04-41 04-42 04-10 1111 04-43 04-44 04-11 04-12 04-13 04-14 PLC 暂存位置 0 出厂设定值：0 PLC 暂存位置 1 PLC 暂存位置 2 PLC 暂存位置 3 PLC 暂存位置 4 PLC 暂存位置 5 PLC 暂存位置 6 PLC 暂存位置 7 PLC 暂存位置 8 PLC 暂存位置 9 PLC 暂存位置 10 PLC 暂存位置 11 PLC 暂存位置 12 PLC 暂存位置 13 PLC 暂存位置 14 PLC 暂存位置 15 PLC 暂存位置 16 PLC 暂存位置 17 PLC 暂存位置 18 PLC 暂存位置 19 设定范围 0~65535 PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 12-04-4

12 参数详细说明 表示可在运转中执行设定功能 05 电机参数 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机动态量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测[电机不运转] 3：无功能 4：同步电机磁极原点动态测试 5：同步电机参数动态测试 6: 感应电机磁通曲线动态测试 惯量估测12: FOC Sensorless 13：同步电机参数高频堵转测试 感应电机 此参数设定可进行电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量测工作，量测后 的数值分别填入参数 05-05~09 (无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx)(电机 2: 参数 。05-17~21) 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若无法将电 机与负载脱离，建议使用静态量测※。 3. 电机 1 设定参数位置 电机 2 设定参数位置 电机额定频率 01-01 01-35 电机额定电压 电机满载电流 01-02 01-36 电机额定功率 05-01 05-13 电机额定转速 05-02 05-14 电机极数 05-03 05-15 05-04 05-16 4. 将参数 05-00 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意： 电机会运转）。 5. 执行完毕后，请检查电机 1（参数 ） 电机05-05~09 / 2（参数 05-17~21）参数是否已自动将量 测的数据填入。 6. 电机等效电路 I Rs Lx 參 數05-06 參 數05-09 Rr 參 數05-18 參 數05-21 參 數0 5-0 7 VS Lm 參 數0 5-1 9 參 數0 5-0 8 參 數0 5-2 0 ※ 当设定范围为 2 的静态量测，必须输入电机无载电流 电机05-05( 电机1)/05-17( 。2) 12-05-1

12 参数详细说明 ※ 当使用静态测量时，驱动器此处于运转中状态，此时若多功能输出端子设定为 12 (默认值 02-14=12)，此端子将会触发，请特别注意，特别是当此端子使用在机械煞 车的控制时。 参数设定值为 6 时，进行【感应电机】磁通曲线动态量测，此时量测只针对 FOC/TQC Sensorless 使用，将马达数据设定完成后，即可进行 依马达铭牌设定 ， ， 。1. 01-01 01-02 05-01~05-04 2. ，按05-00=6 RUN 进行自参数自学习，请确认马达在脱离负载下自学习。 参数设定值为 12 时，进行【感应电机】电机惯量动态量测，此时量测只针对 FOC/TQC Sensorless 使用，将马达数据设定完成后，即可进行 注意: 使用设定值 12 感应电机惯量动态量测时，必须先得到电机参数(无载电流、Rs、Rr、 Lm、Lx)方可使用 1. 00-10=2,设为转矩模式 2. 00-13=2,设为开环转矩模式 3. 05-00 设 12 按 RUN 启动惯量估测 4. 惯量估测结束确认 单位11-01( PU Q8)惯量估测结果是否合理 模式设定Sensorless FOC 1. 00-10 = 0，设定为速度模式 2. 00-11 = 5，设定为无感测 FOC 模式 3. 11-00 bit0 设 1，使用 ASR 增益自动调整 设定 带宽 、 、ASR (11-03 11-04 11-05) NOTE 转矩/向量控制模式不适用多台电机并联运转的应用。 转矩/向量控制模式不适用电动与驱动器马力差距过大。 若有 2 台电机要电机参数自动量测，则需设定多机能输入端子(功能 14)或改变参数 05-22 的设定值，做为电机 1、 2 的切换。 无载电流一般为额定电流之 。20~50% 额定转速输入不能大于或等于 120f/p（f：额定频率 ； ：极数01-01/01-35 p ）。05-04/05-16 同步电机 参数设定值为 5 或 13 时，可进行同步电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自 动量测工作，量测后的数值分别填入 （ ），05-39 Rs 05-40 \& （41 Ld \& Lq），05-43（同步电机 Ke 参数）。 同步电机参数自动量测的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 选择使用永磁电机(05-33=1)，将电机额定电流 05-34、电机额定功率 05-35、电机额定转速 05-36、电机极数 05-37，分别正确填入数值，加减速时间请依电机容量调整。 3. 将参数 05-00 设定为 5 或 13，然后按 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意：05-00 设定为 5 为动态量测电机会运转; 05-00 设定为 13 为静态量测）。 4. 执行完毕后，请检查电机参数（05-39~05-41, 05-43）参数是否已自动将量测的数据填入。 12-05-2

12 参数详细说明 参数设定值为 4 时，进行【同步电机】磁极与 PG 原点偏移角度自动量测，此时只要按下【Run】 键，立即执行自动量测工作，量测后的数值填入参数 。05-42 注意 1: 使用同步电机磁极原点侦测功能时，必须确定同步电机的编码器参数设定正确 (10-00, 10-01, 10-02)，否则容易造成磁极原点侦测错误，造成同步电机飞车。 注意 2: 当同步电机转向与驱动器命令转向不同时，可将电机的 UVW 接线任两条对调， 接线对调后，必须再做一次磁极原点侦测，否则磁极原点错误，会造成同步电机飞车。 同步电机磁极与 PG 原点偏移角度自动量测的程序： 1. 执行完成设定值 5 或 13 的电机参数量测或分别将正确数值填入各参数：01-01、 、 。05-34~05-41 05-43 2. 调适前建议将电机与负载脱离。 3. 将参数 05-00 设定为 4，然后按数字操作器 RUN 键，此时立即执行电机调适的动作（注意： 电机会运转）。 4. 执行完毕后，请检查磁极与 PG 原点偏移角度数值，是否自动填入参数 05-42 中。 NOTE 同步电机参数量测完毕，且设定正确的控制模式，建议将驱动器断电再复电，使电机参数作动正确。 感应电机 1 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 驱动器额定电流的 10~120% 此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值为驱动器额定 电流的 。90% 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A 感应电机 1 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 1 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。 感应电机 1 额定转速（rpm） 出厂设定值： （ 极）1710 60Hz 4 设定范围 0~65535 （ 极）1410 50Hz 4 此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 感应电机 1 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~20 此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 12-05-3

感应电机 1 无载电流（A） 12 参数详细说明 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值 单位：安培 出厂设定值为驱动器额定电流的 。40% 出厂设定值：#.## 感应电机 1 参数 Rs（Rs：定子电阻） 出厂设定值：#.### 感应电机 1 参数 Rr（Rr：转子电阻） 出厂设定值：#.# 设定范围 Ω0~65.535 感应电机 1 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 1 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 设定范围 0~6553.5mH ~ 保留 感应电机 2 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 10~120% 此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值为驱动器额定 电流的 。90% 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A 感应电机 2 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 2 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。 感应电机 2 额定转速（rpm） 出厂设定值：1710 设定范围 0~65535 此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 感应电机 2 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~20 此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 12-05-4

12 参数详细说明 单位：安培 出厂设定值：#.## 感应电机 2 无载电流（A） 出厂设定值：#.### 设定范围 0~参数 05-13 出厂设定值 出厂设定值为驱动器额定电流的 。40% 感应电机 2 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 2 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 Ω0~65.535 感应电机 2 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 出厂设定值：#.# 感应电机 2 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 出厂设定值：1 设定范围 0~6553.5 mH 感应电机 1/电机 2 选择 设定范围 1：电机 1 2：电机 2 此参数设定目前驱动器驱动之电机。 感应电机线圈 Y-∆切换频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz 感应电机线圈 Y-∆切换功能 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：致能 IM Y-∆切换延迟时间 出厂设定值：0.200 设定范围 秒0.000~60.000 参数 05-23~05-25 应用于广域电机上，电机线圈视电机运转情况需要，而进行 Y-△切换。(广域电 机与电机设计有关，一般为低速 Y 接有较高转矩；高速△接有较高转速) 参数 05-24 用来设定 Y-△切换是否为致能。 当参数 05-24 设为 1，驱动器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择，并切换目 前之电机为 Y 接或△接。同时可切换使用电机的相关参数设定。 参数 05-25 用来设定 Y-△切换时的延迟时间。 当输出频率到达 Y-△切换频率时，在多功能输出端子动作前，驱动器会根据参数 05-25 之设定值做 延迟。 12-05-5

接動作完成 U 接控制 12 参数详细说明 V 02-01~02-08=30 W 02-13~02-14=32 WV U MI1 RA Y接控制 IM Y接動作完成 MRA 02-13~02-14=31 XY Z 02-01~02-08=29 MI2 低高Y-　速速接時時切為為換Y接：接：可：較應較高用高的在的轉廣轉矩域速，馬，可達可進進行行鋼高性速攻鑽牙孔 假設切換點為60Hz，則加速切換點為62Hz 減速切換點為58Hz 切05換-2頻3 Y率- 點 ON 狀此態區域，馬變達頻器處於是停自止由輸運出轉 馬負達載慣速度量將遞隨減 為Band 2Hz 馬達速度/頻率 ON 切換等待時間05-25 min. 0.2秒 ON Y接控制信號輸出 Y接確認信號輸入 02-13~02-14=31 接控制信號輸出 02-13~02-14=29 ON 02-13~02-14=32 ON 接確認信號輸入 ON 02-13~02-14=30 機械彈跳時間 自由運轉狀態 輸出頻率 ON Y接輸出 ON 02-13~14=31 ON Y接確認輸入 ON △ 接 輸 出02 -0 1~08 =2 9 2秒 02-13~14=32 05-25 △接確認輸入 02-01~08=30 Y-△切換錯誤頻率 延 遲 時間 12-05-6

12 参数详细说明 累计电机运转瓦时低字符（W-sec） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（W-sec） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时（W-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时低字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 记录电机运转的消耗功率，只要驱动器运转，便开始累计电机消耗功率，驱动器断电再上电后，累 计消耗功率不会被清除；若要清除累计消耗功率，可将参数 00-02 设定值 5，便可清除为 0。 累计电机运转时间（分钟） 出厂设定值：0 设定范围 00~1439 累计电机运转时间（天数） 出厂设定值：0 设定范围 00~65535 记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 选择感应电机或同步电机 出厂设定值：0 设定范围 0：感应电机 ：1 SPM 同步电机 ：2 IPM 同步电机 同步电机满载电流 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 Amps 同步电机额定功率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 kW 12-05-7

同步电机额定转速 12 参数详细说明 设定范围 0~65535 rpm 出厂设定值：2000 同步电机极数 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 同步电机惯量 设定范围 0.0~6553.5 kg.cm2 (0.0001kg.m2) 出厂设定值：0.0 请注意此参数定义为 kg.cm2 若不知同步电机惯量可参考下表设定，下表为台达伺服马达的惯量 表，仅供参考。 上显示 ，代表的是 ； 代表Keypad \"kgc2\" Kg-Cm^2 \"kgm2\" Kg-m^2 低惯量系列 额定功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1 2 转子惯量(kg.cm2) 3.70E-02 1.77E-01 2.77E-01 6.80E-01 1.13 2.65 4.45 中/高惯量系列 额定功率(kW) 0.5 1 1.5 2 2 0.3 0.6 0.9 转子惯量(kg.cm2) 8.17 8.41 11.2 14.6 34.7 8.17 8.41 11.2 ※电机惯量基值亦可参考参数 11-01 的说明 同步电机定子电阻 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.535Ω 同步电机 Ld 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机 Lq 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机磁极偏移角 出厂设定值：0 单位：V/1000 rpm 设定范围 度0.0~360.0 出厂设定值：0 此参数须透过参数 05-00=4 同步电机磁极原点侦测得到。 同步电机 Ke 参数 设定范围 0~65535 12-05-8

12 参数详细说明 表示可在运转中执行设定功能 06 保护参数 低电压准位 设定范围 ： 机种：230V 出厂设定值 ： 以以上上机机种种机包包种含含： ：：460V Frame ABCDD0 ( 150.0~220.0Vdc 180.0 Frame E ( ) 190.0~220.0V 200.0 Frame ABCDD0 300.0~440.0Vdc Frame E ) 380.0~440.0V 360.0 400.0 此参数用来设定 LV 判别准位。当驱动器直流侧电压低于低电压准位时，会停止输出且自由停车。 輸入電壓 30V(60V) 06-00 LV 过电压失速防止 设定范围 机种：230V 出厂设定值：380.0/760.0 机种：460V0.0~450.0V 0.0~900.0V 0：无过电压失速防止功能 设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻）。当有接煞车单元或电阻时, 建 议使用此设定 当驱动器执行减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生，此情况下电 机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或驱动器减速时间设定过小，此时电机会产生回升能量至 驱动器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时，驱动器侦测 直流侧电压过高时，驱动器会停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值时，驱 动器才会再执行减速。 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的 现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时， 交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。 过电压失速防止动作时，驱动器的减速时间将大于所设定的时间。 若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为： 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻(关于煞车电阻选用请参考附录 B-1 煞车电阻选用一览表)将电机回灌的电能以热 能形式消耗掉。 相关参数：01-13, 01-15, 01-17, 01-19 第一~第四减速时间设定、02-13~02-14 多功能输出端子 、 多功能输出端子(Relay1,2) 02-16~02-17 (MO1,2) 12-06-1

直流側高壓 12 参数详细说明 過檢出電壓位準 時間 輸出頻率 保輸出持不頻率變 功能過開電啟壓時失的速減防速止特性 時間 原設定的減速時間 過電壓失速防止功能動作時之實際減速至 所\"0\"Hz 需之時間 过电压失速防止动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止 设定值为 1 时，使用智能型过电压失速防止在减速过程中，会维持 Dcbus 电压使驱动器不会发生 OV 动作。 60Hz 輸出頻率 740Vdc 電 壓DCBUS 620Vdc 0 機 種4 6 0 V 時間 加速中过电流失速防止 设定范围 超重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150 此参数只在 、 、VF VFPG SVC 模式下，有效。 若电机的负载过大或驱动器的加速时间过短，加速时驱动器的输出电流可能太大，导致电机损坏或 触发驱动器的保护功能(OL、OC 等)。使用此参数可避免这些状况的发生。 如下图所示，若加速时驱动器输出电流会急速上升超出参数 06-03 过电流失速防止准位设定值，驱 动器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。 12-06-2

12 参数详细说明 过电流失速防止动作时，驱动器的加速时间将大于所设定的时间。 若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低参 06-03 设定值。 若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为： 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01-44 优化加减数选择设定为 、1 3 或 4 自动加速。 3. 相关参数：01-12, 01-14, 01-16, 01-18 第一~第四加速时间设定、01-44 优化加减数选择设定、 多功能输出端子 、 多功能输出端子02-13~02-14 (Relay1,2) 02-16~02-17 (MO1,2) 輸出電流 0加失6速速-0中防3 過止電準位流 設定頻率 輸出頻率 防加止速輸中過出電頻率流持失平速 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間 运转中过电流失速防止 设定范围 超重载：0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150 此参数只在 、 、VF VFPG SVC 模式下，有效。 此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率 以防止电机失速的一种保护措施。 若驱动器运转中，输出电流超过参数 06-04（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值时，驱动 器会依照参数 06-05 定速运转中 oc 失速防止之加减速时间选择进行减速，避免电机失速。若输出 电流低于参数 06-04 设定值，则驱动器才重新加速(依照参数 06-05)至设定频率。 12-06-3