Delta ASDA-B2系列伺服驱动器手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

第十章规格 ASDA-B2

10-32

10.3.3 过负载的特性

过负载保护定义

过载保护是防止电机过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 电机运转超过额定的转矩时，持续运转操作时间过久

2. 惯量比过大与加减速过度频繁

3. 动力线与编码器接线有误

4. 伺服增益设定错误，造成电机共振

5. 附刹车的电机，未将电机刹车放开而运转

负载比例与运行时间曲线图

ECM-E2M-C 系列

ASDA-B2 第十章规格

10-33

ECM-E2M-D、E 系列

第十章规格 ASDA-B2

10-34

10.3.4 伺服电机外型尺寸

电机 60/80 框号系列（Units: mm）

Model C△0602□S0 C△0604□S0 C△0804□70 C△0807□S0

LC 60 60 80 80

LZ 5.5 5.5 6.6 6.6

LA 70 70 90 90

S 14 14 14 19

LB 50 50 70 70

（不带刹车）

95 115 110 130

（带刹车）

134 154 146 166

LR 30 30 30 35

LE 3 3 3 3

LG 6.5 6.5 9 9

LW 20 20 20 25

RH 11 11 11 15.5

WK 5 5 5 6

W 5 5 5 6

T 5 5 5 6

Depth 15

Depth 20

注：

1. 机构尺寸单位为毫米 mm

2. 机构尺寸及重量变更恕不另行通知

3. □ 为轴端仕样／刹车或油封编号

4. 伺服电机型号中的△为编码器型式。说明请见手册第一章。

ASDA-B2 第十章规格

10-35

电机 110/130/150 框号系列（Units: mm）

Model C△1112□S0 C△1118□S0 E△1112□S0 D△1315□S0 C△1324□S0

LC 110 110 110 130 130

LZ 9 9 9 9 9

LA 130 130 130 145 145

S 19 19 19 22 22

LB 95 95 95 110 110

（不带刹车）

185 217 217 179 192

（带刹车）

227 259 259 221 234

LS 48 48 48 50 50

LR 56 56 56 58 58

LE 5 5 5 6 6

LW 40 40 40 40 40

RH 15.5 15.5 15.5 18.5 18.5

WK 6 6 6 6 6

TP M6

Depth 20

注：

1. 机构尺寸单位为毫米 mm

2. 机构尺寸及重量变更恕不另行通知

3. □ 为轴端仕样／刹车或油封编号

4. 伺服电机型号中对的△为编码器型式。说明请见手册第一章。

第十章规格 ASDA-B2

10-36

电机 110/130/150 框号系列（Units: mm）

Model D△1326□S0 D△1310□S0 D△1313□S0 E△1316□S0 D△1538□S0

LC 130 130 130 130 150

LZ 9 9 9 9 11

LA 145 145 145 145 174

S 22 22 22 22 28

LB 110 110 110 110 130

（不带刹车）

209 163 171 192 231

（带刹车）

261 205 213 234 293

LS 50 50 50 50 72

LR 58 58 58 58 81

LE 6 6 6 6 6

LW 40 40 40 40 60

RH 18.5 18.5 18.5 18.5 24

WK 6 6 6 6 8

TP M6

Depth 20

注：

1. 机构尺寸单位为毫米 mm

2. 机构尺寸及重量变更恕不另行通知

3. □ 为轴端仕样／刹车或油封编号

4. 伺服电机型号中的△为编码器型式。说明请见手册第一章。

附录 A 配件

 动力接头

台达型号：ASDBCAPW0000 (220V 驱动器使用)

台达型号：ASDBCAPW0100 (220V驱动器使用，带刹车接点)

台达型号：ASD-CAPW1000

台达型号：ASD-CAPW2000

附录 A 配件 ASDA-B2

A-2

 动力线

台达型号：ASDBCAPW0203／0205

Title Part No. L

mm inch

1 ASDBCAPW0203 3000  50 118  2

2 ASDBCAPW0205 5000  50 197  2

台达型号：ASDBCAPW0303／0305

Title Part No. L

mm inch

1 ASDBCAPW0303 3000  50 118  2

2 ASDBCAPW0305 5000  50 197  2

ASDA-B2 附录 A 配件

A-3

台达型号：ASDBCAPW1203／1205

31--1

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASDBCAPW1203 3106A-20-18S 3000  50 118  2

2 ASDBCAPW1205 3106A-20-18S 5000  50 197  2

台达型号：ASDBCAPW1303／1305

F3.-3

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASDBCAPW1303 3106A-20-18S 3000  50 118  2

2 ASDBCAPW1305 3106A-20-18S 5000  50 197  2

台达型号：ASD-CAPW2203／2205

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW2203 3106A-24-11S 3000  50 118  2

2 ASDCAPW2205 3106A-2411S 5000  50 197  2

附录 A 配件 ASDA-B2

A-4

台达型号：ASD-CAPW2303／2305

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW2303 3106A-24-11S 3000  50 118  2

2 ASD-CAPW2305 3106A-24-11S 5000  50 197  2

 编码器接头

台达型号：ASDBCAEN0000

台达型号：ASDBCAEN1000

ASDA-B2 附录 A 配件

A-5

 编码器连接线

台达型号：ASDBCAEN0003／0005

Title Part No. L

mm inch

1 ASDBCAEN0003 3000  50 118 2

2 ASDBCAEN0005 5000  50 197  2

台达型号：ASDBCAEN1003／1005

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASDBCAEN1003 3106A-20-29S 3000  50 118  2

2 ASDBCAEN1005 3106A-20-29S 5000  50 197  2

附录 A 配件 ASDA-B2

A-6

 I/O 连接器端子

台达型号：ASDBCNDS0044

台达型号：ASD-CNDS0015

 驱动器与计算机通讯线

台达型号：ASD-CNUS0A08

. it: Title Part No. : ASD-CNUS0A08

cable L

3000  100 mm

118 4 inch

connector RJ connector RJ-45

USB connector A-type (USB V2.0)

D-SUB 15 PIN PLUG

D-SUB 44 PIN PLUG

ASDA-B2 附录 A 配件

 模拟电压输出信号线

台达料号：3864471800

 RS-485 分接器

台达型号：ASD-CNIE0B06

 端子台模块

台达型号：ASD-MDDS4444

1.. .

附录 A 配件 ASDA-B2

A-8

 B2 驱动器配件选用表

100W 驱动器对应 100W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0121-B

低惯量电机 ECMA-C△0401S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

200W 驱动器对应 200W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0221-B

低惯量电机 ECMA-C△0602S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

ASDA-B2 附录 A 配件

A-9

400W 驱动器对应 400W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0421-B

低惯量电机

ECMA-C△0604S

ECMA-C△08047

ECMA-CM0604PS

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

400W 驱动器对应 400W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0421-B

低惯量电机 ECMA-C△0604H

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

400W 驱动器对应 500W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0421-B

中惯量电机 ECMA-E△1305S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

附录 A 配件 ASDA-B2

A-10

400W 驱动器对应 300W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0421-B

高惯量电机 ECMA-G△1303S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

750W 驱动器对应 600W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0721-B

高惯量电机 ECMA-G△1306S

ECMA-GM1306PS

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

750W 驱动器对应 750W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0721-B

低惯量电机

ECMA-C△0807S

ECMA-C△0907S

ECMA-CM0807PS

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

ASDA-B2 附录 A 配件

A-11

750W 驱动器对应 750W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-0721-B

高惯量电机 ECMA-C△0807H

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

1kW 驱动器对应 850W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-1021-B

低惯量电机 ECMA-F△1308S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

1kW 驱动器对应 1kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-1021-B

低惯量电机 ECMA-C△1010S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

附录 A 配件 ASDA-B2

A-12

1kW 驱动器对应 1kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-1021-B

低惯量电机 ECMA-C△0910S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

1kW 驱动器对应 1kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-1021-B

中惯量电机 ECMA-E△1310S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

1kW 驱动器对应 900W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-1021-B

高惯量电机 ECMA-G△1309S

ECMA-GM1309PS

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

ASDA-B2 附录 A 配件

A-13

1.5kW 驱动器对应 1.5kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-1521-B

中惯量电机 ECMA-E△1315S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

2kW 驱动器对应 2kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-2023-B

低惯量电机 ECMA-C△1020S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

2kW 驱动器对应 2kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-2023-B

中惯量电机 ECMA-E△1320S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

附录 A 配件 ASDA-B2

A-14

2kW 驱动器对应 2kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-2023-B

中惯量电机 ECMA-E△1820S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

2kW 驱动器对应 1.3kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-2023-B

中高惯量电机 ECMA-F△1313S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

2kW 驱动器对应 1.8kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-2023-B

中高惯量电机 ECMA-F△1318S

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

ASDA-B2 附录 A 配件

A-15

3kW 驱动器对应 3kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-3023-B

低惯量电机 ECMA-C△13304

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

3kW 驱动器对应 3kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-3023-B

中惯量电机 ECMA-E△1830S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

3kW 驱动器对应 3.5kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-3023-B

中惯量电机 ECMA-E△1835S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

附录 A 配件 ASDA-B2

A-16

3kW 驱动器对应 3kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2-3023-B

中高惯量电机 ECMA-F△1830S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

ASDA-B2 附录 A 配件

A-17

 B2L 驱动器配件选用表

200W 驱动器对应 200W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-0221-B

中惯量电机 ECM- E2M-C△0602□S0

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW0000

动力接头(附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

400W 驱动器对应 400W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-0421-B

中惯量电机 ECM- E2M-C△0604□S0

ECM- E2M-C△0804□70

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW0000

动力接头(附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

附录 A 配件 ASDA-B2

A-18

750W 驱动器对 750W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-0721-B

中惯量电机 ECM- E2M-C△0807□S0

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW020X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW030X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW0000

动力接头(附刹车) ASDBCAPW0100

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

750W 驱动器对 1 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-0721-B

中惯量电机 ECM- E2M-D△1310□S0

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头(附刹车) ASDBCAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN000X

编码器接头 ASDBCAEN0000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

ASDA-B2 附录 A 配件

A-19

1 kW 驱动器对应 1.2kW、1.3kW、1.5kW、1.6kW、1.8kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-1021-B

中惯量电机

ECM- E2M-C△1112□S0

ECM- E2M-C△1118□S0

ECM- E2M-D△1313□S0

ECM- E2M-D△1315□S0

ECM- E2M-E△1112□S0

ECM- E2M-E△1316□S0

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

2 kW 驱动器对应 2.4kW、2.6kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-2023-B

中惯量电机 ECM- E2M-C△1324□S0

ECM- E2M-D△1326□S0

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

3 kW 驱动器对应 3.8kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-B2L-3023-B

中惯量电机 ECM- E2M-D△1538□S0

电机动力线 (不附刹车) ASDBCAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASDBCAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

编码器连接线 ASDBCAEN100X

编码器接头 ASDBCAEN1000

(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)

附录 A 配件 ASDA-B2

A-20

其他附件（适用 ASDA-B2 全系列产品）

名称产品型号

驱动器与计算机通讯线 ASD-CARS0003

回生电阻 400W 100Ω BR400W040

回生电阻 1kW 20Ω BR1K0W020

注： 1) 驱动器型号后的为 ASDA-B2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。

2) 伺服电机型号中的△为编码器型式。说明请见手册第一章。

3) 伺服电机型号中的为刹车或键槽／油封仕样。

附录 B 基本检测与保养

■ 基本检测

检测项目检测内容

一般检测

定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、

端子台与机械部位的螺丝是否有松动。

控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵

入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。

控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的

侵入。

制作检出器(编码器)线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，

否则可能发生暴走、烧毁。

操作前检测

（未供应控制电源）

为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须确实连接控制箱的接

地保护端子。如需配线时，请在电源切断 10 分钟后进行，或直接以

放电装置进行放电。

配线端子的接续部位请实施绝缘处理。

配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。

螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。

控制开关是否置于 OFF 状态。

伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。

为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是

否正常。

伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低

电磁干扰。

请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

运转前检测

（已供应控制电源）

检出器(编码器)电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意

接续电缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。

伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。

确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的

动作。勿将参数作过度极端的调整。

附录 B 基本检测与保养 ASDA-B2

B-2

重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）

的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。

继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商

联络。

电源指示灯与 LED 显示是否有异常现象。

■ 保养

 请在适当的环境条件下保管、使用。

 适时清理伺服驱动器及伺服电机外观，避免灰尘及污垢的附着。

 在擦拭保养中，请勿将机构部分拆解。

 适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口，避免长时间在高温环境下使用，而造成伺服驱

动器故障。

■ 机件使用寿命

 平滑电容器

平滑电容器若受到波动电流的影响会使其特性劣化。电容器的寿命主要是受周围温度及

使用条件的影响，但如果是在有空调的一般环境下进行连续运转时，可维持 10 年的寿命。

 继电器

开关电源所导致的接点磨耗会导致接触不良。由于受电源容量所左右，故累积开关次数

为 10 万次的寿命。

 冷却风扇

在连续运转的情况下，一般在 2 ~ 3 年即达到使用标准寿命，必须进行更换。当检测时

若发生异常声音或振动时也必需更换。

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