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00-20 频率指令来源设定 (AUTO)
出厂设定值：0
设定范围 0：由数字操作器输入
1：由通讯 RS-485 输入
2：由外部模拟输入 (参数 03-00～03-02)
3：由外部 UP／DOWN 端子 (多功能输入端子)
4：脉波 (Pulse) 输入不带转向命令 (参考参数 10-16，不考虑方向)
6：由 CANopen 通讯卡
7：由数字操作器上调整钮
8：由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
9：PID 控制器
03-00 AVI 模拟输入功能选择
03-01 ACI 模拟输入功能选择
出厂设定值：0
设定范围 4：PID 目标值
5：PID 回授讯号
一、PID 控制常见应用有：
⚫ 流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。
⚫ 压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。
⚫ 风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。
⚫ 温度控制：使用热电耦或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。
⚫ 速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。
二、PID 控制回路：
KP比例增益 (P 控制)，Ti积分时间 (I 控制)，Td微分时间 (D 控制)，S 演算
三、PID 控制概念：
比例 (P) 控制
比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分 (I) 控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果
在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了消除
稳态误差，在控制器中必须加入『积分项』。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增
加，积分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控
制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 (P) + 积分 (I) 控制器，可
以使系统在进入稳态后无稳态误差。
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微分 (D) 控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分 (即误差的变化率) 成正比关系。自动控
制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制误差
作用的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例 (P) + 微分 (D)
控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
四、PID 于变频器恒压帮浦回授应用案例：
根据设备工作的要求设定系统给定压力值 (bar)，作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采
取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、
微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20 mA 对应 0~10 bar 作为变频器回授
的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。
⚫ 参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。
⚫ 参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。
⚫ 参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。
⚫ 参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。
⚫ 参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。
⚫ PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。
⚫ ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。
⚫ 参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调／设定。
在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P
在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I
在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D
⚫ PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。
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08-01 P 增益
出厂设定值：1.00
设定范围 0.0~1000.0 (当参数 08-23 bit 1＝0)
0.00~100.00 (当参数 08-23 bit 1＝1)
此参数设定为 1.0 时，表示 Kp 增益为 100%；设定为 0.5 时，Kp 增益为 50%
这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响
应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少
偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大
的超调 (overshoot) 量，并产生振荡，使稳定性下降。
此值决定误差值的增益，若 I＝0，D＝0；即只作比例控制的动作。
08-02 I 积分时间
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~100.00 秒
积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无误差度。系统有误差，积分控制就工作，直
至无误差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就
越强，有利于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。积分控
制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰
动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。
积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。
积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。
08-03 D 微分时间
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~1.00 秒
微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能
产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动
态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放
大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变
化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD
控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分
时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即
可能引起系统震荡。
微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较
大的环境中。
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08-04 积分上限
出厂设定值：100.0
设定范围 0.0~100.0 %
此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率＝(参数 01-00 × 参数 08-04%)。
当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的
损害，此时请适度缩小设定值。
08-05 PID 输出命令限制 (正向限制)
出厂设定值：100.0
设定范围 0.0~110.0%
此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。
即输出频率限制值＝(参数 01-00 × 参数 08-05%)。
08-06 通信设置 PID 回授值
出厂设定值：0.00
设定范围 -200.00~200.00%
当 PID 回馈端子设定为通讯时 (参数 08-00＝7 或 8)，PID 回馈值可透过此参数设定。
08-07 一次延迟
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~2.5 秒
08-20 PID 模式选择
出厂设定值：0
设定范围 0：串联
1：并联
设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。
设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P
增益、I 控制器及 D 控制器。
参数 08-07 是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响
应速度。
PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延
迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。
不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。
PI 控制：
仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用
PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时，对快速变
化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。
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PD 控制：
发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P 动作的
作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用，系统发生
振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过程本身没
有制动作用的负载。
PID 控制：
利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采用 PID 方式
能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。
串联：
并联：
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08-08 回授异常侦测时间
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~3600.0 秒
此参数只针对回授讯号为 ACI (4~20 mA) 时有效。
此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下，
做适当的处理。(设 0.0 代表不侦测)
08-09 回授讯号断线处理
出厂设定值：0
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：警告且以断线前频率运转
此参数只针对回授讯号为 ACI (4~20 mA) 时有效。
当 PID 回授讯号脱落不正常时变频器的处理方式。
08-10 睡眠准位
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz / 0.00~200.00%
08-11 苏醒准位
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz / 0.00~200.00%
睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10＝0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。
当参数 08-18＝0，参数 08-10、08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0.00~599.00 Hz。
当参数 08-18＝1，参数 08-10、08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0.00~200.00%。
此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。
举例：如果最大值为 100 kg，当前命令为 30 kg，在参数 08-11＝40%下，其值为 12 kg。
08-12 睡眠延迟时间
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~6000.0 秒
当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令＝睡眠频率。否则频率命令＝0.00 Hz，直
到频率命令 ≥ 苏醒频率。
08-13 PID 回授讯号异常偏差量
出厂设定值：10.0
设定范围 1.0~50.0%
08-14 PID 回授讯号异常偏差量检测时间
出厂设定值：5.0
设定范围 0.1~300.0 秒
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08-15 PID 回授讯号滤波时间
出厂设定值：5.0
设定范围 0.1~300.0 秒
PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且接近参考目标值。
参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若 | PID 参考目标值 − 检出值 | > 参数 08-13
PID 回授讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异
常，多功能输出端子选项 MO＝15 PID 回授异常将会动作。
08-16 PID 补偿选择
出厂设定值：0
设定范围 0：参数设定
1：模拟输入
设定 0，须从参数 08-17 设定 PID 补偿量。
08-17 PID 补偿
出厂设定值：0
设定范围 -100.0~100.0%
PID 补偿量为 PID 目标值的百分比。例：最大输出频率参数 01-00＝60.00 Hz，参数 08-17 若为
10.0%，PID 补偿量会增加输出频率 6.00 Hz (60.00 Hz × 100.00% × 10.0%＝6.00 Hz)。
08-18 睡眠功能参考源设定
出厂设定值：0
设定范围 0：参考 PID 输出命令
1：参考 PID 回授讯号
当参数 08-18＝0，参数 08-10、08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0.00~599.00 Hz。
当参数 08-18＝1，参数 08-10、08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0.00~200.00%。
08-19 苏醒的积分限制
出厂设定值：50.0
设定范围 0.0~200.0%
参数 08-19 是用来减少从睡眠到苏醒的反应时间。
此值定义为苏醒的积分上限值。亦即苏醒积分上限频率＝(参数 01-00 × 参数 08-19%)。
08-21 允许 PID 控制改变运转方向
出厂设定值：0
设定范围 0：不可以改变运转方向
1：可以改变运转方向
08-22 苏醒延迟时间
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~600.00 秒
详细说明，请参考参数 08-18。
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08-23 PID 控制旗标
出厂设定值：2
设定范围 bit 0＝1，PID 反转动作必须遵循参数 00-23 的设定
bit 0＝0，PID 反转动作参考 PID 计算得数值
bit 1＝1，PID Kp 增益小数点 2 位
bit 1＝0，PID Kp 增益小数点 1 位
bit 0＝1，PID 反转功能致能 08-21＝1 时有效。
bit 0＝0，计算数值为正，则为正转，计算数值为负，则为反转。
当 bit 1 的设定值改变时，Kp 增益不会改变。例：Kp＝6，当参数 08-23 bit1＝0 时，Kp＝6.0；当
参数 08-23 bit1＝1 时，Kp＝6.00。
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睡眠与苏醒可区分为三种情形：
1. 频率命令 (不使用 PID，参数 08-00＝0，只有在 VF 控制下有效)
输出频率在到达睡眠准位 (参数 08-10) 后，变频器维持在睡眠准位运转并开始睡眠延迟时间 (参
数 08-12) 计数。计数超过睡眠延迟时间后，直接进入 0 Hz (睡眠状态)。
当频率命令到达苏醒准位 (参数 08-11) 时，变频器会开始苏醒延迟时间 (参数 08-22) 计数，计数
超过苏醒延迟时间后，变频器开始依照加速时间设定加速至频率命令。
2. 内部 PID 计算频率命令 (使用 PID，参数 08-00 ≠ 0 且参数 08-18＝0)
PID 计算频率命令在达到睡眠准位 (参数 08-10) 后，变频器开始睡眠延迟时间 (参数 08-12) 计数。
计数超过睡眠延迟时间后，直接进入 0 Hz (睡眠状态)。若是还没到达设定的睡眠延迟时间，输出频
率会维持在下限频率 (若设定为非 0) 或者参数 01-07 的最低输出频率 (若下限频率设定为 0)，等
待睡眠延迟时间计数到达之后，再进入睡眠状态。
当 PID 计算之频率命令到达苏醒频率时，变频器会开始苏醒延迟时间 (参数 08-22) 计数。计数超
过苏醒延迟时间后，变频器会开始依照加速时间设定加速至 PID 频率命令。
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3. PID 回授值百分比 (使用 PID，参数 08-00 ≠ 0 且参数 08-18＝1)
PID 回授值在到达睡眠准位 (参数 08-10) 后，变频器开始睡眠延迟时间 (参数 08-12) 计数。计数
超过睡眠延迟时间后，直接进入 0 Hz (睡眠状态)。若是还没到达设定的睡眠时间，输出频率会维持
在下限频率 (若设定为非 0) 或者参数 01-07 最低输出频率 (若下限频率设为 0)，等待睡眠延迟时
间计数到达之后，再进入睡眠状态。
当 PID 回授值到达苏醒准位 (参数 08-11) 时，变频器会开始苏醒延迟时间 (参数 08-22)。计数超
过苏醒延迟时间后，变频器会开始依照加速时间设定加速至 PID 频率命令。
范例 01：PID 负回授
参数 08-10 必须大于参数 08-11
30 kg 为基准点
设定以下参数：
参数 03-00 = 5 (AVI 为 PID 回授讯号)
参数 08-00 = 1 (PID 负回授：AVI 仿真输入功能选择)
参数 08-10 = 40% (睡眠准位 12 kg = 40% × 30 kg)
参数 08-11 = 20% (苏醒准位 6 kg = 20% × 30 kg)
案例 01：如果回授＞12 kg，则频率下降
案例 02：如果回授＜6 kg，则频率上升
区域 PID物理量
睡眠区域 大于12 kg时，变频器进
入睡眠
过度区域 在6 kg和12 kg之间，变
频器维持在现行状态
苏醒区域 小于6 kg时，变频器苏
醒
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范例 02：PID 正回授
⚫ 参数 08-10 必须小于参数 08-11
⚫ 30 kg 为基准点
⚫ 设定以下参数：
参数 03-00 = 5 (AVI 为 PID 回授讯号)
参数 08-00 = 4 (PID 正回授：AVI 仿真输入功能选择)
参数 08-10 = 110% (睡眠准位 33kg = 110% × 30 kg)
参数 08-11 = 120% (苏醒准位 36kg = 120% × 30 kg)
案例 01：如果回授＜33 kg，则频率下降
案例 02：如果回授＞36 kg，则频率上升
区域 PID物理量
睡眠区域
大于36 kg时，变频器进
入睡眠
过度区域
在33 kg和36 kg之间，变
频器维持在现行状态
苏醒区域
小于33 kg时，变频器苏
醒
08-26 PID 输出命令限制 (反向限制)
出厂设定值：100.0
设定范围 0.0~100.0%
当 PID 允许反转时，PID 输出量为负值，且 PID 的输出量会被箝制住在参数 08-26 的设定值。需
搭配参数 08-21 使用。
08-27 PID 命令的加减速时间
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~655.35 秒
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当参数 08-27 设定值为 0.00 秒时，则无 PID 命令的加减速动作，PID 目标值直接等于 PID 命令。
当设定值非零时，则 PID 命令有加减速动作，加减速的动作是在当 PID 目标值改变时，命令值的
递增／减量，是按照此参数动作。
例如：
若设定此参数 10.00 秒，则当 PID 目标值由 0%改为 100%时，则 PID 命令由 0%递增到 100%时，
需要 10 秒的时间；则当 PID 目标值由 100%改为 0%时，则 PID 命令由 100%递减到 0%时，需要
10 秒的时间。
08-29 PID 的 100.00%对应的频率基底选择
出厂设定值：0
设定范围 0：PID 控制输出 100.00%，对应最大输出频率 (参数 01-00)
1：PID 控制输出 100.00%，对应辅助频率的输入值
此参数只在主辅频功能开启时有效。当参数 08-29＝0，则 PID 输出 100.00%，对应的是最大输出
频率；当参数 08-29＝1，PID 输出 100.00%，对应的是辅助频率命令 (若辅助频率命令变动，则
PID 输出频率也跟着一起变动)。
08-31 P 增益 2
出厂设定值：1.00
设定范围 0.0~1000.0 (当参数 08-23 设定 bit 1＝0)
0.00~100.00 (当参数 08-23 设定 bit 1＝1)
08-32 I 积分时间 2
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~100.00 秒
08-33 D 微分时间 2
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~1.00 秒
08-65 PID 目标值来源
出厂设定值：0
设定范围 0：由频率命令 (参数 00-20、00-30)
1：由参数 08-66
2：由通讯 RS-485 输入
3：由外部模拟输入 (参考参数 03-00、03-01)
4：由 CANopen 通讯
6：通讯卡 (不含 CANopen 卡)
7：由数字操作器上调整钮
参数 08-65 用于选择 PID 控制器的目标量给定来源。
当参数 08-65＝0，最大操作频率 01-00＝60 Hz、误差为 100%、参数 08-01＝1.00 时，输出频率
为参 01-00 最大操作频率的「1」倍，输出频率＝60 × 100% × 1＝60 Hz。
计算式：输出频率＝Fmax (参数 01-00) × 误差% [PID 参考值 (参数 00-20／参数 00-30) – PID 回
授值 (参数 08-00)] × 参数 08-01。
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当参数 08-65 ≠ 0 时，P 增益内部的计算会缩小 100 倍，即当参数 01-00 Fmax＝60 Hz、误差＝
100%、参数 08-01＝1.00 时，输出频率为参数 01-00 Fmax 的「0.01」倍，输出频率＝60 × 100%
× 0.01＝0.6 Hz。
计算式：输出频率＝Fmax (参数 01-00) × 误差% [(PID 参考值 (参数 08-66) – PID 回授值 (参数
08-00)] × 参数 08-01 × 0.01。
参数 08-65＝0 时的 PID 控制器架构图，如下图所示：
参数 08-65 ≠ 0 时的 PID 控制器架构图，如下图所示：
参数 08-65 设定非 0 时，参数 00-20 自动被设定成 9。
参数 08-65 等于 1 时，PID 命令可从参数 08-66 给定；参数 08-65 不等于 1 时，PID 命令从参数
8-66 显示。
若参数 08-65 选择 2、4 及 6 时，所对应之通讯地址为 2003H。
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08-66 PID 目标值给定
出厂设定值：50.00
设定范围 -100.00~100.00%
PID 控制器的设定目标量 (参数 08-66) 为相对值。
08-67 主辅频反转截止频率限制
出厂设定值：10.0
设定范围 0.0~100.0%
100%对应到参数 01-00 最高操作频率。
有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值 (即变频器反转) 时，PID 才有可能把给定量与回馈量控
制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，参数 08-67 用来确定反转频率上限。
08-68 PID 偏差极限
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~100.00%
参数 08-68 设定非 0，开启 PID 偏差极限功能。
当 PID 偏差 ≤ PID 偏差极限时，PID 停止调节动作。即 PID 输出频率维持上一态的数值，此功能
对有些死循环控制场合很有效。
08-69 积分分离准位
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~100.00%
当启动时 PID 回授有过冲现象，可使用积分分离来减少过冲现象。
参数 08-69 设定非 0 时，开启积分分离功能。
积分分离准位的基准为 PID 误差%。
积分分离功能只有启动时作动一次。
当 PID 偏差 ≥ 参数 08-69 时取消积分作用，以避免由于积分作用使系统的过冲量增大；当偏差值
低于参数 08-69 时，引入积分作用，以消除稳态误差。
08-70 智能启动准位
出厂设定值：5.00
设定范围 0.00~100.00%
08-71 智能启动频率命令
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
08-72 智能启动加速时间
出厂设定值：3.00
设定范围 0.00~600.00 秒
参数 08-71 设定非 0 时，开启智能启动功能。
智能启动准位的基准为 PID 偏差的百分比。
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当启动时 PID 回授有过冲现象，可使用智能启动来减少回授的过冲现象，智能启动功能只有启动时
作动一次。
开启智能启动时，会先以参数 08-71 的频率与参数 08-72 的加速时间启动 (参数 08-72 定义为加速
到参数 08-71 的时间) 。当 PID 偏差小于参数 08-70 时，则会切回一般的 PID 控制 (切到 PID 控
制时会将智能启动的频率填入 PID 的积分量以避免频率不连续现象)。
08-75 PID2 参数切换条件
出厂设定值：0
设定范围 0：不切换 (参考参数 08-01~08-03)
1：根据输出频率自动切换
2：根据偏差自动切换
08-76 PID2 参数切换偏差 1
出厂设定值：10.00
设定范围 0.00~参数 08-77%
08-77 PID2 参数切换偏差 2
出厂设定值：40.00
设定范围 参数 08-76~100.00%
在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，当此情况发生时可使用参数 08-75
开启第二组 PID 参数切换，第二组 PID 参数 08-31~08-33 设定方式与第一组 PID 参数 08-01~08-
03 相同。
两组 PID 参数切换有两种方式，自动根据频率切换与根据偏差切换。
当设定根据输出频率做切换：
输出频率处于参数 01-07 与参数 01-00 之间时，PID 参数为两组 PID 参数的线性插补值。
12 参数详细说明MS300
407
当设定根据偏差做切换：
给定与回馈之间偏差绝对值小于 PID2 参数切换偏差 1 (参数 08-76) 时，选择 PID 参数组 1。
给定与回馈之间偏差绝对值大于 PID2 参数切换偏差 2 (参数 08-77) 时，选择 PID 参数组 2。
给定与回馈之间偏差绝对值处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性
插补值。
08-78 启动之后允许反转时间
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~6553.5 秒
参数 08-78 设定非 0 时，开启启动后允许反转功能。
设定为 1 秒时，在启动的 0~1 秒内不允许 PID 控制改变运转方向 (参数 08-21＝0)，在启动的 1 秒
以后则允许 PID 控制改变运转方向 (参数 08-21＝1)。
12 参数详细说明MS300
408
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12 参数详细说明MS300
409
09 通讯参数
使用通讯接口时，通讯端口定义如右图所示。
建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯
转换器，以作为变频器与 PC 连接使用。
表示可在运转中执行设定功能
09-00 Modbus 通讯地址
出厂设定值：1
设定范围 1~254
当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均
为「唯一」不可重复。
09-01 Modbus 通讯传送速度
出厂设定值：9.6
设定范围 4.8~115.2 Kbps
此参数用来设定计算机与变频器的传输速率。
请设定 4.8 Kbps、9.6 Kbps、19.2 Kbps、38.4 Kbps、57.6 Kbps、115.2 Kbps，若设定值非以上
6 种通讯传送速度，变频器会以 9.6 Kbps 取代。
09-02 Modbus 传输错误处理
出厂设定值：3
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：不警告、不报错误并继续运转
此参数用来设定 Modbus 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的时
间依据参数 09-03 的设定。
当发生传输错误 (例如：显示错误码 CE10) 后，即使传输状态重新恢复正常，仍会维持错误显示，
不会自动清除，需下重置命令 (Reset) 才能清除错误。
09-03 Modbus 逾时检出
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~100.0 秒
此参数用来设定通讯传输超时的时间。
09-04 Modbus 通讯格式
出厂设定值：1
设定范围 1：7，N，2 (ASCII)
2：7，E，1 (ASCII)
3：7，O，1 (ASCII)
4：7，E，2 (ASCII)
12 参数详细说明MS300
410
5：7，O，2 (ASCII)
6：8，N，1 (ASCII)
7：8，N，2 (ASCII)
8：8，E，1 (ASCII)
9：8，O，1 (ASCII)
10：8，E，2 (ASCII)
11：8，O，2 (ASCII)
12：8，N，1 (RTU)
13：8，N，2 (RTU)
14：8，E，1 (RTU)
15：8，O，1 (RTU)
16：8，E，2 (RTU)
17：8，O，2 (RTU)
计算机控制 Computer Link
使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便根
据其个别的地址实施控制。
通讯协议以 Modbus ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 模式：每 Byte
是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASCII 的表示方式为「64」，分别由「6」
(36 Hex)、「4」(34 Hex) 组合而成。
09-09 通讯响应延迟时间
出厂设定值：2.0
设定范围 0.0~200.0 ms
因应上位机未完成转态 (传送~接收) 时而利用设定此参数以延迟变频器回传的时间。
09-10 通讯主频
出厂设定值：60.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
当频率命令来源参数 00-20 设定为 1 (RS-485 通讯)。异常停机或瞬时停电时，变频器会将最后之
频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运
转。当 485 频率命令有被更动时 (频率来源需设定为 Modbus)，会被更改此参数。
09-11 区块传输 1
09-12 区块传输 2
09-13 区块传输 3
09-14 区块传输 4
09-15 区块传输 5
12 参数详细说明MS300
411
09-16 区块传输 6
09-17 区块传输 7
09-18 区块传输 8
09-19 区块传输 9
09-20 区块传输 10
09-21 区块传输 11
09-22 区块传输 12
09-23 区块传输 13
09-24 区块传输 14
09-25 区块传输 15
09-26 区块传输 16
出厂设定值：0
设定范围 0~65535
用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数
内容一次读取。
举例：根据通信协议的参数地址定义 (如下所示)，参数 01-42 由 012A 表示。将参数 09-11 = 012Ah
(参数 01-42，M2 最小电压 = 2.0 V)，则用通讯读取参数 09-11 (通讯地址 090B) 时，读到的值会
为 2.0。
变频器内部设定参数 GGnnH
GG 表示参数群，nn 表示参数号码。
例如：参数 04-10 由 040AH 来表示。
使用区块传输功能请留意参数是否为只读，以避免上位机对只读参数做写入动作，导致通讯错误发
生。
09-30 通讯译码方式
出厂设定值：1
设定范围 0：使用译码方式 1 (20xx)
1：使用译码方式 2 (60xx)
EtherCAT 通讯卡仅支持译码方式 2 (60xx)。
通讯译码方式 解碼 1 解碼 2
控
制
来
源
数字操作器 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制
外部端子 无影响，控制：由外部端子控制
RS-485 无影响，参考的地址区域为 2000h~20FFh
CANopen 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh参考的地址区域为 2060-01h~2060-FFh
通讯卡 所参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h~60FFh
PLC 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制
注记：6000H 定义对照请参考章节 15-4 CANopen 支持索引列表。
12 参数详细说明MS300
412
09-33 PLC 命令给 0
出厂设定值：0
设定范围 0~65535
定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。
bit 说明
bit 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0
bit 1 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0
bit 2 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速度限制设为 0
09-35 PLC 地址
出厂设定值：2
设定范围 1~254
09-36 CANopen 从站地址
出厂设定值：0
设定范围 0：关闭
1~127
09-37 CANopen 速率
出厂设定值：0
设定范围 0：1 Mbps
1：500 Kbps
2：250 Kbps
3：125 Kbps
4：100 Kbps (台达自有)
5：50 Kbps
09-39 CANopen 警告纪录
出厂设定值：0
设定范围 bit 0：CANopen 软件断线 1 (CANopen Guarding Time-out)
bit 1：CANopen 软件断线 2 (CANopen Heartbeat Time-out)
bit 3：CANopen SDO 传送逾时警告 (CANopen SDO Time-out)
bit 4：CANopen SDO 接收缓存器溢位警告 (CANopen SDO buffer overflow)
bit 5：CANopen 硬件断线警告 (CANopen Bus Off)
bit 6：CANopen 格式错误警告 (Error protocol for CANopen)
09-40 CANopen 译码方式
出厂设定值：1
设定范围 0：台达自定义
1：CANopen 标准 DS402 规范
12 参数详细说明MS300
413
09-41 CANopen 通讯状态
出厂设定值：只读
设定范围 0：节点复归状态 (Node Reset State)
1：通讯复归状态 (Com Reset State)
2：复归完成状态 (Boot up State)
3：预操作状态 (Pre-operation State)
4：操作状态 (Operation State)
5：停止状态 (Stop State)
09-42 CANopen 控制状态
出厂设定值：只读
设定范围 0：开机尚未完成状态 (Not Ready For Use State)
1：禁止运转状态 (Inhibit Start State)
2：预激磁状态 (Ready To Switch On State)
3：激磁状态 (Switched On State)
4：允许操作状态 (Enable Operation State)
7：快速动作停止状态 (Quick Stop Active State)
13：触发错误动作状态 (Error Reaction Active State)
14：已错误状态 (Error State)
09-43 CANopen 重置索引
出厂设定值：65535
设定范围 bit 0：CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0
bit 1：CANopen 重置时，重置内部地址 264X 值为 0
bit 2：CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0
bit 3：CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0
09-60 通讯卡识别
出厂设定值：只读
设定范围 0：无通讯卡
1：DeviceNet Slave
2：PROFIBUS-DP Slave
3：CANopen Slave
5：EtherNet / IP Slave
6：EtherCAT
10：Backup Power Supply
12：PROFINET
12 参数详细说明MS300
414
09-61 通讯卡版本
09-62 产品码
09-63 错误码
出厂设定值：只读
设定范围 只读
09-70 通讯卡地址 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专用参数)
出厂设定值：1
设定范围 DeviceNet：0~63
Profibus-DP：1~125
09-71 通讯卡速率 (DeviceNet 专用参数)
出厂设定值：2
设定范围 标准 DeviceNet：
0：125 Kbps
1：250 Kbps
2：500 Kbps
3：1 Mbps (台达自有)
非标准 DeviceNet：(台达自有)
0：10 Kbps
1：20 Kbps
2：50 Kbps
3：100 Kbps
4：125 Kbps
5：250 Kbps
6：500 Kbps
7：800 Kbps
8：1 Mbps
09-72 通讯卡速率额外设定 (DeviceNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
此种模式下，波特率仅可以设置为 125 Kbps、250 Kbps、500 Kbps 或
1 Mbps 为标准 DeviceNet 方式。
1：致能
此种扩充模式下，DeviceNet 波特率可设置与 CANopen 相同(0~8)。
此参数须配合参数 09-71 设定。
设定值 0：此种模式下，波特率仅可以设置为 125 Kbps、250 Kbps、500 Kbps、1 Mbps，(波特率
0、1、2、3) 为标准 DeviceNet 方式。
设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同 (0~8)。
12 参数详细说明MS300
415
09-75 通讯卡 IP 配置 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0：静态 IP
1：动态 IP (DHCP)
设定值为 0：需自行设定 IP 地址。
设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。
09-76 通讯卡 IP 地址 1 (EtherNet 专用参数)
09-77 通讯卡 IP 地址 2 (EtherNet 专用参数)
09-78 通讯卡 IP 地址 3 (EtherNet 专用参数)
09-79 通讯卡 IP 地址 4 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~255
参数 09-76~09-79 需搭配讯卡使用。
09-80 通讯卡屏蔽地址 1 (EtherNet 专用参数)
09-81 通讯卡屏蔽地址 2 (EtherNet 专用参数)
09-82 通讯卡屏蔽地址 3 (EtherNet 专用参数)
09-83 通讯卡屏蔽地址 4 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~255
09-84 通讯卡网关地址 1 (EtherNet 专用参数)
09-85 通讯卡网关地址 2 (EtherNet 专用参数)
09-86 通讯卡网关地址 3 (EtherNet 专用参数)
09-87 通讯卡网关地址 4 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~255
09-88 通讯卡低字符密码 (EtherNet 专用参数)
09-89 通讯卡高字符密码 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~99
09-90 通讯卡重置 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：回复出厂设定值
12 参数详细说明MS300
416
09-91 通讯卡额外设定 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 bit 0：Enable IP Filter
bit 1：Internet parameters enable (1 bit)
当通讯卡地址设定完毕时，会设定此 bit 为启用。通讯卡更新参数完毕
时，此 bit 会改为停用。
bit 2：Login password enable (1 bit)
当登入密码输入完毕时，会设定此 bit 为启用。通讯卡更新参数完毕时，
此 bit 会改为停用。
09-92 通讯卡状态 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 bit 0：Password enable
通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为启用。通讯卡清除密码时，会设
定此 bit 为停用。
12 参数详细说明MS300
417
10 速度回授参数
此参数群将『速度调节器』以英文 ASR (Adjust Speed Regulator) 作为缩写。
表示可在运转中执行设定功能
10-00 MI7 单相脉波输入编码器种类选择
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
5：脉波输入 (MI7)
使用 MI7 单相脉波输入时，则需搭配参数 00-20 = 4、10-00 = 5 及 10-16 = 5。
使用 MI7 单相脉波做为速度回授时，则需搭配参数 10-00 = 5 及参数 10-02 = 5，在 VF、VFPG、
SVC、IM/PM FOC Sensorless、IM/PM TQC 控制模式下，会计算 MI7 单相脉波输入的转速。
MS300 不支持全程位置控制脉波命令输入功能。
10-01 MI7 单相脉波输入编码器每转脉波数
出厂设定值：600
设定范围 1~20000
此参数可设定 MI7 单相脉波输入之每转脉波数 (ppr)。此值定义为当使用脉波作为回授控制的讯号
来源时，必须设定所使用之 MI7 单相脉波输入为电机旋转一圈所对应的脉波数，即 A 相／B 相一
周期所产生的脉波数。
此参数设定值亦即为所使用 MI7 单相脉波输入之分辨率，分辨率越高相对的速度控制的精准度就
随之提升。
此参数设定错误时，在闭回路控制上，会造成电机失速或变频器电流过大、永磁电机的磁极原点侦
测错误。使用永磁电机，当此参数的内容值有修改时，必须再做一次磁极原点侦测參數 05-00 = 13。
10-02 MI7 单相脉波输入型式设定
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
5：单相输入 (MI7)
A
10-04 负载侧机械齿轮 A1
10-05 电机侧机械齿轮 B1
10-06 负载侧机械齿轮 A2
10-07 电机侧机械齿轮 B2
出厂设定值：100
设定范围 1~65535
可透过多功能输入端子设定值 48，切换「参数 10-04~10-05」或「参数 10-06~10-07」，如图所示。
12 参数详细说明MS300
418
10-10 MI7 单相脉波输入失速准位
出厂设定值：115
设定范围 0~120% (0：无功能)
此参数为 MI7 单相脉波输入回授讯号错误之依据 (最大输出频率参数 01-00 = 100%)。
10-11 MI7 单相脉波输入失速侦测时间
出厂设定值：0.1
设定范围 0.0~2.0 秒
10-12 MI7 单相脉波输入失速异常处理
出厂设定值：2
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
当变频器输出频率值超出 MI7 单相脉波输入失速准位 (参数 10-10) 开始累计时间，错误时间超出
MI7 单相脉波输入失速侦测时间 (参数 10-11)，则执行 MI7 单相脉波输入失速异常处理，处理方
式参考：MI7 单相脉波输入失速侦测处理 (参数 10-12)。
10-13 MI7 单相脉波输入转差范围
出厂设定值：50
设定范围 0~50% (0：无功能)
10-14 MI7 单相脉波输入转差侦测时间
出厂设定值：0.5
设定范围 0.0~10.0 秒
10-15 MI7 单相脉波输入转差异常处理
出厂设定值：2
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
当转速频率与电机频率之差值超出 MI7 单相脉波输入转差范围 (参数 10-13) 开始累计时间，累计
之错误时间超出 MI7 单相脉波输入转差侦测时间 (参数 10-14)，则执行 MI7 单相脉波输入转差异
常处理，处理方式参考：MI7 单相脉波输入转差异常处理 (参数 10-15)。
12 参数详细说明MS300
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10-16 脉波输入型式设定
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
5：单相脉波输入 (MI7)
当设定参数 10-16 = 5 时，参数 10-02 将无法设为 5 单相输入 (MI7) 进行闭回路控制。
使用 MI7 单相脉波输入作为频率命令时的设定步骤：
1. 参数 00-20 = 4：脉波 (Pulse) 输入不带转向命令
2. 参数 10-00 设定为 5：脉波输入 (MI7)
3. 参数 10-01 设定为电机每转的 ppr 数
4. 参数 10-16 = 5：MI7 单相脉波输入
5. 可以设定参数 00-04 = 22 脉波输入频率,确认脉波输入频率是否正确
10-17 电子齿轮 A
10-18 电子齿轮 B
出厂设定值：100
设定范围 1~65535
转速 = 脉波频率 ÷ MI7 单相脉波输入点数 (参数 10-01) × 电子齿轮 A／电子齿轮 B。
10-21 脉波输入速度命令低通滤波时间
出厂设定值：0.100
设定范围 0.000~65.535 秒
当参数 00-20 设定值为 4，将脉波命令视为频率命令。调整此参数可抑制速度命令跳动。
10-24 FOC&TQC 功能控制
出厂设定值：0
设定范围 0~65535
bit 说明
0 转矩控制下的 ASR 控制器 0：使用 PI 做为 ASR；1：使用 P 做为 ASR
1~10 NA
12 FOC sensorless 模式下的零速穿越模式；0：以定子频率判断；1：以速度命令判断
15 开环转矩下的方向限制；0：启用方向限制；1：关闭方向限制
除 bit = 0 为闭环使用，其余 bit 设定均为皆为开环使用。
10-25 FOC 速度观测器带宽
出厂设定值：40.0
设定范围 20.0~100.0 Hz
速度观测器带宽设定值，较高的设定值可使速度侦测的响应变快，但估测转速的噪声值会增高。
12 参数详细说明MS300
420
10-26 FOC 最低定子频率限制
出厂设定值：2.0
设定范围 0.0~10.0% fN
定子频率最低限制值，用来限制运行过程中定子频率的最小值，可以用来避免速度观测器在低频运
行时因为电压电流和电机参数的非理想因素造成的发散现象，可保证观测器的稳定运行。fN 为电机
额定频率。
10-27 FOC 磁通低通滤波器时间常数
出厂设定值：50
设定范围 1~1000 ms
启动过程中的磁炼观测器的低通滤波时间常数，如果电机在高速运转时起动失败，可调低设定值。
10-28 FOC 激磁电流上升时间
出厂设定值：100
设定范围 33~100%Tr
开环转矩启动时的励磁电流上升时间，如果转矩模式的启动时间太长可以调整此参数缩短启动时间，
Tr 为转子时间常数。
10-29 最大滑差频率限制
出厂设定值：20.00
设定范围 0.00~200.00 Hz
此参数可限制滑差的上限值。
此参数设定太大时，会让回授异常误动作。
若客户应用要求设定较大的 10-29，当 MI7 端子接收脉波讯号造成较大的滑差输出，那么很容易造
成 PG Error (PGF3、PGF4)，此时若可考虑将参数 10-10 以及参数 10-13 设为 0，即取消 PGF3
PGF4 侦测，但是前提是客户确保 MI7 连接和应用无误，否则将失去及时的回授异常保护。过大的
10-29 设定并不是常见的设定。
10-31 I/F 模式电流命令
出厂设定值：40
设定范围 0~150 %电机额定电流
此参数为变频器在低速区时的电流命令 (频率命令小于参数 10-39 的区段为低速区)。
当电机重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数 (调大)。若启动电流太大造成 oc stall 时，
可调小。
10-32 PM FOC Sensorless 速度估测器带宽
出厂设定值：5.00
设定范围 0.00~600.00 Hz
此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。
如果运行过程中输出频率出现低频震动 (输出频率波形类似 sin 波形晃动) 则调高带宽。如果出现
高频振动 (输出频率波形抖动严重波形类似毛刺) 则调低带宽。
12 参数详细说明MS300
421
10-34 PM Sensorless 估测速度低通滤波增益
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~655.35
调整此参数可影响速度估测器的响应速度。
如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益 (输出频率波形类似 sin 波形晃动)。如果出现高
频振动则调低 (输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。
10-35 AMR (Kp)
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~3.00
10-36 AMD (Ki)
出厂设定值：0.20
设定范围 0.00~3.00
10-39 I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点
出厂设定值：20.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
此参数为低频区加速到高频区的切换点。
低速区因反电动势较微弱 PM Sensorless 模式无法准确估测转子速度与位置，因此较适用 I/F 模式
控制。中高速区 PM Sensorless 模式可准确预估反电动势，可稳定并以较低的电流控制马达。
当切换点太低，PM Sensorless 模式操作在过低频率，容易因电机无法产生足够的反电动势让速度
估测器估测出正确的转子位置与速度，会造成失速并 oc。
当切换点太高，变频器容易长时间操作在 I/F 模式的运行频段，因 I/F 模式会产生较大的电流，将
无法提供节能的运行效果。(因为如果参数 10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直
以参数 10-31 的设定值来输出)。
10-42 初始角侦测脉冲值
出厂设定值：1.0
设定范围 0.0~3.0
角度侦测方式固定为 3：使用脉冲注入法启动。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。电流脉
冲越大则转子位置的准确性会越高，但是调太大会容易 oc。
当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳 oc，则调低此参数。
详细电机调适流程请见章节 12-2 调适与应用。
10-49 启动时零电压命令运行时间
出厂设定值：0.000
设定范围 0.000~60.000 秒
此参数需在参数 07-12 启动时速度追踪之功能选项 = 0 时才有效。
启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆输
出 0 V 以达到此目的。而参数 10-49 的设定时间为三相输出 0 V 的时间。
12 参数详细说明MS300
422
若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马达
在 0.2 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。
参数 10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。
10-51 角度侦测时注入之高频讯号频率
出厂设定值：500
设定范围 0~1200 Hz
此参数为 PM SVC 控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是，若马达的额定
频率 (例如：400 Hz) 太接近此参数设定之频率 (例如出厂：500 Hz)，将会影响估测角度之准确性。
故建议调整此参数时，须配合参数 01-01 的设定值。
如果参数 00-17 载波设定值低于参数 10-51 × 10，则调高载波频率。
参数 10-51 只在参数 10-53 = 2 时有效。
10-52 角度侦测时注入之高频讯号振幅
出厂设定值：15.0／30.0／37.5
设定范围 115V／230V 机种：100.0V
460V 机种：200.0V
575V 机种：200.0V
注：设定范围会依据电压而不同
此参数为 PM SVC 控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。
调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。
马达参数 Auto 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。
凸极比 (Lq／Ld) 较低时，可调高参数 10-52 使得角度估测较准确。
参数 10-52 只在参数 10-53 = 2 时有效。
10-53 角度侦测方式
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：使用吸正法吸合转子至零度角
2：使用高频注入法启动
3：使用脉冲注入法启动
如果是 IPM，建议选「2」。如果是 SPM，建议选「3」。若「2」与「3」的效果不佳时，可选择「1」。
12 参数详细说明MS300
423
11 进阶参数
此参数群将『速度调节器』以英文 ASR (Adjust Speed Regulator) 作为缩写。
表示可在运转中执行设定功能
11-00 系统控制
出厂设定值：0
设定范围 bit 0：ASR 自动调整
bit 3：Dead Time 补偿关闭
bit 7：频率记忆选择
bit 0 = 0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。
bit 7 = 0，频率记忆，变频器断电再送电后，显示频率为断电前记忆的频率命令。
bit 7 = 1，频率不记忆，变频器断电再送电后，显示频率为 0.00 Hz。
11-01 系统惯量标么值
出厂设定值：256
设定范围 1~65535 (256 = 1PU)
使用者须先将参数 11-00 设定 bit 1 = 1 后，执行连续正／反运转，进入参数 11-01，可看目前系统
之惯量标么值。
参数 11-01 = 256 为 1PU。如果是 2HP 的电机，下表所示 2HP 电机的惯量是 0.00043 kg-m2。
如果调适得到的参数 11-01 = 10000，则系统惯量 = (10000 ÷ 256) × 0.00043 kg-m2。
依照调适后的惯量执行带载运转测试，观察加减速与稳速转时的速度回授与速度命令是贴近的、稳
态误差小、较少超调时，则此惯量值为较佳的值。
如果 ASR 产生的 Iq 电流命令有高频毛刺，则调低。如果突加载的响应太慢，则提高设定值。
若是控制模式选择是转矩模式，建议先在速度模式下测试调适得到的惯量值是否可正常动作，待验
证完毕后再改变为转矩控制模式。
感应电机系统惯量基值 (单位：kg-m2
)
功率等级 设定值 功率等级 设定值
1HP 0.00023 10HP 0.00358
2HP 0.00043 15HP 0.00743
3HP 0.00083 20HP 0.00953
5HP 0.00148 25HP 0.01428
7.5HP 0.0026 30HP 0.01765
11-02 ASR1／ASR2 切换频率
出厂设定值：7.00
设定范围 5.00~599.00 Hz
FOC 区时的低速与高速 ASR 切换点。可较弹性的符合客户在高速区有较高响应与低速区的估测器
切换点需要较低的响应的双重需求。建议切换点高于参数 10-39。
调太低会无法含盖到参数 10-39。调太高，高速区的范围会太窄。
12 参数详细说明MS300
424
11-03 ASR1 低速带宽
出厂设定值：只读
设定范围 1~40 Hz
11-04 ASR2 高速带宽
出厂设定值：只读
设定范围 1~40 Hz
11-05 零速带宽
出厂设定值：只读
设定范围 1~40 Hz
使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整 (参数 11-00 设定 bit 0 = 1)，依据速度响应需求分别
调整参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带宽的切换
频率。
11-06 ASR1 增益
出厂设定值：10
设定范围 0~40 Hz
11-07 ASR 1 积分时间
出厂设定值：0.100
设定范围 0.000~10.000 秒
11-08 ASR2 增益
出厂设定值：10
设定范围 0~40 Hz
11-09 ASR2 积分时间
出厂设定值：0.100
设定范围 0.000~10.000 秒
11-10 ASR 零速增益
出厂设定值：10
设定范围 0~40 Hz
11-11 ASR 零速积分时间
出厂设定值：0.100
设定范围 0.000~10.000 秒
11-12 ASR 速度前馈增益
出厂设定值：0
设定范围 0~200%
参数 11-00 设定 bit 0 = 1 时，此参数功能才有效。
参数 11-12 调大可降低命令追踪误差，提高速度瞬时响应，适用于需速度命令追随之应用。
确保参数 11-01 系统惯量参数正确，才可获得良好调整效果。
12 参数详细说明MS300
425
11-13 PDFF 增益值
出厂设定值：30
设定范围 0~200%
参数 05-24 设定值为 1 时，此参数功能无效。
参数 11-00 设定 bit 0 = 1 时，此参数功能才有效。
使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整 (参数 11-00 设定 bit 0 = 1)。调整参数 11-13 可抑制
速度超调，但容易提早转折现象，可先将参数 11-13 设定为 0，当加速时间符合应用需求但有超调
现象时，再将参数 11-13 设定加大至「最佳加速并无超调状况」。
参数 11-13 设定值调大可改善速度瞬时追随过超量 (overshoot)，但过大会降低瞬时命令追随响应。
参数 11-13 调大可提高速度稳态时系统刚性 (stiffness)，降低突加卸除时的速度瞬时波动。
确保参数 11-01 系统惯量参数正确，才可获得良好调整效果
11-14 ASR 输出低通滤波器时间
出厂设定值：0.008
设定范围 0.000~0.350 秒
ASR 命令的滤波时间。
11-15 凹陷滤波深度
出厂设定值：0
设定范围 0~20 dB
11-16 凹陷滤波频率
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~200.00 Hz
可将机械共振频率点的速度响应调低，避免发生机械共振。
12 参数详细说明MS300
426
凹陷滤波深度越大，抑制机械共振效果越佳。
凹陷滤波频率即为机械共振频率。
11-17 正转电动转矩限制
11-18 正转回生转矩限制
11-19 反转电动转矩限制
11-20 反转回生转矩限制
出厂设定值：500
设定范围 0~500%
FOCPG& FOC Sensorless 模式
电机额定电流为 100%。參數 11-17~11-20 的设定值会与 03-00 = 7、8、9、10 做比较，以最小
值作转矩限制，请参照转矩限制示意图。
TQCPG & TQC Sensorless 模式
参数 11-17~11-20 的作用与 FOC 相同，此时会与转矩命令一起进行输出转矩限制，即参数 11-
17~11-20、参数 06-12 间取最小值作为当前输出转矩限制。
电机额定转矩计算请参考参数 11-34 说明。
除了 IM：VF、VFPG、SVC 与 PM：PMSVC 等四种模式以外的控制模式以电机额定电流为百分比
基值。
12 参数详细说明MS300
427
11-21 电机 1 弱磁曲线增益
出厂设定值：90
设定范围 0~200%
11-22 电机 2 弱磁曲线增益
出厂设定值：90
设定范围 0~200%
进入弱扇区的输出电压，用户可调整参数 11-21、11-22。
主要针对在主轴上的应用，调整方式
1. 让电机跑到最大频率点
2. 观察输出电压
3. 调整参数 11-21 (电机 1) 或参数 11-22 (电机 2) 让输出电压达到电机之额定电压
4. 数值越大，输出电压越大
11-23 弱扇区速度响应
出厂设定值：65
设定范围 0~150%
主要针对在弱扇区控制的加减速特性，数值越大，加减速越快，一般不须调整此参数。
11-27 最大转矩命令
出厂设定值：100
设定范围 0~500%
此参数定义转矩命令上限 (电机额定转矩为 100%)。
电机额定转矩计算请参考参数 11-34 说明。
11-28 转矩命令偏压来源
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：模拟讯号输入
2：通讯接口RS-485 (参数11-29)
3：由外部端子控制 (依参数11-30~11-32)
此参数定义转矩偏压命令来源。
当设定为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子 (MI) 设定为 31、32、33 是否接点闭合以决
定为参数 11-30~11-32。
12 参数详细说明MS300
428
以 N.O.常开接点之应用作说明，ON：表示接点闭合，OFF：表示接点断开
参数 11-32 参数 11-31 参数 11-30 转矩偏压 MI = 33 (低) MI = 32 (中) MI = 31 (高)
OFF OFF OFF 无
OFF OFF ON 参数 11-30
OFF ON OFF 参数 11-31
OFF ON ON 参数 11-30 + 参数 11-31
ON OFF OFF 参数 11-32
ON OFF ON 参数 11-30 + 参数 11-32
ON ON OFF 参数 11-31 + 参数 11-32
ON ON ON 参数 11-30 + 参数 11-31 + 参数 11-32
11-29 转矩命令偏压设定
出厂设定值：0.0
设定范围 -100.0~100.0%
此参数定义转矩偏压命令。电机额定转矩为 100%。
电机额定转矩计算请参考参数 11-34 说明。
11-30 高转矩命令补偿
出厂设定值：30.0
设定范围 -100.0~100.0%
11-31 中转矩命令补偿
出厂设定值：20.0
设定范围 -100.0~100.0%
11-32 低转矩命令补偿
出厂设定值：10.0
设定范围 -100.0~100.0%
当转矩命令偏压来源设定 (参数 11-28) 为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子设定为 31、
32、33 是否接点闭合以决定为参数 11-30、11-31 或 11-32。电机额定转矩为 100%。
电机额定转矩计算请参考参数 11-34 说明。
11-33 转矩命令来源
出厂设定值：0
设定范围 0：数字操作器
1：通讯 RS-485 (参数 11-34)
2：模拟讯号输入 (参数 03-00)
3：CANopen
5：通讯卡
当参数 11-33 设定值为 0 或 1，参数 11-34 可自行设定转矩命令。
当参数 11-33 设定值为 2、3 或 5，参数 11-34 仅『显示』转矩命令。
12 参数详细说明MS300
429
11-34 转矩命令
出厂设定值：0.0
设定范围 -100.0~100.0% (参数 11-27 设定值 = 100%)
此参数为转矩命令。
当参数 11-27 为 250%及参数 11-34 为 100%时，实际之转矩命令 = 250 × 100% = 250%之电机额
定转矩。
变频器会纪录断电前的参数设定值。
根据电机额定转矩计算式：
( / )
( )
( )
rad s
P Watt T N M
− =
，其中 P (Watt) 根据参数 05-02 (参数 05-14)；
ω (rad / s) 根据参数 05-03 (参数 05-15)。 rad s
RPM /
60
2
=
11-35 转矩命令滤波时间
出厂设定值：0.000
设定范围 0.000~1.000 秒
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最
佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
11-36 速度限制选择
出厂设定值：0
设定范围 0：依照参数 11-37 和 11-38
(参数 11-37：正向速度限制，参数 11-38：反向速度限制)
1：速度限制来源为频率命令来源 (参数 00-20) 与参数 11-37／11-38
2：频率命令来源 (参数 00-20)
速度限制功能：在使用转矩控制模式时，当发生转矩命令大于负载的情况，电机加速直到电机转速
等于速度限制值，此时会切换成速度控制模式，以避免电机持续加速。
在参数 11-36 设定为 1：
⚫ 当转矩命令为正时，正转的速度限制为参数 00-20，反转的速度限制为参数 11-38
当转矩命令为负时，正转的速度限制为参数 11-37，反转的速度限制为参数 00-20
⚫ 例如在放卷应用中，转矩命令方向与马达的速度方向为不同时，表示马达被负载带动，此时
速度限制一定为参数 11-37 或 11-38。只有在正常的应用中，马达推动负载的时候，转矩命
令才与速度限制方向一致，才会使得速度限制依据 00-20 进行设定。
转矩控制时，数字操作器的 F page 显示为当前的速度限制值。如需数字操作器显示的详细说
明，请参照章节 7-14 数字操作器 (选购) 说明中的灯号功能说明。
12 参数详细说明MS300
430
11-37 转矩控制正方向速度限制
出厂设定值：10
设定范围 0~120%
11-38 转矩控制反方向速度限制
出厂设定值：10
设定范围 0~120%
此参数定义转矩模式下，正反方向的速度限制 (参数 01-00 最大输出频率设定 = 100%)。
11-41 PWM 模式选择
出厂设定值：2
设定范围 0：2-相位调变模式
2：空间向量调变模式
设定为 2-相位调变模式时，能有效降低变频器端功率组件损失，并在长导线应用下提供较佳性能
设定为空间向量调变模式时，能有效降低马达端功率损失以及马达电磁噪音。
11-42 系统控制旗标
出厂设定值：0000
设定范围 0000~FFFFh
bit No. 功能 说明
0 保留
1 FWD／REV 动作控制
0：FWD／REV 无法由参数 02-12 bit 0 与 1 控制
1：FWD／REV 可由参数 02-12 bit 0 与 1 控制
12 參數詳細說明MS300
431
13 行业应用参数
13-00 行业参数组合
出厂设定值：00
设定范围 00：无功能 (Disabled)
01：使用者自定义 (User Parameter)
02：空气压缩机 (Compressor)
03：风机 (Fan)
04：给水泵 (Pump)
05：输送带 (Conveyor)
06：工具机应用 (Machine tool)
07：包装 (Packing)
08：纺织应用 (Textiles)
10：物流应用 (Logistics)
11：张力 PID 功能
12：张力 PID 搭配主辅频
注意：选择应用宏后，部分默认值将会随选择的应用行业自动设定调整。
设定值 02：空气压缩机
下列表格内容为相关空气压缩机应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF 控制模式)
00-16 负载选择 0 (一般负载)
00-17 载波频率 同出厂预设
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 2 (由外部模拟输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
00-22 停车方式 0 (以减速煞车方式停止)
00-23 运转方向选择 1 (禁止反转)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-11 下限频率 20 (Hz)
01-12 第一加速时间设定 20 (秒)
12 參數詳細說明MS300
432
参数 参数名称 设定值
01-13 第一减速时间设定 20 (秒)
03-00 AVI 模拟输入功能选择 0 (无功能)
03-01 ACI 模拟输入功能选择 1 (频率命令)
05-01 感应电机 1 满载电流 (A) 同出厂预设
05-03 感应电机 1 额定转速 (rpm) 同出厂预设
05-04 感应电机 1 极数 同出厂预设
设定值 03：风机
下列表格内容为相关风机应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF)
00-16 负载选择 0 (一般负载)
00-17 载波频率 同出厂预设
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 2 (由外部模拟输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
00-22 停车方式 1 (以自由运转方式停止)
00-23 运转方向选择 1 (禁止反转)
00-30 频率指令来源设定 (HAND、LOCAL) 0 (由数字操作器输入)
00-31 运转指令来源设定 (HAND、LOCAL) 0 (数字操作器操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-10 上限频率 50 (Hz)
01-11 下限频率 35 (Hz)
01-12 第一加速时间设定 15 (秒)
01-13 第一减速时间设定 15 (秒)
01-43 V / F 曲线选择 2 (2 次方曲线)
02-05 多功能输入指令五 (MI5) 16 (转速命令来自 ACI)
02-16 多功能输出 2 (MO1) 11 (故障指示)
02-17 多功能输出 3 (MO2) 1 (运转中指示)
03-00 AVI 模拟输入功能选择 1 (频率命令)
03-01 ACI 模拟输入功能选择 1 (频率命令)
12 參數詳細說明MS300
433
参数 参数名称 设定值
03-28 AVI 端子输入选择 0 (0~10 V)
03-29 ACI 端子输入选择 1 (0~10 V)
03-31 AFM 输出选择 0 (0~10 V 输出)
03-50 模拟输入曲线选择 1 (AVI 三点曲线)
07-06 瞬时停电再启动 2
(从最小输出频率作速度追踪)
07-11 异常再启动次数 5 (次)
07-33 异常再启动次数回归时间 60 (秒)
设定值 04：给水泵
下列表格内容为相关给水泵应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF)
00-16 负载选择 0 (一般负载)
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 2 (由外部模拟输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
00-23 运转方向选择 1：禁止反转
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-10 上限频率 50 (Hz)
01-11 下限频率 35 (Hz)
01-12 第一加速时间设定 15 (秒)
01-13 第一减速时间设定 15 (秒)
01-43 V / F 曲线选择 2 (2 次方曲线)
07-06 瞬时停电再启动
2
(从最小输出频率作速度追踪)
07-11 异常再启动次数 5 (次)
07-33 异常再启动次数回归时间 60 (秒)
12 參數詳細說明MS300
434
设定值 05：输送带
下列表格内容为相关输送带应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF)
00-16 负载选择 0 (一般负载)
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 2 (由外部模拟输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-12 第一加速时间设定 10 (秒)
01-13 第一减速时间设定 10 (秒)
设定值 06：工具机
下列表格内容为相关工具机应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF)
00-17 载波频率 同出厂预设
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 2 (由外部模拟输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 0
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 0
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 0
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 0
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-12 第一加速时间设定 5 (秒)
01-13 第一减速时间设定 5 (秒)
01-24 S 加速起始时间设定 1 0
01-25 S 加速到达时间设定 2 0
12 參數詳細說明MS300
435
参数 参数名称 设定值
01-26 S 减速起始时间设定 1 0
01-27 S 减速到达时间设定 2 0
02-03 多功能输入指令三 (MI3) 1 (多段速指令 1)
02-04 多功能输入指令四 (MI4) 2 (多段速指令 2)
02-13 多功能输出 1 (RY1) 11 (故障指示)
02-16 多功能输出 2 (MO1) 1 (运转中指示)
02-17 多功能输出 3 (MO2) 2 (运转速度到达)
03-00 AVI 模拟输入功能选择 1 (频率命令)
06-01 过电压失速防止 0 (无功能)
06-03 加速中过电流失速防止准位 0 (无功能)
06-04 运转中过电流失速防止准位 0 (无功能)
06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速选择 0 (依照目前之加减速时间)
07-01 直流制动电流准位 20 (%)
07-03 停止时直流制动时间 0.3 (秒)
07-04 停止时直流制动起始频率 0 (Hz)
07-23 自动调节电压 (AVR) 1 (关闭 AVR 功能)
设定值 07：包装
下列表格内容为相关包装应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF)
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 0 (由数字操作器输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 2 (通讯 RS-485)
02-00 二线 / 三线式运转控制
1
(二线式模式 1，电源启动运转
控制动作 (M1：正转／停止，
M2：反转／停止) )
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-12 第一加速时间设定 10 (秒)
01-13 第一减速时间设定 10 (秒)
01-24 S 加速起始时间设定 1 同出厂预设
12 參數詳細說明MS300
436
参数 参数名称 设定值
01-25 S 加速到达时间设定 2 同出厂预设
01-26 S 减速起始时间设定 1 同出厂预设
01-27 S 减速到达时间设定 2 同出厂预设
03-00 AVI 模拟输入功能选择 1 (频率命令)
03-28 AVI 端子输入选择 同出厂预设
设定值 08：纺织
下列表格内容为相关纺织应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-11 速度模式控制选择 0 (IMVF)
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (由通讯 RS-485 输入)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 同出厂预设
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设
01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设
01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设
01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设
01-12 第一加速时间设定 10 (秒)
01-13 第一减速时间设定 10 (秒)
01-24 S 加速起始时间设定 1 0.2 (秒)
01-25 S 加速到达时间设定 2 0.2 (秒)
01-26 S 减速起始时间设定 1 0.2 (秒)
01-27 S 减速到达时间设定 2 0.2 (秒)
06-03 加速中过电流失速防止准位 180 (%)
06-04 运转中过电流失速防止准位 180 (%)
06-07 电机 1 过转矩检出准位 200 (%)
07-19 冷却散热风扇控制方式 2 (随变频器运转/停止动作)
设定值 10：物流应用
下列表格内容为相关物流应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 7 (由數位操作器上调整钮)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 同出厂预设
12 參數詳細說明MS300
437
参数 参数名称 设定值
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 400.0
01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 20.0
01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 20.0
01-08 电机 1 输出最小电压设定 20.0
01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 1.50
01-07 电机 1 输出最低频率设定 1.50
01-12 第一加速时间设定 3 (秒)
01-13 第一减速时间设定 3 (秒)
01-24 S 加速起始时间设定 1 0.00
01-25 S 加速到达时间设定 2 0.00
01-26 S 减速起始时间设定 1 0.00
01-27 S 减速到达时间设定 2 0.00
06-03 加速中过电流失速防止准位 200
06-04 运转中过电流失速防止准位 200
06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速选择 2：依照第二加减速时间
07-23 自动调节电压 (AVR) 1：关闭 AVR 功能
07-26 转矩补偿增益 0
设定值 11：张力 PID 功能
下列表格内容为相关张力 PID 功能应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 9 (PID 控制器)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-12 第一加速时间设定 3 (秒)
01-13 第一减速时间设定 3 (秒)
03-00 AVI 模拟输入功能选择 5 (PID 回授讯号)
03-50 模拟输入曲线选择 1：AVI 三点曲线
03-63 AVI 电压最低点 0.00
03-65 AVI 电压中间点 9.99
03-66 AVI 中间点对应百分比 100%
08-00 PID 回馈端子选择
1：负回授：由模拟输入
(参数 03-00、03-01)
08-01 P 增益 10
08-02 I 积分时间 1
08-20 PID 模式选择 1：并联
08-21 允许 PID 控制改变运转方向 0：不可以改变运转方向
12 參數詳細說明MS300
438
参数 参数名称 设定值
08-65 PID 目标值来源 1：由参数 08-66
08-66 PID 目标值给定 50%
设定值 12：张力 PID 搭配主辅频
下列表格内容为相关张力 PID 搭配主辅频应用参数使用设定。
参数 参数名称 设定值
00-20 频率指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 9 (PID 控制器)
00-21 运转指令来源设定 (AUTO、REMOTE) 1 (外部端子操作)
01-00 电机 1 最高操作频率 同出厂预设
01-12 第一加速时间设定 3 (秒)
01-13 第一减速时间设定 3 (秒)
00-35 辅助频率来源 3 (由模拟输入给定)
03-00 AVI 模拟输入功能选择 5 (PID 回授讯号)
03-01 ACI 模拟输入功能选择 12 (辅助频率输入)
03-10 模拟信号输入为负频率的反转设定
0：不允许负频率输入，正反转
动作由数字操作器或外部端子
控制
03-12 ACI 模拟输入增益 100.0%
03-29 ACI 端子输入选择 1：0~10V
03-50 模拟输入曲线选择 1：AVI 三点曲线
03-63 AVI 电压最低点 0.00
03-65 AVI 电压中间点 9.99
03-66 AVI 中间点对应百分比 100%
08-00 PID 回馈端子选择
1：负回授：由模拟输入
(参数 03-00、03-01)
08-01 P 增益 10
08-02 I 积分时间 1
08-20 PID 模式选择 1：并联
08-21 允许 PID 控制改变运转方向 0：不可以改变运转方向
08-65 PID 目标值来源 1：由参数 08-66
08-66 PID 目标值给定 50%
08-67 主辅频反转截止频率限制 10%
13-01
~
13-50
应用参数 (使用者自行定义)
12 参数详细说明MS300
439
14 保护参数 (2)
表示可在运转中执行设定功能
14-50 故障 2 时输出频率
14-54 故障 3 时输出频率
14-58 故障 4 时输出频率
14-62 故障 5 时输出频率
14-66 故障 6 时输出频率
出厂设定值：只读
设定范围 0.00~599.00 Hz
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。
14-51 故障 2 时直流侧电压值
14-55 故障 3 时直流侧电压值
14-59 故障 4 时直流侧电压值
14-63 故障 5 时直流侧电压值
14-67 故障 6 时直流侧电压值
出厂设定值：只读
显示范围 0.0~6553.5 V
当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。
14-52 故障 2 时输出电流值
14-56 故障 3 时输出电流值
14-60 故障 4 时输出电流值
14-64 故障 5 时输出电流值
14-68 故障 6 时输出电流值
出厂设定值：只读
显示范围 0.00~655.35 Amps
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。
14-53 故障 2 时 IGBT 温度
14-57 故障 3 时 IGBT 温度
14-61 故障 4 时 IGBT 温度
14-65 故障 5 时 IGBT 温度
14-69 故障 6 时 IGBT 温度
出厂设定值：只读
显示范围 -3276.7~3276.7oC
当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。
12 参数详细说明MS300
440
14-70 最近第七次异常纪录
14-71 最近第八次异常纪录
14-72 最近第九次异常纪录
14-73 最近第十次异常纪录
出厂设定值：0
显示范围 12-1-1-83
0：无异常记录 12-1-1-84
1：加速中过电流 (ocA) 12-1-1-85
2：减速中过电流 (ocd) 12-1-1-86
3：定速运转中过电流 (ocn) 12-1-1-87
4：接地保护线路动作 (GFF) 12-1-1-88
6：停止中过电流 (ocS) 12-1-1-89
7：加速中过电压 (ovA) 12-1-1-90
8：减速中过电压 (ovd) 12-1-1-91
9：定速运转中过电压 (ovn) 12-1-1-92
10：停止中过电压 (ovS) 12-1-1-93
11：加速中发生低电压 (LvA) 12-1-1-94
12：减速中发生低电压 (Lvd) 12-1-1-95
13：定速中发生低电压 (Lvn) 12-1-1-96
14：停止中发生低电压 (LvS) 12-1-1-97
15：欠相保护 (orP) 12-1-1-98
16：IGBT 温度过高 (oH1) 12-1-1-99
18：IGBT 温度侦测异常 (tH1o) 12-1-1-100
21：变频器过载 (oL) 12-1-1-101
22：电子热电驿 1 保护动作 (EoL1) 12-1-1-102
23：电子热电驿 2 保护动作 (EoL2) 12-1-1-103
24：电机过热 (oH3) 12-1-1-104
26：过转矩 1 (ot1) 12-1-1-105
27：过转矩 2 (ot2) 12-1-1-106
28：低电流 (uC) 12-1-1-107
31：内存读出异常 (cF2) 12-1-1-108
33：U 相电流侦测错误 (cd1) 12-1-1-109
34：V 相电流侦测错误 (cd2) 12-1-1-110
35：W 相电流侦测错误 (cd3) 12-1-1-111
36：cc 硬件线路异常 (Hd0) 12-1-1-112
37：oc 硬件线路异常 (Hd1) 12-1-1-113
40：电机自动量测错误 (AUE) 12-1-1-114
41：PID 断线 ACI (AFE) 12-1-1-115
43：PG 回授断线 (PGF2) 12-1-1-116
12 参数详细说明MS300
441
44：PG 回授失速 (PGF3) 12-1-1-117
45：PG 转差异常 (PGF4) 12-1-1-118
48：ACI 断线 (ACE) 12-1-1-119
49：外部端子异常 (EF) 12-1-1-120
50：外部端子紧急停止 (EF1) 12-1-1-121
51：外部中断 (bb) 12-1-1-122
52：密码输入三次错误 (Pcod) 12-1-1-123
54：不合法通讯命令 (CE1) 12-1-1-124
55：不合法通讯地址 (CE2) 12-1-1-125
56：通讯数据值错误 (CE3) 12-1-1-126
57：通讯写入只读地址 (CE4) 12-1-1-127
58：Modbus 传输超时 (CE10) 12-1-1-128
61：电机线圈 Y-△切换错误 (ydc) 12-1-1-129
62：减速能源再生动作 (dEb) 12-1-1-130
63：过滑差 (oSL) 12-1-1-131
72：STO 遗失 1 (STL1) 12-1-1-132
76：STO (STo) 12-1-1-133
77：STO 遗失 2 (STL2) 12-1-1-134
78：STO 遗失 3 (STL3) 12-1-1-135
79：运转前侦测到 U 相短路 (Aoc) 12-1-1-136
80：运转前侦测到 V 相短路 (boc) 12-1-1-137
81：运转前侦测到 W 相短路 (coc) 12-1-1-138
82：U 相输出欠相 (oPL1) 12-1-1-139
83：V 相输出欠相 (oPL2) 12-1-1-140
84：W 相输出欠相 (oPL3) 12-1-1-141
87：低频过载保护 (oL3) 12-1-1-142
89：转子位置初始侦测错误 (roPd) 12-1-1-143
101：CANopen 软件断线 1 (CGdE) 12-1-1-144
102：CANopen 软件断线 2 (CHbE) 12-1-1-145
104：CANopen 硬件断线 (CbFE) 12-1-1-146
105：CANopen 索引错误 (CidE) 12-1-1-147
106：CANopen 站号错误 (CAdE) 12-1-1-148
107：CANopen 内存错误 (CFrE) 12-1-1-149
121：内部通讯专用错误码 (CP20) 12-1-1-150
123：内部通讯专用错误码 (CP22) 12-1-1-151
124：内部通讯专用错误码 (CP30) 12-1-1-152
126：内部通讯专用错误码 (CP32) 12-1-1-153
127：韧体版本异常错误 (CP33) 12-1-1-154
128：过转矩 3 (ot3) 12-1-1-155
129：过转矩 4 (ot4) 12-1-1-156
