11 参数一览表MS300
242
07 特殊参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
07-00 软件煞车晶体动作准位设定
115V / 230V 机种:350.0~450.0 VDC
460V 机种:700.0~900.0 VDC
575V 机种:875.0~1000 VDC
370.0
740.0
950.0
07-01 直流制动电流准位 0~100% 0
07-02 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0
07-03 停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0
07-04 停止时直流制动起始频率 0.00~599.00 Hz 0.00
07-05 电压上升增益 1~200% 100
07-06 瞬时停电再启动
0:停止运转
1:由停电前速度作速度追踪
2:从最小输出频率作速度追踪
0
07-07 允许停电时间 0.0~20.0 秒 2.0
07-08 B.B.中断时间 0.0~60.0 秒 0.5
07-09 速度追踪最大电流 20~200% 100
07-10 异常再启动动作选择
0:停止运转
1:当前的速度作速度追踪
2:从最小输出频率作速度追踪
0
07-11 异常再启动次数 0~10 0
07-12 启动时速度追踪
0:不动作
1:从最大输出频率作速度追踪
2:由启动时的电机频率作速度追踪
3:从最小输出频率作速度追踪
0
07-13 dEb 选择
0:不动作
1:dEb 依自动加减速动作,复电后频率不回复
2:dEb 依自动加减速动作,复电后频率回复
3:dEb 低压控制,低频后升压至 350 VDC / 700 VDC 减
速停车
4:dEb 高压 350 VDC / 700 VDC控制减速停车
0
07-15 齿隙加速停顿时间 0.00~600.00 秒 0.00
07-16 齿隙加速停顿频率 0.00~599.00 Hz 0.00
07-17 齿隙减速停顿时间 0.00~600.00 秒 0.00
07-18 齿隙减速停顿频率 0.00~599.00 Hz 0.00
07-19 冷却散热风扇控制方式
0:风扇持续运转
1:停机运转一分钟后停止
2:随变频器运转 / 停止动作
3:侦测温度到达约 60oC 后再启动
3
11 参数一览表MS300
243
参数码 参数名称 设定范围 初始值
07-20 紧急或强制停机的减速方式
0:以自由运转方式停止
1:依照第一减速时间
2:依照第二减速时间
3:依照第三减速时间
4:依照第四减速时间
5:系统减速
6:自动减速
0
07-21 自动节能设定
0:关闭
1:功因节能优化
0
07-23 自动调节电压 (AVR)
0:开启 AVR 功能
1:关闭 AVR 功能
2:减速时,关闭 AVR 功能
0
07-24 转矩命令滤波时间 0.001~10.000 秒 0.050
07-25 滑差补偿的滤波时间 0.001~10.000 秒 0.100
07-26 转矩补偿增益
感应电机:0~10 (当参数 05-33=0)
永磁同步电机:0~5000 (当参数 05-33=1 或 2)
1
07-27 滑差补偿增益 0.00~10.00
0.00
(SVC 模式下
预设为 1)
07-29 滑差偏差准位
0.0~100.0%
0:不检测 0
07-30 滑差偏差太大的检测时间 0.0~10.0 秒 1.0
07-31 滑差值偏差太大的处理方式
0:警告并继续运行
1:错误并减速停车
2:错误并自由停车
3:不警告
0
07-32 电机震荡补偿因子 0~10000 1000
07-33 异常再启动次数回归时间 0.0~6000.0 秒 60.0
07-38 PMSVC 电压前馈增益 0.50~5.00 1.00
07-46 OOB 负载平衡侦测取样时间 0.1~120.0 秒 1.0
07-47 OOB 负载平衡侦测取样次數 00~32 20
07-48
OOB 负载平衡侦测取样平
均角度
只读 只读
07-62 dEb 电压控制器 Kp 增益 0~65535 8000
07-63 dEb 电压控制器 Ki 增益 0~65535 150
07-71 电机 2 转矩补偿增益
感应电机:0~10 (当参数 05-33=0)
永磁同步电机:0~5000 (当参数 05-33=1 或 2)
1
07-72 电机 2 滑差补偿增益 0.00~10.00
0.00
(SVC 模式下
预设为 1)
07-73 电机 3 转矩补偿增益
感应电机:0~10 (当参数 05-33=0)
永磁同步电机:0~5000 (当参数 05-33=1 或 2)
1
07-74 电机 3 滑差补偿增益 0.00~10.00
0.00
(SVC 模式下
预设为 1)
11 参数一览表MS300
244
参数码 参数名称 设定范围 初始值
07-75 电机 4 转矩补偿增益
感应电机:0~10 (当参数 05-33=0)
永磁同步电机:0~5000 (当参数 05-33=1 或 2)
1
07-76 电机 4 滑差补偿增益 0.00~10.00
0.00
(SVC 模式下
预设为 1)
11 参数一览表MS300
245
08 高功能 PID 参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
08-00 PID 回馈端子选择
0:无功能
1:负回授:由模拟输入 (参数 03-00、03-01)
2:负回授:由单相脉波输入 (MI7),无方向性
(参数 10-16=5)
4:正回授:由模拟输入 (参数 03-00、03-01)
5:正回授:由单相脉波输入 (MI7),无方向性
(参数 10-16=5)
7:负回授:PID 回授由通讯给定
8:正回授:PID 回授由通讯给定
0
08-01 P 增益
0.0~1000.0 (当参数 08-23 bit 1=0)
0.00~100.00 (当参数 08-23 bit 1=1)
1.00
08-02 I 积分时间 0.00~100.00 秒 1.00
08-03 D 微分时间 0.00~1.00 秒 0.00
08-04 积分上限 0.0~100.0% 100.0
08-05
PID 输出命令限制
(正向限制)
0.0~110.0% 100.0
08-06 通信设置 PID Fbk 值 -200.00~200.00% 0.00
08-07 一次延迟 0.0~2.5 秒 0.0
08-08 回授异常侦测时间 0.0~3600.0 秒 0.0
08-09 回授讯号断线处理
0:警告且继续运转
1:错误且减速停车
2:错误且自由停车
3:警告且以断线前频率运转
0
08-10 睡眠准位 0.00~599.00 Hz / 0.00~200.00% 0.00
08-11 苏醒准位 0.00~599.00 Hz / 0.00~200.00% 0.00
08-12 睡眠延迟时间 0.0~6000.0 秒 0.0
08-13 PID 回授讯号异常偏差量 1.0~50.0% 10.0
08-14
PID 回授讯号异常偏差量
检测时间
0.1~300.0 秒 5.0
08-15 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 5.0
08-16 PID 补偿选择
0:参数设定
1:模拟输入
0
08-17 PID 补偿 -100.0~100.0% 0
08-18 睡眠功能参考源设定
0:参考 PID 输出命令
1:参考 PID 回授讯号
0
08-19 苏醒的积分限制 0.0~200.0% 50.0
08-20 PID 模式选择
0:串联
1:并联
0
08-21 允许 PID 控制改变运转方向
0:不可以改变运转方向
1:可以改变运转方向
0
11 参数一览表MS300
246
参数码 参数名称 设定范围 初始值
08-22 苏醒延迟时间 0.00~600.00 秒 0.00
08-23 PID 控制旗标
bit 0=1,PID 反转动作必须遵循参数 00-23 的设定
bit 0=0,PID 反转动作参考 PID 计算得数值
bit 1=1,PID Kp 增益小数点 2 位
bit 1=0,PID Kp 增益小数点 1 位
2
08-26
PID 输出命令限制
(反向限制)
0.0~100.0% 100.0
08-27 PID 命令的加减速时间 0.00~655.35 秒 0.00
08-29
PID 的 100.00%对应的频
率基底选择
0:PID 控制输出 100.00%,对应最大输出频率
(参数 01-00)
1:PID 控制输出 100.00%,对应辅助频率的输入值
0
08-31 P 增益 2
0.0~100.0 (当参数 08-23 设定 bit 1=0)
0.00~100.00 (当参数 08-23 设定 bit 1=1)
1.00
08-32 I 积分时间 2 0.00~100.00 秒 1.00
08-33 D 微分时间 2 0.00~1.00 秒 0.00
08-65 PID 目标值来源
0:由频率命令 (参数 00-20、00-30)
1:由参数 08-66
2:由通讯 RS-485 输入
3:由外部模拟输入 (参考参数 03-00、03-01)
4:由 CANopen 通讯
6:通讯卡 (不含 CANopen 卡)
7:由数字操作器上调整钮
0
08-66 PID 目标值给定 -100.00~100.00% 50.00
08-67 主辅频反转截止频率限制 0.0~100.0% 10.0
08-68 PID 偏差极限 0.00~100.00% 0.00
08-69 积分分离准位 0.00~100.00% 0.00
08-70 智能启动准位 0.00~100.00% 5.00
08-71 智能启动频率命令 0.00~599.00 Hz 0.00
08-72 智能启动加速时间 0.00~600.00 秒 3.00
08-75 PID2 参数切换条件
0:不切换 (参考参数 08-01~08-03)
1:根据输出频率自动切换
2:根据偏差自动切换
0
08-76 PID2 参数切换偏差 1 0.00~参数 08-77% 10.00
08-77 PID2 参数切换偏差 2 参数 08-76~100.00% 40.00
08-78 启动之后允许反转时间 0.0~6553.5 秒 0.0
11 参数一览表MS300
247
09 通讯参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
09-00 Modbus 通讯地址 1~254 1
09-01 Modbus 通讯传送速度 4.8~115.2 Kbps 9.6
09-02 Modbus 传输错误处理
0:警告且继续运转
1:错误且减速停车
2:错误且自由停车
3:不警告、不报错并继续运转
3
09-03 Modbus 逾时检出 0.0~100.0 秒 0.0
09-04 Modbus 通讯格式
1:7,N,2 (ASCII)
2:7,E,1 (ASCII)
3:7,O,1 (ASCII)
4:7,E,2 (ASCII)
5:7,O,2 (ASCII)
6:8,N,1 (ASCII)
7:8,N,2 (ASCII)
8:8,E,1 (ASCII)
9:8,O,1 (ASCII)
10:8,E,2 (ASCII)
11:8,O,2 (ASCII)
12:8,N,1 (RTU)
13:8,N,2 (RTU)
14:8,E,1 (RTU)
15:8,O,1 (RTU)
16:8,E,2 (RTU)
17:8,O,2 (RTU)
1
09-09 通讯响应延迟时间 0.0~200.0 ms 2.0
09-10 通讯主频 0.00~599.00 Hz 60.00
09-11 区块传输 1 0~65535 0
09-12 区块传输 2 0~65535 0
09-13 区块传输 3 0~65535 0
09-14 区块传输 4 0~65535 0
09-15 区块传输 5 0~65535 0
09-16 区块传输 6 0~65535 0
09-17 区块传输 7 0~65535 0
09-18 区块传输 8 0~65535 0
09-19 区块传输 9 0~65535 0
09-20 区块传输 10 0~65535 0
09-21 区块传输 11 0~65535 0
09-22 区块传输 12 0~65535 0
09-23 区块传输 13 0~65535 0
09-24 区块传输 14 0~65535 0
11 参数一览表MS300
248
参数码 参数名称 设定范围 初始值
09-25 区块传输 15 0~65535 0
09-26 区块传输 16 0~65535 0
09-30 通讯译码方式
0:使用译码方式 1
1:使用译码方式 2
1
09-33 PLC 命令给 0 0~65535 0
09-35 PLC 地址 1~254 2
09-36 CANopen 从站地址 0:关闭
1~127
0
09-37 CANopen 速率
0:1 Mbps
1:500 Kbps
2:250 Kbps
3:125 Kbps
4:100 Kbps (台达自有)
5:50 Kbps
0
09-39 CANopen 警告纪录
bit 0:CANopen 软件断线 1
(CANopen Guarding Time out)
bit 1:CANopen 软件断线 2
(CANopen Heartbeat Time out)
bit 3:CANopen SDO 传送逾时警告
(CANopen SDO Time out)
bit 4:CANopen SDO 接收缓存器溢位警告
(CANopen SDO buffer overflow)
bit 5:CANopen 硬件断线警告 (Can Bus Off)
bit 6:CANopen 格式错误警告
(Error protocol of CANopen)
0
09-40 CANopen 译码方式
0:台达自定义
1:CANopen 标准 DS402 规范
1
09-41 CANopen 通讯状态
0:节点复归状态 (Node Reset State)
1:通讯复归状态 (Com Reset State)
2:复归完成状态 (Boot up State)
3:预操作状态 (Pre Operation State)
4:操作状态 (Operation State)
5:停止状态 (Stop State)
只读
09-42 CANopen 控制状态
0:开机尚未完成状态 (Not Ready For Use State)
1:禁止运转状态 (Inhibit Start State)
2:预激磁状态 (Ready To Switch On State)
3:激磁状态 (Switched On State)
4:允许操作状态 (Enable Operation State)
7:快速动作停止状态 (Quick Stop Active State)
13:触发错误动作状态 (Error Reaction Active State)
14:已错误状态 (Error State)
只读
11 参数一览表MS300
249
参数码 参数名称 设定范围 初始值
09-43 CANopen 重置索引
bit0:CANopen 重置时,重置内部地址 20XX 值为 0
bit1:CANopen 重置时,重置内部地址 264X 值为 0
bit2:CANopen 重置时,重置内部地址 26AX 值为 0
bit3:CANopen 重置时,重置内部地址 60XX 值为 0
65535
09-60 通讯卡的识别
0:无通讯卡
1:DeviceNet Slave
2:PROFIBUS-DP Slave
3:CANopen Slave
5:EtherNet/IP Slave
6:EtherCAT
10:Backup Power Supply
12:PROFINET
只读
09-61 通讯卡版本 只读 只读
09-62 产品码 只读 只读
09-63 错误码 只读 只读
09-70
通讯卡地址 (DeviceNet 或
PROFIBUS 的专用参数)
DeviceNet:0~63
PROFIBUS-DP:1~125
1
09-71
通讯卡速率
(DeviceNet 专用参数)
Standard DeviceNet:
0:125 Kbps
1:250 Kbps
2:500 Kbps
3:1 Mbps (台达自有)
Non standard DeviceNet:(台达自有)
0:10 Kbps
1:20 Kbps
2:50 Kbps
3:100 Kbps
4:125 Kbps
5:250 Kbps
6:500 Kbps
7:800 Kbps
8:1 Mbps
2
09-72
通讯卡速率额外设定
(DeviceNet 专用参数)
0:无功能
此种模式下,波特率仅可以设置为 125 Kbps、250
Kbps、500 Kbps 或 1 Mbps 为标准 DeviceNet 方式
1:致能
此种扩充模式下,DeviceNet 波特率可以设置与
CANopen 相同 (0~8)。
0
09-75
通讯卡 IP Configuration
(EtherNet 专用参数)
0:静态 IP
1:动态 IP (DHCP)
0
09-76
通讯卡 IP 地址 1
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
11 参数一览表MS300
250
参数码 参数名称 设定范围 初始值
09-77
通讯卡 IP 地址 2
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-78
通讯卡 IP 地址 3
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-79
通讯卡 IP 地址 4
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-80
通讯卡屏蔽地址 1
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-81
通讯卡屏蔽地址 2
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-82
通讯卡屏蔽地址 3
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-83
通讯卡屏蔽地址 4
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-84
通讯卡 Gateway 地址 1
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-85
通讯卡 Gateway 地址 2
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-86
通讯卡 Gateway 地址 3
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-87
通讯卡 Gateway 地址 4
(EtherNet 专用参数)
0~255 0
09-88
通讯卡密码 (Low word)
(EtherNet 专用参数)
0~99 0
09-89
通讯卡密码 (High word)
(EtherNet 专用参数)
0~99 0
09-90
通讯卡重置
(EtherNet 专用参数)
0:无功能
1:回复出厂设定值
0
09-91
通讯卡额外设定
(EtherNet 专用参数)
bit 0:Enable IP Filter
bit 1:Internet parameters enable (1 bit)
当网络端参数设定完毕时,Enable。通讯卡更新
参数完毕时,此 bit 会改为 Disable。
Bit 2:Login password enable (1 bit)
当登入密码输入完毕时,Enable。通讯卡更新参
数完毕时,此 bit 会改为 Disable。
0
09-92
通讯卡状态
(EtherNet 专用参数)
bit 0:Password enable
通讯卡有设定密码时,会设定此 bit 为 Enable。
通讯卡清除密码时,会设定此 bit 为 Disable。
0
11 参数一览表MS300
251
10 速度回授参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
10-00 MI7 单相脉波输入种类选择
0:无功能
5:脉波输入 (MI7)
0
10-01
MI7 单相脉波输入每转脉波
数
1~20000 600
10-02 MI7 单相脉波输入型式设定
0:无功能
5:单相输入 (MI7)
0
10-04 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 100
10-05 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 100
10-06 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 100
10-07 电机侧机械齿轮 B2 1~65535 100
10-10 MI7 单相脉波输入失速准位 0~120% (0:无功能) 115
10-11
MI7 单相脉波输入失速侦测
时间
0.0~2.0 秒 0.1
10-12
MI7 单相脉波输入失速异常
处理
0:警告且继续运转
1:错误且减速停车
2:错误且自由停车
2
10-13 MI7 单相脉波输入转差范围 0~50% (0:无功能) 50
10-14
MI7 单相脉波输入转差侦测
时间
0.0~10.0 秒 0.5
10-15
MI7 单相脉波输入转差异常
处理
0:警告且继续运转
1:错误且减速停车
2:错误且自由停车
2
10-16 脉波输入型式设定
0:无功能
5:单相脉波输入 (MI7)
0
10-17 电子齿轮 A 1~65535 100
10-18 电子齿轮 B 1~65535 100
10-21
脉波输入速度命令低通滤波
时间
0.000~65.535 秒 0.100
10-24 FOC & TQC 功能控制 0~65535 0
10-25 FOC 速度观测器带宽 20.0~100.0 Hz 40.0
10-26 FOC 最低定子频率限制 0.0~10.0% fN 2.0
10-27
FOC 磁通低通滤波器时间
常数
1~1000 ms 50
10-28 FOC 激磁电流上升时间 33~100% Tr 100
10-29 最大滑差频率限制 0.00~200.00 Hz 20.00
10-31 I/F 模式电流命令 0~150%电机额定电流 40
10-32
PM FOC Sensorless 速度
估测器带宽
0.00~600.00 Hz 5.00
11 参数一览表MS300
252
参数码 参数名称 设定范围 初始值
10-34
PM Sensorless 估测速度低
通滤波增益
0.00~655.35 1.00
10-35 AMR (Kp) 0.00~3.00 1.00
10-36 AMR (Ki) 0.00~3.00 0.20
10-39
I/F 模式切换到 PM
Sensorless 模式的频率点
0.00~599.00 Hz 20.00
10-42 初始角侦测脉冲值 0.0~3.0 1.0
10-49 启动时零电压命令运行时间 0.000~60.000 秒 0.000
10-51
角度侦测时注入之高频讯号
频率
0~1200 Hz 500
10-52
角度侦测时注入之高频讯号
振幅
115V / 230V 机种:100.0 V
460V 机种:200.0 V
575V 机种:200.0 V
注记:设定范围会依据电压而不同
15.0
30.0
37.5
10-53 角度侦测方式
0:不动作
1:使用吸正法吸合转子至零度角
2:使用高频注入法启动
3:使用脉冲注入法启动
0
11 参数一览表MS300
253
11 进阶参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
11-00 系统控制
bit 0:ASR 自动调整
bit 3:Dead Time 补偿关闭
bit 7:频率记忆选择
0
11-01 系统惯量标么值 1~65535 (256=1 pu) 256
11-02 ASR1 / ASR2 切换频率 5.00~599.00 Hz 7.00
11-03 ASR1 低速带宽 1~40 Hz 只读
11-04 ASR2 高速带宽 1~40 Hz 只读
11-05 零速带宽 1~40 Hz 只读
11-06 ASR1 增益 0~40 Hz 10
11-07 ASR1 积分时间 0.000~10.000 秒 0.100
11-08 ASR2 增益 0~40 Hz 10
11-09 ASR2 积分时间 0.000~10.000 秒 0.100
11-10 ASR 零速增益 0~40 Hz 10
11-11 ASR 零速积分时间 0.000~10.000 秒 0.100
11-12 ASR 速度前馈增益 0~200% 0
11-13 PDFF 增益值 0~200% 30
11-14 ASR 输出低通滤波时间 0.000~0.350 秒 0.008
11-15 凹陷滤波深度 0~20 dB 0
11-16 凹陷滤波频率 0.00~200.00 Hz 0.00
11-17 正转电动转矩限制 0~500% 500
11-18 正转回生转矩限制 0~500% 500
11-19 反转电动转矩限制 0~500% 500
11-20 反转回生转矩限制 0~500% 500
11-21 电机 1 弱磁曲线增益 0~200% 90
11-22 电机 2 弱磁曲线增益 0~200% 90
11-23 弱扇区速度响应 0~150% 65
11-27 最大转矩命令 0~500% 100
11-28 转矩命令偏压来源
0:不动作
1:模拟讯号输入
2:通讯接口 RS-485 (参数 11-29)
3:由外部端子控制 (依参数 11-30~11-32)
0
11-29 转矩命令偏压设定 -100.0~100.0% 0.0
11-30 高转矩命令补偿 -100.0~100.0% 30.0
11-31 中转矩命令补偿 -100.0~100.0% 20.0
11-32 低转矩命令补偿 -100.0~100.0% 10.0
11-33 转矩命令来源
0:数字操作器
1:通讯 RS-485 (参数 11-34)
2:模拟讯号输入 (参数 03-00)
3:CANopen
5:通讯卡
0
11 参数一览表MS300
254
参数码 参数名称 设定范围 初始值
11-34 转矩命令 -100.0~100.0% 0.0
11-35 转矩命令滤波时间 0.000~1.000 秒 0.000
11-36 速度限制选择
0:依照参数 11-37 (正向速度限制) 和 11-38 (反向速度
限制)
1:速度限制来源为参数 00-20 (频率命令来源) 与参数
11-37、11-38
2:频率命令来源 (参数 00-20)
0
11-37 转矩模式正方向速度限制 0~120% 10
11-38 转矩模式反方向速度限制 0~120% 10
11-41 PWM 模式选择
0:2 –相位调变模式
2:空间向量调变模式
2
11-42 系统控制旗标 0000~FFFFh 0000
11 参数一览表MS300
255
13 行业应用参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
13-00 行业参数组合
00:无功能 (Disabled)
01:使用者自定义 (User Parameter)
02:空气压缩机 (Compressor)
03:风机 (Fan)
04:给水泵 (Pump)
05:输送带 (Conveyor)
06:工具机应用 (Machine tool)
07:包装 (Packing)
08:纺织应用 (Textiles)
10:物流应用 (Logistics)
11:张力 PID 功能
12:张力 PID 搭配主辅频
00
13-01
~
13-50
应用参数
(使用者自行定义)
11 参数一览表MS300
256
14 保护参数 (2)
参数码 参数名称 设定范围 初始值
14-50 故障 2 时输出频率 0.00~599.00 Hz 只读
14-51 故障 2 时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读
14-52 故障 2 时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读
14-53 故障 2 时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7oC 只读
14-54 故障 3 时输出频率 0.00~599.00 Hz 只读
14-55 故障 3 时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读
14-56 故障 3 时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读
14-57 故障 3 时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7oC 只读
14-58 故障 4 时输出频率 0.00~599.00 Hz 只读
14-59 故障 4 时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读
14-60 故障 4 时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读
14-61 故障 4 时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7oC 只读
14-62 故障 5 时输出频率 0.00~599.00 Hz 只读
14-63 故障 5 时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读
14-64 故障 5 时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读
14-65 故障 5 时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7oC 只读
14-66 故障 6 时输出频率 0.00~599.00 Hz 只读
14-67 故障 6 时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读
14-68 故障 6 时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读
14-69 故障 6 时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7oC 只读
14-70 最近第七异常记录 参阅异常纪录参数 06-17~06-22 说明 0
14-71 最近第八异常记录 参阅异常纪录参数 06-17~06-22 说明 0
14-72 最近第九异常记录 参阅异常纪录参数 06-17~06-22 说明 0
14-73 最近第十异常记录 参阅异常纪录参数 06-17~06-22 说明 0
14-74 电机 3 过转矩检出动作选择
0:不动作
1:定速运转中过转矩侦测,继续运转
2:定速运转中过转矩侦测,停止运转
3:运转中过转矩侦测,继续运转
4:运转中过转矩侦测,停止运转
0
14-75 电机 3 过转矩检出准位 10~250% (100%对应变频器的额定电流) 120
14-76 电机 3 过转矩检出时间 0.0~60.0 秒 0.1
14-77 电机 4 过转矩检出动作选择
0:不动作
1:定速运转中过转矩侦测,继续运转
2:定速运转中过转矩侦测,停止运转
3:运转中过转矩侦测,继续运转
4:运转中过转矩侦测,停止运转
0
14-78 电机 4 过转矩检出准位 10~250% (100%对应变频器的额定电流) 120
14-79 电机 4 过转矩检出时间 0.0~60.0 秒 0.1
11 参数一览表MS300
257
参数码 参数名称 设定范围 初始值
14-80
电子热电驿 3 选择
(电机 3)
0:特殊型电机 (独立散热,风扇与转轴不同步)
1:标准型电机 (同轴散热,风扇与转轴同步)
2:无电子热电驿保护功能
2
14-81
电子热电驿 3 作用时间
(电机 3)
30.0~600.0 秒 60.0
14-82
电子热电驿 4 选择
(电机 3)
0:特殊型电机 (独立散热,风扇与转轴不同步)
1:标准型电机 (同轴散热,风扇与转轴同步)
2:无电子热电驿保护功能
2
14-83
电子热电驿 4 作用时间
(电机 3)
30.0~600.0 秒 60.0
11 参数一览表MS300
258
[此页有意留为空白]
12 参数详细说明MS300
259
参数详细说明
12-1 参数详细说明
12-2 调适与应用
12 参数详细说明MS300
260
12-1 参数详细说明
00 变频器参数
表示可在运转中执行设定功能
00-00 变频器机种代码
出厂设定值:只读
设定范围 只读
00-01 变频器额定电流显示
出厂设定值:只读
设定范围 只读
参数 00-00 显示变频器机种代码。同时,可读取参数 00-01 的电流值是否为该机种的额定电流。参
数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。
出厂设定为重载额定电流,若需显示一般负载额定电流,请先设定参数 00-16=0。
系列 115V 机种-单相 230V 机种-单相
框号 A B C A/B B C
功率 kW 0.2 0.4 0.75 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2
马力 HP 0.25 0.5 1 0.25 0.5 1 2 3
机种代码 102 103 104 302 303 304 305 306
重载额定电流 1.6 2.5 4.8 1.6 2.8 4.8 7.5 11
一般负载额定电流 1.8 2.7 5.5 1.8 3.2 5 8.5 12.5
系列 230V 机种-三相
框号 A B C D E F
功率 kW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 / 4 5.5 7.5 11 15
马力 HP 0.25 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20
机种代码 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211
重载额定电流 1.6 2.8 4.8 7.5 11 17 25 33 49 65
一般负载额定电流 1.8 3.2 5 8 12.5 19.5 27 36 51 69
系列 460V 机种-三相
框号 A/B B C D E F
功率 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 / 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22
马力 HP 0.5 1 2 3 4 5 7.5 10 15 20 25 30
机种代码 403 404 405 406 482 407 408 409 410 411 412 413
重载额定电流 1.5 2.7 4.2 5.5 7.3 9 13 17 25 32 38 45
一般负载额定电流 1.8 3 4.6 6.5 8 10.5 15.7 20.5 28 36 41.5 49
系列 575V 机种-三相
框号 A B C D
功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
马力 HP 1 2 3 5 7.5 10
机种代码 504 505 506 507 508 509
重载额定电流 1.7 3 4.2 6.6 9.9 12.2
一般负载额定电流 2.1 3.6 5 8 11.5 15
12 参数详细说明MS300
261
00-02 参数管理设定
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
1:参数写保护
5:kWh 显示内容值归零
6:重置 PLC (包含 CANopen 主站相关设定)
7:重置 CANopen 从站相关设定
8:面板操作无效
9:参数重置 (基底频率为 50 Hz)
10:参数重置 (基底频率为 60 Hz)
11:参数重置 (基底频率为 50 Hz,且保存参数 13-01~13-50,使用者自定义
参数及设定值。)
12:参数重置 (基底频率为 60 Hz,且保存参数 13-01~13-50,使用者自定义
参数及设定值。)
设定值为 1:仅参数 00-02、00-07、00-08 可以设定,其他参数只提供只读,必须先将参数 00-02
设定为 0 之后,才可进行变更其他参数设定值。
设定值为 5:可在运转中清除变频器内部计算 kWh 的显示值,将参数 05-26、05-27、05-28、05-
29 及 05-30 的显示值归零。
设定值为 6:清除内部 PLC 程序 (包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定)。
设定值为 7:重置 CANopen 从站相关设定。
设定值为 8:键盘显示器中的运转 (RUN) 按键无效,其余按键仍可正常操作,若须恢复则设定参
数 02-00 = 0 即可解锁。
设定值为 9 或 10:即可恢复出厂设定值。若有设定密码 (参数 00-08) 时必须先解碼 (参数 00-07),
将原先设定的密码清除后,才能恢复出厂值。
当设定值为 6、7、9、10、11、12 时,设定完后,请重新再上电。
00-03 开机显示画面选择
出厂设定值:0
设定范围 0:F (频率指令)
1:H (输出频率)
2:U (使用者定义) 参数 00-04
3:A (输出电流)
此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。
12 参数详细说明MS300
262
00-04 多功能显示选择 (用户定义)
出厂设定值:3
设定范围 0:显示变频器至电机之输出电流 (A) (单位:Amp)
1:显示计数值 (c) (单位:CNT)
2:显示变频器实际输出频率 (H.) (单位:Hz)
3:显示变频器内直流侧之电压值 DC bus 电压 (v) (单位:VDC)
4:显示变频器之输出电压 (E) (单位:VAC)
5:显示变频器输出之功因角度 (n) (单位:deg)
6:显示变频器输出之功率 (P) (单位:kW)
7:显示电机速度,以 rpm 为单位 (r) (单位:rpm)
8:显示变频器估算之输出转矩 %,电机额定转矩为 100% (t) (单位:%)
10:显示 PID 回授值% (b) (单位:%)
11:显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 (1.) (单位:%)
12:显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 (2.) (单位:%)
14:显示变频器功率模块 IGBT 的温度 (i.) (单位:ºC)
16:数字输入 ON / OFF 状态 (i)
17:数字输出 ON / OFF 状态 (o)
18:显示正在执行多段速的段速 (S)
19:数字输入对应之 CPU 脚位状态 (d)
20:数字输出对应之 CPU 脚位状态 (0.)
22:脉波输入频率 (S.)
25:过载计数 (0.00~100.00%) (o.) (单位:%)
26:GFF 对地短路电流 (G.) (单位:%)
27:母线电压 DC bus 链波 (r.) (单位: VDC)
28:显示 PLC 缓存器 D1043 之值 (C)
30:用户定义输出显示 (U)
31:参数 00-05 用户增益显示 (K)
35:控制模式显示
0:速度控制模式 (SPD)
1:转矩控制模式 (TQR) (t.)
36:变频器当前运转载波频率 (Hz) (J.)
38:变频器状态 (6.) (如下方「说明 6」)
39:显示变频器估算之输出正负转矩,以 Nt-m 为单位
(t 0.0:正转矩;- 0.0:负转矩) (C.)
40:转矩命令,单位% (L.) (单位:%)
41:kWh 显示 (J) (单位:kWh)
42:PID 参考目标 (h.) (单位:%)
43:PID 补偿 (o.) (单位:%)
44:PID 输出频率 (b.) (单位:Hz)
12 参数详细说明MS300
263
46:辅助频率值显示 (U.) (单位:Hz)
47:主要频率值显示 (A.) (单位:Hz)
48:主辅频相加减后的频率值显示 (L.) (单位:Hz)
51:PMSVC 转矩补偿量
58:参数 00-05 用户增益显示 (K) (不显示小数字)
62:I2t (o.) (单位:%)
63:错误码 (E.)
64:警告码 (n.)
65:显示累计电机运转时间 (天数) (r.) (参考参数 05-32)
说明 1
⚫ 当设定模拟输入偏压 (参数 03-03~03-10),可显示负值。
例如:
AVI 输入电压为 0V,参数 03-03 设定值为 10.0%,参数 03-07 设定值为 4 (以偏压为中心)。
说明 2
例如:若 MI1、MI6 为导通状态,端子显示状态如下表。
以 N.O.常开接点之应用作说明『0:断路 (Off);1:导通 (On)』
端子 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1
状态 0 1 0 0 0 0 1
⚫ 以二进制表示为 0000 0000 0010 0001。转换成 16 进制为 0021H。
当参数 00-04 设定为「16」或「19」,则从面板上显示模式 u 页面时将显示「0021h」。
⚫ 设定值「16」与「19」之差异为「16」为数字输入 ON / OFF 状态,且参考参数 02-12 设定值。
而「19」则为其对应之 CPU 脚位 ON / OFF 状态。
⚫ 当 MI1 / MI2 为预设二线 / 三线式运转控制 (参数 02-00 ≠ 0) 与 MI3 设定为三线式时,不受
参数 02-12 所影响。
⚫ 用户可先设定「16」观察数字输入 ON / OFF 状态,再设为「19」做检查以确认线路是否正
常。
说明 3
例如:RY:参数 02-13 设定为「9」变频器准备完成。
变频器开机后,若无任何异常状态后接点「闭合」,显示状态如下表示。
以 N.O.常开接点之应用作说明:
端子 MO2 MO1 RY1
状态 0 0 1
⚫ 此时若参数 00-04 设定为「17」或「20」,则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示「0001h」。
⚫ 设定值「17」与「20」之差异为「17」为数字输出 ON/OFF 状态,且参考参数 02-18 设定,「20」
则为其对应之 CPU 脚位 ON / OFF 状态。
⚫ 用户可先设定「17」观察数字输出 ON / OFF 状态,再设为「20」做检查以确认线路是否正常。
说明 4
⚫ 设定值「8」:100%表示电机额定转矩 电机额定转矩 = (电机额定功率 × 60 / 2π) ÷ 电机额定
转速。
12 参数详细说明MS300
264
说明 5
⚫ 设定值「25」:当显示的计数值为 100.00%时,变频器会报过载 oL。
说明 6
⚫ 设定值「38」:
bit 0:变频器正转运转中 bit 3:变频器错误发生
bit 1:变频器反转运转中 bit 4:变频器运转中
bit 2:变频器准备完成 bit 5:变频器警告发生
00-05 实际输出频率比例增益系数
出厂设定值:1.00
设定范围 0.00~160.00
此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31,即可在用户显示页面显示
计算后的值,用户页面显示值=输出频率 × 参数 00-05。
00-06 韧体版本
出厂设定值:只读
设定范围 仅供读取
00-07 参数保护解碼输入
出厂设定值:0
设定范围 0~65535
显示内容 0~4 记录密码错误次数
在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后,即可解开参数锁定修改设定各项参数。
设定此参数后,务必记下来设定值,以免造成日后的不便。
使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。
若忘记自行设定密码时,可输入 9999 按 ENTER 键确定后,再输入一次 9999 按 ENTER 键 (此动
作须在 10 秒内完成,若超过时间请重新输入),才算完成译码动作,并将先前设定的参数设定值恢
复成出厂设定值。
密码设定时,读取所有参数皆为 0,参数 00-08 除外。
00-08 参数保护密码输入
出厂设定值:0
设定范围 0~65535
显示内容 0:未设定密码锁或参数 00-07 密码输入成功
1:参数已被锁定
此参数为设定密码保护,第一次可直接设定密码,设定完后内容值会变为 1,此时表示密码保护生
效。欲修改任何参数,务必先至参数 00-07,输入正确密码,暂时解开密码后,此参数会变成 0,
即可设定任何参数。重新启动后,密码保护功能自动设立。
当参数 00-07 输入正确的密码后,变频器暂时解开密码,再设定此参数为 0,表示取消密码保护。
以后开机也不会有密码保护,否则此密码是永远有效。
12 参数详细说明MS300
265
Keypad 面板参数复制时,只有在暂时解密或完全解密的情况下,才能正常操作。且参数 00-08 设
定的密码并不会被复制。当 Keypad 面板的参数复制到变频器后,须透过手动设定参数保护密码于
参数 00-08 中,参数保护动作才能被启动。
00-10 控制模式
出厂设定值:0
设定范围 0:速度模式
2:转矩模式
此参数决定此变频器的控制模式。
当参数 00-10=2 转矩模式时,控制模式为 IM TQC Sensorless (感应电机 无感测转矩控制)。
00-11 速度模式控制选择
出厂设定值:0
设定范围 0:IMVF (感应电机 V/F 控制)
1:IMVFPG (感应电机 V/F 控制+MI7 单相脉波输入)
2:IM/PM SVC (感应电机 / 永磁同步电机 空间向量控制)
5:IMFOC Sensorless (感应电机 磁场导向无感测向量控制)
此参数决定此变频器的控制模式。
0:感应电机 V/F 控制,使用者可依需求自行设计 V/F 的比例,且可同时控制多台电机。
1:感应电机 V/F 控制+MI7 单相脉波输入,使用者可透过 MI7 单相脉波输入做闭回路速度控制。
2:感应电机 / 永磁同步电机 空间向量控制,可藉由电机参数的调适 (Auto-tunning) 求得最佳的
控制特性。
5:IM FOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制。
当 MI7 单相脉波输入做为速度回授时,应用在 VFPG 的闭回路控制。
当选择 1:IMVFPG 需搭配 MI7 做为速度回授,亦需搭配参数 10-00=5 及参数 10-02=5。
12 参数详细说明MS300
266
参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 0,V/F 控制方块图如下:
自动电压调节
转矩补偿低通滤波
V/F 曲线 V/F 曲线
转矩补偿 电流检测
IGBT PWM 感应电机
Pr.07-24 Pr.07-26
Pr.07-23 Pr.01-01~01-02 Pr.05-01~05-04 + Pr.01-01~01-08 加/减速时间 Pr.01-12~01-27
频率命令 Pr.00-20
滑差低通滤波 滑差补偿 滑差补偿 Pr.07-25
Ua Ub Uc +
Ua Ub Uc
Pr.07-27
Ia Ib Ic
直流母线电压检测 过电压保护
+ +
12 参数详细说明MS300
267
参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 1,V/F 控制+MI7 单相脉波输入控制方块图如下:
自动电压调节 自动电压调节
转矩补偿低通滤波转矩补偿低通滤波
加/减速时间
转矩补偿 转矩补偿 电流检测
IGBT PWM 感应电机
Pr.07-24 Pr.07-26
Pr.07-23 Pr.01-01~01-02 Pr.05-01~05-04 + Pr.01-01~01-08 Pr.01-12~01-27
频率命令 Pr.00-20
速度反馈
Ua Ub Uc -
Ua Ub Uc PI控制器 PI控制器 Pr.11-06~11-11
+
编码器
Pr.10-00~10-02
Ia Ib Ic
直流母线电压检测 过电压保护
+ + V/F 曲线 V/F 曲线 +
12 参数详细说明MS300
268
参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 2,无感测向量控制方块图如下:
感应电机 空间向量控制 (IMSVC)
自动电压调节
转矩补偿低通滤波转矩补偿低通滤波
加/减速时间
转矩补偿 电流检测 电流检测
IGBT PWM 感应电机
Pr.07-24
Pr.07-23 Pr.01-01~01-02 Pr.05-01~05-04 + Pr.01-01~01-08 Pr.01-12~01-27
频率命令 Pr.00-20
滑差低通滤波 滑差补偿器 Pr.07-25
Ua Ub Uc +
Ua Ub Uc
Pr.07-27
Ia Ib Ic
直流母线电压检测 过电压保护
+ + V/F 曲线 V/F 曲线
12 参数详细说明MS300
269
永磁同步电机 空间向量控制 (PMSVC)
自动电压调节加/减速时间前馈电压调节 前馈电压调节
电流检测
IGBT PWM 永磁电机 Pr.07-23 + Pr.07-38 Pr.01-12~01-27 +
Ua Ub Uc
转矩补偿低通滤波转矩补偿低通滤波 转矩补偿 Pr.07-24 Pr.07-26 Pr.10-31
Ua Ub Uc
频率补偿低通滤波 频率补偿 频率补偿 Pr.10-34 Pr.10-32
Ia Ib Ic
直流母线电压检测 过电压保护
+ +
12 参数详细说明MS300
270
参数 00-10=0 且参数 00-11 设定值为 5 时,IMFOC 无感测 (感应电机) 控制方块图如下:
dq abc
dq abc q轴电流控制
速度估测θe ωr Pr.10-25
弱磁控制
滑差计算
+
ωsl ʃ Pr.10-26
Pr.10-35 Pr.10-36
最低频率限制 +
d轴电流控制 Id
*
Iq
*
Ua Ub Uc
Ia
Ib
Ic
自动电压调节 Pr.07-23 IGBT PWM 感应电机 Pr.01-01~01-02 Pr.05-01~05-09
Ua Ub Uc
Pr.11-14频率命令 Pr.00-20 ASR低通滤波时间 ASR低通滤波时间转矩限制
Pr.11-17~11-20 ASR速度控制加/减速时间 Pr.01-12~01-27 - Pr.11-00 bit0=0设置 Pr.11-06~11-11 Pr.11-00 bit0=1设置 Pr.11-03~11-05
+ q轴电流计算
过电压保护 直流母线电压检测
12 参数详细说明MS300
271
00-16 负载选择
出厂设定值:1
设定范围 0:一般负载
1:重载
一般负载:过负载额定输出电流 150% 3 秒钟 (120%,1 分钟),载波设定说明请参考参数 00-17,
额定电流请参考第 09 章规格表或参数 00-01。
重载:过负载额定输出电流 200% 3 秒钟 (150%,1 分钟),载波设定说明请参考参数 00-17,额定
电流请参考第 09 章规格表或参数 00-01。
参数 00-16 设定值变动时,参数 00-01 会随之变动,参数 06-03、06-04 默认值与参数设定最大值,
会随之变动。
一般负载设定下,参数 06-03 与 06-04 的默认值为 120%,最大值为 150%。
重载设定下,参数 06-03 与 06-04 的默认值为 180%,最大值为 200%。
00-17 载波频率
出厂设定值:4 / 4
设定范围 一般负载:2~15 kHz
重载:2~15 kHz
注记:当参数 00-11=5 (IMFOC Sensorless),载波频率最大设定值为 10 kHz。
此参数可设定 PWM 输出的载波频率。
系列 115V / 230V 460V 575V
机种 1/4~1 HP
[0.2~0.75 kW]
2~20 HP
[1.5~15 kW]
0.5~30 HP
[0.4~22 kW]
1~10 HP
[0.75~7.5 kW]
设定范围 2~15 kHz
一般负载出厂设定值 4kHz
重载出厂设定值 4kHz
由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对变频器的热损失及对环境
的干扰也有影响;所以,如果周围环境的噪音已大过电机噪音,此时将载波频率调低对变频器有降
低温升的好处;若载波频率高时,虽然得到安静的运转,相对的整体的配线,干扰的防治都均须考
虑。
当载波频率高于出厂设定值时,必须降载保护,相关设定与说明请参照参数 06-55。
00-19 PLC 命令屏蔽
出厂设定值:只读
设定范围 bit 0:控制命令强制由 PLC 控制
bit 1:频率命令强制由 PLC 控制
bit 3:转矩命令强制由 PLC 控制
是指 PLC 有没有锁定频率命令、控制命令或转矩命令。
12 参数详细说明MS300
272
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE)
出厂设定值:0
设定范围 0:由数字操作器输入
1:由通讯 RS-485 输入
2:由外部模拟输入 (参考参数 03-00)
3:由外部 UP / DOWN 端子 (多功能输入端子)
4:脉波 (Pulse) 输入不带转向命令 (参考参数 10-16,不考虑方向)
6:由 CANopen 通讯卡
7:由數位操作器上调整钮
8:由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
9:PID 控制器
注记:若要使用 HOA 功能时需搭配外部端子功能为 42、56 或使用 KPC-CC01
(选购) 才有效。
此参数为「AUTO、REMOTE」模式下,设定变频器主频率来源,出厂默认为 AUTO 模式。
此参数必须搭配 KPC-CC01 (选购) 或由多功能输入端子 (MI) 选择 AUTO、REMOTE 模式以用来
设定变频器主频率来源。
每次断电再上电后,都回复为 AUTO 或 REMOTE 状态,如果有设定多功能输入端子为 HAND
(LOCAL) 与 AUTO (REMOTE) 的切换,以多功能输入端子的优先权为最高。
参数 00-20=4 脉波 (Pulse) 输入不带转向命令的脉波由 MI7 输入。
当设定参数 00-20 = 9 PID 功能时,参数 08-65 会自动设定成 1。若须调整其他值,则须先将参数
08-65 设定为 0。
设定参数 00-20 = 7 时,设定参数 03-40 = 50%及参数 03-41 VR 正负偏压 = 4 (以偏压为中心),
若需要反转效果,此时须设定参数 03-10 = 1。
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE)
出厂设定值:0
设定范围 0:数字操作器操作
1:外部端子操作
2:通讯 RS-485
3:由 CANopen 通讯卡
5:由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
注记:若要使用 HOA 功能时需搭配外部端子功能为 42、56 或使用 KPC-CC01
(选购) 才有效。
此参数为「AUTO、REMOTE」模式下,设定变频器运转指令来源。
HOA 模式下,当多功能输入端子 (MI) 为 41 与 42 皆在 OFF 的状态下,变频器不接受任何运转讯
号,也无法执行寸动 (JOG)。
12 参数详细说明MS300
273
00-22 停车方式
出厂设定值:0
设定范围 0:以减速煞车方式停止
1:以自由运转方式停止
当变频器接受到『停止』的命令后,变频器将依此参数的设定控制电机停止的方式。
1. 电机以减速煞车方式停止:变频器会依目前所设定的减速时间,减速至 0 Hz 或〔最低输出频率〕
(参数 01-07) 后停止。
2. 电机以自由运转方式停止:变频器立即停止输出,电机依负载惯性自由运转至停止。
机械停止时,电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合,建议设定为减速煞车。
至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。
机械停止时,即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。
例如:风机、冲床、帮浦等。
00-23 运转方向选择
出厂设定值:0
设定范围 0:可正反转
1:禁止反转
2:禁止正转
此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏,因此用来限制电机的运转的方向为正转或反
转。当电机的负载只允许一固定运转方向时,此参数可限制电机运转方向,可避免使用者误操作导
致设备损坏。
00-24 频率命令记忆参数 (频率命令来源为数字操作器时)
出厂设定值:只读
设定范围 仅供读取
当频率命令来源为数字操作器时,若变频器发生 Lv 或 Fault 时,会将当前数字操作器的频率命令
记忆在此参数。
12 参数详细说明MS300
274
00-25 用户定义属性
出厂设定值:0
设定范围 bit 0~3:控制使用者定义的小数点数
0000h --- 0000b:无小数点
0001h --- 0001b:小数点 1 位
0002h --- 0010b:小数点 2 位
0003h --- 0011b:小数点 3 位
bit 4~15:控制用户定义的单位显示
000xh:Hz
001xh:rpm
002xh:%
003xh:kg
004xh:m/s
005xh:kW
006xh:HP
007xh:ppm
008xh:1/m
009xh:kg/s
00Axh:kg/m
00Bxh:kg/h
00Cxh:lb/s
00Dxh:lb/m
00Exh:lb/h
00Fxh:ft/s
010xh:ft/m
011xh:m
012xh:ft
013xh:degC
014xh:degF
015xh:mbar
016xh:bar
017xh:Pa
018xh:kPa
019xh:mWG
01Axh:inWG
01Bxh:ftWG
01Bxh:ftWG
01Cxh:psi
01Dxh:atm
12 参数详细说明MS300
275
01Exh:L/s
01Fxh:L/m
020xh:L/h
021xh:m3/s
022xh:m3/h
023xh:GPM
024xh:CFM
xxxxh : Hz
bit 0~3:
控制频率 F page 及用户定义 (参数 00-04=d10,PID 回授值) 的单位显示与参数 00-26 的小数点
显示,目前只支持到小数点 3 位。
bit 4~15:
控制频率 F page 及用户定义 (参数 00-04=d10,PID 回授值) 的单位显示与参数 00-26 的单位显
示。
使用数字操作器设定参数时必须转为 10 进制。
例如:需求定义单位显示为 inWG 与小数点第三位。
从以上数据中可找到 inWG 对应为 01Axh (x 为小数点点数设定位数),小数点第三位对应为
0003h,则 inWG 与小数点第三位显示 16 进制为 01A3h,转换为 10 进制 01A3h=419,设定参
数 00-25 为 419,即完成设定。
00-26 使用者定义的最大值
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点)
0.0~6553.5 (当参数 00-25 设定小数点 1 位)
0.00~655.35 (当参数 00-25 设定小数点 2 位)
0.000~65.535 (当参数 00-25 设定小数点 3 位)
当参数 00-26 设定值不为 0 时,用户定义显示致能,该参数的内容值对应参数 01-00 变频器最大输
出频率的设定值。
范例:
当使用者定义为100.0% 对应变频器最大输出频率60.00Hz时,参数00-25的设定值为33 (0021h);
参数 00-26 的设定值为 100.0%。
注意:使用者定义请先设定参数 00-25,设定完成后,参数 00-26 的内容值非 0 时,数字操作器显
示状态,才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。
12 参数详细说明MS300
276
00-27 使用者定义的设定值
出厂设定值:只读
设定范围 仅供读取
当参数 00-26 设定值不为 0 时,用户的设定值会显示在此参数。
00-29 LOCAL / REMOTE 动作选择
出厂设定值:0
设定范围 0:使用标准的 HOA 功能
1:Local / Remote 切换,不维持频率与运转状态
2:Local / Remote 切换,维持 Remote 的频率与运转状态
3:Local / Remote 切换,维持 Local 的频率与运转状态
4:Local / Remote 切换,维持两者的频率与运转状态
此参数默认值为 0,即标准 HOA (Hand-Off-Auto) 功能,其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31
分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定,此时外部端子 (MI) 设定 56 LOC / REM 切换功
能无效。
此参数设定非 0 时,即 Local / Remote 功能,KPC-CC01 (选购) 右上角即显示「LOC」或
「REM」,其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源
设定。
可由多功能输入端子 (MI) 选择设定 56 LOC / REM 切换模式。或在 KPC-CC01 (选购) 的 AUTO
键为 REMOTE 功能;HAND 键为 LOCAL 功能。
此参数设定非 0,则数字操作器 AUTO / HAND 键无效,此时外部端子 (MI) 设定 56 为 LOC /
REM 切换功能优先有效。
00-30 频率指令来源设定 (HAND、LOCAL)
出厂设定值:0
设定范围 0:由数字操作器输入
1:由通讯 RS-485 输入
2:由外部模拟输入 (参考参数 03-00)
3:由外部 UP / DOWN 端子 (多功能输入端子)
4:脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-16,不考虑方向)
6:由 CANopen 通讯卡
7:由数字操作器上调整钮
8:由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
9:PID 控制器
注记:若要使用 HOA 功能时需搭配外部端子功能为 41、56 或使用 KPC-CC01
(选购) 才有效。
此参数为「HAND、LOCAL」模式下,设定变频器主频率来源。
此参数必须搭配 KPC-CC01 (选购) 或由多功能输入端子 (MI) 选择 HAND、LOCAL 模式以用来设
定变频器主频率来源。
12 参数详细说明MS300
277
每次断电再上电后,都回复为 AUTO 或 REMOTE 状态,如果有设定多功能输入端子为 HAND
(LOCAL) 与 AUTO (REMOTE) 的切换,以多功能输入端子的优先权为最高。
参数 00-30=4 脉波 (Pulse) 输入不带转向命令的脉波由 MI7 输入。
当设定参数 00-30 = 9 PID 功能时,参数 08-65 会自动设定成 1。若须调整其他值,则须先将参数
08-65 设定为 0。
00-31 运转指令来源设定 (HAND、LOCAL)
出厂设定值:0
设定范围 0:数字操作器操作
1:外部端子操作
2:通讯 RS-485
3:由 CANopen 通讯卡
5:由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
注记:若要使用 HOA 功能时需搭配外部端子功能为 41、56 或使用 KPC-CC01
(选购) 才有效。
此参数为「HAND、LOCAL」模式下,设定变频器运转指令来源。
HOA 模式下,当多功能输入端子 (MI) 为 41 与 42 皆在 OFF 的状态下,变频器不接受任何运转讯
号,也无法执行寸动 (JOG)。
00-32 数字操作器 STOP 键致能
出厂设定值:0
设定范围 0:数字操作器 STOP 键无效
1:数字操作器 STOP 键有效
此参数为变频器操作来源非数字操作器时有效 (参数 00-21 ≠ 0)。
操作来源为数字操作器 (参数 00-21=0) 时,数字操作器的 STOP 键不受此参数影响。
00-35 辅助频率来源
出厂设定值:0
设定范围 0:主辅频功能禁能
1:由数字操作器输入
2:由通讯 RS-485 输入
3:由模拟输入
4:由外部 UP / DOWN 键输入 (多功能输入端子)
5:脉波 (Pulse) 输入不带转向命令 (参考参数 10-16)
6:由 CANopen 通讯卡
7:由数字操作器上调整钮输入
8:由通讯卡
12 参数详细说明MS300
278
00-36 主辅频功能选择
出厂设定值:0
设定范围 0:主频+辅频
1:主频-辅频
2:辅频-主频
主辅频功能的主要频率来源由参数 00-20 设定,而辅助频率来源由参数 00-35 设定;主辅频的相加
减模式由参数 00-36 设定。
当参数 00-36=0、1、2,则主要频率与辅助频率相加或相减后,会经过系统加减速 (包含 S-curve),
再输出作为控制命令。
主辅频相加减后,得到的数值若为负值,则由参数 03-10 决定,是否改变运转方向。
当主频来源 (参数 00-20=0) 或辅频来源 (参数 00-35=1) 为数字操作器设定时,则数字操作器的
F page 显示的为设定频率,设定主要频率或辅助频率。若主辅频频率来源皆不为数字操作器设定
时 (参数 00-20≠0 且参数 00-35≠1),则 F page 显示为主辅频相加减后的值。
主辅频功能的频率来源设置,参数 00-35 不能设定与参数 00-20 或参数 00-30 相同。
当使用主辅频功能时,主辅频相加或相减后,若数值为正,输出频率由参数 01-00 最高操作频率做
限制;若数值为负,则由参数 08-67 主辅频反转截止频率做限制。
00-47 输出相序选择
出厂设定值:0
设定范围 0:标准
1:将运转方向对调
在不改变接线的情况下,可透过此参数将实际动作由正转改成反转、反转改成正转,灯号不变。
当此参数配合运转方向选择 (参数 00-23) 时,输出逻辑为先判定是否有被禁止转向,再判定最后
是否输出反向。
00-48 电流显示滤波时间
出厂设定值:0.100
设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。
00-49 数字操作器显示滤波时间
出厂设定值:0.100
设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。
00-50 软件版本日期码
出厂设定值:只读
设定范围 仅供读取
此参数显示目前变频器内软件版本之日期码。
12 参数详细说明MS300
279
01 基本参数
表示可在运转中执行设定功能
01-00 电机 1 最高操作频率
01-52 电机 2 最高操作频率
01-53 电机 3 最高操作频率
01-62 电机 4 最高操作频率
出厂设定值:60.00 / 50.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
设定变频器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值 (0~10 V,
4~20 mA,0~20 mA,±10 V) 对应此一频率范围。
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定
01-35 电机 2 額定 / 基底频率设定
01-54 电机 3 額定 / 基底频率设定
01-63 电机 4 額定 / 基底频率设定
出厂设定值:60.00 / 50.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格,电机额定运转电压频率设定。
若使用的电机为 60 Hz 则设定 60 Hz,若为 50 Hz 的电机则设定 50 Hz。
01-02 电机 1 額定 / 基底电压设定
01-36 电机 2 額定 / 基底电压设定
01-55 电机 3 額定 / 基底电压设定
01-64 电机 4 額定 / 基底电压设定
出厂设定值:
220.0 / 440.0 / 575.0
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~255.0 V
460V 机种:0.0~510.0 V
575V 机种:0.0~637.0 V
通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0 V,
若为 200V 的电机则设定 200.0 V。
目前市售的电机种类繁多,各国家的电源系统也不一样,解决这个问题最经济且最方便的方法就是
安装交流马达变频器。可解决电压、频率的不同,发挥电机原有的特性与寿命。
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定
出厂设定值:3.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
12 参数详细说明MS300
280
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定
出厂设定值:11.0 / 22.0 / 40.0
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-37 电机 2 输出中间 1 频率设定
出厂设定值:3.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-38 电机 2 输出中间 1 电压设定
出厂设定值:11.0 / 22.0 / 40.0
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-56 电机 3 输出中间 1 频率设定
出厂设定值:3.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-57 电机 3 输出中间 1 电压设定
出厂设定值:11.0 / 22.0 / 40.0
设定范围 115V / 230 V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-65 电机 4 输出中间 1 频率设定
出厂设定值:3.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-66 电机 4 输出中间 1 电压设定
出厂设定值:11.0 / 22.0 / 40.0
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定
出厂设定值:1.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定
出厂设定值:5.0 / 10.0 / 26.1
设定范围 115V / 230 V 机种:0.0 V~240.0 V
460V 机种:0.0 V~480.0 V
575V 机种:0.0 V~600.0 V
12 参数详细说明MS300
281
01-39 电机 2 输出中间 2 频率设定
出厂设定值:1.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-40 电机 2 输出中间 2 电压设定
出厂设定值:5.0 / 10.0 / 26.1
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-58 电机 3 输出中间 2 频率设定
出厂设定值:1.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-59 电机 3 输出中间 2 电压设定
出厂设定值:5.0 / 10.0 / 26.1
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-67 电机 4 输出中间 2 频率设定
出厂设定值:1.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-68 电机 4 输出中间 2 电压设定
出厂设定值:5.0 / 10.0 / 26.1
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-07 电机 1 输出最低频率设定
出厂设定值:0.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-08 电机 1 输出最小电压设定
出厂设定值:1.0 / 2.0 / 16.7
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0 V~600.0 V
01-41 电机 2 输出最低频率设定
出厂设定值:0.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
12 参数详细说明MS300
282
01-42 电机 2 输出最小电压设定
出厂设定值:1.0 / 2.0 / 16.7
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-60 电机 3 输出最低频率设定
出厂设定值:0.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-61 电机 3 输出最小电压设定
出厂设定值:1.0 / 2.0 / 16.7
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
01-69 电机 4 输出最低频率设定
出厂设定值:0.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-70 电机 4 输出最小电压设定
出厂设定值:1.0 / 2.0 / 16.7
设定范围 115V / 230V 机种:0.0~240.0 V
460V 机种:0.0~480.0 V
575V 机种:0.0~600.0 V
V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出电机所能负荷的负载时,
必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。
在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热,或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所
以,用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或变频器异常。
第一组 V/F 曲线如下图所示,第二至四组 V/F 曲线可依此类推。多组电机切换可参考多功能输入端
子 (参数 02-01~02-07) 功能 83、84 说明。
12 参数详细说明MS300
283
提供常用之 V/F 曲线设定
(1) 一般用途
(2) 风、水力机械
(3) 高启动转矩
01-09 启动频率
出厂设定值:0.50
设定范围 0.00~599.00 Hz
当启动频率大于最小输出频率时,变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图所
示。
Fcmd=频率命令;
Fstart=启动频率 (参数 01-09);
fstart=实际变频器的启动频率;
Fmin=第四输出频率设定 (参数 01-07 / 01-41);
Flow=下限频率 (参数 01-11)
12 参数详细说明MS300
284
当 Fcmd > Fmin,且 Fcmd < Fstart 时候,此时若 Flow < Fcmd,变频器将直接以 Fcmd 运行输出。
若 Flow ≥ Fcmd,变频器则以 Fcmd 输出,再按照加速时间上升到 Flow。
当减速时,当输出频率减速到达 Fmin 时,直接到 0。
01-10 上限频率
出厂设定值:599.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
01-11 下限频率
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
若设定频率高于上限频率参数 01-10 则以上限频率运转;若设定频率低于下限频率参数 01-11 且设
定频率高于最小频率参数 01-07,则以下限频率运行。设定时,上限频率>下限频率。(参数 01-10
设定值必须大于参数 01-11 设定值)
当变频器开启 PID 控制时,变频器的输出频率可能会超过频率命令,但是仍会受到此参数设定值的
限制。
相关参数:参数 01-00 电机 1 最高操作频率设定、参数 01-11 输出频率下限设定。
12 参数详细说明MS300
285
变频器启动时会依照 V/F 曲线由参数 01-07 最低输出频率加速至设定频率,不受此下限频率限制。
上下限频率的设定主要是防止现场人员的误操作,避免造成电机因运转频率过低可能产生过热现象,
或是因速度过高造成机械磨损等灾害。
上限频率若设为 50 Hz,而设定频率为 60 Hz 时,此时运行频率为 50 Hz。
下限频率若设为 10 Hz,而参数 01-07 最低运转频率设定为 1.5 Hz 时,则启动后,当频率命令大
于参数 01-07 最低输出频率但小于 10 Hz 时,会以 10 Hz 运转。若频率命令小于参数 01-07 最低
输出频率时,则变频器不会有输出,而是进入准备状态。
01-12 第一加速时间设定
01-13 第一减速时间设定
01-14 第二加速时间设定
01-15 第二减速时间设定
01-16 第三加速时间设定
01-17 第三减速时间设定
01-18 第四加速时间设定
01-19 第四减速时间设定
01-20 寸动 (JOG) 加速时间设定
01-21 寸动 (JOG) 减速时间设定
出厂设定值:10.00
设定范围 参数 01-45=0:0.00~600.00 秒
参数 01-45=1:0.0~6000.0 秒
加速时间是决定变频器 0.00 Hz 加速到 [最高操作频率] (参数 01-00) 所需时间。减速时间是决定
变频器由[最高操作频率] (参数 01-00) 减速到 0.00 Hz 所需时间。
12 参数详细说明MS300
286
用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。
加减速时间的切换,需藉由多功能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能;出厂设定均为第一
加减速时间。
转矩限制功能和失速防止功能将动作时,实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。
加减速时间设定太短可能触发变频器之保护功能动作 (加速中过电流失速防止参数 06-03 或过电压
失速防止参数 06-01),而使实际加减速时间大于此设定值。
加速时间设定太短可能造成变频器加速时电流过大,致使电机损坏或变频器之保护功能动作。
减速时间设定太短可能造成变频器减速时电流过大或变频器内部电压过高,致使电机损坏或变频器
之保护功能动作。
若要使变频器于短时间之内减速,且避免变频器内部电压过高,可以采用适当的煞车电阻 (关于煞
车电阻选用请参考 07 配件选购)。
启动 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时,实际的加减速时间,会较设定值为长。
01-22 寸动 (JOG) 频率设定
出厂设定值:6.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
使用寸动功能时,需使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 (选购) 上 F1 键。此时,当连接有寸动功能
端子的开关「闭合」时变频器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率 (参数 01-22)。开关放开时变频器便
会自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间 (参数 01-20,01-21),是由 0.00 Hz 加
速到参数 01-22 寸动频率的时间;当变频器在运转中时不可以执行寸动运转命令;同理,当寸动运
转执行时,不接受其它运转指令。
01-23 第一段 / 第四段加减速切换频率
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
此功能可不需要外部端子切换的功能,自动依此参数的设定切换加速时间,但若外部端子有设定时,
以外部多功能端子优先。
此参数用于设定加减速斜率切换的频率点,第一段 / 第四段加减速斜率仍以最高操作频率 (参数
01-00) / 加减速时间进行计算。
12 参数详细说明MS300
287
范例:
当最高操作频率 (参数 01-00) = 80 Hz 与第一段 / 第四段加减速切换频率 (参数 01-23) = 40 Hz
时,
a. 若第一加速时间设定 (参数 01-12) =10 秒,第四加速时间设定 (参数 01-18) = 6 秒,则 0~40
Hz 加速时间为 3 秒,而 40~80 Hz 加速时间为 5 秒。
b. 若第一减速时间设定 (参数 01-13) =8 秒,第四减速时间 (参数 01-19) =2 秒,则 80~40 Hz 减
速时间为 4 秒,而 40~0 Hz 减速时间为 1 秒。
01-24 S 加速起始时间设定 1
01-25 S 加速到达时间设定 2
01-26 S 减速起始时间设定 1
01-27 S 减速到达时间设定 2
出厂设定值:0.20
设定范围 参数 01-45=0:0.00~25.00 秒
参数 01-45=1:0.0~250.0 秒
此参数可用来设定变频器在启动开始加速时,作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数设定值来
调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速,变频器会依据原加减速时间作不同速率的
加减速曲线。
加减速时间设定=0 秒时,S 曲线功能无效。
当参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 ≥ 参数 01-24 及 01-25,则实际加速时间如下:
实际加速时间=参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 + (参数 01-24 + 参数 01-25) ÷ 2
当参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 ≥ 参数 01-26 及 01-27,则实际减速时间如下:
实际减速时间=参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 + (参数 01-26 + 参数 01-27) ÷ 2
12 参数详细说明MS300
288
01-28 禁止设定频率 1 上限
01-29 禁止设定频率 1 下限
01-30 禁止设定频率 2 上限
01-31 禁止设定频率 2 下限
01-32 禁止设定频率 3 上限
01-33 禁止设定频率 3 下限
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
此六个参数设定禁止设定频率,变频器的频率设定会跳过这些频率范围,但频率的输出是连续。此
六个参数设定无大小限定,亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29,参数 01-30 的
设定值无需大于参数 01-31,参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参数 01-28~01-33 皆可依
使用者需要而设定,相互间无大于或小于的关系存在。
此参数设定变频器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振,此功
能可以使变频器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率,可以
使其各频率点避免发生共振之情形,有三个区域可供使用。
频率命令 (F) 仍可设定于禁止运转频率范围之内,此时输出频率 (H) 将限制在禁止操作频率范围
之下限。
变频器在作加减速时,输出频率仍会经过禁止操作频率范围。
01-34 零速模式选择
出厂设定值:0
设定范围 0:输出等待
1:零速运转
2:最低频率 (依据参数 01-07、01-41)
此参数定义当变频器之频率命令< 最低频率 (Fmin,参数 01-07、01-41) 时,变频器会依此参数设
定值动作。
设定为 0 时,变频器会进入等待状态 (U、V、W 无电压输出)。
设定为 1 时,V/F、FOC Sensorless 和 SVC 模式下,以最低电压 (Vmin,参数 01-08、01-42) 执
行直流制动。VFPG 模式下,执行零速运转。
设定为 2 时,V/F、VFPG、SVC 和 FOC Sensorless 模式下,变频器会依最低频率 (参数 01-07、
01-41) 和最低电压 (参数 01-08、01-42) 的设定值执行运转。
12 参数详细说明MS300
289
在 VF、VFPG、SVC 和 FOC Sensorless 模式下:
参数 01-11 下限频率 > 参数 01-07 最低频率
参数 01-00 下限频率 < 参数 01-07 最低频率
01-43 V/F 曲线选择
出厂设定值:0
设定范围 0:依照参数 01-00~01-08 设定
1:1.5 次方曲线
2:2 次方曲线
当设定为「0」,控制电机 1,V/F 曲线参考参数为 01-01~01-08;电机 2 之曲线参考参数为 01-35~
01-42。
选择设定值为 1 或 2,第二与第三电压频率设定值为无效的。
如果电机的负载为变转矩负载 (负载转矩与转速成正比,如风机或水泵等负载),转速低时负载转矩
较低,可适当降低输入电压使输入电流的磁场变小,以降低电机的磁通损与铁损,提高整体效率。
设定高次方的 V/F 曲线时,低频转矩较低,变频器不适合做快速的加减速。如果需要快速的加减速,
建议不要使用此参数。
12 参数详细说明MS300
290
01-44 自动加减速设定
出厂设定值:0
设定范围 0:直线加减速
1:自动加速及直线减速
2:直线加速及自动减速
3:自动加减速
4:直线,以自动加减速作为失速防止 (受限参数 01-12~01-21)
设定为 0 直线加减速:即依照参数 01-12~01-19 之加 / 减速时间所设定进行之加减速称之为直线
加减速。
设定为自动加减速:自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械震动;可避免繁复的调机程
序。加速运转不失速、减速停止免用制动电阻;可有效提高运转效率及节省能源。
当设定为 3 自动加减速 (依实际负载减速):可自动的侦测负载的转矩大小,自动以最快的加速时
间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负载的回生能量,于平
滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将电机停止。
当设定为 4 自动加减速 (依参考加 / 减速时间设定):倘若加 / 减速时间在合理范围内其依实际加
/ 减速时间而定,会参考参数 01-12~01-19 之加 / 减速时间设定,若所设加/减速时间过短其实际
加 / 减速时间为大于加 / 减速时间之设定。
01-45 加减速及 S 曲线时间单位
出厂设定值:0
设定范围 0:单位 0.01 秒
1:单位 0.1 秒
01-46 CANopen 快速停止时间
出厂设定值:1.00
设定范围 参数 01-45=0: 0.00~600.00 秒
参数 01-45=1: 0.0~6000.0 秒
快速减速时间是在 CANopen 控制下决定变频器由 [最高操作频率] (参数 01-00) 减速到 0.00 Hz 所
需时间。
12 参数详细说明MS300
291
01-49 回生能量抑制选择
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
1:过电压能量抑制
2:牵引能量控制 (TEC)
当设定值为 0 时:依照原减速设定方式进行减速或停止。
电机实际的减速时间因为过电压失速防止动作而大于减速时间设定。
当设定值为 1 时:减速时,变频器将参考参数 06-01 的设定与 DC bus 回升电压的大小进行控制。
当 DC bus 电压到达参数 06-01 × 95%时会启动控制器。若参数 06-01 设定为 0 时,变频器将参考
工作电压与 DC bus 回升电压的大小进行控制。此方法会根据减速时间的设定值进行减速,实际最
快减速时间不会小于减速时间设定。
当设定值为 2 时,减速时,变频器将参考参数 06-01 的设定与 DC bus 电压的大小进行控制。当 DC
bus 电压到达参数 06-01 × 95%时会启动控制器,依据变频器的能力自动调节输出频率与输出电压
加速消耗回生能量,减速时间为变频器自动调节的结果。当应用无法符合预期之减速时间因而产生
过电压错误时,建议使用此设定。可搭配参数 06-02 设定为 1 以得到较好之减速过电压抑制效果。




